画像形成装置
【課題】部材の数を増加させることなく紙送りローラ対を構成するローラの表面に付着した紙粉等の異物を除去できる画像形成装置を提供すること。
【解決手段】画像形成装置１は、第１ローラ８１ａと第２ローラ８１ｂとの間でシート状部材Ｔを挟持して搬送する上流側ローラ対８１と、第３ローラ８２ａと第４ローラ８２ｂとの間でシート状部材Ｔを挟持して搬送する下流側ローラ対８２と、上流側ローラ対８１を回転駆動させる第１駆動部８１１と、下流側ローラ対８２を回転駆動させる第２駆動部８２１と、第１駆動部８１１により上流側ローラ対８１が回転駆動されると共に第２駆動部８２１により下流側ローラ対８２が回転駆動された状態で、上流側ローラ対８１及び下流側ローラ対８２によりシート状部材Ｔが挟持されている場合に、第１駆動部８１１による上流側ローラ対８１の回転駆動を停止させる制御部８４と、を備える。
【解決手段】画像形成装置１は、第１ローラ８１ａと第２ローラ８１ｂとの間でシート状部材Ｔを挟持して搬送する上流側ローラ対８１と、第３ローラ８２ａと第４ローラ８２ｂとの間でシート状部材Ｔを挟持して搬送する下流側ローラ対８２と、上流側ローラ対８１を回転駆動させる第１駆動部８１１と、下流側ローラ対８２を回転駆動させる第２駆動部８２１と、第１駆動部８１１により上流側ローラ対８１が回転駆動されると共に第２駆動部８２１により下流側ローラ対８２が回転駆動された状態で、上流側ローラ対８１及び下流側ローラ対８２によりシート状部材Ｔが挟持されている場合に、第１駆動部８１１による上流側ローラ対８１の回転駆動を停止させる制御部８４と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コピー機、プリンタ、ファクシミリ又はこれらの複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被転写材としての用紙に画像を形成（印刷）するための装置として、コピー機、プリンタ、ファクシミリ又はこれらの複合機等の画像形成装置が知られている。画像形成装置においては、感光体ドラムの表面を帯電させる帯電工程、帯電した感光体ドラムにレーザ光を照射して感光体ドラムの表面に静電潜像を形成する露光工程、感光体ドラムの表面に形成された静電潜像にトナーを付着させて現像を行う現像工程、感光体ドラムの表面に付着したトナーから形成されるトナー画像を用紙へ転写する転写工程、及び用紙に転写されたトナー画像を用紙に定着させる定着工程の各工程が順次行われることによって、用紙に画像が形成される。
【０００３】
以上の各工程のうち転写工程は、感光体ドラムと転写ローラとの間に形成される転写ニップに搬送された用紙に対して行われる。ここで、用紙は、複数の用紙を収容する給紙カセットから、給紙ローラ対、中間ローラ対及びレジストローラ対等の複数の紙送りローラ対により順次搬送されて転写ニップに到達する。より具体的には、これらの紙送りローラ対は、それぞれ、互いに当接する一対のローラにより構成されており、用紙は、一対のローラの当接部分に挟持されて搬送される。
【０００４】
ところで、以上の紙送りローラ対を構成するローラの表面には、繰り返し用紙を搬送する間に、紙粉やトナー成分等の異物が付着する。ローラの表面に異物が付着してしまうと、紙送りローラ対による用紙の挟持力（グリップ力）が低下し、用紙を搬送する場合に紙送りローラ対がスリップを起こしてしまう場合がある。そのため、従来の画像形成装置では、定期的に紙送りローラ対を清掃したり、紙送りローラ対を交換したりする必要があった。
【０００５】
そこで、紙送りローラ対を構成するローラの表面に付着した紙粉やトナー成分等の異物を除去するために、ローラの表面に圧接するクリーニングローラを設けた画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−４４０８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１で開示された画像形成装置では、クリーニングローラを別途設ける必要があり、画像形成装置を構成する部材の数が増加してしまうという問題があった。
【０００８】
従って、本発明は、部材の数を増加させることなく紙送りローラ対を構成するローラの表面に付着した紙粉等の異物を除去できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、第１ローラ及び第２ローラを有すると共に該第１ローラと該第２ローラとの間でシート状部材を挟持して搬送する上流側ローラ対と、前記上流側ローラ対の下流側に配置され、第３ローラ及び第４ローラを有すると共に該第３ローラと該第４ローラとの間で前記上流側ローラ対により搬送される前記シート状部材を挟持して搬送する下流側ローラ対と、前記上流側ローラ対を回転駆動させる第１駆動部と、前記下流側ローラ対を回転駆動させる第２駆動部と、前記第１駆動部により前記上流側ローラ対が回転駆動されると共に前記第２駆動部により前記下流側ローラ対が回転駆動された状態で、前記上流側ローラ対及び前記下流側ローラ対によりシート状部材が挟持されている場合に、前記第１駆動部による前記上流側ローラ対の回転駆動を停止させる制御部と、を備える画像形成装置に関する。
【００１０】
また、画像形成装置は、前記下流側ローラ対によるシート状部材の挟持圧力を、前記上流側ローラ対によるシート状部材の挟持圧力以上の圧力である第１圧力、又は該第１圧力よりも小さい圧力である第２圧力に切り替え可能な圧力切替部を更に備え、前記制御部は、前記第１駆動部により前記上流側ローラ対が回転駆動されると共に前記第２駆動部により前記下流側ローラ対が回転駆動された状態で、前記上流側ローラ対及び前記下流側ローラ対によりシート状部材が挟持されると、前記下流側ローラ対の挟持圧力を前記第１圧力から前記第２圧力に切り替えるように前記圧力切替部を制御することが好ましい。
【００１１】
また、前記制御部は、前記第１駆動部により前記上流側ローラ対が回転駆動されると共に前記第２駆動部により前記下流側ローラ対が回転駆動された状態で、前記上流側ローラ対によりシート状部材が挟持され、且つ、該シート状部材の先端が前記下流側ローラ対により挟持された場合に前記第１駆動部による前記上流側ローラ対の回転駆動を停止させることが好ましい。
【００１２】
また、画像形成装置は、前記上流側ローラ対により前記シート状部材が挟持されていることを検出する第１検出部と、前記下流側ローラ対により前記シート状部材が挟持されていることを検出する第２検出部と、を更に備え、前記制御部は、前記第１駆動部により前記上流側ローラ対が回転駆動されると共に前記第２駆動部により前記下流側ローラ対が回転駆動された状態で、前記第１検出部及び第２検出部によりシート状部材が挟持されていると検出された場合に、前記第１駆動部による前記上流側ローラ対の回転駆動を停止させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の画像形成装置によれば、部材の数を増加させることなく紙送りローラ対を構成するローラの表面に付着した紙粉等の異物を除去できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態に係るプリンタにおける各構成要素の配置を説明するための正面図である。
【図２】第１実施形態のプリンタにおける給紙カセットとレジストローラ対との間の第１搬送路に関する構成を示す模式図である。
【図３】第１実施形態のプリンタにおいて給紙カセットから給紙ローラ対（上流側ローラ対）、中間ローラ対（下流側ローラ対）及びレジストローラ対を経て用紙Ｔが搬送される際の制御を示すフローチャートである。
【図４】第２実施形態のプリンタにおける給紙カセットとレジストローラ対との間の第１搬送路に関する構成を示す模式図である。
【図５】第２実施形態のプリンタにおいて給紙カセットから給紙ローラ対、中間ローラ対（上流側ローラ対）及びレジストローラ対（下流側ローラ対）を経て用紙Ｔが搬送される際の制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の実施形態を説明する。
図１により、本発明の画像形成装置としてのプリンタ１における全体構造を説明する。図１は、プリンタ１における各構成要素の配置を説明するための正面図である。
【００１６】
図１に示すように、プリンタ１は、装置本体Ｍと、所定の画像情報に基づいてシート状の被転写材としての用紙Ｔに所定のトナー画像を形成する画像形成部ＧＫと、用紙Ｔを画像形成部ＧＫに給紙すると共にトナー画像が形成された用紙Ｔを排紙する給排紙部ＫＨとを有する。
装置本体Ｍにおける外形は、筐体としてのケース体ＢＤにより構成される。
【００１７】
図１に示すように、画像形成部ＧＫは、像担持体（感光体）としての感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄと、露光ユニットとしてのレーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄと、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄと、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄと、トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄと、ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと、除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄと、中間転写ベルト７と、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄと、２次転写ローラ８と、対抗ローラ１８と、定着部９と、を備える。
【００１８】
図１に示すように、給排紙部ＫＨは、給紙カセット５２と、手差し給紙部６４と、用紙Ｔの搬送路Ｌと、レジストローラ対８０と、複数のローラ又はローラ対と、排紙部５０と、を備える。尚、搬送路Ｌは、後述するように、第１搬送路Ｌ１と、第２搬送路Ｌ２と、第３搬送路Ｌ３と、手差し搬送路Ｌａと、戻り搬送路Ｌｂとの集合体である。
【００１９】
以下、画像形成部ＧＫ及び給排紙部ＫＨの各構成について詳細に説明する。
まず、画像形成部ＧＫについて説明する。
画像形成部ＧＫにおいては、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に沿って順に、上流側から下流側に順に、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄによる帯電、レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄによる露光、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄによる現像、中間転写ベルト７及び１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄによる１次転写、除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄによる除電、及びドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄによるクリーニングが行われる。
また、画像形成部ＧＫにおいては、中間転写ベルト７、２次転写ローラ８及び対抗ローラ１８による２次転写、並びに定着部９による定着が行われる。
【００２０】
感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、円筒形状の部材からなり、感光体又は像担持体として機能する。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、中間転写ベルト７の進行方向に対して直交する方向に延びる機軸を中心に矢印の方向に回転可能に配置される。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面には、静電潜像が形成され得る。
【００２１】
帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を一様に負（マイナス極性）又は正（プラス極性）に帯電させる。
【００２２】
レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、露光ユニットとして機能するものであり、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面から離間して配置される。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、不図示のレーザ光源、ポリゴンミラー、ポリゴンミラー駆動用モータ等を有して構成される。
【００２３】
レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の外部機器から入力された画像情報に基づいて、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を走査露光する。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれにより走査露光されることで、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面の露光された部分の電荷が除去される。これにより、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に静電潜像が形成される。
【００２４】
現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄにそれぞれ対応して設けられ、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に対向して配置される。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に形成された静電潜像に各色のトナーを付着させて、カラーのトナー画像を感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に形成する。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４つの色に対応する。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に対向配置された現像ローラ、トナー攪拌用の攪拌ローラ等を有して構成される。
【００２５】
トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対応して設けられており、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給される各色のトナーを収容する。トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、イエローのトナー、シアンのトナー、マゼンタのトナー、ブラックのトナーを収容する。
【００２６】
トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれは、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ及び現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄにそれぞれ対応して設けられており、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれに収容された各色のトナーを、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給する。トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれと現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれとは、不図示のトナー供給路により結ばれている。
【００２７】
中間転写ベルト７には、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに形成された各色のトナー画像が順次１次転写される。中間転写ベルト７は、従動ローラ３５、駆動ローラからなる対抗ローラ１８、テンションローラ３６等に掛け渡される。テンションローラ３６が中間転写ベルト７を内側から外側に付勢するため、中間転写ベルト７には所定の張力が与えられる。
【００２８】
中間転写ベルト７を挟んで感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと反対の側には、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれが対向して配置される。
【００２９】
中間転写ベルト７における所定部分は、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれと、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれとにより挟み込まれる。この挟み込まれた所定部分は、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面に押し当てられる。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれと１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれとの間で、それぞれ１次転写ニップＮ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄが形成される。１次転写ニップＮ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄそれぞれにおいて、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに現像された各色トナー画像が中間転写ベルト７に順次転写される。これにより、中間転写ベルト７には、フルカラーのトナー画像が形成される。
【００３０】
１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれには、不図示の１次転写バイアス印加部により、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに形成された各色トナー画像を中間転写ベルト７に転写させるための１次転写バイアスが印加される。
【００３１】
除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に光を照射することにより、１次転写が行われた後の感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を除電する（電荷を除去する）。
【００３２】
ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に残存したトナーや付着物を除去すると共に、除去されたトナー等を所定の回収機構へ搬送して、回収させる。
【００３３】
２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に１次転写されたトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる。２次転写ローラ８には、不図示の２次転写バイアス印加部により、中間転写ベルト７に形成されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに転写させるための２次転写バイアスが印加される。
【００３４】
２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に対して当接したり離間したりする。具体的には、２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に当接される当接位置と中間転写ベルト７から離間する離間位置とに移動可能に構成される。詳細には、２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７の表面に１次転写されたトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる場合には当接位置に配置され、他の場合には離間位置に配置される。
【００３５】
中間転写ベルト７における２次転写ローラ８とは反対側には、対抗ローラ１８が配置される。中間転写ベルト７における所定部分は、２次転写ローラ８と対抗ローラ１８とによって挟み込まれる。そして、用紙Ｔは中間転写ベルト７の外面（トナー画像が１次転写された面）に押し当てられる。中間転写ベルト７と２次転写ローラ８との間で２次転写ニップＮ２が形成される。２次転写ニップＮ２において、中間転写ベルト７に１次転写されたトナー画像が用紙Ｔに２次転写される。
【００３６】
定着部９は、用紙Ｔに２次転写されたトナー画像を構成する各色トナーを溶融及び加圧して、用紙Ｔに定着させる。定着部９は、ヒータにより加熱される加熱回転体９ａと、加熱回転体９ａに圧接される加圧回転体９ｂと、を備える。加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとは、トナー画像が２次転写された用紙Ｔを挟み込んで加圧すると共に、搬送する。加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとの間に挟まれた状態で用紙Ｔが搬送されることによって、用紙Ｔに転写されたトナーは、溶融及び加圧されることで用紙Ｔに定着される。
【００３７】
次に、給排紙部ＫＨについて説明する。
図１に示すように、装置本体Ｍの下部には、用紙Ｔを収容する給紙カセット５２が配置される。給紙カセット５２は、装置本体Ｍの筐体から水平方向に引き出し可能に構成される。給紙カセット５２には、用紙Ｔが載置される載置板６０が配置される。給紙カセット５２には、用紙Ｔが載置板６０の上に積層された状態で収容される。載置板６０に載置された用紙Ｔは、給紙カセット５２における用紙送り出し側の端部（図１において左側の端部）に配置されるカセット給紙部５１により搬送路Ｌに送り出される。カセット給紙部５１は、載置板６０上の用紙Ｔを取り出すための前送りコロ６１と、用紙Ｔを１枚ずつ搬送路Ｌに送り出すための給紙ローラ対８１とからなる重送防止機構を備える。
【００３８】
装置本体Ｍの左側面（図１において左側）には、手差し給紙部６４が設けられる。手差し給紙部６４は、給紙カセット５２にセットされる用紙Ｔとは異なる大きさや種類の用紙Ｔを装置本体Ｍに供給することを主目的として設けられる。手差し給紙部６４は、閉状態において装置本体Ｍの左側面の一部を構成する手差しトレイ６５と、給紙コロ６６とを備える。手差しトレイ６５は、その下端が給紙コロ６６の近傍に回動自在（開閉自在）に取り付けられる。開状態の手差しトレイ６５には、用紙Ｔが載置される。給紙コロ６６は、開状態の手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔを手差し搬送路Ｌａに給紙する。
【００３９】
用紙Ｔを搬送する搬送路Ｌは、カセット給紙部５１から２次転写ニップＮ２までの第１搬送路Ｌ１と、２次転写ニップＮ２から定着部９までの第２搬送路Ｌ２と、定着部９から排紙部５０までの第３搬送路Ｌ３と、手差し給紙部６４から供給される用紙を第１搬送路Ｌ１に合流させる手差し搬送路Ｌａと、第３搬送路Ｌ３を下流側から上流側へ搬送する用紙を、表裏反転させて第１搬送路Ｌ１に戻す戻り搬送路Ｌｂと、を備える。
【００４０】
また、第１搬送路Ｌ１の途中には、第１合流部Ｐ１及び第２合流部Ｐ２が設けられている。第３搬送路Ｌ３の途中には、第１分岐部Ｑ１が設けられている。
第１合流部Ｐ１は、手差し搬送路Ｌａが第１搬送路Ｌ１に合流する合流部である。第２合流部Ｐ２は、戻り搬送路Ｌｂが第１搬送路Ｌ１に合流する合流部である。
第１分岐部Ｑ１は、戻り搬送路Ｌｂが第３搬送路Ｌ３から分岐する分岐部である。
【００４１】
第１搬送路Ｌ１の途中（詳細には、第２合流部Ｐ２と２次転写ローラ８との間）には、用紙Ｔを検出するためのセンサ８０２（図２参照）と、用紙Ｔのスキュー（斜め給紙）補正や画像形成部ＧＫにおけるトナー画像の形成とタイミングを合わせるためのレジストローラ対８０とが配置される。センサ８０２は、用紙Ｔの搬送方向におけるレジストローラ対８０の直前（搬送方向における上流側）に配置される。レジストローラ対８０は、センサ８０２からの検出信号情報に基づいて上述の補正やタイミング調整をして用紙Ｔを搬送する。
【００４２】
第１搬送路Ｌ１における第１合流部Ｐ１と第２合流部Ｐ２との間には、中間ローラ対８２が配置される。中間ローラ対８２は、給紙ローラ対８１の下流側に配置され、給紙ローラ対８１より搬送される用紙Ｔを挟持して、レジストローラ対８０へ搬送する。
【００４３】
戻り搬送路Ｌｂは、用紙Ｔに両面印刷を行う際に、既に印刷されている面とは反対面（非印刷面）を中間転写ベルト７の外面に対向させるために設けられる搬送路である。戻り搬送路Ｌｂによれば、第１分岐部Ｑ１から排紙部５０側に搬送された用紙Ｔを表裏反転させて第１搬送路Ｌ１に戻して、２次転写ローラ８の上流側に配置されたレジストローラ対８０の上流側に搬送させることができる。戻り搬送路Ｌｂにより表裏反転された用紙Ｔには、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄから中間転写ベルト７に転写されたトナー画像が転写される。
【００４４】
第１分岐部Ｑ１には、整流部材５８が設けられている。整流部材５８は、定着部９から搬出され第３搬送路Ｌ３を上流側から下流側に向けて搬送する用紙Ｔの搬送方向を、排紙部５０に向かう方向に整流すると共に、排紙部５０から第３搬送路Ｌ３を下流側から上流側に向けて搬送する用紙Ｔの搬送方向を、戻り搬送路Ｌｂに向かう方向に整流する。
【００４５】
排紙部５０は、第３搬送路Ｌ３における端部に形成され、用紙Ｔを装置本体Ｍの外部に排紙する。排紙部５０は、装置本体Ｍにおける上方側に配置される。排紙部５０は、装置本体Ｍの右側面側（図１において右側）に向けて開口している。排紙部５０は、排出ローラ対５３を有している。排出ローラ対５３によれば、第３搬送路Ｌ３を上流側から下流側に搬送される用紙Ｔを装置本体Ｍの外部に排紙すると共に、排紙部５０において用紙Ｔの搬送方向を反転させて用紙Ｔを第３搬送路Ｌ３の上流側に向けて搬送することができる。
【００４６】
排紙部５０における開口側には、排紙集積部Ｍ１が形成される。排紙集積部Ｍ１は、装置本体Ｍにおける上面（外面）に形成される。排紙集積部Ｍ１は、装置本体Ｍにおける上面が下方に窪んで形成された部分である。排紙集積部Ｍ１の底面は、装置本体Ｍにおける上面の一部を構成する。排紙集積部Ｍ１には、所定のトナー画像が形成され排紙部５０から排紙された用紙Ｔが積層して集積される。
尚、各搬送路の所定位置には用紙検出用のセンサが配置される。
【００４７】
以下、図２を参照して、第１実施形態のプリンタ１における特徴部分に係る構成について説明する。図２は、第１実施形態のプリンタ１における給紙カセット５２とレジストローラ対８０との間の第１搬送路Ｌ１に関する構成を示す模式図である。
【００４８】
図２に示すように、第１実施形態のプリンタ１における給紙カセット５２とレジストローラ対８０との間における第１搬送路Ｌ１には、給紙カセット５２からレジストローラ対８０に向かって（上流側から下流側に向かって）、前送りコロ６１と、上流側ローラ対としての給紙ローラ対８１と、下流側ローラ対としての中間ローラ対８２と、レジストローラ対８０とが配置されている。
また、第１実施形態のプリンタ１は、給紙ローラ対８１を回転駆動させる第１駆動部としての給紙ローラ駆動部８１１と、中間ローラ対８２を回転駆動させる第２駆動部としての中間ローラ駆動部８２１と、給紙ローラ対８１の近傍に配置される第１検出部としてのセンサ８１２と、中間ローラ対８２の近傍に配置される第２検出部としてのセンサ８２２と、給紙ローラ駆動部８１１及び中間ローラ駆動部８２１を制御する制御部８４と、を備える。
【００４９】
次に、第１搬送路Ｌ１に配置されている上記の各構成について詳述する。
前送りコロ６１は、不図示の前送りコロ駆動部により所定速度で回転駆動される。この前送りコロ６１の回転により、給紙カセット５２（図１参照）に収容されているシート状部材である用紙Ｔが給紙ローラ対８１へ向けて搬送される。
【００５０】
給紙ローラ対８１は、前送りコロ６１の下流側に配置されている。給紙ローラ対８１は、第１ローラ８１ａと、第２ローラ８１ｂとを有している。これらの第１ローラ８１ａ及び第２ローラ８１ｂは、前送りコロ６１により搬送されてきた用紙Ｔを挟持するように、対向配置されている。また、第１ローラ８１ａ及び第２ローラ８１ｂは、第１駆動部としての給紙ローラ駆動部８１１により回転駆動されて、挟持している用紙Ｔを下流側に搬送する。
【００５１】
センサ８１２は、給紙ローラ対８１の上流側に近接配置されている。センサ８１２は、第１ローラ８１ａと第２ローラ８１ｂとによる挟持領域（ニップ領域）における用紙Ｔの有無を検出する。センサ８１２は、第１ローラ８１ａと第２ローラ８１ｂとによって用紙Ｔが挟持されている時には、その旨を示す所定の検出信号を制御部８４に出力する。
【００５２】
中間ローラ対８２は、給紙ローラ対８１の下流側に配置されている。中間ローラ対８２は、第３ローラ８２ａと、第４ローラ８２ｂとを有している。これらの第３ローラ８２ａ及び第４ローラ８２ｂは、給紙ローラ対８１により搬送されてきた用紙Ｔを挟持するように、対向配置されている。また、第３ローラ８２ａ及び第４ローラ８２ｂは、中間ローラ駆動部８２１により回転駆動されて、挟持している用紙Ｔを上流側に搬送する。
【００５３】
なお、給紙ローラ対８１から中間ローラ対８２までの第１搬送路Ｌ１上の搬送経路長は、搬送する用紙Ｔの搬送方向の長さよりも短く設定されている。従って、第１搬送路Ｌ１上における用紙Ｔの搬送状況としては、用紙Ｔの上流側端が給紙ローラ対８１により挟持され、用紙Ｔの下流側端が中間ローラ対８２により挟持されている状況が発生する。
【００５４】
また、給紙ローラ対８１による用紙Ｔの挟持圧力は、中間ローラ対８２による用紙Ｔの挟持圧力よりも大きく設定されている。
【００５５】
センサ８２２は、中間ローラ対８２の上流側に近接配置されている。センサ８２２は、第３ローラ８２ａと第４ローラ８２ｂとによる挟持領域（ニップ領域）における用紙Ｔの有無を検出する。センサ８２２は、第３ローラ８２ａと第４ローラ８２ｂとによって用紙Ｔが挟持されている時には、その旨を示す所定の検出信号を制御部８４に出力する。
【００５６】
制御部８４は、通常は、一連の印刷処理に必要な給紙処理を行う。この場合の給紙処理は、前送りコロ６１によって給紙カセット５２の載置板６０から給紙ローラ対８１に繰り出された用紙Ｔを、給紙ローラ対８１及び中間ローラ対８２によって第１搬送路Ｌ１の下流に搬送するものである。
【００５７】
制御部８４は、センサ８１２、センサ８２２によって第１搬送路Ｌ１上での用紙Ｔの位置を検知している。通常の給紙処理時、制御部８４は、用紙Ｔが給紙ローラ対８１に挟持されている状態では、用紙Ｔが所定の搬送速度で給紙ローラ対８１から送り出されるように、給紙ローラ駆動部８１１により第１ローラ８１ａ、第２ローラ８１ｂを回転駆動する。
【００５８】
また、通常の給紙処理時、用紙Ｔが中間ローラ対８２に挟持されている状態では、用紙Ｔが所定の搬送速度で中間ローラ対８２から送り出されるように、制御部８４は、中間ローラ駆動部８２１により第３ローラ８２ａ、第４ローラ８２ｂを回転駆動する。
【００５９】
しかし、上記制御部８４は、プリンタ１の稼働条件が、ローラクリーニング実行の条件に該当する時には、ローラクリーニング処理を実行する。
ここで、ローラクリーニング実行の条件とは、次の条件１又は条件２の何れかに該当するときである。
【００６０】
（条件１）前回のローラクリーニング実行時からの給紙ローラ対８１及び中間ローラ対８２による搬送処理量が、予め設定した搬送処理量を超えていて、中間ローラ対８２に相応の汚れが発生していると推定される場合。
【００６１】
（条件２）プリンタ１に装備されている不図示の入力操作部から、ユーザがローラクリーニング実行を指示した場合。
【００６２】
クリーニング処理時の制御部８４は、給紙ローラ駆動部８１１により給紙ローラ対８１が回転駆動されると共に、中間ローラ駆動部８２１により中間ローラ対８２が回転駆動された状態で、更に、給紙ローラ対８１及び中間ローラ対８２により用紙Ｔが挟持されている場合に、給紙ローラ駆動部８１１による給紙ローラ対８１の回転駆動を停止させる。
【００６３】
給紙ローラ対８１の挟持圧力は、中間ローラ対８２の挟持圧力よりも大きいため、給紙ローラ対８１が回転停止にさせられたとき、給紙ローラ対８１が挟持している用紙Ｔが、中間ローラ対８２の回転力で上流側に搬送されることはない。
従って、給紙ローラ対８１が回転停止にさせられた状態では、中間ローラ対８２を構成している第３ローラ８２ａ、第４ローラ８２ｂは用紙Ｔに接触した状態で空転する状態になり、用紙Ｔの表面との擦れによる研磨作用によって、第３ローラ８２ａ及び第４ローラ８２ｂの表面がクリーニングされる。
【００６４】
また、本実施形態の場合、クリーニング処理時の制御部８４は、給紙ローラ駆動部８１１により給紙ローラ対８１が回転駆動されると共に、中間ローラ駆動部８２１により中間ローラ対８２が回転駆動された状態で、更に、用紙Ｔの先端が中間ローラ対８２により挟持された場合に、給紙ローラ駆動部８１１による給紙ローラ対８１の回転駆動を停止させる。
【００６５】
更に、本実施形態のプリンタ１には、前述したように、給紙ローラ対８１により用紙Ｔが挟持されていることを検出するセンサ８１２と、中間ローラ対８２により用紙Ｔが挟持されていることを検出するセンサ８２２と、を備えている。
そこで、本実施形態の制御部８４は、給紙ローラ駆動部８１１により給紙ローラ対８１が回転駆動されると共に、中間ローラ駆動部８２１により中間ローラ対８２が回転駆動された状態で、センサ８１２及びセンサ８２２により用紙Ｔが挟持されていると検出された場合に、給紙ローラ駆動部８１１による給紙ローラ対８１の回転駆動を停止させる。
【００６６】
図３は、制御部８４が実行するローラクリーニング処理の制御手順を示すフローチャートである。
図３に示すように、制御部８４は、ステップＳＴ１により、ローラクリーニング実行の条件に該当しているか否かを判定する。そして、ローラクリーニング実行の条件に該当していると判定した場合には、次のステップＳＴ２に進む。
【００６７】
ステップＳＴ２では、制御部８４は、給紙ローラ駆動部８１１により給紙ローラ対８１が回転駆動中であるか否かを判定する。そして、給紙ローラ駆動部８１１により給紙ローラ対８１が回転駆動中と判定した場合には、次のステップＳＴ３に進む。
【００６８】
ステップＳＴ３では、制御部８４は、中間ローラ駆動部８２１により中間ローラ対８２が回転駆動中であるか否かを判定する。そして、中間ローラ駆動部８２１により中間ローラ対８２が回転駆動中であると判定した場合には、次のステップＳＴ４に進む。
【００６９】
以上のステップＳＴ２及びステップＳＴ３は、実際に給紙ローラ対８１及び中間ローラ対８２が回転駆動されていて、用紙Ｔの搬送処理中であることを確認するものである。
【００７０】
ステップＳＴ４では、制御部８４は、搬送中の用紙Ｔが給紙ローラ対８１に挟持されているか否かを、センサ８１２の検出信号に基づいて判定する。用紙Ｔが給紙ローラ対８１により挟持されていると判定された場合には、次のステップＳＴ５に進む。
【００７１】
ステップＳＴ５では、制御部８４は、搬送中の用紙Ｔが給紙ローラ対８１に挟持されているか否かを、センサ８２２の検出信号に基づいて判定する。用紙Ｔが中間ローラ対８２により挟持されていると判定された場合には、次のステップＳＴ６に進む。
【００７２】
ステップＳＴ６では、制御部８４は、ステップＳＴ４及びステップＳＴ５の判定結果を経て、給紙ローラ対８１及び中間ローラ対８２のそれぞれに用紙Ｔが挟持されている状態にあると判定して、ステップＳＴ７に進む。
【００７３】
ステップＳＴ７では、制御部８４は、給紙ローラ駆動部８１１に制御信号を出力して、給紙ローラ対８１の回転駆動を停止させる。このとき、中間ローラ対８２は回転駆動したままである。
給紙ローラ対８１の挟持圧力は、中間ローラ対８２の挟持圧力よりも大きいため、給紙ローラ対８１が停止すると、上流側が給紙ローラ対８１に挟持されている用紙Ｔは、停止した状態に維持される。従って、回転駆動されている中間ローラ対８２の第３ローラ８２ａ及び第４ローラ８２ｂは、用紙Ｔの表面を擦って空転する。
【００７４】
中間ローラ対８２の第３ローラ８２ａ及び第４ローラ８２ｂは、この時の用紙Ｔの表面との擦れによって、ローラ表面が研磨される。この研磨によって、第３ローラ８２ａ及び第４ローラ８２ｂは、表面に付着していた汚れ（紙粉や飛散したトナー等）が除去され、表面が清浄な状態にリフレッシュされる。
【００７５】
なお、上記のステップＳＴ７は、センサ８２２が用紙Ｔの挟持を検出した直後に、速やかに実施される。これは、第３ローラ８２ａ及び第４ローラ８２ｂと用紙Ｔとの擦れを、用紙Ｔの先端部で行わせるためである。
【００７６】
制御部８４は、ステップＳＴ８に示すように、ステップＳＴ７の開始と同時に、又はステップＳＴ７の開始直後に、不図示の計時手段（タイマー）による計時を開始し、給紙ローラ対８１の回転停止後の経過時間が予め設定した所定時間に到達したら、次のステップＳＴ９に進む。
【００７７】
ステップＳＴ９では、制御部８４は、給紙ローラ対８１の停止を解除して、給紙ローラ対８１を通常の用紙送り処理に復帰させる。
【００７８】
ステップＳＴ８において設定される所定時間は、過度の研磨がされないように、用紙Ｔの表面の研磨性能に応じて、調整する。以上のローラクリーニング処理を実施する際に使用する用紙Ｔは、通常の印刷処理用のコピー用紙でも可能ではあるが、紙粉の発生がなく、ローラクリーニング処理用に表面の粗さ等を調整した専用の用紙（シート状部材）を使用することが好ましい。
【００７９】
以上説明した第１実施形態のプリンタ１によれば、以下のような効果を奏する。
第１実施形態のプリンタ１では、給紙ローラ対８１と中間ローラ対８２とで用紙Ｔを挟持搬送している最中に、上流に位置している給紙ローラ対８１の回転を停止して、給紙ローラ対８１の挟持により用紙Ｔを停止状態にさせる。これにより、給紙ローラ対８１の下流側で回転駆動を続けている中間ローラ対８２の第３ローラ８２ａ及び第４ローラ８２ｂが用紙Ｔの表面で空転する。この時の用紙Ｔとの擦れによる研磨作用によって、第３ローラ８２ａ及び第４ローラ８２ｂの表面がクリーニングされる。
【００８０】
即ち、専用のクリーニングローラ等を設けずに、搬送している用紙Ｔとの擦れを利用して、中間ローラ対８２のクリーニングを行うため、プリンタ１を構成する部材の数を増加させることなく中間ローラ対８２を構成するローラの表面に付着した紙粉等の異物を除去できる。
【００８１】
また、本実施形態においては、給紙ローラ対８１及び中間ローラ対８２が回転駆動された状態で、給紙ローラ対８１によって用紙Ｔが挟持され、且つ、用紙Ｔの先端が中間ローラ対８２により挟持された場合に、給紙ローラ対８１の回転駆動を停止させる。これによって、第３ローラ８２ａ及び第４ローラ８２ｂと用紙Ｔとの擦れは、用紙Ｔの先端部領域で行われることになる。
【００８２】
用紙Ｔの先端部領域は、通常の印刷処理では、印字が施されない余白として取り扱われることが多い。従って、クリーニング処理に使われた用紙Ｔを、その後、通常の印字処理に回しても、中間ローラ対８２との擦れによる用紙表面の荒れが印刷不良等を招く心配がない。
また、第３ローラ８２ａ及び第４ローラ８２ｂと用紙Ｔとの擦れが用紙Ｔの先端部領域で行われる場合には、印刷済みの用紙Ｔがクリーニング処理に使われた場合でも、印字領域の上をローラが擦ってローラが汚れることを防止することができる。
【００８３】
また、本実施形態のプリンタ１は、給紙ローラ対８１により用紙Ｔが挟持されていることを検出するセンサ８１２と、中間ローラ対８２により用紙Ｔが挟持されていることを検出するセンサ８２２と、を備えている。そして、クリーニング処理を制御する制御部８４は、給紙ローラ駆動部８１１により給紙ローラ対８１が回転駆動されると共に中間ローラ駆動部８２１により中間ローラ対８２が回転駆動された状態で、センサ８１２及びセンサ８２２により用紙Ｔが挟持されていると検出された場合に、給紙ローラ駆動部８１１による給紙ローラ対８１の回転駆動を停止させる。
【００８４】
即ち、給紙ローラ対８１や中間ローラ対８２が用紙Ｔを挟持した状態に突入するタイミングを、センサ８１２やセンサ８２２により直接検出しているため、例えば、下流側に配置されている中間ローラ対８２に用紙Ｔの先端が挟持されたときに、上流側に配置されている給紙ローラ対８１の回転を速やかに停止させるといった精度が要求されるタイミング制御を容易にすることができる。
【００８５】
次に、本発明の第２実施形態について、図４を参照しながら説明する。尚、以下の実施形態の説明にあたって、第１実施の形態と同一構成要件については同一符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。図４は、第２実施形態のプリンタ１における給紙カセット５２とレジストローラ対８０との間の第１搬送路Ｌ１に関する構成を示す模式図である。
第２実施形態のプリンタ１は、主として、制御部８４Ａによって制御を行うローラ対が第１実施形態と異なる。具体的には、制御部８４Ａは、上流側ローラ対としての中間ローラ対８２及び下流側ローラ対としてのレジストローラ対８０を制御する。
【００８６】
図４に示すように、第２実施形態のプリンタ１における給紙カセット５２とレジストローラ対８０との間における第１搬送路Ｌ１には、給紙カセット５２からレジストローラ対８０に向かって（上流側から下流側に向かって）、前送りコロ６１と、給紙ローラ対８１と、上流側ローラ対としての中間ローラ対８２と、下流側ローラ対としてのレジストローラ対８０とが配置されている。
【００８７】
また、第２実施形態のプリンタ１は、中間ローラ対８２を回転駆動させる第１駆動部としての中間ローラ駆動部８２１と、レジストローラ対８０を回転駆動させる第２駆動部としてのレジストローラ駆動部８０１と、中間ローラ対８２の近傍に配置される第１検出部としてのセンサ８２２と、レジストローラ対８０の近傍に配置される第２検出部としてのセンサ８０２と、レジストローラ対８０の用紙Ｔを挟持する圧力を切り替える圧力切替部８０３と、中間ローラ駆動部８２１及びレジストローラ駆動部８０１及び圧力切替部８０３の動作を制御する制御部８４Ａと、を備える。
【００８８】
なお、第１実施形態では、中間ローラ対８２は、下流側ローラ対として作動する。そのため、用紙Ｔを挟持搬送する一対のローラを、第３ローラ８２ａ、第４ローラ８２ｂと呼称した。しかし、この第２実施形態では、中間ローラ対８２は上流側ローラ対として作動する。そのため、第２実施形態では、用紙Ｔを挟持搬送する中間ローラ対８２の一対のローラを、便宜上、上流側ローラ対を構成する第１ローラ８２ａ、第２ローラ８２ｂと呼称する。
【００８９】
センサ８２２は、中間ローラ対８２の上流側に近接配置されている。センサ８２２は、第１ローラ８２ａと第２ローラ８２ｂとによる挟持領域（ニップ領域）における用紙Ｔの有無を検出する。センサ８２２は、第１ローラ８２ａと第２ローラ８２ｂとによって用紙Ｔが挟持されている時には、その旨を示す所定の検出信号を制御部８４Ａに出力する。
【００９０】
第２実施形態において、レジストローラ対８０は、第１搬送路Ｌ１上において中間ローラ対８２の下流の第２合流部Ｐ２よりも更に下流側に配置されている。このレジストローラ対８０は、第３ローラ８０ａと、第４ローラ８０ｂとを有している。これらの第３ローラ８０ａ及び第４ローラ８０ｂは、中間ローラ対８２により搬送されてきた用紙Ｔを挟持するように、対向配置されている。また、第３ローラ８０ａ及び第４ローラ８０ｂは、レジストローラ駆動部８０１により回転駆動されて、挟持している用紙Ｔを上流側に搬送する。
【００９１】
なお、中間ローラ対８２からレジストローラ対８０までの第１搬送路Ｌ１上の搬送経路長は、搬送する用紙Ｔの搬送方向の長さよりも短く設定されている。従って、第１搬送路Ｌ１上における用紙Ｔの搬送状況としては、用紙Ｔの上流側端が中間ローラ対８２により挟持され、用紙Ｔの下流側端がレジストローラ対８０により挟持されている状況が発生する。
【００９２】
また、一般に、プリンタ１内の搬送路上で用紙Ｔを挟持搬送するローラ対は、一方のローラを他方のローラにばね圧で押圧することで、用紙Ｔの搬送に必要な挟持圧力を得るようにしている。そして、安定した搬送性能を確保するために、各ローラ対の用途に応じて、挟持圧力の大きさに差異を持たせる場合がある。
通常の搬送状況では、レジストローラ対８０による用紙Ｔの挟持圧力は、中間ローラ対８２による用紙Ｔの挟持圧力よりも大きく設定される。
【００９３】
圧力切替部８０３は、レジストローラ対８０による用紙Ｔの挟持圧力を、中間ローラ対８２による用紙Ｔの挟持圧力以上の圧力である第１圧力、又は該第１圧力よりも小さい圧力である第２圧力に切り替え可能にしている。
ここで、第２圧力は、具体的には、中間ローラ対８２による用紙Ｔの挟持圧力よりも小さい圧力である。
【００９４】
圧力切替部８０３は、具体的には、ローラ対を構成している一方のローラに対して、挟持圧力を軽減する力を作用させることで、第１圧力から第２圧力に切り替える。挟持圧力を軽減する力を一方のローラに作用させる具体的な機構は、特定の構造に限定しない。
挟持圧力を軽減する力を一方のローラに作用させる具体的な機構は、例えば、ソレノイドを利用した機構、偏心カムを利用した機構、ローラ対の一対のローラ軸間にくさび状部材を挿入して一対のローラ軸間を広げる機構等、各種の機構を利用することができる。
【００９５】
センサ８０２は、レジストローラ対８０の上流側に近接配置されている。センサ８０２は、第３ローラ８０ａと第４ローラ８０ｂとによる挟持領域（ニップ領域）における用紙Ｔの有無を検出する。センサ８０２は、第３ローラ８０ａと第４ローラ８０ｂとによって用紙Ｔが挟持されている時には、その旨を示す所定の検出信号を制御部８４Ａに出力する。
【００９６】
第２実施形態のプリンタ１における制御部８４Ａは、通常は、一連の印刷処理に必要な搬送処理を行う。この場合の搬送処理は、給紙ローラ対８１によって中間ローラ対８２まで搬送されてきた用紙Ｔを、中間ローラ対８２及びレジストローラ対８０によって第１搬送路Ｌ１の更に上流に搬送するものである。
【００９７】
制御部８４Ａは、センサ８２２、センサ８０２によって第１搬送路Ｌ１上での用紙Ｔの位置を検知している。通常の搬送処理時、制御部８４Ａは、用紙Ｔが中間ローラ対８２に挟持されている状態では、用紙Ｔが所定の搬送速度で中間ローラ対８２から送り出されるように、中間ローラ駆動部８２１により第１ローラ８２ａ、第２ローラ８２ｂを回転駆動する。
【００９８】
また、通常の搬送処理時、用紙Ｔがレジストローラ対８０に挟持されている状態では、用紙Ｔが所定の搬送速度でレジストローラ対８０から送り出されるように、制御部８４Ａは、レジストローラ駆動部８０１により第３ローラ８０ａ、第４ローラ８０ｂを回転駆動する。
【００９９】
しかし、制御部８４Ａは、プリンタ１の稼働条件が、ローラクリーニング実行の条件に該当する時には、第１実施形態の制御部８４と同様に、ローラクリーニング処理を実行する。
【０１００】
ローラクリーニング実行の条件は、第１実施形態で示した条件１、条件２に該当する場合である。
【０１０１】
制御部８４Ａは、中間ローラ駆動部８２１により中間ローラ対８２が回転駆動されると共に、レジストローラ駆動部８０１によりレジストローラ対８０が回転駆動された状態で、更に、中間ローラ対８２及びレジストローラ対８０により用紙Ｔが挟持されている場合に、レジストローラ対８０の挟持圧力を第１圧力から前記第２圧力に切り替えるように圧力切替部８０３を制御する。そして、レジストローラ対８０の挟持圧力を第１圧力から前記第２圧力に切り替えた直後に、制御部８４Ａは、中間ローラ駆動部８２１による中間ローラ対８２の回転駆動を停止させる。
【０１０２】
中間ローラ対８２が回転停止にさせられたとき、レジストローラ対８０の挟持圧力は、中間ローラ対８２の挟持圧力よりも小さな第２圧力に切り替えられているため、中間ローラ対８２が挟持している用紙Ｔが、レジストローラ対８０の回転力で上流側に搬送されることはない。
従って、中間ローラ対８２が回転停止にさせられた状態では、レジストローラ対８０を構成している第３ローラ８０ａ及び第４ローラ８０ｂは、用紙Ｔに接触した状態で空転する状態になる。そのため、用紙Ｔの表面との擦れによる研磨作用によって、第３ローラ８０ａ及び第４ローラ８０ｂの表面がクリーニングされる。
【０１０３】
この第２実施形態の場合、クリーニング処理時の制御部８４Ａは、中間ローラ駆動部８２１により中間ローラ対８２が回転駆動されると共に、レジストローラ駆動部８０１によりレジストローラ対８０が回転駆動された状態で、更に、用紙Ｔの先端がレジストローラ対８０により挟持された場合に、中間ローラ駆動部８２１による中間ローラ対８２の回転駆動を停止させる。
【０１０４】
更に、本実施形態のプリンタ１には、前述したように、中間ローラ対８２により用紙Ｔが挟持されていることを検出するセンサ８２２と、レジストローラ対８０により用紙Ｔが挟持されていることを検出するセンサ８０２と、を備えている。
そこで、本実施形態の制御部８４Ａは、中間ローラ駆動部８２１により中間ローラ対８２が回転駆動されると共に、レジストローラ駆動部８０１によりレジストローラ対８０が回転駆動された状態で、センサ８２２及びセンサ８０２により用紙Ｔが挟持されていると検出された場合に、中間ローラ駆動部８２１による中間ローラ対８２の回転駆動を停止させる。
【０１０５】
図５は、制御部８４Ａが実行するローラクリーニング処理の制御手順を示すフローチャートである。
図５に示すように、制御部８４Ａは、ステップＳＴ１１により、ローラクリーニング実行の条件に該当しているか否かを判定する。そして、ローラクリーニング実行の条件に該当していると判定した場合には、次のステップＳＴ１２に進む。
【０１０６】
ステップＳＴ２では、制御部８４Ａは、中間ローラ駆動部８２１により中間ローラ対８２が回転駆動中であるか否かを判定する。そして、中間ローラ駆動部８２１により中間ローラ対８２が回転駆動中と判定した場合には、次のステップＳＴ１３に進む。
【０１０７】
ステップＳＴ１３では、制御部８４Ａは、レジストローラ駆動部８０１によりレジストローラ対８０が回転駆動中であるか否かを判定する。そして、レジストローラ駆動部８０１によりレジストローラ対８０が回転駆動中であると判定した場合には、次のステップＳＴ１４に進む。
【０１０８】
以上のステップＳＴ１２及びステップＳＴ１３は、実際に中間ローラ対８２及びレジストローラ対８０が回転駆動されていて、用紙Ｔの搬送処理中であることを確認するものである。
【０１０９】
ステップＳＴ１４では、制御部８４Ａは、搬送中の用紙Ｔが中間ローラ対８２に挟持されているか否かを、センサ８２２の検出信号に基づいて判定する。用紙Ｔが中間ローラ対８２により挟持されていると判定された場合には、次のステップＳＴ１５に進む。
【０１１０】
ステップＳＴ１５では、搬送中の用紙Ｔがレジストローラ対８０に挟持されているか否かを、センサ８０２の検出信号に基づいて判定する。用紙Ｔがレジストローラ対８０により挟持されていると判定された場合には、次のステップＳＴ１６に進む。
【０１１１】
ステップＳＴ１６では、制御部８４Ａは、ステップＳＴ１４及びステップＳＴ１５の判定結果を経て、中間ローラ対８２及びレジストローラ対８０のそれぞれに用紙Ｔが挟持されている状態にあると判定して、ステップＳＴ１７に進む。
【０１１２】
ステップＳＴ１７では、制御部８４Ａは、レジストローラ対８０による用紙Ｔの挟持圧力を、圧力切替部８０３により、中間ローラ対８２による用紙Ｔの挟持圧力よりも小さい第２圧力に切り替える。ステップＳＴ１７が終了すると、次のステップＳＴ１８に進む。
【０１１３】
ステップＳＴ１８では、制御部８４Ａは、中間ローラ駆動部８２１に制御信号を出力して、中間ローラ対８２の回転駆動を停止させる。このとき、レジストローラ対８０は回転駆動したままである。
【０１１４】
中間ローラ対８２の挟持圧力は、レジストローラ対８０の第２圧力よりも大きいため、中間ローラ対８２が停止すると、上流側が中間ローラ対８２に挟持されている用紙Ｔは、停止した状態に維持される。従って、回転駆動されているレジストローラ対８０の第３ローラ８０ａ及び第４ローラ８０ｂは、用紙Ｔの表面を擦って空転する。
【０１１５】
レジストローラ対８０の第３ローラ８０ａ及び第４ローラ８０ｂは、この時の用紙Ｔの表面との擦れによって、ローラ表面が研磨される。この研磨によって、第３ローラ８０ａ及び第４ローラ８０ｂは、表面に付着していた汚れ（紙粉や飛散したトナー等）が除去され、表面が清浄な状態にリフレッシュされる。
【０１１６】
なお、上記のステップＳＴ１７、ステップＳＴ１８は、センサ８０２が用紙Ｔの挟持を検出した直後に、略同時に速やかに実施される。これは、第３ローラ８０ａ及び第４ローラ８０ｂと用紙Ｔとの擦れを、用紙Ｔの先端部で行わせるためである。
【０１１７】
制御部８４は、ステップＳＴ１９に示すように、ステップＳＴ１８の開始と同時に、又はステップＳＴ１８の開始直後に、不図示の計時手段（タイマー）による計時を開始し、中間ローラ対８２の回転停止後の経過時間が予め設定した所定時間に到達したら、次のステップＳＴ２０に進む。
【０１１８】
ステップＳＴ２０では、制御部８４Ａは、圧力切替部８０３により、レジストローラ対８０における挟持圧力を、元の第１圧力に戻す。
【０１１９】
次のステップＳＴ２１では、制御部８４Ａは、中間ローラ対８２の停止を解除して、中間ローラ対８２を通常の用紙送り処理に復帰させる。
【０１２０】
ステップＳＴ１９において設定される所定時間は、過度の研磨されないように、用紙Ｔの表面の研磨性能に応じて、調整する。
【０１２１】
以上説明した第２実施形態のプリンタ１によれば、第１実施形態と同様の効果を奏する他、以下のような効果を奏する。
第２実施形態のプリンタ１において、通常の搬送処理時にレジストローラ対８０に設定される挟持圧力は、第１圧力である。この第１圧力は、中間ローラ対８２における挟持圧力以上の圧力である。そのため、中間ローラ対８２及びレジストローラ対８０によって用紙Ｔを挟持搬送中に、単純に中間ローラ対８２の回転を停止させただけでは、中間ローラ対８２に挟持されている用紙Ｔがレジストローラ対８０により引き抜かれてしまい、上流側ローラ対により挟持されている用紙Ｔを利用してレジストローラ対８０を研磨することができない。
【０１２２】
しかし、第２実施形態のプリンタ１では、レジストローラ対８０の挟持圧力を、通常の挟持圧力である第１圧力から、それよりも小さい第２圧力に切り替え可能な圧力切替部８０３が装備されている。そして、クリーニング処理のために、上流側ローラ対の回転駆動を停止させる時には、レジストローラ対８０の挟持圧力が、通常より弱い第２圧力に切り替えられる。
【０１２３】
従って、クリーニング処理のために、中間ローラ対８２の回転駆動を停止させる時には、レジストローラ対８０の第３ローラ８０ａ及び第４ローラ８０ｂは上流側ローラ対により挟持されている用紙Ｔに接触して空転する状況が得られる。この状況では、用紙Ｔとの擦れによって第３ローラ８０ａ及び第４ローラ８０ｂの表面が研磨され、これらの第３ローラ８０ａ及び第４ローラ８０ｂの表面がクリーニングされる。
【０１２４】
即ち、通常の用紙Ｔの搬送処理時における挟持圧力が下流側ローラ対よりも大きな圧力に設定されている上流側ローラ対であっても、クリーニング処理時には、圧力切替部８０３により挟持圧力を下流側ローラ対よりも小さな圧力に切り替えることで、用紙Ｔによるクリーニングの実施が可能になり、用紙Ｔによるクリーニングが実施可能なローラ対の範疇を広げることができる。
【０１２５】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に制限されることなく、種々の形態で実施することができる。
例えば、第１実施形態及び第２実施形態では、センサ８１２、センサ８２２又はセンサ８０２により上流側ローラ対及び下流側ローラ対に用紙Ｔが挟持されていることを検出して上流側ローラ対及び下流側ローラ対の回転を制御したが、これに限らない。即ち、タイマを設け、このタイマにより測定される時間と、用紙のサイズ及び給紙のスピードとに基づいて上流側ローラ対及び下流側ローラ対に用紙が挟持されていることを予測して、上流側ローラ対及び下流側ローラ対の回転を制御してもよい。
【０１２６】
また、本発明の画像形成装置の種類は、特に制限がなく、コピー機、プリンタ、ファクシミリ、又はこれらの複合機等であってもよい。
シート状部材は、紙粉やトナー成分を除去するための専用用紙に制限されず、例えば、被転写材としての用紙であってもよい。
【符号の説明】
【０１２７】
１……プリンタ（画像形成装置）、２……感光体ドラム（像担持体）、１６……現像器、９……定着部、８０……レジストローラ対、８１……給紙ローラ対、８２……中間ローラ対、８０１……レジストローラ駆動部、８０２……センサ、８０３……圧力切替部、８１１……給紙ローラ駆動部、８１２……センサ、８２１……中間ローラ駆動部、８２２……センサ、８４……制御部、Ｔ……用紙（シート状部材）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コピー機、プリンタ、ファクシミリ又はこれらの複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被転写材としての用紙に画像を形成（印刷）するための装置として、コピー機、プリンタ、ファクシミリ又はこれらの複合機等の画像形成装置が知られている。画像形成装置においては、感光体ドラムの表面を帯電させる帯電工程、帯電した感光体ドラムにレーザ光を照射して感光体ドラムの表面に静電潜像を形成する露光工程、感光体ドラムの表面に形成された静電潜像にトナーを付着させて現像を行う現像工程、感光体ドラムの表面に付着したトナーから形成されるトナー画像を用紙へ転写する転写工程、及び用紙に転写されたトナー画像を用紙に定着させる定着工程の各工程が順次行われることによって、用紙に画像が形成される。
【０００３】
以上の各工程のうち転写工程は、感光体ドラムと転写ローラとの間に形成される転写ニップに搬送された用紙に対して行われる。ここで、用紙は、複数の用紙を収容する給紙カセットから、給紙ローラ対、中間ローラ対及びレジストローラ対等の複数の紙送りローラ対により順次搬送されて転写ニップに到達する。より具体的には、これらの紙送りローラ対は、それぞれ、互いに当接する一対のローラにより構成されており、用紙は、一対のローラの当接部分に挟持されて搬送される。
【０００４】
ところで、以上の紙送りローラ対を構成するローラの表面には、繰り返し用紙を搬送する間に、紙粉やトナー成分等の異物が付着する。ローラの表面に異物が付着してしまうと、紙送りローラ対による用紙の挟持力（グリップ力）が低下し、用紙を搬送する場合に紙送りローラ対がスリップを起こしてしまう場合がある。そのため、従来の画像形成装置では、定期的に紙送りローラ対を清掃したり、紙送りローラ対を交換したりする必要があった。
【０００５】
そこで、紙送りローラ対を構成するローラの表面に付着した紙粉やトナー成分等の異物を除去するために、ローラの表面に圧接するクリーニングローラを設けた画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−４４０８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１で開示された画像形成装置では、クリーニングローラを別途設ける必要があり、画像形成装置を構成する部材の数が増加してしまうという問題があった。
【０００８】
従って、本発明は、部材の数を増加させることなく紙送りローラ対を構成するローラの表面に付着した紙粉等の異物を除去できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、第１ローラ及び第２ローラを有すると共に該第１ローラと該第２ローラとの間でシート状部材を挟持して搬送する上流側ローラ対と、前記上流側ローラ対の下流側に配置され、第３ローラ及び第４ローラを有すると共に該第３ローラと該第４ローラとの間で前記上流側ローラ対により搬送される前記シート状部材を挟持して搬送する下流側ローラ対と、前記上流側ローラ対を回転駆動させる第１駆動部と、前記下流側ローラ対を回転駆動させる第２駆動部と、前記第１駆動部により前記上流側ローラ対が回転駆動されると共に前記第２駆動部により前記下流側ローラ対が回転駆動された状態で、前記上流側ローラ対及び前記下流側ローラ対によりシート状部材が挟持されている場合に、前記第１駆動部による前記上流側ローラ対の回転駆動を停止させる制御部と、を備える画像形成装置に関する。
【００１０】
また、画像形成装置は、前記下流側ローラ対によるシート状部材の挟持圧力を、前記上流側ローラ対によるシート状部材の挟持圧力以上の圧力である第１圧力、又は該第１圧力よりも小さい圧力である第２圧力に切り替え可能な圧力切替部を更に備え、前記制御部は、前記第１駆動部により前記上流側ローラ対が回転駆動されると共に前記第２駆動部により前記下流側ローラ対が回転駆動された状態で、前記上流側ローラ対及び前記下流側ローラ対によりシート状部材が挟持されると、前記下流側ローラ対の挟持圧力を前記第１圧力から前記第２圧力に切り替えるように前記圧力切替部を制御することが好ましい。
【００１１】
また、前記制御部は、前記第１駆動部により前記上流側ローラ対が回転駆動されると共に前記第２駆動部により前記下流側ローラ対が回転駆動された状態で、前記上流側ローラ対によりシート状部材が挟持され、且つ、該シート状部材の先端が前記下流側ローラ対により挟持された場合に前記第１駆動部による前記上流側ローラ対の回転駆動を停止させることが好ましい。
【００１２】
また、画像形成装置は、前記上流側ローラ対により前記シート状部材が挟持されていることを検出する第１検出部と、前記下流側ローラ対により前記シート状部材が挟持されていることを検出する第２検出部と、を更に備え、前記制御部は、前記第１駆動部により前記上流側ローラ対が回転駆動されると共に前記第２駆動部により前記下流側ローラ対が回転駆動された状態で、前記第１検出部及び第２検出部によりシート状部材が挟持されていると検出された場合に、前記第１駆動部による前記上流側ローラ対の回転駆動を停止させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の画像形成装置によれば、部材の数を増加させることなく紙送りローラ対を構成するローラの表面に付着した紙粉等の異物を除去できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態に係るプリンタにおける各構成要素の配置を説明するための正面図である。
【図２】第１実施形態のプリンタにおける給紙カセットとレジストローラ対との間の第１搬送路に関する構成を示す模式図である。
【図３】第１実施形態のプリンタにおいて給紙カセットから給紙ローラ対（上流側ローラ対）、中間ローラ対（下流側ローラ対）及びレジストローラ対を経て用紙Ｔが搬送される際の制御を示すフローチャートである。
【図４】第２実施形態のプリンタにおける給紙カセットとレジストローラ対との間の第１搬送路に関する構成を示す模式図である。
【図５】第２実施形態のプリンタにおいて給紙カセットから給紙ローラ対、中間ローラ対（上流側ローラ対）及びレジストローラ対（下流側ローラ対）を経て用紙Ｔが搬送される際の制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の実施形態を説明する。
図１により、本発明の画像形成装置としてのプリンタ１における全体構造を説明する。図１は、プリンタ１における各構成要素の配置を説明するための正面図である。
【００１６】
図１に示すように、プリンタ１は、装置本体Ｍと、所定の画像情報に基づいてシート状の被転写材としての用紙Ｔに所定のトナー画像を形成する画像形成部ＧＫと、用紙Ｔを画像形成部ＧＫに給紙すると共にトナー画像が形成された用紙Ｔを排紙する給排紙部ＫＨとを有する。
装置本体Ｍにおける外形は、筐体としてのケース体ＢＤにより構成される。
【００１７】
図１に示すように、画像形成部ＧＫは、像担持体（感光体）としての感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄと、露光ユニットとしてのレーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄと、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄと、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄと、トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄと、ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと、除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄと、中間転写ベルト７と、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄと、２次転写ローラ８と、対抗ローラ１８と、定着部９と、を備える。
【００１８】
図１に示すように、給排紙部ＫＨは、給紙カセット５２と、手差し給紙部６４と、用紙Ｔの搬送路Ｌと、レジストローラ対８０と、複数のローラ又はローラ対と、排紙部５０と、を備える。尚、搬送路Ｌは、後述するように、第１搬送路Ｌ１と、第２搬送路Ｌ２と、第３搬送路Ｌ３と、手差し搬送路Ｌａと、戻り搬送路Ｌｂとの集合体である。
【００１９】
以下、画像形成部ＧＫ及び給排紙部ＫＨの各構成について詳細に説明する。
まず、画像形成部ＧＫについて説明する。
画像形成部ＧＫにおいては、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に沿って順に、上流側から下流側に順に、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄによる帯電、レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄによる露光、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄによる現像、中間転写ベルト７及び１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄによる１次転写、除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄによる除電、及びドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄによるクリーニングが行われる。
また、画像形成部ＧＫにおいては、中間転写ベルト７、２次転写ローラ８及び対抗ローラ１８による２次転写、並びに定着部９による定着が行われる。
【００２０】
感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、円筒形状の部材からなり、感光体又は像担持体として機能する。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、中間転写ベルト７の進行方向に対して直交する方向に延びる機軸を中心に矢印の方向に回転可能に配置される。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面には、静電潜像が形成され得る。
【００２１】
帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を一様に負（マイナス極性）又は正（プラス極性）に帯電させる。
【００２２】
レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、露光ユニットとして機能するものであり、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面から離間して配置される。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、不図示のレーザ光源、ポリゴンミラー、ポリゴンミラー駆動用モータ等を有して構成される。
【００２３】
レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の外部機器から入力された画像情報に基づいて、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を走査露光する。レーザスキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれにより走査露光されることで、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面の露光された部分の電荷が除去される。これにより、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に静電潜像が形成される。
【００２４】
現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄにそれぞれ対応して設けられ、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に対向して配置される。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に形成された静電潜像に各色のトナーを付着させて、カラーのトナー画像を感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に形成する。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４つの色に対応する。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に対向配置された現像ローラ、トナー攪拌用の攪拌ローラ等を有して構成される。
【００２５】
トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対応して設けられており、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給される各色のトナーを収容する。トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、イエローのトナー、シアンのトナー、マゼンタのトナー、ブラックのトナーを収容する。
【００２６】
トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれは、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ及び現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄにそれぞれ対応して設けられており、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれに収容された各色のトナーを、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給する。トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれと現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれとは、不図示のトナー供給路により結ばれている。
【００２７】
中間転写ベルト７には、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに形成された各色のトナー画像が順次１次転写される。中間転写ベルト７は、従動ローラ３５、駆動ローラからなる対抗ローラ１８、テンションローラ３６等に掛け渡される。テンションローラ３６が中間転写ベルト７を内側から外側に付勢するため、中間転写ベルト７には所定の張力が与えられる。
【００２８】
中間転写ベルト７を挟んで感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと反対の側には、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれが対向して配置される。
【００２９】
中間転写ベルト７における所定部分は、１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれと、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれとにより挟み込まれる。この挟み込まれた所定部分は、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面に押し当てられる。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれと１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれとの間で、それぞれ１次転写ニップＮ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄが形成される。１次転写ニップＮ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄそれぞれにおいて、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに現像された各色トナー画像が中間転写ベルト７に順次転写される。これにより、中間転写ベルト７には、フルカラーのトナー画像が形成される。
【００３０】
１次転写ローラ３７ａ、３７ｂ、３７ｃ、３７ｄそれぞれには、不図示の１次転写バイアス印加部により、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに形成された各色トナー画像を中間転写ベルト７に転写させるための１次転写バイアスが印加される。
【００３１】
除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に光を照射することにより、１次転写が行われた後の感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を除電する（電荷を除去する）。
【００３２】
ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に残存したトナーや付着物を除去すると共に、除去されたトナー等を所定の回収機構へ搬送して、回収させる。
【００３３】
２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に１次転写されたトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる。２次転写ローラ８には、不図示の２次転写バイアス印加部により、中間転写ベルト７に形成されたフルカラーのトナー画像を用紙Ｔに転写させるための２次転写バイアスが印加される。
【００３４】
２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に対して当接したり離間したりする。具体的には、２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に当接される当接位置と中間転写ベルト７から離間する離間位置とに移動可能に構成される。詳細には、２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７の表面に１次転写されたトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる場合には当接位置に配置され、他の場合には離間位置に配置される。
【００３５】
中間転写ベルト７における２次転写ローラ８とは反対側には、対抗ローラ１８が配置される。中間転写ベルト７における所定部分は、２次転写ローラ８と対抗ローラ１８とによって挟み込まれる。そして、用紙Ｔは中間転写ベルト７の外面（トナー画像が１次転写された面）に押し当てられる。中間転写ベルト７と２次転写ローラ８との間で２次転写ニップＮ２が形成される。２次転写ニップＮ２において、中間転写ベルト７に１次転写されたトナー画像が用紙Ｔに２次転写される。
【００３６】
定着部９は、用紙Ｔに２次転写されたトナー画像を構成する各色トナーを溶融及び加圧して、用紙Ｔに定着させる。定着部９は、ヒータにより加熱される加熱回転体９ａと、加熱回転体９ａに圧接される加圧回転体９ｂと、を備える。加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとは、トナー画像が２次転写された用紙Ｔを挟み込んで加圧すると共に、搬送する。加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとの間に挟まれた状態で用紙Ｔが搬送されることによって、用紙Ｔに転写されたトナーは、溶融及び加圧されることで用紙Ｔに定着される。
【００３７】
次に、給排紙部ＫＨについて説明する。
図１に示すように、装置本体Ｍの下部には、用紙Ｔを収容する給紙カセット５２が配置される。給紙カセット５２は、装置本体Ｍの筐体から水平方向に引き出し可能に構成される。給紙カセット５２には、用紙Ｔが載置される載置板６０が配置される。給紙カセット５２には、用紙Ｔが載置板６０の上に積層された状態で収容される。載置板６０に載置された用紙Ｔは、給紙カセット５２における用紙送り出し側の端部（図１において左側の端部）に配置されるカセット給紙部５１により搬送路Ｌに送り出される。カセット給紙部５１は、載置板６０上の用紙Ｔを取り出すための前送りコロ６１と、用紙Ｔを１枚ずつ搬送路Ｌに送り出すための給紙ローラ対８１とからなる重送防止機構を備える。
【００３８】
装置本体Ｍの左側面（図１において左側）には、手差し給紙部６４が設けられる。手差し給紙部６４は、給紙カセット５２にセットされる用紙Ｔとは異なる大きさや種類の用紙Ｔを装置本体Ｍに供給することを主目的として設けられる。手差し給紙部６４は、閉状態において装置本体Ｍの左側面の一部を構成する手差しトレイ６５と、給紙コロ６６とを備える。手差しトレイ６５は、その下端が給紙コロ６６の近傍に回動自在（開閉自在）に取り付けられる。開状態の手差しトレイ６５には、用紙Ｔが載置される。給紙コロ６６は、開状態の手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔを手差し搬送路Ｌａに給紙する。
【００３９】
用紙Ｔを搬送する搬送路Ｌは、カセット給紙部５１から２次転写ニップＮ２までの第１搬送路Ｌ１と、２次転写ニップＮ２から定着部９までの第２搬送路Ｌ２と、定着部９から排紙部５０までの第３搬送路Ｌ３と、手差し給紙部６４から供給される用紙を第１搬送路Ｌ１に合流させる手差し搬送路Ｌａと、第３搬送路Ｌ３を下流側から上流側へ搬送する用紙を、表裏反転させて第１搬送路Ｌ１に戻す戻り搬送路Ｌｂと、を備える。
【００４０】
また、第１搬送路Ｌ１の途中には、第１合流部Ｐ１及び第２合流部Ｐ２が設けられている。第３搬送路Ｌ３の途中には、第１分岐部Ｑ１が設けられている。
第１合流部Ｐ１は、手差し搬送路Ｌａが第１搬送路Ｌ１に合流する合流部である。第２合流部Ｐ２は、戻り搬送路Ｌｂが第１搬送路Ｌ１に合流する合流部である。
第１分岐部Ｑ１は、戻り搬送路Ｌｂが第３搬送路Ｌ３から分岐する分岐部である。
【００４１】
第１搬送路Ｌ１の途中（詳細には、第２合流部Ｐ２と２次転写ローラ８との間）には、用紙Ｔを検出するためのセンサ８０２（図２参照）と、用紙Ｔのスキュー（斜め給紙）補正や画像形成部ＧＫにおけるトナー画像の形成とタイミングを合わせるためのレジストローラ対８０とが配置される。センサ８０２は、用紙Ｔの搬送方向におけるレジストローラ対８０の直前（搬送方向における上流側）に配置される。レジストローラ対８０は、センサ８０２からの検出信号情報に基づいて上述の補正やタイミング調整をして用紙Ｔを搬送する。
【００４２】
第１搬送路Ｌ１における第１合流部Ｐ１と第２合流部Ｐ２との間には、中間ローラ対８２が配置される。中間ローラ対８２は、給紙ローラ対８１の下流側に配置され、給紙ローラ対８１より搬送される用紙Ｔを挟持して、レジストローラ対８０へ搬送する。
【００４３】
戻り搬送路Ｌｂは、用紙Ｔに両面印刷を行う際に、既に印刷されている面とは反対面（非印刷面）を中間転写ベルト７の外面に対向させるために設けられる搬送路である。戻り搬送路Ｌｂによれば、第１分岐部Ｑ１から排紙部５０側に搬送された用紙Ｔを表裏反転させて第１搬送路Ｌ１に戻して、２次転写ローラ８の上流側に配置されたレジストローラ対８０の上流側に搬送させることができる。戻り搬送路Ｌｂにより表裏反転された用紙Ｔには、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄから中間転写ベルト７に転写されたトナー画像が転写される。
【００４４】
第１分岐部Ｑ１には、整流部材５８が設けられている。整流部材５８は、定着部９から搬出され第３搬送路Ｌ３を上流側から下流側に向けて搬送する用紙Ｔの搬送方向を、排紙部５０に向かう方向に整流すると共に、排紙部５０から第３搬送路Ｌ３を下流側から上流側に向けて搬送する用紙Ｔの搬送方向を、戻り搬送路Ｌｂに向かう方向に整流する。
【００４５】
排紙部５０は、第３搬送路Ｌ３における端部に形成され、用紙Ｔを装置本体Ｍの外部に排紙する。排紙部５０は、装置本体Ｍにおける上方側に配置される。排紙部５０は、装置本体Ｍの右側面側（図１において右側）に向けて開口している。排紙部５０は、排出ローラ対５３を有している。排出ローラ対５３によれば、第３搬送路Ｌ３を上流側から下流側に搬送される用紙Ｔを装置本体Ｍの外部に排紙すると共に、排紙部５０において用紙Ｔの搬送方向を反転させて用紙Ｔを第３搬送路Ｌ３の上流側に向けて搬送することができる。
【００４６】
排紙部５０における開口側には、排紙集積部Ｍ１が形成される。排紙集積部Ｍ１は、装置本体Ｍにおける上面（外面）に形成される。排紙集積部Ｍ１は、装置本体Ｍにおける上面が下方に窪んで形成された部分である。排紙集積部Ｍ１の底面は、装置本体Ｍにおける上面の一部を構成する。排紙集積部Ｍ１には、所定のトナー画像が形成され排紙部５０から排紙された用紙Ｔが積層して集積される。
尚、各搬送路の所定位置には用紙検出用のセンサが配置される。
【００４７】
以下、図２を参照して、第１実施形態のプリンタ１における特徴部分に係る構成について説明する。図２は、第１実施形態のプリンタ１における給紙カセット５２とレジストローラ対８０との間の第１搬送路Ｌ１に関する構成を示す模式図である。
【００４８】
図２に示すように、第１実施形態のプリンタ１における給紙カセット５２とレジストローラ対８０との間における第１搬送路Ｌ１には、給紙カセット５２からレジストローラ対８０に向かって（上流側から下流側に向かって）、前送りコロ６１と、上流側ローラ対としての給紙ローラ対８１と、下流側ローラ対としての中間ローラ対８２と、レジストローラ対８０とが配置されている。
また、第１実施形態のプリンタ１は、給紙ローラ対８１を回転駆動させる第１駆動部としての給紙ローラ駆動部８１１と、中間ローラ対８２を回転駆動させる第２駆動部としての中間ローラ駆動部８２１と、給紙ローラ対８１の近傍に配置される第１検出部としてのセンサ８１２と、中間ローラ対８２の近傍に配置される第２検出部としてのセンサ８２２と、給紙ローラ駆動部８１１及び中間ローラ駆動部８２１を制御する制御部８４と、を備える。
【００４９】
次に、第１搬送路Ｌ１に配置されている上記の各構成について詳述する。
前送りコロ６１は、不図示の前送りコロ駆動部により所定速度で回転駆動される。この前送りコロ６１の回転により、給紙カセット５２（図１参照）に収容されているシート状部材である用紙Ｔが給紙ローラ対８１へ向けて搬送される。
【００５０】
給紙ローラ対８１は、前送りコロ６１の下流側に配置されている。給紙ローラ対８１は、第１ローラ８１ａと、第２ローラ８１ｂとを有している。これらの第１ローラ８１ａ及び第２ローラ８１ｂは、前送りコロ６１により搬送されてきた用紙Ｔを挟持するように、対向配置されている。また、第１ローラ８１ａ及び第２ローラ８１ｂは、第１駆動部としての給紙ローラ駆動部８１１により回転駆動されて、挟持している用紙Ｔを下流側に搬送する。
【００５１】
センサ８１２は、給紙ローラ対８１の上流側に近接配置されている。センサ８１２は、第１ローラ８１ａと第２ローラ８１ｂとによる挟持領域（ニップ領域）における用紙Ｔの有無を検出する。センサ８１２は、第１ローラ８１ａと第２ローラ８１ｂとによって用紙Ｔが挟持されている時には、その旨を示す所定の検出信号を制御部８４に出力する。
【００５２】
中間ローラ対８２は、給紙ローラ対８１の下流側に配置されている。中間ローラ対８２は、第３ローラ８２ａと、第４ローラ８２ｂとを有している。これらの第３ローラ８２ａ及び第４ローラ８２ｂは、給紙ローラ対８１により搬送されてきた用紙Ｔを挟持するように、対向配置されている。また、第３ローラ８２ａ及び第４ローラ８２ｂは、中間ローラ駆動部８２１により回転駆動されて、挟持している用紙Ｔを上流側に搬送する。
【００５３】
なお、給紙ローラ対８１から中間ローラ対８２までの第１搬送路Ｌ１上の搬送経路長は、搬送する用紙Ｔの搬送方向の長さよりも短く設定されている。従って、第１搬送路Ｌ１上における用紙Ｔの搬送状況としては、用紙Ｔの上流側端が給紙ローラ対８１により挟持され、用紙Ｔの下流側端が中間ローラ対８２により挟持されている状況が発生する。
【００５４】
また、給紙ローラ対８１による用紙Ｔの挟持圧力は、中間ローラ対８２による用紙Ｔの挟持圧力よりも大きく設定されている。
【００５５】
センサ８２２は、中間ローラ対８２の上流側に近接配置されている。センサ８２２は、第３ローラ８２ａと第４ローラ８２ｂとによる挟持領域（ニップ領域）における用紙Ｔの有無を検出する。センサ８２２は、第３ローラ８２ａと第４ローラ８２ｂとによって用紙Ｔが挟持されている時には、その旨を示す所定の検出信号を制御部８４に出力する。
【００５６】
制御部８４は、通常は、一連の印刷処理に必要な給紙処理を行う。この場合の給紙処理は、前送りコロ６１によって給紙カセット５２の載置板６０から給紙ローラ対８１に繰り出された用紙Ｔを、給紙ローラ対８１及び中間ローラ対８２によって第１搬送路Ｌ１の下流に搬送するものである。
【００５７】
制御部８４は、センサ８１２、センサ８２２によって第１搬送路Ｌ１上での用紙Ｔの位置を検知している。通常の給紙処理時、制御部８４は、用紙Ｔが給紙ローラ対８１に挟持されている状態では、用紙Ｔが所定の搬送速度で給紙ローラ対８１から送り出されるように、給紙ローラ駆動部８１１により第１ローラ８１ａ、第２ローラ８１ｂを回転駆動する。
【００５８】
また、通常の給紙処理時、用紙Ｔが中間ローラ対８２に挟持されている状態では、用紙Ｔが所定の搬送速度で中間ローラ対８２から送り出されるように、制御部８４は、中間ローラ駆動部８２１により第３ローラ８２ａ、第４ローラ８２ｂを回転駆動する。
【００５９】
しかし、上記制御部８４は、プリンタ１の稼働条件が、ローラクリーニング実行の条件に該当する時には、ローラクリーニング処理を実行する。
ここで、ローラクリーニング実行の条件とは、次の条件１又は条件２の何れかに該当するときである。
【００６０】
（条件１）前回のローラクリーニング実行時からの給紙ローラ対８１及び中間ローラ対８２による搬送処理量が、予め設定した搬送処理量を超えていて、中間ローラ対８２に相応の汚れが発生していると推定される場合。
【００６１】
（条件２）プリンタ１に装備されている不図示の入力操作部から、ユーザがローラクリーニング実行を指示した場合。
【００６２】
クリーニング処理時の制御部８４は、給紙ローラ駆動部８１１により給紙ローラ対８１が回転駆動されると共に、中間ローラ駆動部８２１により中間ローラ対８２が回転駆動された状態で、更に、給紙ローラ対８１及び中間ローラ対８２により用紙Ｔが挟持されている場合に、給紙ローラ駆動部８１１による給紙ローラ対８１の回転駆動を停止させる。
【００６３】
給紙ローラ対８１の挟持圧力は、中間ローラ対８２の挟持圧力よりも大きいため、給紙ローラ対８１が回転停止にさせられたとき、給紙ローラ対８１が挟持している用紙Ｔが、中間ローラ対８２の回転力で上流側に搬送されることはない。
従って、給紙ローラ対８１が回転停止にさせられた状態では、中間ローラ対８２を構成している第３ローラ８２ａ、第４ローラ８２ｂは用紙Ｔに接触した状態で空転する状態になり、用紙Ｔの表面との擦れによる研磨作用によって、第３ローラ８２ａ及び第４ローラ８２ｂの表面がクリーニングされる。
【００６４】
また、本実施形態の場合、クリーニング処理時の制御部８４は、給紙ローラ駆動部８１１により給紙ローラ対８１が回転駆動されると共に、中間ローラ駆動部８２１により中間ローラ対８２が回転駆動された状態で、更に、用紙Ｔの先端が中間ローラ対８２により挟持された場合に、給紙ローラ駆動部８１１による給紙ローラ対８１の回転駆動を停止させる。
【００６５】
更に、本実施形態のプリンタ１には、前述したように、給紙ローラ対８１により用紙Ｔが挟持されていることを検出するセンサ８１２と、中間ローラ対８２により用紙Ｔが挟持されていることを検出するセンサ８２２と、を備えている。
そこで、本実施形態の制御部８４は、給紙ローラ駆動部８１１により給紙ローラ対８１が回転駆動されると共に、中間ローラ駆動部８２１により中間ローラ対８２が回転駆動された状態で、センサ８１２及びセンサ８２２により用紙Ｔが挟持されていると検出された場合に、給紙ローラ駆動部８１１による給紙ローラ対８１の回転駆動を停止させる。
【００６６】
図３は、制御部８４が実行するローラクリーニング処理の制御手順を示すフローチャートである。
図３に示すように、制御部８４は、ステップＳＴ１により、ローラクリーニング実行の条件に該当しているか否かを判定する。そして、ローラクリーニング実行の条件に該当していると判定した場合には、次のステップＳＴ２に進む。
【００６７】
ステップＳＴ２では、制御部８４は、給紙ローラ駆動部８１１により給紙ローラ対８１が回転駆動中であるか否かを判定する。そして、給紙ローラ駆動部８１１により給紙ローラ対８１が回転駆動中と判定した場合には、次のステップＳＴ３に進む。
【００６８】
ステップＳＴ３では、制御部８４は、中間ローラ駆動部８２１により中間ローラ対８２が回転駆動中であるか否かを判定する。そして、中間ローラ駆動部８２１により中間ローラ対８２が回転駆動中であると判定した場合には、次のステップＳＴ４に進む。
【００６９】
以上のステップＳＴ２及びステップＳＴ３は、実際に給紙ローラ対８１及び中間ローラ対８２が回転駆動されていて、用紙Ｔの搬送処理中であることを確認するものである。
【００７０】
ステップＳＴ４では、制御部８４は、搬送中の用紙Ｔが給紙ローラ対８１に挟持されているか否かを、センサ８１２の検出信号に基づいて判定する。用紙Ｔが給紙ローラ対８１により挟持されていると判定された場合には、次のステップＳＴ５に進む。
【００７１】
ステップＳＴ５では、制御部８４は、搬送中の用紙Ｔが給紙ローラ対８１に挟持されているか否かを、センサ８２２の検出信号に基づいて判定する。用紙Ｔが中間ローラ対８２により挟持されていると判定された場合には、次のステップＳＴ６に進む。
【００７２】
ステップＳＴ６では、制御部８４は、ステップＳＴ４及びステップＳＴ５の判定結果を経て、給紙ローラ対８１及び中間ローラ対８２のそれぞれに用紙Ｔが挟持されている状態にあると判定して、ステップＳＴ７に進む。
【００７３】
ステップＳＴ７では、制御部８４は、給紙ローラ駆動部８１１に制御信号を出力して、給紙ローラ対８１の回転駆動を停止させる。このとき、中間ローラ対８２は回転駆動したままである。
給紙ローラ対８１の挟持圧力は、中間ローラ対８２の挟持圧力よりも大きいため、給紙ローラ対８１が停止すると、上流側が給紙ローラ対８１に挟持されている用紙Ｔは、停止した状態に維持される。従って、回転駆動されている中間ローラ対８２の第３ローラ８２ａ及び第４ローラ８２ｂは、用紙Ｔの表面を擦って空転する。
【００７４】
中間ローラ対８２の第３ローラ８２ａ及び第４ローラ８２ｂは、この時の用紙Ｔの表面との擦れによって、ローラ表面が研磨される。この研磨によって、第３ローラ８２ａ及び第４ローラ８２ｂは、表面に付着していた汚れ（紙粉や飛散したトナー等）が除去され、表面が清浄な状態にリフレッシュされる。
【００７５】
なお、上記のステップＳＴ７は、センサ８２２が用紙Ｔの挟持を検出した直後に、速やかに実施される。これは、第３ローラ８２ａ及び第４ローラ８２ｂと用紙Ｔとの擦れを、用紙Ｔの先端部で行わせるためである。
【００７６】
制御部８４は、ステップＳＴ８に示すように、ステップＳＴ７の開始と同時に、又はステップＳＴ７の開始直後に、不図示の計時手段（タイマー）による計時を開始し、給紙ローラ対８１の回転停止後の経過時間が予め設定した所定時間に到達したら、次のステップＳＴ９に進む。
【００７７】
ステップＳＴ９では、制御部８４は、給紙ローラ対８１の停止を解除して、給紙ローラ対８１を通常の用紙送り処理に復帰させる。
【００７８】
ステップＳＴ８において設定される所定時間は、過度の研磨がされないように、用紙Ｔの表面の研磨性能に応じて、調整する。以上のローラクリーニング処理を実施する際に使用する用紙Ｔは、通常の印刷処理用のコピー用紙でも可能ではあるが、紙粉の発生がなく、ローラクリーニング処理用に表面の粗さ等を調整した専用の用紙（シート状部材）を使用することが好ましい。
【００７９】
以上説明した第１実施形態のプリンタ１によれば、以下のような効果を奏する。
第１実施形態のプリンタ１では、給紙ローラ対８１と中間ローラ対８２とで用紙Ｔを挟持搬送している最中に、上流に位置している給紙ローラ対８１の回転を停止して、給紙ローラ対８１の挟持により用紙Ｔを停止状態にさせる。これにより、給紙ローラ対８１の下流側で回転駆動を続けている中間ローラ対８２の第３ローラ８２ａ及び第４ローラ８２ｂが用紙Ｔの表面で空転する。この時の用紙Ｔとの擦れによる研磨作用によって、第３ローラ８２ａ及び第４ローラ８２ｂの表面がクリーニングされる。
【００８０】
即ち、専用のクリーニングローラ等を設けずに、搬送している用紙Ｔとの擦れを利用して、中間ローラ対８２のクリーニングを行うため、プリンタ１を構成する部材の数を増加させることなく中間ローラ対８２を構成するローラの表面に付着した紙粉等の異物を除去できる。
【００８１】
また、本実施形態においては、給紙ローラ対８１及び中間ローラ対８２が回転駆動された状態で、給紙ローラ対８１によって用紙Ｔが挟持され、且つ、用紙Ｔの先端が中間ローラ対８２により挟持された場合に、給紙ローラ対８１の回転駆動を停止させる。これによって、第３ローラ８２ａ及び第４ローラ８２ｂと用紙Ｔとの擦れは、用紙Ｔの先端部領域で行われることになる。
【００８２】
用紙Ｔの先端部領域は、通常の印刷処理では、印字が施されない余白として取り扱われることが多い。従って、クリーニング処理に使われた用紙Ｔを、その後、通常の印字処理に回しても、中間ローラ対８２との擦れによる用紙表面の荒れが印刷不良等を招く心配がない。
また、第３ローラ８２ａ及び第４ローラ８２ｂと用紙Ｔとの擦れが用紙Ｔの先端部領域で行われる場合には、印刷済みの用紙Ｔがクリーニング処理に使われた場合でも、印字領域の上をローラが擦ってローラが汚れることを防止することができる。
【００８３】
また、本実施形態のプリンタ１は、給紙ローラ対８１により用紙Ｔが挟持されていることを検出するセンサ８１２と、中間ローラ対８２により用紙Ｔが挟持されていることを検出するセンサ８２２と、を備えている。そして、クリーニング処理を制御する制御部８４は、給紙ローラ駆動部８１１により給紙ローラ対８１が回転駆動されると共に中間ローラ駆動部８２１により中間ローラ対８２が回転駆動された状態で、センサ８１２及びセンサ８２２により用紙Ｔが挟持されていると検出された場合に、給紙ローラ駆動部８１１による給紙ローラ対８１の回転駆動を停止させる。
【００８４】
即ち、給紙ローラ対８１や中間ローラ対８２が用紙Ｔを挟持した状態に突入するタイミングを、センサ８１２やセンサ８２２により直接検出しているため、例えば、下流側に配置されている中間ローラ対８２に用紙Ｔの先端が挟持されたときに、上流側に配置されている給紙ローラ対８１の回転を速やかに停止させるといった精度が要求されるタイミング制御を容易にすることができる。
【００８５】
次に、本発明の第２実施形態について、図４を参照しながら説明する。尚、以下の実施形態の説明にあたって、第１実施の形態と同一構成要件については同一符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。図４は、第２実施形態のプリンタ１における給紙カセット５２とレジストローラ対８０との間の第１搬送路Ｌ１に関する構成を示す模式図である。
第２実施形態のプリンタ１は、主として、制御部８４Ａによって制御を行うローラ対が第１実施形態と異なる。具体的には、制御部８４Ａは、上流側ローラ対としての中間ローラ対８２及び下流側ローラ対としてのレジストローラ対８０を制御する。
【００８６】
図４に示すように、第２実施形態のプリンタ１における給紙カセット５２とレジストローラ対８０との間における第１搬送路Ｌ１には、給紙カセット５２からレジストローラ対８０に向かって（上流側から下流側に向かって）、前送りコロ６１と、給紙ローラ対８１と、上流側ローラ対としての中間ローラ対８２と、下流側ローラ対としてのレジストローラ対８０とが配置されている。
【００８７】
また、第２実施形態のプリンタ１は、中間ローラ対８２を回転駆動させる第１駆動部としての中間ローラ駆動部８２１と、レジストローラ対８０を回転駆動させる第２駆動部としてのレジストローラ駆動部８０１と、中間ローラ対８２の近傍に配置される第１検出部としてのセンサ８２２と、レジストローラ対８０の近傍に配置される第２検出部としてのセンサ８０２と、レジストローラ対８０の用紙Ｔを挟持する圧力を切り替える圧力切替部８０３と、中間ローラ駆動部８２１及びレジストローラ駆動部８０１及び圧力切替部８０３の動作を制御する制御部８４Ａと、を備える。
【００８８】
なお、第１実施形態では、中間ローラ対８２は、下流側ローラ対として作動する。そのため、用紙Ｔを挟持搬送する一対のローラを、第３ローラ８２ａ、第４ローラ８２ｂと呼称した。しかし、この第２実施形態では、中間ローラ対８２は上流側ローラ対として作動する。そのため、第２実施形態では、用紙Ｔを挟持搬送する中間ローラ対８２の一対のローラを、便宜上、上流側ローラ対を構成する第１ローラ８２ａ、第２ローラ８２ｂと呼称する。
【００８９】
センサ８２２は、中間ローラ対８２の上流側に近接配置されている。センサ８２２は、第１ローラ８２ａと第２ローラ８２ｂとによる挟持領域（ニップ領域）における用紙Ｔの有無を検出する。センサ８２２は、第１ローラ８２ａと第２ローラ８２ｂとによって用紙Ｔが挟持されている時には、その旨を示す所定の検出信号を制御部８４Ａに出力する。
【００９０】
第２実施形態において、レジストローラ対８０は、第１搬送路Ｌ１上において中間ローラ対８２の下流の第２合流部Ｐ２よりも更に下流側に配置されている。このレジストローラ対８０は、第３ローラ８０ａと、第４ローラ８０ｂとを有している。これらの第３ローラ８０ａ及び第４ローラ８０ｂは、中間ローラ対８２により搬送されてきた用紙Ｔを挟持するように、対向配置されている。また、第３ローラ８０ａ及び第４ローラ８０ｂは、レジストローラ駆動部８０１により回転駆動されて、挟持している用紙Ｔを上流側に搬送する。
【００９１】
なお、中間ローラ対８２からレジストローラ対８０までの第１搬送路Ｌ１上の搬送経路長は、搬送する用紙Ｔの搬送方向の長さよりも短く設定されている。従って、第１搬送路Ｌ１上における用紙Ｔの搬送状況としては、用紙Ｔの上流側端が中間ローラ対８２により挟持され、用紙Ｔの下流側端がレジストローラ対８０により挟持されている状況が発生する。
【００９２】
また、一般に、プリンタ１内の搬送路上で用紙Ｔを挟持搬送するローラ対は、一方のローラを他方のローラにばね圧で押圧することで、用紙Ｔの搬送に必要な挟持圧力を得るようにしている。そして、安定した搬送性能を確保するために、各ローラ対の用途に応じて、挟持圧力の大きさに差異を持たせる場合がある。
通常の搬送状況では、レジストローラ対８０による用紙Ｔの挟持圧力は、中間ローラ対８２による用紙Ｔの挟持圧力よりも大きく設定される。
【００９３】
圧力切替部８０３は、レジストローラ対８０による用紙Ｔの挟持圧力を、中間ローラ対８２による用紙Ｔの挟持圧力以上の圧力である第１圧力、又は該第１圧力よりも小さい圧力である第２圧力に切り替え可能にしている。
ここで、第２圧力は、具体的には、中間ローラ対８２による用紙Ｔの挟持圧力よりも小さい圧力である。
【００９４】
圧力切替部８０３は、具体的には、ローラ対を構成している一方のローラに対して、挟持圧力を軽減する力を作用させることで、第１圧力から第２圧力に切り替える。挟持圧力を軽減する力を一方のローラに作用させる具体的な機構は、特定の構造に限定しない。
挟持圧力を軽減する力を一方のローラに作用させる具体的な機構は、例えば、ソレノイドを利用した機構、偏心カムを利用した機構、ローラ対の一対のローラ軸間にくさび状部材を挿入して一対のローラ軸間を広げる機構等、各種の機構を利用することができる。
【００９５】
センサ８０２は、レジストローラ対８０の上流側に近接配置されている。センサ８０２は、第３ローラ８０ａと第４ローラ８０ｂとによる挟持領域（ニップ領域）における用紙Ｔの有無を検出する。センサ８０２は、第３ローラ８０ａと第４ローラ８０ｂとによって用紙Ｔが挟持されている時には、その旨を示す所定の検出信号を制御部８４Ａに出力する。
【００９６】
第２実施形態のプリンタ１における制御部８４Ａは、通常は、一連の印刷処理に必要な搬送処理を行う。この場合の搬送処理は、給紙ローラ対８１によって中間ローラ対８２まで搬送されてきた用紙Ｔを、中間ローラ対８２及びレジストローラ対８０によって第１搬送路Ｌ１の更に上流に搬送するものである。
【００９７】
制御部８４Ａは、センサ８２２、センサ８０２によって第１搬送路Ｌ１上での用紙Ｔの位置を検知している。通常の搬送処理時、制御部８４Ａは、用紙Ｔが中間ローラ対８２に挟持されている状態では、用紙Ｔが所定の搬送速度で中間ローラ対８２から送り出されるように、中間ローラ駆動部８２１により第１ローラ８２ａ、第２ローラ８２ｂを回転駆動する。
【００９８】
また、通常の搬送処理時、用紙Ｔがレジストローラ対８０に挟持されている状態では、用紙Ｔが所定の搬送速度でレジストローラ対８０から送り出されるように、制御部８４Ａは、レジストローラ駆動部８０１により第３ローラ８０ａ、第４ローラ８０ｂを回転駆動する。
【００９９】
しかし、制御部８４Ａは、プリンタ１の稼働条件が、ローラクリーニング実行の条件に該当する時には、第１実施形態の制御部８４と同様に、ローラクリーニング処理を実行する。
【０１００】
ローラクリーニング実行の条件は、第１実施形態で示した条件１、条件２に該当する場合である。
【０１０１】
制御部８４Ａは、中間ローラ駆動部８２１により中間ローラ対８２が回転駆動されると共に、レジストローラ駆動部８０１によりレジストローラ対８０が回転駆動された状態で、更に、中間ローラ対８２及びレジストローラ対８０により用紙Ｔが挟持されている場合に、レジストローラ対８０の挟持圧力を第１圧力から前記第２圧力に切り替えるように圧力切替部８０３を制御する。そして、レジストローラ対８０の挟持圧力を第１圧力から前記第２圧力に切り替えた直後に、制御部８４Ａは、中間ローラ駆動部８２１による中間ローラ対８２の回転駆動を停止させる。
【０１０２】
中間ローラ対８２が回転停止にさせられたとき、レジストローラ対８０の挟持圧力は、中間ローラ対８２の挟持圧力よりも小さな第２圧力に切り替えられているため、中間ローラ対８２が挟持している用紙Ｔが、レジストローラ対８０の回転力で上流側に搬送されることはない。
従って、中間ローラ対８２が回転停止にさせられた状態では、レジストローラ対８０を構成している第３ローラ８０ａ及び第４ローラ８０ｂは、用紙Ｔに接触した状態で空転する状態になる。そのため、用紙Ｔの表面との擦れによる研磨作用によって、第３ローラ８０ａ及び第４ローラ８０ｂの表面がクリーニングされる。
【０１０３】
この第２実施形態の場合、クリーニング処理時の制御部８４Ａは、中間ローラ駆動部８２１により中間ローラ対８２が回転駆動されると共に、レジストローラ駆動部８０１によりレジストローラ対８０が回転駆動された状態で、更に、用紙Ｔの先端がレジストローラ対８０により挟持された場合に、中間ローラ駆動部８２１による中間ローラ対８２の回転駆動を停止させる。
【０１０４】
更に、本実施形態のプリンタ１には、前述したように、中間ローラ対８２により用紙Ｔが挟持されていることを検出するセンサ８２２と、レジストローラ対８０により用紙Ｔが挟持されていることを検出するセンサ８０２と、を備えている。
そこで、本実施形態の制御部８４Ａは、中間ローラ駆動部８２１により中間ローラ対８２が回転駆動されると共に、レジストローラ駆動部８０１によりレジストローラ対８０が回転駆動された状態で、センサ８２２及びセンサ８０２により用紙Ｔが挟持されていると検出された場合に、中間ローラ駆動部８２１による中間ローラ対８２の回転駆動を停止させる。
【０１０５】
図５は、制御部８４Ａが実行するローラクリーニング処理の制御手順を示すフローチャートである。
図５に示すように、制御部８４Ａは、ステップＳＴ１１により、ローラクリーニング実行の条件に該当しているか否かを判定する。そして、ローラクリーニング実行の条件に該当していると判定した場合には、次のステップＳＴ１２に進む。
【０１０６】
ステップＳＴ２では、制御部８４Ａは、中間ローラ駆動部８２１により中間ローラ対８２が回転駆動中であるか否かを判定する。そして、中間ローラ駆動部８２１により中間ローラ対８２が回転駆動中と判定した場合には、次のステップＳＴ１３に進む。
【０１０７】
ステップＳＴ１３では、制御部８４Ａは、レジストローラ駆動部８０１によりレジストローラ対８０が回転駆動中であるか否かを判定する。そして、レジストローラ駆動部８０１によりレジストローラ対８０が回転駆動中であると判定した場合には、次のステップＳＴ１４に進む。
【０１０８】
以上のステップＳＴ１２及びステップＳＴ１３は、実際に中間ローラ対８２及びレジストローラ対８０が回転駆動されていて、用紙Ｔの搬送処理中であることを確認するものである。
【０１０９】
ステップＳＴ１４では、制御部８４Ａは、搬送中の用紙Ｔが中間ローラ対８２に挟持されているか否かを、センサ８２２の検出信号に基づいて判定する。用紙Ｔが中間ローラ対８２により挟持されていると判定された場合には、次のステップＳＴ１５に進む。
【０１１０】
ステップＳＴ１５では、搬送中の用紙Ｔがレジストローラ対８０に挟持されているか否かを、センサ８０２の検出信号に基づいて判定する。用紙Ｔがレジストローラ対８０により挟持されていると判定された場合には、次のステップＳＴ１６に進む。
【０１１１】
ステップＳＴ１６では、制御部８４Ａは、ステップＳＴ１４及びステップＳＴ１５の判定結果を経て、中間ローラ対８２及びレジストローラ対８０のそれぞれに用紙Ｔが挟持されている状態にあると判定して、ステップＳＴ１７に進む。
【０１１２】
ステップＳＴ１７では、制御部８４Ａは、レジストローラ対８０による用紙Ｔの挟持圧力を、圧力切替部８０３により、中間ローラ対８２による用紙Ｔの挟持圧力よりも小さい第２圧力に切り替える。ステップＳＴ１７が終了すると、次のステップＳＴ１８に進む。
【０１１３】
ステップＳＴ１８では、制御部８４Ａは、中間ローラ駆動部８２１に制御信号を出力して、中間ローラ対８２の回転駆動を停止させる。このとき、レジストローラ対８０は回転駆動したままである。
【０１１４】
中間ローラ対８２の挟持圧力は、レジストローラ対８０の第２圧力よりも大きいため、中間ローラ対８２が停止すると、上流側が中間ローラ対８２に挟持されている用紙Ｔは、停止した状態に維持される。従って、回転駆動されているレジストローラ対８０の第３ローラ８０ａ及び第４ローラ８０ｂは、用紙Ｔの表面を擦って空転する。
【０１１５】
レジストローラ対８０の第３ローラ８０ａ及び第４ローラ８０ｂは、この時の用紙Ｔの表面との擦れによって、ローラ表面が研磨される。この研磨によって、第３ローラ８０ａ及び第４ローラ８０ｂは、表面に付着していた汚れ（紙粉や飛散したトナー等）が除去され、表面が清浄な状態にリフレッシュされる。
【０１１６】
なお、上記のステップＳＴ１７、ステップＳＴ１８は、センサ８０２が用紙Ｔの挟持を検出した直後に、略同時に速やかに実施される。これは、第３ローラ８０ａ及び第４ローラ８０ｂと用紙Ｔとの擦れを、用紙Ｔの先端部で行わせるためである。
【０１１７】
制御部８４は、ステップＳＴ１９に示すように、ステップＳＴ１８の開始と同時に、又はステップＳＴ１８の開始直後に、不図示の計時手段（タイマー）による計時を開始し、中間ローラ対８２の回転停止後の経過時間が予め設定した所定時間に到達したら、次のステップＳＴ２０に進む。
【０１１８】
ステップＳＴ２０では、制御部８４Ａは、圧力切替部８０３により、レジストローラ対８０における挟持圧力を、元の第１圧力に戻す。
【０１１９】
次のステップＳＴ２１では、制御部８４Ａは、中間ローラ対８２の停止を解除して、中間ローラ対８２を通常の用紙送り処理に復帰させる。
【０１２０】
ステップＳＴ１９において設定される所定時間は、過度の研磨されないように、用紙Ｔの表面の研磨性能に応じて、調整する。
【０１２１】
以上説明した第２実施形態のプリンタ１によれば、第１実施形態と同様の効果を奏する他、以下のような効果を奏する。
第２実施形態のプリンタ１において、通常の搬送処理時にレジストローラ対８０に設定される挟持圧力は、第１圧力である。この第１圧力は、中間ローラ対８２における挟持圧力以上の圧力である。そのため、中間ローラ対８２及びレジストローラ対８０によって用紙Ｔを挟持搬送中に、単純に中間ローラ対８２の回転を停止させただけでは、中間ローラ対８２に挟持されている用紙Ｔがレジストローラ対８０により引き抜かれてしまい、上流側ローラ対により挟持されている用紙Ｔを利用してレジストローラ対８０を研磨することができない。
【０１２２】
しかし、第２実施形態のプリンタ１では、レジストローラ対８０の挟持圧力を、通常の挟持圧力である第１圧力から、それよりも小さい第２圧力に切り替え可能な圧力切替部８０３が装備されている。そして、クリーニング処理のために、上流側ローラ対の回転駆動を停止させる時には、レジストローラ対８０の挟持圧力が、通常より弱い第２圧力に切り替えられる。
【０１２３】
従って、クリーニング処理のために、中間ローラ対８２の回転駆動を停止させる時には、レジストローラ対８０の第３ローラ８０ａ及び第４ローラ８０ｂは上流側ローラ対により挟持されている用紙Ｔに接触して空転する状況が得られる。この状況では、用紙Ｔとの擦れによって第３ローラ８０ａ及び第４ローラ８０ｂの表面が研磨され、これらの第３ローラ８０ａ及び第４ローラ８０ｂの表面がクリーニングされる。
【０１２４】
即ち、通常の用紙Ｔの搬送処理時における挟持圧力が下流側ローラ対よりも大きな圧力に設定されている上流側ローラ対であっても、クリーニング処理時には、圧力切替部８０３により挟持圧力を下流側ローラ対よりも小さな圧力に切り替えることで、用紙Ｔによるクリーニングの実施が可能になり、用紙Ｔによるクリーニングが実施可能なローラ対の範疇を広げることができる。
【０１２５】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に制限されることなく、種々の形態で実施することができる。
例えば、第１実施形態及び第２実施形態では、センサ８１２、センサ８２２又はセンサ８０２により上流側ローラ対及び下流側ローラ対に用紙Ｔが挟持されていることを検出して上流側ローラ対及び下流側ローラ対の回転を制御したが、これに限らない。即ち、タイマを設け、このタイマにより測定される時間と、用紙のサイズ及び給紙のスピードとに基づいて上流側ローラ対及び下流側ローラ対に用紙が挟持されていることを予測して、上流側ローラ対及び下流側ローラ対の回転を制御してもよい。
【０１２６】
また、本発明の画像形成装置の種類は、特に制限がなく、コピー機、プリンタ、ファクシミリ、又はこれらの複合機等であってもよい。
シート状部材は、紙粉やトナー成分を除去するための専用用紙に制限されず、例えば、被転写材としての用紙であってもよい。
【符号の説明】
【０１２７】
１……プリンタ（画像形成装置）、２……感光体ドラム（像担持体）、１６……現像器、９……定着部、８０……レジストローラ対、８１……給紙ローラ対、８２……中間ローラ対、８０１……レジストローラ駆動部、８０２……センサ、８０３……圧力切替部、８１１……給紙ローラ駆動部、８１２……センサ、８２１……中間ローラ駆動部、８２２……センサ、８４……制御部、Ｔ……用紙（シート状部材）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ローラ及び第２ローラを有すると共に該第１ローラと該第２ローラとの間でシート状部材を挟持して搬送する上流側ローラ対と、
前記上流側ローラ対の下流側に配置され、第３ローラ及び第４ローラを有すると共に該第３ローラと該第４ローラとの間で前記上流側ローラ対により搬送される前記シート状部材を挟持して搬送する下流側ローラ対と、
前記上流側ローラ対を回転駆動させる第１駆動部と、
前記下流側ローラ対を回転駆動させる第２駆動部と、
前記第１駆動部により前記上流側ローラ対が回転駆動されると共に前記第２駆動部により前記下流側ローラ対が回転駆動された状態で、前記上流側ローラ対及び前記下流側ローラ対によりシート状部材が挟持されている場合に、前記第１駆動部による前記上流側ローラ対の回転駆動を停止させる制御部と、を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記下流側ローラ対によるシート状部材の挟持圧力を、前記上流側ローラ対によるシート状部材の挟持圧力以上の圧力である第１圧力、又は該第１圧力よりも小さい圧力である第２圧力に切り替え可能な圧力切替部を更に備え、
前記制御部は、前記第１駆動部により前記上流側ローラ対が回転駆動されると共に前記第２駆動部により前記下流側ローラ対が回転駆動された状態で、前記上流側ローラ対及び前記下流側ローラ対によりシート状部材が挟持されると、前記下流側ローラ対の挟持圧力を前記第１圧力から前記第２圧力に切り替えるように前記圧力切替部を制御する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１駆動部により前記上流側ローラ対が回転駆動されると共に前記第２駆動部により前記下流側ローラ対が回転駆動された状態で、前記上流側ローラ対によりシート状部材が挟持され、且つ、該シート状部材の先端が前記下流側ローラ対により挟持された場合に前記第１駆動部による前記上流側ローラ対の回転駆動を停止させる請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記上流側ローラ対により前記シート状部材が挟持されていることを検出する第１検出部と、前記下流側ローラ対により前記シート状部材が挟持されていることを検出する第２検出部と、を更に備え、
前記制御部は、前記第１駆動部により前記上流側ローラ対が回転駆動されると共に前記第２駆動部により前記下流側ローラ対が回転駆動された状態で、前記第１検出部及び第２検出部によりシート状部材が挟持されていると検出された場合に、前記第１駆動部による前記上流側ローラ対の回転駆動を停止させる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１】
第１ローラ及び第２ローラを有すると共に該第１ローラと該第２ローラとの間でシート状部材を挟持して搬送する上流側ローラ対と、
前記上流側ローラ対の下流側に配置され、第３ローラ及び第４ローラを有すると共に該第３ローラと該第４ローラとの間で前記上流側ローラ対により搬送される前記シート状部材を挟持して搬送する下流側ローラ対と、
前記上流側ローラ対を回転駆動させる第１駆動部と、
前記下流側ローラ対を回転駆動させる第２駆動部と、
前記第１駆動部により前記上流側ローラ対が回転駆動されると共に前記第２駆動部により前記下流側ローラ対が回転駆動された状態で、前記上流側ローラ対及び前記下流側ローラ対によりシート状部材が挟持されている場合に、前記第１駆動部による前記上流側ローラ対の回転駆動を停止させる制御部と、を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記下流側ローラ対によるシート状部材の挟持圧力を、前記上流側ローラ対によるシート状部材の挟持圧力以上の圧力である第１圧力、又は該第１圧力よりも小さい圧力である第２圧力に切り替え可能な圧力切替部を更に備え、
前記制御部は、前記第１駆動部により前記上流側ローラ対が回転駆動されると共に前記第２駆動部により前記下流側ローラ対が回転駆動された状態で、前記上流側ローラ対及び前記下流側ローラ対によりシート状部材が挟持されると、前記下流側ローラ対の挟持圧力を前記第１圧力から前記第２圧力に切り替えるように前記圧力切替部を制御する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１駆動部により前記上流側ローラ対が回転駆動されると共に前記第２駆動部により前記下流側ローラ対が回転駆動された状態で、前記上流側ローラ対によりシート状部材が挟持され、且つ、該シート状部材の先端が前記下流側ローラ対により挟持された場合に前記第１駆動部による前記上流側ローラ対の回転駆動を停止させる請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記上流側ローラ対により前記シート状部材が挟持されていることを検出する第１検出部と、前記下流側ローラ対により前記シート状部材が挟持されていることを検出する第２検出部と、を更に備え、
前記制御部は、前記第１駆動部により前記上流側ローラ対が回転駆動されると共に前記第２駆動部により前記下流側ローラ対が回転駆動された状態で、前記第１検出部及び第２検出部によりシート状部材が挟持されていると検出された場合に、前記第１駆動部による前記上流側ローラ対の回転駆動を停止させる請求項１に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−６８４８４（Ｐ２０１１−６８４８４Ａ）
【公開日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２２３０６９（Ｐ２００９−２２３０６９）
【出願日】平成２１年９月２８日（２００９．９．２８）
【出願人】（０００００６１５０）京セラミタ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月２８日（２００９．９．２８）
【出願人】（０００００６１５０）京セラミタ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
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