異常監視システム及び異常監視装置
【課題】装置の異常を正確に監視する異常監視システム及び異常監視装置を提供する。
【解決手段】複数の装置１０ａ〜１０ｄが、他の装置とそれぞれ相互に監視用ライン２０ａ〜２０ｂで接続され、接続される他の装置の異常を監視する異常監視システム１ａであって、各装置は、監視用ラインを介して送受信される信号に基づいて接続される他の装置から異常の候補装置を検出する異常検出手段１０１と、候補装置が検出されると、監視用ラインを介して他の装置に候補装置を通知する異常通知を送信する通知手段１０２と、監視用ラインを介して他の装置から異常の候補装置を通知する異常通知を受信する受信手段１０３と、異常検出手段における検出の結果および受信した異常通知とから、異常装置を特定する特定手段１０４とを備える。
【解決手段】複数の装置１０ａ〜１０ｄが、他の装置とそれぞれ相互に監視用ライン２０ａ〜２０ｂで接続され、接続される他の装置の異常を監視する異常監視システム１ａであって、各装置は、監視用ラインを介して送受信される信号に基づいて接続される他の装置から異常の候補装置を検出する異常検出手段１０１と、候補装置が検出されると、監視用ラインを介して他の装置に候補装置を通知する異常通知を送信する通知手段１０２と、監視用ラインを介して他の装置から異常の候補装置を通知する異常通知を受信する受信手段１０３と、異常検出手段における検出の結果および受信した異常通知とから、異常装置を特定する特定手段１０４とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置の異常を監視する異常監視システム及び異常監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、装置の異常を監視する方法として、ヘルシーチェックが用いられている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載されているヘルシーチェック機能では、一方のシステムに異常が監視された場合、他のシステムに切り替えている。
【０００３】
また、通信ラインで接続される装置同士で異常を監視するヘルシーチェックの方法もある。例えば、図８に示すシステムは、複数の装置１０が制御用のライン４０を利用して、互いの異常を監視し合うものである。各装置１０はそれぞれライン６０を介してコントロールの対象となる機械５０と接続されているが、このシステムでは、関連する装置１０が制御や同期に関する信号を送受信するための制御用のライン４０で接続されている。例えば、図８では、装置Ａは装置Ｂ及び装置Ｅと接続されており、装置Ｃは装置Ｂ及び装置Ｄと接続されている。
【０００４】
このように他の装置と接続される各装置１０は、制御用のライン４０を監視のために併用し、接続される他の装置の異常（故障等）を監視している。例えば、装置Ａは、装置Ｂ又は装置Ｅが異常である場合、その異常を検出することができる。また、装置Ｃは、装置Ｂ又は装置Ｄが異常である場合、その異常を検出することができる。異常が検出されると、各装置は装置が有する警報ランプやディスプレイ等の出力装置に出力されたり、ライン４０を介して異常監視装置３０に出力されてオペレータに通知される。
【特許文献１】特許第3111523号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図８を用いて上述したようなシステムでは、制御用のライン４０を利用して他の装置の異常を監視しているため、隣接する（関連する）装置同士でのみ監視が行われていた。したがって、１台の装置が故障した場合には問題はないが、複数の装置が同時に故障した場合には、異常である装置を特定することが困難になり、異常の検出の信頼性も低い。
【０００６】
例えば、装置Ａのみが故障した場合、装置Ｂ及び装置Ｅによって、装置Ａが異常であることが検出され、検出の結果の信頼性は高い。一方、装置Ａと装置Ｂが同時に故障した場合、装置Ａの異常は装置Ｅのみによって検出され、装置Ｂの異常は装置Ｃのみによって検出され、それぞれ１台の装置によってのみ検出されるため、検出の結果の信頼性が低くなる。
【０００７】
上記課題に鑑み、本発明は、異常装置の検出の信頼性を向上させる異常監視システム及び異常監視装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題に鑑み、本発明に係る異常監視システムは、複数の装置が、他の装置とそれぞれ相互に監視用ラインで接続され、接続される他の装置の異常を監視する異常監視システムであって、各装置は、監視用ラインを介して送受信される信号に基づいて接続される他の装置から異常の候補装置を検出する異常検出手段と、候補装置が検出されると、監視用ラインを介して他の装置に候補装置を通知する異常通知を送信する通知手段と、監視用ラインを介して他の装置から異常の候補装置を通知する異常通知を受信する受信手段と、異常検出手段における検出の結果および受信した異常通知とから、異常装置を特定する特定手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る他の異常監視システムは、複数の装置と、複数の装置の異常を監視する異常監視装置とがそれぞれ監視用ラインで接続される異常監視システムであって、各装置は、監視用ラインを介して送受信される信号に基づいて異常監視装置の異常を検出する異常検出手段と、異常監視装置の異常が検出されると、異常監視装置に異常を検出した旨の異常通知を出力する出力手段とを備え、異常監視装置は、監視用ラインを介して送受信される信号に基づいて複数の装置から異常の候補装置を検出する異常検出手段と、複数の装置から出力される異常検出通知を受信する受信手段と、受信手段で異常通知によって異常監視装置が異常でない場合、異常検出手段における検出の結果から、異常装置を判定する判定手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る異常監視装置は、それぞれ監視用ラインで接続される複数の装置の異常を監視する異常監視装置であって、監視用ラインで接続される装置から第１監視信号が送信されると、異常でない場合に第１監視信号に応答する第１応答信号を装置に送信する応答手段と、第１監視信号に対する応答に基づいて装置から異常である旨を通知する異常通知を受信する受信手段と、監視用ラインを介して複数の装置に第２監視信号を送信し、第２監視信号に対して複数の装置から受信する第２応答信号の有無に基づいて複数の装置から異常の候補装置を検出する異常検出手段と、第１異常通知によって異常監視装置が異常でない場合、異常検出手段における候補装置の検出の結果から、異常装置を判定する判定手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、異常装置の検出の信頼性を向上させる異常監視システム及び異常監視装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
〈第１の実施形態〉
図１に示すように、本発明の第１の実施形態に係る異常監視システム１ａは、複数の装置１０ａ〜１０ｄと異常監視装置３０ａとを有している。
【００１３】
異常監視システム１ａの装置１０ａ〜１０ｄは、例えばコントロール用ライン６０ａ〜６０ｄを介して接続される機械５０ａ〜５０ｄをそれぞれコントロールする装置である。図１に示す例では、装置１０ａは機械５０ａをコントロールし、装置１０ｂは機械５０ｂをコントロールする。
【００１４】
また、装置１０ａ〜１０ｄ間は、制御用ライン４０ａ〜４０ｄで接続されており、各装置１０ａ〜１０ｄの間で制御や同期等のための信号が送受信される。図１に示す例では、装置１０ａは制御用ライン４０ａを介して接続される装置１０ｂ及び制御用ライン４０ｄを介して接続される装置１０ｄとの間で信号が送受信される。
【００１５】
さらに、装置１０ａ〜１０ｄの間はそれぞれ監視用ライン２０ａ〜２０ｆで接続されており、各装置は、監視用ライン２０ａ〜２０ｆを介して送受信される信号に基づいて、接続されている他の装置の異常を検出する。例えば、装置１０ａは、監視用ライン２０ａを介して接続される装置１０ｂの異常、監視用ライン２０ｄを介して接続される装置１０ｃの異常、監視用ライン２０ｅを介して接続される装置１０ｄの異常を検出する。ここで、「異常」とは、装置１０ａ〜１０ｄの故障等をいう。
【００１６】
装置１０ａ〜１０ｄは、異常を検出した場合、例えば装置１０ａ〜１０ｄの出力装置（警報ランプやディスプレイ）に異常を出力してもよいし、監視用ライン２０ａ〜２０ｆを介して各装置１０ａ〜１０ｄの異常を監視する異常監視装置３０ａに異常を出力してもよく、設定されている方法で異常の検出を出力する。
【００１７】
装置１０ａは、接続される他の装置１０ｂ〜１０ｄの異常を検出するため、図２に示すように、異常検出手段１０１、通知手段１０２、受信手段１０３、特定手段１０４及び出力手段１０５を備えている。
【００１８】
異常検出手段１０１は、監視用ライン２０ａ，２０ｅ，２０ｄを介して送受信される信号に基づいて異常の候補装置を検出する。例えば、異常検出手段１０１は、監視用ライン２０ａ，２０ｅ，２０ｄを介して他の装置１０ｂ〜１０ｄに監視信号を送信し、送信した監視信号に応答する応答信号を受信できない場合、他の装置を異常の候補装置とする。すなわち、異常検出手段１０１が装置１０ｂ〜１０ｄに監視信号を送信したときに装置１０ｂ，１０ｃから応答信号を受信したが、装置１０ｄから応答信号を受信できないとき、装置１０ｄを候補装置とする。
【００１９】
また、異常検出手段１０１は、監視用ライン２０ａ，２０ｅ，２０ｄを介して他の装置１０ｂ〜１０ｄから監視信号を受信すると、装置１０ａが正常である場合、応答信号を送信する。
【００２０】
通知手段１０２は、異常検出手段１０１で候補装置が検出されると、監視用ライン２０ａ，２０ｅ，２０ｄを介して他の装置１０ｂ〜１０ｄに候補装置を検出した旨を通知する異常通知を送信する。
【００２１】
他の装置１０ｂ〜１０ｄにおいても同様に候補装置が検出されると異常通知が送信されるため、受信手段１０３は、監視用ライン２０ａ，２０ｅ，２０ｄを介して他の装置１０ｂ〜１０ｄから送信された異常の候補装置の異常通知を受信する。
【００２２】
特定手段１０４は、異常検出手段１０１における候補装置の検出の結果および他の装置１０ｂ〜１０ｄから受信した異常通知とから、多数決処理によって異常装置を特定する。具体的には、特定手段１０４は、接続される他の装置を候補装置とした検出の結果及び異常通知の合計数が他の装置１０ｂ〜１０ｄと接続される監視ライン２０ａ，２０ｅ，２０ｄの数に対して過半数となるとき、候補装置を異常装置と特定する。すなわち、特定手段１０４は、過半数の装置に候補装置として検出された装置を異常装置と特定される。
【００２３】
例えば、装置１０ａの異常検出手段１０１で異常を検出していない場合であっても、装置１０ｂ，１０ｃから装置１０ｄが候補装置であるとする異常通知を受信した場合には、過半数である２台の装置によって、装置１０ｄが候補装置とされており装置１０ｄを異常装置と特定する。また、装置１０ａの異常検出手段１０１で装置１０ｄを異常と検出していても、他の装置１０ｂ，１０ｃから装置１０ｄが候補装置であるとする異常通知を受信していない場合には、過半数以下の１台の装置でしか装置１０ｄが候補装置とされていないため、装置１０ｄを異常装置とは特定しない。
【００２４】
特定手段１０４で異常装置が特定されると、出力手段１０５は、設定されている方法で異常の検出を出力する。
【００２５】
装置１０ａは、他に機械５０ａをコントロールするための手段や、制御用ライン４０ａ，４０ｄを介して接続される装置１０ｂ，１０ｄと通信するための手段を備えているが、ここでは図示を用いた説明を省略する。
【００２６】
また、装置１０ｂ〜１０ｄは、装置１０ａと同様に異常検出手段１０１、通知手段１０２、受信手段１０３、特定手段１０４及び出力手段１０５を備える同様の構成であるため、説明を省略する。
【００２７】
図３に示すフローチャートを用いて、装置１０ａ〜１０ｄにおける異常の監視処理の一例を説明する。ここでは、装置１０ａを用いて説明するが、他の装置１０ｂ〜１０ｄに適宜置き換えても同様である。
【００２８】
まず、異常検出手段１０１は、他の装置１０ｂ〜１０ｄに監視用ライン２０ｂ〜２０ｄを介して監視信号を送信する（Ｓ０１）。その後、異常検出手段１０１は、監視用ライン２０ｂ〜２０ｄを介して他の装置１０ｂ〜１０ｄから監視信号に応答する応答信号を受信する（Ｓ０２）。
【００２９】
異常検出手段１０１は、受信した応答信号に基づいて各装置１０ｂ〜１０ｄから異常の候補装置が判定されると（Ｓ０３）、判定の結果を特定手段１０４に出力する（Ｓ０４）。
【００３０】
また、異常検出手段１０１は、いずれかの装置１０ｂ〜１０ｄが候補装置であると判定されると判定結果を通知手段１０２に出力し、通知手段１０２は、接続される他の装置１０ｂ〜１０ｄに監視用ライン２０ｂ〜２０ｄを介して、候補装置を通知する異常通知を送信する（Ｓ０５）。
【００３１】
受信手段１０３は、監視用ライン２０ｂ〜２０ｄを介して他の装置１０ｂ〜１０ｄから送信されたいずれかの装置を候補装置とする異常通知を受信すると、受信した異常信号を特定手段１０４に出力する（Ｓ０６）。
【００３２】
特定手段１０４は、ステップＳ０４で入力した判定の結果及びステップＳ０６で入力した異常通知に基づいて多数決処理を行い、異常装置を特定する（Ｓ０７）。また、特定手段１０４によって異常装置が特定されると、出力手段１０５は、設定されている方法で、特定の結果を出力する（Ｓ０８）。
【００３３】
なお、装置１０ｂ〜１０ｄにおいても同様の処理が実行されて異常装置が特定される。
【００３４】
上述したように、本発明の最良の実施形態に係る異常監視システム１ａでは、全ての装置１０ａ〜１０ｄ間を相互に監視用ライン２０ａ〜２０ｆで接続して異常を検出するとともに、各装置１０ａ〜１０ｄ間で監視の結果を交換し、異常装置を特定する際、異常検出手段１０１によって検出した結果に加え、監視用ライン２０ａ〜１０ｆを介して他の複数の装置から受信する異常通知を利用している。したがって、従来のように自己の装置における判定に加え、接続される他の装置からの異常通知も加味して異常を特定しているため、異常装置の特定の精度が向上する。また、いずれかの装置が故障した場合や通信ラインが断線した場合であっても、他の装置からの検出によって異常装置を特定することができるため、異常装置の特定の精度が向上する。
【００３５】
なお、図１に示す異常監視システム１ａで有する装置の数は４台に限られないが、異常監視システム１ａが有する各装置は、相互に他の装置と監視用ラインで接続される構成となる。また、各装置１０ａ〜１０ｄが備える出力装置に異常を出力するように設定されている異常監視システム１ａの場合、異常監視装置３０ａを有していなくてもよい。さらに、上述した異常検出手段１０１は、装置１０ａ〜１０ｄが異常でない場合に応答信号を送信し、異常である場合に応答信号を送信していないが、異常である場合には監視信号に対して異常である旨の応答信号を送信する方法でもよい。
【００３６】
〈第２の実施形態〉
図４に示すように、本発明の第２の実施形態に係る異常監視システム１ｂは、複数の装置１０ｅ〜１０ｈと異常監視装置３０ｂとを有している。
【００３７】
異常監視システム１ｂの各装置１０ｅ〜１０ｈは、図１を用いて上述した各装置１０ａ〜１０ｄと同様に、例えば、コントロール用ライン６０ｅ〜６０ｈを介して接続される機械５０ｅ〜５０ｈをコントロールする。
【００３８】
各装置１０ｅ〜１０ｈは、それぞれ監視用ライン２０ｅ〜２０ｈを介して異常監視装置３０ｂに接続されている。異常監視装置３０ｂは、監視用ライン２０ｅ〜２０ｈを介して装置１０ｅ〜１０ｈとの間で送受信される信号によって、各装置１０ｅ〜１０ｈの異常を検出する。また、各装置１０ｅ〜１０ｈは、監視用ライン２０ｅ〜２０ｈを介して異常監視装置３０ｂとの間で送受信される信号によって、異常監視装置３０ｂの異常を検出する。
【００３９】
なお、異常監視システム１ｂにおいても関連する装置同士は異常監視システム１ａと同様に制御用ラインによって接続されているが、図示を省略する。
【００４０】
異常監視装置３０ｂは、装置１０ｅ〜１０ｈの異常を検出した場合、異常監視装置３０ｂの出力装置（警報ランプやディスプレイ）に異常を出力してもよいし、監視用ライン２０ｅ〜２０ｈを介して装置１０ｅ〜１０ｈに異常を出力してもよい。装置１０ｅ〜１０ｈは、異常監視装置３０ｂの異常を検出した場合、監視用ライン２０ｅ〜２０ｈを介して異常監視装置３０ｂに異常を出力するが、異常監視装置３０ｂへの出力（送信）と同時に装置１０ｅ〜１０ｈの出力装置（警報ランプやディスプレイ）に異常を出力してもよい。また、図示を用いた説明を省略するが、異常監視装置３０ｂ及び各装置１０ｅ〜１０ｈは、通信ラインで接続される他の装置等に異常を出力してもよい。
【００４１】
装置１０ｅは、接続される異常監視装置３０ｂに応答するとともに、異常監視装置３０ｂの異常を検出するため、図５に示すように、応答手段１０６、異常検出手段１０７及び送信手段１０８を備えている。
【００４２】
応答手段１０６は、監視用ライン２０ｅを介して異常監視装置３０ｂから受信した監視信号に応答する応答信号を生成し、送信する。
【００４３】
異常検出手段１０７は、監視用ライン２０ｅを介して送受信される信号に基づいて異常監視装置３０ｂの異常を検出する。例えば、異常検出手段１０７は、監視用ライン２０ｅを介して異常監視装置３０ｂに監視信号を送信し、送信した監視信号に応答する応答信号を受信しない場合、異常監視装置３０ｂを異常と検出する。
【００４４】
送信手段１０８は、異常検出手段１０７の検出結果に基づいて異常通知を生成し、異常監視装置３０ｂに送信する。具体的には、送信手段１０８は、異常検出手段１０７によって異常監視装置３０ｂの異常が検出されると、異常監視装置３０ｂが異常である旨の異常通知を異常監視装置３０ｂに送信する。
【００４５】
装置１０ｅは他に、機械５０ｅをコントロールするための手段等を備えているが、ここでは図示を用いた説明を省略する。また、装置１０ｆ〜１０ｈは、装置１０ｅと同様に応答手段１０６、異常検出手段１０７及び送信手段１０８を備える同様の構成であるため、説明を省略する。
【００４６】
異常監視装置３０ｂは、図６に示すように、異常検出手段３０１、応答手段３０２、受信手段３０３、判定手段３０４及び出力手段３０５を備えている。
【００４７】
異常検出手段３０１は、監視用ライン２０ｅ〜２０ｈを介して送受信される信号に基づいて複数の装置１０ｅ〜１０ｈから異常の候補装置を検出する。例えば、異常検出手段３０１は、監視用ライン２０ｅを介して他の装置１０ｅ〜１０ｈに監視信号を送信し、送信した監視信号に応答する応答信号を受信できない場合、この装置を異常の候補装置とする。
【００４８】
具体的には、異常検出手段３０１が装置１０ｅ〜１０ｈに監視信号を送信したときに装置１０ｅ〜１０ｇから応答信号を受信したが、装置１０ｈから応答信号を受信できないとき、装置１０ｈを候補装置とする。
【００４９】
応答手段３０２は、監視用ライン２０ｅ〜２０ｈを介して装置１０ｅ〜１０ｈから受信した監視信号に応答する応答信号を生成し、送信する。
【００５０】
受信手段３０３は、各装置１０ｅ〜１０ｈによって異常監視装置３０ｂが異常であると判定されたとき、装置１０ｅ〜１０ｈから送信される異常通知を受信する。
【００５１】
判定手段３０４は、受信手段３０３で受信した異常通知によって異常監視装置３０ｂが異常でないと判定された場合、異常検出手段３０１における検出の結果から、異常装置を判定する。判定手段３０４は、例えば受信した異常通知に基づいて多数決処理を利用して異常監視装置３０ｂの異常を判定することができる。すなわち、１台の装置のみから異常通知を受信した場合には、異常であると判定しないが、接続される過半数の装置から以上通知を受信した場合には、異常であると判定することができる。
【００５２】
また、判定手段で異常装置が判定されると、出力手段３０５は、設定されている方法で異常の検出を出力する。
【００５３】
例えば、異常検出手段３０１で装置１０ｈが候補装置とされており、受信手段３０３において装置１０ｅ〜１０ｈから異常監視装置３０ｂが異常であるとする異常通知を受信していない場合、異常検出手段３０１での検出の結果は信頼性があるため、判定手段３０４は、装置１０ｈを異常装置と判定し、出力手段３０５は、その判定の結果を出力する。一方、異常検出手段３０１で装置１０ｈが候補装置とされていても、受信手段３０３において装置１０ｅ〜１０ｈから異常監視装置３０ｂが異常であるとする異常通知を受信した場合、異常検出手段３０１での検出の結果は信頼性がないと判定される。したがって、装置１０ｈが異常装置であるという判定結果は出力されないか、出力されても、信頼性が低いという情報とともに出力される。
【００５４】
図７に示すフローチャートを用いて、異常監視装置３０ｂにおける異常の監視処理の一例を説明する。
【００５５】
まず、異常検出手段３０１は、各装置１０ｅ〜１０ｈに監視用ライン２０ｅ〜２０ｈを介して監視信号を送信する（Ｓ１１）。その後、異常検出手段３０１は、監視用ライン２０ｅ〜２０ｈを介して各装置１０ｅ〜１０ｈから監視信号に対する応答信号を受信する（Ｓ１２）。
【００５６】
異常検出手段３０１は、受信した応答信号に基づいて各装置１０ｅ〜１０ｈから異常の候補装置が判定されると（Ｓ１３）、判定の結果を判定手段３０４に出力する（Ｓ１４）。
【００５７】
また、応答手段３０２は、監視用ライン２０ｅ〜２０ｈを介して各装置１０ｅ〜１０ｈから送信された監視信号を受信する（Ｓ２１）。その後、応答手段３０２は、受信した監視信号に応答する応答信号を生成し、監視用ライン２０ｅ〜２０ｈを介して各装置１０ｅ〜１０ｈに送信する（Ｓ２２）。
【００５８】
受信手段３０３は、異常監視装置３０ｂが各装置１０ｅ〜１０ｈで異常であると判定された場合に、受信手段３０３が各装置１０ｅ〜１０ｈから異常通知を受信すると（Ｓ２３でＹＥＳ）、異常通知を判定手段３０４に出力する（Ｓ２４）。
【００５９】
判定手段３０４は、ステップＳ１４で入力した判定の結果及びステップＳ２４で入力した異常通知に基づいて異常装置を判定する（Ｓ３１）。また、判定手段３０４によって異常装置が判定されると、出力手段３０５は、設定されている方法で、特定の結果を出力する（Ｓ３２）。
【００６０】
なお、異常監視装置３０ｂでは、図７のフローチャートに示すステップＳ１１〜Ｓ１４の処理と、ステップＳ２１〜Ｓ２４の処理は並行して実行されてもよい。
【００６１】
上述したように、本発明の最良の実施形態に係る異常監視システム１ｂでは、全ての装置１０ｅ〜１０ｈと異常監視装置３０ｂとを監視用ライン２０ｅ〜２０ｈで接続し、異常監視装置３０ｂで検出した各装置１０ｅ〜１０ｈの異常の状態に加え、各装置１０ｅ〜１０ｈで監視される異常監視装置３０ｂの異常の状態に基づいて異常装置を判定している。したがって、異常監視装置３０ｂが装置１０ｅ〜１０ｈ監視するばかりでなく、異常監視装置３０ｂ自体も各装置１０ｅ〜１０ｈから監視されているため、異常装置の特定の精度が向上する。
【００６２】
なお、上述した応答手段１０６及び異常検出手段３０１は、装置１０ｅ〜１０ｈ又は異常監視装置３０ｂが異常でない場合に受信した監視信号に対して応答信号を送信し、異常である場合には応答信号を送信していないが、異常である場合には監視信号に対して異常である旨の応答信号を送信する方法でもよい。このような場合、送信した監視信号に応答して異常である旨の応答信号を受信した場合にこの装置を異常と判定する。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る異常監視システムの構成を説明する機能ブロック図である。
【図２】図１の装置の一例を説明する機能ブロック図である。
【図３】図１の異常監視システムにおける処理を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る異常監視システムの構成を説明する機能ブロック図である。
【図５】図４の装置の一例を説明する機能ブロック図である。
【図６】図４の異常監視装置の一例を説明する機能ブロック図である。
【図７】図４の異常監視システムにおける処理を説明するフローチャートである。
【図８】従来の異常監視システムの構成を説明するブロック図である。
【符号の説明】
【００６４】
１ａ，１ｂ…異常監視システム
１０ａ〜１０ｈ…装置
１０１…異常検出手段
１０２…通知手段
１０３…受信手段
１０４…特定手段
１０５…出力手段
１０６…応答手段
１０７…異常検出手段
１０８…送信手段
２０ａ〜２０ｈ…監視用ライン
３０ａ，３０ｂ…異常監視装置
３０１…異常検出手段
３０２…応答手段
３０３…受信手段
３０４…判定手段
３０５…出力手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置の異常を監視する異常監視システム及び異常監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、装置の異常を監視する方法として、ヘルシーチェックが用いられている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載されているヘルシーチェック機能では、一方のシステムに異常が監視された場合、他のシステムに切り替えている。
【０００３】
また、通信ラインで接続される装置同士で異常を監視するヘルシーチェックの方法もある。例えば、図８に示すシステムは、複数の装置１０が制御用のライン４０を利用して、互いの異常を監視し合うものである。各装置１０はそれぞれライン６０を介してコントロールの対象となる機械５０と接続されているが、このシステムでは、関連する装置１０が制御や同期に関する信号を送受信するための制御用のライン４０で接続されている。例えば、図８では、装置Ａは装置Ｂ及び装置Ｅと接続されており、装置Ｃは装置Ｂ及び装置Ｄと接続されている。
【０００４】
このように他の装置と接続される各装置１０は、制御用のライン４０を監視のために併用し、接続される他の装置の異常（故障等）を監視している。例えば、装置Ａは、装置Ｂ又は装置Ｅが異常である場合、その異常を検出することができる。また、装置Ｃは、装置Ｂ又は装置Ｄが異常である場合、その異常を検出することができる。異常が検出されると、各装置は装置が有する警報ランプやディスプレイ等の出力装置に出力されたり、ライン４０を介して異常監視装置３０に出力されてオペレータに通知される。
【特許文献１】特許第3111523号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図８を用いて上述したようなシステムでは、制御用のライン４０を利用して他の装置の異常を監視しているため、隣接する（関連する）装置同士でのみ監視が行われていた。したがって、１台の装置が故障した場合には問題はないが、複数の装置が同時に故障した場合には、異常である装置を特定することが困難になり、異常の検出の信頼性も低い。
【０００６】
例えば、装置Ａのみが故障した場合、装置Ｂ及び装置Ｅによって、装置Ａが異常であることが検出され、検出の結果の信頼性は高い。一方、装置Ａと装置Ｂが同時に故障した場合、装置Ａの異常は装置Ｅのみによって検出され、装置Ｂの異常は装置Ｃのみによって検出され、それぞれ１台の装置によってのみ検出されるため、検出の結果の信頼性が低くなる。
【０００７】
上記課題に鑑み、本発明は、異常装置の検出の信頼性を向上させる異常監視システム及び異常監視装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題に鑑み、本発明に係る異常監視システムは、複数の装置が、他の装置とそれぞれ相互に監視用ラインで接続され、接続される他の装置の異常を監視する異常監視システムであって、各装置は、監視用ラインを介して送受信される信号に基づいて接続される他の装置から異常の候補装置を検出する異常検出手段と、候補装置が検出されると、監視用ラインを介して他の装置に候補装置を通知する異常通知を送信する通知手段と、監視用ラインを介して他の装置から異常の候補装置を通知する異常通知を受信する受信手段と、異常検出手段における検出の結果および受信した異常通知とから、異常装置を特定する特定手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る他の異常監視システムは、複数の装置と、複数の装置の異常を監視する異常監視装置とがそれぞれ監視用ラインで接続される異常監視システムであって、各装置は、監視用ラインを介して送受信される信号に基づいて異常監視装置の異常を検出する異常検出手段と、異常監視装置の異常が検出されると、異常監視装置に異常を検出した旨の異常通知を出力する出力手段とを備え、異常監視装置は、監視用ラインを介して送受信される信号に基づいて複数の装置から異常の候補装置を検出する異常検出手段と、複数の装置から出力される異常検出通知を受信する受信手段と、受信手段で異常通知によって異常監視装置が異常でない場合、異常検出手段における検出の結果から、異常装置を判定する判定手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る異常監視装置は、それぞれ監視用ラインで接続される複数の装置の異常を監視する異常監視装置であって、監視用ラインで接続される装置から第１監視信号が送信されると、異常でない場合に第１監視信号に応答する第１応答信号を装置に送信する応答手段と、第１監視信号に対する応答に基づいて装置から異常である旨を通知する異常通知を受信する受信手段と、監視用ラインを介して複数の装置に第２監視信号を送信し、第２監視信号に対して複数の装置から受信する第２応答信号の有無に基づいて複数の装置から異常の候補装置を検出する異常検出手段と、第１異常通知によって異常監視装置が異常でない場合、異常検出手段における候補装置の検出の結果から、異常装置を判定する判定手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、異常装置の検出の信頼性を向上させる異常監視システム及び異常監視装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
〈第１の実施形態〉
図１に示すように、本発明の第１の実施形態に係る異常監視システム１ａは、複数の装置１０ａ〜１０ｄと異常監視装置３０ａとを有している。
【００１３】
異常監視システム１ａの装置１０ａ〜１０ｄは、例えばコントロール用ライン６０ａ〜６０ｄを介して接続される機械５０ａ〜５０ｄをそれぞれコントロールする装置である。図１に示す例では、装置１０ａは機械５０ａをコントロールし、装置１０ｂは機械５０ｂをコントロールする。
【００１４】
また、装置１０ａ〜１０ｄ間は、制御用ライン４０ａ〜４０ｄで接続されており、各装置１０ａ〜１０ｄの間で制御や同期等のための信号が送受信される。図１に示す例では、装置１０ａは制御用ライン４０ａを介して接続される装置１０ｂ及び制御用ライン４０ｄを介して接続される装置１０ｄとの間で信号が送受信される。
【００１５】
さらに、装置１０ａ〜１０ｄの間はそれぞれ監視用ライン２０ａ〜２０ｆで接続されており、各装置は、監視用ライン２０ａ〜２０ｆを介して送受信される信号に基づいて、接続されている他の装置の異常を検出する。例えば、装置１０ａは、監視用ライン２０ａを介して接続される装置１０ｂの異常、監視用ライン２０ｄを介して接続される装置１０ｃの異常、監視用ライン２０ｅを介して接続される装置１０ｄの異常を検出する。ここで、「異常」とは、装置１０ａ〜１０ｄの故障等をいう。
【００１６】
装置１０ａ〜１０ｄは、異常を検出した場合、例えば装置１０ａ〜１０ｄの出力装置（警報ランプやディスプレイ）に異常を出力してもよいし、監視用ライン２０ａ〜２０ｆを介して各装置１０ａ〜１０ｄの異常を監視する異常監視装置３０ａに異常を出力してもよく、設定されている方法で異常の検出を出力する。
【００１７】
装置１０ａは、接続される他の装置１０ｂ〜１０ｄの異常を検出するため、図２に示すように、異常検出手段１０１、通知手段１０２、受信手段１０３、特定手段１０４及び出力手段１０５を備えている。
【００１８】
異常検出手段１０１は、監視用ライン２０ａ，２０ｅ，２０ｄを介して送受信される信号に基づいて異常の候補装置を検出する。例えば、異常検出手段１０１は、監視用ライン２０ａ，２０ｅ，２０ｄを介して他の装置１０ｂ〜１０ｄに監視信号を送信し、送信した監視信号に応答する応答信号を受信できない場合、他の装置を異常の候補装置とする。すなわち、異常検出手段１０１が装置１０ｂ〜１０ｄに監視信号を送信したときに装置１０ｂ，１０ｃから応答信号を受信したが、装置１０ｄから応答信号を受信できないとき、装置１０ｄを候補装置とする。
【００１９】
また、異常検出手段１０１は、監視用ライン２０ａ，２０ｅ，２０ｄを介して他の装置１０ｂ〜１０ｄから監視信号を受信すると、装置１０ａが正常である場合、応答信号を送信する。
【００２０】
通知手段１０２は、異常検出手段１０１で候補装置が検出されると、監視用ライン２０ａ，２０ｅ，２０ｄを介して他の装置１０ｂ〜１０ｄに候補装置を検出した旨を通知する異常通知を送信する。
【００２１】
他の装置１０ｂ〜１０ｄにおいても同様に候補装置が検出されると異常通知が送信されるため、受信手段１０３は、監視用ライン２０ａ，２０ｅ，２０ｄを介して他の装置１０ｂ〜１０ｄから送信された異常の候補装置の異常通知を受信する。
【００２２】
特定手段１０４は、異常検出手段１０１における候補装置の検出の結果および他の装置１０ｂ〜１０ｄから受信した異常通知とから、多数決処理によって異常装置を特定する。具体的には、特定手段１０４は、接続される他の装置を候補装置とした検出の結果及び異常通知の合計数が他の装置１０ｂ〜１０ｄと接続される監視ライン２０ａ，２０ｅ，２０ｄの数に対して過半数となるとき、候補装置を異常装置と特定する。すなわち、特定手段１０４は、過半数の装置に候補装置として検出された装置を異常装置と特定される。
【００２３】
例えば、装置１０ａの異常検出手段１０１で異常を検出していない場合であっても、装置１０ｂ，１０ｃから装置１０ｄが候補装置であるとする異常通知を受信した場合には、過半数である２台の装置によって、装置１０ｄが候補装置とされており装置１０ｄを異常装置と特定する。また、装置１０ａの異常検出手段１０１で装置１０ｄを異常と検出していても、他の装置１０ｂ，１０ｃから装置１０ｄが候補装置であるとする異常通知を受信していない場合には、過半数以下の１台の装置でしか装置１０ｄが候補装置とされていないため、装置１０ｄを異常装置とは特定しない。
【００２４】
特定手段１０４で異常装置が特定されると、出力手段１０５は、設定されている方法で異常の検出を出力する。
【００２５】
装置１０ａは、他に機械５０ａをコントロールするための手段や、制御用ライン４０ａ，４０ｄを介して接続される装置１０ｂ，１０ｄと通信するための手段を備えているが、ここでは図示を用いた説明を省略する。
【００２６】
また、装置１０ｂ〜１０ｄは、装置１０ａと同様に異常検出手段１０１、通知手段１０２、受信手段１０３、特定手段１０４及び出力手段１０５を備える同様の構成であるため、説明を省略する。
【００２７】
図３に示すフローチャートを用いて、装置１０ａ〜１０ｄにおける異常の監視処理の一例を説明する。ここでは、装置１０ａを用いて説明するが、他の装置１０ｂ〜１０ｄに適宜置き換えても同様である。
【００２８】
まず、異常検出手段１０１は、他の装置１０ｂ〜１０ｄに監視用ライン２０ｂ〜２０ｄを介して監視信号を送信する（Ｓ０１）。その後、異常検出手段１０１は、監視用ライン２０ｂ〜２０ｄを介して他の装置１０ｂ〜１０ｄから監視信号に応答する応答信号を受信する（Ｓ０２）。
【００２９】
異常検出手段１０１は、受信した応答信号に基づいて各装置１０ｂ〜１０ｄから異常の候補装置が判定されると（Ｓ０３）、判定の結果を特定手段１０４に出力する（Ｓ０４）。
【００３０】
また、異常検出手段１０１は、いずれかの装置１０ｂ〜１０ｄが候補装置であると判定されると判定結果を通知手段１０２に出力し、通知手段１０２は、接続される他の装置１０ｂ〜１０ｄに監視用ライン２０ｂ〜２０ｄを介して、候補装置を通知する異常通知を送信する（Ｓ０５）。
【００３１】
受信手段１０３は、監視用ライン２０ｂ〜２０ｄを介して他の装置１０ｂ〜１０ｄから送信されたいずれかの装置を候補装置とする異常通知を受信すると、受信した異常信号を特定手段１０４に出力する（Ｓ０６）。
【００３２】
特定手段１０４は、ステップＳ０４で入力した判定の結果及びステップＳ０６で入力した異常通知に基づいて多数決処理を行い、異常装置を特定する（Ｓ０７）。また、特定手段１０４によって異常装置が特定されると、出力手段１０５は、設定されている方法で、特定の結果を出力する（Ｓ０８）。
【００３３】
なお、装置１０ｂ〜１０ｄにおいても同様の処理が実行されて異常装置が特定される。
【００３４】
上述したように、本発明の最良の実施形態に係る異常監視システム１ａでは、全ての装置１０ａ〜１０ｄ間を相互に監視用ライン２０ａ〜２０ｆで接続して異常を検出するとともに、各装置１０ａ〜１０ｄ間で監視の結果を交換し、異常装置を特定する際、異常検出手段１０１によって検出した結果に加え、監視用ライン２０ａ〜１０ｆを介して他の複数の装置から受信する異常通知を利用している。したがって、従来のように自己の装置における判定に加え、接続される他の装置からの異常通知も加味して異常を特定しているため、異常装置の特定の精度が向上する。また、いずれかの装置が故障した場合や通信ラインが断線した場合であっても、他の装置からの検出によって異常装置を特定することができるため、異常装置の特定の精度が向上する。
【００３５】
なお、図１に示す異常監視システム１ａで有する装置の数は４台に限られないが、異常監視システム１ａが有する各装置は、相互に他の装置と監視用ラインで接続される構成となる。また、各装置１０ａ〜１０ｄが備える出力装置に異常を出力するように設定されている異常監視システム１ａの場合、異常監視装置３０ａを有していなくてもよい。さらに、上述した異常検出手段１０１は、装置１０ａ〜１０ｄが異常でない場合に応答信号を送信し、異常である場合に応答信号を送信していないが、異常である場合には監視信号に対して異常である旨の応答信号を送信する方法でもよい。
【００３６】
〈第２の実施形態〉
図４に示すように、本発明の第２の実施形態に係る異常監視システム１ｂは、複数の装置１０ｅ〜１０ｈと異常監視装置３０ｂとを有している。
【００３７】
異常監視システム１ｂの各装置１０ｅ〜１０ｈは、図１を用いて上述した各装置１０ａ〜１０ｄと同様に、例えば、コントロール用ライン６０ｅ〜６０ｈを介して接続される機械５０ｅ〜５０ｈをコントロールする。
【００３８】
各装置１０ｅ〜１０ｈは、それぞれ監視用ライン２０ｅ〜２０ｈを介して異常監視装置３０ｂに接続されている。異常監視装置３０ｂは、監視用ライン２０ｅ〜２０ｈを介して装置１０ｅ〜１０ｈとの間で送受信される信号によって、各装置１０ｅ〜１０ｈの異常を検出する。また、各装置１０ｅ〜１０ｈは、監視用ライン２０ｅ〜２０ｈを介して異常監視装置３０ｂとの間で送受信される信号によって、異常監視装置３０ｂの異常を検出する。
【００３９】
なお、異常監視システム１ｂにおいても関連する装置同士は異常監視システム１ａと同様に制御用ラインによって接続されているが、図示を省略する。
【００４０】
異常監視装置３０ｂは、装置１０ｅ〜１０ｈの異常を検出した場合、異常監視装置３０ｂの出力装置（警報ランプやディスプレイ）に異常を出力してもよいし、監視用ライン２０ｅ〜２０ｈを介して装置１０ｅ〜１０ｈに異常を出力してもよい。装置１０ｅ〜１０ｈは、異常監視装置３０ｂの異常を検出した場合、監視用ライン２０ｅ〜２０ｈを介して異常監視装置３０ｂに異常を出力するが、異常監視装置３０ｂへの出力（送信）と同時に装置１０ｅ〜１０ｈの出力装置（警報ランプやディスプレイ）に異常を出力してもよい。また、図示を用いた説明を省略するが、異常監視装置３０ｂ及び各装置１０ｅ〜１０ｈは、通信ラインで接続される他の装置等に異常を出力してもよい。
【００４１】
装置１０ｅは、接続される異常監視装置３０ｂに応答するとともに、異常監視装置３０ｂの異常を検出するため、図５に示すように、応答手段１０６、異常検出手段１０７及び送信手段１０８を備えている。
【００４２】
応答手段１０６は、監視用ライン２０ｅを介して異常監視装置３０ｂから受信した監視信号に応答する応答信号を生成し、送信する。
【００４３】
異常検出手段１０７は、監視用ライン２０ｅを介して送受信される信号に基づいて異常監視装置３０ｂの異常を検出する。例えば、異常検出手段１０７は、監視用ライン２０ｅを介して異常監視装置３０ｂに監視信号を送信し、送信した監視信号に応答する応答信号を受信しない場合、異常監視装置３０ｂを異常と検出する。
【００４４】
送信手段１０８は、異常検出手段１０７の検出結果に基づいて異常通知を生成し、異常監視装置３０ｂに送信する。具体的には、送信手段１０８は、異常検出手段１０７によって異常監視装置３０ｂの異常が検出されると、異常監視装置３０ｂが異常である旨の異常通知を異常監視装置３０ｂに送信する。
【００４５】
装置１０ｅは他に、機械５０ｅをコントロールするための手段等を備えているが、ここでは図示を用いた説明を省略する。また、装置１０ｆ〜１０ｈは、装置１０ｅと同様に応答手段１０６、異常検出手段１０７及び送信手段１０８を備える同様の構成であるため、説明を省略する。
【００４６】
異常監視装置３０ｂは、図６に示すように、異常検出手段３０１、応答手段３０２、受信手段３０３、判定手段３０４及び出力手段３０５を備えている。
【００４７】
異常検出手段３０１は、監視用ライン２０ｅ〜２０ｈを介して送受信される信号に基づいて複数の装置１０ｅ〜１０ｈから異常の候補装置を検出する。例えば、異常検出手段３０１は、監視用ライン２０ｅを介して他の装置１０ｅ〜１０ｈに監視信号を送信し、送信した監視信号に応答する応答信号を受信できない場合、この装置を異常の候補装置とする。
【００４８】
具体的には、異常検出手段３０１が装置１０ｅ〜１０ｈに監視信号を送信したときに装置１０ｅ〜１０ｇから応答信号を受信したが、装置１０ｈから応答信号を受信できないとき、装置１０ｈを候補装置とする。
【００４９】
応答手段３０２は、監視用ライン２０ｅ〜２０ｈを介して装置１０ｅ〜１０ｈから受信した監視信号に応答する応答信号を生成し、送信する。
【００５０】
受信手段３０３は、各装置１０ｅ〜１０ｈによって異常監視装置３０ｂが異常であると判定されたとき、装置１０ｅ〜１０ｈから送信される異常通知を受信する。
【００５１】
判定手段３０４は、受信手段３０３で受信した異常通知によって異常監視装置３０ｂが異常でないと判定された場合、異常検出手段３０１における検出の結果から、異常装置を判定する。判定手段３０４は、例えば受信した異常通知に基づいて多数決処理を利用して異常監視装置３０ｂの異常を判定することができる。すなわち、１台の装置のみから異常通知を受信した場合には、異常であると判定しないが、接続される過半数の装置から以上通知を受信した場合には、異常であると判定することができる。
【００５２】
また、判定手段で異常装置が判定されると、出力手段３０５は、設定されている方法で異常の検出を出力する。
【００５３】
例えば、異常検出手段３０１で装置１０ｈが候補装置とされており、受信手段３０３において装置１０ｅ〜１０ｈから異常監視装置３０ｂが異常であるとする異常通知を受信していない場合、異常検出手段３０１での検出の結果は信頼性があるため、判定手段３０４は、装置１０ｈを異常装置と判定し、出力手段３０５は、その判定の結果を出力する。一方、異常検出手段３０１で装置１０ｈが候補装置とされていても、受信手段３０３において装置１０ｅ〜１０ｈから異常監視装置３０ｂが異常であるとする異常通知を受信した場合、異常検出手段３０１での検出の結果は信頼性がないと判定される。したがって、装置１０ｈが異常装置であるという判定結果は出力されないか、出力されても、信頼性が低いという情報とともに出力される。
【００５４】
図７に示すフローチャートを用いて、異常監視装置３０ｂにおける異常の監視処理の一例を説明する。
【００５５】
まず、異常検出手段３０１は、各装置１０ｅ〜１０ｈに監視用ライン２０ｅ〜２０ｈを介して監視信号を送信する（Ｓ１１）。その後、異常検出手段３０１は、監視用ライン２０ｅ〜２０ｈを介して各装置１０ｅ〜１０ｈから監視信号に対する応答信号を受信する（Ｓ１２）。
【００５６】
異常検出手段３０１は、受信した応答信号に基づいて各装置１０ｅ〜１０ｈから異常の候補装置が判定されると（Ｓ１３）、判定の結果を判定手段３０４に出力する（Ｓ１４）。
【００５７】
また、応答手段３０２は、監視用ライン２０ｅ〜２０ｈを介して各装置１０ｅ〜１０ｈから送信された監視信号を受信する（Ｓ２１）。その後、応答手段３０２は、受信した監視信号に応答する応答信号を生成し、監視用ライン２０ｅ〜２０ｈを介して各装置１０ｅ〜１０ｈに送信する（Ｓ２２）。
【００５８】
受信手段３０３は、異常監視装置３０ｂが各装置１０ｅ〜１０ｈで異常であると判定された場合に、受信手段３０３が各装置１０ｅ〜１０ｈから異常通知を受信すると（Ｓ２３でＹＥＳ）、異常通知を判定手段３０４に出力する（Ｓ２４）。
【００５９】
判定手段３０４は、ステップＳ１４で入力した判定の結果及びステップＳ２４で入力した異常通知に基づいて異常装置を判定する（Ｓ３１）。また、判定手段３０４によって異常装置が判定されると、出力手段３０５は、設定されている方法で、特定の結果を出力する（Ｓ３２）。
【００６０】
なお、異常監視装置３０ｂでは、図７のフローチャートに示すステップＳ１１〜Ｓ１４の処理と、ステップＳ２１〜Ｓ２４の処理は並行して実行されてもよい。
【００６１】
上述したように、本発明の最良の実施形態に係る異常監視システム１ｂでは、全ての装置１０ｅ〜１０ｈと異常監視装置３０ｂとを監視用ライン２０ｅ〜２０ｈで接続し、異常監視装置３０ｂで検出した各装置１０ｅ〜１０ｈの異常の状態に加え、各装置１０ｅ〜１０ｈで監視される異常監視装置３０ｂの異常の状態に基づいて異常装置を判定している。したがって、異常監視装置３０ｂが装置１０ｅ〜１０ｈ監視するばかりでなく、異常監視装置３０ｂ自体も各装置１０ｅ〜１０ｈから監視されているため、異常装置の特定の精度が向上する。
【００６２】
なお、上述した応答手段１０６及び異常検出手段３０１は、装置１０ｅ〜１０ｈ又は異常監視装置３０ｂが異常でない場合に受信した監視信号に対して応答信号を送信し、異常である場合には応答信号を送信していないが、異常である場合には監視信号に対して異常である旨の応答信号を送信する方法でもよい。このような場合、送信した監視信号に応答して異常である旨の応答信号を受信した場合にこの装置を異常と判定する。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る異常監視システムの構成を説明する機能ブロック図である。
【図２】図１の装置の一例を説明する機能ブロック図である。
【図３】図１の異常監視システムにおける処理を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る異常監視システムの構成を説明する機能ブロック図である。
【図５】図４の装置の一例を説明する機能ブロック図である。
【図６】図４の異常監視装置の一例を説明する機能ブロック図である。
【図７】図４の異常監視システムにおける処理を説明するフローチャートである。
【図８】従来の異常監視システムの構成を説明するブロック図である。
【符号の説明】
【００６４】
１ａ，１ｂ…異常監視システム
１０ａ〜１０ｈ…装置
１０１…異常検出手段
１０２…通知手段
１０３…受信手段
１０４…特定手段
１０５…出力手段
１０６…応答手段
１０７…異常検出手段
１０８…送信手段
２０ａ〜２０ｈ…監視用ライン
３０ａ，３０ｂ…異常監視装置
３０１…異常検出手段
３０２…応答手段
３０３…受信手段
３０４…判定手段
３０５…出力手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の装置が、他の装置とそれぞれ相互に監視用ラインで接続され、接続される他の装置の異常を監視する異常監視システムであって、
前記各装置は、
前記監視用ラインを介して送受信される信号に基づいて接続される他の装置から異常の候補装置を検出する異常検出手段と、
前記候補装置が検出されると、前記監視用ラインを介して前記他の装置に前記候補装置を通知する異常通知を送信する通知手段と、
前記監視用ラインを介して前記他の装置から異常の候補装置を通知する異常通知を受信する受信手段と、
前記異常検出手段における検出の結果および受信した前記異常通知とから、異常装置を特定する特定手段と、
を備えることを特徴とする異常監視システム。
【請求項２】
前記特定手段は、接続される他の装置を、前記異常検出手段で候補装置であるとした結果及び候補装置であるとして受信した前記異常通知の合計数が前記監視用ラインの数に対して過半数となるとき、前記候補装置を異常装置と特定することを特徴とする請求項１記載の異常監視システム。
【請求項３】
前記異常検出手段は、前記監視用ラインを介して前記他の装置に監視信号を送信したとき、前記他の装置から前記監視信号に応答する応答信号を受信しない場合に前記他の装置を候補装置とすることを特徴とする請求項１記載の異常監視システム。
【請求項４】
複数の装置と、前記複数の装置の異常を監視する異常監視装置とがそれぞれ監視用ラインで接続される異常監視システムであって、
前記各装置は、
前記監視用ラインを介して送受信される信号に基づいて前記異常監視装置の異常を検出する異常検出手段と、
前記異常監視装置の異常が検出されると、前記異常監視装置に異常を検出した旨の異常通知を出力する出力手段とを備え、
前記異常監視装置は、
前記監視用ラインを介して送受信される信号に基づいて前記複数の装置から異常の候補装置を検出する異常検出手段と、
前記複数の装置から出力される異常検出通知を受信する受信手段と、
前記受信手段で異常通知によって前記異常監視装置が異常でない場合、前記異常検出手段における検出の結果から、異常装置を判定する判定手段とを備えることを特徴とする異常監視システム。
【請求項５】
それぞれ監視用ラインで接続される複数の装置の異常を監視する異常監視装置であって、
監視用ラインで接続される装置から第１監視信号が送信されると、異常でない場合に前記第１監視信号に応答する第１応答信号を前記装置に送信する応答手段と、
前記第１監視信号に対する応答に基づいて前記装置から異常である旨を通知する異常通知を受信する受信手段と、
前記監視用ラインを介して前記複数の装置に第２監視信号を送信し、前記第２監視信号に対して前記複数の装置から受信する第２応答信号の有無に基づいて前記複数の装置から異常の候補装置を検出する異常検出手段と、
前記第１異常通知によって前記異常監視装置が異常でない場合、前記異常検出手段における候補装置の検出の結果から、異常装置を判定する判定手段とを備えることを特徴とする異常監視装置。
【請求項１】
複数の装置が、他の装置とそれぞれ相互に監視用ラインで接続され、接続される他の装置の異常を監視する異常監視システムであって、
前記各装置は、
前記監視用ラインを介して送受信される信号に基づいて接続される他の装置から異常の候補装置を検出する異常検出手段と、
前記候補装置が検出されると、前記監視用ラインを介して前記他の装置に前記候補装置を通知する異常通知を送信する通知手段と、
前記監視用ラインを介して前記他の装置から異常の候補装置を通知する異常通知を受信する受信手段と、
前記異常検出手段における検出の結果および受信した前記異常通知とから、異常装置を特定する特定手段と、
を備えることを特徴とする異常監視システム。
【請求項２】
前記特定手段は、接続される他の装置を、前記異常検出手段で候補装置であるとした結果及び候補装置であるとして受信した前記異常通知の合計数が前記監視用ラインの数に対して過半数となるとき、前記候補装置を異常装置と特定することを特徴とする請求項１記載の異常監視システム。
【請求項３】
前記異常検出手段は、前記監視用ラインを介して前記他の装置に監視信号を送信したとき、前記他の装置から前記監視信号に応答する応答信号を受信しない場合に前記他の装置を候補装置とすることを特徴とする請求項１記載の異常監視システム。
【請求項４】
複数の装置と、前記複数の装置の異常を監視する異常監視装置とがそれぞれ監視用ラインで接続される異常監視システムであって、
前記各装置は、
前記監視用ラインを介して送受信される信号に基づいて前記異常監視装置の異常を検出する異常検出手段と、
前記異常監視装置の異常が検出されると、前記異常監視装置に異常を検出した旨の異常通知を出力する出力手段とを備え、
前記異常監視装置は、
前記監視用ラインを介して送受信される信号に基づいて前記複数の装置から異常の候補装置を検出する異常検出手段と、
前記複数の装置から出力される異常検出通知を受信する受信手段と、
前記受信手段で異常通知によって前記異常監視装置が異常でない場合、前記異常検出手段における検出の結果から、異常装置を判定する判定手段とを備えることを特徴とする異常監視システム。
【請求項５】
それぞれ監視用ラインで接続される複数の装置の異常を監視する異常監視装置であって、
監視用ラインで接続される装置から第１監視信号が送信されると、異常でない場合に前記第１監視信号に応答する第１応答信号を前記装置に送信する応答手段と、
前記第１監視信号に対する応答に基づいて前記装置から異常である旨を通知する異常通知を受信する受信手段と、
前記監視用ラインを介して前記複数の装置に第２監視信号を送信し、前記第２監視信号に対して前記複数の装置から受信する第２応答信号の有無に基づいて前記複数の装置から異常の候補装置を検出する異常検出手段と、
前記第１異常通知によって前記異常監視装置が異常でない場合、前記異常検出手段における候補装置の検出の結果から、異常装置を判定する判定手段とを備えることを特徴とする異常監視装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−２２８１０５（Ｐ２００８−２２８１０５Ａ）
【公開日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−６５７８４（Ｐ２００７−６５７８４）
【出願日】平成１９年３月１４日（２００７．３．１４）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月２５日（２００８．９．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月１４日（２００７．３．１４）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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