画像形成装置
【課題】中間転写ベルト５０の転写部での電圧と電流との関係を全周に亙って検知する時間の短縮化を図る。
【解決手段】ｙ位置での中間転写ベルト５０の電圧と電流との関係は次のように求める。まず、破線部（Ｌ−３Ｓ）は、一次転写ローラ４ａに定電圧を印加して、ｙ位置に流れる電流を検知することにより、電圧と電流との関係を求める。実線部（３Ｓ）は、次のように計算で求める。破線部の一部の電圧と電流との関係をｙ位置とｋ位置とで検知して、それらの差分を求める。そして、実線部のｋ位置で検知した結果にこの差分を加えてｙ位置での結果とする。他の色位置でも同様に検知を行う。これにより、中間転写ベルト５０の回転量を少なくでき、中間転写ベルトの各転写部における電圧と電流との関係を全周に亙って求める検知時間を短くできる。
【解決手段】ｙ位置での中間転写ベルト５０の電圧と電流との関係は次のように求める。まず、破線部（Ｌ−３Ｓ）は、一次転写ローラ４ａに定電圧を印加して、ｙ位置に流れる電流を検知することにより、電圧と電流との関係を求める。実線部（３Ｓ）は、次のように計算で求める。破線部の一部の電圧と電流との関係をｙ位置とｋ位置とで検知して、それらの差分を求める。そして、実線部のｋ位置で検知した結果にこの差分を加えてｙ位置での結果とする。他の色位置でも同様に検知を行う。これにより、中間転写ベルト５０の回転量を少なくでき、中間転写ベルトの各転写部における電圧と電流との関係を全周に亙って求める検知時間を短くできる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の複写機、プリンタ等の画像形成装置に関し、特に、複数の像担持体から中間転写ベルトにトナー像を静電転写する構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いたフルカラー画像形成装置では、中間転写ベルトを使用した構造が知られている。この構造では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応した複数の感光体を備え、これら各感光体上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト上に順次重ねて転写（一次転写）したのち、記録材に一括転写（二次転写）する。このような装置では、一次転写工程において、転写手段として金属ローラ上に導電発泡ゴムからなる弾性層をもうけた転写ローラが多用されるが、装置内の温湿度により抵抗値が変化する。また、長期使用にわたる電圧印加により抵抗値が上昇することが知られている。抵抗値が上昇したあとでは、抵抗値を回復させる抜本的な方法はなく、転写ローラを新品に交換する以外に対応方法はなかった。このため、抵抗が継時変化しないように、導電発泡ゴム層を無くした金属ローラを転写ローラに使用した装置が提案されている（特許文献１参照）。金属ローラを使用する利点としては、抵抗の安定化のほかに転写ローラを安価に出来ることが挙げられる。
【０００３】
但し、金属ローラはゴム層を有するローラのように弾性変形しないため、金属ローラを感光体側に向けて押圧配置しても、感光体とのあいだに均一な接触圧の一次転写ニップを形成することは難しい。そのため、金属ローラを使用する場合は、金属ローラを感光体と中間転写ベルトの接触ニップよりも下流側に配置し、かつ、中間転写ベルトを外側に湾曲させるようずらして配置する。これにより中間転写ベルトを感光体にわずかに巻き付け、中間転写ベルトのテンションにより均一な圧の転写ニップを形成するようにしている（特許文献２参照）。
【０００４】
また、中間転写ベルトとしては、熱硬化性樹脂もしくは熱可塑性樹脂にカーボンブラック等の導電フィラーを分散し抵抗調整した材料をベルト状に成形したものが使用される。このようなベルトは、その製造方法、および材料や製造条件のばらつきにより、１個のベルト面内で場所により抵抗が変わる場合がある。このためトナー像の転写効率が場所によって低下し画像中で部分的に濃度低下を起こすことがある。さらには中間転写ベルトを装置内で長期使用した場合、抵抗値が継時変化し、抵抗変化による転写不良を生じることがある。
【０００５】
そこで、中間転写ベルトの抵抗値を全周または周方向に分割して検知し、検知された抵抗値に応じて一次転写電圧や二次転写電圧を制御する構造が提案されている（特許文献３、４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−７２２４７号公報
【特許文献２】特開２００６−２５９６３９号公報
【特許文献３】特開平０８−１６０７６７号公報
【特許文献４】特開平１１−１７４８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のような中間転写ベルトの抵抗、言い換えれば転写部での電圧と電流との関係を検知するタイミングは、画像形成装置が動作中で転写工程を除いた時間帯に行われる。例えば、画像形成装置の電源が投入されてから装置各部の動作チェックが開始され、画像形成開始が可能となるスタンバイ状態に移行するまでの待機時間中に行われる。また、操作部にある複写キーが押下、もしくは画像形成装置が外部機器からのプリント信号を受信してから一次転写工程が実行されるまでの時間帯（前回転と称す）に行われる。
【０００８】
ところで、上述のように中間転写ベルトの抵抗に関する検知を行うためには、中間転写ベルトの通過位置に設けた電流又は電圧の検知手段により全周の電流と電圧との関係（抵抗ムラ）を検知する必要がある。したがって、このよう検知のために、少なくとも中間転写ベルトを１回転させる必要がある。タンデム式フルカラー装置の場合は、トナー像形成部が複数個配置されるため、中間転写ベルトの周長を長くする必要があり１回転の時間も長くなる。中間転写ベルトの回転速度が遅く設定された機種も、当然ながら、１回転の時間が長くなる。
【０００９】
これらの理由により中間転写ベルトの抵抗に関する検知時間が長くなると、待機時間や前回転が長くなり、プリント開始が遅れたりプリント終了までに時間がかかったりする。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑み、中間転写ベルトの転写部での電圧と電流との関係を全周に亙って検知する時間の短縮化を図るべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、回転する中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトの回転方向に沿って並べて配置され、トナー像を担持する第１像担持体及び第２像担持体と、前記第１像担持体と前記中間転写ベルトを挟んで配置され、転写電圧を印加することにより、前記第１像担持体の表面に形成されたトナー像を前記中間転写ベルトに転写する第１転写手段と、前記第２像担持体と前記中間転写ベルトを挟んで配置され、転写電圧を印加することにより、前記第２像担持体の表面に形成されたトナー像を前記中間転写ベルトに転写する第２転写手段と、前記第１像担持体と前記第１転写手段との間の第１転写部の電圧と電流との関係を検知する第１検知手段と、前記第２像担持体と前記第２転写手段との間の第２転写部の電圧と電流との関係を検知する第２検知手段と、を備えた画像形成装置において、前記中間転写ベルトの前記第１転写部における電圧と電流との関係を全周に亙って求める検知モードを実行可能な制御手段と、前記第１転写部と前記第２転写部との相関関係に基づいて、前記第２検知手段で検知された電圧と電流の関係を、前記第１転写部における電圧と電流の関係に変換する変換部と、を有し、前記検知モードでは、前記第１検知手段で検知を開始する際に、前記中間転写ベルトの回転方向に関して前記第１転写部よりも下流側の予め設定した１周よりも短い前記中間転写ベルトの領域に対しては、前記第２検知手段による検知結果から前記変換部を用いて前記第１転写部における電圧と電流の関係を求め、前記第１検知手段で検知を開始する際に、前記中間転写ベルトの回転方向に関して少なくとも前記第１転写部よりも上流側の予め設定した１周よりも短い前記中間転写ベルトの領域に対しては、前記第１検知手段で前記第１転写部における電圧と電流の関係を検知する、ことを特徴とする画像形成装置にある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、第２検知手段による検知結果から変換部を用いて第１転写部の電圧と電流との関係を求める領域が存在するため、検知モードでの中間転写ベルトの回転量を少なくできる。この結果、中間転写ベルトの第１転写部における電圧と電流との関係を全周に亙って求める検知時間を短くできる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構成図。
【図２】一次転写部を抜き出して示す概略構成図。
【図３】中間転写ベルトを抜き出し示す斜視図。
【図４】転写電圧の制御装置のブロック図。
【図５】転写部の電圧と電流との関係を検知する際の中間転写ベルトの周方向の、（ａ）は検知開始時の位置を、（ｂ）は１回目の検知終了時の位置をそれぞれ示す図。
【図６】３回の電流検知における中間転写ベルトの周方向位置に対する、主としてｙ位置での検知電流を示す図。
【図７】３回の電流検知におけるｙ位置での電圧と検知電流との関係を示す図。
【図８】第１の実施形態で目標電圧を決定するためのフローチャート。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る一次転写部を抜き出して示す概略構成図。
【図１０】電圧検知における中間転写ベルトの周方向位置に対する、主としてｙ位置での検知電流を示す図。
【図１１】第２の実施形態で目標電圧を決定するためのフローチャート。
【図１２】本発明の第３の実施形態に係る中間転写ベルトの離間手段を抜き出し示す、（ａ）は中間転写ベルトと全色の感光ドラムとが接触した状態を、（ｂ）は中間転写ベルトとブラック以外の色の感光ドラムとが離間した状態を、それぞれ示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜第１の実施形態＞
本発明の第１の実施形態について、図１ないし図８を用いて説明する。まず、図１により本実施形態の画像形成装置の概略構成について説明する。
【００１５】
［画像形成装置］
図１は本発明に係るカラープリンタの全体断面図である。装置内には第１、第２、第３、第４の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋが配置され、潜像、現像、転写のプロセスを経て各々異なった色のトナー像が形成される。
【００１６】
複数の像担持体である感光ドラム（感光体）１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄは回転可動に支持され、その外周には、帯電器２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、現像器３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、及び転写手段である一次転写ローラ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄが設けられる。また、画像形成部の下方にはさらに露光装置５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄが配設されている。
【００１７】
感光ドラム１ａ〜１ｄは負帯電型の感光ドラムを使用し、不図示のドラムモータにより回転駆動され、帯電器２ａ〜２ｄで所定電位に帯電される。その後、画像信号に応じたレーザ光を露光装置５ａ〜５ｄから発し感光ドラム１ａ〜１ｄの母線上に集光して露光することにより、感光ドラム１ａ〜１ｄ上に静電潜像が形成される。
【００１８】
現像器３ａ〜３ｄには、現像剤としてそれぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックのトナーが所定量充填されている。そして、それぞれ感光ドラム１ａ〜１ｄ上の潜像を現像して、イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックのトナー像として可視化する。本実施形態では反転現像方式を採用し、負極性に帯電したトナーを用いて、トナーを露光部に付着させて画像を形成する。
【００１９】
また、感光ドラム１ａ〜１ｄに接するように中間転写ベルト５０が配置されている。中間転写ベルト５０は、テンションローラ１１、駆動ローラ１２、バックアップローラ１３により張架され、駆動ローラ１２により矢印Ａ方向に回転駆動される。したがって、感光ドラム１ａ〜１ｄは、中間転写ベルト５０の回転方向に沿って並べて配置される。
【００２０】
また、感光ドラム１ａ〜１ｄと中間転写ベルト５０を挟んで、一次転写ローラ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄが配置されている。感光ドラム１ａ〜１ｄと一次転写ローラ４ａ〜４ｄとの間で、一次転写部Ｔ１ａ、Ｔ１ｂ、Ｔ１ｃ、Ｔ１ｄを構成する。一次転写ローラ４ａ〜４ｄは、それぞれ、一次転写高圧電源８ａ（８ｂ、８ｃ、８ｄ、図２参照）により、トナーの帯電極性とは逆極性の転写電圧（本実施形態では正電圧）が印加される。これにより、一次転写部Ｔ１ａ〜Ｔ１ｄで、感光ドラム１ａ〜１ｄの表面に形成された各色のトナー像が中間転写ベルト５０に重ね合わせて転写される（一次転写）。そして、４色のトナー像を重畳したカラー画像が得られる。
【００２１】
トナー像転写後の感光ドラム１ａ〜１ｄの表面上には転写残トナーが残留しており、この転写残トナーは、感光ドラム１ａ〜１ｄの回転とともに移動しクリーニング装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄで除去され不図示のトナー回収容器に回収される。その後、感光ドラム１ａ〜１ｄの残留電荷は前露光装置７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄにより除電され次回の潜像形成にそなえられる。
【００２２】
上述のように中間転写ベルト５０上に形成されたトナー像は、不図示の搬送手段により二次転写部Ｔ２に搬送された記録材Ｐに転写される。即ち、記録材Ｐは、不図示の記録材収納部から搬送手段により、二次転写ローラ１４とバックアップローラ１３の圧接ニップ部（二次転写部Ｔ２）に送られる。そして、二次転写ローラ１４にトナーの帯電極性とは逆極性の二次転写電圧（本実施形態では正電圧）が印加されることで、中間転写ベルト５０上の４色のトナー像が記録材Ｐへ一括転写される（二次転写）。
【００２３】
トナー像を転写された記録材Ｐは不図示の定着装置へ搬送され、トナー像の溶融混色及び記録材Ｐへの固定が行われ、フルカラー画像が形成される。また、中間転写ベルト５０上に残留した転写残トナーは中間転写ベルト５０の回転とともに移動し、クリーニングブレード２０により除去され不図示の回収容器に回収される。
【００２４】
ここで、一次転写ローラ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、金属製の転写ローラ（金属ローラ）を使用し、軸たわみが生じないよう、例えば外径８ｍｍのローラを採用する。二次転写ローラ１４は金属ローラの外周面に導電性の弾性層を設けたもので、ＮＢＲ、ウレタン、エピクロルヒドリン等の発泡ゴム材料にイオン導電剤を添加し抵抗値を１×１０７〜１×１０９（Ω）程度に調整したものを使用する。
【００２５】
中間転写ベルト５０の材料としては、例えば、ポリイミド、ポリアミドイミド、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート、ポリフェニレンスルフィド、ポリエーテルスルホン、ポリエーテルエーテルケトン等の樹脂を用いる。そして、この樹脂にカーボンブラックなどの導電性材料を適量含有させ、例えば、その体積抵抗率を１×１０８〜１×１０１３Ω・ｃｍ、厚みを５０〜１００μｍで、シームレスベルト状に成形して中間転写ベルト５０とする。
【００２６】
［一次転写部］
次に、図２を用いて一次転写部の構成について説明する。なお、図２ではイエローの一次転写部Ｔ１ａを示しているが、他色の一次転写部の構成も同様である。一次転写ローラ４ａは感光ドラム１ａと中間転写ベルト５０の接触領域の中心位置よりも、中間転写ベルト５０の回転方向下流にずれた位置に配置されている。具体的には、接触領域の中心位置よりも中間転写ベルト５０の回転方向（進行方向）に沿って距離Ｎだけ離れた位置に配置されている。例えば、感光ドラム１ａの外径が３０ｍｍ，一次転写ローラ４ａの外径が８ｍｍ，距離Ｎが７ｍｍ，感光ドラム１ａの周面と一次転写ローラ４ａの周面との距離を１ｍｍとする。
【００２７】
一次転写ローラ４ａには、一次転写高圧電源８ａが接続され、定電圧制御された一定電圧が印加される。また、９ａは一次転写部Ｔ１ａに流れる電流Ｉを検知するための電流検知回路である。電流Ｉは一次転写ローラ４ａから中間転写ベルト５０の距離Ｎの部分を経由して感光ドラム１ａに流れる。図示していないが、感光ドラム１ａの芯体は金属管で接地されているため、上記の電流が流れる。電流を検知することで、中間転写ベルト５０および感光ドラム１ａを合わせた一次転写部Ｔ１ａの電圧と電流との関係の検知（抵抗検知）を行う。
【００２８】
［中間転写ベルトの周方向位置検知］
次に、図３を用いて中間転写ベルト５０の周方向位置を検知する構造について説明する。中間転写ベルト５０はベルト状であり、その端部の一方にベルト周方向の基準位置を示すマーク５１が設けてある。マーク５１はマーク検知センサ１０（図１参照）により検知することで、基準位置を検出することが可能である。マーク検知センサ１０は周知の発光素子と受光センサからなる反射光量検出型のセンサで、中間転写ベルト５０とマークからの反射光量の差を検出することでマーク位置を判定するものである。マーク検知センサ１０はテンションローラ１１に対向する位置に配置している。
【００２９】
［一次転写部の転写電圧の制御］
次に、一次転写部の転写電圧の制御について、図４ないし図８を用いて説明する。図４は、転写電圧の制御装置を示すブロック図である。制御手段であるＣＰＵ３１は信号処理および演算処理を行うマイクロコンピュータ、ＲＡＭ３２は検知された電流値を格納するメモリ、ＲＯＭ３３は後述する制御フローのプログラムが格納されたメモリである。
【００３０】
ＣＰＵ３１は、以下のように、中間転写ベルト５０の各一次転写部における電圧と電流との関係を全周に亙って求める検知モードと、各一次転写ローラに印加する転写電圧を決定する決定モードとを実行可能である。まず、検知モードでは、ＲＯＭ３３に格納されたプログラムにしたがい、マーク検知センサ１０で中間転写ベルト５０の基準位置が検出されたあと所定のタイミングで、ＣＰＵ３１の指令により、一次転写高圧電源８ａ〜８ｄは所定電圧を出力する。電圧は一次転写ローラ４ａ〜４ｄに印加され、一次転写部Ｔ１ａ〜Ｔ１ｄに流れる電流が検知手段である電流検知回路９ａ〜９ｄにより検知される。検知された電流信号はＣＰＵ３１に送られたのちＲＡＭ３２に順次格納される。そして、決定モードで、ＲＡＭ３２に格納された電流値をもとに、ＣＰＵ３１において最適な転写電圧Ｖｔが演算決定され、作像時の一次転写工程（転写時）において該電圧Ｖｔが一次転写ローラに印加される。
【００３１】
なお、作像時には、定電圧制御された電圧を印加する。転写バイアスの印加方法としては、定電圧もしくは定電流のいずれかを採用することが一般的である。中抵抗の中間転写ベルトを採用した場合、定電流制御を行うと、白地部に集中的に電流が流れトナー像部の電流が不足して転写不良が発生する。これを防止するため、作像時の転写中は定電圧を印加することが好ましい。
【００３２】
以下、本実施形態の転写電圧の制御について、図５ないし図８により詳細に説明する。本実施形態では、上述のように、中間転写ベルト５０の全周に亙って、各一次転写部での電圧と電流との関係、即ち、抵抗に関する検知を行う検知モードを実行してから、転写時に一次転写ローラに印加する転写電圧を決定する決定モードを実行する。また、本実施形態の検知モードでは、定電圧を印加して各電流検知回路で電流を検知する。
【００３３】
図５（ａ）は検知モードの開始時における中間転写ベルト５０の位置を示し、図５（ｂ）は検知モードの終了時における中間転写ベルト５０の位置を示している。（ａ）に示すように、隣接する一次転写ローラどうしの中間転写ベルト５０に沿った距離はＳとし、中間転写ベルト５０の全周の長さをＬとする。
【００３４】
中間転写ベルト５０の回転を開始し、中間転写ベルト５０上の基準位置が検知されてから所定時間Ｔｔ経過後に検知モードを開始する。検知モード開始時において、中間転写ベルト５０の周上のｙ位置（イエローの一次転写位置）をＢ、ｋ位置（ブラックの一次転写位置）をＤとする。中間転写ベルト５０の回転方向に沿って、ＢとＤで挟まれ領域のうち狭い方（実線部）の距離は３Ｓ、広い方（破線部）の距離はＬ−３Ｓである。
【００３５】
検知モード開始時から一次転写ローラ４ａ〜４ｄに所定の定電圧が印加され、中間転写ベルト５０が回転しながら所定時間間隔ΔＴおきに電流検知回路９ａ〜９ｄで電流が検知される。中間転写ベルト５０が回転しＤ位置がｙ位置まで移動した時点（図５（ｂ）の状態）で当該電圧での抵抗検知を終了する。この回転中に、破線部に流れる電流はｙ位置において電流検知回路９ａで検知され、実線部に流れる電流はｙ位置で検知されず、ｋ位置において電流検知回路９ｄで検知される。また、破線部の一部はｋ位置において検知される。また、破線部の一部及び実線部の一部はｍ位置およびｃ位置において電流検知回路９ｂおよび９ｃでも検知される。
【００３６】
以下、ｙ位置とｋ位置との関係を取り出して説明する。まず、感光ドラム１ａが第１像担持体に、感光ドラム１ｄが第２像担持体に、一次転写ローラ４ａが第１転写手段に、一次転写ローラ４ａが第２転写手段に、電流検知回路９ａが第１検知手段に、電流検知回路９ｄが第２検知手段に、それぞれ相当する。また、一次転写部Ｔ１ａが第１転写部に、一次転写部Ｔ１ｄが第２転写部に、それぞれ相当する。
【００３７】
制御手段であるＣＰＵ３１が、中間転写ベルト５０の第１転写部である一次転写部Ｔ１ａにおける電圧と電流との関係を全周に亙って求める検知モードを実行する。検知モードでは、中間転写ベルト５０を、それぞれ１周よりも短い第１領域と第２領域とに分割する。図５では、破線部が第１領域に相当する。また、第２領域は図５の実線部である。即ち、電流検知回路９ａで検知を開始する際に、中間転写ベルト５０の回転方向に関して少なくとも一次転写部Ｔ１ａよりも上流側の予め設定した１周よりも短い中間転写ベルト５０の領域（破線部）を第１領域とする。また、電流検知回路９ａで検知を開始する際に、中間転写ベルト５０の回転方向に関して一次転写部Ｔ１ａよりも下流側の予め設定した１周よりも短い中間転写ベルト５０の領域（実線部）を第２領域とする。なお、これら第１、第２領域は、このような条件を満たせば、長さは任意に設定可能である。
【００３８】
また、本実施形態の場合、電流検知回路９ａと電流検知回路９ｄとのそれぞれで検知を行う重複領域を有する。この重複領域は、第２領域を全部含まなければ、中間転写ベルト５０の任意の領域に設定可能である。本実施形態では、第１領域の一部を重複領域としている。そして、重複領域を含む第１領域では一次転写ローラ４ａに電圧を印加して電流検知回路９ａにより一次転写部Ｔ１ａの電圧と電流との関係を検知する。即ち、ｙ位置での電圧と電流との関係を検知する。また、重複領域及び第２領域では一次転写ローラ４ｄに電圧を印加して電流検知回路９ｄにより一次転写部Ｔ１ｄの電圧と電流との関係を検知する。即ち、ｋ位置での電圧と電流との関係を検知する。これにより、第１領域である破線部のｙ位置における電圧と電流との関係が検知される。また、破線部の一部である重複領域では、ｙ位置とｋ位置とでそれぞれ電圧と電流との関係が検知される。但し、この時点で、第２領域である実線部に関しては、ｙ位置での電圧と電流との関係は検知されていない。
【００３９】
そこで、少なくとも第２領域のｙ位置での電圧と電流との関係は、電流検知回路９ａが重複領域で検知した電流と、電流検知回路９ｄが重複領域で検知した電流との関係から、第２領域で電流検知回路９ｄにより検知した電流に基づいて算出する。即ち、ｙ位置とｋ位置との相関関係に基づいて、電流検知回路９ｄで検知された電圧と電流の関係を、ｙ位置における電圧と電流の関係に変換する変換部（ＣＰＵ３１）を有する。本実施形態では、ＣＰＵ３１は、電流検知回路９ａが重複領域で検知した電流と、電流検知回路９ｄが重複領域で検知した電流との差を、第２領域で電流検知回路９ｄにより検知した電流に加えることにより算出している。なお、算出方法は、これに限らず、例えば、電流検知回路９ａが重複領域で検知した電流の、電流検知回路９ｄが重複領域で検知した電流に対する割合を、第２領域で電流検知回路９ｄにより検知した電流に乗じることにより算出しても良い。要は、重複領域で求めたｙ位置とｋ位置との関係を第２領域で反映させれば良い。
【００４０】
これにより、中間転写ベルト５０の全周に亙るｙ位置での電圧と電流との関係は、第１領域である破線部では実際に検知することにより、第２領域である実線部ではｋ位置での検知結果を利用して計算により求めることができる。この結果、中間転写ベルト１周させることなく、中間転写ベルト５０の全周に亙るｙ位置での電圧と電流との関係を求められる。その他のｍ位置、ｃ位置、ｋ位置においても同様である。
【００４１】
図６を用いてより具体的に説明する。図６は、上記のようにして検知した電流分布を示す模式図である。横軸は中間転写ベルト５０の周方向の位置を示しており、縦軸は検知電流の大きさを示している。グラフのｅ，ｆ，ｇは、それぞれ、電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を印加した時の、ｙ位置における検知電流を示す。電流検知を行うために印加する電圧は、あらかじめ定めた３つの大きさの電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を順番に印加する。
【００４２】
グラフｅにおいて、横軸の原点は電流検知の開始点である。グラフｅの、ＢからＤまでのＬ−３Ｓの部分はｙ位置、すなわち電流検知回路９ａで検知された電流である。したがって、このＬ−３Ｓ部分が第１領域に相当する。一方、グラフｈ（破線）は、ｋ位置、すなわち電流検知回路９ｄで検知された電流である。したがって、このグラフｈが重複領域及び第２領域に相当する。グラフｈのうち最初のＬ−６Ｓの部分はｙ位置とｋ位置の両方で電流を検知している。したがって、このＬ−６Ｓ部分が重複領域に相当する。ここでは、それぞれ検知された電流値は異なる。これは、イエローとブラックの感光ドラム１ａ、１ｄの抵抗が異なるためである。感光ドラムの抵抗は感光体表層の膜厚に依存し、初期膜厚のばらつきや、耐久によるの磨耗量の違いにより、抵抗が変化することが知られている。
【００４３】
グラフｅのうち、ｙ位置で電流検知を行わない３Ｓの部分、即ち第２領域の電流は、次の手順で算出する。最初のＬ−６Ｓの部分（重複領域）で、ｅとｈの電流差は上述のように感光ドラムの抵抗差に起因しており、この抵抗差は中間転写ベルトの位置によらない。そこで、まず、Ｌ−６Ｓにおけるｅの電流Ｉｙ１（ｉ）（ｉは、ΔＴ間隔の周上の検知位置）の平均電流を算出する。即ち、重複領域でのｙ位置で検知した電流の平均値を算出する。同様に、ｈの電流Ｉｋ１（ｉ）の平均電流を算出する。即ち、重複領域でのｋ位置で検知した電流の平均値を算出する。
【００４４】
次に、両平均電流の差分ΔＩｙｋ１（正または負の値をとる）を算出する。この差分をｈの３Ｓ部分に加算して、ｙ位置での電流結果とする。即ち、この差分を第２領域のｋ位置での検知結果に加えて、この第２領域のｙ位置での電流とする。これにより、ｙ位置での全周にわたる電流が求められる。実測された部分と、演算により算出された部分の境界点はわずかに電流値の飛びが生じるが、制御精度への影響は無視できるものであった。
【００４５】
一方、グラフｈの未測定部分（グラフｈの破線が切れた部分）を算出するには、当該部分のｅから上記差分ΔＩｋｙ１（−ΔＩｙｋ１）を加えることで算出される。即ち、前述したｙ位置とｋ位置とにおける第１と第２との関係を入れ替える。すると、グラフｈが第１領域に、グラフｅのＬ−６Ｓ部分及び３Ｓ部分が重複領域に、上述のグラフｈの未測定部分が第２領域に、それぞれ相当することになる。したがって、重複領域で求めた差分を第２領域で検知したｙ位置の結果に加えることにより、ｋ位置での未測定部分を算出できる。これにより、ｋ位置での全周にわたる電流が求められる。
【００４６】
ｃ位置での電流も、同様な手順で算出する。最初のＬ−５Ｓの部分はｙ位置とｃ位置の両方で電流を検知している。即ち、重複領域となる。したがって、Ｌ−５Ｓについてｃ位置での検知電流の平均電流を算出し、これとｅの平均電流との差分ΔＩｙｃ１を算出する。そして、この差分をｃ位置で検知されていない部分（図６のＬ−５Ｓ〜２Ｓ）のｅの電流に加算して、ｃ位置での電流を求める。
【００４７】
また、ｍ位置の電流についても、同様に算出する。最初のＬ−４Ｓの部分はｙ位置とｍ位置の両方で電流を検知している。即ち、重複領域となる。したがって、Ｌ−４Ｓについてｍ位置での検知電流の平均電流を算出し、これとｅの平均電流との差分ΔＩｙｍ１を算出する。そして、この差分をｍ位置で検知されていない部分（図６のＬ−４Ｓ〜Ｓ）のｅの電流に加算して、ｍ位置での電流を求める。
【００４８】
なお、比較する色位置は、上述の組み合わせに限らない。例えば、ｍ位置やｃ位置をｋ位置との組み合わせにより求めても良い。また、何れかの色位置の全周に亙る電流値が求まれば、各色位置との関係から、他の色位置ではこの求められた電流値を基準として電流を算出しても良い。即ち、少なくとも第２領域で上述のような算出結果を使用すれば良く、実際に検知した領域について上述のような算出結果を使用することを否定するものではない。例えば、ｙ位置で全周に亙って電流が求められ、ｍ、ｃ、ｋの各色位置とｙ位置とでの電流の関係が算出されれば、この関係をそれぞれｙ位置の電流に加えることにより、それぞれの色位置での電流が算出できる。即ち、ｍ、ｃ、ｋの各色位置では、０〜Ｌの範囲の電流を全て計算で求めても良い。
【００４９】
何れにしても、上述のように、電圧Ｖ１における各色位置の検知電流が求められる。次に、電圧Ｖ２を印加した時の電流検知を、図６のｆにより説明する。電圧Ｖ１による電流検知が終了した時点（図５（ｂ）の状態）に続けて、電圧をＶ２に切替えて印加し電流検知を行う。ｆのうち、ｙ位置で検知する部分はＤからＫまでの長さＬ−３Ｓの部分である。残りの３Ｓ部分はｋ位置で検知する。なお、図６では、ｋ位置で検知した電流分布Ｉｋ２（ｉ）は省略してある。Ｄ位置を起点として長さＬ−６Ｓの部分まではｙ位置とｋ位置の両方で検知しているので、前記と同様手順により、Ｌ−６Ｓの部分について両方の平均電流の差分ΔＩｙｋ２を算出する。そして、この差分をＩｋ２（ｉ）の３Ｓ部分に加算して、ｙ位置における電流Ｉｙ２（ｉ）を求める。ｃ位置、ｍ位置の電流についても、前記と同様に算出する。さらに、電圧Ｖ３を印加した時の電流分布も、図６のｇに示すように同様に算出する。
【００５０】
このようにして、電圧Ｖｊ（ｊ＝１，２，３）に対し、各色位置での電流Ｉｙｊ（ｉ），Ｉｍｊ（ｉ），Ｉｃｊ（ｉ），Ｉｋｊ（ｉ）が求められる。この結果をもとに、目標電流に対する最適の転写電圧を決定する（決定モード）。図７に最適電圧の算出方法を示す。図７のグラフはｙ位置での電圧と電流の関係をプロットし、直線補間したものである。目標電流Ｉｙｔは、あらかじめ実験により決定しＲＯＭ３３に格納されている。図７より、目標電流Ｉｙｔを流すための最適電圧はＶｙｔ（ｉ）となることがわかる。周上の各位置ｉごとに最適電圧を決定し、全周にわたりイエローの一次転写電圧を決定する。他色についても同様にして一次転写電圧を決定する。
【００５１】
作像時、即ち、トナー像を転写させる転写時は、基準位置マークが検知されてから所定時間Ｔｔ後に電圧印加開始し、上記最適電圧を各位置ｉごと（ΔＴ間隔ごと）に電圧値を切り替えて印加する。これにより、中間転写ベルト５０の抵抗ムラによらず、常に一定の目標電流を流すことができ、中間転写ベルト５０の場所によらず一定の転写効率が得られ、濃度低下の無い良好な画像を得ることができる。
【００５２】
図８に上述の制御のフローを示す。まず、中間転写ベルト５０の回転が開始されると共に基準マークが検知される（Ｓ１）。次いで、一次転写電圧Ｖｊ（ｊ＝１，２，３）が印加され（Ｓ２）、各色位置（各一次転写部）において所定の領域の電流が検知される（Ｓ３）。これは、回転時間が（Ｌ−３Ｓ）／ｖ（ｖ：中間転写ベルト５０の回転速度）に到達するまで行われる（Ｓ４）。即ち、中間転写ベルト５０がＬ−３Ｓ移動する間に行われる。また、このよう検知を、電圧を変えて複数回（本実施形態では３回）行う（Ｓ５、Ｓ６）。次いで、前述したように、各色位置で検知していない部分を他の色位置で検知した結果との関係で算出する（Ｓ７）。そして、図７に示したようなグラフを求め、各色位置での転写電圧を決定する（Ｓ８）。
【００５３】
例えば、各部の数値を以下のように設定した場合について検討する。
検知モード時の中間転写ベルト５０の回転速度：ｖ＝１２０ｍｍ／ｓｅｃ（作像時と同じ）
中間転写ベルト５０の全周長：Ｌ＝８００ｍｍ
各一次転写ローラ間の距離：Ｓ＝６５ｍｍ
中間転写ベルト５０の実線部の長さ：３Ｓ＝１９５ｍｍ
中間転写ベルト５０の破線部の長さ：Ｌ−３Ｓ＝６０５ｍｍ
【００５４】
上記より、中間転写ベルト５０の１回転にかかる時間は、８００ｍｍ÷１２０ｍｍ／ｓｅｃ＝６．６７ｓｅｃである。一方、１回の印加電圧での検知モードにかかる時間は、６０５ｍｍ（Ｌ−３Ｓ）÷１２０ｍｍ／ｓｅｃ＝５．０４ｓｅｃとなる。したがって、検知モードにかかる時間は、中間転写ベルト５０を１回転させて行った場合の時間に比較して、１回の印加電圧につき１．６ｓｅｃ短縮される。上述の実施形態のように、電圧値を３回切り替えた場合、検知モードにかかる時間は全体で１．６ｓｅｃ×３＝４．８ｓｅｃ短縮できることになる。
【００５５】
なお、上述した電流の検知時間間隔ΔＴは、感光ドラムと一次転写ローラとに挟まれた距離Ｎ＝７ｍｍの領域が一次転写ローラ位置を通過する時間（７ｍｍ÷１２０ｍｍ／ｓｅｃ＝５８．３ｍｓｅｃ）より短い時間に設定する。例えば、ΔＴ＝５０ｍｓｅｃとする。この理由は、一次転写ローラから感光ドラムに流れる電流が距離Ｎの領域の全体抵抗に依存するため、距離Ｎより短い間隔で電流を検知すれば、抵抗ムラに起因した電流変動を精度良く検出できるからである。
【００５６】
また、本実施形態では、各色の感光体の抵抗差を考慮して検知電流を補正したが、感光体の初期膜厚ばらつきや磨耗量差が十分小さく設計された装置においては、補正フローを省略してもよい。
【００５７】
本実施形態によれば、第２検知手段による検知結果から変換部を用いて第１転写部の電圧と電流との関係を求める領域（第２領域）が存在するため、この第２領域を第１検知手段で検知する必要がない。この結果、第２領域を第１検知手段を通過させない分、検知モードでの中間転写ベルトの回転量を少なくできる。そして、中間転写ベルト５０の各転写部における電圧と電流との関係を全周に亙って求める検知時間を短くできる。本実施形態では、上述したように１回の印加電圧に対して中間転写ベルト５０を１周させることなく、中間転写ベルト５０の各転写部における電圧と電流との関係を全周に亙って求められる。このため、中間転写ベルト５０の抵抗に関する検知を全周に亙って行う時間を短くできる。
【００５８】
特に、本実施形態では、一次転写ローラとして金属ローラを使用している。この金属ローラを用いた装置では、一次転写ローラの抵抗が小さいこと、および、一次転写ローラから感光体までの中間転写ベルトに沿った距離が長くなる。このため、一次転写部に流れる電流の大きさを決める因子として、中間転写ベルトの抵抗が支配的となる。したがって、中間転写ベルトの抵抗ムラによる電流変動が顕著になるため、上記に示した、中間転写ベルトの抵抗に応じた電圧制御が必須の要件となっている。本実施形態では、上述のように検知モードの時間を短くできるため、このような金属ローラを使用した構造に好ましく適用できる。なお、本実施形態では、変換部は重複領域での検知結果から第１転写部と第２転写部との相関関係を求めているが、この相関関係は、予め測定した結果などに基づいたデータであっても良い。例えば、第１転写部と第２転写部とで予め測定を行って、その測定結果から相関関係を求め、その相関関係を装置のメモリに記憶しておき、変化部での計算に使用するようにしても良い。この場合、重複領域及びこの領域の検知結果ら行う計算を省略できる。
【００５９】
＜第２の実施形態＞
本発明の第２の実施形態について、図９ないし図１１を用いて説明する。上述の第１の実施形態では、３種類の電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を印加するため、中間転写ベルトを複数回、回転させる必要があった。これは、算出すべき最適電圧がＶ１〜Ｖ３の範囲に入るよう、電圧幅を、ある程度、広範囲にとる必要があるためである。本実施形態では、以下に説明するように、検知モードを定電流で行っているため、第１の実施形態よりも回転数を減らし検知時間を短縮できる。
【００６０】
図９はイエローの一次転写部Ｔ１ａの電源構成を示したものである。８１ａは作像時、定電圧制御された一定電圧を一次転写ローラ４ａに印加する定電圧電源、８２ａは検知モード時、定電流制御された一定電流を一次転写ローラ４ａに流す定電流電源である。また、８３ａは定電流電源８２ａの出力電圧を検知する電圧検知回路、８４ａは一次転写ローラ４ａに接続する電源を切替えるスイッチである。他色についても同様の構成で、不図示であるが、８１ｂ，８１ｃ，８１ｄは、それぞれ、マゼンタ，シアン，ブラックの定電圧電源を表わす。定電流電源８２ｂ，８２ｃ，８２ｄ、および、電圧検知回路８３ｂ，８３ｃ，８３ｄについても同様である。
【００６１】
以下、検知モードの開始および終了の状態は、図５（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。まず、検知モード開始時に、各色の一次転写ローラに定電流電源８２ａ〜８２ｄにより、あらかじめ定められた目標電流Ｉｙｔ，Ｉｍｔ，Ｉｃｔ，Ｉｋｔを印加する。ついで、中間転写ベルト５０を回転しながら所定時間間隔ΔＴおきに電圧検知回路８３ａ〜８３ｄにより電圧Ｖｙｔ，Ｖｍｔ，Ｖｃｔ，Ｖｋｔが検知する。
【００６２】
前述の第１の実施形態と同様に、第１と第２の関係を設定して、ｙ位置とｋ位置との関係について説明する。図１０に、検知電圧Ｖｙｔ，Ｖｋｔの結果を示す。Ｖｙｔのうち最初のＬ−３Ｓの部分（第１領域）はｙ位置で検知した電圧である。また、破線Ｖｋｔはｋ位置で検知した電圧である。Ｖｙｔのうち残り３Ｓの部分（第２領域）はｋ位置での検知電圧Ｖｋｔをもとに算出する。最初のＬ−６Ｓの部分（重複領域）はｙ位置とｋ位置の両方で検知しており、両者の検知電圧には差分が見られる。
【００６３】
この差分は感光ドラムの抵抗差に加えて、目標電流ＩｙｔとＩｋｔとが異なる場合、それらの電流を流すのに必要な電圧が変わるためである。算出方法としては、Ｌ−６Ｓの部分についてＶｙｔとＶｋｔの平均電圧を算出し、これらの差分ΔＶｙｋｔをＶｋｔの３Ｓ部分に加算しＶｙｔとする。これにより、全周にわたるＶｙｔ（ｉ）（ｉは周上のΔＴ間隔の位置）が求められる。
【００６４】
一方、Ｖｋｔの未測定部分（破線が切れた部分）は、第１の実施形態と同様に、ｙ位置とｋ位置とで第１と第２の関係を入れ替えることにより算出できる。即ち、当該部分がｋ位置の第２領域に相当し、この領域のｙ位置の検知結果Ｖｙｔから重複領域で求めた差分ΔＶｋｙｔ（−ΔＶｙｋｔ）を加えることで算出される。これにより、全周にわたるＶｋｔ（ｉ）が求められる。ｍ位置，ｃ位置の検知電圧Ｖｍｔ（ｉ），Ｖｃｔ（ｉ）についても、同様な手順により算出できる。
【００６５】
図１１に上述の制御のフローを示す。まず、中間転写ベルト５０の回転が開始されると共に基準マークが検知される（Ｓ１１）。次いで、一次転写部に目量電流に設定された定電流を印加する（Ｓ１２）。そして、各色位置（各一次転写部）において所定の領域の電圧が検知される（Ｓ１３）。これは、回転時間が（Ｌ−３Ｓ）／ｖ（ｖ：中間転写ベルト５０の回転速度）に到達するまで行われる（Ｓ１４）。即ち、中間転写ベルト５０がＬ−３Ｓ移動する間に行われる。次いで、前述したように、各色位置で検知していない部分を他の色位置で検知した結果との関係で算出する（Ｓ１５）。そして、検知した結果と求めた結果から、各色位置での転写電圧を決定する。
【００６６】
このようにして求めた電圧Ｖｙｔ（ｉ），Ｖｍｔ（ｉ），Ｖｃｔ（ｉ），Ｖｋｔ（ｉ）を、作像時に、定電圧電源８１ａ〜８１ｄにより各位置ｉ毎に切り替えて印加する。これにより、各一次転写部には目標電流Ｉｙｔ，Ｉｍｔ，Ｉｃｔ，Ｉｋｔが流れ、トナー像の転写効率を良好に保つことができる。
【００６７】
本実施形態の場合、目標電流を定電流で流して電圧を検知するので、検知時に流す電流は１種類で済み、中間転写ベルトは距離Ｌ−３Ｓだけ回転すればよい。このため検知時間をさらに短縮することができる。
【００６８】
なお、比較する色位置は、上述の組み合わせに限らない。例えば、ｍ位置やｃ位置をｋ位置との組み合わせにより求めても良い。また、何れかの色位置の全周に亙る電圧値が求まれば、各色位置との関係から、他の色位置ではこの求められた電圧値を基準として電圧を算出しても良い。例えば、ｙ位置で全周に亙って電圧が求められ、ｍ、ｃ、ｋの各色位置とｙ位置とでの電圧の関係が算出されれば、この関係をそれぞれｙ位置の電圧に加えることにより、それぞれの色位置での電圧が算出できる。即ち、ｍ、ｃ、ｋの各色位置では、０〜Ｌの範囲の電圧を全て計算で求めても良い。その他の構成及び効果は、上述の第１の実施形態と同様である。
【００６９】
＜第３の実施形態＞
本発明の第３の実施形態について、図１２を用いて説明する。タンデム式カラー画像形成装置では、各色ごとに画像形成部を備えている。本実施形態では、単色画像形成モードである黒単色の作像を行うモノクロ作像時においては、黒用の画像形成部だけを動作させ、他色の画像形成部は停止したままにする。この場合、イエロー，マゼンタ，シアンの感光ドラム１ａ〜１ｃは停止したままで中間転写ベルト５０は回転しているので、感光ドラムと中間転写ベルトが摺擦して感光ドラム表層が磨耗し感光ドラムの劣化を早めてしまう。そこで、中間転写ベルト５０をイエロー，マゼンタ，シアンの感光ドラムから離間させる離間手段をもうけ、モノクロモードの実行時には、中間転写ベルトを離間させた状態で作像することで、感光ドラムの不必要な劣化を防止する。
【００７０】
本実施形態では、イエロー，マゼンタ，シアンの感光ドラム１ａ〜１ｃを挟むように、中間転写ベルト５０を内側から支持する支持ローラ１６と、離間手段である離間ローラ１５とがそれぞれ配置されている。離間ローラ１５は、不図示のカム機構により中間転写ベルト５０を支持ローラ１６を支点として移動させる。これにより、中間転写ベルト５０が感光ドラム１ａ〜１ｃに対して接離する方向に移動する。この際、一次転写ローラ４ａ、４ｂ、４ｃも一緒に移動する。
【００７１】
図１２（ａ）はフルカラー作像時の動作状態で、中間転写ベルト５０はすべての感光ドラム１ａ〜１ｄに接している。一方、図１２（ｂ）はモノクロ作像時の動作状態で、離間ローラ１５を矢印方向に退避させ、テンションローラ１１の張力により中間転写ベルト５０を感光ドラム１ａ〜１ｃに非接触状態に保つものである。本実施形態では、感光ドラム１ａ〜１ｃが第２像担持体に、感光ドラム１ｄが第１像担持体にそれぞれ相当する。
【００７２】
このような離間手段を有した装置で検知モードを実行する場合は、（ｂ）の状態ではブラックの一次転写部でしか電流又は電圧の検知を行えず、中間転写ベルト５０を少なくとも１回転させる必要があり検知時間が長くなる。そこで、検知モードでは、（ａ）のように、中間転写ベルトをすべての感光ドラムに接触させる。そして、中間転写ベルト５０のブラックの一次転写部Ｔ１ｄにおける電圧と電流との関係を全周に亙って求める。この時、前述の第１の実施形態又は第２の実施形態のように、イエロー（或いはマゼンタ或いはシアン）とブラックの一次転写部を用いて電圧又は電流の検知が行えるため、検知時間を短縮することができる。
【００７３】
＜他の実施形態＞
上述の各実施形態では、第１像担持体が各色の感光ドラムのうちの何れか１個で、第２像担持体が他の感光ドラムのうちの１個である場合について説明した。但し、本発明は、このような構成に限らず、第２像担持体が、他の感光ドラムのうちの１個ないし複数個であっても良い。例えば、イエローの感光ドラム１ａを第１像担持体、マゼンタ、シアン、ブラックの感光ドラム１ｂ〜１ｄを第２像担持体とする。そして、第１転写部となるイエローの一次転写部Ｔ１ａで未検知の第２領域について、他の色との重複領域での検知結果を参照して算出する。この算出方法としては、例えば、各色との差分をそれぞれ求め、それらの平均値を何れかの色の検知結果に加えたり、予め実験などにより求めた条件により最適な色の差分と検知結果を選択して使用したりすることなどが考えられる。要は、少なくとも第２領域において、他の色の検知結果との関係を利用して計算により求めれば、検知モードにおける中間転写ベルト５０の回転量を少なくして、検知時間の短縮化を図れる。
【符号の説明】
【００７４】
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ・・・感光ドラム（第１像担持体、第２像担持体、複数の像担持体）、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ・・・一次転写ローラ（第１転写手段、第２転写手段）、８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ・・・一次転写高圧電源、９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ・・・電流検知回路（第１検知手段、第２検知手段）、１５・・・離間ローラ（離間手段）、３１・・・ＣＰＵ（制御手段）、５０・・・中間転写ベルト、８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ・・・定電流電源、８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ｄ・・・電圧検知回路（第１検知手段、第２検知手段）、Ｔ１ａ、Ｔ１ｂ、Ｔ１ｃ、Ｔ１ｄ・・・一次転写部（第１転写部、第２転写部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の複写機、プリンタ等の画像形成装置に関し、特に、複数の像担持体から中間転写ベルトにトナー像を静電転写する構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いたフルカラー画像形成装置では、中間転写ベルトを使用した構造が知られている。この構造では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応した複数の感光体を備え、これら各感光体上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト上に順次重ねて転写（一次転写）したのち、記録材に一括転写（二次転写）する。このような装置では、一次転写工程において、転写手段として金属ローラ上に導電発泡ゴムからなる弾性層をもうけた転写ローラが多用されるが、装置内の温湿度により抵抗値が変化する。また、長期使用にわたる電圧印加により抵抗値が上昇することが知られている。抵抗値が上昇したあとでは、抵抗値を回復させる抜本的な方法はなく、転写ローラを新品に交換する以外に対応方法はなかった。このため、抵抗が継時変化しないように、導電発泡ゴム層を無くした金属ローラを転写ローラに使用した装置が提案されている（特許文献１参照）。金属ローラを使用する利点としては、抵抗の安定化のほかに転写ローラを安価に出来ることが挙げられる。
【０００３】
但し、金属ローラはゴム層を有するローラのように弾性変形しないため、金属ローラを感光体側に向けて押圧配置しても、感光体とのあいだに均一な接触圧の一次転写ニップを形成することは難しい。そのため、金属ローラを使用する場合は、金属ローラを感光体と中間転写ベルトの接触ニップよりも下流側に配置し、かつ、中間転写ベルトを外側に湾曲させるようずらして配置する。これにより中間転写ベルトを感光体にわずかに巻き付け、中間転写ベルトのテンションにより均一な圧の転写ニップを形成するようにしている（特許文献２参照）。
【０００４】
また、中間転写ベルトとしては、熱硬化性樹脂もしくは熱可塑性樹脂にカーボンブラック等の導電フィラーを分散し抵抗調整した材料をベルト状に成形したものが使用される。このようなベルトは、その製造方法、および材料や製造条件のばらつきにより、１個のベルト面内で場所により抵抗が変わる場合がある。このためトナー像の転写効率が場所によって低下し画像中で部分的に濃度低下を起こすことがある。さらには中間転写ベルトを装置内で長期使用した場合、抵抗値が継時変化し、抵抗変化による転写不良を生じることがある。
【０００５】
そこで、中間転写ベルトの抵抗値を全周または周方向に分割して検知し、検知された抵抗値に応じて一次転写電圧や二次転写電圧を制御する構造が提案されている（特許文献３、４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−７２２４７号公報
【特許文献２】特開２００６−２５９６３９号公報
【特許文献３】特開平０８−１６０７６７号公報
【特許文献４】特開平１１−１７４８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のような中間転写ベルトの抵抗、言い換えれば転写部での電圧と電流との関係を検知するタイミングは、画像形成装置が動作中で転写工程を除いた時間帯に行われる。例えば、画像形成装置の電源が投入されてから装置各部の動作チェックが開始され、画像形成開始が可能となるスタンバイ状態に移行するまでの待機時間中に行われる。また、操作部にある複写キーが押下、もしくは画像形成装置が外部機器からのプリント信号を受信してから一次転写工程が実行されるまでの時間帯（前回転と称す）に行われる。
【０００８】
ところで、上述のように中間転写ベルトの抵抗に関する検知を行うためには、中間転写ベルトの通過位置に設けた電流又は電圧の検知手段により全周の電流と電圧との関係（抵抗ムラ）を検知する必要がある。したがって、このよう検知のために、少なくとも中間転写ベルトを１回転させる必要がある。タンデム式フルカラー装置の場合は、トナー像形成部が複数個配置されるため、中間転写ベルトの周長を長くする必要があり１回転の時間も長くなる。中間転写ベルトの回転速度が遅く設定された機種も、当然ながら、１回転の時間が長くなる。
【０００９】
これらの理由により中間転写ベルトの抵抗に関する検知時間が長くなると、待機時間や前回転が長くなり、プリント開始が遅れたりプリント終了までに時間がかかったりする。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑み、中間転写ベルトの転写部での電圧と電流との関係を全周に亙って検知する時間の短縮化を図るべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、回転する中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトの回転方向に沿って並べて配置され、トナー像を担持する第１像担持体及び第２像担持体と、前記第１像担持体と前記中間転写ベルトを挟んで配置され、転写電圧を印加することにより、前記第１像担持体の表面に形成されたトナー像を前記中間転写ベルトに転写する第１転写手段と、前記第２像担持体と前記中間転写ベルトを挟んで配置され、転写電圧を印加することにより、前記第２像担持体の表面に形成されたトナー像を前記中間転写ベルトに転写する第２転写手段と、前記第１像担持体と前記第１転写手段との間の第１転写部の電圧と電流との関係を検知する第１検知手段と、前記第２像担持体と前記第２転写手段との間の第２転写部の電圧と電流との関係を検知する第２検知手段と、を備えた画像形成装置において、前記中間転写ベルトの前記第１転写部における電圧と電流との関係を全周に亙って求める検知モードを実行可能な制御手段と、前記第１転写部と前記第２転写部との相関関係に基づいて、前記第２検知手段で検知された電圧と電流の関係を、前記第１転写部における電圧と電流の関係に変換する変換部と、を有し、前記検知モードでは、前記第１検知手段で検知を開始する際に、前記中間転写ベルトの回転方向に関して前記第１転写部よりも下流側の予め設定した１周よりも短い前記中間転写ベルトの領域に対しては、前記第２検知手段による検知結果から前記変換部を用いて前記第１転写部における電圧と電流の関係を求め、前記第１検知手段で検知を開始する際に、前記中間転写ベルトの回転方向に関して少なくとも前記第１転写部よりも上流側の予め設定した１周よりも短い前記中間転写ベルトの領域に対しては、前記第１検知手段で前記第１転写部における電圧と電流の関係を検知する、ことを特徴とする画像形成装置にある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、第２検知手段による検知結果から変換部を用いて第１転写部の電圧と電流との関係を求める領域が存在するため、検知モードでの中間転写ベルトの回転量を少なくできる。この結果、中間転写ベルトの第１転写部における電圧と電流との関係を全周に亙って求める検知時間を短くできる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構成図。
【図２】一次転写部を抜き出して示す概略構成図。
【図３】中間転写ベルトを抜き出し示す斜視図。
【図４】転写電圧の制御装置のブロック図。
【図５】転写部の電圧と電流との関係を検知する際の中間転写ベルトの周方向の、（ａ）は検知開始時の位置を、（ｂ）は１回目の検知終了時の位置をそれぞれ示す図。
【図６】３回の電流検知における中間転写ベルトの周方向位置に対する、主としてｙ位置での検知電流を示す図。
【図７】３回の電流検知におけるｙ位置での電圧と検知電流との関係を示す図。
【図８】第１の実施形態で目標電圧を決定するためのフローチャート。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る一次転写部を抜き出して示す概略構成図。
【図１０】電圧検知における中間転写ベルトの周方向位置に対する、主としてｙ位置での検知電流を示す図。
【図１１】第２の実施形態で目標電圧を決定するためのフローチャート。
【図１２】本発明の第３の実施形態に係る中間転写ベルトの離間手段を抜き出し示す、（ａ）は中間転写ベルトと全色の感光ドラムとが接触した状態を、（ｂ）は中間転写ベルトとブラック以外の色の感光ドラムとが離間した状態を、それぞれ示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜第１の実施形態＞
本発明の第１の実施形態について、図１ないし図８を用いて説明する。まず、図１により本実施形態の画像形成装置の概略構成について説明する。
【００１５】
［画像形成装置］
図１は本発明に係るカラープリンタの全体断面図である。装置内には第１、第２、第３、第４の画像形成部Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋが配置され、潜像、現像、転写のプロセスを経て各々異なった色のトナー像が形成される。
【００１６】
複数の像担持体である感光ドラム（感光体）１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄは回転可動に支持され、その外周には、帯電器２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、現像器３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、及び転写手段である一次転写ローラ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄが設けられる。また、画像形成部の下方にはさらに露光装置５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄが配設されている。
【００１７】
感光ドラム１ａ〜１ｄは負帯電型の感光ドラムを使用し、不図示のドラムモータにより回転駆動され、帯電器２ａ〜２ｄで所定電位に帯電される。その後、画像信号に応じたレーザ光を露光装置５ａ〜５ｄから発し感光ドラム１ａ〜１ｄの母線上に集光して露光することにより、感光ドラム１ａ〜１ｄ上に静電潜像が形成される。
【００１８】
現像器３ａ〜３ｄには、現像剤としてそれぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックのトナーが所定量充填されている。そして、それぞれ感光ドラム１ａ〜１ｄ上の潜像を現像して、イエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックのトナー像として可視化する。本実施形態では反転現像方式を採用し、負極性に帯電したトナーを用いて、トナーを露光部に付着させて画像を形成する。
【００１９】
また、感光ドラム１ａ〜１ｄに接するように中間転写ベルト５０が配置されている。中間転写ベルト５０は、テンションローラ１１、駆動ローラ１２、バックアップローラ１３により張架され、駆動ローラ１２により矢印Ａ方向に回転駆動される。したがって、感光ドラム１ａ〜１ｄは、中間転写ベルト５０の回転方向に沿って並べて配置される。
【００２０】
また、感光ドラム１ａ〜１ｄと中間転写ベルト５０を挟んで、一次転写ローラ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄが配置されている。感光ドラム１ａ〜１ｄと一次転写ローラ４ａ〜４ｄとの間で、一次転写部Ｔ１ａ、Ｔ１ｂ、Ｔ１ｃ、Ｔ１ｄを構成する。一次転写ローラ４ａ〜４ｄは、それぞれ、一次転写高圧電源８ａ（８ｂ、８ｃ、８ｄ、図２参照）により、トナーの帯電極性とは逆極性の転写電圧（本実施形態では正電圧）が印加される。これにより、一次転写部Ｔ１ａ〜Ｔ１ｄで、感光ドラム１ａ〜１ｄの表面に形成された各色のトナー像が中間転写ベルト５０に重ね合わせて転写される（一次転写）。そして、４色のトナー像を重畳したカラー画像が得られる。
【００２１】
トナー像転写後の感光ドラム１ａ〜１ｄの表面上には転写残トナーが残留しており、この転写残トナーは、感光ドラム１ａ〜１ｄの回転とともに移動しクリーニング装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄで除去され不図示のトナー回収容器に回収される。その後、感光ドラム１ａ〜１ｄの残留電荷は前露光装置７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄにより除電され次回の潜像形成にそなえられる。
【００２２】
上述のように中間転写ベルト５０上に形成されたトナー像は、不図示の搬送手段により二次転写部Ｔ２に搬送された記録材Ｐに転写される。即ち、記録材Ｐは、不図示の記録材収納部から搬送手段により、二次転写ローラ１４とバックアップローラ１３の圧接ニップ部（二次転写部Ｔ２）に送られる。そして、二次転写ローラ１４にトナーの帯電極性とは逆極性の二次転写電圧（本実施形態では正電圧）が印加されることで、中間転写ベルト５０上の４色のトナー像が記録材Ｐへ一括転写される（二次転写）。
【００２３】
トナー像を転写された記録材Ｐは不図示の定着装置へ搬送され、トナー像の溶融混色及び記録材Ｐへの固定が行われ、フルカラー画像が形成される。また、中間転写ベルト５０上に残留した転写残トナーは中間転写ベルト５０の回転とともに移動し、クリーニングブレード２０により除去され不図示の回収容器に回収される。
【００２４】
ここで、一次転写ローラ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、金属製の転写ローラ（金属ローラ）を使用し、軸たわみが生じないよう、例えば外径８ｍｍのローラを採用する。二次転写ローラ１４は金属ローラの外周面に導電性の弾性層を設けたもので、ＮＢＲ、ウレタン、エピクロルヒドリン等の発泡ゴム材料にイオン導電剤を添加し抵抗値を１×１０７〜１×１０９（Ω）程度に調整したものを使用する。
【００２５】
中間転写ベルト５０の材料としては、例えば、ポリイミド、ポリアミドイミド、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート、ポリフェニレンスルフィド、ポリエーテルスルホン、ポリエーテルエーテルケトン等の樹脂を用いる。そして、この樹脂にカーボンブラックなどの導電性材料を適量含有させ、例えば、その体積抵抗率を１×１０８〜１×１０１３Ω・ｃｍ、厚みを５０〜１００μｍで、シームレスベルト状に成形して中間転写ベルト５０とする。
【００２６】
［一次転写部］
次に、図２を用いて一次転写部の構成について説明する。なお、図２ではイエローの一次転写部Ｔ１ａを示しているが、他色の一次転写部の構成も同様である。一次転写ローラ４ａは感光ドラム１ａと中間転写ベルト５０の接触領域の中心位置よりも、中間転写ベルト５０の回転方向下流にずれた位置に配置されている。具体的には、接触領域の中心位置よりも中間転写ベルト５０の回転方向（進行方向）に沿って距離Ｎだけ離れた位置に配置されている。例えば、感光ドラム１ａの外径が３０ｍｍ，一次転写ローラ４ａの外径が８ｍｍ，距離Ｎが７ｍｍ，感光ドラム１ａの周面と一次転写ローラ４ａの周面との距離を１ｍｍとする。
【００２７】
一次転写ローラ４ａには、一次転写高圧電源８ａが接続され、定電圧制御された一定電圧が印加される。また、９ａは一次転写部Ｔ１ａに流れる電流Ｉを検知するための電流検知回路である。電流Ｉは一次転写ローラ４ａから中間転写ベルト５０の距離Ｎの部分を経由して感光ドラム１ａに流れる。図示していないが、感光ドラム１ａの芯体は金属管で接地されているため、上記の電流が流れる。電流を検知することで、中間転写ベルト５０および感光ドラム１ａを合わせた一次転写部Ｔ１ａの電圧と電流との関係の検知（抵抗検知）を行う。
【００２８】
［中間転写ベルトの周方向位置検知］
次に、図３を用いて中間転写ベルト５０の周方向位置を検知する構造について説明する。中間転写ベルト５０はベルト状であり、その端部の一方にベルト周方向の基準位置を示すマーク５１が設けてある。マーク５１はマーク検知センサ１０（図１参照）により検知することで、基準位置を検出することが可能である。マーク検知センサ１０は周知の発光素子と受光センサからなる反射光量検出型のセンサで、中間転写ベルト５０とマークからの反射光量の差を検出することでマーク位置を判定するものである。マーク検知センサ１０はテンションローラ１１に対向する位置に配置している。
【００２９】
［一次転写部の転写電圧の制御］
次に、一次転写部の転写電圧の制御について、図４ないし図８を用いて説明する。図４は、転写電圧の制御装置を示すブロック図である。制御手段であるＣＰＵ３１は信号処理および演算処理を行うマイクロコンピュータ、ＲＡＭ３２は検知された電流値を格納するメモリ、ＲＯＭ３３は後述する制御フローのプログラムが格納されたメモリである。
【００３０】
ＣＰＵ３１は、以下のように、中間転写ベルト５０の各一次転写部における電圧と電流との関係を全周に亙って求める検知モードと、各一次転写ローラに印加する転写電圧を決定する決定モードとを実行可能である。まず、検知モードでは、ＲＯＭ３３に格納されたプログラムにしたがい、マーク検知センサ１０で中間転写ベルト５０の基準位置が検出されたあと所定のタイミングで、ＣＰＵ３１の指令により、一次転写高圧電源８ａ〜８ｄは所定電圧を出力する。電圧は一次転写ローラ４ａ〜４ｄに印加され、一次転写部Ｔ１ａ〜Ｔ１ｄに流れる電流が検知手段である電流検知回路９ａ〜９ｄにより検知される。検知された電流信号はＣＰＵ３１に送られたのちＲＡＭ３２に順次格納される。そして、決定モードで、ＲＡＭ３２に格納された電流値をもとに、ＣＰＵ３１において最適な転写電圧Ｖｔが演算決定され、作像時の一次転写工程（転写時）において該電圧Ｖｔが一次転写ローラに印加される。
【００３１】
なお、作像時には、定電圧制御された電圧を印加する。転写バイアスの印加方法としては、定電圧もしくは定電流のいずれかを採用することが一般的である。中抵抗の中間転写ベルトを採用した場合、定電流制御を行うと、白地部に集中的に電流が流れトナー像部の電流が不足して転写不良が発生する。これを防止するため、作像時の転写中は定電圧を印加することが好ましい。
【００３２】
以下、本実施形態の転写電圧の制御について、図５ないし図８により詳細に説明する。本実施形態では、上述のように、中間転写ベルト５０の全周に亙って、各一次転写部での電圧と電流との関係、即ち、抵抗に関する検知を行う検知モードを実行してから、転写時に一次転写ローラに印加する転写電圧を決定する決定モードを実行する。また、本実施形態の検知モードでは、定電圧を印加して各電流検知回路で電流を検知する。
【００３３】
図５（ａ）は検知モードの開始時における中間転写ベルト５０の位置を示し、図５（ｂ）は検知モードの終了時における中間転写ベルト５０の位置を示している。（ａ）に示すように、隣接する一次転写ローラどうしの中間転写ベルト５０に沿った距離はＳとし、中間転写ベルト５０の全周の長さをＬとする。
【００３４】
中間転写ベルト５０の回転を開始し、中間転写ベルト５０上の基準位置が検知されてから所定時間Ｔｔ経過後に検知モードを開始する。検知モード開始時において、中間転写ベルト５０の周上のｙ位置（イエローの一次転写位置）をＢ、ｋ位置（ブラックの一次転写位置）をＤとする。中間転写ベルト５０の回転方向に沿って、ＢとＤで挟まれ領域のうち狭い方（実線部）の距離は３Ｓ、広い方（破線部）の距離はＬ−３Ｓである。
【００３５】
検知モード開始時から一次転写ローラ４ａ〜４ｄに所定の定電圧が印加され、中間転写ベルト５０が回転しながら所定時間間隔ΔＴおきに電流検知回路９ａ〜９ｄで電流が検知される。中間転写ベルト５０が回転しＤ位置がｙ位置まで移動した時点（図５（ｂ）の状態）で当該電圧での抵抗検知を終了する。この回転中に、破線部に流れる電流はｙ位置において電流検知回路９ａで検知され、実線部に流れる電流はｙ位置で検知されず、ｋ位置において電流検知回路９ｄで検知される。また、破線部の一部はｋ位置において検知される。また、破線部の一部及び実線部の一部はｍ位置およびｃ位置において電流検知回路９ｂおよび９ｃでも検知される。
【００３６】
以下、ｙ位置とｋ位置との関係を取り出して説明する。まず、感光ドラム１ａが第１像担持体に、感光ドラム１ｄが第２像担持体に、一次転写ローラ４ａが第１転写手段に、一次転写ローラ４ａが第２転写手段に、電流検知回路９ａが第１検知手段に、電流検知回路９ｄが第２検知手段に、それぞれ相当する。また、一次転写部Ｔ１ａが第１転写部に、一次転写部Ｔ１ｄが第２転写部に、それぞれ相当する。
【００３７】
制御手段であるＣＰＵ３１が、中間転写ベルト５０の第１転写部である一次転写部Ｔ１ａにおける電圧と電流との関係を全周に亙って求める検知モードを実行する。検知モードでは、中間転写ベルト５０を、それぞれ１周よりも短い第１領域と第２領域とに分割する。図５では、破線部が第１領域に相当する。また、第２領域は図５の実線部である。即ち、電流検知回路９ａで検知を開始する際に、中間転写ベルト５０の回転方向に関して少なくとも一次転写部Ｔ１ａよりも上流側の予め設定した１周よりも短い中間転写ベルト５０の領域（破線部）を第１領域とする。また、電流検知回路９ａで検知を開始する際に、中間転写ベルト５０の回転方向に関して一次転写部Ｔ１ａよりも下流側の予め設定した１周よりも短い中間転写ベルト５０の領域（実線部）を第２領域とする。なお、これら第１、第２領域は、このような条件を満たせば、長さは任意に設定可能である。
【００３８】
また、本実施形態の場合、電流検知回路９ａと電流検知回路９ｄとのそれぞれで検知を行う重複領域を有する。この重複領域は、第２領域を全部含まなければ、中間転写ベルト５０の任意の領域に設定可能である。本実施形態では、第１領域の一部を重複領域としている。そして、重複領域を含む第１領域では一次転写ローラ４ａに電圧を印加して電流検知回路９ａにより一次転写部Ｔ１ａの電圧と電流との関係を検知する。即ち、ｙ位置での電圧と電流との関係を検知する。また、重複領域及び第２領域では一次転写ローラ４ｄに電圧を印加して電流検知回路９ｄにより一次転写部Ｔ１ｄの電圧と電流との関係を検知する。即ち、ｋ位置での電圧と電流との関係を検知する。これにより、第１領域である破線部のｙ位置における電圧と電流との関係が検知される。また、破線部の一部である重複領域では、ｙ位置とｋ位置とでそれぞれ電圧と電流との関係が検知される。但し、この時点で、第２領域である実線部に関しては、ｙ位置での電圧と電流との関係は検知されていない。
【００３９】
そこで、少なくとも第２領域のｙ位置での電圧と電流との関係は、電流検知回路９ａが重複領域で検知した電流と、電流検知回路９ｄが重複領域で検知した電流との関係から、第２領域で電流検知回路９ｄにより検知した電流に基づいて算出する。即ち、ｙ位置とｋ位置との相関関係に基づいて、電流検知回路９ｄで検知された電圧と電流の関係を、ｙ位置における電圧と電流の関係に変換する変換部（ＣＰＵ３１）を有する。本実施形態では、ＣＰＵ３１は、電流検知回路９ａが重複領域で検知した電流と、電流検知回路９ｄが重複領域で検知した電流との差を、第２領域で電流検知回路９ｄにより検知した電流に加えることにより算出している。なお、算出方法は、これに限らず、例えば、電流検知回路９ａが重複領域で検知した電流の、電流検知回路９ｄが重複領域で検知した電流に対する割合を、第２領域で電流検知回路９ｄにより検知した電流に乗じることにより算出しても良い。要は、重複領域で求めたｙ位置とｋ位置との関係を第２領域で反映させれば良い。
【００４０】
これにより、中間転写ベルト５０の全周に亙るｙ位置での電圧と電流との関係は、第１領域である破線部では実際に検知することにより、第２領域である実線部ではｋ位置での検知結果を利用して計算により求めることができる。この結果、中間転写ベルト１周させることなく、中間転写ベルト５０の全周に亙るｙ位置での電圧と電流との関係を求められる。その他のｍ位置、ｃ位置、ｋ位置においても同様である。
【００４１】
図６を用いてより具体的に説明する。図６は、上記のようにして検知した電流分布を示す模式図である。横軸は中間転写ベルト５０の周方向の位置を示しており、縦軸は検知電流の大きさを示している。グラフのｅ，ｆ，ｇは、それぞれ、電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を印加した時の、ｙ位置における検知電流を示す。電流検知を行うために印加する電圧は、あらかじめ定めた３つの大きさの電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を順番に印加する。
【００４２】
グラフｅにおいて、横軸の原点は電流検知の開始点である。グラフｅの、ＢからＤまでのＬ−３Ｓの部分はｙ位置、すなわち電流検知回路９ａで検知された電流である。したがって、このＬ−３Ｓ部分が第１領域に相当する。一方、グラフｈ（破線）は、ｋ位置、すなわち電流検知回路９ｄで検知された電流である。したがって、このグラフｈが重複領域及び第２領域に相当する。グラフｈのうち最初のＬ−６Ｓの部分はｙ位置とｋ位置の両方で電流を検知している。したがって、このＬ−６Ｓ部分が重複領域に相当する。ここでは、それぞれ検知された電流値は異なる。これは、イエローとブラックの感光ドラム１ａ、１ｄの抵抗が異なるためである。感光ドラムの抵抗は感光体表層の膜厚に依存し、初期膜厚のばらつきや、耐久によるの磨耗量の違いにより、抵抗が変化することが知られている。
【００４３】
グラフｅのうち、ｙ位置で電流検知を行わない３Ｓの部分、即ち第２領域の電流は、次の手順で算出する。最初のＬ−６Ｓの部分（重複領域）で、ｅとｈの電流差は上述のように感光ドラムの抵抗差に起因しており、この抵抗差は中間転写ベルトの位置によらない。そこで、まず、Ｌ−６Ｓにおけるｅの電流Ｉｙ１（ｉ）（ｉは、ΔＴ間隔の周上の検知位置）の平均電流を算出する。即ち、重複領域でのｙ位置で検知した電流の平均値を算出する。同様に、ｈの電流Ｉｋ１（ｉ）の平均電流を算出する。即ち、重複領域でのｋ位置で検知した電流の平均値を算出する。
【００４４】
次に、両平均電流の差分ΔＩｙｋ１（正または負の値をとる）を算出する。この差分をｈの３Ｓ部分に加算して、ｙ位置での電流結果とする。即ち、この差分を第２領域のｋ位置での検知結果に加えて、この第２領域のｙ位置での電流とする。これにより、ｙ位置での全周にわたる電流が求められる。実測された部分と、演算により算出された部分の境界点はわずかに電流値の飛びが生じるが、制御精度への影響は無視できるものであった。
【００４５】
一方、グラフｈの未測定部分（グラフｈの破線が切れた部分）を算出するには、当該部分のｅから上記差分ΔＩｋｙ１（−ΔＩｙｋ１）を加えることで算出される。即ち、前述したｙ位置とｋ位置とにおける第１と第２との関係を入れ替える。すると、グラフｈが第１領域に、グラフｅのＬ−６Ｓ部分及び３Ｓ部分が重複領域に、上述のグラフｈの未測定部分が第２領域に、それぞれ相当することになる。したがって、重複領域で求めた差分を第２領域で検知したｙ位置の結果に加えることにより、ｋ位置での未測定部分を算出できる。これにより、ｋ位置での全周にわたる電流が求められる。
【００４６】
ｃ位置での電流も、同様な手順で算出する。最初のＬ−５Ｓの部分はｙ位置とｃ位置の両方で電流を検知している。即ち、重複領域となる。したがって、Ｌ−５Ｓについてｃ位置での検知電流の平均電流を算出し、これとｅの平均電流との差分ΔＩｙｃ１を算出する。そして、この差分をｃ位置で検知されていない部分（図６のＬ−５Ｓ〜２Ｓ）のｅの電流に加算して、ｃ位置での電流を求める。
【００４７】
また、ｍ位置の電流についても、同様に算出する。最初のＬ−４Ｓの部分はｙ位置とｍ位置の両方で電流を検知している。即ち、重複領域となる。したがって、Ｌ−４Ｓについてｍ位置での検知電流の平均電流を算出し、これとｅの平均電流との差分ΔＩｙｍ１を算出する。そして、この差分をｍ位置で検知されていない部分（図６のＬ−４Ｓ〜Ｓ）のｅの電流に加算して、ｍ位置での電流を求める。
【００４８】
なお、比較する色位置は、上述の組み合わせに限らない。例えば、ｍ位置やｃ位置をｋ位置との組み合わせにより求めても良い。また、何れかの色位置の全周に亙る電流値が求まれば、各色位置との関係から、他の色位置ではこの求められた電流値を基準として電流を算出しても良い。即ち、少なくとも第２領域で上述のような算出結果を使用すれば良く、実際に検知した領域について上述のような算出結果を使用することを否定するものではない。例えば、ｙ位置で全周に亙って電流が求められ、ｍ、ｃ、ｋの各色位置とｙ位置とでの電流の関係が算出されれば、この関係をそれぞれｙ位置の電流に加えることにより、それぞれの色位置での電流が算出できる。即ち、ｍ、ｃ、ｋの各色位置では、０〜Ｌの範囲の電流を全て計算で求めても良い。
【００４９】
何れにしても、上述のように、電圧Ｖ１における各色位置の検知電流が求められる。次に、電圧Ｖ２を印加した時の電流検知を、図６のｆにより説明する。電圧Ｖ１による電流検知が終了した時点（図５（ｂ）の状態）に続けて、電圧をＶ２に切替えて印加し電流検知を行う。ｆのうち、ｙ位置で検知する部分はＤからＫまでの長さＬ−３Ｓの部分である。残りの３Ｓ部分はｋ位置で検知する。なお、図６では、ｋ位置で検知した電流分布Ｉｋ２（ｉ）は省略してある。Ｄ位置を起点として長さＬ−６Ｓの部分まではｙ位置とｋ位置の両方で検知しているので、前記と同様手順により、Ｌ−６Ｓの部分について両方の平均電流の差分ΔＩｙｋ２を算出する。そして、この差分をＩｋ２（ｉ）の３Ｓ部分に加算して、ｙ位置における電流Ｉｙ２（ｉ）を求める。ｃ位置、ｍ位置の電流についても、前記と同様に算出する。さらに、電圧Ｖ３を印加した時の電流分布も、図６のｇに示すように同様に算出する。
【００５０】
このようにして、電圧Ｖｊ（ｊ＝１，２，３）に対し、各色位置での電流Ｉｙｊ（ｉ），Ｉｍｊ（ｉ），Ｉｃｊ（ｉ），Ｉｋｊ（ｉ）が求められる。この結果をもとに、目標電流に対する最適の転写電圧を決定する（決定モード）。図７に最適電圧の算出方法を示す。図７のグラフはｙ位置での電圧と電流の関係をプロットし、直線補間したものである。目標電流Ｉｙｔは、あらかじめ実験により決定しＲＯＭ３３に格納されている。図７より、目標電流Ｉｙｔを流すための最適電圧はＶｙｔ（ｉ）となることがわかる。周上の各位置ｉごとに最適電圧を決定し、全周にわたりイエローの一次転写電圧を決定する。他色についても同様にして一次転写電圧を決定する。
【００５１】
作像時、即ち、トナー像を転写させる転写時は、基準位置マークが検知されてから所定時間Ｔｔ後に電圧印加開始し、上記最適電圧を各位置ｉごと（ΔＴ間隔ごと）に電圧値を切り替えて印加する。これにより、中間転写ベルト５０の抵抗ムラによらず、常に一定の目標電流を流すことができ、中間転写ベルト５０の場所によらず一定の転写効率が得られ、濃度低下の無い良好な画像を得ることができる。
【００５２】
図８に上述の制御のフローを示す。まず、中間転写ベルト５０の回転が開始されると共に基準マークが検知される（Ｓ１）。次いで、一次転写電圧Ｖｊ（ｊ＝１，２，３）が印加され（Ｓ２）、各色位置（各一次転写部）において所定の領域の電流が検知される（Ｓ３）。これは、回転時間が（Ｌ−３Ｓ）／ｖ（ｖ：中間転写ベルト５０の回転速度）に到達するまで行われる（Ｓ４）。即ち、中間転写ベルト５０がＬ−３Ｓ移動する間に行われる。また、このよう検知を、電圧を変えて複数回（本実施形態では３回）行う（Ｓ５、Ｓ６）。次いで、前述したように、各色位置で検知していない部分を他の色位置で検知した結果との関係で算出する（Ｓ７）。そして、図７に示したようなグラフを求め、各色位置での転写電圧を決定する（Ｓ８）。
【００５３】
例えば、各部の数値を以下のように設定した場合について検討する。
検知モード時の中間転写ベルト５０の回転速度：ｖ＝１２０ｍｍ／ｓｅｃ（作像時と同じ）
中間転写ベルト５０の全周長：Ｌ＝８００ｍｍ
各一次転写ローラ間の距離：Ｓ＝６５ｍｍ
中間転写ベルト５０の実線部の長さ：３Ｓ＝１９５ｍｍ
中間転写ベルト５０の破線部の長さ：Ｌ−３Ｓ＝６０５ｍｍ
【００５４】
上記より、中間転写ベルト５０の１回転にかかる時間は、８００ｍｍ÷１２０ｍｍ／ｓｅｃ＝６．６７ｓｅｃである。一方、１回の印加電圧での検知モードにかかる時間は、６０５ｍｍ（Ｌ−３Ｓ）÷１２０ｍｍ／ｓｅｃ＝５．０４ｓｅｃとなる。したがって、検知モードにかかる時間は、中間転写ベルト５０を１回転させて行った場合の時間に比較して、１回の印加電圧につき１．６ｓｅｃ短縮される。上述の実施形態のように、電圧値を３回切り替えた場合、検知モードにかかる時間は全体で１．６ｓｅｃ×３＝４．８ｓｅｃ短縮できることになる。
【００５５】
なお、上述した電流の検知時間間隔ΔＴは、感光ドラムと一次転写ローラとに挟まれた距離Ｎ＝７ｍｍの領域が一次転写ローラ位置を通過する時間（７ｍｍ÷１２０ｍｍ／ｓｅｃ＝５８．３ｍｓｅｃ）より短い時間に設定する。例えば、ΔＴ＝５０ｍｓｅｃとする。この理由は、一次転写ローラから感光ドラムに流れる電流が距離Ｎの領域の全体抵抗に依存するため、距離Ｎより短い間隔で電流を検知すれば、抵抗ムラに起因した電流変動を精度良く検出できるからである。
【００５６】
また、本実施形態では、各色の感光体の抵抗差を考慮して検知電流を補正したが、感光体の初期膜厚ばらつきや磨耗量差が十分小さく設計された装置においては、補正フローを省略してもよい。
【００５７】
本実施形態によれば、第２検知手段による検知結果から変換部を用いて第１転写部の電圧と電流との関係を求める領域（第２領域）が存在するため、この第２領域を第１検知手段で検知する必要がない。この結果、第２領域を第１検知手段を通過させない分、検知モードでの中間転写ベルトの回転量を少なくできる。そして、中間転写ベルト５０の各転写部における電圧と電流との関係を全周に亙って求める検知時間を短くできる。本実施形態では、上述したように１回の印加電圧に対して中間転写ベルト５０を１周させることなく、中間転写ベルト５０の各転写部における電圧と電流との関係を全周に亙って求められる。このため、中間転写ベルト５０の抵抗に関する検知を全周に亙って行う時間を短くできる。
【００５８】
特に、本実施形態では、一次転写ローラとして金属ローラを使用している。この金属ローラを用いた装置では、一次転写ローラの抵抗が小さいこと、および、一次転写ローラから感光体までの中間転写ベルトに沿った距離が長くなる。このため、一次転写部に流れる電流の大きさを決める因子として、中間転写ベルトの抵抗が支配的となる。したがって、中間転写ベルトの抵抗ムラによる電流変動が顕著になるため、上記に示した、中間転写ベルトの抵抗に応じた電圧制御が必須の要件となっている。本実施形態では、上述のように検知モードの時間を短くできるため、このような金属ローラを使用した構造に好ましく適用できる。なお、本実施形態では、変換部は重複領域での検知結果から第１転写部と第２転写部との相関関係を求めているが、この相関関係は、予め測定した結果などに基づいたデータであっても良い。例えば、第１転写部と第２転写部とで予め測定を行って、その測定結果から相関関係を求め、その相関関係を装置のメモリに記憶しておき、変化部での計算に使用するようにしても良い。この場合、重複領域及びこの領域の検知結果ら行う計算を省略できる。
【００５９】
＜第２の実施形態＞
本発明の第２の実施形態について、図９ないし図１１を用いて説明する。上述の第１の実施形態では、３種類の電圧Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を印加するため、中間転写ベルトを複数回、回転させる必要があった。これは、算出すべき最適電圧がＶ１〜Ｖ３の範囲に入るよう、電圧幅を、ある程度、広範囲にとる必要があるためである。本実施形態では、以下に説明するように、検知モードを定電流で行っているため、第１の実施形態よりも回転数を減らし検知時間を短縮できる。
【００６０】
図９はイエローの一次転写部Ｔ１ａの電源構成を示したものである。８１ａは作像時、定電圧制御された一定電圧を一次転写ローラ４ａに印加する定電圧電源、８２ａは検知モード時、定電流制御された一定電流を一次転写ローラ４ａに流す定電流電源である。また、８３ａは定電流電源８２ａの出力電圧を検知する電圧検知回路、８４ａは一次転写ローラ４ａに接続する電源を切替えるスイッチである。他色についても同様の構成で、不図示であるが、８１ｂ，８１ｃ，８１ｄは、それぞれ、マゼンタ，シアン，ブラックの定電圧電源を表わす。定電流電源８２ｂ，８２ｃ，８２ｄ、および、電圧検知回路８３ｂ，８３ｃ，８３ｄについても同様である。
【００６１】
以下、検知モードの開始および終了の状態は、図５（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。まず、検知モード開始時に、各色の一次転写ローラに定電流電源８２ａ〜８２ｄにより、あらかじめ定められた目標電流Ｉｙｔ，Ｉｍｔ，Ｉｃｔ，Ｉｋｔを印加する。ついで、中間転写ベルト５０を回転しながら所定時間間隔ΔＴおきに電圧検知回路８３ａ〜８３ｄにより電圧Ｖｙｔ，Ｖｍｔ，Ｖｃｔ，Ｖｋｔが検知する。
【００６２】
前述の第１の実施形態と同様に、第１と第２の関係を設定して、ｙ位置とｋ位置との関係について説明する。図１０に、検知電圧Ｖｙｔ，Ｖｋｔの結果を示す。Ｖｙｔのうち最初のＬ−３Ｓの部分（第１領域）はｙ位置で検知した電圧である。また、破線Ｖｋｔはｋ位置で検知した電圧である。Ｖｙｔのうち残り３Ｓの部分（第２領域）はｋ位置での検知電圧Ｖｋｔをもとに算出する。最初のＬ−６Ｓの部分（重複領域）はｙ位置とｋ位置の両方で検知しており、両者の検知電圧には差分が見られる。
【００６３】
この差分は感光ドラムの抵抗差に加えて、目標電流ＩｙｔとＩｋｔとが異なる場合、それらの電流を流すのに必要な電圧が変わるためである。算出方法としては、Ｌ−６Ｓの部分についてＶｙｔとＶｋｔの平均電圧を算出し、これらの差分ΔＶｙｋｔをＶｋｔの３Ｓ部分に加算しＶｙｔとする。これにより、全周にわたるＶｙｔ（ｉ）（ｉは周上のΔＴ間隔の位置）が求められる。
【００６４】
一方、Ｖｋｔの未測定部分（破線が切れた部分）は、第１の実施形態と同様に、ｙ位置とｋ位置とで第１と第２の関係を入れ替えることにより算出できる。即ち、当該部分がｋ位置の第２領域に相当し、この領域のｙ位置の検知結果Ｖｙｔから重複領域で求めた差分ΔＶｋｙｔ（−ΔＶｙｋｔ）を加えることで算出される。これにより、全周にわたるＶｋｔ（ｉ）が求められる。ｍ位置，ｃ位置の検知電圧Ｖｍｔ（ｉ），Ｖｃｔ（ｉ）についても、同様な手順により算出できる。
【００６５】
図１１に上述の制御のフローを示す。まず、中間転写ベルト５０の回転が開始されると共に基準マークが検知される（Ｓ１１）。次いで、一次転写部に目量電流に設定された定電流を印加する（Ｓ１２）。そして、各色位置（各一次転写部）において所定の領域の電圧が検知される（Ｓ１３）。これは、回転時間が（Ｌ−３Ｓ）／ｖ（ｖ：中間転写ベルト５０の回転速度）に到達するまで行われる（Ｓ１４）。即ち、中間転写ベルト５０がＬ−３Ｓ移動する間に行われる。次いで、前述したように、各色位置で検知していない部分を他の色位置で検知した結果との関係で算出する（Ｓ１５）。そして、検知した結果と求めた結果から、各色位置での転写電圧を決定する。
【００６６】
このようにして求めた電圧Ｖｙｔ（ｉ），Ｖｍｔ（ｉ），Ｖｃｔ（ｉ），Ｖｋｔ（ｉ）を、作像時に、定電圧電源８１ａ〜８１ｄにより各位置ｉ毎に切り替えて印加する。これにより、各一次転写部には目標電流Ｉｙｔ，Ｉｍｔ，Ｉｃｔ，Ｉｋｔが流れ、トナー像の転写効率を良好に保つことができる。
【００６７】
本実施形態の場合、目標電流を定電流で流して電圧を検知するので、検知時に流す電流は１種類で済み、中間転写ベルトは距離Ｌ−３Ｓだけ回転すればよい。このため検知時間をさらに短縮することができる。
【００６８】
なお、比較する色位置は、上述の組み合わせに限らない。例えば、ｍ位置やｃ位置をｋ位置との組み合わせにより求めても良い。また、何れかの色位置の全周に亙る電圧値が求まれば、各色位置との関係から、他の色位置ではこの求められた電圧値を基準として電圧を算出しても良い。例えば、ｙ位置で全周に亙って電圧が求められ、ｍ、ｃ、ｋの各色位置とｙ位置とでの電圧の関係が算出されれば、この関係をそれぞれｙ位置の電圧に加えることにより、それぞれの色位置での電圧が算出できる。即ち、ｍ、ｃ、ｋの各色位置では、０〜Ｌの範囲の電圧を全て計算で求めても良い。その他の構成及び効果は、上述の第１の実施形態と同様である。
【００６９】
＜第３の実施形態＞
本発明の第３の実施形態について、図１２を用いて説明する。タンデム式カラー画像形成装置では、各色ごとに画像形成部を備えている。本実施形態では、単色画像形成モードである黒単色の作像を行うモノクロ作像時においては、黒用の画像形成部だけを動作させ、他色の画像形成部は停止したままにする。この場合、イエロー，マゼンタ，シアンの感光ドラム１ａ〜１ｃは停止したままで中間転写ベルト５０は回転しているので、感光ドラムと中間転写ベルトが摺擦して感光ドラム表層が磨耗し感光ドラムの劣化を早めてしまう。そこで、中間転写ベルト５０をイエロー，マゼンタ，シアンの感光ドラムから離間させる離間手段をもうけ、モノクロモードの実行時には、中間転写ベルトを離間させた状態で作像することで、感光ドラムの不必要な劣化を防止する。
【００７０】
本実施形態では、イエロー，マゼンタ，シアンの感光ドラム１ａ〜１ｃを挟むように、中間転写ベルト５０を内側から支持する支持ローラ１６と、離間手段である離間ローラ１５とがそれぞれ配置されている。離間ローラ１５は、不図示のカム機構により中間転写ベルト５０を支持ローラ１６を支点として移動させる。これにより、中間転写ベルト５０が感光ドラム１ａ〜１ｃに対して接離する方向に移動する。この際、一次転写ローラ４ａ、４ｂ、４ｃも一緒に移動する。
【００７１】
図１２（ａ）はフルカラー作像時の動作状態で、中間転写ベルト５０はすべての感光ドラム１ａ〜１ｄに接している。一方、図１２（ｂ）はモノクロ作像時の動作状態で、離間ローラ１５を矢印方向に退避させ、テンションローラ１１の張力により中間転写ベルト５０を感光ドラム１ａ〜１ｃに非接触状態に保つものである。本実施形態では、感光ドラム１ａ〜１ｃが第２像担持体に、感光ドラム１ｄが第１像担持体にそれぞれ相当する。
【００７２】
このような離間手段を有した装置で検知モードを実行する場合は、（ｂ）の状態ではブラックの一次転写部でしか電流又は電圧の検知を行えず、中間転写ベルト５０を少なくとも１回転させる必要があり検知時間が長くなる。そこで、検知モードでは、（ａ）のように、中間転写ベルトをすべての感光ドラムに接触させる。そして、中間転写ベルト５０のブラックの一次転写部Ｔ１ｄにおける電圧と電流との関係を全周に亙って求める。この時、前述の第１の実施形態又は第２の実施形態のように、イエロー（或いはマゼンタ或いはシアン）とブラックの一次転写部を用いて電圧又は電流の検知が行えるため、検知時間を短縮することができる。
【００７３】
＜他の実施形態＞
上述の各実施形態では、第１像担持体が各色の感光ドラムのうちの何れか１個で、第２像担持体が他の感光ドラムのうちの１個である場合について説明した。但し、本発明は、このような構成に限らず、第２像担持体が、他の感光ドラムのうちの１個ないし複数個であっても良い。例えば、イエローの感光ドラム１ａを第１像担持体、マゼンタ、シアン、ブラックの感光ドラム１ｂ〜１ｄを第２像担持体とする。そして、第１転写部となるイエローの一次転写部Ｔ１ａで未検知の第２領域について、他の色との重複領域での検知結果を参照して算出する。この算出方法としては、例えば、各色との差分をそれぞれ求め、それらの平均値を何れかの色の検知結果に加えたり、予め実験などにより求めた条件により最適な色の差分と検知結果を選択して使用したりすることなどが考えられる。要は、少なくとも第２領域において、他の色の検知結果との関係を利用して計算により求めれば、検知モードにおける中間転写ベルト５０の回転量を少なくして、検知時間の短縮化を図れる。
【符号の説明】
【００７４】
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ・・・感光ドラム（第１像担持体、第２像担持体、複数の像担持体）、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ・・・一次転写ローラ（第１転写手段、第２転写手段）、８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ・・・一次転写高圧電源、９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ・・・電流検知回路（第１検知手段、第２検知手段）、１５・・・離間ローラ（離間手段）、３１・・・ＣＰＵ（制御手段）、５０・・・中間転写ベルト、８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ・・・定電流電源、８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ｄ・・・電圧検知回路（第１検知手段、第２検知手段）、Ｔ１ａ、Ｔ１ｂ、Ｔ１ｃ、Ｔ１ｄ・・・一次転写部（第１転写部、第２転写部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトの回転方向に沿って並べて配置され、トナー像を担持する第１像担持体及び第２像担持体と、
前記第１像担持体と前記中間転写ベルトを挟んで配置され、転写電圧を印加することにより、前記第１像担持体の表面に形成されたトナー像を前記中間転写ベルトに転写する第１転写手段と、
前記第２像担持体と前記中間転写ベルトを挟んで配置され、転写電圧を印加することにより、前記第２像担持体の表面に形成されたトナー像を前記中間転写ベルトに転写する第２転写手段と、
前記第１像担持体と前記第１転写手段との間の第１転写部の電圧と電流との関係を検知する第１検知手段と、
前記第２像担持体と前記第２転写手段との間の第２転写部の電圧と電流との関係を検知する第２検知手段と、を備えた画像形成装置において、
前記中間転写ベルトの前記第１転写部における電圧と電流との関係を全周に亙って求める検知モードを実行可能な制御手段と、
前記第１転写部と前記第２転写部との相関関係に基づいて、前記第２検知手段で検知された電圧と電流の関係を、前記第１転写部における電圧と電流の関係に変換する変換部と、を有し、
前記検知モードでは、前記第１検知手段で検知を開始する際に、前記中間転写ベルトの回転方向に関して前記第１転写部よりも下流側の予め設定した１周よりも短い前記中間転写ベルトの領域に対しては、前記第２検知手段による検知結果から前記変換部を用いて前記第１転写部における電圧と電流の関係を求め、
前記第１検知手段で検知を開始する際に、前記中間転写ベルトの回転方向に関して少なくとも前記第１転写部よりも上流側の予め設定した１周よりも短い前記中間転写ベルトの領域に対しては、前記第１検知手段で前記第１転写部における電圧と電流の関係を検知する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１検知手段と前記第２検知手段とのそれぞれで検知を行う重複領域を有し、
前記第１転写部と前記第２転写部との相関関係は、前記第１検知手段及び前記第２検知手段が前記重複領域でそれぞれ検知した電圧と電流との関係から算出される、
ことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検知モードでは、前記第１転写手段及び前記第２転写手段にそれぞれ定電圧を印加して、前記第１検知手段及び前記第２検知手段により前記第１転写部及び前記第２転写部にそれぞれ流れる電流を検知する、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検知モードでは、前記第１転写手段及び前記第２転写手段にそれぞれ定電流を流して、前記第１検知手段及び前記第２検知手段により前記第１転写部及び前記第２転写部にそれぞれ印加される電圧を検知する、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記検知モードで求めた、前記第１検知手段で検知した前記第１転写部の電圧と電流との関係、及び、前記変換部を用いて求めた前記第１転写部の電圧と電流との関係から、前記第１像担持体から前記中間転写ベルトにトナー像を転写する転写時に、前記第１転写手段に印加する転写電圧を決定する決定モードを実行可能である、
ことを特徴とする、請求項１ないし４のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第２像担持体と前記中間転写ベルトとを離間させる離間手段を有し、
前記第１像担持体からのみ前記中間転写ベルトにトナー像を転写して画像形成する単色画像形成モードの実行時には、前記離間手段により前記第２像担持体と前記中間転写ベルトとを離間させ、
前記検知モードでは、前記第２像担持体と前記中間転写ベルトとを接触させて、前記中間転写ベルトの前記第１転写部における電圧と電流との関係を全周に亙って求め、
前記決定モードでは、前記単色画像形成モードで前記第１転写手段に印加する転写電圧を決定する、
ことを特徴とする、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１転写手段及び前記第２転写手段は、それぞれ金属製の転写ローラで、前記中間転写ベルトと前記第１像担持体及び前記第２像担持体とのそれぞれの接触領域の中心位置よりも、前記中間転写ベルトの回転方向下流にずれた位置に配置されている、
ことを特徴とする、請求項１ないし６のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記中間転写ベルトの回転方向に沿って配置された複数の像担持体を備え、
前記複数の像担持体のうちの１個が前記第１像担持体で、他の像担持体のうちの１個ないし複数個が前記第２像担持体である、
ことを特徴とする、請求項１ないし７のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１】
回転する中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトの回転方向に沿って並べて配置され、トナー像を担持する第１像担持体及び第２像担持体と、
前記第１像担持体と前記中間転写ベルトを挟んで配置され、転写電圧を印加することにより、前記第１像担持体の表面に形成されたトナー像を前記中間転写ベルトに転写する第１転写手段と、
前記第２像担持体と前記中間転写ベルトを挟んで配置され、転写電圧を印加することにより、前記第２像担持体の表面に形成されたトナー像を前記中間転写ベルトに転写する第２転写手段と、
前記第１像担持体と前記第１転写手段との間の第１転写部の電圧と電流との関係を検知する第１検知手段と、
前記第２像担持体と前記第２転写手段との間の第２転写部の電圧と電流との関係を検知する第２検知手段と、を備えた画像形成装置において、
前記中間転写ベルトの前記第１転写部における電圧と電流との関係を全周に亙って求める検知モードを実行可能な制御手段と、
前記第１転写部と前記第２転写部との相関関係に基づいて、前記第２検知手段で検知された電圧と電流の関係を、前記第１転写部における電圧と電流の関係に変換する変換部と、を有し、
前記検知モードでは、前記第１検知手段で検知を開始する際に、前記中間転写ベルトの回転方向に関して前記第１転写部よりも下流側の予め設定した１周よりも短い前記中間転写ベルトの領域に対しては、前記第２検知手段による検知結果から前記変換部を用いて前記第１転写部における電圧と電流の関係を求め、
前記第１検知手段で検知を開始する際に、前記中間転写ベルトの回転方向に関して少なくとも前記第１転写部よりも上流側の予め設定した１周よりも短い前記中間転写ベルトの領域に対しては、前記第１検知手段で前記第１転写部における電圧と電流の関係を検知する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１検知手段と前記第２検知手段とのそれぞれで検知を行う重複領域を有し、
前記第１転写部と前記第２転写部との相関関係は、前記第１検知手段及び前記第２検知手段が前記重複領域でそれぞれ検知した電圧と電流との関係から算出される、
ことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検知モードでは、前記第１転写手段及び前記第２転写手段にそれぞれ定電圧を印加して、前記第１検知手段及び前記第２検知手段により前記第１転写部及び前記第２転写部にそれぞれ流れる電流を検知する、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検知モードでは、前記第１転写手段及び前記第２転写手段にそれぞれ定電流を流して、前記第１検知手段及び前記第２検知手段により前記第１転写部及び前記第２転写部にそれぞれ印加される電圧を検知する、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記検知モードで求めた、前記第１検知手段で検知した前記第１転写部の電圧と電流との関係、及び、前記変換部を用いて求めた前記第１転写部の電圧と電流との関係から、前記第１像担持体から前記中間転写ベルトにトナー像を転写する転写時に、前記第１転写手段に印加する転写電圧を決定する決定モードを実行可能である、
ことを特徴とする、請求項１ないし４のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第２像担持体と前記中間転写ベルトとを離間させる離間手段を有し、
前記第１像担持体からのみ前記中間転写ベルトにトナー像を転写して画像形成する単色画像形成モードの実行時には、前記離間手段により前記第２像担持体と前記中間転写ベルトとを離間させ、
前記検知モードでは、前記第２像担持体と前記中間転写ベルトとを接触させて、前記中間転写ベルトの前記第１転写部における電圧と電流との関係を全周に亙って求め、
前記決定モードでは、前記単色画像形成モードで前記第１転写手段に印加する転写電圧を決定する、
ことを特徴とする、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１転写手段及び前記第２転写手段は、それぞれ金属製の転写ローラで、前記中間転写ベルトと前記第１像担持体及び前記第２像担持体とのそれぞれの接触領域の中心位置よりも、前記中間転写ベルトの回転方向下流にずれた位置に配置されている、
ことを特徴とする、請求項１ないし６のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記中間転写ベルトの回転方向に沿って配置された複数の像担持体を備え、
前記複数の像担持体のうちの１個が前記第１像担持体で、他の像担持体のうちの１個ないし複数個が前記第２像担持体である、
ことを特徴とする、請求項１ないし７のうちの何れか１項に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−３１６０（Ｐ２０１３−３１６０Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３０５０９（Ｐ２０１１−１３０５０９）
【出願日】平成２３年６月１０日（２０１１．６．１０）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１０日（２０１１．６．１０）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]