画像形成装置
【課題】通紙に影響することなく、良好な画質を維持することができ、製品コストの上昇を抑制して、静電吸着された用紙を良好に搬送ベルトから分離することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】感光体ドラム１は、トナー像を担持して搬送する。転写ユニット１２２は、用紙に対して所定の電源出力値による転写バイアスを印加して感光体ドラム１上のトナー像を用紙に転写する。転写ベルト６は、トナー像が転写された用紙を静電吸着により搬送する。転写ベルト分離センサ１２４は、転写ベルト６の搬送端部からの用紙の分離状態を検知する。制御部は、転写ベルト分離センサ１２４による検知結果に応じて転写ベルト６からの用紙の分離異常を判定する。制御部は、転写ベルト６からの用紙の分離異常が生じたと判定したときは、転写ユニット１２２によって用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値を変更する。
【解決手段】感光体ドラム１は、トナー像を担持して搬送する。転写ユニット１２２は、用紙に対して所定の電源出力値による転写バイアスを印加して感光体ドラム１上のトナー像を用紙に転写する。転写ベルト６は、トナー像が転写された用紙を静電吸着により搬送する。転写ベルト分離センサ１２４は、転写ベルト６の搬送端部からの用紙の分離状態を検知する。制御部は、転写ベルト分離センサ１２４による検知結果に応じて転写ベルト６からの用紙の分離異常を判定する。制御部は、転写ベルト６からの用紙の分離異常が生じたと判定したときは、転写ユニット１２２によって用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値を変更する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トナー像が形成された感光体や転写ベルト等の像担持体から、トナー像を用紙に転写し定着することで、画像を用紙上に形成するようにした画像形成装置が知られている。トナー像の用紙への転写は、トナーと逆極性の転写バイアスを用紙に対して印加し、像担持体から用紙へトナー像を静電転写することにより実施される。このようにしてトナー像が転写された用紙は、搬送ベルトによって定着装置に搬送され、定着装置によってトナー像が用紙に定着される。ここで、搬送ベルトによる用紙の搬送は、転写バイアスが印加された用紙をベルトに静電吸着させ、ベルトを周回させることにより実施される。
【０００３】
このような画像形成装置は、ベルトに静電吸着された用紙が、曲率分離により搬送ベルトから分離されるように構成されるが、薄紙等の剛度の低い用紙では、用紙の先端に対して印加された転写バイアスの電圧値や電流値といった電源出力値が大きい場合には、搬送ベルトからの用紙の分離不良が生じてしまうことがある。
【０００４】
このような問題に鑑み、従来の画像形成装置において、例えば、感光体からの用紙の分離を検知する濃度センサと分離センサを設け、これらのセンサの出力結果に応じて、帯電器の出力を補正し、感光体からの用紙の分離を良好にするようにしたものがある（例えば、特許文献１）。
【０００５】
また、転写ベルトに用紙を電気的に吸引させて搬送し、転写ベルト上の用紙に対して感光体上の現像剤を転写し、転写ベルト上の用紙を曲率分離により分離させて定着器に搬送するものがある。この画像形成装置は、転写ベルトからの用紙の分離状態を検知する分離状態検知センサと、転写ベルト上に吸引されている用紙を電気的に離反させる分離帯電器とを備えており、分離状態検知センサの出力結果に応じて分離帯電器による分離チャージを行っている（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−２４１３９０号公報
【特許文献２】特開平３−５１８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術は、感光体からの用紙の分離を考慮したものであり、搬送ベルトからの用紙の分離に寄与することができない。
また、上記特許文献２に記載の技術では、転写ベルトからの用紙の分離を良好に行うことができるようになるが、転写ベルト上を搬送中の用紙に対して分離チャージを行うことから、転写ベルト上に帯電器が設けられる必要があり、紙種によっては、転写ベルト上を搬送中の用紙が帯電器と干渉し、通紙可能な紙種が限定されるという問題がある。また、分離帯電器により用紙上の現像剤が飛散してしまい、画質が悪くなるという問題もある。さらに、転写ベルトからの用紙の分離のために分離帯電器が設けられることから、製品コストもかかる。
【０００８】
本発明の課題は、通紙に影響することなく、良好な画質を維持することができ、製品コストの上昇を抑制して、静電吸着された用紙を良好に搬送ベルトから分離することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、画像形成装置において、
トナー像を担持して搬送する像担持体と、
用紙に対して所定の電源出力値による転写バイアスを印加して前記像担持体上のトナー像を用紙に転写する転写部と、
トナー像が転写された用紙を静電吸着により搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの搬送端部からの用紙の分離状態を検知する搬送ベルト分離検知部と、 前記搬送ベルト分離検知部による検知結果に応じて前記搬送ベルトからの用紙の分離異常を判定し、前記搬送ベルトからの用紙の分離異常が生じたと判定したときは、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値を変更する制御部と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記搬送ベルトからの用紙の分離異常が生じたと判定したときは、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ小さくすることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、予め定められた第１の限度値を限度として前記転写部によって用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ小さくすることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記転写バイアスの電源出力値が第１の限度値であるときに前記搬送ベルトからの用紙の分離異常が生じたと判定したとき、又は、前記転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ小さくした結果、前記第１の限度値よりも小さくなる場合には、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの極性を逆極性に変更することを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記転写バイアスの極性が変更されたときに、前記転写バイアスの電源出力値を予め設定された逆極性初期値に設定し、前記転写バイアスの電源出力値が前記逆極性初期値であるときに前記搬送ベルトからの用紙の分離異常が生じたと判定したときは、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ小さくすることを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、
所定の態様にて報知を行う報知部を備え、
前記制御部は、前記転写バイアスの電源出力値が第１の限度値であるときに前記搬送ベルトからの用紙の分離異常が生じたと判定したとき、又は、前記転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ小さくした結果、前記第１の限度値よりも小さくなる場合には、前記報知部にてその旨の報知を行うことを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記トナー像が転写された用紙の前記像担持体からの分離状態を検知する像担持体分離検知部を備え、
前記制御部は、前記像担持体分離検知部による検知結果に応じて前記像担持体からの用紙の分離異常を判定し、前記搬送ベルトからの用紙の分離異常が生じたと判定したとき、又は、前記像担持体からの用紙の分離異常が生じたと判定したときに、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの電源出力値を変更することを特徴とする。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記像担持体からの用紙の分離異常が生じたと判定したときは、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ大きくすることを特徴とする。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、予め定められた第２の限度値を限度として前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ大きくすることを特徴とする。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記転写バイアスの電源出力値が第２の限度値であるときに前記像担持体からの用紙の分離異常が生じたと判定したとき、又は、前記転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ大きくした結果、前記第２の限度値よりも大きくなる場合には、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの極性を逆極性に変更することを特徴とする。
【００１９】
請求項１１に記載の発明は、請求項７〜１０の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記像担持体分離検知部による検知結果、用紙の先端が前記像担持体から分離しない像担持体分離不良、又は、用紙の先端の前記像担持体からの分離量が不十分である像担持体分離不十分状態であると判定したときに前記像担持体からの用紙の分離異常が生じたと判定することを特徴とする。
【００２０】
請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１１の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、予め定められた変更回数を限度として前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの電源出力値を変更することを特徴とする。
【００２１】
請求項１３に記載の発明は、請求項１〜１２の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記転写バイアスの電源出力値が変更される対象である前記用紙の先端部分を、用紙の先端からトナー像の形成が開始されるまでの非画像領域の範囲内に設定することを特徴とする。
【００２２】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、用紙に画像を形成するための画像データに基づいて非画像領域を検出することを特徴とする。
【００２３】
請求項１５に記載の発明は、請求項１〜１４の何れか一項に記載の画像形成装置において、
環境条件を検出する環境検出部を備え、
前記制御部は、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの電源出力値の初期値を、前記環境検出部による検出結果に応じて設定することを特徴とする。
【００２４】
請求項１６に記載の発明は、請求項１５に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの電源出力値が変更された後に、前記環境検出部によって検出された環境条件の変化を検出し、該環境条件の変化を検出したときは、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの電源出力値を、当該検出した変化後の環境条件に対応する初期値に再設定することを特徴とする。
【００２５】
請求項１７に記載の発明は、請求項１〜１６の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの電源出力値を、用紙の表面及び裏面に対応してそれぞれ設定し、前記搬送ベルトからの用紙の分離異常が生じたと判定したときは、トナー像が形成された用紙の面に対応する、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの電源出力値を変更することを特徴とする。
【００２６】
請求項１８に記載の発明は、請求項１〜１７の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記転写部は、前記搬送ベルトの内周側に配置され、前記搬送ベルトを介して用紙に前記転写バイアスを印加することを特徴とする。
【００２７】
請求項１９に記載の発明は、請求項１〜１８の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記像担持体は、帯電器によって帯電された後に、露光により静電潜像が形成され、該形成された静電潜像にトナーを付着させることによりトナー像が形成される感光体であることを特徴とする。
【００２８】
請求項２０に記載の発明は、請求項１〜１８の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記像担持体は、帯電器によって帯電された後に、露光により静電潜像が形成され、該形成された静電潜像にトナーを付着させることによりトナー像が形成された感光体より転写された中間転写体であることを特徴とする。
【００２９】
請求項２１に記載の発明は、請求項１〜２０の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記搬送ベルト分離検知部による検知結果、用紙の先端が前記搬送ベルトから分離しないベルト分離不良、又は、用紙の先端の前記搬送ベルトからの分離量が不十分であるベルト分離不十分状態であると判定したときに前記搬送ベルトからの用紙の分離異常が生じたと判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、通紙に影響することなく、良好な画質を維持することができ、製品コストの上昇を抑制して、静電吸着された用紙を良好に搬送ベルトから分離することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】第１の実施の形態に係る画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】画像形成装置の概略構成を示す要部断面図である。
【図３】転写ユニットと転写搬送路の詳細を示す部分拡大断面図である。
【図４】プリント処理について説明するフローチャートである。
【図５】プリント処理について説明するフローチャートである。
【図６】感光体分離異常時処理について説明するフローチャートである。
【図７】ベルト分離異常時処理について説明するフローチャートである。
【図８】環境判定テーブルについて説明する図である。
【図９】先端電流初期値テーブルについて説明する図である。
【図１０】先端電流初期値テーブルについて説明する図である。
【図１１】先端電流現在値テーブルについて説明する図である。
【図１２】先端電流現在値の示す電流値による転写バイアスが印加される範囲について説明する図である。
【図１３】第２の実施の形態におけるプリント処理について説明するフローチャートである。
【図１４】第２の実施の形態におけるプリント処理について説明するフローチャートである。
【図１５】第２の実施の形態における感光体分離異常時処理について説明するフローチャートである。
【図１６】第２の実施の形態におけるベルト分離異常時処理について説明するフローチャートである。
【図１７】画像形成装置の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の実施の形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。なお、以下の説明において、同一の機能及び構成を有するものについては、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００３３】
（第１の実施の形態）
図１に、第１の実施の形態に係る画像形成装置１００の機能的構成について説明する。
図１に示すように、第１の実施の形態に係る画像形成装置１００は、本体制御部１５０と、画像読取部１１０と、プリント部１２０と、操作表示部１３０と、プリンタコントローラ１４０とを備えて構成される。
【００３４】
本体制御部１５０は、制御部１５１、不揮発メモリ１５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５３、画像メモリ１５４、画像処理部１５５等を備え、各部は制御部１５１によって制御されている。
【００３５】
制御部１５１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、不揮発メモリ１５２に格納されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラム、各種データの中から指定されたプログラムやデータを読み出してＲＡＭ１５３に展開する。制御部１５１は、ＲＡＭ１５３に展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行し、画像形成装置１００の各部を集中制御する。制御部１５１は、例えば、操作表示部１３０やプリンタコントローラ１４０を介して接続された外部装置ＰＣから入力される指示信号に従って、コピーモード、プリンタモード、スキャナモードを切り替え、複写、プリント、画像データの読取等の制御を行う。
【００３６】
不揮発メモリ１５２は、画像形成に係る各種処理プログラムの他、本実施の形態に係るプリント処理を実行するためのプリントプログラム、感光体分離異常時処理を実行するための感光体分離異常時プログラム及びベルト分離異常時処理を実行するためのベルト分離異常時プログラム等を記憶する。また、不揮発メモリ１５２は、画像形成に係る各種データの他、後述する環境判定テーブル、先端電流値初期値テーブル等を記憶する。
【００３７】
ＲＡＭ１５３は、制御部１５１により実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係る各種データ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。ＲＡＭ１５３は、後述するように、先端電流値現在値テーブルを含んでおり、値を随時更新する。
【００３８】
画像メモリ１５４は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）等により構成され、画像データを読み書き可能に記憶する。画像メモリ１５４は、制御部１５１からの指示により、画像読取部１１０又はプリンタコントローラ１４０から入力された画像データを記憶して保存したり、画像メモリ１５４に記憶されている画像データを読み出して画像処理部１５５に出力したりする。
【００３９】
画像処理部１５５は、画像読取部１１０、プリンタコントローラ１４０又は画像メモリ１５４から入力された画像データにスクリーン処理等の各種画像処理を施して制御部１５１又は画像メモリ１５４に出力する。画像処理部１５５は、例えば、画像読取部１１０から入力されたアナログの画像信号をデジタルの画像データに変換したり、デジタルの画像データを圧縮して画像メモリ１５４に出力したり、圧縮画像データを伸長して出力したりする。
【００４０】
画像読取部１１０は、原稿自動送り部、読取部、画像読取制御部等から構成される。画像読取制御部は、原稿自動送り部、読取部等を制御して、原稿面の露光走査を実行させ、光の反射光をイメージセンサにより光電変換を行わせて画像を読み取る。画像読取部１１０は、読み取った画像を画像信号に変換し、画像処理部１５５に出力する。
【００４１】
プリント部１２０は、画像形成ユニット１２１、転写ユニット１２２、感光体分離センサ１２３、転写ベルト分離センサ１２４、温湿度センサ１２５等のプリント出力に係る各部やプリント制御部を備えて構成される。プリント制御部は、制御部１５１からの指示に従ってプリント部１２０の各部の動作を制御し、画像処理部１５５から入力された画像データに基づいて画像形成を行わせる。転写ユニット１２２は、転写バイアス電源１２２ａを備えている。プリント部１２０の各部構成の詳細については後述する。
【００４２】
操作表示部１３０は、ＬＣＤ、タッチパネル、各種操作キー群、操作表示制御部を備えて構成される。操作表示制御部は、制御部１５１から入力される表示信号に従って、各種設定条件を入力するための各種画面や各種処理結果等をＬＣＤに表示させる。また、操作表示制御部は、各種操作キー群又はタッチパネルから入力される操作信号を制御部１５１に出力する。
【００４３】
プリンタコントローラ１４０は、画像形成装置１００をネットワークプリンタとして使用する場合に、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークＮに接続されるパーソナルコンピュータ等の外部装置ＰＣから画像形成装置１００に送信されるジョブの管理及び制御を行う。プリンタコントローラ１４０は、外部装置ＰＣからプリント対象のデータを受信し、当該データをジョブ情報として制御部１５１に出力する。
【００４４】
次に、図２及び図３を参照して、プリント部１２０の各部構成について説明する。
プリント部１２０は、図２に示すように、上述した画像形成ユニット１２１、転写ユニット１２２、感光体分離センサ１２３、転写ベルト分離センサ１２４及び温湿度センサ１２５の他、給紙カセット９、給紙搬送路９０、転写搬送路５、定着装置８、ゲート９１、両面搬送路９２、反転搬送路９３及び再給紙搬送路９４を備えている。
【００４５】
画像形成ユニット１２１は、像担持体としての感光体ドラム１、メインチャージャ２、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源の画像書込み装置３、二成分現像方式の現像装置４及び感光体ドラム１を清掃するクリーニング装置７を備えている。感光体ドラム１は、負帯電のＯＰＣ（Organic Photo Conductor）感光体により構成されている。
【００４６】
画像形成ユニット１２１は、先ず、感光体ドラム１を回転させ、メインチャージャ２によって感光体ドラム１を帯電させる。続いて、画像形成ユニット１２１は、画像書込み装置３によって感光体ドラム１の帯電部分に露光走査を行い、静電潜像を形成する。画像形成ユニット１２１は、現像装置４により、感光体ドラム１の潜像部分にトナー材を付着させてトナー像による現像を行う。すなわち、感光体ドラム１は、トナー像を担持する。感光体ドラム１上に形成されたトナー像は、感光体ドラム１の回転によって転写ユニット１２２に向けて搬送される。感光体ドラム１上のトナー像は、後述するように、転写ユニット１２２によって用紙に転写される。用紙に転写されずに感光体ドラム１上に残存したトナーは、クリーニング装置７によって除去される。
【００４７】
転写ユニット１２２は、感光体ドラム１上に形成されたトナー像を用紙に転写するとともに、転写後の用紙を定着装置８に搬送するための転写ベルト６を備えている。
【００４８】
転写ベルト６は、２つの支持ローラ６１，６２の間に張架され、支持ローラ６１，６２の間で、転写ベルト６の内周側に設けられるバックアップローラ６３により感光体ドラム１に圧接されている。この圧接部分によりニップ部が形成される。転写ベルト６は、半導電性のベルト基材と、表層として設けられた体積抵抗率が１×１０１１Ωｃｍ以上の絶縁層の２層からなる構造であり、全体的には１×１０７Ωｃｍから１×１０１１Ωｃｍの体積抵抗値を有するものである。
【００４９】
用紙Ｐは、給紙カセット９に収納されており、給紙搬送路９０を通って転写搬送路５に供給される。用紙Ｐは、転写搬送路５から転写ベルト６に給送されると、感光体ドラム１とバックアップローラ６３とによって形成されたニップ部において、感光体ドラム１に形成されたトナー像が転写される。より具体的には、後述するように、転写バイアス電源１２２ａにより、バックアップローラ６３を介して用紙Ｐに転写バイアスが印加されることにより用紙Ｐが帯電される。帯電した用紙Ｐは、ニップ部において接触したトナー像を静電転写により吸着する。帯電した用紙Ｐは、感光体ドラム１による曲率分離、及び、転写ベルト６による静電吸着力によって感光体ドラム１から分離されるとともに、転写ベルト６に静電吸着されながら搬送される。転写ベルト６によって搬送された用紙Ｐは、支持ローラ６２による曲率分離によって転写ベルト６から分離される。転写ベルト６の下流には定着装置８が設けられており、定着装置８は、用紙Ｐに転写されたトナー像を定着する。定着装置８の下流には、ゲート９１が設けられている。ゲート９１は、外部に用紙を排出する場合と両面印刷のための両面搬送路９２に用紙を給送する場合とで位置の切り替えを行う。両面搬送路９２に給送された用紙は、一旦、反転搬送路９３に進み、ここで表裏反転されて再給紙搬送路９４から転写搬送路５に合流し、転写位置に送られる。
【００５０】
図３は、転写ユニット１２２と転写搬送路５の詳細を示す部分拡大断面図である。図３に示すように、バックアップローラ６３には転写バイアス電源１２２ａが接続されている。本実施の形態では、転写バイアス電源１２２ａに定電流電源を適用したが、定電圧電源を採用してもよい。制御部１５１は、転写バイアス電源１２２ａに制御信号を出力する。転写バイアス電源１２２ａは、制御部１５１からの制御信号に応じて、出力する電源の電流値を可変する。転写バイアス電源１２２ａは、バックアップローラ６３に対して電源を出力することにより、用紙Ｐに転写バイアスを印加することができる。本実施の形態では、転写バイアス電源１２２ａは、用紙Ｐの先端部分と用紙Ｐの先端部分以外の部分とで印加する転写バイアスの電流値を異ならせることができる。
【００５１】
感光体分離センサ１２３は、図２に示すように、感光体ドラム１よりも下流側に配置され、転写ベルト６上で搬送される用紙Ｐの位置を検知する。感光体分離センサ１２３は、例えば、フォトセンサにより構成され、受光量に応じた電気信号を制御部１５１に出力する。制御部１５１は、感光体分離センサ１２３からの電気信号の強さにより、感光体分離センサ１２３と用紙Ｐとの距離を検出することができる。なお、感光体分離センサ１２３の配置する位置は、図示に限定されず、感光体ドラム１の下流側において、感光体分離センサ１２３と用紙Ｐとの距離を検出することができる位置であれば適宜の位置に配置することができる。
【００５２】
転写ベルト分離センサ１２４は、転写ベルト６の下流側端部と定着装置８との間に配置され、転写ベルト６から分離された用紙Ｐの位置を検知する。転写ベルト分離センサ１２４は、例えば、フォトセンサにより構成され、受光量に応じた電気信号を制御部１５１に出力する。制御部１５１は、転写ベルト分離センサ１２４からの電気信号の強さにより、転写ベルト分離センサ１２４と用紙Ｐとの距離を検出することができる。なお、転写ベルト分離センサ１２４の配置する位置は、図示に限定されず、転写ベルト６の下流側において、転写ベルト分離センサ１２４と用紙Ｐとの距離を検出することができる位置であれば適宜の位置に配置することができる。
【００５３】
温湿度センサ１２５は、画像形成装置１００の機内の温度及び湿度を検知する。温湿度センサ１２５は、機内の温度及び湿度に応じた電気信号を制御部１５１に出力する。制御部１５１は、温湿度センサ１２５からの電気信号により画像形成装置１００の機内の温度及び湿度を特定するとともに、絶対湿度を算出する。絶対湿度の算出方法は、公知の方法を適用することができる。
【００５４】
次に、以上のようにして構成された画像形成装置１００において実行されるプリント処理について、図４及び図５を参照しながら説明する。このプリント処理は、例えば、プリンタコントローラ１４０から出力されたジョブ情報が制御部１５１に入力された場合や、操作表示部１３０によってコピージョブ開始指示の操作を受け付けたときに実行される処理である。
【００５５】
先ず、制御部１５１は、プリントを実施する用紙の種類を判定する（ステップＳ１０１）。具体的には、制御部１５１は、給紙カセット９に収納された用紙Ｐの銘柄を示す情報をＲＡＭ１５３に予め記憶しておく。用紙の銘柄は、紙種及び坪量の特定が可能である。なお、用紙の紙種及び坪量を予めＲＡＭ１５３に記憶するようにしてもよい。制御部１５１は、以上のようにしてＲＡＭ１５３に記憶されている用紙の銘柄を示す情報を読み出し、紙種及び坪量を特定する。また、制御部１５１は、トナー像を転写する用紙の面が表裏面の何れであるかの判定も行う。
【００５６】
次に、制御部１５１は、温湿度センサ１２５から出力された信号を読み取り、絶対湿度を算出する（ステップＳ１０２）。
【００５７】
制御部１５１は、算出された絶対湿度から、現在の環境を判定する（ステップＳ１０３）。具体的には、制御部１５１は、不揮発メモリ１５２に記憶された、図８に示すような環境判定テーブルを参照し、算出した絶対湿度ｈに対応する環境判定情報を特定する。
【００５８】
制御部１５１は、環境の変化があったか否かの判定を行う（ステップＳ１０４）。具体的には、制御部１５１は、前回判定された環境判定情報をＲＡＭ１５３から読み出し、上述のようにして今回特定された環境判定情報と比較する。制御部１５１は、前回判定された環境判定情報と、今回特定された環境判定情報とが同一であるときは、環境の変化がないと判定し、前回判定された環境判定情報と、今回特定された環境判定情報とが異なるときは、環境の変化があったと判定する。なお、今回特定された環境判定情報は、前回判定された環境判定情報として、ＲＡＭ１５３の所定領域に記憶する。
【００５９】
制御部１５１は、環境の変化があったと判定したときは（ステップＳ１０４：Ｙ）、不揮発メモリ１５２に記憶された、図９及び図１０に示すような先端電流初期値テーブルを参照し、ステップＳ１０１において特定された用紙の紙種及び坪量、トナー像を転写する用紙の面、並びに、ステップＳ１０３において特定された環境判定情報に対応する先端電流初期値を読み出す（ステップＳ１０５）。
【００６０】
続いて、制御部１５１は、読み出した先端電流初期値を、ＲＡＭ１５３に記憶された先端電流現在値テーブルの対応する記憶領域にセットする（ステップＳ１０６）。ＲＡＭ１５３には、図１１に示すような先端電流現在値テーブルが含まれている。先端電流現在値テーブルは、用紙の紙種、坪量及びトナー像を転写する用紙の面に対応してそれぞれ値が更新記憶可能に構成されている。以下、この値を先端電流現在値ということがある。制御部１５１は、先端電流現在値テーブルにおける、用紙の紙種、坪量及びトナー像を転写する用紙の面に対応する先端電流現在値を、上述のようにして読み出した先端電流初期値に更新記憶する。なお、以下の説明において、用紙の紙種、坪量及びトナー像を転写する用紙の面を、用紙の種類ということがある。
【００６１】
一方、制御部１５１は、ステップＳ１０４において、環境の変化があったと判定しないときは（ステップＳ１０４：Ｎ）、ステップＳ１０５及びステップＳ１０６の処理を実行することなく、ステップＳ１０７の処理を実行する。
【００６２】
制御部１５１は、ステップＳ１０７において、ＲＡＭ１５３に記憶された先端電流現在値テーブルから、ステップＳ１０１において判定した用紙の種類に対応する先端電流現在値を読み出す（ステップＳ１０７）。
【００６３】
制御部１５１は、用紙の先端部分の範囲の設定を行う（ステップＳ１０８）。具体的には、制御部１５１は、プリントする画像データを分析し、画像が形成される画像形成領域と、画像が形成されない非画像領域とを特定する。例えば、図１２に示すように、用紙Ｐ上に画像Ｉが形成される場合、主走査方向に画像が形成されていない範囲を非画像領域Ａとし、主走査方向に画像が形成されている範囲を画像形成領域Ｂとする。通紙方向に対し、用紙の先端部分における非画像領域を非画像領域Ａ１とし、後端部分における非画像領域を非画像領域Ａ２とする。制御部１５１は、このような画像Ｉを用紙Ｐに形成する場合には、先ず、先端部分の非画像領域Ａ１の副走査方向の長さを特定する。そして、制御部１５１は、非画像領域Ａ１の副走査方向の長さが１０ｍｍ以上であるか否かを判定する。制御部１５１は、非画像領域Ａ１の副走査方向の長さが１０ｍｍ以上である場合には、用紙の先端部分の範囲（副走査方向の長さ）を６ｍｍに設定する。なお、制御部１５１は、非画像領域Ａ１の副走査方向の長さが１０ｍｍ未満である場合は、用紙の先端部分の範囲の設定を行わず、感光体ドラム１上に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写するために必要な電流値である転写バイアスが用紙の全面に対して印加されるように制御を行う。
【００６４】
制御部１５１は、通紙を開始し、給紙カセット９から用紙Ｐを給送する（ステップＳ１０９）。
【００６５】
制御部１５１は、用紙Ｐに対するトナー像の転写に伴い、転写バイアス電源１２２ａから電源を出力し、用紙Ｐに対して転写バイアスが印加されるように制御する（ステップＳ１１０）。具体的には、制御部１５１は、図１２に示すように、給送された用紙Ｐの先端がニップ部よりも１８ｍｍ手前の位置に達したタイミングで、ステップＳ１０７において読み出された先端電流現在値の示す電流値にて転写バイアス電源１２２ａから電源が出力されるように制御する。用紙Ｐがニップ部よりも１８ｍｍ手前の位置に達したか否かの判断は、例えば、位置センサによる用紙Ｐの位置検出や、用紙が給送されてからの経過時間等に基づいて行うことができる。そして、制御部１５１は、用紙Ｐの先端から６ｍｍの位置がニップ部に到達したタイミングで、転写バイアス電源１２２ａから出力される電源を、感光体ドラム１上に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写するために必要な電流値に切り替えるように制御する。すなわち、図１２に示すように、転写バイアス電源１２２ａは、先端電流印加範囲Ｃで先端電流現在値の示す電流値にて電源の出力を行う。その結果、用紙Ｐの先端部分Ｄの範囲で先端電流現在値の示す電流値による転写バイアスが用紙Ｐに印加される。
本実施の形態では、以上のように、用紙の先端部分においては先端電流現在値の示す電流値である転写バイアスが印加され、先端部分以外の部分においてはトナー像を用紙に転写するために必要な電流値である転写バイアスが印加される。そのため、用紙に対して良好なトナー像の転写を行うことができる。
【００６６】
その後、制御部１５１は、感光体分離センサ１２３による用紙Ｐの位置検出を行う（ステップＳ１１１）。すなわち、制御部１５１は、感光体分離センサ１２３からの信号に基づいて用紙Ｐの位置を検出する。用紙Ｐは、上述したように、トナー像の転写時において転写バイアスが印加されており、感光体ドラム１に対して静電吸着される。用紙Ｐは、正常時には、感光体ドラム１による曲率分離、及び、転写ベルト６の静電吸着力により感光体ドラム１から剥離され、転写ベルト６に静電吸着されながら搬送される。しかしながら、用紙Ｐが曲率分離等によっては感光体ドラム１より剥離されず、分離ジャムが発生する場合がある。このような場合には、感光体分離センサ１２３によって用紙Ｐが検出されないため、制御部１５１は、感光体分離ジャムが発生したと判断することができる。
【００６７】
制御部１５１は、感光体分離センサ１２３からの信号に基づいて、感光体分離ジャムが発生しているか否かを判定する（ステップＳ１１２）。制御部１５１は、感光体分離ジャムが発生していると判定したときは（ステップＳ１１２：Ｙ）、感光体分離異常時処理を実行した後（ステップＳ１１３）、ステップＳ１１８の処理を実行する。感光体分離異常時処理については、後述する。一方、制御部１５１は、感光体分離ジャムが発生していると判定しないときは（ステップＳ１１２：Ｎ）、転写ベルト分離センサ１２４による用紙Ｐの位置検出を行う（ステップＳ１１４）。すなわち、制御部１５１は、転写ベルト分離センサ１２４からの信号に基づいて用紙Ｐの位置を検出する。転写ベルト６に静電吸着された用紙Ｐは、正常時には、支持ローラ６２による曲率分離により転写ベルト６から剥離され、定着装置８に給送される。しかしながら、用紙Ｐが曲率分離によっては転写ベルト６より剥離されず、分離ジャムが発生する場合がある。このような場合には、転写ベルト分離センサ１２４によって用紙Ｐが検出されないため、制御部１５１は、転写ベルト分離ジャムが発生したと判断することができる。
【００６８】
制御部１５１は、転写ベルト分離センサ１２４からの信号に基づいて、転写ベルト分離ジャムが発生しているか否かを判定する（ステップＳ１１５）。制御部１５１は、転写ベルト分離ジャムが発生していると判定したときは（ステップＳ１１５：Ｙ）、ベルト分離異常時処理を実行した後（ステップＳ１１６）、ステップＳ１１８の処理を実行する。ベルト分離異常時処理については、後述する。一方、制御部１５１は、転写ベルト分離ジャムが発生していると判定しないときは（ステップＳ１１５：Ｎ）、プリントを行うためのジョブが終了したか否かを判定する（ステップＳ１１７）。
【００６９】
制御部１５１は、プリントを行うためのジョブが終了したと判定したときは（ステップＳ１１７：Ｙ）、この処理を終了する。一方、制御部１５１は、プリントを行うためのジョブが終了したと判定しないときは（ステップＳ１１７：Ｎ）、ステップＳ１０１の処理を実行し、次のページの画像を用紙に形成するための処理を行う。
【００７０】
また、制御部１５１は、ステップＳ１１８において、分離ジャムのエラーから復帰したか否かを判定し（ステップＳ１１８）、エラーから復帰されたことを確認して（ステップＳ１１８：Ｙ）、ステップＳ１１７の処理を実行する。
【００７１】
次に、プリント処理のステップＳ１１３において実行される感光体分離異常時処理について、図６を参照しながら説明する。
【００７２】
先ず、制御部１５１は、感光体分離ジャムが発生したと判定されたので、通紙動作を停止させる（ステップＳ２０１）。このとき、分離ジャムが発生した旨のエラー表示が操作表示部１３０に表示される。
【００７３】
制御部１５１は、先端電流現在値が予め定められた回数実施されたか否かを判定する（ステップＳ２０２）。すなわち、制御部１５１は、先端電流現在値の変更回数が所定の限度値以上であるか否かを判定する。先端電流現在値の変更回数は、後述するように、先端電流現在値が補正される毎に計数される。本実施の形態では、先端電流現在値の変更回数を用紙の種類毎に計数する。なお、先端電流現在値の変更回数の総数を判定するようにしてもよい。また、本実施の形態では、先端電流現在値の変更回数の限度値を、例えば、１０回に設定しているが、任意の値とすることができる。
【００７４】
制御部１５１は、先端電流現在値の変更回数が所定の限度値以上であると判定しないときは（ステップＳ２０２：Ｎ）、ＲＡＭ１５３に含まれる先端電流現在値テーブルから用紙の種類に対応する先端電流現在値を読み出す（ステップＳ２０３）。
【００７５】
そして、制御部１５１は、読み出した先端電流現在値の絶対値が所定の上限値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。本実施の形態では、先端電流現在値の上限値について、用紙表面にあっては１６０μＡ、用紙裏面にあっては１２０μＡに設定している。これより大きい電流値では、転写バイアスの印加時において電源リークが起こり、画像に放電跡が生じる可能性があるため、本実施の形態では、上述した上限値を設けるようにしている。なお、先端電流現在値の上限値は、本実施の形態において設定されたものに限定されず、画像形成装置の性能に応じて適宜設定することができる。
【００７６】
制御部１５１は、読み出した先端電流現在値の絶対値が上限値以上であると判定しないときは（ステップＳ２０４：Ｎ）、先端電流現在値が０以上、すなわち、正極性であるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。
【００７７】
制御部１５１は、先端電流現在値が正極性であると判定したときは（ステップＳ２０５：Ｙ）、先端電流現在値に＋２０μＡの補正を行う（ステップＳ２０６）。一方、制御部１５１は、先端電流現在値が正極性であると判定しないとき、すなわち、負極性であると判定したときは（ステップＳ２０５：Ｎ）、先端電流現在値に−２０μＡの補正を行う（ステップＳ２０７）。本実施の形態では、感光体分離ジャムが発生した場合には、以上のようにして、先端電流現在値の絶対値を大きくする。なお、本実施の形態では、２０μＡ毎の補正を実施するようにしたが、補正値は任意に設定することができる。
【００７８】
次に、制御部１５１は、補正後の先端電流現在値の絶対値が所定の上限値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０８）。
【００７９】
制御部１５１は、補正後の先端電流現在値の絶対値が上限値以上であると判定したときは（ステップＳ２０８：Ｙ）、ＲＡＭ１５３に含まれる先端電流現在値テーブルにおける用紙の種類に対応する値を上限値に更新記憶し（ステップＳ２０９）、この処理を終了する。制御部１５１は、このようにして、先端電流現在値が上限値を超えないようにしている。一方、制御部１５１は、補正後の先端電流現在値の絶対値が上限値以上であると判定しないときは（ステップＳ２０８：Ｎ）、ＲＡＭ１５３に含まれる先端電流現在値テーブルにおける用紙の種類に対応する値を補正後の先端電流現在値に更新記憶し（ステップＳ２１０）、この処理を終了する。
【００８０】
また、制御部１５１は、ステップＳ２０２において、先端電流現在値の変更回数が所定の限度値以上であると判定したとき（ステップＳ２０２：Ｙ）、及び、ステップＳ２０４において、読み出した先端電流現在値の絶対値が上限値以上であると判定したときは（ステップＳ２０４：Ｙ）、これ以上の先端電流現在値の補正ができないとして、転写バイアス調整が不可能である旨の表示を操作表示部１３０に表示させ（ステップＳ２１１）、この処理を終了する。すなわち、操作表示部１３０は、報知部として機能して転写バイアス調整が不可能である旨の表示を行う。なお、転写バイアス調整が不可能である旨の報知態様としては、表示するものに限らず、発光体による所定の発光や、音声による報知であってもよい。
【００８１】
本実施の形態では、補正後の先端電流現在値が上限値よりも大きくなる場合には、先端電流現在値を上限値に更新するようにしたが、先端電流現在値を上限値に更新せず、転写バイアス調整が不可能である旨の報知を行うようにしてもよい。
【００８２】
次に、プリント処理のステップＳ１１６において実行されるベルト分離異常時処理について、図７を参照しながら説明する。
【００８３】
先ず、制御部１５１は、転写ベルト分離ジャムが発生したと判定されたので、通紙動作を停止させる（ステップＳ３０１）。このとき、分離ジャムが発生した旨のエラー表示が操作表示部１３０に表示される。
【００８４】
制御部１５１は、先端電流現在値の変更回数が所定の限度値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。
【００８５】
制御部１５１は、先端電流現在値の変更回数が所定の限度値以上であると判定しないときは（ステップＳ３０２：Ｎ）、ＲＡＭ１５３に含まれる先端電流現在値テーブルから用紙の種類に対応する先端電流現在値を読み出す（ステップＳ３０３）。
【００８６】
そして、制御部１５１は、読み出した先端電流現在値の絶対値が所定の下限値以下であるか否かを判定する（ステップＳ３０４）。本実施の形態では、先端電流現在値の下限値について、用紙表面にあっては２０μＡ、用紙裏面にあっては１０μＡに設定している。なお、先端電流現在値の下限値は、本実施の形態において設定されたものに限定されず、画像形成装置の性能に応じて適宜設定することができる。
【００８７】
制御部１５１は、読み出した先端電流現在値の絶対値が下限値以下であると判定しないときは（ステップＳ３０４：Ｎ）、先端電流現在値が正極性であるか否かを判定する（ステップＳ３０５）。
【００８８】
制御部１５１は、先端電流現在値が正極性であると判定したときは（ステップＳ３０５：Ｙ）、先端電流現在値に−２０μＡの補正を行う（ステップＳ３０６）。一方、制御部１５１は、先端電流現在値が負極性であると判定したときは（ステップＳ３０５：Ｎ）、先端電流現在値に＋２０μＡの補正を行う（ステップＳ３０７）。本実施の形態では、転写ベルト分離ジャムが発生した場合には、以上のようにして、先端電流現在値の絶対値を小さくする。なお、本実施の形態では、２０μＡ毎の補正を実施するようにしたが、補正値は任意に設定することができる。
【００８９】
次に、制御部１５１は、補正後の先端電流現在値の絶対値が所定の下限値以下であるか否かを判定する（ステップＳ３０８）。
【００９０】
制御部１５１は、補正後の先端電流現在値の絶対値が下限値以下であると判定したときは（ステップＳ３０８：Ｙ）、ＲＡＭ１５３に含まれる先端電流現在値テーブルにおける用紙の種類に対応する値を下限値に更新記憶し（ステップＳ３０９）、この処理を終了する。制御部１５１は、このようにして、先端電流現在値が下限値を超えないようにしている。一方、制御部１５１は、補正後の先端電流現在値の絶対値が下限値以下であると判定しないときは（ステップＳ３０８：Ｎ）、ＲＡＭ１５３に含まれる先端電流現在値テーブルにおける用紙の種類に対応する値を補正後の先端電流現在値に更新記憶し（ステップＳ３１０）、この処理を終了する。
【００９１】
また、制御部１５１は、ステップＳ３０２において、先端電流現在値の変更回数が所定の限度値以上であると判定したとき（ステップＳ３０２：Ｙ）、及び、ステップＳ３０４において、読み出した先端電流現在値の絶対値が下限値以下であると判定したときは（ステップＳ３０４：Ｙ）、これ以上の先端電流現在値の補正ができないとして、転写バイアス調整が不可能である旨の表示を操作表示部１３０に表示させ（ステップＳ３１１）、この処理を終了する。すなわち、操作表示部１３０は、報知部として機能して転写バイアス調整が不可能である旨の表示を行う。
【００９２】
本実施の形態では、補正後の先端電流現在値が下限値よりも小さくなる場合には、先端電流現在値を下限値に更新するようにしたが、先端電流現在値を下限値に更新せず、転写バイアス調整が不可能である旨の報知を行うようにしてもよい。
【００９３】
以上のように、本実施の形態では、感光体分離ジャムやベルト分離ジャムが発生する毎に、先端電流現在値を２０μＡ単位で補正するので、用紙の分離状態が改善され、通紙性が良化される。
【００９４】
転写ベルトからの用紙の分離状態は、用紙の坪量や機内の環境だけでなく、用紙の銘柄、紙目の方向、製造ロット、用紙の調湿状態、給紙カセットにおける用紙のセット面等により様々である。そのため、用紙の先端部分に対して印加される転写バイアスの適切な電流値は、これらの用紙の態様に応じて異ならせる必要がある。
この場合、用紙の先端部分への転写バイアスの出力をある程度十分な大きさにして、転写ベルトへの吸着力を大きくし、感光体ドラムからの用紙の分離を容易にすることが好ましい。
したがって、感光体ドラム及び転写ベルトの双方の分離を両立させることが好ましい。
本実施の形態では、上述のようにして、感光体ドラム及び転写ベルトにおいて分離ジャム等の分離異常が発生した場合に、用紙の先端部分への転写バイアスの電流値を適切に補正することで、その後の分離異常の発生が抑制され、用紙や環境におけるあらゆる条件に対応して良好な通紙を行うことができるようになる。
【００９５】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本発明の第２の実施の形態における画像形成装置１００の各部構成については、第１の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。第２の実施の形態においては、第１の実施の形態におけるプリント処理、感光体分離異常時処理及びベルト分離異常時処理における各処理の内容の一部が相異している。第２の実施の形態においては、第１の実施の形態との相違点について詳細に説明し、第１の実施の形態と同一の部分については、簡単に説明するか、説明を省略する。
【００９６】
先ず、第２の実施の形態において実行されるプリント処理について図１３及び図１４を参照しながら説明する。
【００９７】
最初に、制御部１５１は、ステップＳ４０１〜ステップＳ４１０の処理を実行する。ステップＳ４０１〜ステップＳ４１０の各処理は、第１の実施の形態において実行されるプリント処理におけるステップＳ１０１〜ステップＳ１１０とそれぞれ同様であるため、説明を省略する。
【００９８】
次に、制御部１５１は、感光体分離センサ１２３による用紙Ｐの位置検出を行う（ステップＳ４１１）。
【００９９】
制御部１５１は、感光体分離センサ１２３からの信号に基づいて、感光体ドラム１からの用紙Ｐの分離が不十分であるか否かを判定する（ステップＳ４１２）。本実施の形態では、制御部１５１は、感光体ドラム１からの用紙Ｐの分離が行われて感光体分離センサ１２３によって用紙Ｐを検出した場合でも、用紙Ｐと感光体分離センサ１２３との距離を判定して、感光体ドラム１からの用紙Ｐの分離が不十分であるか否かについて判定する。感光体ドラム１からの用紙Ｐの分離が不十分な状態とは、例えば、分離ジャムの状態とまではならないが、用紙に波打ちやしわ等が発生し、分離ジャムの状態となる可能性の高い状態である。
【０１００】
制御部１５１は、感光体ドラム１からの用紙Ｐの分離が不十分であると判定したときは（ステップＳ４１２：Ｙ）、感光体分離異常時処理を実行する（ステップＳ４１３）。本実施の形態における感光体分離異常時処理の詳細については後述する。一方、制御部１５１は、感光体ドラム１からの用紙Ｐの分離が不十分であると判定しないときは（ステップＳ４１２：Ｎ）、ステップＳ４１３の処理を実行することなく、ステップＳ４１４の処理を実行する。
【０１０１】
次に、制御部１５１は、転写ベルト分離センサ１２４による用紙Ｐの位置検出を行う（ステップＳ４１４）。
【０１０２】
制御部１５１は、転写ベルト分離センサ１２４からの信号に基づいて、転写ベルト６からの用紙Ｐの分離が不十分であるか否かを判定する（ステップＳ４１５）。本実施の形態では、制御部１５１は、転写ベルト６からの用紙Ｐの分離が行われて転写ベルト分離センサ１２４によって用紙Ｐを検出した場合でも、用紙Ｐと転写ベルト分離センサ１２４との距離を判定して、転写ベルト６からの用紙Ｐの分離が不十分であるか否かについて判定する。
【０１０３】
制御部１５１は、転写ベルト６からの用紙Ｐの分離が不十分であると判定したときは（ステップＳ４１５：Ｙ）、ベルト分離異常時処理を実行する（ステップＳ４１６）。本実施の形態におけるベルト分離異常時処理の詳細については後述する。一方、制御部１５１は、転写ベルト６からの用紙Ｐの分離が不十分であると判定しないときは（ステップＳ４１５：Ｎ）、ステップＳ４１６の処理を実行することなく、ステップＳ４１７の処理を実行する。
【０１０４】
次に、制御部１５１は、プリントを行うためのジョブが終了したか否かを判定する（ステップＳ４１７）。
【０１０５】
制御部１５１は、プリントを行うためのジョブが終了したと判定したときは（ステップＳ４１７：Ｙ）、この処理を終了する。一方、制御部１５１は、プリントを行うためのジョブが終了したと判定しないときは（ステップＳ４１７：Ｎ）、ステップＳ４０１の処理を実行し、次のページの画像を用紙に形成するための処理を行う。
【０１０６】
次に、第２の実施の形態におけるプリント処理のステップＳ４１３において実行される感光体分離異常時処理について、図１５を参照しながら説明する。
第２の実施の形態では、第１の実施の形態とは異なり、用紙の分離が不十分な状態となっても、通紙動作を停止させずに、以下の処理を実行する。第２の実施の形態では、このような用紙の分離不十分な状態においては通紙可能であるため、通紙動作を停止させず、先端電流現在値の補正のみ行うようにして、用紙の分離性を良化し、生産性の低下を抑制している。
【０１０７】
先ず、制御部１５１は、先端電流現在値の変更回数が所定の限度値以上であるか否かを判定する（ステップＳ５０１）。
【０１０８】
制御部１５１は、先端電流現在値の変更回数が所定の限度値以上であると判定しないときは（ステップＳ５０１：Ｎ）、ＲＡＭ１５３に含まれる先端電流現在値テーブルから用紙の種類に対応する先端電流現在値を読み出す（ステップＳ５０２）。
【０１０９】
そして、制御部１５１は、読み出した先端電流現在値の絶対値が所定の上限値以上であるか否かを判定する（ステップＳ５０３）。
【０１１０】
制御部１５１は、読み出した先端電流現在値の絶対値が上限値以上であると判定しないときは（ステップＳ５０３：Ｎ）、先端電流現在値が正極性であるか否かを判定する（ステップＳ５０４）。
【０１１１】
制御部１５１は、先端電流現在値が正極性であると判定したときは（ステップＳ５０４：Ｙ）、先端電流現在値に＋２０μＡの補正を行う（ステップＳ５０５）。一方、制御部１５１は、先端電流現在値が負極性であると判定したときは（ステップＳ５０４：Ｎ）、先端電流現在値に−２０μＡの補正を行う（ステップＳ５０６）。
【０１１２】
次に、制御部１５１は、補正後の先端電流現在値の絶対値が所定の上限値以上であるか否かを判定する（ステップＳ５０７）。
【０１１３】
制御部１５１は、補正後の先端電流現在値の絶対値が上限値以上であると判定したときは（ステップＳ５０７：Ｙ）、ＲＡＭ１５３に含まれる先端電流現在値テーブルにおける用紙の種類に対応する値を上限値に更新記憶し（ステップＳ５０８）、この処理を終了する。一方、制御部１５１は、補正後の先端電流現在値の絶対値が上限値以上であると判定しないときは（ステップＳ５０７：Ｎ）、ＲＡＭ１５３に含まれる先端電流現在値テーブルにおける用紙の種類に対応する値を補正後の先端電流現在値に更新記憶し（ステップＳ５０９）、この処理を終了する。
【０１１４】
また、制御部１５１は、ステップＳ５０３において、読み出した先端電流現在値の絶対値が上限値以上であると判定したときは（ステップＳ５０３：Ｙ）、先端電流現在値の示す電流の極性が逆極性に変換された後であるか否かを判定する（ステップＳ５１０）。具体的には、制御部１５１は、後述するステップＳ５１１の処理において、極性が反転された後であるか否かを判定する。
【０１１５】
制御部１５１は、先端電流現在値の示す電流の極性が逆極性に変換された後であると判定しないときは（ステップＳ５１０：Ｎ）、ＲＡＭ１５３に含まれる先端電流現在値テーブルにおける用紙の種類に対応する値を所定の逆極性初期値に更新記憶し（ステップＳ５１１）、この処理を終了する。具体的には、制御部１５１は、先端電流現在値の示す電流の極性が正極性であれば、負極性の電流値に更新する。また、制御部１５１は、先端電流現在値の示す電流の極性が負極性であれば、正極性の電流値に更新する。逆極性初期値は、電流の極性を正極性から負極性に変更する場合にあっては−８０μＡであり、電流の極性を負極性から正極性に変更する場合にあっては＋８０μＡである。なお、逆極性初期値は、画像形成装置の性能等に応じて任意に設定することができる。電流の極性が変更された後は、電流の極性が変更される前と同様の上限値及び下限値の範囲内において先端電流現在値の補正が行われる。
【０１１６】
また、制御部１５１は、ステップＳ５０１において、先端電流現在値の変更回数が所定の限度値以上であると判定したとき（ステップＳ５０１：Ｙ）、及び、ステップＳ５１０において、先端電流現在値の示す電流の極性が逆極性に変換された後であると判定したときは（ステップＳ５１０：Ｙ）、これ以上の先端電流現在値の補正ができないとして、転写バイアス調整が不可能である旨の表示を操作表示部１３０に表示させ（ステップＳ５１２）、この処理を終了する。
【０１１７】
本実施の形態では、電流の極性が逆極性に変更される前において、補正後の先端電流現在値が上限値よりも大きくなる場合には、先端電流現在値を上限値に更新するようにしたが、先端電流現在値を上限値に更新せず、電流の極性を変更するようにしてもよい。また、電流の極性が逆極性に変更された後において、補正後の先端電流現在値が上限値よりも大きくなる場合に、先端電流現在値を上限値に更新せず、転写バイアス調整が不可能である旨の表示を行うようにしてもよい。
【０１１８】
次に、第２の実施の形態におけるプリント処理のステップＳ４１６において実行されるベルト分離異常時処理について、図１６を参照しながら説明する。
【０１１９】
先ず、制御部１５１は、先端電流現在値の変更回数が所定の限度値以上であるか否かを判定する（ステップＳ６０１）。
【０１２０】
制御部１５１は、先端電流現在値の変更回数が所定の限度値以上であると判定しないときは（ステップＳ６０１：Ｎ）、ＲＡＭ１５３に含まれる先端電流現在値テーブルから用紙の種類に対応する先端電流現在値を読み出す（ステップＳ６０２）。
【０１２１】
そして、制御部１５１は、読み出した先端電流現在値の絶対値が所定の下限値以下であるか否かを判定する（ステップＳ６０３）。
【０１２２】
制御部１５１は、読み出した先端電流現在値の絶対値が下限値以下であると判定しないときは（ステップＳ６０３：Ｎ）、先端電流現在値が正極性であるか否かを判定する（ステップＳ６０４）。
【０１２３】
制御部１５１は、先端電流現在値が正極性であると判定したときは（ステップＳ６０４：Ｙ）、先端電流現在値に−２０μＡの補正を行う（ステップＳ６０５）。一方、制御部１５１は、先端電流現在値が負極性であると判定したときは（ステップＳ６０４：Ｎ）、先端電流現在値に＋２０μＡの補正を行う（ステップＳ６０６）。
【０１２４】
次に、制御部１５１は、補正後の先端電流現在値の絶対値が所定の下限値以下であるか否かを判定する（ステップＳ６０７）。
【０１２５】
制御部１５１は、補正後の先端電流現在値の絶対値が下限値以下であると判定したときは（ステップＳ６０７：Ｙ）、ＲＡＭ１５３に含まれる先端電流現在値テーブルにおける用紙の種類に対応する値を下限値に更新記憶し（ステップＳ６０８）、この処理を終了する。一方、制御部１５１は、補正後の先端電流現在値の絶対値が下限値以下であると判定しないときは（ステップＳ６０７：Ｎ）、ＲＡＭ１５３に含まれる先端電流現在値テーブルにおける用紙の種類に対応する値を補正後の先端電流現在値に更新記憶し（ステップＳ６０９）、この処理を終了する。
【０１２６】
また、制御部１５１は、ステップＳ６０３において、読み出した先端電流現在値の絶対値が下限値以下であると判定したときは（ステップＳ６０３：Ｙ）、先端電流現在値の示す電流の極性が逆極性に変換された後であるか否かを判定する（ステップＳ６１０）。
【０１２７】
制御部１５１は、先端電流現在値の示す電流の極性が逆極性に変換された後であると判定しないときは（ステップＳ６１０：Ｎ）、ＲＡＭ１５３に含まれる先端電流現在値テーブルにおける用紙の種類に対応する値を所定の逆極性初期値に更新記憶し（ステップＳ６１１）、この処理を終了する。
【０１２８】
また、制御部１５１は、ステップＳ６０１において、先端電流現在値の変更回数が所定の限度値以上であると判定したとき（ステップＳ６０１：Ｙ）、及び、ステップＳ６１０において、先端電流現在値の示す電流の極性が逆極性に変換された後であると判定したときは（ステップＳ６１０：Ｙ）、これ以上の先端電流現在値の補正ができないとして、転写バイアス調整が不可能である旨の表示を操作表示部１３０に表示させ（ステップＳ６１２）、この処理を終了する。
【０１２９】
本実施の形態では、電流の極性が逆極性に変更される前において、補正後の先端電流現在値が下限値よりも小さくなる場合には、先端電流現在値を下限値に更新するようにしたが、先端電流現在値を下限値に更新せず、電流の極性を変更するようにしてもよい。また、電流の極性が逆極性に変更された後において、補正後の先端電流現在値が下限値よりも小さくなる場合に、先端電流現在値を下限値に更新せず、転写バイアス調整が不可能である旨の表示を行うようにしてもよい。
【０１３０】
以上のように、第２の実施の形態においては、分離ジャムとはならないまでも、用紙の分離が不十分となって、用紙の波打ちやしわ等が生じるような状態となっても、上述のようにして、用紙の先端部分への転写バイアスの電流値を適切に補正することで、分離ジャムの発生を未然に抑止することができるようになる。その結果、用紙や環境におけるあらゆる条件に対応して良好な通紙を行うことができるようになる。
【０１３１】
以上説明したように、本発明の第１及び第２の実施の形態によれば、感光体ドラム１は、トナー像を担持して搬送する。転写ユニット１２２は、用紙に対して所定の電源出力値による転写バイアスを印加して感光体ドラム１上のトナー像を用紙に転写する。転写ベルト６は、トナー像が転写された用紙を静電吸着により搬送する。転写ベルト分離センサ１２４は、転写ベルト６の搬送端部からの用紙の分離状態を検知する。制御部１５１は、転写ベルト分離センサ１２４による検知結果に応じて転写ベルト６からの用紙の分離異常を判定する。制御部１５１は、転写ベルト６からの用紙の分離異常が生じたと判定したときは、転写ユニット１２２によって用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値を変更する。その結果、転写ベルトからの用紙の分離状態に応じて用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値が補正されるので、用紙や環境等の条件に応じた転写ベルトへの用紙の吸着力の制御が可能となる。よって、用紙の銘柄、調湿状態、トレイへの紙セット面の向き、機内の環境等、転写バイアスの電源出力値に対する様々な誤差要因が生じても、用紙の転写ベルトからの良好な分離が可能な転写バイアスの電源出力値に調整することができ、良好な通紙性能を確保することができる。また、用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値を変更するようにしたので、トナー像の用紙への転写における影響を抑制することができ、良好な画質を維持することができる。また、転写ベルト上に吸引されている用紙を電気的に離反させる分離帯電器のような装置が不要であるため、通紙においてこのような装置と干渉するおそれがなく、通紙に影響することがない。また、このような装置が不要であるため、製品コストの上昇を抑制して、静電吸着された用紙を良好に転写ベルトから分離することができる。
【０１３２】
また、本発明の第１及び第２の実施の形態によれば、制御部１５１は、転写ベルト６からの用紙の分離異常が生じたと判定したときは、転写ユニット１２２によって用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ小さくする。その結果、転写ベルトの用紙の先端部分に対する吸着力を弱めることができるので、転写ベルトからの用紙の分離を良好に行うことができる。
【０１３３】
また、本発明の第１及び第２の実施の形態によれば、制御部１５１は、予め定められた下限値を限度として転写ユニット１２２によって用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ小さくする。その結果、用紙の先端部分に対する転写バイアスの印加を適切に制御することができる。
【０１３４】
また、本発明の第２の実施の形態によれば、制御部１５１は、転写バイアスの電源出力値が下限値であるときに転写ベルト６からの用紙の分離異常が生じたと判定したとき、又は、転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ小さくした結果、下限値よりも小さくなる場合には、転写ユニット１２２によって用紙の先端部分に印加する転写バイアスの極性を逆極性に変更する。その結果、電源出力値を下限値まで補正しても用紙の分離異常が発生するような場合でも、転写バイアスの極性を逆極性に変更することで、用紙を分離させるための電源出力値の調整をさらに行わせることができるようになる。
【０１３５】
また、本発明の第２の実施の形態によれば、制御部１５１は、転写バイアスの極性が変更されたときに、転写バイアスの電源出力値を予め設定された逆極性初期値に設定する。制御部１５１は、転写バイアスの電源出力値が逆極性初期値であるときに転写ベルト６からの用紙の分離異常が生じたと判定したときは、転写ユニット１２２によって用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ小さくする。その結果、転写バイアスの極性を逆極性に変更した後も、用紙の分離状態に応じた補正をより広範に行うことができるようになり、転写ベルトからの用紙の分離を良好に行うことができる。
【０１３６】
また、本発明の第１の実施の形態によれば、操作表示部１３０は、所定の態様にて報知を行う。制御部１５１は、転写バイアスの電源出力値が下限値であるときに転写ベルト６からの用紙の分離異常が生じたと判定したとき、又は、転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ小さくした結果、下限値よりも小さくなる場合には、操作表示部１３０にてその旨の報知を行う。その結果、用紙の先端部分に対する転写バイアスの調整について、これ以上行うことができない旨を認識させることができる。
【０１３７】
また、本発明の第１及び第２の実施の形態によれば、感光体分離センサ１２３は、トナー像が転写された用紙の感光体ドラム１からの分離状態を検知する。制御部１５１は、感光体分離センサ１２３による検知結果に応じて感光体ドラム１からの用紙の分離異常を判定する。制御部１５１は、転写ベルト６からの用紙の分離異常が生じたと判定したとき、又は、感光体ドラム１からの用紙の分離異常が生じたと判定したときに、転写ユニット１２２によって用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値を変更する。その結果、感光体ドラム等の像担持体からの用紙の分離状態に応じて用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値が補正されるので、転写ベルトからの用紙の分離と併せた適正な補正を行うことができるようになる。よって、より良好な通紙性能を確保することができるようになる。
【０１３８】
また、本発明の第１及び第２の実施の形態によれば、制御部１５１は、感光体ドラム１からの用紙の分離異常が生じたと判定したときは、転写ユニット１２２によって用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ大きくする。その結果、像担持体の用紙の先端部分に対する吸着力を弱めることができるので、像担持体からの用紙の分離を良好に行うことができる。
【０１３９】
また、本発明の第１及び第２の実施の形態によれば、制御部１５１は、予め定められた上限値を限度として転写ユニット１２２によって用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ大きくする。その結果、転写バイアスの印加による電源リークの発生を抑制することができ、放電跡による画質が劣化を防止することができる。
【０１４０】
また、本発明の第２の実施の形態によれば、制御部１５１は、転写バイアスの電源出力値が上限値であるときに感光体ドラム１からの用紙の分離異常が生じたと判定したとき、又は、転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ大きくした結果、上限値よりも大きくなる場合には、転写ユニット１２２によって用紙の先端部分に印加する転写バイアスの極性を逆極性に変更する。その結果、電源出力値を上限値まで補正しても用紙の分離異常が発生するような場合でも、転写バイアスの極性を逆極性に変更することで、用紙を分離させるための電源出力値の調整をさらに行わせることができるようになる。
【０１４１】
また、本発明の第１及び第２の実施の形態によれば、制御部１５１は、感光体分離センサ１２３による検知結果、用紙の先端が感光体ドラムから分離しない感光体分離ジャム、又は、用紙の先端の感光体ドラム１からの分離量が不十分である感光体分離不十分状態であると判定したときに感光体ドラム１からの用紙の分離異常が生じたと判定する。その結果、像担持体に対する用紙の分離ジャム、あるいは、分離ジャムの発生する蓋然性の高い分離不十分な状態において、用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値を適切に補正することができる。
【０１４２】
また、本発明の第１及び第２の実施の形態によれば、制御部１５１は、予め定められた変更回数を限度として転写ユニット１２２によって用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値を変更する。その結果、故障の可能性のある状態において無駄に補正されることが抑制され、処理効率の向上が図れる。
【０１４３】
また、本発明の第１及び第２の実施の形態によれば、制御部１５１は、転写バイアスの電源出力値が変更される対象である用紙の先端部分を、用紙の先端からトナー像の形成が開始されるまでの非画像領域の範囲内に設定する。その結果、用紙に転写されたトナー像に影響させることなく、用紙の分離状態を調整することができる。
【０１４４】
また、本発明の第１及び第２の実施の形態によれば、制御部１５１は、用紙に画像を形成するための画像データに基づいて非画像領域を検出する。その結果、用紙の先端部分の設定を正確に行うことができる。
【０１４５】
また、本発明の第１及び第２の実施の形態によれば、温湿度センサ１２５は、環境条件を検出する。制御部１５１は、転写ユニット１２２によって用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値の初期値を、温湿度センサ１２５による検出結果に応じて設定する。その結果、機内の温湿度等の環境条件に対応した転写バイアスの電源出力値を設定することができ、分離ジャムや分離不十分などの分離異常の発生を予め低減させることができる。
【０１４６】
また、本発明の第１及び第２の実施の形態によれば、制御部１５１は、転写ユニット１２２によって用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値が変更された後に、温湿度センサ１２５によって検出された環境条件の変化を検出する。制御部１５１は、環境条件の変化を検出したときは、転写ユニット１２２によって用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値を、検出した変化後の環境条件に対応する初期値に再設定する。その結果、装置の使用中において、機内の温湿度等の環境条件が変化した場合に、その環境条件に応じた転写バイアスの電源出力値の初期値に設定が変更されるので、環境条件が変化しても分離ジャムや分離不十分などの分離異常の発生を低減させることができる。
【０１４７】
また、本発明の第１及び第２の実施の形態によれば、制御部１５１は、転写ユニット１２２によって用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値を、用紙の表面及び裏面に対応してそれぞれ設定する。制御部１５１は、転写ベルト６からの用紙の分離異常が生じたと判定したときは、トナー像が形成された用紙の面に対応する、転写ユニット１２２によって用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値を変更する。その結果、用紙の表裏によって転写ベルトからの分離状態の異なるような場合でも、適切に用紙の分離状態を調整することができる。
【０１４８】
また、本発明の第１及び第２の実施の形態によれば、転写ユニット１２２のバックアップローラ６３は、転写ベルト６の内周側に配置され、転写ベルト６を介して用紙に転写バイアスを印加する。その結果、省スペース化が図れ、装置の小型化が可能となる。
【０１４９】
また、本発明の第１及び第２の実施の形態によれば、転写ベルト分離センサ１２４による検知結果、用紙の先端が転写ベルトから分離しないベルト分離不良、又は、用紙の先端の搬送ベルトからの分離量が不十分であるベルト分離不十分状態であると判定したときに転写ベルトからの用紙の分離異常が生じたと判定する。その結果、転写ベルトに対する用紙の分離ジャム、あるいは、分離ジャムの発生する蓋然性の高い分離不十分な状態において、用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値を適切に補正することができる。
【０１５０】
なお、本発明の実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成装置の一例であり、これに限定されるものではない。画像形成装置を構成する各機能部の細部構成及び細部動作に関しても適宜変更可能である。
【０１５１】
また、本実施の形態では、単色のトナー材により画像形成するモノクロの画像形成装置について適用したが、２色以上のトナー材により画像形成する画像形成装置についても適用することができる。
【０１５２】
また、本実施の形態では、像担持体として感光体ドラムを適用したが、感光体ドラムからトナー像の１次転写を行う中間転写ベルト等の中間転写体を像担持体として適用し、中間転写体から用紙にトナー像を転写するようにした画像形成装置についても適用することができる。
【０１５３】
例えば、図１７に示すように、画像形成装置１１００は、プリント部１１２０を備えている。プリント部１１２０は、画像形成ユニット１１２１、転写ユニット１１２２、感光体分離センサ１１２３、転写ベルト分離センサ１１２４、温湿度センサ１１２５、給紙カセット１００９、給紙搬送路１０９０、転写搬送路１００５、定着装置１００８、ゲート１０９１、両面搬送路１０９２、反転搬送路１０９３、再給紙搬送路１０９４及び排紙トレイ１２０５を備えている。
【０１５４】
画像形成ユニット１１２１は、ＣＭＹＫの色毎の画像形成ユニット１１２１Ｙ，１１２１Ｍ，１１２１Ｃ，１１２１Ｋ、中間転写ベルト１２０２、ローラ１２０３及び２次転写ローラ１２０４を備えている。
色毎の画像形成ユニット１１２１Ｙ，１１２１Ｍ，１１２１Ｃ，１１２１Ｋは、それぞれ、感光体ドラム１００１Ｙ，１００１Ｍ，１００１Ｃ，１００１Ｋ、メインチャージャ１００２Ｙ，１００２Ｍ，１００２Ｃ，１００２Ｋ、画像書込み装置１００３Ｙ，１００３Ｍ，１００３Ｃ，１００３Ｋ、現像装置１００４Ｙ，１００４Ｍ，１００４Ｃ，１００４Ｋの他、１次転写ローラ１２０１Ｙ，１２０１Ｍ，１２０１Ｃ，１２０１Ｋを備えている。
【０１５５】
転写ユニット１１２２は、２つの支持ローラ１０６１，１０６２の間に張架された転写ベルト１００６と、転写ベルト１００６の内周側に設けられるバックアップローラ１０６３とを備えている。
【０１５６】
以上のように構成された画像形成装置１１００は、感光体ドラム１００１Ｙが回転し、その表面がメインチャージャ１００２Ｙにより帯電され、画像書込み装置１００３Ｙの露光によりその帯電部分にＹデータの画像の潜像が形成される。そして、現像装置１００４Ｙによりその潜像部分にイエローのトナー像が形成される。そのトナー像は１次転写ローラ１２０１Ｙの圧接により中間転写ベルト１２０２に１次転写される。トナー像は、出力対象の画像データに対応するイエローの像となる。転写されなかったトナーは、クリーニング装置（図示せず）により除去される。
マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像についても、それぞれ同様に形成及び１次転写される。
【０１５７】
ローラ１２０３、１次転写ローラ１２０１Ｙ，１２０１Ｍ，１２０１Ｃ，１２０１Ｋの回転により、中間転写ベルト１２０２が回転し、ＹＭＣＫのトナー像が中間転写ベルト１２０２上に順に重ねられて１次転写される。給紙カセット１００９は、複数の給紙トレイを備え、給紙トレイに格納されている用紙Ｐを転写搬送路１００５に給送する。給紙カセット１００９の各給紙トレイから供給された用紙Ｐは、２次転写ローラ１２０４とバックアップローラ１０６３とによって形成されたニップ部に搬送される。ニップ部に搬送された用紙Ｐは、ニップ部において転写バイアス電源により転写バイアスが印加され、中間転写ベルト１２０２に１次転写されたＣＭＹＫのトナー像が転写される。すなわち、中間転写ベルト１２０２に１次転写されたトナー像が用紙Ｐに２次転写される。２次転写された用紙Ｐは、定着装置１００８において定着され、排紙トレイ１２０５に排紙されるか、両面搬送路１０９２に給送される。
【０１５８】
以上のように構成された画像形成装置１１００においても、本発明を適用することができる。
【０１５９】
また、本発明の実施の形態では、先端電流現在値の補正について、分離ジャムが発生した場合と、分離不十分の状態となった場合とで別の実施態様として記載したが、分離ジャムが発生した場合と、分離不十分の状態となった場合の何れの状態であっても、上述のようにして先端電流現在値の補正を行うように構成することももちろん可能である。
【０１６０】
また、本発明の実施の形態では、先端電流現在値について上下限を設けるようにしたが、上下限を設けない構成としてもよい。
【０１６１】
また、本発明の第２の実施の形態において、先端電流現在値が上下限であるときに用紙の分離異常となったときは、用紙の先端部分に印加する転写バイアスを逆極性にするようにしたが、第１の実施の形態において適用することももちろん可能である。また、第２の実施の形態において、先端電流現在値が上下限であるときに用紙の分離異常となったときであっても、用紙の先端部分に印加する転写バイアスを逆極性にしないようにしてもよい。
【０１６２】
また、本発明の第２の実施の形態において、逆極性に変更した後においても、先端電流現在値の補正を行うようにしたが、逆極性に変更した後は、先端電流現在値の補正を行わないようにしてもよい。
【０１６３】
また、本発明の実施の形態では、感光体ドラムからの用紙の分離異常の判定及び転写ベルトからの用紙の分離異常の判定に応じて先端電流現在値の補正を行うようにしたが、感光体ドラムからの用紙の分離異常の判定を行わないものであってもよい。
【０１６４】
また、本発明の実施の形態では、予め定められた変更回数を限度として先端電流現在値の補正を行うようにしたが、補正回数に限度を設けないで補正を行う態様としてもよい。
【０１６５】
また、本発明の実施の形態では、温湿度センサにより機内の環境を検出し、検出した環境条件に応じた先端電流初期値を設定するようにしたが、環境条件に応じた先端電流初期値を設定しない態様としてもよい。
また、本発明の実施の形態では、温湿度センサの検出結果に基づいて絶対湿度を算出し、算出結果に応じて現在の環境を判定するようにしたが、他の態様によって環境の検出を行うようにしてもよい。例えば、温度及び湿度の何れかの検出結果に基づいて環境を判定するようにしてもよい。また、本実施の形態では、絶対湿度を算出したが、相対湿度を算出するようにしてもよい。
【０１６６】
また、本発明の実施の形態では、環境の変化を検出したときに、先端電流現在値を初期値に変更するようにしたが、環境が変化しても先端電流現在値を初期値に変更しない態様であってもよい。
【０１６７】
また、本発明の実施の形態では、用紙の面に応じた先端電流初期値を設定するようにしたが、用紙の何れの面についても同一の先端電流初期値に設定するようにしてもよい。また、同一の先端電流現在値を用いるようにしてもよい。
【０１６８】
また、本発明の実施の形態では、転写バイアスを印加するためのバックアップローラを転写ベルトの内周側に配置した形態としたが、転写バイアスを印加するための装置を転写ベルトの内周側に配置しない構成であってもよい。
【０１６９】
また、本発明の実施の形態では、用紙の坪量が４０〜７１ｇ／ｍ２の範囲で先端電流初期値及び先端電流現在値を設定したが、用紙の質や画像形成装置の性能に応じて、先端電流初期値及び先端電流現在値を設定する用紙の坪量の範囲は適宜設定することができる。特に、坪量が６５ｇ／ｍ２以下の用紙は、剛性が高くないため、このような用紙に対して本発明を適用するのが有効である。
【０１７０】
また、本実施の形態では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリ等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）も適用される。
【符号の説明】
【０１７１】
１００ 画像形成装置
１ 感光体ドラム
６ 転写ベルト
６３ バックアップローラ
１２０ プリント部
１２１ 画像形成ユニット
１２２ 転写ユニット
１２２ａ 転写バイアス電源
１２３ 感光体分離センサ
１２４ 転写ベルト分離センサ
１２５ 温湿度センサ
１５１ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トナー像が形成された感光体や転写ベルト等の像担持体から、トナー像を用紙に転写し定着することで、画像を用紙上に形成するようにした画像形成装置が知られている。トナー像の用紙への転写は、トナーと逆極性の転写バイアスを用紙に対して印加し、像担持体から用紙へトナー像を静電転写することにより実施される。このようにしてトナー像が転写された用紙は、搬送ベルトによって定着装置に搬送され、定着装置によってトナー像が用紙に定着される。ここで、搬送ベルトによる用紙の搬送は、転写バイアスが印加された用紙をベルトに静電吸着させ、ベルトを周回させることにより実施される。
【０００３】
このような画像形成装置は、ベルトに静電吸着された用紙が、曲率分離により搬送ベルトから分離されるように構成されるが、薄紙等の剛度の低い用紙では、用紙の先端に対して印加された転写バイアスの電圧値や電流値といった電源出力値が大きい場合には、搬送ベルトからの用紙の分離不良が生じてしまうことがある。
【０００４】
このような問題に鑑み、従来の画像形成装置において、例えば、感光体からの用紙の分離を検知する濃度センサと分離センサを設け、これらのセンサの出力結果に応じて、帯電器の出力を補正し、感光体からの用紙の分離を良好にするようにしたものがある（例えば、特許文献１）。
【０００５】
また、転写ベルトに用紙を電気的に吸引させて搬送し、転写ベルト上の用紙に対して感光体上の現像剤を転写し、転写ベルト上の用紙を曲率分離により分離させて定着器に搬送するものがある。この画像形成装置は、転写ベルトからの用紙の分離状態を検知する分離状態検知センサと、転写ベルト上に吸引されている用紙を電気的に離反させる分離帯電器とを備えており、分離状態検知センサの出力結果に応じて分離帯電器による分離チャージを行っている（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−２４１３９０号公報
【特許文献２】特開平３−５１８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術は、感光体からの用紙の分離を考慮したものであり、搬送ベルトからの用紙の分離に寄与することができない。
また、上記特許文献２に記載の技術では、転写ベルトからの用紙の分離を良好に行うことができるようになるが、転写ベルト上を搬送中の用紙に対して分離チャージを行うことから、転写ベルト上に帯電器が設けられる必要があり、紙種によっては、転写ベルト上を搬送中の用紙が帯電器と干渉し、通紙可能な紙種が限定されるという問題がある。また、分離帯電器により用紙上の現像剤が飛散してしまい、画質が悪くなるという問題もある。さらに、転写ベルトからの用紙の分離のために分離帯電器が設けられることから、製品コストもかかる。
【０００８】
本発明の課題は、通紙に影響することなく、良好な画質を維持することができ、製品コストの上昇を抑制して、静電吸着された用紙を良好に搬送ベルトから分離することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、画像形成装置において、
トナー像を担持して搬送する像担持体と、
用紙に対して所定の電源出力値による転写バイアスを印加して前記像担持体上のトナー像を用紙に転写する転写部と、
トナー像が転写された用紙を静電吸着により搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの搬送端部からの用紙の分離状態を検知する搬送ベルト分離検知部と、 前記搬送ベルト分離検知部による検知結果に応じて前記搬送ベルトからの用紙の分離異常を判定し、前記搬送ベルトからの用紙の分離異常が生じたと判定したときは、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値を変更する制御部と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記搬送ベルトからの用紙の分離異常が生じたと判定したときは、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ小さくすることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、予め定められた第１の限度値を限度として前記転写部によって用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ小さくすることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記転写バイアスの電源出力値が第１の限度値であるときに前記搬送ベルトからの用紙の分離異常が生じたと判定したとき、又は、前記転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ小さくした結果、前記第１の限度値よりも小さくなる場合には、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの極性を逆極性に変更することを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記転写バイアスの極性が変更されたときに、前記転写バイアスの電源出力値を予め設定された逆極性初期値に設定し、前記転写バイアスの電源出力値が前記逆極性初期値であるときに前記搬送ベルトからの用紙の分離異常が生じたと判定したときは、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ小さくすることを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、
所定の態様にて報知を行う報知部を備え、
前記制御部は、前記転写バイアスの電源出力値が第１の限度値であるときに前記搬送ベルトからの用紙の分離異常が生じたと判定したとき、又は、前記転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ小さくした結果、前記第１の限度値よりも小さくなる場合には、前記報知部にてその旨の報知を行うことを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記トナー像が転写された用紙の前記像担持体からの分離状態を検知する像担持体分離検知部を備え、
前記制御部は、前記像担持体分離検知部による検知結果に応じて前記像担持体からの用紙の分離異常を判定し、前記搬送ベルトからの用紙の分離異常が生じたと判定したとき、又は、前記像担持体からの用紙の分離異常が生じたと判定したときに、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの電源出力値を変更することを特徴とする。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記像担持体からの用紙の分離異常が生じたと判定したときは、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ大きくすることを特徴とする。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、予め定められた第２の限度値を限度として前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ大きくすることを特徴とする。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記転写バイアスの電源出力値が第２の限度値であるときに前記像担持体からの用紙の分離異常が生じたと判定したとき、又は、前記転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ大きくした結果、前記第２の限度値よりも大きくなる場合には、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの極性を逆極性に変更することを特徴とする。
【００１９】
請求項１１に記載の発明は、請求項７〜１０の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記像担持体分離検知部による検知結果、用紙の先端が前記像担持体から分離しない像担持体分離不良、又は、用紙の先端の前記像担持体からの分離量が不十分である像担持体分離不十分状態であると判定したときに前記像担持体からの用紙の分離異常が生じたと判定することを特徴とする。
【００２０】
請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１１の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、予め定められた変更回数を限度として前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの電源出力値を変更することを特徴とする。
【００２１】
請求項１３に記載の発明は、請求項１〜１２の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記転写バイアスの電源出力値が変更される対象である前記用紙の先端部分を、用紙の先端からトナー像の形成が開始されるまでの非画像領域の範囲内に設定することを特徴とする。
【００２２】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、用紙に画像を形成するための画像データに基づいて非画像領域を検出することを特徴とする。
【００２３】
請求項１５に記載の発明は、請求項１〜１４の何れか一項に記載の画像形成装置において、
環境条件を検出する環境検出部を備え、
前記制御部は、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの電源出力値の初期値を、前記環境検出部による検出結果に応じて設定することを特徴とする。
【００２４】
請求項１６に記載の発明は、請求項１５に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの電源出力値が変更された後に、前記環境検出部によって検出された環境条件の変化を検出し、該環境条件の変化を検出したときは、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの電源出力値を、当該検出した変化後の環境条件に対応する初期値に再設定することを特徴とする。
【００２５】
請求項１７に記載の発明は、請求項１〜１６の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの電源出力値を、用紙の表面及び裏面に対応してそれぞれ設定し、前記搬送ベルトからの用紙の分離異常が生じたと判定したときは、トナー像が形成された用紙の面に対応する、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの電源出力値を変更することを特徴とする。
【００２６】
請求項１８に記載の発明は、請求項１〜１７の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記転写部は、前記搬送ベルトの内周側に配置され、前記搬送ベルトを介して用紙に前記転写バイアスを印加することを特徴とする。
【００２７】
請求項１９に記載の発明は、請求項１〜１８の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記像担持体は、帯電器によって帯電された後に、露光により静電潜像が形成され、該形成された静電潜像にトナーを付着させることによりトナー像が形成される感光体であることを特徴とする。
【００２８】
請求項２０に記載の発明は、請求項１〜１８の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記像担持体は、帯電器によって帯電された後に、露光により静電潜像が形成され、該形成された静電潜像にトナーを付着させることによりトナー像が形成された感光体より転写された中間転写体であることを特徴とする。
【００２９】
請求項２１に記載の発明は、請求項１〜２０の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記搬送ベルト分離検知部による検知結果、用紙の先端が前記搬送ベルトから分離しないベルト分離不良、又は、用紙の先端の前記搬送ベルトからの分離量が不十分であるベルト分離不十分状態であると判定したときに前記搬送ベルトからの用紙の分離異常が生じたと判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、通紙に影響することなく、良好な画質を維持することができ、製品コストの上昇を抑制して、静電吸着された用紙を良好に搬送ベルトから分離することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】第１の実施の形態に係る画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】画像形成装置の概略構成を示す要部断面図である。
【図３】転写ユニットと転写搬送路の詳細を示す部分拡大断面図である。
【図４】プリント処理について説明するフローチャートである。
【図５】プリント処理について説明するフローチャートである。
【図６】感光体分離異常時処理について説明するフローチャートである。
【図７】ベルト分離異常時処理について説明するフローチャートである。
【図８】環境判定テーブルについて説明する図である。
【図９】先端電流初期値テーブルについて説明する図である。
【図１０】先端電流初期値テーブルについて説明する図である。
【図１１】先端電流現在値テーブルについて説明する図である。
【図１２】先端電流現在値の示す電流値による転写バイアスが印加される範囲について説明する図である。
【図１３】第２の実施の形態におけるプリント処理について説明するフローチャートである。
【図１４】第２の実施の形態におけるプリント処理について説明するフローチャートである。
【図１５】第２の実施の形態における感光体分離異常時処理について説明するフローチャートである。
【図１６】第２の実施の形態におけるベルト分離異常時処理について説明するフローチャートである。
【図１７】画像形成装置の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の実施の形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。なお、以下の説明において、同一の機能及び構成を有するものについては、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００３３】
（第１の実施の形態）
図１に、第１の実施の形態に係る画像形成装置１００の機能的構成について説明する。
図１に示すように、第１の実施の形態に係る画像形成装置１００は、本体制御部１５０と、画像読取部１１０と、プリント部１２０と、操作表示部１３０と、プリンタコントローラ１４０とを備えて構成される。
【００３４】
本体制御部１５０は、制御部１５１、不揮発メモリ１５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５３、画像メモリ１５４、画像処理部１５５等を備え、各部は制御部１５１によって制御されている。
【００３５】
制御部１５１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、不揮発メモリ１５２に格納されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラム、各種データの中から指定されたプログラムやデータを読み出してＲＡＭ１５３に展開する。制御部１５１は、ＲＡＭ１５３に展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行し、画像形成装置１００の各部を集中制御する。制御部１５１は、例えば、操作表示部１３０やプリンタコントローラ１４０を介して接続された外部装置ＰＣから入力される指示信号に従って、コピーモード、プリンタモード、スキャナモードを切り替え、複写、プリント、画像データの読取等の制御を行う。
【００３６】
不揮発メモリ１５２は、画像形成に係る各種処理プログラムの他、本実施の形態に係るプリント処理を実行するためのプリントプログラム、感光体分離異常時処理を実行するための感光体分離異常時プログラム及びベルト分離異常時処理を実行するためのベルト分離異常時プログラム等を記憶する。また、不揮発メモリ１５２は、画像形成に係る各種データの他、後述する環境判定テーブル、先端電流値初期値テーブル等を記憶する。
【００３７】
ＲＡＭ１５３は、制御部１５１により実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係る各種データ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。ＲＡＭ１５３は、後述するように、先端電流値現在値テーブルを含んでおり、値を随時更新する。
【００３８】
画像メモリ１５４は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＤＲＡＭ（Dynamic RAM）等により構成され、画像データを読み書き可能に記憶する。画像メモリ１５４は、制御部１５１からの指示により、画像読取部１１０又はプリンタコントローラ１４０から入力された画像データを記憶して保存したり、画像メモリ１５４に記憶されている画像データを読み出して画像処理部１５５に出力したりする。
【００３９】
画像処理部１５５は、画像読取部１１０、プリンタコントローラ１４０又は画像メモリ１５４から入力された画像データにスクリーン処理等の各種画像処理を施して制御部１５１又は画像メモリ１５４に出力する。画像処理部１５５は、例えば、画像読取部１１０から入力されたアナログの画像信号をデジタルの画像データに変換したり、デジタルの画像データを圧縮して画像メモリ１５４に出力したり、圧縮画像データを伸長して出力したりする。
【００４０】
画像読取部１１０は、原稿自動送り部、読取部、画像読取制御部等から構成される。画像読取制御部は、原稿自動送り部、読取部等を制御して、原稿面の露光走査を実行させ、光の反射光をイメージセンサにより光電変換を行わせて画像を読み取る。画像読取部１１０は、読み取った画像を画像信号に変換し、画像処理部１５５に出力する。
【００４１】
プリント部１２０は、画像形成ユニット１２１、転写ユニット１２２、感光体分離センサ１２３、転写ベルト分離センサ１２４、温湿度センサ１２５等のプリント出力に係る各部やプリント制御部を備えて構成される。プリント制御部は、制御部１５１からの指示に従ってプリント部１２０の各部の動作を制御し、画像処理部１５５から入力された画像データに基づいて画像形成を行わせる。転写ユニット１２２は、転写バイアス電源１２２ａを備えている。プリント部１２０の各部構成の詳細については後述する。
【００４２】
操作表示部１３０は、ＬＣＤ、タッチパネル、各種操作キー群、操作表示制御部を備えて構成される。操作表示制御部は、制御部１５１から入力される表示信号に従って、各種設定条件を入力するための各種画面や各種処理結果等をＬＣＤに表示させる。また、操作表示制御部は、各種操作キー群又はタッチパネルから入力される操作信号を制御部１５１に出力する。
【００４３】
プリンタコントローラ１４０は、画像形成装置１００をネットワークプリンタとして使用する場合に、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークＮに接続されるパーソナルコンピュータ等の外部装置ＰＣから画像形成装置１００に送信されるジョブの管理及び制御を行う。プリンタコントローラ１４０は、外部装置ＰＣからプリント対象のデータを受信し、当該データをジョブ情報として制御部１５１に出力する。
【００４４】
次に、図２及び図３を参照して、プリント部１２０の各部構成について説明する。
プリント部１２０は、図２に示すように、上述した画像形成ユニット１２１、転写ユニット１２２、感光体分離センサ１２３、転写ベルト分離センサ１２４及び温湿度センサ１２５の他、給紙カセット９、給紙搬送路９０、転写搬送路５、定着装置８、ゲート９１、両面搬送路９２、反転搬送路９３及び再給紙搬送路９４を備えている。
【００４５】
画像形成ユニット１２１は、像担持体としての感光体ドラム１、メインチャージャ２、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源の画像書込み装置３、二成分現像方式の現像装置４及び感光体ドラム１を清掃するクリーニング装置７を備えている。感光体ドラム１は、負帯電のＯＰＣ（Organic Photo Conductor）感光体により構成されている。
【００４６】
画像形成ユニット１２１は、先ず、感光体ドラム１を回転させ、メインチャージャ２によって感光体ドラム１を帯電させる。続いて、画像形成ユニット１２１は、画像書込み装置３によって感光体ドラム１の帯電部分に露光走査を行い、静電潜像を形成する。画像形成ユニット１２１は、現像装置４により、感光体ドラム１の潜像部分にトナー材を付着させてトナー像による現像を行う。すなわち、感光体ドラム１は、トナー像を担持する。感光体ドラム１上に形成されたトナー像は、感光体ドラム１の回転によって転写ユニット１２２に向けて搬送される。感光体ドラム１上のトナー像は、後述するように、転写ユニット１２２によって用紙に転写される。用紙に転写されずに感光体ドラム１上に残存したトナーは、クリーニング装置７によって除去される。
【００４７】
転写ユニット１２２は、感光体ドラム１上に形成されたトナー像を用紙に転写するとともに、転写後の用紙を定着装置８に搬送するための転写ベルト６を備えている。
【００４８】
転写ベルト６は、２つの支持ローラ６１，６２の間に張架され、支持ローラ６１，６２の間で、転写ベルト６の内周側に設けられるバックアップローラ６３により感光体ドラム１に圧接されている。この圧接部分によりニップ部が形成される。転写ベルト６は、半導電性のベルト基材と、表層として設けられた体積抵抗率が１×１０１１Ωｃｍ以上の絶縁層の２層からなる構造であり、全体的には１×１０７Ωｃｍから１×１０１１Ωｃｍの体積抵抗値を有するものである。
【００４９】
用紙Ｐは、給紙カセット９に収納されており、給紙搬送路９０を通って転写搬送路５に供給される。用紙Ｐは、転写搬送路５から転写ベルト６に給送されると、感光体ドラム１とバックアップローラ６３とによって形成されたニップ部において、感光体ドラム１に形成されたトナー像が転写される。より具体的には、後述するように、転写バイアス電源１２２ａにより、バックアップローラ６３を介して用紙Ｐに転写バイアスが印加されることにより用紙Ｐが帯電される。帯電した用紙Ｐは、ニップ部において接触したトナー像を静電転写により吸着する。帯電した用紙Ｐは、感光体ドラム１による曲率分離、及び、転写ベルト６による静電吸着力によって感光体ドラム１から分離されるとともに、転写ベルト６に静電吸着されながら搬送される。転写ベルト６によって搬送された用紙Ｐは、支持ローラ６２による曲率分離によって転写ベルト６から分離される。転写ベルト６の下流には定着装置８が設けられており、定着装置８は、用紙Ｐに転写されたトナー像を定着する。定着装置８の下流には、ゲート９１が設けられている。ゲート９１は、外部に用紙を排出する場合と両面印刷のための両面搬送路９２に用紙を給送する場合とで位置の切り替えを行う。両面搬送路９２に給送された用紙は、一旦、反転搬送路９３に進み、ここで表裏反転されて再給紙搬送路９４から転写搬送路５に合流し、転写位置に送られる。
【００５０】
図３は、転写ユニット１２２と転写搬送路５の詳細を示す部分拡大断面図である。図３に示すように、バックアップローラ６３には転写バイアス電源１２２ａが接続されている。本実施の形態では、転写バイアス電源１２２ａに定電流電源を適用したが、定電圧電源を採用してもよい。制御部１５１は、転写バイアス電源１２２ａに制御信号を出力する。転写バイアス電源１２２ａは、制御部１５１からの制御信号に応じて、出力する電源の電流値を可変する。転写バイアス電源１２２ａは、バックアップローラ６３に対して電源を出力することにより、用紙Ｐに転写バイアスを印加することができる。本実施の形態では、転写バイアス電源１２２ａは、用紙Ｐの先端部分と用紙Ｐの先端部分以外の部分とで印加する転写バイアスの電流値を異ならせることができる。
【００５１】
感光体分離センサ１２３は、図２に示すように、感光体ドラム１よりも下流側に配置され、転写ベルト６上で搬送される用紙Ｐの位置を検知する。感光体分離センサ１２３は、例えば、フォトセンサにより構成され、受光量に応じた電気信号を制御部１５１に出力する。制御部１５１は、感光体分離センサ１２３からの電気信号の強さにより、感光体分離センサ１２３と用紙Ｐとの距離を検出することができる。なお、感光体分離センサ１２３の配置する位置は、図示に限定されず、感光体ドラム１の下流側において、感光体分離センサ１２３と用紙Ｐとの距離を検出することができる位置であれば適宜の位置に配置することができる。
【００５２】
転写ベルト分離センサ１２４は、転写ベルト６の下流側端部と定着装置８との間に配置され、転写ベルト６から分離された用紙Ｐの位置を検知する。転写ベルト分離センサ１２４は、例えば、フォトセンサにより構成され、受光量に応じた電気信号を制御部１５１に出力する。制御部１５１は、転写ベルト分離センサ１２４からの電気信号の強さにより、転写ベルト分離センサ１２４と用紙Ｐとの距離を検出することができる。なお、転写ベルト分離センサ１２４の配置する位置は、図示に限定されず、転写ベルト６の下流側において、転写ベルト分離センサ１２４と用紙Ｐとの距離を検出することができる位置であれば適宜の位置に配置することができる。
【００５３】
温湿度センサ１２５は、画像形成装置１００の機内の温度及び湿度を検知する。温湿度センサ１２５は、機内の温度及び湿度に応じた電気信号を制御部１５１に出力する。制御部１５１は、温湿度センサ１２５からの電気信号により画像形成装置１００の機内の温度及び湿度を特定するとともに、絶対湿度を算出する。絶対湿度の算出方法は、公知の方法を適用することができる。
【００５４】
次に、以上のようにして構成された画像形成装置１００において実行されるプリント処理について、図４及び図５を参照しながら説明する。このプリント処理は、例えば、プリンタコントローラ１４０から出力されたジョブ情報が制御部１５１に入力された場合や、操作表示部１３０によってコピージョブ開始指示の操作を受け付けたときに実行される処理である。
【００５５】
先ず、制御部１５１は、プリントを実施する用紙の種類を判定する（ステップＳ１０１）。具体的には、制御部１５１は、給紙カセット９に収納された用紙Ｐの銘柄を示す情報をＲＡＭ１５３に予め記憶しておく。用紙の銘柄は、紙種及び坪量の特定が可能である。なお、用紙の紙種及び坪量を予めＲＡＭ１５３に記憶するようにしてもよい。制御部１５１は、以上のようにしてＲＡＭ１５３に記憶されている用紙の銘柄を示す情報を読み出し、紙種及び坪量を特定する。また、制御部１５１は、トナー像を転写する用紙の面が表裏面の何れであるかの判定も行う。
【００５６】
次に、制御部１５１は、温湿度センサ１２５から出力された信号を読み取り、絶対湿度を算出する（ステップＳ１０２）。
【００５７】
制御部１５１は、算出された絶対湿度から、現在の環境を判定する（ステップＳ１０３）。具体的には、制御部１５１は、不揮発メモリ１５２に記憶された、図８に示すような環境判定テーブルを参照し、算出した絶対湿度ｈに対応する環境判定情報を特定する。
【００５８】
制御部１５１は、環境の変化があったか否かの判定を行う（ステップＳ１０４）。具体的には、制御部１５１は、前回判定された環境判定情報をＲＡＭ１５３から読み出し、上述のようにして今回特定された環境判定情報と比較する。制御部１５１は、前回判定された環境判定情報と、今回特定された環境判定情報とが同一であるときは、環境の変化がないと判定し、前回判定された環境判定情報と、今回特定された環境判定情報とが異なるときは、環境の変化があったと判定する。なお、今回特定された環境判定情報は、前回判定された環境判定情報として、ＲＡＭ１５３の所定領域に記憶する。
【００５９】
制御部１５１は、環境の変化があったと判定したときは（ステップＳ１０４：Ｙ）、不揮発メモリ１５２に記憶された、図９及び図１０に示すような先端電流初期値テーブルを参照し、ステップＳ１０１において特定された用紙の紙種及び坪量、トナー像を転写する用紙の面、並びに、ステップＳ１０３において特定された環境判定情報に対応する先端電流初期値を読み出す（ステップＳ１０５）。
【００６０】
続いて、制御部１５１は、読み出した先端電流初期値を、ＲＡＭ１５３に記憶された先端電流現在値テーブルの対応する記憶領域にセットする（ステップＳ１０６）。ＲＡＭ１５３には、図１１に示すような先端電流現在値テーブルが含まれている。先端電流現在値テーブルは、用紙の紙種、坪量及びトナー像を転写する用紙の面に対応してそれぞれ値が更新記憶可能に構成されている。以下、この値を先端電流現在値ということがある。制御部１５１は、先端電流現在値テーブルにおける、用紙の紙種、坪量及びトナー像を転写する用紙の面に対応する先端電流現在値を、上述のようにして読み出した先端電流初期値に更新記憶する。なお、以下の説明において、用紙の紙種、坪量及びトナー像を転写する用紙の面を、用紙の種類ということがある。
【００６１】
一方、制御部１５１は、ステップＳ１０４において、環境の変化があったと判定しないときは（ステップＳ１０４：Ｎ）、ステップＳ１０５及びステップＳ１０６の処理を実行することなく、ステップＳ１０７の処理を実行する。
【００６２】
制御部１５１は、ステップＳ１０７において、ＲＡＭ１５３に記憶された先端電流現在値テーブルから、ステップＳ１０１において判定した用紙の種類に対応する先端電流現在値を読み出す（ステップＳ１０７）。
【００６３】
制御部１５１は、用紙の先端部分の範囲の設定を行う（ステップＳ１０８）。具体的には、制御部１５１は、プリントする画像データを分析し、画像が形成される画像形成領域と、画像が形成されない非画像領域とを特定する。例えば、図１２に示すように、用紙Ｐ上に画像Ｉが形成される場合、主走査方向に画像が形成されていない範囲を非画像領域Ａとし、主走査方向に画像が形成されている範囲を画像形成領域Ｂとする。通紙方向に対し、用紙の先端部分における非画像領域を非画像領域Ａ１とし、後端部分における非画像領域を非画像領域Ａ２とする。制御部１５１は、このような画像Ｉを用紙Ｐに形成する場合には、先ず、先端部分の非画像領域Ａ１の副走査方向の長さを特定する。そして、制御部１５１は、非画像領域Ａ１の副走査方向の長さが１０ｍｍ以上であるか否かを判定する。制御部１５１は、非画像領域Ａ１の副走査方向の長さが１０ｍｍ以上である場合には、用紙の先端部分の範囲（副走査方向の長さ）を６ｍｍに設定する。なお、制御部１５１は、非画像領域Ａ１の副走査方向の長さが１０ｍｍ未満である場合は、用紙の先端部分の範囲の設定を行わず、感光体ドラム１上に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写するために必要な電流値である転写バイアスが用紙の全面に対して印加されるように制御を行う。
【００６４】
制御部１５１は、通紙を開始し、給紙カセット９から用紙Ｐを給送する（ステップＳ１０９）。
【００６５】
制御部１５１は、用紙Ｐに対するトナー像の転写に伴い、転写バイアス電源１２２ａから電源を出力し、用紙Ｐに対して転写バイアスが印加されるように制御する（ステップＳ１１０）。具体的には、制御部１５１は、図１２に示すように、給送された用紙Ｐの先端がニップ部よりも１８ｍｍ手前の位置に達したタイミングで、ステップＳ１０７において読み出された先端電流現在値の示す電流値にて転写バイアス電源１２２ａから電源が出力されるように制御する。用紙Ｐがニップ部よりも１８ｍｍ手前の位置に達したか否かの判断は、例えば、位置センサによる用紙Ｐの位置検出や、用紙が給送されてからの経過時間等に基づいて行うことができる。そして、制御部１５１は、用紙Ｐの先端から６ｍｍの位置がニップ部に到達したタイミングで、転写バイアス電源１２２ａから出力される電源を、感光体ドラム１上に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写するために必要な電流値に切り替えるように制御する。すなわち、図１２に示すように、転写バイアス電源１２２ａは、先端電流印加範囲Ｃで先端電流現在値の示す電流値にて電源の出力を行う。その結果、用紙Ｐの先端部分Ｄの範囲で先端電流現在値の示す電流値による転写バイアスが用紙Ｐに印加される。
本実施の形態では、以上のように、用紙の先端部分においては先端電流現在値の示す電流値である転写バイアスが印加され、先端部分以外の部分においてはトナー像を用紙に転写するために必要な電流値である転写バイアスが印加される。そのため、用紙に対して良好なトナー像の転写を行うことができる。
【００６６】
その後、制御部１５１は、感光体分離センサ１２３による用紙Ｐの位置検出を行う（ステップＳ１１１）。すなわち、制御部１５１は、感光体分離センサ１２３からの信号に基づいて用紙Ｐの位置を検出する。用紙Ｐは、上述したように、トナー像の転写時において転写バイアスが印加されており、感光体ドラム１に対して静電吸着される。用紙Ｐは、正常時には、感光体ドラム１による曲率分離、及び、転写ベルト６の静電吸着力により感光体ドラム１から剥離され、転写ベルト６に静電吸着されながら搬送される。しかしながら、用紙Ｐが曲率分離等によっては感光体ドラム１より剥離されず、分離ジャムが発生する場合がある。このような場合には、感光体分離センサ１２３によって用紙Ｐが検出されないため、制御部１５１は、感光体分離ジャムが発生したと判断することができる。
【００６７】
制御部１５１は、感光体分離センサ１２３からの信号に基づいて、感光体分離ジャムが発生しているか否かを判定する（ステップＳ１１２）。制御部１５１は、感光体分離ジャムが発生していると判定したときは（ステップＳ１１２：Ｙ）、感光体分離異常時処理を実行した後（ステップＳ１１３）、ステップＳ１１８の処理を実行する。感光体分離異常時処理については、後述する。一方、制御部１５１は、感光体分離ジャムが発生していると判定しないときは（ステップＳ１１２：Ｎ）、転写ベルト分離センサ１２４による用紙Ｐの位置検出を行う（ステップＳ１１４）。すなわち、制御部１５１は、転写ベルト分離センサ１２４からの信号に基づいて用紙Ｐの位置を検出する。転写ベルト６に静電吸着された用紙Ｐは、正常時には、支持ローラ６２による曲率分離により転写ベルト６から剥離され、定着装置８に給送される。しかしながら、用紙Ｐが曲率分離によっては転写ベルト６より剥離されず、分離ジャムが発生する場合がある。このような場合には、転写ベルト分離センサ１２４によって用紙Ｐが検出されないため、制御部１５１は、転写ベルト分離ジャムが発生したと判断することができる。
【００６８】
制御部１５１は、転写ベルト分離センサ１２４からの信号に基づいて、転写ベルト分離ジャムが発生しているか否かを判定する（ステップＳ１１５）。制御部１５１は、転写ベルト分離ジャムが発生していると判定したときは（ステップＳ１１５：Ｙ）、ベルト分離異常時処理を実行した後（ステップＳ１１６）、ステップＳ１１８の処理を実行する。ベルト分離異常時処理については、後述する。一方、制御部１５１は、転写ベルト分離ジャムが発生していると判定しないときは（ステップＳ１１５：Ｎ）、プリントを行うためのジョブが終了したか否かを判定する（ステップＳ１１７）。
【００６９】
制御部１５１は、プリントを行うためのジョブが終了したと判定したときは（ステップＳ１１７：Ｙ）、この処理を終了する。一方、制御部１５１は、プリントを行うためのジョブが終了したと判定しないときは（ステップＳ１１７：Ｎ）、ステップＳ１０１の処理を実行し、次のページの画像を用紙に形成するための処理を行う。
【００７０】
また、制御部１５１は、ステップＳ１１８において、分離ジャムのエラーから復帰したか否かを判定し（ステップＳ１１８）、エラーから復帰されたことを確認して（ステップＳ１１８：Ｙ）、ステップＳ１１７の処理を実行する。
【００７１】
次に、プリント処理のステップＳ１１３において実行される感光体分離異常時処理について、図６を参照しながら説明する。
【００７２】
先ず、制御部１５１は、感光体分離ジャムが発生したと判定されたので、通紙動作を停止させる（ステップＳ２０１）。このとき、分離ジャムが発生した旨のエラー表示が操作表示部１３０に表示される。
【００７３】
制御部１５１は、先端電流現在値が予め定められた回数実施されたか否かを判定する（ステップＳ２０２）。すなわち、制御部１５１は、先端電流現在値の変更回数が所定の限度値以上であるか否かを判定する。先端電流現在値の変更回数は、後述するように、先端電流現在値が補正される毎に計数される。本実施の形態では、先端電流現在値の変更回数を用紙の種類毎に計数する。なお、先端電流現在値の変更回数の総数を判定するようにしてもよい。また、本実施の形態では、先端電流現在値の変更回数の限度値を、例えば、１０回に設定しているが、任意の値とすることができる。
【００７４】
制御部１５１は、先端電流現在値の変更回数が所定の限度値以上であると判定しないときは（ステップＳ２０２：Ｎ）、ＲＡＭ１５３に含まれる先端電流現在値テーブルから用紙の種類に対応する先端電流現在値を読み出す（ステップＳ２０３）。
【００７５】
そして、制御部１５１は、読み出した先端電流現在値の絶対値が所定の上限値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。本実施の形態では、先端電流現在値の上限値について、用紙表面にあっては１６０μＡ、用紙裏面にあっては１２０μＡに設定している。これより大きい電流値では、転写バイアスの印加時において電源リークが起こり、画像に放電跡が生じる可能性があるため、本実施の形態では、上述した上限値を設けるようにしている。なお、先端電流現在値の上限値は、本実施の形態において設定されたものに限定されず、画像形成装置の性能に応じて適宜設定することができる。
【００７６】
制御部１５１は、読み出した先端電流現在値の絶対値が上限値以上であると判定しないときは（ステップＳ２０４：Ｎ）、先端電流現在値が０以上、すなわち、正極性であるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。
【００７７】
制御部１５１は、先端電流現在値が正極性であると判定したときは（ステップＳ２０５：Ｙ）、先端電流現在値に＋２０μＡの補正を行う（ステップＳ２０６）。一方、制御部１５１は、先端電流現在値が正極性であると判定しないとき、すなわち、負極性であると判定したときは（ステップＳ２０５：Ｎ）、先端電流現在値に−２０μＡの補正を行う（ステップＳ２０７）。本実施の形態では、感光体分離ジャムが発生した場合には、以上のようにして、先端電流現在値の絶対値を大きくする。なお、本実施の形態では、２０μＡ毎の補正を実施するようにしたが、補正値は任意に設定することができる。
【００７８】
次に、制御部１５１は、補正後の先端電流現在値の絶対値が所定の上限値以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０８）。
【００７９】
制御部１５１は、補正後の先端電流現在値の絶対値が上限値以上であると判定したときは（ステップＳ２０８：Ｙ）、ＲＡＭ１５３に含まれる先端電流現在値テーブルにおける用紙の種類に対応する値を上限値に更新記憶し（ステップＳ２０９）、この処理を終了する。制御部１５１は、このようにして、先端電流現在値が上限値を超えないようにしている。一方、制御部１５１は、補正後の先端電流現在値の絶対値が上限値以上であると判定しないときは（ステップＳ２０８：Ｎ）、ＲＡＭ１５３に含まれる先端電流現在値テーブルにおける用紙の種類に対応する値を補正後の先端電流現在値に更新記憶し（ステップＳ２１０）、この処理を終了する。
【００８０】
また、制御部１５１は、ステップＳ２０２において、先端電流現在値の変更回数が所定の限度値以上であると判定したとき（ステップＳ２０２：Ｙ）、及び、ステップＳ２０４において、読み出した先端電流現在値の絶対値が上限値以上であると判定したときは（ステップＳ２０４：Ｙ）、これ以上の先端電流現在値の補正ができないとして、転写バイアス調整が不可能である旨の表示を操作表示部１３０に表示させ（ステップＳ２１１）、この処理を終了する。すなわち、操作表示部１３０は、報知部として機能して転写バイアス調整が不可能である旨の表示を行う。なお、転写バイアス調整が不可能である旨の報知態様としては、表示するものに限らず、発光体による所定の発光や、音声による報知であってもよい。
【００８１】
本実施の形態では、補正後の先端電流現在値が上限値よりも大きくなる場合には、先端電流現在値を上限値に更新するようにしたが、先端電流現在値を上限値に更新せず、転写バイアス調整が不可能である旨の報知を行うようにしてもよい。
【００８２】
次に、プリント処理のステップＳ１１６において実行されるベルト分離異常時処理について、図７を参照しながら説明する。
【００８３】
先ず、制御部１５１は、転写ベルト分離ジャムが発生したと判定されたので、通紙動作を停止させる（ステップＳ３０１）。このとき、分離ジャムが発生した旨のエラー表示が操作表示部１３０に表示される。
【００８４】
制御部１５１は、先端電流現在値の変更回数が所定の限度値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。
【００８５】
制御部１５１は、先端電流現在値の変更回数が所定の限度値以上であると判定しないときは（ステップＳ３０２：Ｎ）、ＲＡＭ１５３に含まれる先端電流現在値テーブルから用紙の種類に対応する先端電流現在値を読み出す（ステップＳ３０３）。
【００８６】
そして、制御部１５１は、読み出した先端電流現在値の絶対値が所定の下限値以下であるか否かを判定する（ステップＳ３０４）。本実施の形態では、先端電流現在値の下限値について、用紙表面にあっては２０μＡ、用紙裏面にあっては１０μＡに設定している。なお、先端電流現在値の下限値は、本実施の形態において設定されたものに限定されず、画像形成装置の性能に応じて適宜設定することができる。
【００８７】
制御部１５１は、読み出した先端電流現在値の絶対値が下限値以下であると判定しないときは（ステップＳ３０４：Ｎ）、先端電流現在値が正極性であるか否かを判定する（ステップＳ３０５）。
【００８８】
制御部１５１は、先端電流現在値が正極性であると判定したときは（ステップＳ３０５：Ｙ）、先端電流現在値に−２０μＡの補正を行う（ステップＳ３０６）。一方、制御部１５１は、先端電流現在値が負極性であると判定したときは（ステップＳ３０５：Ｎ）、先端電流現在値に＋２０μＡの補正を行う（ステップＳ３０７）。本実施の形態では、転写ベルト分離ジャムが発生した場合には、以上のようにして、先端電流現在値の絶対値を小さくする。なお、本実施の形態では、２０μＡ毎の補正を実施するようにしたが、補正値は任意に設定することができる。
【００８９】
次に、制御部１５１は、補正後の先端電流現在値の絶対値が所定の下限値以下であるか否かを判定する（ステップＳ３０８）。
【００９０】
制御部１５１は、補正後の先端電流現在値の絶対値が下限値以下であると判定したときは（ステップＳ３０８：Ｙ）、ＲＡＭ１５３に含まれる先端電流現在値テーブルにおける用紙の種類に対応する値を下限値に更新記憶し（ステップＳ３０９）、この処理を終了する。制御部１５１は、このようにして、先端電流現在値が下限値を超えないようにしている。一方、制御部１５１は、補正後の先端電流現在値の絶対値が下限値以下であると判定しないときは（ステップＳ３０８：Ｎ）、ＲＡＭ１５３に含まれる先端電流現在値テーブルにおける用紙の種類に対応する値を補正後の先端電流現在値に更新記憶し（ステップＳ３１０）、この処理を終了する。
【００９１】
また、制御部１５１は、ステップＳ３０２において、先端電流現在値の変更回数が所定の限度値以上であると判定したとき（ステップＳ３０２：Ｙ）、及び、ステップＳ３０４において、読み出した先端電流現在値の絶対値が下限値以下であると判定したときは（ステップＳ３０４：Ｙ）、これ以上の先端電流現在値の補正ができないとして、転写バイアス調整が不可能である旨の表示を操作表示部１３０に表示させ（ステップＳ３１１）、この処理を終了する。すなわち、操作表示部１３０は、報知部として機能して転写バイアス調整が不可能である旨の表示を行う。
【００９２】
本実施の形態では、補正後の先端電流現在値が下限値よりも小さくなる場合には、先端電流現在値を下限値に更新するようにしたが、先端電流現在値を下限値に更新せず、転写バイアス調整が不可能である旨の報知を行うようにしてもよい。
【００９３】
以上のように、本実施の形態では、感光体分離ジャムやベルト分離ジャムが発生する毎に、先端電流現在値を２０μＡ単位で補正するので、用紙の分離状態が改善され、通紙性が良化される。
【００９４】
転写ベルトからの用紙の分離状態は、用紙の坪量や機内の環境だけでなく、用紙の銘柄、紙目の方向、製造ロット、用紙の調湿状態、給紙カセットにおける用紙のセット面等により様々である。そのため、用紙の先端部分に対して印加される転写バイアスの適切な電流値は、これらの用紙の態様に応じて異ならせる必要がある。
この場合、用紙の先端部分への転写バイアスの出力をある程度十分な大きさにして、転写ベルトへの吸着力を大きくし、感光体ドラムからの用紙の分離を容易にすることが好ましい。
したがって、感光体ドラム及び転写ベルトの双方の分離を両立させることが好ましい。
本実施の形態では、上述のようにして、感光体ドラム及び転写ベルトにおいて分離ジャム等の分離異常が発生した場合に、用紙の先端部分への転写バイアスの電流値を適切に補正することで、その後の分離異常の発生が抑制され、用紙や環境におけるあらゆる条件に対応して良好な通紙を行うことができるようになる。
【００９５】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本発明の第２の実施の形態における画像形成装置１００の各部構成については、第１の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。第２の実施の形態においては、第１の実施の形態におけるプリント処理、感光体分離異常時処理及びベルト分離異常時処理における各処理の内容の一部が相異している。第２の実施の形態においては、第１の実施の形態との相違点について詳細に説明し、第１の実施の形態と同一の部分については、簡単に説明するか、説明を省略する。
【００９６】
先ず、第２の実施の形態において実行されるプリント処理について図１３及び図１４を参照しながら説明する。
【００９７】
最初に、制御部１５１は、ステップＳ４０１〜ステップＳ４１０の処理を実行する。ステップＳ４０１〜ステップＳ４１０の各処理は、第１の実施の形態において実行されるプリント処理におけるステップＳ１０１〜ステップＳ１１０とそれぞれ同様であるため、説明を省略する。
【００９８】
次に、制御部１５１は、感光体分離センサ１２３による用紙Ｐの位置検出を行う（ステップＳ４１１）。
【００９９】
制御部１５１は、感光体分離センサ１２３からの信号に基づいて、感光体ドラム１からの用紙Ｐの分離が不十分であるか否かを判定する（ステップＳ４１２）。本実施の形態では、制御部１５１は、感光体ドラム１からの用紙Ｐの分離が行われて感光体分離センサ１２３によって用紙Ｐを検出した場合でも、用紙Ｐと感光体分離センサ１２３との距離を判定して、感光体ドラム１からの用紙Ｐの分離が不十分であるか否かについて判定する。感光体ドラム１からの用紙Ｐの分離が不十分な状態とは、例えば、分離ジャムの状態とまではならないが、用紙に波打ちやしわ等が発生し、分離ジャムの状態となる可能性の高い状態である。
【０１００】
制御部１５１は、感光体ドラム１からの用紙Ｐの分離が不十分であると判定したときは（ステップＳ４１２：Ｙ）、感光体分離異常時処理を実行する（ステップＳ４１３）。本実施の形態における感光体分離異常時処理の詳細については後述する。一方、制御部１５１は、感光体ドラム１からの用紙Ｐの分離が不十分であると判定しないときは（ステップＳ４１２：Ｎ）、ステップＳ４１３の処理を実行することなく、ステップＳ４１４の処理を実行する。
【０１０１】
次に、制御部１５１は、転写ベルト分離センサ１２４による用紙Ｐの位置検出を行う（ステップＳ４１４）。
【０１０２】
制御部１５１は、転写ベルト分離センサ１２４からの信号に基づいて、転写ベルト６からの用紙Ｐの分離が不十分であるか否かを判定する（ステップＳ４１５）。本実施の形態では、制御部１５１は、転写ベルト６からの用紙Ｐの分離が行われて転写ベルト分離センサ１２４によって用紙Ｐを検出した場合でも、用紙Ｐと転写ベルト分離センサ１２４との距離を判定して、転写ベルト６からの用紙Ｐの分離が不十分であるか否かについて判定する。
【０１０３】
制御部１５１は、転写ベルト６からの用紙Ｐの分離が不十分であると判定したときは（ステップＳ４１５：Ｙ）、ベルト分離異常時処理を実行する（ステップＳ４１６）。本実施の形態におけるベルト分離異常時処理の詳細については後述する。一方、制御部１５１は、転写ベルト６からの用紙Ｐの分離が不十分であると判定しないときは（ステップＳ４１５：Ｎ）、ステップＳ４１６の処理を実行することなく、ステップＳ４１７の処理を実行する。
【０１０４】
次に、制御部１５１は、プリントを行うためのジョブが終了したか否かを判定する（ステップＳ４１７）。
【０１０５】
制御部１５１は、プリントを行うためのジョブが終了したと判定したときは（ステップＳ４１７：Ｙ）、この処理を終了する。一方、制御部１５１は、プリントを行うためのジョブが終了したと判定しないときは（ステップＳ４１７：Ｎ）、ステップＳ４０１の処理を実行し、次のページの画像を用紙に形成するための処理を行う。
【０１０６】
次に、第２の実施の形態におけるプリント処理のステップＳ４１３において実行される感光体分離異常時処理について、図１５を参照しながら説明する。
第２の実施の形態では、第１の実施の形態とは異なり、用紙の分離が不十分な状態となっても、通紙動作を停止させずに、以下の処理を実行する。第２の実施の形態では、このような用紙の分離不十分な状態においては通紙可能であるため、通紙動作を停止させず、先端電流現在値の補正のみ行うようにして、用紙の分離性を良化し、生産性の低下を抑制している。
【０１０７】
先ず、制御部１５１は、先端電流現在値の変更回数が所定の限度値以上であるか否かを判定する（ステップＳ５０１）。
【０１０８】
制御部１５１は、先端電流現在値の変更回数が所定の限度値以上であると判定しないときは（ステップＳ５０１：Ｎ）、ＲＡＭ１５３に含まれる先端電流現在値テーブルから用紙の種類に対応する先端電流現在値を読み出す（ステップＳ５０２）。
【０１０９】
そして、制御部１５１は、読み出した先端電流現在値の絶対値が所定の上限値以上であるか否かを判定する（ステップＳ５０３）。
【０１１０】
制御部１５１は、読み出した先端電流現在値の絶対値が上限値以上であると判定しないときは（ステップＳ５０３：Ｎ）、先端電流現在値が正極性であるか否かを判定する（ステップＳ５０４）。
【０１１１】
制御部１５１は、先端電流現在値が正極性であると判定したときは（ステップＳ５０４：Ｙ）、先端電流現在値に＋２０μＡの補正を行う（ステップＳ５０５）。一方、制御部１５１は、先端電流現在値が負極性であると判定したときは（ステップＳ５０４：Ｎ）、先端電流現在値に−２０μＡの補正を行う（ステップＳ５０６）。
【０１１２】
次に、制御部１５１は、補正後の先端電流現在値の絶対値が所定の上限値以上であるか否かを判定する（ステップＳ５０７）。
【０１１３】
制御部１５１は、補正後の先端電流現在値の絶対値が上限値以上であると判定したときは（ステップＳ５０７：Ｙ）、ＲＡＭ１５３に含まれる先端電流現在値テーブルにおける用紙の種類に対応する値を上限値に更新記憶し（ステップＳ５０８）、この処理を終了する。一方、制御部１５１は、補正後の先端電流現在値の絶対値が上限値以上であると判定しないときは（ステップＳ５０７：Ｎ）、ＲＡＭ１５３に含まれる先端電流現在値テーブルにおける用紙の種類に対応する値を補正後の先端電流現在値に更新記憶し（ステップＳ５０９）、この処理を終了する。
【０１１４】
また、制御部１５１は、ステップＳ５０３において、読み出した先端電流現在値の絶対値が上限値以上であると判定したときは（ステップＳ５０３：Ｙ）、先端電流現在値の示す電流の極性が逆極性に変換された後であるか否かを判定する（ステップＳ５１０）。具体的には、制御部１５１は、後述するステップＳ５１１の処理において、極性が反転された後であるか否かを判定する。
【０１１５】
制御部１５１は、先端電流現在値の示す電流の極性が逆極性に変換された後であると判定しないときは（ステップＳ５１０：Ｎ）、ＲＡＭ１５３に含まれる先端電流現在値テーブルにおける用紙の種類に対応する値を所定の逆極性初期値に更新記憶し（ステップＳ５１１）、この処理を終了する。具体的には、制御部１５１は、先端電流現在値の示す電流の極性が正極性であれば、負極性の電流値に更新する。また、制御部１５１は、先端電流現在値の示す電流の極性が負極性であれば、正極性の電流値に更新する。逆極性初期値は、電流の極性を正極性から負極性に変更する場合にあっては−８０μＡであり、電流の極性を負極性から正極性に変更する場合にあっては＋８０μＡである。なお、逆極性初期値は、画像形成装置の性能等に応じて任意に設定することができる。電流の極性が変更された後は、電流の極性が変更される前と同様の上限値及び下限値の範囲内において先端電流現在値の補正が行われる。
【０１１６】
また、制御部１５１は、ステップＳ５０１において、先端電流現在値の変更回数が所定の限度値以上であると判定したとき（ステップＳ５０１：Ｙ）、及び、ステップＳ５１０において、先端電流現在値の示す電流の極性が逆極性に変換された後であると判定したときは（ステップＳ５１０：Ｙ）、これ以上の先端電流現在値の補正ができないとして、転写バイアス調整が不可能である旨の表示を操作表示部１３０に表示させ（ステップＳ５１２）、この処理を終了する。
【０１１７】
本実施の形態では、電流の極性が逆極性に変更される前において、補正後の先端電流現在値が上限値よりも大きくなる場合には、先端電流現在値を上限値に更新するようにしたが、先端電流現在値を上限値に更新せず、電流の極性を変更するようにしてもよい。また、電流の極性が逆極性に変更された後において、補正後の先端電流現在値が上限値よりも大きくなる場合に、先端電流現在値を上限値に更新せず、転写バイアス調整が不可能である旨の表示を行うようにしてもよい。
【０１１８】
次に、第２の実施の形態におけるプリント処理のステップＳ４１６において実行されるベルト分離異常時処理について、図１６を参照しながら説明する。
【０１１９】
先ず、制御部１５１は、先端電流現在値の変更回数が所定の限度値以上であるか否かを判定する（ステップＳ６０１）。
【０１２０】
制御部１５１は、先端電流現在値の変更回数が所定の限度値以上であると判定しないときは（ステップＳ６０１：Ｎ）、ＲＡＭ１５３に含まれる先端電流現在値テーブルから用紙の種類に対応する先端電流現在値を読み出す（ステップＳ６０２）。
【０１２１】
そして、制御部１５１は、読み出した先端電流現在値の絶対値が所定の下限値以下であるか否かを判定する（ステップＳ６０３）。
【０１２２】
制御部１５１は、読み出した先端電流現在値の絶対値が下限値以下であると判定しないときは（ステップＳ６０３：Ｎ）、先端電流現在値が正極性であるか否かを判定する（ステップＳ６０４）。
【０１２３】
制御部１５１は、先端電流現在値が正極性であると判定したときは（ステップＳ６０４：Ｙ）、先端電流現在値に−２０μＡの補正を行う（ステップＳ６０５）。一方、制御部１５１は、先端電流現在値が負極性であると判定したときは（ステップＳ６０４：Ｎ）、先端電流現在値に＋２０μＡの補正を行う（ステップＳ６０６）。
【０１２４】
次に、制御部１５１は、補正後の先端電流現在値の絶対値が所定の下限値以下であるか否かを判定する（ステップＳ６０７）。
【０１２５】
制御部１５１は、補正後の先端電流現在値の絶対値が下限値以下であると判定したときは（ステップＳ６０７：Ｙ）、ＲＡＭ１５３に含まれる先端電流現在値テーブルにおける用紙の種類に対応する値を下限値に更新記憶し（ステップＳ６０８）、この処理を終了する。一方、制御部１５１は、補正後の先端電流現在値の絶対値が下限値以下であると判定しないときは（ステップＳ６０７：Ｎ）、ＲＡＭ１５３に含まれる先端電流現在値テーブルにおける用紙の種類に対応する値を補正後の先端電流現在値に更新記憶し（ステップＳ６０９）、この処理を終了する。
【０１２６】
また、制御部１５１は、ステップＳ６０３において、読み出した先端電流現在値の絶対値が下限値以下であると判定したときは（ステップＳ６０３：Ｙ）、先端電流現在値の示す電流の極性が逆極性に変換された後であるか否かを判定する（ステップＳ６１０）。
【０１２７】
制御部１５１は、先端電流現在値の示す電流の極性が逆極性に変換された後であると判定しないときは（ステップＳ６１０：Ｎ）、ＲＡＭ１５３に含まれる先端電流現在値テーブルにおける用紙の種類に対応する値を所定の逆極性初期値に更新記憶し（ステップＳ６１１）、この処理を終了する。
【０１２８】
また、制御部１５１は、ステップＳ６０１において、先端電流現在値の変更回数が所定の限度値以上であると判定したとき（ステップＳ６０１：Ｙ）、及び、ステップＳ６１０において、先端電流現在値の示す電流の極性が逆極性に変換された後であると判定したときは（ステップＳ６１０：Ｙ）、これ以上の先端電流現在値の補正ができないとして、転写バイアス調整が不可能である旨の表示を操作表示部１３０に表示させ（ステップＳ６１２）、この処理を終了する。
【０１２９】
本実施の形態では、電流の極性が逆極性に変更される前において、補正後の先端電流現在値が下限値よりも小さくなる場合には、先端電流現在値を下限値に更新するようにしたが、先端電流現在値を下限値に更新せず、電流の極性を変更するようにしてもよい。また、電流の極性が逆極性に変更された後において、補正後の先端電流現在値が下限値よりも小さくなる場合に、先端電流現在値を下限値に更新せず、転写バイアス調整が不可能である旨の表示を行うようにしてもよい。
【０１３０】
以上のように、第２の実施の形態においては、分離ジャムとはならないまでも、用紙の分離が不十分となって、用紙の波打ちやしわ等が生じるような状態となっても、上述のようにして、用紙の先端部分への転写バイアスの電流値を適切に補正することで、分離ジャムの発生を未然に抑止することができるようになる。その結果、用紙や環境におけるあらゆる条件に対応して良好な通紙を行うことができるようになる。
【０１３１】
以上説明したように、本発明の第１及び第２の実施の形態によれば、感光体ドラム１は、トナー像を担持して搬送する。転写ユニット１２２は、用紙に対して所定の電源出力値による転写バイアスを印加して感光体ドラム１上のトナー像を用紙に転写する。転写ベルト６は、トナー像が転写された用紙を静電吸着により搬送する。転写ベルト分離センサ１２４は、転写ベルト６の搬送端部からの用紙の分離状態を検知する。制御部１５１は、転写ベルト分離センサ１２４による検知結果に応じて転写ベルト６からの用紙の分離異常を判定する。制御部１５１は、転写ベルト６からの用紙の分離異常が生じたと判定したときは、転写ユニット１２２によって用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値を変更する。その結果、転写ベルトからの用紙の分離状態に応じて用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値が補正されるので、用紙や環境等の条件に応じた転写ベルトへの用紙の吸着力の制御が可能となる。よって、用紙の銘柄、調湿状態、トレイへの紙セット面の向き、機内の環境等、転写バイアスの電源出力値に対する様々な誤差要因が生じても、用紙の転写ベルトからの良好な分離が可能な転写バイアスの電源出力値に調整することができ、良好な通紙性能を確保することができる。また、用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値を変更するようにしたので、トナー像の用紙への転写における影響を抑制することができ、良好な画質を維持することができる。また、転写ベルト上に吸引されている用紙を電気的に離反させる分離帯電器のような装置が不要であるため、通紙においてこのような装置と干渉するおそれがなく、通紙に影響することがない。また、このような装置が不要であるため、製品コストの上昇を抑制して、静電吸着された用紙を良好に転写ベルトから分離することができる。
【０１３２】
また、本発明の第１及び第２の実施の形態によれば、制御部１５１は、転写ベルト６からの用紙の分離異常が生じたと判定したときは、転写ユニット１２２によって用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ小さくする。その結果、転写ベルトの用紙の先端部分に対する吸着力を弱めることができるので、転写ベルトからの用紙の分離を良好に行うことができる。
【０１３３】
また、本発明の第１及び第２の実施の形態によれば、制御部１５１は、予め定められた下限値を限度として転写ユニット１２２によって用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ小さくする。その結果、用紙の先端部分に対する転写バイアスの印加を適切に制御することができる。
【０１３４】
また、本発明の第２の実施の形態によれば、制御部１５１は、転写バイアスの電源出力値が下限値であるときに転写ベルト６からの用紙の分離異常が生じたと判定したとき、又は、転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ小さくした結果、下限値よりも小さくなる場合には、転写ユニット１２２によって用紙の先端部分に印加する転写バイアスの極性を逆極性に変更する。その結果、電源出力値を下限値まで補正しても用紙の分離異常が発生するような場合でも、転写バイアスの極性を逆極性に変更することで、用紙を分離させるための電源出力値の調整をさらに行わせることができるようになる。
【０１３５】
また、本発明の第２の実施の形態によれば、制御部１５１は、転写バイアスの極性が変更されたときに、転写バイアスの電源出力値を予め設定された逆極性初期値に設定する。制御部１５１は、転写バイアスの電源出力値が逆極性初期値であるときに転写ベルト６からの用紙の分離異常が生じたと判定したときは、転写ユニット１２２によって用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ小さくする。その結果、転写バイアスの極性を逆極性に変更した後も、用紙の分離状態に応じた補正をより広範に行うことができるようになり、転写ベルトからの用紙の分離を良好に行うことができる。
【０１３６】
また、本発明の第１の実施の形態によれば、操作表示部１３０は、所定の態様にて報知を行う。制御部１５１は、転写バイアスの電源出力値が下限値であるときに転写ベルト６からの用紙の分離異常が生じたと判定したとき、又は、転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ小さくした結果、下限値よりも小さくなる場合には、操作表示部１３０にてその旨の報知を行う。その結果、用紙の先端部分に対する転写バイアスの調整について、これ以上行うことができない旨を認識させることができる。
【０１３７】
また、本発明の第１及び第２の実施の形態によれば、感光体分離センサ１２３は、トナー像が転写された用紙の感光体ドラム１からの分離状態を検知する。制御部１５１は、感光体分離センサ１２３による検知結果に応じて感光体ドラム１からの用紙の分離異常を判定する。制御部１５１は、転写ベルト６からの用紙の分離異常が生じたと判定したとき、又は、感光体ドラム１からの用紙の分離異常が生じたと判定したときに、転写ユニット１２２によって用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値を変更する。その結果、感光体ドラム等の像担持体からの用紙の分離状態に応じて用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値が補正されるので、転写ベルトからの用紙の分離と併せた適正な補正を行うことができるようになる。よって、より良好な通紙性能を確保することができるようになる。
【０１３８】
また、本発明の第１及び第２の実施の形態によれば、制御部１５１は、感光体ドラム１からの用紙の分離異常が生じたと判定したときは、転写ユニット１２２によって用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ大きくする。その結果、像担持体の用紙の先端部分に対する吸着力を弱めることができるので、像担持体からの用紙の分離を良好に行うことができる。
【０１３９】
また、本発明の第１及び第２の実施の形態によれば、制御部１５１は、予め定められた上限値を限度として転写ユニット１２２によって用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ大きくする。その結果、転写バイアスの印加による電源リークの発生を抑制することができ、放電跡による画質が劣化を防止することができる。
【０１４０】
また、本発明の第２の実施の形態によれば、制御部１５１は、転写バイアスの電源出力値が上限値であるときに感光体ドラム１からの用紙の分離異常が生じたと判定したとき、又は、転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ大きくした結果、上限値よりも大きくなる場合には、転写ユニット１２２によって用紙の先端部分に印加する転写バイアスの極性を逆極性に変更する。その結果、電源出力値を上限値まで補正しても用紙の分離異常が発生するような場合でも、転写バイアスの極性を逆極性に変更することで、用紙を分離させるための電源出力値の調整をさらに行わせることができるようになる。
【０１４１】
また、本発明の第１及び第２の実施の形態によれば、制御部１５１は、感光体分離センサ１２３による検知結果、用紙の先端が感光体ドラムから分離しない感光体分離ジャム、又は、用紙の先端の感光体ドラム１からの分離量が不十分である感光体分離不十分状態であると判定したときに感光体ドラム１からの用紙の分離異常が生じたと判定する。その結果、像担持体に対する用紙の分離ジャム、あるいは、分離ジャムの発生する蓋然性の高い分離不十分な状態において、用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値を適切に補正することができる。
【０１４２】
また、本発明の第１及び第２の実施の形態によれば、制御部１５１は、予め定められた変更回数を限度として転写ユニット１２２によって用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値を変更する。その結果、故障の可能性のある状態において無駄に補正されることが抑制され、処理効率の向上が図れる。
【０１４３】
また、本発明の第１及び第２の実施の形態によれば、制御部１５１は、転写バイアスの電源出力値が変更される対象である用紙の先端部分を、用紙の先端からトナー像の形成が開始されるまでの非画像領域の範囲内に設定する。その結果、用紙に転写されたトナー像に影響させることなく、用紙の分離状態を調整することができる。
【０１４４】
また、本発明の第１及び第２の実施の形態によれば、制御部１５１は、用紙に画像を形成するための画像データに基づいて非画像領域を検出する。その結果、用紙の先端部分の設定を正確に行うことができる。
【０１４５】
また、本発明の第１及び第２の実施の形態によれば、温湿度センサ１２５は、環境条件を検出する。制御部１５１は、転写ユニット１２２によって用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値の初期値を、温湿度センサ１２５による検出結果に応じて設定する。その結果、機内の温湿度等の環境条件に対応した転写バイアスの電源出力値を設定することができ、分離ジャムや分離不十分などの分離異常の発生を予め低減させることができる。
【０１４６】
また、本発明の第１及び第２の実施の形態によれば、制御部１５１は、転写ユニット１２２によって用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値が変更された後に、温湿度センサ１２５によって検出された環境条件の変化を検出する。制御部１５１は、環境条件の変化を検出したときは、転写ユニット１２２によって用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値を、検出した変化後の環境条件に対応する初期値に再設定する。その結果、装置の使用中において、機内の温湿度等の環境条件が変化した場合に、その環境条件に応じた転写バイアスの電源出力値の初期値に設定が変更されるので、環境条件が変化しても分離ジャムや分離不十分などの分離異常の発生を低減させることができる。
【０１４７】
また、本発明の第１及び第２の実施の形態によれば、制御部１５１は、転写ユニット１２２によって用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値を、用紙の表面及び裏面に対応してそれぞれ設定する。制御部１５１は、転写ベルト６からの用紙の分離異常が生じたと判定したときは、トナー像が形成された用紙の面に対応する、転写ユニット１２２によって用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値を変更する。その結果、用紙の表裏によって転写ベルトからの分離状態の異なるような場合でも、適切に用紙の分離状態を調整することができる。
【０１４８】
また、本発明の第１及び第２の実施の形態によれば、転写ユニット１２２のバックアップローラ６３は、転写ベルト６の内周側に配置され、転写ベルト６を介して用紙に転写バイアスを印加する。その結果、省スペース化が図れ、装置の小型化が可能となる。
【０１４９】
また、本発明の第１及び第２の実施の形態によれば、転写ベルト分離センサ１２４による検知結果、用紙の先端が転写ベルトから分離しないベルト分離不良、又は、用紙の先端の搬送ベルトからの分離量が不十分であるベルト分離不十分状態であると判定したときに転写ベルトからの用紙の分離異常が生じたと判定する。その結果、転写ベルトに対する用紙の分離ジャム、あるいは、分離ジャムの発生する蓋然性の高い分離不十分な状態において、用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値を適切に補正することができる。
【０１５０】
なお、本発明の実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成装置の一例であり、これに限定されるものではない。画像形成装置を構成する各機能部の細部構成及び細部動作に関しても適宜変更可能である。
【０１５１】
また、本実施の形態では、単色のトナー材により画像形成するモノクロの画像形成装置について適用したが、２色以上のトナー材により画像形成する画像形成装置についても適用することができる。
【０１５２】
また、本実施の形態では、像担持体として感光体ドラムを適用したが、感光体ドラムからトナー像の１次転写を行う中間転写ベルト等の中間転写体を像担持体として適用し、中間転写体から用紙にトナー像を転写するようにした画像形成装置についても適用することができる。
【０１５３】
例えば、図１７に示すように、画像形成装置１１００は、プリント部１１２０を備えている。プリント部１１２０は、画像形成ユニット１１２１、転写ユニット１１２２、感光体分離センサ１１２３、転写ベルト分離センサ１１２４、温湿度センサ１１２５、給紙カセット１００９、給紙搬送路１０９０、転写搬送路１００５、定着装置１００８、ゲート１０９１、両面搬送路１０９２、反転搬送路１０９３、再給紙搬送路１０９４及び排紙トレイ１２０５を備えている。
【０１５４】
画像形成ユニット１１２１は、ＣＭＹＫの色毎の画像形成ユニット１１２１Ｙ，１１２１Ｍ，１１２１Ｃ，１１２１Ｋ、中間転写ベルト１２０２、ローラ１２０３及び２次転写ローラ１２０４を備えている。
色毎の画像形成ユニット１１２１Ｙ，１１２１Ｍ，１１２１Ｃ，１１２１Ｋは、それぞれ、感光体ドラム１００１Ｙ，１００１Ｍ，１００１Ｃ，１００１Ｋ、メインチャージャ１００２Ｙ，１００２Ｍ，１００２Ｃ，１００２Ｋ、画像書込み装置１００３Ｙ，１００３Ｍ，１００３Ｃ，１００３Ｋ、現像装置１００４Ｙ，１００４Ｍ，１００４Ｃ，１００４Ｋの他、１次転写ローラ１２０１Ｙ，１２０１Ｍ，１２０１Ｃ，１２０１Ｋを備えている。
【０１５５】
転写ユニット１１２２は、２つの支持ローラ１０６１，１０６２の間に張架された転写ベルト１００６と、転写ベルト１００６の内周側に設けられるバックアップローラ１０６３とを備えている。
【０１５６】
以上のように構成された画像形成装置１１００は、感光体ドラム１００１Ｙが回転し、その表面がメインチャージャ１００２Ｙにより帯電され、画像書込み装置１００３Ｙの露光によりその帯電部分にＹデータの画像の潜像が形成される。そして、現像装置１００４Ｙによりその潜像部分にイエローのトナー像が形成される。そのトナー像は１次転写ローラ１２０１Ｙの圧接により中間転写ベルト１２０２に１次転写される。トナー像は、出力対象の画像データに対応するイエローの像となる。転写されなかったトナーは、クリーニング装置（図示せず）により除去される。
マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像についても、それぞれ同様に形成及び１次転写される。
【０１５７】
ローラ１２０３、１次転写ローラ１２０１Ｙ，１２０１Ｍ，１２０１Ｃ，１２０１Ｋの回転により、中間転写ベルト１２０２が回転し、ＹＭＣＫのトナー像が中間転写ベルト１２０２上に順に重ねられて１次転写される。給紙カセット１００９は、複数の給紙トレイを備え、給紙トレイに格納されている用紙Ｐを転写搬送路１００５に給送する。給紙カセット１００９の各給紙トレイから供給された用紙Ｐは、２次転写ローラ１２０４とバックアップローラ１０６３とによって形成されたニップ部に搬送される。ニップ部に搬送された用紙Ｐは、ニップ部において転写バイアス電源により転写バイアスが印加され、中間転写ベルト１２０２に１次転写されたＣＭＹＫのトナー像が転写される。すなわち、中間転写ベルト１２０２に１次転写されたトナー像が用紙Ｐに２次転写される。２次転写された用紙Ｐは、定着装置１００８において定着され、排紙トレイ１２０５に排紙されるか、両面搬送路１０９２に給送される。
【０１５８】
以上のように構成された画像形成装置１１００においても、本発明を適用することができる。
【０１５９】
また、本発明の実施の形態では、先端電流現在値の補正について、分離ジャムが発生した場合と、分離不十分の状態となった場合とで別の実施態様として記載したが、分離ジャムが発生した場合と、分離不十分の状態となった場合の何れの状態であっても、上述のようにして先端電流現在値の補正を行うように構成することももちろん可能である。
【０１６０】
また、本発明の実施の形態では、先端電流現在値について上下限を設けるようにしたが、上下限を設けない構成としてもよい。
【０１６１】
また、本発明の第２の実施の形態において、先端電流現在値が上下限であるときに用紙の分離異常となったときは、用紙の先端部分に印加する転写バイアスを逆極性にするようにしたが、第１の実施の形態において適用することももちろん可能である。また、第２の実施の形態において、先端電流現在値が上下限であるときに用紙の分離異常となったときであっても、用紙の先端部分に印加する転写バイアスを逆極性にしないようにしてもよい。
【０１６２】
また、本発明の第２の実施の形態において、逆極性に変更した後においても、先端電流現在値の補正を行うようにしたが、逆極性に変更した後は、先端電流現在値の補正を行わないようにしてもよい。
【０１６３】
また、本発明の実施の形態では、感光体ドラムからの用紙の分離異常の判定及び転写ベルトからの用紙の分離異常の判定に応じて先端電流現在値の補正を行うようにしたが、感光体ドラムからの用紙の分離異常の判定を行わないものであってもよい。
【０１６４】
また、本発明の実施の形態では、予め定められた変更回数を限度として先端電流現在値の補正を行うようにしたが、補正回数に限度を設けないで補正を行う態様としてもよい。
【０１６５】
また、本発明の実施の形態では、温湿度センサにより機内の環境を検出し、検出した環境条件に応じた先端電流初期値を設定するようにしたが、環境条件に応じた先端電流初期値を設定しない態様としてもよい。
また、本発明の実施の形態では、温湿度センサの検出結果に基づいて絶対湿度を算出し、算出結果に応じて現在の環境を判定するようにしたが、他の態様によって環境の検出を行うようにしてもよい。例えば、温度及び湿度の何れかの検出結果に基づいて環境を判定するようにしてもよい。また、本実施の形態では、絶対湿度を算出したが、相対湿度を算出するようにしてもよい。
【０１６６】
また、本発明の実施の形態では、環境の変化を検出したときに、先端電流現在値を初期値に変更するようにしたが、環境が変化しても先端電流現在値を初期値に変更しない態様であってもよい。
【０１６７】
また、本発明の実施の形態では、用紙の面に応じた先端電流初期値を設定するようにしたが、用紙の何れの面についても同一の先端電流初期値に設定するようにしてもよい。また、同一の先端電流現在値を用いるようにしてもよい。
【０１６８】
また、本発明の実施の形態では、転写バイアスを印加するためのバックアップローラを転写ベルトの内周側に配置した形態としたが、転写バイアスを印加するための装置を転写ベルトの内周側に配置しない構成であってもよい。
【０１６９】
また、本発明の実施の形態では、用紙の坪量が４０〜７１ｇ／ｍ２の範囲で先端電流初期値及び先端電流現在値を設定したが、用紙の質や画像形成装置の性能に応じて、先端電流初期値及び先端電流現在値を設定する用紙の坪量の範囲は適宜設定することができる。特に、坪量が６５ｇ／ｍ２以下の用紙は、剛性が高くないため、このような用紙に対して本発明を適用するのが有効である。
【０１７０】
また、本実施の形態では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリ等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）も適用される。
【符号の説明】
【０１７１】
１００ 画像形成装置
１ 感光体ドラム
６ 転写ベルト
６３ バックアップローラ
１２０ プリント部
１２１ 画像形成ユニット
１２２ 転写ユニット
１２２ａ 転写バイアス電源
１２３ 感光体分離センサ
１２４ 転写ベルト分離センサ
１２５ 温湿度センサ
１５１ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持して搬送する像担持体と、
用紙に対して所定の電源出力値による転写バイアスを印加して前記像担持体上のトナー像を用紙に転写する転写部と、
トナー像が転写された用紙を静電吸着により搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの搬送端部からの用紙の分離状態を検知する搬送ベルト分離検知部と、 前記搬送ベルト分離検知部による検知結果に応じて前記搬送ベルトからの用紙の分離異常を判定し、前記搬送ベルトからの用紙の分離異常が生じたと判定したときは、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値を変更する制御部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記搬送ベルトからの用紙の分離異常が生じたと判定したときは、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ小さくすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、予め定められた第１の限度値を限度として前記転写部によって用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ小さくすることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記転写バイアスの電源出力値が第１の限度値であるときに前記搬送ベルトからの用紙の分離異常が生じたと判定したとき、又は、前記転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ小さくした結果、前記第１の限度値よりも小さくなる場合には、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの極性を逆極性に変更することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記転写バイアスの極性が変更されたときに、前記転写バイアスの電源出力値を予め設定された逆極性初期値に設定し、前記転写バイアスの電源出力値が前記逆極性初期値であるときに前記搬送ベルトからの用紙の分離異常が生じたと判定したときは、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ小さくすることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
所定の態様にて報知を行う報知部を備え、
前記制御部は、前記転写バイアスの電源出力値が第１の限度値であるときに前記搬送ベルトからの用紙の分離異常が生じたと判定したとき、又は、前記転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ小さくした結果、前記第１の限度値よりも小さくなる場合には、前記報知部にてその旨の報知を行うことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記トナー像が転写された用紙の前記像担持体からの分離状態を検知する像担持体分離検知部を備え、
前記制御部は、前記像担持体分離検知部による検知結果に応じて前記像担持体からの用紙の分離異常を判定し、前記搬送ベルトからの用紙の分離異常が生じたと判定したとき、又は、前記像担持体からの用紙の分離異常が生じたと判定したときに、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの電源出力値を変更することを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記像担持体からの用紙の分離異常が生じたと判定したときは、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ大きくすることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、予め定められた第２の限度値を限度として前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ大きくすることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記転写バイアスの電源出力値が第２の限度値であるときに前記像担持体からの用紙の分離異常が生じたと判定したとき、又は、前記転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ大きくした結果、前記第２の限度値よりも大きくなる場合には、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの極性を逆極性に変更することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記像担持体分離検知部による検知結果、用紙の先端が前記像担持体から分離しない像担持体分離不良、又は、用紙の先端の前記像担持体からの分離量が不十分である像担持体分離不十分状態であると判定したときに前記像担持体からの用紙の分離異常が生じたと判定することを特徴とする請求項７〜１０の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御部は、予め定められた変更回数を限度として前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの電源出力値を変更することを特徴とする請求項１〜１１の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記転写バイアスの電源出力値が変更される対象である前記用紙の先端部分を、用紙の先端からトナー像の形成が開始されるまでの非画像領域の範囲内に設定することを特徴とする請求項１〜１２の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記制御部は、用紙に画像を形成するための画像データに基づいて非画像領域を検出することを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
環境条件を検出する環境検出部を備え、
前記制御部は、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの電源出力値の初期値を、前記環境検出部による検出結果に応じて設定することを特徴とする請求項１〜１４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記制御部は、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの電源出力値が変更された後に、前記環境検出部によって検出された環境条件の変化を検出し、該環境条件の変化を検出したときは、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの電源出力値を、当該検出した変化後の環境条件に対応する初期値に再設定することを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記制御部は、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの電源出力値を、用紙の表面及び裏面に対応してそれぞれ設定し、前記搬送ベルトからの用紙の分離異常が生じたと判定したときは、トナー像が形成された用紙の面に対応する、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの電源出力値を変更することを特徴とする請求項１〜１６の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記転写部は、前記搬送ベルトの内周側に配置され、前記搬送ベルトを介して用紙に前記転写バイアスを印加することを特徴とする請求項１〜１７の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記像担持体は、帯電器によって帯電された後に、露光により静電潜像が形成され、該形成された静電潜像にトナーを付着させることによりトナー像が形成される感光体であることを特徴とする請求項１〜１８の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記像担持体は、帯電器によって帯電された後に、露光により静電潜像が形成され、該形成された静電潜像にトナーを付着させることによりトナー像が形成された感光体より転写された中間転写体であることを特徴とする請求項１〜１８の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項２１】
前記制御部は、前記搬送ベルト分離検知部による検知結果、用紙の先端が前記搬送ベルトから分離しないベルト分離不良、又は、用紙の先端の前記搬送ベルトからの分離量が不十分であるベルト分離不十分状態であると判定したときに前記搬送ベルトからの用紙の分離異常が生じたと判定することを特徴とする請求項１〜２０の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１】
トナー像を担持して搬送する像担持体と、
用紙に対して所定の電源出力値による転写バイアスを印加して前記像担持体上のトナー像を用紙に転写する転写部と、
トナー像が転写された用紙を静電吸着により搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの搬送端部からの用紙の分離状態を検知する搬送ベルト分離検知部と、 前記搬送ベルト分離検知部による検知結果に応じて前記搬送ベルトからの用紙の分離異常を判定し、前記搬送ベルトからの用紙の分離異常が生じたと判定したときは、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値を変更する制御部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記搬送ベルトからの用紙の分離異常が生じたと判定したときは、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ小さくすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、予め定められた第１の限度値を限度として前記転写部によって用紙の先端部分に印加する転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ小さくすることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記転写バイアスの電源出力値が第１の限度値であるときに前記搬送ベルトからの用紙の分離異常が生じたと判定したとき、又は、前記転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ小さくした結果、前記第１の限度値よりも小さくなる場合には、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの極性を逆極性に変更することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記転写バイアスの極性が変更されたときに、前記転写バイアスの電源出力値を予め設定された逆極性初期値に設定し、前記転写バイアスの電源出力値が前記逆極性初期値であるときに前記搬送ベルトからの用紙の分離異常が生じたと判定したときは、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ小さくすることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
所定の態様にて報知を行う報知部を備え、
前記制御部は、前記転写バイアスの電源出力値が第１の限度値であるときに前記搬送ベルトからの用紙の分離異常が生じたと判定したとき、又は、前記転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ小さくした結果、前記第１の限度値よりも小さくなる場合には、前記報知部にてその旨の報知を行うことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記トナー像が転写された用紙の前記像担持体からの分離状態を検知する像担持体分離検知部を備え、
前記制御部は、前記像担持体分離検知部による検知結果に応じて前記像担持体からの用紙の分離異常を判定し、前記搬送ベルトからの用紙の分離異常が生じたと判定したとき、又は、前記像担持体からの用紙の分離異常が生じたと判定したときに、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの電源出力値を変更することを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記像担持体からの用紙の分離異常が生じたと判定したときは、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ大きくすることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、予め定められた第２の限度値を限度として前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ大きくすることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記転写バイアスの電源出力値が第２の限度値であるときに前記像担持体からの用紙の分離異常が生じたと判定したとき、又は、前記転写バイアスの電源出力値の絶対値を所定値だけ大きくした結果、前記第２の限度値よりも大きくなる場合には、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの極性を逆極性に変更することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記像担持体分離検知部による検知結果、用紙の先端が前記像担持体から分離しない像担持体分離不良、又は、用紙の先端の前記像担持体からの分離量が不十分である像担持体分離不十分状態であると判定したときに前記像担持体からの用紙の分離異常が生じたと判定することを特徴とする請求項７〜１０の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御部は、予め定められた変更回数を限度として前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの電源出力値を変更することを特徴とする請求項１〜１１の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記転写バイアスの電源出力値が変更される対象である前記用紙の先端部分を、用紙の先端からトナー像の形成が開始されるまでの非画像領域の範囲内に設定することを特徴とする請求項１〜１２の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記制御部は、用紙に画像を形成するための画像データに基づいて非画像領域を検出することを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
環境条件を検出する環境検出部を備え、
前記制御部は、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの電源出力値の初期値を、前記環境検出部による検出結果に応じて設定することを特徴とする請求項１〜１４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記制御部は、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの電源出力値が変更された後に、前記環境検出部によって検出された環境条件の変化を検出し、該環境条件の変化を検出したときは、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの電源出力値を、当該検出した変化後の環境条件に対応する初期値に再設定することを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記制御部は、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの電源出力値を、用紙の表面及び裏面に対応してそれぞれ設定し、前記搬送ベルトからの用紙の分離異常が生じたと判定したときは、トナー像が形成された用紙の面に対応する、前記転写部によって用紙の先端部分に印加する前記転写バイアスの電源出力値を変更することを特徴とする請求項１〜１６の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記転写部は、前記搬送ベルトの内周側に配置され、前記搬送ベルトを介して用紙に前記転写バイアスを印加することを特徴とする請求項１〜１７の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記像担持体は、帯電器によって帯電された後に、露光により静電潜像が形成され、該形成された静電潜像にトナーを付着させることによりトナー像が形成される感光体であることを特徴とする請求項１〜１８の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記像担持体は、帯電器によって帯電された後に、露光により静電潜像が形成され、該形成された静電潜像にトナーを付着させることによりトナー像が形成された感光体より転写された中間転写体であることを特徴とする請求項１〜１８の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項２１】
前記制御部は、前記搬送ベルト分離検知部による検知結果、用紙の先端が前記搬送ベルトから分離しないベルト分離不良、又は、用紙の先端の前記搬送ベルトからの分離量が不十分であるベルト分離不十分状態であると判定したときに前記搬送ベルトからの用紙の分離異常が生じたと判定することを特徴とする請求項１〜２０の何れか一項に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１２−１９４４０９（Ｐ２０１２−１９４４０９Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５８７８０（Ｐ２０１１−５８７８０）
【出願日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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