画像形成装置
【課題】 表裏が混在した状態で束ねられている裏紙の束に対しても、手間をかけずに確実に、未印刷面に画像形成する事ができる技術を提供することにある。
【解決手段】 画像形成装置１１０はセンサ３２によって、用紙Ｐ２の画像を印刷する面が未印刷面であるか既印刷面であるか判断する。未印刷面であれば、表裏の方向を維持したまま、搬送経路Ｓ１上をそれまでとは逆に搬送し、用紙Ｐ２をトレイ３１ａに収納する。既印刷面であれば、用紙Ｐ２を搬送経路Ｓ１から搬送ロール３４ｆ、３４ｇ、３４ｈによって搬送経路Ｓ３上を搬送し、用紙Ｐ２の表裏を反転させ、トレイ３１ａに収納する。そして画像印刷を行う際、画像形成装置１１０はトレイ３１ａの用紙を使用することにより、用紙Ｐ２の未印刷面に画像印刷を行うことができる。
【解決手段】 画像形成装置１１０はセンサ３２によって、用紙Ｐ２の画像を印刷する面が未印刷面であるか既印刷面であるか判断する。未印刷面であれば、表裏の方向を維持したまま、搬送経路Ｓ１上をそれまでとは逆に搬送し、用紙Ｐ２をトレイ３１ａに収納する。既印刷面であれば、用紙Ｐ２を搬送経路Ｓ１から搬送ロール３４ｆ、３４ｇ、３４ｈによって搬送経路Ｓ３上を搬送し、用紙Ｐ２の表裏を反転させ、トレイ３１ａに収納する。そして画像印刷を行う際、画像形成装置１１０はトレイ３１ａの用紙を使用することにより、用紙Ｐ２の未印刷面に画像印刷を行うことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、一方の面に既に印刷が行われている、いわゆる裏紙へ画像を形成する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
環境問題への対応や資源の再利用という点に鑑み、複写機やプリンタ装置等で紙を大量に使用する職場においては、片面にのみ画像が形成されて使用済みとなった記録用紙（以下、裏紙と称する）を使用し、画像が形成されていない面に画像を形成させて再利用するということが行われている。ここで、画像印刷において裏紙を使用する際、ユーザは裏紙の表裏を揃え、且つ画像が形成される側が未印刷面になるように考慮して給紙トレイに格納しなくてはならない。使用する裏紙が少量であれば、ユーザの負担は少なくて済むが、大量である場合、ユーザの負担は大きくなる。そこで、ユーザに負担をかけず、裏紙を有効に利用する技術として、以下の技術がある。
【０００３】
特許文献１に開示された画像形成装置は、給紙トレイの近傍に反射型の光センサを備えている。この光センサは搬送路にある用紙に光を照射し、反射された反射光をもとに、これから印刷を行う面が既印刷面であるか未印刷面であるか判断する。そして、既印刷面であれば画像形成装置は用紙を排出し、未印刷面であれば画像を印刷するようになっている。従って、ユーザによって表裏の混在した裏紙が給紙トレイに収納されても、既印刷面に印刷してしまうことを防ぐことができ、裏紙の再利用が容易に行えるようになっている。また特許文献２の技術では、トレイを仕切り機構によって給紙側と排紙側に仕切り、未使用の用紙を給紙側に収納する。そして印刷を行うとき、画像形成装置は、給紙側に収納された未使用の用紙を使用し、印刷が完了した用紙はトレイの排紙側に収納する。排紙側に収納された裏紙は、表裏の方向が揃っているため、ユーザは裏紙の束をトレイの給紙側に移し替えることにより、裏紙の再利用が可能になる。
【特許文献１】特開平９−９６９２７号公報
【特許文献２】特開平１１−３０１９３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術においては印刷を行う面が既印刷面であった場合、裏紙は排紙されてしまうため、排紙された裏紙を使用したい場合、ユーザは再度給紙トレイに収納しなければならず、ユーザの手間を要した。また特許文献２においては、同じトレイにおいて排紙と給紙を行う技術が開示されているが、ユーザによって最初に給紙側に収納される用紙は未使用の用紙でなくてはならないため、すでに表裏が混在した状態でストックされているような裏紙の束に対しては利用することができなかった。
【０００５】
本発明はこのような背景に鑑みてなされたものであり、表裏が混在した状態で束ねられている裏紙の束に対しても、手間をかけずに確実に、未印刷面に画像形成する事ができる技術を提供することことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、記録シートに画像データに従って画像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置において、搬送される記録シートを収納する第１、第２記録シート収納手段と、前記第１記録シート収納手段から搬送された記録シートに対して、前記画像形成手段によって画像が形成されるべき画像形成面に既に画像が形成されているか否かを前記画像形成手段の上流側で検出する検出手段と、前記検出手段によって画像形成面に画像が検出された場合には、当該記録シートの表裏を反転して前記第２記録シート収納手段に収納し、前記検出手段によって画像形成面に画像が検出されなかった場合には、当該記録シートの表裏を反転せずに前記第２記録シート収納手段に収納する収納搬送手段と、を具備した画像形成装置を提供する。
【０００７】
本発明に係る画像形成装置によれば、ユーザによって第１記録シート収納手段に収納された記録シートを、搬送手段によって画像を検知する検知センサまで搬送する。そして検知センサによって画像の有無が検知され、画像が検知されなかった場合は、記録シートの表裏の向きを保ったまま収納搬送手段によって当該記録シートを第２記録シート収納手段に収納する。一方、検知センサによって画像が検知された場合、そのままの向きであると、既印刷面に画像を印刷することになり、既印刷の画像とこれから印字する画像が重複するため、収納搬送手段によって記録シートを反転させて、第２記録シート収納手段に収納する。
【０００８】
また、本発明は記録シートを収納する収納手段と、前記収納手段から搬送された記録シートに画像データに従って、画像を形成する画像形成手段と、前記記録シート収納手段から搬送された記録シートに対して、前記画像形成手段によって画像が形成されるべき画像形成面に既に画像が形成されているか否かを前記画像形成手段の上流側で検出する検出手段と、前記検出手段により記録シート上に画像が検出された場合、当該記録シートに前記画像形成手段によって画像が形成される前に、記録シートの表裏を反転させて前記画像形成手段に搬送する反転搬送手段と、を有する画像形成装置を提供する。
【０００９】
上述の画像形成装置によれば、検知センサによりこれから画像を形成する側に画像が検知されなかった場合、画像形成装置は記録シートの表裏の向きを維持した状態で記録シートを画像形成手段まで搬送し、画像形成を行う。一方、検知センサによりこれから画像を形成する側に画像が検知された場合、画像印刷が行われる前に、反転搬送手段によって記録シートの表裏を反転させて、画像形成手段に記録シートを搬送して画像印刷を行う。
【００１０】
また、本発明の好ましい態様においては、前記第２記録シート収納手段は給紙ローラを有し、第２記録シート収納手段から記録シートを排出する時は、前記給紙ローラは記録シートに対して押圧状態になり、第２記録シート収納手段に記録シートを収納する時は、給紙ローラは記録シートに対して解放状態になることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の第１実施形態について説明する。
（１）装置構成
図１は、実施形態に係る画像形成装置１００の全体構成を示した図である。この画像形成装置１００は、例えばカラープリンタやカラー複写機、或いはこれらの複数の機能を兼ね備えた複合機等である。図１に示すように、画像形成装置１００の構成は、画像形成ユニット１０と、画像読取ユニット２０と、用紙供給ユニット３０とに大別される。さらに、画像形成装置１００は、ユーザが各種の操作を行うためのユーザインタフェース装置５０を備えている。このユーザインタフェース装置５０は、タッチパネルとして機能する液晶ディスプレイを備えており、ユーザはこの液晶ディスプレイに触れることで各種操作を行うことができる。
【００１２】
画像読取ユニット２０は、原稿送り装置２１と、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等により構成される光学系部材２２とを備えている。画像読取ユニット２０は、原稿送り装置２１によって図示せぬプラテンガラスに載置される原稿の画像を光学系部材２２によって読み取り、読み取った画像を表す画像データを生成する。また、画像形成装置１００は図示しない通信インタフェースを介してＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークに接続されており、パーソナルコンピュータやサーバマシンなどのホスト装置からＬＡＮを経由して送信されてくる画像データを受信する。画像形成ユニット１０は、画像読取ユニット２０によって生成された画像データや、通信インタフェースを介して受信した画像データに基づいて画像形成処理を行う。
【００１３】
次に、画像形成ユニット１０は、感光体ドラム１１と、帯電装置１２と、露光装置１３と、ロータリー現像装置１４と、クリーニング装置１５と、中間転写ベルト１６と、支持ロール１７と、一次転写ロール１８と、二次転写ロール１９と、対向ロール４０と、搬送ベルト４１と、定着装置４２とを備えている。感光体ドラム１１の外周面（ドラム表面）には感光層が形成されており、この感光体ドラム１１は図示せぬ駆動機構によって図中矢印ａ方向に回転させられる。帯電装置１２は、例えばロール型帯電装置やコロトロン型帯電装置であり、感光体ドラム１１の表面を所定の電位に一様に帯電させる。露光装置１３は、一様に帯電した感光体ドラム１１に対し、画像データに応じて変調されたレーザ光を照射し、感光体ドラム１１の表面に静電潜像を形成する。
【００１４】
ロータリー現像装置１４は、それぞれＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色のトナー（現像剤）をそれぞれ収容する現像器１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋを備えている。このロータリー現像装置１４が図示せぬ駆動機構によって図中矢印ｂ方向に回転させられることにより、これら４つの現像器１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋは順番に感光体ドラム１１と近接した位置に移動させられる。そして、各現像器１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋに収容された各トナーが、それぞれの色に対応する静電潜像に電気的に転移させられることによって、感光体ドラム１１の表面にトナー像が形成される。図１においては、イエローを収容する現像器１４Ｙが感光体ドラム１１と近接する位置にあり、感光体ドラム１１の表面にイエローの像が形成されている時の様子が示されている。
【００１５】
中間転写ベルト１６は、無端のベルト部材であり、その内周面を複数の支持ロール１７（図１では２つ）と一次転写ロール１８と二次転写ロール１９とによって張架された状態で、矢印ｃ方向に周回移動させられる。一次転写ロール１８は、感光体ドラム１１との間で中間転写ベルト１６を挟持しつつ、感光体ドラム１１表面に形成されたトナー像を中間転写ベルト１６の外周面に転写（一次転写）する。感光体ドラム近傍に設けられたクリーニング装置１５は、一次転写後の感光体ドラム１１表面に残ったトナーを除去する。二次転写ロール１９は、対向ロール４０との間に形成されるニップ領域において、中間転写ベルト１６の外周面に転写されているトナー像を用紙へ転写（二次転写）する。二次転写後の中間転写ベルト１６の表面に残留しているトナーはベルトクリーナ２３によって除去される。
【００１６】
定着装置４２は、互いに対向する定着ロール４２ａ及び加圧ロール４２ｂを備えている。定着装置４２は、トナー像が二次転写された用紙に対し、定着ロール４２ａ及び加圧ロール４２ｂによって圧力を加えながら急速に加熱することによってトナー像を用紙に定着させる。この定着処理がなされた後に、搬送ロール４３ａ，４３ｂによって排紙トレイ４６に排出される。
【００１７】
用紙供給ユニット３０は、用紙トレイ３１ａ、３１ｂといった用紙供給源と、搬送ロール３４ａ〜３４ｈとを備えている。用紙供給源から用紙を搬送する搬送路として、図中点線で示す搬送経路Ｓ１と、一点鎖線で示すＳ２がある。搬送経路Ｓ１は、用紙供給源から、搬送ロール３４ａそして、搬送ロール３４ｂ、３４ｃ、さらに３４ｄ、３４ｅを通り、そして排出口までの間の一連の経路である。搬送経路Ｓ２は、定着装置４２の出側から、搬送ロール３４ｆを通り、搬送ロール３４ｇ、３４ｈ、そして搬送経路Ｓ１上の搬送ロール３４ｃまでの間の一連の経路である。
【００１８】
次に、図２のブロック図を参照しながら、画像形成装置１００の制御系の構成について説明する。図２において、制御部１１０は、例えばＭＰＵ（Micro Processor Unit）や各種の特定用途向けのＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を備えており、記憶部１２０に記憶されている制御プログラムなどに従って、画像形成装置１００の画像形成ユニット１０、画像読取ユニット２０及び用紙供給ユニット３０の動作を制御する。
【００１９】
用紙供給ユニット３０にはセンサ３２が含まれており、制御部１１０はこのセンサ３２からの出力信号に基づいて、用紙供給源（トレイ３１ａ、又はトレイ３１ｂ）から給紙された用紙のセンサ側に、画像が印刷されているかどうかを監視している。すなわち搬送ロール３４ｂ、３４ｃとの間には用紙に画像が印刷されているかどうかを検知するセンサ３２が取り付けられている。本実施形態では、このセンサ３２は、搬送経路によって搬送された用紙が、用紙トレイ３１ａ、又は３１ｂに収納されていた時に下側であった面の画像検知を行うように取り付けられている。センサ３２は用紙へ光を照射する光源３２Ａと（例えばＬＥＤ）、反射された光を検知する受光素子３２Ｂ（例えばフォトダイオード）とを備えており、受光した光の光量に基づいて用紙上の画像の有無を検知する。センサ３２によって画像が印刷されていることが検知された場合、制御部１１０は用紙の表裏が反転するように用紙供給ユニット３０を制御する（詳細は後述する）。
【００２０】
（２）動作例
次に図３を参照して本実施形態の動作について説明する。本実施形態においては、ユーザによって表裏の混在した用紙がトレイ３１ｂに収納されている。
【００２１】
まず、制御部１１０は用紙供給ユニット３０を制御して給紙ロール３１２ｂを用紙Ｐ２に対して押圧状態にする。そして図示せぬモータを駆動し、給紙ロール３１１ｂと、給紙ロール３１２ｂを回転させて用紙Ｐ２を用紙搬送経路Ｓ１へ送出する（ステップＳ１０）。用紙Ｐ２がセンサ３２の位置まで搬送されると、制御部１１０はセンサ３２によって、用紙Ｐ２上の画像の有無を検知する（ステップＳ１２）。この時、搬送ロール３４ｃ、３４ｄを、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、ｄ、ｄ’方向に回転させ、用紙を搬送する。
【００２２】
そして用紙Ｐ２上に画像が検知されなかった場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、用紙Ｐ２をそれまでとは逆に搬送する（ステップＳ１６）。具体的には、図４（ｃ）、（ｄ）に示すように、搬送ロール３４ｃ、３４ｄをｅ、ｅ’方向に回転させ、用紙を搬送する。そして、搬送ロール３４ａ、３４ｂ、と給紙ロール３１１ａも搬送ロール３４ｃ、３４ｄと同じｅ、ｅ’方向に回転させて用紙Ｐ２を搬送し、最後に用紙Ｐ２をトレイ３１ａに収納（ステップＳ１８）する。この時、給紙ロール３１２ａを用紙Ｐ２に対して解放状態する。
【００２３】
また、用紙Ｐ２上に画像が検知された場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、制御部１１０は用紙Ｐ２を搬送ロール３４ｄから搬送ロール３４ｅに搬送し、さらに用紙搬送経路Ｓ２に搬送する（ステップＳ２２）。この時、二次転写ロール１９と、対向ロール４０、そして定着ロール４２ａ、及び加圧ロール４２ｂは用紙Ｐ２に対して解放状態にし、用紙Ｐ２への印刷を行わない状態で搬送する。そして制御部１１０は搬送経路Ｓ２から搬送ロール３４ｃへ用紙Ｐ２を搬送する。
【００２４】
用紙Ｐ２が制御部１１０によってトレイ３１ｂからトレイ３１ａに搬送される過程を図５、図６に示した。
【００２５】
図５はトレイ３１ｂにおいて既印刷面が上を向いている用紙Ｐ２をトレイ３１ｂからトレイ３１ａに搬送する様子を図示したものである。制御部１１０はまず、用紙Ｐ２をトレイ３１ｂから搬送経路Ｓ１に搬送し、搬送経路Ｓ１上をｇ方向に搬送する。センサ３２まで搬送されると、センサ３２側の面における画像の有無が検知される。図５における用紙Ｐ２においては、センサ３２側にあるのは未印刷面なので、画像は検出されない。そのため、制御部１１０は用紙Ｐ２の表裏を維持したまま、搬送ロール３４ｄまで搬送し、次にｆ方向に搬送し、トレイ３１ａに収納する。
【００２６】
図６はトレイ３１ｂにおいて既印刷面が下を向いている用紙Ｐ２をトレイ３１ｂからトレイ３１ａに搬送する様子を図示したものである。制御部１１０はまず、用紙Ｐ２をトレイ３１ｂから搬送経路Ｓ１に搬送し、搬送経路Ｓ１上をｇ方向に搬送する。センサ３２まで搬送すると、用紙Ｐ２のセンサ３２側の面の画像有無を検知する。図５においてはセンサ３２側は既印刷面のため、画像が検出されるので、制御部１１０は、用紙Ｐ２の表裏を反転させるために用紙Ｐ２を搬送経路Ｓ１から搬送経路Ｓ２に搬送する。そして搬送経路Ｓ２上の搬送ロール３４ｆ、３４ｇに搬送し、さらに搬送ロール３４ｈから搬送ロール３４ｃまで搬送すると、用紙Ｐ２を搬送経路Ｓ１上においてｆ方向に搬送し、トレイ３１ａに収納する。
【００２７】
以上のような動作を繰り返すことにより、図７（ａ）に示したように表裏混在した状態でトレイ３１ｂに収納されていた用紙が、図７（ｂ）に示すように表裏一様に揃えられた状態でトレイ３１ａに収納される。
【００２８】
そして、ユーザによって印刷が指示されると、トレイ３１ａから用紙が順次、搬送経路Ｓ１上に搬送され、用紙の未印刷面に画像が印刷される。なお、印刷の指示は事前に行われてもよく、その場合、画像形成装置１００は用紙の表裏を揃える動作を行った後、画像印刷を開始する。
【００２９】
なお、本実施形態ではユーザが表裏混在した裏紙を収納するのはトレイ３１ｂであり、制御部１１０によって表裏を一様にした裏紙を収納するのはトレイ３１ａとしたが、例えば、タッチパネル５０によって、どのトレイを表裏混在トレイ、及び表裏一様トレイにするかの指示を、ユーザが行えるようにしてもよい。このような指示が行われると、画像形成装置１００はユーザによる指示を基に、搬送経路を制御する。
【００３０】
また、センサ３２は、搬送経路Ｓ１によって搬送された用紙が、用紙３１ｂに収納されていた時に下側であった面の画像検知を行う場合の構成を示したが、上側に画像印刷を行う場合は、上側の画像検知を行う構成であってもよい。また上側、及び下側の両面の画像検知を行う構成であってもよい。この構成によれば、用紙の両面に既に画像が印刷されている場合、その画像を両面から一度に検知することができるため、その用紙は裏紙として使用できないことを知ることができる。この検出結果を元に、このような用紙を直ちに排出したり、使用者に警告するなどの制御を行うことができる。したがって、トレイ３１ａに収納される用紙として、確実に片面が未印刷である用紙を選別することができる。
【００３１】
また、本実施形態で述べた制御部１１０によって実行される制御プログラムは、磁気テープ、磁気ディスク、フロッピー（登録商標）ディスク、光記録媒体、光磁気記録媒体、ＣＤ（Compact Disk）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＲＡＭなどの記録媒体に記録した状態で提供し得る。
【００３２】
以上説明したように、本実施形態によれば、表裏が混在した裏紙がユーザによってトレイに収納されても、これから印刷する面が既印刷面であるか、未印刷面であるかがセンサによって判別できる。そして既印刷面であれば表裏を反転させるような搬送回路を裏紙が搬送されるように制御されるため、ユーザは裏紙をトレイに収納する度に表裏を揃えるという手間を省ける。
【００３３】
次に第２実施形態について説明する。なお第１実施形態と同様の構成、動作については説明を省略する。
（１）装置構成
図８は、実施形態に係る画像形成装置１００の全体構成を示した図である。用紙供給ユニット３０は、用紙の表裏を反転させるための搬送経路として図中２点鎖線で示す搬送経路Ｓ３を備えている。搬送経路Ｓ３は搬送経路Ｓ１上の定着ロール４２ａ、及び加圧ロール４２ｂから、搬送ロール３４ｆ、３４ｉ、そして搬送ロール３４ｊを経由し、搬送ロール３４ｊからさらに搬送ロール３４ｉ、３４ｇ、そして３４ｈ、さらに３４ｋまでの間の一連の経路である。
【００３４】
（２）動作例
次に図９を参照して本実施形態の動作について説明する。
【００３５】
ここで、ユーザによって用紙の表裏の向きが混在した裏紙が格納されたのはトレイ３１ｂであるとする。
【００３６】
制御部１１０によって搬送経路Ｓ１に搬送された用紙Ｐ２はセンサ３２によって画像の検知が行われ、画像が検知されなかった場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、制御部１１０は本ルーチンを終了し、用紙Ｐ２をそのまま搬送経路Ｓ１上において搬送し、通常の画像印刷をおこなう。
【００３７】
画像が検知されると（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、制御部１１０は用紙Ｐ２を搬送経路Ｓ１から搬送経路Ｓ３に搬送する（ステップＳ３０）。
【００３８】
ステップＳ１０からステップＳ３０までのルーチンにおいて用紙Ｐ２が搬送される過程を図１０に示した。
【００３９】
制御部１１０は用紙Ｐ２をトレイ３１ｂから搬送経路Ｓ１上に送出する。そして、搬送経路Ｓ１上において搬送ロール３４ｂ〜３４ｅまで搬送し、定着ロール４２ａ、加圧ロール４２ｂ間を通過させる。このとき、二次転写ロール１９と、対向ロール４０、そして定着ロール４２ａ、及び加圧ロール４２ｂは用紙Ｐ２に対して解放状態になるように制御される。その後、搬送ロール３４ｆに搬送し、搬送ロール３４ｆから搬送ロール３４ｉ、３４ｊによってｘ１方向に搬送した後、搬送ロール３４ｉ、３４ｊをそれまでとは逆に回転させて、用紙Ｐ２をｘ２方向に搬送する。そして、搬送ロール３４ｉから３４ｇ、そして３４ｈ、次ぎに３４ｋに搬送し、その後、搬送ロール３４ｄに搬送する。
【００４０】
ステップＳ３０を終えると、制御部１１０は本ルーチンを終了し、用紙Ｐ２を搬送ロール３４ｄからそのまま搬送経路Ｓ１上に搬送し、通常の画像印刷を行う。
【００４１】
なお、本実施形態においては、図９のステップＳ３０において、用紙Ｐ２を搬送経路Ｓ１から搬送経路Ｓ３に搬送した後、用紙Ｐ２に通常の画像印刷を行ったが、画像印刷を行わず、トレイ３１ｂ以外のトレイに一旦格納するようにしてもよい。つまりこれから画像を印刷する面が未印刷面である場合のみ印刷を行い、既印刷面である場合は、表裏を反転させた後、一旦トレイ３１ａに格納するようにしてもよい。
【００４２】
なお、本実施形態においては、ユーザが裏表混在した用紙を収納するトレイはトレイ３１ｂであるとしたが、例えばタッチパネルによって、収納するトレイをユーザが選択できるようにしたもよい。このような指示が行われると、画像形成装置１００はユーザによる指示を基に、搬送経路を制御する。
【００４３】
以上説明したように、本実施形態によれば、表裏が混在した用紙がトレイに収納されても、これから印刷する面に画像があるかないかがセンサによって判別され、画像があれば表裏を反転し画像印刷を行うため、ユーザにおいては用紙をトレイに収納する度に表裏を揃えるという手間が省ける。
【００４４】
なお、以上の第２実施形態においても、上述した第１実施形態と同様の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】同画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】同画像形成装置が行う処理の流れを示したフローチャートである。
【図４】搬送ロールの回転方向と、用紙の搬送方向を示した図である。
【図５】用紙の搬送経路を示した図である。
【図６】用紙の搬送経路を示した図である。
【図７】トレイ３１ｂにあるときは表裏の向きが混在していた用紙が、搬送経路を経てトレイ３１ａに収納されたとき、表裏の向きが一様になっていることを示した図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図９】同画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図１０】用紙の搬送経路を示した図である。
【符号の説明】
【００４６】
１００・・・画像形成装置、１０・・・画像形成ユニット、１１・・・感光体ドラム、１２・・・帯電装置、１３・・・露光装置、１４・・・ロータリー現像装置、１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ，１４Ｆ・・・現像器、１６・・・中間転写ベルト、１８・・・一次転写ロール、１９・・・二次転写ロール、２０・・・画像読取ユニット、３０・・・用紙供給ユニット、３１ａ、３１ｂ・・・用紙トレイ、３４ａ〜３４ｋ・・・搬送ロール、３２・・・センサ、４２・・・定着装置、４３・・・排紙ロール、５０・・・ユーザインタフェース装置、１１０・・・制御部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、一方の面に既に印刷が行われている、いわゆる裏紙へ画像を形成する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
環境問題への対応や資源の再利用という点に鑑み、複写機やプリンタ装置等で紙を大量に使用する職場においては、片面にのみ画像が形成されて使用済みとなった記録用紙（以下、裏紙と称する）を使用し、画像が形成されていない面に画像を形成させて再利用するということが行われている。ここで、画像印刷において裏紙を使用する際、ユーザは裏紙の表裏を揃え、且つ画像が形成される側が未印刷面になるように考慮して給紙トレイに格納しなくてはならない。使用する裏紙が少量であれば、ユーザの負担は少なくて済むが、大量である場合、ユーザの負担は大きくなる。そこで、ユーザに負担をかけず、裏紙を有効に利用する技術として、以下の技術がある。
【０００３】
特許文献１に開示された画像形成装置は、給紙トレイの近傍に反射型の光センサを備えている。この光センサは搬送路にある用紙に光を照射し、反射された反射光をもとに、これから印刷を行う面が既印刷面であるか未印刷面であるか判断する。そして、既印刷面であれば画像形成装置は用紙を排出し、未印刷面であれば画像を印刷するようになっている。従って、ユーザによって表裏の混在した裏紙が給紙トレイに収納されても、既印刷面に印刷してしまうことを防ぐことができ、裏紙の再利用が容易に行えるようになっている。また特許文献２の技術では、トレイを仕切り機構によって給紙側と排紙側に仕切り、未使用の用紙を給紙側に収納する。そして印刷を行うとき、画像形成装置は、給紙側に収納された未使用の用紙を使用し、印刷が完了した用紙はトレイの排紙側に収納する。排紙側に収納された裏紙は、表裏の方向が揃っているため、ユーザは裏紙の束をトレイの給紙側に移し替えることにより、裏紙の再利用が可能になる。
【特許文献１】特開平９−９６９２７号公報
【特許文献２】特開平１１−３０１９３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術においては印刷を行う面が既印刷面であった場合、裏紙は排紙されてしまうため、排紙された裏紙を使用したい場合、ユーザは再度給紙トレイに収納しなければならず、ユーザの手間を要した。また特許文献２においては、同じトレイにおいて排紙と給紙を行う技術が開示されているが、ユーザによって最初に給紙側に収納される用紙は未使用の用紙でなくてはならないため、すでに表裏が混在した状態でストックされているような裏紙の束に対しては利用することができなかった。
【０００５】
本発明はこのような背景に鑑みてなされたものであり、表裏が混在した状態で束ねられている裏紙の束に対しても、手間をかけずに確実に、未印刷面に画像形成する事ができる技術を提供することことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、記録シートに画像データに従って画像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置において、搬送される記録シートを収納する第１、第２記録シート収納手段と、前記第１記録シート収納手段から搬送された記録シートに対して、前記画像形成手段によって画像が形成されるべき画像形成面に既に画像が形成されているか否かを前記画像形成手段の上流側で検出する検出手段と、前記検出手段によって画像形成面に画像が検出された場合には、当該記録シートの表裏を反転して前記第２記録シート収納手段に収納し、前記検出手段によって画像形成面に画像が検出されなかった場合には、当該記録シートの表裏を反転せずに前記第２記録シート収納手段に収納する収納搬送手段と、を具備した画像形成装置を提供する。
【０００７】
本発明に係る画像形成装置によれば、ユーザによって第１記録シート収納手段に収納された記録シートを、搬送手段によって画像を検知する検知センサまで搬送する。そして検知センサによって画像の有無が検知され、画像が検知されなかった場合は、記録シートの表裏の向きを保ったまま収納搬送手段によって当該記録シートを第２記録シート収納手段に収納する。一方、検知センサによって画像が検知された場合、そのままの向きであると、既印刷面に画像を印刷することになり、既印刷の画像とこれから印字する画像が重複するため、収納搬送手段によって記録シートを反転させて、第２記録シート収納手段に収納する。
【０００８】
また、本発明は記録シートを収納する収納手段と、前記収納手段から搬送された記録シートに画像データに従って、画像を形成する画像形成手段と、前記記録シート収納手段から搬送された記録シートに対して、前記画像形成手段によって画像が形成されるべき画像形成面に既に画像が形成されているか否かを前記画像形成手段の上流側で検出する検出手段と、前記検出手段により記録シート上に画像が検出された場合、当該記録シートに前記画像形成手段によって画像が形成される前に、記録シートの表裏を反転させて前記画像形成手段に搬送する反転搬送手段と、を有する画像形成装置を提供する。
【０００９】
上述の画像形成装置によれば、検知センサによりこれから画像を形成する側に画像が検知されなかった場合、画像形成装置は記録シートの表裏の向きを維持した状態で記録シートを画像形成手段まで搬送し、画像形成を行う。一方、検知センサによりこれから画像を形成する側に画像が検知された場合、画像印刷が行われる前に、反転搬送手段によって記録シートの表裏を反転させて、画像形成手段に記録シートを搬送して画像印刷を行う。
【００１０】
また、本発明の好ましい態様においては、前記第２記録シート収納手段は給紙ローラを有し、第２記録シート収納手段から記録シートを排出する時は、前記給紙ローラは記録シートに対して押圧状態になり、第２記録シート収納手段に記録シートを収納する時は、給紙ローラは記録シートに対して解放状態になることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の第１実施形態について説明する。
（１）装置構成
図１は、実施形態に係る画像形成装置１００の全体構成を示した図である。この画像形成装置１００は、例えばカラープリンタやカラー複写機、或いはこれらの複数の機能を兼ね備えた複合機等である。図１に示すように、画像形成装置１００の構成は、画像形成ユニット１０と、画像読取ユニット２０と、用紙供給ユニット３０とに大別される。さらに、画像形成装置１００は、ユーザが各種の操作を行うためのユーザインタフェース装置５０を備えている。このユーザインタフェース装置５０は、タッチパネルとして機能する液晶ディスプレイを備えており、ユーザはこの液晶ディスプレイに触れることで各種操作を行うことができる。
【００１２】
画像読取ユニット２０は、原稿送り装置２１と、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等により構成される光学系部材２２とを備えている。画像読取ユニット２０は、原稿送り装置２１によって図示せぬプラテンガラスに載置される原稿の画像を光学系部材２２によって読み取り、読み取った画像を表す画像データを生成する。また、画像形成装置１００は図示しない通信インタフェースを介してＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークに接続されており、パーソナルコンピュータやサーバマシンなどのホスト装置からＬＡＮを経由して送信されてくる画像データを受信する。画像形成ユニット１０は、画像読取ユニット２０によって生成された画像データや、通信インタフェースを介して受信した画像データに基づいて画像形成処理を行う。
【００１３】
次に、画像形成ユニット１０は、感光体ドラム１１と、帯電装置１２と、露光装置１３と、ロータリー現像装置１４と、クリーニング装置１５と、中間転写ベルト１６と、支持ロール１７と、一次転写ロール１８と、二次転写ロール１９と、対向ロール４０と、搬送ベルト４１と、定着装置４２とを備えている。感光体ドラム１１の外周面（ドラム表面）には感光層が形成されており、この感光体ドラム１１は図示せぬ駆動機構によって図中矢印ａ方向に回転させられる。帯電装置１２は、例えばロール型帯電装置やコロトロン型帯電装置であり、感光体ドラム１１の表面を所定の電位に一様に帯電させる。露光装置１３は、一様に帯電した感光体ドラム１１に対し、画像データに応じて変調されたレーザ光を照射し、感光体ドラム１１の表面に静電潜像を形成する。
【００１４】
ロータリー現像装置１４は、それぞれＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色のトナー（現像剤）をそれぞれ収容する現像器１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋを備えている。このロータリー現像装置１４が図示せぬ駆動機構によって図中矢印ｂ方向に回転させられることにより、これら４つの現像器１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋは順番に感光体ドラム１１と近接した位置に移動させられる。そして、各現像器１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋに収容された各トナーが、それぞれの色に対応する静電潜像に電気的に転移させられることによって、感光体ドラム１１の表面にトナー像が形成される。図１においては、イエローを収容する現像器１４Ｙが感光体ドラム１１と近接する位置にあり、感光体ドラム１１の表面にイエローの像が形成されている時の様子が示されている。
【００１５】
中間転写ベルト１６は、無端のベルト部材であり、その内周面を複数の支持ロール１７（図１では２つ）と一次転写ロール１８と二次転写ロール１９とによって張架された状態で、矢印ｃ方向に周回移動させられる。一次転写ロール１８は、感光体ドラム１１との間で中間転写ベルト１６を挟持しつつ、感光体ドラム１１表面に形成されたトナー像を中間転写ベルト１６の外周面に転写（一次転写）する。感光体ドラム近傍に設けられたクリーニング装置１５は、一次転写後の感光体ドラム１１表面に残ったトナーを除去する。二次転写ロール１９は、対向ロール４０との間に形成されるニップ領域において、中間転写ベルト１６の外周面に転写されているトナー像を用紙へ転写（二次転写）する。二次転写後の中間転写ベルト１６の表面に残留しているトナーはベルトクリーナ２３によって除去される。
【００１６】
定着装置４２は、互いに対向する定着ロール４２ａ及び加圧ロール４２ｂを備えている。定着装置４２は、トナー像が二次転写された用紙に対し、定着ロール４２ａ及び加圧ロール４２ｂによって圧力を加えながら急速に加熱することによってトナー像を用紙に定着させる。この定着処理がなされた後に、搬送ロール４３ａ，４３ｂによって排紙トレイ４６に排出される。
【００１７】
用紙供給ユニット３０は、用紙トレイ３１ａ、３１ｂといった用紙供給源と、搬送ロール３４ａ〜３４ｈとを備えている。用紙供給源から用紙を搬送する搬送路として、図中点線で示す搬送経路Ｓ１と、一点鎖線で示すＳ２がある。搬送経路Ｓ１は、用紙供給源から、搬送ロール３４ａそして、搬送ロール３４ｂ、３４ｃ、さらに３４ｄ、３４ｅを通り、そして排出口までの間の一連の経路である。搬送経路Ｓ２は、定着装置４２の出側から、搬送ロール３４ｆを通り、搬送ロール３４ｇ、３４ｈ、そして搬送経路Ｓ１上の搬送ロール３４ｃまでの間の一連の経路である。
【００１８】
次に、図２のブロック図を参照しながら、画像形成装置１００の制御系の構成について説明する。図２において、制御部１１０は、例えばＭＰＵ（Micro Processor Unit）や各種の特定用途向けのＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を備えており、記憶部１２０に記憶されている制御プログラムなどに従って、画像形成装置１００の画像形成ユニット１０、画像読取ユニット２０及び用紙供給ユニット３０の動作を制御する。
【００１９】
用紙供給ユニット３０にはセンサ３２が含まれており、制御部１１０はこのセンサ３２からの出力信号に基づいて、用紙供給源（トレイ３１ａ、又はトレイ３１ｂ）から給紙された用紙のセンサ側に、画像が印刷されているかどうかを監視している。すなわち搬送ロール３４ｂ、３４ｃとの間には用紙に画像が印刷されているかどうかを検知するセンサ３２が取り付けられている。本実施形態では、このセンサ３２は、搬送経路によって搬送された用紙が、用紙トレイ３１ａ、又は３１ｂに収納されていた時に下側であった面の画像検知を行うように取り付けられている。センサ３２は用紙へ光を照射する光源３２Ａと（例えばＬＥＤ）、反射された光を検知する受光素子３２Ｂ（例えばフォトダイオード）とを備えており、受光した光の光量に基づいて用紙上の画像の有無を検知する。センサ３２によって画像が印刷されていることが検知された場合、制御部１１０は用紙の表裏が反転するように用紙供給ユニット３０を制御する（詳細は後述する）。
【００２０】
（２）動作例
次に図３を参照して本実施形態の動作について説明する。本実施形態においては、ユーザによって表裏の混在した用紙がトレイ３１ｂに収納されている。
【００２１】
まず、制御部１１０は用紙供給ユニット３０を制御して給紙ロール３１２ｂを用紙Ｐ２に対して押圧状態にする。そして図示せぬモータを駆動し、給紙ロール３１１ｂと、給紙ロール３１２ｂを回転させて用紙Ｐ２を用紙搬送経路Ｓ１へ送出する（ステップＳ１０）。用紙Ｐ２がセンサ３２の位置まで搬送されると、制御部１１０はセンサ３２によって、用紙Ｐ２上の画像の有無を検知する（ステップＳ１２）。この時、搬送ロール３４ｃ、３４ｄを、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、ｄ、ｄ’方向に回転させ、用紙を搬送する。
【００２２】
そして用紙Ｐ２上に画像が検知されなかった場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、用紙Ｐ２をそれまでとは逆に搬送する（ステップＳ１６）。具体的には、図４（ｃ）、（ｄ）に示すように、搬送ロール３４ｃ、３４ｄをｅ、ｅ’方向に回転させ、用紙を搬送する。そして、搬送ロール３４ａ、３４ｂ、と給紙ロール３１１ａも搬送ロール３４ｃ、３４ｄと同じｅ、ｅ’方向に回転させて用紙Ｐ２を搬送し、最後に用紙Ｐ２をトレイ３１ａに収納（ステップＳ１８）する。この時、給紙ロール３１２ａを用紙Ｐ２に対して解放状態する。
【００２３】
また、用紙Ｐ２上に画像が検知された場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、制御部１１０は用紙Ｐ２を搬送ロール３４ｄから搬送ロール３４ｅに搬送し、さらに用紙搬送経路Ｓ２に搬送する（ステップＳ２２）。この時、二次転写ロール１９と、対向ロール４０、そして定着ロール４２ａ、及び加圧ロール４２ｂは用紙Ｐ２に対して解放状態にし、用紙Ｐ２への印刷を行わない状態で搬送する。そして制御部１１０は搬送経路Ｓ２から搬送ロール３４ｃへ用紙Ｐ２を搬送する。
【００２４】
用紙Ｐ２が制御部１１０によってトレイ３１ｂからトレイ３１ａに搬送される過程を図５、図６に示した。
【００２５】
図５はトレイ３１ｂにおいて既印刷面が上を向いている用紙Ｐ２をトレイ３１ｂからトレイ３１ａに搬送する様子を図示したものである。制御部１１０はまず、用紙Ｐ２をトレイ３１ｂから搬送経路Ｓ１に搬送し、搬送経路Ｓ１上をｇ方向に搬送する。センサ３２まで搬送されると、センサ３２側の面における画像の有無が検知される。図５における用紙Ｐ２においては、センサ３２側にあるのは未印刷面なので、画像は検出されない。そのため、制御部１１０は用紙Ｐ２の表裏を維持したまま、搬送ロール３４ｄまで搬送し、次にｆ方向に搬送し、トレイ３１ａに収納する。
【００２６】
図６はトレイ３１ｂにおいて既印刷面が下を向いている用紙Ｐ２をトレイ３１ｂからトレイ３１ａに搬送する様子を図示したものである。制御部１１０はまず、用紙Ｐ２をトレイ３１ｂから搬送経路Ｓ１に搬送し、搬送経路Ｓ１上をｇ方向に搬送する。センサ３２まで搬送すると、用紙Ｐ２のセンサ３２側の面の画像有無を検知する。図５においてはセンサ３２側は既印刷面のため、画像が検出されるので、制御部１１０は、用紙Ｐ２の表裏を反転させるために用紙Ｐ２を搬送経路Ｓ１から搬送経路Ｓ２に搬送する。そして搬送経路Ｓ２上の搬送ロール３４ｆ、３４ｇに搬送し、さらに搬送ロール３４ｈから搬送ロール３４ｃまで搬送すると、用紙Ｐ２を搬送経路Ｓ１上においてｆ方向に搬送し、トレイ３１ａに収納する。
【００２７】
以上のような動作を繰り返すことにより、図７（ａ）に示したように表裏混在した状態でトレイ３１ｂに収納されていた用紙が、図７（ｂ）に示すように表裏一様に揃えられた状態でトレイ３１ａに収納される。
【００２８】
そして、ユーザによって印刷が指示されると、トレイ３１ａから用紙が順次、搬送経路Ｓ１上に搬送され、用紙の未印刷面に画像が印刷される。なお、印刷の指示は事前に行われてもよく、その場合、画像形成装置１００は用紙の表裏を揃える動作を行った後、画像印刷を開始する。
【００２９】
なお、本実施形態ではユーザが表裏混在した裏紙を収納するのはトレイ３１ｂであり、制御部１１０によって表裏を一様にした裏紙を収納するのはトレイ３１ａとしたが、例えば、タッチパネル５０によって、どのトレイを表裏混在トレイ、及び表裏一様トレイにするかの指示を、ユーザが行えるようにしてもよい。このような指示が行われると、画像形成装置１００はユーザによる指示を基に、搬送経路を制御する。
【００３０】
また、センサ３２は、搬送経路Ｓ１によって搬送された用紙が、用紙３１ｂに収納されていた時に下側であった面の画像検知を行う場合の構成を示したが、上側に画像印刷を行う場合は、上側の画像検知を行う構成であってもよい。また上側、及び下側の両面の画像検知を行う構成であってもよい。この構成によれば、用紙の両面に既に画像が印刷されている場合、その画像を両面から一度に検知することができるため、その用紙は裏紙として使用できないことを知ることができる。この検出結果を元に、このような用紙を直ちに排出したり、使用者に警告するなどの制御を行うことができる。したがって、トレイ３１ａに収納される用紙として、確実に片面が未印刷である用紙を選別することができる。
【００３１】
また、本実施形態で述べた制御部１１０によって実行される制御プログラムは、磁気テープ、磁気ディスク、フロッピー（登録商標）ディスク、光記録媒体、光磁気記録媒体、ＣＤ（Compact Disk）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＲＡＭなどの記録媒体に記録した状態で提供し得る。
【００３２】
以上説明したように、本実施形態によれば、表裏が混在した裏紙がユーザによってトレイに収納されても、これから印刷する面が既印刷面であるか、未印刷面であるかがセンサによって判別できる。そして既印刷面であれば表裏を反転させるような搬送回路を裏紙が搬送されるように制御されるため、ユーザは裏紙をトレイに収納する度に表裏を揃えるという手間を省ける。
【００３３】
次に第２実施形態について説明する。なお第１実施形態と同様の構成、動作については説明を省略する。
（１）装置構成
図８は、実施形態に係る画像形成装置１００の全体構成を示した図である。用紙供給ユニット３０は、用紙の表裏を反転させるための搬送経路として図中２点鎖線で示す搬送経路Ｓ３を備えている。搬送経路Ｓ３は搬送経路Ｓ１上の定着ロール４２ａ、及び加圧ロール４２ｂから、搬送ロール３４ｆ、３４ｉ、そして搬送ロール３４ｊを経由し、搬送ロール３４ｊからさらに搬送ロール３４ｉ、３４ｇ、そして３４ｈ、さらに３４ｋまでの間の一連の経路である。
【００３４】
（２）動作例
次に図９を参照して本実施形態の動作について説明する。
【００３５】
ここで、ユーザによって用紙の表裏の向きが混在した裏紙が格納されたのはトレイ３１ｂであるとする。
【００３６】
制御部１１０によって搬送経路Ｓ１に搬送された用紙Ｐ２はセンサ３２によって画像の検知が行われ、画像が検知されなかった場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、制御部１１０は本ルーチンを終了し、用紙Ｐ２をそのまま搬送経路Ｓ１上において搬送し、通常の画像印刷をおこなう。
【００３７】
画像が検知されると（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、制御部１１０は用紙Ｐ２を搬送経路Ｓ１から搬送経路Ｓ３に搬送する（ステップＳ３０）。
【００３８】
ステップＳ１０からステップＳ３０までのルーチンにおいて用紙Ｐ２が搬送される過程を図１０に示した。
【００３９】
制御部１１０は用紙Ｐ２をトレイ３１ｂから搬送経路Ｓ１上に送出する。そして、搬送経路Ｓ１上において搬送ロール３４ｂ〜３４ｅまで搬送し、定着ロール４２ａ、加圧ロール４２ｂ間を通過させる。このとき、二次転写ロール１９と、対向ロール４０、そして定着ロール４２ａ、及び加圧ロール４２ｂは用紙Ｐ２に対して解放状態になるように制御される。その後、搬送ロール３４ｆに搬送し、搬送ロール３４ｆから搬送ロール３４ｉ、３４ｊによってｘ１方向に搬送した後、搬送ロール３４ｉ、３４ｊをそれまでとは逆に回転させて、用紙Ｐ２をｘ２方向に搬送する。そして、搬送ロール３４ｉから３４ｇ、そして３４ｈ、次ぎに３４ｋに搬送し、その後、搬送ロール３４ｄに搬送する。
【００４０】
ステップＳ３０を終えると、制御部１１０は本ルーチンを終了し、用紙Ｐ２を搬送ロール３４ｄからそのまま搬送経路Ｓ１上に搬送し、通常の画像印刷を行う。
【００４１】
なお、本実施形態においては、図９のステップＳ３０において、用紙Ｐ２を搬送経路Ｓ１から搬送経路Ｓ３に搬送した後、用紙Ｐ２に通常の画像印刷を行ったが、画像印刷を行わず、トレイ３１ｂ以外のトレイに一旦格納するようにしてもよい。つまりこれから画像を印刷する面が未印刷面である場合のみ印刷を行い、既印刷面である場合は、表裏を反転させた後、一旦トレイ３１ａに格納するようにしてもよい。
【００４２】
なお、本実施形態においては、ユーザが裏表混在した用紙を収納するトレイはトレイ３１ｂであるとしたが、例えばタッチパネルによって、収納するトレイをユーザが選択できるようにしたもよい。このような指示が行われると、画像形成装置１００はユーザによる指示を基に、搬送経路を制御する。
【００４３】
以上説明したように、本実施形態によれば、表裏が混在した用紙がトレイに収納されても、これから印刷する面に画像があるかないかがセンサによって判別され、画像があれば表裏を反転し画像印刷を行うため、ユーザにおいては用紙をトレイに収納する度に表裏を揃えるという手間が省ける。
【００４４】
なお、以上の第２実施形態においても、上述した第１実施形態と同様の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】同画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】同画像形成装置が行う処理の流れを示したフローチャートである。
【図４】搬送ロールの回転方向と、用紙の搬送方向を示した図である。
【図５】用紙の搬送経路を示した図である。
【図６】用紙の搬送経路を示した図である。
【図７】トレイ３１ｂにあるときは表裏の向きが混在していた用紙が、搬送経路を経てトレイ３１ａに収納されたとき、表裏の向きが一様になっていることを示した図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図９】同画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図１０】用紙の搬送経路を示した図である。
【符号の説明】
【００４６】
１００・・・画像形成装置、１０・・・画像形成ユニット、１１・・・感光体ドラム、１２・・・帯電装置、１３・・・露光装置、１４・・・ロータリー現像装置、１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ，１４Ｆ・・・現像器、１６・・・中間転写ベルト、１８・・・一次転写ロール、１９・・・二次転写ロール、２０・・・画像読取ユニット、３０・・・用紙供給ユニット、３１ａ、３１ｂ・・・用紙トレイ、３４ａ〜３４ｋ・・・搬送ロール、３２・・・センサ、４２・・・定着装置、４３・・・排紙ロール、５０・・・ユーザインタフェース装置、１１０・・・制御部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録シートに画像データに従って、画像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置において、
搬送される記録シートを収納する第１、第２記録シート収納手段と、
前記第１記録シート収納手段から搬送された記録シートに対して、前記画像形成手段によって画像が形成されるべき画像形成面に既に画像が形成されているか否かを前記画像形成手段の上流側で検出する検出手段と、
前記検出手段によって画像形成面に画像が検出された場合には、当該記録シートの表裏を反転して前記第２記録シート収納手段に収納し、前記検出手段によって画像形成面に画像が検出されなかった場合には、当該記録シートの表裏を反転せずに前記第２記録シート収納手段に収納する収納搬送手段と
を具備したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
記録シートを収納する収納手段と、
前記収納手段から搬送された記録シートに画像データに従って、画像を形成する画像形成手段と、
前記記録シート収納手段から搬送された記録シートに対して、前記画像形成手段によって画像が形成されるべき画像形成面に既に画像が形成されているか否かを前記画像形成手段の上流側で検出する検出手段と、
前記検出手段により記録シート上に画像が検出された場合、当該記録シートに前記画像形成手段によって画像が形成される前に、記録シートの表裏を反転させて前記画像形成手段に搬送する反転搬送手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記第２記録シート収納手段は給紙ローラを有し、第２記録シート収納手段から記録シートを排出する時は、前記給紙ローラは記録シートに対して押圧状態になり、第２記録シート収納手段に記録シートを収納する時は、給紙ローラは記録シートに対して解放状態になる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１】
記録シートに画像データに従って、画像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置において、
搬送される記録シートを収納する第１、第２記録シート収納手段と、
前記第１記録シート収納手段から搬送された記録シートに対して、前記画像形成手段によって画像が形成されるべき画像形成面に既に画像が形成されているか否かを前記画像形成手段の上流側で検出する検出手段と、
前記検出手段によって画像形成面に画像が検出された場合には、当該記録シートの表裏を反転して前記第２記録シート収納手段に収納し、前記検出手段によって画像形成面に画像が検出されなかった場合には、当該記録シートの表裏を反転せずに前記第２記録シート収納手段に収納する収納搬送手段と
を具備したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
記録シートを収納する収納手段と、
前記収納手段から搬送された記録シートに画像データに従って、画像を形成する画像形成手段と、
前記記録シート収納手段から搬送された記録シートに対して、前記画像形成手段によって画像が形成されるべき画像形成面に既に画像が形成されているか否かを前記画像形成手段の上流側で検出する検出手段と、
前記検出手段により記録シート上に画像が検出された場合、当該記録シートに前記画像形成手段によって画像が形成される前に、記録シートの表裏を反転させて前記画像形成手段に搬送する反転搬送手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記第２記録シート収納手段は給紙ローラを有し、第２記録シート収納手段から記録シートを排出する時は、前記給紙ローラは記録シートに対して押圧状態になり、第２記録シート収納手段に記録シートを収納する時は、給紙ローラは記録シートに対して解放状態になる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−１５１６４７（Ｐ２００６−１５１６４７Ａ）
【公開日】平成１８年６月１５日（２００６．６．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３４７３０９（Ｐ２００４−３４７３０９）
【出願日】平成１６年１１月３０日（２００４．１１．３０）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年６月１５日（２００６．６．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月３０日（２００４．１１．３０）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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