画像形成装置
【課題】 感光体を支持する軸を備えるユニットを装置本体から挿抜するに際して、軸が中間転写体のトナー像担持面に傷を付けることによって、画像不良が生じる場合があった。
【解決手段】 前記感光体が装着されていないときに前記軸と接触して前記軸が前記中間転写体に接触しないように案内する案内位置に位置し、前記感光体が装着されたときに前記軸と接触しない退避位置へ移動する案内部材を備える機構
【解決手段】 前記感光体が装着されていないときに前記軸と接触して前記軸が前記中間転写体に接触しないように案内する案内位置に位置し、前記感光体が装着されたときに前記軸と接触しない退避位置へ移動する案内部材を備える機構
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は像担持体を支持する軸を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、像担持体としての感光ドラムや感光ベルト上で形成されたトナー像を記録材へ転写し、定着することで印刷物を出力している。
【０００３】
ここで、トナー像の形成に関わる現像器や帯電装置、感光体などは使用に伴い劣化（消耗）するため、定期的に交換することが望ましい。
【０００４】
一方、画像形成に際して、トナー像を担持する感光ドラムなどを回転させるために、交換可能な感光ドラムへと回転駆動力を伝達する必要がある。装置本体と感光ドラムの位置決め精度が高くない場合、駆動伝達にムラが生じることでバンディングが生じる。
【０００５】
それに対して特許文献１には、感光ドラムを備えるプロセスユニットを軸支する軸を備え、プロセスユニットを軸により位置決めするとともに、軸を中心として駆動を伝達する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２７８３６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の構成において、装置の組立て性やメンテナンス性を確保するため、プロセスユニットを軸支する軸とプロセスユニットへと駆動力を伝える駆動伝部などを一体化することが考えられる。
【０００８】
しかしながら、像担持体を軸支する軸は長く装置筺体に設けられた穴を通しつつ、軸を筺体内へと挿入する際に以下の問題が生じる可能性がある。
【０００９】
具体的には、軸を筺体の後ろ側板側から軸よりも大きい穴を通して内部へと挿入する際に、軸の先端が装置内部の臓物に接触して傷や打痕をつけてしまう可能性があった。とりわけ、像担持体上に形成されたトナー像を記録材へと転写する中間転写体を備える構成において、中間転写体のトナー像を担持する面に傷や打痕が付くと画像不良を招く。
【００１０】
装置に軸を挿入する際に、軸と装置内部の中間転写体との接触を抑制するためには後側板を厚くすることが考えられるが装置の大型化を招いてしまう。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そこで本発明の画像形成装置は「回転可能な感光体と、前記感光体上にトナー像を形成する画像形成部と、前記感光体上のトナー像を記録材へと転写する中間転写体と、前記感光体を支持する軸を備え、装置本体に着脱可能なユニットと、前記軸を通す穴があり、前記ユニットが固定される筺体と、前記感光体が装着されていないときに前記軸と接触して前記軸が前記中間転写体に接触しないように案内する案内位置に位置し、前記感光体が装着されたときに前記軸と接触しない退避位置へ移動する案内部材を備える機構と、」を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
装置の大型化を招くことなく、像担持体を支持する軸が中間転写体に接触することを抑制することができる。これにより、装置の大型化を招くことなく中間転写体のトナー像担持面が傷つくことによる画像不良を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】画像形成装置の概略構成を説明するための図である。
【図２】ドラム駆動ユニットとガイドユニットを説明するための図である。
【図３】ドラム駆動ユニットとガイドユニットの関係を説明するための図である。
【図４】ドラム駆動ユニットの着脱を説明するための斜視図である。
【図５】プロセスユニットの装着動作とガイドユニットの動作を説明するための図である。
【図６】他のガイドユニット構成を説明するための斜視図である。
【図７】軸と中間転写体の接触可能性について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則してさらに詳しく説明する。なお、画像形成装置の構成部品の寸法、材質、形状、及びその相対位置等は、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００１５】
画像形成装置としてのプリンタ１００の概略構成について説明をしたあと、トナー像を形成するプロセスに関わるユニットを一体化したプロセスカートリッジＰを支持する支持軸及びその周囲の機構について詳しく説明する。
【００１６】
§１．｛画像形成装置の概略構成について｝
図１の（ａ）は画像形成装置の概略構成を説明するための図である。画像形成装置としてのプリンタ１００は第１から第４のステーションＳ（Ｂｋ〜Ｔ）を備え、それぞれの感光ドラム上に異なるトナーで画像を形成する。図１の（ｂ）は画像形成部としてのステーションを拡大した詳細図である。各ステーションは感光ドラム上に形成された静電像を現像するトナーの種類（分光特性）を除き略同一であるため、第１のステーション（Ｂｋ）を代表して説明する。
【００１７】
画像形成部としてのステーションＳ（Ｂｋ）は像担持体としての感光ドラムＤと、感光ドラムＤを帯電する帯電部材としての帯電ローラ１を備える。感光ドラムＤは帯電ローラ１により帯電されたあと、レーザスキャナＬＳからの露光Ｌにより感光ドラム上に静電像が形成される。感光ドラムＤ上に形成された静電像は現像器２に収容されるブラックトナーによりトナー像へ現像される。感光ドラムＤ上に現像されたトナー像は転写部材としての転写ローラ３により中間転写体としての中間転写ベルトＩＴＢへと転写される。中間転写ベルトへと転写されずに感光ドラムＤ上に付着した転写残トナーはクリーニングブレードを備える清掃装置４により清掃除去される。なお、感光ドラムＤ上（感光体上）にトナー像を形成するために関与する帯電ローラ、現像器などを画像形成部と呼ぶ。
【００１８】
このように、各ステーションが備える感光ドラムＤから、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の順に転写されたトナー像は中間転写ベルト上に重ねられる。そして、重ねられたトナー像は２次転写部ＳＴにおいてカセットＣから搬送された記録材へ転写される。２次転写部ＳＴにおいて記録材へと転写されずに中間転写ベルト上に残留したトナーは不図示のベルトクリーナにより清掃される。
【００１９】
記録材上に転写されたトナー像はトナーと接触してトナーを加熱溶融させて記録材へ定着する定着装置Ｆにより記録材へと定着され、画像が定着された記録材は機外へと排出される。
【００２０】
なお本実施例では、帯電ローラ１、現像器２、清掃装置４はプロセスカートリッジＰとして感光ドラムＤと一体にユニット化されている。このプロセスカートリッジＰはプリンタ１００に着脱可能に設けられている。
【００２１】
§２．｛ドラム駆動ユニット及びガイドユニットの構成について｝
続いて、プロセスカートリッジが備える感光ドラムを支持し、プロセスカートリッジＰへ回転駆動を伝えるドラム駆動ユニット２００と、ドラム駆動ユニット２００が備える軸２０１を案内するガイドユニット３００について説明する。
【００２２】
図２の（ａ）はプリンタ１００にプロセスカートリッジＰ、ドラム駆動ユニット２００、中間転写ベルトＩＴＢが装着された状態の側断面図である。プロセスカートリッジＰと中間転写ベルトＩＴＢとガイドユニット３００は後側板ＢＰよりも装置手前側に配置されている。プリンタ１００の筺体を構成する後側板ＢＰにはドラム駆動ユニット２００の軸２０１を通すことができる穴Ｈが設けられている。
【００２３】
ドラム駆動ユニット２００を筺体へ装着する際には、軸２０１を後側板ＢＰの後ろ側から前側へ向けて穴Ｈを通し、装置本体内へ軸２０１を挿入して穴Ｈとベアリング部２０５を勘合させて装着する。続いて、ドラム駆動ユニット２００とガイドユニット３００の構成について詳しく説明する。
【００２４】
■（ドラム駆動ユニット２００の構成について）
図２の（ｂ）はドラム駆動ユニット２００の構成を説明するための図である。ドラム駆動ユニット２００はプロセスカートリッジＰの感光ドラムＤを貫通支持する支持軸としての軸２０１を備える。また、プロセスカートリッジと係合して駆動力を伝達するカップリング部２０２を備える。カップリング部には係合突起を備え、カップリング部の外径は軸２０１の外径よりも大きい。
【００２５】
なお、プロセスカートリッジＰはカップリング部２０２と係合する不図示のカップリング部を備え、軸２０１の軸を中心としてカップリング部から回転駆動力が伝達される。
【００２６】
また、ドラム駆動ユニット２００はカップリング部２０２を介して感光ドラムＤを回転駆動する駆動力を発生させる駆動源としてのモータ２０３を備える。当然、モータ２０３からの駆動力はギア列を通じて減速されてカップリング部２０２を回転させる。また、ドラム駆動ユニット２００には駆動列や回転速度を安定させるフライホイールを備えており、非力な作業者にとっては取り扱いが難しい。そのため、本実施例のドラム駆動ユニット２００は交換作業性を向上させるためにハンドル２０４を設けた。
【００２７】
図２の（ｂ）中に記載の矢印ＣＭはドラム駆動ユニット２００の重心位置を示す矢印である。ハンドル２０４の付け根は、ユニット２００の重心位置ＣＭより本体内側となるように設けた。これにより、ユーザがハンドル２０４を持ったときにユニット２００の軸２０１の先端は重力方向上方を向く。そのため、中間転写ベルトＩＴＢがプリンタ１００本体に装着されたプロセスカートリッジＰの感光ドラムＤよりも重力方向下方にある構成において、軸２０１と中間転写ベルトＩＴＢが接触しにくくすることができる。なお、ハンドル２０４の付け根をユニット２００の重心位置ＧＭより本体内側に設けると、プリンタ１００全体をコンパクトに設計しづらくなる。さらに、図２の（ａ）に示すように、ドラム駆動ユニット２００は穴Ｈの内径よりも小さくカップリング部よりも外径の大きな固定部として後側板ＢＰの穴Ｈと勘合するベアリング部２０５を備える。ドラム駆動ユニット２００のベアリング部２０５は後側板ＢＰの穴Ｈに嵌められ、ドラム駆動ユニットは後側板ＢＰに固定される。
【００２８】
■（ガイドユニット３００の構成について）
続いて、ドラム駆動ユニット２００をプリンタ１００の筺体に後側から固定する際に、軸２０１を中間転写ベルトと接触しないように案内するガイドユニット３００の構成について説明する。
【００２９】
前述のように、後側板ＢＰに設けられた軸２０１を挿入する穴の寸法が小さければ軸２０１を挿入する際の作業容易性が低下する。しかしながら、穴Ｈの内径を大きくすれば軸２０１が挿入の際に振れる幅が大きくなり、中間転写ベルトＩＴＢへ接触する可能性が高くなってしまう。そのため、本実施例のプリンタ１００は後側板ＢＰの中間転写ベルト側の面に軸２０１を案内するガイドユニット３００を設けた。
【００３０】
図２の（ｃ）はドラム駆動ユニット２００が備える軸２０１が、ドラム駆動ユニット挿抜時に中間転写ベルトＩＴＢに接触しないように案内するガイドユニット３００の構成を説明するための詳細図である。
【００３１】
ガイドユニット３００はＬ字形状の枠３０１と、枠３０１の中を移動可能に支持されたガイド軸３０２と、ガイド軸３０２に回転可能に設けられたコロ３０３を備える。
【００３２】
コロ３０３はガイド軸３０２を中心に軸２０１挿抜方向に回転可能に設けられている。コロ３０３が軸２０１と当接してドラム駆動ユニット２００を案内するに際して、コロ３０３には軸２０２により重力方向下向きの方向に力が働く場合がある。当然、軸２０１を案内する際には、コロ３０３及びガイド軸３０２の位置が動くと軸２０１の先端が中間転写ベルトＩＴＢと接触しないように案内することが困難になる。そのため、本実施例のガイドユニット３００はガイド軸３０２の移動を抑制する固定リング３０４により固定されている。固定リング３０４はプロセスカートリッジ側に設けられた解除突起が枠３０１のプロセスカートリッジ側の面から挿入されることにより移動可能になる。図２の（ｃ）中に示す矢印のようにガイド軸３０２はＬ字形状の枠３０１内部を自由に移動することができるようになる。なお、固定リングはガイド軸をＬ字状の上方の案内位置へと付勢する不図示の付勢バネを備える。また、図２の（ｂ）に示す、Ｌ字状の右下の位置を退避位置と呼び、ガイド軸３０２は外部から力を受けることによって退避位置へと移動することができる。
【００３３】
以上が、ガイドユニット３００の構成に関する説明である。続いて、本実施例の各部材の配置関係について説明する。
【００３４】
§３．｛配置関係と寸法について｝
続いて、各ユニットの配置関係と寸法について図面を用いて説明する。
【００３５】
■（本実施例のユニット配置関係と寸法について）
図３の（ａ）はドラム駆動ユニット２００を後側板ＢＰに固定した状態の穴Ｈ近傍を拡大した斜視図である。ガイドユニット３００は後側板に固定されており、図３の（ａ）に示すようにプロセスカートリッジＰが装着されていない状態ではコロ３０３（及びガイド軸３０２）はＬ字状の上方の案内位置に固定されている。
【００３６】
各ユニットの配置関係について簡単に説明する。図３の（ｂ）に示すように、本実施例の中間転写ベルトＩＴＢは軸２０１の重力方向下方に配置される。同様に、軸２０１を中間転写ベルトへと接触させないように案内するコロ３０３は軸２０１と中間転写ベルトの間に配置される。
【００３７】
続いて、各寸法について説明する。本実施例において案内位置におけるコロ３０３の配置は保護対象としての中間転写ベルトＩＴＢと軸２０１の接触を抑制する位置である。
【００３８】
図３の（ｂ）はドラム駆動ユニット２００とガイドユニット３００と中間転写ベルトＩＴＢ及び穴Ｈの寸法関係を説明するための図である。本実施例の中間転写ベルトＩＴＢの幅は４５０ｍｍ、穴Ｈの中心から中間転写ベルトＩＴＢまでの距離は４８ｍｍである。
【００３９】
また、軸２０１の外径は１５ｍｍ、カップリング部２０２の外径は２３ｍｍ、ベアリング部２０５の外径は３２ｍｍ、穴Ｈの内径は３２ｍｍ（１６×２ｍｍ）である。ドラム駆動ユニット２００はユニットに存在するベアリング部（外形の直径がφ３２）と後側板ＢＰとが勘合する勘合部としての穴Ｈにより位置が決まっている。なお、穴Ｈの内径とベアリング部の外径は中間嵌めの関係の寸法公差範囲に設定している。
【００４０】
ここで、穴Ｈはドラム駆動ユニット２００をプリンタ１００の装置本体を成す筺体に取り付けるときのガイドとしての役割も果たしている。しかし、軸は２点で位置を決めなければ自由に動いてしまい、軸２０１の挿入に際し中間転写ベルトＩＴＢと衝突すると画像不良を招く。よって、穴Ｈに加えてドラム軸２０１（直径φ１５）を案内支持する箇所が必要となってくる。
【００４１】
本実施例の構成では、軸２０１を案内するためにコロ３０３を備えている。軸２０１を案内するコロ３０３は案内位置において、後側板ＢＰから４５ｍｍの位置に固定されている。なお、コロ３０３はプロセスカートリッジＰの挿入に伴い、案内位置から後側板ＢＰに近い退避位置へと退避するように構成されている。ここで、上述のような寸法構成においてはコロ３０３の寸法公差や穴Ｈの寸法公差、位置公差を±１ｍｍ以内に収めることができれば、コロ３０３が後側板ＢＰから４５ｍｍ以上前側に配置されておれば計算上、軸２０１と中間転写ベルトＩＴＢは接触しない。
【００４２】
なお、図３の（ａ）に示すように、後側板ＢＰよりも装置前方に設けられた電極支持板ＥＰにも穴（直径はφ３５、後側板ＢＰからの距離は３４ｍｍ）が開いているが、ドラム軸２０１の姿勢に影響を与えるほど穴は小さくない。つまり、電極支持板ＥＰに穴があったとしてもその内径や配置される位置が適当でなければ軸２０１を中間転写ベルトに接触を防ぐような機能を発揮することができない。
【００４３】
■（補足：ガイドユニットを備えない構成について）
図７は本実施例に開示の案内機構としてのガイドユニット３００を備えない構成の画像形成装置について説明するための図である。図７の（ａ）はガイドユニット３００を備えない構成におけるドラム駆動ユニットと後側板の固定位置近傍の拡大図である。図７の（ｂ）に示すように、軸を備えるドラム駆動ユニットの着脱作業の際に、軸を通す穴は軸よりも大きい。そのため、軸を後側板側から装置本体内部へと挿入する際、軸は画像形成装置内部の内蔵物に接触するほど振れる。
【００４４】
ここで、図７の（ｃ）に示すように、後側板の厚みを厚くしたり、軸を通す穴のあいた板を複数枚（例えばガイドプレートＧＰを設ける）にしたりすることで軸を後側板から内部へと挿入する際に、軸が内蔵物と接触することを抑制することができる。なお、後側板に設けられた穴の内径を小さくすることが考えられるが、軸の外径と穴の内径の差を小さすると、軸の挿入作業性が低下するに加え、軸よりも外径の大きなカップリングを装置内部へと挿入することができなくなってしまう。そのため図７の（ｃ）に示すように、ガイドユニット３００を備えない構成においては装置の大型化を招くことなく軸と内蔵物の接触可能性を小さくすることができなかった。
【００４５】
§４．｛ドラム駆動ユニットの着脱動作について｝
図４はプリンタ１００の筺体にドラム駆動ユニット２００を着脱する動作を説明するための斜視図である。図４の（ａ）に示すように、軸２０１をプリンタ１００筺体の後側板ＢＰが備える穴を通り、ガイドユニット３００が備えるコロ３０３により案内されながら装置内部へと挿入される。この時、軸２０１は穴Ｈとコロ３０３の２点で位置決めされている。そのため、ドラム駆動ユニット２００の着脱に際し、軸２０１と軸２０１の重力方向下方に位置する中間転写ベルトＩＴＢとの衝突を抑制することができる。
【００４６】
ドラム駆動ユニット２００が本体に装着されると図４の（ｂ）に示すような状態になる。図４の（ｂ）はドラム駆動ユニット２００をプリンタ１００の筺体へ挿入した状態を示す斜視図である。ドラム駆動ユニット２００の軸２０１を案内する案内部材としてのコロ３０３はドラム駆動ユニット２００の装着及び離脱期間中、軸２０１を案内する案内位置に固定されている。言い換えると、ドラム駆動ユニット２００をプリンタ１００の筺体に差し込む間、ドラム軸２０１は穴Ｈと案内位置に固定されているコロ３０３により案内される。
【００４７】
コロ３０３はプロセスカートリッジＰが軸２０１に装着されていない状態において、コロ３０３は案内位置にあり、プロセスカートリッジＰの装着によりコロ３０３は軸２０１と接触しない退避位置へと退避する。続いて、ガイドユニットのプロセスカートリッジＰの装着に際しての動作について詳しく説明する。
【００４８】
§５．｛ガイドユニット及びプロセスカートリッジの挿抜について｝
前述の通り、ドラム駆動ユニット２００の着脱に際して、案内部材としてのコロ３０３は案内位置に固定されている。しかしながら、プロセスカートリッジＰを挿入する際や、軸周りに駆動力を伝達する際においてもコロ３０３が案内位置にあると装置の大型化や駆動の伝達を阻害してしまう。そのため、本実施例のガイドユニット３００はプロセスカートリッジＰの装置本体への装着に際して以下のように動作する。
【００４９】
■（プロセスカートリッジ装着前の状態について）
図５の（ａ）はプロセスカートリッジが完全に装着される前のガイドユニット３００の状態を説明するための図である。プロセスカートリッジＰが軸２０１に完全に装着される前、言い換えるとプロセスカートリッジＰのカップリングとドラム駆動ユニット２００のカップリング部が係合する前の状態では、コロ３０３は案内位置に位置する。
【００５０】
前述の通り、装置本体へと軸２０１を案内するに際して、軸の重量を支持するためにコロ３０３は案内位置に固定されている。しかしながら、コロ３０３が案内位置に固定されたままの状態ではプロセスカートリッジの装着を阻害する。そのため、本実施例のプロセスカートリッジＰはガイドユニット３００のコロ３０３（及びガイド軸３０２）を移動可能にするためにロックを解除する不図示の解除突起を備える。解除突起はプロセスカートリッジＰの装着に際して、Ｌ字形状の枠３０１の内部にあるロックを解除する。これにより、プロセスカートリッジに設けられた傾斜したガイド部としてのスロープＧにより、ガイド軸３０２を重力方向下方へと移動可能になる。
【００５１】
プロセスカートリッジＰを装置本体の奥側へと押し込むにしたがい、図５の（ｂ）、図５の（ｃ）の状態へと移行する。なお、プロセスカートリッジＰを装置本体から抜くと、ガイドユニット３００に設けられた板バネによりコロ３０３（とガイド軸）は案内位置へと移動するようになっている。
【００５２】
■（プロセスカートリッジ装着途中の状態について）
図５の（ｂ）はプロセスカートリッジがカップリングと係合する途中のガイドユニット３００の状態を説明するための図である。プロセスカートリッジが軸２０１に装着途中、言い換えるとプロセスカートリッジＰのカップリングとドラム駆動ユニット２００のカップリング部が係合する途中の状態では、コロ３０３は中間位置に位置する。
【００５３】
プロセスカートリッジを図５の（ａ）の位置から奥側へと挿入すると、プロセスカートリッジのスロープＧとガイド軸３０２が当接し、ガイド軸が重力方向下方（中間位置）へと移動する。スロープＧによりガイド軸３０２が重力方向下方へと移動することにより、コロ３０３と軸２０１は離間する。プロセスカートリッジＰの装着に伴い、ガイド軸３０２がＬ字状の枠３０１の下方まで移動すると、ガイド軸３０２は後側板ＢＰ側へと移動可能になる。
【００５４】
■（プロセスカートリッジ装着完了の状態について）
図５の（ｃ）はプロセスカートリッジが装着完了したときのガイドユニット３００の状態を説明するための図である。プロセスカートリッジが軸２０１に装着完了後、言い換えるとプロセスカートリッジＰのカップリングとドラム駆動ユニット２００のカップリング部が完全に係合して良好に駆動伝達可能な状態では、コロ３０３は退避位置に位置する。
【００５５】
図５の（ｂ）に示す状態よりもプロセスカートリッジＰを後側板ＢＰ側へ挿入すると、スロープＧの傾斜面に沿ってガイド軸３０２はＬ字の上部を中心に回動して後側板ＢＰ側の退避位置へと移動する。以上がコロ３０３の退避動作に関する説明である。なお、プロセスカートリッジＰが装置本体から抜かれる場合、退避位置にあるコロ３０３は付勢力によって案内位置へ移動するとともに、軸２０１を案内できるように固定される。
【００５６】
以上のように構成することにより、装置の大型化を招くことなくドラム駆動ユニットを着脱する際に軸の先端で中間転写体のトナー担持体面に傷がつくことによって生じる画像不良の発生を抑制することができる。
【実施例２】
【００５７】
以下に本実施例について説明する。なお、実施例１と同一の構成については同一符号を付すことにより重複する説明は適宜省略する。本実施例は実施例１に比べて案内機構の構成をより簡素にした。
【００５８】
図６の（ａ）は本実施例の案内機構３００について説明するための図である。実施例１と同様に、本実施例もドラム駆動ユニットの挿抜に際して軸２０１を案内するコロ３０３を備える。コロ３０３は軸２０１より中間転写ベルト側の回転軸を中心に回動可能なアーム３０６により支持される。アーム３０６は不図示のバネにより軸２０１を中間転写ベルトへと接触させないように装置内部へと案内する案内位置へ向けて付勢されている。
【００５９】
また、バネにより付勢されたアーム３０６はアームの回動を規制する規制部材としての規制ブロック３０５により回動角度を制限される。上述のアーム３０６はプリンタ１００本体に挿入されるカートリッジにより、回転軸を中心に後側板ＢＰ側にむかって回動する。図６の（ｂ）はプロセスカートリッジＰを挿入した際の案内機構３００の姿勢を説明するための図である。
【００６０】
図６の（ｂ）に示すように、アーム３０６はプロセスカートリッジＰと当接し、後側板ＢＰ側に倒れる。プロセスカートリッジＰがプリンタ１００本体に装着された状態ではアーム３０６が回転軸を中心に回動することで、コロ３０３は退避位置へと移動する。コロ３０３が退避位置にあるとき、コロ３０３と軸２０１は接触しない状態を保つことができる。
【符号の説明】
【００６１】
１００ プリンタ（画像形成装置）
Ｐ プロセスカートリッジ（プロセスユニット）
Ｇ ガイド突起（当接部）
Ｄ 感光ドラム（像担持体）
ＩＴＢ 中間転写ベルト（中間転写体）
ＢＰ 後側板（筺体）
Ｈ 穴
２００ ドラム駆動ユニット（支持ユニット）
２０１ 支持軸（軸）
２０２ カップリング部（駆動伝達部）
３００ ガイドユニット（案内機構）
３０３ コロ（案内部材）
【技術分野】
【０００１】
本発明は像担持体を支持する軸を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、像担持体としての感光ドラムや感光ベルト上で形成されたトナー像を記録材へ転写し、定着することで印刷物を出力している。
【０００３】
ここで、トナー像の形成に関わる現像器や帯電装置、感光体などは使用に伴い劣化（消耗）するため、定期的に交換することが望ましい。
【０００４】
一方、画像形成に際して、トナー像を担持する感光ドラムなどを回転させるために、交換可能な感光ドラムへと回転駆動力を伝達する必要がある。装置本体と感光ドラムの位置決め精度が高くない場合、駆動伝達にムラが生じることでバンディングが生じる。
【０００５】
それに対して特許文献１には、感光ドラムを備えるプロセスユニットを軸支する軸を備え、プロセスユニットを軸により位置決めするとともに、軸を中心として駆動を伝達する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２７８３６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の構成において、装置の組立て性やメンテナンス性を確保するため、プロセスユニットを軸支する軸とプロセスユニットへと駆動力を伝える駆動伝部などを一体化することが考えられる。
【０００８】
しかしながら、像担持体を軸支する軸は長く装置筺体に設けられた穴を通しつつ、軸を筺体内へと挿入する際に以下の問題が生じる可能性がある。
【０００９】
具体的には、軸を筺体の後ろ側板側から軸よりも大きい穴を通して内部へと挿入する際に、軸の先端が装置内部の臓物に接触して傷や打痕をつけてしまう可能性があった。とりわけ、像担持体上に形成されたトナー像を記録材へと転写する中間転写体を備える構成において、中間転写体のトナー像を担持する面に傷や打痕が付くと画像不良を招く。
【００１０】
装置に軸を挿入する際に、軸と装置内部の中間転写体との接触を抑制するためには後側板を厚くすることが考えられるが装置の大型化を招いてしまう。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そこで本発明の画像形成装置は「回転可能な感光体と、前記感光体上にトナー像を形成する画像形成部と、前記感光体上のトナー像を記録材へと転写する中間転写体と、前記感光体を支持する軸を備え、装置本体に着脱可能なユニットと、前記軸を通す穴があり、前記ユニットが固定される筺体と、前記感光体が装着されていないときに前記軸と接触して前記軸が前記中間転写体に接触しないように案内する案内位置に位置し、前記感光体が装着されたときに前記軸と接触しない退避位置へ移動する案内部材を備える機構と、」を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
装置の大型化を招くことなく、像担持体を支持する軸が中間転写体に接触することを抑制することができる。これにより、装置の大型化を招くことなく中間転写体のトナー像担持面が傷つくことによる画像不良を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】画像形成装置の概略構成を説明するための図である。
【図２】ドラム駆動ユニットとガイドユニットを説明するための図である。
【図３】ドラム駆動ユニットとガイドユニットの関係を説明するための図である。
【図４】ドラム駆動ユニットの着脱を説明するための斜視図である。
【図５】プロセスユニットの装着動作とガイドユニットの動作を説明するための図である。
【図６】他のガイドユニット構成を説明するための斜視図である。
【図７】軸と中間転写体の接触可能性について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則してさらに詳しく説明する。なお、画像形成装置の構成部品の寸法、材質、形状、及びその相対位置等は、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００１５】
画像形成装置としてのプリンタ１００の概略構成について説明をしたあと、トナー像を形成するプロセスに関わるユニットを一体化したプロセスカートリッジＰを支持する支持軸及びその周囲の機構について詳しく説明する。
【００１６】
§１．｛画像形成装置の概略構成について｝
図１の（ａ）は画像形成装置の概略構成を説明するための図である。画像形成装置としてのプリンタ１００は第１から第４のステーションＳ（Ｂｋ〜Ｔ）を備え、それぞれの感光ドラム上に異なるトナーで画像を形成する。図１の（ｂ）は画像形成部としてのステーションを拡大した詳細図である。各ステーションは感光ドラム上に形成された静電像を現像するトナーの種類（分光特性）を除き略同一であるため、第１のステーション（Ｂｋ）を代表して説明する。
【００１７】
画像形成部としてのステーションＳ（Ｂｋ）は像担持体としての感光ドラムＤと、感光ドラムＤを帯電する帯電部材としての帯電ローラ１を備える。感光ドラムＤは帯電ローラ１により帯電されたあと、レーザスキャナＬＳからの露光Ｌにより感光ドラム上に静電像が形成される。感光ドラムＤ上に形成された静電像は現像器２に収容されるブラックトナーによりトナー像へ現像される。感光ドラムＤ上に現像されたトナー像は転写部材としての転写ローラ３により中間転写体としての中間転写ベルトＩＴＢへと転写される。中間転写ベルトへと転写されずに感光ドラムＤ上に付着した転写残トナーはクリーニングブレードを備える清掃装置４により清掃除去される。なお、感光ドラムＤ上（感光体上）にトナー像を形成するために関与する帯電ローラ、現像器などを画像形成部と呼ぶ。
【００１８】
このように、各ステーションが備える感光ドラムＤから、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の順に転写されたトナー像は中間転写ベルト上に重ねられる。そして、重ねられたトナー像は２次転写部ＳＴにおいてカセットＣから搬送された記録材へ転写される。２次転写部ＳＴにおいて記録材へと転写されずに中間転写ベルト上に残留したトナーは不図示のベルトクリーナにより清掃される。
【００１９】
記録材上に転写されたトナー像はトナーと接触してトナーを加熱溶融させて記録材へ定着する定着装置Ｆにより記録材へと定着され、画像が定着された記録材は機外へと排出される。
【００２０】
なお本実施例では、帯電ローラ１、現像器２、清掃装置４はプロセスカートリッジＰとして感光ドラムＤと一体にユニット化されている。このプロセスカートリッジＰはプリンタ１００に着脱可能に設けられている。
【００２１】
§２．｛ドラム駆動ユニット及びガイドユニットの構成について｝
続いて、プロセスカートリッジが備える感光ドラムを支持し、プロセスカートリッジＰへ回転駆動を伝えるドラム駆動ユニット２００と、ドラム駆動ユニット２００が備える軸２０１を案内するガイドユニット３００について説明する。
【００２２】
図２の（ａ）はプリンタ１００にプロセスカートリッジＰ、ドラム駆動ユニット２００、中間転写ベルトＩＴＢが装着された状態の側断面図である。プロセスカートリッジＰと中間転写ベルトＩＴＢとガイドユニット３００は後側板ＢＰよりも装置手前側に配置されている。プリンタ１００の筺体を構成する後側板ＢＰにはドラム駆動ユニット２００の軸２０１を通すことができる穴Ｈが設けられている。
【００２３】
ドラム駆動ユニット２００を筺体へ装着する際には、軸２０１を後側板ＢＰの後ろ側から前側へ向けて穴Ｈを通し、装置本体内へ軸２０１を挿入して穴Ｈとベアリング部２０５を勘合させて装着する。続いて、ドラム駆動ユニット２００とガイドユニット３００の構成について詳しく説明する。
【００２４】
■（ドラム駆動ユニット２００の構成について）
図２の（ｂ）はドラム駆動ユニット２００の構成を説明するための図である。ドラム駆動ユニット２００はプロセスカートリッジＰの感光ドラムＤを貫通支持する支持軸としての軸２０１を備える。また、プロセスカートリッジと係合して駆動力を伝達するカップリング部２０２を備える。カップリング部には係合突起を備え、カップリング部の外径は軸２０１の外径よりも大きい。
【００２５】
なお、プロセスカートリッジＰはカップリング部２０２と係合する不図示のカップリング部を備え、軸２０１の軸を中心としてカップリング部から回転駆動力が伝達される。
【００２６】
また、ドラム駆動ユニット２００はカップリング部２０２を介して感光ドラムＤを回転駆動する駆動力を発生させる駆動源としてのモータ２０３を備える。当然、モータ２０３からの駆動力はギア列を通じて減速されてカップリング部２０２を回転させる。また、ドラム駆動ユニット２００には駆動列や回転速度を安定させるフライホイールを備えており、非力な作業者にとっては取り扱いが難しい。そのため、本実施例のドラム駆動ユニット２００は交換作業性を向上させるためにハンドル２０４を設けた。
【００２７】
図２の（ｂ）中に記載の矢印ＣＭはドラム駆動ユニット２００の重心位置を示す矢印である。ハンドル２０４の付け根は、ユニット２００の重心位置ＣＭより本体内側となるように設けた。これにより、ユーザがハンドル２０４を持ったときにユニット２００の軸２０１の先端は重力方向上方を向く。そのため、中間転写ベルトＩＴＢがプリンタ１００本体に装着されたプロセスカートリッジＰの感光ドラムＤよりも重力方向下方にある構成において、軸２０１と中間転写ベルトＩＴＢが接触しにくくすることができる。なお、ハンドル２０４の付け根をユニット２００の重心位置ＧＭより本体内側に設けると、プリンタ１００全体をコンパクトに設計しづらくなる。さらに、図２の（ａ）に示すように、ドラム駆動ユニット２００は穴Ｈの内径よりも小さくカップリング部よりも外径の大きな固定部として後側板ＢＰの穴Ｈと勘合するベアリング部２０５を備える。ドラム駆動ユニット２００のベアリング部２０５は後側板ＢＰの穴Ｈに嵌められ、ドラム駆動ユニットは後側板ＢＰに固定される。
【００２８】
■（ガイドユニット３００の構成について）
続いて、ドラム駆動ユニット２００をプリンタ１００の筺体に後側から固定する際に、軸２０１を中間転写ベルトと接触しないように案内するガイドユニット３００の構成について説明する。
【００２９】
前述のように、後側板ＢＰに設けられた軸２０１を挿入する穴の寸法が小さければ軸２０１を挿入する際の作業容易性が低下する。しかしながら、穴Ｈの内径を大きくすれば軸２０１が挿入の際に振れる幅が大きくなり、中間転写ベルトＩＴＢへ接触する可能性が高くなってしまう。そのため、本実施例のプリンタ１００は後側板ＢＰの中間転写ベルト側の面に軸２０１を案内するガイドユニット３００を設けた。
【００３０】
図２の（ｃ）はドラム駆動ユニット２００が備える軸２０１が、ドラム駆動ユニット挿抜時に中間転写ベルトＩＴＢに接触しないように案内するガイドユニット３００の構成を説明するための詳細図である。
【００３１】
ガイドユニット３００はＬ字形状の枠３０１と、枠３０１の中を移動可能に支持されたガイド軸３０２と、ガイド軸３０２に回転可能に設けられたコロ３０３を備える。
【００３２】
コロ３０３はガイド軸３０２を中心に軸２０１挿抜方向に回転可能に設けられている。コロ３０３が軸２０１と当接してドラム駆動ユニット２００を案内するに際して、コロ３０３には軸２０２により重力方向下向きの方向に力が働く場合がある。当然、軸２０１を案内する際には、コロ３０３及びガイド軸３０２の位置が動くと軸２０１の先端が中間転写ベルトＩＴＢと接触しないように案内することが困難になる。そのため、本実施例のガイドユニット３００はガイド軸３０２の移動を抑制する固定リング３０４により固定されている。固定リング３０４はプロセスカートリッジ側に設けられた解除突起が枠３０１のプロセスカートリッジ側の面から挿入されることにより移動可能になる。図２の（ｃ）中に示す矢印のようにガイド軸３０２はＬ字形状の枠３０１内部を自由に移動することができるようになる。なお、固定リングはガイド軸をＬ字状の上方の案内位置へと付勢する不図示の付勢バネを備える。また、図２の（ｂ）に示す、Ｌ字状の右下の位置を退避位置と呼び、ガイド軸３０２は外部から力を受けることによって退避位置へと移動することができる。
【００３３】
以上が、ガイドユニット３００の構成に関する説明である。続いて、本実施例の各部材の配置関係について説明する。
【００３４】
§３．｛配置関係と寸法について｝
続いて、各ユニットの配置関係と寸法について図面を用いて説明する。
【００３５】
■（本実施例のユニット配置関係と寸法について）
図３の（ａ）はドラム駆動ユニット２００を後側板ＢＰに固定した状態の穴Ｈ近傍を拡大した斜視図である。ガイドユニット３００は後側板に固定されており、図３の（ａ）に示すようにプロセスカートリッジＰが装着されていない状態ではコロ３０３（及びガイド軸３０２）はＬ字状の上方の案内位置に固定されている。
【００３６】
各ユニットの配置関係について簡単に説明する。図３の（ｂ）に示すように、本実施例の中間転写ベルトＩＴＢは軸２０１の重力方向下方に配置される。同様に、軸２０１を中間転写ベルトへと接触させないように案内するコロ３０３は軸２０１と中間転写ベルトの間に配置される。
【００３７】
続いて、各寸法について説明する。本実施例において案内位置におけるコロ３０３の配置は保護対象としての中間転写ベルトＩＴＢと軸２０１の接触を抑制する位置である。
【００３８】
図３の（ｂ）はドラム駆動ユニット２００とガイドユニット３００と中間転写ベルトＩＴＢ及び穴Ｈの寸法関係を説明するための図である。本実施例の中間転写ベルトＩＴＢの幅は４５０ｍｍ、穴Ｈの中心から中間転写ベルトＩＴＢまでの距離は４８ｍｍである。
【００３９】
また、軸２０１の外径は１５ｍｍ、カップリング部２０２の外径は２３ｍｍ、ベアリング部２０５の外径は３２ｍｍ、穴Ｈの内径は３２ｍｍ（１６×２ｍｍ）である。ドラム駆動ユニット２００はユニットに存在するベアリング部（外形の直径がφ３２）と後側板ＢＰとが勘合する勘合部としての穴Ｈにより位置が決まっている。なお、穴Ｈの内径とベアリング部の外径は中間嵌めの関係の寸法公差範囲に設定している。
【００４０】
ここで、穴Ｈはドラム駆動ユニット２００をプリンタ１００の装置本体を成す筺体に取り付けるときのガイドとしての役割も果たしている。しかし、軸は２点で位置を決めなければ自由に動いてしまい、軸２０１の挿入に際し中間転写ベルトＩＴＢと衝突すると画像不良を招く。よって、穴Ｈに加えてドラム軸２０１（直径φ１５）を案内支持する箇所が必要となってくる。
【００４１】
本実施例の構成では、軸２０１を案内するためにコロ３０３を備えている。軸２０１を案内するコロ３０３は案内位置において、後側板ＢＰから４５ｍｍの位置に固定されている。なお、コロ３０３はプロセスカートリッジＰの挿入に伴い、案内位置から後側板ＢＰに近い退避位置へと退避するように構成されている。ここで、上述のような寸法構成においてはコロ３０３の寸法公差や穴Ｈの寸法公差、位置公差を±１ｍｍ以内に収めることができれば、コロ３０３が後側板ＢＰから４５ｍｍ以上前側に配置されておれば計算上、軸２０１と中間転写ベルトＩＴＢは接触しない。
【００４２】
なお、図３の（ａ）に示すように、後側板ＢＰよりも装置前方に設けられた電極支持板ＥＰにも穴（直径はφ３５、後側板ＢＰからの距離は３４ｍｍ）が開いているが、ドラム軸２０１の姿勢に影響を与えるほど穴は小さくない。つまり、電極支持板ＥＰに穴があったとしてもその内径や配置される位置が適当でなければ軸２０１を中間転写ベルトに接触を防ぐような機能を発揮することができない。
【００４３】
■（補足：ガイドユニットを備えない構成について）
図７は本実施例に開示の案内機構としてのガイドユニット３００を備えない構成の画像形成装置について説明するための図である。図７の（ａ）はガイドユニット３００を備えない構成におけるドラム駆動ユニットと後側板の固定位置近傍の拡大図である。図７の（ｂ）に示すように、軸を備えるドラム駆動ユニットの着脱作業の際に、軸を通す穴は軸よりも大きい。そのため、軸を後側板側から装置本体内部へと挿入する際、軸は画像形成装置内部の内蔵物に接触するほど振れる。
【００４４】
ここで、図７の（ｃ）に示すように、後側板の厚みを厚くしたり、軸を通す穴のあいた板を複数枚（例えばガイドプレートＧＰを設ける）にしたりすることで軸を後側板から内部へと挿入する際に、軸が内蔵物と接触することを抑制することができる。なお、後側板に設けられた穴の内径を小さくすることが考えられるが、軸の外径と穴の内径の差を小さすると、軸の挿入作業性が低下するに加え、軸よりも外径の大きなカップリングを装置内部へと挿入することができなくなってしまう。そのため図７の（ｃ）に示すように、ガイドユニット３００を備えない構成においては装置の大型化を招くことなく軸と内蔵物の接触可能性を小さくすることができなかった。
【００４５】
§４．｛ドラム駆動ユニットの着脱動作について｝
図４はプリンタ１００の筺体にドラム駆動ユニット２００を着脱する動作を説明するための斜視図である。図４の（ａ）に示すように、軸２０１をプリンタ１００筺体の後側板ＢＰが備える穴を通り、ガイドユニット３００が備えるコロ３０３により案内されながら装置内部へと挿入される。この時、軸２０１は穴Ｈとコロ３０３の２点で位置決めされている。そのため、ドラム駆動ユニット２００の着脱に際し、軸２０１と軸２０１の重力方向下方に位置する中間転写ベルトＩＴＢとの衝突を抑制することができる。
【００４６】
ドラム駆動ユニット２００が本体に装着されると図４の（ｂ）に示すような状態になる。図４の（ｂ）はドラム駆動ユニット２００をプリンタ１００の筺体へ挿入した状態を示す斜視図である。ドラム駆動ユニット２００の軸２０１を案内する案内部材としてのコロ３０３はドラム駆動ユニット２００の装着及び離脱期間中、軸２０１を案内する案内位置に固定されている。言い換えると、ドラム駆動ユニット２００をプリンタ１００の筺体に差し込む間、ドラム軸２０１は穴Ｈと案内位置に固定されているコロ３０３により案内される。
【００４７】
コロ３０３はプロセスカートリッジＰが軸２０１に装着されていない状態において、コロ３０３は案内位置にあり、プロセスカートリッジＰの装着によりコロ３０３は軸２０１と接触しない退避位置へと退避する。続いて、ガイドユニットのプロセスカートリッジＰの装着に際しての動作について詳しく説明する。
【００４８】
§５．｛ガイドユニット及びプロセスカートリッジの挿抜について｝
前述の通り、ドラム駆動ユニット２００の着脱に際して、案内部材としてのコロ３０３は案内位置に固定されている。しかしながら、プロセスカートリッジＰを挿入する際や、軸周りに駆動力を伝達する際においてもコロ３０３が案内位置にあると装置の大型化や駆動の伝達を阻害してしまう。そのため、本実施例のガイドユニット３００はプロセスカートリッジＰの装置本体への装着に際して以下のように動作する。
【００４９】
■（プロセスカートリッジ装着前の状態について）
図５の（ａ）はプロセスカートリッジが完全に装着される前のガイドユニット３００の状態を説明するための図である。プロセスカートリッジＰが軸２０１に完全に装着される前、言い換えるとプロセスカートリッジＰのカップリングとドラム駆動ユニット２００のカップリング部が係合する前の状態では、コロ３０３は案内位置に位置する。
【００５０】
前述の通り、装置本体へと軸２０１を案内するに際して、軸の重量を支持するためにコロ３０３は案内位置に固定されている。しかしながら、コロ３０３が案内位置に固定されたままの状態ではプロセスカートリッジの装着を阻害する。そのため、本実施例のプロセスカートリッジＰはガイドユニット３００のコロ３０３（及びガイド軸３０２）を移動可能にするためにロックを解除する不図示の解除突起を備える。解除突起はプロセスカートリッジＰの装着に際して、Ｌ字形状の枠３０１の内部にあるロックを解除する。これにより、プロセスカートリッジに設けられた傾斜したガイド部としてのスロープＧにより、ガイド軸３０２を重力方向下方へと移動可能になる。
【００５１】
プロセスカートリッジＰを装置本体の奥側へと押し込むにしたがい、図５の（ｂ）、図５の（ｃ）の状態へと移行する。なお、プロセスカートリッジＰを装置本体から抜くと、ガイドユニット３００に設けられた板バネによりコロ３０３（とガイド軸）は案内位置へと移動するようになっている。
【００５２】
■（プロセスカートリッジ装着途中の状態について）
図５の（ｂ）はプロセスカートリッジがカップリングと係合する途中のガイドユニット３００の状態を説明するための図である。プロセスカートリッジが軸２０１に装着途中、言い換えるとプロセスカートリッジＰのカップリングとドラム駆動ユニット２００のカップリング部が係合する途中の状態では、コロ３０３は中間位置に位置する。
【００５３】
プロセスカートリッジを図５の（ａ）の位置から奥側へと挿入すると、プロセスカートリッジのスロープＧとガイド軸３０２が当接し、ガイド軸が重力方向下方（中間位置）へと移動する。スロープＧによりガイド軸３０２が重力方向下方へと移動することにより、コロ３０３と軸２０１は離間する。プロセスカートリッジＰの装着に伴い、ガイド軸３０２がＬ字状の枠３０１の下方まで移動すると、ガイド軸３０２は後側板ＢＰ側へと移動可能になる。
【００５４】
■（プロセスカートリッジ装着完了の状態について）
図５の（ｃ）はプロセスカートリッジが装着完了したときのガイドユニット３００の状態を説明するための図である。プロセスカートリッジが軸２０１に装着完了後、言い換えるとプロセスカートリッジＰのカップリングとドラム駆動ユニット２００のカップリング部が完全に係合して良好に駆動伝達可能な状態では、コロ３０３は退避位置に位置する。
【００５５】
図５の（ｂ）に示す状態よりもプロセスカートリッジＰを後側板ＢＰ側へ挿入すると、スロープＧの傾斜面に沿ってガイド軸３０２はＬ字の上部を中心に回動して後側板ＢＰ側の退避位置へと移動する。以上がコロ３０３の退避動作に関する説明である。なお、プロセスカートリッジＰが装置本体から抜かれる場合、退避位置にあるコロ３０３は付勢力によって案内位置へ移動するとともに、軸２０１を案内できるように固定される。
【００５６】
以上のように構成することにより、装置の大型化を招くことなくドラム駆動ユニットを着脱する際に軸の先端で中間転写体のトナー担持体面に傷がつくことによって生じる画像不良の発生を抑制することができる。
【実施例２】
【００５７】
以下に本実施例について説明する。なお、実施例１と同一の構成については同一符号を付すことにより重複する説明は適宜省略する。本実施例は実施例１に比べて案内機構の構成をより簡素にした。
【００５８】
図６の（ａ）は本実施例の案内機構３００について説明するための図である。実施例１と同様に、本実施例もドラム駆動ユニットの挿抜に際して軸２０１を案内するコロ３０３を備える。コロ３０３は軸２０１より中間転写ベルト側の回転軸を中心に回動可能なアーム３０６により支持される。アーム３０６は不図示のバネにより軸２０１を中間転写ベルトへと接触させないように装置内部へと案内する案内位置へ向けて付勢されている。
【００５９】
また、バネにより付勢されたアーム３０６はアームの回動を規制する規制部材としての規制ブロック３０５により回動角度を制限される。上述のアーム３０６はプリンタ１００本体に挿入されるカートリッジにより、回転軸を中心に後側板ＢＰ側にむかって回動する。図６の（ｂ）はプロセスカートリッジＰを挿入した際の案内機構３００の姿勢を説明するための図である。
【００６０】
図６の（ｂ）に示すように、アーム３０６はプロセスカートリッジＰと当接し、後側板ＢＰ側に倒れる。プロセスカートリッジＰがプリンタ１００本体に装着された状態ではアーム３０６が回転軸を中心に回動することで、コロ３０３は退避位置へと移動する。コロ３０３が退避位置にあるとき、コロ３０３と軸２０１は接触しない状態を保つことができる。
【符号の説明】
【００６１】
１００ プリンタ（画像形成装置）
Ｐ プロセスカートリッジ（プロセスユニット）
Ｇ ガイド突起（当接部）
Ｄ 感光ドラム（像担持体）
ＩＴＢ 中間転写ベルト（中間転写体）
ＢＰ 後側板（筺体）
Ｈ 穴
２００ ドラム駆動ユニット（支持ユニット）
２０１ 支持軸（軸）
２０２ カップリング部（駆動伝達部）
３００ ガイドユニット（案内機構）
３０３ コロ（案内部材）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な感光体と、
前記感光体上にトナー像を形成する画像形成部と、
前記感光体上のトナー像を記録材へと転写する中間転写体と、
前記感光体を支持する軸を備え、装置本体に着脱可能なユニットと、
前記軸を通す穴があり、前記ユニットが固定される筺体と、
前記感光体が装着されていないときに前記軸と接触して前記軸が前記中間転写体に接触しないように案内する案内位置に位置し、前記感光体が装着されたときに前記軸と接触しない退避位置へ移動する案内部材を備える機構と、を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記ユニットは、前記感光体を回転駆動するためのモータと、前記軸を中心に前記モータからの駆動力を前記感光体へと伝達するカップリングを備え、前記カップリングの外径は前記軸の外径よりも大きく、前記カップリングの外径は前記穴の内径よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
中間転写体は中間転写ベルトであって、前記中間転写ベルトは装置本体に装着されたユニットの重力方向下方に配置されるとともに、ガイドユニットは前記軸と前記中間転写ベルトの間に配置されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記感光体と前記画像形成部はユニットとして一体化されており、前記筺体に着脱可能なプロセスカートリッジであって、
前記案内部材は前記プロセスカートリッジと当接することにより前記案内位置から前記退避位置へと移動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１】
回転可能な感光体と、
前記感光体上にトナー像を形成する画像形成部と、
前記感光体上のトナー像を記録材へと転写する中間転写体と、
前記感光体を支持する軸を備え、装置本体に着脱可能なユニットと、
前記軸を通す穴があり、前記ユニットが固定される筺体と、
前記感光体が装着されていないときに前記軸と接触して前記軸が前記中間転写体に接触しないように案内する案内位置に位置し、前記感光体が装着されたときに前記軸と接触しない退避位置へ移動する案内部材を備える機構と、を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記ユニットは、前記感光体を回転駆動するためのモータと、前記軸を中心に前記モータからの駆動力を前記感光体へと伝達するカップリングを備え、前記カップリングの外径は前記軸の外径よりも大きく、前記カップリングの外径は前記穴の内径よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
中間転写体は中間転写ベルトであって、前記中間転写ベルトは装置本体に装着されたユニットの重力方向下方に配置されるとともに、ガイドユニットは前記軸と前記中間転写ベルトの間に配置されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記感光体と前記画像形成部はユニットとして一体化されており、前記筺体に着脱可能なプロセスカートリッジであって、
前記案内部材は前記プロセスカートリッジと当接することにより前記案内位置から前記退避位置へと移動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−８８７７０（Ｐ２０１３−８８７７０Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３２０３９（Ｐ２０１１−２３２０３９）
【出願日】平成２３年１０月２１日（２０１１．１０．２１）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２１日（２０１１．１０．２１）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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