画像形成装置
【課題】 部品点数の増加を抑制しつつ、第１搬送経路及び第２搬送経路のうちいずれの搬送経路を用紙が通過したか否かに加えて、リアカバーの開閉状態も検出可能とする技術を提供する。
【解決手段】 切替フラッパ２５が第１搬送経路Ｌ１を閉塞しているか否かを検出するフラッパセンサ２９を設け、リアカバー２６が開かれたときに、第１搬送経路Ｌ１が開放された状態となるように切替フラッパ２５を変位させるようにする。これにより、フラッパセンサ２９は、切替フラッパ２５が第１搬送経路Ｌ１を閉塞しているか否かを検出することができる。そして、リアカバー２６が開かれたときに、第１搬送経路Ｌ１が開放された状態となるように切替フラッパ２５が変位するので、フラッパセンサ２９が、第１搬送経路Ｌ１が開放された状態を長時間に渡って検出した場合には、リアカバー２６が開いているものと判断することが可能となる。
【解決手段】 切替フラッパ２５が第１搬送経路Ｌ１を閉塞しているか否かを検出するフラッパセンサ２９を設け、リアカバー２６が開かれたときに、第１搬送経路Ｌ１が開放された状態となるように切替フラッパ２５を変位させるようにする。これにより、フラッパセンサ２９は、切替フラッパ２５が第１搬送経路Ｌ１を閉塞しているか否かを検出することができる。そして、リアカバー２６が開かれたときに、第１搬送経路Ｌ１が開放された状態となるように切替フラッパ２５が変位するので、フラッパセンサ２９が、第１搬送経路Ｌ１が開放された状態を長時間に渡って検出した場合には、リアカバー２６が開いているものと判断することが可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙等の記録シートの表裏両面に画像を形成することが可能な画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
用紙の両面に画像形成可能な画像形成装置では、表面に画像が形成された用紙の搬送方向を反転機構にて反転させた後、その搬送方向が反転した用紙を、再び、画像形成部の入口側に導くことにより裏面に画像を形成している。
【０００３】
このため、上記の画像形成装置では、画像形成部の出口側から反転機構に至る第１搬送経路、及び反転機構にて搬送方向が反転された用紙を画像形成部の入口側に導くための第２搬送経路が設けられている。
【０００４】
このため、例えば、特許文献１に記載の画像形成装置では、揺動可能な略Ｔ字状のセンサアクチュエータを第１搬送経路と第２搬送経路との分岐部に配設して、１つのセンサアクチュエータにていずれの搬送経路を用紙が通過したか否かを検出可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−５８４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、搬送経路途中で詰まった用紙を除去するために、通常、筐体には、第２搬送経路の一部を開放するための開口部が設けられているとともに、この開口部を開閉するカバーが筐体に揺動可能に組み付けられている。
【０００７】
このため、いずれの搬送経路を用紙が通過したか否かに加えて、カバーの開閉状態も検出可能とすることが望まれているが、両者の検知を行うにはセンサやセンサアクチュエータ等の部品点数が増加する可能性がある。
【０００８】
本発明は、上記点に鑑み、部品点数の増加を抑制しつつ、第１搬送経路及び第２搬送経路のうちいずれの搬送経路を記録シートが通過したか否かに加えて、カバーの開閉状態も検出可能とする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、記録シートの表裏両面に画像を形成することが可能な画像形成装置であって、記録シートに画像を形成する画像形成部（２）と、画像形成部（２）から排出された記録シートの搬送方向を反転させる反転機構（２１Ａ）と、画像形成部（２）の出口側から反転機構（２１Ａ）に至る第１搬送経路（Ｌ１）と反転機構（２１Ａ）にて搬送方向が反転された記録シートを画像形成部（２）の入口側に導くための第２搬送経路（Ｌ２）との分岐部（２４）に設けられ、いずれか一方の搬送経路を選択的に閉塞するための切替フラッパ（２５）と、画像形成部（２）、反転機構（２１Ａ）及び切替フラッパ（２５）を収納するとともに、第２搬送経路（Ｌ２）の少なくとも一部を開放するための開口部（３Ａ）が形成された筐体（３）と、筐体（３）に対して変位可能に組み付けられ、開口部（３Ａ）を開閉するためのカバー（２６）と、切替フラッパ（２５）が第１搬送経路（Ｌ１）及び第２搬送経路（Ｌ２）のうちいずれか一方の搬送経路を閉塞しているか否かを検出するフラッパセンサ（２９）と、カバー（２６）が開かれたときに、一方の搬送経路が開放された状態となるように切替フラッパ（２５）を変位させるフラッパ変位機構（３１、３２）と、フラッパセンサ（２９）の検出結果に基づいて、記録シートが一方の搬送経路を通過しているか否か、及びカバー（２６）が開かれているか否かを判断する判断手段（３３）とを備えることを特徴とする。
【００１０】
これにより、請求項１に記載の発明では、フラッパセンサ（２９）は、切替フラッパ（２５）が第１搬送経路（Ｌ１）及び第２搬送経路（Ｌ２）のうちいずれか一方の搬送経路を閉塞しているか否かを検出することができ、かつ、カバー（２６）が開かれたときに、その一方の搬送経路が開放された状態となるように切替フラッパ（２５）が変位する。
【００１１】
このため、カバー（２６）が閉じられているときには、フラッパセンサ（２９）の検出値に基づいていずれの搬送経路を記録シートが通過したか否かを検出することができ、一方、フラッパセンサ（２９）が、その一方の搬送経路が開放された状態を長時間に渡って検出した場合には、カバー（２６）が開いているものと判断することが可能である。
【００１２】
つまり、例えば、フラッパセンサ（２９）は第１搬送経路（Ｌ１）が閉塞されているか否かを検出する場合において、第１搬送経路（Ｌ１）が閉塞されていることを検出した場合には、カバー（２６）が閉じられた状態で記録シートが第２搬送経路を通過したと判断することが可能である。
【００１３】
また、第１搬送経路（Ｌ１）が閉塞された状態から解放された状態を検出した後、比較的に短時間後に第１搬送経路（Ｌ１）が閉塞されたことが検出された場合には、記録シートが第１搬送経路を通過したと判断することが可能である。
【００１４】
さらに、第１搬送経路（Ｌ１）が閉塞された状態から解放された状態を検出した後、その状態が比較的に長時間に亘って検出された場合には、カバー（２６）が開かれたものと判断することが可能である。
【００１５】
このように、請求項１に記載の発明では、記録シートの搬送経路を切り替える切替フラッパ（２５）を利用して部品点数の増加を抑制しつつ、いずれの搬送経路を記録シートが通過したか否かに加えて、カバー（２６）の開閉状態も検出することができる。
【００１６】
なお、請求項１に記載の発明においては、請求項２に記載の発明のごとく、カバー（２６）が閉じられている場合であって記録シートが一方の搬送経路を通過するとき以外の場合は、切替フラッパ（２５）は一方の搬送経路を閉塞するように構成することが望ましい。
【００１７】
ところで、フラッパセンサ（２９）は、通常、配線を必要とするので、請求項３に記載の発明のごとく、フラッパセンサ（２９）を切替フラッパ（２５）を挟んでカバー（２６）と反対側に配設すれば、配設の取り回しを容易なものとすることができる。
【００１８】
因みに、フラッパセンサ（２９）をカバー（２６）に設けると、配線が長くなって複雑になるとともに、カバー（２６）を開閉する際の振動等によりフラッパセンサ（２９）が損傷するおそれがあるが、請求項３に記載の発明では、フラッパセンサ（２９）をカバー（２６）に設けていないので、上記のような不具合は発生しない。
【００１９】
請求項４に記載の発明では、第１搬送経路（Ｌ１）のうち分岐部（２４）より搬送方向上流側の搬送経路、又は第１搬送経路（Ｌ１）より搬送方向上流の搬送経路であって第１搬送経路（Ｌ１）に至る搬送経路には、記録シートが通過したか否かを検出するシートセンサ（３０）が設けられており、さらに、判断手段（３３）は、フラッパセンサ（２９）及びシートセンサ（３０）の検出結果に基づいて、第１搬送経路（Ｌ１）に記録シートが詰まっているか又はカバー（２６）が開かれているかを判断することを特徴とする。
【００２０】
これにより、請求項４に記載の発明では、シートセンサ（３０）により記録シートの通過が検出されなかった状態で、フラッパセンサ（２９）が当該一方の搬送経路が開放された状態を検出した場合には、カバー（２６）が開いているものと判断することができる。
【００２１】
一方、シートセンサ（３０）により記録シートの通過が検出された状態で、フラッパセンサ（２９）が当該一方の搬送経路が開放された状態を検出した場合には、記録シートが当該一方の搬送経路に詰まったもの判断することができる。
【００２２】
このように請求項４に記載の発明では、カバー（２６）が開かれた状態と記録シートが詰まった状態とを区別して判断することが可能となる。
なお、通常、第１搬送経路（Ｌ１）のうち分岐部（２４）より搬送方向上流側の搬送経路、又は第１搬送経路（Ｌ１）より搬送方向上流の搬送経路であって第１搬送経路（Ｌ１）に至る搬送経路には、記録シートが通過したか否かを検出するセンサが設けられているので、この既存のセンサをシートセンサとして利用すれば、部品点数の増加を招くことなく、上記のような判断が可能となる。
【００２３】
因みに、上記各手段等の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記各手段等の括弧内の符号に示された具体的手等に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の中央断面を示す模式図である。
【図２】リアカバー２６が閉塞ポジションにある場合における、リアカバー２６、切替フラッパ２５及びホルダアーム３１等の配置関係を示す図であって、第２搬送経路Ｌ２が閉じられた状態を示す図である。
【図３】リアカバー２６が閉塞ポジションにある場合における、リアカバー２６、切替フラッパ２５及びホルダアーム３１等の配置関係を示す図であって、第１搬送経路Ｌ１が閉じられた状態を示す図である。
【図４】リアカバー２６が開放ポジションにある場合における、リアカバー２６、切替フラッパ２５及びホルダアーム３１等の配置関係を示す図である。
【図５】リアカバー２６が開放ポジションにある場合における、リアカバー２６、切替フラッパ２５及びホルダアーム３１等の配置関係を示す斜視図である。
【図６】リアカバー２６が閉塞ポジションにある場合における、リアカバー２６、切替フラッパ２５及びホルダアーム３１等の配置関係を、装置本体側から見た斜視図である。
【図７】図６からコロホルダを取り外した状態を示す図である。
【図８】リアカバー２６が閉塞ポジションにある場合における、リアカバー２６、切替フラッパ２５及びホルダアーム３１等の配置関係を、後方側から見た斜視図である。
【図９】図８のＡ部拡大図である。
【図１０】図８のＢ部拡大図である。
【図１１】開閉途中のリアカバー２６における、切替フラッパ２５及びホルダアーム３１等の配置関係を示す図である。
【図１２】開閉途中のリアカバー２６における、切替フラッパ２５及びホルダアーム３１等の配置関係を上面側から見た斜視示す図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る画像形成装置の電気系のブロック図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る画像形成装置のジャム検出制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本実施形態は、本発明に係る画像形成装置を電子写真方式の画像形成装置（レーザプリンタ）に適用したものであり、以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
１．画像形成装置の概要（図１参照）
１．１．画像形成部
画像形成装置１の画像形成部２は、図１に示すように、箱状に形成された筐体３内に収納されており、この画像形成部２により用紙やＯＨＰシート等の記録シート（以下、用紙という。）に画像が形成される。
【００２６】
また、本実施形態に係る画像形成部２は、４つのプロセスカートリッジ４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、露光器５及び定着器６等から構成されているとともに、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４色の現像剤（トナー）に対応した４つのプロセスカートリッジ４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃによって形成された４種類の現像剤像を、用紙上で重ね合わせることにより用紙にカラー画像を形成するダイレクトタンデム方式のものである。
【００２７】
そして、給紙トレイ７に載置されている用紙は、ピックアップローラ７Ａ、分離ローラ７Ｂ及び分離パッド７Ｃ等からなるフィーダ部により１枚ずつ分離して拾い上げられた後、一対のレジストローラ８にて斜行が矯正された後、転写ベルト９に搬送される。その後、現像剤像が用紙に転写され、その用紙に転写された現像剤像が定着器６にて加熱されて用紙に定着する。
【００２８】
因みに、各プロセスカートリッジ４Ｋ〜４Ｃには、現像剤像が担持される感光ドラム４Ａ、及び感光ドラム４Ａを帯電させる帯電器４Ｂ等が収納されており、一方、転写ベルト９を挟んで感光ドラム４Ａと対向する位置それぞれには、各感光ドラム４Ａに担持された現像剤像を転写させる転写ローラ４Ｄが配設されている。
【００２９】
１．２．両面印刷機構（図１〜図３参照）
両面印刷機構とは、用紙の表裏両面に画像を形成（印刷）するための機構である。
すなわち、画像形成部２にて画像形成が終了した用紙は、図１に示すように、第１搬送ローラ２０Ａ及び第２搬送ローラ２１Ａにより筐体３の上面側に設定された排紙口２２まで搬送されていき、画像形成が完了した用紙は排紙口２２から排紙されて排紙トレイ１０に載置されていく。
【００３０】
なお、本実施形態では、画像形成部２の出口部（定着器６の出口部）２Ａから排紙口２２に至る用紙搬送経路（以下、この用紙搬送経路を第１搬送経路Ｌ１という。）は、画像形成部２の出口部２Ａから上方側に略１８０度屈曲するようなＵ字状に構成されている。そして、第１搬送ローラ２０Ａは画像形成部２の出口部２Ａ近傍に設けられ、第２搬送ローラ２１Ａは排紙口２２近傍に設けられている。
【００３１】
因みに、ピンチローラ（コロ）２０Ｂは、用紙を第１搬送ローラ２０Ａに押し付けながら用紙の搬送と共に従動回転するローラであり、ピンチローラ（コロ）２１Ｂは、用紙を第２搬送ローラ２１Ａに押し付けながら用紙の搬送と共に従動回転するローラである。
【００３２】
また、一対の中間ローラ２３は、第１搬送経路Ｌ１において、第１搬送ローラ２０Ａと第２搬送ローラ２１Ａとの間に配設されて定着器６から排出された用紙の曲がり癖（カール）を矯正するためのものである。
【００３３】
また、第２搬送ローラ２１Ａは、画像形成部２から排出された用紙をそのまま排紙トレイ１０に排出させる向きに回転（以下、この向きの回転を正転という。）する場合と、画像形成部２から排出された用紙の搬送方向を反転させる向きに回転（以下、この向きの回転を逆転という。）する場合とが可能であり、本実施形態では、第２搬送ローラ２１Ａにより反転機構が構成されている。
【００３４】
そして、第２搬送ローラ２１Ａは、片面印刷を行う場合には、表面への画像形成が終了して画像形成部２から排出された用紙をそのまま排紙トレイ１０に排出させ、一方、両面印刷を行う場合、つまり裏面側にも画像を形成する場合には、表面への画像形成が終了した用紙の搬送後端側が第２搬送ローラ２１Ａ近傍に到達した時に、その搬送方向を反転させて用紙を第２搬送経路Ｌ２に向けて搬送する。
【００３５】
ここで、第２搬送経路Ｌ２とは、第２搬送ローラ２１Ａにより搬送方向が反転された用紙を画像形成部２の入口部２Ｂ側に導くための用紙搬送経路であり、この第２搬送経路Ｌ２は、第１搬送経路Ｌ１と第２搬送経路Ｌ２との分岐部２４から下方側に延びる第１鉛直経路部Ｌ２１、この第１鉛直経路部Ｌ２１の下端側から給紙トレイ７の下側を略水平方向に延びる水平経路部Ｌ２２、及び水平経路部Ｌ２２の出口側とレジストローラ８（画像形成部２の入口部２Ｂ）と結ぶ第２鉛直経路部Ｌ２３を有して構成されている。
【００３６】
ところで、分岐部２４から排紙口２２までの用紙搬送経路においては、第１搬送経路Ｌ１と第２搬送経路Ｌ２とが共通化されているため、第２搬送ローラ２１Ａにより搬送方向が反転された用紙の搬送方向先端側が、第２搬送経路Ｌ２（第１鉛直経路部Ｌ２１）に搬送されず、第１搬送ローラ２０Ａの出口部２Ａ側に搬送されてしまうおそれがある。
【００３７】
そこで、本実施形態では、第１搬送経路Ｌ１及び第２搬送経路Ｌ２のうちいずれか一方の搬送経路を選択的に閉塞する切替フラッパ２５を分岐部２４に設けている。なお、切替フラッパ２５の構造等の詳細は後述する。
【００３８】
そして、切替フラッパ２５は、用紙が画像形成部２から排出されるときには、図２に示すように、第１搬送経路Ｌ１を開くとともに第２搬送経路Ｌ２を閉塞し、一方、第２搬送ローラ２１Ａにて搬送方向が反転された用紙を第１鉛直経路部Ｌ２１に導くときには、図３に示すように、第１搬送経路Ｌ１を閉塞するとともに第２搬送経路Ｌ２を開く。
【００３９】
２．切替フラッパ周囲の構造（図１〜図１２参照）
筐体３内には、図１に示すように、画像形成部２、第１搬送ローラ２０Ａ、第２搬送ローラ２１Ａ及び切替フラッパ２５等が収納されているが、この筐体３の後方側には、第２搬送経路Ｌ２の一部を開放するための開口部３Ａが設けられており、この開口部３Ａの下端側は、水平経路部Ｌ２２の入口部Ｌ２４以下まで開口している。
【００４０】
なお、水平経路部Ｌ２２の入口部Ｌ２４とは、第１鉛直経路部Ｌ２１の下端側のうち、リアカバー２６と対向して第１鉛直経路部Ｌ２１を構成する部材であって装置本体側に設けられた部材（本実施形態では、後述するシュートフレーム２７）の下端部（図１の二点鎖線で示した部分）をいう。
【００４１】
また、開口部３Ａはリアカバー２６により閉塞されており、このリアカバー２６は、開口部３Ａを閉じた閉塞ポジション（図２等に示す状態）と開口部３Ａを開放する開放ポジション（図４等に示す状態）との間で揺動可能に構成されている。そして、リアカバー２６が閉塞ポジションにあるときには、図１〜図３に示すように、リアカバー２６により第２搬送経路Ｌ２の一部（第１鉛直経路部Ｌ２１）の用紙搬送面が構成される。
【００４２】
また、リアカバー２６は、図５に示すように、Ｃ字状のヒンジ部２６Ａを介して装置本体の一部をなすシュートフレーム２７の下端部に組み付けられており、ヒンジ部２６Ａの回転軸２６Ｂ（リアカバー２６の揺動中心）は、図１に示すように、水平経路部Ｌ２２の入口部Ｌ２４側より下方側に設定されている。
【００４３】
なお、シュートフレーム２７は、画像形成部２等が組み付けられる本体フレーム（図示せず。）に固定された部材であって、閉塞ポジション時にリアカバー２６と所定の隙間を有して対向することにより、リアカバー２６と共に第１鉛直経路部Ｌ２１（第２搬送経路Ｌ２）の用紙搬送面を構成するものである。
【００４４】
因みに、本実施形態では、本体フレームや筐体３等により装置本体が構成されており、本実施形態に係る本体フレームは、画像形成装置１の幅方向（左右方向）両端に設けられた板状のサイドフレーム及び幅方向に延びて両側のサイドフレームを連結するビームフレーム等から構成されている。
【００４５】
また、シュートフレーム２７の上部幅方向（左右方向）両端側には、図６に示すように、第１搬送ローラ２０Ａの回転軸２０Ｃを支持する軸フレーム２７Ａが一体形成され、本体フレーム（サイドフレーム）には、ピンチローラ２０Ｂを保持するコロホルダ２８が組み付けられている。
【００４６】
なお、複数個の第１搬送ローラ２０Ａは、回転軸２０Ｃにより一体的に回転するのに対して、各ピンチローラ２０Ｂは、個々に独立して従動回転することができるとともに、その回転軸がバネ等の弾性手段（図示せず。）により変位可能に弾性支持されている。
【００４７】
また、コロホルダ２８には、切替フラッパ２５が第１搬送経路Ｌ１及び第２搬送経路Ｌ２のうちいずれの搬送経路を閉塞しているか否かを検出するフラッパセンサ２９が組み付けられている。
【００４８】
そして、フラッパセンサ２９は、例えば、第１搬送経路Ｌ１が切替フラッパ２５により閉じられているときには、図３に示すように、切替フラッパ２５の先端に接触した状態（以下、ＯＮ状態という。）となり、逆に、第１搬送経路Ｌ１が切替フラッパ２５により閉じられていないとき、つまり第１搬送経路Ｌ１が開放されているときには、図２及び図４に示すように、切替フラッパ２５と離間した状態（以下、ＯＦＦ状態という。）となる。
【００４９】
また、第１搬送経路Ｌ１のうち分岐部２４より搬送方向上流側の搬送経路であって、定着器６と第１搬送ローラ２０Ａとの間には、図１に示すように、この搬送経路を用紙が通過したか否か、つまり定着器６から用紙が排出されたか否か検出する用紙センサ３０が設けられている。
【００５０】
そして、用紙センサ３０は、用紙センサ３０が設けられている部位に用紙が存在するとき（用紙が通過している間）は、その旨の信号（例えば、ＯＮ信号）を出力し、一方、用紙が存在しない場合には、その旨の信号（例えば、ＯＦＦ信号）を出力する。
【００５１】
３．切替フラッパの詳細
３．１．切替フラッパ等の構造
切替フラッパ２５は、図７に示すように、ひれ状に形成された複数個のフィン状体２５Ａを用紙搬送方向に直交する幅方向に並べたものであり、これらのフィン状体２５Ａは、図８に示すように、円弧状断面を有して幅方向に延びる帯状のフラッパ本体部２５Ｂと共に樹脂にて一体成形されている。
【００５２】
そして、フラッパ本体部２５Ｂの長手方両端側は、図９及び図１０に示すように、揺動アームをなすホルダアーム３１に揺動可能に連結され、このホルダアーム３１は、シュートフレーム２７に揺動可能に組み付けられている。
【００５３】
すなわち、ホルダアーム３１は、図７に示すように、幅方向に延びる帯状のホルダ本体部３１Ａ、ホルダ本体部３１Ａの長手方向両端側に設けられて幅方向と直交する方向（紙面上下方向）に延びるアーム部３１Ｂ、及びホルダ本体部３１Ａの長手方向両端側にてホルダアーム３１を揺動可能に支持する揺動軸部３１Ｃ等から構成されている。
【００５４】
そして、揺動軸部３１Ｃはシュートフレーム２７に回転可能に組み付けられ、かつ、アーム部３１Ｂの先端部が切替フラッパ２５（フラッパ本体部２５Ｂ）に対して揺動可能に連結されているので、切替フラッパ２５とホルダアーム３１とは、リアカバー２６が閉塞ポジションから開放ポジションに揺動すると、これに連動して図４及び図１１に示すように、その連結部３１Ｄにて「く」の字状に折れ曲がるように揺動変位する。
【００５５】
つまり、閉塞ポジションにおいては、図３に示すように、揺動軸部３１Ｃ及び連結部３１Ｄは、鉛直方向に沿って並ぶように、連結部３１Ｄが切替フラッパ２５の下端側に位置するとともに、揺動軸部３１Ｃがホルダアーム３１の下端側に位置することとなる。そして、リアカバー２６が開かれると、連結部３１Ｄは、リアカバー２６の揺動と連動して揺動軸部３１Ｃを中心として回転するように下方側に変位する。
【００５６】
因みに、揺動軸部３１Ｃは、第２搬送経路Ｌ２を搬送される用紙と干渉することがないように、第２搬送経路Ｌ２を挟んでリアカバー２６と反対側、又は幅方向において第２搬送経路Ｌ２からずれた位置に設定されている。
【００５７】
また、ホルダアーム３１の幅方向両端側に設定された連結部３１Ｄのうち少なくとも一端側に設定された連結部（本実施形態では、右端側）には、バネ３２（図１０参照）が設けられており、このバネ３２は、切替フラッパ２５の先端部２５Ｃを下方側に変位させる向きの弾性力を切替フラッパ２５に作用させる。
【００５８】
そして、本実施形態に係るバネ３２は、図１０に示すように、捻りコイルバネ又は「く」の字状の屈曲した板状（棒状）のバネであり、その一端側が切替フラッパ２５に係止され、他端側がホルダアーム３１に係止され、かつ、その屈曲部（捻り部）が連結部３１Ｄに配置されているので、切替フラッパ２５及びホルダアーム３１は、常に、両者のなす角θ（図４又は図１１参照）が小さくなる向きの弾性力をバネ３２から受ける。
【００５９】
また、リアカバー２６のうち切替フラッパ２５に対応する部位には、図１１に示すように、切替フラッパ２５のうち連結部３１Ｄを挟んでその先端部２５Ｃと反対側に設定された第１被押圧部２５Ｄを押圧するための第１押圧部２６Ｃが設けられている。
【００６０】
そして、この第１押圧部２６Ｃは、リアカバー２６が開放ポジションから閉塞ポジション側に揺動するときには、第１被押圧部２５Ｄに接触して第１被押圧部２５Ｄを画像形成部２（装置本体）側に押圧し、リアカバー２６が閉塞ポジションとなったときには、図２及び図３に示すように、第１被押圧部２５Ｄの可動範囲から外れた箇所に位置するように設定されている。
【００６１】
また、リアカバー２６のうちホルダアーム３１に対応する部位には、リアカバー２６が閉塞ポジションにあるときに、リアカバー２６側から画像形成部２（装置本体）側にホルダアーム３１を押圧する第２押圧部２６Ｄが設けられており、この第２押圧部２６Ｄは、ホルダアーム３１の揺動軸部３１Ｃ側に設定された第２被押圧部３１Ｅを押圧する。
【００６２】
つまり、リアカバー２６は、開放ポジションから閉塞ポジション側に揺動する際には第１押圧部２６Ｃにて切替フラッパ２５に設定された第１被押圧部２５Ｄを画像形成部２側に押圧し、完全に閉塞ポジションとなったときには、第２押圧部２６Ｄにてホルダアーム３１を画像形成部２側に押圧する。
【００６３】
このため、閉塞ポジション時においては、ホルダアーム３１は、シュートフレーム２７（装置本体）と第２押圧部２６Ｄとにより挟まれて揺動不可な状態となるのに対して、切替フラッパ２５は、第１押圧部２６Ｃが第１被押圧部２５Ｄの可動範囲から外れた箇所に位置するため揺動可能な状態となる。
【００６４】
また、シュートフレーム２７（軸フレーム２７Ａ）には、図９〜図１２（特に、図１１）に示すように、切替フラッパ２５の先端部２５Ｃが所定方向に変位するように、先端部２５Ｃの変位を規制する摺動案内面２７Ｂ（図９及び図１０の斜線部分）が設けられており、この摺動案内面２７Ｂは、リアカバー２６と反対側、つまり画像形成部２（装置本体）側から切替フラッパ２５の先端部２５Ｃに摺動可能に接触して先端部２５Ｃの変位を案内規制する規制手段をなすものである。
【００６５】
３．２．切替フラッパの作動
前述したように、バネ３２は切替フラッパ２５とホルダアーム３１とのなす角θが小さくなる向きの弾性力を切替フラッパ２５及びホルダアーム３１に作用させる。そして、閉塞ポジション時においては、図３に示すように、連結部３１Ｄ及び揺動軸部３１Ｃは鉛直方向に沿うように並び、かつ、連結部３１Ｄは切替フラッパ２５の下端側に位置し、揺動軸部３１Ｃはホルダアーム３１の下端側に位置しているとともに、ホルダアーム３１は揺動不可となる。
【００６６】
このため、本実施形態では、切替フラッパ２５の先端部２５Ｃは、バネ３２の弾性力及び自身に作用する重力（以下、これらの力を総称して揺動力Ｍ２という。）により、連結部３１Ｄを中心として、画像形成部２（装置本体）側、つまりリアカバー２６から離間する向き（左向き）に回転しようとする。
【００６７】
このため、本実施形態では、リアカバー２６が閉塞ポジションにあるときには、切替フラッパ２５は、バネ３２により画像形成部２の出口部２Ａ、つまり第１搬送経路Ｌ１を閉塞して用紙を第２搬送経路Ｌ２に案内可能な状態（図３に示す状態）となる。
【００６８】
そして、画像形成部２から用紙が排紙されると、用紙の搬送方向先端側が切替フラッパ２５に接触するので、切替フラッパ２５は、その搬送力により押し上げられて画像形成部２（装置本体）から離間する向き、つまりリアカバー２６側（右向き）に回転し、第２搬送経路Ｌ２を閉塞した状態（図２に示す状態）となる。
【００６９】
ところで、リアカバー２６と反対側（画像形成部２側）に摺動案内面２７Ｂが設けられ、かつ、切替フラッパ２５の先端部２５Ｃは、前述したように、揺動力Ｍ２により画像形成部２側（左向き）に回転しようとするので、図４に示すように、先端部２５Ｃは揺動力Ｍ２により摺動案内面２７Ｂに押し付けられる。
【００７０】
このため、リアカバー２６が開かれ、第２押圧部２６Ｄがホルダアーム３１から離間してホルダアーム３１が揺動可能な状態となると、図１１に示すように、切替フラッパ２５の先端部２５Ｃは、揺動力Ｍ２により摺動案内面２７Ｂ側に押圧されて摺動案内面２７Ｂに接触しながら変位するので、先端部２５Ｃの変位は、摺動案内面２７Ｂに沿った方向Ｄ１に規制される。
【００７１】
一方、ホルダアーム３１の揺動中心（揺動軸部３１Ｃ）はシュートフレーム２７（装置本体）に対して不動であり、かつ、揺動力Ｍ２は切替フラッパ２５及びホルダアーム３１間のなす角θを小さくする向きの力を切替フラッパ２５及びホルダアーム３１に作用させるので、リアカバー２６が開かれると、切替フラッパ２５の先端部２５Ｃが摺動案内面２７Ｂに沿って下方側に変位しながら連結部３１Ｄが画像形成部２側からリアカバー２６側（図１１の左側から右側）に変位する。
【００７２】
つまり、本実施形態では、リアカバー２６が開かれると、連結部３１Ｄはリアカバー２６側、つまり画像形成部２から離間する向き（図１１の右側）に変位するのに対して、切替フラッパ２５は画像形成部２側（図１１の左側）に変位しようとするので、切替フラッパ２５の先端部２５Ｃは、リアカバー２６の開作動と連動して連結部３１Ｄの変位方向（図１の左右方向）と交差する方向（方向Ｄ１）に変位する。
【００７３】
このため、リアカバー２６が開放ポジションとなると、図５に示すように、第２搬送経路Ｌ２及び画像形成部２の出口部２Ａ（第１搬送ローラ２０Ａの出口）が開放された状態となるので、第１鉛直経路部Ｌ２１（第２搬送経路Ｌ２）に詰まった用紙を容易に除去することができるとともに、画像形成が終了した用紙を第１搬送ローラ２０Ａの出口から直接的に排紙すること（以下、この排紙をストレート排紙という。）が可能となる。
【００７４】
また、リアカバー２６が開放ポジションとなると、切替フラッパ２５の先端部２５Ｃが画像形成部２の出口部２Ａより下方側まで退避するので、切替フラッパ２５をストレート排紙された用紙を載置するための載置部２５Ｅとして機能する。
【００７５】
なお、リアカバー２６が閉塞ポジションにあるときは、揺動力Ｍ２により切替フラッパ２５が画像形成部２側に位置して第１搬送経路Ｌ１が閉塞されているので、フラッパセンサ２９はＯＮ状態となる（図３参照）。一方、リアカバー２６が開かれると、切替フラッパ２５の先端部２５Ｃが下方側に変位するので、実質的に第１搬送経路Ｌ１が開放された状態となり、フラッパセンサ２９はＯＦＦ状態となる（図４参照）。
【００７６】
つまり、本実施形態では、バネ３２及びホルダアーム３１は、リアカバー２６が開かれたときに、第１搬送経路Ｌ１が開放された状態となるように切替フラッパ２５を変位させるフラッパ変位機構として機能する。
【００７７】
４．フラッパセンサ及び用紙センサの作動（図１３及び図１４参照）
フラッパセンサ２９及び用紙センサ３０の出力信号は、図１３に示すように、制御部３３に入力されており、制御部３３は、これらセンサ２９、３０の出力信号及びＲＯＭ等の不揮発性記憶手段（図示せず。）に記憶されているプログラムに従って、画像形成部２や筐体３の前面側に設けられた表示部（表示パネル）３４等の作動を制御する。因みに、制御部３３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータにて構成されたものである。
【００７８】
また、制御部３３は、フラッパセンサ２９及び用紙センサ３０の出力信号に基づいて、以下の制御を実行する。すなわち、画像形成装置１の電源スイッチ（図示せず。）が投入されると、図１４に示す制御（以下、この制御をジャム検出制御という。）を実行するためのプログラムがＣＰＵ（制御部３３）に読み込まれ、ＣＰＵ（制御部３３）は電源スイッチが遮断されるまでジャム検出制御を実行する。
【００７９】
そして、ジャム検出制御が起動されると、先ず、画像形成装置１に対して印刷指令がユーザによりされたか否かが判定され（Ｓ１０）、印刷指令がされていないと判定された場合には（Ｓ１０）、再びＳ１０が実行される。
【００８０】
一方、印刷指令がされたと判定された場合には（Ｓ１０：ＹＥＳ）、フラッパセンサ２９がＯＦＦ状態であるか否か、つまり第１搬送経路Ｌ１が開放され第２搬送経路Ｌ２が閉塞されているか否かが判定され（Ｓ２０）、フラッパセンサ２９がＯＦＦ状態であると判定された場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、フラッパセンサ２９がＯＦＦ状態である判定したタイミング（時刻）が、画像形成部２に用紙を給紙した時から所定範囲のタイミング（時刻）であるか否かが判定される（Ｓ３０）。
【００８１】
ここで、画像形成部２に用紙を給紙した時から所定範囲のタイミングであるとは、用紙が正常に搬送された場合において、画像形成部２に用紙を給紙した時を基準として、用紙の搬送方向先端がフラッパセンサ２９に接触する時刻から用紙の搬送方向後端がフラッパセンサ２９から離間する時刻までに、フラッパセンサ２９のＯＦＦ状態を判定したことをいう。
【００８２】
そして、フラッパセンサ２９がＯＦＦ状態である判定したタイミングが所定範囲のタイミングであると判定された場合には（Ｓ３０：ＹＥＳ）、用紙が第１搬送経路Ｌ１を正常に通過したものと制御部３３に認識された後（Ｓ４０）、再びＳ１０が実行される。
【００８３】
一方、フラッパセンサ２９がＯＦＦ状態である判定したタイミングが所定範囲のタイミングでないと判定された場合には（Ｓ３０：ＮＯ）、用紙センサ３０が用紙の存在を検出したか否かが判定される（Ｓ５０）。
【００８４】
そして、用紙センサ３０が用紙の存在を検出したと判定された場合には（Ｓ５０：ＹＥＳ）、画像形成部２の出口部２Ａで用紙が詰まっているものと制御部３３に認識され、その旨が表示部３４に表示された後（Ｓ７０）、再びＳ１０が実行される。
【００８５】
一方、用紙センサ３０が用紙の存在を検出していないと判定された場合には（Ｓ５０：ＮＯ）、リアカバー２６が開かれているものと制御部３３に認識され、その旨が表示部３４に表示された後（Ｓ６０）、再びＳ１０が実行される。
【００８６】
また、Ｓ２０にてフラッパセンサ２９がＯＦＦ状態でないと判定された場合には（Ｓ２０：ＮＯ）、画像形成部２に用紙を給紙した時から所定時間が経過したか否か、つまり給紙開始後、用紙の搬送方向先端がフラッパセンサ２９に接触する時刻になったか否か判定される（Ｓ８０）。
【００８７】
そして、給紙後、所定時間が経過していないと判定された場合には（Ｓ８０：ＮＯ）、再びＳ２０が実行され、一方、所定時間が経過したと判定された場合には（Ｓ８０：ＹＥＳ）、画像形成部２にて用紙が詰まったものと制御部３３に認識され、その旨が表示部３４に表示された後（Ｓ６０）、再びＳ１０が実行される。
【００８８】
５．本実施形態に係る画像形成装置の特徴
本実施形態では、前述したように、リアカバー２６が閉塞ポジションから開放ポジションに揺動変位すると、ホルダアーム３１及び切替フラッパ２５は、両者のなす角θが変化しながら連結部３１Ｄを中心に回転しながらリアカバー２６から離れるように退避していく。
【００８９】
したがって、リアカバー２６が開かれると、リアカバー２６と切替フラッパ２５とにより挟持された用紙が開放されるので、切替フラッパや詰まった用紙に無理な力が作用してしまうことがなく、切替フラッパ２５等の損傷を抑制できる。
【００９０】
延いては、ユーザが詰まった用紙を除去（ジャム処理）等する際に、無理なくリアカバー２６を開くことができるので、ジャム処理等を容易にすることができ、画像形成装置の利便性を向上することができる。
【００９１】
また、本実施形態では、切替フラッパ２５の先端部２５Ｃが所定方向に変位するように、先端部２５Ｃの変位を規制する摺動案内面２７Ｂを備えているので、リアカバー２６を開閉する際に、切替フラッパ２５を安定して変位させることができる、リアカバー２６を開閉する際の開閉操作性を良好なものとすることができる。
【００９２】
ところで、リアカバー２６を閉じる際に、仮に、リアカバー２６にてホルダアーム３１を閉方向（画像形成部２側）に押圧すると、ホルダアーム３１及び切替フラッパ２５が摺動案内面２７Ｂに押圧されながら閉塞ポジション時の状態に戻ることとなるので、切替フラッパ２５の先端部２５Ｃと摺動案内面２７Ｂとの接触面圧が大きくなり、摺動抵抗が大きくなってしまい、リアカバー２６を閉じる際の操作力が大きくなってしまうおそれがある。
【００９３】
これに対して、本実施形態では、切替フラッパ２５のうち連結部３１Ｄを挟んでその先端部２５Ｃと反対側に第１被押圧部２５Ｄが設けられているので、リアカバー２６が開放ポジションから閉塞ポジション側に揺動する際に、図１１に示すように、先端部２５Ｃが摺動案内面２７Ｂから離間するような向きのモーメントＭ１が切替フラッパ２５に作用するとともに、画像形成部２（装置本体）側に向かう向きの力Ｆ１が連結部３１Ｄに作用する。
【００９４】
したがって、本実施形態では、先端部２５Ｃと摺動案内面２７Ｂとの接触面圧が過度に大きくなることを抑制して摺動抵抗を小さくすることができるので、リアカバー２６を閉じる際の操作力が過度に大きくなってしまうことを防止できる。
【００９５】
また、本実施形態では、バネ３２は、前述したように、切替フラッパ２５を画像形成部２側に変位させる向きの弾性力を作用させるので、リアカバー２６が閉塞ポジションにあるときには、切替フラッパ２５は、バネ３２により画像形成部２の出口部２Ａ、つまり第１搬送経路Ｌ１を閉塞して用紙を第２搬送経路Ｌ２に案内可能な状態となる。
【００９６】
また、本実施形態では、前述したように、リアカバー２６が開かれると、切替フラッパ２５の先端部２５Ｃは、画像形成部２の出口部２Ａからずれるように退避し、画像形成部２の出口部２Ａ側を開放することができるので、リアカバー２６を開くことにより、画像形成が終了した用紙をストレート排紙することができる。
【００９７】
また、本実施形態では、リアカバー２６が閉塞ポジションにあるときには、第２押圧部２６Ｄにより第２被押圧部３１Ｅが押圧され、第２押圧部２６Ｄは、第１被押圧部２５Ｄの可動範囲から外れた箇所に設定されているので、切替フラッパ２５を適切に作動させつつ、切替フラッパ２５の作動が第２押圧部２６Ｄにより妨げられてしまうことを防止できる。
【００９８】
また、本実施形態では、リアカバー２６が開放ポジションとなったときには、切替フラッパ２５がストレート排紙された用紙の載置部２５Ｅとして機能するので、ストレート排紙された用紙が散在してしまうことを抑制できる。
【００９９】
また、本実施形態では、リアカバー２６の揺動中心２６Ｂが、水平経路部Ｌ２２の入口部Ｌ２４側より下方側に設定されているので、第２搬送経路Ｌ２を搬送される用紙の搬送方向先端側が水平経路部Ｌ２２に到達している状態で用紙が詰まった場合であっても、リアカバー２６を開くことにより、その詰まった用紙を容易に除去することができる。
【０１００】
また、本実施形態では、フラッパセンサ２９は、切替フラッパ２５が第１搬送経路Ｌ１及び第２搬送経路Ｌ２のうちいずれか一方の搬送経路（本実施形態では、第１搬送経路Ｌ１）が閉塞されているか否かを検出することができ、かつ、リアカバー２６が開かれたときに、その一方の搬送経路（第１搬送経路Ｌ１）が開放された状態となるように切替フラッパ２５が変位する（図３及び図５等参照）。
【０１０１】
このため、リアカバー２６が閉じられているときには、フラッパセンサ２９の検出値に基づいて、いずれの搬送経路を用紙が通過したか否かを検出することができ、一方、フラッパセンサ２９が、その一方の搬送経路（第１搬送経路Ｌ１）が開放された状態を長時間に渡って検出した場合には、リアカバー２６が開いているものと判断することが可能である。
【０１０２】
つまり、第１搬送経路Ｌ１が閉塞されていることを検出した場合には、リアカバー２６が閉じられた状態で用紙が第２搬送経路を通過したと判断することが可能である。一方、第１搬送経路Ｌ１が閉塞された状態から解放された状態を検出した後、比較的に短時間後に第１搬送経路Ｌ１が閉塞されたことが検出された場合には、用紙が第１搬送経路を通過したと判断することが可能である（Ｓ４０）。
【０１０３】
このように、本実施形態では、用紙の搬送経路を切り替える切替フラッパ２５を利用して部品点数の増加を抑制しつつ、いずれの搬送経路を用紙が通過したか否かに加えて、リアカバー２６の開閉状態も検出することができる。
【０１０４】
ところで、フラッパセンサ２９は、通常、配線を必要とするので、本実施形態のごとく、切替フラッパ２５を挟んでリアカバー２６と反対側、つまり装置本体側にフラッパセンサ２９を配設すれば、配設の取り回しを容易なものとすることができる。
【０１０５】
因みに、フラッパセンサ２９をリアカバー２６に設けると、配線が長くなって複雑になるとともに、リアカバー２６を開閉する際の振動等によりフラッパセンサ２９が損傷するおそれがあるが、本実施形態では、フラッパセンサ２９をリアカバー２６に設けていないので、上記のような不具合は発生しない。
【０１０６】
また、本実施形態では、用紙センサ３０により用紙の通過が検出されなかった状態で、フラッパセンサ２９が第１搬送経路Ｌ１の開状態を検出した場合には、リアカバー２６が開いているものと判断し、用紙センサ３０により用紙の通過が検出された状態で、フラッパセンサ２９が第１搬送経路Ｌ１の開放状態を検出した場合には、用紙が第１搬送経路Ｌ１（画像形成部２の出口部２Ａ）に詰まったもの判断するので、リアカバー２６が開かれた状態と用紙が詰まった状態とを確実に区別して判断することが可能となる。
【０１０７】
また、用紙センサ３０は、通常、必ず設けられているので、本実施形態では、部品点数の増加を招くことなく、リアカバー２６が開かれた状態と用紙が詰まった状態とを確実に区別して判断することができる。
【０１０８】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、連結部３１Ｄを切替フラッパ２５の下端側に設定し、かつ、揺動軸部３１Ｃをホルダアーム３１の下端側に設定したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、連結部３１Ｄを切替フラッパ２５の下端側に設定し、かつ、揺動軸部３１Ｃをホルダアーム３１の上端側に設定してもよい。
【０１０９】
なお、上記のような構成とすると、リアカバー２６が開かれたとき、切替フラッパ２５とホルダアーム３１とのなす角θが大きくなるようにバネ３２を設定する必要がある。
また、上述の実施形態では、バネ３２を捻りバネにて構成するとともに、一端側を切替フラッパ２５に係止し、他端側をホルダアーム３１に係止したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、コイルバネ（つるまきバネ）にてバネ３２を構成するとともに、その一端側を切替フラッパ２５に固定し、他端側をシュートフレーム２７等に固定することより、揺動力Ｍ２を切替フラッパ２５に作用させる、又はバネ３２を廃止して重力のみで揺動力Ｍ２を切替フラッパ２５に作用させてもよい。
【０１１０】
また、上述の実施形態では、揺動力Ｍ２により切替フラッパ２５の先端部２５Ｃが常に摺動案内面２７Ｂに押し付けられていたので、先端部２５Ｃが所定方向に変位するように先端部２５Ｃの変位を規制する規制手段として摺動案内面２７Ｂを採用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば先端部２５Ｃにピンを設け、このピンが変位可能に填り込む溝や長穴をシュートフレーム２７に設けることにより、規制手段を構成してもよい。
【０１１１】
また、上述の実施形態では、切替フラッパ２５に第１被押圧部２５Ｄを設けたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、第１被押圧部２５Ｄを廃止し、第２被押圧部３１Ｅのみをリアカバー２６にて押圧する構成としてもよい。
【０１１２】
また、上述の実施形態では、用紙センサ３０とフラッパセンサ２９を用いて、リアカバー２６が開かれた状態と用紙が詰まった状態とを区別したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、用紙センサ３０を廃止し、第１搬送経路Ｌ１が閉塞された状態から解放された状態を検出した後、その状態が比較的に長時間に亘って検出された場合には、リアカバー２６が開かれたものと判断することも可能である。
【０１１３】
また、上述の実施形態では、用紙センサ３０として、定着器６の出口側に設けられた既存のセンサを用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば画像形成部２又は画像形成部２より搬送方向上流の搬送経路に設けられた既存の用紙センサを用いてもよい。
【０１１４】
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【０１１５】
１…画像形成装置、２…画像形成部、３…筐体、４Ａ…感光ドラム、
４Ｋ〜４Ｃ…プロセスカートリッジ、５…露光器、６…定着器、７…給紙トレイ、
７Ａ…ピックアップローラ、８…レジストローラ、９…転写ベルト、
１０…排紙トレイ、２０Ａ…第１搬送ローラ、２０Ｂ…ピンチローラ、
２０Ｃ…回転軸、２１Ａ…第２搬送ローラ、２２…排出口、２３…中間ローラ、
２４…分岐部、２５…切替フラッパ、２５Ａ…フィン状体、
２５Ｂ…フラッパ本体部、２５Ｄ…第１被押圧部、２５Ｅ…載置部、
２６…リアカバー、２６Ａ…ヒンジ部、２６Ｂ…回転軸、２６Ｂ…揺動中心、
２６Ｃ…第１押圧部、２６Ｄ…第２押圧部、２７…シュートフレーム、
２７Ａ…軸フレーム、２７Ｂ…摺動案内面、２８…コロホルダ、
２９…フラッパセンサ、３０…用紙センサ、３１…ホルダアーム、
３１Ａ…ホルダ本体部、３１Ｂ…アーム部、３１Ｃ…揺動軸部、３１Ｄ…連結部、
３１Ｅ…第２被押圧部、３２…バネ、３３…制御部、３４…表示部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙等の記録シートの表裏両面に画像を形成することが可能な画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
用紙の両面に画像形成可能な画像形成装置では、表面に画像が形成された用紙の搬送方向を反転機構にて反転させた後、その搬送方向が反転した用紙を、再び、画像形成部の入口側に導くことにより裏面に画像を形成している。
【０００３】
このため、上記の画像形成装置では、画像形成部の出口側から反転機構に至る第１搬送経路、及び反転機構にて搬送方向が反転された用紙を画像形成部の入口側に導くための第２搬送経路が設けられている。
【０００４】
このため、例えば、特許文献１に記載の画像形成装置では、揺動可能な略Ｔ字状のセンサアクチュエータを第１搬送経路と第２搬送経路との分岐部に配設して、１つのセンサアクチュエータにていずれの搬送経路を用紙が通過したか否かを検出可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−５８４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、搬送経路途中で詰まった用紙を除去するために、通常、筐体には、第２搬送経路の一部を開放するための開口部が設けられているとともに、この開口部を開閉するカバーが筐体に揺動可能に組み付けられている。
【０００７】
このため、いずれの搬送経路を用紙が通過したか否かに加えて、カバーの開閉状態も検出可能とすることが望まれているが、両者の検知を行うにはセンサやセンサアクチュエータ等の部品点数が増加する可能性がある。
【０００８】
本発明は、上記点に鑑み、部品点数の増加を抑制しつつ、第１搬送経路及び第２搬送経路のうちいずれの搬送経路を記録シートが通過したか否かに加えて、カバーの開閉状態も検出可能とする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、記録シートの表裏両面に画像を形成することが可能な画像形成装置であって、記録シートに画像を形成する画像形成部（２）と、画像形成部（２）から排出された記録シートの搬送方向を反転させる反転機構（２１Ａ）と、画像形成部（２）の出口側から反転機構（２１Ａ）に至る第１搬送経路（Ｌ１）と反転機構（２１Ａ）にて搬送方向が反転された記録シートを画像形成部（２）の入口側に導くための第２搬送経路（Ｌ２）との分岐部（２４）に設けられ、いずれか一方の搬送経路を選択的に閉塞するための切替フラッパ（２５）と、画像形成部（２）、反転機構（２１Ａ）及び切替フラッパ（２５）を収納するとともに、第２搬送経路（Ｌ２）の少なくとも一部を開放するための開口部（３Ａ）が形成された筐体（３）と、筐体（３）に対して変位可能に組み付けられ、開口部（３Ａ）を開閉するためのカバー（２６）と、切替フラッパ（２５）が第１搬送経路（Ｌ１）及び第２搬送経路（Ｌ２）のうちいずれか一方の搬送経路を閉塞しているか否かを検出するフラッパセンサ（２９）と、カバー（２６）が開かれたときに、一方の搬送経路が開放された状態となるように切替フラッパ（２５）を変位させるフラッパ変位機構（３１、３２）と、フラッパセンサ（２９）の検出結果に基づいて、記録シートが一方の搬送経路を通過しているか否か、及びカバー（２６）が開かれているか否かを判断する判断手段（３３）とを備えることを特徴とする。
【００１０】
これにより、請求項１に記載の発明では、フラッパセンサ（２９）は、切替フラッパ（２５）が第１搬送経路（Ｌ１）及び第２搬送経路（Ｌ２）のうちいずれか一方の搬送経路を閉塞しているか否かを検出することができ、かつ、カバー（２６）が開かれたときに、その一方の搬送経路が開放された状態となるように切替フラッパ（２５）が変位する。
【００１１】
このため、カバー（２６）が閉じられているときには、フラッパセンサ（２９）の検出値に基づいていずれの搬送経路を記録シートが通過したか否かを検出することができ、一方、フラッパセンサ（２９）が、その一方の搬送経路が開放された状態を長時間に渡って検出した場合には、カバー（２６）が開いているものと判断することが可能である。
【００１２】
つまり、例えば、フラッパセンサ（２９）は第１搬送経路（Ｌ１）が閉塞されているか否かを検出する場合において、第１搬送経路（Ｌ１）が閉塞されていることを検出した場合には、カバー（２６）が閉じられた状態で記録シートが第２搬送経路を通過したと判断することが可能である。
【００１３】
また、第１搬送経路（Ｌ１）が閉塞された状態から解放された状態を検出した後、比較的に短時間後に第１搬送経路（Ｌ１）が閉塞されたことが検出された場合には、記録シートが第１搬送経路を通過したと判断することが可能である。
【００１４】
さらに、第１搬送経路（Ｌ１）が閉塞された状態から解放された状態を検出した後、その状態が比較的に長時間に亘って検出された場合には、カバー（２６）が開かれたものと判断することが可能である。
【００１５】
このように、請求項１に記載の発明では、記録シートの搬送経路を切り替える切替フラッパ（２５）を利用して部品点数の増加を抑制しつつ、いずれの搬送経路を記録シートが通過したか否かに加えて、カバー（２６）の開閉状態も検出することができる。
【００１６】
なお、請求項１に記載の発明においては、請求項２に記載の発明のごとく、カバー（２６）が閉じられている場合であって記録シートが一方の搬送経路を通過するとき以外の場合は、切替フラッパ（２５）は一方の搬送経路を閉塞するように構成することが望ましい。
【００１７】
ところで、フラッパセンサ（２９）は、通常、配線を必要とするので、請求項３に記載の発明のごとく、フラッパセンサ（２９）を切替フラッパ（２５）を挟んでカバー（２６）と反対側に配設すれば、配設の取り回しを容易なものとすることができる。
【００１８】
因みに、フラッパセンサ（２９）をカバー（２６）に設けると、配線が長くなって複雑になるとともに、カバー（２６）を開閉する際の振動等によりフラッパセンサ（２９）が損傷するおそれがあるが、請求項３に記載の発明では、フラッパセンサ（２９）をカバー（２６）に設けていないので、上記のような不具合は発生しない。
【００１９】
請求項４に記載の発明では、第１搬送経路（Ｌ１）のうち分岐部（２４）より搬送方向上流側の搬送経路、又は第１搬送経路（Ｌ１）より搬送方向上流の搬送経路であって第１搬送経路（Ｌ１）に至る搬送経路には、記録シートが通過したか否かを検出するシートセンサ（３０）が設けられており、さらに、判断手段（３３）は、フラッパセンサ（２９）及びシートセンサ（３０）の検出結果に基づいて、第１搬送経路（Ｌ１）に記録シートが詰まっているか又はカバー（２６）が開かれているかを判断することを特徴とする。
【００２０】
これにより、請求項４に記載の発明では、シートセンサ（３０）により記録シートの通過が検出されなかった状態で、フラッパセンサ（２９）が当該一方の搬送経路が開放された状態を検出した場合には、カバー（２６）が開いているものと判断することができる。
【００２１】
一方、シートセンサ（３０）により記録シートの通過が検出された状態で、フラッパセンサ（２９）が当該一方の搬送経路が開放された状態を検出した場合には、記録シートが当該一方の搬送経路に詰まったもの判断することができる。
【００２２】
このように請求項４に記載の発明では、カバー（２６）が開かれた状態と記録シートが詰まった状態とを区別して判断することが可能となる。
なお、通常、第１搬送経路（Ｌ１）のうち分岐部（２４）より搬送方向上流側の搬送経路、又は第１搬送経路（Ｌ１）より搬送方向上流の搬送経路であって第１搬送経路（Ｌ１）に至る搬送経路には、記録シートが通過したか否かを検出するセンサが設けられているので、この既存のセンサをシートセンサとして利用すれば、部品点数の増加を招くことなく、上記のような判断が可能となる。
【００２３】
因みに、上記各手段等の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記各手段等の括弧内の符号に示された具体的手等に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の中央断面を示す模式図である。
【図２】リアカバー２６が閉塞ポジションにある場合における、リアカバー２６、切替フラッパ２５及びホルダアーム３１等の配置関係を示す図であって、第２搬送経路Ｌ２が閉じられた状態を示す図である。
【図３】リアカバー２６が閉塞ポジションにある場合における、リアカバー２６、切替フラッパ２５及びホルダアーム３１等の配置関係を示す図であって、第１搬送経路Ｌ１が閉じられた状態を示す図である。
【図４】リアカバー２６が開放ポジションにある場合における、リアカバー２６、切替フラッパ２５及びホルダアーム３１等の配置関係を示す図である。
【図５】リアカバー２６が開放ポジションにある場合における、リアカバー２６、切替フラッパ２５及びホルダアーム３１等の配置関係を示す斜視図である。
【図６】リアカバー２６が閉塞ポジションにある場合における、リアカバー２６、切替フラッパ２５及びホルダアーム３１等の配置関係を、装置本体側から見た斜視図である。
【図７】図６からコロホルダを取り外した状態を示す図である。
【図８】リアカバー２６が閉塞ポジションにある場合における、リアカバー２６、切替フラッパ２５及びホルダアーム３１等の配置関係を、後方側から見た斜視図である。
【図９】図８のＡ部拡大図である。
【図１０】図８のＢ部拡大図である。
【図１１】開閉途中のリアカバー２６における、切替フラッパ２５及びホルダアーム３１等の配置関係を示す図である。
【図１２】開閉途中のリアカバー２６における、切替フラッパ２５及びホルダアーム３１等の配置関係を上面側から見た斜視示す図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る画像形成装置の電気系のブロック図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る画像形成装置のジャム検出制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本実施形態は、本発明に係る画像形成装置を電子写真方式の画像形成装置（レーザプリンタ）に適用したものであり、以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
１．画像形成装置の概要（図１参照）
１．１．画像形成部
画像形成装置１の画像形成部２は、図１に示すように、箱状に形成された筐体３内に収納されており、この画像形成部２により用紙やＯＨＰシート等の記録シート（以下、用紙という。）に画像が形成される。
【００２６】
また、本実施形態に係る画像形成部２は、４つのプロセスカートリッジ４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、露光器５及び定着器６等から構成されているとともに、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４色の現像剤（トナー）に対応した４つのプロセスカートリッジ４Ｋ、４Ｙ、４Ｍ、４Ｃによって形成された４種類の現像剤像を、用紙上で重ね合わせることにより用紙にカラー画像を形成するダイレクトタンデム方式のものである。
【００２７】
そして、給紙トレイ７に載置されている用紙は、ピックアップローラ７Ａ、分離ローラ７Ｂ及び分離パッド７Ｃ等からなるフィーダ部により１枚ずつ分離して拾い上げられた後、一対のレジストローラ８にて斜行が矯正された後、転写ベルト９に搬送される。その後、現像剤像が用紙に転写され、その用紙に転写された現像剤像が定着器６にて加熱されて用紙に定着する。
【００２８】
因みに、各プロセスカートリッジ４Ｋ〜４Ｃには、現像剤像が担持される感光ドラム４Ａ、及び感光ドラム４Ａを帯電させる帯電器４Ｂ等が収納されており、一方、転写ベルト９を挟んで感光ドラム４Ａと対向する位置それぞれには、各感光ドラム４Ａに担持された現像剤像を転写させる転写ローラ４Ｄが配設されている。
【００２９】
１．２．両面印刷機構（図１〜図３参照）
両面印刷機構とは、用紙の表裏両面に画像を形成（印刷）するための機構である。
すなわち、画像形成部２にて画像形成が終了した用紙は、図１に示すように、第１搬送ローラ２０Ａ及び第２搬送ローラ２１Ａにより筐体３の上面側に設定された排紙口２２まで搬送されていき、画像形成が完了した用紙は排紙口２２から排紙されて排紙トレイ１０に載置されていく。
【００３０】
なお、本実施形態では、画像形成部２の出口部（定着器６の出口部）２Ａから排紙口２２に至る用紙搬送経路（以下、この用紙搬送経路を第１搬送経路Ｌ１という。）は、画像形成部２の出口部２Ａから上方側に略１８０度屈曲するようなＵ字状に構成されている。そして、第１搬送ローラ２０Ａは画像形成部２の出口部２Ａ近傍に設けられ、第２搬送ローラ２１Ａは排紙口２２近傍に設けられている。
【００３１】
因みに、ピンチローラ（コロ）２０Ｂは、用紙を第１搬送ローラ２０Ａに押し付けながら用紙の搬送と共に従動回転するローラであり、ピンチローラ（コロ）２１Ｂは、用紙を第２搬送ローラ２１Ａに押し付けながら用紙の搬送と共に従動回転するローラである。
【００３２】
また、一対の中間ローラ２３は、第１搬送経路Ｌ１において、第１搬送ローラ２０Ａと第２搬送ローラ２１Ａとの間に配設されて定着器６から排出された用紙の曲がり癖（カール）を矯正するためのものである。
【００３３】
また、第２搬送ローラ２１Ａは、画像形成部２から排出された用紙をそのまま排紙トレイ１０に排出させる向きに回転（以下、この向きの回転を正転という。）する場合と、画像形成部２から排出された用紙の搬送方向を反転させる向きに回転（以下、この向きの回転を逆転という。）する場合とが可能であり、本実施形態では、第２搬送ローラ２１Ａにより反転機構が構成されている。
【００３４】
そして、第２搬送ローラ２１Ａは、片面印刷を行う場合には、表面への画像形成が終了して画像形成部２から排出された用紙をそのまま排紙トレイ１０に排出させ、一方、両面印刷を行う場合、つまり裏面側にも画像を形成する場合には、表面への画像形成が終了した用紙の搬送後端側が第２搬送ローラ２１Ａ近傍に到達した時に、その搬送方向を反転させて用紙を第２搬送経路Ｌ２に向けて搬送する。
【００３５】
ここで、第２搬送経路Ｌ２とは、第２搬送ローラ２１Ａにより搬送方向が反転された用紙を画像形成部２の入口部２Ｂ側に導くための用紙搬送経路であり、この第２搬送経路Ｌ２は、第１搬送経路Ｌ１と第２搬送経路Ｌ２との分岐部２４から下方側に延びる第１鉛直経路部Ｌ２１、この第１鉛直経路部Ｌ２１の下端側から給紙トレイ７の下側を略水平方向に延びる水平経路部Ｌ２２、及び水平経路部Ｌ２２の出口側とレジストローラ８（画像形成部２の入口部２Ｂ）と結ぶ第２鉛直経路部Ｌ２３を有して構成されている。
【００３６】
ところで、分岐部２４から排紙口２２までの用紙搬送経路においては、第１搬送経路Ｌ１と第２搬送経路Ｌ２とが共通化されているため、第２搬送ローラ２１Ａにより搬送方向が反転された用紙の搬送方向先端側が、第２搬送経路Ｌ２（第１鉛直経路部Ｌ２１）に搬送されず、第１搬送ローラ２０Ａの出口部２Ａ側に搬送されてしまうおそれがある。
【００３７】
そこで、本実施形態では、第１搬送経路Ｌ１及び第２搬送経路Ｌ２のうちいずれか一方の搬送経路を選択的に閉塞する切替フラッパ２５を分岐部２４に設けている。なお、切替フラッパ２５の構造等の詳細は後述する。
【００３８】
そして、切替フラッパ２５は、用紙が画像形成部２から排出されるときには、図２に示すように、第１搬送経路Ｌ１を開くとともに第２搬送経路Ｌ２を閉塞し、一方、第２搬送ローラ２１Ａにて搬送方向が反転された用紙を第１鉛直経路部Ｌ２１に導くときには、図３に示すように、第１搬送経路Ｌ１を閉塞するとともに第２搬送経路Ｌ２を開く。
【００３９】
２．切替フラッパ周囲の構造（図１〜図１２参照）
筐体３内には、図１に示すように、画像形成部２、第１搬送ローラ２０Ａ、第２搬送ローラ２１Ａ及び切替フラッパ２５等が収納されているが、この筐体３の後方側には、第２搬送経路Ｌ２の一部を開放するための開口部３Ａが設けられており、この開口部３Ａの下端側は、水平経路部Ｌ２２の入口部Ｌ２４以下まで開口している。
【００４０】
なお、水平経路部Ｌ２２の入口部Ｌ２４とは、第１鉛直経路部Ｌ２１の下端側のうち、リアカバー２６と対向して第１鉛直経路部Ｌ２１を構成する部材であって装置本体側に設けられた部材（本実施形態では、後述するシュートフレーム２７）の下端部（図１の二点鎖線で示した部分）をいう。
【００４１】
また、開口部３Ａはリアカバー２６により閉塞されており、このリアカバー２６は、開口部３Ａを閉じた閉塞ポジション（図２等に示す状態）と開口部３Ａを開放する開放ポジション（図４等に示す状態）との間で揺動可能に構成されている。そして、リアカバー２６が閉塞ポジションにあるときには、図１〜図３に示すように、リアカバー２６により第２搬送経路Ｌ２の一部（第１鉛直経路部Ｌ２１）の用紙搬送面が構成される。
【００４２】
また、リアカバー２６は、図５に示すように、Ｃ字状のヒンジ部２６Ａを介して装置本体の一部をなすシュートフレーム２７の下端部に組み付けられており、ヒンジ部２６Ａの回転軸２６Ｂ（リアカバー２６の揺動中心）は、図１に示すように、水平経路部Ｌ２２の入口部Ｌ２４側より下方側に設定されている。
【００４３】
なお、シュートフレーム２７は、画像形成部２等が組み付けられる本体フレーム（図示せず。）に固定された部材であって、閉塞ポジション時にリアカバー２６と所定の隙間を有して対向することにより、リアカバー２６と共に第１鉛直経路部Ｌ２１（第２搬送経路Ｌ２）の用紙搬送面を構成するものである。
【００４４】
因みに、本実施形態では、本体フレームや筐体３等により装置本体が構成されており、本実施形態に係る本体フレームは、画像形成装置１の幅方向（左右方向）両端に設けられた板状のサイドフレーム及び幅方向に延びて両側のサイドフレームを連結するビームフレーム等から構成されている。
【００４５】
また、シュートフレーム２７の上部幅方向（左右方向）両端側には、図６に示すように、第１搬送ローラ２０Ａの回転軸２０Ｃを支持する軸フレーム２７Ａが一体形成され、本体フレーム（サイドフレーム）には、ピンチローラ２０Ｂを保持するコロホルダ２８が組み付けられている。
【００４６】
なお、複数個の第１搬送ローラ２０Ａは、回転軸２０Ｃにより一体的に回転するのに対して、各ピンチローラ２０Ｂは、個々に独立して従動回転することができるとともに、その回転軸がバネ等の弾性手段（図示せず。）により変位可能に弾性支持されている。
【００４７】
また、コロホルダ２８には、切替フラッパ２５が第１搬送経路Ｌ１及び第２搬送経路Ｌ２のうちいずれの搬送経路を閉塞しているか否かを検出するフラッパセンサ２９が組み付けられている。
【００４８】
そして、フラッパセンサ２９は、例えば、第１搬送経路Ｌ１が切替フラッパ２５により閉じられているときには、図３に示すように、切替フラッパ２５の先端に接触した状態（以下、ＯＮ状態という。）となり、逆に、第１搬送経路Ｌ１が切替フラッパ２５により閉じられていないとき、つまり第１搬送経路Ｌ１が開放されているときには、図２及び図４に示すように、切替フラッパ２５と離間した状態（以下、ＯＦＦ状態という。）となる。
【００４９】
また、第１搬送経路Ｌ１のうち分岐部２４より搬送方向上流側の搬送経路であって、定着器６と第１搬送ローラ２０Ａとの間には、図１に示すように、この搬送経路を用紙が通過したか否か、つまり定着器６から用紙が排出されたか否か検出する用紙センサ３０が設けられている。
【００５０】
そして、用紙センサ３０は、用紙センサ３０が設けられている部位に用紙が存在するとき（用紙が通過している間）は、その旨の信号（例えば、ＯＮ信号）を出力し、一方、用紙が存在しない場合には、その旨の信号（例えば、ＯＦＦ信号）を出力する。
【００５１】
３．切替フラッパの詳細
３．１．切替フラッパ等の構造
切替フラッパ２５は、図７に示すように、ひれ状に形成された複数個のフィン状体２５Ａを用紙搬送方向に直交する幅方向に並べたものであり、これらのフィン状体２５Ａは、図８に示すように、円弧状断面を有して幅方向に延びる帯状のフラッパ本体部２５Ｂと共に樹脂にて一体成形されている。
【００５２】
そして、フラッパ本体部２５Ｂの長手方両端側は、図９及び図１０に示すように、揺動アームをなすホルダアーム３１に揺動可能に連結され、このホルダアーム３１は、シュートフレーム２７に揺動可能に組み付けられている。
【００５３】
すなわち、ホルダアーム３１は、図７に示すように、幅方向に延びる帯状のホルダ本体部３１Ａ、ホルダ本体部３１Ａの長手方向両端側に設けられて幅方向と直交する方向（紙面上下方向）に延びるアーム部３１Ｂ、及びホルダ本体部３１Ａの長手方向両端側にてホルダアーム３１を揺動可能に支持する揺動軸部３１Ｃ等から構成されている。
【００５４】
そして、揺動軸部３１Ｃはシュートフレーム２７に回転可能に組み付けられ、かつ、アーム部３１Ｂの先端部が切替フラッパ２５（フラッパ本体部２５Ｂ）に対して揺動可能に連結されているので、切替フラッパ２５とホルダアーム３１とは、リアカバー２６が閉塞ポジションから開放ポジションに揺動すると、これに連動して図４及び図１１に示すように、その連結部３１Ｄにて「く」の字状に折れ曲がるように揺動変位する。
【００５５】
つまり、閉塞ポジションにおいては、図３に示すように、揺動軸部３１Ｃ及び連結部３１Ｄは、鉛直方向に沿って並ぶように、連結部３１Ｄが切替フラッパ２５の下端側に位置するとともに、揺動軸部３１Ｃがホルダアーム３１の下端側に位置することとなる。そして、リアカバー２６が開かれると、連結部３１Ｄは、リアカバー２６の揺動と連動して揺動軸部３１Ｃを中心として回転するように下方側に変位する。
【００５６】
因みに、揺動軸部３１Ｃは、第２搬送経路Ｌ２を搬送される用紙と干渉することがないように、第２搬送経路Ｌ２を挟んでリアカバー２６と反対側、又は幅方向において第２搬送経路Ｌ２からずれた位置に設定されている。
【００５７】
また、ホルダアーム３１の幅方向両端側に設定された連結部３１Ｄのうち少なくとも一端側に設定された連結部（本実施形態では、右端側）には、バネ３２（図１０参照）が設けられており、このバネ３２は、切替フラッパ２５の先端部２５Ｃを下方側に変位させる向きの弾性力を切替フラッパ２５に作用させる。
【００５８】
そして、本実施形態に係るバネ３２は、図１０に示すように、捻りコイルバネ又は「く」の字状の屈曲した板状（棒状）のバネであり、その一端側が切替フラッパ２５に係止され、他端側がホルダアーム３１に係止され、かつ、その屈曲部（捻り部）が連結部３１Ｄに配置されているので、切替フラッパ２５及びホルダアーム３１は、常に、両者のなす角θ（図４又は図１１参照）が小さくなる向きの弾性力をバネ３２から受ける。
【００５９】
また、リアカバー２６のうち切替フラッパ２５に対応する部位には、図１１に示すように、切替フラッパ２５のうち連結部３１Ｄを挟んでその先端部２５Ｃと反対側に設定された第１被押圧部２５Ｄを押圧するための第１押圧部２６Ｃが設けられている。
【００６０】
そして、この第１押圧部２６Ｃは、リアカバー２６が開放ポジションから閉塞ポジション側に揺動するときには、第１被押圧部２５Ｄに接触して第１被押圧部２５Ｄを画像形成部２（装置本体）側に押圧し、リアカバー２６が閉塞ポジションとなったときには、図２及び図３に示すように、第１被押圧部２５Ｄの可動範囲から外れた箇所に位置するように設定されている。
【００６１】
また、リアカバー２６のうちホルダアーム３１に対応する部位には、リアカバー２６が閉塞ポジションにあるときに、リアカバー２６側から画像形成部２（装置本体）側にホルダアーム３１を押圧する第２押圧部２６Ｄが設けられており、この第２押圧部２６Ｄは、ホルダアーム３１の揺動軸部３１Ｃ側に設定された第２被押圧部３１Ｅを押圧する。
【００６２】
つまり、リアカバー２６は、開放ポジションから閉塞ポジション側に揺動する際には第１押圧部２６Ｃにて切替フラッパ２５に設定された第１被押圧部２５Ｄを画像形成部２側に押圧し、完全に閉塞ポジションとなったときには、第２押圧部２６Ｄにてホルダアーム３１を画像形成部２側に押圧する。
【００６３】
このため、閉塞ポジション時においては、ホルダアーム３１は、シュートフレーム２７（装置本体）と第２押圧部２６Ｄとにより挟まれて揺動不可な状態となるのに対して、切替フラッパ２５は、第１押圧部２６Ｃが第１被押圧部２５Ｄの可動範囲から外れた箇所に位置するため揺動可能な状態となる。
【００６４】
また、シュートフレーム２７（軸フレーム２７Ａ）には、図９〜図１２（特に、図１１）に示すように、切替フラッパ２５の先端部２５Ｃが所定方向に変位するように、先端部２５Ｃの変位を規制する摺動案内面２７Ｂ（図９及び図１０の斜線部分）が設けられており、この摺動案内面２７Ｂは、リアカバー２６と反対側、つまり画像形成部２（装置本体）側から切替フラッパ２５の先端部２５Ｃに摺動可能に接触して先端部２５Ｃの変位を案内規制する規制手段をなすものである。
【００６５】
３．２．切替フラッパの作動
前述したように、バネ３２は切替フラッパ２５とホルダアーム３１とのなす角θが小さくなる向きの弾性力を切替フラッパ２５及びホルダアーム３１に作用させる。そして、閉塞ポジション時においては、図３に示すように、連結部３１Ｄ及び揺動軸部３１Ｃは鉛直方向に沿うように並び、かつ、連結部３１Ｄは切替フラッパ２５の下端側に位置し、揺動軸部３１Ｃはホルダアーム３１の下端側に位置しているとともに、ホルダアーム３１は揺動不可となる。
【００６６】
このため、本実施形態では、切替フラッパ２５の先端部２５Ｃは、バネ３２の弾性力及び自身に作用する重力（以下、これらの力を総称して揺動力Ｍ２という。）により、連結部３１Ｄを中心として、画像形成部２（装置本体）側、つまりリアカバー２６から離間する向き（左向き）に回転しようとする。
【００６７】
このため、本実施形態では、リアカバー２６が閉塞ポジションにあるときには、切替フラッパ２５は、バネ３２により画像形成部２の出口部２Ａ、つまり第１搬送経路Ｌ１を閉塞して用紙を第２搬送経路Ｌ２に案内可能な状態（図３に示す状態）となる。
【００６８】
そして、画像形成部２から用紙が排紙されると、用紙の搬送方向先端側が切替フラッパ２５に接触するので、切替フラッパ２５は、その搬送力により押し上げられて画像形成部２（装置本体）から離間する向き、つまりリアカバー２６側（右向き）に回転し、第２搬送経路Ｌ２を閉塞した状態（図２に示す状態）となる。
【００６９】
ところで、リアカバー２６と反対側（画像形成部２側）に摺動案内面２７Ｂが設けられ、かつ、切替フラッパ２５の先端部２５Ｃは、前述したように、揺動力Ｍ２により画像形成部２側（左向き）に回転しようとするので、図４に示すように、先端部２５Ｃは揺動力Ｍ２により摺動案内面２７Ｂに押し付けられる。
【００７０】
このため、リアカバー２６が開かれ、第２押圧部２６Ｄがホルダアーム３１から離間してホルダアーム３１が揺動可能な状態となると、図１１に示すように、切替フラッパ２５の先端部２５Ｃは、揺動力Ｍ２により摺動案内面２７Ｂ側に押圧されて摺動案内面２７Ｂに接触しながら変位するので、先端部２５Ｃの変位は、摺動案内面２７Ｂに沿った方向Ｄ１に規制される。
【００７１】
一方、ホルダアーム３１の揺動中心（揺動軸部３１Ｃ）はシュートフレーム２７（装置本体）に対して不動であり、かつ、揺動力Ｍ２は切替フラッパ２５及びホルダアーム３１間のなす角θを小さくする向きの力を切替フラッパ２５及びホルダアーム３１に作用させるので、リアカバー２６が開かれると、切替フラッパ２５の先端部２５Ｃが摺動案内面２７Ｂに沿って下方側に変位しながら連結部３１Ｄが画像形成部２側からリアカバー２６側（図１１の左側から右側）に変位する。
【００７２】
つまり、本実施形態では、リアカバー２６が開かれると、連結部３１Ｄはリアカバー２６側、つまり画像形成部２から離間する向き（図１１の右側）に変位するのに対して、切替フラッパ２５は画像形成部２側（図１１の左側）に変位しようとするので、切替フラッパ２５の先端部２５Ｃは、リアカバー２６の開作動と連動して連結部３１Ｄの変位方向（図１の左右方向）と交差する方向（方向Ｄ１）に変位する。
【００７３】
このため、リアカバー２６が開放ポジションとなると、図５に示すように、第２搬送経路Ｌ２及び画像形成部２の出口部２Ａ（第１搬送ローラ２０Ａの出口）が開放された状態となるので、第１鉛直経路部Ｌ２１（第２搬送経路Ｌ２）に詰まった用紙を容易に除去することができるとともに、画像形成が終了した用紙を第１搬送ローラ２０Ａの出口から直接的に排紙すること（以下、この排紙をストレート排紙という。）が可能となる。
【００７４】
また、リアカバー２６が開放ポジションとなると、切替フラッパ２５の先端部２５Ｃが画像形成部２の出口部２Ａより下方側まで退避するので、切替フラッパ２５をストレート排紙された用紙を載置するための載置部２５Ｅとして機能する。
【００７５】
なお、リアカバー２６が閉塞ポジションにあるときは、揺動力Ｍ２により切替フラッパ２５が画像形成部２側に位置して第１搬送経路Ｌ１が閉塞されているので、フラッパセンサ２９はＯＮ状態となる（図３参照）。一方、リアカバー２６が開かれると、切替フラッパ２５の先端部２５Ｃが下方側に変位するので、実質的に第１搬送経路Ｌ１が開放された状態となり、フラッパセンサ２９はＯＦＦ状態となる（図４参照）。
【００７６】
つまり、本実施形態では、バネ３２及びホルダアーム３１は、リアカバー２６が開かれたときに、第１搬送経路Ｌ１が開放された状態となるように切替フラッパ２５を変位させるフラッパ変位機構として機能する。
【００７７】
４．フラッパセンサ及び用紙センサの作動（図１３及び図１４参照）
フラッパセンサ２９及び用紙センサ３０の出力信号は、図１３に示すように、制御部３３に入力されており、制御部３３は、これらセンサ２９、３０の出力信号及びＲＯＭ等の不揮発性記憶手段（図示せず。）に記憶されているプログラムに従って、画像形成部２や筐体３の前面側に設けられた表示部（表示パネル）３４等の作動を制御する。因みに、制御部３３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータにて構成されたものである。
【００７８】
また、制御部３３は、フラッパセンサ２９及び用紙センサ３０の出力信号に基づいて、以下の制御を実行する。すなわち、画像形成装置１の電源スイッチ（図示せず。）が投入されると、図１４に示す制御（以下、この制御をジャム検出制御という。）を実行するためのプログラムがＣＰＵ（制御部３３）に読み込まれ、ＣＰＵ（制御部３３）は電源スイッチが遮断されるまでジャム検出制御を実行する。
【００７９】
そして、ジャム検出制御が起動されると、先ず、画像形成装置１に対して印刷指令がユーザによりされたか否かが判定され（Ｓ１０）、印刷指令がされていないと判定された場合には（Ｓ１０）、再びＳ１０が実行される。
【００８０】
一方、印刷指令がされたと判定された場合には（Ｓ１０：ＹＥＳ）、フラッパセンサ２９がＯＦＦ状態であるか否か、つまり第１搬送経路Ｌ１が開放され第２搬送経路Ｌ２が閉塞されているか否かが判定され（Ｓ２０）、フラッパセンサ２９がＯＦＦ状態であると判定された場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、フラッパセンサ２９がＯＦＦ状態である判定したタイミング（時刻）が、画像形成部２に用紙を給紙した時から所定範囲のタイミング（時刻）であるか否かが判定される（Ｓ３０）。
【００８１】
ここで、画像形成部２に用紙を給紙した時から所定範囲のタイミングであるとは、用紙が正常に搬送された場合において、画像形成部２に用紙を給紙した時を基準として、用紙の搬送方向先端がフラッパセンサ２９に接触する時刻から用紙の搬送方向後端がフラッパセンサ２９から離間する時刻までに、フラッパセンサ２９のＯＦＦ状態を判定したことをいう。
【００８２】
そして、フラッパセンサ２９がＯＦＦ状態である判定したタイミングが所定範囲のタイミングであると判定された場合には（Ｓ３０：ＹＥＳ）、用紙が第１搬送経路Ｌ１を正常に通過したものと制御部３３に認識された後（Ｓ４０）、再びＳ１０が実行される。
【００８３】
一方、フラッパセンサ２９がＯＦＦ状態である判定したタイミングが所定範囲のタイミングでないと判定された場合には（Ｓ３０：ＮＯ）、用紙センサ３０が用紙の存在を検出したか否かが判定される（Ｓ５０）。
【００８４】
そして、用紙センサ３０が用紙の存在を検出したと判定された場合には（Ｓ５０：ＹＥＳ）、画像形成部２の出口部２Ａで用紙が詰まっているものと制御部３３に認識され、その旨が表示部３４に表示された後（Ｓ７０）、再びＳ１０が実行される。
【００８５】
一方、用紙センサ３０が用紙の存在を検出していないと判定された場合には（Ｓ５０：ＮＯ）、リアカバー２６が開かれているものと制御部３３に認識され、その旨が表示部３４に表示された後（Ｓ６０）、再びＳ１０が実行される。
【００８６】
また、Ｓ２０にてフラッパセンサ２９がＯＦＦ状態でないと判定された場合には（Ｓ２０：ＮＯ）、画像形成部２に用紙を給紙した時から所定時間が経過したか否か、つまり給紙開始後、用紙の搬送方向先端がフラッパセンサ２９に接触する時刻になったか否か判定される（Ｓ８０）。
【００８７】
そして、給紙後、所定時間が経過していないと判定された場合には（Ｓ８０：ＮＯ）、再びＳ２０が実行され、一方、所定時間が経過したと判定された場合には（Ｓ８０：ＹＥＳ）、画像形成部２にて用紙が詰まったものと制御部３３に認識され、その旨が表示部３４に表示された後（Ｓ６０）、再びＳ１０が実行される。
【００８８】
５．本実施形態に係る画像形成装置の特徴
本実施形態では、前述したように、リアカバー２６が閉塞ポジションから開放ポジションに揺動変位すると、ホルダアーム３１及び切替フラッパ２５は、両者のなす角θが変化しながら連結部３１Ｄを中心に回転しながらリアカバー２６から離れるように退避していく。
【００８９】
したがって、リアカバー２６が開かれると、リアカバー２６と切替フラッパ２５とにより挟持された用紙が開放されるので、切替フラッパや詰まった用紙に無理な力が作用してしまうことがなく、切替フラッパ２５等の損傷を抑制できる。
【００９０】
延いては、ユーザが詰まった用紙を除去（ジャム処理）等する際に、無理なくリアカバー２６を開くことができるので、ジャム処理等を容易にすることができ、画像形成装置の利便性を向上することができる。
【００９１】
また、本実施形態では、切替フラッパ２５の先端部２５Ｃが所定方向に変位するように、先端部２５Ｃの変位を規制する摺動案内面２７Ｂを備えているので、リアカバー２６を開閉する際に、切替フラッパ２５を安定して変位させることができる、リアカバー２６を開閉する際の開閉操作性を良好なものとすることができる。
【００９２】
ところで、リアカバー２６を閉じる際に、仮に、リアカバー２６にてホルダアーム３１を閉方向（画像形成部２側）に押圧すると、ホルダアーム３１及び切替フラッパ２５が摺動案内面２７Ｂに押圧されながら閉塞ポジション時の状態に戻ることとなるので、切替フラッパ２５の先端部２５Ｃと摺動案内面２７Ｂとの接触面圧が大きくなり、摺動抵抗が大きくなってしまい、リアカバー２６を閉じる際の操作力が大きくなってしまうおそれがある。
【００９３】
これに対して、本実施形態では、切替フラッパ２５のうち連結部３１Ｄを挟んでその先端部２５Ｃと反対側に第１被押圧部２５Ｄが設けられているので、リアカバー２６が開放ポジションから閉塞ポジション側に揺動する際に、図１１に示すように、先端部２５Ｃが摺動案内面２７Ｂから離間するような向きのモーメントＭ１が切替フラッパ２５に作用するとともに、画像形成部２（装置本体）側に向かう向きの力Ｆ１が連結部３１Ｄに作用する。
【００９４】
したがって、本実施形態では、先端部２５Ｃと摺動案内面２７Ｂとの接触面圧が過度に大きくなることを抑制して摺動抵抗を小さくすることができるので、リアカバー２６を閉じる際の操作力が過度に大きくなってしまうことを防止できる。
【００９５】
また、本実施形態では、バネ３２は、前述したように、切替フラッパ２５を画像形成部２側に変位させる向きの弾性力を作用させるので、リアカバー２６が閉塞ポジションにあるときには、切替フラッパ２５は、バネ３２により画像形成部２の出口部２Ａ、つまり第１搬送経路Ｌ１を閉塞して用紙を第２搬送経路Ｌ２に案内可能な状態となる。
【００９６】
また、本実施形態では、前述したように、リアカバー２６が開かれると、切替フラッパ２５の先端部２５Ｃは、画像形成部２の出口部２Ａからずれるように退避し、画像形成部２の出口部２Ａ側を開放することができるので、リアカバー２６を開くことにより、画像形成が終了した用紙をストレート排紙することができる。
【００９７】
また、本実施形態では、リアカバー２６が閉塞ポジションにあるときには、第２押圧部２６Ｄにより第２被押圧部３１Ｅが押圧され、第２押圧部２６Ｄは、第１被押圧部２５Ｄの可動範囲から外れた箇所に設定されているので、切替フラッパ２５を適切に作動させつつ、切替フラッパ２５の作動が第２押圧部２６Ｄにより妨げられてしまうことを防止できる。
【００９８】
また、本実施形態では、リアカバー２６が開放ポジションとなったときには、切替フラッパ２５がストレート排紙された用紙の載置部２５Ｅとして機能するので、ストレート排紙された用紙が散在してしまうことを抑制できる。
【００９９】
また、本実施形態では、リアカバー２６の揺動中心２６Ｂが、水平経路部Ｌ２２の入口部Ｌ２４側より下方側に設定されているので、第２搬送経路Ｌ２を搬送される用紙の搬送方向先端側が水平経路部Ｌ２２に到達している状態で用紙が詰まった場合であっても、リアカバー２６を開くことにより、その詰まった用紙を容易に除去することができる。
【０１００】
また、本実施形態では、フラッパセンサ２９は、切替フラッパ２５が第１搬送経路Ｌ１及び第２搬送経路Ｌ２のうちいずれか一方の搬送経路（本実施形態では、第１搬送経路Ｌ１）が閉塞されているか否かを検出することができ、かつ、リアカバー２６が開かれたときに、その一方の搬送経路（第１搬送経路Ｌ１）が開放された状態となるように切替フラッパ２５が変位する（図３及び図５等参照）。
【０１０１】
このため、リアカバー２６が閉じられているときには、フラッパセンサ２９の検出値に基づいて、いずれの搬送経路を用紙が通過したか否かを検出することができ、一方、フラッパセンサ２９が、その一方の搬送経路（第１搬送経路Ｌ１）が開放された状態を長時間に渡って検出した場合には、リアカバー２６が開いているものと判断することが可能である。
【０１０２】
つまり、第１搬送経路Ｌ１が閉塞されていることを検出した場合には、リアカバー２６が閉じられた状態で用紙が第２搬送経路を通過したと判断することが可能である。一方、第１搬送経路Ｌ１が閉塞された状態から解放された状態を検出した後、比較的に短時間後に第１搬送経路Ｌ１が閉塞されたことが検出された場合には、用紙が第１搬送経路を通過したと判断することが可能である（Ｓ４０）。
【０１０３】
このように、本実施形態では、用紙の搬送経路を切り替える切替フラッパ２５を利用して部品点数の増加を抑制しつつ、いずれの搬送経路を用紙が通過したか否かに加えて、リアカバー２６の開閉状態も検出することができる。
【０１０４】
ところで、フラッパセンサ２９は、通常、配線を必要とするので、本実施形態のごとく、切替フラッパ２５を挟んでリアカバー２６と反対側、つまり装置本体側にフラッパセンサ２９を配設すれば、配設の取り回しを容易なものとすることができる。
【０１０５】
因みに、フラッパセンサ２９をリアカバー２６に設けると、配線が長くなって複雑になるとともに、リアカバー２６を開閉する際の振動等によりフラッパセンサ２９が損傷するおそれがあるが、本実施形態では、フラッパセンサ２９をリアカバー２６に設けていないので、上記のような不具合は発生しない。
【０１０６】
また、本実施形態では、用紙センサ３０により用紙の通過が検出されなかった状態で、フラッパセンサ２９が第１搬送経路Ｌ１の開状態を検出した場合には、リアカバー２６が開いているものと判断し、用紙センサ３０により用紙の通過が検出された状態で、フラッパセンサ２９が第１搬送経路Ｌ１の開放状態を検出した場合には、用紙が第１搬送経路Ｌ１（画像形成部２の出口部２Ａ）に詰まったもの判断するので、リアカバー２６が開かれた状態と用紙が詰まった状態とを確実に区別して判断することが可能となる。
【０１０７】
また、用紙センサ３０は、通常、必ず設けられているので、本実施形態では、部品点数の増加を招くことなく、リアカバー２６が開かれた状態と用紙が詰まった状態とを確実に区別して判断することができる。
【０１０８】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、連結部３１Ｄを切替フラッパ２５の下端側に設定し、かつ、揺動軸部３１Ｃをホルダアーム３１の下端側に設定したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、連結部３１Ｄを切替フラッパ２５の下端側に設定し、かつ、揺動軸部３１Ｃをホルダアーム３１の上端側に設定してもよい。
【０１０９】
なお、上記のような構成とすると、リアカバー２６が開かれたとき、切替フラッパ２５とホルダアーム３１とのなす角θが大きくなるようにバネ３２を設定する必要がある。
また、上述の実施形態では、バネ３２を捻りバネにて構成するとともに、一端側を切替フラッパ２５に係止し、他端側をホルダアーム３１に係止したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、コイルバネ（つるまきバネ）にてバネ３２を構成するとともに、その一端側を切替フラッパ２５に固定し、他端側をシュートフレーム２７等に固定することより、揺動力Ｍ２を切替フラッパ２５に作用させる、又はバネ３２を廃止して重力のみで揺動力Ｍ２を切替フラッパ２５に作用させてもよい。
【０１１０】
また、上述の実施形態では、揺動力Ｍ２により切替フラッパ２５の先端部２５Ｃが常に摺動案内面２７Ｂに押し付けられていたので、先端部２５Ｃが所定方向に変位するように先端部２５Ｃの変位を規制する規制手段として摺動案内面２７Ｂを採用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば先端部２５Ｃにピンを設け、このピンが変位可能に填り込む溝や長穴をシュートフレーム２７に設けることにより、規制手段を構成してもよい。
【０１１１】
また、上述の実施形態では、切替フラッパ２５に第１被押圧部２５Ｄを設けたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、第１被押圧部２５Ｄを廃止し、第２被押圧部３１Ｅのみをリアカバー２６にて押圧する構成としてもよい。
【０１１２】
また、上述の実施形態では、用紙センサ３０とフラッパセンサ２９を用いて、リアカバー２６が開かれた状態と用紙が詰まった状態とを区別したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、用紙センサ３０を廃止し、第１搬送経路Ｌ１が閉塞された状態から解放された状態を検出した後、その状態が比較的に長時間に亘って検出された場合には、リアカバー２６が開かれたものと判断することも可能である。
【０１１３】
また、上述の実施形態では、用紙センサ３０として、定着器６の出口側に設けられた既存のセンサを用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば画像形成部２又は画像形成部２より搬送方向上流の搬送経路に設けられた既存の用紙センサを用いてもよい。
【０１１４】
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【０１１５】
１…画像形成装置、２…画像形成部、３…筐体、４Ａ…感光ドラム、
４Ｋ〜４Ｃ…プロセスカートリッジ、５…露光器、６…定着器、７…給紙トレイ、
７Ａ…ピックアップローラ、８…レジストローラ、９…転写ベルト、
１０…排紙トレイ、２０Ａ…第１搬送ローラ、２０Ｂ…ピンチローラ、
２０Ｃ…回転軸、２１Ａ…第２搬送ローラ、２２…排出口、２３…中間ローラ、
２４…分岐部、２５…切替フラッパ、２５Ａ…フィン状体、
２５Ｂ…フラッパ本体部、２５Ｄ…第１被押圧部、２５Ｅ…載置部、
２６…リアカバー、２６Ａ…ヒンジ部、２６Ｂ…回転軸、２６Ｂ…揺動中心、
２６Ｃ…第１押圧部、２６Ｄ…第２押圧部、２７…シュートフレーム、
２７Ａ…軸フレーム、２７Ｂ…摺動案内面、２８…コロホルダ、
２９…フラッパセンサ、３０…用紙センサ、３１…ホルダアーム、
３１Ａ…ホルダ本体部、３１Ｂ…アーム部、３１Ｃ…揺動軸部、３１Ｄ…連結部、
３１Ｅ…第２被押圧部、３２…バネ、３３…制御部、３４…表示部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録シートの表裏両面に画像を形成することが可能な画像形成装置であって、
記録シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から排出された記録シートの搬送方向を反転させる反転機構と、
前記画像形成部の出口側から前記反転機構に至る第１搬送経路と前記反転機構にて搬送方向が反転された記録シートを前記画像形成部の入口側に導くための第２搬送経路との分岐部に設けられ、いずれか一方の搬送経路を選択的に閉塞するための切替フラッパと、
前記画像形成部、前記反転機構及び前記切替フラッパを収納するとともに、前記第２搬送経路の少なくとも一部を開放するための開口部が形成された筐体と、
前記筐体に対して変位可能に組み付けられ、前記開口部を開閉するためのカバーと、
前記切替フラッパが前記第１搬送経路及び前記第２搬送経路のうちいずれか一方の搬送経路を閉塞しているか否かを検出するフラッパセンサと、
前記カバーが開かれたときに、前記一方の搬送経路が開放された状態となるように前記切替フラッパを変位させるフラッパ変位機構と、
前記フラッパセンサの検出結果に基づいて、記録シートが前記一方の搬送経路を通過しているか否か、及び前記カバーが開かれているか否かを判断する判断手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記カバーが閉じられている場合であって記録シートが前記一方の搬送経路を通過するとき以外の場合は、前記切替フラッパは前記一方の搬送経路を閉塞していることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記フラッパセンサは、前記切替フラッパを挟んで前記カバーと反対側に配設されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１搬送経路のうち前記分岐部より搬送方向上流側の搬送経路、又は前記第１搬送経路より搬送方向上流の搬送経路であって前記第１搬送経路に至る搬送経路には、記録シートが通過したか否かを検出するシートセンサが設けられており、
さらに、前記判断手段は、前記フラッパセンサ及び前記シートセンサの検出結果に基づいて、前記第１搬送経路に記録シートが詰まっているか又は前記カバーが開かれているかを判断することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項１】
記録シートの表裏両面に画像を形成することが可能な画像形成装置であって、
記録シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から排出された記録シートの搬送方向を反転させる反転機構と、
前記画像形成部の出口側から前記反転機構に至る第１搬送経路と前記反転機構にて搬送方向が反転された記録シートを前記画像形成部の入口側に導くための第２搬送経路との分岐部に設けられ、いずれか一方の搬送経路を選択的に閉塞するための切替フラッパと、
前記画像形成部、前記反転機構及び前記切替フラッパを収納するとともに、前記第２搬送経路の少なくとも一部を開放するための開口部が形成された筐体と、
前記筐体に対して変位可能に組み付けられ、前記開口部を開閉するためのカバーと、
前記切替フラッパが前記第１搬送経路及び前記第２搬送経路のうちいずれか一方の搬送経路を閉塞しているか否かを検出するフラッパセンサと、
前記カバーが開かれたときに、前記一方の搬送経路が開放された状態となるように前記切替フラッパを変位させるフラッパ変位機構と、
前記フラッパセンサの検出結果に基づいて、記録シートが前記一方の搬送経路を通過しているか否か、及び前記カバーが開かれているか否かを判断する判断手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記カバーが閉じられている場合であって記録シートが前記一方の搬送経路を通過するとき以外の場合は、前記切替フラッパは前記一方の搬送経路を閉塞していることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記フラッパセンサは、前記切替フラッパを挟んで前記カバーと反対側に配設されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１搬送経路のうち前記分岐部より搬送方向上流側の搬送経路、又は前記第１搬送経路より搬送方向上流の搬送経路であって前記第１搬送経路に至る搬送経路には、記録シートが通過したか否かを検出するシートセンサが設けられており、
さらに、前記判断手段は、前記フラッパセンサ及び前記シートセンサの検出結果に基づいて、前記第１搬送経路に記録シートが詰まっているか又は前記カバーが開かれているかを判断することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−２３０８５３（Ｐ２０１０−２３０８５３Ａ）
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−７６７９１（Ｐ２００９−７６７９１）
【出願日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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