矩形板状物の割れ検査方法及び検査装置
【課題】ガラス板の割れの有無を検査する。
【解決手段】切り折り対象のガラス板の一端面に接触し、当該一端面からその反対側の他端面に向かって移動しながらガラス板の表面に切り折りの起点となる傷を入れ、前記他端面に到達した場合に前記表面及び他端面に対する接触が解除されるカッタを備えた切機を用いて、ガラス基板の割れを検査する検査方法において、前記カッタがガラス基板の一端面に接触したか否かを検出するステップと、前記カッタがガラス基板の一端面に接触した時点の当該カッタの位置を、ガラス基板の一端面の位置として検出するステップと、前記検出したガラス基板の一端面の位置と予め定められた設定範囲とを比較するステップと、前記比較の結果に基づいて、前記検出したガラス基板の一端面に割れが存在するか否かを判定するステップと、を備えることを特徴とする。
【解決手段】切り折り対象のガラス板の一端面に接触し、当該一端面からその反対側の他端面に向かって移動しながらガラス板の表面に切り折りの起点となる傷を入れ、前記他端面に到達した場合に前記表面及び他端面に対する接触が解除されるカッタを備えた切機を用いて、ガラス基板の割れを検査する検査方法において、前記カッタがガラス基板の一端面に接触したか否かを検出するステップと、前記カッタがガラス基板の一端面に接触した時点の当該カッタの位置を、ガラス基板の一端面の位置として検出するステップと、前記検出したガラス基板の一端面の位置と予め定められた設定範囲とを比較するステップと、前記比較の結果に基づいて、前記検出したガラス基板の一端面に割れが存在するか否かを判定するステップと、を備えることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス板等の矩形板状物の割れ検査方法及び検査装置に関し、特にガラス板等の矩形板状物の切断の完了を待つことなく迅速に割れの検査を行うことが可能な検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、品質管理上、ガラス板等の矩形板状物の端面の割れを検査することが求められており、この要求に応える装置として、例えば、透明基板の端面を撮像し、当該撮像した画像を用いて透明基板の端面の欠陥等を検出する検査装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第０４／０７９３５２号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の検査装置は、透明基板の切断後に当該切断後の透明基板の端面を撮像し、当該撮像した画像中の光の強度（濃度等）に基づいて割れ等の欠陥を検出する構成を備えている。そのため、透明基板の端面を検査するには、透明基板の切断の完了を待たなければならず、迅速に端面を検査することが出来ない、という問題がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ガラス板等の矩形板状物の切断の完了を待つことなく迅速に割れの検査を行うことが可能な検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、切り折り対象の矩形板状物の一端面に接触し、当該一端面からその反対側の他端面に向かって移動しながら前記矩形板状物の表面に切り折りの起点となる傷を入れ、前記他端面に到達した場合に前記表面及び他端面に対する接触が解除されるカッタを備えた切機を用いて、前記切り折り対象の矩形板状物の割れを検査する検査方法において、前記カッタが前記切り折り対象の矩形板状物の一端面に接触したか否かを検出するステップと、前記カッタが前記切り折り対象の矩形板状物の一端面に接触した時点の当該カッタの位置を、前記切り折り対象の矩形板状物の一端面の位置として検出するステップと、前記検出した前記切り折り対象の矩形板状物の一端面の位置と予め定められた設定範囲とを比較するステップと、前記比較の結果に基づいて、前記検出した前記切り折り対象の矩形板状物の一端面に割れが存在するか否かを判定するステップと、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、カッタが切り折り対象の矩形板状物の一端面に接触した時点の当該カッタの位置を、切り折り対象の矩形板状物の一端面の位置として検出し、当該検出した切り折り対象の矩形板状物の一端面の位置と予め定められた設定範囲とを比較し、当該比較の結果に基づいて、切り折り対象の矩形板状物の一端面に割れが存在するか否かを判定するため、矩形板状物の切断の完了を待つことなく、矩形板状物の切断途中において、矩形板状物の一端面に割れが存在するか否かを検査すること、すなわち、切り折り対象の矩形板状物の表面に切り折りの起点となる傷を入れると同時に、当該切り折り対象の矩形板状物に割れが存在するか否かを検出することが可能となる。
【０００８】
また、カッタが切り折り対象の矩形板状物の一端面に接触したことをもって割れの検出を行うため、非接触で検出を行う場合と比べ、誤判定を少なくすることが可能となる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記カッタの前記表面及び他端面に対する接触が解除されたか否かを検出するステップと、前記カッタの前記表面及び端面に対する接触が解除された時点の当該カッタの位置を、前記切り折り対象の矩形板状物の他端面の位置として検出するステップと、前記検出した前記切り折り対象の矩形板状物の他端面の位置と予め定められた設定範囲とを比較するステップと、前記比較の結果に基づいて、前記検出した前記切り折り対象の矩形板状物の他端面に割れが存在するか否かを判定するステップと、を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、カッタが切り折り対象の矩形板状物の表面及び他端面に対する接触が解除された時点の当該カッタの位置を、切り折り対象の矩形板状物の他端面の位置として検出し、当該検出した切り折り対象の矩形板状物の他端面の位置と予め定められた設定範囲とを比較し、当該比較の結果に基づいて、切り折り対象の矩形板状物の他端面に割れが存在するか否かを判定するため、矩形板状物の切断の完了を待つことなく、矩形板状物の切断途中において、矩形板状物の他端面に割れが存在するか否かを検査すること、すなわち、切り折り対象の矩形板状物の表面に切り折りの起点となる傷を入れると同時に、当該切り折り対象の矩形板状物に割れが存在するか否かを検出することが可能となる。
【００１１】
また、上記の請求項１または２に記載の発明において、矩形板状物がＦＰＤ用ガラス基板であることが好ましい。高精度で端面の加工を行うことができるからである。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、切り折り対象の矩形板状物の一端面に接触し、当該一端面からその反対側の他端面に向かって移動しながら前記矩形板状物の表面に切り折りの起点となる傷を入れ、前記他端面に到達した場合に前記表面及び他端面に対する接触が解除されるカッタを備えた切機を用いて、前記切り折り対象の矩形板状物の割れを検査する検査装置において、前記カッタが前記切り折り対象の矩形板状物の一端面に接触したか否かを検出する手段と、前記カッタが前記切り折り対象の矩形板状物の一端面に接触した時点の当該カッタの位置を、前記切り折り対象の矩形板状物の一端面の位置として検出する手段と、前記検出した前記切り折り対象の矩形板状物の一端面の位置と予め定められた設定範囲とを比較する手段と、前記比較の結果に基づいて、前記検出した前記切り折り対象の矩形板状物の一端面に割れが存在するか否かを判定する手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、複雑な構成の切断装置を用いることなく、メンテナンスが容易で、工程での処理時間を短くすることができ、かつ信頼性の高い検査方法及び検査装置を提供することができる。本発明は、矩形板状物の切り折り工程に適用することができるが、形状品位や端面品位の精度が求められる電子デバイス用のガラス板の製造に好適である。特に、ＦＰＤ用ガラス基板の製造に好適である。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明によれば、ガラス板等の矩形板状物の切断の完了を待つことなく迅速に割れの検査を行うことが可能な検査方法を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態であるガラス板の割れ検査方法に用いられるガラス切機１０に用いられるガラスカッタ部の動作の説明図。
【図２】本発明の一実施形態であるガラス板の割れ検査方法に用いられるガラス切機１０のシステム構成図。
【図３】ガラス板の製造工程（切断以降の後工程）の説明図。
【図４】ガラス板２０の割れを検査するための方法を説明するためのフローチャート。
【図５】本発明の一実施形態であるガラス板の割れ検査方法に用いられるガラス切機１０に用いられるガラスカッタ部の動き（変形例）の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明に係るガラス板の割れ検査方法の好ましい実施の形態を詳説する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態であるガラス板の割れ検査方法に用いられるガラス切機１０に用いられるガラスカッタ部の動きを説明するための図である。図２は、本発明の一実施形態であるガラス板の割れ検査方法に用いられるガラス切機１０のシステム構成図である。図３は、ガラス板の一般的な製造工程の説明図である。
【００１８】
［ガラス切機の概要]
図３に示すように、フラットパネルディスプレイ用のガラス板（例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）用のガラス板、フィールドエミッションディスプレイ用のガラス板、有機ＥＬディスプレイもしくは有機ＥＬ平面光源用のガラス板）は、一般的に、所定の厚みに製造されたガラス板を所定サイズに切り折りする切り折り工程（Ｔ１）、当該切り折り後のガラス板の端面に対し、研削砥石や研磨砥石を用いて面取り加工を施す面取り工程（Ｔ２）、当該面取り加工後のガラス板に対し、洗浄・乾燥を行う洗浄・乾燥工程（Ｔ３）、当該洗浄・乾燥後のガラス板の外形形状を測定する測定工程（Ｔ４）等を経て製造される。
【００１９】
図１に示すように、ガラス切機１０は、カッタ１２ｂが備えられた装置である。カッタ１２ｂは、切り折り対象のガラス板２０の一端面（例えば２０a）に接触し、当該一端面（例えば２０ａ）からその反対側の他端面（例えば２０ｂ）に向かって移動しながら当該切り折り対象のガラス板２０の表面に折りの起点となる傷を入れるための装置である。切り折り工程の上流側に設置されている。切り折り対象のガラス板２０は、矩形のガラス板（例えば長さ数ｍ×幅数ｍ×厚み数ｍｍ程度）であり、公知の搬送手段（図示せず）により搬送され、ガラス切機１０のテーブル（図示せず）上に位置決めされ載置される。
【００２０】
ガラス切機１０は、カッタ１２ｂを用いて、当該テーブル上に位置決め載置された切り折り対象のガラス板２０の表面に折りの起点となる傷を入れる。また、それと同時に、当該切り折り対象のガラス板２０に割れが存在するか否かを検出することができる。
【００２１】
[ガラス切機の構成]
図１、図２に示すように、本例におけるガラス切機１０は、ガラス板２０の四辺に対応して４つのガラスカッタ部１２Ｘ１〜１２Ｙ２、４つのカッタ駆動機構１４Ｘ１〜１４Ｙ２、制御装置１６、記憶装置１８等を備えている。
【００２２】
図2に示すように、ガラスカッタ部１２Ｘ１〜１２Ｙ２はそれぞれ、カッタブロック１２ａ、当該カッタブロック１２ａに上下動可能に装着されたカッタ１２ｂ（例えばダイヤモンドチップ）、当該カッタ１２ｂがガラス板２０の端面（例えば２０ａ）に接触する等してカッタブロック１２ａに対し所定量上方に移動した場合に通電し、当該接触が解除されカッタ１２ｂがカッタブロック１２ａに対し元の状態に復帰した場合に非通電となる接触センサとしてのスイッチ（図示せず）等を備えている。
【００２３】
ガラスカッタ部１２Ｘ１、１２Ｘ２はそれぞれ、例えば、一定間隔をおいて配置されたＸ方向に延びる二本のガイド部材（図示せず）にスライド移動自在に装着されている。同様に、ガラスカッタ部１２Ｙ１、１２Ｙ２は、例えば、一定間隔をおいて配置されたＹ方向に延びる二本のガイド部材（図示せず）にスライド移動自在に装着されている。
【００２４】
カッタ駆動機構１４Ｘ１、１４Ｘ２はそれぞれ、ガラスカッタ部１２Ｘ１、１２Ｘ２をＸ方向に延びるガイド部材（図示せず）に沿ってＸ方向に直動させるための機構である。例えば、ガラスカッタ部１２Ｘ１、１２Ｘ２に連結されたＸ方向に延びるボールネジ、当該ボールネジを回転させるためのサーボモータ（いずれも図示せず）等を含むサーボ機構である。同様に、カッタ駆動機構１４Ｙ１、１４Ｙ２はそれぞれ、ガラスカッタ部１２Ｙ１、１２Ｙ２をＹ方向に延びるガイド部材に沿ってＹ方向に直動させるための機構である。例えば、ガラスカッタ部１２Ｙ１、１２Ｙ２に連結されたＹ方向に延びるボールネジ、当該ボールネジを回転させるためのサーボモータ（いずれも図示せず）等を含むサーボ機構である。
【００２５】
制御装置１６は、ＭＰＵやＣＰＵ等の演算・制御手段を備えており、当該演算・制御手段が記憶装置１８に読み込まれた所定プログラムを実行することにより、ガラスカッタ部１２Ｘ１〜１２Ｙ２が原点位置から指令位置まで移動するようにサーボモータそれぞれを制御する制御手段等として機能する。
【００２６】
記憶装置１８は、ＲＡＭ等の記憶装置であり、予め定められた設定範囲（例えば、割れの無い正常なガラス板の端面の位置±数ミリの範囲）が予め格納されている。
【００２７】
[ガラス板の割れ検査方法]
次に、上記のガラス切機１０を用いて、ガラス板の割れを検査するための方法について図を参照しながら説明する。図４は、当該方法を説明するためのフローチャートである。以下の処理は、主に、制御装置１６が、記憶装置１８に読み込まれた所定プログラムを実行することにより実現される。
【００２８】
以下の処理においては、切り折り対象のガラス板２０がガラス切機１０のテーブル（図示せず）上に位置決めされ載置されているものとする。
【００２９】
制御装置１２は、ガラスカッタ部１２Ｘ１〜１２Ｙ２（のカッタ１２ｂ）が原点位置から指令位置まで移動するように、各サーボモータを制御する（ステップＳ１０）。
【００３０】
各サーボモータは、制御装置１６からの制御に従って回転し、ボールネジを回転させる。これにより、ガラスカッタ部１２Ｘ１、１２Ｘ２は原点位置からＸ方向に延びるガイド部材に沿ってＸ方向（互いに対向する方向）にスライド移動し、ガラスカッタ部１２Ｙ１、１２Ｙ２は、原点位置からＹ方向に延びるガイド部材に沿ってＹ方向（互いに対向する方向）にスライド移動する（図１参照）。
【００３１】
ガラスカッタ部１２Ｘ１、１２Ｘ２は、やがてそれぞれのカッタ１２ｂがガラス板２０の一端面２０ａ、２０ｂに接触し、ガラス板２０表面に乗り上げる形となる（図２参照）。これにより、ガラスカッタ部１２Ｘ１、１２Ｘ２それぞれのカッタ１２ｂがカッタブロック１２ａに対し所定量上方に移動し、接触センサとしてのスイッチが通電する。
【００３２】
同様に、ガラスカッタ部１２Ｙ１、１２Ｙ２は、やがてそれぞれのカッタ１２ｂがガラス板２０の端面２０ｃ、２０ｄに接触し、ガラス板２０表面に乗り上げる形となる（図２参照）。これにより、ガラスカッタ部１２Ｙ１、１２Ｙ２それぞれのカッタ１２ｂがカッタブロック１２ａに対し所定量上方に移動し、接触センサとしてのスイッチが通電する。
【００３３】
制御装置１６は、接触センサとしてのスイッチそれぞれの通電状態をチェックすることで（ステップＳ１２）、ガラスカッタ部１２Ｘ１〜１２Ｙ２それぞれのカッタ１２がガラス板２０の一端面２０ａ〜２０ｄに接触したか否かを検出する。
【００３４】
制御装置１６は、当該スイッチの通電を検出した場合には（ステップＳ１４：Ｙｅｓの方向の分岐）、すなわち、ガラスカッタ部１２Ｘ１〜１２Ｙ２それぞれのカッタ１２がガラス板２０の一端面２０ａ〜２０ｄに接触したことを検出した場合には、当該通電した時点のガラスカッタ部１２Ｘ１〜１２Ｙ２それぞれのカッタ１２ｂの位置（当該位置は例えば制御装置１６から取得する）を、ガラス板２０の一端面２０ａ〜２０ｄの位置として検出する（ステップＳ１６）。
【００３５】
そして、制御装置１６は、当該検出したガラス板２０の一端面２０ａ〜２０ｄの位置それぞれと予め定められた設定範囲（例えば、記憶装置１８に予め格納された割れの無い正常なガラス板の端面の位置±数ミリの範囲）とを比較することで、ガラス板２０の割れ判定を行う（ステップＳ１８）。
【００３６】
すなわち、制御装置１６は、当該検出したガラス板２０の一端面２０ａ〜２０ｄの位置が、予め定められた設定範囲外であれば、当該検出したガラス板２０の一端面２０ａ〜２０ｄに割れが存在すると判定し（ステップＳ１８：Ｎｏの方向への分岐）、アラーム等を表示することによりその旨を報知する（ステップＳ３０）。
【００３７】
一方、制御装置１６は、当該検出したガラス板２０の一端面２０ａ〜２０ｄの位置が、予め定められた設定範囲内であれば、当該検出したガラス板２０の一端面２０ａ〜２０ｄに割れが存在しないと判定（ステップＳ１８：Ｙｅｓの方向への分岐）し、ガラスカッタ部１２Ｘ１〜１２Ｙ２が指令位置まで移動するように、各サーボモータを制御する（ステップＳ２０）。
【００３８】
各サーボモータは、制御装置１６からの制御に従って回転し、ボールネジを回転させる。これにより、ガラスカッタ部１２Ｘ１、１２Ｘ２はＸ方向に延びるガイド部材に沿ってＸ方向（互いに対向する方向）にスライド移動し、ガラスカッタ部１２Ｙ１、１２Ｙ２はＹ方向に延びるガイド部材に沿ってＹ方向（互いに対向する方向）にスライド移動する（図１参照）。
【００３９】
ガラスカッタ部１２Ｘ１、１２Ｘ２は、ガラス板２０表面にＸ方向に延びる傷を入れながらスライド移動し、やがてそれぞれのカッタ１２ｂがガラス板２０の他端面２０ｂ、２０ａに到達し、ガラス板２０表面及び端面２０ｂ、２０ａに対する接触が解除される。これにより、ガラスカッタ部１２Ｘ１、１２Ｘ２それぞれのカッタ１２ｂが元の状態に復帰し（すなわちそれぞれのカッタ１２ｂがカッタブロック１２ａに対し所定量下方に移動し）、接触センサとしてのスイッチが非通電となる。
【００４０】
同様に、ガラスカッタ部１２Ｙ１、１２Ｙ２は、ガラス板２０表面にＹ方向に延びる傷を入れながらスライド移動し、やがてそれぞれのカッタ１２ｂがガラス板２０の他端面２０ｄ、２０ｅに到達し、ガラス板２０表面及び端面２０ｄ、２０ｅに対する接触が解除される。これにより、１２Ｙ１、１２Ｙ２それぞれのカッタ１２ｂが元の状態に復帰し（すなわちそれぞれのカッタ１２ｂがカッタブロック１２ａに対し所定量下方に移動し）、接触センサとしてのスイッチが非通電となる。
【００４１】
制御装置１６は、接触センサとしてのスイッチそれぞれの通電状態をチェックすることで（ステップＳ２２）、ガラスカッタ部１２Ｘ１〜１２Ｙ２それぞれのカッタ１２のガラス板２０の表面及び他端面２０ａ〜２０ｄに対する接触が解除されたか否かを検出する。
【００４２】
制御装置１６は、当該スイッチの非通電を検出した場合には（ステップＳ２４：Ｙｅｓの方向への分岐）、すなわち、ガラスカッタ部１２Ｘ１〜１２Ｙ２それぞれのカッタ１２のガラス板２０の表面及び他端面２０ａ〜２０ｄに対する接触が解除されたことを検出した場合には、当該非通電となった時点のガラスカッタ部１２Ｘ１〜１２Ｙ２それぞれのカッタ１２ｂの位置（当該位置は例えば制御装置１６から取得する）を、ガラス板２０の他端面２０ａ〜２０ｄの位置として検出する（ステップＳ２６）。
【００４３】
そして、制御装置１６は、当該検出したガラス板２０の他端面２０ａ〜２０ｄの位置それぞれと予め定められた設定範囲（例えば、記憶装置１８に予め格納された割れの無い正常なガラス板の端面の位置±数ミリの範囲）とを比較することで、ガラス板２０の割れ判定を行う（ステップＳ２８）。
【００４４】
すなわち、制御装置１６は、当該検出したガラス板２０の他端面２０ａ〜２０ｄの位置が、予め定められた設定範囲外であれば、当該検出したガラス板２０の他端面２０ａ〜２０ｄに割れが存在すると判定し（ステップＳ２８：Ｎｏの方向への分岐）、アラーム等を表示することによりその旨を報知する（ステップＳ３０）。
【００４５】
一方、制御装置１６は、当該検出したガラス板２０の他端面２０ａ〜２０ｄの位置が、予め定められた設定範囲内であれば、当該検出したガラス板２０の他端面２０ａ〜２０ｄに割れが存在しないと判定（ステップＳ２８：Ｙｅｓの方向への分岐）し、処理を終了する。
【００４６】
以上のように、本実施形態のガラス切機１０は、カッタ１２ｂを用いて、切り折り対象のガラス板２０の表面に切り折りの起点となる傷を入れると同時に、当該切り折り対象のガラス板２０に割れが存在するか否かを検出する。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態によれば、カッタ１２ｂが切り折り対象の矩形板状物であるガラス板２０の一端面２０ａ等に接触した時点の当該カッタ１２ｂの位置を、ガラス板２０の一端面２０ａ等の位置として検出し、当該検出したガラス板２０の一端面２０ａ等の位置と予め定められた設定範囲とを比較し（ステップＳ１８）、当該比較の結果に基づいて、ガラス板２０の一端面２０ａ等に割れが存在するか否かを判定する（ステップＳ１８）ため、ガラス板２０の切断の完了を待つことなく、ガラス板２０の切断途中において、当該ガラス板２０の一端面２０ａ等に割れが存在するか否かを検査することが可能となる。
【００４８】
また、カッタ１２が切り折り対象のガラス板２０の一端面２０ａ等に接触したことをもって割れの検出を行うため、非接触で検出を行う場合と比べ、誤判定を少なくすることが可能となる。
【００４９】
また、本実施形態によれば、カッタ１２ｂが切り折り対象の矩形板状物であるガラス板２０の表面及び他端面２０ｂ等に対する接触が解除された時点の当該カッタ１２ｂの位置を、ガラス板２０の他端面２０ｂ等の位置として検出し、当該検出したガラス板２０の他端面２０ｂ等の位置と予め定められた設定範囲とを比較し、当該比較の結果に基づいて、ガラス板２０の他端面２０ｂ等に割れが存在するか否かを判定する（ステップＳ２８）ため、ガラス板２０の切断の完了を待つことなく、ガラス板２０の切断途中において、当該ガラス板２０の他端面２０ｂ等に割れが存在するか否かを検査することが可能となる。
【００５０】
次に、本発明における変形例について説明する。
【００５１】
上記実施形態では、切り折り対象のガラス板２０が、フラットパネルディスプレイ用のガラス板である例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、自動車用のガラス板、または、樹脂板等のあらゆる矩形板状物を、切り折り対象とすることが可能である。
【００５２】
また、上記実施形態では、ガラスカッタ部１２Ｘ１、１２Ｘ２（ガラスカッタ部１２Ｙ１、１２Ｙ２も同様）それぞれは、図１に示すように、互いに対向する方向に移動するように説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ガラスカッタ部１２Ｘ１、１２Ｘ２（ガラスカッタ部１２Ｙ１、１２Ｙ２も同様）それぞれは、図５に示すように、同一方向に移動するように制御してもよい。
【００５３】
また、上記実施形態では、４つのガラスカッタ部１２Ｘ１〜１２Ｙ２それぞれを設けた例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、１〜３つ、または、５つ以上のガラスカッタ部であっても、同様に適用することが可能である。
【００５４】
上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎない。これらの記載によって本発明は限定的に解釈されるものではない。本発明はその精神または主要な特徴から逸脱することなく他の様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１０…ガラス切機、１２Ｘ１〜１２Ｙ２…ガラスカッタ部、１４Ｘ１〜１４Ｙ２…カッタ駆動機構、１６…制御装置、１８…記憶装置、２０…ガラス基板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス板等の矩形板状物の割れ検査方法及び検査装置に関し、特にガラス板等の矩形板状物の切断の完了を待つことなく迅速に割れの検査を行うことが可能な検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、品質管理上、ガラス板等の矩形板状物の端面の割れを検査することが求められており、この要求に応える装置として、例えば、透明基板の端面を撮像し、当該撮像した画像を用いて透明基板の端面の欠陥等を検出する検査装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第０４／０７９３５２号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の検査装置は、透明基板の切断後に当該切断後の透明基板の端面を撮像し、当該撮像した画像中の光の強度（濃度等）に基づいて割れ等の欠陥を検出する構成を備えている。そのため、透明基板の端面を検査するには、透明基板の切断の完了を待たなければならず、迅速に端面を検査することが出来ない、という問題がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ガラス板等の矩形板状物の切断の完了を待つことなく迅速に割れの検査を行うことが可能な検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、切り折り対象の矩形板状物の一端面に接触し、当該一端面からその反対側の他端面に向かって移動しながら前記矩形板状物の表面に切り折りの起点となる傷を入れ、前記他端面に到達した場合に前記表面及び他端面に対する接触が解除されるカッタを備えた切機を用いて、前記切り折り対象の矩形板状物の割れを検査する検査方法において、前記カッタが前記切り折り対象の矩形板状物の一端面に接触したか否かを検出するステップと、前記カッタが前記切り折り対象の矩形板状物の一端面に接触した時点の当該カッタの位置を、前記切り折り対象の矩形板状物の一端面の位置として検出するステップと、前記検出した前記切り折り対象の矩形板状物の一端面の位置と予め定められた設定範囲とを比較するステップと、前記比較の結果に基づいて、前記検出した前記切り折り対象の矩形板状物の一端面に割れが存在するか否かを判定するステップと、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、カッタが切り折り対象の矩形板状物の一端面に接触した時点の当該カッタの位置を、切り折り対象の矩形板状物の一端面の位置として検出し、当該検出した切り折り対象の矩形板状物の一端面の位置と予め定められた設定範囲とを比較し、当該比較の結果に基づいて、切り折り対象の矩形板状物の一端面に割れが存在するか否かを判定するため、矩形板状物の切断の完了を待つことなく、矩形板状物の切断途中において、矩形板状物の一端面に割れが存在するか否かを検査すること、すなわち、切り折り対象の矩形板状物の表面に切り折りの起点となる傷を入れると同時に、当該切り折り対象の矩形板状物に割れが存在するか否かを検出することが可能となる。
【０００８】
また、カッタが切り折り対象の矩形板状物の一端面に接触したことをもって割れの検出を行うため、非接触で検出を行う場合と比べ、誤判定を少なくすることが可能となる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記カッタの前記表面及び他端面に対する接触が解除されたか否かを検出するステップと、前記カッタの前記表面及び端面に対する接触が解除された時点の当該カッタの位置を、前記切り折り対象の矩形板状物の他端面の位置として検出するステップと、前記検出した前記切り折り対象の矩形板状物の他端面の位置と予め定められた設定範囲とを比較するステップと、前記比較の結果に基づいて、前記検出した前記切り折り対象の矩形板状物の他端面に割れが存在するか否かを判定するステップと、を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、カッタが切り折り対象の矩形板状物の表面及び他端面に対する接触が解除された時点の当該カッタの位置を、切り折り対象の矩形板状物の他端面の位置として検出し、当該検出した切り折り対象の矩形板状物の他端面の位置と予め定められた設定範囲とを比較し、当該比較の結果に基づいて、切り折り対象の矩形板状物の他端面に割れが存在するか否かを判定するため、矩形板状物の切断の完了を待つことなく、矩形板状物の切断途中において、矩形板状物の他端面に割れが存在するか否かを検査すること、すなわち、切り折り対象の矩形板状物の表面に切り折りの起点となる傷を入れると同時に、当該切り折り対象の矩形板状物に割れが存在するか否かを検出することが可能となる。
【００１１】
また、上記の請求項１または２に記載の発明において、矩形板状物がＦＰＤ用ガラス基板であることが好ましい。高精度で端面の加工を行うことができるからである。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、切り折り対象の矩形板状物の一端面に接触し、当該一端面からその反対側の他端面に向かって移動しながら前記矩形板状物の表面に切り折りの起点となる傷を入れ、前記他端面に到達した場合に前記表面及び他端面に対する接触が解除されるカッタを備えた切機を用いて、前記切り折り対象の矩形板状物の割れを検査する検査装置において、前記カッタが前記切り折り対象の矩形板状物の一端面に接触したか否かを検出する手段と、前記カッタが前記切り折り対象の矩形板状物の一端面に接触した時点の当該カッタの位置を、前記切り折り対象の矩形板状物の一端面の位置として検出する手段と、前記検出した前記切り折り対象の矩形板状物の一端面の位置と予め定められた設定範囲とを比較する手段と、前記比較の結果に基づいて、前記検出した前記切り折り対象の矩形板状物の一端面に割れが存在するか否かを判定する手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、複雑な構成の切断装置を用いることなく、メンテナンスが容易で、工程での処理時間を短くすることができ、かつ信頼性の高い検査方法及び検査装置を提供することができる。本発明は、矩形板状物の切り折り工程に適用することができるが、形状品位や端面品位の精度が求められる電子デバイス用のガラス板の製造に好適である。特に、ＦＰＤ用ガラス基板の製造に好適である。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明によれば、ガラス板等の矩形板状物の切断の完了を待つことなく迅速に割れの検査を行うことが可能な検査方法を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態であるガラス板の割れ検査方法に用いられるガラス切機１０に用いられるガラスカッタ部の動作の説明図。
【図２】本発明の一実施形態であるガラス板の割れ検査方法に用いられるガラス切機１０のシステム構成図。
【図３】ガラス板の製造工程（切断以降の後工程）の説明図。
【図４】ガラス板２０の割れを検査するための方法を説明するためのフローチャート。
【図５】本発明の一実施形態であるガラス板の割れ検査方法に用いられるガラス切機１０に用いられるガラスカッタ部の動き（変形例）の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明に係るガラス板の割れ検査方法の好ましい実施の形態を詳説する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態であるガラス板の割れ検査方法に用いられるガラス切機１０に用いられるガラスカッタ部の動きを説明するための図である。図２は、本発明の一実施形態であるガラス板の割れ検査方法に用いられるガラス切機１０のシステム構成図である。図３は、ガラス板の一般的な製造工程の説明図である。
【００１８】
［ガラス切機の概要]
図３に示すように、フラットパネルディスプレイ用のガラス板（例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）用のガラス板、フィールドエミッションディスプレイ用のガラス板、有機ＥＬディスプレイもしくは有機ＥＬ平面光源用のガラス板）は、一般的に、所定の厚みに製造されたガラス板を所定サイズに切り折りする切り折り工程（Ｔ１）、当該切り折り後のガラス板の端面に対し、研削砥石や研磨砥石を用いて面取り加工を施す面取り工程（Ｔ２）、当該面取り加工後のガラス板に対し、洗浄・乾燥を行う洗浄・乾燥工程（Ｔ３）、当該洗浄・乾燥後のガラス板の外形形状を測定する測定工程（Ｔ４）等を経て製造される。
【００１９】
図１に示すように、ガラス切機１０は、カッタ１２ｂが備えられた装置である。カッタ１２ｂは、切り折り対象のガラス板２０の一端面（例えば２０a）に接触し、当該一端面（例えば２０ａ）からその反対側の他端面（例えば２０ｂ）に向かって移動しながら当該切り折り対象のガラス板２０の表面に折りの起点となる傷を入れるための装置である。切り折り工程の上流側に設置されている。切り折り対象のガラス板２０は、矩形のガラス板（例えば長さ数ｍ×幅数ｍ×厚み数ｍｍ程度）であり、公知の搬送手段（図示せず）により搬送され、ガラス切機１０のテーブル（図示せず）上に位置決めされ載置される。
【００２０】
ガラス切機１０は、カッタ１２ｂを用いて、当該テーブル上に位置決め載置された切り折り対象のガラス板２０の表面に折りの起点となる傷を入れる。また、それと同時に、当該切り折り対象のガラス板２０に割れが存在するか否かを検出することができる。
【００２１】
[ガラス切機の構成]
図１、図２に示すように、本例におけるガラス切機１０は、ガラス板２０の四辺に対応して４つのガラスカッタ部１２Ｘ１〜１２Ｙ２、４つのカッタ駆動機構１４Ｘ１〜１４Ｙ２、制御装置１６、記憶装置１８等を備えている。
【００２２】
図2に示すように、ガラスカッタ部１２Ｘ１〜１２Ｙ２はそれぞれ、カッタブロック１２ａ、当該カッタブロック１２ａに上下動可能に装着されたカッタ１２ｂ（例えばダイヤモンドチップ）、当該カッタ１２ｂがガラス板２０の端面（例えば２０ａ）に接触する等してカッタブロック１２ａに対し所定量上方に移動した場合に通電し、当該接触が解除されカッタ１２ｂがカッタブロック１２ａに対し元の状態に復帰した場合に非通電となる接触センサとしてのスイッチ（図示せず）等を備えている。
【００２３】
ガラスカッタ部１２Ｘ１、１２Ｘ２はそれぞれ、例えば、一定間隔をおいて配置されたＸ方向に延びる二本のガイド部材（図示せず）にスライド移動自在に装着されている。同様に、ガラスカッタ部１２Ｙ１、１２Ｙ２は、例えば、一定間隔をおいて配置されたＹ方向に延びる二本のガイド部材（図示せず）にスライド移動自在に装着されている。
【００２４】
カッタ駆動機構１４Ｘ１、１４Ｘ２はそれぞれ、ガラスカッタ部１２Ｘ１、１２Ｘ２をＸ方向に延びるガイド部材（図示せず）に沿ってＸ方向に直動させるための機構である。例えば、ガラスカッタ部１２Ｘ１、１２Ｘ２に連結されたＸ方向に延びるボールネジ、当該ボールネジを回転させるためのサーボモータ（いずれも図示せず）等を含むサーボ機構である。同様に、カッタ駆動機構１４Ｙ１、１４Ｙ２はそれぞれ、ガラスカッタ部１２Ｙ１、１２Ｙ２をＹ方向に延びるガイド部材に沿ってＹ方向に直動させるための機構である。例えば、ガラスカッタ部１２Ｙ１、１２Ｙ２に連結されたＹ方向に延びるボールネジ、当該ボールネジを回転させるためのサーボモータ（いずれも図示せず）等を含むサーボ機構である。
【００２５】
制御装置１６は、ＭＰＵやＣＰＵ等の演算・制御手段を備えており、当該演算・制御手段が記憶装置１８に読み込まれた所定プログラムを実行することにより、ガラスカッタ部１２Ｘ１〜１２Ｙ２が原点位置から指令位置まで移動するようにサーボモータそれぞれを制御する制御手段等として機能する。
【００２６】
記憶装置１８は、ＲＡＭ等の記憶装置であり、予め定められた設定範囲（例えば、割れの無い正常なガラス板の端面の位置±数ミリの範囲）が予め格納されている。
【００２７】
[ガラス板の割れ検査方法]
次に、上記のガラス切機１０を用いて、ガラス板の割れを検査するための方法について図を参照しながら説明する。図４は、当該方法を説明するためのフローチャートである。以下の処理は、主に、制御装置１６が、記憶装置１８に読み込まれた所定プログラムを実行することにより実現される。
【００２８】
以下の処理においては、切り折り対象のガラス板２０がガラス切機１０のテーブル（図示せず）上に位置決めされ載置されているものとする。
【００２９】
制御装置１２は、ガラスカッタ部１２Ｘ１〜１２Ｙ２（のカッタ１２ｂ）が原点位置から指令位置まで移動するように、各サーボモータを制御する（ステップＳ１０）。
【００３０】
各サーボモータは、制御装置１６からの制御に従って回転し、ボールネジを回転させる。これにより、ガラスカッタ部１２Ｘ１、１２Ｘ２は原点位置からＸ方向に延びるガイド部材に沿ってＸ方向（互いに対向する方向）にスライド移動し、ガラスカッタ部１２Ｙ１、１２Ｙ２は、原点位置からＹ方向に延びるガイド部材に沿ってＹ方向（互いに対向する方向）にスライド移動する（図１参照）。
【００３１】
ガラスカッタ部１２Ｘ１、１２Ｘ２は、やがてそれぞれのカッタ１２ｂがガラス板２０の一端面２０ａ、２０ｂに接触し、ガラス板２０表面に乗り上げる形となる（図２参照）。これにより、ガラスカッタ部１２Ｘ１、１２Ｘ２それぞれのカッタ１２ｂがカッタブロック１２ａに対し所定量上方に移動し、接触センサとしてのスイッチが通電する。
【００３２】
同様に、ガラスカッタ部１２Ｙ１、１２Ｙ２は、やがてそれぞれのカッタ１２ｂがガラス板２０の端面２０ｃ、２０ｄに接触し、ガラス板２０表面に乗り上げる形となる（図２参照）。これにより、ガラスカッタ部１２Ｙ１、１２Ｙ２それぞれのカッタ１２ｂがカッタブロック１２ａに対し所定量上方に移動し、接触センサとしてのスイッチが通電する。
【００３３】
制御装置１６は、接触センサとしてのスイッチそれぞれの通電状態をチェックすることで（ステップＳ１２）、ガラスカッタ部１２Ｘ１〜１２Ｙ２それぞれのカッタ１２がガラス板２０の一端面２０ａ〜２０ｄに接触したか否かを検出する。
【００３４】
制御装置１６は、当該スイッチの通電を検出した場合には（ステップＳ１４：Ｙｅｓの方向の分岐）、すなわち、ガラスカッタ部１２Ｘ１〜１２Ｙ２それぞれのカッタ１２がガラス板２０の一端面２０ａ〜２０ｄに接触したことを検出した場合には、当該通電した時点のガラスカッタ部１２Ｘ１〜１２Ｙ２それぞれのカッタ１２ｂの位置（当該位置は例えば制御装置１６から取得する）を、ガラス板２０の一端面２０ａ〜２０ｄの位置として検出する（ステップＳ１６）。
【００３５】
そして、制御装置１６は、当該検出したガラス板２０の一端面２０ａ〜２０ｄの位置それぞれと予め定められた設定範囲（例えば、記憶装置１８に予め格納された割れの無い正常なガラス板の端面の位置±数ミリの範囲）とを比較することで、ガラス板２０の割れ判定を行う（ステップＳ１８）。
【００３６】
すなわち、制御装置１６は、当該検出したガラス板２０の一端面２０ａ〜２０ｄの位置が、予め定められた設定範囲外であれば、当該検出したガラス板２０の一端面２０ａ〜２０ｄに割れが存在すると判定し（ステップＳ１８：Ｎｏの方向への分岐）、アラーム等を表示することによりその旨を報知する（ステップＳ３０）。
【００３７】
一方、制御装置１６は、当該検出したガラス板２０の一端面２０ａ〜２０ｄの位置が、予め定められた設定範囲内であれば、当該検出したガラス板２０の一端面２０ａ〜２０ｄに割れが存在しないと判定（ステップＳ１８：Ｙｅｓの方向への分岐）し、ガラスカッタ部１２Ｘ１〜１２Ｙ２が指令位置まで移動するように、各サーボモータを制御する（ステップＳ２０）。
【００３８】
各サーボモータは、制御装置１６からの制御に従って回転し、ボールネジを回転させる。これにより、ガラスカッタ部１２Ｘ１、１２Ｘ２はＸ方向に延びるガイド部材に沿ってＸ方向（互いに対向する方向）にスライド移動し、ガラスカッタ部１２Ｙ１、１２Ｙ２はＹ方向に延びるガイド部材に沿ってＹ方向（互いに対向する方向）にスライド移動する（図１参照）。
【００３９】
ガラスカッタ部１２Ｘ１、１２Ｘ２は、ガラス板２０表面にＸ方向に延びる傷を入れながらスライド移動し、やがてそれぞれのカッタ１２ｂがガラス板２０の他端面２０ｂ、２０ａに到達し、ガラス板２０表面及び端面２０ｂ、２０ａに対する接触が解除される。これにより、ガラスカッタ部１２Ｘ１、１２Ｘ２それぞれのカッタ１２ｂが元の状態に復帰し（すなわちそれぞれのカッタ１２ｂがカッタブロック１２ａに対し所定量下方に移動し）、接触センサとしてのスイッチが非通電となる。
【００４０】
同様に、ガラスカッタ部１２Ｙ１、１２Ｙ２は、ガラス板２０表面にＹ方向に延びる傷を入れながらスライド移動し、やがてそれぞれのカッタ１２ｂがガラス板２０の他端面２０ｄ、２０ｅに到達し、ガラス板２０表面及び端面２０ｄ、２０ｅに対する接触が解除される。これにより、１２Ｙ１、１２Ｙ２それぞれのカッタ１２ｂが元の状態に復帰し（すなわちそれぞれのカッタ１２ｂがカッタブロック１２ａに対し所定量下方に移動し）、接触センサとしてのスイッチが非通電となる。
【００４１】
制御装置１６は、接触センサとしてのスイッチそれぞれの通電状態をチェックすることで（ステップＳ２２）、ガラスカッタ部１２Ｘ１〜１２Ｙ２それぞれのカッタ１２のガラス板２０の表面及び他端面２０ａ〜２０ｄに対する接触が解除されたか否かを検出する。
【００４２】
制御装置１６は、当該スイッチの非通電を検出した場合には（ステップＳ２４：Ｙｅｓの方向への分岐）、すなわち、ガラスカッタ部１２Ｘ１〜１２Ｙ２それぞれのカッタ１２のガラス板２０の表面及び他端面２０ａ〜２０ｄに対する接触が解除されたことを検出した場合には、当該非通電となった時点のガラスカッタ部１２Ｘ１〜１２Ｙ２それぞれのカッタ１２ｂの位置（当該位置は例えば制御装置１６から取得する）を、ガラス板２０の他端面２０ａ〜２０ｄの位置として検出する（ステップＳ２６）。
【００４３】
そして、制御装置１６は、当該検出したガラス板２０の他端面２０ａ〜２０ｄの位置それぞれと予め定められた設定範囲（例えば、記憶装置１８に予め格納された割れの無い正常なガラス板の端面の位置±数ミリの範囲）とを比較することで、ガラス板２０の割れ判定を行う（ステップＳ２８）。
【００４４】
すなわち、制御装置１６は、当該検出したガラス板２０の他端面２０ａ〜２０ｄの位置が、予め定められた設定範囲外であれば、当該検出したガラス板２０の他端面２０ａ〜２０ｄに割れが存在すると判定し（ステップＳ２８：Ｎｏの方向への分岐）、アラーム等を表示することによりその旨を報知する（ステップＳ３０）。
【００４５】
一方、制御装置１６は、当該検出したガラス板２０の他端面２０ａ〜２０ｄの位置が、予め定められた設定範囲内であれば、当該検出したガラス板２０の他端面２０ａ〜２０ｄに割れが存在しないと判定（ステップＳ２８：Ｙｅｓの方向への分岐）し、処理を終了する。
【００４６】
以上のように、本実施形態のガラス切機１０は、カッタ１２ｂを用いて、切り折り対象のガラス板２０の表面に切り折りの起点となる傷を入れると同時に、当該切り折り対象のガラス板２０に割れが存在するか否かを検出する。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態によれば、カッタ１２ｂが切り折り対象の矩形板状物であるガラス板２０の一端面２０ａ等に接触した時点の当該カッタ１２ｂの位置を、ガラス板２０の一端面２０ａ等の位置として検出し、当該検出したガラス板２０の一端面２０ａ等の位置と予め定められた設定範囲とを比較し（ステップＳ１８）、当該比較の結果に基づいて、ガラス板２０の一端面２０ａ等に割れが存在するか否かを判定する（ステップＳ１８）ため、ガラス板２０の切断の完了を待つことなく、ガラス板２０の切断途中において、当該ガラス板２０の一端面２０ａ等に割れが存在するか否かを検査することが可能となる。
【００４８】
また、カッタ１２が切り折り対象のガラス板２０の一端面２０ａ等に接触したことをもって割れの検出を行うため、非接触で検出を行う場合と比べ、誤判定を少なくすることが可能となる。
【００４９】
また、本実施形態によれば、カッタ１２ｂが切り折り対象の矩形板状物であるガラス板２０の表面及び他端面２０ｂ等に対する接触が解除された時点の当該カッタ１２ｂの位置を、ガラス板２０の他端面２０ｂ等の位置として検出し、当該検出したガラス板２０の他端面２０ｂ等の位置と予め定められた設定範囲とを比較し、当該比較の結果に基づいて、ガラス板２０の他端面２０ｂ等に割れが存在するか否かを判定する（ステップＳ２８）ため、ガラス板２０の切断の完了を待つことなく、ガラス板２０の切断途中において、当該ガラス板２０の他端面２０ｂ等に割れが存在するか否かを検査することが可能となる。
【００５０】
次に、本発明における変形例について説明する。
【００５１】
上記実施形態では、切り折り対象のガラス板２０が、フラットパネルディスプレイ用のガラス板である例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、自動車用のガラス板、または、樹脂板等のあらゆる矩形板状物を、切り折り対象とすることが可能である。
【００５２】
また、上記実施形態では、ガラスカッタ部１２Ｘ１、１２Ｘ２（ガラスカッタ部１２Ｙ１、１２Ｙ２も同様）それぞれは、図１に示すように、互いに対向する方向に移動するように説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ガラスカッタ部１２Ｘ１、１２Ｘ２（ガラスカッタ部１２Ｙ１、１２Ｙ２も同様）それぞれは、図５に示すように、同一方向に移動するように制御してもよい。
【００５３】
また、上記実施形態では、４つのガラスカッタ部１２Ｘ１〜１２Ｙ２それぞれを設けた例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、１〜３つ、または、５つ以上のガラスカッタ部であっても、同様に適用することが可能である。
【００５４】
上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎない。これらの記載によって本発明は限定的に解釈されるものではない。本発明はその精神または主要な特徴から逸脱することなく他の様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１０…ガラス切機、１２Ｘ１〜１２Ｙ２…ガラスカッタ部、１４Ｘ１〜１４Ｙ２…カッタ駆動機構、１６…制御装置、１８…記憶装置、２０…ガラス基板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
切り折り対象の矩形板状物の一端面に接触し、当該一端面からその反対側の他端面に向かって移動しながら前記矩形板状物の表面に切り折りの起点となる傷を入れ、前記他端面に到達した場合に前記表面及び他端面に対する接触が解除されるカッタを備えた切機を用いて、前記切り折り対象の矩形板状物の割れを検査する検査方法において、
前記カッタが前記切り折り対象の矩形板状物の一端面に接触したか否かを検出するステップと、
前記カッタが前記切り折り対象の矩形板状物の一端面に接触した時点の当該カッタの位置を、前記切り折り対象の矩形板状物の一端面の位置として検出するステップと、
前記検出した前記切り折り対象の矩形板状物の一端面の位置と予め定められた設定範囲とを比較するステップと、
前記比較の結果に基づいて、前記検出した前記切り折り対象の矩形板状物の一端面に割れが存在するか否かを判定するステップと、
を備えることを特徴とする矩形板状物の割れ検査方法。
【請求項２】
前記カッタの前記表面及び他端面に対する接触が解除されたか否かを検出するステップと、
前記カッタの前記表面及び他端面に対する接触が解除された時点の当該カッタの位置を、前記切り折り対象の矩形板状物の他端面の位置として検出するステップと、
前記検出した前記切り折り対象の矩形板状物の他端面の位置と予め定められた設定範囲とを比較するステップと、
前記比較の結果に基づいて、前記検出した前記切り折り対象の矩形板状物の他端面に割れが存在するか否かを判定するステップと、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の矩形板状物の割れ検査方法。
【請求項３】
切り折り対象の矩形板状物の一端面に接触し、当該一端面からその反対側の他端面に向かって移動しながら前記矩形板状物の表面に切り折りの起点となる傷を入れ、前記他端面に到達した場合に前記表面及び他端面に対する接触が解除されるカッタを備えた切機を用いて、前記切り折り対象の矩形板状物の割れを検査する検査装置において、
前記カッタが前記切り折り対象の矩形板状物の一端面に接触したか否かを検出する手段と、
前記カッタが前記切り折り対象の矩形板状物の一端面に接触した時点の当該カッタの位置を、前記切り折り対象の矩形板状物の一端面の位置として検出する手段と、
前記検出した前記切り折り対象の矩形板状物の一端面の位置と予め定められた設定範囲とを比較する手段と、
前記比較の結果に基づいて、前記検出した前記切り折り対象の矩形板状物の一端面に割れが存在するか否かを判定する手段と、
を備えることを特徴とする矩形板状物の割れ検査装置。
【請求項１】
切り折り対象の矩形板状物の一端面に接触し、当該一端面からその反対側の他端面に向かって移動しながら前記矩形板状物の表面に切り折りの起点となる傷を入れ、前記他端面に到達した場合に前記表面及び他端面に対する接触が解除されるカッタを備えた切機を用いて、前記切り折り対象の矩形板状物の割れを検査する検査方法において、
前記カッタが前記切り折り対象の矩形板状物の一端面に接触したか否かを検出するステップと、
前記カッタが前記切り折り対象の矩形板状物の一端面に接触した時点の当該カッタの位置を、前記切り折り対象の矩形板状物の一端面の位置として検出するステップと、
前記検出した前記切り折り対象の矩形板状物の一端面の位置と予め定められた設定範囲とを比較するステップと、
前記比較の結果に基づいて、前記検出した前記切り折り対象の矩形板状物の一端面に割れが存在するか否かを判定するステップと、
を備えることを特徴とする矩形板状物の割れ検査方法。
【請求項２】
前記カッタの前記表面及び他端面に対する接触が解除されたか否かを検出するステップと、
前記カッタの前記表面及び他端面に対する接触が解除された時点の当該カッタの位置を、前記切り折り対象の矩形板状物の他端面の位置として検出するステップと、
前記検出した前記切り折り対象の矩形板状物の他端面の位置と予め定められた設定範囲とを比較するステップと、
前記比較の結果に基づいて、前記検出した前記切り折り対象の矩形板状物の他端面に割れが存在するか否かを判定するステップと、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の矩形板状物の割れ検査方法。
【請求項３】
切り折り対象の矩形板状物の一端面に接触し、当該一端面からその反対側の他端面に向かって移動しながら前記矩形板状物の表面に切り折りの起点となる傷を入れ、前記他端面に到達した場合に前記表面及び他端面に対する接触が解除されるカッタを備えた切機を用いて、前記切り折り対象の矩形板状物の割れを検査する検査装置において、
前記カッタが前記切り折り対象の矩形板状物の一端面に接触したか否かを検出する手段と、
前記カッタが前記切り折り対象の矩形板状物の一端面に接触した時点の当該カッタの位置を、前記切り折り対象の矩形板状物の一端面の位置として検出する手段と、
前記検出した前記切り折り対象の矩形板状物の一端面の位置と予め定められた設定範囲とを比較する手段と、
前記比較の結果に基づいて、前記検出した前記切り折り対象の矩形板状物の一端面に割れが存在するか否かを判定する手段と、
を備えることを特徴とする矩形板状物の割れ検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−１７９８９０（Ｐ２０１１−１７９８９０Ａ）
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−４２７４９（Ｐ２０１０−４２７４９）
【出願日】平成２２年２月２６日（２０１０．２．２６）
【出願人】（０００００００４４）旭硝子株式会社 (2,665)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月１５日（２０１１．９．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月２６日（２０１０．２．２６）
【出願人】（０００００００４４）旭硝子株式会社 (2,665)
【Ｆターム（参考）】
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