画像形成装置および処理プログラム
【課題】主走査方向のつなぎ目ずれ量の補正の精度を向上させることのできる画像形成装置を提供する。
【解決手段】発光ヘッド（Ｈ１〜Ｈ３）を主走査方向に沿って配列して感光体を露光する露光手段（ＬＥＤヘッドＨ）と、温度と発光ヘッド間の主走査方向に対するつなぎ目ずれ量を格納する格納手段（関数化情報格納部２０１）と、温度と発光ヘッド間の主走査方向に対するつなぎ目ずれ量との関係を関数化する関数化手段（関数化部２０２）と、温度センサ１００と、関数化した情報をもとに発光ヘッド間の主走査方向に対するつなぎ目ずれ量を補正する補正手段と（つなぎ目ずれ量補正部２００）、画像形成処理を制御する制御手段（コントローラ部１０６）とを備える。
【解決手段】発光ヘッド（Ｈ１〜Ｈ３）を主走査方向に沿って配列して感光体を露光する露光手段（ＬＥＤヘッドＨ）と、温度と発光ヘッド間の主走査方向に対するつなぎ目ずれ量を格納する格納手段（関数化情報格納部２０１）と、温度と発光ヘッド間の主走査方向に対するつなぎ目ずれ量との関係を関数化する関数化手段（関数化部２０２）と、温度センサ１００と、関数化した情報をもとに発光ヘッド間の主走査方向に対するつなぎ目ずれ量を補正する補正手段と（つなぎ目ずれ量補正部２００）、画像形成処理を制御する制御手段（コントローラ部１０６）とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および処理プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置において、記録ヘッドとしてＬＥＤ（発光ダイオード：Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を記録素子として用いたＬＥＤヘッドが使用されている。
【０００３】
ところで、Ａ０（８４１ｍｍ×１１８９ｍｍ）やＡ１（５９４ｍｍ×８４１ｍｍ）サイズ用の広幅プリンタの露光部には、高額なＬＥＤヘッド１本を用いるより、汎用的なＡ３（２９７ｍｍ×４２０ｍｍ）またはＡ４（２１０ｍｍ×２９７ｍｍ）サイズ用のＬＥＤヘッドを複数本つないで広幅露光する方がコスト的にメリットがある。
【０００４】
ＬＥＤヘッドを主走査方向に千鳥状に複数本配置してＡ０やＡ１幅などの１ラインを構成する広幅プリンタが採用されるが、ＬＥＤヘッドのメカ的な取り付け誤差により、ＬＥＤヘッドのつなぎ目付近で白筋や黒筋などの画質不良が発生する。
【０００５】
またＬＥＤヘッドは、温度により膨張するので、ある温度でつなぎ目ずれによる画質不良が発生していなくても、温度の上昇・下降によってつなぎ目ずれによる画質不良が発生することがある。
【０００６】
これらの画質不良を改善する技術が種々提案されている。
【０００７】
例えば、特開２００３−１９１５８０号公報には、２本のＬＥＤヘッドの位置合わせを行うために、画像位置検出パターンを印字・検出して、その際の温度を記憶し、その温度からある一定の温度差が生じた場合に位置合わせを行う技術が開示されている。
【０００８】
また、特開２００３−７２１４６号公報には、温度を検出し、ＬＥＤヘッドのつなぎ目部分の光量を増減することにより、白筋、黒筋による画質不良を改善する技術が開示されている。
【０００９】
また、特開平１１−７５０３７号公報には、加熱・冷却により温度を一定に保ちＬＥＤヘッドの膨張、収縮を一定に保つことでつなぎ目ずれによる画質不良を発生させない技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００３−１９１５８０号公報
【特許文献２】特開２００３−７２１４６号公報
【特許文献３】特開平１１−７５０３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、主走査方向のつなぎ目ずれ量の補正の精度を向上させることのできる画像形成装置および処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するため、請求項１の発明に係る画像形成装置は、複数の発光素子を備えた複数の発光ヘッドを主走査方向に沿って配列して感光体を露光する露光手段と、温度と前記発光ヘッド間の前記主走査方向に対するつなぎ目ずれ量を格納する格納手段と、前記温度と前記発光ヘッド間の前記主走査方向に対するつなぎ目ずれ量との関係を関数化する関数化手段と、温度を測定する測定手段と、該測定手段の測定結果に基づいて、前記関数化した情報をもとに前記発光ヘッド間の前記主走査方向に対するつなぎ目ずれ量を補正する補正手段と、該補正手段による補正後に、前記露光手段を用いた画像形成処理を制御する制御手段とを少なくとも備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項２の発明に係る画像形成装置は、請求項１に記載の発明について、温度と前記発光ヘッド間の前記主走査方向に対するつなぎ目ずれ量の関係の関数化に最小二乗法を用いることを特徴とする。
【００１４】
請求項３の発明に係る画像形成装置は、請求項１または請求項２の何れかに記載の発明について、前記格納手段において、予め設定された温度領域内に複数の前記情報が格納されている場合に、前記補正手段は、前記温度領域内の前記主走査方向に対するつなぎ目ずれ量の最大値と最小値を除外することを特徴とする。
【００１５】
請求項４の発明に係る画像形成装置は、請求項１または請求項２の何れかに記載の発明について、前記格納手段において、予め設定された温度領域内に複数の前記情報が格納されている場合に、前記補正手段は、前記温度領域内の前記主走査方向に対するつなぎ目ずれ量の最大値または最小値から予め定めた範囲の前記情報を除外することを特徴とする。
【００１６】
請求項５の発明に係る画像形成装置は、請求項１または請求項２の何れかに記載の発明について、前記測定手段によって異なる時間に測定された複数の測定結果に対応する前記関数化した情報を平均化し、前記補正手段は、平均化された情報に基づいて前記発光ヘッド間の前記主走査方向に対するつなぎ目ずれ量を補正することを特徴とする。
【００１７】
請求項６の発明に係る画像形成装置は、請求項１または請求項２の何れかに記載の発明について、前記測定手段によって異なる時間に測定された複数の測定結果に対応する前記関数化した情報を比較し、前記制御手段は、その比較結果に応じて、測定の再試行または報知を行うことを特徴とする。
【００１８】
請求項７の発明に係る処理プログラムは、温度と発光ヘッド間の主走査方向のつなぎ目ずれ量の関係とを関数化した情報を格納する格納過程と、前記温度と前記発光ヘッド間の前記主走査方向に対するつなぎ目ずれ量との関係を関数化する関数化過程と、温度を測定する測定過程と、該測定結果に基づいて、前記関数化した情報をもとに前記発光ヘッド間の前記主走査方向に対するつなぎ目ずれ量を補正する補正過程と、補正後に、前記発光ヘッドを主走査方向に沿って配列して感光体を露光する露光手段を用いた画像形成処理を制御する制御過程と演算手段に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば以下の効果を奏することができる。
【００２０】
すなわち、請求項１に記載の発明によれば、主走査方向のつなぎ目ずれ量の補正の精度を向上させる画像形成装置を提供することができる。
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、主走査方向のつなぎ目ずれ量の補正の精度をより向上させる画像形成装置を提供することができる。
【００２２】
請求項３に記載の発明によれば、予め設定された温度領域内の主走査方向のつなぎ目ずれ量の最大値と最小値を除外して、主走査方向のつなぎ目ずれ量の補正の精度をより向上させる画像形成装置を提供することができる。
【００２３】
請求項４に記載の発明によれば、予め設定された温度領域内の主走査方向のつなぎ目ずれ量の最大値または最小値から予め定めた範囲の情報を除外して、主走査方向のつなぎ目ずれ量の補正の精度をより向上させる画像形成装置を提供することができる。
【００２４】
請求項５に記載の発明によれば、平均化された情報に基づいて発光ヘッド間の主走査方向のつなぎ目ずれ量を補正して、主走査方向のつなぎ目ずれ量の補正の精度をより向上させる画像形成装置を提供することができる。
【００２５】
請求項６に記載の発明によれば、比較結果に応じて、測定の再試行または報知を行って利便性を向上させる画像形成装置を提供することができる。
【００２６】
請求項７に記載の発明によれば、主走査方向のつなぎ目ずれ量の補正の精度を向上させる処理プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１の構成を示す構成図である。
【図２】ＬＥＤヘッドの構成を示す説明図である。
【図３】実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１の構成を示す構成ブロック図である。
【図４】実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図５】つなぎ位置検出パターンの例を示す説明図である。
【図６】つなぎ位置検出パターンの例を示す説明図である。
【図７】つなぎ目ずれ量算出処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】つなぎ位置検出パターンの検出例を示す説明図である。
【図９】つなぎ位置検出パターンの検出例を示す説明図である。
【図１０】補正処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】つなぎ目ずれ量と温度の測定例および関数の例を示すグラフである。
【図１２】つなぎ目ずれ量と温度の関数の例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の一例としての実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。ここで、添付図面において同一の部材には同一の符号を付しており、また、重複した説明は省略されている。なお、ここでの説明は本発明が実施される最良の形態であることから、本発明は当該形態に限定されるものではない。
【００２９】
図１から図１２を参照して、本発明についての実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１について説明する。
まず、図１を参照しながら画像形成装置ＰＲ１の構成を説明する。
【００３０】
図１に示す画像形成装置ＰＲ１は、デジタル画像信号に基づく画像を電子写真方式で形成する画像記録部２と、収容しているロール紙２８から繰り出した用紙を画像記録部２に供給する給紙部３とを有している。
【００３１】
画像記録部２には、一様帯電後に像光が照射されて表面に静電電位の差による潜像が形成される円筒状の感光体ドラム１１が搭載されている。
【００３２】
感光体ドラム１１には、金属製ドラム表面に各種感光材料からなる感光体層を形成したものが用いられる。
【００３３】
感光体ドラム１１の周囲には、帯電装置１２と、露光装置Ｈ（ＬＥＤヘッド：露光手段の一例）と、現像装置１４と、転写装置１５と、クリーニング装置１６とが配置されている。
【００３４】
帯電装置１２は、感光体ドラム１１の表面を一様に帯電させる。
【００３５】
帯電装置１２は、ステンレススチール、アルミニウム等の導電性を有する金属のロールに高抵抗材料のコーティングを施したものであり、感光体ドラム１１に当接して、従動回転するようになっている。そして、このロールに所定の電圧が印加されることにより、該ロールと感光体ドラム１１との接触部近傍における微小間隙内で継続的な放電を生じ、感光体ドラム１１の表面をほぼ一様に帯電する。
【００３６】
露光装置Ｈは、感光体ドラム１１に像光を照射して、ドラム表面に潜像を形成する。
【００３７】
現像装置１４は、感光体ドラム１１の表面に形成された第１色目の画像の静電潜像を現像してトナー像とする。第２現像装置３２は、感光体ドラム１１の表面に形成された第２色目の画像の静電潜像を現像してトナー像とする。
【００３８】
現像装置１４は、感光体ドラム１１と近接・対向する位置に生じている電界内で、潜像にトナーを転移して可視像を形成するものである。
【００３９】
この現像装置で用いられるトナーは、バインダ樹脂に磁性分を混合した磁性トナーが用いられる。
【００４０】
クリーニング装置１６は、トナー像の用紙への転写後に感光体ドラム１１に残留するトナーを除去する。
【００４１】
また、感光体ドラム１１と転写装置１５とが対向する位置の上流側には、給紙部３からロール紙２８を送り込む用紙搬送路２６が設けられており、転写装置１５の下流側には、用紙上のトナー像を加熱溶融して用紙に圧着する定着装置１８が設けられている。
【００４２】
そして、定着装置１８の下流側にはトナー像が定着された用紙を機外へ送り出す排紙ローラ１９が設けられており、この排紙ローラ１９が用紙を排出口２０へ導き、画像形成装置の機外へ排出するものとなっている。
【００４３】
定着装置１８は、加熱源を内蔵した加熱ロール１８ａと、この加熱ロール１８ａに圧接される加圧ロール１８ｂとを備えており、これらが平行に配置されて互いに圧接されるニップ部を形成している。トナー像が転写された用紙は、ニップ部に送り込まれ、回転駆動される加熱ロール１８ａと加圧ロール１８ｂとの間で加熱されるとともに加圧され、溶融したトナーが用紙に圧着されるものとなっている。
【００４４】
また、画像記録部２の下方に設けられた給紙部３には、上段２１および下段２２にＡ２以上の大サイズにも対応するロールを各段に２本収容するものとなっている。
【００４５】
そして、ロール紙２８から繰り出された用紙を搬送する用紙搬送路２６を備えており、この用紙搬送路２６に用紙を適切な長さで切断するカッター２７が設けられている。
【００４６】
次に、図２および図３を参照して、画像形成装置ＰＲ１の概略構成について説明する。
【００４７】
まず、図２に示すように、画像形成装置ＰＲ１に用いられるＬＥＤヘッドＨ（複数の発光素子（ＬＥＤチップ）を備えた複数の発光ヘッドＨ１〜Ｈ３を主走査方向に沿って配列して感光体を露光する露光手段の一例）は、本実施の形態においては、３本（本実施の形態では、３本であるが、これには限定されない）の発光ヘッドＨ１〜Ｈ３が互いに露光領域がオーバーラップするよう水平千鳥上に配置されて構成されている。
【００４８】
また、図３に示すように、ＬＥＤヘッドＨは、サーミスタ等で構成される温度センサ１００（測定手段の一例）を備えている。
【００４９】
また、画像形成装置ＰＲ１は、ＬＥＤヘッドＨの制御を司るマイクロコンピュータ等で構成されるＬＥＤヘッド制御部１０１、画像を形成するにあたり用紙の搬送、感光体の回転ＬＥＤヘッドによる感光体１１への書き込みなどのタイミングを形成する機能をＣＰＵ１０４や不揮発性メモリ１０５等で実現する画像形成装置制御部１０３、画像読み取り装置（スキャナ装置）ＳＣ１やパーソナルコンピュータ等の情報処理装置ＰＣ１等から入力される情報の制御を行うコントローラ部１０６（制御手段の一例）、液晶タッチパネル等で構成されキー操作によりユーザが各種設定や印刷スタート等の操作を行う操作部１０７等を備える。
【００５０】
ＬＥＤヘッド制御部１０１は、画像データを一時的に格納するラインメモリＬ１〜Ｌ３を内蔵し、ＬＥＤヘッドＨの各ＬＥＤを画像データに基づいて駆動を制御するＬＥＤ制御回路１０２、ＬＥＤヘッドＨの点灯をＡＳＩＣやＦＰＧＡにより制御するＬＥＤヘッド制御回路１０８、ＬＥＤヘッドＨ１との副走査方向の位置ずれ分の画像データを一時的に格納するＬＥＤヘッドＨ２用ＲＡＭ１０９およびＬＥＤヘッドＨ３用ＲＡＭ１１０、画像位置検出パターンのデータを格納する画像位置検出パターン格納用メモリ１１１とから構成される。
【００５１】
また、コントローラ部１０６は、ＬＡＮ等のネットワークＮを介して接続される画像読み取り装置（スキャナ装置）ＳＣ１より入力された画像データを処理する画像処理部１１２、画像データを格納するページメモリ１１３、各種演算処理を行うＣＰＵ１１４等から構成される。
【００５２】
次に、図４を参照して、画像形成装置ＰＲ１の機能構成について説明する。
【００５３】
画像形成装置ＰＲ１は、温度とＬＥＤヘッドＨ１〜Ｈ３間の主走査方向のつなぎ目ずれ量の関係とを関数化した情報を格納する関数化情報格納部２０１（格納手段の一例）と、温度とＬＥＤヘッドＨ１〜Ｈ３間の主走査方向に対するつなぎ目ずれ量との関係を関数化する関数化部２０２（関数化手段の一例）と、温度センサ１００の測定結果に基づいて、関数化した情報をもとに発光ヘッド間の主走査方向に対するつなぎ目ずれ量を補正する補つなぎ目ずれ量補正部２００（補正手段の一例）と、つなぎ目ずれ量補正部２００による補正後に、ＬＥＤヘッドＨを用いた画像形成処理を制御するコントローラ部１０６（制御手段の一例）と、画像形成処理を行う画像形成部３００とを備える。
【００５４】
なお、つなぎ目ずれ量補正部２００は、前記ＬＥＤヘッド制御部１０１を構成するマイクロコンピュータおよび所定のソフトウェアで構成してもよい。
【００５５】
また、関数化情報格納部２０１は、専用のメモリで構成してもよいし、画像位置検出パターン格納用メモリ１１１等の領域の一部を利用するようにしてもよい。
【００５６】
また、温度とＬＥＤヘッドＨ１〜Ｈ３間の主走査方向のつなぎ目ずれ量の関係の関数化に最小二乗法を用いるようにしてもよい。
【００５７】
また、関数化情報格納部２０１において、予め設定された温度領域内に複数の情報が格納されている場合に、つなぎ目ずれ量補正部２００は、温度領域内の主走査方向のつなぎ目ずれ量の最大値と最小値を除外するようにしてもよい。
【００５８】
また、関数化情報格納部２０１において、予め設定された温度領域内に複数の情報が格納されている場合に、つなぎ目ずれ量補正部２００は、温度領域内の主走査方向のつなぎ目ずれ量の最大値または最小値から予め定めた範囲の情報を除外するようにしてもよい。
【００５９】
また、温度センサ１００によって異なる時間に測定された複数の測定結果に対応する関数化した情報を平均化し、つなぎ目ずれ量補正部２００は平均化された情報に基づいてＬＥＤヘッドＨ１〜Ｈ３間の主走査方向のつなぎ目ずれ量を補正するようにしてもよい。
【００６０】
また、温度センサ１００によって異なる時間に測定された複数の測定結果に対応する関数化した情報を比較し、その比較結果に応じて、測定の再試行または報知（例えば、エラー状態の報知等）を行うようにしてもよい。
【００６１】
ここで、ＬＥＤヘッドＨ１〜Ｈ３間の主走査方向のつなぎ目ずれ量を補正する仕方の例について説明する。
【００６２】
まず、ＬＥＤヘッドＨ１〜Ｈ３のつなぎ目位置調整用に図５に示すような画像位置検出パターンを用紙に印刷する。
【００６３】
印刷した用紙をスキャナ装置ＳＣ１で読み取りＬＥＤヘッドＨの主走査方向のずれ（つなぎ目重なり、つなぎ目離れ）量を検出する。
【００６４】
画像位置検出パターンを印刷する際または印刷後の用紙をスキャンする際に、用紙のスキューが発生するが、図６に示すように主走査方向のずれ幅は一定であり、コントローラ部１０６内の画像処理部１１２で、それらのずれ量を検出する。
【００６５】
また、それと同時にＬＥＤヘッドＨの主走査方向のずれ量を検出した時の温度センサ１００の検出値（温度）とずれ量を不揮発性メモリ１０５に格納しておく。
【００６６】
ＬＥＤヘッドＨのつなぎ目位置検出パターンを印刷し、一連のつなぎ目検出・補正を行うタイミングは、ユーザがつなぎ目ずれに気づいた時に、操作部１０７からつなぎ目補正の為に画像位置検出パターンを用紙に印刷し、スキャナ装置ＳＣ１で読み取らせる。
【００６７】
また、前述した温度とずれ量とのデータが無い場合、または所定の温度範囲にある場合には、ＬＥＤヘッドＨのつなぎ目位置調整を促すよう、操作部１０７の液晶パネル等にメッセージを表示し、調整動作をユーザに行ってもらうようにしてもよい。
【００６８】
温度とずれ量のデータがある一定量集まった場合には、温度に対するずれ量の関係を算出する。
【００６９】
ＬＥＤヘッドＨは、温度が上がるにつれて膨張しつなぎ目は重複し、温度が下がれば収縮してつなぎ目は離れる方向となる。
【００７０】
また、温度とずれ量の関係は概ね一次関数式で表され、それらのデータが多い程より正確な関数式が得られる。
【００７１】
また、ずれ量は一次関数式で表されるので、ある温度に対しては、ドット単位量ではなくアナログ的な数値としてずれ量が表される。
【００７２】
従って、いくつかの制御を併用することにより、より正確なつなぎ目ずれ補正が実現される。
【００７３】
さらにある一定のデータ量が集まって得られた関数式が作成されている場合には、画像位置検出パターンを用紙に印刷し、スキャナ装置ＳＣ１で読み取ることで得られた補正値と関数式とを総合的に判断し、新たな補正値を抽出するようにしてもよい。
【００７４】
スキャナ装置ＳＣ１を用いて、画像位置検出パターンを読み取る方法について示したが、定着装置１８の後段にライン状のＣＣＤセンサ等を配置してずれ量を算出するようにしてもよい。
【００７５】
その場合には、コストがかかるが用紙スキューの発生要素が少なくなるため、スキャナ装置ＳＣ１を配置するより正確にずれ量が測定される。
【００７６】
これにより、つなぎ目ずれを実測することで高精度な補正が行われる。
【００７７】
即ち、従来では、温度によるずれ量は、推測に頼っていたため、個体差や取り付け具合により推測値とずれが生じ画質不良（白筋、黒筋）の原因となっていた。なお、白筋が目立つ限界値は６００ｄｐｉ、±１／２ドットまでである。
【００７８】
また、実測することで温度以外のずれ要因も含めて補正が行われる。
【００７９】
また、温度とずれ量のプロファイルが一旦完成したら、リアルタイムに温度に応じたつなぎ目補正が高精度で行われる。
【００８０】
ずれ量が高精度でかつアナログ的に算出されるので、従来のドットシフトと例えばつなぎ目部の光量増減補正などアナログ的な補正を行うのに有利である。
【００８１】
また、仮に何らかの原因で温度に対するつなぎ目値が、過去のデータより作成したプロファイルと乖離していた場合に、読み込み再試行やエラーが出力される。
【００８２】
また、ＬＥＤヘッドを他の画像形成装置から置き換えの場合にも自動で正確に調整が行われ、利便性が向上される。
【００８３】
次に、図７のフローチャートを参照して、画像形成装置ＰＲ１で実行されるつなぎ目ずれ量算出処理の処理手順について説明する。
【００８４】
ステップＳ１００では、操作部１０７より、例えば「画像位置検出パターンプリント」キーを押すとステップＳ１０１に移行する。
【００８５】
より具体的には、画像形成装置制御部１０３のＣＰＵ１０４からの指示で、画像位置検出パターン格納用メモリ１１１に蓄積されている画像データが、ＬＥＤヘッド制御回路１０８に転送され、ＬＥＤヘッドＨ１用ラインメモリＬ１、ＬＥＤヘッドＨ２用ラインメモリＬ２、ＬＥＤヘッドＨ３用ラインメモリＬ３にそれぞれ画像データの振り分けが行われる。
【００８６】
振り分けられた画像データは、ＬＥＤヘッドＨ１は、ＬＥＤ駆動回路（図示せず）に転送され感光体１１を露光する。
【００８７】
ＬＥＤヘッドＨ２、ＬＥＤヘッドＨ３は、水平千鳥上に配置している関係上、通常の印刷動作では一時的にＬＥＤヘッドＨ２用ＲＡＭ１０９、ＬＥＤヘッドＨ３用ＲＡＭ１１０にデータを格納し、副走査方向の位置ずれ量に相当する時間分だけ露光タイミングを遅らせて、画像データを読み込み、それぞれのＬＥＤヘッドＨ１〜Ｈ３により画像パターンを書き込むが、画像位置検出モードでは、それらＲＡＭ１０９、１１０にデータを格納せず直接ＬＥＤヘッドＨ１〜Ｈ３にデータを転送する。
【００８８】
ＬＥＤヘッドＨ１に対して、ＬＥＤヘッドＨ２、ＬＥＤヘッドＨ３はＬＥＤヘッドＨの主走査のつなぎ目は、つなぎ目位置を補正する際変更してもよいが、画像位置を検出するパターンを出力する際にはデフォルトのつなぎ目位置（例えば図２の各ドットがデフォルトつなぎ目位置）となるよう検出パターンを出力する。
【００８９】
パターンは、例えば図８のように３本のＬＥＤヘッドＨ１〜Ｈ３を同時にある一定時間複数回（１回でもよい）点灯させ、感光体１１に潜像を作成し現像する。
【００９０】
その後に用紙に転写され、定着され画像形成装置ＰＲ１の外部に排出される（ステップＳ１０１）。
【００９１】
排出された用紙は、その後に画像読み取り装置（スキャナ装置ＳＣ１）で像を読み込む。 読み込む際の操作は、操作部１０７において、例えば「画像位置検出パターン読み込み」等のキーを押すことで読み込みが開始される（ステップＳ１０２、Ｓ１０３）。
【００９２】
読み込まれた像はＬＥＤヘッドＨの取り付け誤差（ＬＥＤヘッドのスキュー、つなぎ目ずれ等）、更に画像形成装置ＰＲ１の外へ出力する際の用紙スキュー、画像読み取り装置ＳＣ１で用紙を搬送する際のスキュー等、ズレ要因が発生して、例えば図９の様になる。 その中から画像位置検出で検出すべきＬＥＤヘッドＨ１〜Ｈ３の主走査のつなぎ目ずれ量は、図９の２本の直線５００、５０１のシフト量で求められる（ステップＳ１０４）。
【００９３】
２本の直線５００、５０１は、画像位置検出パターンを微視的に見れば凹凸があるが、画像処理を施すことで平行な２本の直線となる。
【００９４】
つなぎ目が離れる、または重なることによりシフト量、つまりつなぎ目ずれ量はプラス、マイナスの値を取る。
【００９５】
例えば、つなぎ目が離れている場合にはプラスの値、離れているときには、マイナスの値として表される。
【００９６】
また、つなぎ目ずれ量を測定した際の温度をＬＥＤヘッド近傍に配置したサーミスタ等で構成される（温度センサ１００）の値を読み込み、つなぎ目ずれ量とともに、温度データを不揮発性メモリ１０５に格納する（ステップＳ１０５）。
【００９７】
画像位置検出パターンを出力して一連のつなぎ目ずれを測定する動作は、顧客（ユーザ）がつなぎ目ずれのあることを認識して補正動作を行う場合や、画像形成装置ＰＲ１が今までに検知したことのない温度に達した場合、不揮発性メモリ１０５に温度データがある一定数量存在しない場合、以前取得した温度に対するつなぎ目ずれのデータからある一定期間経過した場合などに、操作部１０７の液晶パネルなどに、つなぎ目ずれのデータの取得を促すようなメッセージを出力する。
【００９８】
なお、温度に対するつなぎ目ずれのデータは可能な限り多く取得するのが望ましい。
【００９９】
取得したデータは、不揮発性メモリ１０５に順次格納されていく。
【０１００】
次に、図１０のフローチャートを参照して、画像形成装置ＰＲ１の電源投入後の制御処理の処理手順について説明する。
【０１０１】
ステップＳ２００で、画像形成装置ＰＲ１の電源を投入するとステップＳ２０１に移行する。
【０１０２】
不揮発性メモリ１０５から温度に対するつなぎ目ずれのデータを読み出し、例えば図１１のように温度とつなぎ目ずれの関係を関数化（数式化）する（ステップＳ２０１、Ｓ２０２）。
【０１０３】
そして、印刷を開始する際に温度データを取得し、その際のつなぎ目ずれ値を取得（図１２参照）する（ステップＳ２０３、Ｓ２０４）。
【０１０４】
個々のつなぎ目量データの信憑性は不十分であったとしても、データを最小二乗法等で関数化することで温度に対するつなぎ目ずれの関係の精度が向上する。
【０１０５】
また、ある一定の温度範囲に複数のデータが取得されている場合には、最大値・最小値、あるいは、最大値から数個、最小値から数個のデータを削除して関数化してもよい。
【０１０６】
測定した温度に対するつなぎ目ずれのデータと過去の履歴から関数化したデータとで乖離があった場合には、再測定を促すメッセージ等を操作部１０７の液晶パネル等に出力してもよい。
【０１０７】
また、再測定を繰り返しても過去の履歴から数式化したものから算出した温度に対するつなぎ目値と乖離があった場合には、単なる温度によるつなぎ目ずれの変動だけでなく、ＬＥＤヘッドＨの取り付け部分にくるいが生じた可能性がある。
【０１０８】
そのような場合には、主走査方向のつなぎ目ずれだけでなく、副走査方向のつなぎ目ずれや焦点（フォーカス）にも影響を及ぼしている可能性があるため、操作部１０７の液晶パネル等にエラーメッセージを表示し、ＬＥＤヘッドＨ全体の調整を行うよう指示するようにしてもよい。
【０１０９】
また、測定した温度に対するつなぎ目ずれのデータと過去の履歴から関数化して求めたデータの平均値を制御に用いるつなぎ目ずれ値としてもよいし、両方のデータのある比率の値をつなぎ目ずれ調整に用いることにしてもよい。
【０１１０】
さらに、つなぎ目ずれの実際の補正は、その時の温度に対するつなぎ目量値が画素単位（例えば、６００ｄｐｉであれば４２．３μｍ）ではないため、補正値を仮にＡとすると、６００ｄｐｉの場合Ａ＝４２．３μｍ×ｎ１＋Ｌ１（Ｌ１＜４２．３μｍ）又はＡ＝４２．３μｍ×ｎ２＋Ｌ２（Ｌ２＜４２．３μｍ）だと仮定すると、ｎ１やｎ２はドット単位での補正によりつなぎ目ずれを補正し、残りのＬ１やＬ２はつなぎ目部の光量を増減させる等、複数の手段を用いてつなぎ目ずれを補正するようにしてもよい。
【０１１１】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈すべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１１２】
また、プログラムを用いる場合には、ネットワークを介して提供し、或いはＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供することが可能である。
【０１１３】
即ち、画像処理プログラムを含む所定のプログラムを記録媒体としてのハードディスク等の記憶装置に記録する場合に限らず、当該所定のプログラムを次のようにして提供することも可能である。
【０１１４】
例えば、所定のプログラムをＲＯＭに格納しておき、ＣＰＵが、この所定のプログラムをこのＲＯＭから主記憶装置へローディングして実行するようにしてもよい。
【０１１５】
また、上記所定のプログラムを、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ（光磁気ディスク）、フレキシブルディスク、などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布するようにしてもよい。
【０１１６】
さらには、画像形成装置等を通信回線（例えばインターネット）を介してサーバ装置あるいはホストコンピュータと接続するようにし、サーバ装置あるいはホストコンピュータから上記所定のプログラムをダウンロードした後、この所定のプログラムを実行するようにしてもよい。この場合、この所定のプログラムのダウンロード先としては、ＲＡＭ等のメモリやハードディスクなどの記憶装置（記録媒体）が挙げられる。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
本発明による画像形成装置および処理プログラムは、プリンタや複合機等に適用することができる。
【符号の説明】
【０１１８】
ＰＲ１ 画像形成装置
１１ 感光体
１２ 帯電装置
１４ 現像装置
１５ 転写装置
１６ クリーニング装置
１８ 定着装置
１８ａ 加熱ロール
１８ｂ 加圧ロール
１９ 排紙ローラ
２０ 排出口
２６ 用紙搬送路
２７ カッター
２８ ロール紙
３２ 現像装置
１００ 温度センサ
１０１ ヘッド制御部
１０２ 制御回路
１０３ 画像形成装置制御部
１０４ ＣＰＵ
１０５ 不揮発性メモリ
１０６ コントローラ部
１０７ 操作部
１０８ ヘッド制御回路
１１１ 画像位置検出パターン格納用メモリ
１１２ 画像処理部
１１３ ページメモリ
２００ つなぎ目ずれ量補正部
２０１ 関数化情報格納部
２０２ 関数化部
３００ 画像形成部
Ｈ ＬＥＤヘッド
Ｎ ネットワーク
ＳＣ１ スキャナ装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および処理プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置において、記録ヘッドとしてＬＥＤ（発光ダイオード：Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を記録素子として用いたＬＥＤヘッドが使用されている。
【０００３】
ところで、Ａ０（８４１ｍｍ×１１８９ｍｍ）やＡ１（５９４ｍｍ×８４１ｍｍ）サイズ用の広幅プリンタの露光部には、高額なＬＥＤヘッド１本を用いるより、汎用的なＡ３（２９７ｍｍ×４２０ｍｍ）またはＡ４（２１０ｍｍ×２９７ｍｍ）サイズ用のＬＥＤヘッドを複数本つないで広幅露光する方がコスト的にメリットがある。
【０００４】
ＬＥＤヘッドを主走査方向に千鳥状に複数本配置してＡ０やＡ１幅などの１ラインを構成する広幅プリンタが採用されるが、ＬＥＤヘッドのメカ的な取り付け誤差により、ＬＥＤヘッドのつなぎ目付近で白筋や黒筋などの画質不良が発生する。
【０００５】
またＬＥＤヘッドは、温度により膨張するので、ある温度でつなぎ目ずれによる画質不良が発生していなくても、温度の上昇・下降によってつなぎ目ずれによる画質不良が発生することがある。
【０００６】
これらの画質不良を改善する技術が種々提案されている。
【０００７】
例えば、特開２００３−１９１５８０号公報には、２本のＬＥＤヘッドの位置合わせを行うために、画像位置検出パターンを印字・検出して、その際の温度を記憶し、その温度からある一定の温度差が生じた場合に位置合わせを行う技術が開示されている。
【０００８】
また、特開２００３−７２１４６号公報には、温度を検出し、ＬＥＤヘッドのつなぎ目部分の光量を増減することにより、白筋、黒筋による画質不良を改善する技術が開示されている。
【０００９】
また、特開平１１−７５０３７号公報には、加熱・冷却により温度を一定に保ちＬＥＤヘッドの膨張、収縮を一定に保つことでつなぎ目ずれによる画質不良を発生させない技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００３−１９１５８０号公報
【特許文献２】特開２００３−７２１４６号公報
【特許文献３】特開平１１−７５０３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、主走査方向のつなぎ目ずれ量の補正の精度を向上させることのできる画像形成装置および処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するため、請求項１の発明に係る画像形成装置は、複数の発光素子を備えた複数の発光ヘッドを主走査方向に沿って配列して感光体を露光する露光手段と、温度と前記発光ヘッド間の前記主走査方向に対するつなぎ目ずれ量を格納する格納手段と、前記温度と前記発光ヘッド間の前記主走査方向に対するつなぎ目ずれ量との関係を関数化する関数化手段と、温度を測定する測定手段と、該測定手段の測定結果に基づいて、前記関数化した情報をもとに前記発光ヘッド間の前記主走査方向に対するつなぎ目ずれ量を補正する補正手段と、該補正手段による補正後に、前記露光手段を用いた画像形成処理を制御する制御手段とを少なくとも備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項２の発明に係る画像形成装置は、請求項１に記載の発明について、温度と前記発光ヘッド間の前記主走査方向に対するつなぎ目ずれ量の関係の関数化に最小二乗法を用いることを特徴とする。
【００１４】
請求項３の発明に係る画像形成装置は、請求項１または請求項２の何れかに記載の発明について、前記格納手段において、予め設定された温度領域内に複数の前記情報が格納されている場合に、前記補正手段は、前記温度領域内の前記主走査方向に対するつなぎ目ずれ量の最大値と最小値を除外することを特徴とする。
【００１５】
請求項４の発明に係る画像形成装置は、請求項１または請求項２の何れかに記載の発明について、前記格納手段において、予め設定された温度領域内に複数の前記情報が格納されている場合に、前記補正手段は、前記温度領域内の前記主走査方向に対するつなぎ目ずれ量の最大値または最小値から予め定めた範囲の前記情報を除外することを特徴とする。
【００１６】
請求項５の発明に係る画像形成装置は、請求項１または請求項２の何れかに記載の発明について、前記測定手段によって異なる時間に測定された複数の測定結果に対応する前記関数化した情報を平均化し、前記補正手段は、平均化された情報に基づいて前記発光ヘッド間の前記主走査方向に対するつなぎ目ずれ量を補正することを特徴とする。
【００１７】
請求項６の発明に係る画像形成装置は、請求項１または請求項２の何れかに記載の発明について、前記測定手段によって異なる時間に測定された複数の測定結果に対応する前記関数化した情報を比較し、前記制御手段は、その比較結果に応じて、測定の再試行または報知を行うことを特徴とする。
【００１８】
請求項７の発明に係る処理プログラムは、温度と発光ヘッド間の主走査方向のつなぎ目ずれ量の関係とを関数化した情報を格納する格納過程と、前記温度と前記発光ヘッド間の前記主走査方向に対するつなぎ目ずれ量との関係を関数化する関数化過程と、温度を測定する測定過程と、該測定結果に基づいて、前記関数化した情報をもとに前記発光ヘッド間の前記主走査方向に対するつなぎ目ずれ量を補正する補正過程と、補正後に、前記発光ヘッドを主走査方向に沿って配列して感光体を露光する露光手段を用いた画像形成処理を制御する制御過程と演算手段に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば以下の効果を奏することができる。
【００２０】
すなわち、請求項１に記載の発明によれば、主走査方向のつなぎ目ずれ量の補正の精度を向上させる画像形成装置を提供することができる。
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、主走査方向のつなぎ目ずれ量の補正の精度をより向上させる画像形成装置を提供することができる。
【００２２】
請求項３に記載の発明によれば、予め設定された温度領域内の主走査方向のつなぎ目ずれ量の最大値と最小値を除外して、主走査方向のつなぎ目ずれ量の補正の精度をより向上させる画像形成装置を提供することができる。
【００２３】
請求項４に記載の発明によれば、予め設定された温度領域内の主走査方向のつなぎ目ずれ量の最大値または最小値から予め定めた範囲の情報を除外して、主走査方向のつなぎ目ずれ量の補正の精度をより向上させる画像形成装置を提供することができる。
【００２４】
請求項５に記載の発明によれば、平均化された情報に基づいて発光ヘッド間の主走査方向のつなぎ目ずれ量を補正して、主走査方向のつなぎ目ずれ量の補正の精度をより向上させる画像形成装置を提供することができる。
【００２５】
請求項６に記載の発明によれば、比較結果に応じて、測定の再試行または報知を行って利便性を向上させる画像形成装置を提供することができる。
【００２６】
請求項７に記載の発明によれば、主走査方向のつなぎ目ずれ量の補正の精度を向上させる処理プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１の構成を示す構成図である。
【図２】ＬＥＤヘッドの構成を示す説明図である。
【図３】実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１の構成を示す構成ブロック図である。
【図４】実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図５】つなぎ位置検出パターンの例を示す説明図である。
【図６】つなぎ位置検出パターンの例を示す説明図である。
【図７】つなぎ目ずれ量算出処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】つなぎ位置検出パターンの検出例を示す説明図である。
【図９】つなぎ位置検出パターンの検出例を示す説明図である。
【図１０】補正処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】つなぎ目ずれ量と温度の測定例および関数の例を示すグラフである。
【図１２】つなぎ目ずれ量と温度の関数の例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の一例としての実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。ここで、添付図面において同一の部材には同一の符号を付しており、また、重複した説明は省略されている。なお、ここでの説明は本発明が実施される最良の形態であることから、本発明は当該形態に限定されるものではない。
【００２９】
図１から図１２を参照して、本発明についての実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１について説明する。
まず、図１を参照しながら画像形成装置ＰＲ１の構成を説明する。
【００３０】
図１に示す画像形成装置ＰＲ１は、デジタル画像信号に基づく画像を電子写真方式で形成する画像記録部２と、収容しているロール紙２８から繰り出した用紙を画像記録部２に供給する給紙部３とを有している。
【００３１】
画像記録部２には、一様帯電後に像光が照射されて表面に静電電位の差による潜像が形成される円筒状の感光体ドラム１１が搭載されている。
【００３２】
感光体ドラム１１には、金属製ドラム表面に各種感光材料からなる感光体層を形成したものが用いられる。
【００３３】
感光体ドラム１１の周囲には、帯電装置１２と、露光装置Ｈ（ＬＥＤヘッド：露光手段の一例）と、現像装置１４と、転写装置１５と、クリーニング装置１６とが配置されている。
【００３４】
帯電装置１２は、感光体ドラム１１の表面を一様に帯電させる。
【００３５】
帯電装置１２は、ステンレススチール、アルミニウム等の導電性を有する金属のロールに高抵抗材料のコーティングを施したものであり、感光体ドラム１１に当接して、従動回転するようになっている。そして、このロールに所定の電圧が印加されることにより、該ロールと感光体ドラム１１との接触部近傍における微小間隙内で継続的な放電を生じ、感光体ドラム１１の表面をほぼ一様に帯電する。
【００３６】
露光装置Ｈは、感光体ドラム１１に像光を照射して、ドラム表面に潜像を形成する。
【００３７】
現像装置１４は、感光体ドラム１１の表面に形成された第１色目の画像の静電潜像を現像してトナー像とする。第２現像装置３２は、感光体ドラム１１の表面に形成された第２色目の画像の静電潜像を現像してトナー像とする。
【００３８】
現像装置１４は、感光体ドラム１１と近接・対向する位置に生じている電界内で、潜像にトナーを転移して可視像を形成するものである。
【００３９】
この現像装置で用いられるトナーは、バインダ樹脂に磁性分を混合した磁性トナーが用いられる。
【００４０】
クリーニング装置１６は、トナー像の用紙への転写後に感光体ドラム１１に残留するトナーを除去する。
【００４１】
また、感光体ドラム１１と転写装置１５とが対向する位置の上流側には、給紙部３からロール紙２８を送り込む用紙搬送路２６が設けられており、転写装置１５の下流側には、用紙上のトナー像を加熱溶融して用紙に圧着する定着装置１８が設けられている。
【００４２】
そして、定着装置１８の下流側にはトナー像が定着された用紙を機外へ送り出す排紙ローラ１９が設けられており、この排紙ローラ１９が用紙を排出口２０へ導き、画像形成装置の機外へ排出するものとなっている。
【００４３】
定着装置１８は、加熱源を内蔵した加熱ロール１８ａと、この加熱ロール１８ａに圧接される加圧ロール１８ｂとを備えており、これらが平行に配置されて互いに圧接されるニップ部を形成している。トナー像が転写された用紙は、ニップ部に送り込まれ、回転駆動される加熱ロール１８ａと加圧ロール１８ｂとの間で加熱されるとともに加圧され、溶融したトナーが用紙に圧着されるものとなっている。
【００４４】
また、画像記録部２の下方に設けられた給紙部３には、上段２１および下段２２にＡ２以上の大サイズにも対応するロールを各段に２本収容するものとなっている。
【００４５】
そして、ロール紙２８から繰り出された用紙を搬送する用紙搬送路２６を備えており、この用紙搬送路２６に用紙を適切な長さで切断するカッター２７が設けられている。
【００４６】
次に、図２および図３を参照して、画像形成装置ＰＲ１の概略構成について説明する。
【００４７】
まず、図２に示すように、画像形成装置ＰＲ１に用いられるＬＥＤヘッドＨ（複数の発光素子（ＬＥＤチップ）を備えた複数の発光ヘッドＨ１〜Ｈ３を主走査方向に沿って配列して感光体を露光する露光手段の一例）は、本実施の形態においては、３本（本実施の形態では、３本であるが、これには限定されない）の発光ヘッドＨ１〜Ｈ３が互いに露光領域がオーバーラップするよう水平千鳥上に配置されて構成されている。
【００４８】
また、図３に示すように、ＬＥＤヘッドＨは、サーミスタ等で構成される温度センサ１００（測定手段の一例）を備えている。
【００４９】
また、画像形成装置ＰＲ１は、ＬＥＤヘッドＨの制御を司るマイクロコンピュータ等で構成されるＬＥＤヘッド制御部１０１、画像を形成するにあたり用紙の搬送、感光体の回転ＬＥＤヘッドによる感光体１１への書き込みなどのタイミングを形成する機能をＣＰＵ１０４や不揮発性メモリ１０５等で実現する画像形成装置制御部１０３、画像読み取り装置（スキャナ装置）ＳＣ１やパーソナルコンピュータ等の情報処理装置ＰＣ１等から入力される情報の制御を行うコントローラ部１０６（制御手段の一例）、液晶タッチパネル等で構成されキー操作によりユーザが各種設定や印刷スタート等の操作を行う操作部１０７等を備える。
【００５０】
ＬＥＤヘッド制御部１０１は、画像データを一時的に格納するラインメモリＬ１〜Ｌ３を内蔵し、ＬＥＤヘッドＨの各ＬＥＤを画像データに基づいて駆動を制御するＬＥＤ制御回路１０２、ＬＥＤヘッドＨの点灯をＡＳＩＣやＦＰＧＡにより制御するＬＥＤヘッド制御回路１０８、ＬＥＤヘッドＨ１との副走査方向の位置ずれ分の画像データを一時的に格納するＬＥＤヘッドＨ２用ＲＡＭ１０９およびＬＥＤヘッドＨ３用ＲＡＭ１１０、画像位置検出パターンのデータを格納する画像位置検出パターン格納用メモリ１１１とから構成される。
【００５１】
また、コントローラ部１０６は、ＬＡＮ等のネットワークＮを介して接続される画像読み取り装置（スキャナ装置）ＳＣ１より入力された画像データを処理する画像処理部１１２、画像データを格納するページメモリ１１３、各種演算処理を行うＣＰＵ１１４等から構成される。
【００５２】
次に、図４を参照して、画像形成装置ＰＲ１の機能構成について説明する。
【００５３】
画像形成装置ＰＲ１は、温度とＬＥＤヘッドＨ１〜Ｈ３間の主走査方向のつなぎ目ずれ量の関係とを関数化した情報を格納する関数化情報格納部２０１（格納手段の一例）と、温度とＬＥＤヘッドＨ１〜Ｈ３間の主走査方向に対するつなぎ目ずれ量との関係を関数化する関数化部２０２（関数化手段の一例）と、温度センサ１００の測定結果に基づいて、関数化した情報をもとに発光ヘッド間の主走査方向に対するつなぎ目ずれ量を補正する補つなぎ目ずれ量補正部２００（補正手段の一例）と、つなぎ目ずれ量補正部２００による補正後に、ＬＥＤヘッドＨを用いた画像形成処理を制御するコントローラ部１０６（制御手段の一例）と、画像形成処理を行う画像形成部３００とを備える。
【００５４】
なお、つなぎ目ずれ量補正部２００は、前記ＬＥＤヘッド制御部１０１を構成するマイクロコンピュータおよび所定のソフトウェアで構成してもよい。
【００５５】
また、関数化情報格納部２０１は、専用のメモリで構成してもよいし、画像位置検出パターン格納用メモリ１１１等の領域の一部を利用するようにしてもよい。
【００５６】
また、温度とＬＥＤヘッドＨ１〜Ｈ３間の主走査方向のつなぎ目ずれ量の関係の関数化に最小二乗法を用いるようにしてもよい。
【００５７】
また、関数化情報格納部２０１において、予め設定された温度領域内に複数の情報が格納されている場合に、つなぎ目ずれ量補正部２００は、温度領域内の主走査方向のつなぎ目ずれ量の最大値と最小値を除外するようにしてもよい。
【００５８】
また、関数化情報格納部２０１において、予め設定された温度領域内に複数の情報が格納されている場合に、つなぎ目ずれ量補正部２００は、温度領域内の主走査方向のつなぎ目ずれ量の最大値または最小値から予め定めた範囲の情報を除外するようにしてもよい。
【００５９】
また、温度センサ１００によって異なる時間に測定された複数の測定結果に対応する関数化した情報を平均化し、つなぎ目ずれ量補正部２００は平均化された情報に基づいてＬＥＤヘッドＨ１〜Ｈ３間の主走査方向のつなぎ目ずれ量を補正するようにしてもよい。
【００６０】
また、温度センサ１００によって異なる時間に測定された複数の測定結果に対応する関数化した情報を比較し、その比較結果に応じて、測定の再試行または報知（例えば、エラー状態の報知等）を行うようにしてもよい。
【００６１】
ここで、ＬＥＤヘッドＨ１〜Ｈ３間の主走査方向のつなぎ目ずれ量を補正する仕方の例について説明する。
【００６２】
まず、ＬＥＤヘッドＨ１〜Ｈ３のつなぎ目位置調整用に図５に示すような画像位置検出パターンを用紙に印刷する。
【００６３】
印刷した用紙をスキャナ装置ＳＣ１で読み取りＬＥＤヘッドＨの主走査方向のずれ（つなぎ目重なり、つなぎ目離れ）量を検出する。
【００６４】
画像位置検出パターンを印刷する際または印刷後の用紙をスキャンする際に、用紙のスキューが発生するが、図６に示すように主走査方向のずれ幅は一定であり、コントローラ部１０６内の画像処理部１１２で、それらのずれ量を検出する。
【００６５】
また、それと同時にＬＥＤヘッドＨの主走査方向のずれ量を検出した時の温度センサ１００の検出値（温度）とずれ量を不揮発性メモリ１０５に格納しておく。
【００６６】
ＬＥＤヘッドＨのつなぎ目位置検出パターンを印刷し、一連のつなぎ目検出・補正を行うタイミングは、ユーザがつなぎ目ずれに気づいた時に、操作部１０７からつなぎ目補正の為に画像位置検出パターンを用紙に印刷し、スキャナ装置ＳＣ１で読み取らせる。
【００６７】
また、前述した温度とずれ量とのデータが無い場合、または所定の温度範囲にある場合には、ＬＥＤヘッドＨのつなぎ目位置調整を促すよう、操作部１０７の液晶パネル等にメッセージを表示し、調整動作をユーザに行ってもらうようにしてもよい。
【００６８】
温度とずれ量のデータがある一定量集まった場合には、温度に対するずれ量の関係を算出する。
【００６９】
ＬＥＤヘッドＨは、温度が上がるにつれて膨張しつなぎ目は重複し、温度が下がれば収縮してつなぎ目は離れる方向となる。
【００７０】
また、温度とずれ量の関係は概ね一次関数式で表され、それらのデータが多い程より正確な関数式が得られる。
【００７１】
また、ずれ量は一次関数式で表されるので、ある温度に対しては、ドット単位量ではなくアナログ的な数値としてずれ量が表される。
【００７２】
従って、いくつかの制御を併用することにより、より正確なつなぎ目ずれ補正が実現される。
【００７３】
さらにある一定のデータ量が集まって得られた関数式が作成されている場合には、画像位置検出パターンを用紙に印刷し、スキャナ装置ＳＣ１で読み取ることで得られた補正値と関数式とを総合的に判断し、新たな補正値を抽出するようにしてもよい。
【００７４】
スキャナ装置ＳＣ１を用いて、画像位置検出パターンを読み取る方法について示したが、定着装置１８の後段にライン状のＣＣＤセンサ等を配置してずれ量を算出するようにしてもよい。
【００７５】
その場合には、コストがかかるが用紙スキューの発生要素が少なくなるため、スキャナ装置ＳＣ１を配置するより正確にずれ量が測定される。
【００７６】
これにより、つなぎ目ずれを実測することで高精度な補正が行われる。
【００７７】
即ち、従来では、温度によるずれ量は、推測に頼っていたため、個体差や取り付け具合により推測値とずれが生じ画質不良（白筋、黒筋）の原因となっていた。なお、白筋が目立つ限界値は６００ｄｐｉ、±１／２ドットまでである。
【００７８】
また、実測することで温度以外のずれ要因も含めて補正が行われる。
【００７９】
また、温度とずれ量のプロファイルが一旦完成したら、リアルタイムに温度に応じたつなぎ目補正が高精度で行われる。
【００８０】
ずれ量が高精度でかつアナログ的に算出されるので、従来のドットシフトと例えばつなぎ目部の光量増減補正などアナログ的な補正を行うのに有利である。
【００８１】
また、仮に何らかの原因で温度に対するつなぎ目値が、過去のデータより作成したプロファイルと乖離していた場合に、読み込み再試行やエラーが出力される。
【００８２】
また、ＬＥＤヘッドを他の画像形成装置から置き換えの場合にも自動で正確に調整が行われ、利便性が向上される。
【００８３】
次に、図７のフローチャートを参照して、画像形成装置ＰＲ１で実行されるつなぎ目ずれ量算出処理の処理手順について説明する。
【００８４】
ステップＳ１００では、操作部１０７より、例えば「画像位置検出パターンプリント」キーを押すとステップＳ１０１に移行する。
【００８５】
より具体的には、画像形成装置制御部１０３のＣＰＵ１０４からの指示で、画像位置検出パターン格納用メモリ１１１に蓄積されている画像データが、ＬＥＤヘッド制御回路１０８に転送され、ＬＥＤヘッドＨ１用ラインメモリＬ１、ＬＥＤヘッドＨ２用ラインメモリＬ２、ＬＥＤヘッドＨ３用ラインメモリＬ３にそれぞれ画像データの振り分けが行われる。
【００８６】
振り分けられた画像データは、ＬＥＤヘッドＨ１は、ＬＥＤ駆動回路（図示せず）に転送され感光体１１を露光する。
【００８７】
ＬＥＤヘッドＨ２、ＬＥＤヘッドＨ３は、水平千鳥上に配置している関係上、通常の印刷動作では一時的にＬＥＤヘッドＨ２用ＲＡＭ１０９、ＬＥＤヘッドＨ３用ＲＡＭ１１０にデータを格納し、副走査方向の位置ずれ量に相当する時間分だけ露光タイミングを遅らせて、画像データを読み込み、それぞれのＬＥＤヘッドＨ１〜Ｈ３により画像パターンを書き込むが、画像位置検出モードでは、それらＲＡＭ１０９、１１０にデータを格納せず直接ＬＥＤヘッドＨ１〜Ｈ３にデータを転送する。
【００８８】
ＬＥＤヘッドＨ１に対して、ＬＥＤヘッドＨ２、ＬＥＤヘッドＨ３はＬＥＤヘッドＨの主走査のつなぎ目は、つなぎ目位置を補正する際変更してもよいが、画像位置を検出するパターンを出力する際にはデフォルトのつなぎ目位置（例えば図２の各ドットがデフォルトつなぎ目位置）となるよう検出パターンを出力する。
【００８９】
パターンは、例えば図８のように３本のＬＥＤヘッドＨ１〜Ｈ３を同時にある一定時間複数回（１回でもよい）点灯させ、感光体１１に潜像を作成し現像する。
【００９０】
その後に用紙に転写され、定着され画像形成装置ＰＲ１の外部に排出される（ステップＳ１０１）。
【００９１】
排出された用紙は、その後に画像読み取り装置（スキャナ装置ＳＣ１）で像を読み込む。 読み込む際の操作は、操作部１０７において、例えば「画像位置検出パターン読み込み」等のキーを押すことで読み込みが開始される（ステップＳ１０２、Ｓ１０３）。
【００９２】
読み込まれた像はＬＥＤヘッドＨの取り付け誤差（ＬＥＤヘッドのスキュー、つなぎ目ずれ等）、更に画像形成装置ＰＲ１の外へ出力する際の用紙スキュー、画像読み取り装置ＳＣ１で用紙を搬送する際のスキュー等、ズレ要因が発生して、例えば図９の様になる。 その中から画像位置検出で検出すべきＬＥＤヘッドＨ１〜Ｈ３の主走査のつなぎ目ずれ量は、図９の２本の直線５００、５０１のシフト量で求められる（ステップＳ１０４）。
【００９３】
２本の直線５００、５０１は、画像位置検出パターンを微視的に見れば凹凸があるが、画像処理を施すことで平行な２本の直線となる。
【００９４】
つなぎ目が離れる、または重なることによりシフト量、つまりつなぎ目ずれ量はプラス、マイナスの値を取る。
【００９５】
例えば、つなぎ目が離れている場合にはプラスの値、離れているときには、マイナスの値として表される。
【００９６】
また、つなぎ目ずれ量を測定した際の温度をＬＥＤヘッド近傍に配置したサーミスタ等で構成される（温度センサ１００）の値を読み込み、つなぎ目ずれ量とともに、温度データを不揮発性メモリ１０５に格納する（ステップＳ１０５）。
【００９７】
画像位置検出パターンを出力して一連のつなぎ目ずれを測定する動作は、顧客（ユーザ）がつなぎ目ずれのあることを認識して補正動作を行う場合や、画像形成装置ＰＲ１が今までに検知したことのない温度に達した場合、不揮発性メモリ１０５に温度データがある一定数量存在しない場合、以前取得した温度に対するつなぎ目ずれのデータからある一定期間経過した場合などに、操作部１０７の液晶パネルなどに、つなぎ目ずれのデータの取得を促すようなメッセージを出力する。
【００９８】
なお、温度に対するつなぎ目ずれのデータは可能な限り多く取得するのが望ましい。
【００９９】
取得したデータは、不揮発性メモリ１０５に順次格納されていく。
【０１００】
次に、図１０のフローチャートを参照して、画像形成装置ＰＲ１の電源投入後の制御処理の処理手順について説明する。
【０１０１】
ステップＳ２００で、画像形成装置ＰＲ１の電源を投入するとステップＳ２０１に移行する。
【０１０２】
不揮発性メモリ１０５から温度に対するつなぎ目ずれのデータを読み出し、例えば図１１のように温度とつなぎ目ずれの関係を関数化（数式化）する（ステップＳ２０１、Ｓ２０２）。
【０１０３】
そして、印刷を開始する際に温度データを取得し、その際のつなぎ目ずれ値を取得（図１２参照）する（ステップＳ２０３、Ｓ２０４）。
【０１０４】
個々のつなぎ目量データの信憑性は不十分であったとしても、データを最小二乗法等で関数化することで温度に対するつなぎ目ずれの関係の精度が向上する。
【０１０５】
また、ある一定の温度範囲に複数のデータが取得されている場合には、最大値・最小値、あるいは、最大値から数個、最小値から数個のデータを削除して関数化してもよい。
【０１０６】
測定した温度に対するつなぎ目ずれのデータと過去の履歴から関数化したデータとで乖離があった場合には、再測定を促すメッセージ等を操作部１０７の液晶パネル等に出力してもよい。
【０１０７】
また、再測定を繰り返しても過去の履歴から数式化したものから算出した温度に対するつなぎ目値と乖離があった場合には、単なる温度によるつなぎ目ずれの変動だけでなく、ＬＥＤヘッドＨの取り付け部分にくるいが生じた可能性がある。
【０１０８】
そのような場合には、主走査方向のつなぎ目ずれだけでなく、副走査方向のつなぎ目ずれや焦点（フォーカス）にも影響を及ぼしている可能性があるため、操作部１０７の液晶パネル等にエラーメッセージを表示し、ＬＥＤヘッドＨ全体の調整を行うよう指示するようにしてもよい。
【０１０９】
また、測定した温度に対するつなぎ目ずれのデータと過去の履歴から関数化して求めたデータの平均値を制御に用いるつなぎ目ずれ値としてもよいし、両方のデータのある比率の値をつなぎ目ずれ調整に用いることにしてもよい。
【０１１０】
さらに、つなぎ目ずれの実際の補正は、その時の温度に対するつなぎ目量値が画素単位（例えば、６００ｄｐｉであれば４２．３μｍ）ではないため、補正値を仮にＡとすると、６００ｄｐｉの場合Ａ＝４２．３μｍ×ｎ１＋Ｌ１（Ｌ１＜４２．３μｍ）又はＡ＝４２．３μｍ×ｎ２＋Ｌ２（Ｌ２＜４２．３μｍ）だと仮定すると、ｎ１やｎ２はドット単位での補正によりつなぎ目ずれを補正し、残りのＬ１やＬ２はつなぎ目部の光量を増減させる等、複数の手段を用いてつなぎ目ずれを補正するようにしてもよい。
【０１１１】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈すべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１１２】
また、プログラムを用いる場合には、ネットワークを介して提供し、或いはＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供することが可能である。
【０１１３】
即ち、画像処理プログラムを含む所定のプログラムを記録媒体としてのハードディスク等の記憶装置に記録する場合に限らず、当該所定のプログラムを次のようにして提供することも可能である。
【０１１４】
例えば、所定のプログラムをＲＯＭに格納しておき、ＣＰＵが、この所定のプログラムをこのＲＯＭから主記憶装置へローディングして実行するようにしてもよい。
【０１１５】
また、上記所定のプログラムを、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ（光磁気ディスク）、フレキシブルディスク、などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布するようにしてもよい。
【０１１６】
さらには、画像形成装置等を通信回線（例えばインターネット）を介してサーバ装置あるいはホストコンピュータと接続するようにし、サーバ装置あるいはホストコンピュータから上記所定のプログラムをダウンロードした後、この所定のプログラムを実行するようにしてもよい。この場合、この所定のプログラムのダウンロード先としては、ＲＡＭ等のメモリやハードディスクなどの記憶装置（記録媒体）が挙げられる。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
本発明による画像形成装置および処理プログラムは、プリンタや複合機等に適用することができる。
【符号の説明】
【０１１８】
ＰＲ１ 画像形成装置
１１ 感光体
１２ 帯電装置
１４ 現像装置
１５ 転写装置
１６ クリーニング装置
１８ 定着装置
１８ａ 加熱ロール
１８ｂ 加圧ロール
１９ 排紙ローラ
２０ 排出口
２６ 用紙搬送路
２７ カッター
２８ ロール紙
３２ 現像装置
１００ 温度センサ
１０１ ヘッド制御部
１０２ 制御回路
１０３ 画像形成装置制御部
１０４ ＣＰＵ
１０５ 不揮発性メモリ
１０６ コントローラ部
１０７ 操作部
１０８ ヘッド制御回路
１１１ 画像位置検出パターン格納用メモリ
１１２ 画像処理部
１１３ ページメモリ
２００ つなぎ目ずれ量補正部
２０１ 関数化情報格納部
２０２ 関数化部
３００ 画像形成部
Ｈ ＬＥＤヘッド
Ｎ ネットワーク
ＳＣ１ スキャナ装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の発光素子を備えた複数の発光ヘッドを主走査方向に沿って配列して感光体を露光する露光手段と、
温度と前記発光ヘッド間の前記主走査方向に対するつなぎ目ずれ量を格納する格納手段と、
前記温度と前記発光ヘッド間の前記主走査方向に対するつなぎ目ずれ量との関係を関数化する関数化手段と、
温度を測定する測定手段と、
該測定手段の測定結果に基づいて、前記関数化した情報をもとに前記発光ヘッド間の前記主走査方向に対するつなぎ目ずれ量を補正する補正手段と、
該補正手段による補正後に、前記露光手段を用いた画像形成処理を制御する制御手段と、
を少なくとも備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
温度と前記発光ヘッド間の前記主走査方向に対するつなぎ目ずれ量の関係の関数化に最小二乗法を用いることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記格納手段において、予め設定された温度領域内に複数の前記情報が格納されている場合に、前記補正手段は、前記温度領域内の前記主走査方向に対するつなぎ目ずれ量の最大値と最小値を除外することを特徴とする請求項１または請求項２の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記格納手段において、予め設定された温度領域内に複数の前記情報が格納されている場合に、前記補正手段は、前記温度領域内の前記主走査方向に対するつなぎ目ずれ量の最大値または最小値から予め定めた範囲の前記情報を除外することを特徴とする請求項１または請求項２の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記測定手段によって異なる時間に測定された複数の測定結果に対応する前記関数化した情報を平均化し、前記補正手段は、平均化された情報に基づいて前記発光ヘッド間の前記主走査方向に対するつなぎ目ずれ量を補正することを特徴とする請求項１または請求項２の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記測定手段によって異なる時間に測定された複数の測定結果に対応する前記関数化した情報を比較し、前記制御手段は、その比較結果に応じて、測定の再試行または報知を行うことを特徴とする請求項１または請求項２の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
温度と発光ヘッド間の主走査方向のつなぎ目ずれ量の関係とを関数化した情報を格納する格納過程と、
前記温度と前記発光ヘッド間の前記主走査方向に対するつなぎ目ずれ量との関係を関数化する関数化過程と、
温度を測定する測定過程と、
該測定結果に基づいて、前記関数化した情報をもとに前記発光ヘッド間の前記主走査方向に対するつなぎ目ずれ量を補正する補正過程と、
補正後に、前記発光ヘッドを主走査方向に沿って配列して感光体を露光する露光手段を用いた画像形成処理を制御する制御過程と、
演算手段に実行させることを特徴とする処理プログラム。
【請求項１】
複数の発光素子を備えた複数の発光ヘッドを主走査方向に沿って配列して感光体を露光する露光手段と、
温度と前記発光ヘッド間の前記主走査方向に対するつなぎ目ずれ量を格納する格納手段と、
前記温度と前記発光ヘッド間の前記主走査方向に対するつなぎ目ずれ量との関係を関数化する関数化手段と、
温度を測定する測定手段と、
該測定手段の測定結果に基づいて、前記関数化した情報をもとに前記発光ヘッド間の前記主走査方向に対するつなぎ目ずれ量を補正する補正手段と、
該補正手段による補正後に、前記露光手段を用いた画像形成処理を制御する制御手段と、
を少なくとも備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
温度と前記発光ヘッド間の前記主走査方向に対するつなぎ目ずれ量の関係の関数化に最小二乗法を用いることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記格納手段において、予め設定された温度領域内に複数の前記情報が格納されている場合に、前記補正手段は、前記温度領域内の前記主走査方向に対するつなぎ目ずれ量の最大値と最小値を除外することを特徴とする請求項１または請求項２の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記格納手段において、予め設定された温度領域内に複数の前記情報が格納されている場合に、前記補正手段は、前記温度領域内の前記主走査方向に対するつなぎ目ずれ量の最大値または最小値から予め定めた範囲の前記情報を除外することを特徴とする請求項１または請求項２の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記測定手段によって異なる時間に測定された複数の測定結果に対応する前記関数化した情報を平均化し、前記補正手段は、平均化された情報に基づいて前記発光ヘッド間の前記主走査方向に対するつなぎ目ずれ量を補正することを特徴とする請求項１または請求項２の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記測定手段によって異なる時間に測定された複数の測定結果に対応する前記関数化した情報を比較し、前記制御手段は、その比較結果に応じて、測定の再試行または報知を行うことを特徴とする請求項１または請求項２の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
温度と発光ヘッド間の主走査方向のつなぎ目ずれ量の関係とを関数化した情報を格納する格納過程と、
前記温度と前記発光ヘッド間の前記主走査方向に対するつなぎ目ずれ量との関係を関数化する関数化過程と、
温度を測定する測定過程と、
該測定結果に基づいて、前記関数化した情報をもとに前記発光ヘッド間の前記主走査方向に対するつなぎ目ずれ量を補正する補正過程と、
補正後に、前記発光ヘッドを主走査方向に沿って配列して感光体を露光する露光手段を用いた画像形成処理を制御する制御過程と、
演算手段に実行させることを特徴とする処理プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−１７８０６３（Ｐ２０１１−１７８０６３Ａ）
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４５３０３（Ｐ２０１０−４５３０３）
【出願日】平成２２年３月２日（２０１０．３．２）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２日（２０１０．３．２）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]