画像形成装置の駆動装置。
【課題】 駆動装置の小型化を図り、駆動装置の組立作業性を向上する。駆動装置の連結部材が駆動装置用ケースから抜け出しにくく、連結部材と駆動部との連結時に生じうる衝突音が発生しにくくなるようにする。
【解決手段】 駆動モータ５２は、駆動装置用ケース５１に装着される。連結部材５３は、駆動装置用ケース５１に一体成形された支持部６１に装着される。第１ギア５３ｂは、連結軸５３ａに装着され駆動ギア５２ｃに噛み合う。第２ギア５３ｃは、第１ギア５３ｂと同軸上で連結軸５３ａに装着される。連結ギア７４ｂは、第１および第２ギア５３ｂ，５３ｃに噛み合い第１ギア５３ｂから第２ギア５３ｃへと回転駆動力を伝達する。連結軸５３ａの連結部５３ｅの壁部１５３ａは、底部１５３ｂから離れるにつれて底部１５３ｂとの間の段差が大きくなるように連結軸５３ａの回転方向に螺旋状に形成された曲面１５３ｃを含む。
【解決手段】 駆動モータ５２は、駆動装置用ケース５１に装着される。連結部材５３は、駆動装置用ケース５１に一体成形された支持部６１に装着される。第１ギア５３ｂは、連結軸５３ａに装着され駆動ギア５２ｃに噛み合う。第２ギア５３ｃは、第１ギア５３ｂと同軸上で連結軸５３ａに装着される。連結ギア７４ｂは、第１および第２ギア５３ｂ，５３ｃに噛み合い第１ギア５３ｂから第２ギア５３ｃへと回転駆動力を伝達する。連結軸５３ａの連結部５３ｅの壁部１５３ａは、底部１５３ｂから離れるにつれて底部１５３ｂとの間の段差が大きくなるように連結軸５３ａの回転方向に螺旋状に形成された曲面１５３ｃを含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置の駆動装置、特に、画像形成装置本体の内部に配置される駆動部を駆動するための画像形成装置の駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置の駆動装置には、図１から図５に示すように、駆動装置用ケース１０１と、駆動手段１０２と、駆動力伝達機構１０３と、連結部材１０４とを備えたものがある。
駆動装置用ケース１０１は、ケース本体１０１ａと支持部１０１ｂとを有している。ケース本体１０１ａには、後述する第１および第２アイドルギア軸１２３ａを回転不能に支持する第１および第２ギア軸受１０１ｃ，１０１ｄが一体に形成されている。これら第１および第２ギア軸受１０１ｃ，１０１ｄはケース本体１０１ａの内方に向けて突出して形成されている。支持部１０１ｂは、ボルトやビスなどのねじ部材により、ケース本体１０１ａに装着されている。支持部１０１ｂは、コの字形状に形成されている。この支持部１０１ｂの互いに対向する板状部分には、貫通孔１０１ｅが形成されている。
【０００３】
駆動手段１０２は、たとえば駆動モータ１０２であり、ボルトやビスなどのねじ部材により、ケース本体１０１ａに固定されている。この駆動モータ１０２は、回転駆動力を出力する回転軸１０２ａと回転軸に回転不能に装着される駆動ギア１０２ｂとを含んでいる。
駆動力伝達機構１０３は、第１アイドルギア部１１３と第２アイドルギア部１２３とを有している。第１アイドルギア部１１３は、第１アイドルギア軸１１３ａと第１アイドルギア１１３ｂとからなっている。第１アイドルギア軸１１３ａは、ケース本体１０１ａの第１ギア軸受１０１ｃに回転不能に装着されている。第１アイドルギア１１３ｂは、第１アイドルギア軸１１３ａに回転自在に装着されており、駆動ギア１０２ｂに噛み合っている。第２アイドルギア部１２３は、第２アイドルギア軸１２３ａと第２アイドルギア１２３ｂとからなっている。第２アイドルギア軸１２３ａは、ケース本体１０１ａの第２ギア軸受１０１ｄに回転不能に装着されている。第２アイドルギア１２３ｂは、第２アイドルギア軸１２３ａに回転自在に装着されており、第１アイドルギア１１３ｂに噛み合っている。
【０００４】
連結部材１０４は、連結軸１０４ａと連結軸用ギア１０４ｂとを有している。連結軸１０４ａは、駆動部に連結可能な連結部１０４ｃを一端部に有している。連結部１０４ｃは、凹状に形成された溝部２０４を有している。連結部１０４ｃは筒状に形成されており、溝部２０４は連結部１０４ｃの内周部に設けられている。溝部２０４は、対向した一対の壁部２０４ａと、一対の壁部２０４ａの間に設けられた底部２０４ｂとを有している。壁部２０４ａは、底部２０４ｂから所定の距離を隔てた位置において、連結軸１０４ａの回転軸に垂直に形成された面２０４ｃを含んでいる。すなわち、この面２０４ｃと底部２０４ｂとの間に段差が生じていることになる。連結軸１０４ａは、ケース本体１０１ａの支持部１０１ｂの貫通孔１０１ｅに挿通され、支持部１０１ｂにおいて回転自在に支持されている。連結軸１０４ａには、貫通孔１０１ｅからの連結軸１０４ａの抜け出しを防止するための抜け止め部１０４ｄが他端部に鉤状に形成されている。連結軸用ギア１０４ｂは、連結軸１０４ａに回転不能に装着されており、駆動力伝達機構１０３の第２アイドルギア１２３ｂに噛み合っている。
【０００５】
ここで、第１および第２アイドルギア１１３ｂ，１２３ｂは、ギア径が異なる２段ギアになっている。連結軸用ギア１０４ｂのギア径は、第２アイドルギア１２３ｂの小さい方のギア径より大きくなっている。これら第１および第２アイドルギア１１３ｂ，１２３ｂと連結軸用ギア１０４ｂとが互いに噛み合うことによって、回転が減速される。
駆動部たとえばトナー供給装置に、連結部材１０４の連結部１０４ｃが連結される。ここでは、トナー供給装置のトナー収容容器に回転自在に装着されトナー収容容器に収容されたトナーを搬送するためのトナー搬送部材１０５に、連結部材１０４の連結部１０４ｃが連結されている。トナー搬送部材１０５は被連結部１０５ａを有しており、被連結部１０５ａは矩形板状に形成されている。被連結部１０５ａは、連結部１０４ｃの溝部２０４に嵌合可能になっている。たとえば、トナー搬送部材１０５の被連結部１０５ａに連結部１０４ｃを連結させるときに連結部１０４ｃの壁部２０４ａの面２０４ｃが被連結部１０５ａの先端部に当接した場合、連結軸１０４ａが回転することにより、被連結部１０５ａは連結部１０４ｃの溝部２０４に嵌合される。
【０００６】
このような駆動装置では、まず、駆動モータ１０２の駆動ギア１０２ｂから第１アイドルギア１１３ｂへと回転駆動力が伝達される。そして、第１アイドルギア１１３ｂから第２アイドルギア１２３ｂへと回転駆動力が伝達される。次に、第２アイドルギア１２３ｂから連結軸用ギア１０４ｂへと回転駆動力が伝達され、この回転駆動力によって連結軸１０４ａが回転させられる。そして、連結軸１０４ａの連結部１０４ｃから駆動部へと回転駆動力が伝達され、この回転駆動力によって駆動部が駆動させられる。このようにして、第１および第２アイドルギア１１３ｂ，１２３ｂと連結軸用ギア１０４ｂとによって、回転が徐々に減速され、駆動モータ１０２からの回転駆動力が駆動部に伝達される。
【０００７】
なお、上記の構成とは異なるものの、第１および第２アイドルギアを介して、駆動モータからの回転駆動力が駆動部に伝達される構成をもつ特許文献として、特開平８−３００６１をあげることができる。
【特許文献１】特開平８−３００６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の画像形成装置の駆動装置では、駆動モータ１０２から駆動部へと回転を減速して伝達するために、駆動モータ１０２と連結部材１０４との間には、第１アイドルギア部１１３と第２アイドルギア部１２３とがケース本体１０１ａ内に配置されている。このような第１および第２アイドルギア部１１３，１２３を駆動装置用ケースのケース本体１０１ａ内に配置するためには、第１および第２アイドルギア部１１３，１２３をケース本体１０１ａ内に配置するための空間を、ケース本体１０１ａに確保する必要がある。また、第１および第２アイドルギア部１１３，１２３をケース本体１０１ａに装着するためには、ケース本体１０１ａに第１および第２ギア軸受１０１ｃ，１０１ｄを形成しておく必要がある。このように、第１および第２アイドルギア部１１３，１２３をケース本体１０１ａ内に配置するための空間をケース本体１０１ａに確保したり、第１および第２ギア軸受１０１ｃ，１０１ｄをケース本体１０１ａに形成したりすることによって、駆動装置が大型なものになってしまうという問題がある。
【０００９】
また、従来の画像形成装置の駆動装置では、駆動装置用ケースの支持部１０１ｂや駆動モータ１０２が、ボルトやビスなどのねじ部材により、ケース本体１０１ａに装着されるようになっている。つまり、駆動装置を組み立てるときに、組立作業者が、支持部１０１ｂ又は駆動モータ１０２とケース本体１０１ａとを互いに位置決めした状態で、ねじ部材をケース本体１０１ａにねじ込むといった作業が必要となる。このため、組立作業者が支持部１０１ｂや駆動モータ１０２をケース本体１０１ａに組みつけにくいという問題がある。
【００１０】
さらに、従来の画像形成装置の駆動装置では、支持部１０１ｂの貫通孔１０１ｅからの連結軸１０４ａの抜け出しを防止するために抜け止め部１０４ｄが設けられているが、この抜け止め部１０４ｄが、連結部材１０４の連結軸１０４ａの他端部に鉤状に形成されている。この鉤状に形成された抜け止め部１０４ｄを貫通孔１０１ｅの近傍に係合させることによって、連結軸１０４ａが支持部１０１ｂの貫通孔１０１ｅから抜け出さないように考慮されているものの、画像形成装置の搬送時や駆動装置の駆動時に連結軸１０４ａに振動や衝撃が伝達されると、状況によっては、貫通孔１０１ｅ近傍に係合している抜け止め部１０４ｄの係合が外れてしまい、連結軸１０４ａが貫通孔１０１ｅから抜け出してしまうという問題がある。
【００１１】
さらに、従来の画像形成装置の駆動装置では、被連結部１０５ａに連結部１０４ｃを連結させるときに連結部１０４ｃの壁部２０４ａの面２０４ｃが被連結部１０５ａの先端部に当接した場合、連結軸１０４ａの回転時に、被連結部１０５ａは連結部１０４ｃの溝部２０４に嵌合され噛み合うようになっている。このため、被連結部１０５ａが連結部１０４ｃの溝部２０４に噛み合うときに、面２０４ｃと底部２０４ｂとの間の段差によって、噛み合い音すなわち衝突音が発生するという問題がある。
【００１２】
本発明の課題は、駆動装置の小型化を図るとともに、駆動装置の組立作業性を向上することにある。
本発明の課題は、駆動装置の連結部材が駆動装置用ケースから抜け出しにくくなるようにすることにある。
本発明の別の課題は、駆動装置の連結部材と駆動部との連結時に生じうる衝突音が発生しにくくなるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に係る画像形成装置の駆動装置は、画像形成装置本体の内部に配置される駆動部を駆動するためのものである。この駆動装置は、駆動装置用ケースと、駆動手段と、連結部材と、駆動力伝達機構とを備えている。駆動装置用ケースは、駆動部に装着されている。この駆動装置用ケースは支持部を有しており、この支持部は駆動装置用ケースに一体成形されている。駆動手段は、駆動装置用ケースに装着されている。この駆動手段は、回転駆動力を出力する回転軸と、回転軸に回転不能に装着される駆動ギアとを有している。連結部材は、連結軸と、第１ギアと、第２ギアとを有している。連結軸は、駆動装置用ケースの支持部に回転自在に装着されている。この連結軸は、駆動部に連結可能な連結部を有している。第１ギアは、連結軸に回転自在に装着されており、駆動ギアに噛み合っている。第２ギアは、第１ギアと同軸上で連結軸に回転不能に装着されている。駆動力伝達機構は、第１ギアから第２ギアへと回転駆動力を伝達するためのものである。
【００１４】
この駆動装置では、まず、駆動手段の回転駆動力が回転軸から出力されると、駆動手段の駆動ギアから連結部材の連結軸に回転自在に装着された第１ギアへと回転駆動力が伝達される。次に、駆動力伝達機構によって、連結部材の第１ギアから第１ギアと同軸上で連結部材の連結軸に回転不能に装着された第２ギアへと回転駆動力が伝達される。最後に、第２ギアに伝達された回転駆動力によって連結軸が第２ギアとともに回転して、連結軸の連結部に連結された駆動部が駆動させられる。
【００１５】
ここでは、第１および第２ギアが連結部材の連結軸上に装着されているので、第１ギアを駆動装置用ケース内に配置するための空間を駆動装置用ケースに確保する必要や、第１ギアを駆動装置用ケースに装着するための軸受を駆動装置用ケースに形成する必要がなくなり、駆動装置の小型化を図ることができる。また、駆動装置用ケースの支持部は駆動装置用ケースに一体成形されているので、組立作業者が駆動装置を組み立てるときに、組立作業者が、支持部を駆動装置用ケースに位置決めする作業や、支持部を駆動装置用ケースに装着するためのねじ部材を駆動装置用ケースにねじ込むといった作業が不要になり、駆動装置の組立作業性を向上することができる。
【００１６】
請求項２に係る画像形成装置の駆動装置では、請求項１に記載の画像形成装置の駆動装置において、駆動力伝達機構が、連結ギア部からなっている。連結ギア部は、駆動装置用ケースに回転不能に装着される回転軸と回転軸に回転自在に装着される連結ギアとを有している。連結ギアは、第１ギアと第２ギアとに噛み合っており、第１ギアから第２ギアへと回転駆動力を伝達している。この場合、第１および第２ギアが連結部材の連結軸において同軸上に装着されていても、連結ギアによって、第１ギアから第２ギアへと回転駆動力が伝達される。これにより、連結部材の第１および第２ギアと連結ギアとによって、駆動手段の回転駆動力を駆動部に伝達することができる。
【００１７】
請求項３に係る画像形成装置の駆動装置では、請求項２に記載の画像形成装置の駆動装置において、連結部材の第１ギアと駆動力伝達機構の連結ギアとが、回転を減速するための減速用ギアになっている。この場合、第１ギアと連結ギアとは減速用ギアになっているので、これら第１ギアと連結ギアとによって、駆動手段の駆動力による回転を多段階に減速して駆動部に伝達することができる。
【００１８】
請求項４に係る画像形成装置の駆動装置では、請求項１に記載の画像形成装置の駆動装置において、駆動力伝達機構が、少なくとも１つの第３ギアと連結ギア部とからなっている。少なくとも１つの第３ギアは、第１ギアと第２ギアとの間で第１および第２ギアと同軸上に配置され、連結軸に回転自在に装着されている。連結ギア部は、駆動装置用ケースに回転不能に装着される回転軸と回転軸に回転自在に装着される複数の連結ギアとを有している。複数の連結ギアは、第３ギアを介して第１ギアから第２ギアへと回転駆動力を伝達している。この場合、第３ギアが連結部材の連結軸において第１および第２ギアと同軸上に装着されていても、連結ギアによって、第１ギアから第２ギアへと第３ギアを介して回転駆動力が伝達される。これにより、連結部材の第１から第３ギアと連結ギアとによって、駆動手段の回転駆動力を駆動部に伝達することができる。
【００１９】
たとえば、第１ギアと第２ギアの間で同軸上に第３ギアが１つ配置される場合、第１ギアと第３ギアとに噛み合う第１連結ギアと、第３ギアと第２ギアとに噛み合う第２連結ギアとが、回転軸を介して駆動装置用ケースに装着される。このように、第１ギアと第２ギアの間に第３ギアが１つ配置される場合は、連結ギアを２つ用意することによって、第１ギアから第２ギアへと第３ギアを介して回転駆動力を伝達することができる。ここで、２つの連結ギアそれぞれは同軸上に配置されているので、連結ギアの回転軸に食い違う軸方向に対して、駆動装置用ケースが大きくならないようにすることができる。
【００２０】
たとえば、第１ギアと第２ギアの間で同軸上で第３ギアが２つ配置される場合、第１ギアと第１ギアに隣接する第３ギアとに噛み合う第１連結ギアと、第２ギアと第２ギアに隣接する第３ギアとに噛み合う第２連結ギアと、第１ギアに隣接する第３ギアと第２ギアに隣接する第３ギアとに噛み合う第３連結ギアとが、回転軸を介して駆動装置用ケースに装着される。このように、第１ギアと第２ギアの間に第３ギアが２つ配置される場合は、連結ギアを３つ用意することによって、第１ギアから第２ギアへと第３ギアを介して回転駆動力を伝達することができる。ここで、３つの連結ギアそれぞれは同軸上に配置されているので、連結ギアの回転軸に食い違う軸方向に対して、駆動装置用ケースが大きくならないようにすることができる。
【００２１】
請求項５に係る画像形成装置の駆動装置では、請求項４に記載の画像形成装置の駆動装置において、連結部材の第１ギアと駆動力伝達機構の第３ギアおよび連結ギアとが、回転を減速するための減速用ギアになっている。この場合、第１および第３ギアと連結ギアとは減速用ギアになっているので、これら第１および第３ギアと連結ギアとによって、駆動手段の駆動力による回転を多段階に減速して駆動部に伝達することができる。
【００２２】
請求項６に係る画像形成装置の駆動装置では、請求項２から５のいずれかに記載の画像形成装置の駆動装置において、駆動装置用ケースが合成樹脂により形成されている。この駆動装置用ケースに、駆動手段と連結ギア部とが嵌め込み装着されている。この場合、駆動手段は、合成樹脂により形成された駆動装置用ケースに嵌め込み装着されているので、組立作業者が駆動装置を組み立てるときに、組立作業者が、駆動手段を駆動装置用ケースに位置決めする作業や、支持部を駆動装置用ケースに装着するためのねじ部材を駆動装置用ケースにねじ込むといった作業が不要になり、駆動装置の組立作業性を向上することができる。また、連結ギア部は、合成樹脂により形成された駆動装置用ケースに嵌め込み装着されるので、連結ギア部を駆動装置用ケースに装着するための軸受を駆動装置用ケースに形成する必要がなくなり、駆動装置の小型化を図ることができる。
【００２３】
請求項７に係る画像形成装置の駆動装置では、請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置の駆動装置において、駆動装置用ケースの支持部が、連結軸を挿通するための貫通孔と貫通孔の近傍で支持部に一体に形成された突起部とを有している。連結部材の連結軸は、連結軸に形成され貫通孔からの連結軸の抜け出しを防止するための抜け止め部を有している。この抜け止め部には、突起部に嵌合可能な凹部が形成されている。この場合、連結部材の連結軸が貫通孔に挿通され、連結軸の抜け止め部に形成された凹部が駆動装置用ケースの支持部に形成された突起部に嵌合されている。これにより、画像形成装置の搬送時や駆動装置の駆動時に連結軸に振動や衝撃が伝達されるようなことがあっても、抜け止め部の凹部と支持部の突起部との嵌合によって、駆動装置の連結部材が駆動装置用ケースから抜け出しにくくすることができる。
【００２４】
請求項８に係る画像形成装置の駆動装置では、請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置の駆動装置において、連結軸の連結部が、凹状に形成された溝部を有している。溝部は、対向した一対の壁部と、一対の壁部の間に設けられた底部とを有している。この壁部は、底部から離れるにつれて底部との間の段差が大きくなるように連結軸の回転方向に螺旋状に形成された曲面を含んでいる。また、駆動部は、連結軸の回転時に曲面に沿って溝部に嵌合可能な被連結部を有している。この場合、駆動部は、底部から離れるにつれて底部との間の段差が大きくなるように連結軸の回転方向に螺旋状に形成された曲面に沿って、溝部に嵌合できるようになっている。これにより、連結部部材を連結部において駆動部に連結させるときに、連結部の溝部の壁部が駆動部の被連結部に当接したとしても、連結軸の回転時に被連結部が上記の曲面に沿いながら徐々に溝部の底部へと移動することができるので、連結部材と駆動部との連結時に生じうる衝突音が発生しにくくすることができる。
【００２５】
請求項９に係る画像形成装置の駆動装置では、請求項８に記載の画像形成装置の駆動装置において、曲面が、連結軸の回転軸から離れるにつれて底部との間の段差が大きくなるように形成されている。この場合、駆動部は、底部から離れるにつれて底部との間の段差が大きくなるように連結軸の回転方向に螺旋状に形成され、且つ連結軸の回転軸から離れるにつれて底部との間の段差が大きくなるように形成された曲面に沿って、溝部に嵌合できるようになっている。これにより、連結部部材を連結部において駆動部に連結させるときに、連結部の溝部の壁部が駆動部の被連結部に当接したとしても、連結軸の回転時に被連結部が上記の曲面に沿いながら徐々に溝部の底部へとスムーズに移動することができるので、連結部材と駆動部との連結時に生じうる衝突音が発生しにくくすることができる。
【００２６】
請求項１０に係る画像形成装置の駆動装置では、請求項８又は９に記載の画像形成装置の駆動装置において、曲面が底部に滑らかに接続されている。この場合、曲面が底部に滑らかに接続されているので、被連結部を曲面から溝部の底部へとスムーズに移動させて、被連結部と溝部とを噛み合わせることができる。これにより、連結部材と駆動部との連結時に生じうる衝突音が発生しにくくすることができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、第１および第２ギアが連結部材の連結軸上に装着されているので、第１ギアを駆動装置用ケース内に配置するための空間を駆動装置用ケースに確保する必要や、第１ギアを駆動装置用ケースに装着するための軸受を駆動装置用ケースに形成する必要がなくなり、駆動装置の小型化を図ることができる。また、駆動装置用ケースの支持部は駆動装置用ケースに一体成形されているので、駆動装置を組み立てるときに、組立作業者が、支持部を駆動装置用ケースに位置決めする作業や、支持部を駆動装置用ケースに装着するためのねじ部材を駆動装置用ケースにねじ込むといった作業が不要になり、駆動装置の組立作業性を向上することができる。さらに、連結部材の連結軸に形成された抜け止め部の凹部が駆動装置用ケースの支持部に形成された突起部に嵌合されているので、画像形成装置の搬送時や駆動装置の駆動時に連結軸に振動や衝撃が伝達されるようなことがあっても、駆動装置の連結部材が駆動装置用ケースから抜け出さないように規制することができる。さらに、連結部の溝部の壁部は螺旋状の曲面を含んでいるので、連結部部材を連結部において駆動部に連結させるときに溝部の壁部が駆動部の被連結部に当接したとしても、連結軸の回転時に被連結部が曲面に沿いながら徐々に溝部の底部へと移動することができ、連結部材と駆動部との連結時に生じうる衝突音が発生しにくくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
図６は、本発明の一実施形態による画像形成装置すなわちタンデム型カラープリンタの概略断面図を示している。このカラープリンタは、カラー画像形成のための各色の画像形成部２（２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｂ）と、各色のトナー供給装置３（３Ｍ，３Ｙ，３Ｃ，３Ｂ）と、用紙を搬送する搬送ベルト４と、搬送される用紙に各色のトナー画像を転写するための第１から第４転写ローラ５Ｍ，５Ｙ，５Ｃ，５Ｂと、画像形成部２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｂに用紙を給紙する給紙機構６と、用紙上に転写されたトナー画像を定着するための定着部７と、排出部８とを有している。画像形成部２と、トナー供給装置３と、搬送ベルト４と、転写ローラ５Ｍ，５Ｙ，５Ｃ，５Ｂと、給紙機構６と、定着部７とは、カラープリンタのプリンタ本体１の内部に配置されている。また、排出部８は、カラープリンタのプリンタ本体１の上部に設けられている。
【００２９】
画像形成部２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｂは、それぞれマゼンダ、イエロー、シアン、ブラックの各色のトナー画像を形成するものであり、用紙の搬送方向上流側から搬送ベルト４に沿って横方向に順に並べて配置されている。これらの画像形成部２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｂのそれぞれは、像担持体としてのアモルファスシリコン等からなる感光層を有する感光体ドラム１０を有し、各感光体ドラム１０の周囲には帯電器１１、露光器１２、現像装置１３及びクリーニング装置１４が順に配置されている。
【００３０】
搬送ベルト４は、駆動ローラ２０と従動ローラ２１との間に掛け渡されて循環駆動されている。この搬送ベルト４は、給紙機構６から給紙搬送路２２を介して搬送されてきた用紙を吸着してほぼ水平方向に搬送している。第１から第４転写ローラ５Ｍ，５Ｙ，５Ｃ，５Ｂは、この搬送ベルト４を介して各画像形成部２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｂの感光体ドラム１０に対向するように配置されている。この第１から第４転写ローラ５Ｍ，５Ｙ，５Ｃ，５Ｂは、それぞれがソレノイド２３によって上方の転写位置と下方の解除位置との間で移動可能となっている。ここで、第１から第４転写ローラ５Ｍ，５Ｙ，５Ｃ，５Ｂが上方に移動して転写位置に配置されると、搬送ベルト４上の用紙は感光体ドラム１０に接触した状態になる。一方、第１から第４転写ローラ５Ｍ，５Ｙ，５Ｃ，５Ｂが下方に移動して解除位置に配置されると、搬送ベルト４上の用紙と感光体ドラム１０とは離れた状態になる。
【００３１】
給紙搬送路２２は、搬送のガイドとなるガイド部材と、複数のローラ対とから構成されており、この給紙搬送路２２の最も下流側には、トナー画像の形成と用紙の搬送とを同期させるためのレジストローラ対２５が設けられている。そして、レジストローラ対２５と第１転写ローラ５Ｍとの間には、吸着ローラ２６が設けられている。この例では、吸着ローラ２６が、搬送ベルト４が掛けられた従動ローラ２１の上方に従動ローラ２１と対向して配置されている。この位置で、吸着ローラ２６は、用紙の先端部あるいは全面に吸着用のバイアス電圧を印加して、用紙を搬送ベルト４に吸着させている。
【００３２】
定着部７は、内部にヒータを有する加熱ローラ及び加熱ローラに押圧される加圧ローラを有している。そして、この定着部７と排出部８との間には排紙搬送路２７が設けられている。排紙搬送路２７は、給紙搬送路２２と同様に、ガイド部材と、複数のローラ対とから構成されている。なお、排出部８は装置の上面に形成されており、定着部７を通過した用紙が、排紙搬送路２７を介して上方に搬送され装置の上面に排出される。
【００３３】
トナー供給装置３（駆動部の一例）は、現像装置１３にトナーを供給するためのものであり、現像装置１３の上部に配置されている。トナー供給装置３は、トナーを収容するためのトナー収容容器（図示しない）と、トナー収容容器内のトナーを攪拌するための複数のトナー攪拌部材（図示しない）と、攪拌されたトナーをトナー供給口へと搬送するためのトナー搬送部材１０５（図５を参照）とを有している。このようなトナー供給装置３に、後述する連結部材５３の連結部５３ｅが連結される。ここでは、トナー収容容器のトナー搬送部材１０５に、連結部材５３の連結部５３ｅが連結されている。トナー搬送部材１０５は被連結部１０５ａを有しており、被連結部１０５ａは矩形柱状に形成されている。トナー搬送部材１０５は駆動装置５０によって回転駆動され、トナー攪拌部材はトナー搬送部材１０５の回転に連動して回転するようになっている。
【００３４】
駆動装置５０は、図７から図１０に示すように、駆動装置用ケース５１と、駆動手段５２と、連結部材５３と、駆動力伝達機構５４とを備えている。
駆動装置用ケース５１は、ボルトやビスなどのねじ部材により、トナー供給装置３に装着される。駆動装置用ケース５１は、合成樹脂により形成されている。駆動装置用ケース５１は、図７から図９に示すように、ケース本体６０と、第１支持部（支持部の一例）６１と、第２支持部６２と、第３支持部６３とを有している。第１から第３支持部６１，６２，６３は、ケース本体６０と一体成形されている。
【００３５】
第１支持部６１は、後述する連結部材５３を駆動装置用ケース５１に装着するために設けられた部分である。第１支持部６１は、互いに対向するように板状に形成されている。第１支持部６１には、後述する連結部材５３の連結軸５３ａの略中央部と他端部とを回転自在に支持可能な貫通孔６１ａが形成されている。連結部材５３の連結軸５３ａの他端部を支持する第１支持部６１には、貫通孔６１ａの外周部から外方に突出した円筒状の突出部６１ｂが形成されている。この突出部６１ｂの内径は、貫通孔６１ａの内径と同径になっている。突出部６１ｂの先端部には、環状の突起部６１ｃが形成されている。
【００３６】
第２支持部６２は、後述する駆動手段５２たとえば円筒状の駆動モータ５２を駆動装置用ケース５１に装着するために設けられた部分である。この第２支持部６２には、後述する駆動モータ５２の回転軸方向の両端面に形成された係合部５２ｄを嵌め込み可能なスリット６２ａが形成されている。
第３支持部６３は、後述する駆動力伝達機構５４の連結ギア部７４を駆動装置用ケース５１に装着するために設けられた部分である。この第３支持部６３には、後述する連結ギア部７４の回転軸の両端部を嵌め込み可能なスリット６３ａが設けられている。
【００３７】
駆動手段５２は、図７、図９および図１０に示すように、たとえば駆動モータ５２であり、この駆動モータ５２が駆動装置用ケース５１に装着されている。ここでは、駆動モータ５２が、駆動装置用ケース５１に嵌め込み装着されている。駆動モータ５２は、円筒状のモータ本体５２ａと回転軸５２ｂと駆動ギア５２ｃとを有している。モータ本体５２ａは、駆動源であり、回転駆動力を発生させる。モータ本体５２ａには、回転軸５２ｂ方向の両端面それぞれに係合部５２ｄが形成されている。これら係合部５２ｄを駆動装置用ケース５１の第２支持部６２に形成されたスリット６２ａに嵌め込むことにより、モータ本体５２ａは第２支持部６２に支持される。回転軸５２ｂは、モータ本体５２ａに回転自在に設けられており、モータ本体５２ａにより発生させられた回転駆動力を出力する。駆動ギア５２ｃは、ウォームギアになっており、回転軸５２ｂに回転不能に装着されている。
【００３８】
連結部材５３は、図１０および図１１に示すように、連結軸５３ａと、第１ギア５３ｂと、第２ギア５３ｃと、付勢手段５３ｄとを有している。連結軸５３ａは、駆動装置用ケース５１の第１支持部６１に回転自在に装着されている。具体的には、連結軸５３ａは、互いに対向するように板状に形成された第１支持部６１の貫通孔６１ａと突出部６１ｂとに挿通され、貫通孔６１ａと突出部６１ｂとにおいて回転自在に支持されている（図７および図８を参照）。連結軸５３ａには一端部に連結部５３ｅが形成されており、この連結部５３ｅは、トナー供給装置３のトナー搬送部材１０５（図５を参照）に連結可能になっている。
【００３９】
連結部５３ｅは、凹状に形成された溝部１５３を有している。連結部５３ｅは筒状に形成されており、溝部１５３は連結部５３ｅの内周部に設けられている。溝部１５３は、対向した一対の壁部１５３ａと、一対の壁部１５３ａの間に設けられた底部１５３ｂとを有している。壁部１５３ａは、曲面１５３ｃを含んでいる。曲面１５３ｃは、底部１５３ｂから離れるにつれて底部１５３ｂとの間の段差が大きくなるように、連結軸５３ａの回転方向（図１１の矢印方向）に螺旋状に形成されている。すなわち、曲面１５３ｃは、底部１５３ｂから離れるにつれて曲面１５３ｂ上の一点と底部１５３ｂの面との間の距離が大きくなるように、連結軸５３ａの回転方向に螺旋状に形成されている。また、曲面１５３ｃは、連結軸５３ａの回転軸から離れるにつれて底部１５３ｂとの間の段差すなわち底部１５３ｂからの距離が大きくなるように形成されている。すなわち、曲面１５３ｃは、連結軸５３ａの回転軸から離れるにつれて曲面１５３ｂ上の一点と底部１５３ｂの面との間の距離が大きくなるように、連結軸５３ａの回転方向に螺旋状に形成されている。さらに、曲面１５３ｃは、底部１５３ｂに滑らかに接続されている。このような連結部５３ｅの溝部１５３は、トナー搬送部材１０５の被連結部１０５ａに嵌合可能になっている。具体的には、被連結部１０５ａは、連結部材５３の回転時に曲面１５３ｃに沿って溝部１５３に嵌合可能になっている。
【００４０】
連結軸５３ａには、抜け止め部７３が形成されている。具体的には、抜け止め部７３は、連結軸５３ａの他端部に一体に形成されている。抜け止め部７３は、貫通孔６１ａからの連結軸５３ａの抜け出しを防止するためのものである。抜け止め部７３は、連結軸５３ａから連結軸５３ａの軸方向外方に延びる一対の棒状部７３ａと一対の棒状部７３ａそれぞれの先端部に一体に形成された鉤状部７３ｂとを有している。鉤状部７３ｂには、第１支持部６１の突出部６１ｂに形成された突起部６１ｃに嵌合可能な凹部７３ｃが形成されている。
【００４１】
第１および第２ギア５３ｂ，５３ｃは、連結軸５３ａの略中央部を支持する第１支持部６１と連結軸５３ａの他端部を支持する第１支持部６１との間に配置されている（図７を参照）。第１ギア５３ｂは、回転を減速するための減速用ギアになっている。第１ギア５３ｂは、ギア径が異なる２段ギアになっている。第１ギア５３ｂは、連結軸５３ａに回転自在に装着されており、駆動モータ５２の駆動ギア５２ｃに噛み合っている。具体的には、第１ギア５３ｂにおけるギア径の大きい方のギアが、駆動ギア５２ｃに噛み合っている。第２ギア５３ｃは、第１ギア５３ｂと同軸上で、連結軸５３ａに回転不能に装着されている。付勢手段５３ｄは、たとえばコイルバネ５３ｄであり、このコイルバネ５３ｄは、連結部５３ｅと連結軸５３ａの略中央部を支持する第１支持部６１との間で連結軸５３ａの外周に配置されている（図８を参照）。
【００４２】
駆動力伝達機構５４は、図９および図１０に示すように、第１ギア５３ｂから第２ギア５３ｃへと回転駆動力を伝達するためのものである。駆動力伝達機構５４は、連結ギア部７４からなっている。連結ギア部７４は、駆動装置用ケース５１に嵌め込み装着されている。連結ギア部７４は、回転軸７４ａと連結ギア７４ｂとを有している。連結ギア部７４の回転軸７４ａは、両端部それぞれを駆動装置用ケース５１の第３支持部６３に設けられたスリット６３ａに回転不能に嵌め込むことにより支持される。連結ギア７４ｂは、回転軸７４ａに回転自在に装着されている。連結ギア７４ｂは、回転を減速するための減速用ギアになっている。連結ギア７４ｂは、ギア径が異なる２段ギアになっている。連結ギア７４ｂは、第１ギア５３ｂと第２ギア５３ｃとに噛み合って、第１ギア５３ｂから第２ギア５３ｃへと回転駆動力を伝達する。具体的には、連結ギア７４ｂにおけるギア径の大きい方のギアが、第１ギア５３ｂにおけるギア径の小さい方のギアに噛み合っている。また、連結ギア７４ｂにおけるギア径の小さい方ギアが、第２ギア５３ｃに噛み合っている。ここで、連結ギア７４ｂにおけるギア径の小さい方ギアは、第２ギア５３ｃのギア径より小さくなっている。
【００４３】
上記に示したような駆動装置５０の組み立て方法を以下に説明する。まず、コイルバネ５３ｄの一端部を連結軸５３ａの連結部５３ｅ側に当接させた状態で、連結軸５３ａが駆動装置用ケース５１の第１支持部６１の貫通孔６１ａに挿通される。このときに、互いに対向する第１支持部６１の間で、第１および第２ギア５３ｂ，５３ｃが連結軸５３ａに装着される。そして、連結軸５３ａの他端部が第１支持部６１の突出部６１ｂに挿通されたときに、連結軸５３ａの抜け止め部７３の鉤状部７３ｂを突出部６１ｂの先端部に係合させる。このときに、鉤状部７３ｂに形成された凹部７３ｃが、突出部６１ｂに形成された突起部６１ｃに嵌合される。次に、連結ギア部７４の回転軸７４ａの両端部それぞれを駆動装置用ケース５１の第３支持部６３に設けられたスリット６３ａに嵌め込むことにより、連結ギア部７４が駆動装置用ケース５１の第２支持部６２に装着される。このとき、連結ギア７４ｂにおけるギア径の大きい方のギアを、第１ギア５３ｂにおけるギア径の小さい方のギアに噛み合わせる。同時に、連結ギア７４ｂにおけるギア径の小さい方ギアを、第２ギア５３ｃに噛み合わせる。最後に、駆動モータ５２の係合部５２ｄを駆動装置用ケース５１の第２支持部６２に形成されたスリット６２ａに嵌め込むことにより、駆動モータ５２が第２支持部６２に支持される。このとき、駆動モータ５２の駆動ギア５２ｃを、第１ギア５３ｂにおけるギア径の大きい方のギアに噛み合わせる。
【００４４】
次に、上記に示したような駆動装置５０とトナー供給装置３との接続方法を以下に説明する。駆動装置５０とトナー供給装置３とは、駆動装置５０の連結部材５３をトナー供給装置３のトナー搬送部材１０５に連結することにより連結される。具体的には、連結部材５３の連結部５３ｅの溝部１５３を、トナー搬送部材１０５の被連結部１０５ａに嵌合することにより、連結部材５３がトナー搬送部材１０５に連結される。より具体的には、連結部材５３をトナー搬送部材１０５に同軸上で接近させたときに、連結部材５３の溝部１５３の底部１５３ｂとトナー搬送部材１０５の被連結部１０５ａとが、互いの長手方向（軸方向に直交する長手方向）が平行になるような配置になった場合は、溝部１５３は被連結部１０５ａに直接的に嵌合される。一方で、連結部材５３の溝部１５３の底部１５３ｂとトナー搬送部材１０５の被連結部１０５ａとが、互いの長手方向（軸方向に直交する長手方向）が平行にならないような配置になった場合は、まず、溝部１５３の曲面１５３ｃに被連結部１０５ａの両端部が当接する。次に、連結部材５３が回転することによって、被連結部１０５ａの両端部が曲面１５３ｃに沿いながら、被連結部１０５ａの軸方向先端部が溝部１５３の底部１５３ｂに向けて接近していく。つまり、被連結部１０５ａの軸方向先端部と溝部１５３の底部１５３ｂとの間隔が徐々に小さくなっていく。そして、被連結部１０５ａの軸方向先端部が溝部１５３の底部１５３ｂに当接したときに、溝部１５３は被連結部１０５ａに嵌合される。なお、ここで用いた軸方向とは、連結軸５３ａの軸方向のことである。
【００４５】
最後に、駆動装置５０の動作を以下に説明する。駆動モータ５２により駆動ギア５２ｃが回転させられると、第１ギア５３ｂが連結軸５３ａまわりに回転し、第１ギア５３ｂの回転に連動して連結ギア７４ｂが回転軸７４ａまわりに回転し、連結ギア７４ｂの回転に連動して第２ギア５３ｃが連結軸５３ａとともに回転する。そして、連結軸５３ａの一端部に形成された連結部５３ｅからトナー供給装置３のトナー搬送部材１０５に回転駆動力が伝達される。このように動作する駆動装置５０では、第１ギア５３ｂの回転に連動して連結ギア７４ｂが回転するときは、第１ギア５３ｂにおけるギア径の小さい方のギアと連結ギア７４ｂにおけるギア径の大きい方のギアとが噛み合っているので、連結ギア７４ｂの回転が減速される。そして、連結ギア７４ｂの回転に連動して第２ギア５３ｃが回転するときは、連結ギア７４ｂにおけるギア径の小さい方のギアとこのギアよりギア径の大きい第２ギア５３ｃとが噛み合っているので、第２ギア５３ｃの回転が減速される。このようにして、駆動モータ５２からの回転は、第１ギア５３ｂから連結ギア７４ｂに伝達されるときと、連結ギア７４ｂから第２ギア５３ｃに伝達されるときとに減速され、連結軸５３ａの連結部５３ｅからトナー搬送部材１０５へと回転が減速された状態で伝達される。
【００４６】
このような本実施形態では、第１および第２ギア５３ｂ，５３ｃが連結部材５３の連結軸５３ａ上に装着されているので、第１ギア５３ｂを駆動装置用ケース５１内に配置するための空間を駆動装置用ケース５１に確保する必要や、第１ギア５３ｂを駆動装置用ケース５１に装着するための軸受を駆動装置用ケース５１に形成する必要がなくなり、駆動装置５０の小型化を図ることができる。また、駆動装置用ケース５１の支持部は駆動装置用ケース５１に一体成形されているので、組立作業者が駆動装置５０を組み立てるときに、組立作業者が、支持部を駆動装置用ケース５１に位置決めする作業や、支持部を駆動装置用ケース５１に装着するためのねじ部材を駆動装置用ケース５１にねじ込むといった作業が不要になり、駆動装置５０の組立作業性を向上することができる。さらに、連結部材５３の連結軸５３ａに形成された抜け止め部７３の凹部７３ｃが駆動装置用ケース５１の支持部に形成された突起部６１ｃに嵌合されているので、画像形成装置の搬送時や駆動装置５０の駆動時に連結軸５３ａに振動や衝撃が伝達されるようなことがあっても、駆動装置５０の連結部材５３が駆動装置用ケース５１から抜け出さないように規制することができる。さらに、連結部５３ｅの溝部１５３の壁部１５３ａは螺旋状の曲面１５３ｃを含んでいるので、連結部材５３を連結部５３ｅにおいてトナー搬送部材１０５に連結させるときに溝部１５３の壁部１５３ａがトナー搬送部材１０５の被連結部１０５ａに当接したとしても、連結軸５３ａの回転時に被連結部１０５ａが曲面１５３ｃに沿いながら徐々に溝部１５３の底部１５３ｂへと移動することができ、連結部材５３とトナー搬送部材１０５との連結時に生じうる衝突音が発生しにくくすることができる。
【００４７】
〔他の実施形態〕
（ａ）前記実施形態では、画像形成装置がカラープリンタである場合の例を示したが、本発明は複写機やプリンタやファクシミリ等の画像形成装置に対しても適用することができる。
（ｂ）前記実施形態では、駆動力伝達機構５４が、回転軸７４ａと連結ギア７４ｂとを有する連結ギア部７４からなる場合の例を示したが、駆動力伝達機構５４の構成は、前記実施形態に限定されず、第１ギア５３ｂから第２ギア５３ｃへと回転駆動力を伝達することができれば、どのような構成にしても良い。たとえば、駆動力伝達機構が、第３ギアと連結ギア部７４とからなるようにしても良い。この場合、第３ギアは、第１ギア５３ｂと第２ギア５３ｃとの間で第１および第２ギア５３ｃと同軸上に少なくとも１つ配置され、連結軸５３ａに回転自在に装着される。連結ギア部７４は、回転軸と複数の連結ギア７４ｂとを有している。回転軸は、駆動装置用ケース５１に回転不能に装着される。複数の連結ギア７４ｂは、回転軸に回転自在に装着される。このように駆動力伝達機構を構成すると、複数の連結ギア７４ｂは、第３ギアを介して第１ギア５３ｂから第２ギア５３ｃへと回転駆動力を伝達することができる。また、上記の実施形態に示した効果と同様の効果を得ることができる。
【００４８】
（ｃ）前記実施形態では、突出部６１ｂの先端部に環状の突起部６１ｃが形成される場合の例を示したが、突起部６１ｃの形成位置は、前記実施形態に限定されず、抜け止め部７３の凹部７３ｃを突起部６１ｃに嵌合することができれば、どのようにしても良い。たとえば、連結部材５３の連結軸５３ａの他端部を支持する第１支持部６１を、連結部材５３の連結軸５３ａの抜け止め部７３側に形成する。そして、貫通孔６１ａを取り囲むような環状の突起部６１ｃを第１支持部６１の板状部分に形成する。このようにすると、連結部材５３の連結軸５３ａの他端部を支持する第１支持部６１に突出部６１ｂを形成しなくても、抜け止め部７３の凹部７３ｃを突起部６１ｃに嵌合することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】従来の駆動装置を下側から見た斜視図。
【図２】従来の駆動装置の駆動手段と連結部材と駆動力伝達機構との噛み合い状態を示す図。
【図３】従来の駆動装置の支持部に装着された連結部材を示す図。
【図４】従来の駆動装置の連結部材の連結部の拡大斜視図。
【図５】従来の駆動装置の連結部材の連結部が連結可能な駆動部の拡大斜視図。
【図６】本実施形態が採用されたカラープリンタの概略断面構成図。
【図７】連結部材の抜け止め部上側から見た駆動装置の斜視図。
【図８】連結部材の連結部側から見た駆動装置の斜視図。
【図９】連結部材の抜け止め部下側から見た駆動装置の斜視図。
【図１０】駆動手段と連結部材と駆動力伝達機構との噛み合い状態を示す図。
【図１１】連結部材の連結部の拡大斜視図。
【符号の説明】
【００５０】
１ プリンタ本体（画像形成装置本体）
３ トナー供給装置（駆動部）
５０ 駆動装置
５１ 駆動装置用ケース
５２ 駆動モータ（駆動手段）
５２ａ モータ本体
５２ｂ 駆動モータの回転軸（駆動手段の回転軸）
５２ｃ 駆動ギア
５３ 連結部材
５３ａ 連結軸
５３ｂ 第１ギア
５３ｃ 第２ギア
５３ｅ 連結部
５４ 駆動力伝達機構
６１ 第１支持部（支持部）
６１ａ 貫通孔
６１ｃ 突起部
７３ 抜け止め部
７３ａ 棒状部
７３ｂ 鉤状部
７３ｃ 凹部
７４ 連結ギア部
７４ａ 連結ギア部の回転軸
７４ｂ 連結ギア
１０５ トナー搬送部材
１０５ａ 被連結部
１５３ 溝部
１５３ａ 壁部
１５３ｂ 底部
１５３ｃ 曲面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置の駆動装置、特に、画像形成装置本体の内部に配置される駆動部を駆動するための画像形成装置の駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置の駆動装置には、図１から図５に示すように、駆動装置用ケース１０１と、駆動手段１０２と、駆動力伝達機構１０３と、連結部材１０４とを備えたものがある。
駆動装置用ケース１０１は、ケース本体１０１ａと支持部１０１ｂとを有している。ケース本体１０１ａには、後述する第１および第２アイドルギア軸１２３ａを回転不能に支持する第１および第２ギア軸受１０１ｃ，１０１ｄが一体に形成されている。これら第１および第２ギア軸受１０１ｃ，１０１ｄはケース本体１０１ａの内方に向けて突出して形成されている。支持部１０１ｂは、ボルトやビスなどのねじ部材により、ケース本体１０１ａに装着されている。支持部１０１ｂは、コの字形状に形成されている。この支持部１０１ｂの互いに対向する板状部分には、貫通孔１０１ｅが形成されている。
【０００３】
駆動手段１０２は、たとえば駆動モータ１０２であり、ボルトやビスなどのねじ部材により、ケース本体１０１ａに固定されている。この駆動モータ１０２は、回転駆動力を出力する回転軸１０２ａと回転軸に回転不能に装着される駆動ギア１０２ｂとを含んでいる。
駆動力伝達機構１０３は、第１アイドルギア部１１３と第２アイドルギア部１２３とを有している。第１アイドルギア部１１３は、第１アイドルギア軸１１３ａと第１アイドルギア１１３ｂとからなっている。第１アイドルギア軸１１３ａは、ケース本体１０１ａの第１ギア軸受１０１ｃに回転不能に装着されている。第１アイドルギア１１３ｂは、第１アイドルギア軸１１３ａに回転自在に装着されており、駆動ギア１０２ｂに噛み合っている。第２アイドルギア部１２３は、第２アイドルギア軸１２３ａと第２アイドルギア１２３ｂとからなっている。第２アイドルギア軸１２３ａは、ケース本体１０１ａの第２ギア軸受１０１ｄに回転不能に装着されている。第２アイドルギア１２３ｂは、第２アイドルギア軸１２３ａに回転自在に装着されており、第１アイドルギア１１３ｂに噛み合っている。
【０００４】
連結部材１０４は、連結軸１０４ａと連結軸用ギア１０４ｂとを有している。連結軸１０４ａは、駆動部に連結可能な連結部１０４ｃを一端部に有している。連結部１０４ｃは、凹状に形成された溝部２０４を有している。連結部１０４ｃは筒状に形成されており、溝部２０４は連結部１０４ｃの内周部に設けられている。溝部２０４は、対向した一対の壁部２０４ａと、一対の壁部２０４ａの間に設けられた底部２０４ｂとを有している。壁部２０４ａは、底部２０４ｂから所定の距離を隔てた位置において、連結軸１０４ａの回転軸に垂直に形成された面２０４ｃを含んでいる。すなわち、この面２０４ｃと底部２０４ｂとの間に段差が生じていることになる。連結軸１０４ａは、ケース本体１０１ａの支持部１０１ｂの貫通孔１０１ｅに挿通され、支持部１０１ｂにおいて回転自在に支持されている。連結軸１０４ａには、貫通孔１０１ｅからの連結軸１０４ａの抜け出しを防止するための抜け止め部１０４ｄが他端部に鉤状に形成されている。連結軸用ギア１０４ｂは、連結軸１０４ａに回転不能に装着されており、駆動力伝達機構１０３の第２アイドルギア１２３ｂに噛み合っている。
【０００５】
ここで、第１および第２アイドルギア１１３ｂ，１２３ｂは、ギア径が異なる２段ギアになっている。連結軸用ギア１０４ｂのギア径は、第２アイドルギア１２３ｂの小さい方のギア径より大きくなっている。これら第１および第２アイドルギア１１３ｂ，１２３ｂと連結軸用ギア１０４ｂとが互いに噛み合うことによって、回転が減速される。
駆動部たとえばトナー供給装置に、連結部材１０４の連結部１０４ｃが連結される。ここでは、トナー供給装置のトナー収容容器に回転自在に装着されトナー収容容器に収容されたトナーを搬送するためのトナー搬送部材１０５に、連結部材１０４の連結部１０４ｃが連結されている。トナー搬送部材１０５は被連結部１０５ａを有しており、被連結部１０５ａは矩形板状に形成されている。被連結部１０５ａは、連結部１０４ｃの溝部２０４に嵌合可能になっている。たとえば、トナー搬送部材１０５の被連結部１０５ａに連結部１０４ｃを連結させるときに連結部１０４ｃの壁部２０４ａの面２０４ｃが被連結部１０５ａの先端部に当接した場合、連結軸１０４ａが回転することにより、被連結部１０５ａは連結部１０４ｃの溝部２０４に嵌合される。
【０００６】
このような駆動装置では、まず、駆動モータ１０２の駆動ギア１０２ｂから第１アイドルギア１１３ｂへと回転駆動力が伝達される。そして、第１アイドルギア１１３ｂから第２アイドルギア１２３ｂへと回転駆動力が伝達される。次に、第２アイドルギア１２３ｂから連結軸用ギア１０４ｂへと回転駆動力が伝達され、この回転駆動力によって連結軸１０４ａが回転させられる。そして、連結軸１０４ａの連結部１０４ｃから駆動部へと回転駆動力が伝達され、この回転駆動力によって駆動部が駆動させられる。このようにして、第１および第２アイドルギア１１３ｂ，１２３ｂと連結軸用ギア１０４ｂとによって、回転が徐々に減速され、駆動モータ１０２からの回転駆動力が駆動部に伝達される。
【０００７】
なお、上記の構成とは異なるものの、第１および第２アイドルギアを介して、駆動モータからの回転駆動力が駆動部に伝達される構成をもつ特許文献として、特開平８−３００６１をあげることができる。
【特許文献１】特開平８−３００６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の画像形成装置の駆動装置では、駆動モータ１０２から駆動部へと回転を減速して伝達するために、駆動モータ１０２と連結部材１０４との間には、第１アイドルギア部１１３と第２アイドルギア部１２３とがケース本体１０１ａ内に配置されている。このような第１および第２アイドルギア部１１３，１２３を駆動装置用ケースのケース本体１０１ａ内に配置するためには、第１および第２アイドルギア部１１３，１２３をケース本体１０１ａ内に配置するための空間を、ケース本体１０１ａに確保する必要がある。また、第１および第２アイドルギア部１１３，１２３をケース本体１０１ａに装着するためには、ケース本体１０１ａに第１および第２ギア軸受１０１ｃ，１０１ｄを形成しておく必要がある。このように、第１および第２アイドルギア部１１３，１２３をケース本体１０１ａ内に配置するための空間をケース本体１０１ａに確保したり、第１および第２ギア軸受１０１ｃ，１０１ｄをケース本体１０１ａに形成したりすることによって、駆動装置が大型なものになってしまうという問題がある。
【０００９】
また、従来の画像形成装置の駆動装置では、駆動装置用ケースの支持部１０１ｂや駆動モータ１０２が、ボルトやビスなどのねじ部材により、ケース本体１０１ａに装着されるようになっている。つまり、駆動装置を組み立てるときに、組立作業者が、支持部１０１ｂ又は駆動モータ１０２とケース本体１０１ａとを互いに位置決めした状態で、ねじ部材をケース本体１０１ａにねじ込むといった作業が必要となる。このため、組立作業者が支持部１０１ｂや駆動モータ１０２をケース本体１０１ａに組みつけにくいという問題がある。
【００１０】
さらに、従来の画像形成装置の駆動装置では、支持部１０１ｂの貫通孔１０１ｅからの連結軸１０４ａの抜け出しを防止するために抜け止め部１０４ｄが設けられているが、この抜け止め部１０４ｄが、連結部材１０４の連結軸１０４ａの他端部に鉤状に形成されている。この鉤状に形成された抜け止め部１０４ｄを貫通孔１０１ｅの近傍に係合させることによって、連結軸１０４ａが支持部１０１ｂの貫通孔１０１ｅから抜け出さないように考慮されているものの、画像形成装置の搬送時や駆動装置の駆動時に連結軸１０４ａに振動や衝撃が伝達されると、状況によっては、貫通孔１０１ｅ近傍に係合している抜け止め部１０４ｄの係合が外れてしまい、連結軸１０４ａが貫通孔１０１ｅから抜け出してしまうという問題がある。
【００１１】
さらに、従来の画像形成装置の駆動装置では、被連結部１０５ａに連結部１０４ｃを連結させるときに連結部１０４ｃの壁部２０４ａの面２０４ｃが被連結部１０５ａの先端部に当接した場合、連結軸１０４ａの回転時に、被連結部１０５ａは連結部１０４ｃの溝部２０４に嵌合され噛み合うようになっている。このため、被連結部１０５ａが連結部１０４ｃの溝部２０４に噛み合うときに、面２０４ｃと底部２０４ｂとの間の段差によって、噛み合い音すなわち衝突音が発生するという問題がある。
【００１２】
本発明の課題は、駆動装置の小型化を図るとともに、駆動装置の組立作業性を向上することにある。
本発明の課題は、駆動装置の連結部材が駆動装置用ケースから抜け出しにくくなるようにすることにある。
本発明の別の課題は、駆動装置の連結部材と駆動部との連結時に生じうる衝突音が発生しにくくなるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に係る画像形成装置の駆動装置は、画像形成装置本体の内部に配置される駆動部を駆動するためのものである。この駆動装置は、駆動装置用ケースと、駆動手段と、連結部材と、駆動力伝達機構とを備えている。駆動装置用ケースは、駆動部に装着されている。この駆動装置用ケースは支持部を有しており、この支持部は駆動装置用ケースに一体成形されている。駆動手段は、駆動装置用ケースに装着されている。この駆動手段は、回転駆動力を出力する回転軸と、回転軸に回転不能に装着される駆動ギアとを有している。連結部材は、連結軸と、第１ギアと、第２ギアとを有している。連結軸は、駆動装置用ケースの支持部に回転自在に装着されている。この連結軸は、駆動部に連結可能な連結部を有している。第１ギアは、連結軸に回転自在に装着されており、駆動ギアに噛み合っている。第２ギアは、第１ギアと同軸上で連結軸に回転不能に装着されている。駆動力伝達機構は、第１ギアから第２ギアへと回転駆動力を伝達するためのものである。
【００１４】
この駆動装置では、まず、駆動手段の回転駆動力が回転軸から出力されると、駆動手段の駆動ギアから連結部材の連結軸に回転自在に装着された第１ギアへと回転駆動力が伝達される。次に、駆動力伝達機構によって、連結部材の第１ギアから第１ギアと同軸上で連結部材の連結軸に回転不能に装着された第２ギアへと回転駆動力が伝達される。最後に、第２ギアに伝達された回転駆動力によって連結軸が第２ギアとともに回転して、連結軸の連結部に連結された駆動部が駆動させられる。
【００１５】
ここでは、第１および第２ギアが連結部材の連結軸上に装着されているので、第１ギアを駆動装置用ケース内に配置するための空間を駆動装置用ケースに確保する必要や、第１ギアを駆動装置用ケースに装着するための軸受を駆動装置用ケースに形成する必要がなくなり、駆動装置の小型化を図ることができる。また、駆動装置用ケースの支持部は駆動装置用ケースに一体成形されているので、組立作業者が駆動装置を組み立てるときに、組立作業者が、支持部を駆動装置用ケースに位置決めする作業や、支持部を駆動装置用ケースに装着するためのねじ部材を駆動装置用ケースにねじ込むといった作業が不要になり、駆動装置の組立作業性を向上することができる。
【００１６】
請求項２に係る画像形成装置の駆動装置では、請求項１に記載の画像形成装置の駆動装置において、駆動力伝達機構が、連結ギア部からなっている。連結ギア部は、駆動装置用ケースに回転不能に装着される回転軸と回転軸に回転自在に装着される連結ギアとを有している。連結ギアは、第１ギアと第２ギアとに噛み合っており、第１ギアから第２ギアへと回転駆動力を伝達している。この場合、第１および第２ギアが連結部材の連結軸において同軸上に装着されていても、連結ギアによって、第１ギアから第２ギアへと回転駆動力が伝達される。これにより、連結部材の第１および第２ギアと連結ギアとによって、駆動手段の回転駆動力を駆動部に伝達することができる。
【００１７】
請求項３に係る画像形成装置の駆動装置では、請求項２に記載の画像形成装置の駆動装置において、連結部材の第１ギアと駆動力伝達機構の連結ギアとが、回転を減速するための減速用ギアになっている。この場合、第１ギアと連結ギアとは減速用ギアになっているので、これら第１ギアと連結ギアとによって、駆動手段の駆動力による回転を多段階に減速して駆動部に伝達することができる。
【００１８】
請求項４に係る画像形成装置の駆動装置では、請求項１に記載の画像形成装置の駆動装置において、駆動力伝達機構が、少なくとも１つの第３ギアと連結ギア部とからなっている。少なくとも１つの第３ギアは、第１ギアと第２ギアとの間で第１および第２ギアと同軸上に配置され、連結軸に回転自在に装着されている。連結ギア部は、駆動装置用ケースに回転不能に装着される回転軸と回転軸に回転自在に装着される複数の連結ギアとを有している。複数の連結ギアは、第３ギアを介して第１ギアから第２ギアへと回転駆動力を伝達している。この場合、第３ギアが連結部材の連結軸において第１および第２ギアと同軸上に装着されていても、連結ギアによって、第１ギアから第２ギアへと第３ギアを介して回転駆動力が伝達される。これにより、連結部材の第１から第３ギアと連結ギアとによって、駆動手段の回転駆動力を駆動部に伝達することができる。
【００１９】
たとえば、第１ギアと第２ギアの間で同軸上に第３ギアが１つ配置される場合、第１ギアと第３ギアとに噛み合う第１連結ギアと、第３ギアと第２ギアとに噛み合う第２連結ギアとが、回転軸を介して駆動装置用ケースに装着される。このように、第１ギアと第２ギアの間に第３ギアが１つ配置される場合は、連結ギアを２つ用意することによって、第１ギアから第２ギアへと第３ギアを介して回転駆動力を伝達することができる。ここで、２つの連結ギアそれぞれは同軸上に配置されているので、連結ギアの回転軸に食い違う軸方向に対して、駆動装置用ケースが大きくならないようにすることができる。
【００２０】
たとえば、第１ギアと第２ギアの間で同軸上で第３ギアが２つ配置される場合、第１ギアと第１ギアに隣接する第３ギアとに噛み合う第１連結ギアと、第２ギアと第２ギアに隣接する第３ギアとに噛み合う第２連結ギアと、第１ギアに隣接する第３ギアと第２ギアに隣接する第３ギアとに噛み合う第３連結ギアとが、回転軸を介して駆動装置用ケースに装着される。このように、第１ギアと第２ギアの間に第３ギアが２つ配置される場合は、連結ギアを３つ用意することによって、第１ギアから第２ギアへと第３ギアを介して回転駆動力を伝達することができる。ここで、３つの連結ギアそれぞれは同軸上に配置されているので、連結ギアの回転軸に食い違う軸方向に対して、駆動装置用ケースが大きくならないようにすることができる。
【００２１】
請求項５に係る画像形成装置の駆動装置では、請求項４に記載の画像形成装置の駆動装置において、連結部材の第１ギアと駆動力伝達機構の第３ギアおよび連結ギアとが、回転を減速するための減速用ギアになっている。この場合、第１および第３ギアと連結ギアとは減速用ギアになっているので、これら第１および第３ギアと連結ギアとによって、駆動手段の駆動力による回転を多段階に減速して駆動部に伝達することができる。
【００２２】
請求項６に係る画像形成装置の駆動装置では、請求項２から５のいずれかに記載の画像形成装置の駆動装置において、駆動装置用ケースが合成樹脂により形成されている。この駆動装置用ケースに、駆動手段と連結ギア部とが嵌め込み装着されている。この場合、駆動手段は、合成樹脂により形成された駆動装置用ケースに嵌め込み装着されているので、組立作業者が駆動装置を組み立てるときに、組立作業者が、駆動手段を駆動装置用ケースに位置決めする作業や、支持部を駆動装置用ケースに装着するためのねじ部材を駆動装置用ケースにねじ込むといった作業が不要になり、駆動装置の組立作業性を向上することができる。また、連結ギア部は、合成樹脂により形成された駆動装置用ケースに嵌め込み装着されるので、連結ギア部を駆動装置用ケースに装着するための軸受を駆動装置用ケースに形成する必要がなくなり、駆動装置の小型化を図ることができる。
【００２３】
請求項７に係る画像形成装置の駆動装置では、請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置の駆動装置において、駆動装置用ケースの支持部が、連結軸を挿通するための貫通孔と貫通孔の近傍で支持部に一体に形成された突起部とを有している。連結部材の連結軸は、連結軸に形成され貫通孔からの連結軸の抜け出しを防止するための抜け止め部を有している。この抜け止め部には、突起部に嵌合可能な凹部が形成されている。この場合、連結部材の連結軸が貫通孔に挿通され、連結軸の抜け止め部に形成された凹部が駆動装置用ケースの支持部に形成された突起部に嵌合されている。これにより、画像形成装置の搬送時や駆動装置の駆動時に連結軸に振動や衝撃が伝達されるようなことがあっても、抜け止め部の凹部と支持部の突起部との嵌合によって、駆動装置の連結部材が駆動装置用ケースから抜け出しにくくすることができる。
【００２４】
請求項８に係る画像形成装置の駆動装置では、請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置の駆動装置において、連結軸の連結部が、凹状に形成された溝部を有している。溝部は、対向した一対の壁部と、一対の壁部の間に設けられた底部とを有している。この壁部は、底部から離れるにつれて底部との間の段差が大きくなるように連結軸の回転方向に螺旋状に形成された曲面を含んでいる。また、駆動部は、連結軸の回転時に曲面に沿って溝部に嵌合可能な被連結部を有している。この場合、駆動部は、底部から離れるにつれて底部との間の段差が大きくなるように連結軸の回転方向に螺旋状に形成された曲面に沿って、溝部に嵌合できるようになっている。これにより、連結部部材を連結部において駆動部に連結させるときに、連結部の溝部の壁部が駆動部の被連結部に当接したとしても、連結軸の回転時に被連結部が上記の曲面に沿いながら徐々に溝部の底部へと移動することができるので、連結部材と駆動部との連結時に生じうる衝突音が発生しにくくすることができる。
【００２５】
請求項９に係る画像形成装置の駆動装置では、請求項８に記載の画像形成装置の駆動装置において、曲面が、連結軸の回転軸から離れるにつれて底部との間の段差が大きくなるように形成されている。この場合、駆動部は、底部から離れるにつれて底部との間の段差が大きくなるように連結軸の回転方向に螺旋状に形成され、且つ連結軸の回転軸から離れるにつれて底部との間の段差が大きくなるように形成された曲面に沿って、溝部に嵌合できるようになっている。これにより、連結部部材を連結部において駆動部に連結させるときに、連結部の溝部の壁部が駆動部の被連結部に当接したとしても、連結軸の回転時に被連結部が上記の曲面に沿いながら徐々に溝部の底部へとスムーズに移動することができるので、連結部材と駆動部との連結時に生じうる衝突音が発生しにくくすることができる。
【００２６】
請求項１０に係る画像形成装置の駆動装置では、請求項８又は９に記載の画像形成装置の駆動装置において、曲面が底部に滑らかに接続されている。この場合、曲面が底部に滑らかに接続されているので、被連結部を曲面から溝部の底部へとスムーズに移動させて、被連結部と溝部とを噛み合わせることができる。これにより、連結部材と駆動部との連結時に生じうる衝突音が発生しにくくすることができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、第１および第２ギアが連結部材の連結軸上に装着されているので、第１ギアを駆動装置用ケース内に配置するための空間を駆動装置用ケースに確保する必要や、第１ギアを駆動装置用ケースに装着するための軸受を駆動装置用ケースに形成する必要がなくなり、駆動装置の小型化を図ることができる。また、駆動装置用ケースの支持部は駆動装置用ケースに一体成形されているので、駆動装置を組み立てるときに、組立作業者が、支持部を駆動装置用ケースに位置決めする作業や、支持部を駆動装置用ケースに装着するためのねじ部材を駆動装置用ケースにねじ込むといった作業が不要になり、駆動装置の組立作業性を向上することができる。さらに、連結部材の連結軸に形成された抜け止め部の凹部が駆動装置用ケースの支持部に形成された突起部に嵌合されているので、画像形成装置の搬送時や駆動装置の駆動時に連結軸に振動や衝撃が伝達されるようなことがあっても、駆動装置の連結部材が駆動装置用ケースから抜け出さないように規制することができる。さらに、連結部の溝部の壁部は螺旋状の曲面を含んでいるので、連結部部材を連結部において駆動部に連結させるときに溝部の壁部が駆動部の被連結部に当接したとしても、連結軸の回転時に被連結部が曲面に沿いながら徐々に溝部の底部へと移動することができ、連結部材と駆動部との連結時に生じうる衝突音が発生しにくくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
図６は、本発明の一実施形態による画像形成装置すなわちタンデム型カラープリンタの概略断面図を示している。このカラープリンタは、カラー画像形成のための各色の画像形成部２（２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｂ）と、各色のトナー供給装置３（３Ｍ，３Ｙ，３Ｃ，３Ｂ）と、用紙を搬送する搬送ベルト４と、搬送される用紙に各色のトナー画像を転写するための第１から第４転写ローラ５Ｍ，５Ｙ，５Ｃ，５Ｂと、画像形成部２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｂに用紙を給紙する給紙機構６と、用紙上に転写されたトナー画像を定着するための定着部７と、排出部８とを有している。画像形成部２と、トナー供給装置３と、搬送ベルト４と、転写ローラ５Ｍ，５Ｙ，５Ｃ，５Ｂと、給紙機構６と、定着部７とは、カラープリンタのプリンタ本体１の内部に配置されている。また、排出部８は、カラープリンタのプリンタ本体１の上部に設けられている。
【００２９】
画像形成部２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｂは、それぞれマゼンダ、イエロー、シアン、ブラックの各色のトナー画像を形成するものであり、用紙の搬送方向上流側から搬送ベルト４に沿って横方向に順に並べて配置されている。これらの画像形成部２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｂのそれぞれは、像担持体としてのアモルファスシリコン等からなる感光層を有する感光体ドラム１０を有し、各感光体ドラム１０の周囲には帯電器１１、露光器１２、現像装置１３及びクリーニング装置１４が順に配置されている。
【００３０】
搬送ベルト４は、駆動ローラ２０と従動ローラ２１との間に掛け渡されて循環駆動されている。この搬送ベルト４は、給紙機構６から給紙搬送路２２を介して搬送されてきた用紙を吸着してほぼ水平方向に搬送している。第１から第４転写ローラ５Ｍ，５Ｙ，５Ｃ，５Ｂは、この搬送ベルト４を介して各画像形成部２Ｍ，２Ｙ，２Ｃ，２Ｂの感光体ドラム１０に対向するように配置されている。この第１から第４転写ローラ５Ｍ，５Ｙ，５Ｃ，５Ｂは、それぞれがソレノイド２３によって上方の転写位置と下方の解除位置との間で移動可能となっている。ここで、第１から第４転写ローラ５Ｍ，５Ｙ，５Ｃ，５Ｂが上方に移動して転写位置に配置されると、搬送ベルト４上の用紙は感光体ドラム１０に接触した状態になる。一方、第１から第４転写ローラ５Ｍ，５Ｙ，５Ｃ，５Ｂが下方に移動して解除位置に配置されると、搬送ベルト４上の用紙と感光体ドラム１０とは離れた状態になる。
【００３１】
給紙搬送路２２は、搬送のガイドとなるガイド部材と、複数のローラ対とから構成されており、この給紙搬送路２２の最も下流側には、トナー画像の形成と用紙の搬送とを同期させるためのレジストローラ対２５が設けられている。そして、レジストローラ対２５と第１転写ローラ５Ｍとの間には、吸着ローラ２６が設けられている。この例では、吸着ローラ２６が、搬送ベルト４が掛けられた従動ローラ２１の上方に従動ローラ２１と対向して配置されている。この位置で、吸着ローラ２６は、用紙の先端部あるいは全面に吸着用のバイアス電圧を印加して、用紙を搬送ベルト４に吸着させている。
【００３２】
定着部７は、内部にヒータを有する加熱ローラ及び加熱ローラに押圧される加圧ローラを有している。そして、この定着部７と排出部８との間には排紙搬送路２７が設けられている。排紙搬送路２７は、給紙搬送路２２と同様に、ガイド部材と、複数のローラ対とから構成されている。なお、排出部８は装置の上面に形成されており、定着部７を通過した用紙が、排紙搬送路２７を介して上方に搬送され装置の上面に排出される。
【００３３】
トナー供給装置３（駆動部の一例）は、現像装置１３にトナーを供給するためのものであり、現像装置１３の上部に配置されている。トナー供給装置３は、トナーを収容するためのトナー収容容器（図示しない）と、トナー収容容器内のトナーを攪拌するための複数のトナー攪拌部材（図示しない）と、攪拌されたトナーをトナー供給口へと搬送するためのトナー搬送部材１０５（図５を参照）とを有している。このようなトナー供給装置３に、後述する連結部材５３の連結部５３ｅが連結される。ここでは、トナー収容容器のトナー搬送部材１０５に、連結部材５３の連結部５３ｅが連結されている。トナー搬送部材１０５は被連結部１０５ａを有しており、被連結部１０５ａは矩形柱状に形成されている。トナー搬送部材１０５は駆動装置５０によって回転駆動され、トナー攪拌部材はトナー搬送部材１０５の回転に連動して回転するようになっている。
【００３４】
駆動装置５０は、図７から図１０に示すように、駆動装置用ケース５１と、駆動手段５２と、連結部材５３と、駆動力伝達機構５４とを備えている。
駆動装置用ケース５１は、ボルトやビスなどのねじ部材により、トナー供給装置３に装着される。駆動装置用ケース５１は、合成樹脂により形成されている。駆動装置用ケース５１は、図７から図９に示すように、ケース本体６０と、第１支持部（支持部の一例）６１と、第２支持部６２と、第３支持部６３とを有している。第１から第３支持部６１，６２，６３は、ケース本体６０と一体成形されている。
【００３５】
第１支持部６１は、後述する連結部材５３を駆動装置用ケース５１に装着するために設けられた部分である。第１支持部６１は、互いに対向するように板状に形成されている。第１支持部６１には、後述する連結部材５３の連結軸５３ａの略中央部と他端部とを回転自在に支持可能な貫通孔６１ａが形成されている。連結部材５３の連結軸５３ａの他端部を支持する第１支持部６１には、貫通孔６１ａの外周部から外方に突出した円筒状の突出部６１ｂが形成されている。この突出部６１ｂの内径は、貫通孔６１ａの内径と同径になっている。突出部６１ｂの先端部には、環状の突起部６１ｃが形成されている。
【００３６】
第２支持部６２は、後述する駆動手段５２たとえば円筒状の駆動モータ５２を駆動装置用ケース５１に装着するために設けられた部分である。この第２支持部６２には、後述する駆動モータ５２の回転軸方向の両端面に形成された係合部５２ｄを嵌め込み可能なスリット６２ａが形成されている。
第３支持部６３は、後述する駆動力伝達機構５４の連結ギア部７４を駆動装置用ケース５１に装着するために設けられた部分である。この第３支持部６３には、後述する連結ギア部７４の回転軸の両端部を嵌め込み可能なスリット６３ａが設けられている。
【００３７】
駆動手段５２は、図７、図９および図１０に示すように、たとえば駆動モータ５２であり、この駆動モータ５２が駆動装置用ケース５１に装着されている。ここでは、駆動モータ５２が、駆動装置用ケース５１に嵌め込み装着されている。駆動モータ５２は、円筒状のモータ本体５２ａと回転軸５２ｂと駆動ギア５２ｃとを有している。モータ本体５２ａは、駆動源であり、回転駆動力を発生させる。モータ本体５２ａには、回転軸５２ｂ方向の両端面それぞれに係合部５２ｄが形成されている。これら係合部５２ｄを駆動装置用ケース５１の第２支持部６２に形成されたスリット６２ａに嵌め込むことにより、モータ本体５２ａは第２支持部６２に支持される。回転軸５２ｂは、モータ本体５２ａに回転自在に設けられており、モータ本体５２ａにより発生させられた回転駆動力を出力する。駆動ギア５２ｃは、ウォームギアになっており、回転軸５２ｂに回転不能に装着されている。
【００３８】
連結部材５３は、図１０および図１１に示すように、連結軸５３ａと、第１ギア５３ｂと、第２ギア５３ｃと、付勢手段５３ｄとを有している。連結軸５３ａは、駆動装置用ケース５１の第１支持部６１に回転自在に装着されている。具体的には、連結軸５３ａは、互いに対向するように板状に形成された第１支持部６１の貫通孔６１ａと突出部６１ｂとに挿通され、貫通孔６１ａと突出部６１ｂとにおいて回転自在に支持されている（図７および図８を参照）。連結軸５３ａには一端部に連結部５３ｅが形成されており、この連結部５３ｅは、トナー供給装置３のトナー搬送部材１０５（図５を参照）に連結可能になっている。
【００３９】
連結部５３ｅは、凹状に形成された溝部１５３を有している。連結部５３ｅは筒状に形成されており、溝部１５３は連結部５３ｅの内周部に設けられている。溝部１５３は、対向した一対の壁部１５３ａと、一対の壁部１５３ａの間に設けられた底部１５３ｂとを有している。壁部１５３ａは、曲面１５３ｃを含んでいる。曲面１５３ｃは、底部１５３ｂから離れるにつれて底部１５３ｂとの間の段差が大きくなるように、連結軸５３ａの回転方向（図１１の矢印方向）に螺旋状に形成されている。すなわち、曲面１５３ｃは、底部１５３ｂから離れるにつれて曲面１５３ｂ上の一点と底部１５３ｂの面との間の距離が大きくなるように、連結軸５３ａの回転方向に螺旋状に形成されている。また、曲面１５３ｃは、連結軸５３ａの回転軸から離れるにつれて底部１５３ｂとの間の段差すなわち底部１５３ｂからの距離が大きくなるように形成されている。すなわち、曲面１５３ｃは、連結軸５３ａの回転軸から離れるにつれて曲面１５３ｂ上の一点と底部１５３ｂの面との間の距離が大きくなるように、連結軸５３ａの回転方向に螺旋状に形成されている。さらに、曲面１５３ｃは、底部１５３ｂに滑らかに接続されている。このような連結部５３ｅの溝部１５３は、トナー搬送部材１０５の被連結部１０５ａに嵌合可能になっている。具体的には、被連結部１０５ａは、連結部材５３の回転時に曲面１５３ｃに沿って溝部１５３に嵌合可能になっている。
【００４０】
連結軸５３ａには、抜け止め部７３が形成されている。具体的には、抜け止め部７３は、連結軸５３ａの他端部に一体に形成されている。抜け止め部７３は、貫通孔６１ａからの連結軸５３ａの抜け出しを防止するためのものである。抜け止め部７３は、連結軸５３ａから連結軸５３ａの軸方向外方に延びる一対の棒状部７３ａと一対の棒状部７３ａそれぞれの先端部に一体に形成された鉤状部７３ｂとを有している。鉤状部７３ｂには、第１支持部６１の突出部６１ｂに形成された突起部６１ｃに嵌合可能な凹部７３ｃが形成されている。
【００４１】
第１および第２ギア５３ｂ，５３ｃは、連結軸５３ａの略中央部を支持する第１支持部６１と連結軸５３ａの他端部を支持する第１支持部６１との間に配置されている（図７を参照）。第１ギア５３ｂは、回転を減速するための減速用ギアになっている。第１ギア５３ｂは、ギア径が異なる２段ギアになっている。第１ギア５３ｂは、連結軸５３ａに回転自在に装着されており、駆動モータ５２の駆動ギア５２ｃに噛み合っている。具体的には、第１ギア５３ｂにおけるギア径の大きい方のギアが、駆動ギア５２ｃに噛み合っている。第２ギア５３ｃは、第１ギア５３ｂと同軸上で、連結軸５３ａに回転不能に装着されている。付勢手段５３ｄは、たとえばコイルバネ５３ｄであり、このコイルバネ５３ｄは、連結部５３ｅと連結軸５３ａの略中央部を支持する第１支持部６１との間で連結軸５３ａの外周に配置されている（図８を参照）。
【００４２】
駆動力伝達機構５４は、図９および図１０に示すように、第１ギア５３ｂから第２ギア５３ｃへと回転駆動力を伝達するためのものである。駆動力伝達機構５４は、連結ギア部７４からなっている。連結ギア部７４は、駆動装置用ケース５１に嵌め込み装着されている。連結ギア部７４は、回転軸７４ａと連結ギア７４ｂとを有している。連結ギア部７４の回転軸７４ａは、両端部それぞれを駆動装置用ケース５１の第３支持部６３に設けられたスリット６３ａに回転不能に嵌め込むことにより支持される。連結ギア７４ｂは、回転軸７４ａに回転自在に装着されている。連結ギア７４ｂは、回転を減速するための減速用ギアになっている。連結ギア７４ｂは、ギア径が異なる２段ギアになっている。連結ギア７４ｂは、第１ギア５３ｂと第２ギア５３ｃとに噛み合って、第１ギア５３ｂから第２ギア５３ｃへと回転駆動力を伝達する。具体的には、連結ギア７４ｂにおけるギア径の大きい方のギアが、第１ギア５３ｂにおけるギア径の小さい方のギアに噛み合っている。また、連結ギア７４ｂにおけるギア径の小さい方ギアが、第２ギア５３ｃに噛み合っている。ここで、連結ギア７４ｂにおけるギア径の小さい方ギアは、第２ギア５３ｃのギア径より小さくなっている。
【００４３】
上記に示したような駆動装置５０の組み立て方法を以下に説明する。まず、コイルバネ５３ｄの一端部を連結軸５３ａの連結部５３ｅ側に当接させた状態で、連結軸５３ａが駆動装置用ケース５１の第１支持部６１の貫通孔６１ａに挿通される。このときに、互いに対向する第１支持部６１の間で、第１および第２ギア５３ｂ，５３ｃが連結軸５３ａに装着される。そして、連結軸５３ａの他端部が第１支持部６１の突出部６１ｂに挿通されたときに、連結軸５３ａの抜け止め部７３の鉤状部７３ｂを突出部６１ｂの先端部に係合させる。このときに、鉤状部７３ｂに形成された凹部７３ｃが、突出部６１ｂに形成された突起部６１ｃに嵌合される。次に、連結ギア部７４の回転軸７４ａの両端部それぞれを駆動装置用ケース５１の第３支持部６３に設けられたスリット６３ａに嵌め込むことにより、連結ギア部７４が駆動装置用ケース５１の第２支持部６２に装着される。このとき、連結ギア７４ｂにおけるギア径の大きい方のギアを、第１ギア５３ｂにおけるギア径の小さい方のギアに噛み合わせる。同時に、連結ギア７４ｂにおけるギア径の小さい方ギアを、第２ギア５３ｃに噛み合わせる。最後に、駆動モータ５２の係合部５２ｄを駆動装置用ケース５１の第２支持部６２に形成されたスリット６２ａに嵌め込むことにより、駆動モータ５２が第２支持部６２に支持される。このとき、駆動モータ５２の駆動ギア５２ｃを、第１ギア５３ｂにおけるギア径の大きい方のギアに噛み合わせる。
【００４４】
次に、上記に示したような駆動装置５０とトナー供給装置３との接続方法を以下に説明する。駆動装置５０とトナー供給装置３とは、駆動装置５０の連結部材５３をトナー供給装置３のトナー搬送部材１０５に連結することにより連結される。具体的には、連結部材５３の連結部５３ｅの溝部１５３を、トナー搬送部材１０５の被連結部１０５ａに嵌合することにより、連結部材５３がトナー搬送部材１０５に連結される。より具体的には、連結部材５３をトナー搬送部材１０５に同軸上で接近させたときに、連結部材５３の溝部１５３の底部１５３ｂとトナー搬送部材１０５の被連結部１０５ａとが、互いの長手方向（軸方向に直交する長手方向）が平行になるような配置になった場合は、溝部１５３は被連結部１０５ａに直接的に嵌合される。一方で、連結部材５３の溝部１５３の底部１５３ｂとトナー搬送部材１０５の被連結部１０５ａとが、互いの長手方向（軸方向に直交する長手方向）が平行にならないような配置になった場合は、まず、溝部１５３の曲面１５３ｃに被連結部１０５ａの両端部が当接する。次に、連結部材５３が回転することによって、被連結部１０５ａの両端部が曲面１５３ｃに沿いながら、被連結部１０５ａの軸方向先端部が溝部１５３の底部１５３ｂに向けて接近していく。つまり、被連結部１０５ａの軸方向先端部と溝部１５３の底部１５３ｂとの間隔が徐々に小さくなっていく。そして、被連結部１０５ａの軸方向先端部が溝部１５３の底部１５３ｂに当接したときに、溝部１５３は被連結部１０５ａに嵌合される。なお、ここで用いた軸方向とは、連結軸５３ａの軸方向のことである。
【００４５】
最後に、駆動装置５０の動作を以下に説明する。駆動モータ５２により駆動ギア５２ｃが回転させられると、第１ギア５３ｂが連結軸５３ａまわりに回転し、第１ギア５３ｂの回転に連動して連結ギア７４ｂが回転軸７４ａまわりに回転し、連結ギア７４ｂの回転に連動して第２ギア５３ｃが連結軸５３ａとともに回転する。そして、連結軸５３ａの一端部に形成された連結部５３ｅからトナー供給装置３のトナー搬送部材１０５に回転駆動力が伝達される。このように動作する駆動装置５０では、第１ギア５３ｂの回転に連動して連結ギア７４ｂが回転するときは、第１ギア５３ｂにおけるギア径の小さい方のギアと連結ギア７４ｂにおけるギア径の大きい方のギアとが噛み合っているので、連結ギア７４ｂの回転が減速される。そして、連結ギア７４ｂの回転に連動して第２ギア５３ｃが回転するときは、連結ギア７４ｂにおけるギア径の小さい方のギアとこのギアよりギア径の大きい第２ギア５３ｃとが噛み合っているので、第２ギア５３ｃの回転が減速される。このようにして、駆動モータ５２からの回転は、第１ギア５３ｂから連結ギア７４ｂに伝達されるときと、連結ギア７４ｂから第２ギア５３ｃに伝達されるときとに減速され、連結軸５３ａの連結部５３ｅからトナー搬送部材１０５へと回転が減速された状態で伝達される。
【００４６】
このような本実施形態では、第１および第２ギア５３ｂ，５３ｃが連結部材５３の連結軸５３ａ上に装着されているので、第１ギア５３ｂを駆動装置用ケース５１内に配置するための空間を駆動装置用ケース５１に確保する必要や、第１ギア５３ｂを駆動装置用ケース５１に装着するための軸受を駆動装置用ケース５１に形成する必要がなくなり、駆動装置５０の小型化を図ることができる。また、駆動装置用ケース５１の支持部は駆動装置用ケース５１に一体成形されているので、組立作業者が駆動装置５０を組み立てるときに、組立作業者が、支持部を駆動装置用ケース５１に位置決めする作業や、支持部を駆動装置用ケース５１に装着するためのねじ部材を駆動装置用ケース５１にねじ込むといった作業が不要になり、駆動装置５０の組立作業性を向上することができる。さらに、連結部材５３の連結軸５３ａに形成された抜け止め部７３の凹部７３ｃが駆動装置用ケース５１の支持部に形成された突起部６１ｃに嵌合されているので、画像形成装置の搬送時や駆動装置５０の駆動時に連結軸５３ａに振動や衝撃が伝達されるようなことがあっても、駆動装置５０の連結部材５３が駆動装置用ケース５１から抜け出さないように規制することができる。さらに、連結部５３ｅの溝部１５３の壁部１５３ａは螺旋状の曲面１５３ｃを含んでいるので、連結部材５３を連結部５３ｅにおいてトナー搬送部材１０５に連結させるときに溝部１５３の壁部１５３ａがトナー搬送部材１０５の被連結部１０５ａに当接したとしても、連結軸５３ａの回転時に被連結部１０５ａが曲面１５３ｃに沿いながら徐々に溝部１５３の底部１５３ｂへと移動することができ、連結部材５３とトナー搬送部材１０５との連結時に生じうる衝突音が発生しにくくすることができる。
【００４７】
〔他の実施形態〕
（ａ）前記実施形態では、画像形成装置がカラープリンタである場合の例を示したが、本発明は複写機やプリンタやファクシミリ等の画像形成装置に対しても適用することができる。
（ｂ）前記実施形態では、駆動力伝達機構５４が、回転軸７４ａと連結ギア７４ｂとを有する連結ギア部７４からなる場合の例を示したが、駆動力伝達機構５４の構成は、前記実施形態に限定されず、第１ギア５３ｂから第２ギア５３ｃへと回転駆動力を伝達することができれば、どのような構成にしても良い。たとえば、駆動力伝達機構が、第３ギアと連結ギア部７４とからなるようにしても良い。この場合、第３ギアは、第１ギア５３ｂと第２ギア５３ｃとの間で第１および第２ギア５３ｃと同軸上に少なくとも１つ配置され、連結軸５３ａに回転自在に装着される。連結ギア部７４は、回転軸と複数の連結ギア７４ｂとを有している。回転軸は、駆動装置用ケース５１に回転不能に装着される。複数の連結ギア７４ｂは、回転軸に回転自在に装着される。このように駆動力伝達機構を構成すると、複数の連結ギア７４ｂは、第３ギアを介して第１ギア５３ｂから第２ギア５３ｃへと回転駆動力を伝達することができる。また、上記の実施形態に示した効果と同様の効果を得ることができる。
【００４８】
（ｃ）前記実施形態では、突出部６１ｂの先端部に環状の突起部６１ｃが形成される場合の例を示したが、突起部６１ｃの形成位置は、前記実施形態に限定されず、抜け止め部７３の凹部７３ｃを突起部６１ｃに嵌合することができれば、どのようにしても良い。たとえば、連結部材５３の連結軸５３ａの他端部を支持する第１支持部６１を、連結部材５３の連結軸５３ａの抜け止め部７３側に形成する。そして、貫通孔６１ａを取り囲むような環状の突起部６１ｃを第１支持部６１の板状部分に形成する。このようにすると、連結部材５３の連結軸５３ａの他端部を支持する第１支持部６１に突出部６１ｂを形成しなくても、抜け止め部７３の凹部７３ｃを突起部６１ｃに嵌合することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】従来の駆動装置を下側から見た斜視図。
【図２】従来の駆動装置の駆動手段と連結部材と駆動力伝達機構との噛み合い状態を示す図。
【図３】従来の駆動装置の支持部に装着された連結部材を示す図。
【図４】従来の駆動装置の連結部材の連結部の拡大斜視図。
【図５】従来の駆動装置の連結部材の連結部が連結可能な駆動部の拡大斜視図。
【図６】本実施形態が採用されたカラープリンタの概略断面構成図。
【図７】連結部材の抜け止め部上側から見た駆動装置の斜視図。
【図８】連結部材の連結部側から見た駆動装置の斜視図。
【図９】連結部材の抜け止め部下側から見た駆動装置の斜視図。
【図１０】駆動手段と連結部材と駆動力伝達機構との噛み合い状態を示す図。
【図１１】連結部材の連結部の拡大斜視図。
【符号の説明】
【００５０】
１ プリンタ本体（画像形成装置本体）
３ トナー供給装置（駆動部）
５０ 駆動装置
５１ 駆動装置用ケース
５２ 駆動モータ（駆動手段）
５２ａ モータ本体
５２ｂ 駆動モータの回転軸（駆動手段の回転軸）
５２ｃ 駆動ギア
５３ 連結部材
５３ａ 連結軸
５３ｂ 第１ギア
５３ｃ 第２ギア
５３ｅ 連結部
５４ 駆動力伝達機構
６１ 第１支持部（支持部）
６１ａ 貫通孔
６１ｃ 突起部
７３ 抜け止め部
７３ａ 棒状部
７３ｂ 鉤状部
７３ｃ 凹部
７４ 連結ギア部
７４ａ 連結ギア部の回転軸
７４ｂ 連結ギア
１０５ トナー搬送部材
１０５ａ 被連結部
１５３ 溝部
１５３ａ 壁部
１５３ｂ 底部
１５３ｃ 曲面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体の内部に配置される駆動部を駆動するための画像形成装置の駆動装置であって、
前記駆動部に装着され、一体成形された支持部を有する駆動装置用ケースと、
前記駆動装置用ケースに装着され、回転駆動力を出力する回転軸と前記回転軸に回転不能に装着される駆動ギアとを有する駆動手段と、
前記駆動装置用ケースの前記支持部に回転自在に装着され前記駆動部に連結可能な連結部を有する連結軸と、前記連結軸に回転自在に装着され前記駆動ギアに噛み合う第１ギアと、前記第１ギアと同軸上で前記連結軸に回転不能に装着される第２ギアとを有する連結部材と、
前記第１ギアから前記第２ギアへと回転駆動力を伝達するための駆動力伝達機構と、
を備える画像形成装置の駆動装置。
【請求項２】
前記駆動力伝達機構は、前記駆動装置用ケースに回転不能に装着される回転軸と前記回転軸に回転自在に装着される連結ギアとを有する連結ギア部からなっており、
前記連結ギアは、前記第１ギアと前記第２ギアとに噛み合って、前記第１ギアから前記第２ギアへと回転駆動力を伝達する、
請求項１に記載の画像形成装置の駆動装置。
【請求項３】
前記連結部材の前記第１ギアと前記駆動力伝達機構の前記連結ギアとは、回転を減速するための減速用ギアになっている、
請求項２に記載の画像形成装置の駆動装置。
【請求項４】
前記駆動力伝達機構は、前記第１ギアと前記第２ギアとの間で前記第１および第２ギアと同軸上に配置され前記連結軸に回転自在に装着される少なくとも１つの第３ギアと、前記駆動装置用ケースに回転不能に装着される回転軸と前記回転軸に回転自在に装着される複数の連結ギアとを有する連結ギア部とからなっており、
複数の前記連結ギアは、前記第３ギアを介して前記第１ギアから前記第２ギアへと回転駆動力を伝達する、
請求項１に記載の画像形成装置の駆動装置。
【請求項５】
前記連結部材の前記第１ギアと前記駆動力伝達機構の前記第３ギアおよび前記連結ギアとは、回転を減速するための減速用ギアになっている、
請求項４に記載の画像形成装置の駆動装置。
【請求項６】
前記駆動装置用ケースは合成樹脂により形成されており、前記駆動手段と前記連結ギア部とは前記駆動装置用ケースに嵌め込み装着されている、
請求項２から５のいずれかに記載の画像形成装置の駆動装置。
【請求項７】
前記駆動装置用ケースの前記支持部は、前記連結軸を挿通するための貫通孔と前記貫通孔の近傍で前記支持部に一体に形成された突起部とを有しており、
前記連結部材の前記連結軸は、前記連結軸に形成され前記貫通孔からの前記連結軸の抜け出しを防止するための抜け止め部を有し、前記抜け止め部には、前記突起部に嵌合可能な凹部が形成されている、
請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置の駆動装置。
【請求項８】
前記連結軸の前記連結部は、凹状に形成された溝部を有しており、
前記溝部は、対向した一対の壁部と、一対の前記壁部の間に設けられた底部とを有しており、
前記壁部は、前記底部から離れるにつれて前記底部との間の段差が大きくなるように前記連結軸の回転方向に螺旋状に形成された曲面を含んでおり、
前記駆動部は、前記連結軸の回転時に前記曲面に沿って前記溝部に嵌合可能な被連結部を有している、
請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置の駆動装置。
【請求項９】
前記曲面は、前記連結軸の回転軸から離れるにつれて前記底部との間の段差が大きくなるように形成されている、
請求項８に記載の画像形成装置の駆動装置。
【請求項１０】
前記曲面は、前記底部に滑らかに接続されている、
請求項８又は９に記載の画像形成装置の駆動装置。
【請求項１】
画像形成装置本体の内部に配置される駆動部を駆動するための画像形成装置の駆動装置であって、
前記駆動部に装着され、一体成形された支持部を有する駆動装置用ケースと、
前記駆動装置用ケースに装着され、回転駆動力を出力する回転軸と前記回転軸に回転不能に装着される駆動ギアとを有する駆動手段と、
前記駆動装置用ケースの前記支持部に回転自在に装着され前記駆動部に連結可能な連結部を有する連結軸と、前記連結軸に回転自在に装着され前記駆動ギアに噛み合う第１ギアと、前記第１ギアと同軸上で前記連結軸に回転不能に装着される第２ギアとを有する連結部材と、
前記第１ギアから前記第２ギアへと回転駆動力を伝達するための駆動力伝達機構と、
を備える画像形成装置の駆動装置。
【請求項２】
前記駆動力伝達機構は、前記駆動装置用ケースに回転不能に装着される回転軸と前記回転軸に回転自在に装着される連結ギアとを有する連結ギア部からなっており、
前記連結ギアは、前記第１ギアと前記第２ギアとに噛み合って、前記第１ギアから前記第２ギアへと回転駆動力を伝達する、
請求項１に記載の画像形成装置の駆動装置。
【請求項３】
前記連結部材の前記第１ギアと前記駆動力伝達機構の前記連結ギアとは、回転を減速するための減速用ギアになっている、
請求項２に記載の画像形成装置の駆動装置。
【請求項４】
前記駆動力伝達機構は、前記第１ギアと前記第２ギアとの間で前記第１および第２ギアと同軸上に配置され前記連結軸に回転自在に装着される少なくとも１つの第３ギアと、前記駆動装置用ケースに回転不能に装着される回転軸と前記回転軸に回転自在に装着される複数の連結ギアとを有する連結ギア部とからなっており、
複数の前記連結ギアは、前記第３ギアを介して前記第１ギアから前記第２ギアへと回転駆動力を伝達する、
請求項１に記載の画像形成装置の駆動装置。
【請求項５】
前記連結部材の前記第１ギアと前記駆動力伝達機構の前記第３ギアおよび前記連結ギアとは、回転を減速するための減速用ギアになっている、
請求項４に記載の画像形成装置の駆動装置。
【請求項６】
前記駆動装置用ケースは合成樹脂により形成されており、前記駆動手段と前記連結ギア部とは前記駆動装置用ケースに嵌め込み装着されている、
請求項２から５のいずれかに記載の画像形成装置の駆動装置。
【請求項７】
前記駆動装置用ケースの前記支持部は、前記連結軸を挿通するための貫通孔と前記貫通孔の近傍で前記支持部に一体に形成された突起部とを有しており、
前記連結部材の前記連結軸は、前記連結軸に形成され前記貫通孔からの前記連結軸の抜け出しを防止するための抜け止め部を有し、前記抜け止め部には、前記突起部に嵌合可能な凹部が形成されている、
請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置の駆動装置。
【請求項８】
前記連結軸の前記連結部は、凹状に形成された溝部を有しており、
前記溝部は、対向した一対の壁部と、一対の前記壁部の間に設けられた底部とを有しており、
前記壁部は、前記底部から離れるにつれて前記底部との間の段差が大きくなるように前記連結軸の回転方向に螺旋状に形成された曲面を含んでおり、
前記駆動部は、前記連結軸の回転時に前記曲面に沿って前記溝部に嵌合可能な被連結部を有している、
請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置の駆動装置。
【請求項９】
前記曲面は、前記連結軸の回転軸から離れるにつれて前記底部との間の段差が大きくなるように形成されている、
請求項８に記載の画像形成装置の駆動装置。
【請求項１０】
前記曲面は、前記底部に滑らかに接続されている、
請求項８又は９に記載の画像形成装置の駆動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００６−１１３５１（Ｐ２００６−１１３５１Ａ）
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２５１７０１（Ｐ２００４−２５１７０１）
【出願日】平成１６年８月３１日（２００４．８．３１）
【出願人】（０００００６１５０）京セラミタ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月３１日（２００４．８．３１）
【出願人】（０００００６１５０）京セラミタ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
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