画像形成装置
【課題】転写材の直角度の良し悪しが非基準辺の余白の不均一に集中しないようにすることが可能となる画像形成装置を提供する。
【解決手段】余白量差Ｂａ−Ｂｂのうちの一部を基準辺側の余白量差に振り分ける。このとき、最も視覚的に目立ち難く分散させる方法は、長さの異なる二辺の末端で発生する余白量差を等しくする方法である。具体的には、転写材の長辺（基準辺）の長さをＬとし、短辺（非基準辺）の長さをＷとした場合に、補正量β°を
【数１１】
を満たす値として算出する。そして、非基準辺に発生する画像余白の不均一を前記補正量β°だけ変更するように前記転写材の斜行補正を行う。
【解決手段】余白量差Ｂａ−Ｂｂのうちの一部を基準辺側の余白量差に振り分ける。このとき、最も視覚的に目立ち難く分散させる方法は、長さの異なる二辺の末端で発生する余白量差を等しくする方法である。具体的には、転写材の長辺（基準辺）の長さをＬとし、短辺（非基準辺）の長さをＷとした場合に、補正量β°を
【数１１】
を満たす値として算出する。そして、非基準辺に発生する画像余白の不均一を前記補正量β°だけ変更するように前記転写材の斜行補正を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、印刷機などに代表される画像形成装置に関し、特に、搬送される転写材のある一辺を基準辺として斜行補正を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において紙などの転写材を搬送する場合、搬送中に発生する転写材の斜行や位置ズレは、搬送ジャムや下流側の搬送ローラへの受け渡し不良、また転写材表面に印字などを行う場合には印字精度の低下などの問題を招く。そのため、従来の画像形成装置は何らかの方式の斜行補正手段を備えており、一般的には転写材表面に画像が転写される直前に斜行補正手段を設けることで、転写材と画像の位置合わせをより精度良く行っている。具体的には、図１に示した画像形成装置６０における二次転写部の直前に設けられたレジストレーション装置６５がこれに相当する。
【０００３】
レジストレーション装置にはいくつかの方式があり、代表的なものに斜送レジストレーション方式、アクティブレジストレーション方式、シャッターレジストレーション方式などがある。
【０００４】
斜送レジストレーション方式の装置は、転写材の搬送方向に対して所定角度だけ傾けて配置された斜送ローラ対と、該斜送ローラ対によって搬送される転写材の基準辺を突き当てるための突き当て基準部材を備えている。そして、斜行補正における基準辺は搬送方向の辺（サイド辺）である。また、アクティブレジストレーション方式の装置及びシャッターレジストレーション方式の装置においても、斜行補正における基準辺は幅方向の辺（トップ辺）である。したがって、基準辺を用いて斜行補正を行うためには高い精度が要求され、特に基準辺の傾きは、転写材に画像が形成される際の余白に大きく影響を及ぼすため重要な要素となる。この斜行補正の精度を向上させるために、従来の画像形成装置、例えば前記斜送レジストレーション方式の画像形成装置としては、突き当て基準部材の角度を可変に構成したものが知られている。この従来の画像形成装置では、突き当て基準部材の角度を調整することにより、転写材と画像の相対的な傾き関係を最小にしようとしている（例えば、特許文献１および２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−６３６９５号公報
【特許文献２】特開２００３−６６６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、実際に転写材と画像の相対的な傾き関係に影響を与えている要因は、前記突き当て基準部材の平行度や直角度の精度だけでなく、転写材自体の断裁精度も挙げられる。転写材のある一辺を基準辺とするレジストレーション方式では、転写材の断裁が直角になされていることが前提となっているが、実際には直角度の精度が悪い転写材も多く存在する。これは、断裁機の精度によるものの他、転写材内の繊維配向がばらついているために温度や湿度の変化による伸縮具合が一様でないなどの影響があるためである。
【０００７】
図５は、直角度の悪い転写材に画像を転写した結果の一例を示す図である。同図中、搬送方向が矢印Ｆ方向であり、向かって下側の辺が斜行補正の基準辺、つまり突き当て基準部材に突き当てられる辺であるとする。このとき、図示例のような先端辺が基準辺に対して角度α°（＞９０°）をなす転写材では、幅方向における図の上側と下側での先端余白が不均一となる。特に、上記従来の画像形成装置のような突き当て基準部材の傾き調整が直角度の良い転写材で行われている場合には、断裁精度の良し悪しが全て先端余白の幅方向における不均一に現れるため、却って画像品質の不良として目立ってしまう。
【０００８】
また、転写材の直角度の問題は、転写材それぞれの個体バラツキが大きいため、一旦突き当て基準部材の角度調整を実施しても十分に解消できないことがある。仮に、転写材の種類や画像形成装置の使用環境（温度や湿度）が変わる度に突き当て基準部材の角度調整を実施するとしても、上記従来の画像形成装置では最適な角度を決定するまでにテストプリントによるトライアンドエラーを繰り返す必要がある。したがって、手間と場合によっては勘を要する作業となってしまう。さらに、転写材の両面にプリントを行う場合においては、トライアンドエラーの作業でさえ実質的には困難を極めることになる。
【０００９】
本発明は、この点に着目してなされたものであり、転写材の直角度の良し悪しが非基準辺の余白の不均一に集中しないようにすることが可能となる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１０】
また、転写材の断裁精度のバラツキの影響を両面プリント時も含めて考慮したレジストレーション制御を実現することが可能となる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の画像形成装置は、搬送されてきた四角形状の転写材に画像をプリントするプリント手段と、前記転写材のある一辺を基準辺とし、少なくとも該基準辺と該基準辺に隣接する他の一辺である非基準辺を検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された前記基準辺と前記非基準辺のなす角度α°を算出する第１の算出手段と、｜９０°−α°｜≠０の場合に発生が想定される、前記非基準辺を一辺とする四角形状の画像余白の形状を補正するために、前記基準辺を回転させる角度であって、０＜β°＜｜９０°−α°｜を満たす角度β°を算出する第２の算出手段と、前記基準辺が前記第２の算出手段によって算出された角度β°だけ、前記画像余白の形状がより方形状に近づく方向に回転するように、前記転写材の斜行補正を行う補正手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、少なくとも転写材の基準辺および非基準辺の二辺を検知するようにしたので、転写材が搬送中に斜行していたとしても、その基準辺と非基準辺のなす角度α°を算出することができる。さらに、前記基準辺を回転させる角度であって、０＜β°＜｜９０°−α°｜を満たす角度β°を算出し、前記基準辺が前記角度β°だけ画像余白の形状がより方形状に近づく方向に回転するように、前記転写材の斜行補正を行うようにしたので、転写材の断裁精度、具体的には直角度が悪い場合でも、斜行補正の非基準辺に発生する画像余白の不均一を目立ち難くすることができる。
【００１３】
また、斜行補正を行うかどうかを選択できるようにすれば、前記画像余白の不均一が致命的な品質不良となる印刷物に対してのみ、選択的に斜行補正の効果を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の内部構造の概略を示す図である。
【図２】図１中のレジストレーション装置を含む搬送部の上視図である。
【図３】エリアセンサによって転写材の外形を検知する構成の一例を示す図である。
【図４】ラインセンサによって転写材の外形を検知する構成の一例を示す図である。
【図５】直角度が悪い転写材に画像をプリントした場合に生じる不均一な余白の一例を示す図である。
【図６】図５の不均一な余白を補正した結果の一例を示す図である。
【図７】転写材の斜行補正方法を実現するために必要なシステム構成を示すブロック図である。
【図８】図７中のＣＰＵが実行する制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置に含まれるレジストレーション装置を含む搬送部の上視図である。
【図１０】エリアセンサによって転写材の外形を検知する構成の他の一例を示す図である。
【図１１】直角度が悪い転写材に画像をプリントした場合に生じる不均一な余白の一例を示す図である。
【図１２】図１１の不均一な余白を補正した結果の一例を示す図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置に含まれるレジストレーション装置を含む搬送部の上視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の内部構造の概略を示す図である。本実施の形態では、電子写真方式のカラー画像形成装置を採用している。同図において、画像形成装置６０は、４色の画像形成部を中間転写ベルト上に並べて配置した、所謂中間転写タンデム方式の画像形成装置である。
【００１７】
＜転写材の搬送プロセス＞
図１において、転写材Ｓは、転写材収納庫６１内の底板６２上に積載されて収納されており、給紙部６３により画像形成タイミングに合わせて給紙される。なお転写材Ｓは、四角形状の所定サイズ（例えば、Ａ４判）のコピー用紙である。また給紙部６３としては、給紙ローラ等による摩擦分離を利用する方式と、エアによる分離吸着を利用する方式のいずれも採ることができる。本実施の形態では、このうち後者を用いるものとする。
【００１８】
給紙部６３により送り出された転写材Ｓは、搬送ユニット６４が有する搬送パス６４ａを通過し、レジストレーション装置６５へと搬送される。転写材Ｓは、レジストレーション装置６５により斜行補正やタイミング補正が施された後、二次転写部へと送られる。二次転写部は、対向する二次転写内ローラ６０３および二次転写外ローラ６６により構成される、転写材Ｓへのトナー像転写ニップ部であり、所定の加圧力と静電的負荷バイアスを与えることで転写材Ｓ上にトナー像を吸着させる。
【００１９】
＜画像の作像プロセス＞
画像形成部６１３は、主に感光体６０８、露光装置６１１、現像装置６１０、一次転写装置６０７および感光体クリーナ６０９等から構成される。予め帯電装置により表面を一様に帯電され、図中矢印ｍの方向に回転する感光体６０８に対し、画像情報に基づいて露光装置６１１が駆動され、反射ミラー６１２等を適宜経由して潜像が形成される。感光体６０８上に形成された静電潜像は、現像装置６１０によるトナー現像を経て、感光体６０８上にトナー像として顕在化する。その後、一次転写装置６０７により静電的負荷バイアスが与えられ、中間転写ベルト６０６上にトナー像が転写される。その後、感光体６０８上に転写されずに残った転写残トナーは感光体クリーナ６０９により回収される。
【００２０】
なお画像形成部６１３は、図示例の場合、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｂｋ）の４セット存在する。
【００２１】
中間転写ベルト６０６は、駆動ローラ６０４、テンションローラ６０５および二次転写内ローラ６０３等のローラによって張架され、図中矢印ｎの方向へと回転駆動される。Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢｋの各画像形成部６１３により中間転写ベルト６０６上にトナー画像が重ねて転写され、フルカラーのトナー像が形成され、二次転写部へと搬送される。
【００２２】
＜二次転写以降のプロセス＞
二次転写部で転写材Ｓ上にフルカラーのトナー像が転写され、その後、転写材Ｓは定着前搬送部６７により定着装置６８へと搬送される。定着装置６８は、対向するローラもしくはベルト等による所定の加圧力と、一般的にはヒータ等の熱源による加熱効果を加えて転写材Ｓ上にトナー像を溶融固着させる。このようにして画像の定着した転写材Ｓは、分岐搬送装置６９により、そのまま排紙トレイ６００上に排出されるか、もしくは両面画像形成を要する場合には反転搬送装置６０１へと搬送される。両面画像形成を要する場合、反転搬送装置６０１へと送られた転写材Ｓは、スイッチバック動作によって先端と後端とが入れ替えられ、両面搬送装置６０２へと搬送される。その後、給紙装置６１から搬送されてくる後続ジョブの転写材とのタイミングを合わせて、搬送ユニット６４が有する再給紙パス６４ｂから合流し、同様に二次転写部へと送られる。なお裏面（２面目）の画像形成プロセスは、前述した表面（１面目）の画像形成プロセスと同様であるので、その説明は省略する。
【００２３】
ここで画像形成装置６０は、前述のように、転写材Ｓを反転するためにスイッチバック方式を用いている。しかし、スイッチバック時には転写材Ｓの先端と後端が入れ替わるため、本実施の形態では、表と裏とで位置が変わらないサイド辺を斜行補正の基準辺に採ることができる斜送レジストレーション方式を採用している。
【００２４】
＜斜送レジストレーション方式＞
図２は、レジストレーション装置６５を含む搬送部の上視図である。同図において、搬送方向は矢印Ｆ方向であり、上流側からレジスト前搬送部、斜送レジスト部およびスライド部に分けられる。図示例では、レジスト前搬送部としてベルト搬送方式を用いている。
【００２５】
転写材Ｓは、ベルト駆動ローラ１およびベルト従動ローラ３に張架される搬送ベルト４の上に担持され、ベルト駆動モータ５により矢印Ｆ方向に搬送される。転写材Ｓは、搬送ベルト４の裏側に設けられた吸引ファン６による吸引力で保持される。なおレジスト前搬送部は、一般的な搬送ローラ対を用いた構成でも構わない。しかし本実施の形態では、転写材Ｓの直角度を検知する手段として二次元に素子を配列したエリアセンサを用い、かつレジスト前搬送部を上方から比較的広域に撮像できる構成とするため、上側の搬送ガイドを不要にできる搬送ベルト方式を用いている。
【００２６】
斜送レジスト部は主に、可動ガイド８、斜送ローラ対９ａ〜９ｃおよび突き当て基準部材１０が一体になった前側可動ユニットと、固定ガイド１１とによって構成される。本実施の形態の画像形成装置６０は、作像および搬送の基準を幅方向の中央に定めたセンター基準としている。そして前側可動ユニットは、搬送される転写材Ｓのサイズに応じた最適な待機位置にスライド駆動モータ６０ｄによって幅方向に移動できる仕組みとなっている。ここで最適な待機位置とは、センター基準で定義される画像（あるいは転写材Ｓ）の幅方向の端部位置Ｐｓに突き当てしろＤを加えた位置を意味する。これは、センター基準で搬送される転写材Ｓが搬送中に幅方向にばらつくため、転写材Ｓが突き当て基準部材１０の入口側端部に激突することなく確実に沿わせるためのオフセット措置である。したがって、突き当て基準部材１０に沿って斜行が補正された転写材Ｓは、画像位置に対しては幅方向に突き当てしろＤ分だけずれた状態となっている。さらに、突き当て基準部材１０は回動中心Ｒｃに対して付勢部材１２の引張り力によるモーメントを向かって時計回り方向に受けており、角度調整カム１３のカム面に付勢されることで位置が決められている。なお、角度調整カム１３のカム面の位相は、角度調整モータ１４によって制御される。
【００２７】
斜送ローラ対９ａ〜９ｃは、突き当て基準部材１０へ向けての搬送力を生じるように搬送方向Ｆに対して所定の角度だけ傾けて配設されている。ここで、斜送ローラ対９ａ〜９ｃによる斜送が開始されたときには、上流のレジスト前搬送部が斜送を阻害しないように配慮する必要がある。図２に示すように本実施の形態では、斜送センサ１５の検知信号をトリガとして吸引シャッター１６を閉じるようにしている。これにより、最上流の斜送ローラ対９ａによる斜送が開始されると、吸引ファン６による吸引効果は遮断され、転写材Ｓの拘束力を低下させることができる。
【００２８】
スライド部は主に、搬送ガイド１７、レジストローラ７、レジスト駆動モータ１８、スライドモータ１５０、レジスト前センサ１９およびレジスト後センサ１００によって構成される。レジストローラ７は、幅方向にスライド移動できるように支持および駆動される。そしてレジストローラ７は、幅方向に突き当てしろＤ分だけオフセットした転写材Ｓの位置を中間転写ベルト６０６（図１参照）上の画像位置に合わせるために、スライドモータ１５０により転写材Ｓを挟持搬送したまま幅方向にスライド移動する。なお、このスライド移動を行う際には、少なくとも上流の斜送ローラ対９ａ〜９ｃのニップを解除する必要があるが、そのニップの解除タイミングはレジスト前センサ１９による転写材Ｓの通過信号をトリガとして制御される。一方、レジスト後センサ１００によって得られる転写材Ｓの通過信号は、下流の二次転写外ローラ６６（図１参照）への到達タイミングを調整するトリガとして用いられる。なお、二次転写外ローラ６６が転写材Ｓを搬送し始めると、レジストローラ７はニップを解除するとともに、再び幅方向の待機位置までスライド移動して戻る。
【００２９】
＜直角度の検知部＞
前述のように本実施の形態では、レジスト前搬送部において搬送される転写材Ｓの直角度を検知するための手段を設けている。具体的な検知手段としては、例えばＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）センサに代表されるようなエリアセンサ５０を用いている。エリアセンサ５０は、図３に示すように搬送ベルト４の上に担持された転写材Ｓを上方から撮像できるように配置されている。具体的には、光源４１によりレジスト前搬送部を照射し、その反射光を適宜結像レンズ５１によりエリアセンサ５０の素子上に結像させる。これにより、比較的広範囲（例えば図２における検知領域Ａ１）を撮像し、転写材Ｓの外形を捉えるようにしている。このようにエリアセンサ５０を直角度の検知手段に用いれば、転写材Ｓの隣接する二辺を同時に検知できるため二辺のなす角度（直角度）を正確かつ容易に割り出すことが可能となる。さらに、１つの検知手段によって、外形を捉えるべき転写材Ｓの多岐にわたるサイズに対応することが可能となる。また、転写材Ｓが斜行した状態で搬送されていても問題なく検知できるというメリットもある。
【００３０】
なお検知手段として、図４に示すように一次元に素子を配列したラインセンサを用いることも可能である。この場合、少なくとも基準辺と非基準辺の二辺を並行して検知するために、幅方向に２つのラインセンサ１１０ａおよび１１０ｂ、搬送方向に２つのラインセンサ１１１ａおよび１１１ｂを配置する必要がある。レジスト前搬送部は、一般的な搬送ローラ対１１２と搬送ガイド１１３（説明の都合上、図４では上ガイドを省略）で構わない。しかし、幅方向および搬送方向のそれぞれ２つのラインセンサの間隔は最小サイズの転写材に合わせて設定しなければならないため、逆に最大サイズの転写材を検知するときには辺の長さに比してライン間隔が狭く、検知される傾きのＳ／Ｎが低下する要因となる。これを回避するには、幅方向および搬送方向ともいずれか１つのラインセンサ（例えば、ラインセンサ１１０ｂおよび１１１ｂ）を移動可能に構成するか、もしくは代表的なサイズの転写材に対応できる分だけラインセンサの数を増やすことになる。この結果、図２および図３で説明したようなエリアセンサ５０に近い検知網を構成することになる。
【００３１】
＜基準辺の目標角度＞
検知手段（本実施の形態では、エリアセンサ５０）により検知された、基準辺と非基準辺のなす角度α°から補正量β°（角度β°）を算出し、基準辺の目標角度を修正および決定する方法について説明する。本来、図２に示したように斜送レジストレーション方式における突き当て基準部材１０は、作像時の基準でもある幅方向基準線Ｓｙに対して直角な基準線Ｓｘ上に位置する。
【００３２】
例えば図５に示すような基準辺に対して先端辺（非基準辺）が角度α°（＞９０°）をなす転写材が搬送されてきた場合、斜送レジストレーション方式では基準辺側の両端における画像余白の長さＢｃとＢｄはほぼ等しくなる。なお、ここで画像余白とは、転写材上の画像が転写されるべき領域と転写材の各辺との間の領域のことを意味する。しかし、非基準辺は幅方向に対して（α−９０）°傾くことになる。その分、非基準辺側の両端における画像余白の長さＢａとＢｂには断裁精度の悪さの分の差が生じる。即ち、幅方向における手前側の画像余白の量と奥側の画像余白の量が異なってしまう。このような画像余白の量の差は、例えば大判のポスターのような印刷物の場合には視覚的に目立ってしまうため、品質不良として問題になる。そこで本実施の形態では、このような転写材の断裁精度に起因する画像余白の量の差を一辺に集中させないように分散させている。そして、最も効果的に分散させるための補正量β°を以下のようにして求める。
【００３３】
図５に示すように転写材Ｓの長辺の長さをＬ、短辺の長さをＷとすると、先端辺で発生する余白量差は、
【００３４】
【数１】
【００３５】
となる。今、図２に示す基準線Ｓｘを回動中心Ｒｃに関して時計回り方向に補正量β°だけ回転させた基準線Ｓｘ’を定め、図６に示すように余白量差Ｂａ−Ｂｂのうちの一部を基準辺側の余白量差に振り分けることを考える。このとき、最も視覚的に目立ち難く分散させる方法は、長さの異なる二辺の末端で発生する余白量差を等しくする方法である。つまり、図６において、
【００３６】
【数２】
【００３７】
である。したがって、
【００３８】
【数３】
【００３９】
を満足するような補正量β°を決定し、これを基準辺の目標角度とする新たな基準線Ｓｘ’を定める。なお（１）式は、α＞９０°の場合について記述した式である。一方、α＜９０°の場合には、α＞９０°の場合と同様の考え方によって、
【００４０】
【数４】
【００４１】
を満足するような補正量β°を決定し、これを基準辺の目標角度とする新たな基準線Ｓｘ’を定めればよい。ここで、回動中心Ｒｃの位置は図２の限りではない。しかし回動中心Ｒｃをレジストローラ７側の端部に設ければ、余白量ＢｂとＢｃを大きく変動させることなく分散させることができるため望ましいと考えられる。
【００４２】
このように転写材の基準辺と非基準辺とのなす角度α°を検知することで、余白量差を視覚的に最も目立ち難くするような基準線Ｓｘ’を決定することが可能となる。また、この角度α°の検知手段としてエリアセンサを用いれば、この角度α°を直接検知できるため、搬送中に角度α°の検知と基準線Ｓｘ’の決定とを繰り返しながら転写材Ｓが有するバラツキ要因の影響を補正することも可能となる。
【００４３】
＜制御動作＞
図７は、上述した転写材Ｓの補正方法を実現するために必要なシステム構成を示すブロック図である。同図に示すように、画像形成装置６０は、ＣＰＵ６０ａ、検知部６０ｂ、補正目標角度調整部６０ｃ、スライド駆動モータ６０ｄおよびメモリ６０ｅを備えている。ＣＰＵ（演算制御部）６０ａは、例えばエリアセンサに代表される検知部６０ｂから転写材Ｓの基準辺および非基準辺を検知する。そして、角度α°および補正量β°とその補正方向などを算出し、補正目標となる基準線Ｓｘ’の角度を調整する補正目標角度調整部６０ｃに、補正量β°に相当する制御値の指令を出す。また、ＣＰＵ６０ａは必要に応じて、算出された種々の値をメモリ６０ｅに記憶する。
【００４４】
図８は、ＣＰＵ６０ａが実行する制御処理の手順を示すフローチャートである。同図に示すように、まずＣＰＵ６０ａは、検知部６０ｂを介して、転写材Ｓの基準辺および非基準辺を検知する（ステップＳ１）。次にＣＰＵ６０ａは、検知した二辺からそのなす角度α°を算出し（ステップＳ２）、α≠９０°であるか否かを判別する（ステップＳ３）。この判別の結果、α≠９０°でないとき、つまりα＝９０°のときには、斜行補正の基準線Ｓｘ’を求める必要がないので、ＣＰＵ６０ａは本制御処理を終了する。一方、α≠９０°のときには、ＣＰＵ６０ａは、斜行補正のための基準辺がサイド辺であるか否かを判別する（ステップＳ４）。レジストレーション装置６５が採用している斜送レジストレーション方式はこれに該当するため、ＣＰＵ６０ａは、前記（１）式または（２）式に基づいて補正量β°および補正方向を算出する。ここで、補正量β°および補正方向は、ステップＳ２で算出された角度α°＞９０°のときに前記（１）式に基づいて算出され（ステップＳ６）、角度α°＜９０°のときに、前記（２）式に基づいて算出される（ステップＳ７）。
【００４５】
ＣＰＵ６０ａは、このようにして算出した補正量β°に相当する角度調整カム１３の位相を算出し、角度調整モータ１４の駆動パルス数に変換し、角度調整モータ１４を駆動するための制御指令を出力する（ステップＳ１１）。これにより、転写材Ｓの断裁精度（｜９０°−角度α°｜）を反映した基準線Ｓｘ’による斜行補正がなされる。
【００４６】
斜行補正がなされると、ＣＰＵ６０ａは、突き当てしろＤ分だけスライド駆動モータ６０ｄを一律駆動する（ステップＳ１７）。以上の処理は、ある１枚の転写材の片面にプリントを行う処理であり、片面プリントジョブが指定された場合であれば基本的にこれで終了する（ステップＳ１６→終了）。
【００４７】
一方、両面プリントジョブが指定されている場合には、ＣＰＵ６０ａは、ステップＳ６またはＳ７で算出された補正方向および補正量β°を基に、その転写材Ｓが２面目のプリントのために再び戻ってきた際の斜行補正基準線Ｓｘ’を算出する。具体的には、両面反転方式（本実施の形態では、スイッチバック反転方式）によらず、ステップＳ２で算出された基準辺と非基準辺の相対的な傾き関係（すなわち直角度）は１面目と２面目では正負が逆転する。すなわち、ステップＳ１８に示すように、補正量の大きさはそのままで補正方向を逆にした−β°を、２面目プリント時の基準線Ｓｘ’を定義する値として算出する。一般にプリントジョブでは転写材毎にＩＤ番号が割り当てられ、同じ転写材の１面目と２面目の関係を識別および整合することが可能である。そこで、ステップＳ１８で算出された値もこのＩＤ番号に付随する情報としてメモリ６０ｅに記憶される（ステップＳ１９）。こうして、再び２面目のプリントのために戻ってきた際には、ＣＰＵ６０ａは、補正値−β°に基づいて角度調整モータ１４の駆動制御を行う（ステップＳ１１）。
【００４８】
以上のように、本実施の形態によれば、両面プリントジョブの場合も含めてトライアンドエラーの調整作業を行わなくても済み、転写材の断裁精度まで考慮したより精度の高いレジストレーションを容易に行うことができる。
【００４９】
なお図８の制御処理は、あるプリントモード機能の１つとして画像形成装置６０に搭載するようにしてもよい。例えば、画像形成装置６０の操作画面上に、操作者がこの制御処理をオン／オフ可能なプリントモードを選択できるユーザインターフェースを構築しておく。そして操作者は、余白差が気にならない文字比率の高いプリントを行うときには、この制御処理をオフする一方、写真比率の高いポスターサンプルを１３インチ×１９インチのようなラージサイズにプリントするときには、この制御処理をオンする。これにより、補正量β°の算出や角度調整モータ１４の制御を必要最低限に抑えることができ、ＣＰＵ６０ａにかかる演算負荷や電力負荷を低減することができる。
【００５０】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置について説明する。本実施の形態の画像形成装置の内部構造は、基本的には第１の実施の形態の画像形成装置のそれ、つまり図１に記載のものと同じとする。したがって、作像プロセスおよび転写材の搬送プロセスについての説明は省略する。本実施の形態の画像形成装置では、転写材Ｓの基準辺を接触させる必要がないためにメディア対応力に優れるアクティブレジストレーション方式のレジストレーション装置を採用している。
【００５１】
＜アクティブレジストレーション方式＞
図９は、本実施の形態のレジストレーション装置を含む搬送部の上視図である。同図において、搬送方向は矢印Ｆ方向であり、上流側からレジスト前搬送部、斜行補正部およびスライド部に分けられる。レジスト前搬送部は、第１の実施の形態のレジスト前搬送部と同様にベルト搬送方式を用いているので、その詳細な説明は省略する。
【００５２】
斜行補正部は主に、搬送ガイド２０と、斜行補正モータ２１ａおよび２１ｂと、２組の斜行補正ローラ対２２ａおよび２２ｂと、先端検知用ラインセンサ２３ａおよび２３ｂと、サイド検知用ラインセンサ２４とによって構成される。各斜行補正ローラ対２２ａおよび２２ｂはそれぞれ、幅方向の同軸上に配置され、転写材Ｓをそれぞれ独立した搬送速度で搬送駆動して斜行補正を行う。ここで転写材Ｓの搬送駆動は、各斜行補正モータ２１ａおよび２１ｂが各斜行補正ローラ対２２ａおよび２２ｂをそれぞれ独立に回転駆動することで行われる。先端検知用ラインセンサ２３ａおよび２３ｂは、搬送方向の基準軸線Ｓｘに平行かつ搬送中心に対して対称に配置されている。サイド検知用ラインセンサ２４は、幅方向の基準軸線Ｓｙに平行に配置されている。
【００５３】
斜行補正部に搬送されてきた転写材Ｓは、その先端が先端検知用ラインセンサ２３ａおよび２３ｂの２点で検知され、その斜行量が計測される。ＣＰＵ（演算制御部）６０ａは、その斜行量をキャンセルするような回転数差を算出し、この回転数差となるように斜行補正モータ２１ａおよび２１ｂの駆動を制御する。ＣＰＵ６０ａは、例えば先行する側の斜行補正モータの回転数を減じ、先端検知用ラインセンサ２３ａおよび２３ｂの両方の検知レベルが等しくなるのを目標に駆動制御を行う。こうして斜行補正が行われた転写材Ｓは、後述するレジストローラ７へと搬送される。このときサイド検知用ラインセンサ２４によって転写材Ｓの幅方向の位置が検知され、転写材Ｓは中間転写ベルト６０６（図１参照）上の画像位置に対してどの程度ずれているかが判断される。
【００５４】
なお、図９では斜行補正度合を連続的に判断しながら回転数制御ができるように、先端検知用にラインセンサを用いたが、一般的な光学式センサを複数配置する構成でも構わない。また、斜行補正モータは一対としたが、複数対設けて段階的に斜行補正を行う構成でも構わない。なお、斜行補正ローラ対２２ａおよび２２ｂによる斜行補正が開始された時、上流のレジスト前搬送部が補正動作を阻害しないように配慮する必要がある。このため、先端検知用ラインセンサ２３ａおよび２３ｂの信号レベルが斜行補正ローラ対２２ａおよび２２ｂに到達したと判断できるレベルをトリガとして、図２と同様に吸引シャッター１６を閉じるようにしている。
【００５５】
スライド部は主に、搬送ガイド１７、レジストローラ７、レジスト駆動モータ１８、スライドモータ１５０およびレジスト後センサ１００によって構成されている。レジストローラ７は、幅方向にスライド移動できるように支持および駆動される。つまりレジストローラ７は、サイド検知用ラインセンサ２４によって検知された幅方向のズレ分だけ、中間転写ベルト６０６上の画像位置に合わせる方向に転写材Ｓを挟持搬送したままスライドモータ１５０によりスライド移動する。なお、このスライド移動を行う際には、少なくとも上流の斜行補正ローラ対２２ａおよび２２ｂのニップを解除する必要がある。このニップを解除するタイミングは、サイド検知用ラインセンサ２４による転写材Ｓの通過信号をトリガとして制御される。また、レジスト後センサ１００による転写材Ｓの通過信号は、下流の二次転写外ローラ６６（図１参照）への到達タイミングを調整するトリガとして用いられる。なお、二次転写外ローラ６６が転写材Ｓを搬送し始めると、レジストローラ７はニップを解除するとともに、再び幅方向の待機位置までスライド移動して戻る。
【００５６】
＜直角度の検知部＞
本実施の形態においても第１の実施の形態と同様に、レジスト前搬送部で搬送される転写材Ｓの直角度を検知するため、例えばＣＭＯＳセンサに代表されるようなエリアセンサ５０を有している。検知領域については、図１０に示すように透明な小窓部４０を設けて転写材Ｓのある１つの角部だけを検知するようにしてもよい。この場合には、図示例のようにレジスト前搬送部は一般的な搬送ローラ対１１２と搬送ガイド１１３を用いて構成でき、また検知領域が狭いことから光学系を小さく構成できる。ただし、図９のように先端辺を基準辺に採るシステムでは、転写材Ｓの先端領域を全幅に亘って検知できれば２つの角部のそれぞれの角度を同時に算出することができ、より細かい制御を行うことが可能となる。そこで、ここでは図３のように比較的広域を検知できる構成を採り、例えば図９に示す領域Ａ１を検知するものとする。
【００５７】
また、例えば斜行補正部を含む領域Ａ２まで拡大して検知可能な配置構成とすれば、先端検知用ラインセンサ２３ａおよび２３ｂとサイド検知用ラインセンサ２４の機能をエリアセンサ５０にて代替できる。つまりこの構成では、これらのラインセンサ２３ａ，２３ｂおよび２４を不要にすることができる。特にＣＭＯＳセンサのように、ブロック毎の読み出しが可能なエリアセンサを用いれば、検知領域Ａ２を直角度検知ブロック、斜行検知ブロック、サイド位置検知ブロックのように分割し、かつそれぞれを目的に応じた必要分解能で検知することができる。
【００５８】
＜基準辺の目標角度＞
検知手段（本実施の形態では、エリアセンサ５０）により検知された、基準辺と非基準辺のなす角度α°から補正量β°を算出し、基準辺の目標角度を修正および決定する方法について説明する。本来、図９に示したようにアクティブレジストレーション方式における先端検知用ラインセンサ２３ａおよび２３ｂの検知信号差は、幅方向基準線Ｓｙと転写材Ｓの先端辺（基準辺）が平行になる状態を“０”としている。
【００５９】
例えば図１１に示すような基準辺に対してサイド辺（非基準辺）が角度α°（＞９０°）をなす転写材が搬送されてきた場合、アクティブレジストレーション方式では基準辺側の両端の画像余白の長さＢａとＢｂはほぼ等しくなる。しかし、搬送方向に対する非基準辺は（α−９０）°傾くことになる。その分、非基準辺側の両端の画像余白の長さＢｃとＢｄには断裁精度の悪さの分の差が生じる。これにより視覚的に画像余白の不均一が目立ってしまう。そこで本実施の形態では、このような転写材の断裁精度に起因する画像余白の不均一を一辺に集中させないように分散させている。そして、最も効果的に分散させるための補正量β°を以下のようにして求める。
【００６０】
図１１に示すように転写材Ｓの長辺の長さをＬ、短辺の長さをＷとすると、先端辺の両端部で発生する余白量の差は、
【００６１】
【数５】
【００６２】
となる。上式からも分かるが、本実施の形態のように先端辺を基準辺とするレジストレーション装置の方が、非基準辺の最大長さが長くなるため、同じ角度で断裁された転写材でも非基準辺側に発生する余白量差は大きくなってしまう。
【００６３】
今、図９に示す基準線Ｓｙを反時計回り方向に補正量β°だけ回転させた基準線Ｓｙ’を定め、図１２に示すように余白量差Ｂｄ−Ｂｃのうちの一部を基準辺側の余白量差に振り分けることを考える。このとき、最も視覚的に目立ち難く分散させる方法は、長さの異なる二辺の末端で発生する余白量差を等しくする方法である。つまり、図１２において、
【００６４】
【数６】
【００６５】
である。したがって、
【００６６】
【数７】
【００６７】
を満足するような補正量β°を決定し、これを基準辺の目標角度とする新たな基準線Ｓｙ’を定める。なお（３）式は、α＞９０°の場合について記述した式である。一方、α＜９０°の場合には、α＞９０°の場合と同様の考え方によって、
【００６８】
【数８】
【００６９】
を満足するような補正量β°を決定し、これを基準辺の目標角度とする新たな基準線Ｓｙ’を定めればよい。
【００７０】
このように転写材の基準辺と非基準辺とのなす角度α°を検知することで、余白量差が視覚的に最も目立ち難くするような基準線Ｓｙ’を決定することが可能となる。また、この角度α°の検知手段としてエリアセンサを用いれば、この角度α°を直接検知できるため、搬送中に角度α°の検知と基準線Ｓｙ’の決定とを繰り返しながら転写材Ｓが有するバラツキ要因の影響を補正することも可能となる。
【００７１】
なお、本実施の形態では前述のように、検知領域Ａ１あるいはＡ２を検知することで、転写剤の２つの角部の角度を同時に検知することができる。前記（３）式または（４）式に代入する角度α°として、これら２つの角度のうち直角度の悪い方を用いることで、より効果的に余白量差を分散させる補正量β°を求めることができる。
【００７２】
＜制御動作＞
以下、図７のシステムおよび図８のフローチャートを用いて、画像形成装置６０、特にＣＰＵ６０ａが実行する制御処理を説明する。
【００７３】
ＣＰＵ６０ａは、例えばエリアセンサに代表される検知部６０ｂから転写材Ｓの基準辺および非基準辺を検知する。そして、角度α°および補正量β°とその補正方向などを算出し、この算出値を補正目標となる先端検知用ラインセンサ２３ａおよび２３ｂの検知信号の所定差に反映させる。つまり、この所定差は初期状態では“０”に設定されているが、補正量β°が算出されると、先端検知用ラインセンサ２３ａおよび２３ｂの検知信号のタイミングをβ°に相当する分だけずらした状態が斜行補正完了状態となる変更が行われる。また、図９において検知領域を領域Ａ２とした場合には、検知部６０ｂによって転写材Ｓの幅方向の位置ズレも同時に検知できる。したがって、ＣＰＵ６０ａはこの位置ズレ分に相当する駆動パルス数を算出し、その駆動パルス数を含む制御値の指令を、レジストローラ７を幅方向に移動させるスライド駆動モータ６０ｄに出力する。また、ＣＰＵ６０ａは必要に応じて、算出された種々の値をメモリ６０ｅに記憶する。
【００７４】
図８において、まずＣＰＵ６０ａは、検知部６０ｂを介して、転写材Ｓの基準辺および非基準辺を検知する（ステップＳ１）。次にＣＰＵ６０ａは、検知した二辺からそのなす角度α°を算出し（ステップＳ２）、α≠９０°であるか否かを判別する（ステップＳ３）。この判別の結果、α≠９０°でないとき、つまりα＝９０°のときには、斜行補正の基準線Ｓｙ’を求める必要がないので、ＣＰＵ６０ａは本制御処理を終了する。一方、α≠９０°のときには、ＣＰＵ６０ａは、斜行補正のための基準辺がサイド辺であるか否かを判別する（ステップＳ４）。本実施の形態のレジストレーション装置が採用しているアクティブレジストレーション方式はこれに該当しないため、ＣＰＵ６０ａは、前記（３）式または（４）式に基づいて補正量β°および補正方向を算出する。ここで、補正量β°および補正方向は、ステップＳ２で算出された角度α°＞９０°のときに前記（３）式に基づいて算出され（ステップＳ９）、角度α°＜９０°のときに、前記（４）式に基づいて算出される（ステップＳ１０）。
【００７５】
ＣＰＵ６０ａは、このようにして算出した補正量β°に相当する先端検知用ラインセンサ２３ａおよび２３ｂの検知タイミング差を算出し、斜行補正完了状態を判断する閾値を変更する（ステップＳ１１）。これにより、転写材Ｓの断裁精度（｜直角度−角度α°｜）を反映した基準線Ｓｙ’による斜行補正がなされる。斜行補正がなされると、ＣＰＵ６０ａは、斜送レジストレーション方式を採用しているか否かを判別する（ステップＳ１２）。前述のように、本実施の形態ではアクティブレジストレーション方式を採用しているので、ＣＰＵ６０ａは、再び検知部６０ｂを介して、転写材Ｓの幅方向の位置を検知する（ステップＳ１３）。そしてＣＰＵ６０ａは、検知した幅方向の位置から転写材Ｓの幅方向の位置ズレを算出し、この幅方向の位置ズレをスライド駆動モータ６０ｄのパルス数に変換する（ステップＳ１４）。さらにＣＰＵ６０ａは、この駆動パルス数を含む制御値の指令をスライド駆動モータ６０ｄに出力する（ステップＳ１５）。以上の処理は、ある１枚の転写材の片面にプリントを行う処理であり、片面プリントジョブが指定された場合であれば基本的にこれで終了する（ステップＳ１６→終了）。
【００７６】
一方、両面プリントジョブが指定されている場合には、ＣＰＵ６０ａは、ステップＳ９またはＳ１０で算出された補正方向および補正量β°を基に、その転写材Ｓが２面目のプリントのために再び戻ってきた際の斜行補正基準線Ｓｙ’を算出する。具体的には、両面反転方式（本実施の形態では、スイッチバック反転方式）によらず、ステップＳ２で算出された基準辺と非基準辺の相対的な傾き関係（すなわち直角度）は１面目と２面目では正負が逆転する。すなわち、ステップＳ１８に示すように、補正量の大きさはそのままで補正方向を逆にした−β°を、２面目プリント時の基準線Ｓｙ’を定義する値として算出する。一般にプリントジョブでは転写材毎にＩＤ番号が割り当てられ、同じ転写材の１面目と２面目の関係を識別および整合することが可能である。そこで、ステップＳ１８で算出された値もこのＩＤ番号に付随する情報としてメモリ６０ｅに記憶される（ステップＳ１９）。こうして、再び２面目のプリントのために戻ってきた際には、ＣＰＵ６０ａは、補正値−β°に基づいて先端検知用ラインセンサ２３ａおよび２３ｂの検知タイミング差の変更を行う（ステップＳ１１）。
【００７７】
なお本実施の形態では、先端辺を基準辺とするアクティブレジストレーション方式を例に挙げて説明したが、アクティブレジストレーション方式では、転写材の斜行を検知する辺をサイド辺にすれば、サイド辺を基準辺とする方式も容易に採ることができる。その場合には、スイッチバック反転方式と併せて、転写材の表面と裏面とで基準辺が変わらない構成にすることもできる。この構成を採った場合、補正量β°の決定には第１の実施の形態で説明した（１）式または（２）式を適用（ステップＳ６またはＳ７を実行）すればよい。あるいは、本実施の形態のように先端辺を基準辺とするならば、両面時の反転方式をいわゆるスパイラル反転方式にすれば、転写材の表面と裏面とで基準辺が変わらないため、理論的にはより望ましいものとすることができる。
【００７８】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置について説明する。
【００７９】
本実施の形態の画像形成装置の内部構造は、基本的には第１の実施の形態の画像形成装置のそれ、つまり図１に記載のものと同じとする。したがって、作像プロセスおよび転写材の搬送プロセスについての説明は省略する。本実施の形態の画像形成装置では、最も簡易な構成でコストメリットに優れるシャッターレジストレーション方式のレジストレーション装置を採用している。
【００８０】
＜シャッターレジストレーション方式＞
図１３は、本実施の形態のレジストレーション装置を含む搬送部の上視図である。同図において、搬送方向は矢印Ｆ方向であり、上流側からレジスト前搬送部、斜行補正部およびレジストローラ部に分けられる。レジスト前搬送部は、第１の実施の形態のレジスト前搬送部と同様にベルト搬送方式を用いているので、その詳細な説明は省略する。
【００８１】
斜行補正部は主に、搬送ガイド３０と、シャッター前センサ３１と、シャッター部材３２と、これを開閉駆動するシャッターモータ３３とによって構成される。なお、シャッター部材３２の開閉動作の制御は、シャッターモータ３３の軸上に設けた不図示の偏芯カムの位相制御などによって行われる。また、シャッター部材３２の開閉駆動に用いるアクチュエータは、モータだけでなく、ソレノイドなどを用いても構わない。
【００８２】
斜行補正部に搬送されてきた転写材Ｓは、その先端がシャッター前センサ３１によって検知され、所定のタイミングでシャッターモータ３３が駆動されて、シャッター部材３２が搬送路を塞ぐようにして閉じられる。その結果、転写材Ｓの先端辺はシャッター部材３２に接触し、上流の搬送ベルト４によって押し込まれることになる。しかし、シャッター部材３２の上流付近は吸引ファン６の吸引効果が及ばない領域であるため、押し込まれた分を撓ませて吸収するループ空間Ｇとなっている。したがって、斜行して搬送されてきた転写材Ｓであっても、先端辺がシャッター部材３２に平行になるように押し込まれることになる。こうして斜行が補正された転写材Ｓは、再びシャッターモータ３３が駆動されてシャッター部材３２が開くことで、下流のレジストローラ部へと搬送される。なお、上記斜行補正部はユニット化されており、図１３に示す搬送部の中でユニットのアライメントが変化できるように支持されている。具体的には、ユニットを支持するユニットステージ３４には付勢部材３５によって回動中心Ｒｃに関して時計回り方向にモーメントが作用しており、該モーメントを角度調整カム３６のカム面で受けることで位置が決められる。さらに、該角度調整カム３６のカム面の位相は、角度調整モータ３７によって任意に変化させることが可能である。
【００８３】
レジストローラ部は主に、搬送ガイド１７、レジストローラ７、レジスト駆動モータ１８、レジスト前センサ１９およびレジスト後センサ１００によって構成される。レジスト後センサ１００による転写材Ｓの通過信号は、下流の二次転写外ローラ６６（図１参照）への到達タイミングを調整するトリガとして用いられる。そして、適宜レジスト駆動モータ１８の回転数を制御して中間転写ベルト６０６（図１参照）上の画像と転写材のタイミングを一致させる。なお、第１および第２の実施の形態で説明したように、レジストローラ７を幅方向にスライド可能な構成として、さらに高精度な画像位置合わせを行うようにしてもよい。
【００８４】
＜直角度の検知部＞
本実施の形態においても第１または第２の実施の形態と同様に、レジスト前搬送部で搬送される転写材Ｓの直角度を検知するため、例えばＣＭＯＳセンサに代表されるようなエリアセンサ５０を有している。シャッターレジストレーション方式が転写材Ｓの先端辺を基準辺に採るシステムであるため、第２の実施の形態で説明したように、転写材Ｓの２つの角部のそれぞれの角度を同時に検知できる図３のような構成を用いる。そして検知領域としては、図９に示す領域Ａ１を検知するものとする。
【００８５】
＜基準辺の目標角度＞
本来、図１３に示したようにシャッターレジストレーション方式におけるシャッター部材３２は、その突き当て面が基準線Ｓｙと平行である状態を初期状態とする。したがって、補正量β°に関する考え方は第２の実施の形態におけるそれと同様である。このため、前記（３）式または（４）式に基づいて算出した補正量β°から、転写材の断裁精度に起因する画像余白の不均一を最も効果的に分散させる基準線Ｓｙ’を決定する。
【００８６】
＜制御動作＞
以下、図７のシステムおよび図８のフローチャートを用いて、画像形成装置６０、特にＣＰＵ６０ａが実行する制御処理を説明する。ＣＰＵ６０ａは、例えばエリアセンサに代表される検知部６０ｂから転写材Ｓの基準辺および非基準辺を検知する。そして、角度α°および補正量β°とその補正方向などを算出し、補正目標となる基準線の角度を調整する補正目標角度調整部６０ｃに、補正量β°に相当する制御値の指令を出す。また、ＣＰＵ６０ａは必要に応じて、算出された種々の値をメモリ６０ｅに記憶する。
【００８７】
シャッターレジストレーション方式では、基準辺がサイド辺ではないため、図８のステップＳ４以降は第２の実施の形態と同じ処理を辿る。ただし、ステップＳ１１における制御指令値は、角度調整モータ３７の駆動パルス数であり、補正量β°を角度調整カム３６の位相に変換することで求められた値となる。
【００８８】
以上のように、シャッターレジストレーション方式でも同様に、転写材の断裁精度に起因する画像余白の不均一を、視覚的に最も目立たないように分散させることができる。
【符号の説明】
【００８９】
７・・・レジストローラ
８・・・可動ガイド
９・・・斜送ローラ対
１０・・・突き当て基準部材
２１・・・斜行補正モータ
２２・・・斜行補正ローラ対
２３・・・先端検知用ラインセンサ
２４・・・サイド検知用ラインセンサ
３２・・・シャッター部材
５０・・・エリアセンサ
６５・・・レジストレーション装置
６１３・・・画像形成部
Ｓ・・・転写材
Ｓｘ・・・搬送方向基準線
Ｓｙ・・・幅方向基準線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、印刷機などに代表される画像形成装置に関し、特に、搬送される転写材のある一辺を基準辺として斜行補正を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において紙などの転写材を搬送する場合、搬送中に発生する転写材の斜行や位置ズレは、搬送ジャムや下流側の搬送ローラへの受け渡し不良、また転写材表面に印字などを行う場合には印字精度の低下などの問題を招く。そのため、従来の画像形成装置は何らかの方式の斜行補正手段を備えており、一般的には転写材表面に画像が転写される直前に斜行補正手段を設けることで、転写材と画像の位置合わせをより精度良く行っている。具体的には、図１に示した画像形成装置６０における二次転写部の直前に設けられたレジストレーション装置６５がこれに相当する。
【０００３】
レジストレーション装置にはいくつかの方式があり、代表的なものに斜送レジストレーション方式、アクティブレジストレーション方式、シャッターレジストレーション方式などがある。
【０００４】
斜送レジストレーション方式の装置は、転写材の搬送方向に対して所定角度だけ傾けて配置された斜送ローラ対と、該斜送ローラ対によって搬送される転写材の基準辺を突き当てるための突き当て基準部材を備えている。そして、斜行補正における基準辺は搬送方向の辺（サイド辺）である。また、アクティブレジストレーション方式の装置及びシャッターレジストレーション方式の装置においても、斜行補正における基準辺は幅方向の辺（トップ辺）である。したがって、基準辺を用いて斜行補正を行うためには高い精度が要求され、特に基準辺の傾きは、転写材に画像が形成される際の余白に大きく影響を及ぼすため重要な要素となる。この斜行補正の精度を向上させるために、従来の画像形成装置、例えば前記斜送レジストレーション方式の画像形成装置としては、突き当て基準部材の角度を可変に構成したものが知られている。この従来の画像形成装置では、突き当て基準部材の角度を調整することにより、転写材と画像の相対的な傾き関係を最小にしようとしている（例えば、特許文献１および２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−６３６９５号公報
【特許文献２】特開２００３−６６６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、実際に転写材と画像の相対的な傾き関係に影響を与えている要因は、前記突き当て基準部材の平行度や直角度の精度だけでなく、転写材自体の断裁精度も挙げられる。転写材のある一辺を基準辺とするレジストレーション方式では、転写材の断裁が直角になされていることが前提となっているが、実際には直角度の精度が悪い転写材も多く存在する。これは、断裁機の精度によるものの他、転写材内の繊維配向がばらついているために温度や湿度の変化による伸縮具合が一様でないなどの影響があるためである。
【０００７】
図５は、直角度の悪い転写材に画像を転写した結果の一例を示す図である。同図中、搬送方向が矢印Ｆ方向であり、向かって下側の辺が斜行補正の基準辺、つまり突き当て基準部材に突き当てられる辺であるとする。このとき、図示例のような先端辺が基準辺に対して角度α°（＞９０°）をなす転写材では、幅方向における図の上側と下側での先端余白が不均一となる。特に、上記従来の画像形成装置のような突き当て基準部材の傾き調整が直角度の良い転写材で行われている場合には、断裁精度の良し悪しが全て先端余白の幅方向における不均一に現れるため、却って画像品質の不良として目立ってしまう。
【０００８】
また、転写材の直角度の問題は、転写材それぞれの個体バラツキが大きいため、一旦突き当て基準部材の角度調整を実施しても十分に解消できないことがある。仮に、転写材の種類や画像形成装置の使用環境（温度や湿度）が変わる度に突き当て基準部材の角度調整を実施するとしても、上記従来の画像形成装置では最適な角度を決定するまでにテストプリントによるトライアンドエラーを繰り返す必要がある。したがって、手間と場合によっては勘を要する作業となってしまう。さらに、転写材の両面にプリントを行う場合においては、トライアンドエラーの作業でさえ実質的には困難を極めることになる。
【０００９】
本発明は、この点に着目してなされたものであり、転写材の直角度の良し悪しが非基準辺の余白の不均一に集中しないようにすることが可能となる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１０】
また、転写材の断裁精度のバラツキの影響を両面プリント時も含めて考慮したレジストレーション制御を実現することが可能となる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の画像形成装置は、搬送されてきた四角形状の転写材に画像をプリントするプリント手段と、前記転写材のある一辺を基準辺とし、少なくとも該基準辺と該基準辺に隣接する他の一辺である非基準辺を検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された前記基準辺と前記非基準辺のなす角度α°を算出する第１の算出手段と、｜９０°−α°｜≠０の場合に発生が想定される、前記非基準辺を一辺とする四角形状の画像余白の形状を補正するために、前記基準辺を回転させる角度であって、０＜β°＜｜９０°−α°｜を満たす角度β°を算出する第２の算出手段と、前記基準辺が前記第２の算出手段によって算出された角度β°だけ、前記画像余白の形状がより方形状に近づく方向に回転するように、前記転写材の斜行補正を行う補正手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、少なくとも転写材の基準辺および非基準辺の二辺を検知するようにしたので、転写材が搬送中に斜行していたとしても、その基準辺と非基準辺のなす角度α°を算出することができる。さらに、前記基準辺を回転させる角度であって、０＜β°＜｜９０°−α°｜を満たす角度β°を算出し、前記基準辺が前記角度β°だけ画像余白の形状がより方形状に近づく方向に回転するように、前記転写材の斜行補正を行うようにしたので、転写材の断裁精度、具体的には直角度が悪い場合でも、斜行補正の非基準辺に発生する画像余白の不均一を目立ち難くすることができる。
【００１３】
また、斜行補正を行うかどうかを選択できるようにすれば、前記画像余白の不均一が致命的な品質不良となる印刷物に対してのみ、選択的に斜行補正の効果を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の内部構造の概略を示す図である。
【図２】図１中のレジストレーション装置を含む搬送部の上視図である。
【図３】エリアセンサによって転写材の外形を検知する構成の一例を示す図である。
【図４】ラインセンサによって転写材の外形を検知する構成の一例を示す図である。
【図５】直角度が悪い転写材に画像をプリントした場合に生じる不均一な余白の一例を示す図である。
【図６】図５の不均一な余白を補正した結果の一例を示す図である。
【図７】転写材の斜行補正方法を実現するために必要なシステム構成を示すブロック図である。
【図８】図７中のＣＰＵが実行する制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置に含まれるレジストレーション装置を含む搬送部の上視図である。
【図１０】エリアセンサによって転写材の外形を検知する構成の他の一例を示す図である。
【図１１】直角度が悪い転写材に画像をプリントした場合に生じる不均一な余白の一例を示す図である。
【図１２】図１１の不均一な余白を補正した結果の一例を示す図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置に含まれるレジストレーション装置を含む搬送部の上視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の内部構造の概略を示す図である。本実施の形態では、電子写真方式のカラー画像形成装置を採用している。同図において、画像形成装置６０は、４色の画像形成部を中間転写ベルト上に並べて配置した、所謂中間転写タンデム方式の画像形成装置である。
【００１７】
＜転写材の搬送プロセス＞
図１において、転写材Ｓは、転写材収納庫６１内の底板６２上に積載されて収納されており、給紙部６３により画像形成タイミングに合わせて給紙される。なお転写材Ｓは、四角形状の所定サイズ（例えば、Ａ４判）のコピー用紙である。また給紙部６３としては、給紙ローラ等による摩擦分離を利用する方式と、エアによる分離吸着を利用する方式のいずれも採ることができる。本実施の形態では、このうち後者を用いるものとする。
【００１８】
給紙部６３により送り出された転写材Ｓは、搬送ユニット６４が有する搬送パス６４ａを通過し、レジストレーション装置６５へと搬送される。転写材Ｓは、レジストレーション装置６５により斜行補正やタイミング補正が施された後、二次転写部へと送られる。二次転写部は、対向する二次転写内ローラ６０３および二次転写外ローラ６６により構成される、転写材Ｓへのトナー像転写ニップ部であり、所定の加圧力と静電的負荷バイアスを与えることで転写材Ｓ上にトナー像を吸着させる。
【００１９】
＜画像の作像プロセス＞
画像形成部６１３は、主に感光体６０８、露光装置６１１、現像装置６１０、一次転写装置６０７および感光体クリーナ６０９等から構成される。予め帯電装置により表面を一様に帯電され、図中矢印ｍの方向に回転する感光体６０８に対し、画像情報に基づいて露光装置６１１が駆動され、反射ミラー６１２等を適宜経由して潜像が形成される。感光体６０８上に形成された静電潜像は、現像装置６１０によるトナー現像を経て、感光体６０８上にトナー像として顕在化する。その後、一次転写装置６０７により静電的負荷バイアスが与えられ、中間転写ベルト６０６上にトナー像が転写される。その後、感光体６０８上に転写されずに残った転写残トナーは感光体クリーナ６０９により回収される。
【００２０】
なお画像形成部６１３は、図示例の場合、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｂｋ）の４セット存在する。
【００２１】
中間転写ベルト６０６は、駆動ローラ６０４、テンションローラ６０５および二次転写内ローラ６０３等のローラによって張架され、図中矢印ｎの方向へと回転駆動される。Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢｋの各画像形成部６１３により中間転写ベルト６０６上にトナー画像が重ねて転写され、フルカラーのトナー像が形成され、二次転写部へと搬送される。
【００２２】
＜二次転写以降のプロセス＞
二次転写部で転写材Ｓ上にフルカラーのトナー像が転写され、その後、転写材Ｓは定着前搬送部６７により定着装置６８へと搬送される。定着装置６８は、対向するローラもしくはベルト等による所定の加圧力と、一般的にはヒータ等の熱源による加熱効果を加えて転写材Ｓ上にトナー像を溶融固着させる。このようにして画像の定着した転写材Ｓは、分岐搬送装置６９により、そのまま排紙トレイ６００上に排出されるか、もしくは両面画像形成を要する場合には反転搬送装置６０１へと搬送される。両面画像形成を要する場合、反転搬送装置６０１へと送られた転写材Ｓは、スイッチバック動作によって先端と後端とが入れ替えられ、両面搬送装置６０２へと搬送される。その後、給紙装置６１から搬送されてくる後続ジョブの転写材とのタイミングを合わせて、搬送ユニット６４が有する再給紙パス６４ｂから合流し、同様に二次転写部へと送られる。なお裏面（２面目）の画像形成プロセスは、前述した表面（１面目）の画像形成プロセスと同様であるので、その説明は省略する。
【００２３】
ここで画像形成装置６０は、前述のように、転写材Ｓを反転するためにスイッチバック方式を用いている。しかし、スイッチバック時には転写材Ｓの先端と後端が入れ替わるため、本実施の形態では、表と裏とで位置が変わらないサイド辺を斜行補正の基準辺に採ることができる斜送レジストレーション方式を採用している。
【００２４】
＜斜送レジストレーション方式＞
図２は、レジストレーション装置６５を含む搬送部の上視図である。同図において、搬送方向は矢印Ｆ方向であり、上流側からレジスト前搬送部、斜送レジスト部およびスライド部に分けられる。図示例では、レジスト前搬送部としてベルト搬送方式を用いている。
【００２５】
転写材Ｓは、ベルト駆動ローラ１およびベルト従動ローラ３に張架される搬送ベルト４の上に担持され、ベルト駆動モータ５により矢印Ｆ方向に搬送される。転写材Ｓは、搬送ベルト４の裏側に設けられた吸引ファン６による吸引力で保持される。なおレジスト前搬送部は、一般的な搬送ローラ対を用いた構成でも構わない。しかし本実施の形態では、転写材Ｓの直角度を検知する手段として二次元に素子を配列したエリアセンサを用い、かつレジスト前搬送部を上方から比較的広域に撮像できる構成とするため、上側の搬送ガイドを不要にできる搬送ベルト方式を用いている。
【００２６】
斜送レジスト部は主に、可動ガイド８、斜送ローラ対９ａ〜９ｃおよび突き当て基準部材１０が一体になった前側可動ユニットと、固定ガイド１１とによって構成される。本実施の形態の画像形成装置６０は、作像および搬送の基準を幅方向の中央に定めたセンター基準としている。そして前側可動ユニットは、搬送される転写材Ｓのサイズに応じた最適な待機位置にスライド駆動モータ６０ｄによって幅方向に移動できる仕組みとなっている。ここで最適な待機位置とは、センター基準で定義される画像（あるいは転写材Ｓ）の幅方向の端部位置Ｐｓに突き当てしろＤを加えた位置を意味する。これは、センター基準で搬送される転写材Ｓが搬送中に幅方向にばらつくため、転写材Ｓが突き当て基準部材１０の入口側端部に激突することなく確実に沿わせるためのオフセット措置である。したがって、突き当て基準部材１０に沿って斜行が補正された転写材Ｓは、画像位置に対しては幅方向に突き当てしろＤ分だけずれた状態となっている。さらに、突き当て基準部材１０は回動中心Ｒｃに対して付勢部材１２の引張り力によるモーメントを向かって時計回り方向に受けており、角度調整カム１３のカム面に付勢されることで位置が決められている。なお、角度調整カム１３のカム面の位相は、角度調整モータ１４によって制御される。
【００２７】
斜送ローラ対９ａ〜９ｃは、突き当て基準部材１０へ向けての搬送力を生じるように搬送方向Ｆに対して所定の角度だけ傾けて配設されている。ここで、斜送ローラ対９ａ〜９ｃによる斜送が開始されたときには、上流のレジスト前搬送部が斜送を阻害しないように配慮する必要がある。図２に示すように本実施の形態では、斜送センサ１５の検知信号をトリガとして吸引シャッター１６を閉じるようにしている。これにより、最上流の斜送ローラ対９ａによる斜送が開始されると、吸引ファン６による吸引効果は遮断され、転写材Ｓの拘束力を低下させることができる。
【００２８】
スライド部は主に、搬送ガイド１７、レジストローラ７、レジスト駆動モータ１８、スライドモータ１５０、レジスト前センサ１９およびレジスト後センサ１００によって構成される。レジストローラ７は、幅方向にスライド移動できるように支持および駆動される。そしてレジストローラ７は、幅方向に突き当てしろＤ分だけオフセットした転写材Ｓの位置を中間転写ベルト６０６（図１参照）上の画像位置に合わせるために、スライドモータ１５０により転写材Ｓを挟持搬送したまま幅方向にスライド移動する。なお、このスライド移動を行う際には、少なくとも上流の斜送ローラ対９ａ〜９ｃのニップを解除する必要があるが、そのニップの解除タイミングはレジスト前センサ１９による転写材Ｓの通過信号をトリガとして制御される。一方、レジスト後センサ１００によって得られる転写材Ｓの通過信号は、下流の二次転写外ローラ６６（図１参照）への到達タイミングを調整するトリガとして用いられる。なお、二次転写外ローラ６６が転写材Ｓを搬送し始めると、レジストローラ７はニップを解除するとともに、再び幅方向の待機位置までスライド移動して戻る。
【００２９】
＜直角度の検知部＞
前述のように本実施の形態では、レジスト前搬送部において搬送される転写材Ｓの直角度を検知するための手段を設けている。具体的な検知手段としては、例えばＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）センサに代表されるようなエリアセンサ５０を用いている。エリアセンサ５０は、図３に示すように搬送ベルト４の上に担持された転写材Ｓを上方から撮像できるように配置されている。具体的には、光源４１によりレジスト前搬送部を照射し、その反射光を適宜結像レンズ５１によりエリアセンサ５０の素子上に結像させる。これにより、比較的広範囲（例えば図２における検知領域Ａ１）を撮像し、転写材Ｓの外形を捉えるようにしている。このようにエリアセンサ５０を直角度の検知手段に用いれば、転写材Ｓの隣接する二辺を同時に検知できるため二辺のなす角度（直角度）を正確かつ容易に割り出すことが可能となる。さらに、１つの検知手段によって、外形を捉えるべき転写材Ｓの多岐にわたるサイズに対応することが可能となる。また、転写材Ｓが斜行した状態で搬送されていても問題なく検知できるというメリットもある。
【００３０】
なお検知手段として、図４に示すように一次元に素子を配列したラインセンサを用いることも可能である。この場合、少なくとも基準辺と非基準辺の二辺を並行して検知するために、幅方向に２つのラインセンサ１１０ａおよび１１０ｂ、搬送方向に２つのラインセンサ１１１ａおよび１１１ｂを配置する必要がある。レジスト前搬送部は、一般的な搬送ローラ対１１２と搬送ガイド１１３（説明の都合上、図４では上ガイドを省略）で構わない。しかし、幅方向および搬送方向のそれぞれ２つのラインセンサの間隔は最小サイズの転写材に合わせて設定しなければならないため、逆に最大サイズの転写材を検知するときには辺の長さに比してライン間隔が狭く、検知される傾きのＳ／Ｎが低下する要因となる。これを回避するには、幅方向および搬送方向ともいずれか１つのラインセンサ（例えば、ラインセンサ１１０ｂおよび１１１ｂ）を移動可能に構成するか、もしくは代表的なサイズの転写材に対応できる分だけラインセンサの数を増やすことになる。この結果、図２および図３で説明したようなエリアセンサ５０に近い検知網を構成することになる。
【００３１】
＜基準辺の目標角度＞
検知手段（本実施の形態では、エリアセンサ５０）により検知された、基準辺と非基準辺のなす角度α°から補正量β°（角度β°）を算出し、基準辺の目標角度を修正および決定する方法について説明する。本来、図２に示したように斜送レジストレーション方式における突き当て基準部材１０は、作像時の基準でもある幅方向基準線Ｓｙに対して直角な基準線Ｓｘ上に位置する。
【００３２】
例えば図５に示すような基準辺に対して先端辺（非基準辺）が角度α°（＞９０°）をなす転写材が搬送されてきた場合、斜送レジストレーション方式では基準辺側の両端における画像余白の長さＢｃとＢｄはほぼ等しくなる。なお、ここで画像余白とは、転写材上の画像が転写されるべき領域と転写材の各辺との間の領域のことを意味する。しかし、非基準辺は幅方向に対して（α−９０）°傾くことになる。その分、非基準辺側の両端における画像余白の長さＢａとＢｂには断裁精度の悪さの分の差が生じる。即ち、幅方向における手前側の画像余白の量と奥側の画像余白の量が異なってしまう。このような画像余白の量の差は、例えば大判のポスターのような印刷物の場合には視覚的に目立ってしまうため、品質不良として問題になる。そこで本実施の形態では、このような転写材の断裁精度に起因する画像余白の量の差を一辺に集中させないように分散させている。そして、最も効果的に分散させるための補正量β°を以下のようにして求める。
【００３３】
図５に示すように転写材Ｓの長辺の長さをＬ、短辺の長さをＷとすると、先端辺で発生する余白量差は、
【００３４】
【数１】
【００３５】
となる。今、図２に示す基準線Ｓｘを回動中心Ｒｃに関して時計回り方向に補正量β°だけ回転させた基準線Ｓｘ’を定め、図６に示すように余白量差Ｂａ−Ｂｂのうちの一部を基準辺側の余白量差に振り分けることを考える。このとき、最も視覚的に目立ち難く分散させる方法は、長さの異なる二辺の末端で発生する余白量差を等しくする方法である。つまり、図６において、
【００３６】
【数２】
【００３７】
である。したがって、
【００３８】
【数３】
【００３９】
を満足するような補正量β°を決定し、これを基準辺の目標角度とする新たな基準線Ｓｘ’を定める。なお（１）式は、α＞９０°の場合について記述した式である。一方、α＜９０°の場合には、α＞９０°の場合と同様の考え方によって、
【００４０】
【数４】
【００４１】
を満足するような補正量β°を決定し、これを基準辺の目標角度とする新たな基準線Ｓｘ’を定めればよい。ここで、回動中心Ｒｃの位置は図２の限りではない。しかし回動中心Ｒｃをレジストローラ７側の端部に設ければ、余白量ＢｂとＢｃを大きく変動させることなく分散させることができるため望ましいと考えられる。
【００４２】
このように転写材の基準辺と非基準辺とのなす角度α°を検知することで、余白量差を視覚的に最も目立ち難くするような基準線Ｓｘ’を決定することが可能となる。また、この角度α°の検知手段としてエリアセンサを用いれば、この角度α°を直接検知できるため、搬送中に角度α°の検知と基準線Ｓｘ’の決定とを繰り返しながら転写材Ｓが有するバラツキ要因の影響を補正することも可能となる。
【００４３】
＜制御動作＞
図７は、上述した転写材Ｓの補正方法を実現するために必要なシステム構成を示すブロック図である。同図に示すように、画像形成装置６０は、ＣＰＵ６０ａ、検知部６０ｂ、補正目標角度調整部６０ｃ、スライド駆動モータ６０ｄおよびメモリ６０ｅを備えている。ＣＰＵ（演算制御部）６０ａは、例えばエリアセンサに代表される検知部６０ｂから転写材Ｓの基準辺および非基準辺を検知する。そして、角度α°および補正量β°とその補正方向などを算出し、補正目標となる基準線Ｓｘ’の角度を調整する補正目標角度調整部６０ｃに、補正量β°に相当する制御値の指令を出す。また、ＣＰＵ６０ａは必要に応じて、算出された種々の値をメモリ６０ｅに記憶する。
【００４４】
図８は、ＣＰＵ６０ａが実行する制御処理の手順を示すフローチャートである。同図に示すように、まずＣＰＵ６０ａは、検知部６０ｂを介して、転写材Ｓの基準辺および非基準辺を検知する（ステップＳ１）。次にＣＰＵ６０ａは、検知した二辺からそのなす角度α°を算出し（ステップＳ２）、α≠９０°であるか否かを判別する（ステップＳ３）。この判別の結果、α≠９０°でないとき、つまりα＝９０°のときには、斜行補正の基準線Ｓｘ’を求める必要がないので、ＣＰＵ６０ａは本制御処理を終了する。一方、α≠９０°のときには、ＣＰＵ６０ａは、斜行補正のための基準辺がサイド辺であるか否かを判別する（ステップＳ４）。レジストレーション装置６５が採用している斜送レジストレーション方式はこれに該当するため、ＣＰＵ６０ａは、前記（１）式または（２）式に基づいて補正量β°および補正方向を算出する。ここで、補正量β°および補正方向は、ステップＳ２で算出された角度α°＞９０°のときに前記（１）式に基づいて算出され（ステップＳ６）、角度α°＜９０°のときに、前記（２）式に基づいて算出される（ステップＳ７）。
【００４５】
ＣＰＵ６０ａは、このようにして算出した補正量β°に相当する角度調整カム１３の位相を算出し、角度調整モータ１４の駆動パルス数に変換し、角度調整モータ１４を駆動するための制御指令を出力する（ステップＳ１１）。これにより、転写材Ｓの断裁精度（｜９０°−角度α°｜）を反映した基準線Ｓｘ’による斜行補正がなされる。
【００４６】
斜行補正がなされると、ＣＰＵ６０ａは、突き当てしろＤ分だけスライド駆動モータ６０ｄを一律駆動する（ステップＳ１７）。以上の処理は、ある１枚の転写材の片面にプリントを行う処理であり、片面プリントジョブが指定された場合であれば基本的にこれで終了する（ステップＳ１６→終了）。
【００４７】
一方、両面プリントジョブが指定されている場合には、ＣＰＵ６０ａは、ステップＳ６またはＳ７で算出された補正方向および補正量β°を基に、その転写材Ｓが２面目のプリントのために再び戻ってきた際の斜行補正基準線Ｓｘ’を算出する。具体的には、両面反転方式（本実施の形態では、スイッチバック反転方式）によらず、ステップＳ２で算出された基準辺と非基準辺の相対的な傾き関係（すなわち直角度）は１面目と２面目では正負が逆転する。すなわち、ステップＳ１８に示すように、補正量の大きさはそのままで補正方向を逆にした−β°を、２面目プリント時の基準線Ｓｘ’を定義する値として算出する。一般にプリントジョブでは転写材毎にＩＤ番号が割り当てられ、同じ転写材の１面目と２面目の関係を識別および整合することが可能である。そこで、ステップＳ１８で算出された値もこのＩＤ番号に付随する情報としてメモリ６０ｅに記憶される（ステップＳ１９）。こうして、再び２面目のプリントのために戻ってきた際には、ＣＰＵ６０ａは、補正値−β°に基づいて角度調整モータ１４の駆動制御を行う（ステップＳ１１）。
【００４８】
以上のように、本実施の形態によれば、両面プリントジョブの場合も含めてトライアンドエラーの調整作業を行わなくても済み、転写材の断裁精度まで考慮したより精度の高いレジストレーションを容易に行うことができる。
【００４９】
なお図８の制御処理は、あるプリントモード機能の１つとして画像形成装置６０に搭載するようにしてもよい。例えば、画像形成装置６０の操作画面上に、操作者がこの制御処理をオン／オフ可能なプリントモードを選択できるユーザインターフェースを構築しておく。そして操作者は、余白差が気にならない文字比率の高いプリントを行うときには、この制御処理をオフする一方、写真比率の高いポスターサンプルを１３インチ×１９インチのようなラージサイズにプリントするときには、この制御処理をオンする。これにより、補正量β°の算出や角度調整モータ１４の制御を必要最低限に抑えることができ、ＣＰＵ６０ａにかかる演算負荷や電力負荷を低減することができる。
【００５０】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置について説明する。本実施の形態の画像形成装置の内部構造は、基本的には第１の実施の形態の画像形成装置のそれ、つまり図１に記載のものと同じとする。したがって、作像プロセスおよび転写材の搬送プロセスについての説明は省略する。本実施の形態の画像形成装置では、転写材Ｓの基準辺を接触させる必要がないためにメディア対応力に優れるアクティブレジストレーション方式のレジストレーション装置を採用している。
【００５１】
＜アクティブレジストレーション方式＞
図９は、本実施の形態のレジストレーション装置を含む搬送部の上視図である。同図において、搬送方向は矢印Ｆ方向であり、上流側からレジスト前搬送部、斜行補正部およびスライド部に分けられる。レジスト前搬送部は、第１の実施の形態のレジスト前搬送部と同様にベルト搬送方式を用いているので、その詳細な説明は省略する。
【００５２】
斜行補正部は主に、搬送ガイド２０と、斜行補正モータ２１ａおよび２１ｂと、２組の斜行補正ローラ対２２ａおよび２２ｂと、先端検知用ラインセンサ２３ａおよび２３ｂと、サイド検知用ラインセンサ２４とによって構成される。各斜行補正ローラ対２２ａおよび２２ｂはそれぞれ、幅方向の同軸上に配置され、転写材Ｓをそれぞれ独立した搬送速度で搬送駆動して斜行補正を行う。ここで転写材Ｓの搬送駆動は、各斜行補正モータ２１ａおよび２１ｂが各斜行補正ローラ対２２ａおよび２２ｂをそれぞれ独立に回転駆動することで行われる。先端検知用ラインセンサ２３ａおよび２３ｂは、搬送方向の基準軸線Ｓｘに平行かつ搬送中心に対して対称に配置されている。サイド検知用ラインセンサ２４は、幅方向の基準軸線Ｓｙに平行に配置されている。
【００５３】
斜行補正部に搬送されてきた転写材Ｓは、その先端が先端検知用ラインセンサ２３ａおよび２３ｂの２点で検知され、その斜行量が計測される。ＣＰＵ（演算制御部）６０ａは、その斜行量をキャンセルするような回転数差を算出し、この回転数差となるように斜行補正モータ２１ａおよび２１ｂの駆動を制御する。ＣＰＵ６０ａは、例えば先行する側の斜行補正モータの回転数を減じ、先端検知用ラインセンサ２３ａおよび２３ｂの両方の検知レベルが等しくなるのを目標に駆動制御を行う。こうして斜行補正が行われた転写材Ｓは、後述するレジストローラ７へと搬送される。このときサイド検知用ラインセンサ２４によって転写材Ｓの幅方向の位置が検知され、転写材Ｓは中間転写ベルト６０６（図１参照）上の画像位置に対してどの程度ずれているかが判断される。
【００５４】
なお、図９では斜行補正度合を連続的に判断しながら回転数制御ができるように、先端検知用にラインセンサを用いたが、一般的な光学式センサを複数配置する構成でも構わない。また、斜行補正モータは一対としたが、複数対設けて段階的に斜行補正を行う構成でも構わない。なお、斜行補正ローラ対２２ａおよび２２ｂによる斜行補正が開始された時、上流のレジスト前搬送部が補正動作を阻害しないように配慮する必要がある。このため、先端検知用ラインセンサ２３ａおよび２３ｂの信号レベルが斜行補正ローラ対２２ａおよび２２ｂに到達したと判断できるレベルをトリガとして、図２と同様に吸引シャッター１６を閉じるようにしている。
【００５５】
スライド部は主に、搬送ガイド１７、レジストローラ７、レジスト駆動モータ１８、スライドモータ１５０およびレジスト後センサ１００によって構成されている。レジストローラ７は、幅方向にスライド移動できるように支持および駆動される。つまりレジストローラ７は、サイド検知用ラインセンサ２４によって検知された幅方向のズレ分だけ、中間転写ベルト６０６上の画像位置に合わせる方向に転写材Ｓを挟持搬送したままスライドモータ１５０によりスライド移動する。なお、このスライド移動を行う際には、少なくとも上流の斜行補正ローラ対２２ａおよび２２ｂのニップを解除する必要がある。このニップを解除するタイミングは、サイド検知用ラインセンサ２４による転写材Ｓの通過信号をトリガとして制御される。また、レジスト後センサ１００による転写材Ｓの通過信号は、下流の二次転写外ローラ６６（図１参照）への到達タイミングを調整するトリガとして用いられる。なお、二次転写外ローラ６６が転写材Ｓを搬送し始めると、レジストローラ７はニップを解除するとともに、再び幅方向の待機位置までスライド移動して戻る。
【００５６】
＜直角度の検知部＞
本実施の形態においても第１の実施の形態と同様に、レジスト前搬送部で搬送される転写材Ｓの直角度を検知するため、例えばＣＭＯＳセンサに代表されるようなエリアセンサ５０を有している。検知領域については、図１０に示すように透明な小窓部４０を設けて転写材Ｓのある１つの角部だけを検知するようにしてもよい。この場合には、図示例のようにレジスト前搬送部は一般的な搬送ローラ対１１２と搬送ガイド１１３を用いて構成でき、また検知領域が狭いことから光学系を小さく構成できる。ただし、図９のように先端辺を基準辺に採るシステムでは、転写材Ｓの先端領域を全幅に亘って検知できれば２つの角部のそれぞれの角度を同時に算出することができ、より細かい制御を行うことが可能となる。そこで、ここでは図３のように比較的広域を検知できる構成を採り、例えば図９に示す領域Ａ１を検知するものとする。
【００５７】
また、例えば斜行補正部を含む領域Ａ２まで拡大して検知可能な配置構成とすれば、先端検知用ラインセンサ２３ａおよび２３ｂとサイド検知用ラインセンサ２４の機能をエリアセンサ５０にて代替できる。つまりこの構成では、これらのラインセンサ２３ａ，２３ｂおよび２４を不要にすることができる。特にＣＭＯＳセンサのように、ブロック毎の読み出しが可能なエリアセンサを用いれば、検知領域Ａ２を直角度検知ブロック、斜行検知ブロック、サイド位置検知ブロックのように分割し、かつそれぞれを目的に応じた必要分解能で検知することができる。
【００５８】
＜基準辺の目標角度＞
検知手段（本実施の形態では、エリアセンサ５０）により検知された、基準辺と非基準辺のなす角度α°から補正量β°を算出し、基準辺の目標角度を修正および決定する方法について説明する。本来、図９に示したようにアクティブレジストレーション方式における先端検知用ラインセンサ２３ａおよび２３ｂの検知信号差は、幅方向基準線Ｓｙと転写材Ｓの先端辺（基準辺）が平行になる状態を“０”としている。
【００５９】
例えば図１１に示すような基準辺に対してサイド辺（非基準辺）が角度α°（＞９０°）をなす転写材が搬送されてきた場合、アクティブレジストレーション方式では基準辺側の両端の画像余白の長さＢａとＢｂはほぼ等しくなる。しかし、搬送方向に対する非基準辺は（α−９０）°傾くことになる。その分、非基準辺側の両端の画像余白の長さＢｃとＢｄには断裁精度の悪さの分の差が生じる。これにより視覚的に画像余白の不均一が目立ってしまう。そこで本実施の形態では、このような転写材の断裁精度に起因する画像余白の不均一を一辺に集中させないように分散させている。そして、最も効果的に分散させるための補正量β°を以下のようにして求める。
【００６０】
図１１に示すように転写材Ｓの長辺の長さをＬ、短辺の長さをＷとすると、先端辺の両端部で発生する余白量の差は、
【００６１】
【数５】
【００６２】
となる。上式からも分かるが、本実施の形態のように先端辺を基準辺とするレジストレーション装置の方が、非基準辺の最大長さが長くなるため、同じ角度で断裁された転写材でも非基準辺側に発生する余白量差は大きくなってしまう。
【００６３】
今、図９に示す基準線Ｓｙを反時計回り方向に補正量β°だけ回転させた基準線Ｓｙ’を定め、図１２に示すように余白量差Ｂｄ−Ｂｃのうちの一部を基準辺側の余白量差に振り分けることを考える。このとき、最も視覚的に目立ち難く分散させる方法は、長さの異なる二辺の末端で発生する余白量差を等しくする方法である。つまり、図１２において、
【００６４】
【数６】
【００６５】
である。したがって、
【００６６】
【数７】
【００６７】
を満足するような補正量β°を決定し、これを基準辺の目標角度とする新たな基準線Ｓｙ’を定める。なお（３）式は、α＞９０°の場合について記述した式である。一方、α＜９０°の場合には、α＞９０°の場合と同様の考え方によって、
【００６８】
【数８】
【００６９】
を満足するような補正量β°を決定し、これを基準辺の目標角度とする新たな基準線Ｓｙ’を定めればよい。
【００７０】
このように転写材の基準辺と非基準辺とのなす角度α°を検知することで、余白量差が視覚的に最も目立ち難くするような基準線Ｓｙ’を決定することが可能となる。また、この角度α°の検知手段としてエリアセンサを用いれば、この角度α°を直接検知できるため、搬送中に角度α°の検知と基準線Ｓｙ’の決定とを繰り返しながら転写材Ｓが有するバラツキ要因の影響を補正することも可能となる。
【００７１】
なお、本実施の形態では前述のように、検知領域Ａ１あるいはＡ２を検知することで、転写剤の２つの角部の角度を同時に検知することができる。前記（３）式または（４）式に代入する角度α°として、これら２つの角度のうち直角度の悪い方を用いることで、より効果的に余白量差を分散させる補正量β°を求めることができる。
【００７２】
＜制御動作＞
以下、図７のシステムおよび図８のフローチャートを用いて、画像形成装置６０、特にＣＰＵ６０ａが実行する制御処理を説明する。
【００７３】
ＣＰＵ６０ａは、例えばエリアセンサに代表される検知部６０ｂから転写材Ｓの基準辺および非基準辺を検知する。そして、角度α°および補正量β°とその補正方向などを算出し、この算出値を補正目標となる先端検知用ラインセンサ２３ａおよび２３ｂの検知信号の所定差に反映させる。つまり、この所定差は初期状態では“０”に設定されているが、補正量β°が算出されると、先端検知用ラインセンサ２３ａおよび２３ｂの検知信号のタイミングをβ°に相当する分だけずらした状態が斜行補正完了状態となる変更が行われる。また、図９において検知領域を領域Ａ２とした場合には、検知部６０ｂによって転写材Ｓの幅方向の位置ズレも同時に検知できる。したがって、ＣＰＵ６０ａはこの位置ズレ分に相当する駆動パルス数を算出し、その駆動パルス数を含む制御値の指令を、レジストローラ７を幅方向に移動させるスライド駆動モータ６０ｄに出力する。また、ＣＰＵ６０ａは必要に応じて、算出された種々の値をメモリ６０ｅに記憶する。
【００７４】
図８において、まずＣＰＵ６０ａは、検知部６０ｂを介して、転写材Ｓの基準辺および非基準辺を検知する（ステップＳ１）。次にＣＰＵ６０ａは、検知した二辺からそのなす角度α°を算出し（ステップＳ２）、α≠９０°であるか否かを判別する（ステップＳ３）。この判別の結果、α≠９０°でないとき、つまりα＝９０°のときには、斜行補正の基準線Ｓｙ’を求める必要がないので、ＣＰＵ６０ａは本制御処理を終了する。一方、α≠９０°のときには、ＣＰＵ６０ａは、斜行補正のための基準辺がサイド辺であるか否かを判別する（ステップＳ４）。本実施の形態のレジストレーション装置が採用しているアクティブレジストレーション方式はこれに該当しないため、ＣＰＵ６０ａは、前記（３）式または（４）式に基づいて補正量β°および補正方向を算出する。ここで、補正量β°および補正方向は、ステップＳ２で算出された角度α°＞９０°のときに前記（３）式に基づいて算出され（ステップＳ９）、角度α°＜９０°のときに、前記（４）式に基づいて算出される（ステップＳ１０）。
【００７５】
ＣＰＵ６０ａは、このようにして算出した補正量β°に相当する先端検知用ラインセンサ２３ａおよび２３ｂの検知タイミング差を算出し、斜行補正完了状態を判断する閾値を変更する（ステップＳ１１）。これにより、転写材Ｓの断裁精度（｜直角度−角度α°｜）を反映した基準線Ｓｙ’による斜行補正がなされる。斜行補正がなされると、ＣＰＵ６０ａは、斜送レジストレーション方式を採用しているか否かを判別する（ステップＳ１２）。前述のように、本実施の形態ではアクティブレジストレーション方式を採用しているので、ＣＰＵ６０ａは、再び検知部６０ｂを介して、転写材Ｓの幅方向の位置を検知する（ステップＳ１３）。そしてＣＰＵ６０ａは、検知した幅方向の位置から転写材Ｓの幅方向の位置ズレを算出し、この幅方向の位置ズレをスライド駆動モータ６０ｄのパルス数に変換する（ステップＳ１４）。さらにＣＰＵ６０ａは、この駆動パルス数を含む制御値の指令をスライド駆動モータ６０ｄに出力する（ステップＳ１５）。以上の処理は、ある１枚の転写材の片面にプリントを行う処理であり、片面プリントジョブが指定された場合であれば基本的にこれで終了する（ステップＳ１６→終了）。
【００７６】
一方、両面プリントジョブが指定されている場合には、ＣＰＵ６０ａは、ステップＳ９またはＳ１０で算出された補正方向および補正量β°を基に、その転写材Ｓが２面目のプリントのために再び戻ってきた際の斜行補正基準線Ｓｙ’を算出する。具体的には、両面反転方式（本実施の形態では、スイッチバック反転方式）によらず、ステップＳ２で算出された基準辺と非基準辺の相対的な傾き関係（すなわち直角度）は１面目と２面目では正負が逆転する。すなわち、ステップＳ１８に示すように、補正量の大きさはそのままで補正方向を逆にした−β°を、２面目プリント時の基準線Ｓｙ’を定義する値として算出する。一般にプリントジョブでは転写材毎にＩＤ番号が割り当てられ、同じ転写材の１面目と２面目の関係を識別および整合することが可能である。そこで、ステップＳ１８で算出された値もこのＩＤ番号に付随する情報としてメモリ６０ｅに記憶される（ステップＳ１９）。こうして、再び２面目のプリントのために戻ってきた際には、ＣＰＵ６０ａは、補正値−β°に基づいて先端検知用ラインセンサ２３ａおよび２３ｂの検知タイミング差の変更を行う（ステップＳ１１）。
【００７７】
なお本実施の形態では、先端辺を基準辺とするアクティブレジストレーション方式を例に挙げて説明したが、アクティブレジストレーション方式では、転写材の斜行を検知する辺をサイド辺にすれば、サイド辺を基準辺とする方式も容易に採ることができる。その場合には、スイッチバック反転方式と併せて、転写材の表面と裏面とで基準辺が変わらない構成にすることもできる。この構成を採った場合、補正量β°の決定には第１の実施の形態で説明した（１）式または（２）式を適用（ステップＳ６またはＳ７を実行）すればよい。あるいは、本実施の形態のように先端辺を基準辺とするならば、両面時の反転方式をいわゆるスパイラル反転方式にすれば、転写材の表面と裏面とで基準辺が変わらないため、理論的にはより望ましいものとすることができる。
【００７８】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置について説明する。
【００７９】
本実施の形態の画像形成装置の内部構造は、基本的には第１の実施の形態の画像形成装置のそれ、つまり図１に記載のものと同じとする。したがって、作像プロセスおよび転写材の搬送プロセスについての説明は省略する。本実施の形態の画像形成装置では、最も簡易な構成でコストメリットに優れるシャッターレジストレーション方式のレジストレーション装置を採用している。
【００８０】
＜シャッターレジストレーション方式＞
図１３は、本実施の形態のレジストレーション装置を含む搬送部の上視図である。同図において、搬送方向は矢印Ｆ方向であり、上流側からレジスト前搬送部、斜行補正部およびレジストローラ部に分けられる。レジスト前搬送部は、第１の実施の形態のレジスト前搬送部と同様にベルト搬送方式を用いているので、その詳細な説明は省略する。
【００８１】
斜行補正部は主に、搬送ガイド３０と、シャッター前センサ３１と、シャッター部材３２と、これを開閉駆動するシャッターモータ３３とによって構成される。なお、シャッター部材３２の開閉動作の制御は、シャッターモータ３３の軸上に設けた不図示の偏芯カムの位相制御などによって行われる。また、シャッター部材３２の開閉駆動に用いるアクチュエータは、モータだけでなく、ソレノイドなどを用いても構わない。
【００８２】
斜行補正部に搬送されてきた転写材Ｓは、その先端がシャッター前センサ３１によって検知され、所定のタイミングでシャッターモータ３３が駆動されて、シャッター部材３２が搬送路を塞ぐようにして閉じられる。その結果、転写材Ｓの先端辺はシャッター部材３２に接触し、上流の搬送ベルト４によって押し込まれることになる。しかし、シャッター部材３２の上流付近は吸引ファン６の吸引効果が及ばない領域であるため、押し込まれた分を撓ませて吸収するループ空間Ｇとなっている。したがって、斜行して搬送されてきた転写材Ｓであっても、先端辺がシャッター部材３２に平行になるように押し込まれることになる。こうして斜行が補正された転写材Ｓは、再びシャッターモータ３３が駆動されてシャッター部材３２が開くことで、下流のレジストローラ部へと搬送される。なお、上記斜行補正部はユニット化されており、図１３に示す搬送部の中でユニットのアライメントが変化できるように支持されている。具体的には、ユニットを支持するユニットステージ３４には付勢部材３５によって回動中心Ｒｃに関して時計回り方向にモーメントが作用しており、該モーメントを角度調整カム３６のカム面で受けることで位置が決められる。さらに、該角度調整カム３６のカム面の位相は、角度調整モータ３７によって任意に変化させることが可能である。
【００８３】
レジストローラ部は主に、搬送ガイド１７、レジストローラ７、レジスト駆動モータ１８、レジスト前センサ１９およびレジスト後センサ１００によって構成される。レジスト後センサ１００による転写材Ｓの通過信号は、下流の二次転写外ローラ６６（図１参照）への到達タイミングを調整するトリガとして用いられる。そして、適宜レジスト駆動モータ１８の回転数を制御して中間転写ベルト６０６（図１参照）上の画像と転写材のタイミングを一致させる。なお、第１および第２の実施の形態で説明したように、レジストローラ７を幅方向にスライド可能な構成として、さらに高精度な画像位置合わせを行うようにしてもよい。
【００８４】
＜直角度の検知部＞
本実施の形態においても第１または第２の実施の形態と同様に、レジスト前搬送部で搬送される転写材Ｓの直角度を検知するため、例えばＣＭＯＳセンサに代表されるようなエリアセンサ５０を有している。シャッターレジストレーション方式が転写材Ｓの先端辺を基準辺に採るシステムであるため、第２の実施の形態で説明したように、転写材Ｓの２つの角部のそれぞれの角度を同時に検知できる図３のような構成を用いる。そして検知領域としては、図９に示す領域Ａ１を検知するものとする。
【００８５】
＜基準辺の目標角度＞
本来、図１３に示したようにシャッターレジストレーション方式におけるシャッター部材３２は、その突き当て面が基準線Ｓｙと平行である状態を初期状態とする。したがって、補正量β°に関する考え方は第２の実施の形態におけるそれと同様である。このため、前記（３）式または（４）式に基づいて算出した補正量β°から、転写材の断裁精度に起因する画像余白の不均一を最も効果的に分散させる基準線Ｓｙ’を決定する。
【００８６】
＜制御動作＞
以下、図７のシステムおよび図８のフローチャートを用いて、画像形成装置６０、特にＣＰＵ６０ａが実行する制御処理を説明する。ＣＰＵ６０ａは、例えばエリアセンサに代表される検知部６０ｂから転写材Ｓの基準辺および非基準辺を検知する。そして、角度α°および補正量β°とその補正方向などを算出し、補正目標となる基準線の角度を調整する補正目標角度調整部６０ｃに、補正量β°に相当する制御値の指令を出す。また、ＣＰＵ６０ａは必要に応じて、算出された種々の値をメモリ６０ｅに記憶する。
【００８７】
シャッターレジストレーション方式では、基準辺がサイド辺ではないため、図８のステップＳ４以降は第２の実施の形態と同じ処理を辿る。ただし、ステップＳ１１における制御指令値は、角度調整モータ３７の駆動パルス数であり、補正量β°を角度調整カム３６の位相に変換することで求められた値となる。
【００８８】
以上のように、シャッターレジストレーション方式でも同様に、転写材の断裁精度に起因する画像余白の不均一を、視覚的に最も目立たないように分散させることができる。
【符号の説明】
【００８９】
７・・・レジストローラ
８・・・可動ガイド
９・・・斜送ローラ対
１０・・・突き当て基準部材
２１・・・斜行補正モータ
２２・・・斜行補正ローラ対
２３・・・先端検知用ラインセンサ
２４・・・サイド検知用ラインセンサ
３２・・・シャッター部材
５０・・・エリアセンサ
６５・・・レジストレーション装置
６１３・・・画像形成部
Ｓ・・・転写材
Ｓｘ・・・搬送方向基準線
Ｓｙ・・・幅方向基準線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきた四角形状の転写材に画像をプリントするプリント手段と、
前記転写材のある一辺を基準辺とし、少なくとも該基準辺と該基準辺に隣接する他の一辺である非基準辺を検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された前記基準辺と前記非基準辺のなす角度α°を算出する第１の算出手段と、
｜９０°−α°｜≠０の場合に発生が想定される、前記非基準辺を一辺とする四角形状の画像余白の形状を補正するために、前記基準辺を回転させる角度であって、０＜β°＜｜９０°−α°｜を満たす角度β°を算出する第２の算出手段と、
前記基準辺が前記第２の算出手段によって算出された角度β°だけ、前記画像余白の形状がより方形状に近づく方向に回転するように、前記転写材の斜行補正を行う補正手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記補正手段による斜行補正を行うかどうかを選択する選択手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検知手段は、前記基準辺に隣接するもう一辺の非基準辺を検知し、
前記第１の算出手段は、前記検知された基準辺と二辺の非基準辺のなす２つの角度を算出し、該算出した２つの角度のうち直角度の悪い方の値を前記角度α°とすることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記プリント手段は、前記転写材の両面に画像をプリントすることが可能であり、
前記第２の算出手段は、前記転写材の両面に画像をプリントするジョブが選択された場合には、前記転写材の表面について算出した前記角度β°を当該転写材の裏面については−β°として算出することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検知手段は、搬送中の転写材の外形を検知する二次元のイメージセンサを含み、該イメージセンサにより前記基準辺および前記非基準辺を検知することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検知手段は、前記転写材の幅方向および搬送方向にそれぞれ、所定の間隔だけ離れて並べられた複数のラインセンサを含み、該ラインセンサにより前記基準辺および前記非基準辺を検知することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記基準辺は、前記転写材の搬送方向と同じ方向の一辺であり、
前記第２の算出手段は、前記転写材の長辺の長さをＬとし、短辺の長さをＷとした場合に、前記角度β°を
【数９】
を満たす値として算出することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記基準辺は、前記転写材が搬送される際の先端辺であり、
前記第２の算出手段は、前記転写材の長辺の長さをＬとし、短辺の長さをＷとした場合に、前記角度β°を
【数１０】
を満たす値として算出することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記補正手段は、前記転写材の基準辺を突き当てるための突き当て基準部材と、前記転写材に対して前記突き当て基準部材へ向けての搬送力を生じるように、前記転写材の搬送方向に対して所定の角度だけ傾けて配置された斜送ローラ対とを備え、前記斜送ローラ対によって前記転写材を搬送して前記突き当て基準部材に突き当てることにより、当該転写材の斜行補正を行うものであり、前記突き当て基準部材の角度を前記角度β°だけ変更することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記補正手段は、前記転写材の幅方向の同軸上に配置され、前記転写材をそれぞれ独立した搬送速度で搬送駆動して斜行補正を行う複数の斜行補正ローラ対を備えたものであり、前記角度β°だけ前記転写材を斜行補正すべく、それぞれの斜行補正ローラ対の搬送速度を制御することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記補正手段は、前記転写材の搬送方向の先端辺を突き当てるシャッター部材を備え、該シャッター部材に転写材を突き当てた状態で該転写材にループを形成することで斜行補正を行うものであり、前記シャッター部材の角度を前記角度β°だけ変更することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１】
搬送されてきた四角形状の転写材に画像をプリントするプリント手段と、
前記転写材のある一辺を基準辺とし、少なくとも該基準辺と該基準辺に隣接する他の一辺である非基準辺を検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された前記基準辺と前記非基準辺のなす角度α°を算出する第１の算出手段と、
｜９０°−α°｜≠０の場合に発生が想定される、前記非基準辺を一辺とする四角形状の画像余白の形状を補正するために、前記基準辺を回転させる角度であって、０＜β°＜｜９０°−α°｜を満たす角度β°を算出する第２の算出手段と、
前記基準辺が前記第２の算出手段によって算出された角度β°だけ、前記画像余白の形状がより方形状に近づく方向に回転するように、前記転写材の斜行補正を行う補正手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記補正手段による斜行補正を行うかどうかを選択する選択手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検知手段は、前記基準辺に隣接するもう一辺の非基準辺を検知し、
前記第１の算出手段は、前記検知された基準辺と二辺の非基準辺のなす２つの角度を算出し、該算出した２つの角度のうち直角度の悪い方の値を前記角度α°とすることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記プリント手段は、前記転写材の両面に画像をプリントすることが可能であり、
前記第２の算出手段は、前記転写材の両面に画像をプリントするジョブが選択された場合には、前記転写材の表面について算出した前記角度β°を当該転写材の裏面については−β°として算出することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検知手段は、搬送中の転写材の外形を検知する二次元のイメージセンサを含み、該イメージセンサにより前記基準辺および前記非基準辺を検知することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検知手段は、前記転写材の幅方向および搬送方向にそれぞれ、所定の間隔だけ離れて並べられた複数のラインセンサを含み、該ラインセンサにより前記基準辺および前記非基準辺を検知することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記基準辺は、前記転写材の搬送方向と同じ方向の一辺であり、
前記第２の算出手段は、前記転写材の長辺の長さをＬとし、短辺の長さをＷとした場合に、前記角度β°を
【数９】
を満たす値として算出することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記基準辺は、前記転写材が搬送される際の先端辺であり、
前記第２の算出手段は、前記転写材の長辺の長さをＬとし、短辺の長さをＷとした場合に、前記角度β°を
【数１０】
を満たす値として算出することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記補正手段は、前記転写材の基準辺を突き当てるための突き当て基準部材と、前記転写材に対して前記突き当て基準部材へ向けての搬送力を生じるように、前記転写材の搬送方向に対して所定の角度だけ傾けて配置された斜送ローラ対とを備え、前記斜送ローラ対によって前記転写材を搬送して前記突き当て基準部材に突き当てることにより、当該転写材の斜行補正を行うものであり、前記突き当て基準部材の角度を前記角度β°だけ変更することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記補正手段は、前記転写材の幅方向の同軸上に配置され、前記転写材をそれぞれ独立した搬送速度で搬送駆動して斜行補正を行う複数の斜行補正ローラ対を備えたものであり、前記角度β°だけ前記転写材を斜行補正すべく、それぞれの斜行補正ローラ対の搬送速度を制御することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記補正手段は、前記転写材の搬送方向の先端辺を突き当てるシャッター部材を備え、該シャッター部材に転写材を突き当てた状態で該転写材にループを形成することで斜行補正を行うものであり、前記シャッター部材の角度を前記角度β°だけ変更することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−９８７９０（Ｐ２０１１−９８７９０Ａ）
【公開日】平成２３年５月１９日（２０１１．５．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２５３０１６（Ｐ２００９−２５３０１６）
【出願日】平成２１年１１月４日（２００９．１１．４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月１９日（２０１１．５．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月４日（２００９．１１．４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]