画像形成装置、画像形成装置にカートリッジを装着する方法
【課題】 プロセスカートリッジを画像形成装置に装着した状態で運搬する際に、プロセスカートリッジを画像形成装置本体と離間させる構成を、簡易かつユーザーの操作性が高い構成にて提供する。
【解決手段】 本体カップリング４０ａを移動させるリンク部材４４が開閉部材５と連結されない状態で、カートリッジ２が開口部７から装置本体１に装着されると、カートリッジ２は係合位置に位置する本体カップリング４０ａと当接して装着方向への移動が規制され、装着方向において稼働位置２０よりも上流側にある退避位置３１にて位置決めされた状態となり、この状態で開閉部材５が開位置から閉位置に移動することで、リンク部材４４が開閉部材５と連結する。
【解決手段】 本体カップリング４０ａを移動させるリンク部材４４が開閉部材５と連結されない状態で、カートリッジ２が開口部７から装置本体１に装着されると、カートリッジ２は係合位置に位置する本体カップリング４０ａと当接して装着方向への移動が規制され、装着方向において稼働位置２０よりも上流側にある退避位置３１にて位置決めされた状態となり、この状態で開閉部材５が開位置から閉位置に移動することで、リンク部材４４が開閉部材５と連結する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録媒体に画像を形成する画像形成装置および、この画像形成装置にカートリッジを装着する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真画像形成プロセスを用いた画像形成装置においては、感光体ドラム及び感光体ドラムに作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化して、このカートリッジを画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。プロセスカートリッジ方式の画像形成装置において、プロセスカートリッジを画像形成装置本体（以下、装置本体と呼ぶ）の内部に装着したまま梱包し、輸送する方法をとることがある。この梱包形態は、プロセスカートリッジを装置本体とは別に梱包する場合と比較して、梱包箱の体積を小さく抑えることができる。また梱包材量の削減が可能となる。
【０００３】
ここでプロセスカートリッジを装置本体に装着したまま梱包し輸送すると、例えばプロセスカートリッジの感光体ドラムが装置本体の転写ローラと接触したり、プロセスカートリッジの電気接点が装置本体の電気接点と接触したりする場合がある。画像形成装置の運搬時に生じる衝撃などにより、これらプロセスカートリッジと、装置本体の接触部が傷つく可能性がある。
【０００４】
そこで従来、画像形成装置の運搬時には、プロセスカートリッジに離間部材を設けて、プロセスカートリッジと装置本体の接触部を離間させる対策が取られていた。
【０００５】
また、特許文献１には、画像形成装置の輸送の際にプロセスカートリッジを画像形成時に装着する位置とは異なる位置に保持するための第２の装着手段を設けた構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−１０４６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来、プロセスカートリッジに離間部材を設けると、ユーザーは画像形成装置を使用する際に、離間部材を取り外す必要あった。また、特許文献１に記載される構成によって、プロセスカートリッジと装置本体の接触部を離間させるためには、装着手段を複数設ける必要があって画像形成装置本体の構成が複雑になる。また、画像形成装置の運搬時にプロセスカートリッジを収容する空間を画像形成装置本体内部に別途設ける必要があることから画像形成装置が大型化する。
【０００８】
本発明は、カートリッジを装着した状態で運搬可能な画像形成装置を、簡易且つ、ユーザーの操作性が高い構成によって提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、前記画像形成装置の装置本体から駆動力を受けるカートリッジカップリングを有し、前記装置本体に取り外し可能に装着されるカートリッジと、前記カートリッジを装着するための開口部と、前記開口部を覆う閉位置と、前記開口部を開放する開位置とを移動可能な開閉部材と、前記カートリッジが前記装置本体の所定の稼働位置に位置する際に、前記カートリッジに駆動力を伝達可能な本体カップリングであって、前記カートリッジが前記開口部から前記稼働位置に移動する装着方向と交差する方向に移動可能であって、前記カートリッジカップリングと係合可能な係合位置と、前記カートリッジカップリングから離間する離間位置とを取り得る本体カップリングと、前記本体カップリングを移動させるリンク部材であって、前記開閉部材と連結することによって、前記開閉部材が前記閉位置に位置する際に、前記本体カップリングを前記係合位置に位置決めし、前記開閉部材が前記開位置に位置する際に前記本体カップリングを前記離間位置に位置決めするリンク部材と、前記リンク部材に設けられ、前記リンク部材が前記開閉部材と連結されない状態で、前記装置本体と当接して、前記リンク部材が前記本体カップリングを前記係合位置に位置させた状態を保ち、前記開閉部材が前記開位置から閉位置に移動した際に、前記リンク部材が前記開閉部材と連結することを可能とする当接部と、を備え、前記リンク部材が前記開閉部材と連結されない状態で、前記カートリッジが前記開口部から前記装置本体に装着されると、前記カートリッジは前記係合位置に位置する前記本体カップリングと当接して前記装着方向への移動が規制され、前記装着方向において前記稼働位置よりも上流側にある退避位置にて位置決めされた状態となり、この状態で前記開閉部材が前記開位置から前記閉位置に移動することで、前記リンク部材が前記開閉部材と連結することを特徴とする画像形成装置である。
【００１０】
また上記目的を達成するための本発明に係る代表的な方法は、画像形成装置にカートリッジを装着する方法において、前記カートリッジは、画像形成装置の装置本体から駆動力を受けるカートリッジカップリングを有し、前記画像形成装置は、前記カートリッジを装着するための開口部と、前記開口部を覆う閉位置と、前記開口部を開放する開位置とを移動可能な開閉部材と、前記カートリッジが前記装置本体の所定の稼働位置に位置する際に、前記カートリッジに駆動力を伝達可能な本体カップリングであって、前記カートリッジが前記開口部から前記稼働位置に移動する装着方向と交差する方向に移動可能であって、前記カートリッジカップリングと係合可能な係合位置と、前記カートリッジカップリングから離間する離間位置とを取り得る本体カップリングと、前記本体カップリングを移動させるリンク部材であって、前記開閉部材と連結することによって、前記開閉部材が前記閉位置に位置する際に、前記本体カップリングを前記係合位置に位置決めし、前記開閉部材が前記開位置に位置する際に前記本体カップリングを前記離間位置に位置決めするリンク部材と、を有し、前記方法は、前記リンク部材と前記開閉部材を連結させないことで、前記リンク部材に設けられた当接部を前記装置本体の枠体に当接させて、前記リンク部材が前記本体カップリングを前記係合位置に位置決めした状態を保ち、前記開閉部材が前記開位置から閉位置に移動した際に、前記リンク部材が前記開閉部材と連結可能にする、本体カップリング位置決め工程と、前記カートリッジを前記開口部から前記装置本体に挿入し、前記係合位置に位置する前記本体カップリングと当接させて、前記装着方向において前記稼働位置よりも上流側に位置する退避位置に位置決めする、前記本体カップリング位置決め工程に続くカートリッジ位置決め工程と、前記開閉部材を開位置から閉位置に移動することで、前記リンク部材と前記開閉部材を連結する、前記カートリッジ位置決め工程に続く連結工程と、を備えたことを特徴とする画像形成装置にカートリッジを装着する方法である。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように、本出願に係る発明によれば、カートリッジを装着した状態で運搬可能な画像形成装置を、簡易且つ、ユーザーの操作性が高い構成によって提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１に係る画像形成装置の内部構造の概略図
【図２】実施例１に係る画像形成装置の斜視図
【図３】実施例１に係る画像形成装置本体内の左右のガイド部材の断面図
【図４】実施例１に係るプロセスカートリッジの左右側面図
【図５】実施例１に係る駆動連結機構の分解斜視図
【図６】実施例１に係るドア開閉動作の説明図
【図７】実施例１に係る駆動連結機構の説明図
【図８】実施例１に係るリンクアームとドアの詳細説明図
【図９】実施例１に係るスナップフィット部の断面図
【図１０】実施例１に係るプロセスカートリッジの退避位置の説明図
【図１１】実施例１に係る画像形成装置の組立時の斜視図
【図１２】実施例２に係るリンクアームとドアの詳細説明図
【図１３】実施例２に係る磁石接続部の断面図
【図１４】実施例２に係るドア開閉動作の説明図
【図１５】実施例３に係る画像形成装置の組立時の斜視図
【図１６】実施例３に係るプロセスカートリッジの左右側面図
【図１７】実施例３に係る画像形成装置の断面図
【図１８】固定部材の説明図
【図１９】アーム側磁石ユニットとリンクアームの結合を説明する説明図
【図２０】実施例１に係るプロセスカートリッジの断面図
【図２１】実施例４に係るプロセスカートリッジの断面図
【図２２】実施例４に係るプロセスカートリッジの模式図
【図２３】実施例４に係るガイドレールの断面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
【００１４】
＜実施例１＞
［画像形成装置］
本実施例に係る画像形成装置について、図１、図２を用いて説明する。図１は本実施例に係る画像形成装置の内部構造の概略図であり、図２は本実施例に係る画像形成装置の斜視図である。
【００１５】
図１に示すように、画像形成装置１００は、電子写真方式により記録媒体Ｓに画像を記録するレーザビームプリンタである。画像形成装置１００は概略次のような構成、作用により画像を形成する。１は画像形成装置本体、２は画像形成装置本体１内に対して着脱自在のプロセスカートリッジである。そして、画像形成装置本体（以下、装置本体と呼ぶ）１の上面にはドア５が、装置本体１の枠体（以下、装置枠体とよぶ）６に、回動中心Ａを中心として回動可能に配置されている。
【００１６】
ドア５は閉じられた状態（閉位置にある状態）では、ドア５に設けられた突き当て部５ｄを、装置枠体６に突き当てることで、装置枠体６に支持される。また図２に示すように開かれた状態（開位置にある状態）では、装置本体１の開口部７を開放することができる。開口部７からプロセスカートリッジ（以下、カートリッジと呼ぶ）２が装置本体１内に着脱される。すなわち、ドア５は、カートリッジ２を装着するための開口部７を開閉するための開閉部材であって、開口部７を覆う閉位置と、開口部７を開放する開位置とを移動可能である。
【００１７】
画像形成時には、図１に示されるようにカートリッジ２が装置本体１内の所定の稼働位置３０（画像形成が可能な位置）に位置決めされる。給紙トレイ８０に積載された記録媒体Ｓは、ホストコンピュータ（図示せず）からのプリント信号に基づいて、給紙ローラ８１と用紙分離手段８２とにより一枚ずつ分離されて給送される。分離された記録媒体Ｓは、搬送ローラ対８３により、転写部８４に搬送される。転写部８４は、カートリッジ２と転写ローラ８５等を備えている。カートリッジ２は、像担持体である電子写真感光体ドラム（以下、感光体ドラム）２０および、像担持体に作用するプロセス手段によって構成される。
【００１８】
レーザスキャナユニット８６から画像情報に基づくレーザー光Ｌが感光体ドラム２０に照射され、感光体ドラム２０上に静電潜像が形成される。なおレーザスキャナユニット８６は、多面体ミラー８７、多面体ミラー回転用モータ、レーザユニット等がユニット化されて構成されている。
【００１９】
感光体ドラム２０に形成された静電潜像はカートリッジ２に設けられた現像手段により現像剤としてのトナーにより現像される。この現像されたトナー像（現像剤像）は転写ローラ８５により、感光体ドラム２０上から記録媒体Ｓに転写される。トナー像が転写された記録媒体Ｓは定着フィルム８９と、この定着フィルム８９に圧接された加圧ローラ９０とから構成される定着ユニット８８に搬送される。ここで転写されたトナー像が記録媒体Ｓに加熱定着される。トナー像が定着された記録媒体Ｓは、排紙ローラ対９１により搬送され、装置本体１の上方部の排紙積載部９２に排出される。排紙積載部９２は、ドア５の上面に設けられている。
【００２０】
［カートリッジ］
次に、装置本体１に着脱されるカートリッジ２の構成について図２０を用いて説明する。図２０は、カートリッジ２の概略断面図である。
【００２１】
カートリッジ２は、前述したように、像担持体である感光体ドラム２０と、感光体ドラム２０に作用するプロセス手段を備えたものである。ここでプロセス手段としては、例えば感光体ドラム２０を帯電させる帯電手段、感光体ドラム２０に形成された潜像を現像する現像手段、電子写真感光体表面に残留するトナーをクリーニングするためのクリーニング手段等がある。
【００２２】
本実施形態のカートリッジ２は、図２０に示すように、現像手段である現像ユニット１０と、クリーニング手段であるクリーニングユニット１１が結合することによって構成される。クリーニングユニット１１は、さらに感光体ドラム２０および、帯電手段である帯電ローラ８を備える。
【００２３】
画像形成時には、感光体ドラム２０の表面を感光体ドラム２０に当接し従動回転する帯電ローラ８によって一様に帯電する。この帯電した感光体ドラム２０にレーザスキャナユニット８６（図１参照）から、レーザー光Ｌを照射して静電潜像を形成し、この静電潜像を現像ユニット１０によって現像する。
【００２４】
現像ユニット１０は、現像剤収納部であるトナー収納容器１０ａに収納されたトナーを、回転するトナー送り部材１０ｂでトナー収納容器１０ａから、現像部である現像容器１０ｉ内へ送り出す。その後、固定磁石１０ｃを内蔵した現像ローラ１０ｄの表面に、現像ブレード１０ｅによって摩擦帯電したトナーでトナー層を形成する。ここで、現像ローラ１０ｄは、トナー（現像剤）を担持する現像剤担持体であって、現像容器１０ｉに回転可能に支持される。この現像ローラ１０ｄは感光体ドラム２０に押圧されている。
【００２５】
現像ローラ１０ｄの両端部には、現像ローラ１０ｄと同心円状のリングであるスペーサ１０ｍが設けてある。このスペーサ１０ｍが感光体ドラム２０に当接することで現像ローラ１０ｄの表面とスペーサ１０ｍの表面の間には一定の微小間隔が設けられる。現像ローラ１０ｄの表面に形成されたトナー層を、感光体ドラム２０に形成された静電潜像に転移させることによって、静電潜像をトナー像として現像する。
【００２６】
感光体ドラム２０に形成されたトナー像は、前述したように記録媒体Ｓに転写される。記録媒体Ｓにトナー像を転写した後、感光体ドラム２０に残留したトナーは、クリーニングユニット１１に設けられたクリーニングブレード１１ａによって掻き落とされると共に、スクイシート１３ａによってすくい取られ、除去トナー収納部１３ｂへ集められる。
【００２７】
［カートリッジの着脱機構］
次に、カートリッジ２の着脱機構について図３と図４を用いて説明する。図３は画像形成装置本体内部に設けられたガイド部材の断面図であり、図４はカートリッジの左右側面図である。
【００２８】
図４に示すように、カートリッジ２を装置本体１に装着する方向にみて、カートリッジ２の右側にボス２１ｃが設けられ、左側にボス２１ａ、２１ｂが設けられている。このボス２１ａ、２１ｂ、２１ｃによりカートリッジ２は装置本体１内で位置決めされている。ボス２１ａ、２１ｂは、感光体ドラム２０と同軸上にあって、カートリッジ２が装置本体１に装着された際には、装置本体１に対する感光体ドラム２０の位置はボス２１ａ、２１ｂによって決まる。図２、図３に示すように、カートリッジ２を装着する装着方向を見て、開口部７内部の左側と右側には、それぞれ対向させて配設したガイド部材６０、６１が設けられている。図３（ａ）は右側に設けられたガイド部材６０の断面図であり、図３（ｂ）は左側に設けられたガイド部材６１の断面図である。
【００２９】
ガイド部材６０、６１はカートリッジ２を稼働位置に案内する。ガイド部材６０には、ガイドレール６０ａ、６０ｂが設けられており、ガイド部材６１には、ガイドレール６１ａが設けられている。ガイドレール６０ａ、６０ｂは、カートリッジ２を装置本体１に着脱する際に、それぞれボス２１ａ、２１ｃをガイドする。またガイドレール６１ａは、カートリッジ２のボス２１ｂをガイドする。
【００３０】
カートリッジ２を装置本体１に装着する際には、図２に示すように、まず装置本体１のドア５を、回動中心Ａ周りに上方へ開いて、装置本体１の上面の開口部７を開放する。そして、カートリッジ２を手で掴んで持ち、カートリッジ２を開口部７から装置本体１内に差し入れる。そして、ボス２１ａ、２１ｂ、２１ｃをそれぞれガイドレール６０ａ、６１ａ、６０ｂに沿わせて、カートリッジ２の先端を装置本体１に挿入する。更にカートリッジ２を押し込むと、カートリッジ２のボス２１ｃ、２１ｂが、それぞれガイドレール６０ｂ、６１ａの終端である突き当て部６０ｃ、６１ｂ（図３参照）に突き当たる。またカートリッジのボス２１ａがガイドレール６０ａの終端に形成されたカップリング軸受４２の突き当て部４２ｄ（図３参照）に突き当たる。これによってカートリッジ２の装置本体１への装着が完了し、カートリッジが装置本体１において画像形成が可能な位置、すなわち稼働位置３０に位置決めされた状態となる。なお、カップリング軸受４２および突き当て部４２ｄについては後ほど詳細に説明する。
【００３１】
カートリッジ２が稼働位置３０に位置決めされた装着状態において、感光体ドラム２０と転写ローラ８５が接触する（図１参照）。また、カートリッジ２側の電気接点（図示せず）が装置本体１側の電気接点（図示せず）と対向接触し、装置本体１側から帯電手段への電圧供給等がなされる。
このように、カートリッジ２が稼働位置３０に装着されることで、感光体ドラム２０と転写ローラ８５など、カートリッジ２と装置本体１の各部が接触した状態となる。
【００３２】
装置本体１に装着されたカートリッジ２を取り出す際は上記の装着手順とは逆の手順となる。
【００３３】
［カップリング手段］
次に、装置本体１からカートリッジ２に駆動力を伝達するカップリング手段および、このカップリング手段を連結、解除するカップリング連結機構について図５から図８を用いて説明する。図５は本実施例に係るカップリング連結機構の分解斜視図である。図６は本実施例に係るドア開閉動作の説明図である。図７は本実施例に係るカップリング連結機構の説明図である。図８は本実施例に係るリンクアームとドアの詳細説明図である。
【００３４】
カートリッジ２の駆動力は、装置本体１に設けられた駆動源としてのモータ（図示せず）からギヤ列（図示せず）を介して、カップリングギア４０（図５参照）に伝えられる。このカップリングギア４０の回転を、カートリッジ２の感光体ドラム２０に伝えることによって、装置本体１の駆動力が、カートリッジ２に伝達される。この駆動力を伝達する手段として、カップリング手段が用いられる。以下、詳しく説明する。
【００３５】
装置本体１には、カートリッジ２に駆動力を伝えるカップリング手段として、断面形状が正３角形のねじれた凹部を持つ本体カップリング４０ａが、カップリングギア４０に設けられている。本体カップリング４０ａは上記凹部の中心が、カップリングギア４０ａの回転軸線上になるよう構成されている。
【００３６】
一方、カートリッジ２のカップリング手段として、感光体ドラム２０の長手方向（軸線方向）における一端側に、ドラムカップリング２２が設けられている。ドラムカップリング２２は、本体カップリング４０ａと連結して、装置本体１からの駆動力をカートリッジ２に伝えるカートリッジカップリングである。ドラムカップリング２２は、断面形状が正３角形をしている、ねじれた凸部として形成される。ドラムカップリング２２は、ボス２１ａの内側にあり（図４参照）、上記凸部の中心が感光体ドラム２０の回転軸と同軸になるよう形成されている。
【００３７】
ここで本体カップリング４０ａは、後述するカップリング連結手段によって、感光体ドラム２０の長手方向に移動可能に設けられており、凸部であるドラムカップリング２２に、本体カップリング４０ａの凹部を係合することが可能である。本体カップリング４０ａがドラムカップリング２２に係合することで、本体カップリング４０ａは装置本体１の駆動力をカートリッジ２に伝達可能になる。つまり本体カップリング４０ａとドラムカップリング２２が係合した状態で、カップリングギア４０が回転するとドラムカップリング２２を介して感光体ドラム２０に回転力が伝わり、感光体ドラム２０が回転する。
【００３８】
さらに、ドラムカップリング２２が本体カップリング４０ａと係合することで、感光体ドラム２０は、装置本体１内にて位置決めされる。
【００３９】
カップリング連結手段は、本体カップリング４０ａを感光体ドラム２０の長手方向に移動させることで、カップリング手段の連結と解除を行う。カップリング連結手段は、装置本体１に設けられたカップリング軸受４２と、カップリングカム４１、リンクアーム４４、ドア５等によって形成される。以下、カップリング連結手段の構成について詳細に説明する。
【００４０】
カップリング軸受４２は、装置本体１のガイドレール６０ａの終端に設けられた円筒状の部材である。カップリング軸受４２の内周部４２ａは、本体カップリング４０ａの外周部４０ｃと嵌合し、カップリングギア４０を装置枠体６に回転可能に支持している。
【００４１】
カップリング軸受４２は、カップリングギア４０の回転軸方向（図５（ｂ）の矢印Ｐで示す方向）において感光体ドラム２０と向き合う側の面に、円弧状の突起である突き当て部４２ｄを有する。この突き当て部４２ｄは、前述したようにカートリッジ２が装着された際に、カートリッジ２のボス２１ａ（図４参照）と接触して、カートリッジ２を稼働位置３０（図１参照）にて支持する。また、カップリング軸受４２の外周部４２ｂ上には、カム面４２ｃが設けられている。カム面４２ｃは、矢印Ｐ方向において、カップリングギア４０が設けられた側を向いている。カム面４２ｃは、矢印Ｐ方向に略垂直な平面であるフラット部４２ｃ１と、フラット部に対して傾斜している斜面部４２ｃ２を有している。
【００４２】
カップリング軸受４２と、カップリングギア４０の間には、円筒形のカップリングカム４１が設けられている。カップリングカム４１は、カップリング軸受４２の外周部４２ｂに回転可能に嵌合しており、カム面４２ｃと当接するカム面４１ａを持つ。カム面４１には、矢印Ｐ方向に対して略垂直なフラット部４１ａ１と、フラット部４１ａ１に対して傾斜している斜面部４１ａ２が設けられる。カップリングカム４１は回転すると、カム面４１ａの作用によって、カップリングギア４０を回転軸方向（矢印Ｐ方向）に移動させる。このカム面４１ａの作用については、後述する。
【００４３】
なお、装置本体１には、カップリングギア４０を矢印Ｐ方向に押圧するカップリングバネ４３が配置されている。カップリングバネ４３の押圧力により、カップリングギア４０に設けられたリブ４０ｂとカップリングカム４１の円周リブ４１ｃが接触している。
【００４４】
また、カップリングカム４１はその円周方向外側に延びる円周リブ４１ｃを有し、円周リブ４１ｃの端部にボス４１ｂが設けられている。図６に示すように、このボス４１ｂによって、カップリングカム４１は、リンクアーム４４と連結している。リンクアーム４４はドア５とも連結しており、ドア５の開閉に応じてカップリングカム４１を回転させる働きをする。
【００４５】
図８に示すように、リンクアーム４４の一方の先端部には、カップリングカム４１のボス４１ｂと嵌合する丸穴４４ａが設けられている。他方の先端部４４ｂにはスナップフィット部４４ｅが設けられている。スナップフィット部４４ｅは、ドア５に設けられた角穴５ａと連結する連結部である。スナップフィット部４４ｅが、被連結部であるドア５の角穴５ａと連結することで、ドア５とリンクアーム４４は連結する。
【００４６】
このようにリンクアーム４４は、カップリングカム４１のボス４１ｂとドア５の角穴５ａを連結するリンク部材であって、４節リンクを構成している。
【００４７】
図６（ａ）に示すようにドア５が開かれると、リンクアーム４４がドア５によって持ち上げられる。なお、このときのリンクアーム４４の位置を以下の説明において第１の位置と呼ぶ。
【００４８】
リンクアーム４４が第１の位置にあるとき、本体カップリング４０ａは図７（ｃ）に示す状態になっている。つまり、カップリングカム４１のフラット部４１ａ１がカップリング軸受４２のフラット部４２ｃ１に接触することで、カップリングカム４１はカップリングギア４０に近づく方向に移動した状態となる。その結果、カップリングギア４０は、カップリングカム４１に押圧されて本体カップリング４０ａがカップリング軸受４２の内周部４２ａの内部に収まる位置まで移動した状態となる。そのため、カートリッジ２が装置本体１に装着されても、本体カップリング４０ａはドラムカップリング２２と接触せず、カップリング手段の連結は解除された状態となる。つまり、ドア５が開位置に位置すると、リンクアーム４４が第１の位置に位置することで、本体カップリング４０ａは、ドラムカップリング２２から離間する位置（以下、離間位置とよぶ）に位置することになる。
【００４９】
なお本体カップリング４０ａが離間位置にあるとき、本体カップリング４０ａはカートリッジ２が着脱される際のボス２１ａの移動軌跡からは退避した状態になる。
【００５０】
ドア５を閉じていくと、リンクアーム４４がドア５の動きと連動して、第１の位置から下方に動く。このときリンクアーム４４はカップリングカム４１を、図６（ａ）において時計回りに回転させる。すると図７（ｂ）に示すように、カップリングカム４１の斜面部４１ａ２がカップリング軸受４２の斜面部４２ｃ２と接触することで、カップリングカム４１が矢印Ｐ方向に移動する。そのため、カップリングギア４０も、カップリングバネ４３（図５（ｂ）参照）の押圧力によって矢印Ｐ方向に動き、本体カップリング４０ａをカップリング軸受４２の内周部４２ａから突出させていく。
【００５１】
図６（ｂ）に示すようにドア５を完全に閉じた状態では、カップリングギア４０、カップリングカム４１は、図７（ａ）に示す状態になっている。つまり、カップリングカム４１の円周リブ４１ｃがカップリング軸受４２のフラット部４２ｃ１と接触する。その結果、カップリングギア４０は、本体カップリング４０ａの全体をカップリング軸受４２の内周部４２ａから突出させる位置に移動する。カップリング軸受４２から突出した本体カップリング４０ａはドラムカップリング２２と係合し、カップリング手段は連結状態になる。
【００５２】
つまり、ドア５が閉位置に移動すると、リンクアーム４４は、本体カップリング４０ａをドラムカップリング２２と係合可能となる位置（以下、係合位置とよぶ）に移動させる。本体カップリング４０ａを係合位置に位置させるときのリンクアーム４４の位置を、以降の説明において第２の位置と呼ぶ。
【００５３】
本体カップリング４０ａが係合位置にあるとき、本体カップリング４０ａはカートリッジ２のボス２１ａの移動軌跡と一部重なる位置にある。
【００５４】
カップリング手段を解除する動作は、上記の連結の場合と逆の手順となる。すなわちドア５を閉位置から開位置に移動させることで、リンクアーム４４は第２の位置から第１の位置に移動し、カップリングカム４１を反時計回りに回転させる。これにより本体カップリング４０ａはドラムカップリング２２から離間される離間位置に移動する。
【００５５】
次に、リンクアーム４４とドア５の角穴５ａの連結方法について図９から図１１を用いて説明する。図９はリンクアーム４４の先端部４４ｂの断面図である。図１０はカートリッジの退避位置の説明図である。図１１は画像形成装置の組立時の斜視図である。
【００５６】
図９はドア５が閉じた状態を表している。図８、図９に示すように、リンクアーム４４の先端部４４ｂは、ドア５が閉じた状態のときに装置本体１の枠体（以下、装置枠体）６と当接するリブ状の当接部（以下、枠体当接リブ）４４ｃを有する。さらに先端部４４ｂは、枠体当接部リブ４４ｃよりも上方に位置し、ドア５を開いた状態のときにドア５と当接するリブ状の当接部（以下、ドア当接リブ）４４ｄと、スナップフィットを形成するスナップフィット部４４ｅを有する。
【００５７】
リンクアーム４４がドア５と分離している状態では、枠体当接リブ４４ｃが装置枠体６と当接することにより、リンクアーム４４は第２の位置にて装置枠体６に支持されている（図１１参照）。このとき、本体カップリング４０ａは係合位置に位置しており、カップリング軸受４２の内周部４２ａから完全に飛び出している。ここで、枠体当接リブ４４ｃがリンクアーム４４を装置枠体６に支持することによって、ドア５が開位置から閉位置に移動した際に、リンクアーム４４はドア５と連結可能になる。
【００５８】
リンクアーム４４のスナップフィット部４４ｅには矢印Ｄで示すドア５の開閉方向（移動方向）に沿って、溝４４ｇが形成されているため、ドアの開閉方向Ｄと交差する方向（矢印Ｍで示される方向）に撓むことができる。そのためドア５が閉じられると、枠体当接リブ４４ｃによって装置枠体６に支持されたリンクアーム４４は、スナップフィット部４４ｅをドア５に設けられた角穴５ａを貫通させることができる。この結果、スナップフィット部４４ｅが角穴５ａと連結し、リンクアーム４４はドア５と連結することができる。なお、本実施例ではリンクアーム４４にスナップフィット部４４ｅを設けたが、ドア５にスナップフィットを設け、リンクアーム４４に前記スナップフィットと連結する開口等を形成することも可能である。
【００５９】
ドア５の開閉動作によるリンクアーム４４の先端部４４ｂの動きについて、図９を用いて説明する。ドアを閉じた状態から開くと、まずスナップフィット部４４ｅの突起部の底面４４ｆとドア５の上面５ｂが接触する。それからドア５がリンクアーム４４を引っ張り上げていく。リンクアーム４４を引っ張り上げることにより、本体カップリング４０ａは離間位置に移動し、上述したようにカップリング手段（本体カップリング４０ａとドラムカップリング２２）の連結は解除される。
【００６０】
逆に、ドア５を開いた状態から閉じていくと、ドア５の下面５ｃと、リンクアーム４４のドア当接リブ４４ｄが接触する。これによりドア５がリンクアーム４４を押し下げていく。リンクアーム４４を押し下げることにより、上述したようにリンクアームは第２の位置に移動し本体カップリング４０ａとドラムカップリング２２は連結される。
【００６１】
ここで、ドア５を完全に閉じた状態（ドア５が閉位置に位置する状態）において、ドア５の下面５ｃと、ドア当接リブ４４ｄの間には隙間Ｘを設けてある必要がある。さらに、ドア５の上面５ｂとスナップフィット部４４ｅの底面４４ｆの間には隙間Ｙが設けてある必要がある。
【００６２】
これはドア５やリンクアーム４４を始めとした装置本体１の部品は、部品成形・加工上の理由などで形状・寸法に誤差が生じるためである。この誤差によって、スナップフィット部４４ｅと、角穴５ａの位置が、設計時に狙った位置からずれた場合であっても、本実施例によればその位置のずれを隙間Ｘと、隙間Ｙにて吸収することが可能である。
【００６３】
ドア５の下面５ｃと、ドア当接リブ４４ｄの間に隙間Ｘが生じることによって、枠体当接リブ４４ｃが装置枠体６と当接した際に、ドア５を確実に閉めることができる。つまりドア５の下面５ｃがドア当接リブ４４ｄに突き当たることで、ドア５が浮き上がることがない。
【００６４】
またドア５の上面５ｂとスナップフィット部４４ｅの底面４４ｆの間に隙間Ｙを設けることで、ドア５を閉じたとき、余裕をもってスナップフィット部４４ｅをドアの角穴５ａに係合できる。つまりリンクアーム４４とドア５とを連結させるときに、スナップフィット部４４ｅが確実に角穴５ａを貫通する。
【００６５】
隙間Ｘ、隙間Ｙの大きさは装置本体１の各部品に生じる形状誤差や寸法誤差によって変化する。本実施例では、上記誤差によって隙間Ｘ、隙間Ｙの大きさが最小になった場合であっても、それぞれがゼロにならないようにしている。
【００６６】
一方、ドア５とリンクアーム４４の連結部に隙間Ｘ、隙間Ｙを設けたことで、この隙間の分だけ、ドア５はリンクアーム４４に対して移動可能になる。すなわちドア５の移動に対するリンクアーム４４の移動量が小さくなる。そのため本実施例では、誤差によって隙間Ｘ、隙間Ｙが最も大きくなる場合においても、ドア５の移動によってリンクアーム４４が、本体カップリング４０ａを確実に係合位置と離間位置の両方に位置決めすることが可能にしている。
【００６７】
つまり、隙間Ｙの大きさが最大となり、リンクアーム４４の移動量が減っても、ドア５が開いた状態では、リンクアーム４４を第１の位置（図６（ａ）参照）に位置させることで、本体カップリング４０ａを離間位置に動かすようにしている。
【００６８】
また、隙間Ｘの大きさが最大となりリンクアーム４４の移動量が減っても、ドア５が閉じた状態では、リンクアームを第２の位置（図６（ｂ）参照）に位置させることで、本体カップリング４０ａを係合位置に動かすようにしている。
【００６９】
［カートリッジの装着、梱包方法］
次に、カートリッジ２を装置本体１内に装着したまま梱包し、輸送する方法について説明する。
【００７０】
（１）本体カップリング位置決め工程
装置本体１を組み立てるときに、ドア５とリンクアーム４４の連結部以外はすべて組み立てた状態にする一方、ドア５とリンクアーム４４は分離した状態とする。つまり、スナップフィット部４４ｅをドア５の角穴５ａから外れた状態とする。この状態で、ドア５は開いた状態で保持しておく。このときリンクアーム４４は図１１のように、枠体当接リブ４４ｃが装置枠体６と接触することで、装置枠体６に支持され第２の位置にいる状態になる。この状態でリンクアーム４４は、本体カップリング４０ａを係合位置に位置決めする。すなわち本体カップリング４０ａはカップリング軸受４２の内周部４２ａから完全に飛び出しており、カートリッジ２のボス２１ａの着脱軌跡と一部重なる位置にある。
【００７１】
（２）カートリッジ位置決め工程
本体カップリング４０ａが係合位置に位置決めされた状態で、上で述べたようにカートリッジ２を装置本体１に装着する。つまり、ボス２１ａ、２１ｂ、２１ｃをそれぞれガイドレール６０ａ、６１ａ、６０ｂに沿わせて、カートリッジ２を装置本体１の開口部７に挿入する。カートリッジ２を装置本体１に押し込んでいくと、図１０で示すように、カートリッジ２のボス２１ａが、ガイドレール６０ａに飛び出している本体カップリング４０ａの外周部４０ｃに接触して止まる。すなわち、本体カップリング４０ａはカートリッジ２の装着方向と交差する方向に突出することで、装置本体１に装着されるカートリッジ２と干渉する状態となる。このとき、カートリッジ２が、装置本体１内の所定の退避位置３１に位置決めされた状態となる。
【００７２】
（３）開閉部材（ドア）連結工程
次に、ドア５を閉じると、上で述べたように、リンクアーム４４の先端部４４ｂに設けたスナップフィット部４４ｅが、ドア５の角穴５ａと連結し、リンクアーム４４とドア５は連結する。すなわち、リンクアーム４４のスナップフィット部４４ｅを、ドア５に覆われる位置に設けることで、ドア５が閉じる動作によってリンクアーム４４はドア５と連結を行うことができる。
【００７３】
なおカートリッジ２が運搬時に位置決めされる退避位置３１は、図１０に示すようにカートリッジ２が開口部７（図２参照）から稼働位置３０（図１参照）に移動する、カートリッジ２の装着方向（矢印Ｉで示す方向）において、稼働位置３０よりも上流側にある。退避位置３１に位置するカートリッジ２は感光体ドラム２０を、転写ローラ８５と離間させるなど、カートリッジ２の各部を装置本体１とは接触させない状態を保つことができる。この状態で、画像形成装置１００を梱包し輸送する。
【００７４】
なおユーザーがドア５を開閉する際に、スナップフィット部４４ｅと、角穴５ａの連結が外れないように、図１８に示すように両者を固定する固定部材を設けてもよい。図１８は、リンクアーム４４とドア５を連結した後、スナップフィット部４４ｅに設けられた溝４４ｇに、固定部材４５を挿入した状態を示した。固定部材４５は、スナップフィット部４４ｅが図９に示した矢印Ｍ方向に撓むことを抑制することで、スナップフィット部４４ｅと角穴５ａが連結した状態を保っている。
【００７５】
画像形成装置１００を開梱し使用する場合は、装置本体１のドア５を開く。ドア５を開くと、リンクアーム４４を介して、カートリッジ２を退避位置３１に位置決めしていた本体カップリング４０ａは、カートリッジ２を着脱するボス２１ａの軌跡から退避した位置（離間位置）に移動する。そのため、カートリッジ２は稼働位置３０に移動することができ、カートリッジ２と装置本体１の離間状態は解除できる。
【００７６】
カートリッジ２を稼働位置３０まで押し込み、ドア５を閉じると画像形成装置１００は使用可能な状態となる。
【００７７】
以上説明したように、装置本体１に設けた本体カップリング４０ａによってカートリッジを退避位置３１に支持するので、離間部材を別途設ける必要がなくなる。ユーザーが離間部材を取り外す必要がないので、ユーザーが画像形成装置１００を使う際に必要な作業が減ることになる。
【００７８】
また、画像形成装置１００を運搬時に、カートリッジ２が位置する退避位置３１は、装置本体１の開口部７と稼働位置３０の間にある。運搬時に、カートリッジ２を保持するスペースを別途設けた場合と異なり、装置本体１が大型化することを抑制できる。
【００７９】
また、ドア５とリンクアーム４４の連結と、カートリッジ２の梱包を同時に行うことができるので、画像形成装置１００の組み立て性が向上する。
【００８０】
＜実施例２＞
図１２は本実施例に係るリンクアームとドアの詳細説明図である。図１３は本実施例に係る磁石接続部の断面図である。図１４は本実施例に係るドア開閉動作の説明図である。ここではその特徴的な部分だけを示し、その他の構成および作用については実施例１と同一なので、その説明は省略する。
【００８１】
本実施例においては、リンクアーム１４４とドア１０５の連結に永久磁石を用いる。ここでドア１０５は、実施例１のドア５と同様に装置本体１の開口部７を開閉する開閉部材である。リンクアーム１４４は実施例１のリンクアーム４４と同様に、開閉部材（ドア１０５）と本体カップリング４０ａを連動させるためのリンク部材である。
【００８２】
図１２に示すように、ドア１０５には、ボス１０５ａが設けられている。ボス１０５ａには、ボス１０５ａに対し回動可能なドア側磁石ユニット１１０が取り付けられている。ドア側磁石ユニット１１０には永久磁石１１０ａが設けられており、ドア側磁石ユニット１１０がドア１０５のボス１０５ａに取り付けられた状態では、ドア側磁石ユニット１１０の自重により、永久磁石１１０ａが常に鉛直下側を向くように構成されている。
【００８３】
リンクアーム１４４は一方の端部にカップリングカム１４１のボス１４１ｂ（図１４参照）と嵌合する丸穴１４４ａが設けられ、他端にはアーム側磁石ユニット１４４ｂが設けられている。アーム側磁石ユニット１４４ｂには、永久磁石１４４ｄと、画像形成装置の枠体１０６（図１３参照）と接触する枠体当接リブ１４４ｃが設けられている。
【００８４】
なお後述するように、リンクアーム１４４に設けられたアーム側磁石ユニット１４４ｂは、永久磁石１４４ｄを有することで、永久磁石１１０ａを有するドア側磁石ユニット１１０と連結する係合部である。またドア１０５に設けられたドア側磁石ユニット１１０は、アーム側磁石ユニット１４４ｄに連結される被連結部である。
【００８５】
図１３は、ドア１０５とリンクアーム１４４が連結する前の、ドア１０５が閉じた状態を表している。リンクアーム１４４は枠体当接リブ１４４ｃが枠体１０６と当接することにより、本体カップリングを係合位置に位置決めする第２の位置にて枠体１０６に支持されている。
【００８６】
ドア１０５とリンクアーム１４４を連結させるためには、ドア１０５を開いた状態から、図１３に示すように閉じる。ここで、永久磁石１４４ｄを有するアーム側磁石ユニット１４４ｂは、ドア１０５が閉じられる際に、ドア１０５に覆われる位置であって、永久磁石１４４ｄが永久磁石１１０ａと対向する位置に配置される。すなわちドア１０５が閉じられると、永久磁石１１０ａと永久磁石１４４ｄは、隙間Ｚを空けて向き合うように配置される。ここで永久磁石１１０ａの下面と、永久磁石１４４ｄの上面は磁力によりお互いが引き合うように、Ｎ極とＳ極とが対になっている。そのため、永久磁石１１０ａと永久磁石１４４ｄが向き合うと、永久磁石１４４ｄが磁力により永久磁石１１０ａに引きつけられ、隙間Ｚの大きさだけリンクアーム１４４がドア１０５側に持ち上げられる。これにより永久磁石１４４ｄは永久磁石１１０ａと接触し、ドア１０５とリンクアーム１４４は連結する。
【００８７】
ドア１０５やリンクアーム１４４を始めとした部品において、部品成形・加工上の理由などで形状・寸法に誤差が生じる場合があるが、永久磁石１１０ａと永久磁石１１４ｄの間に隙間Ｚを設けることによって、この誤差を吸収することが可能である。つまり、ドア１０５が閉まりきる前に、ドア１０５側の永久磁石１１１ａが、リンクアーム１４４側の永久磁石１４４ｄに突き当たることで、ドア１０５が浮き上がるといったことがない。
【００８８】
隙間Ｚの大きさは、ドア１０５やリンクアーム１４４に生じる誤差によって変化するが、隙間Ｚが最も小さくなる場合でも、ゼロにならないように、ドア１０５やリンクアーム１４４の寸法を設定した。
【００８９】
一方、隙間Ｚの大きさが最も大きくなる場合においても、ドア１０５が閉じられた際には、永久磁石１４４ｄが永久磁石１１１ａに引きつけられ、リンクアーム１４４とドア１０５が連結するように永久磁石１１０ｄと永久磁石１４４ｄの磁力を規定してある。そのためドア１０５が閉じられ、永久磁石１４４ｄと永久磁石１１１ａが隙間Ｚを空けて向き合うと、磁力によってリンクアーム１４４が隙間Ｚの大きさを小さくする向きに移動する。この結果、永久磁石１４４ｄと永久磁石１１１ａが接触してリンクアーム１４４はドア１０５と連結する。
【００９０】
ドア１０５とリンクアーム１４４は連結した後は、図１４に示すように、ドア１０５の開閉動作に伴ってカップリングカム１４１が回動し、カップリング手段の連結・解除が行われる。
【００９１】
なお、リンクアーム１４４がドア１０５の開閉動作にスムーズに連動するように、被連結部であるドア側磁石ユニット１１０は、ドア１０５に回動可能に設けられている（図１２参照）。
【００９２】
一方、図１９に示すように、連結部であるアーム側磁石ユニット１４４ｂを、リンクアーム１４４に設けたビス１４４ｅに連結することで、アーム側磁石ユニット１４４ｂをリンクアーム１４４に対して回動可能に設けても良い。
【００９３】
以上説明したように、リンクアーム１４４の連結部および、ドア１０５の被連結部に永久磁石を用いることで、ドア１０５とリンクアーム１４４の連結を行った。なお、リンクアーム１４４の連結部もしくはドア１０５の被連結部のどちらか一方に永久磁石を設け、他方には、永久磁石の磁力に引きつけられる強磁性体（鉄など）を用いることも可能である。また、一度ドア１０５とリンクアーム１４４の連結がなされた後は、リンクアーム１４４の連結部と、ドア１０５の被連結部との係合が外れないように、連結部と被連結部を固定部材で固定してもよい。
【００９４】
本実施例では、ドア１０５とリンクアームの連結に永久磁石を使うことで、ドア１０５とリンクアーム１４４が連結に遊びがなくなる。そのため、ドア１０５の移動量と、リンクアーム１４４の移動量は等しくなるドア１０５の開閉動作と、カップリング手段の係合と離間をより確実に対応させることが可能である。
【００９５】
＜実施例３＞
図１５は本実施例係る画像形成装置の組立時の斜視図である。図１６は本実施例に係るカートリッジの左右側面図である。図１７は本実施例に係る画像形成装置の断面図である。ここではその特徴的な部分だけを示し、その他の構成および作用については実施例１及び実施例２と同一なので、その説明は省略する。
【００９６】
本実施例においては、図１５に示すように、ドア２０５を閉じた際に、カートリッジ２０２の長手方向両端部と対向する場所に、それぞれカートリッジ押さえ部材２０５ｘ（以下、単に押さえ部材２０５ｘとよぶ）が設けられている。
【００９７】
押さえ部材２０５ｘは面２０５ｙと面２０５ｚを有する。後述するように面２０５ｙはカートリッジ２０２を稼働位置に向けて押圧する押圧部であり、面２０５ｚは退避位置に位置するカートリッジ２０２の移動を規制する移動規制部である。
【００９８】
一方図１６に示すように、カートリッジ２０２には押さえ部材２０５の押圧部２０５ｙに対応する面２２５と、移動規制部２０５ｚに対応する面２２６が形成されている。
押さえ部材２０５ｘの移動規制部２０５ｚは、ドア２０５の回動中心Ａを中心とした円弧状の面である。カートリッジ２０２の面２２６は、図１７ｂに示すように、カートリッジ２０２が退避位置２３１にあるときに、ドア２０５の移動規制部２０５ｚと接触するように形成されている。
【００９９】
押さえ部材２０５ｘの押圧部２０５ｙとカートリッジ２０２の面２２５は、図１７（ａ）に示すように、カートリッジ２０２が稼働位置２３０にあるときに、互いに接触するか若しくはわずかな隙間を隔てて対向するように形成されている。
【０１００】
以下に、押さえ部材２０５ｘの作用について説明する。カートリッジ２０２を装置本体２０１に装着する際、ユーザーがカートリッジ２０２を稼働位置２３０に装着すると、図１７ａに示すようにドア２０５は閉じて、画像形成装置３００が動作可能な状態となる。
【０１０１】
一方、ユーザーがカートリッジ２０２を稼働位置２３０まで十分に押し込まず、カートリッジ２０２が退避位置２３１と稼働位置２３０の間で止まってしまった場合、ドア２０５を閉めると図１７（ｃ）に示す状態となる。押さえ部材２０５ｘは押圧部２０５ｙにてカートリッジ２０２の面２２５と接触する。この状態で、ドア２０５をさらに押して閉めると、押圧部２０５ｙがカートリッジ２０２を装置本体２０１内に押し込んでいき、カートリッジ２０２を図１７（ａ）の稼働位置２３０まで移動させる。
【０１０２】
カートリッジ２０２が稼働位置２３０の手前で止まった状態であっても、ドア２０５を閉める操作で稼働位置２３０まで移動させることができるため、カートリッジ２０２を装着時の操作性が向上する。
【０１０３】
次に画像形成装置３００を輸送するとき（カートリッジ２０２が退避位置２３１にあるとき）における本実施例の作用を説明する。
【０１０４】
図１５に示すように、カートリッジ２０２を装置本体２０１内に装着したまま梱包し輸送するために、ドア２０５とリンクアーム２４４の連結部以外はすべて組み立てた状態にする。この状態で、ドア２０５は開いた状態で保持しておき、カートリッジ２０２を装置本体２０１に装着する。このときカートリッジ２０２は退避位置２３１で位置決めされる。この状態でドア２０５を閉じると図１７（ｂ）に示す状態となる。つまりドア２０５の移動規制部２０５ｚはカートリッジ２０２の面２２６と接触している。そのためカートリッジ２０２は、運搬時に装置本体２０１内部で動くことが規制され、稼働位置２３０に移動しない。
【０１０５】
すなわち本実施例ではカートリッジ２０２は本体カップリング２４０ａで位置決めされているのと同時に、押さえ部材２０５ｘの移動規制部２０５ｚにより位置決めされている。押さえ部材２０５ｘはカートリッジ２０２の長手方向両端部にそれぞれ対向するように２つ設けることができるので、カートリッジ２０２の両端を位置決めすることができる。つまりより安定してカートリッジ２０２を梱包することが可能となる。
【０１０６】
そのため、輸送時に大きな振動・衝撃が画像形成装置３００に掛かった場合においても、カートリッジ２０２の装置本体２０１内での移動が抑えられ、カートリッジ２０２や装置本体２０１の破損より抑制できる。
【０１０７】
以上述べたように、ドア２０５に押さえ部材２０５ｘを設けることで、ユーザーの操作性を向上し、さらには輸送時に大きな振動・衝撃が掛かっても破損等の懸念をより抑えることができる。
【０１０８】
なお、押さえ部材２０５ｘはドア２０５と一体に設けたが、ドア２０５の開閉に連動するリンクアームに設けても良い。
【０１０９】
＜実施例４＞
実施例１では、カートリッジ２が退避位置３１にある際、本体カップリング４０ａが、カートリッジ２の一端側に設けられたボス２１を支持した。本実施例では、更に装置本体１に、カートリッジ２の他端側を支持する構成を設けたことを特徴とする。以下に詳しく説明する。
【０１１０】
なお、実施例１と同様の機能、構成を有する部材については、同じ符号をつけ、詳細な説明は省略する。また以下の説明において、感光体ドラム２０の長手方向におけるカートリッジ２の両端側について、ドラムカップリング２２が設けられている側（図４（ａ）参照）を駆動側と呼び、その反対側を非駆動側と呼ぶ。
【０１１１】
本実施例のカートリッジ２はその未使用時において、図２１に示すようにトナー収納容器１０ａと、現像容器１０ｉの間に、トナーシール１０ｊを設けてある。トナーシール１０ｊは、カートリッジ２の未使用時にトナー収納容器１０ａから現像容器１０ｉへトナーが移動しないようにトナー収納容器１０ａを封止しているフィルム状の封止部材である。画像形成装置１００を運搬時に、トナーがカートリッジ２から装置本体１に洩れ出ることを防いでいる。
【０１１２】
このトナーシール１０ｊは、図２２に示すようにカートリッジ２の非駆動側（他端側）に、その一部が突出しており、その突出部にはユーザーが把持するための把手部材１０ｇが設けられている。カートリッジ２の使用時には、ユーザーが把手部材１０ｇを、感光体ドラム２０の長手方向（矢印Ｆ方向）に引っ張ることで、トナーシール１０ｊをカートリッジ２から取り外す。これにより、トナー収納容器１０ａから現像容器１０ｉにトナーが移動可能になる。
【０１１３】
ここで本実施例において、カートリッジ２のボス２１ｂを案内するガイドレール６１ａには、図２３に示すように段差形状の係止部６２が設けられている。トナーシール１０ｊを設けた状態のカートリッジ２を装置本体１に装着すると、把手部材１０ｇが係止部６２と当接するようになっている。
【０１１４】
カートリッジ２を退避位置３１に位置決めする際に、駆動側（一端側）においてカートリッジのボス２１ａが本体カップリング４０ａの外周部４０ｃ（図１０（ｃ）参照）に当接すると、非駆動側においても、把手部材１０ｇが係止部６２に当接する。これにより、カートリッジ２は感光体ドラム２０の長手方向Ｆ（図２２参照）において、その両端を装置本体１に支持され、退避位置３１にて位置決めされる。つまり、退避位置３１にあるカートリッジ２は、カートリッジ２が装置本体１に装着される装着方向Ｉと直交する方向（図１０において紙面に垂直な方向）において、その両端を支持されるため、装置本体１の内部により確実に位置決めされた状態となる。
【０１１５】
画像形成装置１００を使用する際には、ユーザーによって、カートリッジ２は装置本体１から取り出され、トナーシール１０ｊがカートリッジ２から引き抜かれる。この後、トナーシール１０ｊとともに把手部材１０ｇがユーザーによってカートリッジ２から取り外されることとなり、カートリッジ２は稼働位置３０に装着可能になる。
【０１１６】
カートリッジ２の非駆動側に設けられた把手部材１０ｇは、カートリッジ２を使用する上で取り外しが必要となる部材である。カートリッジ２を退避位置３１に位置決めする離間部材を別途設け、これをユーザーに取り外させる場合とは異なり、ユーザーに余分な操作をさせる必要はない。
【符号の説明】
【０１１７】
１００、３００ 画像形成装置
１、２０１ 画像形成装置本体
２、２０２ プロセスカートリッジ
５５、１０５、２０５ ドア
５ａ 角穴
７ 開口部
２０ 感光体ドラム
２２ ドラムカップリング
３０ 稼働位置
３１ 退避位置
４０ａ、２４０ａ 本体カップリング
４４ リンクアーム
４４ｅ スナップフィットｅ
１１０ ドア側磁石ユニット
１４４ｂ アーム側磁石ユニット
６０ａ、６０ｂ、６１ａ ガイドレール
２０５ 押さえ部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録媒体に画像を形成する画像形成装置および、この画像形成装置にカートリッジを装着する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真画像形成プロセスを用いた画像形成装置においては、感光体ドラム及び感光体ドラムに作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化して、このカートリッジを画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。プロセスカートリッジ方式の画像形成装置において、プロセスカートリッジを画像形成装置本体（以下、装置本体と呼ぶ）の内部に装着したまま梱包し、輸送する方法をとることがある。この梱包形態は、プロセスカートリッジを装置本体とは別に梱包する場合と比較して、梱包箱の体積を小さく抑えることができる。また梱包材量の削減が可能となる。
【０００３】
ここでプロセスカートリッジを装置本体に装着したまま梱包し輸送すると、例えばプロセスカートリッジの感光体ドラムが装置本体の転写ローラと接触したり、プロセスカートリッジの電気接点が装置本体の電気接点と接触したりする場合がある。画像形成装置の運搬時に生じる衝撃などにより、これらプロセスカートリッジと、装置本体の接触部が傷つく可能性がある。
【０００４】
そこで従来、画像形成装置の運搬時には、プロセスカートリッジに離間部材を設けて、プロセスカートリッジと装置本体の接触部を離間させる対策が取られていた。
【０００５】
また、特許文献１には、画像形成装置の輸送の際にプロセスカートリッジを画像形成時に装着する位置とは異なる位置に保持するための第２の装着手段を設けた構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−１０４６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来、プロセスカートリッジに離間部材を設けると、ユーザーは画像形成装置を使用する際に、離間部材を取り外す必要あった。また、特許文献１に記載される構成によって、プロセスカートリッジと装置本体の接触部を離間させるためには、装着手段を複数設ける必要があって画像形成装置本体の構成が複雑になる。また、画像形成装置の運搬時にプロセスカートリッジを収容する空間を画像形成装置本体内部に別途設ける必要があることから画像形成装置が大型化する。
【０００８】
本発明は、カートリッジを装着した状態で運搬可能な画像形成装置を、簡易且つ、ユーザーの操作性が高い構成によって提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、前記画像形成装置の装置本体から駆動力を受けるカートリッジカップリングを有し、前記装置本体に取り外し可能に装着されるカートリッジと、前記カートリッジを装着するための開口部と、前記開口部を覆う閉位置と、前記開口部を開放する開位置とを移動可能な開閉部材と、前記カートリッジが前記装置本体の所定の稼働位置に位置する際に、前記カートリッジに駆動力を伝達可能な本体カップリングであって、前記カートリッジが前記開口部から前記稼働位置に移動する装着方向と交差する方向に移動可能であって、前記カートリッジカップリングと係合可能な係合位置と、前記カートリッジカップリングから離間する離間位置とを取り得る本体カップリングと、前記本体カップリングを移動させるリンク部材であって、前記開閉部材と連結することによって、前記開閉部材が前記閉位置に位置する際に、前記本体カップリングを前記係合位置に位置決めし、前記開閉部材が前記開位置に位置する際に前記本体カップリングを前記離間位置に位置決めするリンク部材と、前記リンク部材に設けられ、前記リンク部材が前記開閉部材と連結されない状態で、前記装置本体と当接して、前記リンク部材が前記本体カップリングを前記係合位置に位置させた状態を保ち、前記開閉部材が前記開位置から閉位置に移動した際に、前記リンク部材が前記開閉部材と連結することを可能とする当接部と、を備え、前記リンク部材が前記開閉部材と連結されない状態で、前記カートリッジが前記開口部から前記装置本体に装着されると、前記カートリッジは前記係合位置に位置する前記本体カップリングと当接して前記装着方向への移動が規制され、前記装着方向において前記稼働位置よりも上流側にある退避位置にて位置決めされた状態となり、この状態で前記開閉部材が前記開位置から前記閉位置に移動することで、前記リンク部材が前記開閉部材と連結することを特徴とする画像形成装置である。
【００１０】
また上記目的を達成するための本発明に係る代表的な方法は、画像形成装置にカートリッジを装着する方法において、前記カートリッジは、画像形成装置の装置本体から駆動力を受けるカートリッジカップリングを有し、前記画像形成装置は、前記カートリッジを装着するための開口部と、前記開口部を覆う閉位置と、前記開口部を開放する開位置とを移動可能な開閉部材と、前記カートリッジが前記装置本体の所定の稼働位置に位置する際に、前記カートリッジに駆動力を伝達可能な本体カップリングであって、前記カートリッジが前記開口部から前記稼働位置に移動する装着方向と交差する方向に移動可能であって、前記カートリッジカップリングと係合可能な係合位置と、前記カートリッジカップリングから離間する離間位置とを取り得る本体カップリングと、前記本体カップリングを移動させるリンク部材であって、前記開閉部材と連結することによって、前記開閉部材が前記閉位置に位置する際に、前記本体カップリングを前記係合位置に位置決めし、前記開閉部材が前記開位置に位置する際に前記本体カップリングを前記離間位置に位置決めするリンク部材と、を有し、前記方法は、前記リンク部材と前記開閉部材を連結させないことで、前記リンク部材に設けられた当接部を前記装置本体の枠体に当接させて、前記リンク部材が前記本体カップリングを前記係合位置に位置決めした状態を保ち、前記開閉部材が前記開位置から閉位置に移動した際に、前記リンク部材が前記開閉部材と連結可能にする、本体カップリング位置決め工程と、前記カートリッジを前記開口部から前記装置本体に挿入し、前記係合位置に位置する前記本体カップリングと当接させて、前記装着方向において前記稼働位置よりも上流側に位置する退避位置に位置決めする、前記本体カップリング位置決め工程に続くカートリッジ位置決め工程と、前記開閉部材を開位置から閉位置に移動することで、前記リンク部材と前記開閉部材を連結する、前記カートリッジ位置決め工程に続く連結工程と、を備えたことを特徴とする画像形成装置にカートリッジを装着する方法である。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように、本出願に係る発明によれば、カートリッジを装着した状態で運搬可能な画像形成装置を、簡易且つ、ユーザーの操作性が高い構成によって提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１に係る画像形成装置の内部構造の概略図
【図２】実施例１に係る画像形成装置の斜視図
【図３】実施例１に係る画像形成装置本体内の左右のガイド部材の断面図
【図４】実施例１に係るプロセスカートリッジの左右側面図
【図５】実施例１に係る駆動連結機構の分解斜視図
【図６】実施例１に係るドア開閉動作の説明図
【図７】実施例１に係る駆動連結機構の説明図
【図８】実施例１に係るリンクアームとドアの詳細説明図
【図９】実施例１に係るスナップフィット部の断面図
【図１０】実施例１に係るプロセスカートリッジの退避位置の説明図
【図１１】実施例１に係る画像形成装置の組立時の斜視図
【図１２】実施例２に係るリンクアームとドアの詳細説明図
【図１３】実施例２に係る磁石接続部の断面図
【図１４】実施例２に係るドア開閉動作の説明図
【図１５】実施例３に係る画像形成装置の組立時の斜視図
【図１６】実施例３に係るプロセスカートリッジの左右側面図
【図１７】実施例３に係る画像形成装置の断面図
【図１８】固定部材の説明図
【図１９】アーム側磁石ユニットとリンクアームの結合を説明する説明図
【図２０】実施例１に係るプロセスカートリッジの断面図
【図２１】実施例４に係るプロセスカートリッジの断面図
【図２２】実施例４に係るプロセスカートリッジの模式図
【図２３】実施例４に係るガイドレールの断面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。
【００１４】
＜実施例１＞
［画像形成装置］
本実施例に係る画像形成装置について、図１、図２を用いて説明する。図１は本実施例に係る画像形成装置の内部構造の概略図であり、図２は本実施例に係る画像形成装置の斜視図である。
【００１５】
図１に示すように、画像形成装置１００は、電子写真方式により記録媒体Ｓに画像を記録するレーザビームプリンタである。画像形成装置１００は概略次のような構成、作用により画像を形成する。１は画像形成装置本体、２は画像形成装置本体１内に対して着脱自在のプロセスカートリッジである。そして、画像形成装置本体（以下、装置本体と呼ぶ）１の上面にはドア５が、装置本体１の枠体（以下、装置枠体とよぶ）６に、回動中心Ａを中心として回動可能に配置されている。
【００１６】
ドア５は閉じられた状態（閉位置にある状態）では、ドア５に設けられた突き当て部５ｄを、装置枠体６に突き当てることで、装置枠体６に支持される。また図２に示すように開かれた状態（開位置にある状態）では、装置本体１の開口部７を開放することができる。開口部７からプロセスカートリッジ（以下、カートリッジと呼ぶ）２が装置本体１内に着脱される。すなわち、ドア５は、カートリッジ２を装着するための開口部７を開閉するための開閉部材であって、開口部７を覆う閉位置と、開口部７を開放する開位置とを移動可能である。
【００１７】
画像形成時には、図１に示されるようにカートリッジ２が装置本体１内の所定の稼働位置３０（画像形成が可能な位置）に位置決めされる。給紙トレイ８０に積載された記録媒体Ｓは、ホストコンピュータ（図示せず）からのプリント信号に基づいて、給紙ローラ８１と用紙分離手段８２とにより一枚ずつ分離されて給送される。分離された記録媒体Ｓは、搬送ローラ対８３により、転写部８４に搬送される。転写部８４は、カートリッジ２と転写ローラ８５等を備えている。カートリッジ２は、像担持体である電子写真感光体ドラム（以下、感光体ドラム）２０および、像担持体に作用するプロセス手段によって構成される。
【００１８】
レーザスキャナユニット８６から画像情報に基づくレーザー光Ｌが感光体ドラム２０に照射され、感光体ドラム２０上に静電潜像が形成される。なおレーザスキャナユニット８６は、多面体ミラー８７、多面体ミラー回転用モータ、レーザユニット等がユニット化されて構成されている。
【００１９】
感光体ドラム２０に形成された静電潜像はカートリッジ２に設けられた現像手段により現像剤としてのトナーにより現像される。この現像されたトナー像（現像剤像）は転写ローラ８５により、感光体ドラム２０上から記録媒体Ｓに転写される。トナー像が転写された記録媒体Ｓは定着フィルム８９と、この定着フィルム８９に圧接された加圧ローラ９０とから構成される定着ユニット８８に搬送される。ここで転写されたトナー像が記録媒体Ｓに加熱定着される。トナー像が定着された記録媒体Ｓは、排紙ローラ対９１により搬送され、装置本体１の上方部の排紙積載部９２に排出される。排紙積載部９２は、ドア５の上面に設けられている。
【００２０】
［カートリッジ］
次に、装置本体１に着脱されるカートリッジ２の構成について図２０を用いて説明する。図２０は、カートリッジ２の概略断面図である。
【００２１】
カートリッジ２は、前述したように、像担持体である感光体ドラム２０と、感光体ドラム２０に作用するプロセス手段を備えたものである。ここでプロセス手段としては、例えば感光体ドラム２０を帯電させる帯電手段、感光体ドラム２０に形成された潜像を現像する現像手段、電子写真感光体表面に残留するトナーをクリーニングするためのクリーニング手段等がある。
【００２２】
本実施形態のカートリッジ２は、図２０に示すように、現像手段である現像ユニット１０と、クリーニング手段であるクリーニングユニット１１が結合することによって構成される。クリーニングユニット１１は、さらに感光体ドラム２０および、帯電手段である帯電ローラ８を備える。
【００２３】
画像形成時には、感光体ドラム２０の表面を感光体ドラム２０に当接し従動回転する帯電ローラ８によって一様に帯電する。この帯電した感光体ドラム２０にレーザスキャナユニット８６（図１参照）から、レーザー光Ｌを照射して静電潜像を形成し、この静電潜像を現像ユニット１０によって現像する。
【００２４】
現像ユニット１０は、現像剤収納部であるトナー収納容器１０ａに収納されたトナーを、回転するトナー送り部材１０ｂでトナー収納容器１０ａから、現像部である現像容器１０ｉ内へ送り出す。その後、固定磁石１０ｃを内蔵した現像ローラ１０ｄの表面に、現像ブレード１０ｅによって摩擦帯電したトナーでトナー層を形成する。ここで、現像ローラ１０ｄは、トナー（現像剤）を担持する現像剤担持体であって、現像容器１０ｉに回転可能に支持される。この現像ローラ１０ｄは感光体ドラム２０に押圧されている。
【００２５】
現像ローラ１０ｄの両端部には、現像ローラ１０ｄと同心円状のリングであるスペーサ１０ｍが設けてある。このスペーサ１０ｍが感光体ドラム２０に当接することで現像ローラ１０ｄの表面とスペーサ１０ｍの表面の間には一定の微小間隔が設けられる。現像ローラ１０ｄの表面に形成されたトナー層を、感光体ドラム２０に形成された静電潜像に転移させることによって、静電潜像をトナー像として現像する。
【００２６】
感光体ドラム２０に形成されたトナー像は、前述したように記録媒体Ｓに転写される。記録媒体Ｓにトナー像を転写した後、感光体ドラム２０に残留したトナーは、クリーニングユニット１１に設けられたクリーニングブレード１１ａによって掻き落とされると共に、スクイシート１３ａによってすくい取られ、除去トナー収納部１３ｂへ集められる。
【００２７】
［カートリッジの着脱機構］
次に、カートリッジ２の着脱機構について図３と図４を用いて説明する。図３は画像形成装置本体内部に設けられたガイド部材の断面図であり、図４はカートリッジの左右側面図である。
【００２８】
図４に示すように、カートリッジ２を装置本体１に装着する方向にみて、カートリッジ２の右側にボス２１ｃが設けられ、左側にボス２１ａ、２１ｂが設けられている。このボス２１ａ、２１ｂ、２１ｃによりカートリッジ２は装置本体１内で位置決めされている。ボス２１ａ、２１ｂは、感光体ドラム２０と同軸上にあって、カートリッジ２が装置本体１に装着された際には、装置本体１に対する感光体ドラム２０の位置はボス２１ａ、２１ｂによって決まる。図２、図３に示すように、カートリッジ２を装着する装着方向を見て、開口部７内部の左側と右側には、それぞれ対向させて配設したガイド部材６０、６１が設けられている。図３（ａ）は右側に設けられたガイド部材６０の断面図であり、図３（ｂ）は左側に設けられたガイド部材６１の断面図である。
【００２９】
ガイド部材６０、６１はカートリッジ２を稼働位置に案内する。ガイド部材６０には、ガイドレール６０ａ、６０ｂが設けられており、ガイド部材６１には、ガイドレール６１ａが設けられている。ガイドレール６０ａ、６０ｂは、カートリッジ２を装置本体１に着脱する際に、それぞれボス２１ａ、２１ｃをガイドする。またガイドレール６１ａは、カートリッジ２のボス２１ｂをガイドする。
【００３０】
カートリッジ２を装置本体１に装着する際には、図２に示すように、まず装置本体１のドア５を、回動中心Ａ周りに上方へ開いて、装置本体１の上面の開口部７を開放する。そして、カートリッジ２を手で掴んで持ち、カートリッジ２を開口部７から装置本体１内に差し入れる。そして、ボス２１ａ、２１ｂ、２１ｃをそれぞれガイドレール６０ａ、６１ａ、６０ｂに沿わせて、カートリッジ２の先端を装置本体１に挿入する。更にカートリッジ２を押し込むと、カートリッジ２のボス２１ｃ、２１ｂが、それぞれガイドレール６０ｂ、６１ａの終端である突き当て部６０ｃ、６１ｂ（図３参照）に突き当たる。またカートリッジのボス２１ａがガイドレール６０ａの終端に形成されたカップリング軸受４２の突き当て部４２ｄ（図３参照）に突き当たる。これによってカートリッジ２の装置本体１への装着が完了し、カートリッジが装置本体１において画像形成が可能な位置、すなわち稼働位置３０に位置決めされた状態となる。なお、カップリング軸受４２および突き当て部４２ｄについては後ほど詳細に説明する。
【００３１】
カートリッジ２が稼働位置３０に位置決めされた装着状態において、感光体ドラム２０と転写ローラ８５が接触する（図１参照）。また、カートリッジ２側の電気接点（図示せず）が装置本体１側の電気接点（図示せず）と対向接触し、装置本体１側から帯電手段への電圧供給等がなされる。
このように、カートリッジ２が稼働位置３０に装着されることで、感光体ドラム２０と転写ローラ８５など、カートリッジ２と装置本体１の各部が接触した状態となる。
【００３２】
装置本体１に装着されたカートリッジ２を取り出す際は上記の装着手順とは逆の手順となる。
【００３３】
［カップリング手段］
次に、装置本体１からカートリッジ２に駆動力を伝達するカップリング手段および、このカップリング手段を連結、解除するカップリング連結機構について図５から図８を用いて説明する。図５は本実施例に係るカップリング連結機構の分解斜視図である。図６は本実施例に係るドア開閉動作の説明図である。図７は本実施例に係るカップリング連結機構の説明図である。図８は本実施例に係るリンクアームとドアの詳細説明図である。
【００３４】
カートリッジ２の駆動力は、装置本体１に設けられた駆動源としてのモータ（図示せず）からギヤ列（図示せず）を介して、カップリングギア４０（図５参照）に伝えられる。このカップリングギア４０の回転を、カートリッジ２の感光体ドラム２０に伝えることによって、装置本体１の駆動力が、カートリッジ２に伝達される。この駆動力を伝達する手段として、カップリング手段が用いられる。以下、詳しく説明する。
【００３５】
装置本体１には、カートリッジ２に駆動力を伝えるカップリング手段として、断面形状が正３角形のねじれた凹部を持つ本体カップリング４０ａが、カップリングギア４０に設けられている。本体カップリング４０ａは上記凹部の中心が、カップリングギア４０ａの回転軸線上になるよう構成されている。
【００３６】
一方、カートリッジ２のカップリング手段として、感光体ドラム２０の長手方向（軸線方向）における一端側に、ドラムカップリング２２が設けられている。ドラムカップリング２２は、本体カップリング４０ａと連結して、装置本体１からの駆動力をカートリッジ２に伝えるカートリッジカップリングである。ドラムカップリング２２は、断面形状が正３角形をしている、ねじれた凸部として形成される。ドラムカップリング２２は、ボス２１ａの内側にあり（図４参照）、上記凸部の中心が感光体ドラム２０の回転軸と同軸になるよう形成されている。
【００３７】
ここで本体カップリング４０ａは、後述するカップリング連結手段によって、感光体ドラム２０の長手方向に移動可能に設けられており、凸部であるドラムカップリング２２に、本体カップリング４０ａの凹部を係合することが可能である。本体カップリング４０ａがドラムカップリング２２に係合することで、本体カップリング４０ａは装置本体１の駆動力をカートリッジ２に伝達可能になる。つまり本体カップリング４０ａとドラムカップリング２２が係合した状態で、カップリングギア４０が回転するとドラムカップリング２２を介して感光体ドラム２０に回転力が伝わり、感光体ドラム２０が回転する。
【００３８】
さらに、ドラムカップリング２２が本体カップリング４０ａと係合することで、感光体ドラム２０は、装置本体１内にて位置決めされる。
【００３９】
カップリング連結手段は、本体カップリング４０ａを感光体ドラム２０の長手方向に移動させることで、カップリング手段の連結と解除を行う。カップリング連結手段は、装置本体１に設けられたカップリング軸受４２と、カップリングカム４１、リンクアーム４４、ドア５等によって形成される。以下、カップリング連結手段の構成について詳細に説明する。
【００４０】
カップリング軸受４２は、装置本体１のガイドレール６０ａの終端に設けられた円筒状の部材である。カップリング軸受４２の内周部４２ａは、本体カップリング４０ａの外周部４０ｃと嵌合し、カップリングギア４０を装置枠体６に回転可能に支持している。
【００４１】
カップリング軸受４２は、カップリングギア４０の回転軸方向（図５（ｂ）の矢印Ｐで示す方向）において感光体ドラム２０と向き合う側の面に、円弧状の突起である突き当て部４２ｄを有する。この突き当て部４２ｄは、前述したようにカートリッジ２が装着された際に、カートリッジ２のボス２１ａ（図４参照）と接触して、カートリッジ２を稼働位置３０（図１参照）にて支持する。また、カップリング軸受４２の外周部４２ｂ上には、カム面４２ｃが設けられている。カム面４２ｃは、矢印Ｐ方向において、カップリングギア４０が設けられた側を向いている。カム面４２ｃは、矢印Ｐ方向に略垂直な平面であるフラット部４２ｃ１と、フラット部に対して傾斜している斜面部４２ｃ２を有している。
【００４２】
カップリング軸受４２と、カップリングギア４０の間には、円筒形のカップリングカム４１が設けられている。カップリングカム４１は、カップリング軸受４２の外周部４２ｂに回転可能に嵌合しており、カム面４２ｃと当接するカム面４１ａを持つ。カム面４１には、矢印Ｐ方向に対して略垂直なフラット部４１ａ１と、フラット部４１ａ１に対して傾斜している斜面部４１ａ２が設けられる。カップリングカム４１は回転すると、カム面４１ａの作用によって、カップリングギア４０を回転軸方向（矢印Ｐ方向）に移動させる。このカム面４１ａの作用については、後述する。
【００４３】
なお、装置本体１には、カップリングギア４０を矢印Ｐ方向に押圧するカップリングバネ４３が配置されている。カップリングバネ４３の押圧力により、カップリングギア４０に設けられたリブ４０ｂとカップリングカム４１の円周リブ４１ｃが接触している。
【００４４】
また、カップリングカム４１はその円周方向外側に延びる円周リブ４１ｃを有し、円周リブ４１ｃの端部にボス４１ｂが設けられている。図６に示すように、このボス４１ｂによって、カップリングカム４１は、リンクアーム４４と連結している。リンクアーム４４はドア５とも連結しており、ドア５の開閉に応じてカップリングカム４１を回転させる働きをする。
【００４５】
図８に示すように、リンクアーム４４の一方の先端部には、カップリングカム４１のボス４１ｂと嵌合する丸穴４４ａが設けられている。他方の先端部４４ｂにはスナップフィット部４４ｅが設けられている。スナップフィット部４４ｅは、ドア５に設けられた角穴５ａと連結する連結部である。スナップフィット部４４ｅが、被連結部であるドア５の角穴５ａと連結することで、ドア５とリンクアーム４４は連結する。
【００４６】
このようにリンクアーム４４は、カップリングカム４１のボス４１ｂとドア５の角穴５ａを連結するリンク部材であって、４節リンクを構成している。
【００４７】
図６（ａ）に示すようにドア５が開かれると、リンクアーム４４がドア５によって持ち上げられる。なお、このときのリンクアーム４４の位置を以下の説明において第１の位置と呼ぶ。
【００４８】
リンクアーム４４が第１の位置にあるとき、本体カップリング４０ａは図７（ｃ）に示す状態になっている。つまり、カップリングカム４１のフラット部４１ａ１がカップリング軸受４２のフラット部４２ｃ１に接触することで、カップリングカム４１はカップリングギア４０に近づく方向に移動した状態となる。その結果、カップリングギア４０は、カップリングカム４１に押圧されて本体カップリング４０ａがカップリング軸受４２の内周部４２ａの内部に収まる位置まで移動した状態となる。そのため、カートリッジ２が装置本体１に装着されても、本体カップリング４０ａはドラムカップリング２２と接触せず、カップリング手段の連結は解除された状態となる。つまり、ドア５が開位置に位置すると、リンクアーム４４が第１の位置に位置することで、本体カップリング４０ａは、ドラムカップリング２２から離間する位置（以下、離間位置とよぶ）に位置することになる。
【００４９】
なお本体カップリング４０ａが離間位置にあるとき、本体カップリング４０ａはカートリッジ２が着脱される際のボス２１ａの移動軌跡からは退避した状態になる。
【００５０】
ドア５を閉じていくと、リンクアーム４４がドア５の動きと連動して、第１の位置から下方に動く。このときリンクアーム４４はカップリングカム４１を、図６（ａ）において時計回りに回転させる。すると図７（ｂ）に示すように、カップリングカム４１の斜面部４１ａ２がカップリング軸受４２の斜面部４２ｃ２と接触することで、カップリングカム４１が矢印Ｐ方向に移動する。そのため、カップリングギア４０も、カップリングバネ４３（図５（ｂ）参照）の押圧力によって矢印Ｐ方向に動き、本体カップリング４０ａをカップリング軸受４２の内周部４２ａから突出させていく。
【００５１】
図６（ｂ）に示すようにドア５を完全に閉じた状態では、カップリングギア４０、カップリングカム４１は、図７（ａ）に示す状態になっている。つまり、カップリングカム４１の円周リブ４１ｃがカップリング軸受４２のフラット部４２ｃ１と接触する。その結果、カップリングギア４０は、本体カップリング４０ａの全体をカップリング軸受４２の内周部４２ａから突出させる位置に移動する。カップリング軸受４２から突出した本体カップリング４０ａはドラムカップリング２２と係合し、カップリング手段は連結状態になる。
【００５２】
つまり、ドア５が閉位置に移動すると、リンクアーム４４は、本体カップリング４０ａをドラムカップリング２２と係合可能となる位置（以下、係合位置とよぶ）に移動させる。本体カップリング４０ａを係合位置に位置させるときのリンクアーム４４の位置を、以降の説明において第２の位置と呼ぶ。
【００５３】
本体カップリング４０ａが係合位置にあるとき、本体カップリング４０ａはカートリッジ２のボス２１ａの移動軌跡と一部重なる位置にある。
【００５４】
カップリング手段を解除する動作は、上記の連結の場合と逆の手順となる。すなわちドア５を閉位置から開位置に移動させることで、リンクアーム４４は第２の位置から第１の位置に移動し、カップリングカム４１を反時計回りに回転させる。これにより本体カップリング４０ａはドラムカップリング２２から離間される離間位置に移動する。
【００５５】
次に、リンクアーム４４とドア５の角穴５ａの連結方法について図９から図１１を用いて説明する。図９はリンクアーム４４の先端部４４ｂの断面図である。図１０はカートリッジの退避位置の説明図である。図１１は画像形成装置の組立時の斜視図である。
【００５６】
図９はドア５が閉じた状態を表している。図８、図９に示すように、リンクアーム４４の先端部４４ｂは、ドア５が閉じた状態のときに装置本体１の枠体（以下、装置枠体）６と当接するリブ状の当接部（以下、枠体当接リブ）４４ｃを有する。さらに先端部４４ｂは、枠体当接部リブ４４ｃよりも上方に位置し、ドア５を開いた状態のときにドア５と当接するリブ状の当接部（以下、ドア当接リブ）４４ｄと、スナップフィットを形成するスナップフィット部４４ｅを有する。
【００５７】
リンクアーム４４がドア５と分離している状態では、枠体当接リブ４４ｃが装置枠体６と当接することにより、リンクアーム４４は第２の位置にて装置枠体６に支持されている（図１１参照）。このとき、本体カップリング４０ａは係合位置に位置しており、カップリング軸受４２の内周部４２ａから完全に飛び出している。ここで、枠体当接リブ４４ｃがリンクアーム４４を装置枠体６に支持することによって、ドア５が開位置から閉位置に移動した際に、リンクアーム４４はドア５と連結可能になる。
【００５８】
リンクアーム４４のスナップフィット部４４ｅには矢印Ｄで示すドア５の開閉方向（移動方向）に沿って、溝４４ｇが形成されているため、ドアの開閉方向Ｄと交差する方向（矢印Ｍで示される方向）に撓むことができる。そのためドア５が閉じられると、枠体当接リブ４４ｃによって装置枠体６に支持されたリンクアーム４４は、スナップフィット部４４ｅをドア５に設けられた角穴５ａを貫通させることができる。この結果、スナップフィット部４４ｅが角穴５ａと連結し、リンクアーム４４はドア５と連結することができる。なお、本実施例ではリンクアーム４４にスナップフィット部４４ｅを設けたが、ドア５にスナップフィットを設け、リンクアーム４４に前記スナップフィットと連結する開口等を形成することも可能である。
【００５９】
ドア５の開閉動作によるリンクアーム４４の先端部４４ｂの動きについて、図９を用いて説明する。ドアを閉じた状態から開くと、まずスナップフィット部４４ｅの突起部の底面４４ｆとドア５の上面５ｂが接触する。それからドア５がリンクアーム４４を引っ張り上げていく。リンクアーム４４を引っ張り上げることにより、本体カップリング４０ａは離間位置に移動し、上述したようにカップリング手段（本体カップリング４０ａとドラムカップリング２２）の連結は解除される。
【００６０】
逆に、ドア５を開いた状態から閉じていくと、ドア５の下面５ｃと、リンクアーム４４のドア当接リブ４４ｄが接触する。これによりドア５がリンクアーム４４を押し下げていく。リンクアーム４４を押し下げることにより、上述したようにリンクアームは第２の位置に移動し本体カップリング４０ａとドラムカップリング２２は連結される。
【００６１】
ここで、ドア５を完全に閉じた状態（ドア５が閉位置に位置する状態）において、ドア５の下面５ｃと、ドア当接リブ４４ｄの間には隙間Ｘを設けてある必要がある。さらに、ドア５の上面５ｂとスナップフィット部４４ｅの底面４４ｆの間には隙間Ｙが設けてある必要がある。
【００６２】
これはドア５やリンクアーム４４を始めとした装置本体１の部品は、部品成形・加工上の理由などで形状・寸法に誤差が生じるためである。この誤差によって、スナップフィット部４４ｅと、角穴５ａの位置が、設計時に狙った位置からずれた場合であっても、本実施例によればその位置のずれを隙間Ｘと、隙間Ｙにて吸収することが可能である。
【００６３】
ドア５の下面５ｃと、ドア当接リブ４４ｄの間に隙間Ｘが生じることによって、枠体当接リブ４４ｃが装置枠体６と当接した際に、ドア５を確実に閉めることができる。つまりドア５の下面５ｃがドア当接リブ４４ｄに突き当たることで、ドア５が浮き上がることがない。
【００６４】
またドア５の上面５ｂとスナップフィット部４４ｅの底面４４ｆの間に隙間Ｙを設けることで、ドア５を閉じたとき、余裕をもってスナップフィット部４４ｅをドアの角穴５ａに係合できる。つまりリンクアーム４４とドア５とを連結させるときに、スナップフィット部４４ｅが確実に角穴５ａを貫通する。
【００６５】
隙間Ｘ、隙間Ｙの大きさは装置本体１の各部品に生じる形状誤差や寸法誤差によって変化する。本実施例では、上記誤差によって隙間Ｘ、隙間Ｙの大きさが最小になった場合であっても、それぞれがゼロにならないようにしている。
【００６６】
一方、ドア５とリンクアーム４４の連結部に隙間Ｘ、隙間Ｙを設けたことで、この隙間の分だけ、ドア５はリンクアーム４４に対して移動可能になる。すなわちドア５の移動に対するリンクアーム４４の移動量が小さくなる。そのため本実施例では、誤差によって隙間Ｘ、隙間Ｙが最も大きくなる場合においても、ドア５の移動によってリンクアーム４４が、本体カップリング４０ａを確実に係合位置と離間位置の両方に位置決めすることが可能にしている。
【００６７】
つまり、隙間Ｙの大きさが最大となり、リンクアーム４４の移動量が減っても、ドア５が開いた状態では、リンクアーム４４を第１の位置（図６（ａ）参照）に位置させることで、本体カップリング４０ａを離間位置に動かすようにしている。
【００６８】
また、隙間Ｘの大きさが最大となりリンクアーム４４の移動量が減っても、ドア５が閉じた状態では、リンクアームを第２の位置（図６（ｂ）参照）に位置させることで、本体カップリング４０ａを係合位置に動かすようにしている。
【００６９】
［カートリッジの装着、梱包方法］
次に、カートリッジ２を装置本体１内に装着したまま梱包し、輸送する方法について説明する。
【００７０】
（１）本体カップリング位置決め工程
装置本体１を組み立てるときに、ドア５とリンクアーム４４の連結部以外はすべて組み立てた状態にする一方、ドア５とリンクアーム４４は分離した状態とする。つまり、スナップフィット部４４ｅをドア５の角穴５ａから外れた状態とする。この状態で、ドア５は開いた状態で保持しておく。このときリンクアーム４４は図１１のように、枠体当接リブ４４ｃが装置枠体６と接触することで、装置枠体６に支持され第２の位置にいる状態になる。この状態でリンクアーム４４は、本体カップリング４０ａを係合位置に位置決めする。すなわち本体カップリング４０ａはカップリング軸受４２の内周部４２ａから完全に飛び出しており、カートリッジ２のボス２１ａの着脱軌跡と一部重なる位置にある。
【００７１】
（２）カートリッジ位置決め工程
本体カップリング４０ａが係合位置に位置決めされた状態で、上で述べたようにカートリッジ２を装置本体１に装着する。つまり、ボス２１ａ、２１ｂ、２１ｃをそれぞれガイドレール６０ａ、６１ａ、６０ｂに沿わせて、カートリッジ２を装置本体１の開口部７に挿入する。カートリッジ２を装置本体１に押し込んでいくと、図１０で示すように、カートリッジ２のボス２１ａが、ガイドレール６０ａに飛び出している本体カップリング４０ａの外周部４０ｃに接触して止まる。すなわち、本体カップリング４０ａはカートリッジ２の装着方向と交差する方向に突出することで、装置本体１に装着されるカートリッジ２と干渉する状態となる。このとき、カートリッジ２が、装置本体１内の所定の退避位置３１に位置決めされた状態となる。
【００７２】
（３）開閉部材（ドア）連結工程
次に、ドア５を閉じると、上で述べたように、リンクアーム４４の先端部４４ｂに設けたスナップフィット部４４ｅが、ドア５の角穴５ａと連結し、リンクアーム４４とドア５は連結する。すなわち、リンクアーム４４のスナップフィット部４４ｅを、ドア５に覆われる位置に設けることで、ドア５が閉じる動作によってリンクアーム４４はドア５と連結を行うことができる。
【００７３】
なおカートリッジ２が運搬時に位置決めされる退避位置３１は、図１０に示すようにカートリッジ２が開口部７（図２参照）から稼働位置３０（図１参照）に移動する、カートリッジ２の装着方向（矢印Ｉで示す方向）において、稼働位置３０よりも上流側にある。退避位置３１に位置するカートリッジ２は感光体ドラム２０を、転写ローラ８５と離間させるなど、カートリッジ２の各部を装置本体１とは接触させない状態を保つことができる。この状態で、画像形成装置１００を梱包し輸送する。
【００７４】
なおユーザーがドア５を開閉する際に、スナップフィット部４４ｅと、角穴５ａの連結が外れないように、図１８に示すように両者を固定する固定部材を設けてもよい。図１８は、リンクアーム４４とドア５を連結した後、スナップフィット部４４ｅに設けられた溝４４ｇに、固定部材４５を挿入した状態を示した。固定部材４５は、スナップフィット部４４ｅが図９に示した矢印Ｍ方向に撓むことを抑制することで、スナップフィット部４４ｅと角穴５ａが連結した状態を保っている。
【００７５】
画像形成装置１００を開梱し使用する場合は、装置本体１のドア５を開く。ドア５を開くと、リンクアーム４４を介して、カートリッジ２を退避位置３１に位置決めしていた本体カップリング４０ａは、カートリッジ２を着脱するボス２１ａの軌跡から退避した位置（離間位置）に移動する。そのため、カートリッジ２は稼働位置３０に移動することができ、カートリッジ２と装置本体１の離間状態は解除できる。
【００７６】
カートリッジ２を稼働位置３０まで押し込み、ドア５を閉じると画像形成装置１００は使用可能な状態となる。
【００７７】
以上説明したように、装置本体１に設けた本体カップリング４０ａによってカートリッジを退避位置３１に支持するので、離間部材を別途設ける必要がなくなる。ユーザーが離間部材を取り外す必要がないので、ユーザーが画像形成装置１００を使う際に必要な作業が減ることになる。
【００７８】
また、画像形成装置１００を運搬時に、カートリッジ２が位置する退避位置３１は、装置本体１の開口部７と稼働位置３０の間にある。運搬時に、カートリッジ２を保持するスペースを別途設けた場合と異なり、装置本体１が大型化することを抑制できる。
【００７９】
また、ドア５とリンクアーム４４の連結と、カートリッジ２の梱包を同時に行うことができるので、画像形成装置１００の組み立て性が向上する。
【００８０】
＜実施例２＞
図１２は本実施例に係るリンクアームとドアの詳細説明図である。図１３は本実施例に係る磁石接続部の断面図である。図１４は本実施例に係るドア開閉動作の説明図である。ここではその特徴的な部分だけを示し、その他の構成および作用については実施例１と同一なので、その説明は省略する。
【００８１】
本実施例においては、リンクアーム１４４とドア１０５の連結に永久磁石を用いる。ここでドア１０５は、実施例１のドア５と同様に装置本体１の開口部７を開閉する開閉部材である。リンクアーム１４４は実施例１のリンクアーム４４と同様に、開閉部材（ドア１０５）と本体カップリング４０ａを連動させるためのリンク部材である。
【００８２】
図１２に示すように、ドア１０５には、ボス１０５ａが設けられている。ボス１０５ａには、ボス１０５ａに対し回動可能なドア側磁石ユニット１１０が取り付けられている。ドア側磁石ユニット１１０には永久磁石１１０ａが設けられており、ドア側磁石ユニット１１０がドア１０５のボス１０５ａに取り付けられた状態では、ドア側磁石ユニット１１０の自重により、永久磁石１１０ａが常に鉛直下側を向くように構成されている。
【００８３】
リンクアーム１４４は一方の端部にカップリングカム１４１のボス１４１ｂ（図１４参照）と嵌合する丸穴１４４ａが設けられ、他端にはアーム側磁石ユニット１４４ｂが設けられている。アーム側磁石ユニット１４４ｂには、永久磁石１４４ｄと、画像形成装置の枠体１０６（図１３参照）と接触する枠体当接リブ１４４ｃが設けられている。
【００８４】
なお後述するように、リンクアーム１４４に設けられたアーム側磁石ユニット１４４ｂは、永久磁石１４４ｄを有することで、永久磁石１１０ａを有するドア側磁石ユニット１１０と連結する係合部である。またドア１０５に設けられたドア側磁石ユニット１１０は、アーム側磁石ユニット１４４ｄに連結される被連結部である。
【００８５】
図１３は、ドア１０５とリンクアーム１４４が連結する前の、ドア１０５が閉じた状態を表している。リンクアーム１４４は枠体当接リブ１４４ｃが枠体１０６と当接することにより、本体カップリングを係合位置に位置決めする第２の位置にて枠体１０６に支持されている。
【００８６】
ドア１０５とリンクアーム１４４を連結させるためには、ドア１０５を開いた状態から、図１３に示すように閉じる。ここで、永久磁石１４４ｄを有するアーム側磁石ユニット１４４ｂは、ドア１０５が閉じられる際に、ドア１０５に覆われる位置であって、永久磁石１４４ｄが永久磁石１１０ａと対向する位置に配置される。すなわちドア１０５が閉じられると、永久磁石１１０ａと永久磁石１４４ｄは、隙間Ｚを空けて向き合うように配置される。ここで永久磁石１１０ａの下面と、永久磁石１４４ｄの上面は磁力によりお互いが引き合うように、Ｎ極とＳ極とが対になっている。そのため、永久磁石１１０ａと永久磁石１４４ｄが向き合うと、永久磁石１４４ｄが磁力により永久磁石１１０ａに引きつけられ、隙間Ｚの大きさだけリンクアーム１４４がドア１０５側に持ち上げられる。これにより永久磁石１４４ｄは永久磁石１１０ａと接触し、ドア１０５とリンクアーム１４４は連結する。
【００８７】
ドア１０５やリンクアーム１４４を始めとした部品において、部品成形・加工上の理由などで形状・寸法に誤差が生じる場合があるが、永久磁石１１０ａと永久磁石１１４ｄの間に隙間Ｚを設けることによって、この誤差を吸収することが可能である。つまり、ドア１０５が閉まりきる前に、ドア１０５側の永久磁石１１１ａが、リンクアーム１４４側の永久磁石１４４ｄに突き当たることで、ドア１０５が浮き上がるといったことがない。
【００８８】
隙間Ｚの大きさは、ドア１０５やリンクアーム１４４に生じる誤差によって変化するが、隙間Ｚが最も小さくなる場合でも、ゼロにならないように、ドア１０５やリンクアーム１４４の寸法を設定した。
【００８９】
一方、隙間Ｚの大きさが最も大きくなる場合においても、ドア１０５が閉じられた際には、永久磁石１４４ｄが永久磁石１１１ａに引きつけられ、リンクアーム１４４とドア１０５が連結するように永久磁石１１０ｄと永久磁石１４４ｄの磁力を規定してある。そのためドア１０５が閉じられ、永久磁石１４４ｄと永久磁石１１１ａが隙間Ｚを空けて向き合うと、磁力によってリンクアーム１４４が隙間Ｚの大きさを小さくする向きに移動する。この結果、永久磁石１４４ｄと永久磁石１１１ａが接触してリンクアーム１４４はドア１０５と連結する。
【００９０】
ドア１０５とリンクアーム１４４は連結した後は、図１４に示すように、ドア１０５の開閉動作に伴ってカップリングカム１４１が回動し、カップリング手段の連結・解除が行われる。
【００９１】
なお、リンクアーム１４４がドア１０５の開閉動作にスムーズに連動するように、被連結部であるドア側磁石ユニット１１０は、ドア１０５に回動可能に設けられている（図１２参照）。
【００９２】
一方、図１９に示すように、連結部であるアーム側磁石ユニット１４４ｂを、リンクアーム１４４に設けたビス１４４ｅに連結することで、アーム側磁石ユニット１４４ｂをリンクアーム１４４に対して回動可能に設けても良い。
【００９３】
以上説明したように、リンクアーム１４４の連結部および、ドア１０５の被連結部に永久磁石を用いることで、ドア１０５とリンクアーム１４４の連結を行った。なお、リンクアーム１４４の連結部もしくはドア１０５の被連結部のどちらか一方に永久磁石を設け、他方には、永久磁石の磁力に引きつけられる強磁性体（鉄など）を用いることも可能である。また、一度ドア１０５とリンクアーム１４４の連結がなされた後は、リンクアーム１４４の連結部と、ドア１０５の被連結部との係合が外れないように、連結部と被連結部を固定部材で固定してもよい。
【００９４】
本実施例では、ドア１０５とリンクアームの連結に永久磁石を使うことで、ドア１０５とリンクアーム１４４が連結に遊びがなくなる。そのため、ドア１０５の移動量と、リンクアーム１４４の移動量は等しくなるドア１０５の開閉動作と、カップリング手段の係合と離間をより確実に対応させることが可能である。
【００９５】
＜実施例３＞
図１５は本実施例係る画像形成装置の組立時の斜視図である。図１６は本実施例に係るカートリッジの左右側面図である。図１７は本実施例に係る画像形成装置の断面図である。ここではその特徴的な部分だけを示し、その他の構成および作用については実施例１及び実施例２と同一なので、その説明は省略する。
【００９６】
本実施例においては、図１５に示すように、ドア２０５を閉じた際に、カートリッジ２０２の長手方向両端部と対向する場所に、それぞれカートリッジ押さえ部材２０５ｘ（以下、単に押さえ部材２０５ｘとよぶ）が設けられている。
【００９７】
押さえ部材２０５ｘは面２０５ｙと面２０５ｚを有する。後述するように面２０５ｙはカートリッジ２０２を稼働位置に向けて押圧する押圧部であり、面２０５ｚは退避位置に位置するカートリッジ２０２の移動を規制する移動規制部である。
【００９８】
一方図１６に示すように、カートリッジ２０２には押さえ部材２０５の押圧部２０５ｙに対応する面２２５と、移動規制部２０５ｚに対応する面２２６が形成されている。
押さえ部材２０５ｘの移動規制部２０５ｚは、ドア２０５の回動中心Ａを中心とした円弧状の面である。カートリッジ２０２の面２２６は、図１７ｂに示すように、カートリッジ２０２が退避位置２３１にあるときに、ドア２０５の移動規制部２０５ｚと接触するように形成されている。
【００９９】
押さえ部材２０５ｘの押圧部２０５ｙとカートリッジ２０２の面２２５は、図１７（ａ）に示すように、カートリッジ２０２が稼働位置２３０にあるときに、互いに接触するか若しくはわずかな隙間を隔てて対向するように形成されている。
【０１００】
以下に、押さえ部材２０５ｘの作用について説明する。カートリッジ２０２を装置本体２０１に装着する際、ユーザーがカートリッジ２０２を稼働位置２３０に装着すると、図１７ａに示すようにドア２０５は閉じて、画像形成装置３００が動作可能な状態となる。
【０１０１】
一方、ユーザーがカートリッジ２０２を稼働位置２３０まで十分に押し込まず、カートリッジ２０２が退避位置２３１と稼働位置２３０の間で止まってしまった場合、ドア２０５を閉めると図１７（ｃ）に示す状態となる。押さえ部材２０５ｘは押圧部２０５ｙにてカートリッジ２０２の面２２５と接触する。この状態で、ドア２０５をさらに押して閉めると、押圧部２０５ｙがカートリッジ２０２を装置本体２０１内に押し込んでいき、カートリッジ２０２を図１７（ａ）の稼働位置２３０まで移動させる。
【０１０２】
カートリッジ２０２が稼働位置２３０の手前で止まった状態であっても、ドア２０５を閉める操作で稼働位置２３０まで移動させることができるため、カートリッジ２０２を装着時の操作性が向上する。
【０１０３】
次に画像形成装置３００を輸送するとき（カートリッジ２０２が退避位置２３１にあるとき）における本実施例の作用を説明する。
【０１０４】
図１５に示すように、カートリッジ２０２を装置本体２０１内に装着したまま梱包し輸送するために、ドア２０５とリンクアーム２４４の連結部以外はすべて組み立てた状態にする。この状態で、ドア２０５は開いた状態で保持しておき、カートリッジ２０２を装置本体２０１に装着する。このときカートリッジ２０２は退避位置２３１で位置決めされる。この状態でドア２０５を閉じると図１７（ｂ）に示す状態となる。つまりドア２０５の移動規制部２０５ｚはカートリッジ２０２の面２２６と接触している。そのためカートリッジ２０２は、運搬時に装置本体２０１内部で動くことが規制され、稼働位置２３０に移動しない。
【０１０５】
すなわち本実施例ではカートリッジ２０２は本体カップリング２４０ａで位置決めされているのと同時に、押さえ部材２０５ｘの移動規制部２０５ｚにより位置決めされている。押さえ部材２０５ｘはカートリッジ２０２の長手方向両端部にそれぞれ対向するように２つ設けることができるので、カートリッジ２０２の両端を位置決めすることができる。つまりより安定してカートリッジ２０２を梱包することが可能となる。
【０１０６】
そのため、輸送時に大きな振動・衝撃が画像形成装置３００に掛かった場合においても、カートリッジ２０２の装置本体２０１内での移動が抑えられ、カートリッジ２０２や装置本体２０１の破損より抑制できる。
【０１０７】
以上述べたように、ドア２０５に押さえ部材２０５ｘを設けることで、ユーザーの操作性を向上し、さらには輸送時に大きな振動・衝撃が掛かっても破損等の懸念をより抑えることができる。
【０１０８】
なお、押さえ部材２０５ｘはドア２０５と一体に設けたが、ドア２０５の開閉に連動するリンクアームに設けても良い。
【０１０９】
＜実施例４＞
実施例１では、カートリッジ２が退避位置３１にある際、本体カップリング４０ａが、カートリッジ２の一端側に設けられたボス２１を支持した。本実施例では、更に装置本体１に、カートリッジ２の他端側を支持する構成を設けたことを特徴とする。以下に詳しく説明する。
【０１１０】
なお、実施例１と同様の機能、構成を有する部材については、同じ符号をつけ、詳細な説明は省略する。また以下の説明において、感光体ドラム２０の長手方向におけるカートリッジ２の両端側について、ドラムカップリング２２が設けられている側（図４（ａ）参照）を駆動側と呼び、その反対側を非駆動側と呼ぶ。
【０１１１】
本実施例のカートリッジ２はその未使用時において、図２１に示すようにトナー収納容器１０ａと、現像容器１０ｉの間に、トナーシール１０ｊを設けてある。トナーシール１０ｊは、カートリッジ２の未使用時にトナー収納容器１０ａから現像容器１０ｉへトナーが移動しないようにトナー収納容器１０ａを封止しているフィルム状の封止部材である。画像形成装置１００を運搬時に、トナーがカートリッジ２から装置本体１に洩れ出ることを防いでいる。
【０１１２】
このトナーシール１０ｊは、図２２に示すようにカートリッジ２の非駆動側（他端側）に、その一部が突出しており、その突出部にはユーザーが把持するための把手部材１０ｇが設けられている。カートリッジ２の使用時には、ユーザーが把手部材１０ｇを、感光体ドラム２０の長手方向（矢印Ｆ方向）に引っ張ることで、トナーシール１０ｊをカートリッジ２から取り外す。これにより、トナー収納容器１０ａから現像容器１０ｉにトナーが移動可能になる。
【０１１３】
ここで本実施例において、カートリッジ２のボス２１ｂを案内するガイドレール６１ａには、図２３に示すように段差形状の係止部６２が設けられている。トナーシール１０ｊを設けた状態のカートリッジ２を装置本体１に装着すると、把手部材１０ｇが係止部６２と当接するようになっている。
【０１１４】
カートリッジ２を退避位置３１に位置決めする際に、駆動側（一端側）においてカートリッジのボス２１ａが本体カップリング４０ａの外周部４０ｃ（図１０（ｃ）参照）に当接すると、非駆動側においても、把手部材１０ｇが係止部６２に当接する。これにより、カートリッジ２は感光体ドラム２０の長手方向Ｆ（図２２参照）において、その両端を装置本体１に支持され、退避位置３１にて位置決めされる。つまり、退避位置３１にあるカートリッジ２は、カートリッジ２が装置本体１に装着される装着方向Ｉと直交する方向（図１０において紙面に垂直な方向）において、その両端を支持されるため、装置本体１の内部により確実に位置決めされた状態となる。
【０１１５】
画像形成装置１００を使用する際には、ユーザーによって、カートリッジ２は装置本体１から取り出され、トナーシール１０ｊがカートリッジ２から引き抜かれる。この後、トナーシール１０ｊとともに把手部材１０ｇがユーザーによってカートリッジ２から取り外されることとなり、カートリッジ２は稼働位置３０に装着可能になる。
【０１１６】
カートリッジ２の非駆動側に設けられた把手部材１０ｇは、カートリッジ２を使用する上で取り外しが必要となる部材である。カートリッジ２を退避位置３１に位置決めする離間部材を別途設け、これをユーザーに取り外させる場合とは異なり、ユーザーに余分な操作をさせる必要はない。
【符号の説明】
【０１１７】
１００、３００ 画像形成装置
１、２０１ 画像形成装置本体
２、２０２ プロセスカートリッジ
５５、１０５、２０５ ドア
５ａ 角穴
７ 開口部
２０ 感光体ドラム
２２ ドラムカップリング
３０ 稼働位置
３１ 退避位置
４０ａ、２４０ａ 本体カップリング
４４ リンクアーム
４４ｅ スナップフィットｅ
１１０ ドア側磁石ユニット
１４４ｂ アーム側磁石ユニット
６０ａ、６０ｂ、６１ａ ガイドレール
２０５ 押さえ部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
前記画像形成装置の装置本体から駆動力を受けるカートリッジカップリングを有し、前記装置本体に取り外し可能に装着されるカートリッジと、
前記カートリッジを装着するための開口部と、
前記開口部を覆う閉位置と、前記開口部を開放する開位置とを移動可能な開閉部材と、
前記カートリッジが前記装置本体の所定の稼働位置に位置する際に、前記カートリッジに駆動力を伝達可能な本体カップリングであって、前記カートリッジが前記開口部から前記稼働位置に移動する装着方向と交差する方向に移動可能であって、前記カートリッジカップリングと係合可能な係合位置と、前記カートリッジカップリングから離間する離間位置とを取り得る本体カップリングと、
前記本体カップリングを移動させるリンク部材であって、前記開閉部材と連結することによって、前記開閉部材が前記閉位置に位置する際に、前記本体カップリングを前記係合位置に位置決めし、前記開閉部材が前記開位置に位置する際に前記本体カップリングを前記離間位置に位置決めするリンク部材と、
前記リンク部材に設けられ、前記リンク部材が前記開閉部材と連結されない状態で、前記装置本体と当接して、前記リンク部材が前記本体カップリングを前記係合位置に位置させた状態を保ち、前記開閉部材が前記開位置から前記閉位置に移動した際に、前記リンク部材が前記開閉部材と連結することを可能とする当接部と、
を備え、
前記リンク部材が前記開閉部材と連結されない状態で、前記カートリッジが前記開口部から前記装置本体に装着されると、前記カートリッジは前記係合位置に位置する前記本体カップリングと当接して前記装着方向への移動が規制され、前記装着方向において前記稼働位置よりも上流側にある退避位置にて位置決めされた状態となり、この状態で前記開閉部材が前記開位置から前記閉位置に移動することで、前記リンク部材が前記開閉部材と連結することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記カートリッジに設けられた感光体ドラムと、
前記感光体ドラムに形成された現像剤像を前記記録媒体に転写するための転写ローラと、を備え、
前記退避位置は、前記感光体ドラムが前記転写ローラから離間する位置であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記装着方向において、前記カートリッジが前記退避位置と前記稼働位置の間に位置する際に前記カートリッジを押圧する押圧部と、前記カートリッジが前記退避位置に位置する際に、前記カートリッジの移動を規制する移動規制部と、を有する押さえ部材を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記押さえ部材は前記開閉部材に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記リンク部材に設けられ、前記リンク部材が前記開閉部材と連結されない状態で、前記開閉部材が前記開位置から前記閉位置に移動すると、前記開閉部材に設けられた被連結部と連結して、前記リンク部材を前記開閉部材と連結する連結部を備え、
前記連結部または前記被連結部のいずれか一方は、前記開閉部材の移動方向に対して交差する方向に撓むスナップフィットによって形成される請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記スナップフィットが撓むことを抑制することで、前記連結部と前記被連結部とが連結した状態を保つ固定部材を有することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記リンク部材に設けられ、前記リンク部材が前記開閉部材と連結されない状態で、前記開閉部材が前記開位置から前記閉位置に移動すると、前記開閉部材に設けられた被連結部と連結して、前記リンク部材を前記開閉部材に連結する連結部を有し、
前記連結部は前記被連結部と磁力により連結することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記連結部を、前記リンク部材に移動可能に設けたことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記被連結部を、前記開閉部材に移動可能に設けたことを特徴とする請求項５乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
更に、前記カートリッジは現像剤を収納する現像剤収納部と、前記現像剤収納部を封止する封止部材と、前記封止部材と連結し、前記封止部材を前記カートリッジから取り外す際に把持される把手部材を有し、
前記画像形成装置は、前記カートリッジが前記退避位置に位置する際に、前記把手部材と当接して、前記カートリッジが装着方向に移動することを規制する係止部を有し、
前記装着方向と直交する方向において、前記カートリッジカップリングが前記カートリッジの一端側に設けられるのに対して、前記把手部材は前記カートリッジの他端側に設けられることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
画像形成装置にカートリッジを装着する方法において、
前記カートリッジは、画像形成装置の装置本体から駆動力を受けるカートリッジカップリングを有し、
前記画像形成装置は、
前記カートリッジを装着するための開口部と、
前記開口部を覆う閉位置と、前記開口部を開放する開位置とを移動可能な開閉部材と、
前記カートリッジが前記装置本体の所定の稼働位置に位置する際に、前記カートリッジに駆動力を伝達可能な本体カップリングであって、前記カートリッジが前記開口部から前記稼働位置に移動する装着方向と交差する方向に移動可能であって、前記カートリッジカップリングと係合可能な係合位置と、前記カートリッジカップリングから離間する離間位置とを取り得る本体カップリングと、
前記本体カップリングを移動させるリンク部材であって、前記開閉部材と連結することによって、前記開閉部材が前記閉位置に位置する際に、前記本体カップリングを前記係合位置に位置決めし、前記開閉部材が前記開位置に位置する際に前記本体カップリングを前記離間位置に位置決めするリンク部材と、
を有し、
前記方法は、
前記リンク部材と前記開閉部材を連結させないことで、前記リンク部材に設けられた当接部を前記装置本体の枠体に当接させて、前記リンク部材が前記本体カップリングを前記係合位置に位置決めした状態を保ち、前記開閉部材が前記開位置から前記閉位置に移動した際に、前記リンク部材が前記開閉部材と連結可能にする、本体カップリング位置決め工程と、
前記カートリッジを前記開口部から前記装置本体に挿入し、前記係合位置に位置する前記本体カップリングと当接させて、前記装着方向において前記稼働位置よりも上流側に位置する退避位置に位置決めする、前記本体カップリング位置決め工程に続くカートリッジ位置決め工程と、
前記開閉部材を開位置から閉位置に移動することで、前記リンク部材と前記開閉部材を連結する、前記カートリッジ位置決め工程に続く連結工程と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置にカートリッジを装着する方法。
【請求項１２】
前記カートリッジは感光体ドラムを有し、前記画像形成装置は感光体ドラムに形成された現像剤像を記録媒体に転写する転写ローラを有し、
前記退避位置は、前記感光体ドラムが前記転写ローラから離間した位置であることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置にカートリッジを装着する方法。
【請求項１３】
更に前記画像形成装置は、
前記リンク部材に設けられ、前記リンク部材が前記開閉部材と連結されない状態で、前記開閉部材が前記開位置から前記閉位置に移動すると、前記開閉部材に設けられた被連結部と連結して、前記リンク部材を前記開閉部材と連結する連結部を備え、
前記連結工程において、前記連結部と前記被連結部のいずれか一方は、前記開閉部材の移動方向に対して交差する方向に撓むスナップフィットによって形成されることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の画像形成装置にカートリッジを装着する方法。
【請求項１４】
前記スナップフィットが撓むことを抑制することで、前記連結部と前記被連結部とが連結した状態を保つ固定部材を前記画像形成装置に取り付ける、前記連結工程に続く固定工程を有することを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置にカートリッジを装着する方法。
【請求項１５】
更に前記画像形成装置は、
前記リンク部材に設けられ、前記リンク部材が前記開閉部材と連結されない状態で、前記開閉部材が前記開位置から前記閉位置に移動すると、前記開閉部材に設けられた被連結部と連結して、前記リンク部材を前記開閉部材と連結する連結部を備え、
前記連結工程において、前記連結部を前記被連結部と磁力によって連結することを特徴とする請求項１１又は１２に記載の画像形成装置にカートリッジを装着する方法。
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
前記画像形成装置の装置本体から駆動力を受けるカートリッジカップリングを有し、前記装置本体に取り外し可能に装着されるカートリッジと、
前記カートリッジを装着するための開口部と、
前記開口部を覆う閉位置と、前記開口部を開放する開位置とを移動可能な開閉部材と、
前記カートリッジが前記装置本体の所定の稼働位置に位置する際に、前記カートリッジに駆動力を伝達可能な本体カップリングであって、前記カートリッジが前記開口部から前記稼働位置に移動する装着方向と交差する方向に移動可能であって、前記カートリッジカップリングと係合可能な係合位置と、前記カートリッジカップリングから離間する離間位置とを取り得る本体カップリングと、
前記本体カップリングを移動させるリンク部材であって、前記開閉部材と連結することによって、前記開閉部材が前記閉位置に位置する際に、前記本体カップリングを前記係合位置に位置決めし、前記開閉部材が前記開位置に位置する際に前記本体カップリングを前記離間位置に位置決めするリンク部材と、
前記リンク部材に設けられ、前記リンク部材が前記開閉部材と連結されない状態で、前記装置本体と当接して、前記リンク部材が前記本体カップリングを前記係合位置に位置させた状態を保ち、前記開閉部材が前記開位置から前記閉位置に移動した際に、前記リンク部材が前記開閉部材と連結することを可能とする当接部と、
を備え、
前記リンク部材が前記開閉部材と連結されない状態で、前記カートリッジが前記開口部から前記装置本体に装着されると、前記カートリッジは前記係合位置に位置する前記本体カップリングと当接して前記装着方向への移動が規制され、前記装着方向において前記稼働位置よりも上流側にある退避位置にて位置決めされた状態となり、この状態で前記開閉部材が前記開位置から前記閉位置に移動することで、前記リンク部材が前記開閉部材と連結することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記カートリッジに設けられた感光体ドラムと、
前記感光体ドラムに形成された現像剤像を前記記録媒体に転写するための転写ローラと、を備え、
前記退避位置は、前記感光体ドラムが前記転写ローラから離間する位置であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記装着方向において、前記カートリッジが前記退避位置と前記稼働位置の間に位置する際に前記カートリッジを押圧する押圧部と、前記カートリッジが前記退避位置に位置する際に、前記カートリッジの移動を規制する移動規制部と、を有する押さえ部材を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記押さえ部材は前記開閉部材に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記リンク部材に設けられ、前記リンク部材が前記開閉部材と連結されない状態で、前記開閉部材が前記開位置から前記閉位置に移動すると、前記開閉部材に設けられた被連結部と連結して、前記リンク部材を前記開閉部材と連結する連結部を備え、
前記連結部または前記被連結部のいずれか一方は、前記開閉部材の移動方向に対して交差する方向に撓むスナップフィットによって形成される請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記スナップフィットが撓むことを抑制することで、前記連結部と前記被連結部とが連結した状態を保つ固定部材を有することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記リンク部材に設けられ、前記リンク部材が前記開閉部材と連結されない状態で、前記開閉部材が前記開位置から前記閉位置に移動すると、前記開閉部材に設けられた被連結部と連結して、前記リンク部材を前記開閉部材に連結する連結部を有し、
前記連結部は前記被連結部と磁力により連結することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記連結部を、前記リンク部材に移動可能に設けたことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記被連結部を、前記開閉部材に移動可能に設けたことを特徴とする請求項５乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
更に、前記カートリッジは現像剤を収納する現像剤収納部と、前記現像剤収納部を封止する封止部材と、前記封止部材と連結し、前記封止部材を前記カートリッジから取り外す際に把持される把手部材を有し、
前記画像形成装置は、前記カートリッジが前記退避位置に位置する際に、前記把手部材と当接して、前記カートリッジが装着方向に移動することを規制する係止部を有し、
前記装着方向と直交する方向において、前記カートリッジカップリングが前記カートリッジの一端側に設けられるのに対して、前記把手部材は前記カートリッジの他端側に設けられることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
画像形成装置にカートリッジを装着する方法において、
前記カートリッジは、画像形成装置の装置本体から駆動力を受けるカートリッジカップリングを有し、
前記画像形成装置は、
前記カートリッジを装着するための開口部と、
前記開口部を覆う閉位置と、前記開口部を開放する開位置とを移動可能な開閉部材と、
前記カートリッジが前記装置本体の所定の稼働位置に位置する際に、前記カートリッジに駆動力を伝達可能な本体カップリングであって、前記カートリッジが前記開口部から前記稼働位置に移動する装着方向と交差する方向に移動可能であって、前記カートリッジカップリングと係合可能な係合位置と、前記カートリッジカップリングから離間する離間位置とを取り得る本体カップリングと、
前記本体カップリングを移動させるリンク部材であって、前記開閉部材と連結することによって、前記開閉部材が前記閉位置に位置する際に、前記本体カップリングを前記係合位置に位置決めし、前記開閉部材が前記開位置に位置する際に前記本体カップリングを前記離間位置に位置決めするリンク部材と、
を有し、
前記方法は、
前記リンク部材と前記開閉部材を連結させないことで、前記リンク部材に設けられた当接部を前記装置本体の枠体に当接させて、前記リンク部材が前記本体カップリングを前記係合位置に位置決めした状態を保ち、前記開閉部材が前記開位置から前記閉位置に移動した際に、前記リンク部材が前記開閉部材と連結可能にする、本体カップリング位置決め工程と、
前記カートリッジを前記開口部から前記装置本体に挿入し、前記係合位置に位置する前記本体カップリングと当接させて、前記装着方向において前記稼働位置よりも上流側に位置する退避位置に位置決めする、前記本体カップリング位置決め工程に続くカートリッジ位置決め工程と、
前記開閉部材を開位置から閉位置に移動することで、前記リンク部材と前記開閉部材を連結する、前記カートリッジ位置決め工程に続く連結工程と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置にカートリッジを装着する方法。
【請求項１２】
前記カートリッジは感光体ドラムを有し、前記画像形成装置は感光体ドラムに形成された現像剤像を記録媒体に転写する転写ローラを有し、
前記退避位置は、前記感光体ドラムが前記転写ローラから離間した位置であることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置にカートリッジを装着する方法。
【請求項１３】
更に前記画像形成装置は、
前記リンク部材に設けられ、前記リンク部材が前記開閉部材と連結されない状態で、前記開閉部材が前記開位置から前記閉位置に移動すると、前記開閉部材に設けられた被連結部と連結して、前記リンク部材を前記開閉部材と連結する連結部を備え、
前記連結工程において、前記連結部と前記被連結部のいずれか一方は、前記開閉部材の移動方向に対して交差する方向に撓むスナップフィットによって形成されることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の画像形成装置にカートリッジを装着する方法。
【請求項１４】
前記スナップフィットが撓むことを抑制することで、前記連結部と前記被連結部とが連結した状態を保つ固定部材を前記画像形成装置に取り付ける、前記連結工程に続く固定工程を有することを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置にカートリッジを装着する方法。
【請求項１５】
更に前記画像形成装置は、
前記リンク部材に設けられ、前記リンク部材が前記開閉部材と連結されない状態で、前記開閉部材が前記開位置から前記閉位置に移動すると、前記開閉部材に設けられた被連結部と連結して、前記リンク部材を前記開閉部材と連結する連結部を備え、
前記連結工程において、前記連結部を前記被連結部と磁力によって連結することを特徴とする請求項１１又は１２に記載の画像形成装置にカートリッジを装着する方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２０１３−５４１８３（Ｐ２０１３−５４１８３Ａ）
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９１７５２（Ｐ２０１１−１９１７５２）
【出願日】平成２３年９月２日（２０１１．９．２）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２日（２０１１．９．２）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]