監視システム、監視装置、監視方法、及びプログラム
【課題】一台の監視カメラによって２方向からの人物の監視を可能にする、監視システム、監視装置、監視方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】監視システム１０は、監視対象となる空間７０の内部における出入口７１の上方に設置された鏡部材２０と、監視カメラ３０と、監視カメラ３０が撮影した像の画像データを取得して監視を行う監視装置４０とを備えている。監視カメラ３０は、出入口７１に位置する人物と鏡部材２０の反射面２１とが、同時に撮影範囲内に収まるように、配置されている。鏡部材２０は、空間７０内から出入口７１に向かう人物の像が、その反射面２１で反射され、そして、監視カメラ３０によって撮影されるように配置されている。
【解決手段】監視システム１０は、監視対象となる空間７０の内部における出入口７１の上方に設置された鏡部材２０と、監視カメラ３０と、監視カメラ３０が撮影した像の画像データを取得して監視を行う監視装置４０とを備えている。監視カメラ３０は、出入口７１に位置する人物と鏡部材２０の反射面２１とが、同時に撮影範囲内に収まるように、配置されている。鏡部材２０は、空間７０内から出入口７１に向かう人物の像が、その反射面２１で反射され、そして、監視カメラ３０によって撮影されるように配置されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラを利用した監視システム、監視装置、監視方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、百貨店、スーパー、各種小規模店舗、エレベータ、といった不特定多数の人が出入りする場所では、犯罪行為の抑制及び特定を図るため、カメラを用いた監視システムが導入されている。
【０００３】
通常、カメラは、一方向にしか撮影できないため、入室する人物と、退室する人物とを撮影する場合等、異なる複数の方向からの人物の撮影が求められる場合は、各方向に対応して二つ以上のカメラが設置される（例えば、特許文献１参照）。具体的には、特許文献１は、エレベータのかご室の内部側を撮影するカメラと、かご室の出入口側を撮影するカメラとが設置された監視システムを開示している。
【０００４】
更に、近年においては、顔認識技術を利用した監視システムが提案されている（例えば、特許文献２参照）。このような監視システムでは、顔認識技術によって、例えば、撮影された人物の顔画像と、予め登録されている不審者の顔画像とが一致するかどうかが判断される。そして、一致する場合は、監視システムは、管理者に警告を通報する。このため、顔認識技術を利用した監視システムでは、人物の顔を確実に撮影できるようにするため、更に多くのカメラが必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３８２６３号公報
【特許文献２】特開２０１０−２１１５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、監視システムにおいて、カメラの設置台数の増加は、導入にかかる初期コストと管理コストとの増大化を招いてしまう。また、カメラのレンズとして、広い範囲を一度に撮影できる広角レンズを用いれば、カメラの設置台数を少なくできるとも考えられるが、この場合は、撮影された顔画像が歪んだり、小さくなったりして、顔認識が困難になる可能性がある。
【０００７】
本発明の目的の一例は、上記問題を解消し、一台の監視カメラによって２方向からの人物の監視を可能にする、監視システム、監視装置、監視方法、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の一側面における監視システムは、監視対象となる空間の内部における出入口の上方に設置された鏡部材と、監視カメラと、前記監視カメラが撮影した像の画像データを取得して監視を行う監視装置とを備え、
前記監視カメラは、前記出入口に位置する人物と前記鏡部材の反射面とが、同時に撮影範囲内に収まるように、配置され、
前記鏡部材は、前記空間内から前記出入口に向かう人物の像が、その反射面で反射され、そして、前記監視カメラによって撮影されるように配置されている、
ことを特徴とする。
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の一側面における監視装置は、監視カメラが撮影した像の画像データを用いて監視を行う監視装置であって、
出入口の上方に鏡部材が設置された空間が監視対象となり、前記監視カメラは、前記出入口に位置する人物と前記鏡部材の反射面とが、同時に撮影範囲内に収まるように、配置され、前記鏡部材は、前記空間内から前記出入口に向かう人物の像が、その反射面で反射され、そして、前記監視カメラによって撮影されるように配置されている、場合において、
当該監視装置は、
前記監視カメラから画像データを取得する、画像取得部と、
予め登録されている人物の顔の画像データを格納している、記憶部と、
前記画像取得部が取得した画像データと、前記記憶部が格納している画像データとを対比して、前記出入口に位置する人物の顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合、及び前記空間内から前記出入口に向かう人物の顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合を算出する、演算部と、
前記演算部が算出した割合に基づいて、前記出入口に位置する人物、及び前記空間内から前記出入口に向かう人物それぞれが、予め顔が登録されている人物であるかどうかを判定する、判定部と、
を備えていることを特徴とする。
【００１０】
また、上記目的を達成するため、本発明の一側面における監視方法は、監視カメラが撮影した像の画像データを用いて監視を行うための監視方法であって、
出入口の上方に鏡部材が設置された空間が監視対象となり、前記監視カメラは、前記出入口に位置する人物と前記鏡部材の反射面とが、同時に撮影範囲内に収まるように、配置され、前記鏡部材は、前記空間内から前記出入口に向かう人物の像が、その反射面で反射され、そして、前記監視カメラによって撮影されるように配置されている、場合において、
（ａ）前記監視カメラから画像データを取得する、ステップと、
（ｂ）前記（ａ）のステップで取得した画像データと、予め登録されている人物の顔の画像データとを対比して、前記出入口に位置する人物の顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合、及び前記空間内から前記出入口に向かう人物の顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合を算出する、ステップと、
（ｃ）前記（ｂ）のステップで算出した割合に基づいて、前記出入口に位置する人物、及び前記空間内から前記出入口に向かう人物それぞれが、予め顔が登録されている人物であるかどうかを判定する、ステップと、
を有することを特徴とする。
【００１１】
更に、上記目的を達成するため、本発明の一側面におけるプログラムは、監視カメラが撮影した像の画像データを用いた監視を、コンピュータによって、実行するためのプログラムであって、
出入口の上方に鏡部材が設置された空間が監視対象となり、前記監視カメラは、前記出入口に位置する人物と前記鏡部材の反射面とが、同時に撮影範囲内に収まるように、配置され、前記鏡部材は、前記空間内から前記出入口に向かう人物の像が、その反射面で反射され、そして、前記監視カメラによって撮影されるように配置されている、場合において、
前記コンピュータに、
（ａ）前記監視カメラから画像データを取得する、ステップと、
（ｂ）前記（ａ）のステップで取得した画像データと、予め登録されている人物の顔の画像データとを対比して、前記出入口に位置する人物の顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合、及び前記空間内から前記出入口に向かう人物の顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合を算出する、ステップと、
（ｃ）前記（ｂ）のステップで算出した割合に基づいて、前記出入口に位置する人物、及び前記空間内から前記出入口に向かう人物それぞれが、予め顔が登録されている人物であるかどうかを判定する、ステップと、
を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
以上の特徴により、本発明における監視システム、監視装置、監視方法、及びプログラムによれば、一台の監視カメラによって２方向からの人物の監視を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の実施の形態における監視システム及び監視装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１に示した監視システムの各構成要素のレイアウトを示す図である。
【図３】図３は、図１に示した監視カメラによって撮影された画像の一例を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態における監視システムの動作を示すフロー図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態における監視装置４０を実現するコンピュータの一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（実施の形態）
以下、本発明の実施の形態における監視システム、監視装置、監視方法、及びプログラムについて、図１〜図４を参照しながら説明する。最初に、本実施の形態における監視システム及び監視装置の構成について図１〜図３を用いて説明する。
【００１５】
［システムの構成］
図１は、本発明の実施の形態における監視システム及び監視装置の概略構成を示すブロック図である。図２は、図１に示した監視システムの各構成要素のレイアウトを示す図である。図３は、図１に示した監視カメラの撮影範囲の一例を示す図である。
【００１６】
図１に示す本実施の形態における監視システム１０は、店舗等の空間７０を対象として監視を行うシステムである。図１及び図２に示すように、監視システム１０は、監視対象となる空間７０の内部における出入口７１の上方に設置された鏡部材２０と、監視カメラ３０と、監視カメラ３０が撮影した画像（図３参照）を取得して監視を行う監視装置４０とを備えている。
【００１７】
また、監視カメラ３０は、出入口７１に位置する人物６０と鏡部材２０の反射面２１とが、同時に撮影範囲内に収まるように、配置されている。具体的には、図３に示すように、監視カメラ３０は、撮影範囲３１の上方側に、鏡部材２０の反射面２１が収まり、下方側に、出入口７１に位置する人物６０の像が収まるように配置されている。
【００１８】
更に、図１及び図３に示すように、鏡部材２０は、空間７０内から出入口７１に向かう人物６１の像が、その反射面２１で反射され、そして、監視カメラ３０によって撮影されるように配置されている。
【００１９】
このような構成により、監視システム１０では、一台の監視カメラ３０によって、出入口７１に位置する人物６０と、空間７０内から出入口７１に向かう人物６１とを同時に撮影することができる。従って、監視システム１０によれば、一台の監視カメラ３０によって２方向からの人物の監視が可能となる。
【００２０】
また、図１〜図３に示すように、本実施の形態における監視装置４０は、画像取得部４１と、演算部４２と、判定部４３と、記憶部４４とを備えている。また、監視装置４０には、表示装置４５が接続されている。
【００２１】
画像取得部４１は、監視カメラ３０に接続されており、監視カメラ３０から出力された画像データを取得する。また、画像取得部４１は、取得した画像データを演算部４２に出力する。
【００２２】
記憶部４４は、予め登録されている人物の顔の画像データを格納している。ここで、予め顔の画像データが登録される人物としては、監視システム１０の管理者によって要注意人物であると判断された人物が挙げられる。例えば、監視システム１０が、スーパー、書店等の小売店を監視対象としている場合であれば、要注意人物としては、万引きの常習者が挙げられる。
【００２３】
演算部４２は、画像取得部４１から取得した画像データと、記憶部４４が記憶している画像データとを対比して、撮影された人物の顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合を算出する。
【００２４】
ここで、「撮影された人物」には、出入口に位置しており、監視カメラ３０によって直接撮影された人物６０に加え、鏡部材２０の反射面２１に映った像が撮影された人物、即ち、空間７０内から出入口７１に向かう人物６１も含まれる。演算部４２は、撮影範囲３１（図３参照）の上方側で得られた画像データから、人物６１についての一致率を算出し、更に、撮影範囲３１の下方側で得られた画像データから、人物６０についての一致率を算出する。
【００２５】
また、演算部４２は、既存の顔認識技術を用いて、両者が一致している割合（以下「一致率」という。）を算出することができる。既存の顔認識技術としては、例えば、特開平９−１３４４３２号公報、特開平２００３−１８７２２９号公報、特開平２００３−２９６７３５号公報、特開２００４−１３９５９６号公報等に開示された顔認識技術が上げられる。なお、演算部４２が利用する顔認識技術は、既存の技術に限られず、今後開発される顔認識技術であっても良い。
【００２６】
判定部４３は、演算部４２によって算出された一致率の値に応じて、撮影された人物が要注意人物であるかどうかの判定を行う。具体的には、判定部４３は、算出された一致率か閾値以上であるかどうかを判定する。そして、一致率が閾値以上である場合は、判定部４３は、撮影された人物は要注意人物であると判定し、表示装置４５の画面に警告を表示させる。また、判定部４３は、警告の際、警告音を出力しても良い。
【００２７】
また、本実施の形態では、判定部４３は、監視カメラ３０によって直接撮影された人物６０、及び鏡部材２０の反射面２１に映った人物６１それぞれについて、要注意人物かどうかの判定を行う。このため、空間７０内に入ったときは、顔の角度の関係などにより、要注意人物と判定できなかった場合であっても、空間７０から出ようとするときに、要注意人物であると判定できる場合もある。
【００２８】
更に、本実施の形態では、演算部４２は、監視対象となる空間７０内から出入口７１に向かう人物６１の数と、監視対象となる空間７０に入る人物６０の数とを、別々に計測することができる。
【００２９】
具体的には、本実施の形態では、演算部４２は、撮影範囲３１の上方側で得られた画像データ、即ち、鏡部材２０の反射面２１に映った人物の像（図３参照）から、空間７０内から出入口７１に向かう人物６１の数を計測する。更に、演算部４２は、撮影範囲の下方側で得られた画像データ、即ち、監視カメラ３０が直接撮影した人物の像から、空間７０に入る人物６０の数を計測する。そして、演算部４２が計測した人物６０及び人物６１それぞれの数は、表示装置４５の画面に表示され、監視システム１０の管理者に通知される。
【００３０】
また、本実施の形態では、監視システム１０は、更に、ＩＣタグが付与された商品の出入口７１の通過を検出するゲート検出装置５０を備えることができる。この場合は、鏡部材２０は、空間７０内から退出する人物の像が反射面２１で反射されて監視カメラ３０によって撮影されるように、配置されているのが好ましい。つまり、この場合は、鏡部材２０は、ゲート検出装置５０の反応範囲内にいる人物、出入口７１の自動扉が反応する範囲内にいる人物、といった今まさに退出しようとしている人物の像が撮影されるように配置されているのが好ましい。
【００３１】
また、ゲート検出装置５０は、ＩＣタグが付与された商品の通過を検出すると、検出したことを、演算部４２に通知する。この場合、演算部４２は、撮影範囲３１（図３参照）の上方側で得られた画像データから人物の顔の画像データを抽出し、抽出した人物の顔の画像データを記憶部４４に出力する。その後、記憶部４４は、出力された画像データを格納し、これを要注意人物の画像データとして登録する。このように、ゲート検出装置５０を用いれば、万引きを行った人物を自動的に要注意人物として登録することができる。
【００３２】
また、本実施の形態において、監視カメラ３０としては、一般的な監視カメラを用いることができる。監視カメラ３０は、撮影対象となったエリアを、そこに人物が存在するか否かに関わりなく、設定された間隔で撮影を行い、撮影を行う度に、撮影した静止画の画像データを画像取得部４１に出力する。また、監視カメラ３０は、画像データをデジタル信号に変換した状態でネットワークを介して出力可能なＩＰ（Internet Protocol）カメラであっても良いし、画像データをアナログ信号の状態で出力するカメラであっても良い。
【００３３】
但し、監視カメラ３０は、ＩＰカメラであるのが好ましい。この場合、監視カメラ３０は、撮影範囲３１（図３参照）の上方側で得られた画像データと、撮影範囲３１の下方側で得られた画像データとを、別々に画像取得部４１に出力することができ、監視装置４０の各部の処理速度の向上を図ることができる。
【００３４】
［システムの動作］
次に、本実施の形態における監視システム１０及び監視装置４０の動作について図４を用いて説明する。図４は、本発明の実施の形態における監視システムの動作を示すフロー図である。
【００３５】
また、以下の説明においては、適宜図１〜図３を参酌する。更に、本実施の形態においては、監視装置４０を動作させることによって、本実施の形態における監視方法を実行することができる。従って、本実施の形態における監視方法の説明は、以下の監視装置４０の動作説明に代える。
【００３６】
図４に示すように、最初に、監視カメラ３０によって、撮影対象となるエリアの撮影が行われる（ステップＡ１）。本実施の形態では、監視カメラ３０の撮影範囲３１は、図３に示すように、出入口７１の付近と鏡部材２０の反射面とが含まれるように設定されている。よって、図１及び図２の例では、出入口７１に位置する人物６０と、空間７０内から出入口７１に向かう人物６１とが、撮影される。
【００３７】
次に、監視装置４０において、画像取得部４１は、監視カメラ３１から出力された画像データを取得し、取得した画像データを演算部４２に出力する（ステップＡ２）。次に、演算部４２は、画像取得部４１から取得した画像データと、記憶部４４が記憶している画像データとを対比して、撮影された人物の顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合（一致率）を算出する（ステップＡ３）。また、演算部４２は、算出した一致率を判定部４３に出力する。
【００３８】
本実施の形態では、演算部４２は、撮影範囲３１（図３参照）の上方側で得られた画像データと、撮影範囲３１の下方側で得られた画像データとの両方に対して、ステップＡ３を実行する。また、両方の画像データ中に、人物の顔の画像データが含まれていない場合、または両方の画像データから人物の画像データを抽出できなかった場合は、演算部４２は、監視装置４０における処理を終了する。
【００３９】
次に、判定部４３は、演算部４２によって算出された一致率の値と、予め設定された閾値とを対比して、撮影された人物が要注意人物であるかどうかの判定を行う（ステップＡ４）。
【００４０】
ステップＡ４の判定の結果、撮影された人物が要注意人物である場合は、判定部４３は、表示装置４５の画面に警告を表示させる（ステップＡ５）。ステップＡ５が実行されると、監視装置４０おける処理は終了する。
【００４１】
一方、ステップＡ４の判定の結果、撮影された人物が要注意人物でない場合は、演算部４３が、ゲート検出装置５０によって、ＩＣタグが付与された商品の通過が検出されているかどうかを判定する（ステップＡ６）。
【００４２】
ステップＡ６の判定の結果、ＩＣタグが付与された商品の通過が検出されていない場合は、監視装置４０における処理は終了する。一方、ステップＡ６の判定の結果、ＩＣタグが付与された商品の通過が検出されている場合は、演算部４２は、撮影範囲３１（図３参照）の上方側で得られた画像データから人物の顔の画像データを抽出し、抽出した人物の顔の画像データを記憶部４４に出力する。そして、記憶部４４は、出力された画像データを要注意人物の画像データとして登録する（ステップＡ７）。
【００４３】
ステップＡ７が実行された場合も、監視装置４０おける処理は終了する。また、監視装置４０においては、ステップＡ１〜Ａ７は、設定された間隔、具体的には、監視カメラ３０の撮影間隔で、繰り返し実行される。また、本実施の形態においては、演算部４２が、出入口７１に向かう人物６１の数と、空間７０に入る人物６０の数とを、それぞれ計測する、ステップを追加することもできる。
【００４４】
以上のように、本実施の形態における監視システム１０によれば、出入口７１に位置する人物６０と、空間７０内から出入口７１に向かう人物６１との両方に対して、一致判定を行うことができる。また、監視カメラの台数は、一台で良いため、監視システム１０の導入にかかる初期コストと管理コストとの増大化が抑制される。
【００４５】
また、本実施の形態におけるプログラムは、コンピュータに、図４に示すステップＡ１〜Ａ７を実行させるプログラムであれば良い。このプログラムをコンピュータにインストールし、実行することによって、本実施の形態における監視装置４０と監視方法とを実現することができる。この場合、コンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）は、画像取得部４１、演算部４２、及び判定部４３として機能し、処理を行なう。更に、コンピュータに備えられたハードディスク等の記憶装置が、記憶部４４として機能する。
【００４６】
ここで、実施の形態におけるプログラムを実行することによって、監視装置４０を実現するコンピュータについて図５を用いて説明する。図５は、本発明の実施の形態における監視装置４０を実現するコンピュータの一例を示すブロック図である。
【００４７】
図５に示すように、コンピュータ１１０は、ＣＰＵ１１１と、メインメモリ１１２と、記憶装置１１３と、入力インターフェイス１１４と、表示コントローラ１１５と、データリーダ／ライタ１１６と、通信インターフェイス１１７とを備える。これらの各部は、バス１２１を介して、互いにデータ通信可能に接続される。
【００４８】
ＣＰＵ１１１は、記憶装置１１３に格納された、本実施の形態におけるプログラム（コード）をメインメモリ１１２に展開し、これらを所定順序で実行することにより、各種の演算を実施する。メインメモリ１１２は、典型的には、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性の記憶装置である。また、本実施の形態におけるプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体１２０に格納された状態で提供される。なお、本実施の形態におけるプログラムは、通信インターフェイス１１７を介して接続されたインターネット上で流通するものであっても良い。
【００４９】
また、記憶装置１１３の具体例としては、ハードディスクの他、フラッシュメモリ等の半導体記憶装置が挙げられる。入力インターフェイス１１４は、ＣＰＵ１１１と、キーボード及びマウスといった入力機器１１８との間のデータ伝送を仲介する。表示コントローラ１１５は、ディスプレイ装置１１９と接続され、ディスプレイ装置１１９での表示を制御する。データリーダ／ライタ１１６は、ＣＰＵ１１１と記録媒体１２０との間のデータ伝送を仲介し、記録媒体１２０からのプログラムの読み出し、及びコンピュータ１１０における処理結果の記録媒体１２０への書き込みを実行する。通信インターフェイス１１７は、ＣＰＵ１１１と、他のコンピュータとの間のデータ伝送を仲介する。
【００５０】
また、記録媒体１２０の具体例としては、ＣＦ（Compact Flash）及びＳＤ（Secure Digital）等の汎用的な半導体記憶デバイス、フレキシブルディスク（Flexible Disk）等の磁気記憶媒体、又はＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）などの光学記憶媒体が挙げられる。
【００５１】
また、上述した例では、本実施の形態における監視システム１０を店舗で利用する場合について説明しているが、監視システム１０を利用可能な用途は、上述の例に限定されるものではない。本実施の形態における監視システム１０は、複数の人物が相反する２方向に向かって移動する場合であれば、特に限定なく利用できる。
【００５２】
上述した実施の形態の一部又は全部は、以下に記載する（付記１）〜（付記２０）によって表現することができるが、以下の記載に限定されるものではない。
【００５３】
（付記１）
監視対象となる空間の内部における出入口の上方に設置された鏡部材と、監視カメラと、前記監視カメラが撮影した像の画像データを取得して監視を行う監視装置とを備え、
前記監視カメラは、前記出入口に位置する人物と前記鏡部材の反射面とが、同時に撮影範囲内に収まるように、配置され、
前記鏡部材は、前記空間内から前記出入口に向かう人物の像が、その反射面で反射され、そして、前記監視カメラによって撮影されるように配置されている、
ことを特徴とする監視システム。
【００５４】
（付記２）
前記監視カメラが、前記撮影範囲の上方側に前記反射面が収まり、前記撮影範囲の下方側に前記出入口に位置する人物の像が収まるように配置されている、付記１に記載の監視システム。
【００５５】
（付記３）
前記監視カメラが、更に、前記撮影範囲の上方側で得られた画像データと、前記撮影範囲の下方側で得られた画像データとを、別々に前記監視装置に出力する、付記２に記載の監視システム。
【００５６】
（付記４）
前記監視装置が、前記撮影範囲の上方側で得られた画像データから、前記空間内から前記出入口に向かう人物の数を計測し、前記撮影範囲の下方側で得られた画像データから、前記監視対象となる空間に入る人物の数を計測する、付記２または３に記載の監視システム。
【００５７】
（付記５）
前記監視対象となる空間が店舗であり、前記空間内には、ＩＣタグが付与された商品が陳列されており、
当該監視システムが、前記ＩＣタグが付与された商品の通過を検出するゲート検出装置を更に備え、
前記鏡部材が、前記空間内から退出する人物の像が、その反射面で反射され、そして、前記監視カメラによって撮影されるように配置され、
前記監視装置が、前記ゲート検出装置によって、前記ＩＣタグが付与された商品の通過が検出されると、前記撮影範囲の上方側で得られた画像データから人物の顔の画像データを抽出し、抽出した画像データを登録する、付記２から４のいずれかに記載の監視システム。
【００５８】
（付記６）
監視カメラが撮影した像の画像データを用いて監視を行う監視装置であって、
出入口の上方に鏡部材が設置された空間が監視対象となり、前記監視カメラは、前記出入口に位置する人物と前記鏡部材の反射面とが、同時に撮影範囲内に収まるように、配置され、前記鏡部材は、前記空間内から前記出入口に向かう人物の像が、その反射面で反射され、そして、前記監視カメラによって撮影されるように配置されている、場合において、
当該監視装置は、
前記監視カメラから画像データを取得する、画像取得部と、
予め登録されている人物の顔の画像データを格納している、記憶部と、
前記画像取得部が取得した画像データと、前記記憶部が格納している画像データとを対比して、前記出入口に位置する人物の顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合、及び前記空間内から前記出入口に向かう人物の顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合を算出する、演算部と、
前記演算部が算出した割合に基づいて、前記出入口に位置する人物、及び前記空間内から前記出入口に向かう人物それぞれが、予め顔が登録されている人物であるかどうかを判定する、判定部と、
を備えていることを特徴とする監視装置。
【００５９】
（付記７）
前記監視カメラが、前記撮影範囲の上方側に前記反射面が収まり、前記撮影範囲の下方側に前記出入口に位置する人物の像が収まるように配置されている、付記６に記載の監視装置。
【００６０】
（付記８）
前記監視カメラが、更に、前記撮影範囲の上方側で得られた画像データと、前記撮影範囲の下方側で得られた画像データとを、別々に前記画像取得部に出力する、付記７に記載の監視装置。
【００６１】
（付記９）
前記演算部が、前記撮影範囲の上方側で得られた画像データから、前記空間内から前記出入口に向かう人物の数を計測し、前記撮影範囲の下方側で得られた画像データから、前記監視対象となる空間に入る人物の数を計測する、付記７または８に記載の監視装置。
【００６２】
（付記１０）
前記監視対象となる空間が店舗であり、前記空間内には、ＩＣタグが付与された商品が陳列され、更に、前記出入口に、前記ＩＣタグが付与された商品の通過を検出するゲート検出装置が配置され、加えて、前記鏡部材が、前記空間内から退出する人物の像が、その反射面で反射され、そして、前記監視カメラによって撮影されるように配置されている、場合において、
前記演算部が、前記ゲート検出装置によって、前記ＩＣタグが付与された商品の通過が検出されると、前記撮影範囲の上方側で得られた画像データから人物の顔の画像データを抽出し、抽出した画像データを前記記憶部に格納させる、付記７から９のいずれかに記載の監視装置。
【００６３】
（付記１１）
監視カメラが撮影した像の画像データを用いて監視を行うための監視方法であって、
出入口の上方に鏡部材が設置された空間が監視対象となり、前記監視カメラは、前記出入口に位置する人物と前記鏡部材の反射面とが、同時に撮影範囲内に収まるように、配置され、前記鏡部材は、前記空間内から前記出入口に向かう人物の像が、その反射面で反射され、そして、前記監視カメラによって撮影されるように配置されている、場合において、
（ａ）前記監視カメラから画像データを取得する、ステップと、
（ｂ）前記（ａ）のステップで取得した画像データと、予め登録されている人物の顔の画像データとを対比して、前記出入口に位置する人物の顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合、及び前記空間内から前記出入口に向かう人物の顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合を算出する、ステップと、
（ｃ）前記（ｂ）のステップで算出した割合に基づいて、前記出入口に位置する人物、及び前記空間内から前記出入口に向かう人物それぞれが、予め顔が登録されている人物であるかどうかを判定する、ステップと、
を有することを特徴とする監視方法。
【００６４】
（付記１２）
前記監視カメラが、前記撮影範囲の上方側に前記反射面が収まり、前記撮影範囲の下方側に前記出入口に位置する人物の像が収まるように配置されている、付記１１に記載の監視方法。
【００６５】
（付記１３）
前記監視カメラが、更に、前記撮影範囲の上方側で得られた画像データと、前記撮影範囲の下方側で得られた画像データとを、別々に前記画像取得部に出力する、付記１２に記載の監視方法。
【００６６】
（付記１４）
（ｄ）前記撮影範囲の上方側で得られた画像データから、前記空間内から前記出入口に向かう人物の数を計測し、前記撮影範囲の下方側で得られた画像データから、前記監視対象となる空間に入る人物の数を計測する、ステップを、更に有する付記１２または１３に記載の監視方法。
【００６７】
（付記１５）
前記監視対象となる空間が店舗であり、前記空間内には、ＩＣタグが付与された商品が陳列され、更に、前記出入口に、前記ＩＣタグが付与された商品の通過を検出するゲート検出装置が配置され、加えて、前記鏡部材が、前記空間内から退出する人物の像が、その反射面で反射され、そして、前記監視カメラによって撮影されるように配置されている、場合において、
（ｅ）前記ゲート検出装置によって、前記ＩＣタグが付与された商品の通過が検出されると、前記撮影範囲の上方側で得られた画像データから人物の顔の画像データを抽出し、抽出した画像データを登録する、ステップを、更に有する付記１２から１４のいずれかに記載の監視方法。
【００６８】
（付記１６）
監視カメラが撮影した像の画像データを用いた監視を、コンピュータによって、実行するためのプログラムであって、
出入口の上方に鏡部材が設置された空間が監視対象となり、前記監視カメラは、前記出入口に位置する人物と前記鏡部材の反射面とが、同時に撮影範囲内に収まるように、配置され、前記鏡部材は、前記空間内から前記出入口に向かう人物の像が、その反射面で反射され、そして、前記監視カメラによって撮影されるように配置されている、場合において、
前記コンピュータに、
（ａ）前記監視カメラから画像データを取得する、ステップと、
（ｂ）前記（ａ）のステップで取得した画像データと、予め登録されている人物の顔の画像データとを対比して、前記出入口に位置する人物の顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合、及び前記空間内から前記出入口に向かう人物の顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合を算出する、ステップと、
（ｃ）前記（ｂ）のステップで算出した割合に基づいて、前記出入口に位置する人物、及び前記空間内から前記出入口に向かう人物それぞれが、予め顔が登録されている人物であるかどうかを判定する、ステップと、
を実行させるプログラム。
【００６９】
（付記１７）
前記監視カメラが、前記撮影範囲の上方側に前記反射面が収まり、前記撮影範囲の下方側に前記出入口に位置する人物の像が収まるように配置されている、付記１６に記載のプログラム。
【００７０】
（付記１８）
前記監視カメラが、更に、前記撮影範囲の上方側で得られた画像データと、前記撮影範囲の下方側で得られた画像データとを、別々に前記画像取得部に出力する、付記１７に記載のプログラム。
【００７１】
（付記１９）
（ｄ）前記撮影範囲の上方側で得られた画像データから、前記空間内から前記出入口に向かう人物の数を計測し、前記撮影範囲の下方側で得られた画像データから、前記監視対象となる空間に入る人物の数を計測する、ステップを、更に前記コンピュータに実行させる付記１７または１８に記載のプログラム。
【００７２】
（付記２０）
前記監視対象となる空間が店舗であり、前記空間内には、ＩＣタグが付与された商品が陳列され、更に、前記出入口に、前記ＩＣタグが付与された商品の通過を検出するゲート検出装置が配置され、加えて、前記鏡部材が、前記空間内から退出する人物の像が、その反射面で反射され、そして、前記監視カメラによって撮影されるように配置されている、場合において、
（ｅ）前記ゲート検出装置によって、前記ＩＣタグが付与された商品の通過が検出されると、前記撮影範囲の上方側で得られた画像データから人物の顔の画像データを抽出し、抽出した画像データを登録する、ステップを、更に前記コンピュータに実行させる付記１７から１９のいずれかに記載のプログラム。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明によれば、一台の監視カメラによって２方向からの人物の監視を行うことができる。本発明は、相反する２方向に移動する複数の人物の監視が必要な場合であれば、特に限定なく利用できる。
【符号の説明】
【００７４】
１０ 監視システム
２０ 鏡部材
２１ 反射面
３０ 監視カメラ
４０ 監視装置
４１ 画像取得部
４２ 演算部
４３ 判定部
４４ 記憶部
４５ 表示装置
５０ ゲート検出装置
６０、６１ 人物
７０ 空間
７１ 出入口
１１０ コンピュータ
１１１ ＣＰＵ
１１２ メインメモリ
１１３ 記憶装置
１１４ 入力インターフェイス
１１５ 表示コントローラ
１１６ データリーダ／ライタ
１１７ 通信インターフェイス
１１８ 入力機器
１１９ ディスプレイ装置
１２０ 記録媒体
１２１ バス
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラを利用した監視システム、監視装置、監視方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、百貨店、スーパー、各種小規模店舗、エレベータ、といった不特定多数の人が出入りする場所では、犯罪行為の抑制及び特定を図るため、カメラを用いた監視システムが導入されている。
【０００３】
通常、カメラは、一方向にしか撮影できないため、入室する人物と、退室する人物とを撮影する場合等、異なる複数の方向からの人物の撮影が求められる場合は、各方向に対応して二つ以上のカメラが設置される（例えば、特許文献１参照）。具体的には、特許文献１は、エレベータのかご室の内部側を撮影するカメラと、かご室の出入口側を撮影するカメラとが設置された監視システムを開示している。
【０００４】
更に、近年においては、顔認識技術を利用した監視システムが提案されている（例えば、特許文献２参照）。このような監視システムでは、顔認識技術によって、例えば、撮影された人物の顔画像と、予め登録されている不審者の顔画像とが一致するかどうかが判断される。そして、一致する場合は、監視システムは、管理者に警告を通報する。このため、顔認識技術を利用した監視システムでは、人物の顔を確実に撮影できるようにするため、更に多くのカメラが必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３８２６３号公報
【特許文献２】特開２０１０−２１１５１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、監視システムにおいて、カメラの設置台数の増加は、導入にかかる初期コストと管理コストとの増大化を招いてしまう。また、カメラのレンズとして、広い範囲を一度に撮影できる広角レンズを用いれば、カメラの設置台数を少なくできるとも考えられるが、この場合は、撮影された顔画像が歪んだり、小さくなったりして、顔認識が困難になる可能性がある。
【０００７】
本発明の目的の一例は、上記問題を解消し、一台の監視カメラによって２方向からの人物の監視を可能にする、監視システム、監視装置、監視方法、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の一側面における監視システムは、監視対象となる空間の内部における出入口の上方に設置された鏡部材と、監視カメラと、前記監視カメラが撮影した像の画像データを取得して監視を行う監視装置とを備え、
前記監視カメラは、前記出入口に位置する人物と前記鏡部材の反射面とが、同時に撮影範囲内に収まるように、配置され、
前記鏡部材は、前記空間内から前記出入口に向かう人物の像が、その反射面で反射され、そして、前記監視カメラによって撮影されるように配置されている、
ことを特徴とする。
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の一側面における監視装置は、監視カメラが撮影した像の画像データを用いて監視を行う監視装置であって、
出入口の上方に鏡部材が設置された空間が監視対象となり、前記監視カメラは、前記出入口に位置する人物と前記鏡部材の反射面とが、同時に撮影範囲内に収まるように、配置され、前記鏡部材は、前記空間内から前記出入口に向かう人物の像が、その反射面で反射され、そして、前記監視カメラによって撮影されるように配置されている、場合において、
当該監視装置は、
前記監視カメラから画像データを取得する、画像取得部と、
予め登録されている人物の顔の画像データを格納している、記憶部と、
前記画像取得部が取得した画像データと、前記記憶部が格納している画像データとを対比して、前記出入口に位置する人物の顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合、及び前記空間内から前記出入口に向かう人物の顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合を算出する、演算部と、
前記演算部が算出した割合に基づいて、前記出入口に位置する人物、及び前記空間内から前記出入口に向かう人物それぞれが、予め顔が登録されている人物であるかどうかを判定する、判定部と、
を備えていることを特徴とする。
【００１０】
また、上記目的を達成するため、本発明の一側面における監視方法は、監視カメラが撮影した像の画像データを用いて監視を行うための監視方法であって、
出入口の上方に鏡部材が設置された空間が監視対象となり、前記監視カメラは、前記出入口に位置する人物と前記鏡部材の反射面とが、同時に撮影範囲内に収まるように、配置され、前記鏡部材は、前記空間内から前記出入口に向かう人物の像が、その反射面で反射され、そして、前記監視カメラによって撮影されるように配置されている、場合において、
（ａ）前記監視カメラから画像データを取得する、ステップと、
（ｂ）前記（ａ）のステップで取得した画像データと、予め登録されている人物の顔の画像データとを対比して、前記出入口に位置する人物の顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合、及び前記空間内から前記出入口に向かう人物の顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合を算出する、ステップと、
（ｃ）前記（ｂ）のステップで算出した割合に基づいて、前記出入口に位置する人物、及び前記空間内から前記出入口に向かう人物それぞれが、予め顔が登録されている人物であるかどうかを判定する、ステップと、
を有することを特徴とする。
【００１１】
更に、上記目的を達成するため、本発明の一側面におけるプログラムは、監視カメラが撮影した像の画像データを用いた監視を、コンピュータによって、実行するためのプログラムであって、
出入口の上方に鏡部材が設置された空間が監視対象となり、前記監視カメラは、前記出入口に位置する人物と前記鏡部材の反射面とが、同時に撮影範囲内に収まるように、配置され、前記鏡部材は、前記空間内から前記出入口に向かう人物の像が、その反射面で反射され、そして、前記監視カメラによって撮影されるように配置されている、場合において、
前記コンピュータに、
（ａ）前記監視カメラから画像データを取得する、ステップと、
（ｂ）前記（ａ）のステップで取得した画像データと、予め登録されている人物の顔の画像データとを対比して、前記出入口に位置する人物の顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合、及び前記空間内から前記出入口に向かう人物の顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合を算出する、ステップと、
（ｃ）前記（ｂ）のステップで算出した割合に基づいて、前記出入口に位置する人物、及び前記空間内から前記出入口に向かう人物それぞれが、予め顔が登録されている人物であるかどうかを判定する、ステップと、
を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
以上の特徴により、本発明における監視システム、監視装置、監視方法、及びプログラムによれば、一台の監視カメラによって２方向からの人物の監視を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の実施の形態における監視システム及び監視装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１に示した監視システムの各構成要素のレイアウトを示す図である。
【図３】図３は、図１に示した監視カメラによって撮影された画像の一例を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態における監視システムの動作を示すフロー図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態における監視装置４０を実現するコンピュータの一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（実施の形態）
以下、本発明の実施の形態における監視システム、監視装置、監視方法、及びプログラムについて、図１〜図４を参照しながら説明する。最初に、本実施の形態における監視システム及び監視装置の構成について図１〜図３を用いて説明する。
【００１５】
［システムの構成］
図１は、本発明の実施の形態における監視システム及び監視装置の概略構成を示すブロック図である。図２は、図１に示した監視システムの各構成要素のレイアウトを示す図である。図３は、図１に示した監視カメラの撮影範囲の一例を示す図である。
【００１６】
図１に示す本実施の形態における監視システム１０は、店舗等の空間７０を対象として監視を行うシステムである。図１及び図２に示すように、監視システム１０は、監視対象となる空間７０の内部における出入口７１の上方に設置された鏡部材２０と、監視カメラ３０と、監視カメラ３０が撮影した画像（図３参照）を取得して監視を行う監視装置４０とを備えている。
【００１７】
また、監視カメラ３０は、出入口７１に位置する人物６０と鏡部材２０の反射面２１とが、同時に撮影範囲内に収まるように、配置されている。具体的には、図３に示すように、監視カメラ３０は、撮影範囲３１の上方側に、鏡部材２０の反射面２１が収まり、下方側に、出入口７１に位置する人物６０の像が収まるように配置されている。
【００１８】
更に、図１及び図３に示すように、鏡部材２０は、空間７０内から出入口７１に向かう人物６１の像が、その反射面２１で反射され、そして、監視カメラ３０によって撮影されるように配置されている。
【００１９】
このような構成により、監視システム１０では、一台の監視カメラ３０によって、出入口７１に位置する人物６０と、空間７０内から出入口７１に向かう人物６１とを同時に撮影することができる。従って、監視システム１０によれば、一台の監視カメラ３０によって２方向からの人物の監視が可能となる。
【００２０】
また、図１〜図３に示すように、本実施の形態における監視装置４０は、画像取得部４１と、演算部４２と、判定部４３と、記憶部４４とを備えている。また、監視装置４０には、表示装置４５が接続されている。
【００２１】
画像取得部４１は、監視カメラ３０に接続されており、監視カメラ３０から出力された画像データを取得する。また、画像取得部４１は、取得した画像データを演算部４２に出力する。
【００２２】
記憶部４４は、予め登録されている人物の顔の画像データを格納している。ここで、予め顔の画像データが登録される人物としては、監視システム１０の管理者によって要注意人物であると判断された人物が挙げられる。例えば、監視システム１０が、スーパー、書店等の小売店を監視対象としている場合であれば、要注意人物としては、万引きの常習者が挙げられる。
【００２３】
演算部４２は、画像取得部４１から取得した画像データと、記憶部４４が記憶している画像データとを対比して、撮影された人物の顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合を算出する。
【００２４】
ここで、「撮影された人物」には、出入口に位置しており、監視カメラ３０によって直接撮影された人物６０に加え、鏡部材２０の反射面２１に映った像が撮影された人物、即ち、空間７０内から出入口７１に向かう人物６１も含まれる。演算部４２は、撮影範囲３１（図３参照）の上方側で得られた画像データから、人物６１についての一致率を算出し、更に、撮影範囲３１の下方側で得られた画像データから、人物６０についての一致率を算出する。
【００２５】
また、演算部４２は、既存の顔認識技術を用いて、両者が一致している割合（以下「一致率」という。）を算出することができる。既存の顔認識技術としては、例えば、特開平９−１３４４３２号公報、特開平２００３−１８７２２９号公報、特開平２００３−２９６７３５号公報、特開２００４−１３９５９６号公報等に開示された顔認識技術が上げられる。なお、演算部４２が利用する顔認識技術は、既存の技術に限られず、今後開発される顔認識技術であっても良い。
【００２６】
判定部４３は、演算部４２によって算出された一致率の値に応じて、撮影された人物が要注意人物であるかどうかの判定を行う。具体的には、判定部４３は、算出された一致率か閾値以上であるかどうかを判定する。そして、一致率が閾値以上である場合は、判定部４３は、撮影された人物は要注意人物であると判定し、表示装置４５の画面に警告を表示させる。また、判定部４３は、警告の際、警告音を出力しても良い。
【００２７】
また、本実施の形態では、判定部４３は、監視カメラ３０によって直接撮影された人物６０、及び鏡部材２０の反射面２１に映った人物６１それぞれについて、要注意人物かどうかの判定を行う。このため、空間７０内に入ったときは、顔の角度の関係などにより、要注意人物と判定できなかった場合であっても、空間７０から出ようとするときに、要注意人物であると判定できる場合もある。
【００２８】
更に、本実施の形態では、演算部４２は、監視対象となる空間７０内から出入口７１に向かう人物６１の数と、監視対象となる空間７０に入る人物６０の数とを、別々に計測することができる。
【００２９】
具体的には、本実施の形態では、演算部４２は、撮影範囲３１の上方側で得られた画像データ、即ち、鏡部材２０の反射面２１に映った人物の像（図３参照）から、空間７０内から出入口７１に向かう人物６１の数を計測する。更に、演算部４２は、撮影範囲の下方側で得られた画像データ、即ち、監視カメラ３０が直接撮影した人物の像から、空間７０に入る人物６０の数を計測する。そして、演算部４２が計測した人物６０及び人物６１それぞれの数は、表示装置４５の画面に表示され、監視システム１０の管理者に通知される。
【００３０】
また、本実施の形態では、監視システム１０は、更に、ＩＣタグが付与された商品の出入口７１の通過を検出するゲート検出装置５０を備えることができる。この場合は、鏡部材２０は、空間７０内から退出する人物の像が反射面２１で反射されて監視カメラ３０によって撮影されるように、配置されているのが好ましい。つまり、この場合は、鏡部材２０は、ゲート検出装置５０の反応範囲内にいる人物、出入口７１の自動扉が反応する範囲内にいる人物、といった今まさに退出しようとしている人物の像が撮影されるように配置されているのが好ましい。
【００３１】
また、ゲート検出装置５０は、ＩＣタグが付与された商品の通過を検出すると、検出したことを、演算部４２に通知する。この場合、演算部４２は、撮影範囲３１（図３参照）の上方側で得られた画像データから人物の顔の画像データを抽出し、抽出した人物の顔の画像データを記憶部４４に出力する。その後、記憶部４４は、出力された画像データを格納し、これを要注意人物の画像データとして登録する。このように、ゲート検出装置５０を用いれば、万引きを行った人物を自動的に要注意人物として登録することができる。
【００３２】
また、本実施の形態において、監視カメラ３０としては、一般的な監視カメラを用いることができる。監視カメラ３０は、撮影対象となったエリアを、そこに人物が存在するか否かに関わりなく、設定された間隔で撮影を行い、撮影を行う度に、撮影した静止画の画像データを画像取得部４１に出力する。また、監視カメラ３０は、画像データをデジタル信号に変換した状態でネットワークを介して出力可能なＩＰ（Internet Protocol）カメラであっても良いし、画像データをアナログ信号の状態で出力するカメラであっても良い。
【００３３】
但し、監視カメラ３０は、ＩＰカメラであるのが好ましい。この場合、監視カメラ３０は、撮影範囲３１（図３参照）の上方側で得られた画像データと、撮影範囲３１の下方側で得られた画像データとを、別々に画像取得部４１に出力することができ、監視装置４０の各部の処理速度の向上を図ることができる。
【００３４】
［システムの動作］
次に、本実施の形態における監視システム１０及び監視装置４０の動作について図４を用いて説明する。図４は、本発明の実施の形態における監視システムの動作を示すフロー図である。
【００３５】
また、以下の説明においては、適宜図１〜図３を参酌する。更に、本実施の形態においては、監視装置４０を動作させることによって、本実施の形態における監視方法を実行することができる。従って、本実施の形態における監視方法の説明は、以下の監視装置４０の動作説明に代える。
【００３６】
図４に示すように、最初に、監視カメラ３０によって、撮影対象となるエリアの撮影が行われる（ステップＡ１）。本実施の形態では、監視カメラ３０の撮影範囲３１は、図３に示すように、出入口７１の付近と鏡部材２０の反射面とが含まれるように設定されている。よって、図１及び図２の例では、出入口７１に位置する人物６０と、空間７０内から出入口７１に向かう人物６１とが、撮影される。
【００３７】
次に、監視装置４０において、画像取得部４１は、監視カメラ３１から出力された画像データを取得し、取得した画像データを演算部４２に出力する（ステップＡ２）。次に、演算部４２は、画像取得部４１から取得した画像データと、記憶部４４が記憶している画像データとを対比して、撮影された人物の顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合（一致率）を算出する（ステップＡ３）。また、演算部４２は、算出した一致率を判定部４３に出力する。
【００３８】
本実施の形態では、演算部４２は、撮影範囲３１（図３参照）の上方側で得られた画像データと、撮影範囲３１の下方側で得られた画像データとの両方に対して、ステップＡ３を実行する。また、両方の画像データ中に、人物の顔の画像データが含まれていない場合、または両方の画像データから人物の画像データを抽出できなかった場合は、演算部４２は、監視装置４０における処理を終了する。
【００３９】
次に、判定部４３は、演算部４２によって算出された一致率の値と、予め設定された閾値とを対比して、撮影された人物が要注意人物であるかどうかの判定を行う（ステップＡ４）。
【００４０】
ステップＡ４の判定の結果、撮影された人物が要注意人物である場合は、判定部４３は、表示装置４５の画面に警告を表示させる（ステップＡ５）。ステップＡ５が実行されると、監視装置４０おける処理は終了する。
【００４１】
一方、ステップＡ４の判定の結果、撮影された人物が要注意人物でない場合は、演算部４３が、ゲート検出装置５０によって、ＩＣタグが付与された商品の通過が検出されているかどうかを判定する（ステップＡ６）。
【００４２】
ステップＡ６の判定の結果、ＩＣタグが付与された商品の通過が検出されていない場合は、監視装置４０における処理は終了する。一方、ステップＡ６の判定の結果、ＩＣタグが付与された商品の通過が検出されている場合は、演算部４２は、撮影範囲３１（図３参照）の上方側で得られた画像データから人物の顔の画像データを抽出し、抽出した人物の顔の画像データを記憶部４４に出力する。そして、記憶部４４は、出力された画像データを要注意人物の画像データとして登録する（ステップＡ７）。
【００４３】
ステップＡ７が実行された場合も、監視装置４０おける処理は終了する。また、監視装置４０においては、ステップＡ１〜Ａ７は、設定された間隔、具体的には、監視カメラ３０の撮影間隔で、繰り返し実行される。また、本実施の形態においては、演算部４２が、出入口７１に向かう人物６１の数と、空間７０に入る人物６０の数とを、それぞれ計測する、ステップを追加することもできる。
【００４４】
以上のように、本実施の形態における監視システム１０によれば、出入口７１に位置する人物６０と、空間７０内から出入口７１に向かう人物６１との両方に対して、一致判定を行うことができる。また、監視カメラの台数は、一台で良いため、監視システム１０の導入にかかる初期コストと管理コストとの増大化が抑制される。
【００４５】
また、本実施の形態におけるプログラムは、コンピュータに、図４に示すステップＡ１〜Ａ７を実行させるプログラムであれば良い。このプログラムをコンピュータにインストールし、実行することによって、本実施の形態における監視装置４０と監視方法とを実現することができる。この場合、コンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）は、画像取得部４１、演算部４２、及び判定部４３として機能し、処理を行なう。更に、コンピュータに備えられたハードディスク等の記憶装置が、記憶部４４として機能する。
【００４６】
ここで、実施の形態におけるプログラムを実行することによって、監視装置４０を実現するコンピュータについて図５を用いて説明する。図５は、本発明の実施の形態における監視装置４０を実現するコンピュータの一例を示すブロック図である。
【００４７】
図５に示すように、コンピュータ１１０は、ＣＰＵ１１１と、メインメモリ１１２と、記憶装置１１３と、入力インターフェイス１１４と、表示コントローラ１１５と、データリーダ／ライタ１１６と、通信インターフェイス１１７とを備える。これらの各部は、バス１２１を介して、互いにデータ通信可能に接続される。
【００４８】
ＣＰＵ１１１は、記憶装置１１３に格納された、本実施の形態におけるプログラム（コード）をメインメモリ１１２に展開し、これらを所定順序で実行することにより、各種の演算を実施する。メインメモリ１１２は、典型的には、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の揮発性の記憶装置である。また、本実施の形態におけるプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体１２０に格納された状態で提供される。なお、本実施の形態におけるプログラムは、通信インターフェイス１１７を介して接続されたインターネット上で流通するものであっても良い。
【００４９】
また、記憶装置１１３の具体例としては、ハードディスクの他、フラッシュメモリ等の半導体記憶装置が挙げられる。入力インターフェイス１１４は、ＣＰＵ１１１と、キーボード及びマウスといった入力機器１１８との間のデータ伝送を仲介する。表示コントローラ１１５は、ディスプレイ装置１１９と接続され、ディスプレイ装置１１９での表示を制御する。データリーダ／ライタ１１６は、ＣＰＵ１１１と記録媒体１２０との間のデータ伝送を仲介し、記録媒体１２０からのプログラムの読み出し、及びコンピュータ１１０における処理結果の記録媒体１２０への書き込みを実行する。通信インターフェイス１１７は、ＣＰＵ１１１と、他のコンピュータとの間のデータ伝送を仲介する。
【００５０】
また、記録媒体１２０の具体例としては、ＣＦ（Compact Flash）及びＳＤ（Secure Digital）等の汎用的な半導体記憶デバイス、フレキシブルディスク（Flexible Disk）等の磁気記憶媒体、又はＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）などの光学記憶媒体が挙げられる。
【００５１】
また、上述した例では、本実施の形態における監視システム１０を店舗で利用する場合について説明しているが、監視システム１０を利用可能な用途は、上述の例に限定されるものではない。本実施の形態における監視システム１０は、複数の人物が相反する２方向に向かって移動する場合であれば、特に限定なく利用できる。
【００５２】
上述した実施の形態の一部又は全部は、以下に記載する（付記１）〜（付記２０）によって表現することができるが、以下の記載に限定されるものではない。
【００５３】
（付記１）
監視対象となる空間の内部における出入口の上方に設置された鏡部材と、監視カメラと、前記監視カメラが撮影した像の画像データを取得して監視を行う監視装置とを備え、
前記監視カメラは、前記出入口に位置する人物と前記鏡部材の反射面とが、同時に撮影範囲内に収まるように、配置され、
前記鏡部材は、前記空間内から前記出入口に向かう人物の像が、その反射面で反射され、そして、前記監視カメラによって撮影されるように配置されている、
ことを特徴とする監視システム。
【００５４】
（付記２）
前記監視カメラが、前記撮影範囲の上方側に前記反射面が収まり、前記撮影範囲の下方側に前記出入口に位置する人物の像が収まるように配置されている、付記１に記載の監視システム。
【００５５】
（付記３）
前記監視カメラが、更に、前記撮影範囲の上方側で得られた画像データと、前記撮影範囲の下方側で得られた画像データとを、別々に前記監視装置に出力する、付記２に記載の監視システム。
【００５６】
（付記４）
前記監視装置が、前記撮影範囲の上方側で得られた画像データから、前記空間内から前記出入口に向かう人物の数を計測し、前記撮影範囲の下方側で得られた画像データから、前記監視対象となる空間に入る人物の数を計測する、付記２または３に記載の監視システム。
【００５７】
（付記５）
前記監視対象となる空間が店舗であり、前記空間内には、ＩＣタグが付与された商品が陳列されており、
当該監視システムが、前記ＩＣタグが付与された商品の通過を検出するゲート検出装置を更に備え、
前記鏡部材が、前記空間内から退出する人物の像が、その反射面で反射され、そして、前記監視カメラによって撮影されるように配置され、
前記監視装置が、前記ゲート検出装置によって、前記ＩＣタグが付与された商品の通過が検出されると、前記撮影範囲の上方側で得られた画像データから人物の顔の画像データを抽出し、抽出した画像データを登録する、付記２から４のいずれかに記載の監視システム。
【００５８】
（付記６）
監視カメラが撮影した像の画像データを用いて監視を行う監視装置であって、
出入口の上方に鏡部材が設置された空間が監視対象となり、前記監視カメラは、前記出入口に位置する人物と前記鏡部材の反射面とが、同時に撮影範囲内に収まるように、配置され、前記鏡部材は、前記空間内から前記出入口に向かう人物の像が、その反射面で反射され、そして、前記監視カメラによって撮影されるように配置されている、場合において、
当該監視装置は、
前記監視カメラから画像データを取得する、画像取得部と、
予め登録されている人物の顔の画像データを格納している、記憶部と、
前記画像取得部が取得した画像データと、前記記憶部が格納している画像データとを対比して、前記出入口に位置する人物の顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合、及び前記空間内から前記出入口に向かう人物の顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合を算出する、演算部と、
前記演算部が算出した割合に基づいて、前記出入口に位置する人物、及び前記空間内から前記出入口に向かう人物それぞれが、予め顔が登録されている人物であるかどうかを判定する、判定部と、
を備えていることを特徴とする監視装置。
【００５９】
（付記７）
前記監視カメラが、前記撮影範囲の上方側に前記反射面が収まり、前記撮影範囲の下方側に前記出入口に位置する人物の像が収まるように配置されている、付記６に記載の監視装置。
【００６０】
（付記８）
前記監視カメラが、更に、前記撮影範囲の上方側で得られた画像データと、前記撮影範囲の下方側で得られた画像データとを、別々に前記画像取得部に出力する、付記７に記載の監視装置。
【００６１】
（付記９）
前記演算部が、前記撮影範囲の上方側で得られた画像データから、前記空間内から前記出入口に向かう人物の数を計測し、前記撮影範囲の下方側で得られた画像データから、前記監視対象となる空間に入る人物の数を計測する、付記７または８に記載の監視装置。
【００６２】
（付記１０）
前記監視対象となる空間が店舗であり、前記空間内には、ＩＣタグが付与された商品が陳列され、更に、前記出入口に、前記ＩＣタグが付与された商品の通過を検出するゲート検出装置が配置され、加えて、前記鏡部材が、前記空間内から退出する人物の像が、その反射面で反射され、そして、前記監視カメラによって撮影されるように配置されている、場合において、
前記演算部が、前記ゲート検出装置によって、前記ＩＣタグが付与された商品の通過が検出されると、前記撮影範囲の上方側で得られた画像データから人物の顔の画像データを抽出し、抽出した画像データを前記記憶部に格納させる、付記７から９のいずれかに記載の監視装置。
【００６３】
（付記１１）
監視カメラが撮影した像の画像データを用いて監視を行うための監視方法であって、
出入口の上方に鏡部材が設置された空間が監視対象となり、前記監視カメラは、前記出入口に位置する人物と前記鏡部材の反射面とが、同時に撮影範囲内に収まるように、配置され、前記鏡部材は、前記空間内から前記出入口に向かう人物の像が、その反射面で反射され、そして、前記監視カメラによって撮影されるように配置されている、場合において、
（ａ）前記監視カメラから画像データを取得する、ステップと、
（ｂ）前記（ａ）のステップで取得した画像データと、予め登録されている人物の顔の画像データとを対比して、前記出入口に位置する人物の顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合、及び前記空間内から前記出入口に向かう人物の顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合を算出する、ステップと、
（ｃ）前記（ｂ）のステップで算出した割合に基づいて、前記出入口に位置する人物、及び前記空間内から前記出入口に向かう人物それぞれが、予め顔が登録されている人物であるかどうかを判定する、ステップと、
を有することを特徴とする監視方法。
【００６４】
（付記１２）
前記監視カメラが、前記撮影範囲の上方側に前記反射面が収まり、前記撮影範囲の下方側に前記出入口に位置する人物の像が収まるように配置されている、付記１１に記載の監視方法。
【００６５】
（付記１３）
前記監視カメラが、更に、前記撮影範囲の上方側で得られた画像データと、前記撮影範囲の下方側で得られた画像データとを、別々に前記画像取得部に出力する、付記１２に記載の監視方法。
【００６６】
（付記１４）
（ｄ）前記撮影範囲の上方側で得られた画像データから、前記空間内から前記出入口に向かう人物の数を計測し、前記撮影範囲の下方側で得られた画像データから、前記監視対象となる空間に入る人物の数を計測する、ステップを、更に有する付記１２または１３に記載の監視方法。
【００６７】
（付記１５）
前記監視対象となる空間が店舗であり、前記空間内には、ＩＣタグが付与された商品が陳列され、更に、前記出入口に、前記ＩＣタグが付与された商品の通過を検出するゲート検出装置が配置され、加えて、前記鏡部材が、前記空間内から退出する人物の像が、その反射面で反射され、そして、前記監視カメラによって撮影されるように配置されている、場合において、
（ｅ）前記ゲート検出装置によって、前記ＩＣタグが付与された商品の通過が検出されると、前記撮影範囲の上方側で得られた画像データから人物の顔の画像データを抽出し、抽出した画像データを登録する、ステップを、更に有する付記１２から１４のいずれかに記載の監視方法。
【００６８】
（付記１６）
監視カメラが撮影した像の画像データを用いた監視を、コンピュータによって、実行するためのプログラムであって、
出入口の上方に鏡部材が設置された空間が監視対象となり、前記監視カメラは、前記出入口に位置する人物と前記鏡部材の反射面とが、同時に撮影範囲内に収まるように、配置され、前記鏡部材は、前記空間内から前記出入口に向かう人物の像が、その反射面で反射され、そして、前記監視カメラによって撮影されるように配置されている、場合において、
前記コンピュータに、
（ａ）前記監視カメラから画像データを取得する、ステップと、
（ｂ）前記（ａ）のステップで取得した画像データと、予め登録されている人物の顔の画像データとを対比して、前記出入口に位置する人物の顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合、及び前記空間内から前記出入口に向かう人物の顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合を算出する、ステップと、
（ｃ）前記（ｂ）のステップで算出した割合に基づいて、前記出入口に位置する人物、及び前記空間内から前記出入口に向かう人物それぞれが、予め顔が登録されている人物であるかどうかを判定する、ステップと、
を実行させるプログラム。
【００６９】
（付記１７）
前記監視カメラが、前記撮影範囲の上方側に前記反射面が収まり、前記撮影範囲の下方側に前記出入口に位置する人物の像が収まるように配置されている、付記１６に記載のプログラム。
【００７０】
（付記１８）
前記監視カメラが、更に、前記撮影範囲の上方側で得られた画像データと、前記撮影範囲の下方側で得られた画像データとを、別々に前記画像取得部に出力する、付記１７に記載のプログラム。
【００７１】
（付記１９）
（ｄ）前記撮影範囲の上方側で得られた画像データから、前記空間内から前記出入口に向かう人物の数を計測し、前記撮影範囲の下方側で得られた画像データから、前記監視対象となる空間に入る人物の数を計測する、ステップを、更に前記コンピュータに実行させる付記１７または１８に記載のプログラム。
【００７２】
（付記２０）
前記監視対象となる空間が店舗であり、前記空間内には、ＩＣタグが付与された商品が陳列され、更に、前記出入口に、前記ＩＣタグが付与された商品の通過を検出するゲート検出装置が配置され、加えて、前記鏡部材が、前記空間内から退出する人物の像が、その反射面で反射され、そして、前記監視カメラによって撮影されるように配置されている、場合において、
（ｅ）前記ゲート検出装置によって、前記ＩＣタグが付与された商品の通過が検出されると、前記撮影範囲の上方側で得られた画像データから人物の顔の画像データを抽出し、抽出した画像データを登録する、ステップを、更に前記コンピュータに実行させる付記１７から１９のいずれかに記載のプログラム。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明によれば、一台の監視カメラによって２方向からの人物の監視を行うことができる。本発明は、相反する２方向に移動する複数の人物の監視が必要な場合であれば、特に限定なく利用できる。
【符号の説明】
【００７４】
１０ 監視システム
２０ 鏡部材
２１ 反射面
３０ 監視カメラ
４０ 監視装置
４１ 画像取得部
４２ 演算部
４３ 判定部
４４ 記憶部
４５ 表示装置
５０ ゲート検出装置
６０、６１ 人物
７０ 空間
７１ 出入口
１１０ コンピュータ
１１１ ＣＰＵ
１１２ メインメモリ
１１３ 記憶装置
１１４ 入力インターフェイス
１１５ 表示コントローラ
１１６ データリーダ／ライタ
１１７ 通信インターフェイス
１１８ 入力機器
１１９ ディスプレイ装置
１２０ 記録媒体
１２１ バス
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象となる空間の内部における出入口の上方に設置された鏡部材と、監視カメラと、前記監視カメラが撮影した像の画像データを取得して監視を行う監視装置とを備え、
前記監視カメラは、前記出入口に位置する人物と前記鏡部材の反射面とが、同時に撮影範囲内に収まるように、配置され、
前記鏡部材は、前記空間内から前記出入口に向かう人物の像が、その反射面で反射され、そして、前記監視カメラによって撮影されるように配置されている、
ことを特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記監視カメラが、前記撮影範囲の上方側に前記反射面が収まり、前記撮影範囲の下方側に前記出入口に位置する人物の像が収まるように配置されている、請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記監視カメラが、更に、前記撮影範囲の上方側で得られた画像データと、前記撮影範囲の下方側で得られた画像データとを、別々に前記監視装置に出力する、請求項２に記載の監視システム。
【請求項４】
前記監視装置が、前記撮影範囲の上方側で得られた画像データから、前記空間内から前記出入口に向かう人物の数を計測し、前記撮影範囲の下方側で得られた画像データから、前記監視対象となる空間に入る人物の数を計測する、請求項１または２に記載の監視システム。
【請求項５】
前記監視対象となる空間が店舗であり、前記空間内には、ＩＣタグが付与された商品が陳列されており、
当該監視システムが、前記ＩＣタグが付与された商品の通過を検出するゲート検出装置を更に備え、
前記鏡部材が、前記空間内から退出する人物の像が、その反射面で反射され、そして、前記監視カメラによって撮影されるように配置され、
前記監視装置が、前記ゲート検出装置によって、前記ＩＣタグが付与された商品の通過が検出されると、前記撮影範囲の上方側で得られた画像データから人物の顔の画像データを抽出し、抽出した画像データを登録する、請求項２から４のいずれかに記載の監視システム。
【請求項６】
監視カメラが撮影した像の画像データを用いて監視を行う監視装置であって、
出入口の上方に鏡部材が設置された空間が監視対象となり、前記監視カメラは、前記出入口に位置する人物と前記鏡部材の反射面とが、同時に撮影範囲内に収まるように、配置され、前記鏡部材は、前記空間内から前記出入口に向かう人物の像が、その反射面で反射され、そして、前記監視カメラによって撮影されるように配置されている、場合において、
当該監視装置は、
前記監視カメラから画像データを取得する、画像取得部と、
予め登録されている人物の顔の画像データを格納している、記憶部と、
前記画像取得部が取得した画像データと、前記記憶部が格納している画像データとを対比して、前記出入口に位置する人物の顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合、及び前記空間内から前記出入口に向かう人物の顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合を算出する、演算部と、
前記演算部が算出した割合に基づいて、前記出入口に位置する人物、及び前記空間内から前記出入口に向かう人物それぞれが、予め顔が登録されている人物であるかどうかを判定する、判定部と、
を備えていることを特徴とする監視装置。
【請求項７】
監視カメラが撮影した像の画像データを用いて監視を行うための監視方法であって、
出入口の上方に鏡部材が設置された空間が監視対象となり、前記監視カメラは、前記出入口に位置する人物と前記鏡部材の反射面とが、同時に撮影範囲内に収まるように、配置され、前記鏡部材は、前記空間内から前記出入口に向かう人物の像が、その反射面で反射され、そして、前記監視カメラによって撮影されるように配置されている、場合において、
（ａ）前記監視カメラから画像データを取得する、ステップと、
（ｂ）前記（ａ）のステップで取得した画像データと、予め登録されている人物の顔の画像データとを対比して、前記出入口に位置する人物の顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合、及び前記空間内から前記出入口に向かう人物の顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合を算出する、ステップと、
（ｃ）前記（ｂ）のステップで算出した割合に基づいて、前記出入口に位置する人物、及び前記空間内から前記出入口に向かう人物それぞれが、予め顔が登録されている人物であるかどうかを判定する、ステップと、
を有することを特徴とする監視方法。
【請求項８】
監視カメラが撮影した像の画像データを用いた監視を、コンピュータによって、実行するためのプログラムであって、
出入口の上方に鏡部材が設置された空間が監視対象となり、前記監視カメラは、前記出入口に位置する人物と前記鏡部材の反射面とが、同時に撮影範囲内に収まるように、配置され、前記鏡部材は、前記空間内から前記出入口に向かう人物の像が、その反射面で反射され、そして、前記監視カメラによって撮影されるように配置されている、場合において、
前記コンピュータに、
（ａ）前記監視カメラから画像データを取得する、ステップと、
（ｂ）前記（ａ）のステップで取得した画像データと、予め登録されている人物の顔の画像データとを対比して、前記出入口に位置する人物の顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合、及び前記空間内から前記出入口に向かう人物の顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合を算出する、ステップと、
（ｃ）前記（ｂ）のステップで算出した割合に基づいて、前記出入口に位置する人物、及び前記空間内から前記出入口に向かう人物それぞれが、予め顔が登録されている人物であるかどうかを判定する、ステップと、
を実行させるプログラム。
【請求項１】
監視対象となる空間の内部における出入口の上方に設置された鏡部材と、監視カメラと、前記監視カメラが撮影した像の画像データを取得して監視を行う監視装置とを備え、
前記監視カメラは、前記出入口に位置する人物と前記鏡部材の反射面とが、同時に撮影範囲内に収まるように、配置され、
前記鏡部材は、前記空間内から前記出入口に向かう人物の像が、その反射面で反射され、そして、前記監視カメラによって撮影されるように配置されている、
ことを特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記監視カメラが、前記撮影範囲の上方側に前記反射面が収まり、前記撮影範囲の下方側に前記出入口に位置する人物の像が収まるように配置されている、請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記監視カメラが、更に、前記撮影範囲の上方側で得られた画像データと、前記撮影範囲の下方側で得られた画像データとを、別々に前記監視装置に出力する、請求項２に記載の監視システム。
【請求項４】
前記監視装置が、前記撮影範囲の上方側で得られた画像データから、前記空間内から前記出入口に向かう人物の数を計測し、前記撮影範囲の下方側で得られた画像データから、前記監視対象となる空間に入る人物の数を計測する、請求項１または２に記載の監視システム。
【請求項５】
前記監視対象となる空間が店舗であり、前記空間内には、ＩＣタグが付与された商品が陳列されており、
当該監視システムが、前記ＩＣタグが付与された商品の通過を検出するゲート検出装置を更に備え、
前記鏡部材が、前記空間内から退出する人物の像が、その反射面で反射され、そして、前記監視カメラによって撮影されるように配置され、
前記監視装置が、前記ゲート検出装置によって、前記ＩＣタグが付与された商品の通過が検出されると、前記撮影範囲の上方側で得られた画像データから人物の顔の画像データを抽出し、抽出した画像データを登録する、請求項２から４のいずれかに記載の監視システム。
【請求項６】
監視カメラが撮影した像の画像データを用いて監視を行う監視装置であって、
出入口の上方に鏡部材が設置された空間が監視対象となり、前記監視カメラは、前記出入口に位置する人物と前記鏡部材の反射面とが、同時に撮影範囲内に収まるように、配置され、前記鏡部材は、前記空間内から前記出入口に向かう人物の像が、その反射面で反射され、そして、前記監視カメラによって撮影されるように配置されている、場合において、
当該監視装置は、
前記監視カメラから画像データを取得する、画像取得部と、
予め登録されている人物の顔の画像データを格納している、記憶部と、
前記画像取得部が取得した画像データと、前記記憶部が格納している画像データとを対比して、前記出入口に位置する人物の顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合、及び前記空間内から前記出入口に向かう人物の顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合を算出する、演算部と、
前記演算部が算出した割合に基づいて、前記出入口に位置する人物、及び前記空間内から前記出入口に向かう人物それぞれが、予め顔が登録されている人物であるかどうかを判定する、判定部と、
を備えていることを特徴とする監視装置。
【請求項７】
監視カメラが撮影した像の画像データを用いて監視を行うための監視方法であって、
出入口の上方に鏡部材が設置された空間が監視対象となり、前記監視カメラは、前記出入口に位置する人物と前記鏡部材の反射面とが、同時に撮影範囲内に収まるように、配置され、前記鏡部材は、前記空間内から前記出入口に向かう人物の像が、その反射面で反射され、そして、前記監視カメラによって撮影されるように配置されている、場合において、
（ａ）前記監視カメラから画像データを取得する、ステップと、
（ｂ）前記（ａ）のステップで取得した画像データと、予め登録されている人物の顔の画像データとを対比して、前記出入口に位置する人物の顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合、及び前記空間内から前記出入口に向かう人物の顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合を算出する、ステップと、
（ｃ）前記（ｂ）のステップで算出した割合に基づいて、前記出入口に位置する人物、及び前記空間内から前記出入口に向かう人物それぞれが、予め顔が登録されている人物であるかどうかを判定する、ステップと、
を有することを特徴とする監視方法。
【請求項８】
監視カメラが撮影した像の画像データを用いた監視を、コンピュータによって、実行するためのプログラムであって、
出入口の上方に鏡部材が設置された空間が監視対象となり、前記監視カメラは、前記出入口に位置する人物と前記鏡部材の反射面とが、同時に撮影範囲内に収まるように、配置され、前記鏡部材は、前記空間内から前記出入口に向かう人物の像が、その反射面で反射され、そして、前記監視カメラによって撮影されるように配置されている、場合において、
前記コンピュータに、
（ａ）前記監視カメラから画像データを取得する、ステップと、
（ｂ）前記（ａ）のステップで取得した画像データと、予め登録されている人物の顔の画像データとを対比して、前記出入口に位置する人物の顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合、及び前記空間内から前記出入口に向かう人物の顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合を算出する、ステップと、
（ｃ）前記（ｂ）のステップで算出した割合に基づいて、前記出入口に位置する人物、及び前記空間内から前記出入口に向かう人物それぞれが、予め顔が登録されている人物であるかどうかを判定する、ステップと、
を実行させるプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１０８７７７（Ｐ２０１２−１０８７７７Ａ）
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５７８８５（Ｐ２０１０−２５７８８５）
【出願日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【出願人】（０００１６４４４９）九州日本電気ソフトウェア株式会社 (67)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【出願人】（０００１６４４４９）九州日本電気ソフトウェア株式会社 (67)
【Ｆターム（参考）】
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