画像形成装置
【課題】
複数枚の原稿を自動で給送する自動原稿給送装置によって給送された原稿の画像を読み取り、当該読み取った１以上の枚数の画像１枚分に集約した集約画像を形成する場合に、画像形成に伴う生産性を向上させた画像形成装置を提供することを課題とする。
【解決手段】
画像制御ＣＰＵ７３は、集約数毎に不揮発メモリ７４に記憶されている回転処理の有無の情報に基づき、ユーザが選択した複数集約画像形成モードについて、回転ＩＣ７１bによる回転処理が必要か否かを判定し、集約画像データの回転処理が必要でないと判定した場合には、集約画像データの回転処理が必要であると判定した場合より給紙カセット１７に載置されたシートＰ２のプリンタ部７の転写ニップ部への搬送タイミングを早く設定する。
複数枚の原稿を自動で給送する自動原稿給送装置によって給送された原稿の画像を読み取り、当該読み取った１以上の枚数の画像１枚分に集約した集約画像を形成する場合に、画像形成に伴う生産性を向上させた画像形成装置を提供することを課題とする。
【解決手段】
画像制御ＣＰＵ７３は、集約数毎に不揮発メモリ７４に記憶されている回転処理の有無の情報に基づき、ユーザが選択した複数集約画像形成モードについて、回転ＩＣ７１bによる回転処理が必要か否かを判定し、集約画像データの回転処理が必要でないと判定した場合には、集約画像データの回転処理が必要であると判定した場合より給紙カセット１７に載置されたシートＰ２のプリンタ部７の転写ニップ部への搬送タイミングを早く設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像をシートに印刷して出力する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数枚の原稿を自動で給送する自動原稿給送装置によって給送された原稿の画像を読み取り、当該読み取った１以上の枚数の画像（以下、読取画像）を、１枚分に集約した集約画像として順次シート上に形成する画像形成装置が存在する。このような画像形成装置は、一つの読取画像を等倍で集約した集約画像としての等倍画像を、１枚のシート上に順次形成する機能（以下、等倍画像形成機能）と、複数の読取画像を集約した集約画像を、１枚のシート上に形成する機能（以下、複数集約画像形成機能）とを備えている。
【０００３】
このような画像形成装置においては、等倍画像形成機能を用いてシート上に画像を形成する場合と、複数集約画像形成機能を用いてシート上に画像を形成する場合とで、それぞれ、
図１１および図１２に示すように、シートへの画像形成に際してシートを収容するシート収容部からシートが搬送されるタイミング（以下、搬送タイミング）が、設定されていた。
【０００４】
より具体的には、従来の画像形成装置においては、等倍画像形成機能を用いてシート上に画像を形成する場合には、図１１に示すように、原稿の読み取りが完了した後に、シートの搬送タイミングが設定されていた。一方、複数集約画像形成機能を用いてシート上に例えば、２つの読取画像を集約した画像を形成する場合には、図１２に示すように、２つの読取画像の生成が完了し、さらに、読取画像の回転処理を完了した後に、シートの搬送タイミングが設定されていた。
【０００５】
このように、複数集約画像形成機能を用いてシート上に集約画像を形成する場合には、集約される全ての読取画像の生成が完了した後に読取画像の回転処理を行う必要があり、当該回転処理後に、シートの搬送タイミングが設定されるため、画像形成に伴う生産性が悪いという問題があった。
【０００６】
シートの搬送タイミングの設定について、例えば、特許文献１には、自動原稿給送装置からの原稿の給紙タイミングに関し、読取画像の画像処理に伴うエラーの発生を考慮して、給紙タイミングを制御する画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１-４６２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１の画像形成装置は、シート収容部からのシートの搬送タイミングの設定に関するものではなく、また、集約画像を形成する場合において、画像形成に伴う生産性を向上できるものではない。
【０００９】
本願発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、シート上に集約画像を形成する場合に、画像形成に伴う生産性を向上させた画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための、本願発明の画像形成装置の一態様では、載置された原稿を自動で搬送する自動原稿給送装置によって搬送された前記原稿を読み取り、該原稿に対応する画像データを生成する画像読取部と、前記画像データの回転処理を行う画像データ回転部と、前記画像データを集約することで、集約画像データを生成する画像データ処理部と、シートが載置されるシート収容部と、前記シート収容部に載置された前記シートを搬送するシート搬送部と、前記シート搬送部により搬送された前記シートに、前記集約画像データに基づく可視像を形成可能な画像形成部と、前記シート搬送部が前記シート収容部から前記画像形成部への前記シートの搬送を開始するタイミングである搬送タイミングを設定する搬送制御部と、前記集約画像データとして集約される前記原稿の数に基づいて、前記画像データ回転部による前記画像データの回転処理が必要か否かを判定する判定部と、を備える画像形成装置であって、前記搬送制御部は、前記判定部が前記画像データの回転処理が必要でないと判定した場合には、前記画像データの回転処理が必要であると判定した場合より前記搬送タイミングを早く設定する。
【００１１】
さらに、上記画像形成装置において、前記搬送制御部は、前記判定部が前記画像データの回転処理が必要でないと判定した場合には、集約される画像のうち最後の画像の読み取り完了より前に、前記シートの搬送を開始するように前記搬送タイミングを設定し、前記判定部が前記画像データの回転処理が必要であると判定した場合には、集約される画像のうち最後の画像の読み取り完了後に、前記シートの搬送を開始するように前記搬送タイミングを設定する。
【００１２】
さらに、上記画像形成装置において、前記搬送制御部は、前記判定部が前記画像データの回転処理が必要でないと判定した場合には、集約される画像のうち最後の画像の読み取りを開始した時と略同時に、前記シートの搬送を開始するように前記搬送タイミングを設定し、前記判定部が前記画像データの回転処理が必要であると判定した場合には、集約される画像のうち最後の画像の読み取り完了後に、前記シートの搬送を開始するように前記搬送タイミングを設定する。
【００１３】
さらに、上記画像形成装置において、前記自動原稿給送装置に載置される原稿および前記シート収容部に載置されるシートのうち、一方が、長辺が搬送方向を向くように載置され、他方が、短辺が搬送方向を向くように載置され、前記判定部は、集約される画像データの数が２である場合に、前記画像データの回転処理が必要でないと判定する。
【００１４】
さらに、上記画像形成装置は、前記自動原稿給送装置を備える。
【発明の効果】
【００１５】
本願発明の画像形成装置によれば、集約される原稿の集約数と、原稿Ｐ１の向きとシートＰ２の向きとの関係に基づいて、最適な搬送タイミングが設定されるため、画像形成の生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本願発明の実施の形態１に係る画像形成装置１の一例を示す概略構成図である。
【図２】本願発明の実施の形態１に係る画像形成装置１の給紙カセットの一例を示す概略構成図である。
【図３】本願発明の実施の形態１に係る画像形成装置１の原稿トレイの一例を示す概略構成図である。
【図４】本願発明の実施の形態１に係る画像形成装置１の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図５】本願発明の実施の形態１に係る画像形成装置１の制御系の詳細構成例を示すブロック図である。
【図６】本願発明の実施の形態１に係る画像形成装置１の動作モードを用いてシート上に形成される集約画像の一例を示す概略図である。
【図７】本願発明の実施の形態１に係る画像形成装置１の非回転画像形成動作時の原稿とシートの関係を示す概略図である。
【図８】本願発明の実施の形態１に係る画像形成装置１の回転画像形成動作時の原稿とシートの関係を示す概略図である。
【図９】本願発明の実施の形態１に係る画像形成装置１の非回転画像形成動作の一例を示すフローチャートである。
【図１０】本願発明の実施の形態１に係る画像形成装置１の２in１モードを用いた画像形成時の原稿とシートの関係を示す概略図である。
【図１１】従来の画像形成装置において等倍画像形成機能を用いた画像形成時の原稿とシートの関係を示す概略図である。
【図１２】従来の画像形成装置において複数集約画像形成機能を用いた画像形成時の原稿とシートの関係を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、図面を参照しながら本願発明の実施形態を説明する。
【００１８】
（１）実施の形態１
＜画像形成装置１＞
図１は、本願発明の一例である実施の形態１に係る画像形成装置（以下、「画像形成装置１」という）を示す概略構成図である。画像形成装置１は、装置本体２と自動原稿給送装置３とを備えている。以下、図１を参照して、画像形成装置１について説明する。
【００１９】
装置本体２は、原稿の画像を画像読取位置において読み取り画像データを生成する画像読取部としてのスキャナ部５と、シートＰ２を収納および搬送するシート収容部としての給紙部６と、給紙部６から搬送されたシートＰ２にスキャナ部５で生成された画像データに基づき電子写真方式により画像を形成する画像形成部としてのプリンタ部７と、プリンタ部７よりシート搬送方向下流側に位置する定着部８と、定着部８を経たシートＰ２を装置本体２の外部へ排出する排紙部９と、片面に画像が定着されたシートＰ２を表裏反転する反転ユニット１０と、装置本体２内においてシートＰ２を搬送するための搬送部１１と、を備えている。
【００２０】
また、装置本体２は、画像形成等の各工程を制御する制御部４３と、画像形成に際してユーザが各種の設定を行う操作部４４とを備えている。制御部４３は、詳細は後述するが、スキャナ部５で生成された画像データが入力され、入力された画像データに対して所定の処理を施しプリンタ部７に画像信号として出力する。
【００２１】
スキャナ部５は、原稿が載置される原稿ガラス１２と、画像読取位置の下部に配置されるスリットガラス１３と、レンズ及び撮像素子を有しており画像信号を生成するイメージセンサ１４と、原稿を照明するランプ１５と、このランプ１５の反射光をイメージセンサ１４へ導くミラー群１６等から構成されている。
【００２２】
原稿ガラス１２は、原稿Ｐ１を載置可能な所定のサイズの長方形のガラスであり、スリットガラス１３は、主走査方向に延在する細長いガラスである。ランプ１５およびミラー群１６は、駆動機構（不図示）により副走査方向に移動可能に配置されている。
【００２３】
スキャナ部５は、原稿の読み取りに際し、原稿ガラス１２上に載せられた原稿Ｐ１の全面に光を照射して、その反射光をイメージセンサ１４で読み込むことができる。また、ランプ１５およびミラー群１６をスリットガラス１３の下面に位置させることで、自動原稿給送装置３によって画像読取位置に搬送される原稿Ｐ１に光を照射し、その反射光をイメージセンサ１４で読み込むことができる。詳細は後述するが、イメージセンサ１４からの信号は、画像データとして制御部４３に入力される。
【００２４】
また、スキャナ部５は、自動原稿給送装置３において搬送される原稿を読み取るモードと、原稿ガラス１２に載置された原稿を読み取るモードとで動作可能である。
【００２５】
給紙部６は、シートＰ２を収納するための給紙カセット１７と、給紙カセット１７からシートＰ２を順次給紙する送り出しローラ、および送り出しローラから給紙されたシートＰ２をプリンタ部７へ搬送する搬送ローラを有する搬送機構１８と、を備えており、所定のサイズのシートＰ２をプリンタ部７に供給することができる。
【００２６】
搬送機構１８は、装置本体２内においてシートＰ２を搬送するための搬送部１１の一部である。
【００２７】
給紙カセット１７は、図２に示されるように、収容可能な最大サイズのシートＰ２としてＡ４の用紙を収容することができる。なお、ここで、Ａ４サイズの用紙は、用紙の長手方向が用紙の搬送方向に向くように、給紙カセット１７に載置されている。すなわち、給紙カセット１７は、いわゆるＡ４横（Ａ４Ｙ）サイズの用紙を供給する。また、給紙カセット１７のシートＰ２の搬送方向下流側の位置には、装置本体２の電源ユニットＤＹが配置されている。
【００２８】
このように、給紙カセット１７に収容可能なシートＰ２の最大サイズを所定の規格に限定し、給紙カセット１７のシートＰ２の搬送方向下流側の位置に電源ユニットＤＹなどの大型部品を配置することで装置本体２の小型化を実現し、ひいては、画像形成装置１の小型化を実現している。
【００２９】
プリンタ部７は、回転されるドラム状の感光体よりなる像担持体２０と、像担持体２０を帯電させる帯電装置１９と、制御部４３から出力される画像信号に基づき像担持体２０を露光する露光装置２１と、トナーとキャリアを含む現像剤により像担持体２０上に画像を形成する現像部２２と、給紙カセット１７から搬送されたシートＰ２に像担持体２０上の画像を転写する転写部としての転写ローラ２３と、を備えている。像担持体２０の外周面に対して、各々、像担持体２０の回転方向に沿って、帯電装置１９、露光装置２１、現像部２２及び転写ローラ２３がこの順に並ぶよう配設されている。さらに、転写ローラ２３の下流の位置には、像担持体クリーニングブレードを備えた像担持体クリーニング手段２５が設けられている。
【００３０】
像担持体２０は、ドラム状金属基体の外周面に有機光導電体を含有させた樹脂よりなる感光層を有するものである。像担持体２０は、不図示の駆動機構によって回転可能に設けられ、図１において、回転軸が紙面に垂直な方向に配設されている。
【００３１】
帯電装置１９は、例えば、グリッド電極と放電電極とを有するスコロトロン帯電器であって、像担持体２０の表面を帯電させる。
【００３２】
露光装置２１は、画像読取位置において読み取られた原稿の画像信号に基づいてレーザビームを出射するレーザ照射装置と、レーザ照射装置から出射されたレーザビームを反射し、像担持体２０の表面に照射するポリゴンミラー２１ａと、を有している。なお、詳細は後述するが、原稿の画像信号は、制御部４３に入力された画像データに基づいて、制御部４３から出力される。
【００３３】
ポリゴンミラー２１ａは、一定回転数で回転しており、このポリゴンミラー２１ａの回転によりレーザビームの主走査が行われる。また、像担持体２０の回転によりレーザビームの副走査が行われる。これにより、像担持体２０の表面に静電潜像が形成される。この像担持体２０に形成された静電潜像は、現像部２２により顕像化される。
【００３４】
ここで、帯電装置１９と露光装置２１とは、像担持体２０上に静電潜像を形成する静電潜像形成手段を構成する。
【００３５】
現像部２２は、マグネットを内蔵し現像剤を保持して回転する現像スリーブ２２ａと、収納しているトナーを攪拌および供給する機構等を備えている。現像スリーブ２２ａは、画像形成時に、不図示の電圧印加手段から直流および／または交流バイアス電圧が印加され、像担持体２０へトナーを供給し、像担持体２０上の静電潜像にトナーを付着させて、トナー像を形成する。像担持体２０上のトナー像は、 転写ローラ２３により像担持体２０からシートＰ２に転写され、トナー像が転写されたシートＰ２は、定着部８に送られる。
【００３６】
転写ローラ２３は、定電流電源よりなる転写電流供給装置（図示せず）が接続され、像担持体２０の表面に対向し転写領域としての転写ニップ部を形成するように設けられている。転写ローラ２３は、転写電流供給装置（図示せず）によって転写電流が供給されることにより、転写ニップ部において像担持体２０上に形成されたトナー像をシートＰ２上に転写し、可視像化する。
【００３７】
像担持体クリーニング手段２５は、例えば、像担持体クリーニングブレードを有する。像担持体クリーニングブレードは、例えば、ウレタンゴムなどの弾性体よりなり、その基端部分が支持部材によって支持されると共に、先端部分が像担持体２０の表面に当接されるよう設けられている。像担持体クリーニングブレードの基端側から伸びる方向は、当接箇所における像担持体２０の回転による移動方向と反対方向である、いわゆるカウンター方向とすることができる。像担持体クリーニングブレードは、シートＰ２へ転写されず像担持体２０の表面に付着したトナー等を掻き落として収容する。
【００３８】
定着装置８は、例えば、加熱ローラ、加圧ローラ、定着ローラを備えており、シートＰ２上に転写されたトナー画像を加圧、加熱して定着させる。定着装置８を通過したシートＰ２は、搬送経路に沿って排紙部９へ搬送される。
【００３９】
排出部９は、定着部８を経たシートＰ２をトレイ４１へ搬送することで装置本体２の外部へ排出する排紙ローラ対を有している。
【００４０】
反転ユニット（ＡＤＵ）１０は、定着部８を経たシートＰ２を表裏反転してプリンタ部７へ搬送する反転搬送路２７と、定着部８を通過したシートＰ２の搬送方向を、排紙部９へ向かう方向および反転搬送路２７へ向かう方向の間で切り替える搬送切替ゲート２８と、を有している。
【００４１】
搬送切替ゲート２８は、定着部８を通過したシートＰ２を搬送する搬送切替ローラを有しており、動作モードに応じて、シートＰ２を排出部９あるいは反転ユニット１０へ搬送することができる。
【００４２】
搬送部１１は、上述した搬送機構１８や反転搬送路２７を含む搬送路から構成され、装置本体２内においてシートＰ２を搬送することができる。また、搬送部１１は、シートＰ２の搬送状態を検知するセンサ群を備えており、例えば、反転搬送路２７におけるシートＰ２の有無を検知するシート検知センサ２９を備えることができる。
【００４３】
制御部４３と操作部４４の詳細については後述する。なお、操作部４４は、液晶ディスプレイを有しており、画像形成に際してユーザが操作する設定画面等の操作画面（不図示）を表示することができる。
【００４４】
次に、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）３の構成について説明する。
【００４５】
自動原稿給送装置３は、原稿が積載される原稿トレイ３０と、排紙された原稿が積載される排紙トレイ３１と、両面読取において原稿が一時的に通過する反転部３２と、原稿トレイ３０に載置された原稿を給送するための給送機構３３と、を備える。なお、自動原稿給送装置３は、複数枚の原稿を自動で給送する自動原稿給送手段の一例であり、例えば、装置本体２の一部として自動原稿給送手段を設けてもよい。
【００４６】
給送機構３３は、スリットガラス１３に対向するフィードローラ３４と、原稿トレイ３０に載置された原稿Ｐ１を１枚ずつ順次給送する給紙ローラ３５と、給紙ローラにより送り出された原稿Ｐ１を給送する給送ローラ等のローラ群を備える。
【００４７】
また、自動原稿給送装置３には、原稿Ｐ１の搬送状態を検知するセンサ群４７が備えられている。例えば、図１に示されるように、原稿トレイ３０における原稿Ｐ１の有無を検知する原稿検知センサ３６と、給紙の終了を検知する原稿通過検知センサ３７aと、画像読取位置において原稿Ｐ１の読み取りの開始を検知する原稿読取検知センサ３７ｂとが設けられている。なお、原稿検知センサ３６は、給紙ローラ３５によって給送可能な状態で、原稿トレイ３０に原稿Ｐ１が載置されているか否かを検知するものである。
【００４８】
また、原稿トレイ３０は、図３に示されるように、載置可能な最大サイズの原稿Ｐ１としてＡ４の原稿Ｐ１を積載することができる。なお、ここで、Ａ４サイズの原稿Ｐ１は、短手方向が給送方向に向くように、原稿トレイ３０に載置されている。すなわち、自動原稿給送装置３は、いわゆるＡ４縦(Ａ４Ｔ) サイズの原稿Ｐ１を供給する。
【００４９】
このように、原稿トレイ３０に、載置可能な原稿Ｐ１の最大サイズをＡ４Ｔに限定することで、自動原稿給送装置３の小型化を実現し、ひいては、画像形成装置１の小型化を実現している。
【００５０】
ここで、制御部４３と操作部４４について、図４を参照して説明する。図４は、制御部４３を中心とした画像形成装置１における情報の流れを示すものであり、図中の矢印が出ている箇所から出力された情報が、矢印の向かう先の箇所に入力される。
【００５１】
制御部４３は、図４に示されるように、操作部４４、スキャナ部５、プリンタ部７に接続されており、搬送部１１の駆動部４６およびシート検知センサ２９等のセンサ群４５と接続されている。
【００５２】
制御部４３は、操作部４４から出力されたユーザの操作内容、およびセンサ群４５から出力された検知結果等に応じて、スキャナ部５、プリンタ部７、搬送部１１を制御することで画像形成における各工程を制御することができる。また、制御部４３は、ユーザの操作内容等に応じて操作部４４に情報を出力することで、操作部４４の液晶ディスプレイに設定画面等の操作画面（不図示）を表示することができる。
【００５３】
また、制御部４３は、自動原稿給送装置３について、原稿検知センサ３６、原稿通過検知センサ３７a、原稿読取検知センサ３７ｂ等のセンサ群４７、および給紙駆動部４８と接続されている。
【００５４】
制御部４３は、操作部４４から入力されたユーザの操作内容、およびセンサ群４７から出力された検知結果に応じて、給紙駆動部４８を制御することで、画像形成に際して自動原稿給送装置３の原稿Ｐ１の給送を制御することができる。
【００５５】
次に、画像形成装置１における原稿Ｐ１の読み取りおよびシートＰ２への画像形成について説明する。
【００５６】
まず、自動原稿給送装置３の原稿トレイ３０に載置された原稿Ｐ１の読み取りから説明する。なお、自動原稿給送装置３は、動作モードとして、原稿Ｐ１の片面の画像のみを読み取る片面読取モードと原稿Ｐ１の両面の画像を読み取る両面読取モードで動作可能である。
【００５７】
ここでは、原稿Ｐ１の読み取りに際して、ユーザが操作部４４を操作することで自動原稿給送装置３の動作モードが設定され、設定された動作モードに基づいて、制御部３４が自動原稿給送装置３による原稿Ｐ１の読み取りを制御する。
【００５８】
自動原稿給送装置３の原稿トレイ３０に載置された複数枚の原稿Ｐ１は、給送機構３３の給紙ローラ３５により１枚ずつ繰り出され、フィードローラ３４によりスリットガラス１３上の画像読取位置に搬送される。原稿Ｐ１の給送方向の端部が画像読取位置に到達すると、ランプ１５により原稿Ｐ１に光が照射され、その反射光がイメージセンサ１４で読み込まれる。原稿Ｐ１が画像読取位置を通過することで、原稿Ｐ１の全面の画像を読み込むことができる。
【００５９】
制御部４３は、原稿読取検知センサ３７ｂから出力された検知情報に基づいて、読み取りが開始された原稿の枚数をカウントする。なお、原稿読取検知センサ３７ｂは、画像読取位置の近傍に設けられている。
【００６０】
なお、給紙ローラ３５は、給送駆動部４８に接続されており、給送駆動部４８は制御部４３からの制御信号に基づいて、給紙ローラ３５を回転駆動する。原稿トレイ３０に載置された原稿Ｐ１は、画像読取位置に向けて給送される。
【００６１】
制御部４３は、画像形成に際して、給送駆動部４８が給紙ローラ３５を回転駆動するように制御することで、原稿トレイ３０に載置された原稿Ｐ１の画像読取位置への給送を、所定の給送タイミングで行うことができる。
【００６２】
スリットガラス１３の上方の画像読取位置を通過した原稿Ｐ１は、片面読取モードに設定されている場合には、排紙トレイ３１に排紙され、両面読取モードに設定されている場合には、反転部３２を経て、再度フィードローラ３４に搬送される。これにより、原稿Ｐ１は表裏反転してスリットガラス１３上の画像読取位置に送り込まれ、原稿Ｐ１の表裏両面を読み込むことができる。
【００６３】
次に、装置本体２の給紙カセット１７に収容されたシートＰ２への画像形成について説明する。なお、装置本体２は、動作モードとして、シートＰ２の片面のみに印刷を行う片面印刷モードとシートＰ２の両面に印刷を行う両面印刷モードで動作可能である。
【００６４】
ここでは、シートＰ２の印刷に際して、ユーザが操作部４４を操作することで装置本体２の動作モードが設定され、設定された動作モードに基づいて、制御部３４が装置本体２によるシートＰ２への画像形成を制御する。なお、ユーザが操作部４４を操作し装置本体２の動作モードを選択することで、装置本体２の動作モードに応じて予め設定された自動原稿給送装置３の動作モードを自動的に決定してもよい。
【００６５】
給紙カセット１７に載置されたシートＰ２は、搬送機構１８の送り出しローラにより１枚ずつ順次繰り出され、搬送機構１８の搬送ローラによりプリンタ部７の転写ニップ部に搬送される。
【００６６】
なお、搬送機構１８の送り出しローラおよび搬送ローラは、駆動部４６に接続されており、駆動部４６は、制御部４３からの制御信号に基づいて、搬送機構１８の送り出しローラおよび搬送ローラを回転駆動する。
【００６７】
制御部４３は、画像形成に際して、駆動部４６が搬送機構１８の送り出しローラ、および搬送ローラを回転駆動するように制御することで、給紙カセット１７に載置されたシートＰ２のプリンタ部７の転写ニップ部への搬送を、所定の搬送タイミングで行うことができる。
【００６８】
転写ニップ部にて画像データに基づく可視像が転写されてシートＰ２は、搬送部１１によって定着部８に搬送される。定着部８を経たシートＰ２は、片面印刷モードに設定されている場合には、排紙部９を経てトレイ４１に排出され、両面印刷モードに設定されている場合には、反転搬送路２７に送られ、表裏反転されて再度プリンタ部７に搬送される。
【００６９】
ここで、画像形成装置１は、自動原稿給送装置３によって給送された原稿の画像を読み取り、当該読み取った一つの画像を集約した集約画像としての等倍画像を１枚のシート上に順次形成する等倍画像形成機能と、当該読み取った画像を複数枚集約した集約画像を、１枚のシート上に形成する複数集約画像形成機能とを備えている。また、画像形成装置１は、動作モードとして、等倍画像形成機能を用いて画像形成を行う等倍画像形成モードと複数集約画像形成機能を用いて画像形成を行う複数集約画像形成モードを備えている。なお、本願における集約画像は、集約数が１である場合を含む概念である。
【００７０】
制御部４３は、ユーザが操作部４４を操作することで設定した画像形成装置１の動作モード、並びに自動原稿給送装置３の動作モードおよび装置本体２の動作モードに応じて、シートＰ２への画像形成を行う。また、制御部４３は、ユーザが操作部４４の操作画面に表示されたスタートボタンを押下した場合に、シートＰ２への画像形成をスタートする。
【００７１】
以下に、図５を参照して、画像形成装置１における画像データを処理する構成について、より具体的に説明する。
【００７２】
操作部４４は、図５に示されるように、タッチパネルが設けられた液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：liquid crystal display）６５と、操作部４４の操作画面の表示等を制御する操作制御部６６とを備えている。
【００７３】
スキャナ部５は、イメージセンサ１４を構成するＣＣＤ（charge coupled device）６１とスキャナ制御部６２とを備えている。
【００７４】
プリンタ部７は、露光装置２１のレーザ照射装置に備えられるレーザダイオード（ＬＤ：laser diode）６３と、プリンタ制御部６４とを備えている。
【００７５】
また、制御部４３は、ＣＣＤ６１から出力される画像データのアナログ−デジタル変換等の処理を行う読取処理部６７と、読取処理部６７で処理された画像データを所定の形態で圧縮する圧縮ＩＣ（integrated circuit）６８と、ＤＲＡＭ（dynamic random access memory）を有する第１画像メモリ７０と、第１画像メモリ７０への画像データの書込みおよび読み出しを行うＤＲＡＭ制御ＩＣ６９と、圧縮された画像データを伸長する伸長ＩＣ７１aと、圧縮および/または伸長された画像データを９０度回転する回転ＩＣ７１bと、を備えている。
【００７６】
さらに、制御部４３は、伸長ＩＣ７１aおよび回転ＩＣ７１bを経た画像データのデジタル−アナログ変換等の処理を行いレーザダイオード６３に出力する書込処理部７２と、スキャナ制御部６２およびプリンタ制御部６４を制御して画像データの取得および印刷を行う画像制御ＣＰＵ（central processing unit）７３と、画像制御ＣＰＵ７３で実行されるプログラム等を記憶する不揮発メモリ７４とを備えている。
【００７７】
第１画像メモリ７０は、圧縮された画像データ等を記憶する圧縮メモリ７０aと所定単位で画像データを記憶するページメモリ７０bを備えている。
【００７８】
また、制御部４３は、装置本体２を外部機器と接続するための画像処理部（ プリント・スキャナコントローラ）７５を備えている。
【００７９】
画像処理部７５は、ＤＲＡＭを有する第２画像メモリ７７と、第２画像メモリ７７ への画像データの書込みおよび読み出しを行うＤＲＡＭ 制御ＩＣ７６と、外部ネットワーク（不図示）と画像形成装置１を接続するＬＡＮ（local area network）Ｉ／Ｆ７８と、外部ネットワークに接続されたパーソナルコンピュータ等（不図示）と画像形成装置１の間で画像データの送受を行うコントローラ制御ＣＰＵ７９と、を備えている。
【００８０】
ここで、原稿Ｐ１の画像を読み取り当該画像の画像データを可視像としてシートＰ２にプリントする場合における各制御系の動作ついて説明する。
【００８１】
画像読取位置にてＣＣＤ６１に読み込まれた画像の画像データは読取処理部６７で処理され、圧縮ＩＣ６８で圧縮され、ＤＲＡＭ 制御ＩＣ６９により第１画像メモリ７０の圧縮メモリ７０aに記憶される。
【００８２】
圧縮メモリ７０aに記憶された画像データは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ６９により読み出され、必要に応じて伸長ＩＣ７１aで伸長され回転ＩＣ７１bで回転された後、書込処理部７２からレーザダイオード６３に送信される。
【００８３】
露光装置２１のレーザ照射装置は、レーザダイオード６３に送信された画像信号に基づいて、像担持体２０の表面に向けてレーザビームを出射する。そして、上述した通り、像担持体２０の表面に静電潜像が形成され、シートＰ２上に当該静電潜像の可視像がプリントされる。
【００８４】
また、画像制御ＣＰＵ７３は、操作制御部６６を制御することで、画像形成に際してユーザが操作する設定画面等の操作画面を液晶ディスプレイ６５に表示することができる。ユーザは、液晶ディスプレイ６５の操作画面に表示された各種の設定表示を押下することで、原稿Ｐ１の画像のシートＰ２へのプリントに際して、画像形成装置１等の動作モードに関する情報を制御部４３に入力することで、動作モードを設定することができる。
【００８５】
画像制御ＣＰＵ７３は、液晶ディスプレイ６５の操作画面に、ユーザが、画像形成装置１の動作モードと、自動原稿給送装置３の動作モードと、装置本体２の動作モードと、を選択し、設定するためのモード選択画面を表示することができる。
【００８６】
より具体的には、画像制御ＣＰＵ７３は、液晶ディスプレイ６５の操作画面に、画像形成装置１の動作モードとして、等倍画像形成モードと複数集約画像形成モードとを選択可能に表示し、自動原稿給送装置３の動作モードとして、片面読取モードと両面読取モードとを選択可能に表示する。また、画像制御ＣＰＵ７３は、装置本体２の動作モードとして、片面印刷モードと両面印刷モードとを選択可能に表示する。
【００８７】
制御部４３は、ユーザが液晶ディスプレイ６５のモード選択画面を操作することで設定した各動作モードに応じて、シートＰ２上に可視像を形成することができる。
【００８８】
また、画像制御ＣＰＵ７３は、複数集約画像形成モードが設定された場合には、液晶ディスプレイ６５の操作画面に、複数集約画像形成モードにおいて集約する原稿Ｐ１の画像の数を選択するための集約数設定画面を表示する。なお、複数集約画像形成モードの詳細については後述する。
【００８９】
ここで、画像形成装置１は、パーソナルコンピュータ等の端末から電子化された画像データを読み込み、当該画像データをシートＰ２にプリントすることもできる。
パーソナルコンピュータ等の端末から外部ネットワークを介して入力された画像データは、まず、画像処理部７５の第２画像メモリ７７に記憶される。
【００９０】
第２画像メモリ７７に記憶された画像データは、画像処理部７５のＤＲＡＭ制御ＩＣ７６によって読み出され、ＰＣＩバス８０で装置本体２に送信され、ＤＲＡＭ制御ＩＣ６９により第１画像メモリ７０のページメモリ７０b に記憶される。
【００９１】
ページメモリ７０b に記憶された画像データは、ＤＲＡＭ 制御ＩＣ６９によって読み出され、圧縮ＩＣ６８で圧縮された後、ＤＲＡＭ 制御ＩＣ６９により第１画像メモリ７０の圧縮メモリ７０aに記憶される。
【００９２】
圧縮メモリ７０aに記憶された画像データは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ６９により読み出され、必要に応じて伸長ＩＣ７１aで変倍され、回転ＩＣ７１bで回転された後、書込処理部７２でレーザダイオード６３に送信される。なお、詳細は後述するが、複数集約画像形成モードが設定された場合には、集約する原稿Ｐ１の画像の数に応じて、回転ＩＣ７１bによる回転処理を伴わない非回転画像形成動作を開始することができる。
【００９３】
露光装置２１のレーザ照射装置は、レーザダイオード６３に送信された画像信号に基づいて、像担持体２０の表面に向けてレーザビームを出射する。そして、上述した通り、像担持体２０の表面に静電潜像が形成され、シートＰ２上に当該静電潜像の可視像がプリントされる。
【００９４】
次に、画像形成装置１における回転画像形成動作および非回転画像形成動作について説明する。
【００９５】
複数集約画像形成モードにおいて、伸長ＩＣ７１aは、画像読取位置にてＣＣＤ６１に読み込まれ、圧縮メモリ７０aに記憶された画像データを、縮小し集約することで集約画像データを生成する。集約画像データは、書込処理部７２によりレーザダイオード６３に送信され、当該集約画像データに基づいてシートＰ２上に可視像が形成される。なお、集約画像データの生成については、伸長ＩＣ７１aが生成することに限られず、例えば、回転ＩＣ７１bが画像データを縮小し集約する処理を行ってもよい。
【００９６】
ここで、集約される画像データの数（集約数）は、特定の自然数の値として予め設定されており,不揮発メモリ７４に記憶されている。
【００９７】
制御部４３は、ユーザが液晶ディスプレイ６５のモード選択画面を操作することで、画像形成装置１の動作モードとして、複数集約画像形成モードを選択した場合には、不揮発メモリ７４に記憶された集約数に関する情報を取得し、制御信号として操作部４４に出力する。そして、制御部４３は、液晶ディスプレイ６５に集約数設定画面を表示することで、集約数に応じた複数集約画像形成モードを選択可能に表示する。例えば、集約数は、２、４、６とすることができ、それぞれ、2in1モード、4in1モード、6in1モードとして集約数設定画面に表示し、何れかの集約数の選択を受け付けることができる。なお、集約数が１の場合については、上述した等倍画像形成モードとして液晶ディスプレイ６５のモード選択画面上に表示される。
【００９８】
ここで、集約画像は、設定された集約数の各頁の画像が縦横比を維持しつつ共通の倍率で変倍され、かつ設定された集約数の各頁の画像が最大の大きさとなるように、各画像の向き及び位置を配置した画像である。
【００９９】
なお、集約画像データの生成に際して、集約される各頁の画像データは、当該集約画像データに基づく画像が形成されるシートＰ２のサイズに基づいて、変倍され、配置される。
【０１００】
このような集約画像データを生成した後に、当該集約画像データに基づく画像が形成されるシートＰ２の向きに合わせるために、回転ＩＣ７１bが（伸長ＩＣ７１aによって集約された）集約画像データについて、必要に応じて回転処理を行う。より具体的には、図６に示されるように、回転ＩＣ７１bは、集約数として、１又は４が選択された場合に、回転処理を行う。
【０１０１】
画像制御ＣＰＵ７３は、集約数として、１又は４が選択された場合に、回転ＩＣ７１bによる回転処理を伴う回転画像形成動作を開始することができ、集約数として、２又は６が選択された場合には、回転ＩＣ７１bによる回転処理を伴う非回転画像形成動作を開始することができる。このように、集約数と、原稿Ｐ１の向きとシートＰ２の向きとの関係に応じて、回転ＩＣ７１bによる回転処理の有無が予め設定されており,不揮発メモリ７４に記憶されている。
【０１０２】
画像制御ＣＰＵ７３は、集約数毎に不揮発メモリ７４に記憶されている回転処理の有無の情報に基づき、ユーザが選択した複数集約画像形成モードについて、回転ＩＣ７１bによる回転処理が必要か否かを判定し、集約画像データの回転処理が必要でないと判定した場合には、集約画像データの回転処理が必要であると判定した場合より給紙カセット１７に載置されたシートＰ２のプリンタ部７の転写ニップ部への搬送タイミングを早く設定する。
【０１０３】
また、画像制御ＣＰＵ７３は、原稿読取検知センサ３７ｂから出力された検知情報に基づいて、読み取りを開始した原稿Ｐ１の数をカウントする原稿カウント部を有している。原稿カウント部は、集約数設定画面において設定された集約する原稿Ｐ１の画像の集約数毎に、読み取りが開始された原稿の累計枚数をカウントするものである。
【０１０４】
画像制御ＣＰＵ７３は、原稿カウント部のカウント値が更新された場合に、更新される前のカウント値に相当する原稿Ｐ１の読み取りが完了したと判定する。また、集約数設定画面において設定された集約する原稿Ｐ１の画像の数だけ、原稿カウント部がカウントした場合には、原稿カウント部のカウント値を初期化する。具体的には、集約数が２である場合に、原稿カウント部のカウント値が１から２に更新された場合には、制御部４３は、一枚目の原稿Ｐ１の読み取りが完了したと判定する。そしてカウント値が２の状態で、原稿カウント部のカウント値が更新された場合には、制御部４３は、二枚目の原稿Ｐ１の読み取りが完了したと判定し、原稿カウント部のカウント値を初期化する。すなわち、原稿カウント部のカウント値は１となる。
【０１０５】
画像制御ＣＰＵ７３は、回転ＩＣ７１bによる回転処理が不要であると判定し、非回転画像形成動作を開始すると決定した場合には、集約数設定画面において設定された集約する原稿Ｐ１の画像の数に相当する数の原稿Ｐ１の読み取りを開始した時に、すなわち、集約する画像のうち最後の画像の読み取りを開始した時に、給紙カセット１７からのシートＰ２の搬送を開始する。なお、集約する画像のうち最後の画像の読み取りを開始した時とは、集約する画像のうち最後の画像の読み取りを開始した時と略同時を含む概念である。
【０１０６】
一方、画像制御ＣＰＵ７３は、回転ＩＣ７１bによる回転処理が必要であると判定し、回転画像形成動作を開始すると決定した場合には、集約数設定画面において設定された集約する原稿Ｐ１の画像の数に相当する数の原稿Ｐ１の読み取りを完了した後に、すなわち、集約する画像のうち最後の画像の読み取り完了後に、給紙カセット１７からのシートＰ２の搬送を開始する。このように、非回転画像形成動作が行われる場合には、回転画像形成動作が行われる場合と比較して、回転処理に伴う時間分だけ給紙カセット１７からのシートＰ２の搬送タイミングが早く設定される。したがって、画像形成の生産性を向上させることができる。
【０１０７】
以下に、２枚の原稿Ｐ１の画像を集約画像として集約する複数集約画像形成モード（以下、2in1モード）を例に、非回転画像形成動作について、図７〜図１０を参照してより具体的に説明する。
【０１０８】
2in1モードにおいては、画像読取位置にてＣＣＤ６１に読み込まれ、圧縮メモリ７０aに記憶された画像データについて、回転ＩＣ７１bにおける回転処理が行われない。これは、原稿Ｐ１の短手方向（短辺）が原稿Ｐ１の給送方向（搬送方向）に向くように、原稿Ｐ１が原稿トレイ３０に載置され、且つシートＰ２の長手方向（長辺）がシートＰ２の搬送方向に向くように、シートＰ２が給紙カセット１７に載置されることによる。言い換えると、自動原稿給送装置３によって給送される原稿Ｐ１の向きと、給紙カセット１７の搬送機構１８によって搬送されるシートＰ２の向きとが、それぞれ異なることによる。これにより、図７に示されるように、画像形成に際して、画像読取位置における原稿Ｐ１の読み取り方向と転写ニップ部におけるシートＰ２への可視像の形成方向とがそれぞれ同一方向となり、回転ＩＣ７１bにおいて回転処理を行う必要がない。つまり、2in1モードにおいては、非回転画像形成動作が行われる。
【０１０９】
なお、画像形成装置１の等倍画像形成モードにおいては、図８に示されるように、画像読取位置にてＣＣＤ６１に読み込まれ、圧縮メモリ７０aに記憶された画像データについて、回転ＩＣ７１bにより回転処理が行われる。すなわち、回転画像形成動作が行われる。
【０１１０】
伸長ＩＣ７１aは、等倍画像形成モードでは、集約数１の集約画像データを生成する。集約画像データは、書込処理部７２によりレーザダイオード６３に送信され、当該等倍画像データに基づいてシートＰ２上に可視像が形成される。なお、画像制御ＣＰＵ７３は、等倍画像形成モードでは、集約数設定画面において集約する原稿Ｐ１の画像の数が１と設定されたものとみなして、回転画像形成動作を行う。
【０１１１】
画像制御ＣＰＵ７３は、ユーザにより複数集約画像形成モードが設定された場合であって、自動原稿給送装置３への原稿Ｐ１の載置の完了を検知した場合であり、かつ回転ＩＣ７１bによる回転処理が必要でない場合に、非回転画像形成動作を開始する。
【０１１２】
画像制御ＣＰＵ７３は、図９に示されるように、非回転画像形成動作に際し、給送駆動部４８を制御することで給送ローラ３５に原稿Ｐ１の給送を開始させ、スキャナ部５に画像読取位置における原稿Ｐ１の読み取りを開始させる（ステップＳ１０１）。
【０１１３】
そして、画像制御ＣＰＵ７３は、１枚のシートＰ２に集約される最後の原稿Ｐ１の読み取りを開始したか否かを判定する。つまり、集約数が２の場合には、１枚のシートＰ２に集約される画像のうち２枚目の画像に対応する原稿Ｐ１の読み取りを開始したか否かを判定する。（ステップＳ１０３）。
【０１１４】
画像制御ＣＰＵ７３は、１枚のシートＰ２に集約される最後の原稿Ｐ１の読み取りを開始したと判定した場合には（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、駆動部４６を制御することで搬送機構１８に給紙カセット１７からのシートＰ２の搬送を開始させ（ステップＳ１０４）、原稿読取検知センサ３７ｂから出力された検知信号に基づいて、原稿トレイ３０に載置された原稿Ｐ１の全ての読み取りが完了したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。一方、１枚のシートＰ２に集約される最後の原稿Ｐ１の読み取りを開始していないと判定した場合には（ステップＳ１０３でＮＯ）、画像制御ＣＰＵ７３は、スキャナ部５に画像読取位置における原稿Ｐ１の読み取りを継続させる（ステップＳ１０２）。
【０１１５】
画像制御ＣＰＵ７３は、原稿トレイ３０に載置された原稿Ｐ１の全ての読み取りが完了していないと判定した場合には（ステップＳ１０５でＮＯ）、スキャナ部５に画像読取位置における原稿Ｐ１の読み取りを継続させる（ステップＳ１０２）。一方、原稿トレイ３０に載置された原稿Ｐ１の全ての読み取りが完了したと判定した場合には（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、プリンタ部７に原稿トレイ３０に載置された全ての原稿Ｐ１に対応する可視像を少なくとも１枚以上のシートＰ２に形成させ、非回転画像形成動作を終了する。
【０１１６】
以上のような回転画像形成動作および非回転画像形成動作を行える画像形成装置１によれば、前記集約画像データとして集約される前記原稿の数に基づいて、自動的に、回転ＩＣ７１bにおいて回転処理を行うか否かが判定され、当該判定結果に基づいて、例えば、図１０に示されるように、最適な搬送タイミングが設定されるため、画像形成の生産性を向上させることができる。
【０１１７】
また、画像形成装置１は、単なる例示にすぎず、本願発明を何ら限定するものではない。したがって本願発明は当然に、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能である。例えば、本願発明は、タンデム方式等のカラーの複写機、モノクロの複写機、プリンタ、ＦＡＸ、及びこれらの複合機等にも適用可能である。
【０１１８】
また、例えば、画像制御ＣＰＵ７３は、回転ＩＣ７１bによる回転処理が不要であると判定し、非回転画像形成動作を開始すると決定した場合には、集約する画像のうち最後の画像の読み取りを開始した時に、すなわち、原稿カウント部がユーザが設定した集約する原稿Ｐ１の画像の数分カウントした場合に、搬送機構１８に給紙カセット１７からのシートＰ２の搬送を開始させるとともに、給送駆動部４８が給紙ローラ３５を回転駆動するように制御することで、原稿トレイ３０に載置された原稿Ｐ１の画像読取位置への給送を開始するように制御してもよい。
【０１１９】
つまり、画像制御ＣＰＵ７３は、非回転画像形成動作が行われる場合には、回転画像形成動作が行われる場合と比較して、回転処理に伴う時間分だけ給紙カセット１７からのシートＰ２の搬送タイミングを早く設定するとともに、回転処理に伴う時間分だけ原稿トレイ３０に載置された原稿Ｐ１の画像読取位置への給送タイミングを早く設定してもよい。
【０１２０】
これにより、原稿Ｐ１が搬送される毎に、回転処理に伴う時間分だけ生産性を向上させることができるので、特に多量の原稿Ｐ１の画像をシートＰ２に形成する場合に、画像形成の生産性をより一層向上させることができる。
【符号の説明】
【０１２１】
１ 画像形成装置
２ 装置本体
３ 自動原稿給送装置（ＡＤＦ）
４ フィニッシャ
５ スキャナ部
６ 給紙部
７ プリンタ部
８ 定着部
９ 排紙部
１０ 反転ユニット（ＡＤＵ）
１１ 搬送部
１２ 原稿ガラス
１３ スリットガラス
１４ イメージセンサ
１５ ランプ
１６ ミラー群
１７ 給紙カセット
１８ 搬送機構
１９ 帯電装置
２０ 像担持体
２１ 露光装置
２１a ポリゴンミラー
２２ 現像部
２２a 現像スリーブ
２３ 転写ローラ
２５ 像担持体クリーニング手段
２７ 反転搬送路
２８ 搬送切替ゲート
２９ シート検知センサ
３０ 原稿トレイ
３１ 排紙トレイ
３２ 反転部
３３ 給送機構
３４ フィードローラ
３５ 給紙ローラ
３６ 原稿検知センサ
３７ａ 原稿通過検知センサ
３７ｂ 原稿読取検知センサ
３８ 集積部
４１ トレイ
４２ シート検知センサ
４３ 制御部
４４ 操作部
４７ センサ群
４８ 給送駆動部
５１ キー入力部
５２ 表示部
５５ 設定画面
５６ａ 出力形態選択部
５６ｂ 両面選択部__
６１ ＣＣＤ
６２ スキャナ制御部
６３ レーザダイオード（ＬＤ）
６４ プリンタ制御部
６５ 液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）
６６ 操作制御部
６７ 読取処理部
６８ 圧縮ＩＣ
６９ ＤＲＡＭ制御ＩＣ
７０ 第１画像メモリ
７０a 圧縮メモリ
７０b ページメモリ
７１a 伸長ＩＣ
７１b 回転ＩＣ
７２ 書込処理部
７３ 画像制御ＣＰＵ
７４ 不揮発メモリ
７５ 画像処理部（プリンタ・スキャナコントローラ）
７６ ＤＲＡＭ制御ＩＣ
７７ 第２画像メモリ
７８ ＬＡＮ（local area network）Ｉ／Ｆ
７９ コントローラ制御ＣＰＵ
Ｐ２ シート
Ｐ１ 原稿
ＤＹ 電源ユニット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像をシートに印刷して出力する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数枚の原稿を自動で給送する自動原稿給送装置によって給送された原稿の画像を読み取り、当該読み取った１以上の枚数の画像（以下、読取画像）を、１枚分に集約した集約画像として順次シート上に形成する画像形成装置が存在する。このような画像形成装置は、一つの読取画像を等倍で集約した集約画像としての等倍画像を、１枚のシート上に順次形成する機能（以下、等倍画像形成機能）と、複数の読取画像を集約した集約画像を、１枚のシート上に形成する機能（以下、複数集約画像形成機能）とを備えている。
【０００３】
このような画像形成装置においては、等倍画像形成機能を用いてシート上に画像を形成する場合と、複数集約画像形成機能を用いてシート上に画像を形成する場合とで、それぞれ、
図１１および図１２に示すように、シートへの画像形成に際してシートを収容するシート収容部からシートが搬送されるタイミング（以下、搬送タイミング）が、設定されていた。
【０００４】
より具体的には、従来の画像形成装置においては、等倍画像形成機能を用いてシート上に画像を形成する場合には、図１１に示すように、原稿の読み取りが完了した後に、シートの搬送タイミングが設定されていた。一方、複数集約画像形成機能を用いてシート上に例えば、２つの読取画像を集約した画像を形成する場合には、図１２に示すように、２つの読取画像の生成が完了し、さらに、読取画像の回転処理を完了した後に、シートの搬送タイミングが設定されていた。
【０００５】
このように、複数集約画像形成機能を用いてシート上に集約画像を形成する場合には、集約される全ての読取画像の生成が完了した後に読取画像の回転処理を行う必要があり、当該回転処理後に、シートの搬送タイミングが設定されるため、画像形成に伴う生産性が悪いという問題があった。
【０００６】
シートの搬送タイミングの設定について、例えば、特許文献１には、自動原稿給送装置からの原稿の給紙タイミングに関し、読取画像の画像処理に伴うエラーの発生を考慮して、給紙タイミングを制御する画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１-４６２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１の画像形成装置は、シート収容部からのシートの搬送タイミングの設定に関するものではなく、また、集約画像を形成する場合において、画像形成に伴う生産性を向上できるものではない。
【０００９】
本願発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、シート上に集約画像を形成する場合に、画像形成に伴う生産性を向上させた画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための、本願発明の画像形成装置の一態様では、載置された原稿を自動で搬送する自動原稿給送装置によって搬送された前記原稿を読み取り、該原稿に対応する画像データを生成する画像読取部と、前記画像データの回転処理を行う画像データ回転部と、前記画像データを集約することで、集約画像データを生成する画像データ処理部と、シートが載置されるシート収容部と、前記シート収容部に載置された前記シートを搬送するシート搬送部と、前記シート搬送部により搬送された前記シートに、前記集約画像データに基づく可視像を形成可能な画像形成部と、前記シート搬送部が前記シート収容部から前記画像形成部への前記シートの搬送を開始するタイミングである搬送タイミングを設定する搬送制御部と、前記集約画像データとして集約される前記原稿の数に基づいて、前記画像データ回転部による前記画像データの回転処理が必要か否かを判定する判定部と、を備える画像形成装置であって、前記搬送制御部は、前記判定部が前記画像データの回転処理が必要でないと判定した場合には、前記画像データの回転処理が必要であると判定した場合より前記搬送タイミングを早く設定する。
【００１１】
さらに、上記画像形成装置において、前記搬送制御部は、前記判定部が前記画像データの回転処理が必要でないと判定した場合には、集約される画像のうち最後の画像の読み取り完了より前に、前記シートの搬送を開始するように前記搬送タイミングを設定し、前記判定部が前記画像データの回転処理が必要であると判定した場合には、集約される画像のうち最後の画像の読み取り完了後に、前記シートの搬送を開始するように前記搬送タイミングを設定する。
【００１２】
さらに、上記画像形成装置において、前記搬送制御部は、前記判定部が前記画像データの回転処理が必要でないと判定した場合には、集約される画像のうち最後の画像の読み取りを開始した時と略同時に、前記シートの搬送を開始するように前記搬送タイミングを設定し、前記判定部が前記画像データの回転処理が必要であると判定した場合には、集約される画像のうち最後の画像の読み取り完了後に、前記シートの搬送を開始するように前記搬送タイミングを設定する。
【００１３】
さらに、上記画像形成装置において、前記自動原稿給送装置に載置される原稿および前記シート収容部に載置されるシートのうち、一方が、長辺が搬送方向を向くように載置され、他方が、短辺が搬送方向を向くように載置され、前記判定部は、集約される画像データの数が２である場合に、前記画像データの回転処理が必要でないと判定する。
【００１４】
さらに、上記画像形成装置は、前記自動原稿給送装置を備える。
【発明の効果】
【００１５】
本願発明の画像形成装置によれば、集約される原稿の集約数と、原稿Ｐ１の向きとシートＰ２の向きとの関係に基づいて、最適な搬送タイミングが設定されるため、画像形成の生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本願発明の実施の形態１に係る画像形成装置１の一例を示す概略構成図である。
【図２】本願発明の実施の形態１に係る画像形成装置１の給紙カセットの一例を示す概略構成図である。
【図３】本願発明の実施の形態１に係る画像形成装置１の原稿トレイの一例を示す概略構成図である。
【図４】本願発明の実施の形態１に係る画像形成装置１の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図５】本願発明の実施の形態１に係る画像形成装置１の制御系の詳細構成例を示すブロック図である。
【図６】本願発明の実施の形態１に係る画像形成装置１の動作モードを用いてシート上に形成される集約画像の一例を示す概略図である。
【図７】本願発明の実施の形態１に係る画像形成装置１の非回転画像形成動作時の原稿とシートの関係を示す概略図である。
【図８】本願発明の実施の形態１に係る画像形成装置１の回転画像形成動作時の原稿とシートの関係を示す概略図である。
【図９】本願発明の実施の形態１に係る画像形成装置１の非回転画像形成動作の一例を示すフローチャートである。
【図１０】本願発明の実施の形態１に係る画像形成装置１の２in１モードを用いた画像形成時の原稿とシートの関係を示す概略図である。
【図１１】従来の画像形成装置において等倍画像形成機能を用いた画像形成時の原稿とシートの関係を示す概略図である。
【図１２】従来の画像形成装置において複数集約画像形成機能を用いた画像形成時の原稿とシートの関係を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、図面を参照しながら本願発明の実施形態を説明する。
【００１８】
（１）実施の形態１
＜画像形成装置１＞
図１は、本願発明の一例である実施の形態１に係る画像形成装置（以下、「画像形成装置１」という）を示す概略構成図である。画像形成装置１は、装置本体２と自動原稿給送装置３とを備えている。以下、図１を参照して、画像形成装置１について説明する。
【００１９】
装置本体２は、原稿の画像を画像読取位置において読み取り画像データを生成する画像読取部としてのスキャナ部５と、シートＰ２を収納および搬送するシート収容部としての給紙部６と、給紙部６から搬送されたシートＰ２にスキャナ部５で生成された画像データに基づき電子写真方式により画像を形成する画像形成部としてのプリンタ部７と、プリンタ部７よりシート搬送方向下流側に位置する定着部８と、定着部８を経たシートＰ２を装置本体２の外部へ排出する排紙部９と、片面に画像が定着されたシートＰ２を表裏反転する反転ユニット１０と、装置本体２内においてシートＰ２を搬送するための搬送部１１と、を備えている。
【００２０】
また、装置本体２は、画像形成等の各工程を制御する制御部４３と、画像形成に際してユーザが各種の設定を行う操作部４４とを備えている。制御部４３は、詳細は後述するが、スキャナ部５で生成された画像データが入力され、入力された画像データに対して所定の処理を施しプリンタ部７に画像信号として出力する。
【００２１】
スキャナ部５は、原稿が載置される原稿ガラス１２と、画像読取位置の下部に配置されるスリットガラス１３と、レンズ及び撮像素子を有しており画像信号を生成するイメージセンサ１４と、原稿を照明するランプ１５と、このランプ１５の反射光をイメージセンサ１４へ導くミラー群１６等から構成されている。
【００２２】
原稿ガラス１２は、原稿Ｐ１を載置可能な所定のサイズの長方形のガラスであり、スリットガラス１３は、主走査方向に延在する細長いガラスである。ランプ１５およびミラー群１６は、駆動機構（不図示）により副走査方向に移動可能に配置されている。
【００２３】
スキャナ部５は、原稿の読み取りに際し、原稿ガラス１２上に載せられた原稿Ｐ１の全面に光を照射して、その反射光をイメージセンサ１４で読み込むことができる。また、ランプ１５およびミラー群１６をスリットガラス１３の下面に位置させることで、自動原稿給送装置３によって画像読取位置に搬送される原稿Ｐ１に光を照射し、その反射光をイメージセンサ１４で読み込むことができる。詳細は後述するが、イメージセンサ１４からの信号は、画像データとして制御部４３に入力される。
【００２４】
また、スキャナ部５は、自動原稿給送装置３において搬送される原稿を読み取るモードと、原稿ガラス１２に載置された原稿を読み取るモードとで動作可能である。
【００２５】
給紙部６は、シートＰ２を収納するための給紙カセット１７と、給紙カセット１７からシートＰ２を順次給紙する送り出しローラ、および送り出しローラから給紙されたシートＰ２をプリンタ部７へ搬送する搬送ローラを有する搬送機構１８と、を備えており、所定のサイズのシートＰ２をプリンタ部７に供給することができる。
【００２６】
搬送機構１８は、装置本体２内においてシートＰ２を搬送するための搬送部１１の一部である。
【００２７】
給紙カセット１７は、図２に示されるように、収容可能な最大サイズのシートＰ２としてＡ４の用紙を収容することができる。なお、ここで、Ａ４サイズの用紙は、用紙の長手方向が用紙の搬送方向に向くように、給紙カセット１７に載置されている。すなわち、給紙カセット１７は、いわゆるＡ４横（Ａ４Ｙ）サイズの用紙を供給する。また、給紙カセット１７のシートＰ２の搬送方向下流側の位置には、装置本体２の電源ユニットＤＹが配置されている。
【００２８】
このように、給紙カセット１７に収容可能なシートＰ２の最大サイズを所定の規格に限定し、給紙カセット１７のシートＰ２の搬送方向下流側の位置に電源ユニットＤＹなどの大型部品を配置することで装置本体２の小型化を実現し、ひいては、画像形成装置１の小型化を実現している。
【００２９】
プリンタ部７は、回転されるドラム状の感光体よりなる像担持体２０と、像担持体２０を帯電させる帯電装置１９と、制御部４３から出力される画像信号に基づき像担持体２０を露光する露光装置２１と、トナーとキャリアを含む現像剤により像担持体２０上に画像を形成する現像部２２と、給紙カセット１７から搬送されたシートＰ２に像担持体２０上の画像を転写する転写部としての転写ローラ２３と、を備えている。像担持体２０の外周面に対して、各々、像担持体２０の回転方向に沿って、帯電装置１９、露光装置２１、現像部２２及び転写ローラ２３がこの順に並ぶよう配設されている。さらに、転写ローラ２３の下流の位置には、像担持体クリーニングブレードを備えた像担持体クリーニング手段２５が設けられている。
【００３０】
像担持体２０は、ドラム状金属基体の外周面に有機光導電体を含有させた樹脂よりなる感光層を有するものである。像担持体２０は、不図示の駆動機構によって回転可能に設けられ、図１において、回転軸が紙面に垂直な方向に配設されている。
【００３１】
帯電装置１９は、例えば、グリッド電極と放電電極とを有するスコロトロン帯電器であって、像担持体２０の表面を帯電させる。
【００３２】
露光装置２１は、画像読取位置において読み取られた原稿の画像信号に基づいてレーザビームを出射するレーザ照射装置と、レーザ照射装置から出射されたレーザビームを反射し、像担持体２０の表面に照射するポリゴンミラー２１ａと、を有している。なお、詳細は後述するが、原稿の画像信号は、制御部４３に入力された画像データに基づいて、制御部４３から出力される。
【００３３】
ポリゴンミラー２１ａは、一定回転数で回転しており、このポリゴンミラー２１ａの回転によりレーザビームの主走査が行われる。また、像担持体２０の回転によりレーザビームの副走査が行われる。これにより、像担持体２０の表面に静電潜像が形成される。この像担持体２０に形成された静電潜像は、現像部２２により顕像化される。
【００３４】
ここで、帯電装置１９と露光装置２１とは、像担持体２０上に静電潜像を形成する静電潜像形成手段を構成する。
【００３５】
現像部２２は、マグネットを内蔵し現像剤を保持して回転する現像スリーブ２２ａと、収納しているトナーを攪拌および供給する機構等を備えている。現像スリーブ２２ａは、画像形成時に、不図示の電圧印加手段から直流および／または交流バイアス電圧が印加され、像担持体２０へトナーを供給し、像担持体２０上の静電潜像にトナーを付着させて、トナー像を形成する。像担持体２０上のトナー像は、 転写ローラ２３により像担持体２０からシートＰ２に転写され、トナー像が転写されたシートＰ２は、定着部８に送られる。
【００３６】
転写ローラ２３は、定電流電源よりなる転写電流供給装置（図示せず）が接続され、像担持体２０の表面に対向し転写領域としての転写ニップ部を形成するように設けられている。転写ローラ２３は、転写電流供給装置（図示せず）によって転写電流が供給されることにより、転写ニップ部において像担持体２０上に形成されたトナー像をシートＰ２上に転写し、可視像化する。
【００３７】
像担持体クリーニング手段２５は、例えば、像担持体クリーニングブレードを有する。像担持体クリーニングブレードは、例えば、ウレタンゴムなどの弾性体よりなり、その基端部分が支持部材によって支持されると共に、先端部分が像担持体２０の表面に当接されるよう設けられている。像担持体クリーニングブレードの基端側から伸びる方向は、当接箇所における像担持体２０の回転による移動方向と反対方向である、いわゆるカウンター方向とすることができる。像担持体クリーニングブレードは、シートＰ２へ転写されず像担持体２０の表面に付着したトナー等を掻き落として収容する。
【００３８】
定着装置８は、例えば、加熱ローラ、加圧ローラ、定着ローラを備えており、シートＰ２上に転写されたトナー画像を加圧、加熱して定着させる。定着装置８を通過したシートＰ２は、搬送経路に沿って排紙部９へ搬送される。
【００３９】
排出部９は、定着部８を経たシートＰ２をトレイ４１へ搬送することで装置本体２の外部へ排出する排紙ローラ対を有している。
【００４０】
反転ユニット（ＡＤＵ）１０は、定着部８を経たシートＰ２を表裏反転してプリンタ部７へ搬送する反転搬送路２７と、定着部８を通過したシートＰ２の搬送方向を、排紙部９へ向かう方向および反転搬送路２７へ向かう方向の間で切り替える搬送切替ゲート２８と、を有している。
【００４１】
搬送切替ゲート２８は、定着部８を通過したシートＰ２を搬送する搬送切替ローラを有しており、動作モードに応じて、シートＰ２を排出部９あるいは反転ユニット１０へ搬送することができる。
【００４２】
搬送部１１は、上述した搬送機構１８や反転搬送路２７を含む搬送路から構成され、装置本体２内においてシートＰ２を搬送することができる。また、搬送部１１は、シートＰ２の搬送状態を検知するセンサ群を備えており、例えば、反転搬送路２７におけるシートＰ２の有無を検知するシート検知センサ２９を備えることができる。
【００４３】
制御部４３と操作部４４の詳細については後述する。なお、操作部４４は、液晶ディスプレイを有しており、画像形成に際してユーザが操作する設定画面等の操作画面（不図示）を表示することができる。
【００４４】
次に、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）３の構成について説明する。
【００４５】
自動原稿給送装置３は、原稿が積載される原稿トレイ３０と、排紙された原稿が積載される排紙トレイ３１と、両面読取において原稿が一時的に通過する反転部３２と、原稿トレイ３０に載置された原稿を給送するための給送機構３３と、を備える。なお、自動原稿給送装置３は、複数枚の原稿を自動で給送する自動原稿給送手段の一例であり、例えば、装置本体２の一部として自動原稿給送手段を設けてもよい。
【００４６】
給送機構３３は、スリットガラス１３に対向するフィードローラ３４と、原稿トレイ３０に載置された原稿Ｐ１を１枚ずつ順次給送する給紙ローラ３５と、給紙ローラにより送り出された原稿Ｐ１を給送する給送ローラ等のローラ群を備える。
【００４７】
また、自動原稿給送装置３には、原稿Ｐ１の搬送状態を検知するセンサ群４７が備えられている。例えば、図１に示されるように、原稿トレイ３０における原稿Ｐ１の有無を検知する原稿検知センサ３６と、給紙の終了を検知する原稿通過検知センサ３７aと、画像読取位置において原稿Ｐ１の読み取りの開始を検知する原稿読取検知センサ３７ｂとが設けられている。なお、原稿検知センサ３６は、給紙ローラ３５によって給送可能な状態で、原稿トレイ３０に原稿Ｐ１が載置されているか否かを検知するものである。
【００４８】
また、原稿トレイ３０は、図３に示されるように、載置可能な最大サイズの原稿Ｐ１としてＡ４の原稿Ｐ１を積載することができる。なお、ここで、Ａ４サイズの原稿Ｐ１は、短手方向が給送方向に向くように、原稿トレイ３０に載置されている。すなわち、自動原稿給送装置３は、いわゆるＡ４縦(Ａ４Ｔ) サイズの原稿Ｐ１を供給する。
【００４９】
このように、原稿トレイ３０に、載置可能な原稿Ｐ１の最大サイズをＡ４Ｔに限定することで、自動原稿給送装置３の小型化を実現し、ひいては、画像形成装置１の小型化を実現している。
【００５０】
ここで、制御部４３と操作部４４について、図４を参照して説明する。図４は、制御部４３を中心とした画像形成装置１における情報の流れを示すものであり、図中の矢印が出ている箇所から出力された情報が、矢印の向かう先の箇所に入力される。
【００５１】
制御部４３は、図４に示されるように、操作部４４、スキャナ部５、プリンタ部７に接続されており、搬送部１１の駆動部４６およびシート検知センサ２９等のセンサ群４５と接続されている。
【００５２】
制御部４３は、操作部４４から出力されたユーザの操作内容、およびセンサ群４５から出力された検知結果等に応じて、スキャナ部５、プリンタ部７、搬送部１１を制御することで画像形成における各工程を制御することができる。また、制御部４３は、ユーザの操作内容等に応じて操作部４４に情報を出力することで、操作部４４の液晶ディスプレイに設定画面等の操作画面（不図示）を表示することができる。
【００５３】
また、制御部４３は、自動原稿給送装置３について、原稿検知センサ３６、原稿通過検知センサ３７a、原稿読取検知センサ３７ｂ等のセンサ群４７、および給紙駆動部４８と接続されている。
【００５４】
制御部４３は、操作部４４から入力されたユーザの操作内容、およびセンサ群４７から出力された検知結果に応じて、給紙駆動部４８を制御することで、画像形成に際して自動原稿給送装置３の原稿Ｐ１の給送を制御することができる。
【００５５】
次に、画像形成装置１における原稿Ｐ１の読み取りおよびシートＰ２への画像形成について説明する。
【００５６】
まず、自動原稿給送装置３の原稿トレイ３０に載置された原稿Ｐ１の読み取りから説明する。なお、自動原稿給送装置３は、動作モードとして、原稿Ｐ１の片面の画像のみを読み取る片面読取モードと原稿Ｐ１の両面の画像を読み取る両面読取モードで動作可能である。
【００５７】
ここでは、原稿Ｐ１の読み取りに際して、ユーザが操作部４４を操作することで自動原稿給送装置３の動作モードが設定され、設定された動作モードに基づいて、制御部３４が自動原稿給送装置３による原稿Ｐ１の読み取りを制御する。
【００５８】
自動原稿給送装置３の原稿トレイ３０に載置された複数枚の原稿Ｐ１は、給送機構３３の給紙ローラ３５により１枚ずつ繰り出され、フィードローラ３４によりスリットガラス１３上の画像読取位置に搬送される。原稿Ｐ１の給送方向の端部が画像読取位置に到達すると、ランプ１５により原稿Ｐ１に光が照射され、その反射光がイメージセンサ１４で読み込まれる。原稿Ｐ１が画像読取位置を通過することで、原稿Ｐ１の全面の画像を読み込むことができる。
【００５９】
制御部４３は、原稿読取検知センサ３７ｂから出力された検知情報に基づいて、読み取りが開始された原稿の枚数をカウントする。なお、原稿読取検知センサ３７ｂは、画像読取位置の近傍に設けられている。
【００６０】
なお、給紙ローラ３５は、給送駆動部４８に接続されており、給送駆動部４８は制御部４３からの制御信号に基づいて、給紙ローラ３５を回転駆動する。原稿トレイ３０に載置された原稿Ｐ１は、画像読取位置に向けて給送される。
【００６１】
制御部４３は、画像形成に際して、給送駆動部４８が給紙ローラ３５を回転駆動するように制御することで、原稿トレイ３０に載置された原稿Ｐ１の画像読取位置への給送を、所定の給送タイミングで行うことができる。
【００６２】
スリットガラス１３の上方の画像読取位置を通過した原稿Ｐ１は、片面読取モードに設定されている場合には、排紙トレイ３１に排紙され、両面読取モードに設定されている場合には、反転部３２を経て、再度フィードローラ３４に搬送される。これにより、原稿Ｐ１は表裏反転してスリットガラス１３上の画像読取位置に送り込まれ、原稿Ｐ１の表裏両面を読み込むことができる。
【００６３】
次に、装置本体２の給紙カセット１７に収容されたシートＰ２への画像形成について説明する。なお、装置本体２は、動作モードとして、シートＰ２の片面のみに印刷を行う片面印刷モードとシートＰ２の両面に印刷を行う両面印刷モードで動作可能である。
【００６４】
ここでは、シートＰ２の印刷に際して、ユーザが操作部４４を操作することで装置本体２の動作モードが設定され、設定された動作モードに基づいて、制御部３４が装置本体２によるシートＰ２への画像形成を制御する。なお、ユーザが操作部４４を操作し装置本体２の動作モードを選択することで、装置本体２の動作モードに応じて予め設定された自動原稿給送装置３の動作モードを自動的に決定してもよい。
【００６５】
給紙カセット１７に載置されたシートＰ２は、搬送機構１８の送り出しローラにより１枚ずつ順次繰り出され、搬送機構１８の搬送ローラによりプリンタ部７の転写ニップ部に搬送される。
【００６６】
なお、搬送機構１８の送り出しローラおよび搬送ローラは、駆動部４６に接続されており、駆動部４６は、制御部４３からの制御信号に基づいて、搬送機構１８の送り出しローラおよび搬送ローラを回転駆動する。
【００６７】
制御部４３は、画像形成に際して、駆動部４６が搬送機構１８の送り出しローラ、および搬送ローラを回転駆動するように制御することで、給紙カセット１７に載置されたシートＰ２のプリンタ部７の転写ニップ部への搬送を、所定の搬送タイミングで行うことができる。
【００６８】
転写ニップ部にて画像データに基づく可視像が転写されてシートＰ２は、搬送部１１によって定着部８に搬送される。定着部８を経たシートＰ２は、片面印刷モードに設定されている場合には、排紙部９を経てトレイ４１に排出され、両面印刷モードに設定されている場合には、反転搬送路２７に送られ、表裏反転されて再度プリンタ部７に搬送される。
【００６９】
ここで、画像形成装置１は、自動原稿給送装置３によって給送された原稿の画像を読み取り、当該読み取った一つの画像を集約した集約画像としての等倍画像を１枚のシート上に順次形成する等倍画像形成機能と、当該読み取った画像を複数枚集約した集約画像を、１枚のシート上に形成する複数集約画像形成機能とを備えている。また、画像形成装置１は、動作モードとして、等倍画像形成機能を用いて画像形成を行う等倍画像形成モードと複数集約画像形成機能を用いて画像形成を行う複数集約画像形成モードを備えている。なお、本願における集約画像は、集約数が１である場合を含む概念である。
【００７０】
制御部４３は、ユーザが操作部４４を操作することで設定した画像形成装置１の動作モード、並びに自動原稿給送装置３の動作モードおよび装置本体２の動作モードに応じて、シートＰ２への画像形成を行う。また、制御部４３は、ユーザが操作部４４の操作画面に表示されたスタートボタンを押下した場合に、シートＰ２への画像形成をスタートする。
【００７１】
以下に、図５を参照して、画像形成装置１における画像データを処理する構成について、より具体的に説明する。
【００７２】
操作部４４は、図５に示されるように、タッチパネルが設けられた液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：liquid crystal display）６５と、操作部４４の操作画面の表示等を制御する操作制御部６６とを備えている。
【００７３】
スキャナ部５は、イメージセンサ１４を構成するＣＣＤ（charge coupled device）６１とスキャナ制御部６２とを備えている。
【００７４】
プリンタ部７は、露光装置２１のレーザ照射装置に備えられるレーザダイオード（ＬＤ：laser diode）６３と、プリンタ制御部６４とを備えている。
【００７５】
また、制御部４３は、ＣＣＤ６１から出力される画像データのアナログ−デジタル変換等の処理を行う読取処理部６７と、読取処理部６７で処理された画像データを所定の形態で圧縮する圧縮ＩＣ（integrated circuit）６８と、ＤＲＡＭ（dynamic random access memory）を有する第１画像メモリ７０と、第１画像メモリ７０への画像データの書込みおよび読み出しを行うＤＲＡＭ制御ＩＣ６９と、圧縮された画像データを伸長する伸長ＩＣ７１aと、圧縮および/または伸長された画像データを９０度回転する回転ＩＣ７１bと、を備えている。
【００７６】
さらに、制御部４３は、伸長ＩＣ７１aおよび回転ＩＣ７１bを経た画像データのデジタル−アナログ変換等の処理を行いレーザダイオード６３に出力する書込処理部７２と、スキャナ制御部６２およびプリンタ制御部６４を制御して画像データの取得および印刷を行う画像制御ＣＰＵ（central processing unit）７３と、画像制御ＣＰＵ７３で実行されるプログラム等を記憶する不揮発メモリ７４とを備えている。
【００７７】
第１画像メモリ７０は、圧縮された画像データ等を記憶する圧縮メモリ７０aと所定単位で画像データを記憶するページメモリ７０bを備えている。
【００７８】
また、制御部４３は、装置本体２を外部機器と接続するための画像処理部（ プリント・スキャナコントローラ）７５を備えている。
【００７９】
画像処理部７５は、ＤＲＡＭを有する第２画像メモリ７７と、第２画像メモリ７７ への画像データの書込みおよび読み出しを行うＤＲＡＭ 制御ＩＣ７６と、外部ネットワーク（不図示）と画像形成装置１を接続するＬＡＮ（local area network）Ｉ／Ｆ７８と、外部ネットワークに接続されたパーソナルコンピュータ等（不図示）と画像形成装置１の間で画像データの送受を行うコントローラ制御ＣＰＵ７９と、を備えている。
【００８０】
ここで、原稿Ｐ１の画像を読み取り当該画像の画像データを可視像としてシートＰ２にプリントする場合における各制御系の動作ついて説明する。
【００８１】
画像読取位置にてＣＣＤ６１に読み込まれた画像の画像データは読取処理部６７で処理され、圧縮ＩＣ６８で圧縮され、ＤＲＡＭ 制御ＩＣ６９により第１画像メモリ７０の圧縮メモリ７０aに記憶される。
【００８２】
圧縮メモリ７０aに記憶された画像データは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ６９により読み出され、必要に応じて伸長ＩＣ７１aで伸長され回転ＩＣ７１bで回転された後、書込処理部７２からレーザダイオード６３に送信される。
【００８３】
露光装置２１のレーザ照射装置は、レーザダイオード６３に送信された画像信号に基づいて、像担持体２０の表面に向けてレーザビームを出射する。そして、上述した通り、像担持体２０の表面に静電潜像が形成され、シートＰ２上に当該静電潜像の可視像がプリントされる。
【００８４】
また、画像制御ＣＰＵ７３は、操作制御部６６を制御することで、画像形成に際してユーザが操作する設定画面等の操作画面を液晶ディスプレイ６５に表示することができる。ユーザは、液晶ディスプレイ６５の操作画面に表示された各種の設定表示を押下することで、原稿Ｐ１の画像のシートＰ２へのプリントに際して、画像形成装置１等の動作モードに関する情報を制御部４３に入力することで、動作モードを設定することができる。
【００８５】
画像制御ＣＰＵ７３は、液晶ディスプレイ６５の操作画面に、ユーザが、画像形成装置１の動作モードと、自動原稿給送装置３の動作モードと、装置本体２の動作モードと、を選択し、設定するためのモード選択画面を表示することができる。
【００８６】
より具体的には、画像制御ＣＰＵ７３は、液晶ディスプレイ６５の操作画面に、画像形成装置１の動作モードとして、等倍画像形成モードと複数集約画像形成モードとを選択可能に表示し、自動原稿給送装置３の動作モードとして、片面読取モードと両面読取モードとを選択可能に表示する。また、画像制御ＣＰＵ７３は、装置本体２の動作モードとして、片面印刷モードと両面印刷モードとを選択可能に表示する。
【００８７】
制御部４３は、ユーザが液晶ディスプレイ６５のモード選択画面を操作することで設定した各動作モードに応じて、シートＰ２上に可視像を形成することができる。
【００８８】
また、画像制御ＣＰＵ７３は、複数集約画像形成モードが設定された場合には、液晶ディスプレイ６５の操作画面に、複数集約画像形成モードにおいて集約する原稿Ｐ１の画像の数を選択するための集約数設定画面を表示する。なお、複数集約画像形成モードの詳細については後述する。
【００８９】
ここで、画像形成装置１は、パーソナルコンピュータ等の端末から電子化された画像データを読み込み、当該画像データをシートＰ２にプリントすることもできる。
パーソナルコンピュータ等の端末から外部ネットワークを介して入力された画像データは、まず、画像処理部７５の第２画像メモリ７７に記憶される。
【００９０】
第２画像メモリ７７に記憶された画像データは、画像処理部７５のＤＲＡＭ制御ＩＣ７６によって読み出され、ＰＣＩバス８０で装置本体２に送信され、ＤＲＡＭ制御ＩＣ６９により第１画像メモリ７０のページメモリ７０b に記憶される。
【００９１】
ページメモリ７０b に記憶された画像データは、ＤＲＡＭ 制御ＩＣ６９によって読み出され、圧縮ＩＣ６８で圧縮された後、ＤＲＡＭ 制御ＩＣ６９により第１画像メモリ７０の圧縮メモリ７０aに記憶される。
【００９２】
圧縮メモリ７０aに記憶された画像データは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ６９により読み出され、必要に応じて伸長ＩＣ７１aで変倍され、回転ＩＣ７１bで回転された後、書込処理部７２でレーザダイオード６３に送信される。なお、詳細は後述するが、複数集約画像形成モードが設定された場合には、集約する原稿Ｐ１の画像の数に応じて、回転ＩＣ７１bによる回転処理を伴わない非回転画像形成動作を開始することができる。
【００９３】
露光装置２１のレーザ照射装置は、レーザダイオード６３に送信された画像信号に基づいて、像担持体２０の表面に向けてレーザビームを出射する。そして、上述した通り、像担持体２０の表面に静電潜像が形成され、シートＰ２上に当該静電潜像の可視像がプリントされる。
【００９４】
次に、画像形成装置１における回転画像形成動作および非回転画像形成動作について説明する。
【００９５】
複数集約画像形成モードにおいて、伸長ＩＣ７１aは、画像読取位置にてＣＣＤ６１に読み込まれ、圧縮メモリ７０aに記憶された画像データを、縮小し集約することで集約画像データを生成する。集約画像データは、書込処理部７２によりレーザダイオード６３に送信され、当該集約画像データに基づいてシートＰ２上に可視像が形成される。なお、集約画像データの生成については、伸長ＩＣ７１aが生成することに限られず、例えば、回転ＩＣ７１bが画像データを縮小し集約する処理を行ってもよい。
【００９６】
ここで、集約される画像データの数（集約数）は、特定の自然数の値として予め設定されており,不揮発メモリ７４に記憶されている。
【００９７】
制御部４３は、ユーザが液晶ディスプレイ６５のモード選択画面を操作することで、画像形成装置１の動作モードとして、複数集約画像形成モードを選択した場合には、不揮発メモリ７４に記憶された集約数に関する情報を取得し、制御信号として操作部４４に出力する。そして、制御部４３は、液晶ディスプレイ６５に集約数設定画面を表示することで、集約数に応じた複数集約画像形成モードを選択可能に表示する。例えば、集約数は、２、４、６とすることができ、それぞれ、2in1モード、4in1モード、6in1モードとして集約数設定画面に表示し、何れかの集約数の選択を受け付けることができる。なお、集約数が１の場合については、上述した等倍画像形成モードとして液晶ディスプレイ６５のモード選択画面上に表示される。
【００９８】
ここで、集約画像は、設定された集約数の各頁の画像が縦横比を維持しつつ共通の倍率で変倍され、かつ設定された集約数の各頁の画像が最大の大きさとなるように、各画像の向き及び位置を配置した画像である。
【００９９】
なお、集約画像データの生成に際して、集約される各頁の画像データは、当該集約画像データに基づく画像が形成されるシートＰ２のサイズに基づいて、変倍され、配置される。
【０１００】
このような集約画像データを生成した後に、当該集約画像データに基づく画像が形成されるシートＰ２の向きに合わせるために、回転ＩＣ７１bが（伸長ＩＣ７１aによって集約された）集約画像データについて、必要に応じて回転処理を行う。より具体的には、図６に示されるように、回転ＩＣ７１bは、集約数として、１又は４が選択された場合に、回転処理を行う。
【０１０１】
画像制御ＣＰＵ７３は、集約数として、１又は４が選択された場合に、回転ＩＣ７１bによる回転処理を伴う回転画像形成動作を開始することができ、集約数として、２又は６が選択された場合には、回転ＩＣ７１bによる回転処理を伴う非回転画像形成動作を開始することができる。このように、集約数と、原稿Ｐ１の向きとシートＰ２の向きとの関係に応じて、回転ＩＣ７１bによる回転処理の有無が予め設定されており,不揮発メモリ７４に記憶されている。
【０１０２】
画像制御ＣＰＵ７３は、集約数毎に不揮発メモリ７４に記憶されている回転処理の有無の情報に基づき、ユーザが選択した複数集約画像形成モードについて、回転ＩＣ７１bによる回転処理が必要か否かを判定し、集約画像データの回転処理が必要でないと判定した場合には、集約画像データの回転処理が必要であると判定した場合より給紙カセット１７に載置されたシートＰ２のプリンタ部７の転写ニップ部への搬送タイミングを早く設定する。
【０１０３】
また、画像制御ＣＰＵ７３は、原稿読取検知センサ３７ｂから出力された検知情報に基づいて、読み取りを開始した原稿Ｐ１の数をカウントする原稿カウント部を有している。原稿カウント部は、集約数設定画面において設定された集約する原稿Ｐ１の画像の集約数毎に、読み取りが開始された原稿の累計枚数をカウントするものである。
【０１０４】
画像制御ＣＰＵ７３は、原稿カウント部のカウント値が更新された場合に、更新される前のカウント値に相当する原稿Ｐ１の読み取りが完了したと判定する。また、集約数設定画面において設定された集約する原稿Ｐ１の画像の数だけ、原稿カウント部がカウントした場合には、原稿カウント部のカウント値を初期化する。具体的には、集約数が２である場合に、原稿カウント部のカウント値が１から２に更新された場合には、制御部４３は、一枚目の原稿Ｐ１の読み取りが完了したと判定する。そしてカウント値が２の状態で、原稿カウント部のカウント値が更新された場合には、制御部４３は、二枚目の原稿Ｐ１の読み取りが完了したと判定し、原稿カウント部のカウント値を初期化する。すなわち、原稿カウント部のカウント値は１となる。
【０１０５】
画像制御ＣＰＵ７３は、回転ＩＣ７１bによる回転処理が不要であると判定し、非回転画像形成動作を開始すると決定した場合には、集約数設定画面において設定された集約する原稿Ｐ１の画像の数に相当する数の原稿Ｐ１の読み取りを開始した時に、すなわち、集約する画像のうち最後の画像の読み取りを開始した時に、給紙カセット１７からのシートＰ２の搬送を開始する。なお、集約する画像のうち最後の画像の読み取りを開始した時とは、集約する画像のうち最後の画像の読み取りを開始した時と略同時を含む概念である。
【０１０６】
一方、画像制御ＣＰＵ７３は、回転ＩＣ７１bによる回転処理が必要であると判定し、回転画像形成動作を開始すると決定した場合には、集約数設定画面において設定された集約する原稿Ｐ１の画像の数に相当する数の原稿Ｐ１の読み取りを完了した後に、すなわち、集約する画像のうち最後の画像の読み取り完了後に、給紙カセット１７からのシートＰ２の搬送を開始する。このように、非回転画像形成動作が行われる場合には、回転画像形成動作が行われる場合と比較して、回転処理に伴う時間分だけ給紙カセット１７からのシートＰ２の搬送タイミングが早く設定される。したがって、画像形成の生産性を向上させることができる。
【０１０７】
以下に、２枚の原稿Ｐ１の画像を集約画像として集約する複数集約画像形成モード（以下、2in1モード）を例に、非回転画像形成動作について、図７〜図１０を参照してより具体的に説明する。
【０１０８】
2in1モードにおいては、画像読取位置にてＣＣＤ６１に読み込まれ、圧縮メモリ７０aに記憶された画像データについて、回転ＩＣ７１bにおける回転処理が行われない。これは、原稿Ｐ１の短手方向（短辺）が原稿Ｐ１の給送方向（搬送方向）に向くように、原稿Ｐ１が原稿トレイ３０に載置され、且つシートＰ２の長手方向（長辺）がシートＰ２の搬送方向に向くように、シートＰ２が給紙カセット１７に載置されることによる。言い換えると、自動原稿給送装置３によって給送される原稿Ｐ１の向きと、給紙カセット１７の搬送機構１８によって搬送されるシートＰ２の向きとが、それぞれ異なることによる。これにより、図７に示されるように、画像形成に際して、画像読取位置における原稿Ｐ１の読み取り方向と転写ニップ部におけるシートＰ２への可視像の形成方向とがそれぞれ同一方向となり、回転ＩＣ７１bにおいて回転処理を行う必要がない。つまり、2in1モードにおいては、非回転画像形成動作が行われる。
【０１０９】
なお、画像形成装置１の等倍画像形成モードにおいては、図８に示されるように、画像読取位置にてＣＣＤ６１に読み込まれ、圧縮メモリ７０aに記憶された画像データについて、回転ＩＣ７１bにより回転処理が行われる。すなわち、回転画像形成動作が行われる。
【０１１０】
伸長ＩＣ７１aは、等倍画像形成モードでは、集約数１の集約画像データを生成する。集約画像データは、書込処理部７２によりレーザダイオード６３に送信され、当該等倍画像データに基づいてシートＰ２上に可視像が形成される。なお、画像制御ＣＰＵ７３は、等倍画像形成モードでは、集約数設定画面において集約する原稿Ｐ１の画像の数が１と設定されたものとみなして、回転画像形成動作を行う。
【０１１１】
画像制御ＣＰＵ７３は、ユーザにより複数集約画像形成モードが設定された場合であって、自動原稿給送装置３への原稿Ｐ１の載置の完了を検知した場合であり、かつ回転ＩＣ７１bによる回転処理が必要でない場合に、非回転画像形成動作を開始する。
【０１１２】
画像制御ＣＰＵ７３は、図９に示されるように、非回転画像形成動作に際し、給送駆動部４８を制御することで給送ローラ３５に原稿Ｐ１の給送を開始させ、スキャナ部５に画像読取位置における原稿Ｐ１の読み取りを開始させる（ステップＳ１０１）。
【０１１３】
そして、画像制御ＣＰＵ７３は、１枚のシートＰ２に集約される最後の原稿Ｐ１の読み取りを開始したか否かを判定する。つまり、集約数が２の場合には、１枚のシートＰ２に集約される画像のうち２枚目の画像に対応する原稿Ｐ１の読み取りを開始したか否かを判定する。（ステップＳ１０３）。
【０１１４】
画像制御ＣＰＵ７３は、１枚のシートＰ２に集約される最後の原稿Ｐ１の読み取りを開始したと判定した場合には（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、駆動部４６を制御することで搬送機構１８に給紙カセット１７からのシートＰ２の搬送を開始させ（ステップＳ１０４）、原稿読取検知センサ３７ｂから出力された検知信号に基づいて、原稿トレイ３０に載置された原稿Ｐ１の全ての読み取りが完了したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。一方、１枚のシートＰ２に集約される最後の原稿Ｐ１の読み取りを開始していないと判定した場合には（ステップＳ１０３でＮＯ）、画像制御ＣＰＵ７３は、スキャナ部５に画像読取位置における原稿Ｐ１の読み取りを継続させる（ステップＳ１０２）。
【０１１５】
画像制御ＣＰＵ７３は、原稿トレイ３０に載置された原稿Ｐ１の全ての読み取りが完了していないと判定した場合には（ステップＳ１０５でＮＯ）、スキャナ部５に画像読取位置における原稿Ｐ１の読み取りを継続させる（ステップＳ１０２）。一方、原稿トレイ３０に載置された原稿Ｐ１の全ての読み取りが完了したと判定した場合には（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、プリンタ部７に原稿トレイ３０に載置された全ての原稿Ｐ１に対応する可視像を少なくとも１枚以上のシートＰ２に形成させ、非回転画像形成動作を終了する。
【０１１６】
以上のような回転画像形成動作および非回転画像形成動作を行える画像形成装置１によれば、前記集約画像データとして集約される前記原稿の数に基づいて、自動的に、回転ＩＣ７１bにおいて回転処理を行うか否かが判定され、当該判定結果に基づいて、例えば、図１０に示されるように、最適な搬送タイミングが設定されるため、画像形成の生産性を向上させることができる。
【０１１７】
また、画像形成装置１は、単なる例示にすぎず、本願発明を何ら限定するものではない。したがって本願発明は当然に、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能である。例えば、本願発明は、タンデム方式等のカラーの複写機、モノクロの複写機、プリンタ、ＦＡＸ、及びこれらの複合機等にも適用可能である。
【０１１８】
また、例えば、画像制御ＣＰＵ７３は、回転ＩＣ７１bによる回転処理が不要であると判定し、非回転画像形成動作を開始すると決定した場合には、集約する画像のうち最後の画像の読み取りを開始した時に、すなわち、原稿カウント部がユーザが設定した集約する原稿Ｐ１の画像の数分カウントした場合に、搬送機構１８に給紙カセット１７からのシートＰ２の搬送を開始させるとともに、給送駆動部４８が給紙ローラ３５を回転駆動するように制御することで、原稿トレイ３０に載置された原稿Ｐ１の画像読取位置への給送を開始するように制御してもよい。
【０１１９】
つまり、画像制御ＣＰＵ７３は、非回転画像形成動作が行われる場合には、回転画像形成動作が行われる場合と比較して、回転処理に伴う時間分だけ給紙カセット１７からのシートＰ２の搬送タイミングを早く設定するとともに、回転処理に伴う時間分だけ原稿トレイ３０に載置された原稿Ｐ１の画像読取位置への給送タイミングを早く設定してもよい。
【０１２０】
これにより、原稿Ｐ１が搬送される毎に、回転処理に伴う時間分だけ生産性を向上させることができるので、特に多量の原稿Ｐ１の画像をシートＰ２に形成する場合に、画像形成の生産性をより一層向上させることができる。
【符号の説明】
【０１２１】
１ 画像形成装置
２ 装置本体
３ 自動原稿給送装置（ＡＤＦ）
４ フィニッシャ
５ スキャナ部
６ 給紙部
７ プリンタ部
８ 定着部
９ 排紙部
１０ 反転ユニット（ＡＤＵ）
１１ 搬送部
１２ 原稿ガラス
１３ スリットガラス
１４ イメージセンサ
１５ ランプ
１６ ミラー群
１７ 給紙カセット
１８ 搬送機構
１９ 帯電装置
２０ 像担持体
２１ 露光装置
２１a ポリゴンミラー
２２ 現像部
２２a 現像スリーブ
２３ 転写ローラ
２５ 像担持体クリーニング手段
２７ 反転搬送路
２８ 搬送切替ゲート
２９ シート検知センサ
３０ 原稿トレイ
３１ 排紙トレイ
３２ 反転部
３３ 給送機構
３４ フィードローラ
３５ 給紙ローラ
３６ 原稿検知センサ
３７ａ 原稿通過検知センサ
３７ｂ 原稿読取検知センサ
３８ 集積部
４１ トレイ
４２ シート検知センサ
４３ 制御部
４４ 操作部
４７ センサ群
４８ 給送駆動部
５１ キー入力部
５２ 表示部
５５ 設定画面
５６ａ 出力形態選択部
５６ｂ 両面選択部__
６１ ＣＣＤ
６２ スキャナ制御部
６３ レーザダイオード（ＬＤ）
６４ プリンタ制御部
６５ 液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）
６６ 操作制御部
６７ 読取処理部
６８ 圧縮ＩＣ
６９ ＤＲＡＭ制御ＩＣ
７０ 第１画像メモリ
７０a 圧縮メモリ
７０b ページメモリ
７１a 伸長ＩＣ
７１b 回転ＩＣ
７２ 書込処理部
７３ 画像制御ＣＰＵ
７４ 不揮発メモリ
７５ 画像処理部（プリンタ・スキャナコントローラ）
７６ ＤＲＡＭ制御ＩＣ
７７ 第２画像メモリ
７８ ＬＡＮ（local area network）Ｉ／Ｆ
７９ コントローラ制御ＣＰＵ
Ｐ２ シート
Ｐ１ 原稿
ＤＹ 電源ユニット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置された原稿を自動で搬送する自動原稿給送装置によって搬送された前記原稿を読み取り、該原稿に対応する画像データを生成する画像読取部と、
前記画像データの回転処理を行う画像データ回転部と、
前記画像データを集約することで、集約画像データを生成する画像データ処理部と、
シートが載置されるシート収容部と、
前記シート収容部に載置された前記シートを搬送するシート搬送部と、
前記シート搬送部により搬送された前記シートに、前記集約画像データに基づく可視像を形成可能な画像形成部と、
前記シート搬送部が前記シート収容部から前記画像形成部への前記シートの搬送を開始するタイミングである搬送タイミングを設定する搬送制御部と、
前記集約画像データとして集約される前記原稿の数に基づいて、前記画像データ回転部による前記画像データの回転処理が必要か否かを判定する判定部と、を備える画像形成装置であって、
前記搬送制御部は、
前記判定部が前記画像データの回転処理が必要でないと判定した場合には、前記画像データの回転処理が必要であると判定した場合より前記搬送タイミングを早く設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送制御部は、
前記判定部が前記画像データの回転処理が必要でないと判定した場合には、集約される画像のうち最後の画像の読み取り完了より前に、前記シートの搬送を開始するように前記搬送タイミングを設定し、
前記判定部が前記画像データの回転処理が必要であると判定した場合には、集約される画像のうち最後の画像の読み取り完了後に、前記シートの搬送を開始するように前記搬送タイミングを設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送制御部は、
前記判定部が前記画像データの回転処理が必要でないと判定した場合には、集約される画像のうち最後の画像の読み取りを開始した時と略同時に、前記シートの搬送を開始するように前記搬送タイミングを設定し、
前記判定部が前記画像データの回転処理が必要であると判定した場合には、集約される画像のうち最後の画像の読み取り完了後に、前記シートの搬送を開始するように前記搬送タイミングを設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記自動原稿給送装置に載置される原稿および前記シート収容部に載置されるシートのうち、一方が、長辺が搬送方向を向くように載置され、他方が、短辺が搬送方向を向くように載置され、
前記判定部は、集約される画像データの数が２である場合に、
前記画像データの回転処理が必要でないと判定することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記自動原稿給送装置を備えることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１】
載置された原稿を自動で搬送する自動原稿給送装置によって搬送された前記原稿を読み取り、該原稿に対応する画像データを生成する画像読取部と、
前記画像データの回転処理を行う画像データ回転部と、
前記画像データを集約することで、集約画像データを生成する画像データ処理部と、
シートが載置されるシート収容部と、
前記シート収容部に載置された前記シートを搬送するシート搬送部と、
前記シート搬送部により搬送された前記シートに、前記集約画像データに基づく可視像を形成可能な画像形成部と、
前記シート搬送部が前記シート収容部から前記画像形成部への前記シートの搬送を開始するタイミングである搬送タイミングを設定する搬送制御部と、
前記集約画像データとして集約される前記原稿の数に基づいて、前記画像データ回転部による前記画像データの回転処理が必要か否かを判定する判定部と、を備える画像形成装置であって、
前記搬送制御部は、
前記判定部が前記画像データの回転処理が必要でないと判定した場合には、前記画像データの回転処理が必要であると判定した場合より前記搬送タイミングを早く設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送制御部は、
前記判定部が前記画像データの回転処理が必要でないと判定した場合には、集約される画像のうち最後の画像の読み取り完了より前に、前記シートの搬送を開始するように前記搬送タイミングを設定し、
前記判定部が前記画像データの回転処理が必要であると判定した場合には、集約される画像のうち最後の画像の読み取り完了後に、前記シートの搬送を開始するように前記搬送タイミングを設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送制御部は、
前記判定部が前記画像データの回転処理が必要でないと判定した場合には、集約される画像のうち最後の画像の読み取りを開始した時と略同時に、前記シートの搬送を開始するように前記搬送タイミングを設定し、
前記判定部が前記画像データの回転処理が必要であると判定した場合には、集約される画像のうち最後の画像の読み取り完了後に、前記シートの搬送を開始するように前記搬送タイミングを設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記自動原稿給送装置に載置される原稿および前記シート収容部に載置されるシートのうち、一方が、長辺が搬送方向を向くように載置され、他方が、短辺が搬送方向を向くように載置され、
前記判定部は、集約される画像データの数が２である場合に、
前記画像データの回転処理が必要でないと判定することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記自動原稿給送装置を備えることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−１３８８６２（Ｐ２０１２−１３８８６２Ａ）
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２９１４３１（Ｐ２０１０−２９１４３１）
【出願日】平成２２年１２月２８日（２０１０．１２．２８）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月１９日（２０１２．７．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２８日（２０１０．１２．２８）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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