異常検知装置
【課題】被監視者の異常の発生を動体検知によって判定する異常検知装置において、誤判定を回避することが可能な異常検知装置を得る。
【解決手段】異常検知装置は、監視空間内に存在する被監視者の動作を検知する動体センサ７と、動体センサ７が被監視者の動作を検知しない時間が所定時間以上継続した場合に、被監視者が動作を起こすように所定の誘導処理を実行する誘導処理部２２と、誘導処理部２２が誘導処理を実行した後にも動体センサ７が被監視者の動作を検知しない場合に、被監視者に異常が発生していると判定する異常判定処理部２３とを備える。
【解決手段】異常検知装置は、監視空間内に存在する被監視者の動作を検知する動体センサ７と、動体センサ７が被監視者の動作を検知しない時間が所定時間以上継続した場合に、被監視者が動作を起こすように所定の誘導処理を実行する誘導処理部２２と、誘導処理部２２が誘導処理を実行した後にも動体センサ７が被監視者の動作を検知しない場合に、被監視者に異常が発生していると判定する異常判定処理部２３とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異常検知装置に関し、特に、浴室やトイレ等の密室内において被監視者に発生した卒倒等の健康異常を検知する異常検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、赤外線センサを用いた人体検知装置が開示されている。この人体検知装置は、赤外線センサを用いて被監視者の動きを検知し、被監視者の動きが一旦検知された後、予め設定された所定時間以上継続して動きが検知されない場合に、被監視者に異常事態が発生したと判定して監視者にその旨を報知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−７６２７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示された人体検知装置によると、例えば、被監視者が浴槽内でゆっくり寛いでいる場合であっても、不動姿勢の状態が所定時間以上継続すると、異常事態が発生したと誤判定されて監視者への報知が行われてしまう。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑みて成されたものであり、被監視者の異常の発生を動体検知によって判定する異常検知装置において、誤判定を回避することが可能な異常検知装置を得ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様に係る異常検知装置は、監視空間内に存在する被監視者の動作を検知する動体検知手段と、前記動体検知手段が前記被監視者の動作を検知しない時間が所定時間以上継続した場合に、前記被監視者が動作を起こすように所定の誘導処理を実行する誘導手段と、前記誘導手段が前記誘導処理を実行した後にも前記動体検知手段が前記被監視者の動作を検知しない場合に、前記被監視者に異常が発生していると判定する異常判定手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００７】
第１の態様に係る異常検知装置によれば、誘導手段は、動体検知手段が被監視者の動作を検知しない時間が所定時間以上継続した場合に、被監視者が動作を起こすように所定の誘導処理を実行する。従って、この誘導処理に対して被監視者が動作を起こした場合には、動体検知手段がその動作を検知することにより、異常判定手段は被監視者に異常が発生していないと判定することができる。一方、誘導処理に対して被監視者が動作を起こさないことにより動体検知手段がその動作を検知しない場合には、異常判定手段は被監視者に異常が発生していると判定することができる。このように、動体検知手段が被監視者の動作を検知しない時間が所定時間以上継続した場合であっても、異常が発生していると直ちに判定するのではなく、まずは誘導処理によって被監視者に動作を促し、それによってもなお動体検知手段が動作を検知しない場合に異常と判定することにより、異常判定手段における誤判定の発生を回避することが可能となる。
【０００８】
本発明の第２の態様に係る異常検知装置は、第１の態様に係る異常検知装置において特に、前記監視空間内における前記被監視者の存在を検出する存在検出手段をさらに備え、前記存在検出手段が前記被監視者の存在を検出していることを条件として、前記誘導手段
は前記誘導処理を実行することを特徴とするものである。
【０００９】
第２の態様に係る異常検知装置によれば、誘導手段は、存在検出手段が監視空間内における被監視者の存在を検出していることを条件として、誘導処理を実行する。従って、監視空間内に被監視者が存在していない場合には、誘導処理は実行されない。その結果、監視空間内に被監視者が存在していないことが原因で動体検知手段が動作を検知しない場合に、誘導手段が誤って誘導処理を実行し、異常判定手段が誤って異常の発生を判定する事態を回避することが可能となる。
【００１０】
本発明の第３の態様に係る異常検知装置は、第２の態様に係る異常検知装置において特に、前記存在検出手段は、前記監視空間の照明機器の点灯状態又は消灯状態を検出する状態検出手段と、前記監視空間のドアの開閉動作を検出する開閉検出手段とを有し、前記状態検出手段が前記照明機器の点灯状態を検出し、かつ、前記開閉検出手段が前記ドアの開閉動作を検出したことにより、前記存在検出手段は前記監視空間内における前記被監視者の存在を検出することを特徴とするものである。
【００１１】
第３の態様に係る異常検知装置によれば、状態検出手段が照明機器の点灯状態を検出し、かつ、開閉検出手段がドアの開閉動作を検出したことにより、存在検出手段は監視空間内における被監視者の存在を検出する。従って、照明機器は点灯されたがドアが開閉されなかった場合や、ドアは開閉されたが照明機器が点灯されなかった場合には、存在検出手段は監視空間内に被監視者が存在しないことを正確に検出することが可能となる。
【００１２】
本発明の第４の態様に係る異常検知装置は、第３の態様に係る異常検知装置において特に、前記存在検出手段は、前記開閉検出手段が前記ドアの開閉動作を検出した場合に、前記監視空間からの退出の際には前記照明機器を消灯すべきことを前記被監視者に対して報知する報知手段をさらに有することを特徴とするものである。
【００１３】
第４の態様に係る異常検知装置によれば、報知手段は、開閉検出手段がドアの開閉動作を検出した場合に、監視空間からの退出の際には照明機器を消灯すべきことを被監視者に対して報知する。従って、照明機器が点灯されたままの状態で被監視者が監視空間から退出することを回避できるため、誘導手段が誤って誘導処理を実行し、異常判定手段が誤って異常の発生を判定する事態を回避することが可能となる。
【００１４】
本発明の第５の態様に係る異常検知装置は、第２〜第４のいずれか一つの態様に係る異常検知装置において特に、前記存在検出手段が前記被監視者の存在の検出を開始してから、所定時間が経過した後にも、前記存在検出手段が前記被監視者の存在の検出を終了しない場合に、前記被監視者に対して所定の応答動作を要求する応答要求手段をさらに備え、前記異常判定手段はさらに、前記応答要求手段による要求に対して前記応答動作が実行されない場合に、前記被監視者に異常が発生していると判定することを特徴とするものである。
【００１５】
第５の態様に係る異常検知装置によれば、応答要求手段は、存在検出手段が被監視者の存在の検出を開始してから、所定時間が経過した後にも、存在検出手段が被監視者の存在の検出を終了しない場合に、被監視者に対して所定の応答動作を要求する。そして、異常判定手段は、応答要求手段による要求に対して応答動作が実行されない場合に、被監視者に異常が発生していると判定する。従って、例えば浴室内においてシャワーが使用状態のまま被監視者が卒倒した場合のように、動体検知手段が動作を検知していることにより異常判定手段が異常の発生を検出できない場合であっても、応答要求に対して応答動作が実行されないことにより、異常判定手段は被監視者に異常が発生していると判定することが可能となる。
【００１６】
本発明の第６の態様に係る異常検知装置は、第１〜第５のいずれか一つの態様に係る異常検知装置において特に、前記動体検知手段はドップラーセンサを有することを特徴とするものである。
【００１７】
第６の態様に係る異常検知装置によれば、動体検知手段はドップラーセンサを有する。赤外線センサとは異なりドップラーセンサは湯気や熱には反応しないため、異常検知装置を浴室内に設置する場合には、動体検知手段としての利用に好適である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、被監視者の異常の発生を動体検知によって判定する異常検知装置において、誤判定を回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る異常検知装置の全体構成を模式的に示すブロック図である。
【図２】異常検知制御装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】警報制御装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る異常検知装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る異常検知装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る異常検知装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る異常検知装置の全体構成を模式的に示すブロック図である。
【図８】異常検知制御装置の機能構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る異常検知装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。
【００２１】
＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る異常検知装置の全体構成を模式的に示すブロック図である。図１に示すように、監視空間である浴室１には、浴室１に入退室するためのドア２と、ドア２の開閉動作を検出するドアセンサ３と、音声を出力するスピーカ４と、浴室１内を照明する照明機器５と、照明機器５の点灯状態又は消灯状態を検出する光センサ６と、浴室１内に存在する被監視者の動作を検知する動体センサ７と、浴室１内の音声を集音するマイク８とが設置されている。
【００２２】
動体センサ７は、例えば、マイクロ波領域の電波を利用したドップラーセンサを含んで構成されている。ドップラーセンサは、送信機から対象物に向けて所定周波数の電波を送信し、対象物からの反射波を受信機によって受信する。対象物が移動している場合にはドップラー効果によって反射波の周波数がシフトするため、送信電波の周波数と受信電波の周波数とを比較することによって、対象物が移動しているか否かを検出することができる。
【００２３】
ドアセンサ３、スピーカ４、照明機器５、光センサ６、動体センサ７、及びマイク８は
、異常検知制御装置９に接続されている。異常検知制御装置９は、警報制御装置１０に接続されている。警報制御装置１０は、宅内スピーカ１１及び通信装置１２に接続されている。通信装置１２は、ＩＰ網等の宅外の通信ネットワーク１３に接続されている。
【００２４】
図２は、異常検知制御装置９の機能構成を示すブロック図である。図２の接続関係で示すように、異常検知制御装置９は、存在判定処理部２０、報知処理部２１、誘導処理部２２、異常判定処理部２３、応答要求処理部２４、及びタイマ３０〜３２を有して構成されている。各処理部の機能の詳細については後述する。
【００２５】
図３は、警報制御装置１０の機能構成を示すブロック図である。図３の接続関係で示すように、警報制御装置１０は、解除スイッチ４０、一次警報処理部４１、二次警報処理部４２、及びタイマ５０を有して構成されている。各処理部の機能の詳細については後述する。
【００２６】
図４〜６は、本実施の形態に係る異常検知装置における処理の流れを示すフローチャートである。以下、図１〜６を参照して、本実施の形態に係る異常検知装置の動作について説明する。
【００２７】
まずステップＳ０１において存在判定処理部２０は、光センサ６から入力される信号に基づいて、照明機器５が点灯状態であるか消灯状態であるかを判定する。なお、光センサ６を用いる代わりに、照明機器５への給電の有無を検出することによって、照明機器５の状態を判定してもよい。
【００２８】
照明機器５が点灯状態である場合（つまりステップＳ０１における判定結果が「ＹＥＳ」である場合）は、次にステップＳ０２において存在判定処理部２０は、ドアセンサ３から入力される信号に基づいて、ドア２が開閉されたか否かを判定する。
【００２９】
ドア２の開閉動作が検出された場合（つまりステップＳ０２における判定結果が「ＹＥＳ」である場合）は、存在判定処理部２０は浴室１内に被監視者が存在していると判定し、次にステップＳ０３において報知処理部２１は、浴室１からの退出の際には照明機器５を消灯すべきことを被監視者に指示する音声メッセージを、スピーカ４から出力する。
【００３０】
なお、照明機器５が消灯状態である場合、又はドア２の開閉動作が検出されなかった場合（つまりステップＳ０１又はステップＳ０２における判定結果が「ＮＯ」である場合）は、存在判定処理部２０は浴室１内に被監視者が存在していないと判定し、ステップＳ０１に戻って上記と同様の処理が繰り返される。
【００３１】
タイマ３０には、所定の時間（例えば３０秒）が予め設定されている。ステップＳ０４において誘導処理部２２は、ステップＳ０２でドア２の開閉動作が検出されたことをトリガとして、タイマ３０のカウントダウン動作を開始する。
【００３２】
次にステップＳ０５において誘導処理部２２は、動体センサ７から入力される信号に基づいて、浴室１内における被監視者の動作を検知する。動体センサ７が被監視者の動作を検知した場合（つまりステップＳ０５における判定結果が「ＹＥＳ」である場合）は、次にステップＳ１１において誘導処理部２２は、タイマ３０をリセットする。その後、ステップＳ０４に戻って上記と同様の処理が繰り返される。
【００３３】
一方、動体センサ７が被監視者の動作を検知しない場合（つまりステップＳ０５における判定結果が「ＮＯ」である場合）は、タイマ３０のカウントダウン動作が継続されることにより、ステップＳ０６においてタイマ３０の値がやがてゼロになる。
【００３４】
するとステップＳ０７において誘導処理部２２は、被監視者が何らかの動作を起こすように所定の誘導処理を実行する。例えば、被監視者の安全を確認するための音声メッセージや、所定のアラーム音又は音楽等を、スピーカ４から出力する。あるいは、照明機器５を制御することにより、照明を点滅させたり、又は照明の光量を一時的に暗くする。
【００３５】
タイマ３１には、所定の時間（例えば１０秒）が予め設定されている。ステップＳ０８において異常判定処理部２３は、ステップＳ０７で誘導処理部２２が誘導処理の実行を開始したことをトリガとして、タイマ３１のカウントダウン動作を開始する。
【００３６】
次にステップＳ０９において異常判定処理部２３は、動体センサ７から入力される信号に基づいて、浴室１内における被監視者の動作を検知する。誘導処理に反応して被監視者が動作し、動体センサ７がその動作を検知した場合（つまりステップＳ０９における判定結果が「ＹＥＳ」である場合）は、次にステップＳ１１において、誘導処理部２２はタイマ３０をリセットし、異常判定処理部２３はタイマ３１をリセットする。その後、ステップＳ０４に戻って上記と同様の処理が繰り返される。
【００３７】
一方、誘導処理を実行した後にも動体センサ７が被監視者の動作を検知しない場合（つまりステップＳ０９における判定結果が「ＮＯ」である場合）は、タイマ３１のカウントダウン動作が継続されることにより、ステップＳ１０においてタイマ３１の値がやがてゼロになる。
【００３８】
するとステップＳ１７において一次警報処理部４１は、浴室１内で被監視者に異常が発生していることを宅内の監視者に報知するための所定の音声メッセージ又はアラーム音を、宅内スピーカ１１から出力する。
【００３９】
また、タイマ５０には、所定の時間（例えば１分）が予め設定されている。ステップＳ１８において一次警報処理部４１は、ステップＳ１７で宅内スピーカ１１からの音声メッセージ等の出力が開始されたことをトリガとして、タイマ５０のカウントダウン動作を開始する。
【００４０】
次にステップＳ１９において一次警報処理部４１は、監視者によって解除スイッチ４０が押下されたか否かを判定する。被監視者に異常が発生していないことを確認した場合や、浴室１からの退出時に照明機器５の消灯を怠ったことに起因する誤警報である場合には、監視者は解除スイッチ４０を押下する。解除スイッチ４０が押下された場合（つまりステップＳ１９における判定結果が「ＹＥＳ」である場合）は、一次警報処理部４１は、宅内スピーカ１１からの音声メッセージ等の出力を停止し、処理を終了する。
【００４１】
一方、解除スイッチ４０が押下されない場合（つまりステップＳ１９における判定結果が「ＮＯ」である場合）は、タイマ５０のカウントダウン動作が継続されることにより、ステップＳ２０においてタイマ５０の値がやがてゼロになる。
【００４２】
するとステップＳ２１において二次警報処理部４２は、緊急アラームを宅内スピーカ１１から出力するとともに、通信装置１２及び通信ネットワーク１３を介して宅外の監視サイト（例えば、別居の家族、介護サービスの契約会社、又はセキュリティサービスの契約会社）に対して異常事態の発生を通報する。
【００４３】
図２，５の説明に戻り、タイマ３２には、平均的な入浴時間（例えば２０分）が予め設定されている。ステップＳ１２において応答要求処理部２４は、ステップＳ０２でドア２の開閉動作が検出されたことをトリガとして、タイマ３２のカウントダウン動作を開始す
る。
【００４４】
被監視者が入浴後に浴室１から退出して照明機器５を消灯状態としない限り、タイマ３２のカウントダウン動作が継続される。ステップＳ１３においてタイマ３２の値がゼロになると、次にステップＳ１４において応答要求処理部２４は、被監視者に対して応答動作を要求するための所定の応答要求処理を実行する。例えば、マイク８に向かって何らかの返答を指示するための所定の音声メッセージを、スピーカ４から出力する。
【００４５】
次にステップＳ１５において応答要求処理部２４は、マイク８によって集音される音声信号の音圧レベルの変化を検出することにより、被監視者からの応答の有無を監視する。被監視者からの応答が検出された場合（つまりステップＳ１５における判定結果が「ＹＥＳ」である場合）は、次にステップＳ１６においてタイマ３２の値に所定時間（例えば５分）を追加する。その後、ステップＳ１２以降の処理が繰り返される。
【００４６】
一方、被監視者からの応答が検出されなかった場合（つまりステップＳ１５における判定結果が「ＮＯ」である場合）は、上述したステップＳ１７以降の処理が実行される。
【００４７】
このように本実施の形態に係る異常検知装置によれば、誘導処理部２２は、動体センサ７が被監視者の動作を検知しない時間が所定時間以上継続した場合に、被監視者が動作を起こすように所定の誘導処理を実行する。従って、この誘導処理に対して被監視者が動作を起こした場合には、動体センサ７がその動作を検知することにより、異常判定処理部２３は被監視者に異常が発生していないと判定することができる。一方、誘導処理に対して被監視者が動作を起こさないことにより動体センサ７がその動作を検知しない場合には、異常判定処理部２３は被監視者に異常が発生していると判定することができる。このように、動体センサ７が被監視者の動作を検知しない時間が所定時間以上継続した場合であっても、異常が発生していると直ちに判定するのではなく、まずは誘導処理によって被監視者に動作を促し、それによってもなお動体センサ７が動作を検知しない場合に異常と判定することにより、異常判定処理部２３における誤判定の発生を回避することが可能となる。
【００４８】
また、本実施の形態に係る異常検知装置によれば、誘導処理部２２は、存在判定処理部２０が浴室１内における被監視者の存在を検出していることを条件として、誘導処理を実行する。従って、浴室１内に被監視者が存在していない場合には、誘導処理は実行されない。その結果、浴室１内に被監視者が存在していないことが原因で動体センサ７が動作を検知しない場合に、誘導処理部２２が誤って誘導処理を実行し、異常判定処理部２３が誤って異常の発生を判定する事態を回避することが可能となる。
【００４９】
また、本実施の形態に係る異常検知装置によれば、光センサ６（状態検出手段）が照明機器５の点灯状態を検出し、かつ、ドアセンサ３（開閉検出手段）がドア２の開閉動作を検出したことにより、存在判定処理部２０は浴室１内における被監視者の存在を検出する。従って、照明機器５は点灯されたがドア２が開閉されなかった場合や、ドア２は開閉されたが照明機器５が点灯されなかった場合には、存在判定処理部２０は浴室１内に被監視者が存在しないことを正確に検出することが可能となる。
【００５０】
また、本実施の形態に係る異常検知装置によれば、報知処理部２１は、ドアセンサ３がドア２の開閉動作を検出した場合に、浴室１からの退出の際には照明機器５を消灯すべきことを被監視者に対して報知する。従って、照明機器５が点灯されたままの状態で被監視者が浴室１から退出することを回避できるため、誘導処理部２２が誤って誘導処理を実行し、異常判定処理部２３が誤って異常の発生を判定する事態を回避することが可能となる。
【００５１】
また、本実施の形態に係る異常検知装置によれば、応答要求処理部２４は、存在判定処理部２０が被監視者の存在の検出を開始してから、所定時間が経過した後にも、存在判定処理部２０が被監視者の存在の検出を終了しない場合に、被監視者に対して所定の応答動作を要求する。そして、異常判定処理部２３は、応答要求処理部２４による要求に対して応答動作が実行されない場合に、被監視者に異常が発生していると判定する。従って、例えば浴室１内においてシャワーが使用状態のまま被監視者が卒倒した場合のように、動体センサ７が動作を検知していることにより異常判定処理部２３が異常の発生を検出できない場合であっても、応答要求に対して応答動作が実行されないことにより、異常判定処理部２３は被監視者に異常が発生していると判定することが可能となる。
【００５２】
また、本実施の形態に係る異常検知装置によれば、動体センサ７はドップラーセンサを有する。赤外線センサとは異なりドップラーセンサは湯気や熱には反応しないため、異常検知装置を浴室１内に設置する場合には、動体センサ７としての利用に好適である。
【００５３】
＜第２の実施の形態＞
図７は、本発明の第２の実施の形態に係る異常検知装置の全体構成を模式的に示すブロック図である。本実施の形態に係る異常検知装置は、上記第１の実施の形態に係る異常検知装置の構成を簡略化して、例えばトイレ６０内における異常状態の検知に適用したものである。図７に示すように、監視空間であるトイレ６０には、トイレ６０に入退室するためのドア２と、トイレ６０内を照明する照明機器５と、照明機器５の点灯状態又は消灯状態を検出する光センサ６と、トイレ６０内に存在する被監視者の動作を検知する動体センサ７とが設置されている。
【００５４】
照明機器５、光センサ６、及び動体センサ７は、異常検知制御装置９に接続されている。異常検知制御装置９は、警報制御装置１０に接続されている。警報制御装置１０は、宅内スピーカ１１及び通信装置１２に接続されている。通信装置１２は、通信ネットワーク１３に接続されている。
【００５５】
図８は、異常検知制御装置９の機能構成を示すブロック図である。図８の接続関係で示すように、異常検知制御装置９は、存在判定処理部２０、誘導処理部２２、異常判定処理部２３、及びタイマ３０，３１を有して構成されている。各処理部の機能の詳細については後述する。
【００５６】
本実施の形態に係る警報制御装置１０の構成及び動作は、上記第１の実施の形態と同様であるため、重複した説明は省略する。
【００５７】
図９は、本実施の形態に係る異常検知装置における処理の流れを示すフローチャートである。以下、図７〜９を参照して、本実施の形態に係る異常検知装置の動作について説明する。
【００５８】
まずステップＳ３１において存在判定処理部２０は、光センサ６から入力される信号に基づいて、照明機器５が点灯状態であるか消灯状態であるかを判定する。なお、光センサ６を用いる代わりに、照明機器５への給電の有無を検出することによって、照明機器５の状態を判定してもよい。
【００５９】
照明機器５が点灯状態である場合（つまりステップＳ３１における判定結果が「ＹＥＳ」である場合）は、次にステップＳ３２において存在判定処理部２０は、動体センサ７から入力される信号に基づいて、動体センサ７がトイレ６０内で動体を検知するか否かを判定する。
【００６０】
動体センサ７によって動体が検知された場合（つまりステップＳ３２における判定結果が「ＹＥＳ」である場合）は、存在判定処理部２０はトイレ６０内に被監視者が存在していると判定する。
【００６１】
なお、照明機器５が消灯状態である場合、又は動体センサ７によって動体が検知されなかった場合（つまりステップＳ３１又はステップＳ３２における判定結果が「ＮＯ」である場合）は、存在判定処理部２０はトイレ６０内に被監視者が存在していないと判定し、ステップＳ３１に戻って上記と同様の処理が繰り返される。
【００６２】
タイマ３０には、所定の時間（例えば３０秒）が予め設定されている。ステップＳ３３において誘導処理部２２は、ステップＳ３２で動体が検知されたことをトリガとして、タイマ３０のカウントダウン動作を開始する。
【００６３】
次にステップＳ３４において誘導処理部２２は、動体センサ７から入力される信号に基づいて、トイレ６０内における被監視者の動作を検知する。動体センサ７が被監視者の動作を検知した場合（つまりステップＳ３４における判定結果が「ＹＥＳ」である場合）は、次にステップＳ４０において誘導処理部２２は、タイマ３０をリセットする。その後、ステップＳ３３に戻って上記と同様の処理が繰り返される。
【００６４】
一方、動体センサ７が被監視者の動作を検知しない場合（つまりステップＳ３４における判定結果が「ＮＯ」である場合）は、タイマ３０のカウントダウン動作が継続されることにより、ステップＳ３５においてタイマ３０の値がやがてゼロになる。
【００６５】
するとステップＳ３６において誘導処理部２２は、被監視者が何らかの動作を起こすように所定の誘導処理を実行する。例えば、照明機器５を制御することにより、照明を点滅させたり、又は照明の光量を一時的に暗くする。
【００６６】
タイマ３１には、所定の時間（例えば１０秒）が予め設定されている。ステップＳ３７において異常判定処理部２３は、ステップＳ３６で誘導処理部２２が誘導処理の実行を開始したことをトリガとして、タイマ３１のカウントダウン動作を開始する。
【００６７】
次にステップＳ３８において異常判定処理部２３は、動体センサ７から入力される信号に基づいて、トイレ６０内における被監視者の動作を検知する。誘導処理に反応して被監視者が動作し、動体センサ７がその動作を検知した場合（つまりステップＳ３８における判定結果が「ＹＥＳ」である場合）は、次にステップＳ４０において、誘導処理部２２はタイマ３０をリセットし、異常判定処理部２３はタイマ３１をリセットする。その後、ステップＳ３３に戻って上記と同様の処理が繰り返される。
【００６８】
一方、誘導処理を実行した後にも動体センサ７が被監視者の動作を検知しない場合（つまりステップＳ３８における判定結果が「ＮＯ」である場合）は、タイマ３１のカウントダウン動作が継続されることにより、ステップＳ３９においてタイマ３１の値がやがてゼロになる。
【００６９】
その後は上記第１の実施の形態と同様に、図６に示したステップＳ１７以降の処理が警報制御装置１０によって実行される。
【００７０】
このように本実施の形態に係る異常検知装置によれば、誘導処理部２２は、動体センサ７が被監視者の動作を検知しない時間が所定時間以上継続した場合に、被監視者が動作を起こすように所定の誘導処理を実行する。従って、この誘導処理に対して被監視者が動作
を起こした場合には、動体センサ７がその動作を検知することにより、異常判定処理部２３は被監視者に異常が発生していないと判定することができる。一方、誘導処理に対して被監視者が動作を起こさないことにより動体センサ７がその動作を検知しない場合には、異常判定処理部２３は被監視者に異常が発生していると判定することができる。このように、動体センサ７が被監視者の動作を検知しない時間が所定時間以上継続した場合であっても、異常が発生していると直ちに判定するのではなく、まずは誘導処理によって被監視者に動作を促し、それによってもなお動体センサ７が動作を検知しない場合に異常と判定することにより、異常判定処理部２３における誤判定の発生を回避することが可能となる。
【００７１】
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７２】
１ 浴室
２ ドア
３ ドアセンサ
４ スピーカ
５ 照明機器
６ 光センサ
７ 動体センサ
８ マイク
９ 異常検知制御装置
１０ 警報制御装置
２０ 存在判定処理部
２１ 報知処理部
２２ 誘導処理部
２３ 異常判定処理部
２４ 応答要求処理部
３０〜３２ タイマ
４０ 解除スイッチ
４１ 一次警報処理部
４２ 二次警報処理部
５０ タイマ
６０ トイレ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異常検知装置に関し、特に、浴室やトイレ等の密室内において被監視者に発生した卒倒等の健康異常を検知する異常検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、赤外線センサを用いた人体検知装置が開示されている。この人体検知装置は、赤外線センサを用いて被監視者の動きを検知し、被監視者の動きが一旦検知された後、予め設定された所定時間以上継続して動きが検知されない場合に、被監視者に異常事態が発生したと判定して監視者にその旨を報知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−７６２７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示された人体検知装置によると、例えば、被監視者が浴槽内でゆっくり寛いでいる場合であっても、不動姿勢の状態が所定時間以上継続すると、異常事態が発生したと誤判定されて監視者への報知が行われてしまう。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑みて成されたものであり、被監視者の異常の発生を動体検知によって判定する異常検知装置において、誤判定を回避することが可能な異常検知装置を得ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様に係る異常検知装置は、監視空間内に存在する被監視者の動作を検知する動体検知手段と、前記動体検知手段が前記被監視者の動作を検知しない時間が所定時間以上継続した場合に、前記被監視者が動作を起こすように所定の誘導処理を実行する誘導手段と、前記誘導手段が前記誘導処理を実行した後にも前記動体検知手段が前記被監視者の動作を検知しない場合に、前記被監視者に異常が発生していると判定する異常判定手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００７】
第１の態様に係る異常検知装置によれば、誘導手段は、動体検知手段が被監視者の動作を検知しない時間が所定時間以上継続した場合に、被監視者が動作を起こすように所定の誘導処理を実行する。従って、この誘導処理に対して被監視者が動作を起こした場合には、動体検知手段がその動作を検知することにより、異常判定手段は被監視者に異常が発生していないと判定することができる。一方、誘導処理に対して被監視者が動作を起こさないことにより動体検知手段がその動作を検知しない場合には、異常判定手段は被監視者に異常が発生していると判定することができる。このように、動体検知手段が被監視者の動作を検知しない時間が所定時間以上継続した場合であっても、異常が発生していると直ちに判定するのではなく、まずは誘導処理によって被監視者に動作を促し、それによってもなお動体検知手段が動作を検知しない場合に異常と判定することにより、異常判定手段における誤判定の発生を回避することが可能となる。
【０００８】
本発明の第２の態様に係る異常検知装置は、第１の態様に係る異常検知装置において特に、前記監視空間内における前記被監視者の存在を検出する存在検出手段をさらに備え、前記存在検出手段が前記被監視者の存在を検出していることを条件として、前記誘導手段
は前記誘導処理を実行することを特徴とするものである。
【０００９】
第２の態様に係る異常検知装置によれば、誘導手段は、存在検出手段が監視空間内における被監視者の存在を検出していることを条件として、誘導処理を実行する。従って、監視空間内に被監視者が存在していない場合には、誘導処理は実行されない。その結果、監視空間内に被監視者が存在していないことが原因で動体検知手段が動作を検知しない場合に、誘導手段が誤って誘導処理を実行し、異常判定手段が誤って異常の発生を判定する事態を回避することが可能となる。
【００１０】
本発明の第３の態様に係る異常検知装置は、第２の態様に係る異常検知装置において特に、前記存在検出手段は、前記監視空間の照明機器の点灯状態又は消灯状態を検出する状態検出手段と、前記監視空間のドアの開閉動作を検出する開閉検出手段とを有し、前記状態検出手段が前記照明機器の点灯状態を検出し、かつ、前記開閉検出手段が前記ドアの開閉動作を検出したことにより、前記存在検出手段は前記監視空間内における前記被監視者の存在を検出することを特徴とするものである。
【００１１】
第３の態様に係る異常検知装置によれば、状態検出手段が照明機器の点灯状態を検出し、かつ、開閉検出手段がドアの開閉動作を検出したことにより、存在検出手段は監視空間内における被監視者の存在を検出する。従って、照明機器は点灯されたがドアが開閉されなかった場合や、ドアは開閉されたが照明機器が点灯されなかった場合には、存在検出手段は監視空間内に被監視者が存在しないことを正確に検出することが可能となる。
【００１２】
本発明の第４の態様に係る異常検知装置は、第３の態様に係る異常検知装置において特に、前記存在検出手段は、前記開閉検出手段が前記ドアの開閉動作を検出した場合に、前記監視空間からの退出の際には前記照明機器を消灯すべきことを前記被監視者に対して報知する報知手段をさらに有することを特徴とするものである。
【００１３】
第４の態様に係る異常検知装置によれば、報知手段は、開閉検出手段がドアの開閉動作を検出した場合に、監視空間からの退出の際には照明機器を消灯すべきことを被監視者に対して報知する。従って、照明機器が点灯されたままの状態で被監視者が監視空間から退出することを回避できるため、誘導手段が誤って誘導処理を実行し、異常判定手段が誤って異常の発生を判定する事態を回避することが可能となる。
【００１４】
本発明の第５の態様に係る異常検知装置は、第２〜第４のいずれか一つの態様に係る異常検知装置において特に、前記存在検出手段が前記被監視者の存在の検出を開始してから、所定時間が経過した後にも、前記存在検出手段が前記被監視者の存在の検出を終了しない場合に、前記被監視者に対して所定の応答動作を要求する応答要求手段をさらに備え、前記異常判定手段はさらに、前記応答要求手段による要求に対して前記応答動作が実行されない場合に、前記被監視者に異常が発生していると判定することを特徴とするものである。
【００１５】
第５の態様に係る異常検知装置によれば、応答要求手段は、存在検出手段が被監視者の存在の検出を開始してから、所定時間が経過した後にも、存在検出手段が被監視者の存在の検出を終了しない場合に、被監視者に対して所定の応答動作を要求する。そして、異常判定手段は、応答要求手段による要求に対して応答動作が実行されない場合に、被監視者に異常が発生していると判定する。従って、例えば浴室内においてシャワーが使用状態のまま被監視者が卒倒した場合のように、動体検知手段が動作を検知していることにより異常判定手段が異常の発生を検出できない場合であっても、応答要求に対して応答動作が実行されないことにより、異常判定手段は被監視者に異常が発生していると判定することが可能となる。
【００１６】
本発明の第６の態様に係る異常検知装置は、第１〜第５のいずれか一つの態様に係る異常検知装置において特に、前記動体検知手段はドップラーセンサを有することを特徴とするものである。
【００１７】
第６の態様に係る異常検知装置によれば、動体検知手段はドップラーセンサを有する。赤外線センサとは異なりドップラーセンサは湯気や熱には反応しないため、異常検知装置を浴室内に設置する場合には、動体検知手段としての利用に好適である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、被監視者の異常の発生を動体検知によって判定する異常検知装置において、誤判定を回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る異常検知装置の全体構成を模式的に示すブロック図である。
【図２】異常検知制御装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】警報制御装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る異常検知装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る異常検知装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る異常検知装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る異常検知装置の全体構成を模式的に示すブロック図である。
【図８】異常検知制御装置の機能構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る異常検知装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。
【００２１】
＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る異常検知装置の全体構成を模式的に示すブロック図である。図１に示すように、監視空間である浴室１には、浴室１に入退室するためのドア２と、ドア２の開閉動作を検出するドアセンサ３と、音声を出力するスピーカ４と、浴室１内を照明する照明機器５と、照明機器５の点灯状態又は消灯状態を検出する光センサ６と、浴室１内に存在する被監視者の動作を検知する動体センサ７と、浴室１内の音声を集音するマイク８とが設置されている。
【００２２】
動体センサ７は、例えば、マイクロ波領域の電波を利用したドップラーセンサを含んで構成されている。ドップラーセンサは、送信機から対象物に向けて所定周波数の電波を送信し、対象物からの反射波を受信機によって受信する。対象物が移動している場合にはドップラー効果によって反射波の周波数がシフトするため、送信電波の周波数と受信電波の周波数とを比較することによって、対象物が移動しているか否かを検出することができる。
【００２３】
ドアセンサ３、スピーカ４、照明機器５、光センサ６、動体センサ７、及びマイク８は
、異常検知制御装置９に接続されている。異常検知制御装置９は、警報制御装置１０に接続されている。警報制御装置１０は、宅内スピーカ１１及び通信装置１２に接続されている。通信装置１２は、ＩＰ網等の宅外の通信ネットワーク１３に接続されている。
【００２４】
図２は、異常検知制御装置９の機能構成を示すブロック図である。図２の接続関係で示すように、異常検知制御装置９は、存在判定処理部２０、報知処理部２１、誘導処理部２２、異常判定処理部２３、応答要求処理部２４、及びタイマ３０〜３２を有して構成されている。各処理部の機能の詳細については後述する。
【００２５】
図３は、警報制御装置１０の機能構成を示すブロック図である。図３の接続関係で示すように、警報制御装置１０は、解除スイッチ４０、一次警報処理部４１、二次警報処理部４２、及びタイマ５０を有して構成されている。各処理部の機能の詳細については後述する。
【００２６】
図４〜６は、本実施の形態に係る異常検知装置における処理の流れを示すフローチャートである。以下、図１〜６を参照して、本実施の形態に係る異常検知装置の動作について説明する。
【００２７】
まずステップＳ０１において存在判定処理部２０は、光センサ６から入力される信号に基づいて、照明機器５が点灯状態であるか消灯状態であるかを判定する。なお、光センサ６を用いる代わりに、照明機器５への給電の有無を検出することによって、照明機器５の状態を判定してもよい。
【００２８】
照明機器５が点灯状態である場合（つまりステップＳ０１における判定結果が「ＹＥＳ」である場合）は、次にステップＳ０２において存在判定処理部２０は、ドアセンサ３から入力される信号に基づいて、ドア２が開閉されたか否かを判定する。
【００２９】
ドア２の開閉動作が検出された場合（つまりステップＳ０２における判定結果が「ＹＥＳ」である場合）は、存在判定処理部２０は浴室１内に被監視者が存在していると判定し、次にステップＳ０３において報知処理部２１は、浴室１からの退出の際には照明機器５を消灯すべきことを被監視者に指示する音声メッセージを、スピーカ４から出力する。
【００３０】
なお、照明機器５が消灯状態である場合、又はドア２の開閉動作が検出されなかった場合（つまりステップＳ０１又はステップＳ０２における判定結果が「ＮＯ」である場合）は、存在判定処理部２０は浴室１内に被監視者が存在していないと判定し、ステップＳ０１に戻って上記と同様の処理が繰り返される。
【００３１】
タイマ３０には、所定の時間（例えば３０秒）が予め設定されている。ステップＳ０４において誘導処理部２２は、ステップＳ０２でドア２の開閉動作が検出されたことをトリガとして、タイマ３０のカウントダウン動作を開始する。
【００３２】
次にステップＳ０５において誘導処理部２２は、動体センサ７から入力される信号に基づいて、浴室１内における被監視者の動作を検知する。動体センサ７が被監視者の動作を検知した場合（つまりステップＳ０５における判定結果が「ＹＥＳ」である場合）は、次にステップＳ１１において誘導処理部２２は、タイマ３０をリセットする。その後、ステップＳ０４に戻って上記と同様の処理が繰り返される。
【００３３】
一方、動体センサ７が被監視者の動作を検知しない場合（つまりステップＳ０５における判定結果が「ＮＯ」である場合）は、タイマ３０のカウントダウン動作が継続されることにより、ステップＳ０６においてタイマ３０の値がやがてゼロになる。
【００３４】
するとステップＳ０７において誘導処理部２２は、被監視者が何らかの動作を起こすように所定の誘導処理を実行する。例えば、被監視者の安全を確認するための音声メッセージや、所定のアラーム音又は音楽等を、スピーカ４から出力する。あるいは、照明機器５を制御することにより、照明を点滅させたり、又は照明の光量を一時的に暗くする。
【００３５】
タイマ３１には、所定の時間（例えば１０秒）が予め設定されている。ステップＳ０８において異常判定処理部２３は、ステップＳ０７で誘導処理部２２が誘導処理の実行を開始したことをトリガとして、タイマ３１のカウントダウン動作を開始する。
【００３６】
次にステップＳ０９において異常判定処理部２３は、動体センサ７から入力される信号に基づいて、浴室１内における被監視者の動作を検知する。誘導処理に反応して被監視者が動作し、動体センサ７がその動作を検知した場合（つまりステップＳ０９における判定結果が「ＹＥＳ」である場合）は、次にステップＳ１１において、誘導処理部２２はタイマ３０をリセットし、異常判定処理部２３はタイマ３１をリセットする。その後、ステップＳ０４に戻って上記と同様の処理が繰り返される。
【００３７】
一方、誘導処理を実行した後にも動体センサ７が被監視者の動作を検知しない場合（つまりステップＳ０９における判定結果が「ＮＯ」である場合）は、タイマ３１のカウントダウン動作が継続されることにより、ステップＳ１０においてタイマ３１の値がやがてゼロになる。
【００３８】
するとステップＳ１７において一次警報処理部４１は、浴室１内で被監視者に異常が発生していることを宅内の監視者に報知するための所定の音声メッセージ又はアラーム音を、宅内スピーカ１１から出力する。
【００３９】
また、タイマ５０には、所定の時間（例えば１分）が予め設定されている。ステップＳ１８において一次警報処理部４１は、ステップＳ１７で宅内スピーカ１１からの音声メッセージ等の出力が開始されたことをトリガとして、タイマ５０のカウントダウン動作を開始する。
【００４０】
次にステップＳ１９において一次警報処理部４１は、監視者によって解除スイッチ４０が押下されたか否かを判定する。被監視者に異常が発生していないことを確認した場合や、浴室１からの退出時に照明機器５の消灯を怠ったことに起因する誤警報である場合には、監視者は解除スイッチ４０を押下する。解除スイッチ４０が押下された場合（つまりステップＳ１９における判定結果が「ＹＥＳ」である場合）は、一次警報処理部４１は、宅内スピーカ１１からの音声メッセージ等の出力を停止し、処理を終了する。
【００４１】
一方、解除スイッチ４０が押下されない場合（つまりステップＳ１９における判定結果が「ＮＯ」である場合）は、タイマ５０のカウントダウン動作が継続されることにより、ステップＳ２０においてタイマ５０の値がやがてゼロになる。
【００４２】
するとステップＳ２１において二次警報処理部４２は、緊急アラームを宅内スピーカ１１から出力するとともに、通信装置１２及び通信ネットワーク１３を介して宅外の監視サイト（例えば、別居の家族、介護サービスの契約会社、又はセキュリティサービスの契約会社）に対して異常事態の発生を通報する。
【００４３】
図２，５の説明に戻り、タイマ３２には、平均的な入浴時間（例えば２０分）が予め設定されている。ステップＳ１２において応答要求処理部２４は、ステップＳ０２でドア２の開閉動作が検出されたことをトリガとして、タイマ３２のカウントダウン動作を開始す
る。
【００４４】
被監視者が入浴後に浴室１から退出して照明機器５を消灯状態としない限り、タイマ３２のカウントダウン動作が継続される。ステップＳ１３においてタイマ３２の値がゼロになると、次にステップＳ１４において応答要求処理部２４は、被監視者に対して応答動作を要求するための所定の応答要求処理を実行する。例えば、マイク８に向かって何らかの返答を指示するための所定の音声メッセージを、スピーカ４から出力する。
【００４５】
次にステップＳ１５において応答要求処理部２４は、マイク８によって集音される音声信号の音圧レベルの変化を検出することにより、被監視者からの応答の有無を監視する。被監視者からの応答が検出された場合（つまりステップＳ１５における判定結果が「ＹＥＳ」である場合）は、次にステップＳ１６においてタイマ３２の値に所定時間（例えば５分）を追加する。その後、ステップＳ１２以降の処理が繰り返される。
【００４６】
一方、被監視者からの応答が検出されなかった場合（つまりステップＳ１５における判定結果が「ＮＯ」である場合）は、上述したステップＳ１７以降の処理が実行される。
【００４７】
このように本実施の形態に係る異常検知装置によれば、誘導処理部２２は、動体センサ７が被監視者の動作を検知しない時間が所定時間以上継続した場合に、被監視者が動作を起こすように所定の誘導処理を実行する。従って、この誘導処理に対して被監視者が動作を起こした場合には、動体センサ７がその動作を検知することにより、異常判定処理部２３は被監視者に異常が発生していないと判定することができる。一方、誘導処理に対して被監視者が動作を起こさないことにより動体センサ７がその動作を検知しない場合には、異常判定処理部２３は被監視者に異常が発生していると判定することができる。このように、動体センサ７が被監視者の動作を検知しない時間が所定時間以上継続した場合であっても、異常が発生していると直ちに判定するのではなく、まずは誘導処理によって被監視者に動作を促し、それによってもなお動体センサ７が動作を検知しない場合に異常と判定することにより、異常判定処理部２３における誤判定の発生を回避することが可能となる。
【００４８】
また、本実施の形態に係る異常検知装置によれば、誘導処理部２２は、存在判定処理部２０が浴室１内における被監視者の存在を検出していることを条件として、誘導処理を実行する。従って、浴室１内に被監視者が存在していない場合には、誘導処理は実行されない。その結果、浴室１内に被監視者が存在していないことが原因で動体センサ７が動作を検知しない場合に、誘導処理部２２が誤って誘導処理を実行し、異常判定処理部２３が誤って異常の発生を判定する事態を回避することが可能となる。
【００４９】
また、本実施の形態に係る異常検知装置によれば、光センサ６（状態検出手段）が照明機器５の点灯状態を検出し、かつ、ドアセンサ３（開閉検出手段）がドア２の開閉動作を検出したことにより、存在判定処理部２０は浴室１内における被監視者の存在を検出する。従って、照明機器５は点灯されたがドア２が開閉されなかった場合や、ドア２は開閉されたが照明機器５が点灯されなかった場合には、存在判定処理部２０は浴室１内に被監視者が存在しないことを正確に検出することが可能となる。
【００５０】
また、本実施の形態に係る異常検知装置によれば、報知処理部２１は、ドアセンサ３がドア２の開閉動作を検出した場合に、浴室１からの退出の際には照明機器５を消灯すべきことを被監視者に対して報知する。従って、照明機器５が点灯されたままの状態で被監視者が浴室１から退出することを回避できるため、誘導処理部２２が誤って誘導処理を実行し、異常判定処理部２３が誤って異常の発生を判定する事態を回避することが可能となる。
【００５１】
また、本実施の形態に係る異常検知装置によれば、応答要求処理部２４は、存在判定処理部２０が被監視者の存在の検出を開始してから、所定時間が経過した後にも、存在判定処理部２０が被監視者の存在の検出を終了しない場合に、被監視者に対して所定の応答動作を要求する。そして、異常判定処理部２３は、応答要求処理部２４による要求に対して応答動作が実行されない場合に、被監視者に異常が発生していると判定する。従って、例えば浴室１内においてシャワーが使用状態のまま被監視者が卒倒した場合のように、動体センサ７が動作を検知していることにより異常判定処理部２３が異常の発生を検出できない場合であっても、応答要求に対して応答動作が実行されないことにより、異常判定処理部２３は被監視者に異常が発生していると判定することが可能となる。
【００５２】
また、本実施の形態に係る異常検知装置によれば、動体センサ７はドップラーセンサを有する。赤外線センサとは異なりドップラーセンサは湯気や熱には反応しないため、異常検知装置を浴室１内に設置する場合には、動体センサ７としての利用に好適である。
【００５３】
＜第２の実施の形態＞
図７は、本発明の第２の実施の形態に係る異常検知装置の全体構成を模式的に示すブロック図である。本実施の形態に係る異常検知装置は、上記第１の実施の形態に係る異常検知装置の構成を簡略化して、例えばトイレ６０内における異常状態の検知に適用したものである。図７に示すように、監視空間であるトイレ６０には、トイレ６０に入退室するためのドア２と、トイレ６０内を照明する照明機器５と、照明機器５の点灯状態又は消灯状態を検出する光センサ６と、トイレ６０内に存在する被監視者の動作を検知する動体センサ７とが設置されている。
【００５４】
照明機器５、光センサ６、及び動体センサ７は、異常検知制御装置９に接続されている。異常検知制御装置９は、警報制御装置１０に接続されている。警報制御装置１０は、宅内スピーカ１１及び通信装置１２に接続されている。通信装置１２は、通信ネットワーク１３に接続されている。
【００５５】
図８は、異常検知制御装置９の機能構成を示すブロック図である。図８の接続関係で示すように、異常検知制御装置９は、存在判定処理部２０、誘導処理部２２、異常判定処理部２３、及びタイマ３０，３１を有して構成されている。各処理部の機能の詳細については後述する。
【００５６】
本実施の形態に係る警報制御装置１０の構成及び動作は、上記第１の実施の形態と同様であるため、重複した説明は省略する。
【００５７】
図９は、本実施の形態に係る異常検知装置における処理の流れを示すフローチャートである。以下、図７〜９を参照して、本実施の形態に係る異常検知装置の動作について説明する。
【００５８】
まずステップＳ３１において存在判定処理部２０は、光センサ６から入力される信号に基づいて、照明機器５が点灯状態であるか消灯状態であるかを判定する。なお、光センサ６を用いる代わりに、照明機器５への給電の有無を検出することによって、照明機器５の状態を判定してもよい。
【００５９】
照明機器５が点灯状態である場合（つまりステップＳ３１における判定結果が「ＹＥＳ」である場合）は、次にステップＳ３２において存在判定処理部２０は、動体センサ７から入力される信号に基づいて、動体センサ７がトイレ６０内で動体を検知するか否かを判定する。
【００６０】
動体センサ７によって動体が検知された場合（つまりステップＳ３２における判定結果が「ＹＥＳ」である場合）は、存在判定処理部２０はトイレ６０内に被監視者が存在していると判定する。
【００６１】
なお、照明機器５が消灯状態である場合、又は動体センサ７によって動体が検知されなかった場合（つまりステップＳ３１又はステップＳ３２における判定結果が「ＮＯ」である場合）は、存在判定処理部２０はトイレ６０内に被監視者が存在していないと判定し、ステップＳ３１に戻って上記と同様の処理が繰り返される。
【００６２】
タイマ３０には、所定の時間（例えば３０秒）が予め設定されている。ステップＳ３３において誘導処理部２２は、ステップＳ３２で動体が検知されたことをトリガとして、タイマ３０のカウントダウン動作を開始する。
【００６３】
次にステップＳ３４において誘導処理部２２は、動体センサ７から入力される信号に基づいて、トイレ６０内における被監視者の動作を検知する。動体センサ７が被監視者の動作を検知した場合（つまりステップＳ３４における判定結果が「ＹＥＳ」である場合）は、次にステップＳ４０において誘導処理部２２は、タイマ３０をリセットする。その後、ステップＳ３３に戻って上記と同様の処理が繰り返される。
【００６４】
一方、動体センサ７が被監視者の動作を検知しない場合（つまりステップＳ３４における判定結果が「ＮＯ」である場合）は、タイマ３０のカウントダウン動作が継続されることにより、ステップＳ３５においてタイマ３０の値がやがてゼロになる。
【００６５】
するとステップＳ３６において誘導処理部２２は、被監視者が何らかの動作を起こすように所定の誘導処理を実行する。例えば、照明機器５を制御することにより、照明を点滅させたり、又は照明の光量を一時的に暗くする。
【００６６】
タイマ３１には、所定の時間（例えば１０秒）が予め設定されている。ステップＳ３７において異常判定処理部２３は、ステップＳ３６で誘導処理部２２が誘導処理の実行を開始したことをトリガとして、タイマ３１のカウントダウン動作を開始する。
【００６７】
次にステップＳ３８において異常判定処理部２３は、動体センサ７から入力される信号に基づいて、トイレ６０内における被監視者の動作を検知する。誘導処理に反応して被監視者が動作し、動体センサ７がその動作を検知した場合（つまりステップＳ３８における判定結果が「ＹＥＳ」である場合）は、次にステップＳ４０において、誘導処理部２２はタイマ３０をリセットし、異常判定処理部２３はタイマ３１をリセットする。その後、ステップＳ３３に戻って上記と同様の処理が繰り返される。
【００６８】
一方、誘導処理を実行した後にも動体センサ７が被監視者の動作を検知しない場合（つまりステップＳ３８における判定結果が「ＮＯ」である場合）は、タイマ３１のカウントダウン動作が継続されることにより、ステップＳ３９においてタイマ３１の値がやがてゼロになる。
【００６９】
その後は上記第１の実施の形態と同様に、図６に示したステップＳ１７以降の処理が警報制御装置１０によって実行される。
【００７０】
このように本実施の形態に係る異常検知装置によれば、誘導処理部２２は、動体センサ７が被監視者の動作を検知しない時間が所定時間以上継続した場合に、被監視者が動作を起こすように所定の誘導処理を実行する。従って、この誘導処理に対して被監視者が動作
を起こした場合には、動体センサ７がその動作を検知することにより、異常判定処理部２３は被監視者に異常が発生していないと判定することができる。一方、誘導処理に対して被監視者が動作を起こさないことにより動体センサ７がその動作を検知しない場合には、異常判定処理部２３は被監視者に異常が発生していると判定することができる。このように、動体センサ７が被監視者の動作を検知しない時間が所定時間以上継続した場合であっても、異常が発生していると直ちに判定するのではなく、まずは誘導処理によって被監視者に動作を促し、それによってもなお動体センサ７が動作を検知しない場合に異常と判定することにより、異常判定処理部２３における誤判定の発生を回避することが可能となる。
【００７１】
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７２】
１ 浴室
２ ドア
３ ドアセンサ
４ スピーカ
５ 照明機器
６ 光センサ
７ 動体センサ
８ マイク
９ 異常検知制御装置
１０ 警報制御装置
２０ 存在判定処理部
２１ 報知処理部
２２ 誘導処理部
２３ 異常判定処理部
２４ 応答要求処理部
３０〜３２ タイマ
４０ 解除スイッチ
４１ 一次警報処理部
４２ 二次警報処理部
５０ タイマ
６０ トイレ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視空間内に存在する被監視者の動作を検知する動体検知手段と、
前記動体検知手段が前記被監視者の動作を検知しない時間が所定時間以上継続した場合に、前記被監視者が動作を起こすように所定の誘導処理を実行する誘導手段と、
前記誘導手段が前記誘導処理を実行した後にも前記動体検知手段が前記被監視者の動作を検知しない場合に、前記被監視者に異常が発生していると判定する異常判定手段と
を備える、異常検知装置。
【請求項２】
前記監視空間内における前記被監視者の存在を検出する存在検出手段をさらに備え、
前記存在検出手段が前記被監視者の存在を検出していることを条件として、前記誘導手段は前記誘導処理を実行する、請求項１に記載の異常検知装置。
【請求項３】
前記存在検出手段は、
前記監視空間の照明機器の点灯状態又は消灯状態を検出する状態検出手段と、
前記監視空間のドアの開閉動作を検出する開閉検出手段と
を有し、
前記状態検出手段が前記照明機器の点灯状態を検出し、かつ、前記開閉検出手段が前記ドアの開閉動作を検出したことにより、前記存在検出手段は前記監視空間内における前記被監視者の存在を検出する、請求項２に記載の異常検知装置。
【請求項４】
前記存在検出手段は、
前記開閉検出手段が前記ドアの開閉動作を検出した場合に、前記監視空間からの退出の際には前記照明機器を消灯すべきことを前記被監視者に対して報知する報知手段
をさらに有する、請求項３に記載の異常検知装置。
【請求項５】
前記存在検出手段が前記被監視者の存在の検出を開始してから、所定時間が経過した後にも、前記存在検出手段が前記被監視者の存在の検出を終了しない場合に、前記被監視者に対して所定の応答動作を要求する応答要求手段
をさらに備え、
前記異常判定手段はさらに、前記応答要求手段による要求に対して前記応答動作が実行されない場合に、前記被監視者に異常が発生していると判定する、請求項２〜４のいずれか一つに記載の異常検知装置。
【請求項６】
前記動体検知手段はドップラーセンサを有する、請求項１〜５のいずれか一つに記載の異常検知装置。
【請求項１】
監視空間内に存在する被監視者の動作を検知する動体検知手段と、
前記動体検知手段が前記被監視者の動作を検知しない時間が所定時間以上継続した場合に、前記被監視者が動作を起こすように所定の誘導処理を実行する誘導手段と、
前記誘導手段が前記誘導処理を実行した後にも前記動体検知手段が前記被監視者の動作を検知しない場合に、前記被監視者に異常が発生していると判定する異常判定手段と
を備える、異常検知装置。
【請求項２】
前記監視空間内における前記被監視者の存在を検出する存在検出手段をさらに備え、
前記存在検出手段が前記被監視者の存在を検出していることを条件として、前記誘導手段は前記誘導処理を実行する、請求項１に記載の異常検知装置。
【請求項３】
前記存在検出手段は、
前記監視空間の照明機器の点灯状態又は消灯状態を検出する状態検出手段と、
前記監視空間のドアの開閉動作を検出する開閉検出手段と
を有し、
前記状態検出手段が前記照明機器の点灯状態を検出し、かつ、前記開閉検出手段が前記ドアの開閉動作を検出したことにより、前記存在検出手段は前記監視空間内における前記被監視者の存在を検出する、請求項２に記載の異常検知装置。
【請求項４】
前記存在検出手段は、
前記開閉検出手段が前記ドアの開閉動作を検出した場合に、前記監視空間からの退出の際には前記照明機器を消灯すべきことを前記被監視者に対して報知する報知手段
をさらに有する、請求項３に記載の異常検知装置。
【請求項５】
前記存在検出手段が前記被監視者の存在の検出を開始してから、所定時間が経過した後にも、前記存在検出手段が前記被監視者の存在の検出を終了しない場合に、前記被監視者に対して所定の応答動作を要求する応答要求手段
をさらに備え、
前記異常判定手段はさらに、前記応答要求手段による要求に対して前記応答動作が実行されない場合に、前記被監視者に異常が発生していると判定する、請求項２〜４のいずれか一つに記載の異常検知装置。
【請求項６】
前記動体検知手段はドップラーセンサを有する、請求項１〜５のいずれか一つに記載の異常検知装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−２１８１６４（Ｐ２０１０−２１８１６４Ａ）
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６３４７７（Ｐ２００９−６３４７７）
【出願日】平成２１年３月１６日（２００９．３．１６）
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１６日（２００９．３．１６）
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
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