画像表示装置の色評価方法
【課題】画像表示装置が表示する色の評価を効率よく高精度に行うとともにその評価結果に基づいて画像表示装置が表示する色の調整を効率よく高精度に行う。
【解決手段】画像表示装置が表示する色の評価を行う画像表示装置の色評価装置であって、前記画像表示装置の画素に対応するとともに複数の色のうちの一つの色を有する色領域を複数有し、且つ複数の色領域のうちの少なくとも一つの色領域及び当該一つの色領域が有する色に類似した色を有する少なくとも一つの他の色領域を隣接して配置した色評価用画像を、前記画像表示装置（例えばプロジェクタＰＪ１）に表示させる制御部１２４と、前記画像表示装置によって表示された前記色評価用画像を撮像して得られた撮像画像データに基づいて、前記画像表示装置が表示する色を評価する色評価部１２３とを有する。
【解決手段】画像表示装置が表示する色の評価を行う画像表示装置の色評価装置であって、前記画像表示装置の画素に対応するとともに複数の色のうちの一つの色を有する色領域を複数有し、且つ複数の色領域のうちの少なくとも一つの色領域及び当該一つの色領域が有する色に類似した色を有する少なくとも一つの他の色領域を隣接して配置した色評価用画像を、前記画像表示装置（例えばプロジェクタＰＪ１）に表示させる制御部１２４と、前記画像表示装置によって表示された前記色評価用画像を撮像して得られた撮像画像データに基づいて、前記画像表示装置が表示する色を評価する色評価部１２３とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置が表示する色を評価する画像表示装置の色評価方法、画像表示装置の色評価プログラム、画像表示装置の色評価装置、画像表示装置が表示する色を評価する際に用いられる色評価用画像データ及び色評価用画像データを生成するための色評価用画像データ生成プログラム並びに画像表示装置が表示する色の調整を可能とする画像表示装置の色調整方法、画像表示装置の色調整装置及び画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、大画面テレビジョンをはじめとする高性能な画像表示装置が広く普及しつつある。これらの画像表示装置は、より高い色再現性を有することが求められている。
このような要求に答えるために画像信号のデジタル化がますます進み、画面上の各々の画素の色をデジタルデータとして表現する際、ＲＧＢ各々８ビットから１０ビット、１２ビットといった、より色分解能の高い表示が可能な画像表示装置が登場している。
【０００３】
このような色分解能の高い画像表示装置において、望ましい色、正確な色の表示を可能とするためには、画像表示装置に入力される画像データが画面上で実際にどのような色として表示されるのかを評価するといった、画像表示装置における色再現性の評価を行うことが重要な課題となっている。
【０００４】
画像表示装置における色再現性の評価（以下では単に色評価という）を行う技術は従来から種々提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。
特許文献１及び特許文献２に開示された技術は、画面全体に特定の色すなわち単一の色を表示し、それをカメラや輝度計などで測定して、色評価を行うものである。すなわち、特許文献１及び特許文献２に開示された技術は、ある一つの色ごとに色評価を行うものである。
【０００５】
また、特許文献３に開示された技術は、特許文献１及び特許文献２よりさらに詳細な測定を行うことで、より高精度な色評価を行うものである。なお、特許文献３に開示された技術は、画像表示装置としてのプロジェクタが表示しているある特定の色を、カメラと分光分布測定器の両方を用いて精密に測定するものであり、これも、特許文献１及び特許文献２と同様、ある特定の色すなわち単一の色ごとに色評価を行う。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２８００号公報
【特許文献２】特開平６−２１７２３９号公報
【特許文献３】特開２００２−３２３３７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述したように、近年の画像表示装置の色空間の分解能はきわめて高いため、単一の色ごとに色評価を行う方法では、画像表示装置が表現可能な色のうち、できるだけ多くの色に対する評価結果を得ようとすると、それぞれの色を繰り返して表示させてそれぞれの色ごとに色評価を行う必要がある。このため、色評価に多くの時間を要することになる。また、色評価に要する時間を短縮するためには、離散的な色評価データから補間して評価対象以外の色に対する色評価データを生成することとなる。このような補間によって得られた色評価データは推定値となる可能性が高いことからすべての色域に渡っては十分な精度が得られないという問題がある。
【０００８】
この問題を解決するには、画面内に同時にできるだけ多くの色を表示して、それぞれの色に対する評価を同時に行うようにすればよい。これにより、色評価を効率よく高精度に行うことができる。
【０００９】
しかし、画像表示装置に用いられる光変調素子、特にマトリクス方式で画素を制御する光変調素子は、周辺の画素に入力される信号の影響を受けてしまうという望ましくない動作をなすことが多い。このような望ましくない動作が起こる光変調素子として、例えば典型的な例として液晶を用いた場合がある。そのため、光変調素子として液晶を用いた場合は、前述した各特許文献に開示された技術のように、全画面に渡って単一の色信号を与えることで、色評価の精度向上を図るようにしていることが多い。
【００１０】
そこで本発明は、画像表示装置が表示する色の評価を効率よく高精度に行うことができる画像表示装置の色評価方法、画像表示装置の色評価プログラム、画像表示装置の色評価装置、画像表示装置が表示する色を評価する際に用いられる色評価用画像データ及び色評価用画像データを生成するための色評価用画像データ生成プログラムを提供することを目的とする。また、画像表示装置が表示する色の調整を効率よく高精度に行うことができる画像表示装置の色調整方法及び画像表示装置の色調整装置を提供するとともに、短時間で高精度な色調整を行うことができる画像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）本発明の画像装置の色評価方法は、画像表示装置が表示する色の評価を行う画像表示装置の色評価方法であって、前記画像表示装置の画素に対応するとともに複数の色のうちの一つの色を有する色領域を複数有し、且つ複数の色領域のうちの少なくとも一つの色領域及び当該一つの色領域が有する色に類似した色を有する少なくとも一つの他の色領域を隣接して配置した色評価用画像を、前記画像表示装置に表示させる第１ステップと、前記第１ステップによって前記画像表示装置が表示した前記色評価用画像を撮像して得られた撮像画像データに基づいて、前記画像表示装置が表示する色を評価する第２ステップとを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明の画像装置の色評価方法によれば、画像表示装置が表示する色の評価を効率よく高精度に行うことができる。また、色評価を行う際に用いる色評価用画像は、前記画像表示装置の画素に対応するとともに複数の色のうちの一つの色を有する色領域を複数有し、且つ複数の色領域のうちの少なくとも一つの色領域及び当該一つの色領域が有する色に類似した色を有する少なくとも一つの他の色領域を隣接する配置を有している。このような色領域の配置を有する色評価用画像を用いることにより、例えば、マトリクス方式で画素を制御する光変調素子（例えば液晶）を用いた場合に優れた効果を奏する。すなわち、複数の色のうちの類似した色を有する色領域が少なくとも一部で隣接する配置を有する色評価用画像を用いることによって、隣接する画素の信号値が大きく異なる箇所が少なくなるため、マトリクス方式で画素を制御する光変調素子（例えば液晶）を用いた場合、ある画素の信号値が隣接する画素の信号値の影響を受けやすいといった課題を低減することができる。
なお、画像表示装置の画素としては、前記した光変調素子における画素や、自発光型の素子における画素、その他、画像データに基づいて画素毎に画像を表示する画像表示装置における画素を含む。
【００１３】
（２）前記（１）に記載の画像表示装置の色評価方法においては、前記色評価用画像は、前記複数の各色領域が格子状に並べられた配置を有し、前記複数の各色領域のうち、少なくとも前記色評価用画像の端部に位置する色領域を除く任意の色領域において、前記任意の色領域に隣接する色領域のうち２つの色領域は、前記任意の色領域が有する色に類似する色を有する色評価用画像であることが好ましい。
【００１４】
色評価用画像がこのような色領域の配置を有することにより、画像表示装置が有する色分解能によって表示可能な多数の色に、より近い数の色を表示可能とすることができる。このような色領域の配置を有する色評価用画像を用いることによって、当該色評価用画像を一回表示させるだけで、画像表示装置の表示可能な多数の色に対する評価を行うことができる。また、隣接する画素の信号値が大きく異なる箇所が少なくなるため、マトリクス方式で画素を制御する光変調素子（例えば液晶）を用いた場合、ある画素の信号値が隣接する画素の信号値の影響を受けやすいといった課題を低減することができる。
【００１５】
（３）前記（１）に記載の画像表示装置の色評価方法においては、前記色評価用画像は、前記複数の各色領域が帯状をなし、前記帯状の各色領域の長辺が相互に隣接するように並べられた色の配置を有し、前記複数の各色領域のうち、少なくとも前記色評価用画像の端部に位置する色領域を除く任意の色領域において、前記任意の色領域に隣接する２つの色領域は、前記任意の色領域が有する色に類似する色を有する色評価用画像であることが好ましい。
【００１６】
この場合の色評価用画像は各色領域が帯状に配置され、かつ、隣接している色領域のうち２つの色領域に関しては色が大きく異なることはなく互いに類似した色となっている。このように色評価用画像の各色を有する色領域が帯状の配置となっているので、例えば、タイリング表示やプロジェクタなどにおけるスタッキング表示を行う際の複数の表示画像の色合わせのための位置調整を行う場合などに好適なものとなる。
【００１７】
また、この場合の色評価用画像は、各色を有する色領域が帯状の配置で、かつ、隣接している色領域のうち２つの色領域に関しては色が大きく異なることはなく互いに類似した色となっている。このため、マトリクス方式で画素を制御する光変調素子（例えば液晶）を用いた場合、ある画素に注目したときにその画素の４方向又は８方向に隣接する画素に対応する色領域が与えられる信号値が同じか又は殆ど同じとなる。これにより、マトリクス方式で画素を制御する光変調素子（例えば液晶）を用いた場合、ある画素の信号値が隣接する画素の信号値の影響を受けやすいといった課題を回避することができる。
【００１８】
（４）前記（２）又は（３）に記載の画像表示装置の色評価方法においては、前記任意の色領域が有する色は、ｎ次元（ｎは３以上の整数）の色空間を量子化して得られた前記色空間内の各点のうちの所定の点の色であり、前記類似する色は、前記色空間内の各点を所定の空間充填曲線を用いて並べたときの色の配置において前記所定の点と隣り合う点の色であることが好ましい。
色評価用画像がこのような構成を有することにより、前記（１）に記載の画像装置の色評価方法における色評価を適切に行うことができる。
【００１９】
（５）前記（４）に記載の画像表示装置の色評価方法においては、前記空間充填曲線は、フラクタル曲線であることが好ましい。
これによって、前記（２）又は（３）に記載の画像装置の色評価方法において用いる色評価用画像を生成することができる。
【００２０】
（６）前記（５）に記載の画像表示装置の色評価方法においては、前記フラクタル曲線は、ヒルベルト曲線であることもまた好ましい。
このように、フラクタル曲線としてヒルベルト曲線を用いることにより、前記（２）又は（３）に記載の画像装置の色評価方法において用いる色評価用画像を生成することができる。
【００２１】
（７）前記（１）〜（６）のいずれかに記載の画像表示装置の色評価方法においては、
前記第２ステップは、前記色評価用画像に対応する色評価用画像データと前記撮像画像データとを比較することによって前記画像表示装置が表示する色を評価することが好ましい。
このような処理を行うことによって、画像表示装置の表示する色が適切であるか否かを高精度に評価することができる。
【００２２】
（８）前記（１）〜（７）のいずれかに記載の画像表示装置の色評価方法においては、前記第２ステップの評価の結果に基づいて、前記画像表示装置において色調整を行う際に用いられる色調整用パラメータの補正が可能な色調整用パラメータ補正データを生成する第３ステップをさらに有することが好ましい。
これによって、色調整用パラメータの補正が可能な色調整用パラメータ補正データを生成することができる。
【００２３】
（９）本発明の画像表示装置の色評価プログラムは、画像表示装置が表示する色の評価を色評価装置によって行う画像表示装置の色評価プログラムであって、前記色評価装置に、前記画像表示装置の画素に対応するとともに複数の色のうちの一つの色を有する色領域を複数有し、且つ複数の色領域のうちの少なくとも一つの色領域及び当該一つの色領域が有する色に類似した色を有する少なくとも一つの他の色領域を隣接して配置した色評価用画像を、前記画像表示装置に表示させる第１ステップと、前記第１ステップによって前記画像表示装置が表示した前記色評価用画像を撮像して得られた撮像画像データに基づいて、前記画像表示装置が表示する色を評価する第２ステップとを実行させるための画像表示装置の色評価プログラムである。
【００２４】
このような画像表示装置の色評価プログラムを前記色評価装置に実行させることによって、前記（１）に記載の画像表示装置の色評価方法と同様の効果が得られる。なお、この（９）に記載の画像表示装置の色評価プログラムにおいても、前記（２）〜（８）に記載の画像表示装置の色評価方法と同様の特徴を有することが好ましい。
【００２５】
（１０）本発明の画像表示装置の色評価装置は、画像表示装置が表示する色の評価を行う画像表示装置の色評価装置であって、前記画像表示装置の画素に対応するとともに複数の色のうちの一つの色を有する色領域を複数有し、且つ複数の色領域のうちの少なくとも一つの色領域及び当該一つの色領域が有する色に類似した色を有する少なくとも一つの他の色領域を隣接して配置した色評価用画像を、前記画像表示装置に表示させる制御部と、前記画像表示装置によって表示された前記色評価用画像を撮像して得られた撮像画像データに基づいて、前記画像表示装置が表示する色を評価する色評価部とを有することを特徴とする。
【００２６】
このような画像表示装置の色評価装置を用いることにより、前記（１）に記載の画像表示装置の色評価方法と同様の効果が得られる。なお、この（１０）に記載の画像表示装置の色評価装置においても、前記（２）〜（８）に記載の画像表示装置の色評価方法と同様の特徴を有することが好ましい。
【００２７】
（１１）前記（１０）に記載の画像表示装置の色評価装置においては、前記制御部は、前記色評価装置に記憶されている前記色評価用画像データに基づいて前記色評価用画像を前記画像表示装置に表示させることが可能である。
これは、色評価用画像データを色評価装置側に持たせる場合である。この場合、色評価装置は、色評価装置側に記憶された色評価用画像データを画像表示装置に送って、その色評価用画像データに対応する色評価用画像を前記画像表示装置に表示させる動作を行う。このように、色評価用画像データを色評価装置側に持たせることによって、前記（１０）の画像表示装置の色評価装置を実現することができる。
【００２８】
（１２）前記（１０）に記載の画像表示装置の色評価装置においては、前記制御部は、前記画像表示装置に記憶されている前記色評価用画像データに基づいて前記色評価用画像を前記画像表示装置に表示させることも可能である。
これは、色評価用画像データを画像表示装置側に持たせる場合である。この場合、色評価装置は、画像表示装置に対して色評価用画像を表示させるための指示を出し、画像表示装置側ではその指示によって色評価用画像データに対応する色評価用画像を表示する動作を行う。このように、色評価用画像データを画像表示装置側に持たせることによっても前記（１０）の画像表示装置の色評価装置を実現することができる。
【００２９】
（１３）本発明の色評価用画像データは、画像表示装置が表示する色の評価を行う際に用いられる色評価用画像データであって、前記色評価用画像データは、前記画像表示装置の画素に対応するとともに複数の色のうちの一つの色を有する色領域を複数有し、且つ複数の色領域のうちの少なくとも一つの色領域及び当該一つの色領域が有する色に類似した色を有する少なくとも一つの他の色領域を隣接して配置した色評価用画像に対応する画像データであることを特徴とする。
【００３０】
このような色評価用画像データを用いることにより、その色評価用画像データに対応する色評価用画像を一回表示させるだけで、画像表示装置の表示可能な多くの色に対する評価を行うことができ、色評価を効率よく高精度に行うことができる。
また、このような色評価用画像データに対応する色評価用画像は、複数の色のうち類似した色を有する色領域が隣接するような色の配置となるので、隣接する色領域の色の変化を小さくすることができる。このような色評価用画像データに対応する色評価用画像を用いることにより、マトリクス方式で画素を制御する光変調素子（例えば液晶）を用いた場合、ある画素の信号値が隣接する画素の信号値の影響を受けやすいといった課題を低減することができ、高精度な測定が可能となる。なお、（１３）に記載の色評価用画像データにおいても前記（２）〜（６）に記載の画像表示装置の色評価方法と同様の特徴を有することが好ましい。
【００３１】
（１４）本発明の色評価用画像データ生成プログラムは、画像表示装置の画素に対応するとともに複数の色のうちの一つの色を有する色領域を複数有し、且つ複数の色領域のうちの少なくとも一つの色領域及び当該一つの色領域が有する色に類似した色を有する少なくとも一つの他の色領域を隣接して配置した色評価用画像に対応する色評価用画像データを、色評価用画像データ生成部によって生成するための色評価用画像データ生成プログラムであって、前記色評価用画像データ生成部に、ｎ次元（ｎは３以上の整数）の色空間を量子化し、量子化された色空間内の各点を所定の空間充填曲線を用いて並べたときの色の配置に対応する色配置データを生成するステップと、前記色配置データに対応する前記色の配置の中で隣り合う色が、前記色評価用画像においても、少なくとも一部で隣り合うような色の配置を有するように、前記色評価用画像に対応する色評価用画像データを生成するステップとを実行させるための色評価用画像データ生成プログラムである。
この（１４）に示す色評価用画像データ生成プログラムによって前記（１３）に記載の色評価用画像データを作成することができる。
【００３２】
（１５）本発明の画像表示装置の色調整方法は、画像表示装置が表示する色の評価を行い、前記評価の結果に基づいて前記画像表示装置が表示する色の調整を行う画像表示装置の色調整方法であって、前記画像表示装置の画素に対応するとともに複数の色のうちの一つの色を有する色領域を複数有し、且つ複数の色領域のうちの少なくとも一つの色領域及び当該一つの色領域が有する色に類似した色を有する少なくとも一つの他の色領域を隣接して配置した色評価用画像を、前記画像表示装置に表示させる第１ステップと、前記第１ステップによって前記画像表示装置が表示した前記色評価用画像を撮像して得られた撮像
画像データに基づいて、前記画像表示装置が表示する色を評価する第２ステップと、前記評価の結果に基づいて前記画像表示装置において色調整を行う際に用いられる色調整用パラメータの補正が可能な色調整用パラメータ補正データを生成する第３ステップと、前記色調整用パラメータ補正データに基づいて前記色調整用パラメータを補正する第４ステップとを有することを特徴とする。
【００３３】
前記第１ステップから第４のステップを行うことにより、短時間で高精度な画像表示装置の色調整を行うことができる。すなわち、色評価用画像データとしては前記（１３）に記載の色評価用画像データを用い、その色評価用画像データを画像表示装置において色調整したのち、その色調整された色評価用画像データに対応する色評価用画像を表示する。
【００３４】
そして、色評価装置においては、表示された色評価用画像を撮像装置で撮像して得られた撮像画像データに基づいて色評価を行い、その評価の結果に基づいて色調整用パラメータの補正が可能な色調整用パラメータ補正データを生成し、生成した色調整用パラメータ補正データを画像表示装置に出力する。
これにより、画像表示装置では色調整用パラメータ補正データに基づいて色調整用パラメータの補正を行ったのち、その補正後の色調整用パラメータを用いて色調整を行い、色調整された色評価用画像データに対応する色評価用画像を表示する。
以上のような処理を最適な評価結果が得られるまで行う。このような色調整処理を行うことによって、画像表示装置が表示する色を最適なものとすることができる。
なお、この（１５）に記載の画像表示装置の色調整方法においても、前記（２）〜（８）に記載の画像表示装置の色評価方法と同様の特徴を有することが好ましい。
【００３５】
（１６）本発明の画像表示装置の色調整装置は、画像表示装置が表示する色の評価を行い、前記評価の結果に基づいて前記画像表示装置が表示する色の調整を行う画像表示装置の色調整装置であって、前記画像表示装置の画素に対応するとともに複数の色のうちの一つの色を有する色領域を複数有し、且つ複数の色領域のうちの少なくとも一つの色領域及び当該一つの色領域が有する色に類似した色を有する少なくとも一つの他の色領域を隣接して配置した色評価用画像を表示可能な画像表示部と、表示すべき画像データの色調整を行うための色調整用パラメータの補正が可能な色調整用パラメータ制御部と、を有する画像表示装置と、前記画像表示装置によって表示された前記色評価用画像を撮像して得られた撮像画像データに基づいて前記画像表示装置が表示する色を評価し、前記評価の結果に基づいて、前記色調整用パラメータの補正が可能な色調整用パラメータ補正データを生成する色評価部を有する色評価装置とを有することを特徴とする。
【００３６】
この画像表示装置の色調整装置においても、前記（１５）に記載の画像表示装置の色評価方法と同様の効果が得られる。なお、この（１６）に記載の画像表示装置の色調整装置においても、前記（２）〜（８）に記載の画像表示装置の色評価方法と同様の特徴を有することが好ましい。
【００３７】
（１７）前記（１６）に記載の画像表示装置の色調整装置においては、前記色評価用画像に対応する色評価用画像データは、前記色評価装置で生成又は記憶され、前記色評価装置で生成又は記憶された前記色評価用画像データを前記画像表示装置に出力可能とすることができる。
これは、色評価用画像データを色評価装置側に記憶させる場合である。この場合、色評価装置は、色評価装置側に記憶された色評価用画像データを画像表示装置に送って、その色評価用画像データに対応する色評価用画像を前記画像表示装置に表示させる動作を行う。
【００３８】
このように、色評価用画像データを色評価装置側に記憶させることによって前記（１６
）の画像表示装置の色調整装置を実現することができる。なお、色評価装置側では、色評価用画像データそのものを記憶する形態であってもよく、また、色評価用画像データを生成するための色評価用画像データ生成プログラムを持ち、この色評価用画像データ生成プログラムによって色評価用画像データを生成する形態であってもよい。
【００３９】
（１８）前記（１６）に記載の画像表示装置の色調整装置においては、前記色評価用画像に対応する色評価用画像データは、前記画像表示装置で生成又は記憶されることもできる。
これは、色評価用画像データを画像表示装置側に記憶させる場合である。この場合、色評価装置は、画像表示装置に対して色評価用画像を表示させるための指示を出し、画像表示装置側ではその指示によって色評価用画像データに対応する色評価用画像を表示する動作を行う。
【００４０】
このように、色評価用画像データを画像表示装置側に記憶させることによっても前記（１６）の画像表示装置の色調整装置を実現することができる。なお、画像表示装置側では、色評価用画像データそのものを記憶する形態であってもよく、また、色評価用画像データを生成するための色評価用画像データ生成プログラムを持ち、この色評価用画像データ生成プログラムによって色評価用画像データを生成する形態であってもよい。このように、色評価用画像データを画像表示装置側に記憶させる場合には、色評価装置側において色評価を可能とするために、色評価装置側でも画像表示装置が表示しているのと同じ色評価用画像データを持つようにする。
【００４１】
（１９）本発明の画像表示装置は、画像データに基づいて画素毎に画像を表示可能であり、前記画素に対応するとともに複数の色のうちの一つの色を有する色領域を複数有し、且つ複数の色領域のうちの少なくとも一つの色領域及び当該一つの色領域が有する色に類似した色を有する少なくとも一つの他の色領域を隣接して配置した色評価用画像を表示する画像表示部と、前記画像表示部によって表示された前記色評価用画像を撮像して得られた撮像画像データに基づいて前記画像表示部が表示する色を評価し、前記評価の結果に基づいて、表示すべき画像データの色調整を行うための色調整用パラメータの補正が可能な色調整用パラメータ補正データを生成する色評価部と、前記色評価部によって生成された前記色調整パラメータ補正データに基づいて、前記色調整用パラメータの補正を行う色調整用パラメータ制御部とを有することを特徴とする。
【００４２】
これにより、短時間で高精度な画像表示装置の色調整を行うことができる。すなわち、色評価用画像データとしては前記（１３）に記載の色評価用画像データを用い、その色評価用画像データに対応する色評価用画像を表示する。
そして、色評価部においては、表示された色評価用画像を撮像装置で撮像して得られた撮像画像データに基づいて色評価を行い、その評価の結果に基づいて色調整用パラメータの補正が可能な色調整用パラメータ補正データを生成し、生成した色調整用パラメータ補正データを色調整用パラメータ制御部に出力する。
これにより、色調整用パラメータ制御部では色調整用パラメータ補正データに基づいて色調整用パラメータの補正を行ったのち、その補正後の色調整用パラメータを用いて色調整を行い、色調整された色評価用画像データに対応する色評価用画像を表示する。
以上のような処理を最適な評価結果が得られるまで行う。このような色調整処理を行うことによって、画像表示装置が表示する色を最適なものとすることができる。
なお、この（１９）に記載の画像表示装置においても、前記（２）〜（８）に記載の画像表示装置の色評価方法と同様の特徴を有することが好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下に説明する各実施形態におい
ては、画像表示装置はプロジェクタであるとして説明する。
【００４４】
[実施形態１]
図１は実施形態１に係る画像表示装置の色調整装置の構成を示す図である。図１に示すように、実施形態１に係る画像表示装置の色調整装置は、スクリーンＳＣＲに画像を投写するプロジェクタＰＪ１と、スクリーンＳＣＲに投写された画像を撮像して、その撮像画像データを出力する撮像装置１１と、プロジェクタＰＪ１に対して色評価用画像データを出力する機能及び撮像装置１１からの撮像画像データに基づいてプロジェクタＰＪ１が表示する色の評価を行いその評価結果を出力する機能を有する色評価装置１２とを有している。
なお、撮像装置１１は、プロジェクタＰＪ１で１つもしくは複数の画素ごとに別々の色を割り当てて表示したときに、その１つ１つの色を識別できる色分解能及び空間分解能を有しているものとする。
【００４５】
図２は図１に示すプロジェクタＰＪ１及び色評価装置１２の構成をより詳細に示すブロック図である。図２に示すように、プロジェクタＰＪ１は、色評価装置１２からの色評価用画像データ及びここでは説明を省略するがコンテンツなどの画像データの入力が可能な画像データ入力部１０１、各色ごとのガンマ特性や３次元の色変換テーブルなど色調整に必要なデータ（色調整用パラメータ）を記憶する色調整用パラメータ記憶部１０２、色評価装置１２から出力される色調整用パラメータ補正データを入力し、入力した色調整用パラメータ補正データに基づいて色調整用パラメータ記憶部１０２に記憶されている色調整用パラメータを補正する機能及び補正後の色調整用パラメータを出力する機能を有する色調整用パラメータ制御部１０３、色調整用パラメータ制御部１０３により出力された色調整用パラメータに基づいて画像データ入力部１０１に入力された評価用画像データに対して適切な色調整を行うとともに、該色調整された評価用画像データを投写画像としてスクリーンＳＣＲに投写可能な画像表示部１０４を有している。
【００４６】
一方、色評価装置１２は、撮像装置１１からの撮像画像データを入力する撮像画像データ入力部１２１、プロジェクタＰＪ１に出力する色評価用画像データの生成に必要な色評価用画像データを記憶する色評価用画像データ記憶部１２２、撮像装置１１によって撮像された撮像画像データと色評価用画像データ記憶部１２２に記憶されている色評価用画像データ（その時点でプロジェクタＰＪ１に出力している色評価用画像データ）とからプロジェクタＰＪ１が表示する色を評価し、その評価の結果（評価結果という）を求めて、その評価結果に基づいて、プロジェクタＰＪ１において色調整を行う際に用いられる色調整用パラメータの補正が可能な色調整用パラメータ補正データを生成する機能などを有する色評価部１２３、色評価用画像データをプロジェクタＰＪ１に出力する機能及び色評価部１２３で生成された色調整用パラメータ補正データをプロジェクタＰＪ１に出力する機能などを有する制御部１２４を有している。
なお、この色評価装置１２はパーソナルコンピュータなどの情報処理機器を用いることができる。
【００４７】
ところで、プロジェクタＰＪ１において自身が表示する色を最適な状態とするための色調整を行うには、プロジェクタＰＪ１自身が有する色分解能で表示可能な多数の色を実際に表示させて、表示された多数の色に対する評価を行い、その評価結果を求めることが望ましい。
【００４８】
しかしながら、前述したように、マトリクス方式で画素を制御する光変調素子（例えば液晶）を用いた場合、ある画素（注目画素という）に対する色を測定する際、その注目画素に隣接する画素の信号値（色）が大きく異なると、注目画素の信号値（色）が隣接する画素の信号値の影響を受けやすいといった問題がある。このような問題を解決するには、
プロジェクタ自身が有する色分解能によって表示可能な多数の色に、より近い数の色の表示が可能で、なおかつ、隣接する画素の信号値が大きく異なる箇所が少ない色の配置（以下では色配置という）を有するという条件を満たす色評価用画像を用いること望ましい。
【００４９】
このような条件を満たす色評価用画像とするため、この色評価用画像に対応する色評価用画像データを次のような手順によって作成する。
まず、第１の処理として、評価すべき色空間としてＲＧＢの３次元色空間を３次元空間充填曲線（例えばフラクタル曲線）の順序で走査し、その走査順にＲＧＢの３次元色空間における色座標列を取得することで、ＲＧＢの３次元色空間を１次元化する。具体的には、評価すべき色空間としてＲＧＢの３次元色空間を量子化し、量子化して得られた３次元色空間内の各点を３次元空間充填曲線（例えばフラクタル曲線）の順序で走査し、その走査順にＲＧＢの３次元色空間における色座標列を取得することで、ＲＧＢの３次元色空間を１次元化する。
【００５０】
図３はＲＧＢをそれぞれ８階調に変化させたときの全５１２色の色座標を、フラクタル曲線の１つである３次元のヒルベルト曲線の順序に従って１次元化した例を示す図である。ここで、色座標とは、その座標値がＲＧＢのそれぞれの値に対応する座標のことを言う。このように、３次元のヒルベルト曲線の順序に従って１次元化された際の隣り合う色の変化は小さく、類似した色が隣り合うような色配置となる。なお、図３はモノクロ図面であるため、図３からは色の変化の具合を読み取ることは困難であるが、図３の元となるカラー画像上では色の変化の具合を容易に読み取ることができる。
【００５１】
次に、第２の処理として、前記第１の処理によって取得されたＲＧＢの３次元色空間における色座標列の各座標を、２次元空間充填曲線の順序で１次元化する。そして、第３の処理として、１次元化されたＲＧＢの各画素の順序に従って、ＲＧＢの３次元色空間における色座標列の色座標を各座標ごとに１つずつ画素値として設定する。
上述した第１〜第３の処理を行うことによって、図３に示すような連続的なＲＧＢの３次元色空間を、同じ連続性を保った２次元の色空間に変換することができる。
【００５２】
以下、実施形態１に係る画像表示装置の色調整装置において用いる色評価用画像に対応する色評価用画像データの具体例について図４を参照して説明する。
図４（ａ）はＲＧＢをそれぞれ１６階調に変化させたときの全４０９６色の色座標を、フラクタル曲線の１つである３次元のヒルベルト曲線の順序に従って１次元化する例を示す図である。また、図４（ｂ）は色評価用画像を画面上の６４×６４＝４０９６のマス目に分けたときに、４０９６のマス目を２次元ヒルベルト曲線で１次元に辿った例を示す図である。
【００５３】
図４（ａ）に示す３次元のヒルベルト曲線の折れ線を１ステップ進むごとに得られたＲＧＢの値すなわち量子化されたＲＧＢの値を、図４（ｂ）に示す２次元のヒルベルト曲線の折れ線を１ステップ進むごとに、そのマス目の画素値として設定することで、３次元の色空間を２次元にマッピングすることができる。
【００５４】
図５は図４（ａ），（ｂ）の手順を経て作成された２次元の色配置を有する色評価用画像を示す図である。図５に示す２次元の色配置を有する色評価用画像は、具体的には、６４×６４（４０９６色）の各色領域（図５における４０９６色の各色に対応する１つのマス目を１つの色領域としている）が格子（図５の例では正方格子）状に並べられた色領域の配置を有している。なお、各色領域は、プロジェクタＰＪ１の光変調素子における１つ又は複数の画素に対応しており、その１つ又は複数の画素を透過又は反射等することにより表示される画像である。図５に示す色評価用画像を実施形態１に係る画像表示装置の色調整装置における色評価用画像ＣＧ１として用いる。
【００５５】
図５に示す色評価用画像ＣＧ１は、複数の色の各色領域のうち、少なくとも色評価用画像の端部に位置する色領域を除く任意の色領域において、当該任意の色領域に隣接する色領域（図５の例では４つの色領域）のうち２つの色領域は、当該任意の色領域が有する色に類似した色を有していることがわかる。このため、評価用画像ＣＧ１全体でみても、隣接する色領域での色の差が平均して小さい画像となっている。
なお、図５はモノクロ図面であるため、図５から色の変化の具合を読み取ることは困難であるが、図５の元となるカラー画像上では色の変化の具合を容易に読み取ることができる。
【００５６】
ところで、上記「類似した色」というのは、本発明の実施形態の例では、ｎ次元（本発明の実施形態では３次元）の色空間を量子化して得られた色空間内の各点を所定の空間充填曲線（例えば、ヒルベルト曲線）を用いて並べたときの色の配置において隣り合う色である。なお、ｎ次元（本発明の実施形態では３次元）の色空間を量子化して得られた色空間内の各点というのは、図６に示すような点である。
【００５７】
図６は３次元の色空間を量子化して得られた色空間内の各点について説明するために図３の一部を取り出して示す図である。図６における黒丸で示す点Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，・・・が、３次元の色空間を量子化して得られた色空間内の各点を示しており、これらの各点Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，・・・は、各色領域の色に対応する。なお、図６においては、各点Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，・・・は一部のみが図示されているが、例えば、図３の例では、５１２の各色に対応し、図４の例では各４０９６の色に対応する。
【００５８】
ところで、図５に示す色評価用画像ＣＧ１は、図５の元となるカラー画像から容易に読み取れるように、６４×６４＝４０９６という多くの色で構成される。したがって、図５に示すような色評価用画像ＣＧ１を用いることにより、色評価用画像ＣＧ１を一回表示させるだけで多くの色に対する評価結果を得ることができる。これにより、色評価を効率よく高精度に行うことができる。このように、色評価を効率よく高精度に行うことができることによって、プロジェクタの色調整を効率よく高精度に行うことができる。
【００５９】
また、図５に示す色評価用画像ＣＧ１は、６４×６４＝４０９６という多くの色で構成されるにもかかわらず、図５の元となるカラー画像から容易に読み取れるように、色評価用画像ＣＧ１は、複数の色の各色領域のうち、少なくとも色評価用画像の端部に位置する色領域を除く任意の色領域において、当該任意の色領域に隣接する色領域（図５の例では４つの色領域）のうち２つの色領域は、当該任意の色領域が有する色に類似する色を有するような配置となる。このため、マトリクス方式で画素を制御する光変調素子（例えば液晶）を用いて注目画素に対する色を測定する際、注目画素に隣接する画素の信号値が大きく異ならないという条件を満たすことができる。
【００６０】
なお、実施形態１に係る画像表示装置の色調整処理は次のようにして行われる。まず、色評価装置１２の色評価用画像データ記憶部１２２から図５に示すような色評価用画像ＣＧ１に対応する色評価用画像データが読み出されて、読み出された色評価用画像データが制御部１２４によりプロジェクタＰＪ１の画像データ入力部１０１に出力される。
これにより、プロジェクタＰＪ１の画像表示部１０４では、色調整用パラメータ記憶部１０２に記憶されているその時点の色調整用パラメータに基づいて色評価用画像データに対して色調整を施し、色調整の施された色評価用画像ＣＧ１をスクリーンＳＣＲに投写する。
【００６１】
次に、スクリーンＳＣＲに投写された色評価用画像ＣＧ１を撮像装置１１により撮像し、その撮像画像データが撮像画像データ入力部１２１を介して色評価装置１２の色評価部
１２３に入力される。
色評価部１２３では、プロジェクタＰＪ１によって表示された色評価用画像を撮像装置１１によって撮像して得られた撮像画像データと、色評価用画像データ記憶部１２２に記憶されている評価用画像データ（その時点でプロジェクタＰＪ１に出力している色評価用画像データ）とを比較し、どの領域の色がどの程度の色ずれを生じているかといった評価を行う。
【００６２】
そして、その評価結果に基づいて、色調整用パラメータ補正データを生成する。この色調整用パラメータ補正データは、光変調素子が例えば液晶であれば印加電圧と光の透過率の関係を定めるＶＴガンマの補正量などを設定するデータである。このようにして色評価部１２３によって生成された色調整用パラメータ補正データは、制御部１２４によりプロジェクタＰＪ１に与えられる。
【００６３】
プロジェクタＰＪ１では色評価装置１２から与えられた色調整用パラメータ補正データを色調整用パラメータ制御部１０３が受け取って、受け取った色調整用パラメータ補正データを用いて色調整用パラメータ記憶部１０２に記憶されている色調整用補正パラメータを補正する。これにより、プロジェクタＰＪ１の画像表示部１０４では、補正された色調整用パラメータに基づいて色評価用画像データに対して適切な色調整を施した後、色調整の施された色評価用画像データに対応する色評価用画像ＣＧ１をスクリーンＳＣＲに投写する。
【００６４】
そして、再び撮像装置１１によってスクリーンＳＣＲ上に投写された色評価用画像ＣＧ１が撮像され、その撮像画像データが撮像画像データ入力部１２１を介して色評価部１２３に入力され、前述同様、撮像画像データを色評価用画像データ記憶部１２２に記録されている色評価用画像データに基づいて評価し、その評価結果に基づいて、色調整用パラメータ補正データを生成する処理を行う。以上のような処理をプロジェクタＰＪ１が表示する色が適切になるまで行う。
【００６５】
ここで、前述したプロジェクタＰＪ１が表示する色評価用画像を評価し、その評価結果に基づいて、色調整用パラメータ補正データを生成するという動作の具体例について説明する。
まず、プロジェクタＰＪ１が表示する色評価用画像を評価するというのは、撮像装置１１からの撮像画像データと色評価用画像データ記憶部１２２に記憶されている色評価用画像データ（現時点でプロジェクタＰＪ１が投写している色評価用画像ＣＧ１に対応する色評価用画像データ）とを各画素ごとに、色度などを比較してその差を求めることである。
また、評価結果というのは、プロジェクタＰＪ１の表示した色評価用画像におけるＲＧＢの各階調値の色が基準となるＲＧＢの各階調値の色に対してどのような誤差を持っているかを示すデータであり、例えば、色評価用画像を構成するＲＧＢの各階調値の色に対する差分ベクトルとして表すことができる。
【００６６】
図７は図５に示した色評価用画像ＣＧ１（４０９６色）におけるＲＧＢの各階調値の色に対する評価結果を３次元色空間にマッピングしたものを模式的に示す図である。なお、図７はモノクロ図面であるため、図７から色評価用画像におけるＲＧＢの各階調値の色の変化を読み取ることは困難であるが、図７の元となるカラー画像上では色評価用画像におけるＲＧＢの各階調値の色の変化を容易に読み取ることができる。
【００６７】
図７において、色評価用画像におけるＲＧＢの各階調値の色に対応して示される小さな線は、色評価用画像におけるＲＧＢの各階調値の色を基準として、この基準となる色に対する差分ベクトル（図面が煩雑となるのを防ぐため方向を示す矢印は省略してある）を表している。この図７によって、プロジェクタＰＪ１の表示した各色が色評価用画像におけ
るＲＧＢの各階調値の色に対してどのような誤差を持っているかを知ることができる。
【００６８】
このようにして得られた評価結果としての差分ベクトル（誤差という）に基づいて、色調整用パラメータ補正データを生成する。この色調整用パラメータ補正データを生成する処理は、色評価用画像におけるＲＧＢの各階調値の色に対して求められた誤差に基づいて、プロジェクタＰＪ１が表示可能な各色に対する色調整用パラメータ補正データを生成する。
【００６９】
具体的には、次に示す（ｉ），（ｉｉ），（ｉｉｉ）のいずれかの処理によって、プロジェクタＰＪ１が表示可能な各色に対する色調整用パラメータ補正データを生成することが可能である。
【００７０】
（ｉ）評価結果としての誤差の平均値をＲＧＢそれぞれについて求め、求められたＲＧＢそれぞれの誤差の平均値を用いてプロジェクタＰＪ１が表示可能な各色に対する色調整用パラメータ補正データを生成する。この場合の色調整用パラメータ補正データは、ＲＧＢそれぞれの誤差の平均値の分だけＲＧＢそれぞれに対する色調整用パラメータをシフトさせるためのシフト量を示すデータである。
【００７１】
（ｉｉ）評価結果からＲＧＢの所定の階調値ごとの誤差分布を求めて、求められた誤差分布からプロジェクタＰＪ１が表示可能な各色に対する色調整用パラメータ補正データを生成する。これを図８により説明する。
図８（ａ）はＲにおける０〜２５５の２５６階調の誤差分布、図８（ｂ）はＧにおける同じく２５６階調の誤差分布、図８（ｃ）はＢにおける同じく２５６階調の誤差分布を示す図である。
例えば、Ｒについて説明すると、Ｒにおける０〜２５５の各階調値のうちの所定の階調値（色評価用画像におけるＲＧＢの各階調値の色）における誤差の平均値を求めて、求められた誤差の平均値を曲線で結んで０〜２５５の階調値の誤差分布として表したものである。Ｇ，Ｂについても同様にして０〜２５５の各階調値のうちの所定の階調値における誤差の平均値を求めることによって、Ｇ，Ｂそれぞれの誤差分布として表すことができる。
【００７２】
この図８（ａ）〜（ｃ）に示すようなＲＧＢにおけるそれぞれ２５６階調の誤差分布を用い、ＲＧＢそれぞれについて０〜２５５の各階調値における誤差の取得が可能なテーブルを作成することによって、プロジェクタＰＪ１が表示可能な各色に対する色調整用パラメータ補正データを容易に生成することができる。
【００７３】
（ｉｉｉ）評価結果としての誤差から色評価用画像におけるＲＧＢの各階調値の色以外の色（測定点以外の色という）の誤差を３次元色空間上で補間して求め、求められた誤差に基づいて、プロジェクタＰＪ１が表示可能な各色に対する色調整用パラメータ補正データを生成する。
【００７４】
図９は評価結果としての誤差から測定点以外の色の誤差を３次元空間上で補間して求める例について説明する図である。図９において、黒丸は色評価用画像におけるＲＧＢの各階調値の色すなわち測定点の色を示すもので、これら測定点の色に対する誤差から測定点以外の色の誤差を補間して求める。
例えば、図９に示すように、測定点の色のうちの注目する８つの色Ｐ１〜Ｐ８に対する誤差から、この注目する８つの色Ｐ１〜Ｐ８で囲まれる空間内の所定の色に対する誤差を線形補間によって求め、求められた誤差に基づいて、注目する８つの色Ｐ１〜Ｐ８で囲まれる空間内の所定の色に対する色調整用パラメータ補正データを生成する。このような補間処理を行うことにより、プロジェクタＰＪ１が表示可能な各色に対する色調整用パラメータ補正データを生成することが可能である。
【００７５】
以上説明したように、実施形態１においては、図５に示すような色評価用画像ＣＧ１を用いることにより、色評価用画像ＣＧ１を一回表示させるだけで多くの色に対する色の評価を効率よく高精度に行うことができ、それにより、高精度な評価結果を得ることができる。そして、その評価結果に基づいて、色調整用パラメータ補正データを生成することができ、この色調整用パラメータ補正データを用いることにより、プロジェクタの表示可能な色に対する色調整を効率よく高精度に行うことができる。
【００７６】
また、図５に示す色評価用画像ＣＧ１は、少なくとも色評価用画像ＣＧ１の端部に位置する色領域を除く任意の色領域において、当該任意の色領域に隣接する色領域（図５の例では４つの色領域）のうち２つの色領域は、当該任意の色領域が有する色に類似する色を有するような配置となっている。これにより、マトリクス方式で画素を制御する光変調素子（例えば液晶）を用いた場合、ある注目画素に対する色を測定する際、注目画素に隣接する画素の信号値が大きく異ならないという条件を満たすことができる。したがって、注目画素の信号値（色）が隣接する画素の信号値の影響を受けて高精度な測定が行えなくなるといった課題を低減することができる。
【００７７】
なお、実施形態１では画像表示装置としてプロジェクタを例にとって説明したが、プロジェクタに限られるものではなく、画素毎に画像データの色調整が可能な他の画像表示装置、例えばテレビジョンなど直視型のディスプレイを有する画像表示装置であってもよい。また、画像表示装置に用いられる画像表示部は、デジタルミラーデバイス等の反射型の光変調素子を用いてもよいし、自発光型である有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）やプラズマディスプレイ等を用いてもよい。
【００７８】
[実施形態２]
実施形態２は直視型のディスプレイを有する画像表示装置を複数台用いてそれぞれのディスプレイを並べて大画面を形成する際の各表示画像の色調整を行う場合、あるいは複数の投写型のディスプレイの投写画像をタイリング投写して大画面を形成する際の各投写画像の色調整を行う場合に好適なものであり、特に、隣接する表示画像の隣接部分の色合わせのための色調整に好適なものである。
なお、実施形態２においても画像表示装置はプロジェクタであるとする。また、実施形態２においては、複数のプロジェクタからの投写画像をタイリング投写する場合を例にとって説明する。
【００７９】
図１０は実施形態２に係る画像表示装置の色調整装置の構成を示す図である。図１０に示すように、実施形態２に係る画像表示装置の色調整装置は、スクリーンＳＣＲに画像を投写する２台のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２を有している点が図１と異なる。
【００８０】
なお、２台のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２は、垂直方向に並べて配置され、それぞれの投写画像がスクリーンＳＣＲ上で垂直方向に並ぶように投写される。また、撮像装置１１は、スクリーンＳＣＲにおける２つの投写画像全体を撮像して、その撮像画像データを出力可能としている。
【００８１】
図１１は図１０に示すプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２及び色評価装置１２の構成をより詳細に示すブロック図である。図１１は図２に対してプロジェクタを２台とした点が異だけであるので、その説明は省略する。
【００８２】
図１２は実施形態２に係る画像表示装置の色調整装置において用いられる色評価用画像の一例を示す図である。実施形態２の場合は、隣接する２つの投写画像の隣接部分の色合わせのための色調整を主な目的としているため、図１２に示すような１次元の色配置を有
する色評価用画像ＣＧ２を用いるのが好都合である。図１２に示す色評価用画像ＣＧ２は、図３で示したＲＧＢそれぞれ８階調の全５１２色のヒルベルト曲線を１次元にマッピングしたものであり、５１２の色が線状すなわち帯状に配置されたものとなっている。
【００８３】
実施形態２に係る画像表示装置の色調整装置においては、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からのそれぞれの投写画像は、垂直方向に並べられて投写される各投写画像（図１０参照）における隣接部分の色合わせのための色調整を行う場合である。このため、色評価用画像ＣＧ２は、図１２に示すように、垂直方向に延びた帯状の５１２色の各色が水平方向に沿って並べられた１次元の色配置を有する色評価用画像となっている。
【００８４】
この色評価用画像ＣＧ２においても、類似した色を有する色領域が隣接するような配置となっている。すなわち、色評価用画像ＣＧ２は、複数の色の各色領域が帯状をなし、帯状の各色領域の長辺が相互に隣接するように並べられた色領域の配置を有している。そして、各色領域は、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２のそれぞれの光変調素子における１つ又は複数の画素に対応する領域であり、複数の色の各色領域のうち、少なくとも色評価用画像の端部に位置する色領域を除く任意の色領域において、当該任意の色領域に隣接する２つの色領域は、当該任意の色領域が有する色に類似する色を有している。なお、図１２はモノクロ図面であるため、図１２から色の変化の具合を読み取ることは困難であるが、図１２の元となるカラー画像上では色の変化の具合を容易に読み取ることができる。
【００８５】
図１２に示すような色評価用画像ＣＧ２をプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２から投写させることにより、各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの投写画像の色合わせのための色調整を効率よく行うことができる。
【００８６】
なお、実施形態２に係る画像表示装置の色調整装置における色調整処理は、実施形態１と同様に行うことができる。すなわち、色評価装置１２の色評価用画像データ記憶部１２２から図１２に示すような色評価用画像ＣＧ２に対応する色評価用画像データが読み出されて、制御部１２４によりプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の画像データ入力部１０１，２０１に出力される。これにより、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の画像表示部１０４，２０４では、色調整用パラメータ記憶部１０２，２０２に記憶されているその時点の色調整用パラメータに基づいて色評価用画像データに対して色調整を施し、色調整の施された色評価用画像データに対する色評価用画像ＣＧ２をスクリーンＳＣＲに投写する。
【００８７】
次に、スクリーンＳＣＲに投写された色評価用画像ＣＧ２を撮像装置１１により撮像し、その撮像画像データが撮像画像データ入力部１２１を介して色評価装置１２の色評価部１２３に入力される。色評価部１２３では、撮像装置１１からの撮像画像データと色評価用画像データ記憶部１２２に記憶されている色評価用画像データ（現時点でプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２がそれぞれ投写している色評価用画像ＣＧ２に対応する色評価用画像データ）とを比較して評価結果を算出する。
【００８８】
そして、この評価結果に基づいて色調整用パラメータ補正データを生成し、生成された色調整用パラメータ補正データを制御部１２４によりプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２に与える。
【００８９】
プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２では色評価装置１２から与えられた色調整用パラメータ補正データを色調整用パラメータ制御部１０３，２０３が受け取って、受け取った色調整用パラメータ補正データを用いて色調整用パラメータ記憶部１０２，２０２に記憶されている色調整用パラメータを補正する。これにより、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の画像表示部１０４，２０４では、補正された色調整用パラメータに基づいて色評価用画像データに対して適切な色調整を施した後、色調整の施された色評価用画像データに対応する色評価
用画像ＣＧ２をスクリーンＳＣＲに投写する。
【００９０】
そして、再び撮像装置１１によってスクリーンＳＣＲ上に投写された色評価用画像ＣＧ２が撮像され、その撮像画像データが撮像画像データ入力部１２１を介して色評価部１２３に入力され、前述同様、撮像画像データと色評価用画像データ記憶部１２２に記録されている色評価用画像データとを比較し、その比較結果を算出する処理を行う。以上のような処理をプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の表示する色が適切になるまで行う。
【００９１】
以上説明したように、実施形態２においては、図１２に示すような色評価用画像ＣＧ２を用いて色評価を行うことにより、色評価用画像ＣＧ２を一回表示させるだけで多くの色に対する評価結果を得ることができる。これにより、色の評価を効率よく高精度に行うことができる。このように、色評価を効率よく高精度に行えることにより、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の色合わせのための色調整を効率よく高精度に行うことができる。
【００９２】
また、図１２に示す色評価用画像ＣＧ２は、図１２の元となるカラー画像から容易に読み取れるように、類似した色を有する色領域が隣接するような配置となる。特に、図１２に示す色評価用画像ＣＧ２は、複数の色の各色領域のうち、少なくとも色評価用画像の端部に位置する色領域を除く任意の色領域において、当該任意の色領域に隣接する２つの色領域は、当該任意の色領域が有する色に類似した色を有している。
【００９３】
これにより、マトリクス方式で画素を制御する光変調素子（例えば液晶）を用いた場合、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の各光変調素子においてある画素に注目したときにその注目画素の４方向又は８方向に隣接する画素に与えられる信号値が同じか又は殆ど同じとなる。これにより、マトリクス方式で画素を制御する光変調素子（例えば液晶）を用いた場合、注目画素の信号値（色）が隣接する画素の信号値の影響を受けやすいといった課題を回避することができる。
【００９４】
なお、実施形態２では隣接する投写画像が重複しないで隣接するように投写される場合について説明したが、一部に重複領域を有して投写される場合にも適用できることは勿論である。また、実施形態２ではプロジェクタを２台として説明したが、２台に限られるものではない。
【００９５】
また、実施形態２においては、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からのそれぞれの投写画像は、垂直方向に並べられて投写される例（図１０参照）であったが、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からのそれぞれの投写画像が水平方向に並べられた場合においても同様に実施することができる。この場合、色評価用画像ＣＧ２は、水平方向に延びた帯状の例えば５１２色の各色が垂直方向に沿って並べられた色評価用画像とすればよい。
【００９６】
また、実施形態２では画像表示装置としてプロジェクタを例にとって説明したが、実施形態１と同様、プロジェクタに限られるものではなく、画素毎に画像データの色調整が可能な他の画像表示装置、例えばテレビジョンなど直視型のディスプレイを有する画像表示装置であってもよい。また、画像表示装置に用いられる画像表示部には、デジタルミラーデバイス等の反射型の光変調素子を用いてもよいし、自発光型の有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）やプラズマディスプレイ等を用いてもよい。
【００９７】
[実施形態３]
実施形態３は画像表示装置がプロジェクタである場合、複数のプロジェクタから投写される画像をスクリーンＳＣＲ上の同じ場所に重ねて投写（スタッキング投写）を行う場合において、複数の投写画像の色合わせのための色調整を効率よく高精度に行うことができるようにするものである。
【００９８】
図１３は実施形態３に係る画像表示装置の色調整装置の構成を示す図である。図１３に示すように、実施形態３に係る画像表示装置の色調整装置は、実施形態２と同様、スクリーンＳＣＲに映像を投写する２台のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２を有している。ただし、実施形態３の場合は、２台のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２から投写される画像はスクリーンＳＣＲ上の同じ場所にスタッキング投写される。
なお、図１３は２台のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの投写画像はスタッキングされる前の状態を示している。
【００９９】
また、実施形態３に対応するプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の詳細な構成及び色評価装置１２の構成は実施形態２の説明で用いた図１１を用いることができる。また、実施形態３において用いられる色評価用画像は、実施形態２で用いた色評価用画像ＣＧ２（図１２参照）を用いる。
【０１００】
なお、２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの投写画像がスクリーンＳＣＲで適切にスタッキング投写されたときにスクリーンＳＣＲ上で色評価用画像ＣＧ２が形成されるように、各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２では図１３に示すような縞状の色評価用画像が投写される。
【０１０１】
すなわち、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２に対する色評価用画像として、図１２に示す色評価用画像ＣＧ２から水平方向に細長い部分色評価用画像ＣＧ２１，ＣＧ２２，ＣＧ２３，・・・を生成する。
【０１０２】
そして、生成された部分色評価用画像ＣＧ２１，ＣＧ２２，ＣＧ２３，・・・を図１３に示すようにプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２に交互に割り当てる。この例では、プロジェクタＰＪ１には部分色評価用画像ＣＧ２１，ＣＧ２３，ＣＧ２５，・・・が割り当てられ、プロジェクタＰＪ２には部分色評価用画像ＣＧ２２，ＣＧ２４，ＣＧ２６，・・・が割り当てられている。
【０１０３】
図１４はプロジェクタＰＪ１から投写される部分色評価用画像ＣＧ２１，ＣＧ２３，ＣＧ２５，・・・の投写状態とプロジェクタＰＪ２から投写される部分色評価用画像ＣＧ２２，ＣＧ２４，ＣＧ２６，・・・の投写状態を示す図である。
【０１０４】
図１４（ａ）は、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からスクリーンＳＣＲ上に投写された部分色評価用画像ＣＧ２２，ＣＧ２４，ＣＧ２６，・・・及び部分色評価用画像ＣＧ２１，ＣＧ２３，ＣＧ２５，・・・を示すもので、図１４（ａ）では図１２と異なり、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２から投写される部分色評価用画像ＣＧ２１，ＣＧ２３，ＣＧ２５，・・・及び部分色評価用画像ＣＧ２２，ＣＧ２４，ＣＧ２６，・・・が水平方向に並べられて投写された例が示されている。
【０１０５】
そして、図１４（ａ）の状態から、それぞれの部分色評価用画像ＣＧ２１，ＣＧ２３，ＣＧ２５，・・・及び部分色評価用画像ＣＧ２２，ＣＧ２４，ＣＧ２６，・・・を図示の矢印Ｘ，Ｘ’方向に移動させることによって、図１４（ｂ）に示すように、一画面が構成される。図１４（ｂ）のように、２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からのそれぞれの部分色評価用画像によって一画面が構成されることにより、図１２に示した色評価用画像ＣＧ２が形成される。
【０１０６】
図１４（ｂ）の状態を撮像装置１１によって撮像し、その撮像画像データを色評価装置１２に送る。以降は実施形態２で説明したと同様の処理を行うことによって２つのプロジェクタから投写される投写画像の色合わせのための色調整を行うことができる。
【０１０７】
以上説明したように、実施形態３によれば、複数のプロジェクタからの投写画像をスタッキング投写する場合、隣接する投写画像を投写する２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２のうち、プロジェクタＰＪ１からは、図１４（ａ）に示すような部分色評価用画像ＣＧ２１，ＣＧ２３，ＣＧ２５，・・・を投写させ、プロジェクタＰＪ２からは部分色評価用画像ＣＧ２２，ＣＧ２４，ＣＧ２６，・・・を投写させることにより、スクリーンＳＣＲ上で図１４（ｂ）に示すような色評価用画像ＣＧ２が形成される。
【０１０８】
図１４（ｂ）に示す色評価用画像ＣＧ２は、図１２で示した色評価用画像ＣＧ２と同じものとなる。したがって、２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２から縞状の部分色評価用画像を１回表示させるだけで、多くの色に対する評価結果を得ることができる。また、それぞれの部分色評価用画像によって形成される色評価用画像ＣＧ２は、前述したように、類似した色を有する色領域が隣接するような配置となるので、隣接している画素の信号値が大きく異ならないという条件を満たすことができる。
【０１０９】
[実施形態４]
実施形態１〜３においては、色評価装置１２においては、色評価用画像データそのものを色評価用画像データ記憶部１２２に記憶している例について説明したが、色評価用画像データそのものを記憶するのではなく、色評価用画像データの生成が可能な色評価用画像データ生成プログラムを用いて色評価用画像データを生成するようにしてもよい。
【０１１０】
図１５は実施形態４におけるプロジェクタＰＪ１及び色評価装置１２の構成をより詳細に示す図である。図１５においては、図２と同様、プロジェクタが１台である場合についての構成が示されている。
図１５が図２と異なるのは、色評価用画像データの生成が可能な色評価用画像データ生成プログラムを記憶する色評価用画像データ生成プログラム記憶部１２５と、この色評価用画像データ生成プログラム記憶部１２５から色評価用画像データ生成プログラムを読み出して色評価用画像データを生成する色評価用画像データ生成部１２６とを色評価装置１２が有している点であり、その他は、図２と同じであるので、同一部分には同一符号が付されている。
【０１１１】
色評価装置１２を図１５に示すような構成とした場合、色評価装置１２では、色評価用画像データ生成部１２６が色評価用画像データ生成プログラム記憶部１２５から色評価用画像データ生成プログラムを読み出して色評価用画像データを生成し、生成した色評価用画像データをプロジェクタＰＪ１に送るという動作を行う。その他の動作は図２と同様であるので、その説明は省略する。
【０１１２】
なお、色評価用画像データ生成プログラムは、ｎ次元（ｎは３以上の整数）の色空間を量子化し、量子化された色空間内の各点を所定の空間充填曲線を用いて並べたときの色の配置に対応する色配置データを生成するステップと、生成された色配置データに対応する色の配置の中で隣り合う色が、色評価用画像においても、少なくても一部で隣り合うような色の配置を有するように、色評価用画像に対応する色評価用画像データを生成するステップとを有する。
【０１１３】
ここで、色配置データとは、例えば、ＲＧＢの３次元色空間を量子化し、量子化して得られた３次元色空間内の各点を３次元空間充填曲線（例えばヒルベルト曲線）の順序で走査し、その走査順にＲＧＢの３次元色空間における色座標列を並べたデータである。この色配置データを作成する具体例を、図１６に示す。これは、３次元色空間において量子化された各点の色座標を、ヒルベルト曲線に沿って一つずつ配列に格納するプログラムの例である。
そして、この色評価用画像データ生成プログラムは、色座標データに対応する色の配置の中で隣り合う色、例えば図６におけるＱ１、Ｑ２の色が、図５において隣り合う色領域のそれぞれの色となるように、色評価用画像の各画素の画素値を設定し、色評価用画像データを生成する。
【０１１４】
このような色評価用画像データ生成プログラムを色評価用画像データ生成部１２６に対して実行させることによって、例えば、図５に示すような色評価用画像ＣＧ１に対応する色評価用画像データを生成することができる。同様に、色評価用画像データ生成部１２６に対して、上記した色評価用画像データ生成プログラムを実行させることにより、色評価用画像データ生成部１２６では、例えば、図１２に示すような色評価用画像ＣＧ２に対応する色評価用画像データを生成することもできる。
【０１１５】
なお、図１５に示す構成は、図２と同様、プロジェクタが１台である場合であったが、図１１に示すようにプロジェクタが複数の場合にも適用できることは勿論である。
また、図１５に示す構成は、画像表示装置（実施形態４ではプロジェクタＰＪ１としている）、色評価装置１２をそれぞれ別体で構成した場合であったが、画像表示装置と色評価装置１２とを一体化して構成してもよい。また、さらに撮像装置１１も一体化して構成することも可能である。このように一体化することにより、色評価装置１２や撮像装置１１を画像表示装置に接続するという作業が不要になり、色調整をより簡単に行うことができる。
【０１１６】
また、実施形態４においても画像表示装置としてプロジェクタを例にとって説明したが、プロジェクタに限られるものではなく、画素毎に画像データの色調整が可能な他の画像表示装置、例えばテレビジョンなど直視型のディスプレイを有する画像表示装置であってもよい。また、画像表示装置に用いられる画像表示部には、デジタルミラーデバイス等の反射型の光変調素子を用いてもよいし、自発光型の有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）やプラズマディスプレイ等を用いてもよい。
【０１１７】
[実施形態５]
前述の実施形態１〜４においては、色評価装置１２側からプロジェクタＰＪ１（実施形態２，３においては、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２）に対して色評価用画像データ（色評価用画像ＣＧ１に対応する色評価用画像データ又は色評価用画像ＣＧ２に対応する色評価用画像データ）を与えるようにしたが、プロジェクタ側で色評価用画像データを生成又は記憶させるようにしてもよい。実施形態５ではプロジェクタ側に色評価用画像データ生成プログラムを設け、プロジェクタ側で色評価用画像データ生成プログラムを用いて色評価用画像データを生成する例について説明する。
【０１１８】
図１７は実施形態５におけるプロジェクタＰＪ１及び色評価装置１２の構成をより詳細に示す図である。なお、図１７は図２と同様、プロジェクタが１台である場合であり、図２と同一部分には同一符号が付されている。
図１７に示すように、プロジェクタＰＪ１には、色評価用画像データ生成プログラム記憶部１０５と、この色評価用画像データ生成プログラム記憶部１０５に記憶された色評価用画像生成プログラムを用いて色評価用画像データを生成する色評価用画像データ生成部１０６とが設けられている。
【０１１９】
なお、この場合、色評価装置１２側にも図１５と同様、色評価用画像データ生成プログラム記憶部１２５と色評価用画像データ生成部１２６とが設けられている。これは、色評価部１２３で色評価を行う際に、プロジェクタＰＪ１側でどのような色評価用画像が表示されているかを知る必要があるからであり、そのために、プロジェクタＰＪ１で表示する色評価用画像データと同じ色評価用画像データを色評価部１２３に与えている。
【０１２０】
図１７に示すような構成とした場合、色評価装置１２が色評価を行う際は、色評価装置１２の制御部１２４からプロジェクタＰＪ１に対して、色評価用画像の表示を指示する色評価用画像表示指示を与える。この色評価用画像表示指示がプロジェクタＰＪ１に与えられることにより、プロジェクタＰＪ１では色評価用画像データ生成部１０６が色評価用画像データ生成プログラム記憶部１０５から色評価用画像データ生成プログラムを読み出して色評価用画像データを生成し、生成した色評価用画像データを画像表示部１０４に与えて、スクリーン上に色評価用画像を表示する。以降の動作は前述の各実施形態と同様に行うことができる。
【０１２１】
なお、図１７では色評価用画像データの生成が可能な色評価用画像データ生成プログラムをプロジェクタＰＪ１が有し、プロジェクタＰＪ１では、この色評価用画像データ生成プログラムを用いて色評価用画像データを生成する例について説明したが、色評価用画像データ生成プログラムを用いて色評価用画像データを生成するのではなく、色評価用画像データそのものをプロジェクタＰＪ１で記憶するようにしてもよい。この場合、プロジェクタＰＪ１に色評価用画像データ記憶部（図示せず）を設け、この色評価用画像データ記憶部から色評価用画像データを読み出して画像表示部１０４によってスクリーン上に表示させるような構成とすればよい。
【０１２２】
また、図１７に示す構成は、図２と同様、プロジェクタが１台の場合であったが、図１１に示すようにプロジェクタが複数の場合にも適用できることは勿論である。この場合、各プロジェクタに色評価用画像データ生成プログラム記憶部１０５と色評価用画像データ生成部１０６とが設けられる。
また、実施形態５においても画像表示装置としてプロジェクタを例にとって説明したが、プロジェクタに限られるものではなく、画素毎に画像データの色調整が可能な他の画像表示装置、例えばテレビジョンなど直視型のディスプレイを有する画像表示装置であってもよい。また、画像表示装置に用いられる画像表示部には、デジタルミラーデバイス等の反射型の光変調素子を用いてもよいし、自発光型の有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）やプラズマディスプレイ等を用いてもよい。
【０１２３】
なお、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能となるものである。例えば、前述の各実施形態では、フラクタル曲線としてヒルベルト曲線を用いた例について説明したが、ヒルベルト曲線に限られるものではなく例えばペアノ曲線などを用いてもよい。
【０１２４】
また、前述の各実施形態では、ＲＧＢ３次元の色空間を用いた例について説明したが、３次元以上の多原色の色空間を用いた場合にも本発明を適用することができる。
また、前述の実施形態１で用いた色評価用画像ＣＧ１は４０９６色で構成され、実施形態２，３で用いた色評価用画像は５１２色で構成された例について説明したが、それぞれの色評価用画像ＣＧ２の色数はこれらに限られるものではない。
また、実施形態１において用いた色評価用画像ＣＧ１は、各色領域が正方格子に配列された例であったが、正方格子に限られるものではなく、例えば、三角格子、六角格子などなどの配置とすることも可能である。
【０１２５】
また、本発明は以上説明した本発明の色評価プログラムを作成し、その色評価プログラムを各種記録媒体に記録させておくこともでき、本発明は、その色評価プログラムの記録された記録媒体をも含むものである。また、ネットワークから当該色評価プログラムを得るようにしてもよい。また、同様に、色評価用画像データ生成プログラムを各種記録媒体に記録させておくこともでき、本発明は、その色評価用画像データ生成プログラムの記録された記録媒体をも含むものである。また、ネットワークから当該色評価用画像データ生
成プログラムを得るようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】実施形態１に係る画像表示装置の色調整装置の構成を示す図。
【図２】図１に示すプロジェクタＰＪ１及び色評価装置１２の構成をより詳細に示すブロック図。
【図３】ＲＧＢをそれぞれ８階調に変化させたときの全５１２色の色座標を、フラクタル曲線の１つである３次元のヒルベルト曲線の順序に従って１次元化した例を示す図。
【図４】実施形態１に係る画像表示装置の色調整装置において用いる色評価用画像データについて説明する図。
【図５】図４（ａ），（ｂ）の手順を経て作成された色評価用画像ＣＧ１を示す図。
【図６】ｎ次元の色空間を量子化して得られた色空間内の各点を説明するために図３の一部を取り出して示す図。
【図７】図５に示した色評価用画像ＣＧ１（４０９６色）におけるＲＧＢの各階調値の色に対する評価結果を３次元色空間にマッピングしたものを模式的に示す図。
【図８】ＲＧＢそれぞれにおける０〜２５５の２５６階調の誤差分布を示す図。
【図９】評価結果としての誤差から測定点以外の色の誤差を３次元空間上で補間して求める例について説明する図。
【図１０】実施形態２に係る画像表示装置の色調整装置の構成を示す図。
【図１１】図１０に示すプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２及び色評価装置１２の構成をより詳細に示すブロック図。
【図１２】実施形態２に係る画像表示装置の色調整装置において用いられる色評価用画像ＣＧ２の一例を示す図。
【図１３】実施形態３に係る画像表示装置の色調整装置の構成を示す図。
【図１４】プロジェクタＰＪ１から投写される部分色評価用画像ＣＧ２２，ＣＧ２４，ＣＧ２６，・・・の投写状態とプロジェクタＰＪ２から投写される部分色評価用画像ＣＧ２１，ＣＧ２３，ＣＧ２５，・・・の投写状態を示す図。
【図１５】実施形態４におけるプロジェクタＰＪ１及び色評価装置１２の構成をより詳細に示す図。
【図１６】３次元色空間において量子化された各点の色座標を、ヒルベルト曲線に沿って一つずつ配列に格納するプログラムの例を示す図。
【図１７】実施形態５におけるプロジェクタＰＪ１及び色評価装置１２の構成をより詳細に示す図。
【符号の説明】
【０１２７】
１１・・・撮像装置、１２・・・色評価装置、１０１・・・画像データ入力部、１０２・・・色調整用パラメータ記憶部、１０３・・・色調整用パラメータ制御部、１０４・・・画像表示部、１０５，１２５・・・色評価用画像データ生成プログラム記憶部、１０６，１２６・・・色評価用画像データ生成部、１２１・・・撮像画像データ入力部、１２２・・・色評価用画像データ記憶部、１２３・・・色評価部、１２４・・・制御部、ＰＪ１，ＰＪ２・・プロジェクタ、ＳＣＲ・・・スクリーン、ＣＧ１・・・２次元の色評価用画像、ＣＧ２・・・１次元の色評価用画像、ＣＧ２１，ＣＧ２２，ＣＧ２３，・・・部分色評価用画像データ、Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，・・・ｎ次元の色空間を量子化して得られた色空間内の各点
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置が表示する色を評価する画像表示装置の色評価方法、画像表示装置の色評価プログラム、画像表示装置の色評価装置、画像表示装置が表示する色を評価する際に用いられる色評価用画像データ及び色評価用画像データを生成するための色評価用画像データ生成プログラム並びに画像表示装置が表示する色の調整を可能とする画像表示装置の色調整方法、画像表示装置の色調整装置及び画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、大画面テレビジョンをはじめとする高性能な画像表示装置が広く普及しつつある。これらの画像表示装置は、より高い色再現性を有することが求められている。
このような要求に答えるために画像信号のデジタル化がますます進み、画面上の各々の画素の色をデジタルデータとして表現する際、ＲＧＢ各々８ビットから１０ビット、１２ビットといった、より色分解能の高い表示が可能な画像表示装置が登場している。
【０００３】
このような色分解能の高い画像表示装置において、望ましい色、正確な色の表示を可能とするためには、画像表示装置に入力される画像データが画面上で実際にどのような色として表示されるのかを評価するといった、画像表示装置における色再現性の評価を行うことが重要な課題となっている。
【０００４】
画像表示装置における色再現性の評価（以下では単に色評価という）を行う技術は従来から種々提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。
特許文献１及び特許文献２に開示された技術は、画面全体に特定の色すなわち単一の色を表示し、それをカメラや輝度計などで測定して、色評価を行うものである。すなわち、特許文献１及び特許文献２に開示された技術は、ある一つの色ごとに色評価を行うものである。
【０００５】
また、特許文献３に開示された技術は、特許文献１及び特許文献２よりさらに詳細な測定を行うことで、より高精度な色評価を行うものである。なお、特許文献３に開示された技術は、画像表示装置としてのプロジェクタが表示しているある特定の色を、カメラと分光分布測定器の両方を用いて精密に測定するものであり、これも、特許文献１及び特許文献２と同様、ある特定の色すなわち単一の色ごとに色評価を行う。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２８００号公報
【特許文献２】特開平６−２１７２３９号公報
【特許文献３】特開２００２−３２３３７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述したように、近年の画像表示装置の色空間の分解能はきわめて高いため、単一の色ごとに色評価を行う方法では、画像表示装置が表現可能な色のうち、できるだけ多くの色に対する評価結果を得ようとすると、それぞれの色を繰り返して表示させてそれぞれの色ごとに色評価を行う必要がある。このため、色評価に多くの時間を要することになる。また、色評価に要する時間を短縮するためには、離散的な色評価データから補間して評価対象以外の色に対する色評価データを生成することとなる。このような補間によって得られた色評価データは推定値となる可能性が高いことからすべての色域に渡っては十分な精度が得られないという問題がある。
【０００８】
この問題を解決するには、画面内に同時にできるだけ多くの色を表示して、それぞれの色に対する評価を同時に行うようにすればよい。これにより、色評価を効率よく高精度に行うことができる。
【０００９】
しかし、画像表示装置に用いられる光変調素子、特にマトリクス方式で画素を制御する光変調素子は、周辺の画素に入力される信号の影響を受けてしまうという望ましくない動作をなすことが多い。このような望ましくない動作が起こる光変調素子として、例えば典型的な例として液晶を用いた場合がある。そのため、光変調素子として液晶を用いた場合は、前述した各特許文献に開示された技術のように、全画面に渡って単一の色信号を与えることで、色評価の精度向上を図るようにしていることが多い。
【００１０】
そこで本発明は、画像表示装置が表示する色の評価を効率よく高精度に行うことができる画像表示装置の色評価方法、画像表示装置の色評価プログラム、画像表示装置の色評価装置、画像表示装置が表示する色を評価する際に用いられる色評価用画像データ及び色評価用画像データを生成するための色評価用画像データ生成プログラムを提供することを目的とする。また、画像表示装置が表示する色の調整を効率よく高精度に行うことができる画像表示装置の色調整方法及び画像表示装置の色調整装置を提供するとともに、短時間で高精度な色調整を行うことができる画像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）本発明の画像装置の色評価方法は、画像表示装置が表示する色の評価を行う画像表示装置の色評価方法であって、前記画像表示装置の画素に対応するとともに複数の色のうちの一つの色を有する色領域を複数有し、且つ複数の色領域のうちの少なくとも一つの色領域及び当該一つの色領域が有する色に類似した色を有する少なくとも一つの他の色領域を隣接して配置した色評価用画像を、前記画像表示装置に表示させる第１ステップと、前記第１ステップによって前記画像表示装置が表示した前記色評価用画像を撮像して得られた撮像画像データに基づいて、前記画像表示装置が表示する色を評価する第２ステップとを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明の画像装置の色評価方法によれば、画像表示装置が表示する色の評価を効率よく高精度に行うことができる。また、色評価を行う際に用いる色評価用画像は、前記画像表示装置の画素に対応するとともに複数の色のうちの一つの色を有する色領域を複数有し、且つ複数の色領域のうちの少なくとも一つの色領域及び当該一つの色領域が有する色に類似した色を有する少なくとも一つの他の色領域を隣接する配置を有している。このような色領域の配置を有する色評価用画像を用いることにより、例えば、マトリクス方式で画素を制御する光変調素子（例えば液晶）を用いた場合に優れた効果を奏する。すなわち、複数の色のうちの類似した色を有する色領域が少なくとも一部で隣接する配置を有する色評価用画像を用いることによって、隣接する画素の信号値が大きく異なる箇所が少なくなるため、マトリクス方式で画素を制御する光変調素子（例えば液晶）を用いた場合、ある画素の信号値が隣接する画素の信号値の影響を受けやすいといった課題を低減することができる。
なお、画像表示装置の画素としては、前記した光変調素子における画素や、自発光型の素子における画素、その他、画像データに基づいて画素毎に画像を表示する画像表示装置における画素を含む。
【００１３】
（２）前記（１）に記載の画像表示装置の色評価方法においては、前記色評価用画像は、前記複数の各色領域が格子状に並べられた配置を有し、前記複数の各色領域のうち、少なくとも前記色評価用画像の端部に位置する色領域を除く任意の色領域において、前記任意の色領域に隣接する色領域のうち２つの色領域は、前記任意の色領域が有する色に類似する色を有する色評価用画像であることが好ましい。
【００１４】
色評価用画像がこのような色領域の配置を有することにより、画像表示装置が有する色分解能によって表示可能な多数の色に、より近い数の色を表示可能とすることができる。このような色領域の配置を有する色評価用画像を用いることによって、当該色評価用画像を一回表示させるだけで、画像表示装置の表示可能な多数の色に対する評価を行うことができる。また、隣接する画素の信号値が大きく異なる箇所が少なくなるため、マトリクス方式で画素を制御する光変調素子（例えば液晶）を用いた場合、ある画素の信号値が隣接する画素の信号値の影響を受けやすいといった課題を低減することができる。
【００１５】
（３）前記（１）に記載の画像表示装置の色評価方法においては、前記色評価用画像は、前記複数の各色領域が帯状をなし、前記帯状の各色領域の長辺が相互に隣接するように並べられた色の配置を有し、前記複数の各色領域のうち、少なくとも前記色評価用画像の端部に位置する色領域を除く任意の色領域において、前記任意の色領域に隣接する２つの色領域は、前記任意の色領域が有する色に類似する色を有する色評価用画像であることが好ましい。
【００１６】
この場合の色評価用画像は各色領域が帯状に配置され、かつ、隣接している色領域のうち２つの色領域に関しては色が大きく異なることはなく互いに類似した色となっている。このように色評価用画像の各色を有する色領域が帯状の配置となっているので、例えば、タイリング表示やプロジェクタなどにおけるスタッキング表示を行う際の複数の表示画像の色合わせのための位置調整を行う場合などに好適なものとなる。
【００１７】
また、この場合の色評価用画像は、各色を有する色領域が帯状の配置で、かつ、隣接している色領域のうち２つの色領域に関しては色が大きく異なることはなく互いに類似した色となっている。このため、マトリクス方式で画素を制御する光変調素子（例えば液晶）を用いた場合、ある画素に注目したときにその画素の４方向又は８方向に隣接する画素に対応する色領域が与えられる信号値が同じか又は殆ど同じとなる。これにより、マトリクス方式で画素を制御する光変調素子（例えば液晶）を用いた場合、ある画素の信号値が隣接する画素の信号値の影響を受けやすいといった課題を回避することができる。
【００１８】
（４）前記（２）又は（３）に記載の画像表示装置の色評価方法においては、前記任意の色領域が有する色は、ｎ次元（ｎは３以上の整数）の色空間を量子化して得られた前記色空間内の各点のうちの所定の点の色であり、前記類似する色は、前記色空間内の各点を所定の空間充填曲線を用いて並べたときの色の配置において前記所定の点と隣り合う点の色であることが好ましい。
色評価用画像がこのような構成を有することにより、前記（１）に記載の画像装置の色評価方法における色評価を適切に行うことができる。
【００１９】
（５）前記（４）に記載の画像表示装置の色評価方法においては、前記空間充填曲線は、フラクタル曲線であることが好ましい。
これによって、前記（２）又は（３）に記載の画像装置の色評価方法において用いる色評価用画像を生成することができる。
【００２０】
（６）前記（５）に記載の画像表示装置の色評価方法においては、前記フラクタル曲線は、ヒルベルト曲線であることもまた好ましい。
このように、フラクタル曲線としてヒルベルト曲線を用いることにより、前記（２）又は（３）に記載の画像装置の色評価方法において用いる色評価用画像を生成することができる。
【００２１】
（７）前記（１）〜（６）のいずれかに記載の画像表示装置の色評価方法においては、
前記第２ステップは、前記色評価用画像に対応する色評価用画像データと前記撮像画像データとを比較することによって前記画像表示装置が表示する色を評価することが好ましい。
このような処理を行うことによって、画像表示装置の表示する色が適切であるか否かを高精度に評価することができる。
【００２２】
（８）前記（１）〜（７）のいずれかに記載の画像表示装置の色評価方法においては、前記第２ステップの評価の結果に基づいて、前記画像表示装置において色調整を行う際に用いられる色調整用パラメータの補正が可能な色調整用パラメータ補正データを生成する第３ステップをさらに有することが好ましい。
これによって、色調整用パラメータの補正が可能な色調整用パラメータ補正データを生成することができる。
【００２３】
（９）本発明の画像表示装置の色評価プログラムは、画像表示装置が表示する色の評価を色評価装置によって行う画像表示装置の色評価プログラムであって、前記色評価装置に、前記画像表示装置の画素に対応するとともに複数の色のうちの一つの色を有する色領域を複数有し、且つ複数の色領域のうちの少なくとも一つの色領域及び当該一つの色領域が有する色に類似した色を有する少なくとも一つの他の色領域を隣接して配置した色評価用画像を、前記画像表示装置に表示させる第１ステップと、前記第１ステップによって前記画像表示装置が表示した前記色評価用画像を撮像して得られた撮像画像データに基づいて、前記画像表示装置が表示する色を評価する第２ステップとを実行させるための画像表示装置の色評価プログラムである。
【００２４】
このような画像表示装置の色評価プログラムを前記色評価装置に実行させることによって、前記（１）に記載の画像表示装置の色評価方法と同様の効果が得られる。なお、この（９）に記載の画像表示装置の色評価プログラムにおいても、前記（２）〜（８）に記載の画像表示装置の色評価方法と同様の特徴を有することが好ましい。
【００２５】
（１０）本発明の画像表示装置の色評価装置は、画像表示装置が表示する色の評価を行う画像表示装置の色評価装置であって、前記画像表示装置の画素に対応するとともに複数の色のうちの一つの色を有する色領域を複数有し、且つ複数の色領域のうちの少なくとも一つの色領域及び当該一つの色領域が有する色に類似した色を有する少なくとも一つの他の色領域を隣接して配置した色評価用画像を、前記画像表示装置に表示させる制御部と、前記画像表示装置によって表示された前記色評価用画像を撮像して得られた撮像画像データに基づいて、前記画像表示装置が表示する色を評価する色評価部とを有することを特徴とする。
【００２６】
このような画像表示装置の色評価装置を用いることにより、前記（１）に記載の画像表示装置の色評価方法と同様の効果が得られる。なお、この（１０）に記載の画像表示装置の色評価装置においても、前記（２）〜（８）に記載の画像表示装置の色評価方法と同様の特徴を有することが好ましい。
【００２７】
（１１）前記（１０）に記載の画像表示装置の色評価装置においては、前記制御部は、前記色評価装置に記憶されている前記色評価用画像データに基づいて前記色評価用画像を前記画像表示装置に表示させることが可能である。
これは、色評価用画像データを色評価装置側に持たせる場合である。この場合、色評価装置は、色評価装置側に記憶された色評価用画像データを画像表示装置に送って、その色評価用画像データに対応する色評価用画像を前記画像表示装置に表示させる動作を行う。このように、色評価用画像データを色評価装置側に持たせることによって、前記（１０）の画像表示装置の色評価装置を実現することができる。
【００２８】
（１２）前記（１０）に記載の画像表示装置の色評価装置においては、前記制御部は、前記画像表示装置に記憶されている前記色評価用画像データに基づいて前記色評価用画像を前記画像表示装置に表示させることも可能である。
これは、色評価用画像データを画像表示装置側に持たせる場合である。この場合、色評価装置は、画像表示装置に対して色評価用画像を表示させるための指示を出し、画像表示装置側ではその指示によって色評価用画像データに対応する色評価用画像を表示する動作を行う。このように、色評価用画像データを画像表示装置側に持たせることによっても前記（１０）の画像表示装置の色評価装置を実現することができる。
【００２９】
（１３）本発明の色評価用画像データは、画像表示装置が表示する色の評価を行う際に用いられる色評価用画像データであって、前記色評価用画像データは、前記画像表示装置の画素に対応するとともに複数の色のうちの一つの色を有する色領域を複数有し、且つ複数の色領域のうちの少なくとも一つの色領域及び当該一つの色領域が有する色に類似した色を有する少なくとも一つの他の色領域を隣接して配置した色評価用画像に対応する画像データであることを特徴とする。
【００３０】
このような色評価用画像データを用いることにより、その色評価用画像データに対応する色評価用画像を一回表示させるだけで、画像表示装置の表示可能な多くの色に対する評価を行うことができ、色評価を効率よく高精度に行うことができる。
また、このような色評価用画像データに対応する色評価用画像は、複数の色のうち類似した色を有する色領域が隣接するような色の配置となるので、隣接する色領域の色の変化を小さくすることができる。このような色評価用画像データに対応する色評価用画像を用いることにより、マトリクス方式で画素を制御する光変調素子（例えば液晶）を用いた場合、ある画素の信号値が隣接する画素の信号値の影響を受けやすいといった課題を低減することができ、高精度な測定が可能となる。なお、（１３）に記載の色評価用画像データにおいても前記（２）〜（６）に記載の画像表示装置の色評価方法と同様の特徴を有することが好ましい。
【００３１】
（１４）本発明の色評価用画像データ生成プログラムは、画像表示装置の画素に対応するとともに複数の色のうちの一つの色を有する色領域を複数有し、且つ複数の色領域のうちの少なくとも一つの色領域及び当該一つの色領域が有する色に類似した色を有する少なくとも一つの他の色領域を隣接して配置した色評価用画像に対応する色評価用画像データを、色評価用画像データ生成部によって生成するための色評価用画像データ生成プログラムであって、前記色評価用画像データ生成部に、ｎ次元（ｎは３以上の整数）の色空間を量子化し、量子化された色空間内の各点を所定の空間充填曲線を用いて並べたときの色の配置に対応する色配置データを生成するステップと、前記色配置データに対応する前記色の配置の中で隣り合う色が、前記色評価用画像においても、少なくとも一部で隣り合うような色の配置を有するように、前記色評価用画像に対応する色評価用画像データを生成するステップとを実行させるための色評価用画像データ生成プログラムである。
この（１４）に示す色評価用画像データ生成プログラムによって前記（１３）に記載の色評価用画像データを作成することができる。
【００３２】
（１５）本発明の画像表示装置の色調整方法は、画像表示装置が表示する色の評価を行い、前記評価の結果に基づいて前記画像表示装置が表示する色の調整を行う画像表示装置の色調整方法であって、前記画像表示装置の画素に対応するとともに複数の色のうちの一つの色を有する色領域を複数有し、且つ複数の色領域のうちの少なくとも一つの色領域及び当該一つの色領域が有する色に類似した色を有する少なくとも一つの他の色領域を隣接して配置した色評価用画像を、前記画像表示装置に表示させる第１ステップと、前記第１ステップによって前記画像表示装置が表示した前記色評価用画像を撮像して得られた撮像
画像データに基づいて、前記画像表示装置が表示する色を評価する第２ステップと、前記評価の結果に基づいて前記画像表示装置において色調整を行う際に用いられる色調整用パラメータの補正が可能な色調整用パラメータ補正データを生成する第３ステップと、前記色調整用パラメータ補正データに基づいて前記色調整用パラメータを補正する第４ステップとを有することを特徴とする。
【００３３】
前記第１ステップから第４のステップを行うことにより、短時間で高精度な画像表示装置の色調整を行うことができる。すなわち、色評価用画像データとしては前記（１３）に記載の色評価用画像データを用い、その色評価用画像データを画像表示装置において色調整したのち、その色調整された色評価用画像データに対応する色評価用画像を表示する。
【００３４】
そして、色評価装置においては、表示された色評価用画像を撮像装置で撮像して得られた撮像画像データに基づいて色評価を行い、その評価の結果に基づいて色調整用パラメータの補正が可能な色調整用パラメータ補正データを生成し、生成した色調整用パラメータ補正データを画像表示装置に出力する。
これにより、画像表示装置では色調整用パラメータ補正データに基づいて色調整用パラメータの補正を行ったのち、その補正後の色調整用パラメータを用いて色調整を行い、色調整された色評価用画像データに対応する色評価用画像を表示する。
以上のような処理を最適な評価結果が得られるまで行う。このような色調整処理を行うことによって、画像表示装置が表示する色を最適なものとすることができる。
なお、この（１５）に記載の画像表示装置の色調整方法においても、前記（２）〜（８）に記載の画像表示装置の色評価方法と同様の特徴を有することが好ましい。
【００３５】
（１６）本発明の画像表示装置の色調整装置は、画像表示装置が表示する色の評価を行い、前記評価の結果に基づいて前記画像表示装置が表示する色の調整を行う画像表示装置の色調整装置であって、前記画像表示装置の画素に対応するとともに複数の色のうちの一つの色を有する色領域を複数有し、且つ複数の色領域のうちの少なくとも一つの色領域及び当該一つの色領域が有する色に類似した色を有する少なくとも一つの他の色領域を隣接して配置した色評価用画像を表示可能な画像表示部と、表示すべき画像データの色調整を行うための色調整用パラメータの補正が可能な色調整用パラメータ制御部と、を有する画像表示装置と、前記画像表示装置によって表示された前記色評価用画像を撮像して得られた撮像画像データに基づいて前記画像表示装置が表示する色を評価し、前記評価の結果に基づいて、前記色調整用パラメータの補正が可能な色調整用パラメータ補正データを生成する色評価部を有する色評価装置とを有することを特徴とする。
【００３６】
この画像表示装置の色調整装置においても、前記（１５）に記載の画像表示装置の色評価方法と同様の効果が得られる。なお、この（１６）に記載の画像表示装置の色調整装置においても、前記（２）〜（８）に記載の画像表示装置の色評価方法と同様の特徴を有することが好ましい。
【００３７】
（１７）前記（１６）に記載の画像表示装置の色調整装置においては、前記色評価用画像に対応する色評価用画像データは、前記色評価装置で生成又は記憶され、前記色評価装置で生成又は記憶された前記色評価用画像データを前記画像表示装置に出力可能とすることができる。
これは、色評価用画像データを色評価装置側に記憶させる場合である。この場合、色評価装置は、色評価装置側に記憶された色評価用画像データを画像表示装置に送って、その色評価用画像データに対応する色評価用画像を前記画像表示装置に表示させる動作を行う。
【００３８】
このように、色評価用画像データを色評価装置側に記憶させることによって前記（１６
）の画像表示装置の色調整装置を実現することができる。なお、色評価装置側では、色評価用画像データそのものを記憶する形態であってもよく、また、色評価用画像データを生成するための色評価用画像データ生成プログラムを持ち、この色評価用画像データ生成プログラムによって色評価用画像データを生成する形態であってもよい。
【００３９】
（１８）前記（１６）に記載の画像表示装置の色調整装置においては、前記色評価用画像に対応する色評価用画像データは、前記画像表示装置で生成又は記憶されることもできる。
これは、色評価用画像データを画像表示装置側に記憶させる場合である。この場合、色評価装置は、画像表示装置に対して色評価用画像を表示させるための指示を出し、画像表示装置側ではその指示によって色評価用画像データに対応する色評価用画像を表示する動作を行う。
【００４０】
このように、色評価用画像データを画像表示装置側に記憶させることによっても前記（１６）の画像表示装置の色調整装置を実現することができる。なお、画像表示装置側では、色評価用画像データそのものを記憶する形態であってもよく、また、色評価用画像データを生成するための色評価用画像データ生成プログラムを持ち、この色評価用画像データ生成プログラムによって色評価用画像データを生成する形態であってもよい。このように、色評価用画像データを画像表示装置側に記憶させる場合には、色評価装置側において色評価を可能とするために、色評価装置側でも画像表示装置が表示しているのと同じ色評価用画像データを持つようにする。
【００４１】
（１９）本発明の画像表示装置は、画像データに基づいて画素毎に画像を表示可能であり、前記画素に対応するとともに複数の色のうちの一つの色を有する色領域を複数有し、且つ複数の色領域のうちの少なくとも一つの色領域及び当該一つの色領域が有する色に類似した色を有する少なくとも一つの他の色領域を隣接して配置した色評価用画像を表示する画像表示部と、前記画像表示部によって表示された前記色評価用画像を撮像して得られた撮像画像データに基づいて前記画像表示部が表示する色を評価し、前記評価の結果に基づいて、表示すべき画像データの色調整を行うための色調整用パラメータの補正が可能な色調整用パラメータ補正データを生成する色評価部と、前記色評価部によって生成された前記色調整パラメータ補正データに基づいて、前記色調整用パラメータの補正を行う色調整用パラメータ制御部とを有することを特徴とする。
【００４２】
これにより、短時間で高精度な画像表示装置の色調整を行うことができる。すなわち、色評価用画像データとしては前記（１３）に記載の色評価用画像データを用い、その色評価用画像データに対応する色評価用画像を表示する。
そして、色評価部においては、表示された色評価用画像を撮像装置で撮像して得られた撮像画像データに基づいて色評価を行い、その評価の結果に基づいて色調整用パラメータの補正が可能な色調整用パラメータ補正データを生成し、生成した色調整用パラメータ補正データを色調整用パラメータ制御部に出力する。
これにより、色調整用パラメータ制御部では色調整用パラメータ補正データに基づいて色調整用パラメータの補正を行ったのち、その補正後の色調整用パラメータを用いて色調整を行い、色調整された色評価用画像データに対応する色評価用画像を表示する。
以上のような処理を最適な評価結果が得られるまで行う。このような色調整処理を行うことによって、画像表示装置が表示する色を最適なものとすることができる。
なお、この（１９）に記載の画像表示装置においても、前記（２）〜（８）に記載の画像表示装置の色評価方法と同様の特徴を有することが好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下に説明する各実施形態におい
ては、画像表示装置はプロジェクタであるとして説明する。
【００４４】
[実施形態１]
図１は実施形態１に係る画像表示装置の色調整装置の構成を示す図である。図１に示すように、実施形態１に係る画像表示装置の色調整装置は、スクリーンＳＣＲに画像を投写するプロジェクタＰＪ１と、スクリーンＳＣＲに投写された画像を撮像して、その撮像画像データを出力する撮像装置１１と、プロジェクタＰＪ１に対して色評価用画像データを出力する機能及び撮像装置１１からの撮像画像データに基づいてプロジェクタＰＪ１が表示する色の評価を行いその評価結果を出力する機能を有する色評価装置１２とを有している。
なお、撮像装置１１は、プロジェクタＰＪ１で１つもしくは複数の画素ごとに別々の色を割り当てて表示したときに、その１つ１つの色を識別できる色分解能及び空間分解能を有しているものとする。
【００４５】
図２は図１に示すプロジェクタＰＪ１及び色評価装置１２の構成をより詳細に示すブロック図である。図２に示すように、プロジェクタＰＪ１は、色評価装置１２からの色評価用画像データ及びここでは説明を省略するがコンテンツなどの画像データの入力が可能な画像データ入力部１０１、各色ごとのガンマ特性や３次元の色変換テーブルなど色調整に必要なデータ（色調整用パラメータ）を記憶する色調整用パラメータ記憶部１０２、色評価装置１２から出力される色調整用パラメータ補正データを入力し、入力した色調整用パラメータ補正データに基づいて色調整用パラメータ記憶部１０２に記憶されている色調整用パラメータを補正する機能及び補正後の色調整用パラメータを出力する機能を有する色調整用パラメータ制御部１０３、色調整用パラメータ制御部１０３により出力された色調整用パラメータに基づいて画像データ入力部１０１に入力された評価用画像データに対して適切な色調整を行うとともに、該色調整された評価用画像データを投写画像としてスクリーンＳＣＲに投写可能な画像表示部１０４を有している。
【００４６】
一方、色評価装置１２は、撮像装置１１からの撮像画像データを入力する撮像画像データ入力部１２１、プロジェクタＰＪ１に出力する色評価用画像データの生成に必要な色評価用画像データを記憶する色評価用画像データ記憶部１２２、撮像装置１１によって撮像された撮像画像データと色評価用画像データ記憶部１２２に記憶されている色評価用画像データ（その時点でプロジェクタＰＪ１に出力している色評価用画像データ）とからプロジェクタＰＪ１が表示する色を評価し、その評価の結果（評価結果という）を求めて、その評価結果に基づいて、プロジェクタＰＪ１において色調整を行う際に用いられる色調整用パラメータの補正が可能な色調整用パラメータ補正データを生成する機能などを有する色評価部１２３、色評価用画像データをプロジェクタＰＪ１に出力する機能及び色評価部１２３で生成された色調整用パラメータ補正データをプロジェクタＰＪ１に出力する機能などを有する制御部１２４を有している。
なお、この色評価装置１２はパーソナルコンピュータなどの情報処理機器を用いることができる。
【００４７】
ところで、プロジェクタＰＪ１において自身が表示する色を最適な状態とするための色調整を行うには、プロジェクタＰＪ１自身が有する色分解能で表示可能な多数の色を実際に表示させて、表示された多数の色に対する評価を行い、その評価結果を求めることが望ましい。
【００４８】
しかしながら、前述したように、マトリクス方式で画素を制御する光変調素子（例えば液晶）を用いた場合、ある画素（注目画素という）に対する色を測定する際、その注目画素に隣接する画素の信号値（色）が大きく異なると、注目画素の信号値（色）が隣接する画素の信号値の影響を受けやすいといった問題がある。このような問題を解決するには、
プロジェクタ自身が有する色分解能によって表示可能な多数の色に、より近い数の色の表示が可能で、なおかつ、隣接する画素の信号値が大きく異なる箇所が少ない色の配置（以下では色配置という）を有するという条件を満たす色評価用画像を用いること望ましい。
【００４９】
このような条件を満たす色評価用画像とするため、この色評価用画像に対応する色評価用画像データを次のような手順によって作成する。
まず、第１の処理として、評価すべき色空間としてＲＧＢの３次元色空間を３次元空間充填曲線（例えばフラクタル曲線）の順序で走査し、その走査順にＲＧＢの３次元色空間における色座標列を取得することで、ＲＧＢの３次元色空間を１次元化する。具体的には、評価すべき色空間としてＲＧＢの３次元色空間を量子化し、量子化して得られた３次元色空間内の各点を３次元空間充填曲線（例えばフラクタル曲線）の順序で走査し、その走査順にＲＧＢの３次元色空間における色座標列を取得することで、ＲＧＢの３次元色空間を１次元化する。
【００５０】
図３はＲＧＢをそれぞれ８階調に変化させたときの全５１２色の色座標を、フラクタル曲線の１つである３次元のヒルベルト曲線の順序に従って１次元化した例を示す図である。ここで、色座標とは、その座標値がＲＧＢのそれぞれの値に対応する座標のことを言う。このように、３次元のヒルベルト曲線の順序に従って１次元化された際の隣り合う色の変化は小さく、類似した色が隣り合うような色配置となる。なお、図３はモノクロ図面であるため、図３からは色の変化の具合を読み取ることは困難であるが、図３の元となるカラー画像上では色の変化の具合を容易に読み取ることができる。
【００５１】
次に、第２の処理として、前記第１の処理によって取得されたＲＧＢの３次元色空間における色座標列の各座標を、２次元空間充填曲線の順序で１次元化する。そして、第３の処理として、１次元化されたＲＧＢの各画素の順序に従って、ＲＧＢの３次元色空間における色座標列の色座標を各座標ごとに１つずつ画素値として設定する。
上述した第１〜第３の処理を行うことによって、図３に示すような連続的なＲＧＢの３次元色空間を、同じ連続性を保った２次元の色空間に変換することができる。
【００５２】
以下、実施形態１に係る画像表示装置の色調整装置において用いる色評価用画像に対応する色評価用画像データの具体例について図４を参照して説明する。
図４（ａ）はＲＧＢをそれぞれ１６階調に変化させたときの全４０９６色の色座標を、フラクタル曲線の１つである３次元のヒルベルト曲線の順序に従って１次元化する例を示す図である。また、図４（ｂ）は色評価用画像を画面上の６４×６４＝４０９６のマス目に分けたときに、４０９６のマス目を２次元ヒルベルト曲線で１次元に辿った例を示す図である。
【００５３】
図４（ａ）に示す３次元のヒルベルト曲線の折れ線を１ステップ進むごとに得られたＲＧＢの値すなわち量子化されたＲＧＢの値を、図４（ｂ）に示す２次元のヒルベルト曲線の折れ線を１ステップ進むごとに、そのマス目の画素値として設定することで、３次元の色空間を２次元にマッピングすることができる。
【００５４】
図５は図４（ａ），（ｂ）の手順を経て作成された２次元の色配置を有する色評価用画像を示す図である。図５に示す２次元の色配置を有する色評価用画像は、具体的には、６４×６４（４０９６色）の各色領域（図５における４０９６色の各色に対応する１つのマス目を１つの色領域としている）が格子（図５の例では正方格子）状に並べられた色領域の配置を有している。なお、各色領域は、プロジェクタＰＪ１の光変調素子における１つ又は複数の画素に対応しており、その１つ又は複数の画素を透過又は反射等することにより表示される画像である。図５に示す色評価用画像を実施形態１に係る画像表示装置の色調整装置における色評価用画像ＣＧ１として用いる。
【００５５】
図５に示す色評価用画像ＣＧ１は、複数の色の各色領域のうち、少なくとも色評価用画像の端部に位置する色領域を除く任意の色領域において、当該任意の色領域に隣接する色領域（図５の例では４つの色領域）のうち２つの色領域は、当該任意の色領域が有する色に類似した色を有していることがわかる。このため、評価用画像ＣＧ１全体でみても、隣接する色領域での色の差が平均して小さい画像となっている。
なお、図５はモノクロ図面であるため、図５から色の変化の具合を読み取ることは困難であるが、図５の元となるカラー画像上では色の変化の具合を容易に読み取ることができる。
【００５６】
ところで、上記「類似した色」というのは、本発明の実施形態の例では、ｎ次元（本発明の実施形態では３次元）の色空間を量子化して得られた色空間内の各点を所定の空間充填曲線（例えば、ヒルベルト曲線）を用いて並べたときの色の配置において隣り合う色である。なお、ｎ次元（本発明の実施形態では３次元）の色空間を量子化して得られた色空間内の各点というのは、図６に示すような点である。
【００５７】
図６は３次元の色空間を量子化して得られた色空間内の各点について説明するために図３の一部を取り出して示す図である。図６における黒丸で示す点Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，・・・が、３次元の色空間を量子化して得られた色空間内の各点を示しており、これらの各点Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，・・・は、各色領域の色に対応する。なお、図６においては、各点Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，・・・は一部のみが図示されているが、例えば、図３の例では、５１２の各色に対応し、図４の例では各４０９６の色に対応する。
【００５８】
ところで、図５に示す色評価用画像ＣＧ１は、図５の元となるカラー画像から容易に読み取れるように、６４×６４＝４０９６という多くの色で構成される。したがって、図５に示すような色評価用画像ＣＧ１を用いることにより、色評価用画像ＣＧ１を一回表示させるだけで多くの色に対する評価結果を得ることができる。これにより、色評価を効率よく高精度に行うことができる。このように、色評価を効率よく高精度に行うことができることによって、プロジェクタの色調整を効率よく高精度に行うことができる。
【００５９】
また、図５に示す色評価用画像ＣＧ１は、６４×６４＝４０９６という多くの色で構成されるにもかかわらず、図５の元となるカラー画像から容易に読み取れるように、色評価用画像ＣＧ１は、複数の色の各色領域のうち、少なくとも色評価用画像の端部に位置する色領域を除く任意の色領域において、当該任意の色領域に隣接する色領域（図５の例では４つの色領域）のうち２つの色領域は、当該任意の色領域が有する色に類似する色を有するような配置となる。このため、マトリクス方式で画素を制御する光変調素子（例えば液晶）を用いて注目画素に対する色を測定する際、注目画素に隣接する画素の信号値が大きく異ならないという条件を満たすことができる。
【００６０】
なお、実施形態１に係る画像表示装置の色調整処理は次のようにして行われる。まず、色評価装置１２の色評価用画像データ記憶部１２２から図５に示すような色評価用画像ＣＧ１に対応する色評価用画像データが読み出されて、読み出された色評価用画像データが制御部１２４によりプロジェクタＰＪ１の画像データ入力部１０１に出力される。
これにより、プロジェクタＰＪ１の画像表示部１０４では、色調整用パラメータ記憶部１０２に記憶されているその時点の色調整用パラメータに基づいて色評価用画像データに対して色調整を施し、色調整の施された色評価用画像ＣＧ１をスクリーンＳＣＲに投写する。
【００６１】
次に、スクリーンＳＣＲに投写された色評価用画像ＣＧ１を撮像装置１１により撮像し、その撮像画像データが撮像画像データ入力部１２１を介して色評価装置１２の色評価部
１２３に入力される。
色評価部１２３では、プロジェクタＰＪ１によって表示された色評価用画像を撮像装置１１によって撮像して得られた撮像画像データと、色評価用画像データ記憶部１２２に記憶されている評価用画像データ（その時点でプロジェクタＰＪ１に出力している色評価用画像データ）とを比較し、どの領域の色がどの程度の色ずれを生じているかといった評価を行う。
【００６２】
そして、その評価結果に基づいて、色調整用パラメータ補正データを生成する。この色調整用パラメータ補正データは、光変調素子が例えば液晶であれば印加電圧と光の透過率の関係を定めるＶＴガンマの補正量などを設定するデータである。このようにして色評価部１２３によって生成された色調整用パラメータ補正データは、制御部１２４によりプロジェクタＰＪ１に与えられる。
【００６３】
プロジェクタＰＪ１では色評価装置１２から与えられた色調整用パラメータ補正データを色調整用パラメータ制御部１０３が受け取って、受け取った色調整用パラメータ補正データを用いて色調整用パラメータ記憶部１０２に記憶されている色調整用補正パラメータを補正する。これにより、プロジェクタＰＪ１の画像表示部１０４では、補正された色調整用パラメータに基づいて色評価用画像データに対して適切な色調整を施した後、色調整の施された色評価用画像データに対応する色評価用画像ＣＧ１をスクリーンＳＣＲに投写する。
【００６４】
そして、再び撮像装置１１によってスクリーンＳＣＲ上に投写された色評価用画像ＣＧ１が撮像され、その撮像画像データが撮像画像データ入力部１２１を介して色評価部１２３に入力され、前述同様、撮像画像データを色評価用画像データ記憶部１２２に記録されている色評価用画像データに基づいて評価し、その評価結果に基づいて、色調整用パラメータ補正データを生成する処理を行う。以上のような処理をプロジェクタＰＪ１が表示する色が適切になるまで行う。
【００６５】
ここで、前述したプロジェクタＰＪ１が表示する色評価用画像を評価し、その評価結果に基づいて、色調整用パラメータ補正データを生成するという動作の具体例について説明する。
まず、プロジェクタＰＪ１が表示する色評価用画像を評価するというのは、撮像装置１１からの撮像画像データと色評価用画像データ記憶部１２２に記憶されている色評価用画像データ（現時点でプロジェクタＰＪ１が投写している色評価用画像ＣＧ１に対応する色評価用画像データ）とを各画素ごとに、色度などを比較してその差を求めることである。
また、評価結果というのは、プロジェクタＰＪ１の表示した色評価用画像におけるＲＧＢの各階調値の色が基準となるＲＧＢの各階調値の色に対してどのような誤差を持っているかを示すデータであり、例えば、色評価用画像を構成するＲＧＢの各階調値の色に対する差分ベクトルとして表すことができる。
【００６６】
図７は図５に示した色評価用画像ＣＧ１（４０９６色）におけるＲＧＢの各階調値の色に対する評価結果を３次元色空間にマッピングしたものを模式的に示す図である。なお、図７はモノクロ図面であるため、図７から色評価用画像におけるＲＧＢの各階調値の色の変化を読み取ることは困難であるが、図７の元となるカラー画像上では色評価用画像におけるＲＧＢの各階調値の色の変化を容易に読み取ることができる。
【００６７】
図７において、色評価用画像におけるＲＧＢの各階調値の色に対応して示される小さな線は、色評価用画像におけるＲＧＢの各階調値の色を基準として、この基準となる色に対する差分ベクトル（図面が煩雑となるのを防ぐため方向を示す矢印は省略してある）を表している。この図７によって、プロジェクタＰＪ１の表示した各色が色評価用画像におけ
るＲＧＢの各階調値の色に対してどのような誤差を持っているかを知ることができる。
【００６８】
このようにして得られた評価結果としての差分ベクトル（誤差という）に基づいて、色調整用パラメータ補正データを生成する。この色調整用パラメータ補正データを生成する処理は、色評価用画像におけるＲＧＢの各階調値の色に対して求められた誤差に基づいて、プロジェクタＰＪ１が表示可能な各色に対する色調整用パラメータ補正データを生成する。
【００６９】
具体的には、次に示す（ｉ），（ｉｉ），（ｉｉｉ）のいずれかの処理によって、プロジェクタＰＪ１が表示可能な各色に対する色調整用パラメータ補正データを生成することが可能である。
【００７０】
（ｉ）評価結果としての誤差の平均値をＲＧＢそれぞれについて求め、求められたＲＧＢそれぞれの誤差の平均値を用いてプロジェクタＰＪ１が表示可能な各色に対する色調整用パラメータ補正データを生成する。この場合の色調整用パラメータ補正データは、ＲＧＢそれぞれの誤差の平均値の分だけＲＧＢそれぞれに対する色調整用パラメータをシフトさせるためのシフト量を示すデータである。
【００７１】
（ｉｉ）評価結果からＲＧＢの所定の階調値ごとの誤差分布を求めて、求められた誤差分布からプロジェクタＰＪ１が表示可能な各色に対する色調整用パラメータ補正データを生成する。これを図８により説明する。
図８（ａ）はＲにおける０〜２５５の２５６階調の誤差分布、図８（ｂ）はＧにおける同じく２５６階調の誤差分布、図８（ｃ）はＢにおける同じく２５６階調の誤差分布を示す図である。
例えば、Ｒについて説明すると、Ｒにおける０〜２５５の各階調値のうちの所定の階調値（色評価用画像におけるＲＧＢの各階調値の色）における誤差の平均値を求めて、求められた誤差の平均値を曲線で結んで０〜２５５の階調値の誤差分布として表したものである。Ｇ，Ｂについても同様にして０〜２５５の各階調値のうちの所定の階調値における誤差の平均値を求めることによって、Ｇ，Ｂそれぞれの誤差分布として表すことができる。
【００７２】
この図８（ａ）〜（ｃ）に示すようなＲＧＢにおけるそれぞれ２５６階調の誤差分布を用い、ＲＧＢそれぞれについて０〜２５５の各階調値における誤差の取得が可能なテーブルを作成することによって、プロジェクタＰＪ１が表示可能な各色に対する色調整用パラメータ補正データを容易に生成することができる。
【００７３】
（ｉｉｉ）評価結果としての誤差から色評価用画像におけるＲＧＢの各階調値の色以外の色（測定点以外の色という）の誤差を３次元色空間上で補間して求め、求められた誤差に基づいて、プロジェクタＰＪ１が表示可能な各色に対する色調整用パラメータ補正データを生成する。
【００７４】
図９は評価結果としての誤差から測定点以外の色の誤差を３次元空間上で補間して求める例について説明する図である。図９において、黒丸は色評価用画像におけるＲＧＢの各階調値の色すなわち測定点の色を示すもので、これら測定点の色に対する誤差から測定点以外の色の誤差を補間して求める。
例えば、図９に示すように、測定点の色のうちの注目する８つの色Ｐ１〜Ｐ８に対する誤差から、この注目する８つの色Ｐ１〜Ｐ８で囲まれる空間内の所定の色に対する誤差を線形補間によって求め、求められた誤差に基づいて、注目する８つの色Ｐ１〜Ｐ８で囲まれる空間内の所定の色に対する色調整用パラメータ補正データを生成する。このような補間処理を行うことにより、プロジェクタＰＪ１が表示可能な各色に対する色調整用パラメータ補正データを生成することが可能である。
【００７５】
以上説明したように、実施形態１においては、図５に示すような色評価用画像ＣＧ１を用いることにより、色評価用画像ＣＧ１を一回表示させるだけで多くの色に対する色の評価を効率よく高精度に行うことができ、それにより、高精度な評価結果を得ることができる。そして、その評価結果に基づいて、色調整用パラメータ補正データを生成することができ、この色調整用パラメータ補正データを用いることにより、プロジェクタの表示可能な色に対する色調整を効率よく高精度に行うことができる。
【００７６】
また、図５に示す色評価用画像ＣＧ１は、少なくとも色評価用画像ＣＧ１の端部に位置する色領域を除く任意の色領域において、当該任意の色領域に隣接する色領域（図５の例では４つの色領域）のうち２つの色領域は、当該任意の色領域が有する色に類似する色を有するような配置となっている。これにより、マトリクス方式で画素を制御する光変調素子（例えば液晶）を用いた場合、ある注目画素に対する色を測定する際、注目画素に隣接する画素の信号値が大きく異ならないという条件を満たすことができる。したがって、注目画素の信号値（色）が隣接する画素の信号値の影響を受けて高精度な測定が行えなくなるといった課題を低減することができる。
【００７７】
なお、実施形態１では画像表示装置としてプロジェクタを例にとって説明したが、プロジェクタに限られるものではなく、画素毎に画像データの色調整が可能な他の画像表示装置、例えばテレビジョンなど直視型のディスプレイを有する画像表示装置であってもよい。また、画像表示装置に用いられる画像表示部は、デジタルミラーデバイス等の反射型の光変調素子を用いてもよいし、自発光型である有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）やプラズマディスプレイ等を用いてもよい。
【００７８】
[実施形態２]
実施形態２は直視型のディスプレイを有する画像表示装置を複数台用いてそれぞれのディスプレイを並べて大画面を形成する際の各表示画像の色調整を行う場合、あるいは複数の投写型のディスプレイの投写画像をタイリング投写して大画面を形成する際の各投写画像の色調整を行う場合に好適なものであり、特に、隣接する表示画像の隣接部分の色合わせのための色調整に好適なものである。
なお、実施形態２においても画像表示装置はプロジェクタであるとする。また、実施形態２においては、複数のプロジェクタからの投写画像をタイリング投写する場合を例にとって説明する。
【００７９】
図１０は実施形態２に係る画像表示装置の色調整装置の構成を示す図である。図１０に示すように、実施形態２に係る画像表示装置の色調整装置は、スクリーンＳＣＲに画像を投写する２台のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２を有している点が図１と異なる。
【００８０】
なお、２台のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２は、垂直方向に並べて配置され、それぞれの投写画像がスクリーンＳＣＲ上で垂直方向に並ぶように投写される。また、撮像装置１１は、スクリーンＳＣＲにおける２つの投写画像全体を撮像して、その撮像画像データを出力可能としている。
【００８１】
図１１は図１０に示すプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２及び色評価装置１２の構成をより詳細に示すブロック図である。図１１は図２に対してプロジェクタを２台とした点が異だけであるので、その説明は省略する。
【００８２】
図１２は実施形態２に係る画像表示装置の色調整装置において用いられる色評価用画像の一例を示す図である。実施形態２の場合は、隣接する２つの投写画像の隣接部分の色合わせのための色調整を主な目的としているため、図１２に示すような１次元の色配置を有
する色評価用画像ＣＧ２を用いるのが好都合である。図１２に示す色評価用画像ＣＧ２は、図３で示したＲＧＢそれぞれ８階調の全５１２色のヒルベルト曲線を１次元にマッピングしたものであり、５１２の色が線状すなわち帯状に配置されたものとなっている。
【００８３】
実施形態２に係る画像表示装置の色調整装置においては、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からのそれぞれの投写画像は、垂直方向に並べられて投写される各投写画像（図１０参照）における隣接部分の色合わせのための色調整を行う場合である。このため、色評価用画像ＣＧ２は、図１２に示すように、垂直方向に延びた帯状の５１２色の各色が水平方向に沿って並べられた１次元の色配置を有する色評価用画像となっている。
【００８４】
この色評価用画像ＣＧ２においても、類似した色を有する色領域が隣接するような配置となっている。すなわち、色評価用画像ＣＧ２は、複数の色の各色領域が帯状をなし、帯状の各色領域の長辺が相互に隣接するように並べられた色領域の配置を有している。そして、各色領域は、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２のそれぞれの光変調素子における１つ又は複数の画素に対応する領域であり、複数の色の各色領域のうち、少なくとも色評価用画像の端部に位置する色領域を除く任意の色領域において、当該任意の色領域に隣接する２つの色領域は、当該任意の色領域が有する色に類似する色を有している。なお、図１２はモノクロ図面であるため、図１２から色の変化の具合を読み取ることは困難であるが、図１２の元となるカラー画像上では色の変化の具合を容易に読み取ることができる。
【００８５】
図１２に示すような色評価用画像ＣＧ２をプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２から投写させることにより、各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの投写画像の色合わせのための色調整を効率よく行うことができる。
【００８６】
なお、実施形態２に係る画像表示装置の色調整装置における色調整処理は、実施形態１と同様に行うことができる。すなわち、色評価装置１２の色評価用画像データ記憶部１２２から図１２に示すような色評価用画像ＣＧ２に対応する色評価用画像データが読み出されて、制御部１２４によりプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の画像データ入力部１０１，２０１に出力される。これにより、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の画像表示部１０４，２０４では、色調整用パラメータ記憶部１０２，２０２に記憶されているその時点の色調整用パラメータに基づいて色評価用画像データに対して色調整を施し、色調整の施された色評価用画像データに対する色評価用画像ＣＧ２をスクリーンＳＣＲに投写する。
【００８７】
次に、スクリーンＳＣＲに投写された色評価用画像ＣＧ２を撮像装置１１により撮像し、その撮像画像データが撮像画像データ入力部１２１を介して色評価装置１２の色評価部１２３に入力される。色評価部１２３では、撮像装置１１からの撮像画像データと色評価用画像データ記憶部１２２に記憶されている色評価用画像データ（現時点でプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２がそれぞれ投写している色評価用画像ＣＧ２に対応する色評価用画像データ）とを比較して評価結果を算出する。
【００８８】
そして、この評価結果に基づいて色調整用パラメータ補正データを生成し、生成された色調整用パラメータ補正データを制御部１２４によりプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２に与える。
【００８９】
プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２では色評価装置１２から与えられた色調整用パラメータ補正データを色調整用パラメータ制御部１０３，２０３が受け取って、受け取った色調整用パラメータ補正データを用いて色調整用パラメータ記憶部１０２，２０２に記憶されている色調整用パラメータを補正する。これにより、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の画像表示部１０４，２０４では、補正された色調整用パラメータに基づいて色評価用画像データに対して適切な色調整を施した後、色調整の施された色評価用画像データに対応する色評価
用画像ＣＧ２をスクリーンＳＣＲに投写する。
【００９０】
そして、再び撮像装置１１によってスクリーンＳＣＲ上に投写された色評価用画像ＣＧ２が撮像され、その撮像画像データが撮像画像データ入力部１２１を介して色評価部１２３に入力され、前述同様、撮像画像データと色評価用画像データ記憶部１２２に記録されている色評価用画像データとを比較し、その比較結果を算出する処理を行う。以上のような処理をプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の表示する色が適切になるまで行う。
【００９１】
以上説明したように、実施形態２においては、図１２に示すような色評価用画像ＣＧ２を用いて色評価を行うことにより、色評価用画像ＣＧ２を一回表示させるだけで多くの色に対する評価結果を得ることができる。これにより、色の評価を効率よく高精度に行うことができる。このように、色評価を効率よく高精度に行えることにより、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の色合わせのための色調整を効率よく高精度に行うことができる。
【００９２】
また、図１２に示す色評価用画像ＣＧ２は、図１２の元となるカラー画像から容易に読み取れるように、類似した色を有する色領域が隣接するような配置となる。特に、図１２に示す色評価用画像ＣＧ２は、複数の色の各色領域のうち、少なくとも色評価用画像の端部に位置する色領域を除く任意の色領域において、当該任意の色領域に隣接する２つの色領域は、当該任意の色領域が有する色に類似した色を有している。
【００９３】
これにより、マトリクス方式で画素を制御する光変調素子（例えば液晶）を用いた場合、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の各光変調素子においてある画素に注目したときにその注目画素の４方向又は８方向に隣接する画素に与えられる信号値が同じか又は殆ど同じとなる。これにより、マトリクス方式で画素を制御する光変調素子（例えば液晶）を用いた場合、注目画素の信号値（色）が隣接する画素の信号値の影響を受けやすいといった課題を回避することができる。
【００９４】
なお、実施形態２では隣接する投写画像が重複しないで隣接するように投写される場合について説明したが、一部に重複領域を有して投写される場合にも適用できることは勿論である。また、実施形態２ではプロジェクタを２台として説明したが、２台に限られるものではない。
【００９５】
また、実施形態２においては、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からのそれぞれの投写画像は、垂直方向に並べられて投写される例（図１０参照）であったが、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からのそれぞれの投写画像が水平方向に並べられた場合においても同様に実施することができる。この場合、色評価用画像ＣＧ２は、水平方向に延びた帯状の例えば５１２色の各色が垂直方向に沿って並べられた色評価用画像とすればよい。
【００９６】
また、実施形態２では画像表示装置としてプロジェクタを例にとって説明したが、実施形態１と同様、プロジェクタに限られるものではなく、画素毎に画像データの色調整が可能な他の画像表示装置、例えばテレビジョンなど直視型のディスプレイを有する画像表示装置であってもよい。また、画像表示装置に用いられる画像表示部には、デジタルミラーデバイス等の反射型の光変調素子を用いてもよいし、自発光型の有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）やプラズマディスプレイ等を用いてもよい。
【００９７】
[実施形態３]
実施形態３は画像表示装置がプロジェクタである場合、複数のプロジェクタから投写される画像をスクリーンＳＣＲ上の同じ場所に重ねて投写（スタッキング投写）を行う場合において、複数の投写画像の色合わせのための色調整を効率よく高精度に行うことができるようにするものである。
【００９８】
図１３は実施形態３に係る画像表示装置の色調整装置の構成を示す図である。図１３に示すように、実施形態３に係る画像表示装置の色調整装置は、実施形態２と同様、スクリーンＳＣＲに映像を投写する２台のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２を有している。ただし、実施形態３の場合は、２台のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２から投写される画像はスクリーンＳＣＲ上の同じ場所にスタッキング投写される。
なお、図１３は２台のプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの投写画像はスタッキングされる前の状態を示している。
【００９９】
また、実施形態３に対応するプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２の詳細な構成及び色評価装置１２の構成は実施形態２の説明で用いた図１１を用いることができる。また、実施形態３において用いられる色評価用画像は、実施形態２で用いた色評価用画像ＣＧ２（図１２参照）を用いる。
【０１００】
なお、２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からの投写画像がスクリーンＳＣＲで適切にスタッキング投写されたときにスクリーンＳＣＲ上で色評価用画像ＣＧ２が形成されるように、各プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２では図１３に示すような縞状の色評価用画像が投写される。
【０１０１】
すなわち、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２に対する色評価用画像として、図１２に示す色評価用画像ＣＧ２から水平方向に細長い部分色評価用画像ＣＧ２１，ＣＧ２２，ＣＧ２３，・・・を生成する。
【０１０２】
そして、生成された部分色評価用画像ＣＧ２１，ＣＧ２２，ＣＧ２３，・・・を図１３に示すようにプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２に交互に割り当てる。この例では、プロジェクタＰＪ１には部分色評価用画像ＣＧ２１，ＣＧ２３，ＣＧ２５，・・・が割り当てられ、プロジェクタＰＪ２には部分色評価用画像ＣＧ２２，ＣＧ２４，ＣＧ２６，・・・が割り当てられている。
【０１０３】
図１４はプロジェクタＰＪ１から投写される部分色評価用画像ＣＧ２１，ＣＧ２３，ＣＧ２５，・・・の投写状態とプロジェクタＰＪ２から投写される部分色評価用画像ＣＧ２２，ＣＧ２４，ＣＧ２６，・・・の投写状態を示す図である。
【０１０４】
図１４（ａ）は、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からスクリーンＳＣＲ上に投写された部分色評価用画像ＣＧ２２，ＣＧ２４，ＣＧ２６，・・・及び部分色評価用画像ＣＧ２１，ＣＧ２３，ＣＧ２５，・・・を示すもので、図１４（ａ）では図１２と異なり、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２から投写される部分色評価用画像ＣＧ２１，ＣＧ２３，ＣＧ２５，・・・及び部分色評価用画像ＣＧ２２，ＣＧ２４，ＣＧ２６，・・・が水平方向に並べられて投写された例が示されている。
【０１０５】
そして、図１４（ａ）の状態から、それぞれの部分色評価用画像ＣＧ２１，ＣＧ２３，ＣＧ２５，・・・及び部分色評価用画像ＣＧ２２，ＣＧ２４，ＣＧ２６，・・・を図示の矢印Ｘ，Ｘ’方向に移動させることによって、図１４（ｂ）に示すように、一画面が構成される。図１４（ｂ）のように、２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２からのそれぞれの部分色評価用画像によって一画面が構成されることにより、図１２に示した色評価用画像ＣＧ２が形成される。
【０１０６】
図１４（ｂ）の状態を撮像装置１１によって撮像し、その撮像画像データを色評価装置１２に送る。以降は実施形態２で説明したと同様の処理を行うことによって２つのプロジェクタから投写される投写画像の色合わせのための色調整を行うことができる。
【０１０７】
以上説明したように、実施形態３によれば、複数のプロジェクタからの投写画像をスタッキング投写する場合、隣接する投写画像を投写する２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２のうち、プロジェクタＰＪ１からは、図１４（ａ）に示すような部分色評価用画像ＣＧ２１，ＣＧ２３，ＣＧ２５，・・・を投写させ、プロジェクタＰＪ２からは部分色評価用画像ＣＧ２２，ＣＧ２４，ＣＧ２６，・・・を投写させることにより、スクリーンＳＣＲ上で図１４（ｂ）に示すような色評価用画像ＣＧ２が形成される。
【０１０８】
図１４（ｂ）に示す色評価用画像ＣＧ２は、図１２で示した色評価用画像ＣＧ２と同じものとなる。したがって、２つのプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２から縞状の部分色評価用画像を１回表示させるだけで、多くの色に対する評価結果を得ることができる。また、それぞれの部分色評価用画像によって形成される色評価用画像ＣＧ２は、前述したように、類似した色を有する色領域が隣接するような配置となるので、隣接している画素の信号値が大きく異ならないという条件を満たすことができる。
【０１０９】
[実施形態４]
実施形態１〜３においては、色評価装置１２においては、色評価用画像データそのものを色評価用画像データ記憶部１２２に記憶している例について説明したが、色評価用画像データそのものを記憶するのではなく、色評価用画像データの生成が可能な色評価用画像データ生成プログラムを用いて色評価用画像データを生成するようにしてもよい。
【０１１０】
図１５は実施形態４におけるプロジェクタＰＪ１及び色評価装置１２の構成をより詳細に示す図である。図１５においては、図２と同様、プロジェクタが１台である場合についての構成が示されている。
図１５が図２と異なるのは、色評価用画像データの生成が可能な色評価用画像データ生成プログラムを記憶する色評価用画像データ生成プログラム記憶部１２５と、この色評価用画像データ生成プログラム記憶部１２５から色評価用画像データ生成プログラムを読み出して色評価用画像データを生成する色評価用画像データ生成部１２６とを色評価装置１２が有している点であり、その他は、図２と同じであるので、同一部分には同一符号が付されている。
【０１１１】
色評価装置１２を図１５に示すような構成とした場合、色評価装置１２では、色評価用画像データ生成部１２６が色評価用画像データ生成プログラム記憶部１２５から色評価用画像データ生成プログラムを読み出して色評価用画像データを生成し、生成した色評価用画像データをプロジェクタＰＪ１に送るという動作を行う。その他の動作は図２と同様であるので、その説明は省略する。
【０１１２】
なお、色評価用画像データ生成プログラムは、ｎ次元（ｎは３以上の整数）の色空間を量子化し、量子化された色空間内の各点を所定の空間充填曲線を用いて並べたときの色の配置に対応する色配置データを生成するステップと、生成された色配置データに対応する色の配置の中で隣り合う色が、色評価用画像においても、少なくても一部で隣り合うような色の配置を有するように、色評価用画像に対応する色評価用画像データを生成するステップとを有する。
【０１１３】
ここで、色配置データとは、例えば、ＲＧＢの３次元色空間を量子化し、量子化して得られた３次元色空間内の各点を３次元空間充填曲線（例えばヒルベルト曲線）の順序で走査し、その走査順にＲＧＢの３次元色空間における色座標列を並べたデータである。この色配置データを作成する具体例を、図１６に示す。これは、３次元色空間において量子化された各点の色座標を、ヒルベルト曲線に沿って一つずつ配列に格納するプログラムの例である。
そして、この色評価用画像データ生成プログラムは、色座標データに対応する色の配置の中で隣り合う色、例えば図６におけるＱ１、Ｑ２の色が、図５において隣り合う色領域のそれぞれの色となるように、色評価用画像の各画素の画素値を設定し、色評価用画像データを生成する。
【０１１４】
このような色評価用画像データ生成プログラムを色評価用画像データ生成部１２６に対して実行させることによって、例えば、図５に示すような色評価用画像ＣＧ１に対応する色評価用画像データを生成することができる。同様に、色評価用画像データ生成部１２６に対して、上記した色評価用画像データ生成プログラムを実行させることにより、色評価用画像データ生成部１２６では、例えば、図１２に示すような色評価用画像ＣＧ２に対応する色評価用画像データを生成することもできる。
【０１１５】
なお、図１５に示す構成は、図２と同様、プロジェクタが１台である場合であったが、図１１に示すようにプロジェクタが複数の場合にも適用できることは勿論である。
また、図１５に示す構成は、画像表示装置（実施形態４ではプロジェクタＰＪ１としている）、色評価装置１２をそれぞれ別体で構成した場合であったが、画像表示装置と色評価装置１２とを一体化して構成してもよい。また、さらに撮像装置１１も一体化して構成することも可能である。このように一体化することにより、色評価装置１２や撮像装置１１を画像表示装置に接続するという作業が不要になり、色調整をより簡単に行うことができる。
【０１１６】
また、実施形態４においても画像表示装置としてプロジェクタを例にとって説明したが、プロジェクタに限られるものではなく、画素毎に画像データの色調整が可能な他の画像表示装置、例えばテレビジョンなど直視型のディスプレイを有する画像表示装置であってもよい。また、画像表示装置に用いられる画像表示部には、デジタルミラーデバイス等の反射型の光変調素子を用いてもよいし、自発光型の有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）やプラズマディスプレイ等を用いてもよい。
【０１１７】
[実施形態５]
前述の実施形態１〜４においては、色評価装置１２側からプロジェクタＰＪ１（実施形態２，３においては、プロジェクタＰＪ１，ＰＪ２）に対して色評価用画像データ（色評価用画像ＣＧ１に対応する色評価用画像データ又は色評価用画像ＣＧ２に対応する色評価用画像データ）を与えるようにしたが、プロジェクタ側で色評価用画像データを生成又は記憶させるようにしてもよい。実施形態５ではプロジェクタ側に色評価用画像データ生成プログラムを設け、プロジェクタ側で色評価用画像データ生成プログラムを用いて色評価用画像データを生成する例について説明する。
【０１１８】
図１７は実施形態５におけるプロジェクタＰＪ１及び色評価装置１２の構成をより詳細に示す図である。なお、図１７は図２と同様、プロジェクタが１台である場合であり、図２と同一部分には同一符号が付されている。
図１７に示すように、プロジェクタＰＪ１には、色評価用画像データ生成プログラム記憶部１０５と、この色評価用画像データ生成プログラム記憶部１０５に記憶された色評価用画像生成プログラムを用いて色評価用画像データを生成する色評価用画像データ生成部１０６とが設けられている。
【０１１９】
なお、この場合、色評価装置１２側にも図１５と同様、色評価用画像データ生成プログラム記憶部１２５と色評価用画像データ生成部１２６とが設けられている。これは、色評価部１２３で色評価を行う際に、プロジェクタＰＪ１側でどのような色評価用画像が表示されているかを知る必要があるからであり、そのために、プロジェクタＰＪ１で表示する色評価用画像データと同じ色評価用画像データを色評価部１２３に与えている。
【０１２０】
図１７に示すような構成とした場合、色評価装置１２が色評価を行う際は、色評価装置１２の制御部１２４からプロジェクタＰＪ１に対して、色評価用画像の表示を指示する色評価用画像表示指示を与える。この色評価用画像表示指示がプロジェクタＰＪ１に与えられることにより、プロジェクタＰＪ１では色評価用画像データ生成部１０６が色評価用画像データ生成プログラム記憶部１０５から色評価用画像データ生成プログラムを読み出して色評価用画像データを生成し、生成した色評価用画像データを画像表示部１０４に与えて、スクリーン上に色評価用画像を表示する。以降の動作は前述の各実施形態と同様に行うことができる。
【０１２１】
なお、図１７では色評価用画像データの生成が可能な色評価用画像データ生成プログラムをプロジェクタＰＪ１が有し、プロジェクタＰＪ１では、この色評価用画像データ生成プログラムを用いて色評価用画像データを生成する例について説明したが、色評価用画像データ生成プログラムを用いて色評価用画像データを生成するのではなく、色評価用画像データそのものをプロジェクタＰＪ１で記憶するようにしてもよい。この場合、プロジェクタＰＪ１に色評価用画像データ記憶部（図示せず）を設け、この色評価用画像データ記憶部から色評価用画像データを読み出して画像表示部１０４によってスクリーン上に表示させるような構成とすればよい。
【０１２２】
また、図１７に示す構成は、図２と同様、プロジェクタが１台の場合であったが、図１１に示すようにプロジェクタが複数の場合にも適用できることは勿論である。この場合、各プロジェクタに色評価用画像データ生成プログラム記憶部１０５と色評価用画像データ生成部１０６とが設けられる。
また、実施形態５においても画像表示装置としてプロジェクタを例にとって説明したが、プロジェクタに限られるものではなく、画素毎に画像データの色調整が可能な他の画像表示装置、例えばテレビジョンなど直視型のディスプレイを有する画像表示装置であってもよい。また、画像表示装置に用いられる画像表示部には、デジタルミラーデバイス等の反射型の光変調素子を用いてもよいし、自発光型の有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）やプラズマディスプレイ等を用いてもよい。
【０１２３】
なお、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能となるものである。例えば、前述の各実施形態では、フラクタル曲線としてヒルベルト曲線を用いた例について説明したが、ヒルベルト曲線に限られるものではなく例えばペアノ曲線などを用いてもよい。
【０１２４】
また、前述の各実施形態では、ＲＧＢ３次元の色空間を用いた例について説明したが、３次元以上の多原色の色空間を用いた場合にも本発明を適用することができる。
また、前述の実施形態１で用いた色評価用画像ＣＧ１は４０９６色で構成され、実施形態２，３で用いた色評価用画像は５１２色で構成された例について説明したが、それぞれの色評価用画像ＣＧ２の色数はこれらに限られるものではない。
また、実施形態１において用いた色評価用画像ＣＧ１は、各色領域が正方格子に配列された例であったが、正方格子に限られるものではなく、例えば、三角格子、六角格子などなどの配置とすることも可能である。
【０１２５】
また、本発明は以上説明した本発明の色評価プログラムを作成し、その色評価プログラムを各種記録媒体に記録させておくこともでき、本発明は、その色評価プログラムの記録された記録媒体をも含むものである。また、ネットワークから当該色評価プログラムを得るようにしてもよい。また、同様に、色評価用画像データ生成プログラムを各種記録媒体に記録させておくこともでき、本発明は、その色評価用画像データ生成プログラムの記録された記録媒体をも含むものである。また、ネットワークから当該色評価用画像データ生
成プログラムを得るようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】実施形態１に係る画像表示装置の色調整装置の構成を示す図。
【図２】図１に示すプロジェクタＰＪ１及び色評価装置１２の構成をより詳細に示すブロック図。
【図３】ＲＧＢをそれぞれ８階調に変化させたときの全５１２色の色座標を、フラクタル曲線の１つである３次元のヒルベルト曲線の順序に従って１次元化した例を示す図。
【図４】実施形態１に係る画像表示装置の色調整装置において用いる色評価用画像データについて説明する図。
【図５】図４（ａ），（ｂ）の手順を経て作成された色評価用画像ＣＧ１を示す図。
【図６】ｎ次元の色空間を量子化して得られた色空間内の各点を説明するために図３の一部を取り出して示す図。
【図７】図５に示した色評価用画像ＣＧ１（４０９６色）におけるＲＧＢの各階調値の色に対する評価結果を３次元色空間にマッピングしたものを模式的に示す図。
【図８】ＲＧＢそれぞれにおける０〜２５５の２５６階調の誤差分布を示す図。
【図９】評価結果としての誤差から測定点以外の色の誤差を３次元空間上で補間して求める例について説明する図。
【図１０】実施形態２に係る画像表示装置の色調整装置の構成を示す図。
【図１１】図１０に示すプロジェクタＰＪ１，ＰＪ２及び色評価装置１２の構成をより詳細に示すブロック図。
【図１２】実施形態２に係る画像表示装置の色調整装置において用いられる色評価用画像ＣＧ２の一例を示す図。
【図１３】実施形態３に係る画像表示装置の色調整装置の構成を示す図。
【図１４】プロジェクタＰＪ１から投写される部分色評価用画像ＣＧ２２，ＣＧ２４，ＣＧ２６，・・・の投写状態とプロジェクタＰＪ２から投写される部分色評価用画像ＣＧ２１，ＣＧ２３，ＣＧ２５，・・・の投写状態を示す図。
【図１５】実施形態４におけるプロジェクタＰＪ１及び色評価装置１２の構成をより詳細に示す図。
【図１６】３次元色空間において量子化された各点の色座標を、ヒルベルト曲線に沿って一つずつ配列に格納するプログラムの例を示す図。
【図１７】実施形態５におけるプロジェクタＰＪ１及び色評価装置１２の構成をより詳細に示す図。
【符号の説明】
【０１２７】
１１・・・撮像装置、１２・・・色評価装置、１０１・・・画像データ入力部、１０２・・・色調整用パラメータ記憶部、１０３・・・色調整用パラメータ制御部、１０４・・・画像表示部、１０５，１２５・・・色評価用画像データ生成プログラム記憶部、１０６，１２６・・・色評価用画像データ生成部、１２１・・・撮像画像データ入力部、１２２・・・色評価用画像データ記憶部、１２３・・・色評価部、１２４・・・制御部、ＰＪ１，ＰＪ２・・プロジェクタ、ＳＣＲ・・・スクリーン、ＣＧ１・・・２次元の色評価用画像、ＣＧ２・・・１次元の色評価用画像、ＣＧ２１，ＣＧ２２，ＣＧ２３，・・・部分色評価用画像データ、Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，・・・ｎ次元の色空間を量子化して得られた色空間内の各点
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像表示装置が表示する色の評価を行う画像表示装置の色評価方法であって、
前記画像表示装置の画素に対応するとともに複数の色のうちの一つの色を有する色領域を複数有し、且つ複数の色領域のうちの少なくとも一つの色領域及び当該一つの色領域が有する色に類似した色を有する少なくとも一つの他の色領域を隣接して配置した色評価用画像を、前記画像表示装置に表示させる第１ステップと、
前記第１ステップによって前記画像表示装置が表示した前記色評価用画像を撮像して得られた撮像画像データに基づいて、前記画像表示装置が表示する色を評価する第２ステップと、
を有することを特徴とする画像表示装置の色評価方法。
【請求項２】
請求項１に記載の画像表示装置の色評価方法において、
前記色評価用画像は、
前記複数の各色領域が格子状に並べられた色の配置を有し、
前記複数の各色領域のうち、少なくとも前記色評価用画像の端部に位置する色領域を除く任意の色領域において、前記任意の色領域に隣接する色領域のうち２つの色領域は、前記任意の色領域が有する色に類似する色を有する色評価用画像であることを特徴とする画像表示装置の色評価方法。
【請求項３】
請求項１に記載の画像表示装置の色評価方法において、
前記色評価用画像は、
前記複数の各色領域が帯状をなし、前記帯状の各色領域の長辺が相互に隣接するように並べられた色の配置を有し、
前記複数の各色領域のうち、少なくとも前記色評価用画像の端部に位置する色領域を除く任意の色領域において、前記任意の色領域に隣接する２つの色領域は、前記任意の色領域が有する色に類似する色を有する色評価用画像であることを特徴とする画像表示装置の色評価方法。
【請求項４】
請求項２または３に記載の画像表示装置の色評価方法において、
前記任意の色領域が有する色は、
ｎ次元（ｎは３以上の整数）の色空間を量子化して得られた前記色空間内の各点のうちの所定の点の色であり、
前記類似する色は、
前記色空間内の各点を所定の空間充填曲線を用いて並べたときの色の配置において前記所定の点と隣り合う点の色であることを特徴とする画像表示装置の色評価方法。
【請求項５】
請求項４に記載の画像表示装置の色評価方法において、
前記所定の空間充填曲線は、フラクタル曲線であることを特徴とする画像表示装置の色評価方法。
【請求項６】
請求項５に記載の画像表示装置の色評価方法において、
前記フラクタル曲線は、ヒルベルト曲線であることを特徴とする画像表示装置の色評価方法。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の画像表示装置の色評価方法において、
前記第２ステップは、前記色評価用画像に対応する色評価用画像データと前記撮像画像データとを比較することによって前記画像表示装置が表示する色を評価することを特徴とする画像表示装置の色評価方法。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の画像表示装置の色評価方法において、
前記第２ステップの評価の結果に基づいて、前記画像表示装置において色調整を行う際に用いられる色調整用パラメータの補正が可能な色調整用パラメータ補正データを生成する第３ステップをさらに有することを特徴とする画像表示装置の色評価方法。
【請求項９】
画像表示装置が表示する色の評価を色評価装置によって行う画像表示装置の色評価プログラムであって、
前記色評価装置に、
前記画像表示装置の画素に対応するとともに複数の色のうちの一つの色を有する色領域を複数有し、且つ複数の色領域のうちの少なくとも一つの色領域及び当該一つの色領域が有する色に類似した色を有する少なくとも一つの他の色領域を隣接して配置した色評価用画像を、前記画像表示装置に表示させる第１ステップと、
前記第１ステップによって前記画像表示装置が表示した前記色評価用画像を撮像して得られた撮像画像データに基づいて、前記画像表示装置が表示する色を評価する第２ステップと、
を実行させるため画像表示装置の色評価プログラム。
【請求項１０】
画像表示装置が表示する色の評価を行う画像表示装置の色評価装置であって、
前記画像表示装置の画素に対応するとともに複数の色のうちの一つの色を有する色領域を複数有し、且つ複数の色領域のうちの少なくとも一つの色領域及び当該一つの色領域が有する色に類似した色を有する少なくとも一つの他の色領域を隣接して配置した色評価用画像を、前記画像表示装置に表示させる制御部と、
前記画像表示装置によって表示された前記色評価用画像を撮像して得られた撮像画像データに基づいて、前記画像表示装置が表示する色を評価する色評価部と、
を有することを特徴とする画像表示装置の色評価装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の画像表示装置の色評価装置において、
前記制御部は、前記色評価装置に記憶されている前記色評価用画像データに基づいて前記色評価用画像を前記画像表示装置に表示させることを特徴とする画像表示装置の色評価装置。
【請求項１２】
請求項１０に記載の画像表示装置の色評価装置において、
前記制御部は、前記画像表示装置に記憶されている前記色評価用画像データに基づいて前記色評価用画像を前記画像表示装置に表示させることを特徴とする画像表示装置の色評価装置。
【請求項１３】
画像表示装置が表示する色の評価を行う際に用いられる色評価用画像データであって、
前記色評価用画像データは、前記画像表示装置の画素に対応するとともに複数の色のうちの一つの色を有する色領域を複数有し、且つ複数の色領域のうちの少なくとも一つの色領域及び当該一つの色領域が有する色に類似した色を有する少なくとも一つの他の色領域を隣接して配置した色評価用画像に対応する画像データであることを特徴とする色評価用画像データ。
【請求項１４】
画像表示装置の画素に対応するとともに複数の色のうちの一つの色を有する色領域を複数有し、且つ複数の色領域のうちの少なくとも一つの色領域及び当該一つの色領域が有する色に類似した色を有する少なくとも一つの他の色領域を隣接して配置した色評価用画像に対応する色評価用画像データを、色評価用画像データ生成部によって生成するための色評価用画像データ生成プログラムであって、
前記色評価用画像データ生成部に、
ｎ次元（ｎは３以上の整数）の色空間を量子化し、量子化された色空間内の各点を所定
の空間充填曲線を用いて並べたときの色の配置に対応する色配置データを生成するステップと、
前記色配置データに対応する前記色の配置の中で隣り合う色が、前記色評価用画像においても、少なくとも一部で隣り合うような色の配置を有するように、前記色評価用画像に対応する色評価用画像データを生成するステップと、
を実行させるための色評価用画像データ生成プログラム。
【請求項１５】
画像表示装置が表示する色の評価を行い、前記評価の結果に基づいて前記画像表示装置が表示する色の調整を行う画像表示装置の色調整方法であって、
前記画像表示装置の画素に対応するとともに複数の色のうちの一つの色を有する色領域を複数有し、且つ複数の色領域のうちの少なくとも一つの色領域及び当該一つの色領域が有する色に類似した色を有する少なくとも一つの他の色領域を隣接して配置した色評価用画像を、前記画像表示装置に表示させる第１ステップと、
前記第１ステップによって前記画像表示装置が表示した前記色評価用画像を撮像して得られた撮像画像データに基づいて、前記画像表示装置が表示する色を評価する第２ステップと、
前記評価の結果に基づいて前記画像表示装置において色調整を行う際に用いられる色調整用パラメータの補正が可能な色調整用パラメータ補正データを生成する第３ステップと、
前記色調整用パラメータ補正データに基づいて前記色調整用パラメータを補正する第４ステップと、
を有することを特徴とする画像表示装置の色調整方法。
【請求項１６】
画像表示装置が表示する色の評価を行い、前記評価の結果に基づいて前記画像表示装置が表示する色の調整を行う画像表示装置の色調整装置であって、
前記画像表示装置の画素に対応するとともに複数の色のうちの一つの色を有する色領域を複数有し、且つ複数の色領域のうちの少なくとも一つの色領域及び当該一つの色領域が有する色に類似した色を有する少なくとも一つの他の色領域を隣接して配置した色評価用画像を表示可能な画像表示部と、表示すべき画像データの色調整を行うための色調整用パラメータの補正が可能な色調整用パラメータ制御部と、を有する画像表示装置と、
前記画像表示装置によって表示された前記色評価用画像を撮像して得られた撮像画像データに基づいて前記画像表示装置が表示する色を評価し、前記評価の結果に基づいて、前記色調整用パラメータの補正が可能な色調整用パラメータ補正データを生成する色評価部を有する色評価装置と、
を有することを特徴とする画像表示装置の色調整装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載の画像表示装置の色調整装置において、
前記色評価用画像に対応する色評価用画像データは、前記色評価装置で生成または記憶され、
前記色評価装置で生成または記憶された前記色評価用画像データを前記画像表示装置に出力可能とすることを特徴とする画像表示装置の色調整装置。
【請求項１８】
請求項１６に記載の画像表示装置の色調整装置において、
前記色評価用画像に対応する色評価用画像データは、前記画像表示装置で生成または記憶されることを特徴とする画像表示装置の色調整装置。
【請求項１９】
画像データに基づいて画素毎に画像を表示可能であり、前記画素に対応するとともに複数の色のうちの一つの色を有する色領域を複数有し、且つ複数の色領域のうちの少なくとも一つの色領域及び当該一つの色領域が有する色に類似した色を有する少なくとも一つの他の色領域を隣接して配置した色評価用画像を表示する画像表示部と、
前記画像表示部によって表示された前記色評価用画像を撮像して得られた撮像画像データに基づいて前記画像表示部が表示する色を評価し、前記評価の結果に基づいて、表示すべき画像データの色調整を行うための色調整用パラメータの補正が可能な色調整用パラメータ補正データを生成する色評価部と、
前記色評価部によって生成された前記色調整パラメータ補正データに基づいて、前記色調整用パラメータの補正を行う色調整用パラメータ制御部と、
を有することを特徴とする画像表示装置。
【請求項１】
画像表示装置が表示する色の評価を行う画像表示装置の色評価方法であって、
前記画像表示装置の画素に対応するとともに複数の色のうちの一つの色を有する色領域を複数有し、且つ複数の色領域のうちの少なくとも一つの色領域及び当該一つの色領域が有する色に類似した色を有する少なくとも一つの他の色領域を隣接して配置した色評価用画像を、前記画像表示装置に表示させる第１ステップと、
前記第１ステップによって前記画像表示装置が表示した前記色評価用画像を撮像して得られた撮像画像データに基づいて、前記画像表示装置が表示する色を評価する第２ステップと、
を有することを特徴とする画像表示装置の色評価方法。
【請求項２】
請求項１に記載の画像表示装置の色評価方法において、
前記色評価用画像は、
前記複数の各色領域が格子状に並べられた色の配置を有し、
前記複数の各色領域のうち、少なくとも前記色評価用画像の端部に位置する色領域を除く任意の色領域において、前記任意の色領域に隣接する色領域のうち２つの色領域は、前記任意の色領域が有する色に類似する色を有する色評価用画像であることを特徴とする画像表示装置の色評価方法。
【請求項３】
請求項１に記載の画像表示装置の色評価方法において、
前記色評価用画像は、
前記複数の各色領域が帯状をなし、前記帯状の各色領域の長辺が相互に隣接するように並べられた色の配置を有し、
前記複数の各色領域のうち、少なくとも前記色評価用画像の端部に位置する色領域を除く任意の色領域において、前記任意の色領域に隣接する２つの色領域は、前記任意の色領域が有する色に類似する色を有する色評価用画像であることを特徴とする画像表示装置の色評価方法。
【請求項４】
請求項２または３に記載の画像表示装置の色評価方法において、
前記任意の色領域が有する色は、
ｎ次元（ｎは３以上の整数）の色空間を量子化して得られた前記色空間内の各点のうちの所定の点の色であり、
前記類似する色は、
前記色空間内の各点を所定の空間充填曲線を用いて並べたときの色の配置において前記所定の点と隣り合う点の色であることを特徴とする画像表示装置の色評価方法。
【請求項５】
請求項４に記載の画像表示装置の色評価方法において、
前記所定の空間充填曲線は、フラクタル曲線であることを特徴とする画像表示装置の色評価方法。
【請求項６】
請求項５に記載の画像表示装置の色評価方法において、
前記フラクタル曲線は、ヒルベルト曲線であることを特徴とする画像表示装置の色評価方法。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の画像表示装置の色評価方法において、
前記第２ステップは、前記色評価用画像に対応する色評価用画像データと前記撮像画像データとを比較することによって前記画像表示装置が表示する色を評価することを特徴とする画像表示装置の色評価方法。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の画像表示装置の色評価方法において、
前記第２ステップの評価の結果に基づいて、前記画像表示装置において色調整を行う際に用いられる色調整用パラメータの補正が可能な色調整用パラメータ補正データを生成する第３ステップをさらに有することを特徴とする画像表示装置の色評価方法。
【請求項９】
画像表示装置が表示する色の評価を色評価装置によって行う画像表示装置の色評価プログラムであって、
前記色評価装置に、
前記画像表示装置の画素に対応するとともに複数の色のうちの一つの色を有する色領域を複数有し、且つ複数の色領域のうちの少なくとも一つの色領域及び当該一つの色領域が有する色に類似した色を有する少なくとも一つの他の色領域を隣接して配置した色評価用画像を、前記画像表示装置に表示させる第１ステップと、
前記第１ステップによって前記画像表示装置が表示した前記色評価用画像を撮像して得られた撮像画像データに基づいて、前記画像表示装置が表示する色を評価する第２ステップと、
を実行させるため画像表示装置の色評価プログラム。
【請求項１０】
画像表示装置が表示する色の評価を行う画像表示装置の色評価装置であって、
前記画像表示装置の画素に対応するとともに複数の色のうちの一つの色を有する色領域を複数有し、且つ複数の色領域のうちの少なくとも一つの色領域及び当該一つの色領域が有する色に類似した色を有する少なくとも一つの他の色領域を隣接して配置した色評価用画像を、前記画像表示装置に表示させる制御部と、
前記画像表示装置によって表示された前記色評価用画像を撮像して得られた撮像画像データに基づいて、前記画像表示装置が表示する色を評価する色評価部と、
を有することを特徴とする画像表示装置の色評価装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の画像表示装置の色評価装置において、
前記制御部は、前記色評価装置に記憶されている前記色評価用画像データに基づいて前記色評価用画像を前記画像表示装置に表示させることを特徴とする画像表示装置の色評価装置。
【請求項１２】
請求項１０に記載の画像表示装置の色評価装置において、
前記制御部は、前記画像表示装置に記憶されている前記色評価用画像データに基づいて前記色評価用画像を前記画像表示装置に表示させることを特徴とする画像表示装置の色評価装置。
【請求項１３】
画像表示装置が表示する色の評価を行う際に用いられる色評価用画像データであって、
前記色評価用画像データは、前記画像表示装置の画素に対応するとともに複数の色のうちの一つの色を有する色領域を複数有し、且つ複数の色領域のうちの少なくとも一つの色領域及び当該一つの色領域が有する色に類似した色を有する少なくとも一つの他の色領域を隣接して配置した色評価用画像に対応する画像データであることを特徴とする色評価用画像データ。
【請求項１４】
画像表示装置の画素に対応するとともに複数の色のうちの一つの色を有する色領域を複数有し、且つ複数の色領域のうちの少なくとも一つの色領域及び当該一つの色領域が有する色に類似した色を有する少なくとも一つの他の色領域を隣接して配置した色評価用画像に対応する色評価用画像データを、色評価用画像データ生成部によって生成するための色評価用画像データ生成プログラムであって、
前記色評価用画像データ生成部に、
ｎ次元（ｎは３以上の整数）の色空間を量子化し、量子化された色空間内の各点を所定
の空間充填曲線を用いて並べたときの色の配置に対応する色配置データを生成するステップと、
前記色配置データに対応する前記色の配置の中で隣り合う色が、前記色評価用画像においても、少なくとも一部で隣り合うような色の配置を有するように、前記色評価用画像に対応する色評価用画像データを生成するステップと、
を実行させるための色評価用画像データ生成プログラム。
【請求項１５】
画像表示装置が表示する色の評価を行い、前記評価の結果に基づいて前記画像表示装置が表示する色の調整を行う画像表示装置の色調整方法であって、
前記画像表示装置の画素に対応するとともに複数の色のうちの一つの色を有する色領域を複数有し、且つ複数の色領域のうちの少なくとも一つの色領域及び当該一つの色領域が有する色に類似した色を有する少なくとも一つの他の色領域を隣接して配置した色評価用画像を、前記画像表示装置に表示させる第１ステップと、
前記第１ステップによって前記画像表示装置が表示した前記色評価用画像を撮像して得られた撮像画像データに基づいて、前記画像表示装置が表示する色を評価する第２ステップと、
前記評価の結果に基づいて前記画像表示装置において色調整を行う際に用いられる色調整用パラメータの補正が可能な色調整用パラメータ補正データを生成する第３ステップと、
前記色調整用パラメータ補正データに基づいて前記色調整用パラメータを補正する第４ステップと、
を有することを特徴とする画像表示装置の色調整方法。
【請求項１６】
画像表示装置が表示する色の評価を行い、前記評価の結果に基づいて前記画像表示装置が表示する色の調整を行う画像表示装置の色調整装置であって、
前記画像表示装置の画素に対応するとともに複数の色のうちの一つの色を有する色領域を複数有し、且つ複数の色領域のうちの少なくとも一つの色領域及び当該一つの色領域が有する色に類似した色を有する少なくとも一つの他の色領域を隣接して配置した色評価用画像を表示可能な画像表示部と、表示すべき画像データの色調整を行うための色調整用パラメータの補正が可能な色調整用パラメータ制御部と、を有する画像表示装置と、
前記画像表示装置によって表示された前記色評価用画像を撮像して得られた撮像画像データに基づいて前記画像表示装置が表示する色を評価し、前記評価の結果に基づいて、前記色調整用パラメータの補正が可能な色調整用パラメータ補正データを生成する色評価部を有する色評価装置と、
を有することを特徴とする画像表示装置の色調整装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載の画像表示装置の色調整装置において、
前記色評価用画像に対応する色評価用画像データは、前記色評価装置で生成または記憶され、
前記色評価装置で生成または記憶された前記色評価用画像データを前記画像表示装置に出力可能とすることを特徴とする画像表示装置の色調整装置。
【請求項１８】
請求項１６に記載の画像表示装置の色調整装置において、
前記色評価用画像に対応する色評価用画像データは、前記画像表示装置で生成または記憶されることを特徴とする画像表示装置の色調整装置。
【請求項１９】
画像データに基づいて画素毎に画像を表示可能であり、前記画素に対応するとともに複数の色のうちの一つの色を有する色領域を複数有し、且つ複数の色領域のうちの少なくとも一つの色領域及び当該一つの色領域が有する色に類似した色を有する少なくとも一つの他の色領域を隣接して配置した色評価用画像を表示する画像表示部と、
前記画像表示部によって表示された前記色評価用画像を撮像して得られた撮像画像データに基づいて前記画像表示部が表示する色を評価し、前記評価の結果に基づいて、表示すべき画像データの色調整を行うための色調整用パラメータの補正が可能な色調整用パラメータ補正データを生成する色評価部と、
前記色評価部によって生成された前記色調整パラメータ補正データに基づいて、前記色調整用パラメータの補正を行う色調整用パラメータ制御部と、
を有することを特徴とする画像表示装置。
【図２】
【図８】
【図１１】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図９】
【図１０】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図８】
【図１１】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図９】
【図１０】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００７−７１８６４（Ｐ２００７−７１８６４Ａ）
【公開日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１９１０８１（Ｐ２００６−１９１０８１）
【出願日】平成１８年７月１２日（２００６．７．１２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月１２日（２００６．７．１２）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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