省燃費運転診断装置、省燃費運転診断システム及び省燃費運転診断方法
【課題】エンジンブレーキの使用を積極的に評価し、エンジンブレーキのみによる早めの制動操作を促す。
【解決手段】アクセルオフ燃料カット走行判定部１１ｃは、車両１ａのエンジン回転数が所定値以上、かつ、アクセル開度率が所定値以下、かつ、エンジンへの燃料噴射が０であるアクセルオフ燃料カット走行であるか否かを判定する。走行距離積算部１１ｄは、アクセルオフ燃料カット走行と判定された場合、アクセルオフ燃料カット走行距離を積算する。省燃費運転採点部１２は、走行距離積算部１１ｄによって積算された各積算値に基づいて運転者の運転を採点する。省燃費運転アドバイス生成部１３は、採点結果に応じて、採点結果とともに省燃費運転アドバイスを運転者へ通知する。よって、運転者に早めのエンジンブレーキ使用を奨励し、運転者の省燃費運転の意識の向上を図ることができる。
【解決手段】アクセルオフ燃料カット走行判定部１１ｃは、車両１ａのエンジン回転数が所定値以上、かつ、アクセル開度率が所定値以下、かつ、エンジンへの燃料噴射が０であるアクセルオフ燃料カット走行であるか否かを判定する。走行距離積算部１１ｄは、アクセルオフ燃料カット走行と判定された場合、アクセルオフ燃料カット走行距離を積算する。省燃費運転採点部１２は、走行距離積算部１１ｄによって積算された各積算値に基づいて運転者の運転を採点する。省燃費運転アドバイス生成部１３は、採点結果に応じて、採点結果とともに省燃費運転アドバイスを運転者へ通知する。よって、運転者に早めのエンジンブレーキ使用を奨励し、運転者の省燃費運転の意識の向上を図ることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両における運転者の適切なアクセル操作によって燃料を消費せずに走行した距離に基づいて省燃費運転を診断して採点し、採点結果を運転者に対して通知することによって省燃費運転の意識を向上させる省燃費運転診断装置、省燃費運転診断システム及び省燃費運転診断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、地球環境問題がクローズアップされる中、自動車の省燃費性が改めて重要視されるようになってきている。地球環境問題では、特に、地球温暖化対策が急務となっている。このため、二酸化炭素等の温暖化ガスを排出するガソリンエンジン車等は、日々改良が重ねられ、燃費効率を向上させて排出温暖化ガスを削減している。
【０００３】
また、ガソリンエンジンよりもエネルギー利用効率が高いモータを駆動源とする電気自動車やガソリンエンジン及びモータを駆動源として併用するハイブリッドカーが開発され、自動車の省燃費性能は確実に向上しつつある。
【０００４】
しかし、いくら自動車の省燃費性能が高くても、運転者の運転が省燃費に反するもの、例えばアクセル操作が不適切でエンジンブレーキを有効利用していなければ、自動車の高省燃費性能も意味をなさない。そこで、運転者のアクセル操作を適切に行わせてエンジンブレーキの有効利用を促し、より省燃費運転を行う様に運転者に報知を行う従来技術が考案されてきた。
【０００５】
例えば、ある従来技術では、運転操作によるエンジンブレーキの作動時間及び補助ブレーキ（通常のディスク又はドラムブレーキ）の作動時間を記録しておき、エンジンブレーキの作動時間に対する補助ブレーキの作動時間の比率に基づいて運転者の省燃費運転を採点していた。この採点結果を運転者に報知することより、なるべく補助ブレーキを使用せずエンジンブレーキを有効利用するアクセル操作を促すことができる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１０６１８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来技術では、エンジンブレーキの作動時間に対する補助ブレーキの作動時間の比率に基づく採点結果は、エンジンブレーキ作動中の補助ブレーキの使用を極力抑制させることは可能である。
【０００８】
しかし、前述の採点結果は、補助ブレーキの使用の抑制を目的とするものであって、エンジンブレーキ自体の使用を奨励するものではなく、運転者に対してエンジンブレーキのみの作動による早めの制動操作を促すものではなかった。これは、エンジンブレーキの作動時間に対する補助ブレーキの作動時間の比率に基づく採点結果には、エンジンブレーキの使用そのものを積極的に評価する要素が含まれないためである。
【０００９】
開示の省燃費運転診断装置、省燃費運転診断システム及び省燃費運転診断方法は、上記問題点（課題）を解消するためになされたものであって、運転者に対して、エンジンブレーキの使用を積極的に評価し、エンジンブレーキのみによる早めの制動操作を促すことが可能な省燃費運転診断装置、省燃費運転診断システム及び省燃費運転診断方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した問題を解決し、目的を達成するため、開示の省燃費運転診断装置、省燃費運転診断システム及び省燃費運転診断方法は、車両がアクセルオフ走行していると判定する際の前記車両の制御状態の条件であるアクセルオフ走行条件を管理し、道路状況又は交通状況を取得する道路交通状況取得装置によって取得された道路状況又は交通状況に応じてアクセルオフ走行条件を変更し、車両の制御状態がアクセルオフ走行条件を充足するか否かを判定し、道路交通状況取得装置によって取得された車両の現在走行位置の状況に応じて車両の制御状態がアクセルオフ走行条件を充足するか否かの判定を行うか否かを判断し、省燃費運転診断を行い、所定期間における車両の総走行距離を算出し、車両の制御状態が前記アクセルオフ走行条件を充足すると判定されたアクセルオフ走行距離を算出し、総走行距離と、アクセルオフ走行距離とに基づいて省燃費運転を採点し、採点結果に基づいて省燃費運転アドバイスを生成し、採点結果又は省燃費運転アドバイスを運転者に通知することを一要件とする。
【発明の効果】
【００１１】
開示の省燃費運転診断装置、省燃費運転診断システム及び省燃費運転診断方法によれば、運転者に対して、補助ブレーキを極力使用せずエンジンブレーキのみによる早めの制動操作を促すとともに、エンジンブレーキによる制動を行うことが好ましい道路条件や交通条件に絞り込んでアクセルオフの走行距離を評価することによってエンジンブレーキの使用そのものを積極的に評価し奨励することで、運転者に対し、エンジンブレーキを始めとするアクセルオフ走行が経済的で環境に優しい走行であるという知識と意識の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照し、省燃費運転診断装置、省燃費運転診断システム及び省燃費運転診断方法に係る実施形態の一例を詳細に説明する。以下の実施形態の一例は、ガソリンエンジン等の化石燃料を燃料（エネルギー）として駆動する車両を例として説明する。
【００１３】
しかし、ガソリンエンジン等の化石燃料を燃料（エネルギー）として駆動する車両に限定されず、ガソリンエンジン（若しくは、化石燃料をエネルギーとするその他のエンジン）及び駆動モータ（以下、モータと略記）を双方備え、運転状況に応じて駆動源を切り替えて走行するハイブリッドカーであってもよい。或いは、電気自動車や燃料電池車等、モータを駆動力として走行する車両も含め、エネルギーを使用して駆動する車両であれば、広く一般に適用可能である。
【００１４】
［実施形態の一例］
図１〜図９を参照して、省燃費運転診断装置、省燃費運転診断システム及び省燃費運転診断方法に係る実施形態の一例を説明する。図１は、実施形態の一例に係る車両１ａの省燃費運転診断装置及び関連する装置の構成を示すブロック図である。
【００１５】
図１に示すように、省燃費運転診断装置１０ａは、省燃費運転診断部１１と、省燃費運転採点部１２と、省燃費運転アドバイス生成部１３と、車載ネットワークインターフェース部１４と、出力インターフェース部１５とを有する。また、省燃費運転診断装置１０ａは、車載ネットワークインターフェース部１４及び車載ネットワーク１００を介して走行制御装置２０ａと接続されている。走行制御装置２０ａは、車両１ａの走行制御をつかさどるコンピュータであり、車種情報管理部２１を有する。また、省燃費運転診断装置１０ａは、出力インターフェース部１５を介して表示画面を有する表示部１６が接続されている。
【００１６】
走行制御装置２０ａには、車両を駆動するガソリンエンジンを制御するエンジン制御装置２４と、ブレーキ制御装置２５とが接続されている。ブレーキ制御装置２５は、運転者のブレーキ操作に応じてメカニカルブレーキ（ディスクブレーキ又はドラムブレーキ）を制御する。
【００１７】
また、走行制御装置２０ａには、現在の車両の車速を検知する車速センサ２６と、現在の運転者のアクセル操作量を検知するアクセル操作量センサ２７と、現在の車両のシフトレバー位置及びシフトモード状態を検知するシフトセンサ２８と、車速パルス信号積算値格納部２９とが接続されている。
【００１８】
なお、車速パルス信号積算値格納部２９は、車両１ａの車輪の内径に備えられたパルスセンサが車輪の１回転毎に車速パルス信号を検知したとして１ずつ積算した車速パルス信号積算を格納する。すなわち、車速パルス信号積算値は、車輪の回転回数を積算した値である。所定時間（例えば１００ミリ秒）毎の車速パルス信号積算値の差分を算出して車輪の外周長を乗じることによって、該所定時間の車両１ａの走行距離を算出することができる。
【００１９】
省燃費運転診断部１１は、診断条件管理部１１ａと、アクセル開度率上限値算出部１１ｂと、アクセルオフ燃料カット走行判定部１１ｃと、走行距離積算部１１ｄとを有する。診断条件管理部１１ａは、車両の走行がアクセルオフ燃料カット走行であると判定される条件を管理する。ここで、アクセルオフ燃料カット走行とは、アクセルを踏まず、惰性的に走行する、すなわち、アクセルオフ走行することで燃料消費を抑える走行のことである。具体的には、図２に示すアクセル開度率上限値テーブル及び図３に示すアクセルオフ燃料カット走行判定条件テーブルが格納されている。
【００２０】
図２に示すアクセル開度率上限値テーブルは、アクセル開度率上限値算出部１１ｂによって算出された車速範囲毎のアクセル開度率の上限値を格納する。ここで、アクセル開度率とは、車種毎の最大アクセル開度θ［ｄｅｇ］に対する現在のアクセル操作に基づくアクセル開度θ［ｄｅｇ］の比率［％］である。
【００２１】
図３に示すアクセルオフ燃料カット走行判定条件テーブルは、アクセルオフ燃料カット走行であると判定する判定項目として、例えばエンジン回転数［ｒｐｍ］、アクセル開度率［％］、燃料噴射量［ｍＬ］がある。現在値としてのエンジン回転数ｒ［ｒｐｍ］、アクセル開度率ｏ［θ］及び燃料噴射量ｆ［ｍＬ］は、例えば１００ミリ秒毎に走行制御装置２０ａを介してそれぞれエンジン制御装置２４、アクセル操作量センサ２７及びエンジン制御装置２４から取得される。
【００２２】
また、アクセルオフ燃料カット走行判定条件テーブルは、各判定項目の現在値、診断条件値（初期値）及び診断条件値（変更値）を格納している。アクセルオフ燃料カット走行判定条件テーブルのエンジン回転数の条件診断値（初期値）の下限値ｒ１［ｒｐｍ］は、車種毎に設定されるアクセルオフ燃料カット走行と見なしうるエンジン回転数である。例えばｒ１＝１０００［ｒｐｍ］である。
【００２３】
また、アクセルオフ燃料カット走行判定条件テーブルのアクセル開度率の条件診断値（初期値）の上限値ｏ２［％］は、車種毎に設定されるアクセルオフ燃料カット走行と見なしうるアクセル開度率である。例えばｏ２＝０．５［％］である。また、アクセルオフ燃料カット走行判定条件テーブルの燃料噴射量の条件診断値（初期値）の上限値は、０［ｍＬ］である。
【００２４】
また、診断条件値（変更値）は、カーナビゲーション装置１７の地図情報ＤＢ１７ａからの地図情報、道路情報受信装置１８ａによって受信された道路状況並びに交通状況及び制限速度情報取得装置１８ｂによって取得された制限速度情報に基づいて、診断条件管理部１１ａによって診断条件値（初期値）から変更された値である。なお、診断条件値（変更値）は、診断条件値（初期値）を緩和又は厳格化する値となる。
【００２５】
なお、道路情報受信装置１８ａは、ＶＩＣＳ（登録商標）受信装置、若しくはＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications、路車間通信)装置である。また、制限速度情報取得装置１８ｂは、路面又は道路標識の制限速度表示を認識する装置、無線周波によって現在地点の制限速度情報を受信する装置、若しくは、地図情報に基づいて現在地点の制限速度情報を取得する装置のいずれであってもよい。
【００２６】
このように、診断条件管理部１１ａが、地図情報、道路状況並びに交通状況、及び、制限速度情報に応じて診断条件値を緩和又は厳格化する理由は、次の様なものである。アクセルオフ燃料カット走行と判定されることは、運転者の運転が省燃費運転であることを意味する。そして、後述するように、アクセルオフ燃料カット走行スコア及びアクセルオフ燃料カット走行距離に基づいて運転者の運転がエコ（エコロジーの省略形）的運転（経済的な運転や環境に優しい運転）であるか否かを判定する場合に、車両１ａが走行する道路環境や交通状況を加味せずに判定すると、公平な判定とならない。
【００２７】
このように、車両１ａが走行する走行地点の状況を加味してアクセルオフ燃料カット走行を判定しなければ、判定結果に基づいて運転をスコアリング（採点）する場合に、有利不利が生じて不公平となる。この不公平を解消するために、診断条件管理部１１ａが、地図情報、道路状況並びに交通状況、及び、制限速度情報に応じて診断条件値を緩和又は厳格化することによって、診断の公平性、採点の公平性を図り、ユーザである運転者の納得を得る。
【００２８】
なお、地図情報、道路状況並びに交通状況、及び、制限速度情報に応じた診断条件値の緩和又は厳格化は、数値で示される下限値又は上限値を状況に応じて例えば２０〜３０％程度シフトさせることによって行われる。
【００２９】
アクセル開度率上限値算出部１１ｂは、走行制御装置２０ａから受け渡された車種情報に基づいて、車種毎及び車速毎の最大アクセル開度［θ］に対するアクセル操作に基づくアクセル開度率の上限値を算出する。アクセル開度率上限値は、アクセル開度率上限値テーブルのアクセル開度率上限値のカラムに車速毎にそれぞれ格納される。なお、例えば１００ミリ秒毎に現在車速に応じたアクセル開度率上限値にてアクセルオフ燃料カット走行判定条件テーブルの診断条件値（初期値）のアクセル開度率の上限値ｏ２が更新される。
【００３０】
アクセルオフ燃料カット走行判定部１１ｃは、走行制御装置２０ａを介して取得した車両１ａのアクセル開度率ｏ［％］を算出する。そして、同様に走行制御装置２０ａを介して取得した車両１ａのエンジン回転数ｒ［ｒｐｍ］及び燃料噴射量ｆ［ｍＬ］が、図３に示す診断条件値（変更値）それぞれを充足するか否かを判定する。この判定が、省燃費運転診断である。全てのアクセルオフ燃料カット走行判定項目が診断条件値（変更値）を充足する場合に、走行距離積算部１１ｄは、アクセルオフ燃料カット走行距離に、後述する１００ｍｓｅｃ走行距離を加算する。
【００３１】
なお、アクセルオフ燃料カット走行判定部１１ｃは、道路状況並びに交通状況が通常状態であれば、アクセルオフ燃料カット走行判定項目それぞれが、図３に示す各診断条件値（初期値）の下限値及び上限値の範囲内にあるか否かを判定する。
【００３２】
また、アクセルオフ燃料カット走行判定部１１ｃによって図３に示す診断条件値（変更値）のいずれかが充足されないと判定された場合、走行距離積算部１１ｄは、アクセルオフ燃料カット走行距離に、１００ｍｓｅｃ走行距離を加算しない。
【００３３】
走行距離積算部１１ｄは、走行制御装置２０ａを介して車速パルス信号積算値格納部２９から１００ミリ秒毎に取得される１００ｍｓｅｃ走行距離を、ワントリップ走行距離及びアクセルオフ燃料カット走行距離にそれぞれ加算する。
【００３４】
ワントリップ走行距離は、イグニションのオンからオフまでの間に車両１ａが走行した距離である。アクセルオフ燃料カット走行距離は、ワントリップ走行距離のうち、全てのアクセルオフ燃料カット走行判定項目が診断条件値（変更値）を充足して走行した距離である。
【００３５】
なお、ワントリップ走行距離に代えて、スタートからストップまでの１走行における走行距離を採用することとしてもよい。このようにすると、よりきめ細かく運転を診断することが可能になる。
【００３６】
省燃費運転診断装置１０ａの省燃費運転採点部１２は、走行距離積算部１１ｄによって積算された各積算値に基づいて運転者の運転を採点する。具体的には、次式によって、アクセルオフ燃料カット走行スコアが算出される。
【００３７】
【数１】
【００３８】
アクセルオフ燃料カット走行スコアは、運転者が省燃費運転を行ったことを評価する“良い”スコアである。そして、省燃費運転採点部１２は、図８に例示するように、アクセルオフ燃料カット走行スコア、アクセルオフ燃料カット走行距離及びワントリップ走行距離を表示部１６に表示させる。
【００３９】
以上のように、アクセルオフ燃料カット走行距離及びワントリップ走行距離に基づいてアクセルオフ燃料カット走行スコアを算出して運転者の省燃費運転度を採点することによって、公平かつ明瞭で納得性の高い採点結果を運転者に提示することができる。よって、運転者に早めのエンジンブレーキ使用を奨励し、運転者の省燃費運転の意識の向上を図るとともに、燃費向上を図って環境保護に貢献することができる。
【００４０】
省燃費運転診断装置１０ａの省燃費運転アドバイス生成部１３は、図４に例示する省燃費運転アドバイステーブルを参照して、アクセルオフ燃料カット走行スコアに応じて、図９に例示する省燃費運転アドバイスを表示部１６に表示させる。図９は、表示部１６に、アクセルオフ燃料カット走行スコアとともに省燃費運転アドバイスを表示させた表示態様の一例を示す図である。
【００４１】
若しくは、省燃費運転アドバイス生成部１３は、アクセルオフ燃料カット走行スコアに応じて、テンプレートメッセージから各スコアに即応したメッセージを生成することとしてもよい。
【００４２】
次に、省燃費運転診断装置１０ａの省燃費運転診断部１１で実行されるアクセルオフ燃料カット走行診断処理について説明する。図５は、アクセルオフ燃料カット走行診断処理手順を示すフローチャートである。なお、本処理は、例えば１００ミリ秒毎に実行される処理である。同図に示すように、先ず、診断条件管理部１１ａは、走行制御装置２０ａから、車速、車速パルスセンサ積算値及びアクセル開度を取得する（ステップＳ１０１）。
【００４３】
続いて、走行距離積算部１１ｄは、前回取得の車速パルスセンサ積算値と、今回取得の車速パルスセンサ積算値との差分から、１００ｍｓｅｃ走行距離を算出する（ステップＳ１０２）。続いて、走行距離積算部１１ｄは、ワントリップ走行距離に、ステップＳ１０２で算出された１００ｍｓｅｃ走行距離を加算する（ステップＳ１０３）。
【００４４】
続いて、アクセル開度率上限値算出部１１ｂは、車種情報に基づき車種毎及び車速毎のアクセル開度率上限値を算出する（ステップＳ１０４）。続いて、診断条件管理部１１ａは、地図情報ＤＢ１７ａから地図情報を取得する（ステップＳ１０５）。
【００４５】
続いて、診断条件管理部１１ａは、取得した地図情報に基づいて、車両の現在位置は診断条件を変更する必要がある地点であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。診断条件を変更する必要がある地点であると判定された場合に（ステップＳ１０６肯定）、ステップＳ１０７へ移り、診断条件を変更する必要がある地点であると判定されなかった場合に（ステップＳ１０６否定）、ステップＳ１０８へ移る。
【００４６】
ステップＳ１０７では、診断条件管理部１１ａは、取得した地図情報に基づいて、省燃費運転の診断条件を変更する。続いて、ステップＳ１０８では、アクセルオフ燃料カット走行判定部１１ｃは、現在のアクセル開度率を算出し、アクセルオフ燃料カット走行判定処理を実行する。アクセルオフ燃料カット走行判定処理の詳細は、図６を参照して後述する。ステップＳ１０８が終了すると、アクセルオフ燃料カット走行診断処理は終了する。
【００４７】
次に、図５のステップＳ１０８で示したアクセルオフ燃料カット走行判定処理について説明する。図６は、アクセルオフ燃料カット走行判定処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、先ず、アクセルオフ燃料カット走行判定部１１ｃは、地図情報ＤＢ１７ａから取得した地図情報、道路情報受信装置１８ａから取得した道路交通情報、制限速度情報取得装置１８ｂから取得した制限速度情報又は現在の車速の少なくとも一つに基づいて、車両１ａが走行中の道路は高速道路等の巡航走行可能な道路であるか否かを判定する（ステップＳ１０８ａ）。
【００４８】
車両１ａが走行中の道路は高速道路等の巡航走行可能な道路であると判定された場合（ステップＳ１０８ａ肯定）、ステップＳ１０８ｆへ移り、車両１ａが走行中の道路は高速道路等の巡航走行可能な道路であると判定されなかった場合（ステップＳ１０８ａ否定）、ステップＳ１０８ｂへ移る。
【００４９】
続いて、アクセルオフ燃料カット走行判定部１１ｃは、現在の走行制御装置２０ａを介してアクセル操作量センサ２７から取得されるアクセル開度に基づいて車両１ａの加速時であるか否かを判定する（ステップＳ１０８ｂ）。加速時であると判定された場合（ステップＳ１０８ｂ肯定）、ステップＳ１０８ｆへ移り、加速時であると判定されなかった場合（ステップＳ１０８ｂ否定）、ステップＳ１０８ｃへ移る。
【００５０】
続いて、アクセルオフ燃料カット走行判定部１１ｃは、地図情報ＤＢ１７ａから取得した地図情報に基づいて車両１ａの現在位置は下り坂であるか否かを判定する（ステップＳ１０８ｃ）。下り坂であると判定された場合（ステップＳ１０８ｃ肯定）、ステップＳ１０８ｆへ移り、下り坂であると判定されなかった場合（ステップＳ１０８ｃ否定）、ステップＳ１０８ｄへ移る。
【００５１】
続いて、アクセルオフ燃料カット走行判定部１１ｃは、エンジン回転数の現在値ｒ［ｒｐｍ］、アクセル開度率の現在値ｏ［％］及び燃料噴射量の現在値ｆ［ｍＬ］がアクセルオフ燃料カット走行判定条件テーブルの全ての診断条件を充足するか否かを判定する（ステップＳ１０８ｄ）。全ての診断条件を充足すると判定された場合（ステップＳ１０８ｄ肯定）、ステップＳ１０８ｅへ移り、全ての診断条件を充足すると判定されなかった場合（ステップＳ１０８ｄ否定）、アクセルオフ燃料カット走行判定処理は終了し、アクセルオフ燃料カット走行診断処理へと復帰する。
【００５２】
なお、ステップＳ１０８ｆでは、アクセルオフ燃料カット走行判定部１１ｃは、ワントリップ走行距離から図５のステップＳ１０２で算出された１００ｍｓｅｃ走行距離を減算する。ステップＳ１０８ａ、ステップＳ１０８ｂ及びステップＳ１０８ｃがアクセルオフ燃料カット走行診断を行わない条件、すなわち診断シーンの限定条件である。例えば、高速道路では車両１ａにおけるアクセル踏み込みは車速調整が主たる目的であり、また、減速機会が少ないため、アクセルオフ燃料カット走行判定を行っても有意な採点結果を導き出すことはできない。
【００５３】
すなわち、ステップＳ１０８ａ、ステップＳ１０８ｂ及びステップＳ１０８ｃの判定のうち少なくとも一つが肯定又は否定の場合、アクセルオフ燃料カット走行診断を行わないため、アクセルオフ燃料カット走行距離が積算されることはない。アクセルオフ燃料カット走行診断を行った上でアクセルオフ燃料カット走行距離が積算されない場合と比較して、アクセルオフ燃料カット走行診断をキャンセルしたことによってアクセルオフ燃料カット走行距離が積算されないということは明らかに異なる。よって、アクセルオフ燃料カット走行スコアの信頼性を維持するために、ワントリップ走行距離から１００ｍｓｅｃ走行距離を減算するのである。
【００５４】
次に、省燃費運転診断装置１０ａの省燃費運転採点部１２及び省燃費運転アドバイス生成部１３で実行されるアクセルオフ燃料カット走行診断採点結果アドバイス通知処理について説明する。図７は、アクセルオフ燃料カット走行診断採点結果アドバイス通知処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、先ず、省燃費運転採点部１２は、ワントリップ走行終了か否かを判定する（ステップＳ２０１）。ワントリップ走行終了と判定された場合に（ステップＳ２０１肯定）、ステップＳ２０２へ移り、ワントリップ走行終了と判定されなかった場合にステップＳ２０１を繰り返す。
【００５５】
ステップＳ２０２では、省燃費運転採点部１２は、アクセルオフ燃料カット走行スコアを、上記（１）式に基づいて算出する。続いて、省燃費運転採点部１２は、ステップＳ２０２の処理によって算出されたアクセルオフ燃料カット走行スコア、アクセルオフ燃料カット走行距離及びワントリップ走行距離を表示部１６に表示させる（ステップＳ２０３）。
【００５６】
続いて、省燃費運転アドバイス生成部１３は、アクセルオフ燃料カット走行スコアに対応する省燃費運転の意識向上を促すアドバイスメッセージをアクセルオフ燃料カット走行スコアとともに表示部１６に表示させる（ステップＳ２０４）。この処理が終了すると、アクセルオフ燃料カット走行診断採点結果アドバイス通知処理は終了する。
【００５７】
以上の様に、運転者に対して採点結果及び省燃費運転アドバイスを表示することによって、エンジンブレーキを積極的に使用するように意識を喚起し、省燃費運転を心がけるように意識の向上を図ることができる。
【００５８】
なお、図１０に車両１ｂの省燃費運転診断装置１０ｂ及び走行制御装置２０ｂの構成を示すように、図１に示した車両１ａの省燃費運転診断装置１０ａが省燃費運転診断部１１を有する構成に代えて、走行制御装置２０ｂが省燃費運転診断部２２を有する構成であってもよい。この場合、省燃費運転診断装置及び走行制御装置の構成が変わるのみで、他は上記実施形態の一例と同様である。このような構成にすると、省燃費運転診断装置１０ｂの構成を簡略化し、処理負担を軽減することができる。
【００５９】
なお、省燃費運転診断部２２が有する診断条件管理部２２ａ、アクセル開度率上限値算出部２２ｂ、アクセルオフ燃料カット走行判定部２２ｃ、走行距離積算部２２ｄは、省燃費運転診断部１１が有する診断条件管理部１１ａ、アクセル開度率上限値算出部１１ｂ、アクセルオフ燃料カット走行判定部１１ｃ、走行距離積算部１１ｄとそれぞれ同一の機能構成である。
【００６０】
なお、車両１ｂにおいて、アクセルオフ燃料カット走行判定部２２ｃ及び／又は走行距離積算部２２ｄは、省燃費運転診断部２２ではなく省燃費運転診断装置１０ｂに含まれる構成であってもよい。また、車両１ａ及び車両１ｂの運転者に採点結果やアドバイスを通知する通知方法は、表示部１６への表示に限らず、音響や音声を使用する通知方法であってもよい。
【００６１】
上記実施形態の一例によれば、アクセルオフ燃料カット走行診断の診断条件を、車両の走行条件を加味して緩和したり厳格化したりし、また、所定の条件が充足される場合にアクセルオフ燃料カット走行診断を行わないので、アクセルオフ燃料カット走行診断の診断精度を高め、延いてはアクセルオフ燃料カット走行の採点の精度を高めることができる。
【００６２】
以上、本発明の実施形態の一例を説明したが、本発明は、これに限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内で、更に種々の異なる実施形態で実施されてもよいものである。また、実施形態の一例に記載した効果は、これに限定されるものではない。
【００６３】
また、上記実施形態の一例において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともでき、あるいは、手動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。この他、上記実施形態の一例で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【００６４】
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示のように構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【００６５】
さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵ（Central Processing Unit）（またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）などのマイクロ・コンピュータ）および当該ＣＰＵ（またはＭＰＵ、ＭＣＵなどのマイクロ・コンピュータ）にて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
車両の運転者に対して、補助ブレーキを極力使用せずエンジンブレーキのみよる早めの制動操作を促すとともに、惰行距離を評価することによってエンジンブレーキの使用そのものを積極的に評価し、運転者の省燃費運転の意識の向上を図るとともに、燃費向上を図って環境保護に貢献したい場合に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】実施形態の一例に係る省燃費運転診断装置及び関連する装置の構成を示すブロック図である。
【図２】アクセル開度率上限値テーブルの一例を示す図である。
【図３】アクセルオフ燃料カット走行判定条件テーブルの一例を示す図である。
【図４】アクセルオフ燃料カット走行スコアに応じた省燃費運転アドバイスを格納する省燃費運転アドバイステーブルの一例を示す図である。
【図５】アクセルオフ燃料カット走行診断処理手順を示すフローチャートである。
【図６】アクセルオフ燃料カット走行判定処理手順を示すフローチャートである。
【図７】アクセルオフ燃料カット走行診断採点結果アドバイス通知処理手順を示すフローチャートである。
【図８】アクセルオフ燃料カット走行スコア及びアクセルオフ燃料カット走行の表示態様の一例を示す図である。
【図９】アクセルオフ燃料カット走行スコア及び省燃費運転アドバイスの表示態様の一例を示す図である。
【図１０】変形実施形態の一例に係る省燃費運転診断装置及び関連する装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６８】
１ｂ、１ａ 車両
１０ａ、１０ｂ 省燃費運転診断装置
１１ 省燃費運転診断部
１１ａ 診断条件管理部
１１ｂ アクセル開度率上限値算出部
１１ｃ アクセルオフ燃料カット走行判定部
１１ｄ 走行距離積算部
１２ 省燃費運転採点部
１３ 省燃費運転アドバイス生成部
１４ 車載ネットワークインターフェース部
１５ 出力インターフェース部
１６ 表示部
１７ カーナビゲーション装置
１７ａ 地図情報ＤＢ
１８ａ 道路情報受信装置
１８ｂ 制限速度情報取得装置
２０ａ、２０ｂ 走行制御装置
２１ 車種情報管理部
２２ 省燃費運転診断部
２２ａ 診断条件管理部
２２ｂ アクセル開度率上限値算出部
２２ｃ アクセルオフ燃料カット走行判定部
２２ｄ 走行距離積算部
２４ エンジン制御装置
２５ ブレーキ制御装置
２６ 車速センサ
２７ アクセル操作量センサ
２８ シフトセンサ
２９ 車速パルス信号積算値格納部
１００ 車載ネットワーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両における運転者の適切なアクセル操作によって燃料を消費せずに走行した距離に基づいて省燃費運転を診断して採点し、採点結果を運転者に対して通知することによって省燃費運転の意識を向上させる省燃費運転診断装置、省燃費運転診断システム及び省燃費運転診断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、地球環境問題がクローズアップされる中、自動車の省燃費性が改めて重要視されるようになってきている。地球環境問題では、特に、地球温暖化対策が急務となっている。このため、二酸化炭素等の温暖化ガスを排出するガソリンエンジン車等は、日々改良が重ねられ、燃費効率を向上させて排出温暖化ガスを削減している。
【０００３】
また、ガソリンエンジンよりもエネルギー利用効率が高いモータを駆動源とする電気自動車やガソリンエンジン及びモータを駆動源として併用するハイブリッドカーが開発され、自動車の省燃費性能は確実に向上しつつある。
【０００４】
しかし、いくら自動車の省燃費性能が高くても、運転者の運転が省燃費に反するもの、例えばアクセル操作が不適切でエンジンブレーキを有効利用していなければ、自動車の高省燃費性能も意味をなさない。そこで、運転者のアクセル操作を適切に行わせてエンジンブレーキの有効利用を促し、より省燃費運転を行う様に運転者に報知を行う従来技術が考案されてきた。
【０００５】
例えば、ある従来技術では、運転操作によるエンジンブレーキの作動時間及び補助ブレーキ（通常のディスク又はドラムブレーキ）の作動時間を記録しておき、エンジンブレーキの作動時間に対する補助ブレーキの作動時間の比率に基づいて運転者の省燃費運転を採点していた。この採点結果を運転者に報知することより、なるべく補助ブレーキを使用せずエンジンブレーキを有効利用するアクセル操作を促すことができる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１０６１８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来技術では、エンジンブレーキの作動時間に対する補助ブレーキの作動時間の比率に基づく採点結果は、エンジンブレーキ作動中の補助ブレーキの使用を極力抑制させることは可能である。
【０００８】
しかし、前述の採点結果は、補助ブレーキの使用の抑制を目的とするものであって、エンジンブレーキ自体の使用を奨励するものではなく、運転者に対してエンジンブレーキのみの作動による早めの制動操作を促すものではなかった。これは、エンジンブレーキの作動時間に対する補助ブレーキの作動時間の比率に基づく採点結果には、エンジンブレーキの使用そのものを積極的に評価する要素が含まれないためである。
【０００９】
開示の省燃費運転診断装置、省燃費運転診断システム及び省燃費運転診断方法は、上記問題点（課題）を解消するためになされたものであって、運転者に対して、エンジンブレーキの使用を積極的に評価し、エンジンブレーキのみによる早めの制動操作を促すことが可能な省燃費運転診断装置、省燃費運転診断システム及び省燃費運転診断方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した問題を解決し、目的を達成するため、開示の省燃費運転診断装置、省燃費運転診断システム及び省燃費運転診断方法は、車両がアクセルオフ走行していると判定する際の前記車両の制御状態の条件であるアクセルオフ走行条件を管理し、道路状況又は交通状況を取得する道路交通状況取得装置によって取得された道路状況又は交通状況に応じてアクセルオフ走行条件を変更し、車両の制御状態がアクセルオフ走行条件を充足するか否かを判定し、道路交通状況取得装置によって取得された車両の現在走行位置の状況に応じて車両の制御状態がアクセルオフ走行条件を充足するか否かの判定を行うか否かを判断し、省燃費運転診断を行い、所定期間における車両の総走行距離を算出し、車両の制御状態が前記アクセルオフ走行条件を充足すると判定されたアクセルオフ走行距離を算出し、総走行距離と、アクセルオフ走行距離とに基づいて省燃費運転を採点し、採点結果に基づいて省燃費運転アドバイスを生成し、採点結果又は省燃費運転アドバイスを運転者に通知することを一要件とする。
【発明の効果】
【００１１】
開示の省燃費運転診断装置、省燃費運転診断システム及び省燃費運転診断方法によれば、運転者に対して、補助ブレーキを極力使用せずエンジンブレーキのみによる早めの制動操作を促すとともに、エンジンブレーキによる制動を行うことが好ましい道路条件や交通条件に絞り込んでアクセルオフの走行距離を評価することによってエンジンブレーキの使用そのものを積極的に評価し奨励することで、運転者に対し、エンジンブレーキを始めとするアクセルオフ走行が経済的で環境に優しい走行であるという知識と意識の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照し、省燃費運転診断装置、省燃費運転診断システム及び省燃費運転診断方法に係る実施形態の一例を詳細に説明する。以下の実施形態の一例は、ガソリンエンジン等の化石燃料を燃料（エネルギー）として駆動する車両を例として説明する。
【００１３】
しかし、ガソリンエンジン等の化石燃料を燃料（エネルギー）として駆動する車両に限定されず、ガソリンエンジン（若しくは、化石燃料をエネルギーとするその他のエンジン）及び駆動モータ（以下、モータと略記）を双方備え、運転状況に応じて駆動源を切り替えて走行するハイブリッドカーであってもよい。或いは、電気自動車や燃料電池車等、モータを駆動力として走行する車両も含め、エネルギーを使用して駆動する車両であれば、広く一般に適用可能である。
【００１４】
［実施形態の一例］
図１〜図９を参照して、省燃費運転診断装置、省燃費運転診断システム及び省燃費運転診断方法に係る実施形態の一例を説明する。図１は、実施形態の一例に係る車両１ａの省燃費運転診断装置及び関連する装置の構成を示すブロック図である。
【００１５】
図１に示すように、省燃費運転診断装置１０ａは、省燃費運転診断部１１と、省燃費運転採点部１２と、省燃費運転アドバイス生成部１３と、車載ネットワークインターフェース部１４と、出力インターフェース部１５とを有する。また、省燃費運転診断装置１０ａは、車載ネットワークインターフェース部１４及び車載ネットワーク１００を介して走行制御装置２０ａと接続されている。走行制御装置２０ａは、車両１ａの走行制御をつかさどるコンピュータであり、車種情報管理部２１を有する。また、省燃費運転診断装置１０ａは、出力インターフェース部１５を介して表示画面を有する表示部１６が接続されている。
【００１６】
走行制御装置２０ａには、車両を駆動するガソリンエンジンを制御するエンジン制御装置２４と、ブレーキ制御装置２５とが接続されている。ブレーキ制御装置２５は、運転者のブレーキ操作に応じてメカニカルブレーキ（ディスクブレーキ又はドラムブレーキ）を制御する。
【００１７】
また、走行制御装置２０ａには、現在の車両の車速を検知する車速センサ２６と、現在の運転者のアクセル操作量を検知するアクセル操作量センサ２７と、現在の車両のシフトレバー位置及びシフトモード状態を検知するシフトセンサ２８と、車速パルス信号積算値格納部２９とが接続されている。
【００１８】
なお、車速パルス信号積算値格納部２９は、車両１ａの車輪の内径に備えられたパルスセンサが車輪の１回転毎に車速パルス信号を検知したとして１ずつ積算した車速パルス信号積算を格納する。すなわち、車速パルス信号積算値は、車輪の回転回数を積算した値である。所定時間（例えば１００ミリ秒）毎の車速パルス信号積算値の差分を算出して車輪の外周長を乗じることによって、該所定時間の車両１ａの走行距離を算出することができる。
【００１９】
省燃費運転診断部１１は、診断条件管理部１１ａと、アクセル開度率上限値算出部１１ｂと、アクセルオフ燃料カット走行判定部１１ｃと、走行距離積算部１１ｄとを有する。診断条件管理部１１ａは、車両の走行がアクセルオフ燃料カット走行であると判定される条件を管理する。ここで、アクセルオフ燃料カット走行とは、アクセルを踏まず、惰性的に走行する、すなわち、アクセルオフ走行することで燃料消費を抑える走行のことである。具体的には、図２に示すアクセル開度率上限値テーブル及び図３に示すアクセルオフ燃料カット走行判定条件テーブルが格納されている。
【００２０】
図２に示すアクセル開度率上限値テーブルは、アクセル開度率上限値算出部１１ｂによって算出された車速範囲毎のアクセル開度率の上限値を格納する。ここで、アクセル開度率とは、車種毎の最大アクセル開度θ［ｄｅｇ］に対する現在のアクセル操作に基づくアクセル開度θ［ｄｅｇ］の比率［％］である。
【００２１】
図３に示すアクセルオフ燃料カット走行判定条件テーブルは、アクセルオフ燃料カット走行であると判定する判定項目として、例えばエンジン回転数［ｒｐｍ］、アクセル開度率［％］、燃料噴射量［ｍＬ］がある。現在値としてのエンジン回転数ｒ［ｒｐｍ］、アクセル開度率ｏ［θ］及び燃料噴射量ｆ［ｍＬ］は、例えば１００ミリ秒毎に走行制御装置２０ａを介してそれぞれエンジン制御装置２４、アクセル操作量センサ２７及びエンジン制御装置２４から取得される。
【００２２】
また、アクセルオフ燃料カット走行判定条件テーブルは、各判定項目の現在値、診断条件値（初期値）及び診断条件値（変更値）を格納している。アクセルオフ燃料カット走行判定条件テーブルのエンジン回転数の条件診断値（初期値）の下限値ｒ１［ｒｐｍ］は、車種毎に設定されるアクセルオフ燃料カット走行と見なしうるエンジン回転数である。例えばｒ１＝１０００［ｒｐｍ］である。
【００２３】
また、アクセルオフ燃料カット走行判定条件テーブルのアクセル開度率の条件診断値（初期値）の上限値ｏ２［％］は、車種毎に設定されるアクセルオフ燃料カット走行と見なしうるアクセル開度率である。例えばｏ２＝０．５［％］である。また、アクセルオフ燃料カット走行判定条件テーブルの燃料噴射量の条件診断値（初期値）の上限値は、０［ｍＬ］である。
【００２４】
また、診断条件値（変更値）は、カーナビゲーション装置１７の地図情報ＤＢ１７ａからの地図情報、道路情報受信装置１８ａによって受信された道路状況並びに交通状況及び制限速度情報取得装置１８ｂによって取得された制限速度情報に基づいて、診断条件管理部１１ａによって診断条件値（初期値）から変更された値である。なお、診断条件値（変更値）は、診断条件値（初期値）を緩和又は厳格化する値となる。
【００２５】
なお、道路情報受信装置１８ａは、ＶＩＣＳ（登録商標）受信装置、若しくはＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications、路車間通信)装置である。また、制限速度情報取得装置１８ｂは、路面又は道路標識の制限速度表示を認識する装置、無線周波によって現在地点の制限速度情報を受信する装置、若しくは、地図情報に基づいて現在地点の制限速度情報を取得する装置のいずれであってもよい。
【００２６】
このように、診断条件管理部１１ａが、地図情報、道路状況並びに交通状況、及び、制限速度情報に応じて診断条件値を緩和又は厳格化する理由は、次の様なものである。アクセルオフ燃料カット走行と判定されることは、運転者の運転が省燃費運転であることを意味する。そして、後述するように、アクセルオフ燃料カット走行スコア及びアクセルオフ燃料カット走行距離に基づいて運転者の運転がエコ（エコロジーの省略形）的運転（経済的な運転や環境に優しい運転）であるか否かを判定する場合に、車両１ａが走行する道路環境や交通状況を加味せずに判定すると、公平な判定とならない。
【００２７】
このように、車両１ａが走行する走行地点の状況を加味してアクセルオフ燃料カット走行を判定しなければ、判定結果に基づいて運転をスコアリング（採点）する場合に、有利不利が生じて不公平となる。この不公平を解消するために、診断条件管理部１１ａが、地図情報、道路状況並びに交通状況、及び、制限速度情報に応じて診断条件値を緩和又は厳格化することによって、診断の公平性、採点の公平性を図り、ユーザである運転者の納得を得る。
【００２８】
なお、地図情報、道路状況並びに交通状況、及び、制限速度情報に応じた診断条件値の緩和又は厳格化は、数値で示される下限値又は上限値を状況に応じて例えば２０〜３０％程度シフトさせることによって行われる。
【００２９】
アクセル開度率上限値算出部１１ｂは、走行制御装置２０ａから受け渡された車種情報に基づいて、車種毎及び車速毎の最大アクセル開度［θ］に対するアクセル操作に基づくアクセル開度率の上限値を算出する。アクセル開度率上限値は、アクセル開度率上限値テーブルのアクセル開度率上限値のカラムに車速毎にそれぞれ格納される。なお、例えば１００ミリ秒毎に現在車速に応じたアクセル開度率上限値にてアクセルオフ燃料カット走行判定条件テーブルの診断条件値（初期値）のアクセル開度率の上限値ｏ２が更新される。
【００３０】
アクセルオフ燃料カット走行判定部１１ｃは、走行制御装置２０ａを介して取得した車両１ａのアクセル開度率ｏ［％］を算出する。そして、同様に走行制御装置２０ａを介して取得した車両１ａのエンジン回転数ｒ［ｒｐｍ］及び燃料噴射量ｆ［ｍＬ］が、図３に示す診断条件値（変更値）それぞれを充足するか否かを判定する。この判定が、省燃費運転診断である。全てのアクセルオフ燃料カット走行判定項目が診断条件値（変更値）を充足する場合に、走行距離積算部１１ｄは、アクセルオフ燃料カット走行距離に、後述する１００ｍｓｅｃ走行距離を加算する。
【００３１】
なお、アクセルオフ燃料カット走行判定部１１ｃは、道路状況並びに交通状況が通常状態であれば、アクセルオフ燃料カット走行判定項目それぞれが、図３に示す各診断条件値（初期値）の下限値及び上限値の範囲内にあるか否かを判定する。
【００３２】
また、アクセルオフ燃料カット走行判定部１１ｃによって図３に示す診断条件値（変更値）のいずれかが充足されないと判定された場合、走行距離積算部１１ｄは、アクセルオフ燃料カット走行距離に、１００ｍｓｅｃ走行距離を加算しない。
【００３３】
走行距離積算部１１ｄは、走行制御装置２０ａを介して車速パルス信号積算値格納部２９から１００ミリ秒毎に取得される１００ｍｓｅｃ走行距離を、ワントリップ走行距離及びアクセルオフ燃料カット走行距離にそれぞれ加算する。
【００３４】
ワントリップ走行距離は、イグニションのオンからオフまでの間に車両１ａが走行した距離である。アクセルオフ燃料カット走行距離は、ワントリップ走行距離のうち、全てのアクセルオフ燃料カット走行判定項目が診断条件値（変更値）を充足して走行した距離である。
【００３５】
なお、ワントリップ走行距離に代えて、スタートからストップまでの１走行における走行距離を採用することとしてもよい。このようにすると、よりきめ細かく運転を診断することが可能になる。
【００３６】
省燃費運転診断装置１０ａの省燃費運転採点部１２は、走行距離積算部１１ｄによって積算された各積算値に基づいて運転者の運転を採点する。具体的には、次式によって、アクセルオフ燃料カット走行スコアが算出される。
【００３７】
【数１】
【００３８】
アクセルオフ燃料カット走行スコアは、運転者が省燃費運転を行ったことを評価する“良い”スコアである。そして、省燃費運転採点部１２は、図８に例示するように、アクセルオフ燃料カット走行スコア、アクセルオフ燃料カット走行距離及びワントリップ走行距離を表示部１６に表示させる。
【００３９】
以上のように、アクセルオフ燃料カット走行距離及びワントリップ走行距離に基づいてアクセルオフ燃料カット走行スコアを算出して運転者の省燃費運転度を採点することによって、公平かつ明瞭で納得性の高い採点結果を運転者に提示することができる。よって、運転者に早めのエンジンブレーキ使用を奨励し、運転者の省燃費運転の意識の向上を図るとともに、燃費向上を図って環境保護に貢献することができる。
【００４０】
省燃費運転診断装置１０ａの省燃費運転アドバイス生成部１３は、図４に例示する省燃費運転アドバイステーブルを参照して、アクセルオフ燃料カット走行スコアに応じて、図９に例示する省燃費運転アドバイスを表示部１６に表示させる。図９は、表示部１６に、アクセルオフ燃料カット走行スコアとともに省燃費運転アドバイスを表示させた表示態様の一例を示す図である。
【００４１】
若しくは、省燃費運転アドバイス生成部１３は、アクセルオフ燃料カット走行スコアに応じて、テンプレートメッセージから各スコアに即応したメッセージを生成することとしてもよい。
【００４２】
次に、省燃費運転診断装置１０ａの省燃費運転診断部１１で実行されるアクセルオフ燃料カット走行診断処理について説明する。図５は、アクセルオフ燃料カット走行診断処理手順を示すフローチャートである。なお、本処理は、例えば１００ミリ秒毎に実行される処理である。同図に示すように、先ず、診断条件管理部１１ａは、走行制御装置２０ａから、車速、車速パルスセンサ積算値及びアクセル開度を取得する（ステップＳ１０１）。
【００４３】
続いて、走行距離積算部１１ｄは、前回取得の車速パルスセンサ積算値と、今回取得の車速パルスセンサ積算値との差分から、１００ｍｓｅｃ走行距離を算出する（ステップＳ１０２）。続いて、走行距離積算部１１ｄは、ワントリップ走行距離に、ステップＳ１０２で算出された１００ｍｓｅｃ走行距離を加算する（ステップＳ１０３）。
【００４４】
続いて、アクセル開度率上限値算出部１１ｂは、車種情報に基づき車種毎及び車速毎のアクセル開度率上限値を算出する（ステップＳ１０４）。続いて、診断条件管理部１１ａは、地図情報ＤＢ１７ａから地図情報を取得する（ステップＳ１０５）。
【００４５】
続いて、診断条件管理部１１ａは、取得した地図情報に基づいて、車両の現在位置は診断条件を変更する必要がある地点であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。診断条件を変更する必要がある地点であると判定された場合に（ステップＳ１０６肯定）、ステップＳ１０７へ移り、診断条件を変更する必要がある地点であると判定されなかった場合に（ステップＳ１０６否定）、ステップＳ１０８へ移る。
【００４６】
ステップＳ１０７では、診断条件管理部１１ａは、取得した地図情報に基づいて、省燃費運転の診断条件を変更する。続いて、ステップＳ１０８では、アクセルオフ燃料カット走行判定部１１ｃは、現在のアクセル開度率を算出し、アクセルオフ燃料カット走行判定処理を実行する。アクセルオフ燃料カット走行判定処理の詳細は、図６を参照して後述する。ステップＳ１０８が終了すると、アクセルオフ燃料カット走行診断処理は終了する。
【００４７】
次に、図５のステップＳ１０８で示したアクセルオフ燃料カット走行判定処理について説明する。図６は、アクセルオフ燃料カット走行判定処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、先ず、アクセルオフ燃料カット走行判定部１１ｃは、地図情報ＤＢ１７ａから取得した地図情報、道路情報受信装置１８ａから取得した道路交通情報、制限速度情報取得装置１８ｂから取得した制限速度情報又は現在の車速の少なくとも一つに基づいて、車両１ａが走行中の道路は高速道路等の巡航走行可能な道路であるか否かを判定する（ステップＳ１０８ａ）。
【００４８】
車両１ａが走行中の道路は高速道路等の巡航走行可能な道路であると判定された場合（ステップＳ１０８ａ肯定）、ステップＳ１０８ｆへ移り、車両１ａが走行中の道路は高速道路等の巡航走行可能な道路であると判定されなかった場合（ステップＳ１０８ａ否定）、ステップＳ１０８ｂへ移る。
【００４９】
続いて、アクセルオフ燃料カット走行判定部１１ｃは、現在の走行制御装置２０ａを介してアクセル操作量センサ２７から取得されるアクセル開度に基づいて車両１ａの加速時であるか否かを判定する（ステップＳ１０８ｂ）。加速時であると判定された場合（ステップＳ１０８ｂ肯定）、ステップＳ１０８ｆへ移り、加速時であると判定されなかった場合（ステップＳ１０８ｂ否定）、ステップＳ１０８ｃへ移る。
【００５０】
続いて、アクセルオフ燃料カット走行判定部１１ｃは、地図情報ＤＢ１７ａから取得した地図情報に基づいて車両１ａの現在位置は下り坂であるか否かを判定する（ステップＳ１０８ｃ）。下り坂であると判定された場合（ステップＳ１０８ｃ肯定）、ステップＳ１０８ｆへ移り、下り坂であると判定されなかった場合（ステップＳ１０８ｃ否定）、ステップＳ１０８ｄへ移る。
【００５１】
続いて、アクセルオフ燃料カット走行判定部１１ｃは、エンジン回転数の現在値ｒ［ｒｐｍ］、アクセル開度率の現在値ｏ［％］及び燃料噴射量の現在値ｆ［ｍＬ］がアクセルオフ燃料カット走行判定条件テーブルの全ての診断条件を充足するか否かを判定する（ステップＳ１０８ｄ）。全ての診断条件を充足すると判定された場合（ステップＳ１０８ｄ肯定）、ステップＳ１０８ｅへ移り、全ての診断条件を充足すると判定されなかった場合（ステップＳ１０８ｄ否定）、アクセルオフ燃料カット走行判定処理は終了し、アクセルオフ燃料カット走行診断処理へと復帰する。
【００５２】
なお、ステップＳ１０８ｆでは、アクセルオフ燃料カット走行判定部１１ｃは、ワントリップ走行距離から図５のステップＳ１０２で算出された１００ｍｓｅｃ走行距離を減算する。ステップＳ１０８ａ、ステップＳ１０８ｂ及びステップＳ１０８ｃがアクセルオフ燃料カット走行診断を行わない条件、すなわち診断シーンの限定条件である。例えば、高速道路では車両１ａにおけるアクセル踏み込みは車速調整が主たる目的であり、また、減速機会が少ないため、アクセルオフ燃料カット走行判定を行っても有意な採点結果を導き出すことはできない。
【００５３】
すなわち、ステップＳ１０８ａ、ステップＳ１０８ｂ及びステップＳ１０８ｃの判定のうち少なくとも一つが肯定又は否定の場合、アクセルオフ燃料カット走行診断を行わないため、アクセルオフ燃料カット走行距離が積算されることはない。アクセルオフ燃料カット走行診断を行った上でアクセルオフ燃料カット走行距離が積算されない場合と比較して、アクセルオフ燃料カット走行診断をキャンセルしたことによってアクセルオフ燃料カット走行距離が積算されないということは明らかに異なる。よって、アクセルオフ燃料カット走行スコアの信頼性を維持するために、ワントリップ走行距離から１００ｍｓｅｃ走行距離を減算するのである。
【００５４】
次に、省燃費運転診断装置１０ａの省燃費運転採点部１２及び省燃費運転アドバイス生成部１３で実行されるアクセルオフ燃料カット走行診断採点結果アドバイス通知処理について説明する。図７は、アクセルオフ燃料カット走行診断採点結果アドバイス通知処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、先ず、省燃費運転採点部１２は、ワントリップ走行終了か否かを判定する（ステップＳ２０１）。ワントリップ走行終了と判定された場合に（ステップＳ２０１肯定）、ステップＳ２０２へ移り、ワントリップ走行終了と判定されなかった場合にステップＳ２０１を繰り返す。
【００５５】
ステップＳ２０２では、省燃費運転採点部１２は、アクセルオフ燃料カット走行スコアを、上記（１）式に基づいて算出する。続いて、省燃費運転採点部１２は、ステップＳ２０２の処理によって算出されたアクセルオフ燃料カット走行スコア、アクセルオフ燃料カット走行距離及びワントリップ走行距離を表示部１６に表示させる（ステップＳ２０３）。
【００５６】
続いて、省燃費運転アドバイス生成部１３は、アクセルオフ燃料カット走行スコアに対応する省燃費運転の意識向上を促すアドバイスメッセージをアクセルオフ燃料カット走行スコアとともに表示部１６に表示させる（ステップＳ２０４）。この処理が終了すると、アクセルオフ燃料カット走行診断採点結果アドバイス通知処理は終了する。
【００５７】
以上の様に、運転者に対して採点結果及び省燃費運転アドバイスを表示することによって、エンジンブレーキを積極的に使用するように意識を喚起し、省燃費運転を心がけるように意識の向上を図ることができる。
【００５８】
なお、図１０に車両１ｂの省燃費運転診断装置１０ｂ及び走行制御装置２０ｂの構成を示すように、図１に示した車両１ａの省燃費運転診断装置１０ａが省燃費運転診断部１１を有する構成に代えて、走行制御装置２０ｂが省燃費運転診断部２２を有する構成であってもよい。この場合、省燃費運転診断装置及び走行制御装置の構成が変わるのみで、他は上記実施形態の一例と同様である。このような構成にすると、省燃費運転診断装置１０ｂの構成を簡略化し、処理負担を軽減することができる。
【００５９】
なお、省燃費運転診断部２２が有する診断条件管理部２２ａ、アクセル開度率上限値算出部２２ｂ、アクセルオフ燃料カット走行判定部２２ｃ、走行距離積算部２２ｄは、省燃費運転診断部１１が有する診断条件管理部１１ａ、アクセル開度率上限値算出部１１ｂ、アクセルオフ燃料カット走行判定部１１ｃ、走行距離積算部１１ｄとそれぞれ同一の機能構成である。
【００６０】
なお、車両１ｂにおいて、アクセルオフ燃料カット走行判定部２２ｃ及び／又は走行距離積算部２２ｄは、省燃費運転診断部２２ではなく省燃費運転診断装置１０ｂに含まれる構成であってもよい。また、車両１ａ及び車両１ｂの運転者に採点結果やアドバイスを通知する通知方法は、表示部１６への表示に限らず、音響や音声を使用する通知方法であってもよい。
【００６１】
上記実施形態の一例によれば、アクセルオフ燃料カット走行診断の診断条件を、車両の走行条件を加味して緩和したり厳格化したりし、また、所定の条件が充足される場合にアクセルオフ燃料カット走行診断を行わないので、アクセルオフ燃料カット走行診断の診断精度を高め、延いてはアクセルオフ燃料カット走行の採点の精度を高めることができる。
【００６２】
以上、本発明の実施形態の一例を説明したが、本発明は、これに限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内で、更に種々の異なる実施形態で実施されてもよいものである。また、実施形態の一例に記載した効果は、これに限定されるものではない。
【００６３】
また、上記実施形態の一例において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともでき、あるいは、手動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。この他、上記実施形態の一例で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【００６４】
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示のように構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【００６５】
さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵ（Central Processing Unit）（またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）などのマイクロ・コンピュータ）および当該ＣＰＵ（またはＭＰＵ、ＭＣＵなどのマイクロ・コンピュータ）にて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
車両の運転者に対して、補助ブレーキを極力使用せずエンジンブレーキのみよる早めの制動操作を促すとともに、惰行距離を評価することによってエンジンブレーキの使用そのものを積極的に評価し、運転者の省燃費運転の意識の向上を図るとともに、燃費向上を図って環境保護に貢献したい場合に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】実施形態の一例に係る省燃費運転診断装置及び関連する装置の構成を示すブロック図である。
【図２】アクセル開度率上限値テーブルの一例を示す図である。
【図３】アクセルオフ燃料カット走行判定条件テーブルの一例を示す図である。
【図４】アクセルオフ燃料カット走行スコアに応じた省燃費運転アドバイスを格納する省燃費運転アドバイステーブルの一例を示す図である。
【図５】アクセルオフ燃料カット走行診断処理手順を示すフローチャートである。
【図６】アクセルオフ燃料カット走行判定処理手順を示すフローチャートである。
【図７】アクセルオフ燃料カット走行診断採点結果アドバイス通知処理手順を示すフローチャートである。
【図８】アクセルオフ燃料カット走行スコア及びアクセルオフ燃料カット走行の表示態様の一例を示す図である。
【図９】アクセルオフ燃料カット走行スコア及び省燃費運転アドバイスの表示態様の一例を示す図である。
【図１０】変形実施形態の一例に係る省燃費運転診断装置及び関連する装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６８】
１ｂ、１ａ 車両
１０ａ、１０ｂ 省燃費運転診断装置
１１ 省燃費運転診断部
１１ａ 診断条件管理部
１１ｂ アクセル開度率上限値算出部
１１ｃ アクセルオフ燃料カット走行判定部
１１ｄ 走行距離積算部
１２ 省燃費運転採点部
１３ 省燃費運転アドバイス生成部
１４ 車載ネットワークインターフェース部
１５ 出力インターフェース部
１６ 表示部
１７ カーナビゲーション装置
１７ａ 地図情報ＤＢ
１８ａ 道路情報受信装置
１８ｂ 制限速度情報取得装置
２０ａ、２０ｂ 走行制御装置
２１ 車種情報管理部
２２ 省燃費運転診断部
２２ａ 診断条件管理部
２２ｂ アクセル開度率上限値算出部
２２ｃ アクセルオフ燃料カット走行判定部
２２ｄ 走行距離積算部
２４ エンジン制御装置
２５ ブレーキ制御装置
２６ 車速センサ
２７ アクセル操作量センサ
２８ シフトセンサ
２９ 車速パルス信号積算値格納部
１００ 車載ネットワーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両がアクセルオフ走行していると判断する際の前記車両の制御状態の条件であるアクセルオフ走行条件を管理する条件管理部と、
道路状況又は交通状況を取得する道路交通状況取得装置によって取得された前記道路状況又は前記交通状況に応じて前記アクセルオフ走行条件を変更する条件変更部と、
前記車両の制御状態が前記アクセルオフ走行条件を充足するか否かを判定する判定部と、
前記道路交通状況取得装置によって取得された前記車両の現在走行位置の状況に応じて前記判定部による判定を行うか否かを判断し、省燃費運転診断を行う診断部と
を有することを特徴とする省燃費運転診断装置。
【請求項２】
所定期間における前記車両の総走行距離を算出する総走行距離算出部と、
前記所定期間のうち前記判定部によって前記車両の制御状態が前記アクセルオフ走行条件を充足すると判定されたアクセルオフ走行距離を算出するアクセルオフ走行距離算出部と、
前記総走行距離算出部により算出された総走行距離と、前記アクセルオフ走行距離算出部によって算出されたアクセルオフ走行距離とに基づいて省燃費運転を採点する省燃費運転採点部と
を有することを特徴とする請求項１記載の省燃費運転診断装置。
【請求項３】
前記診断部が前記車両の現在走行位置の状況に応じて前記判定部による判定を行なわなかったときに前記車両が走行した走行距離を前記総走行距離から減算することを特徴とする請求項２記載の省燃費運転診断装置。
【請求項４】
前記省燃費運転採点部による採点結果に基づいて省燃費運転アドバイスを生成するアドバイス生成部を有することを特徴とする請求項２又は３記載の省燃費運転診断装置。
【請求項５】
前記省燃費運転採点部による採点結果又は前記アドバイス生成部によって生成された省燃費運転アドバイスを運転者に通知する通知部を有することを特徴とする請求項２、３又は４記載の省燃費運転診断装置。
【請求項６】
車両がアクセルオフ走行していると判断する際の前記車両の制御状態の条件であるアクセルオフ走行条件を管理する条件管理部と、道路状況又は交通状況を取得する道路交通状況取得装置によって取得された前記道路状況又は前記交通状況に応じて前記アクセルオフ走行条件を変更する条件変更部と、前記車両の制御状態が前記アクセルオフ走行条件を充足するか否かを判定する判定部と、前記道路交通状況取得装置によって取得された前記車両の現在走行位置の状況に応じて前記判定部による判定を行うか否かを判断し、省燃費運転診断を行う診断部とを有する前記車両に搭載される原動機の制御装置と、
所定期間における前記車両の総走行距離を算出する総走行距離算出部と、前記所定期間のうち前記判定部によって前記車両の制御状態が前記アクセルオフ走行条件を充足すると判定されたアクセルオフ走行距離を算出するアクセルオフ走行距離算出部と、前記総走行距離算出部により算出された総走行距離と、前記アクセルオフ走行距離算出部によって算出されたアクセルオフ走行距離とに基づいて省燃費運転を採点する省燃費運転採点部と、前記省燃費運転採点部による採点結果に基づいて省燃費運転アドバイスを生成するアドバイス生成部と、前記省燃費運転採点部による採点結果又は前記アドバイス生成部によって生成された省燃費運転アドバイスを運転者に通知する通知部とを有する省燃費運転採点装置と
を含むことを特徴とする省燃費運転診断システム。
【請求項７】
車両の省燃費運転を診断する省燃費運転診断を行う前記車両に搭載される原動機の制御装置であって、
車両がアクセルオフ走行していると判断する際の前記車両の制御状態の条件であるアクセルオフ走行条件を管理する条件管理部と、
道路状況又は交通状況を取得する道路交通状況取得装置によって取得された前記道路状況又は前記交通状況に応じて前記アクセルオフ走行条件を変更する条件変更部と、
前記車両の制御状態が前記アクセルオフ走行条件を充足するか否かを判定する判定部と、
前記道路交通状況取得装置によって取得された前記車両の現在走行位置の状況に応じて前記判定部による判定を行うか否かを判断し、省燃費運転診断を行う診断部と
を有することを特徴とする原動機の制御装置。
【請求項８】
車両の省燃費運転を採点する省燃費運転採点装置であって、
所定期間における前記車両の総走行距離を算出する総走行距離算出部と、
アクセルオフ走行条件充足判定装置によって前記車両の制御状態が所定のアクセルオフ走行条件を充足すると判定されたアクセルオフ走行距離を算出するアクセルオフ走行距離算出部と、
前記総走行距離算出部によって算出された総走行距離と、前記アクセルオフ走行距離算出部によって算出されたアクセルオフ走行距離とに基づいて省燃費運転を採点する省燃費運転採点部と
を有することを特徴とする省燃費運転採点装置。
【請求項９】
車両の省燃費運転の診断を採点する省燃費運転診断方法であって、
所定期間における前記車両の総走行距離を算出する総走行距離算出ステップと、
アクセルオフ走行条件充足判定装置によって前記車両の制御状態が所定のアクセルオフ走行条件を充足すると判定されたアクセルオフ走行距離を算出するアクセルオフ走行距離算出ステップと、
前記総走行距離算出ステップによって算出された前記総走行距離と、前記アクセルオフ走行距離算出ステップによって算出された前記アクセルオフ走行距離とに基づいて省燃費運転を採点する省燃費運転採点ステップと
を含むことを特徴とする省燃費運転診断方法。
【請求項１】
車両がアクセルオフ走行していると判断する際の前記車両の制御状態の条件であるアクセルオフ走行条件を管理する条件管理部と、
道路状況又は交通状況を取得する道路交通状況取得装置によって取得された前記道路状況又は前記交通状況に応じて前記アクセルオフ走行条件を変更する条件変更部と、
前記車両の制御状態が前記アクセルオフ走行条件を充足するか否かを判定する判定部と、
前記道路交通状況取得装置によって取得された前記車両の現在走行位置の状況に応じて前記判定部による判定を行うか否かを判断し、省燃費運転診断を行う診断部と
を有することを特徴とする省燃費運転診断装置。
【請求項２】
所定期間における前記車両の総走行距離を算出する総走行距離算出部と、
前記所定期間のうち前記判定部によって前記車両の制御状態が前記アクセルオフ走行条件を充足すると判定されたアクセルオフ走行距離を算出するアクセルオフ走行距離算出部と、
前記総走行距離算出部により算出された総走行距離と、前記アクセルオフ走行距離算出部によって算出されたアクセルオフ走行距離とに基づいて省燃費運転を採点する省燃費運転採点部と
を有することを特徴とする請求項１記載の省燃費運転診断装置。
【請求項３】
前記診断部が前記車両の現在走行位置の状況に応じて前記判定部による判定を行なわなかったときに前記車両が走行した走行距離を前記総走行距離から減算することを特徴とする請求項２記載の省燃費運転診断装置。
【請求項４】
前記省燃費運転採点部による採点結果に基づいて省燃費運転アドバイスを生成するアドバイス生成部を有することを特徴とする請求項２又は３記載の省燃費運転診断装置。
【請求項５】
前記省燃費運転採点部による採点結果又は前記アドバイス生成部によって生成された省燃費運転アドバイスを運転者に通知する通知部を有することを特徴とする請求項２、３又は４記載の省燃費運転診断装置。
【請求項６】
車両がアクセルオフ走行していると判断する際の前記車両の制御状態の条件であるアクセルオフ走行条件を管理する条件管理部と、道路状況又は交通状況を取得する道路交通状況取得装置によって取得された前記道路状況又は前記交通状況に応じて前記アクセルオフ走行条件を変更する条件変更部と、前記車両の制御状態が前記アクセルオフ走行条件を充足するか否かを判定する判定部と、前記道路交通状況取得装置によって取得された前記車両の現在走行位置の状況に応じて前記判定部による判定を行うか否かを判断し、省燃費運転診断を行う診断部とを有する前記車両に搭載される原動機の制御装置と、
所定期間における前記車両の総走行距離を算出する総走行距離算出部と、前記所定期間のうち前記判定部によって前記車両の制御状態が前記アクセルオフ走行条件を充足すると判定されたアクセルオフ走行距離を算出するアクセルオフ走行距離算出部と、前記総走行距離算出部により算出された総走行距離と、前記アクセルオフ走行距離算出部によって算出されたアクセルオフ走行距離とに基づいて省燃費運転を採点する省燃費運転採点部と、前記省燃費運転採点部による採点結果に基づいて省燃費運転アドバイスを生成するアドバイス生成部と、前記省燃費運転採点部による採点結果又は前記アドバイス生成部によって生成された省燃費運転アドバイスを運転者に通知する通知部とを有する省燃費運転採点装置と
を含むことを特徴とする省燃費運転診断システム。
【請求項７】
車両の省燃費運転を診断する省燃費運転診断を行う前記車両に搭載される原動機の制御装置であって、
車両がアクセルオフ走行していると判断する際の前記車両の制御状態の条件であるアクセルオフ走行条件を管理する条件管理部と、
道路状況又は交通状況を取得する道路交通状況取得装置によって取得された前記道路状況又は前記交通状況に応じて前記アクセルオフ走行条件を変更する条件変更部と、
前記車両の制御状態が前記アクセルオフ走行条件を充足するか否かを判定する判定部と、
前記道路交通状況取得装置によって取得された前記車両の現在走行位置の状況に応じて前記判定部による判定を行うか否かを判断し、省燃費運転診断を行う診断部と
を有することを特徴とする原動機の制御装置。
【請求項８】
車両の省燃費運転を採点する省燃費運転採点装置であって、
所定期間における前記車両の総走行距離を算出する総走行距離算出部と、
アクセルオフ走行条件充足判定装置によって前記車両の制御状態が所定のアクセルオフ走行条件を充足すると判定されたアクセルオフ走行距離を算出するアクセルオフ走行距離算出部と、
前記総走行距離算出部によって算出された総走行距離と、前記アクセルオフ走行距離算出部によって算出されたアクセルオフ走行距離とに基づいて省燃費運転を採点する省燃費運転採点部と
を有することを特徴とする省燃費運転採点装置。
【請求項９】
車両の省燃費運転の診断を採点する省燃費運転診断方法であって、
所定期間における前記車両の総走行距離を算出する総走行距離算出ステップと、
アクセルオフ走行条件充足判定装置によって前記車両の制御状態が所定のアクセルオフ走行条件を充足すると判定されたアクセルオフ走行距離を算出するアクセルオフ走行距離算出ステップと、
前記総走行距離算出ステップによって算出された前記総走行距離と、前記アクセルオフ走行距離算出ステップによって算出された前記アクセルオフ走行距離とに基づいて省燃費運転を採点する省燃費運転採点ステップと
を含むことを特徴とする省燃費運転診断方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−３７９５３（Ｐ２０１０−３７９５３Ａ）
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１９８３８３（Ｐ２００８−１９８３８３）
【出願日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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