画像形成装置
【課題】手動による除去が困難なジャムの発生を防止しながら、自動排紙動作を行い、ユーザビリティを向上すること。
【解決手段】エンジン制御部２０２がシート材のジャムが発生したと判断した際に、センサ入力部２０６からの情報に基づきジャムの種類を判定するジャム種判定部３０２と、ジャム種判定部３０２により判定したジャムの種類の情報を記憶するジャム種記憶部３０３と、センサ入力部２０６からの情報に基づきジャムが発生した際のシート材の位置を判定するジャム位置判定部３０１とを備え、エンジン制御部２０２は、ジャムが発生した際に、ジャム位置判定部３０１により判定されたシート材の位置とジャム種記憶部３０３に記憶されたジャムの種類の情報とに応じて、自動排紙動作を行うか行わないかを判断する。
【解決手段】エンジン制御部２０２がシート材のジャムが発生したと判断した際に、センサ入力部２０６からの情報に基づきジャムの種類を判定するジャム種判定部３０２と、ジャム種判定部３０２により判定したジャムの種類の情報を記憶するジャム種記憶部３０３と、センサ入力部２０６からの情報に基づきジャムが発生した際のシート材の位置を判定するジャム位置判定部３０１とを備え、エンジン制御部２０２は、ジャムが発生した際に、ジャム位置判定部３０１により判定されたシート材の位置とジャム種記憶部３０３に記憶されたジャムの種類の情報とに応じて、自動排紙動作を行うか行わないかを判断する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の電子写真複写機でシート材を加工して搬送する画像形成装置に関するものであり、シート材のジャムが発生した際の、シート材の自動排出動作の制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機等においてシート材（用紙）の状態、機器の状態、機器の周辺環境に起因して、シート材の給紙から排紙までの間の経路上で、シート材の紙詰まり（以下、ジャムという）が発生することがある。一旦ジャムが発生すると、ジャムが発生した位置を検知した後に、ユーザが直接複写機等のドアを開けてジャムになったシート材を除去し、その後正常動作に復帰するようになっていた。このように、従来の場合には、ジャムが発生すると、必ずユーザが直接ジャムとなったシート材を除去しなければならず、その過程ではトナーでユーザの手が汚れてしまうこともあった。
【０００３】
そこで、公知技術として、ジャムの種類によっては、ユーザがジャムになったシート材を手動で除去しなくても自動排紙動作できるように制御する技術がある。また、特許文献１では、ある特定のジャムが発生した回数をカウントして、その回数がある閾値を超えるまでは自動排紙動作を行い、その後はユーザにより手動でジャムになったシート材の除去を行う発明も開示されている。このように、自動排紙動作をするかどうかの判断をすることで、ユーザの手間をできる限り少なくすることが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第０２８２０６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、あるジャムが発生した際に、常に自動排紙動作を行うと、場合によってはジャムになったシート材の除去が難しくなってしまう場合がある。図４にその例を示す。先行紙（先に給紙されたシート材）のシート材Ｓ１が、搬送不良等の要因で図４に示すような位置で止まってしまったとすると、後続紙（後から給紙されたシート材）のシート材Ｓ２は図４に示すような位置に存在する。複写機等では、排紙センサ１１５でシート材Ｓ１の先端を所定時間内に検知できない場合に、ジャムが発生したと判断する。このように、実際にジャムと決定するために、所定時間を要する。そのため、後続紙のシート材Ｓ２はジャムと決定するまでの所定時間分だけ搬送される可能性があり、シート材Ｓ２の長さによっては先行紙のシート材Ｓ１の後端にシート材Ｓ２の先端がぶつかってしまうこともある。このような場合、図５に示すようにシート材Ｓ２は先端に例えば不規則な折り目がついてしまうことになる。
【０００６】
所定時間後にジャムで停止した際に、ユーザは見えやすい位置で止まっているシート材Ｓ１のみを除去することが考えられる。ユーザがシート材Ｓ１のみを除去してドアを閉めると、複写機等は機内に残っているシート材の有無を再評価して、自動排紙動作をするかどうかを判断する。シート材Ｓ２は、図５に示すようにプレフィードセンサ１０４によって検知され、用紙ありと判断され、定着器１２０にも転写ローラ１０８にも噛んでないシート材と判断されて自動排紙対象紙となる。しかし、シート材Ｓ２の先端は例えば不規則な折り目がついた状態であるため、シート材Ｓ２に対して自動排紙動作を行うと、図６に示すようにシート材Ｓ２に蛇腹状の折り目が形成されジャムとなる（以下、蛇腹状のジャムという）可能性がある。このように一度蛇腹状のジャムになってしまうと、ユーザがこのシート材Ｓ２を取り除くことが困難になってしまい、ユーザビリティが低下するおそれがある。
【０００７】
しかし、このような特殊な状況ばかりを考慮して、自動排紙動作を行わないようにすると、ユーザがジャムの度に手動でシート材を除去しなければならない。また、特許文献１のように、ある特定のジャムが発生した回数をカウントした結果に応じて自動排紙動作する場合とユーザが手動でジャムを除去する場合を切り分ける方法では、このような問題は解決できない。
【０００８】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、手動による除去が困難なジャムになることを防止しながら、自動排紙動作を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本発明は以下の構成を備える。
【００１０】
（１）シート材の位置を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づきシート材のジャムが発生したか否かを判断する制御手段と、を備え、前記制御手段は、ジャムが発生したと判断した際に、画像形成装置内のシート材を画像形成装置外に排紙する自動排紙動作を行うことが可能な画像形成装置であって、前記制御手段がシート材のジャムが発生したと判断した際に、前記検知手段による検知結果に基づき前記ジャムの種類を判定する種類判定手段と、前記種類判定手段により判定した前記ジャムの種類の情報を記憶する記憶手段と、前記検知手段の検知結果に基づき前記ジャムが発生した際のシート材の位置を判定する位置判定手段と、を備え、前記制御手段は、前記ジャムが発生した際に、前記位置判定手段により判定されたシート材の位置と前記記憶手段に記憶された前記ジャムの種類の情報とに応じて、前記自動排紙動作を行うか否かを判断することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、手動による除去が困難なジャムの発生を防止しながら自動排紙動作を行うことができ、ユーザビリティが向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１〜３に係る画像形成装置の概要を示す図
【図２】実施例１〜３に係る制御系の構成を示すブロック図
【図３】実施例１〜３に係るエンジン制御を示すブロック図
【図４】先行紙の搬送が停止してしまった場合の先行紙と後続紙の位置関係を示す図
【図５】先行紙の排紙遅延ジャムが確定した際の先行紙と後続紙の位置関係を示す図
【図６】図５の状態から後続紙に対して自動排紙動作を行った場合の後続紙を示す図
【図７】先行紙が排紙遅延ジャムで停止した際の先行紙と後続紙の位置関係を示す図
【図８】先行紙が排紙滞留ジャムで停止した際の先行紙と後続紙の位置関係を示す図
【図９】実施例１に係る制御処理を示すフローチャート
【図１０】給紙遅延ジャムが発生したときの様子を示す図
【図１１】再給紙遅延ジャムが発生したときの様子を示す図
【図１２】プレフィードセンサに先端が到達していない給紙遅延ジャムを示す図
【図１３】実施例２に係る制御処理を示すフローチャート
【図１４】実施例３に係る電源オン時のイニシャル動作を行うかどうかの判断を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に図面を参照し、この発明の実施の形態について説明する。ここでは一例として電子写真方式のレーザビームプリンタに適用した形態を示すが、本発明は、複写機・レーザファクシミリなどの画像形成装置やインクジェット方式の画像形成装置などにも適用することができる。また、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００１４】
［画像形成装置の構成］
図１〜図９を参照して、実施例１に係る画像形成装置について説明する。まず、図１を用いて画像形成装置の全体構成について説明を行う。図１は、本実施例の画像形成装置であるレーザビームプリンタ１００の概略構成断面図である。レーザビームプリンタ１００（以下、単にプリンタ１００とする）は画像を形成するための感光ドラム１１１を備えている。感光ドラム１１１のまわりには、現像ローラ１０９と、帯電ローラ１１０と、転写ローラ１０８が順次配置されている。現像ローラ１０９は、感光ドラム１１１上に露光によって形成された静電潜像をトナーにより現像する。帯電ローラ１１０は、感光ドラム１１１に電荷を帯電する。転写ローラ１０８は、現像によって得られたトナー像をシート材に転写する。感光ドラム１１１、現像ローラ１０９、帯電ローラ１１０は一体となってトナーカートリッジ１１２を構成する。
【００１５】
なお、図１において、１１４はレーザ、１１３は感光ドラム１１１にレーザを照射するためにレーザを反射するミラーである。
【００１６】
図２に示すように、プリンタコントローラ２０１から印字情報を受けたエンジン制御部２０２は、用紙搬送制御部２０３にシート材の搬送指示を行う。シート材は給紙ローラ１０２（又は１５２、１６２）によって給紙トレイから給紙を開始され、中間ローラ１０３（又は１５３、１６３）、プレフィードセンサ１０４を経て、搬送路１４０に搬送される。次に中間ローラ１０３によって搬送されたシート材は、トップセンサ（ＴＯＰセンサ）１０６と紙幅センサ１０７を経て感光ドラム１１１へ搬送される。トップセンサ１０６は、センサの検知時に搬送されているシート材の長さを計時し始め、紙幅センサ１０７はシート材の幅の検知を行う。シート材は感光ドラム１１１と転写ローラ１０８の間（転写ニップ部）を通過する際にトナー像が転写される。トナーが転写されたシート材は、定着器１２０を通過する。定着器１２０では加熱されたヒータ１１９、ヒータ１１９の温度を検知するサーミスタ１１８、熱を加える定着フィルム１１７とシート材に圧力をかける加圧ローラ１１６から構成されている。シート材は、定着フィルム１１７と加圧ローラ１１６の間（定着ニップ部）を通過することでトナーがシート材に定着される。１１５は定着後のシート材を検知する排紙センサである。トナーが定着されたシート材は搬送ローラ１２１を経て、搬送路１４１に搬送される。
【００１７】
片面印刷の場合は排紙ローラ１２３によって排紙され、両面印刷の場合は両面印刷モータが逆回転をはじめ、搬送路１４１中にあるシート材は第２面に印字するため逆転した搬送ローラ１２１と、両面搬送ローラ１３１によって両面搬送路１４２に搬送される。シート材は搬送ローラ１３３を経て再び搬送路１４０へ搬送され、感光ドラム１１１、転写ローラ１０８によって第２面にトナー像が転写される。トナー像を担持したシート材は定着器１２０によってトナー像が定着され、排紙ローラ１２３によって排紙される。なお、本実施例のプリンタ１００は３つの給紙トレイを備える構成を例としている。また、１０５は搬送ローラ、１３２は再給紙センサ、１２２はフェイスアップ（ＦＵ）トレイ、１３０は両面ユニットである。
【００１８】
［制御系の構成］
図２は図１に示す各部を制御する制御系の構成を示すブロック図である。図２において、プリンタコントローラ２０１はホストコンピュータ等の外部装置からの画像コードをプリンタによる印字に必要なビットデータに展開するとともに、プリンタエンジンの内部情報を通信等によって読み取り、それを表示する。エンジン制御部２０２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ内蔵のワンチップマイクロコンピュータを有し、同様にマイクロコンピュータを有するプリンタコントローラ２０１とシリアル通信によって情報を送受する。エンジン制御部２０２は、プリンタエンジンの各部をプリンタコントローラ２０１の指示に従って動作するように制御するとともに、プリンタコントローラ２０１にプリンタ内部情報を報知する。
【００１９】
２０３はシート材を給紙するための給紙ローラ１０２の駆動や、シート材を搬送するための搬送ローラ１０５の回転、停止の搬送制御をエンジン制御部２０２の指示に従って行う用紙搬送制御部である。２０４は帯電、現像、転写の各高圧電源の出力制御をエンジン制御部２０２の指示に基づき行う高圧制御部である。２０５はスキャナモータの駆動／停止、レーザ１１４の点滅をエンジン制御部２０２の指示に従って行う光学系制御部である。２０６は紙有無センサ、トップセンサ１０６、紙幅センサ１０７、排紙センサ１１５からの情報をエンジン制御部２０２に伝達するセンサ入力部である。２０７は定着器１２０の温度をエンジン制御部２０２の指定した温度に調節する定着温度制御部である。２０８はエンジン制御部２０２の指示に従い、両面ユニット１３０の制御を行う両面ユニット制御部である。
【００２０】
［エンジン制御部の構成と制御］
続いて、具体的に本実施例を説明する。図３は本実施例におけるエンジン制御の構成を示すブロック図である。図４は先行紙（先に給紙されたシート材）の搬送が停止した場合の先行紙であるシート材Ｓ１と後続紙（後から給紙されたシート材）であるシート材Ｓ２の位置関係を示す図である。
【００２１】
種類判定手段であるジャム種判定部３０２は、センサ入力部２０６から、トップセンサ１０６がシート材Ｓ１の先端を検知してから所定時間後に、排紙センサ１１５でシート材Ｓ１の先端を検知できないという情報を伝達された場合には、排紙遅延ジャムと判定する。また、連続印字中では図４に示すように後続紙であるシート材Ｓ２はすでに給紙を開始しており、実際に所定時間後にシート材Ｓ１のジャムを判定した際には、図５に示すような位置関係になる。前述した通り、この状態で画像形成装置外にシート材を自動で排紙する自動排紙動作をしてしまうと、図６のようにジャムとなったシート材Ｓ２（以降、ジャム紙ともいう）を除去するのが困難になるおそれがある。
【００２２】
そこでまず、ジャム種判定部３０２が排紙遅延ジャムと判定した際に、ジャム種記憶部３０３にジャムの種類を記憶する。具体的には「排紙遅延ジャムが発生した」ことを示す情報を、例えばＣＰＵの揮発性メモリであるＲＡＭに記憶する。また、定着器１２０の定着ニップ部に搬送されているシート材Ｓ１があるので、ユーザにジャム紙を除去するように促す。このとき、ユーザはプリンタ１００のドアを開けてシート材Ｓ１を除去し、シート材Ｓ２の存在に気づかずドアを閉める可能性がある。そこで、後続紙であるシート材Ｓ２の先端が、除去された先行紙であるシート材Ｓ１の後端にぶつかった可能性があるかどうかを判断するため、ジャム位置判定部３０１は、プレフィードセンサ１０４の位置にシート材Ｓ２が搬送されているかどうかを判定する。すなわち、シート材Ｓ１が除去されても、プレフィードセンサ１０４がシート材Ｓ２を検知している場合には、後続紙であるシート材Ｓ２が、シート材Ｓ１のジャムを確定するまでの所定時間中にも搬送されてしまったと判断する。このため、シート材Ｓ２は、その先端に例えば不規則な折り目が形成されている可能性がある（図５参照）。この場合、このまま自動排紙動作を行うと、シート材Ｓ２は、蛇腹状の折り目が形成されジャムとなる（以降、蛇腹状のジャムともいう）（図６参照）可能性がある。このような場合には、エンジン制御部２０２は、ユーザがドアを閉めても自動排紙動作や次のプリントに備えた初期動作（以降、イニシャル動作とする）を行わずに、ジャムとなったシート材Ｓ２が存在することをユーザに通知する。
【００２３】
その後ユーザがシート材Ｓ２を除去して始めて、エンジン制御部２０２はイニシャル動作を行う。また、ユーザが最初にドアを開けた時点で、シート材Ｓ１、Ｓ２ともに除去した場合も、エンジン制御部２０２はイニシャル動作を行う。
【００２４】
また、排紙遅延ジャムが発生した際に図７に示すような位置で止まった場合に、ユーザがシート材Ｓ１のみを除去してドアを閉めた場合には、ジャム位置判定部３０１はプレフィードセンサ１０４にシート材Ｓ２がないと判断する。この場合図６のような蛇腹状のジャムが発生する可能性はないので、エンジン制御部２０２はイニシャル動作を行う。
【００２５】
また、図８に示すような排紙センサ１１５でシート材Ｓ１の後端を検知できないような排紙滞留ジャムが発生した場合に、ユーザが先行紙のシート材Ｓ１を除去したケースを考える。ジャム種判定部３０２は、排紙滞留ジャムが発生したと判定した時点で、ジャム種記憶部３０３にジャムの種類が排紙滞留ジャムであると記憶する。図８に示すように、排紙滞留ジャムでは、シート材Ｓ１の後端とシート材Ｓ２の先端がぶつかるという状況が発生しない。ジャム位置判定部３０１は、プレフィードセンサ１０４にシート材Ｓ２があると判定する。しかし、ジャム種記憶部３０３に記憶されているジャムの種類が排紙滞留ジャムであるので、エンジン制御部２０２は、このジャムのケースではユーザがドアを閉めた際に自動排紙動作を行いイニシャル動作を行う。
【００２６】
［ジャム除去処理後の自動排紙動作の制御］
本実施例の処理について、図９を用いて説明する。図９はジャムが発生してから、ユーザがジャム処理を行った後にイニシャル動作を行うかどうかを判断する制御をフローチャートで示したものである。なお、ユーザが行うジャム処理とは、搬送路上で紙詰まりとなったシート材を、ユーザが手動で搬送路から取り除く処理である。
【００２７】
プリント中にジャムが発生すると（ステップ９０１、以降「Ｓ９０１」のように記す）、ジャム種判定部３０２は、発生したジャムの種類（ジャム種）を判定する（Ｓ９０２）。ジャム種判定部３０２による判定後、判定したジャム種をジャム種記憶部３０３（例えばＣＰＵのＲＡＭ）に記憶する（Ｓ９０３）。エンジン制御部２０２は、ジャムが発生したことをユーザに通知する（Ｓ９０４）。エンジン制御部２０２がジャムの発生をユーザに通知した後に、ユーザによるジャム処理が行われる（Ｓ９０５）。なお、ユーザがドアを開閉したことを不図示のドア開閉検知センサ等の検知手段が検知したという情報が、センサ入力部２０６からエンジン制御部２０２に送られることで、エンジン制御部２０２はユーザによるジャム処理の状況を判断する。
【００２８】
ユーザによるジャム処理が終了しドアが閉められたことを検知したら、エンジン制御部２０２は、画像形成装置内であるプリンタ１００内（以下、機内とする）にシート材が残っているかをセンサ入力部２０６の情報から判断する（Ｓ９０６）。ここで、エンジン制御部２０２は、機内にシート材が残っていないと判断した場合は、イニシャル動作を開始する（Ｓ９１１）。また、エンジン制御部２０２は、機内にシート材が残っていると判断した場合は、ジャム位置判定部３０１により定着器１２０の周辺にシート材が残っていないかを排紙センサ１１５により判断する（Ｓ９０７）。Ｓ９０７でエンジン制御部２０２は、定着器１２０の周辺にシート材が残っていると判断した場合はＳ９０４の処理に戻って、ユーザによるジャム処理を行う。なお、排紙センサ１１５でシート材の先端を検知してから所定時間後に排紙センサ１１５でシート材の後端を検知できない場合等に、ジャム位置判定部３０１は、シート材が定着器１２０周辺に残っていると判定する。
【００２９】
エンジン制御部２０２は、Ｓ９０７で定着器１２０周辺にシート材が残っていないと判断した場合は、ジャム位置判定部３０１によりプレフィードセンサ１０４にシート材があるかどうかを判定する（Ｓ９０８）。ジャム位置判定部３０１によりプレフィードセンサ１０４にシート材が残っていないと判定した場合は（図７）、エンジン制御部２０２は自動排紙動作を行う（Ｓ９１０）。ジャム位置判定部３０１によりプレフィードセンサ１０４にシート材が残っていると判定した場合は、エンジン制御部２０２は、ジャム種記憶部３０３に記憶されたジャム種が排紙遅延ジャムかどうかを判断する（Ｓ９０９）。記憶されたジャム種が排紙遅延ジャムでなかった場合は（図８）、エンジン制御部２０２は自動排紙動作を行い（Ｓ９１０）、イニシャル動作を行う（Ｓ９１１）。Ｓ９０９でエンジン制御部２０２は排紙遅延ジャムであると判断した場合には（図５）、Ｓ９０４の処理に戻り、ユーザによるジャム処理を行う。
【００３０】
エンジン制御部２０２は、Ｓ９１１でイニシャル動作を開始して、Ｓ９１２でジャム種記憶部３０３に記憶されたジャム種情報（例えば、「排紙遅延ジャム」や「排紙滞留ジャム」等の情報）を消去する。このジャム種記憶部３０３が例えばＣＰＵのＲＡＭである場合は、記憶されたジャム情報は、プリンタ１００の電源を切るかもしくはイニシャル動作を行わない限りは消去されない。
【００３１】
このように、本実施例では排紙遅延ジャムが発生した際に、プレフィードセンサ１０４による検知結果を用いて自動排紙動作をするか否かを判断する。本実施例によれば、ユーザが除去しがたいジャムとなるのを防止しながら、自動排紙動作を行うことが可能となり、ユーザビリティが向上する。
【実施例２】
【００３２】
実施例１では、連続プリント中に発生したジャムについて自動排紙動作を行うか否かを判断する構成を説明した。実施例２では、連続プリント中だけではなく、１枚プリントについて説明する。本実施例に係るプリンタ１００の構成、制御系の構成、エンジン制御部の構成は、実施例１で説明した図１〜図３と同じ構成であり説明を省略し、以下同じ符号を用いて説明する。
【００３３】
［１枚プリントで発生するジャム］
プレフィードセンサ１０４とトップセンサ１０６の間の搬送路１４０付近は機械的な構成が複雑であり、ユーザによるジャム処理も容易ではなく、また、前述した蛇腹状のジャムを引き起こしやすい。そのため、実施例１で示した後続紙の先端が先行紙の後端にぶつかることのみを考慮するのではなく、この区間のジャムに関しては注意を払う必要がある。
【００３４】
シート材が搬送路１４０付近で止まり、蛇腹状のジャムが発生する可能性が高い場合として、次のようなジャムが考えられる。例えば、図１０に示すようにトップセンサ１０６が所定時間経ってもシート材の先端を検知できないような給紙遅延ジャムが発生した場合が考えられる。また、図１１に示すように両面ユニット１３０内から再給紙される際にトップセンサ１０６が所定時間経ってもシート材の先端を検知できないような再給紙遅延ジャムが発生した場合が考えられる。しかし、トップセンサ１０６が所定時間経過してもシート材の先端を検知できない給紙遅延ジャムすべてを、自動排紙動作を行わないジャムとしてしまうとユーザビリティが低下するおそれがある。そこで、図１２に示すようにプレフィードセンサ１０４がシート材の先端を検知しない、すなわちプレフィードセンサ１０４までシート材が到達していない給紙遅延ジャムに関しては、手動で除去するジャムとせずに自動排紙対象紙とする。これにより、ユーザビリティを低下させずに除去しがたいジャムとなるのを防止する。
【００３５】
［ジャム除去処理後の自動排紙動作の制御］
本実施例の処理について、図１３で説明する。図１３はジャムが発生してからユーザがジャム処理を行った後に、イニシャル動作を行うかどうかを判断する制御をフローチャートで示したものである。図１３は実施例１で説明した図９の処理に対してさらに処理を追加したものである。同じ処理には同じステップ番号を付している。
【００３６】
プリント中にジャムが発生すると（Ｓ９０１）、ジャム種判定部３０２はジャム種を判定する（Ｓ９０２）。ジャム種判定部３０２は、Ｓ９０２の判定後、ジャム種をジャム種記憶部３０３（例えばＣＰＵのＲＡＭ）に記憶する（Ｓ９０３）。エンジン制御部２０２は、ジャムが発生したことをユーザに通知する（Ｓ９０４）。エンジン制御部２０２による通知の後に、ユーザによる手動のジャム処理を行う（Ｓ９０５）。なお、ジャム処理の状況は実施例１で説明したようにユーザのドア開閉によってエンジン制御部２０２が判断する。
【００３７】
ユーザによるジャム処理が終了しプリンタ１００のドアが閉められたら、エンジン制御部２０２は、機内にシート材が残っているかどうかをセンサ入力部２０６の情報から判断する（Ｓ９０６）。エンジン制御部２０２は機内にシート材が残っていないと判断した場合は、イニシャル動作を開始する（Ｓ９１１）。エンジン制御部２０２は、機内にシート材が残っていると判断した場合は、定着器１２０の周辺にシート材が残っていないかどうかを判断し（Ｓ９０７）、残っていると判断した場合はＳ９０４の処理に戻り、ユーザによるジャム処理を行う。
【００３８】
エンジン制御部２０２は、定着器１２０周辺にシート材が残っていないと判断した場合は、プレフィードセンサ１０４にシート材があるかどうかをジャム位置判定部３０１によって判定する（Ｓ９０８）。Ｓ９０８でジャム位置判定部３０１がシート材は残っていないと判定した場合は、エンジン制御部２０２は自動排紙動作を行う（Ｓ９１０）。
【００３９】
ジャム位置判定部３０１によりプレフィードセンサ１０４にシート材が残っていると判定した場合は、エンジン制御部２０２はジャム種記憶部３０３に記憶されたジャム種が排紙遅延ジャムかどうか判断する（Ｓ９０９）。エンジン制御部２０２は排紙遅延ジャムと判断した場合には、Ｓ９０４の処理に戻って、ユーザによるジャム処理を行う。Ｓ９０９でエンジン制御部２０２は排紙遅延ジャムでないと判断した場合は、ジャム種記憶部３０３に記憶されたジャム種が給紙遅延ジャムかどうかを判断する（Ｓ１３０１）。Ｓ１３０１でエンジン制御部２０２は給紙遅延ジャムと判断した場合には（図１０）、Ｓ９０４の処理に戻ってユーザによるジャム処理を行う。Ｓ１３０１でエンジン制御部２０２は給紙遅延ジャムでないと判断した場合は、ジャム種記憶部３０３に記憶されたジャム種が再給紙遅延ジャムかどうかを判断する（Ｓ１３０２）。Ｓ１３０２でエンジン制御部２０２は再給紙遅延ジャムと判断した場合には（図１１）、Ｓ９０４の処理に戻ってユーザによるジャム処理を行う。Ｓ１３０２でエンジン制御部２０２は再給紙遅延ジャムでないと判断した場合には（図１２）、自動排紙動作を行い（Ｓ９１０）、イニシャル動作を行う（Ｓ９１１）。
【００４０】
また、エンジン制御部２０２はＳ９１１でイニシャル動作を開始すると、ジャム種記憶部３０３に記憶されていたジャム種情報を消去する（Ｓ９１２）。このジャム種情報は実施例１同様、ジャム種記憶部３０３が例えばＣＰＵのＲＡＭであると、プリンタ１００の電源を切るかもしくはイニシャル動作を行わない限りは消去されない。
【００４１】
このように本実施例では、排紙遅延ジャムが発生した場合だけではなく、１枚プリントでも給紙遅延ジャムや再給紙遅延ジャムが発生した際にプレフィードセンサ１０４を用いて自動排紙動作をするか否かを判断する構成とする。本実施例によれば、ユーザが除去しがたいジャムとなるのを防止しながら、自動排紙動作を行うことが可能となり、ユーザビリティが向上する。
【実施例３】
【００４２】
実施例１、実施例２では、プリント中に発生したジャムについて自動排紙動作を行うか否かを判断する構成を説明した。実施例３では、ジャム発生後に電源を切った（ＯＦＦした）場合について説明する。本実施例で使用するプリンタ１００の構成、各部を制御する制御系の構成、エンジン制御の構成については、図１〜図３と同様であるため説明を省略し、以下同じ符号を用いて説明する。
【００４３】
［ジャム処理後に電源を切ってしまった場合］
実施例１、２ではジャム発生後にユーザがジャム処理を行うときにプリンタ１００の電源を切ってしまうと、ジャム種記憶部３０３であるＣＰＵのＲＡＭの情報も消去される。例えば、実施例２のように給紙遅延ジャムが発生し、プレフィードセンサ１０４にシート材が残っている状態で電源を切ってしまった場合を考える（図１０参照）。プリンタ１００の電源を入れた（ＯＮした）時に、エンジン制御部２０２によるイニシャル動作を行うかどうかチェックする際に図１４のような処理を考える。
【００４４】
ユーザがプリンタ１００の電源を入れると、エンジン制御部２０２は、最初にＳ１４０１で機内にシート材が残っていないかどうかを確認する。図１０に示す給紙遅延ジャムの場合、Ｓ１４０１でエンジン制御部２０２はシート材が残っていると判断し、Ｓ１４０２で定着器１２０周辺にシート材が残っていないかどうかを判断する。
【００４５】
図１０の場合、エンジン制御部２０２は、Ｓ１４０２でシート材は定着器１２０周辺に残っていないと判断し、Ｓ１４０３でプレフィードセンサ１０４に残っていると判断する。ユーザがジャム処理時にプリンタ１００の電源を一度切っているので、Ｓ１４０４、Ｓ１４０５、Ｓ１４０６の判断に用いるジャム種記憶部３０３に記憶されているジャム情報がない。その結果、エンジン制御部２０２はＳ１４０９で自動排紙動作を行ってしまい、図６に示すようなユーザが除去しがたい蛇腹状のジャムになってしまう可能性がある。
【００４６】
そこで、本実施例ではジャム種記憶部３０３にＣＰＵのＲＡＭではなく、不揮発性メモリであるＮＶＲＡＭ（不揮発性ランダムアクセスメモリ）を用い、ジャム種判定部３０２がジャム種をジャム種記憶部３０３としてのＮＶＲＡＭに記憶する。これにより、ユーザがジャム処理の際にプリンタ１００の電源を切った場合でも、エンジン制御部２０２はＮＶＲＡＭに記憶された情報を用いてＳ１４０４〜Ｓ１４０６の判断を行うことができる。
【００４７】
［電源を入れた後の自動排紙動作の制御］
本実施例の処理について、図１４を用いて説明する。図１４はユーザがプリンタ１００の電源を入れたときにエンジン制御部２０２がイニシャル動作を行うかどうかを判断する制御を示すフローチャートである。
【００４８】
ユーザがプリンタ１００の電源を入れると、エンジン制御部２０２は、機内にシート材が残っているかどうかをセンサ入力部２０６の情報から判断する（Ｓ１４０１）。Ｓ１４０１でエンジン制御部２０２は、機内にシート材が残っていないと判断した場合はイニシャル動作を開始する（Ｓ１４１１）。Ｓ１４０１でエンジン制御部２０２は、機内にシート材が残っていると判断した場合は、定着器１２０の周辺にシート材が残っていないかを確認する（Ｓ１４０２）。Ｓ１４０２でエンジン制御部２０２は、シート材が残っていると判断した場合は、ジャムであることをユーザに通知し（Ｓ１４０７）、ユーザによるジャム処理を行う（Ｓ１４０８）。Ｓ１４０８のジャム処理後、エンジン制御部２０２は、機内にシート材がないと判断した場合はイニシャル動作を開始する（Ｓ１４１１）。なお、ユーザによるジャム処理の状況は、実施例１で説明したユーザのドア開閉によって判断する。
【００４９】
Ｓ１４１０でエンジン制御部２０２は、Ｓ１４０８のジャム処理後機内にシート材があると判断した場合は、Ｓ１４０２の処理に戻る。
【００５０】
Ｓ１４０２でエンジン制御部２０２は、定着器１２０周辺にシート材が残っていないと判断した場合は、プレフィードセンサ１０４にシート材が残っていないか判断する（Ｓ１４０３）。Ｓ１４０３でエンジン制御部２０２は、プレフィードセンサ１０４にシート材が残っていないと判断した場合は、自動排紙動作を行い（Ｓ１４０９）、Ｓ１４１０で機内にシート材がないと判断した場合はイニシャル動作を開始する（Ｓ１４１１）。Ｓ１４１０でエンジン制御部２０２は、機内にシート材があると判断した場合は、Ｓ１４０２の処理に戻る。
【００５１】
Ｓ１４０３でエンジン制御部２０２は、プレフィードセンサ１０４にシート材が残っていると判断した場合は、次の処理を行う。すなわち、エンジン制御部２０２は、ジャム種記憶部３０３であるＮＶＲＡＭに記憶されたジャム種が排紙遅延ジャムか、給紙遅延ジャムか、再給紙遅延ジャムかを、Ｓ１４０４、Ｓ１４０５、Ｓ１４０６でそれぞれ判断する。Ｓ１４０４、Ｓ１４０５、Ｓ１４０６でエンジン制御部２０２は、記憶されたジャム種がそれぞれ排紙遅延ジャム、給紙遅延ジャム、再給紙遅延ジャムでないと判断した場合は、自動排紙動作を行う（Ｓ１４０９）。そして、Ｓ１４１０でエンジン制御部２０２は、機内にシート材がないと判断した場合はイニシャル動作を開始する（Ｓ１４１１）。Ｓ１４１０でエンジン制御部２０２は、機内にシート材があると判断した場合は、Ｓ１４０２の処理に戻る。
【００５２】
Ｓ１４０４、Ｓ１４０５、Ｓ１４０６でエンジン制御部２０２は、記憶されたジャム種がそれぞれ排紙遅延ジャム、給紙遅延ジャム、再給紙遅延ジャムであると判断した場合は、次のような処理を行う。すなわち、エンジン制御部２０２は、ユーザにジャムを通知し（Ｓ１４０７）、ユーザによりジャム処理を行う（Ｓ１４０７）。Ｓ１４０８のユーザによるジャム処理後、エンジン制御部２０２は、機内にシート材がないと判断した場合は、イニシャル動作を開始する（Ｓ１４１１）。Ｓ１４０８のユーザによるジャム処理後、エンジン制御部２０２は機内にシート材があると判断した場合は、Ｓ１４０２の処理に戻る。
【００５３】
また、エンジン制御部２０２は、Ｓ１４１１でイニシャル動作を開始すると、ジャム種記憶部３０３に記憶されていたジャム種情報をＮＶＲＡＭから消去する（Ｓ１４１２）。なお、ジャム種判定部３０２がＮＶＲＡＭにジャム種情報を記憶するタイミングは、実施例１、２と同様で、ジャム発生後にジャム種判定部３０２がジャム種を判定した後である。
【００５４】
このように実施例３では、ジャム種記憶部３０３としてＣＰＵのＲＡＭでなくＮＶＲＡＭを用いてジャム種を記憶する構成とした。これにより、ユーザがジャム処理時に画像形成装置の電源を切ったとしても、次に電源を入れたときにＮＶＲＡＭの情報から自動排紙動作を行うか否かの判断を行うことができる。本実施例によれば、ユーザが除去しがたいジャムとなるのを防止しながら、自動排紙動作を行うことが可能となり、ユーザビリティが向上する。
【符号の説明】
【００５５】
２０２ エンジン制御部
２０６ センサ入力部
３０１ ジャム位置判定部
３０２ ジャム種判定部
３０３ ジャム種記憶部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の電子写真複写機でシート材を加工して搬送する画像形成装置に関するものであり、シート材のジャムが発生した際の、シート材の自動排出動作の制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機等においてシート材（用紙）の状態、機器の状態、機器の周辺環境に起因して、シート材の給紙から排紙までの間の経路上で、シート材の紙詰まり（以下、ジャムという）が発生することがある。一旦ジャムが発生すると、ジャムが発生した位置を検知した後に、ユーザが直接複写機等のドアを開けてジャムになったシート材を除去し、その後正常動作に復帰するようになっていた。このように、従来の場合には、ジャムが発生すると、必ずユーザが直接ジャムとなったシート材を除去しなければならず、その過程ではトナーでユーザの手が汚れてしまうこともあった。
【０００３】
そこで、公知技術として、ジャムの種類によっては、ユーザがジャムになったシート材を手動で除去しなくても自動排紙動作できるように制御する技術がある。また、特許文献１では、ある特定のジャムが発生した回数をカウントして、その回数がある閾値を超えるまでは自動排紙動作を行い、その後はユーザにより手動でジャムになったシート材の除去を行う発明も開示されている。このように、自動排紙動作をするかどうかの判断をすることで、ユーザの手間をできる限り少なくすることが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第０２８２０６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、あるジャムが発生した際に、常に自動排紙動作を行うと、場合によってはジャムになったシート材の除去が難しくなってしまう場合がある。図４にその例を示す。先行紙（先に給紙されたシート材）のシート材Ｓ１が、搬送不良等の要因で図４に示すような位置で止まってしまったとすると、後続紙（後から給紙されたシート材）のシート材Ｓ２は図４に示すような位置に存在する。複写機等では、排紙センサ１１５でシート材Ｓ１の先端を所定時間内に検知できない場合に、ジャムが発生したと判断する。このように、実際にジャムと決定するために、所定時間を要する。そのため、後続紙のシート材Ｓ２はジャムと決定するまでの所定時間分だけ搬送される可能性があり、シート材Ｓ２の長さによっては先行紙のシート材Ｓ１の後端にシート材Ｓ２の先端がぶつかってしまうこともある。このような場合、図５に示すようにシート材Ｓ２は先端に例えば不規則な折り目がついてしまうことになる。
【０００６】
所定時間後にジャムで停止した際に、ユーザは見えやすい位置で止まっているシート材Ｓ１のみを除去することが考えられる。ユーザがシート材Ｓ１のみを除去してドアを閉めると、複写機等は機内に残っているシート材の有無を再評価して、自動排紙動作をするかどうかを判断する。シート材Ｓ２は、図５に示すようにプレフィードセンサ１０４によって検知され、用紙ありと判断され、定着器１２０にも転写ローラ１０８にも噛んでないシート材と判断されて自動排紙対象紙となる。しかし、シート材Ｓ２の先端は例えば不規則な折り目がついた状態であるため、シート材Ｓ２に対して自動排紙動作を行うと、図６に示すようにシート材Ｓ２に蛇腹状の折り目が形成されジャムとなる（以下、蛇腹状のジャムという）可能性がある。このように一度蛇腹状のジャムになってしまうと、ユーザがこのシート材Ｓ２を取り除くことが困難になってしまい、ユーザビリティが低下するおそれがある。
【０００７】
しかし、このような特殊な状況ばかりを考慮して、自動排紙動作を行わないようにすると、ユーザがジャムの度に手動でシート材を除去しなければならない。また、特許文献１のように、ある特定のジャムが発生した回数をカウントした結果に応じて自動排紙動作する場合とユーザが手動でジャムを除去する場合を切り分ける方法では、このような問題は解決できない。
【０００８】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、手動による除去が困難なジャムになることを防止しながら、自動排紙動作を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本発明は以下の構成を備える。
【００１０】
（１）シート材の位置を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づきシート材のジャムが発生したか否かを判断する制御手段と、を備え、前記制御手段は、ジャムが発生したと判断した際に、画像形成装置内のシート材を画像形成装置外に排紙する自動排紙動作を行うことが可能な画像形成装置であって、前記制御手段がシート材のジャムが発生したと判断した際に、前記検知手段による検知結果に基づき前記ジャムの種類を判定する種類判定手段と、前記種類判定手段により判定した前記ジャムの種類の情報を記憶する記憶手段と、前記検知手段の検知結果に基づき前記ジャムが発生した際のシート材の位置を判定する位置判定手段と、を備え、前記制御手段は、前記ジャムが発生した際に、前記位置判定手段により判定されたシート材の位置と前記記憶手段に記憶された前記ジャムの種類の情報とに応じて、前記自動排紙動作を行うか否かを判断することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、手動による除去が困難なジャムの発生を防止しながら自動排紙動作を行うことができ、ユーザビリティが向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１〜３に係る画像形成装置の概要を示す図
【図２】実施例１〜３に係る制御系の構成を示すブロック図
【図３】実施例１〜３に係るエンジン制御を示すブロック図
【図４】先行紙の搬送が停止してしまった場合の先行紙と後続紙の位置関係を示す図
【図５】先行紙の排紙遅延ジャムが確定した際の先行紙と後続紙の位置関係を示す図
【図６】図５の状態から後続紙に対して自動排紙動作を行った場合の後続紙を示す図
【図７】先行紙が排紙遅延ジャムで停止した際の先行紙と後続紙の位置関係を示す図
【図８】先行紙が排紙滞留ジャムで停止した際の先行紙と後続紙の位置関係を示す図
【図９】実施例１に係る制御処理を示すフローチャート
【図１０】給紙遅延ジャムが発生したときの様子を示す図
【図１１】再給紙遅延ジャムが発生したときの様子を示す図
【図１２】プレフィードセンサに先端が到達していない給紙遅延ジャムを示す図
【図１３】実施例２に係る制御処理を示すフローチャート
【図１４】実施例３に係る電源オン時のイニシャル動作を行うかどうかの判断を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に図面を参照し、この発明の実施の形態について説明する。ここでは一例として電子写真方式のレーザビームプリンタに適用した形態を示すが、本発明は、複写機・レーザファクシミリなどの画像形成装置やインクジェット方式の画像形成装置などにも適用することができる。また、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００１４】
［画像形成装置の構成］
図１〜図９を参照して、実施例１に係る画像形成装置について説明する。まず、図１を用いて画像形成装置の全体構成について説明を行う。図１は、本実施例の画像形成装置であるレーザビームプリンタ１００の概略構成断面図である。レーザビームプリンタ１００（以下、単にプリンタ１００とする）は画像を形成するための感光ドラム１１１を備えている。感光ドラム１１１のまわりには、現像ローラ１０９と、帯電ローラ１１０と、転写ローラ１０８が順次配置されている。現像ローラ１０９は、感光ドラム１１１上に露光によって形成された静電潜像をトナーにより現像する。帯電ローラ１１０は、感光ドラム１１１に電荷を帯電する。転写ローラ１０８は、現像によって得られたトナー像をシート材に転写する。感光ドラム１１１、現像ローラ１０９、帯電ローラ１１０は一体となってトナーカートリッジ１１２を構成する。
【００１５】
なお、図１において、１１４はレーザ、１１３は感光ドラム１１１にレーザを照射するためにレーザを反射するミラーである。
【００１６】
図２に示すように、プリンタコントローラ２０１から印字情報を受けたエンジン制御部２０２は、用紙搬送制御部２０３にシート材の搬送指示を行う。シート材は給紙ローラ１０２（又は１５２、１６２）によって給紙トレイから給紙を開始され、中間ローラ１０３（又は１５３、１６３）、プレフィードセンサ１０４を経て、搬送路１４０に搬送される。次に中間ローラ１０３によって搬送されたシート材は、トップセンサ（ＴＯＰセンサ）１０６と紙幅センサ１０７を経て感光ドラム１１１へ搬送される。トップセンサ１０６は、センサの検知時に搬送されているシート材の長さを計時し始め、紙幅センサ１０７はシート材の幅の検知を行う。シート材は感光ドラム１１１と転写ローラ１０８の間（転写ニップ部）を通過する際にトナー像が転写される。トナーが転写されたシート材は、定着器１２０を通過する。定着器１２０では加熱されたヒータ１１９、ヒータ１１９の温度を検知するサーミスタ１１８、熱を加える定着フィルム１１７とシート材に圧力をかける加圧ローラ１１６から構成されている。シート材は、定着フィルム１１７と加圧ローラ１１６の間（定着ニップ部）を通過することでトナーがシート材に定着される。１１５は定着後のシート材を検知する排紙センサである。トナーが定着されたシート材は搬送ローラ１２１を経て、搬送路１４１に搬送される。
【００１７】
片面印刷の場合は排紙ローラ１２３によって排紙され、両面印刷の場合は両面印刷モータが逆回転をはじめ、搬送路１４１中にあるシート材は第２面に印字するため逆転した搬送ローラ１２１と、両面搬送ローラ１３１によって両面搬送路１４２に搬送される。シート材は搬送ローラ１３３を経て再び搬送路１４０へ搬送され、感光ドラム１１１、転写ローラ１０８によって第２面にトナー像が転写される。トナー像を担持したシート材は定着器１２０によってトナー像が定着され、排紙ローラ１２３によって排紙される。なお、本実施例のプリンタ１００は３つの給紙トレイを備える構成を例としている。また、１０５は搬送ローラ、１３２は再給紙センサ、１２２はフェイスアップ（ＦＵ）トレイ、１３０は両面ユニットである。
【００１８】
［制御系の構成］
図２は図１に示す各部を制御する制御系の構成を示すブロック図である。図２において、プリンタコントローラ２０１はホストコンピュータ等の外部装置からの画像コードをプリンタによる印字に必要なビットデータに展開するとともに、プリンタエンジンの内部情報を通信等によって読み取り、それを表示する。エンジン制御部２０２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ内蔵のワンチップマイクロコンピュータを有し、同様にマイクロコンピュータを有するプリンタコントローラ２０１とシリアル通信によって情報を送受する。エンジン制御部２０２は、プリンタエンジンの各部をプリンタコントローラ２０１の指示に従って動作するように制御するとともに、プリンタコントローラ２０１にプリンタ内部情報を報知する。
【００１９】
２０３はシート材を給紙するための給紙ローラ１０２の駆動や、シート材を搬送するための搬送ローラ１０５の回転、停止の搬送制御をエンジン制御部２０２の指示に従って行う用紙搬送制御部である。２０４は帯電、現像、転写の各高圧電源の出力制御をエンジン制御部２０２の指示に基づき行う高圧制御部である。２０５はスキャナモータの駆動／停止、レーザ１１４の点滅をエンジン制御部２０２の指示に従って行う光学系制御部である。２０６は紙有無センサ、トップセンサ１０６、紙幅センサ１０７、排紙センサ１１５からの情報をエンジン制御部２０２に伝達するセンサ入力部である。２０７は定着器１２０の温度をエンジン制御部２０２の指定した温度に調節する定着温度制御部である。２０８はエンジン制御部２０２の指示に従い、両面ユニット１３０の制御を行う両面ユニット制御部である。
【００２０】
［エンジン制御部の構成と制御］
続いて、具体的に本実施例を説明する。図３は本実施例におけるエンジン制御の構成を示すブロック図である。図４は先行紙（先に給紙されたシート材）の搬送が停止した場合の先行紙であるシート材Ｓ１と後続紙（後から給紙されたシート材）であるシート材Ｓ２の位置関係を示す図である。
【００２１】
種類判定手段であるジャム種判定部３０２は、センサ入力部２０６から、トップセンサ１０６がシート材Ｓ１の先端を検知してから所定時間後に、排紙センサ１１５でシート材Ｓ１の先端を検知できないという情報を伝達された場合には、排紙遅延ジャムと判定する。また、連続印字中では図４に示すように後続紙であるシート材Ｓ２はすでに給紙を開始しており、実際に所定時間後にシート材Ｓ１のジャムを判定した際には、図５に示すような位置関係になる。前述した通り、この状態で画像形成装置外にシート材を自動で排紙する自動排紙動作をしてしまうと、図６のようにジャムとなったシート材Ｓ２（以降、ジャム紙ともいう）を除去するのが困難になるおそれがある。
【００２２】
そこでまず、ジャム種判定部３０２が排紙遅延ジャムと判定した際に、ジャム種記憶部３０３にジャムの種類を記憶する。具体的には「排紙遅延ジャムが発生した」ことを示す情報を、例えばＣＰＵの揮発性メモリであるＲＡＭに記憶する。また、定着器１２０の定着ニップ部に搬送されているシート材Ｓ１があるので、ユーザにジャム紙を除去するように促す。このとき、ユーザはプリンタ１００のドアを開けてシート材Ｓ１を除去し、シート材Ｓ２の存在に気づかずドアを閉める可能性がある。そこで、後続紙であるシート材Ｓ２の先端が、除去された先行紙であるシート材Ｓ１の後端にぶつかった可能性があるかどうかを判断するため、ジャム位置判定部３０１は、プレフィードセンサ１０４の位置にシート材Ｓ２が搬送されているかどうかを判定する。すなわち、シート材Ｓ１が除去されても、プレフィードセンサ１０４がシート材Ｓ２を検知している場合には、後続紙であるシート材Ｓ２が、シート材Ｓ１のジャムを確定するまでの所定時間中にも搬送されてしまったと判断する。このため、シート材Ｓ２は、その先端に例えば不規則な折り目が形成されている可能性がある（図５参照）。この場合、このまま自動排紙動作を行うと、シート材Ｓ２は、蛇腹状の折り目が形成されジャムとなる（以降、蛇腹状のジャムともいう）（図６参照）可能性がある。このような場合には、エンジン制御部２０２は、ユーザがドアを閉めても自動排紙動作や次のプリントに備えた初期動作（以降、イニシャル動作とする）を行わずに、ジャムとなったシート材Ｓ２が存在することをユーザに通知する。
【００２３】
その後ユーザがシート材Ｓ２を除去して始めて、エンジン制御部２０２はイニシャル動作を行う。また、ユーザが最初にドアを開けた時点で、シート材Ｓ１、Ｓ２ともに除去した場合も、エンジン制御部２０２はイニシャル動作を行う。
【００２４】
また、排紙遅延ジャムが発生した際に図７に示すような位置で止まった場合に、ユーザがシート材Ｓ１のみを除去してドアを閉めた場合には、ジャム位置判定部３０１はプレフィードセンサ１０４にシート材Ｓ２がないと判断する。この場合図６のような蛇腹状のジャムが発生する可能性はないので、エンジン制御部２０２はイニシャル動作を行う。
【００２５】
また、図８に示すような排紙センサ１１５でシート材Ｓ１の後端を検知できないような排紙滞留ジャムが発生した場合に、ユーザが先行紙のシート材Ｓ１を除去したケースを考える。ジャム種判定部３０２は、排紙滞留ジャムが発生したと判定した時点で、ジャム種記憶部３０３にジャムの種類が排紙滞留ジャムであると記憶する。図８に示すように、排紙滞留ジャムでは、シート材Ｓ１の後端とシート材Ｓ２の先端がぶつかるという状況が発生しない。ジャム位置判定部３０１は、プレフィードセンサ１０４にシート材Ｓ２があると判定する。しかし、ジャム種記憶部３０３に記憶されているジャムの種類が排紙滞留ジャムであるので、エンジン制御部２０２は、このジャムのケースではユーザがドアを閉めた際に自動排紙動作を行いイニシャル動作を行う。
【００２６】
［ジャム除去処理後の自動排紙動作の制御］
本実施例の処理について、図９を用いて説明する。図９はジャムが発生してから、ユーザがジャム処理を行った後にイニシャル動作を行うかどうかを判断する制御をフローチャートで示したものである。なお、ユーザが行うジャム処理とは、搬送路上で紙詰まりとなったシート材を、ユーザが手動で搬送路から取り除く処理である。
【００２７】
プリント中にジャムが発生すると（ステップ９０１、以降「Ｓ９０１」のように記す）、ジャム種判定部３０２は、発生したジャムの種類（ジャム種）を判定する（Ｓ９０２）。ジャム種判定部３０２による判定後、判定したジャム種をジャム種記憶部３０３（例えばＣＰＵのＲＡＭ）に記憶する（Ｓ９０３）。エンジン制御部２０２は、ジャムが発生したことをユーザに通知する（Ｓ９０４）。エンジン制御部２０２がジャムの発生をユーザに通知した後に、ユーザによるジャム処理が行われる（Ｓ９０５）。なお、ユーザがドアを開閉したことを不図示のドア開閉検知センサ等の検知手段が検知したという情報が、センサ入力部２０６からエンジン制御部２０２に送られることで、エンジン制御部２０２はユーザによるジャム処理の状況を判断する。
【００２８】
ユーザによるジャム処理が終了しドアが閉められたことを検知したら、エンジン制御部２０２は、画像形成装置内であるプリンタ１００内（以下、機内とする）にシート材が残っているかをセンサ入力部２０６の情報から判断する（Ｓ９０６）。ここで、エンジン制御部２０２は、機内にシート材が残っていないと判断した場合は、イニシャル動作を開始する（Ｓ９１１）。また、エンジン制御部２０２は、機内にシート材が残っていると判断した場合は、ジャム位置判定部３０１により定着器１２０の周辺にシート材が残っていないかを排紙センサ１１５により判断する（Ｓ９０７）。Ｓ９０７でエンジン制御部２０２は、定着器１２０の周辺にシート材が残っていると判断した場合はＳ９０４の処理に戻って、ユーザによるジャム処理を行う。なお、排紙センサ１１５でシート材の先端を検知してから所定時間後に排紙センサ１１５でシート材の後端を検知できない場合等に、ジャム位置判定部３０１は、シート材が定着器１２０周辺に残っていると判定する。
【００２９】
エンジン制御部２０２は、Ｓ９０７で定着器１２０周辺にシート材が残っていないと判断した場合は、ジャム位置判定部３０１によりプレフィードセンサ１０４にシート材があるかどうかを判定する（Ｓ９０８）。ジャム位置判定部３０１によりプレフィードセンサ１０４にシート材が残っていないと判定した場合は（図７）、エンジン制御部２０２は自動排紙動作を行う（Ｓ９１０）。ジャム位置判定部３０１によりプレフィードセンサ１０４にシート材が残っていると判定した場合は、エンジン制御部２０２は、ジャム種記憶部３０３に記憶されたジャム種が排紙遅延ジャムかどうかを判断する（Ｓ９０９）。記憶されたジャム種が排紙遅延ジャムでなかった場合は（図８）、エンジン制御部２０２は自動排紙動作を行い（Ｓ９１０）、イニシャル動作を行う（Ｓ９１１）。Ｓ９０９でエンジン制御部２０２は排紙遅延ジャムであると判断した場合には（図５）、Ｓ９０４の処理に戻り、ユーザによるジャム処理を行う。
【００３０】
エンジン制御部２０２は、Ｓ９１１でイニシャル動作を開始して、Ｓ９１２でジャム種記憶部３０３に記憶されたジャム種情報（例えば、「排紙遅延ジャム」や「排紙滞留ジャム」等の情報）を消去する。このジャム種記憶部３０３が例えばＣＰＵのＲＡＭである場合は、記憶されたジャム情報は、プリンタ１００の電源を切るかもしくはイニシャル動作を行わない限りは消去されない。
【００３１】
このように、本実施例では排紙遅延ジャムが発生した際に、プレフィードセンサ１０４による検知結果を用いて自動排紙動作をするか否かを判断する。本実施例によれば、ユーザが除去しがたいジャムとなるのを防止しながら、自動排紙動作を行うことが可能となり、ユーザビリティが向上する。
【実施例２】
【００３２】
実施例１では、連続プリント中に発生したジャムについて自動排紙動作を行うか否かを判断する構成を説明した。実施例２では、連続プリント中だけではなく、１枚プリントについて説明する。本実施例に係るプリンタ１００の構成、制御系の構成、エンジン制御部の構成は、実施例１で説明した図１〜図３と同じ構成であり説明を省略し、以下同じ符号を用いて説明する。
【００３３】
［１枚プリントで発生するジャム］
プレフィードセンサ１０４とトップセンサ１０６の間の搬送路１４０付近は機械的な構成が複雑であり、ユーザによるジャム処理も容易ではなく、また、前述した蛇腹状のジャムを引き起こしやすい。そのため、実施例１で示した後続紙の先端が先行紙の後端にぶつかることのみを考慮するのではなく、この区間のジャムに関しては注意を払う必要がある。
【００３４】
シート材が搬送路１４０付近で止まり、蛇腹状のジャムが発生する可能性が高い場合として、次のようなジャムが考えられる。例えば、図１０に示すようにトップセンサ１０６が所定時間経ってもシート材の先端を検知できないような給紙遅延ジャムが発生した場合が考えられる。また、図１１に示すように両面ユニット１３０内から再給紙される際にトップセンサ１０６が所定時間経ってもシート材の先端を検知できないような再給紙遅延ジャムが発生した場合が考えられる。しかし、トップセンサ１０６が所定時間経過してもシート材の先端を検知できない給紙遅延ジャムすべてを、自動排紙動作を行わないジャムとしてしまうとユーザビリティが低下するおそれがある。そこで、図１２に示すようにプレフィードセンサ１０４がシート材の先端を検知しない、すなわちプレフィードセンサ１０４までシート材が到達していない給紙遅延ジャムに関しては、手動で除去するジャムとせずに自動排紙対象紙とする。これにより、ユーザビリティを低下させずに除去しがたいジャムとなるのを防止する。
【００３５】
［ジャム除去処理後の自動排紙動作の制御］
本実施例の処理について、図１３で説明する。図１３はジャムが発生してからユーザがジャム処理を行った後に、イニシャル動作を行うかどうかを判断する制御をフローチャートで示したものである。図１３は実施例１で説明した図９の処理に対してさらに処理を追加したものである。同じ処理には同じステップ番号を付している。
【００３６】
プリント中にジャムが発生すると（Ｓ９０１）、ジャム種判定部３０２はジャム種を判定する（Ｓ９０２）。ジャム種判定部３０２は、Ｓ９０２の判定後、ジャム種をジャム種記憶部３０３（例えばＣＰＵのＲＡＭ）に記憶する（Ｓ９０３）。エンジン制御部２０２は、ジャムが発生したことをユーザに通知する（Ｓ９０４）。エンジン制御部２０２による通知の後に、ユーザによる手動のジャム処理を行う（Ｓ９０５）。なお、ジャム処理の状況は実施例１で説明したようにユーザのドア開閉によってエンジン制御部２０２が判断する。
【００３７】
ユーザによるジャム処理が終了しプリンタ１００のドアが閉められたら、エンジン制御部２０２は、機内にシート材が残っているかどうかをセンサ入力部２０６の情報から判断する（Ｓ９０６）。エンジン制御部２０２は機内にシート材が残っていないと判断した場合は、イニシャル動作を開始する（Ｓ９１１）。エンジン制御部２０２は、機内にシート材が残っていると判断した場合は、定着器１２０の周辺にシート材が残っていないかどうかを判断し（Ｓ９０７）、残っていると判断した場合はＳ９０４の処理に戻り、ユーザによるジャム処理を行う。
【００３８】
エンジン制御部２０２は、定着器１２０周辺にシート材が残っていないと判断した場合は、プレフィードセンサ１０４にシート材があるかどうかをジャム位置判定部３０１によって判定する（Ｓ９０８）。Ｓ９０８でジャム位置判定部３０１がシート材は残っていないと判定した場合は、エンジン制御部２０２は自動排紙動作を行う（Ｓ９１０）。
【００３９】
ジャム位置判定部３０１によりプレフィードセンサ１０４にシート材が残っていると判定した場合は、エンジン制御部２０２はジャム種記憶部３０３に記憶されたジャム種が排紙遅延ジャムかどうか判断する（Ｓ９０９）。エンジン制御部２０２は排紙遅延ジャムと判断した場合には、Ｓ９０４の処理に戻って、ユーザによるジャム処理を行う。Ｓ９０９でエンジン制御部２０２は排紙遅延ジャムでないと判断した場合は、ジャム種記憶部３０３に記憶されたジャム種が給紙遅延ジャムかどうかを判断する（Ｓ１３０１）。Ｓ１３０１でエンジン制御部２０２は給紙遅延ジャムと判断した場合には（図１０）、Ｓ９０４の処理に戻ってユーザによるジャム処理を行う。Ｓ１３０１でエンジン制御部２０２は給紙遅延ジャムでないと判断した場合は、ジャム種記憶部３０３に記憶されたジャム種が再給紙遅延ジャムかどうかを判断する（Ｓ１３０２）。Ｓ１３０２でエンジン制御部２０２は再給紙遅延ジャムと判断した場合には（図１１）、Ｓ９０４の処理に戻ってユーザによるジャム処理を行う。Ｓ１３０２でエンジン制御部２０２は再給紙遅延ジャムでないと判断した場合には（図１２）、自動排紙動作を行い（Ｓ９１０）、イニシャル動作を行う（Ｓ９１１）。
【００４０】
また、エンジン制御部２０２はＳ９１１でイニシャル動作を開始すると、ジャム種記憶部３０３に記憶されていたジャム種情報を消去する（Ｓ９１２）。このジャム種情報は実施例１同様、ジャム種記憶部３０３が例えばＣＰＵのＲＡＭであると、プリンタ１００の電源を切るかもしくはイニシャル動作を行わない限りは消去されない。
【００４１】
このように本実施例では、排紙遅延ジャムが発生した場合だけではなく、１枚プリントでも給紙遅延ジャムや再給紙遅延ジャムが発生した際にプレフィードセンサ１０４を用いて自動排紙動作をするか否かを判断する構成とする。本実施例によれば、ユーザが除去しがたいジャムとなるのを防止しながら、自動排紙動作を行うことが可能となり、ユーザビリティが向上する。
【実施例３】
【００４２】
実施例１、実施例２では、プリント中に発生したジャムについて自動排紙動作を行うか否かを判断する構成を説明した。実施例３では、ジャム発生後に電源を切った（ＯＦＦした）場合について説明する。本実施例で使用するプリンタ１００の構成、各部を制御する制御系の構成、エンジン制御の構成については、図１〜図３と同様であるため説明を省略し、以下同じ符号を用いて説明する。
【００４３】
［ジャム処理後に電源を切ってしまった場合］
実施例１、２ではジャム発生後にユーザがジャム処理を行うときにプリンタ１００の電源を切ってしまうと、ジャム種記憶部３０３であるＣＰＵのＲＡＭの情報も消去される。例えば、実施例２のように給紙遅延ジャムが発生し、プレフィードセンサ１０４にシート材が残っている状態で電源を切ってしまった場合を考える（図１０参照）。プリンタ１００の電源を入れた（ＯＮした）時に、エンジン制御部２０２によるイニシャル動作を行うかどうかチェックする際に図１４のような処理を考える。
【００４４】
ユーザがプリンタ１００の電源を入れると、エンジン制御部２０２は、最初にＳ１４０１で機内にシート材が残っていないかどうかを確認する。図１０に示す給紙遅延ジャムの場合、Ｓ１４０１でエンジン制御部２０２はシート材が残っていると判断し、Ｓ１４０２で定着器１２０周辺にシート材が残っていないかどうかを判断する。
【００４５】
図１０の場合、エンジン制御部２０２は、Ｓ１４０２でシート材は定着器１２０周辺に残っていないと判断し、Ｓ１４０３でプレフィードセンサ１０４に残っていると判断する。ユーザがジャム処理時にプリンタ１００の電源を一度切っているので、Ｓ１４０４、Ｓ１４０５、Ｓ１４０６の判断に用いるジャム種記憶部３０３に記憶されているジャム情報がない。その結果、エンジン制御部２０２はＳ１４０９で自動排紙動作を行ってしまい、図６に示すようなユーザが除去しがたい蛇腹状のジャムになってしまう可能性がある。
【００４６】
そこで、本実施例ではジャム種記憶部３０３にＣＰＵのＲＡＭではなく、不揮発性メモリであるＮＶＲＡＭ（不揮発性ランダムアクセスメモリ）を用い、ジャム種判定部３０２がジャム種をジャム種記憶部３０３としてのＮＶＲＡＭに記憶する。これにより、ユーザがジャム処理の際にプリンタ１００の電源を切った場合でも、エンジン制御部２０２はＮＶＲＡＭに記憶された情報を用いてＳ１４０４〜Ｓ１４０６の判断を行うことができる。
【００４７】
［電源を入れた後の自動排紙動作の制御］
本実施例の処理について、図１４を用いて説明する。図１４はユーザがプリンタ１００の電源を入れたときにエンジン制御部２０２がイニシャル動作を行うかどうかを判断する制御を示すフローチャートである。
【００４８】
ユーザがプリンタ１００の電源を入れると、エンジン制御部２０２は、機内にシート材が残っているかどうかをセンサ入力部２０６の情報から判断する（Ｓ１４０１）。Ｓ１４０１でエンジン制御部２０２は、機内にシート材が残っていないと判断した場合はイニシャル動作を開始する（Ｓ１４１１）。Ｓ１４０１でエンジン制御部２０２は、機内にシート材が残っていると判断した場合は、定着器１２０の周辺にシート材が残っていないかを確認する（Ｓ１４０２）。Ｓ１４０２でエンジン制御部２０２は、シート材が残っていると判断した場合は、ジャムであることをユーザに通知し（Ｓ１４０７）、ユーザによるジャム処理を行う（Ｓ１４０８）。Ｓ１４０８のジャム処理後、エンジン制御部２０２は、機内にシート材がないと判断した場合はイニシャル動作を開始する（Ｓ１４１１）。なお、ユーザによるジャム処理の状況は、実施例１で説明したユーザのドア開閉によって判断する。
【００４９】
Ｓ１４１０でエンジン制御部２０２は、Ｓ１４０８のジャム処理後機内にシート材があると判断した場合は、Ｓ１４０２の処理に戻る。
【００５０】
Ｓ１４０２でエンジン制御部２０２は、定着器１２０周辺にシート材が残っていないと判断した場合は、プレフィードセンサ１０４にシート材が残っていないか判断する（Ｓ１４０３）。Ｓ１４０３でエンジン制御部２０２は、プレフィードセンサ１０４にシート材が残っていないと判断した場合は、自動排紙動作を行い（Ｓ１４０９）、Ｓ１４１０で機内にシート材がないと判断した場合はイニシャル動作を開始する（Ｓ１４１１）。Ｓ１４１０でエンジン制御部２０２は、機内にシート材があると判断した場合は、Ｓ１４０２の処理に戻る。
【００５１】
Ｓ１４０３でエンジン制御部２０２は、プレフィードセンサ１０４にシート材が残っていると判断した場合は、次の処理を行う。すなわち、エンジン制御部２０２は、ジャム種記憶部３０３であるＮＶＲＡＭに記憶されたジャム種が排紙遅延ジャムか、給紙遅延ジャムか、再給紙遅延ジャムかを、Ｓ１４０４、Ｓ１４０５、Ｓ１４０６でそれぞれ判断する。Ｓ１４０４、Ｓ１４０５、Ｓ１４０６でエンジン制御部２０２は、記憶されたジャム種がそれぞれ排紙遅延ジャム、給紙遅延ジャム、再給紙遅延ジャムでないと判断した場合は、自動排紙動作を行う（Ｓ１４０９）。そして、Ｓ１４１０でエンジン制御部２０２は、機内にシート材がないと判断した場合はイニシャル動作を開始する（Ｓ１４１１）。Ｓ１４１０でエンジン制御部２０２は、機内にシート材があると判断した場合は、Ｓ１４０２の処理に戻る。
【００５２】
Ｓ１４０４、Ｓ１４０５、Ｓ１４０６でエンジン制御部２０２は、記憶されたジャム種がそれぞれ排紙遅延ジャム、給紙遅延ジャム、再給紙遅延ジャムであると判断した場合は、次のような処理を行う。すなわち、エンジン制御部２０２は、ユーザにジャムを通知し（Ｓ１４０７）、ユーザによりジャム処理を行う（Ｓ１４０７）。Ｓ１４０８のユーザによるジャム処理後、エンジン制御部２０２は、機内にシート材がないと判断した場合は、イニシャル動作を開始する（Ｓ１４１１）。Ｓ１４０８のユーザによるジャム処理後、エンジン制御部２０２は機内にシート材があると判断した場合は、Ｓ１４０２の処理に戻る。
【００５３】
また、エンジン制御部２０２は、Ｓ１４１１でイニシャル動作を開始すると、ジャム種記憶部３０３に記憶されていたジャム種情報をＮＶＲＡＭから消去する（Ｓ１４１２）。なお、ジャム種判定部３０２がＮＶＲＡＭにジャム種情報を記憶するタイミングは、実施例１、２と同様で、ジャム発生後にジャム種判定部３０２がジャム種を判定した後である。
【００５４】
このように実施例３では、ジャム種記憶部３０３としてＣＰＵのＲＡＭでなくＮＶＲＡＭを用いてジャム種を記憶する構成とした。これにより、ユーザがジャム処理時に画像形成装置の電源を切ったとしても、次に電源を入れたときにＮＶＲＡＭの情報から自動排紙動作を行うか否かの判断を行うことができる。本実施例によれば、ユーザが除去しがたいジャムとなるのを防止しながら、自動排紙動作を行うことが可能となり、ユーザビリティが向上する。
【符号の説明】
【００５５】
２０２ エンジン制御部
２０６ センサ入力部
３０１ ジャム位置判定部
３０２ ジャム種判定部
３０３ ジャム種記憶部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材の位置を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づきシート材のジャムが発生したか否かを判断する制御手段と、を備え、前記制御手段は、ジャムが発生したと判断した際に、画像形成装置内のシート材を画像形成装置外に排紙する自動排紙動作を行うことが可能な画像形成装置であって、
前記制御手段がシート材のジャムが発生したと判断した際に、前記検知手段による検知結果に基づき前記ジャムの種類を判定する種類判定手段と、
前記種類判定手段により判定した前記ジャムの種類の情報を記憶する記憶手段と、
前記検知手段の検知結果に基づき前記ジャムが発生した際のシート材の位置を判定する位置判定手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記ジャムが発生した際に、前記位置判定手段により判定されたシート材の位置と前記記憶手段に記憶された前記ジャムの種類の情報とに応じて、前記自動排紙動作を行うか否かを判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記自動排紙動作を行わないと判断した場合は、ユーザにシート材を取り除くよう通知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成装置において、
前記記憶手段は、揮発性メモリであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の画像形成装置において、
前記記憶手段は、不揮発性メモリであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
シート材の位置を検知する検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づきシート材のジャムが発生したか否かを判断する制御手段と、を備え、前記制御手段は、ジャムが発生したと判断した際に、画像形成装置内のシート材を画像形成装置外に排紙する自動排紙動作を行うことが可能な画像形成装置であって、
前記制御手段がシート材のジャムが発生したと判断した際に、前記検知手段による検知結果に基づき前記ジャムの種類を判定する種類判定手段と、
前記種類判定手段により判定した前記ジャムの種類の情報を記憶する記憶手段と、
前記検知手段の検知結果に基づき前記ジャムが発生した際のシート材の位置を判定する位置判定手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記ジャムが発生した際に、前記位置判定手段により判定されたシート材の位置と前記記憶手段に記憶された前記ジャムの種類の情報とに応じて、前記自動排紙動作を行うか否かを判断することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記自動排紙動作を行わないと判断した場合は、ユーザにシート材を取り除くよう通知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成装置において、
前記記憶手段は、揮発性メモリであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の画像形成装置において、
前記記憶手段は、不揮発性メモリであることを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−２７６９３０（Ｐ２０１０−２７６９３０Ａ）
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１３０５３５（Ｐ２００９−１３０５３５）
【出願日】平成２１年５月２９日（２００９．５．２９）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２９日（２００９．５．２９）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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