移動状況取得装置
【課題】確実に移動体の移動状況を取得することができ、また、リアルタイムにデータ収集を行わない場合には安価に移動状況を取得し、有効に活用することができる移動状況取得装置を提供する。
【解決手段】送光部１２，１３からは場所情報が光信号により放射されている。その光信号が床面１４で乱反射された反射光を、移動状況取得装置１１は受光部２１で受光し、情報取得部２２により光信号から送られてきた場所情報を取得する。例えば送光部１２と移動状況取得装置１１との間に遮蔽物がある場合でも、床面１４により乱反射した反射光であれば受光することができ、確実に安定して光信号を受光して場所情報を取得することができる。取得した場所情報から、移動体の移動状況を把握することができる。
【解決手段】送光部１２，１３からは場所情報が光信号により放射されている。その光信号が床面１４で乱反射された反射光を、移動状況取得装置１１は受光部２１で受光し、情報取得部２２により光信号から送られてきた場所情報を取得する。例えば送光部１２と移動状況取得装置１１との間に遮蔽物がある場合でも、床面１４により乱反射した反射光であれば受光することができ、確実に安定して光信号を受光して場所情報を取得することができる。取得した場所情報から、移動体の移動状況を把握することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光無線伝送を利用して移動体の位置情報を取得し、該位置情報を基に移動体の移動状況を取得する移動状況取得装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、店舗や病院等で顧客や患者の位置取得を行い所在の確認や行動の把握をする動線調査方法として、監視カメラを利用する方法や、監視員に追尾させる方法等が行われている。しかし、上記従来方法は、プライバシーを侵す、手間やコスト負担が大きい、調査サンプル数が限られるという様々な問題により、限定的に実施されるにとどまっていた。
【０００３】
一方、監視員によらず自動的に位置取得を行う方法としては、特許文献１に開示された方法がある。図１４は、従来の移動状況を取得するシステムの一例の説明図、図１５は、同じく構成の一例を示すブロック図である。図中、１１０は基地局、１２０は位置センサユニット、１３０は携行ユニット、１１１はコンピュータ、１１１ａは制御部、１１１ｂは表示部、１１２は受信／送信部、１１３はアンテナ、１２１は受信部、１２２は焦電センサ、１２３は赤外線投光部、１３１は赤外線受光部、１３２は送信部である。この従来の方法では、基地局１１０と、位置センサユニット１２０と、人体（被験者）の肩等に装着して保持される携行ユニット１３０から構成される。位置センサユニット１２０は、建物の天井部に２ｍ程度のピッチをおいて多数個配設される。
【０００４】
基地局１１０は、図１５に示すようにコンピュータ１１１と、電波の受信及び送信を行う受信／送信部１１２から成る。なお、図１４に示したアンテナ１１３は受信／送信部１１２に設けられる。コンピュータ１１１は、制御部１１１ａと表示部１１１ｂを備えている。
【０００５】
位置センサユニット１２０は、電波の受信部１２１と人体を検出する焦電センサ１２２と赤外線投光部１２３から成り、携行ユニット１３０は、赤外線受光部１３１と電波を送信する送信部１３２から成る。
【０００６】
このような構成のシステムにおいて、床上を歩行する人体（被験者）を焦電センサ１２２が検出すると、赤外線投光部１２３は位置ＩＤコードを携行ユニット１３０に赤外線で発信する。すると携行ユニット１３０はこの信号を受信し、携行ユニット１３０は自己ＩＤデータに位置ＩＤコードを付加した合成信号を基地局１１０へ電波で送信する。
【０００７】
基地局１１０のコンピュータ１１１は、受信したデータに基づいて人体を認識するとともに、動線（人体の動き）を演算し、必要なデータをメモリに格納するとともに表示部１１１ｂに表示する。
【０００８】
このような従来の技術によれば、人を介在せずに自動的に位置情報が取得でき、プライバシーの問題は軽減されるが、以下の問題があった。すなわち、人体（被験者）の肩等に装着して保持される携行ユニット３０は、著しい装着感を伴う。さらに、赤外線を遮りなく直接受信する構成であることから、姿勢や装着状態を維持することが要求される。そのため、長期間、定常的に稼働するには無理があった。あるいは、頭などの陰になり正常な受信ができない場合が頻発することになる。
【０００９】
また、従来の技術では基地局を設けてリアルタイムで情報を基地局へ無線で送信している。しかし、必ずしもリアルタイムで集中管理しなくても、データを後で解析すればよい場合もある。このような用途においては、基地局を設けて位置情報を無線で基地局に送信するといった構成はコスト上昇要因となるという問題があった。
【００１０】
【特許文献１】特開平１０−２９３８８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、移動体となる人物や、移動体を利用する利用者など、人に対して負担をかけずに、確実に移動状況を取得することができる移動状況取得装置を提供することを目的とするものである。また、リアルタイムにデータ収集を行わない場合にも対応できるとともに、その場合には安価に移動状況を取得し、また有効に活用することができる移動状況取得装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、少なくとも光信号を受信して移動体の移動状況を取得する移動状況取得装置であって、前記光信号を受光する受光手段と、受光手段で受光した光信号から送られてきた情報を取得する情報取得手段を有し、前記光信号は場所情報を送信しており、前記受光手段は、前記移動体の下部に設けられ、床面による前記光信号の反射光を受光し、前記情報取得手段により前記場所情報を得ることを特徴とするものである。
【００１３】
このように本発明では、床面による反射光を受光することから、光信号を発光する送光装置は天井等の上方位置に限られず、例えば床近傍の下方位置、又は上方位置と下方位置の両方に設置することができる。上方位置に設けられる送光装置は照明と兼用することができ、下方位置に設けられる送光装置は発光素子を直線状に複数配置して構成することができる。
【００１４】
移動体の移動とともに取得される場所情報は、記憶手段に逐次記憶しておくことができる。このとき、時計手段から時刻情報を取得して、時刻情報とともに場所情報を記憶させるとよい。さらに、一連の場所情報、あるいは時刻情報と場所情報を移動状況として、移動している人や物などの移動体を特定するＩＤ情報と関連づけておくことができる。ＩＤ情報も光信号により受信し、ＩＤ情報の受信により移動状況の取得を開始し、あるいは取得を終了すればよい。移動状況の取得の開始あるいは終了は、ほかにも所定の場所情報を取得することにより行い、特に移動体の収容場所を示す所定の場所情報を取得することにより行うことができる。
【００１５】
移動状況をＩＤ情報と関連づけておく場合、さらに時刻情報とも関連づけておき、この時刻情報に基づいて、ＩＤ情報の送信元が保有する情報と移動状況との関連づけを行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、送光装置からの光信号を床面の反射により受信することにより、移動体への装置の装着負担が少なく、かつ遮蔽物に対する耐性の高い安定した受信が可能となる。また、送光装置を天井位置あるいは床面近傍位置に設置するなど、送光装置の設置にも自由度が増し、柔軟性の高い通信環境が設定できる。さらに、装置内に移動状況を蓄積できることから基地局を設ける必要がなく、安価に、しかも自動的に移動状況を取得することができる。さらにまた、取得した移動状況とＩＤ情報や時刻情報と関連づけておくことにより、これらのＩＤ情報、時刻情報と外部の情報とをリンクさせることができ、取得した移動情報を有効に活用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、本発明の実施の一形態を示す構成図である。図中、１１は移動状況取得装置、１２，１３は送光部、１４は床面、２１は受光部、２２は情報取得部である。送光部１２，１３は、送信すべき情報により変調された光を放射するものである。送光部は複数設けられ、送信すべき情報としてここでは場所情報を送信する送光部を含むものとする。もちろん場所情報以外の情報を送信する送光部が存在していてもよい。図１に示した例では、送光部１２は天井等の上方位置から光を照射する例を示すものであり、例えば照明手段を兼ね、照明光を送信すべき情報によって変調するものであってよい。また、送光部１３は床近傍の下方位置から光を照射する例を示すものであり、例えば発光素子を直線状に複数配置して構成するとよい。もちろんフットライトと兼用してもよい。これらの送光部１２及び１３は、いずれか一方があればよく、もちろん両方を設置してもよい。また、場合によっては送光部１２と送光部１３の中間的な位置に配置してもよい。
【００１８】
移動状況取得装置１１は、移動体に設けられており、送光部１２や１３などから送られてくる光信号を受信して、移動体の移動状況を取得する。移動体は、例えば人や動物、あるいは人や動物または他の動力により移動している物体などである。移動状況取得装置１１は、少なくとも受光部２１及び情報取得部２２を含んで構成されている。
【００１９】
受光部２１は、送光部１２や１３などが発光し、床面１４で乱反射した光信号を受光して電気信号に変換する。床面１４からの反射光を受光するため、この受光部２１は移動体の下部に設けられる。
【００２０】
情報取得部２２は、受光部２１で受光した光信号から、送られてきた情報を取得する。例えば送光部１２，１３から送られてきた場所情報を取得することができる。もちろん、このほかの情報についても取得できるようにしておいてよい。
【００２１】
図２は、本発明の実施の一形態における動作の概要の説明図である。図中、３１は照射範囲、３２は反射光、３３は遮蔽物、３４は影領域である。図２では、送光部１２からの光信号を移動状況取得装置１１で受光する例を示している。
【００２２】
送光部１２からの光は所定の指向性で照射され、照射範囲３１の領域に光が照射されることになる。この光は床面１４に到達し、一般的には乱反射する。本発明では、乱反射した反射光３２を移動状況取得装置１１の受光部２１で受光する。
【００２３】
送光部１２からの直接光を受光する構成でも、照射範囲３１内であれば光信号を受光することができる。しかし、送光部１２と受光部２１の間に遮蔽物３３が存在する場合、影領域３４が発生する。この影領域３４が受光部２１の受光面を覆うと光信号を受けることができなくなる。このように、送光部１２からの直接光を受光する方式は、送信と受信の間に小さな遮蔽物が入るだけで通信が不能となる脆弱性がある。
【００２４】
本発明のように床面１４で乱反射した反射光３２を受光する構成では、影領域３４が存在していても、その影領域３４の外側周辺の床面１４で乱反射した反射光３２を受光可能であるため、直射光を受光する方式に比較して遮蔽物に対する耐性が格段に向上する。また、影領域３４でもそれ以外の照射範囲３１であっても、床面１４で乱反射した反射光３２の光強度の違いは小さく、安定した受信性能が得られる。さらに、受光部２１を例えば移動体の下部に設置できることから、その上部を有効に活用することができるとともに、受光部２１の設置を意識することなく使用することができる。
【００２５】
なお、送光部１３のように床面１４近傍の下方位置から光を照射する場合についても、基本的には床面１４で乱反射した反射光３２を受光する。もちろん、直接光が受光されてもよい。送光部１３のように床面１４近傍の下方位置に設置されている場合、送光部１２のように上方位置から光を照射する場合に比べて遮蔽物による影響は少なく、また受光部２１までの距離も短くなることが予想されることから、より安定した通信が可能である。状況に応じて送光部を天井又は床近傍に設ければよく、柔軟な伝送環境の設定が可能である。
【００２６】
以下、いくつかの応用例について説明する。まず、本発明を介護ハウスなどにおいて被介護者の位置を管理するシステムへ適用した例について示す。図３は、本発明の第１の応用例を示す構成図、図４は、本発明の第１の応用例における移動状況取得装置及びセンター装置の一例を示す構成図である。図中、４１は電源線、４２は送光部、４３は場所情報発生部、４４は変調部、４５は照明光源、４６は照明光、４７は被介護者、４８は靴、２３は送信部、５１はセンター装置、５２は受信部、５３は制御部、５４は表示部である。介護ハウスの天井には複数の送光部４２が電源線４１に接続されて設置されている。送光部４２は図１における送光部１２に対応するものであり、場所情報発生部４３、変調部４４及び照明光源４５を含んで構成されている。場所情報発生部４３は、それぞれの送光部１２が設置されている場所を示す場所情報を発生させる。変調部４４は、電源線４１から供給される電力を場所情報発生部４３で発生した場所情報により変調し、一例として搬送周波数３８ｋＨｚのＡＭ信号として照明光源４５に供給される。照明光源４５は、例えば発光素子として白色ＬＥＤ等の高速で点滅あるいは光量が制御可能な素子で構成されており、変調部４４で変調された光を発光し、放射する。一例として、上記ＡＭ信号により強度変調された照明光４６が照射される。
【００２７】
被介護者４７には、介護ハウスで用意した靴４８を着用させる。靴４８には靴底に移動状況取得装置１１が組み込まれており、その受光部２１の受光方向を床面に向けてある。被介護者４７が照明光４６により照射される領域に入り、歩行に伴い、靴４８と床面の間に一定の間隔が発生すると床面で反射散乱された照明光４６が受光部２１に入射する。あるいは、靴４８の周囲の床面で反射散乱された照明光４６を受光部２１で受光するように構成してもよい。
【００２８】
移動状況取得装置１１は、基本的には図１に示すものであるが、ここでは図４に示すように送信部２３を追加している。照明光４６が受光部２１に入射すると、受光部２１により電気信号に変換され、情報取得部２２により場所情報が取得される。情報取得部２２は、取得した場所情報と靴ごとに付られた靴ＩＤを併せて送信部２３に送る。送信部２３からは例えば無線ＬＡＮ等の電波無線などによってセンター装置５１に無線信号として場所情報と靴ＩＤを送る。
【００２９】
センター装置５１は、受信部５２、制御部５３、表示部５４などを含んで構成されている。受信部５２は、移動状況取得装置１１の送信部２３から送られる電波を受信して場所情報と靴ＩＤを制御部５３に送る。制御部５３には図示しないメモリ手段が設けられておりメモリ手段に受信した場所情報と靴ＩＤが記憶される。また、制御部５３は取得した場所情報と靴ＩＤに基づいて、被介護者４７の場所などを文字又は画像情報として表示部５４に表示させる。
【００３０】
この応用例では、本発明の移動状況取得装置１１を靴底などに組み込むため、被介護者４７は移動状況取得装置１１の装着を全く意識することが無くなるため、被介護者４７の心理的圧迫は無くなる。また、上述のように場所情報を取得するための光信号を直射による光受信ではなく、床反射により達成することにより、被介護者４７の姿勢などに影響されず、安定して場所情報を取得することができる。
【００３１】
ここでは靴４８に移動状況取得装置１１を組み込んだ例を示したが、例えばズボンやベルト、ウエストポーチなど、被介護者４７が身につける様々なものに組み込むことができる。
【００３２】
被介護者４７の身体に移動状況取得装置１１を取り付ける以外にも、介護ハウスにおいては、移動状況取得装置１１を車イスの下部に設置することができる。図５は、車いすへの装着例の説明図である。図中、４９は車いすである。例えば図５に示した例では、車いす４９の足置きステップの裏側に、少なくとも移動状況取得装置１１の受光部２１を設置している。もちろん足置きステップ以外でも、床からの反射光を受光できる場所であれば受光部２１を設置可能である。
【００３３】
この例において例えば直射光を受光しようとすると、手すりの上部分や後部ハンドル上方部分に受光器を設けざるを得ず、車いす４９の使用に邪魔になったり、被介護者や介護者の体による遮蔽が頻繁に発生し、場所情報を取得できなくなる。これに対し、本発明のように床からの反射光を受光する方法では、人体による遮蔽がほぼ解消可能であると共に、受光部２１は目立たないところに邪魔にならず設置可能で、装着による不快感を解決できる。
【００３４】
車いす以外にも、介護ハウスで用いられる様々な用具に本発明の移動状況取得装置１１を組み込むことができ、例えば杖やリハビリテーションのための用具などに組み込んでもよい。さらに、介護ハウス以外にも、病院における患者の管理など、センターで集中的に移動状況を管理する様々な用途に適用可能である。
【００３５】
次に、スーパーマーケット店舗における動線調査に応用した例について、以下に説明する。店舗における動線調査を行う場合には、上述の介護ハウスのようにリアルタイムでセンターにより管理する必要がなく、データを収集しておいて後で解析を行えばよい。ここではそのような用途への応用例として説明する。
【００３６】
図６は、店舗における商品陳列棚及び送光部の配置の一例の説明図であり、図６（Ａ）は平面図、図６（Ｂ）は斜視図である。図中、６１，６２は陳列棚、６３、６４は光照射領域である。店舗における商品陳列棚は、例えば図６に示すように、外周に設置される陳列棚６１と内側に並んで配置される棚６２により構成されるのが一般的である。
【００３７】
このような環境下で、天井等の上方位置から光を照射する送光部１２と、床近傍の下方位置から光を照射する送光部１３とを使い分けて設置する。送光部１２は外周に設置される陳列棚６１と、内側に並んで配置される陳列棚６２との間に構成される通路床面をカバーする光照射領域６３に光を照射するよう配置している。また、送光部１３は内側に並んで配置される陳列棚６２の例えば中央部などに設置する。
【００３８】
図７は、送光部１３の具体例を示す斜視図である。図中、７１は発光素子、７２はケースである。陳列棚６２に設置する送光部１３は、例えば図７に示すように複数の発光素子７１を直線状に棒状のケース７２に取り付けた形態のものを用いることができる。このような送光部１３を用いることによって、通路内で他の顧客により光が遮られる問題を回避する。送光部１３からの光は通路へ向けて放射されるので、反対側の陳列棚に遮蔽された陳列棚間の通路床面をカバーする光照射領域６４に照射される。なお、天井などの上方位置から光を照射する送光部１２についても、図７に示した構造により構成してもよい。
【００３９】
図８は、移動状況取得装置を買い物カートに取り付けた一例の説明図である。図中、８１は買い物カートである。店舗における動線調査では、移動状況取得装置を買い物カート８１に取り付けておくとよい。この場合、顧客に装着してもらわなくてもよいため、顧客への負担はない。
【００４０】
特に本発明では、移動状況取得装置１１の受光部２１は、例えば買い物カート８１の底部などの下部に設けられており、送光部１２や送光部１３から放射され、床面で乱反射した反射光を受光部２１によって受光する。例えば天井に設置された光源からの直接光を受光する方式では、買い物カート８１の上部に受光部２１を設けなければならず、顧客の体や購入する商品等によって覆われてしまう場合がある。しかし、床面の反射光を受光する本発明の方式では、買い物カート８１の下部に受光部２１を設けることができるので、受光を妨げられることはほとんどない。
【００４１】
顧客は買い物カート８１とともに店舗内を移動するに伴い、図６に示した送光部１２または送光部１３の光照射領域６３または６４を通過する。その際に、送光部１２または送光部１３から送られてくる、それぞれの場所情報を逐次受信し、取得することができる。
【００４２】
図９は、本発明の第２の応用例における移動状況取得装置の一例を示す構成図である。図中、２４はメモリ、２５は時計部、２６は出力部である。この応用例において用いる移動状況取得装置１１としては、図１に示した構成に加えてメモリ２４、時計部２５、出力部２６などを含んでいる。時計部２５からは時刻情報が提供される。出力部２６はメモリ２４に蓄積された場所情報および時刻情報を外部に出力するものであり、その利用については後述する。
【００４３】
情報取得部２２は、受光部２１で受光した光信号から場所情報を取得し、さらに時計部２５から時刻情報を取得して、場所情報と時刻情報とを組み合わせてメモリ２４に格納する。買い物カート８１の移動に伴って、売り場の天井あるいは通路脇に設けられた送光部１２あるいは１３の光照射領域６３または６４を通過するごとに、それぞれの場所情報を順次取得し、時刻情報とともにメモリ２４に蓄積してゆく。これにより、メモリ２４には、場所情報と時刻情報の対が蓄積されてゆくことになる。
【００４４】
顧客は買い物を終えるとレジにて料金の支払いを行う。図１０は、レジを含む店舗の一例の平面図、図１１は、買い物カートのレジ通過時の位置関係の一例の説明図である。図中、８２はレジ、８３はレジＩＤ送信部、８４は顧客カードである。この応用例では、レジ８２にも送光部１３と同様のレジＩＤ送信部８３を設けている。ただし、レジＩＤ送信部８３は売り場に設置した送光部１２，１３とは異なる、特有のレジＩＤを光信号により送出する。このレジＩＤ送信部８３は、レジ８２が設置された台の通路側下部に設けておく。
【００４５】
レジで顧客が精算を行う際、買い物カート８１はレジの通路を進むことによりレジＩＤ送信部８３に近接する。その際に、買い物カート８１に取り付けられた移動状況取得装置１１の受光部２１はレジＩＤ送信部８３からの光信号を受光し、レジ８２に対応する特有なレジＩＤを取得する。情報取得部２２は、取得したレジＩＤと時計部２５から取得した時刻情報とを対応づけてメモリ２４に格納する。このレジＩＤを取得するまでの場所情報と時刻情報の対を、ある１人の顧客が店内を移動した移動状況とする。顧客の買い物はレジ通過により終了すると考えてよく、その点から移動状況のデータの区切りを、レジＩＤを取得した時刻により設定することができる。
【００４６】
ところで、スーパーマーケット等の店舗ではレジ８２で買い物の精算を行うに際し、顧客カード８４を読み取り、顧客の購入履歴を取得することにより購入状況分析や顧客サービスに活用する顧客カードシステムが広く導入されている。顧客カードには少なくとも顧客ごとに固有な顧客ＩＤが記憶されており、レジで読み込むことにより、各顧客の購入品、購入日時などがカード読取装置を介してホストコンピュータに送られ、蓄積される。
【００４７】
上述の通り、移動状況取得装置１１にはレジ８２を通過の際に取得したレジＩＤとレジを通過した時刻情報との対がメモリ６５に記憶される。このレジＩＤに対応づけられた時刻情報と顧客カードシステムで取得した購入日時のデータとを照合することにより、レジ通過時刻を基準に移動状況取得装置１１で取得した移動状況のデータと顧客カードシステムの取得データとの関連付けを行うことができる。
【００４８】
なお、ここでは時刻情報により移動状況のデータと顧客カードシステムの取得データとの関連づけを行っているが、例えば一意に振られるレシート番号などをレジＩＤの代わりに、あるいはレジＩＤとともに光信号により送り、移動状況取得装置１１で取得して、それまでの移動状況のデータの区切りとしてもよい。この場合、顧客カードシステムとの対応付けもレシート番号などによって一意に行うことができる。
【００４９】
また、レジで支払いを行う際、家族連れのように複数人で買い物に訪れる顧客の場合、買い物カートから買い物カゴのみをレジに置き、買い物カートはレジを通過せずに買い物カート置き場に返却されることがある。その場合は、レジＩＤを取得できず、移動状況のデータを区切ることができずに次の顧客の移動状況が連続して１顧客動線情報として扱われることとなる。そのような事態に対応するため、買い物カート置き場に置き場専用の特別なＩＤを送信する置き場ＩＤ送信部を設置し、その置き場ＩＤを取得したらそれまでの移動状況のデータをひとまとめにするように構成してもよい。さらに、レジ８２でのレジＩＤの取得またはカート置き場におけるＩＤの取得によって、次の顧客の移動状況の取得を開始するものとしてもよい。
【００５０】
移動状況取得装置１１内のメモリ２４に蓄積された移動状況のデータは、出力部２６を介して取り出し、例えば上述のような顧客カードシステムとの連携を図ることができる。例えば出力部２６に設けられたコネクタに信号線を接続し、外部との通信を行って移動状況のデータを転送することができる。
【００５１】
一方、移動状況取得装置１１は買い物カート８１に取り付けられることから、動作中に電源線との接続を図ることができず、バッテリにより駆動することになる。従って、顧客の買い物カート８１の使用とともにバッテリは消耗してゆくため、所定の間隔でバッテリの充電を行う必要がある。
【００５２】
このバッテリの充電とともに、移動状況のデータの転送を行う例を示す。図１２は、充電集信装置の一例の説明図である。図中、９１は充電集信装置、９２は挿入スロット、９３はデータコネクタ、９４は電源コネクタ、９５はバッテリチャージャ、９６はハブ、９７はＳＷ電源である。例えば店舗の営業時間終了後毎日または１週間ごとなど、所定の期間ごとに買い物カート８１から移動状況取得装置１１を取り外し、図１２（Ａ）に示す充電集信装置９１の挿入スロット９２に挿入して内蔵バッテリの充電と移動状況のデータの転送を行う。充電集信装置９１には多数の挿入スロット９２が設けられており、複数の移動状況取得装置１１の充電とデータ転送を一括して行うことができる。
【００５３】
充電集信装置９１は、例えば図１２（Ｂ）に示すように構成することができる。上述のように移動状況取得装置１１は挿入スロット９２に挿入する。挿入スロットには充電用の電源コネクタ９４と移動状況のデータを転送するためのデータコネクタ９３が設けられている。移動状況取得装置１１を挿入スロット９２に挿入することにより、両コネクタを介して充電集信装置９１と接続される。なお、データコネクタ９３と電源コネクタ９４は１個のコネクタで充電とデータ転送を行うように構成してもよい。
【００５４】
各電源コネクタ９４はバッテリチャージャ９５に接続され、図示しない移動状況取得装置１１の内蔵バッテリの充電が行われる。バッテリチャージャ９５はＳＷ電源９７により電源供給を受ける。また、各データコネクタ９３は例えばハブ９６に接続され、移動状況取得装置１１に格納されていた移動状況のデータはハブ９６を介してホストコンピュータなどに転送される。データ転送のためのインタフェースは任意であるが、例えばＵＳＢなどを用いることができる。
【００５５】
ホストコンピュータに移動状況のデータを転送した後、転送された移動状況のデータをもとに動線解析を行うことができる。ホストコンピュータに転送された移動状況のデータは、例えばデータベースで管理しておく。そして、解析する状況に合わせて、日付、曜日、時間、移動状況取得装置１１の装置番号など、種々の条件での絞り込みを行うことができる。このように移動状況のデータはデータベースから取り出される際に装置番号、日付、時間などをもとに並び替えを行うため、登録時に時系列で並んでいる必要がなく、ホストコンピュータへの移動状況のデータの収集方法について自由度が高くなる。
【００５６】
データベースから取り出した移動状況のデータは、レジＩＤまたは置き場ＩＤの情報をもとに顧客ごとの動線として分けられる。この際、レジＩＤの通過時間や各売り場の場所情報に関連付けられた商品情報をもとに、移動状況のデータを顧客情報と結びつけることができる。また、購入商品と売り場の場所情報から次の売り場の場所情報までの経過時間をもとに算出した滞留時間を関連付けることで購買情報と動線情報を関連付けて分析することができる。
【００５７】
もちろん、複数の動線情報を集計し顧客全体の動線情報として分析を行うことや、店舗レイアウト上に通過回数や移動速度ごとに色分けしプロットすることで直感的にわかりやすい状態で表示することも可能である。
【００５８】
上述の例では、取得した場所情報を移動状況取得装置１１のメモリ２４に蓄積し、定期的に移動状況取得装置１１を取り外して充電集信装置９１にセットしてデータを読み取り、ホストコンピュータに収集するものとして説明した。この場合、移動状況取得装置１１には無線のデータ転送手段を設けずに構成することができる。しかしこれに限らず、移動状況取得装置１１に無線の送信手段を設け、この送信手段を通じてメモリ２４に蓄積している移動状況のデータを外部に転送するように構成してもよい。
【００５９】
図１３は、無線によるデータ転送を行う場合の一例を示す構成図である。図中、１０１、１０２は無線送受信部である。例えばレジ８２のレジＩＤ送信部８３の近傍にＩｒＤＡ等の無線送受信部１０１を設け、また買い物カート８１にも同様の無線送受信部１０２を設けておき、レジ８２における精算の際に移動状況のデータをレジ８２側に転送する用に構成してもよい。
【００６０】
また、上述の例では移動状況取得装置１１を買い物カート８１に取り付けた例をもとに説明したが、買い物カートだけでなく買い物カゴの底面に取り付けてもよい。
【００６１】
本発明は、上述した各応用例に限らず、移動体の位置や移動状況を把握する様々な用途に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施の一形態を示す構成図である。
【図２】本発明の実施の一形態における動作の概要の説明図である。
【図３】本発明の第１の応用例を示す構成図である。
【図４】本発明の第１の応用例における移動状況取得装置及びセンター装置の一例を示す構成図である。
【図５】車いすへの装着例の説明図である。
【図６】店舗における商品陳列棚及び送光部の配置の一例の説明図である。
【図７】送光部１３の具体例を示す斜視図である。
【図８】移動状況取得装置を買い物カートに取り付けた一例の説明図である。
【図９】本発明の第２の応用例における移動状況取得装置の一例を示す構成図である。
【図１０】レジを含む店舗の一例の平面図である。
【図１１】買い物カートのレジ通過時の位置関係の一例の説明図である。
【図１２】充電集信装置の一例の説明図である。
【図１３】無線によるデータ転送を行う場合の一例を示す構成図である。
【図１４】従来の移動状況を取得するシステムの一例の説明図である。
【図１５】従来の移動状況を取得するシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６３】
１１…移動状況取得装置、１２，１３…送光部、１４…床面、２１…受光部、２２…情報取得部、２３…送信部、２４…メモリ、２５…時計部、２６…出力部、３１…照射範囲、３２…反射光、３３…遮蔽物、３４…影領域、４１…電源線、４２…送光部、４３…場所情報発生部、４４…変調部、４５…照明光源、４６…照明光、４７…被介護者、４８…靴、４９…車いす、５１…センター装置、５２…受信部、５３…制御部、５４…表示部、６１，６２…陳列棚、６３、６４…光照射領域、７１…発光素子、７２…ケース、８１…買い物カート、８２…レジ、８３…レジＩＤ送信部、８４…顧客カード、９１…充電集信装置、９２…挿入スロット、９３…データコネクタ、９４…電源コネクタ、９５…バッテリチャージャ、９６…ハブ、９７…ＳＷ電源、１０１、１０２…無線送受信部、１１０…基地局、１２０…位置センサユニット、１３０…携行ユニット、１１１…コンピュータ、１１１ａ…制御部、１１１ｂ…表示部、１１２…受信／送信部、１１３…アンテナ、１２１…受信部、１２２…焦電センサ、１２３…赤外線投光部、１３１…赤外線受光部、１３２…送信部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光無線伝送を利用して移動体の位置情報を取得し、該位置情報を基に移動体の移動状況を取得する移動状況取得装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、店舗や病院等で顧客や患者の位置取得を行い所在の確認や行動の把握をする動線調査方法として、監視カメラを利用する方法や、監視員に追尾させる方法等が行われている。しかし、上記従来方法は、プライバシーを侵す、手間やコスト負担が大きい、調査サンプル数が限られるという様々な問題により、限定的に実施されるにとどまっていた。
【０００３】
一方、監視員によらず自動的に位置取得を行う方法としては、特許文献１に開示された方法がある。図１４は、従来の移動状況を取得するシステムの一例の説明図、図１５は、同じく構成の一例を示すブロック図である。図中、１１０は基地局、１２０は位置センサユニット、１３０は携行ユニット、１１１はコンピュータ、１１１ａは制御部、１１１ｂは表示部、１１２は受信／送信部、１１３はアンテナ、１２１は受信部、１２２は焦電センサ、１２３は赤外線投光部、１３１は赤外線受光部、１３２は送信部である。この従来の方法では、基地局１１０と、位置センサユニット１２０と、人体（被験者）の肩等に装着して保持される携行ユニット１３０から構成される。位置センサユニット１２０は、建物の天井部に２ｍ程度のピッチをおいて多数個配設される。
【０００４】
基地局１１０は、図１５に示すようにコンピュータ１１１と、電波の受信及び送信を行う受信／送信部１１２から成る。なお、図１４に示したアンテナ１１３は受信／送信部１１２に設けられる。コンピュータ１１１は、制御部１１１ａと表示部１１１ｂを備えている。
【０００５】
位置センサユニット１２０は、電波の受信部１２１と人体を検出する焦電センサ１２２と赤外線投光部１２３から成り、携行ユニット１３０は、赤外線受光部１３１と電波を送信する送信部１３２から成る。
【０００６】
このような構成のシステムにおいて、床上を歩行する人体（被験者）を焦電センサ１２２が検出すると、赤外線投光部１２３は位置ＩＤコードを携行ユニット１３０に赤外線で発信する。すると携行ユニット１３０はこの信号を受信し、携行ユニット１３０は自己ＩＤデータに位置ＩＤコードを付加した合成信号を基地局１１０へ電波で送信する。
【０００７】
基地局１１０のコンピュータ１１１は、受信したデータに基づいて人体を認識するとともに、動線（人体の動き）を演算し、必要なデータをメモリに格納するとともに表示部１１１ｂに表示する。
【０００８】
このような従来の技術によれば、人を介在せずに自動的に位置情報が取得でき、プライバシーの問題は軽減されるが、以下の問題があった。すなわち、人体（被験者）の肩等に装着して保持される携行ユニット３０は、著しい装着感を伴う。さらに、赤外線を遮りなく直接受信する構成であることから、姿勢や装着状態を維持することが要求される。そのため、長期間、定常的に稼働するには無理があった。あるいは、頭などの陰になり正常な受信ができない場合が頻発することになる。
【０００９】
また、従来の技術では基地局を設けてリアルタイムで情報を基地局へ無線で送信している。しかし、必ずしもリアルタイムで集中管理しなくても、データを後で解析すればよい場合もある。このような用途においては、基地局を設けて位置情報を無線で基地局に送信するといった構成はコスト上昇要因となるという問題があった。
【００１０】
【特許文献１】特開平１０−２９３８８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、移動体となる人物や、移動体を利用する利用者など、人に対して負担をかけずに、確実に移動状況を取得することができる移動状況取得装置を提供することを目的とするものである。また、リアルタイムにデータ収集を行わない場合にも対応できるとともに、その場合には安価に移動状況を取得し、また有効に活用することができる移動状況取得装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、少なくとも光信号を受信して移動体の移動状況を取得する移動状況取得装置であって、前記光信号を受光する受光手段と、受光手段で受光した光信号から送られてきた情報を取得する情報取得手段を有し、前記光信号は場所情報を送信しており、前記受光手段は、前記移動体の下部に設けられ、床面による前記光信号の反射光を受光し、前記情報取得手段により前記場所情報を得ることを特徴とするものである。
【００１３】
このように本発明では、床面による反射光を受光することから、光信号を発光する送光装置は天井等の上方位置に限られず、例えば床近傍の下方位置、又は上方位置と下方位置の両方に設置することができる。上方位置に設けられる送光装置は照明と兼用することができ、下方位置に設けられる送光装置は発光素子を直線状に複数配置して構成することができる。
【００１４】
移動体の移動とともに取得される場所情報は、記憶手段に逐次記憶しておくことができる。このとき、時計手段から時刻情報を取得して、時刻情報とともに場所情報を記憶させるとよい。さらに、一連の場所情報、あるいは時刻情報と場所情報を移動状況として、移動している人や物などの移動体を特定するＩＤ情報と関連づけておくことができる。ＩＤ情報も光信号により受信し、ＩＤ情報の受信により移動状況の取得を開始し、あるいは取得を終了すればよい。移動状況の取得の開始あるいは終了は、ほかにも所定の場所情報を取得することにより行い、特に移動体の収容場所を示す所定の場所情報を取得することにより行うことができる。
【００１５】
移動状況をＩＤ情報と関連づけておく場合、さらに時刻情報とも関連づけておき、この時刻情報に基づいて、ＩＤ情報の送信元が保有する情報と移動状況との関連づけを行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、送光装置からの光信号を床面の反射により受信することにより、移動体への装置の装着負担が少なく、かつ遮蔽物に対する耐性の高い安定した受信が可能となる。また、送光装置を天井位置あるいは床面近傍位置に設置するなど、送光装置の設置にも自由度が増し、柔軟性の高い通信環境が設定できる。さらに、装置内に移動状況を蓄積できることから基地局を設ける必要がなく、安価に、しかも自動的に移動状況を取得することができる。さらにまた、取得した移動状況とＩＤ情報や時刻情報と関連づけておくことにより、これらのＩＤ情報、時刻情報と外部の情報とをリンクさせることができ、取得した移動情報を有効に活用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、本発明の実施の一形態を示す構成図である。図中、１１は移動状況取得装置、１２，１３は送光部、１４は床面、２１は受光部、２２は情報取得部である。送光部１２，１３は、送信すべき情報により変調された光を放射するものである。送光部は複数設けられ、送信すべき情報としてここでは場所情報を送信する送光部を含むものとする。もちろん場所情報以外の情報を送信する送光部が存在していてもよい。図１に示した例では、送光部１２は天井等の上方位置から光を照射する例を示すものであり、例えば照明手段を兼ね、照明光を送信すべき情報によって変調するものであってよい。また、送光部１３は床近傍の下方位置から光を照射する例を示すものであり、例えば発光素子を直線状に複数配置して構成するとよい。もちろんフットライトと兼用してもよい。これらの送光部１２及び１３は、いずれか一方があればよく、もちろん両方を設置してもよい。また、場合によっては送光部１２と送光部１３の中間的な位置に配置してもよい。
【００１８】
移動状況取得装置１１は、移動体に設けられており、送光部１２や１３などから送られてくる光信号を受信して、移動体の移動状況を取得する。移動体は、例えば人や動物、あるいは人や動物または他の動力により移動している物体などである。移動状況取得装置１１は、少なくとも受光部２１及び情報取得部２２を含んで構成されている。
【００１９】
受光部２１は、送光部１２や１３などが発光し、床面１４で乱反射した光信号を受光して電気信号に変換する。床面１４からの反射光を受光するため、この受光部２１は移動体の下部に設けられる。
【００２０】
情報取得部２２は、受光部２１で受光した光信号から、送られてきた情報を取得する。例えば送光部１２，１３から送られてきた場所情報を取得することができる。もちろん、このほかの情報についても取得できるようにしておいてよい。
【００２１】
図２は、本発明の実施の一形態における動作の概要の説明図である。図中、３１は照射範囲、３２は反射光、３３は遮蔽物、３４は影領域である。図２では、送光部１２からの光信号を移動状況取得装置１１で受光する例を示している。
【００２２】
送光部１２からの光は所定の指向性で照射され、照射範囲３１の領域に光が照射されることになる。この光は床面１４に到達し、一般的には乱反射する。本発明では、乱反射した反射光３２を移動状況取得装置１１の受光部２１で受光する。
【００２３】
送光部１２からの直接光を受光する構成でも、照射範囲３１内であれば光信号を受光することができる。しかし、送光部１２と受光部２１の間に遮蔽物３３が存在する場合、影領域３４が発生する。この影領域３４が受光部２１の受光面を覆うと光信号を受けることができなくなる。このように、送光部１２からの直接光を受光する方式は、送信と受信の間に小さな遮蔽物が入るだけで通信が不能となる脆弱性がある。
【００２４】
本発明のように床面１４で乱反射した反射光３２を受光する構成では、影領域３４が存在していても、その影領域３４の外側周辺の床面１４で乱反射した反射光３２を受光可能であるため、直射光を受光する方式に比較して遮蔽物に対する耐性が格段に向上する。また、影領域３４でもそれ以外の照射範囲３１であっても、床面１４で乱反射した反射光３２の光強度の違いは小さく、安定した受信性能が得られる。さらに、受光部２１を例えば移動体の下部に設置できることから、その上部を有効に活用することができるとともに、受光部２１の設置を意識することなく使用することができる。
【００２５】
なお、送光部１３のように床面１４近傍の下方位置から光を照射する場合についても、基本的には床面１４で乱反射した反射光３２を受光する。もちろん、直接光が受光されてもよい。送光部１３のように床面１４近傍の下方位置に設置されている場合、送光部１２のように上方位置から光を照射する場合に比べて遮蔽物による影響は少なく、また受光部２１までの距離も短くなることが予想されることから、より安定した通信が可能である。状況に応じて送光部を天井又は床近傍に設ければよく、柔軟な伝送環境の設定が可能である。
【００２６】
以下、いくつかの応用例について説明する。まず、本発明を介護ハウスなどにおいて被介護者の位置を管理するシステムへ適用した例について示す。図３は、本発明の第１の応用例を示す構成図、図４は、本発明の第１の応用例における移動状況取得装置及びセンター装置の一例を示す構成図である。図中、４１は電源線、４２は送光部、４３は場所情報発生部、４４は変調部、４５は照明光源、４６は照明光、４７は被介護者、４８は靴、２３は送信部、５１はセンター装置、５２は受信部、５３は制御部、５４は表示部である。介護ハウスの天井には複数の送光部４２が電源線４１に接続されて設置されている。送光部４２は図１における送光部１２に対応するものであり、場所情報発生部４３、変調部４４及び照明光源４５を含んで構成されている。場所情報発生部４３は、それぞれの送光部１２が設置されている場所を示す場所情報を発生させる。変調部４４は、電源線４１から供給される電力を場所情報発生部４３で発生した場所情報により変調し、一例として搬送周波数３８ｋＨｚのＡＭ信号として照明光源４５に供給される。照明光源４５は、例えば発光素子として白色ＬＥＤ等の高速で点滅あるいは光量が制御可能な素子で構成されており、変調部４４で変調された光を発光し、放射する。一例として、上記ＡＭ信号により強度変調された照明光４６が照射される。
【００２７】
被介護者４７には、介護ハウスで用意した靴４８を着用させる。靴４８には靴底に移動状況取得装置１１が組み込まれており、その受光部２１の受光方向を床面に向けてある。被介護者４７が照明光４６により照射される領域に入り、歩行に伴い、靴４８と床面の間に一定の間隔が発生すると床面で反射散乱された照明光４６が受光部２１に入射する。あるいは、靴４８の周囲の床面で反射散乱された照明光４６を受光部２１で受光するように構成してもよい。
【００２８】
移動状況取得装置１１は、基本的には図１に示すものであるが、ここでは図４に示すように送信部２３を追加している。照明光４６が受光部２１に入射すると、受光部２１により電気信号に変換され、情報取得部２２により場所情報が取得される。情報取得部２２は、取得した場所情報と靴ごとに付られた靴ＩＤを併せて送信部２３に送る。送信部２３からは例えば無線ＬＡＮ等の電波無線などによってセンター装置５１に無線信号として場所情報と靴ＩＤを送る。
【００２９】
センター装置５１は、受信部５２、制御部５３、表示部５４などを含んで構成されている。受信部５２は、移動状況取得装置１１の送信部２３から送られる電波を受信して場所情報と靴ＩＤを制御部５３に送る。制御部５３には図示しないメモリ手段が設けられておりメモリ手段に受信した場所情報と靴ＩＤが記憶される。また、制御部５３は取得した場所情報と靴ＩＤに基づいて、被介護者４７の場所などを文字又は画像情報として表示部５４に表示させる。
【００３０】
この応用例では、本発明の移動状況取得装置１１を靴底などに組み込むため、被介護者４７は移動状況取得装置１１の装着を全く意識することが無くなるため、被介護者４７の心理的圧迫は無くなる。また、上述のように場所情報を取得するための光信号を直射による光受信ではなく、床反射により達成することにより、被介護者４７の姿勢などに影響されず、安定して場所情報を取得することができる。
【００３１】
ここでは靴４８に移動状況取得装置１１を組み込んだ例を示したが、例えばズボンやベルト、ウエストポーチなど、被介護者４７が身につける様々なものに組み込むことができる。
【００３２】
被介護者４７の身体に移動状況取得装置１１を取り付ける以外にも、介護ハウスにおいては、移動状況取得装置１１を車イスの下部に設置することができる。図５は、車いすへの装着例の説明図である。図中、４９は車いすである。例えば図５に示した例では、車いす４９の足置きステップの裏側に、少なくとも移動状況取得装置１１の受光部２１を設置している。もちろん足置きステップ以外でも、床からの反射光を受光できる場所であれば受光部２１を設置可能である。
【００３３】
この例において例えば直射光を受光しようとすると、手すりの上部分や後部ハンドル上方部分に受光器を設けざるを得ず、車いす４９の使用に邪魔になったり、被介護者や介護者の体による遮蔽が頻繁に発生し、場所情報を取得できなくなる。これに対し、本発明のように床からの反射光を受光する方法では、人体による遮蔽がほぼ解消可能であると共に、受光部２１は目立たないところに邪魔にならず設置可能で、装着による不快感を解決できる。
【００３４】
車いす以外にも、介護ハウスで用いられる様々な用具に本発明の移動状況取得装置１１を組み込むことができ、例えば杖やリハビリテーションのための用具などに組み込んでもよい。さらに、介護ハウス以外にも、病院における患者の管理など、センターで集中的に移動状況を管理する様々な用途に適用可能である。
【００３５】
次に、スーパーマーケット店舗における動線調査に応用した例について、以下に説明する。店舗における動線調査を行う場合には、上述の介護ハウスのようにリアルタイムでセンターにより管理する必要がなく、データを収集しておいて後で解析を行えばよい。ここではそのような用途への応用例として説明する。
【００３６】
図６は、店舗における商品陳列棚及び送光部の配置の一例の説明図であり、図６（Ａ）は平面図、図６（Ｂ）は斜視図である。図中、６１，６２は陳列棚、６３、６４は光照射領域である。店舗における商品陳列棚は、例えば図６に示すように、外周に設置される陳列棚６１と内側に並んで配置される棚６２により構成されるのが一般的である。
【００３７】
このような環境下で、天井等の上方位置から光を照射する送光部１２と、床近傍の下方位置から光を照射する送光部１３とを使い分けて設置する。送光部１２は外周に設置される陳列棚６１と、内側に並んで配置される陳列棚６２との間に構成される通路床面をカバーする光照射領域６３に光を照射するよう配置している。また、送光部１３は内側に並んで配置される陳列棚６２の例えば中央部などに設置する。
【００３８】
図７は、送光部１３の具体例を示す斜視図である。図中、７１は発光素子、７２はケースである。陳列棚６２に設置する送光部１３は、例えば図７に示すように複数の発光素子７１を直線状に棒状のケース７２に取り付けた形態のものを用いることができる。このような送光部１３を用いることによって、通路内で他の顧客により光が遮られる問題を回避する。送光部１３からの光は通路へ向けて放射されるので、反対側の陳列棚に遮蔽された陳列棚間の通路床面をカバーする光照射領域６４に照射される。なお、天井などの上方位置から光を照射する送光部１２についても、図７に示した構造により構成してもよい。
【００３９】
図８は、移動状況取得装置を買い物カートに取り付けた一例の説明図である。図中、８１は買い物カートである。店舗における動線調査では、移動状況取得装置を買い物カート８１に取り付けておくとよい。この場合、顧客に装着してもらわなくてもよいため、顧客への負担はない。
【００４０】
特に本発明では、移動状況取得装置１１の受光部２１は、例えば買い物カート８１の底部などの下部に設けられており、送光部１２や送光部１３から放射され、床面で乱反射した反射光を受光部２１によって受光する。例えば天井に設置された光源からの直接光を受光する方式では、買い物カート８１の上部に受光部２１を設けなければならず、顧客の体や購入する商品等によって覆われてしまう場合がある。しかし、床面の反射光を受光する本発明の方式では、買い物カート８１の下部に受光部２１を設けることができるので、受光を妨げられることはほとんどない。
【００４１】
顧客は買い物カート８１とともに店舗内を移動するに伴い、図６に示した送光部１２または送光部１３の光照射領域６３または６４を通過する。その際に、送光部１２または送光部１３から送られてくる、それぞれの場所情報を逐次受信し、取得することができる。
【００４２】
図９は、本発明の第２の応用例における移動状況取得装置の一例を示す構成図である。図中、２４はメモリ、２５は時計部、２６は出力部である。この応用例において用いる移動状況取得装置１１としては、図１に示した構成に加えてメモリ２４、時計部２５、出力部２６などを含んでいる。時計部２５からは時刻情報が提供される。出力部２６はメモリ２４に蓄積された場所情報および時刻情報を外部に出力するものであり、その利用については後述する。
【００４３】
情報取得部２２は、受光部２１で受光した光信号から場所情報を取得し、さらに時計部２５から時刻情報を取得して、場所情報と時刻情報とを組み合わせてメモリ２４に格納する。買い物カート８１の移動に伴って、売り場の天井あるいは通路脇に設けられた送光部１２あるいは１３の光照射領域６３または６４を通過するごとに、それぞれの場所情報を順次取得し、時刻情報とともにメモリ２４に蓄積してゆく。これにより、メモリ２４には、場所情報と時刻情報の対が蓄積されてゆくことになる。
【００４４】
顧客は買い物を終えるとレジにて料金の支払いを行う。図１０は、レジを含む店舗の一例の平面図、図１１は、買い物カートのレジ通過時の位置関係の一例の説明図である。図中、８２はレジ、８３はレジＩＤ送信部、８４は顧客カードである。この応用例では、レジ８２にも送光部１３と同様のレジＩＤ送信部８３を設けている。ただし、レジＩＤ送信部８３は売り場に設置した送光部１２，１３とは異なる、特有のレジＩＤを光信号により送出する。このレジＩＤ送信部８３は、レジ８２が設置された台の通路側下部に設けておく。
【００４５】
レジで顧客が精算を行う際、買い物カート８１はレジの通路を進むことによりレジＩＤ送信部８３に近接する。その際に、買い物カート８１に取り付けられた移動状況取得装置１１の受光部２１はレジＩＤ送信部８３からの光信号を受光し、レジ８２に対応する特有なレジＩＤを取得する。情報取得部２２は、取得したレジＩＤと時計部２５から取得した時刻情報とを対応づけてメモリ２４に格納する。このレジＩＤを取得するまでの場所情報と時刻情報の対を、ある１人の顧客が店内を移動した移動状況とする。顧客の買い物はレジ通過により終了すると考えてよく、その点から移動状況のデータの区切りを、レジＩＤを取得した時刻により設定することができる。
【００４６】
ところで、スーパーマーケット等の店舗ではレジ８２で買い物の精算を行うに際し、顧客カード８４を読み取り、顧客の購入履歴を取得することにより購入状況分析や顧客サービスに活用する顧客カードシステムが広く導入されている。顧客カードには少なくとも顧客ごとに固有な顧客ＩＤが記憶されており、レジで読み込むことにより、各顧客の購入品、購入日時などがカード読取装置を介してホストコンピュータに送られ、蓄積される。
【００４７】
上述の通り、移動状況取得装置１１にはレジ８２を通過の際に取得したレジＩＤとレジを通過した時刻情報との対がメモリ６５に記憶される。このレジＩＤに対応づけられた時刻情報と顧客カードシステムで取得した購入日時のデータとを照合することにより、レジ通過時刻を基準に移動状況取得装置１１で取得した移動状況のデータと顧客カードシステムの取得データとの関連付けを行うことができる。
【００４８】
なお、ここでは時刻情報により移動状況のデータと顧客カードシステムの取得データとの関連づけを行っているが、例えば一意に振られるレシート番号などをレジＩＤの代わりに、あるいはレジＩＤとともに光信号により送り、移動状況取得装置１１で取得して、それまでの移動状況のデータの区切りとしてもよい。この場合、顧客カードシステムとの対応付けもレシート番号などによって一意に行うことができる。
【００４９】
また、レジで支払いを行う際、家族連れのように複数人で買い物に訪れる顧客の場合、買い物カートから買い物カゴのみをレジに置き、買い物カートはレジを通過せずに買い物カート置き場に返却されることがある。その場合は、レジＩＤを取得できず、移動状況のデータを区切ることができずに次の顧客の移動状況が連続して１顧客動線情報として扱われることとなる。そのような事態に対応するため、買い物カート置き場に置き場専用の特別なＩＤを送信する置き場ＩＤ送信部を設置し、その置き場ＩＤを取得したらそれまでの移動状況のデータをひとまとめにするように構成してもよい。さらに、レジ８２でのレジＩＤの取得またはカート置き場におけるＩＤの取得によって、次の顧客の移動状況の取得を開始するものとしてもよい。
【００５０】
移動状況取得装置１１内のメモリ２４に蓄積された移動状況のデータは、出力部２６を介して取り出し、例えば上述のような顧客カードシステムとの連携を図ることができる。例えば出力部２６に設けられたコネクタに信号線を接続し、外部との通信を行って移動状況のデータを転送することができる。
【００５１】
一方、移動状況取得装置１１は買い物カート８１に取り付けられることから、動作中に電源線との接続を図ることができず、バッテリにより駆動することになる。従って、顧客の買い物カート８１の使用とともにバッテリは消耗してゆくため、所定の間隔でバッテリの充電を行う必要がある。
【００５２】
このバッテリの充電とともに、移動状況のデータの転送を行う例を示す。図１２は、充電集信装置の一例の説明図である。図中、９１は充電集信装置、９２は挿入スロット、９３はデータコネクタ、９４は電源コネクタ、９５はバッテリチャージャ、９６はハブ、９７はＳＷ電源である。例えば店舗の営業時間終了後毎日または１週間ごとなど、所定の期間ごとに買い物カート８１から移動状況取得装置１１を取り外し、図１２（Ａ）に示す充電集信装置９１の挿入スロット９２に挿入して内蔵バッテリの充電と移動状況のデータの転送を行う。充電集信装置９１には多数の挿入スロット９２が設けられており、複数の移動状況取得装置１１の充電とデータ転送を一括して行うことができる。
【００５３】
充電集信装置９１は、例えば図１２（Ｂ）に示すように構成することができる。上述のように移動状況取得装置１１は挿入スロット９２に挿入する。挿入スロットには充電用の電源コネクタ９４と移動状況のデータを転送するためのデータコネクタ９３が設けられている。移動状況取得装置１１を挿入スロット９２に挿入することにより、両コネクタを介して充電集信装置９１と接続される。なお、データコネクタ９３と電源コネクタ９４は１個のコネクタで充電とデータ転送を行うように構成してもよい。
【００５４】
各電源コネクタ９４はバッテリチャージャ９５に接続され、図示しない移動状況取得装置１１の内蔵バッテリの充電が行われる。バッテリチャージャ９５はＳＷ電源９７により電源供給を受ける。また、各データコネクタ９３は例えばハブ９６に接続され、移動状況取得装置１１に格納されていた移動状況のデータはハブ９６を介してホストコンピュータなどに転送される。データ転送のためのインタフェースは任意であるが、例えばＵＳＢなどを用いることができる。
【００５５】
ホストコンピュータに移動状況のデータを転送した後、転送された移動状況のデータをもとに動線解析を行うことができる。ホストコンピュータに転送された移動状況のデータは、例えばデータベースで管理しておく。そして、解析する状況に合わせて、日付、曜日、時間、移動状況取得装置１１の装置番号など、種々の条件での絞り込みを行うことができる。このように移動状況のデータはデータベースから取り出される際に装置番号、日付、時間などをもとに並び替えを行うため、登録時に時系列で並んでいる必要がなく、ホストコンピュータへの移動状況のデータの収集方法について自由度が高くなる。
【００５６】
データベースから取り出した移動状況のデータは、レジＩＤまたは置き場ＩＤの情報をもとに顧客ごとの動線として分けられる。この際、レジＩＤの通過時間や各売り場の場所情報に関連付けられた商品情報をもとに、移動状況のデータを顧客情報と結びつけることができる。また、購入商品と売り場の場所情報から次の売り場の場所情報までの経過時間をもとに算出した滞留時間を関連付けることで購買情報と動線情報を関連付けて分析することができる。
【００５７】
もちろん、複数の動線情報を集計し顧客全体の動線情報として分析を行うことや、店舗レイアウト上に通過回数や移動速度ごとに色分けしプロットすることで直感的にわかりやすい状態で表示することも可能である。
【００５８】
上述の例では、取得した場所情報を移動状況取得装置１１のメモリ２４に蓄積し、定期的に移動状況取得装置１１を取り外して充電集信装置９１にセットしてデータを読み取り、ホストコンピュータに収集するものとして説明した。この場合、移動状況取得装置１１には無線のデータ転送手段を設けずに構成することができる。しかしこれに限らず、移動状況取得装置１１に無線の送信手段を設け、この送信手段を通じてメモリ２４に蓄積している移動状況のデータを外部に転送するように構成してもよい。
【００５９】
図１３は、無線によるデータ転送を行う場合の一例を示す構成図である。図中、１０１、１０２は無線送受信部である。例えばレジ８２のレジＩＤ送信部８３の近傍にＩｒＤＡ等の無線送受信部１０１を設け、また買い物カート８１にも同様の無線送受信部１０２を設けておき、レジ８２における精算の際に移動状況のデータをレジ８２側に転送する用に構成してもよい。
【００６０】
また、上述の例では移動状況取得装置１１を買い物カート８１に取り付けた例をもとに説明したが、買い物カートだけでなく買い物カゴの底面に取り付けてもよい。
【００６１】
本発明は、上述した各応用例に限らず、移動体の位置や移動状況を把握する様々な用途に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施の一形態を示す構成図である。
【図２】本発明の実施の一形態における動作の概要の説明図である。
【図３】本発明の第１の応用例を示す構成図である。
【図４】本発明の第１の応用例における移動状況取得装置及びセンター装置の一例を示す構成図である。
【図５】車いすへの装着例の説明図である。
【図６】店舗における商品陳列棚及び送光部の配置の一例の説明図である。
【図７】送光部１３の具体例を示す斜視図である。
【図８】移動状況取得装置を買い物カートに取り付けた一例の説明図である。
【図９】本発明の第２の応用例における移動状況取得装置の一例を示す構成図である。
【図１０】レジを含む店舗の一例の平面図である。
【図１１】買い物カートのレジ通過時の位置関係の一例の説明図である。
【図１２】充電集信装置の一例の説明図である。
【図１３】無線によるデータ転送を行う場合の一例を示す構成図である。
【図１４】従来の移動状況を取得するシステムの一例の説明図である。
【図１５】従来の移動状況を取得するシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６３】
１１…移動状況取得装置、１２，１３…送光部、１４…床面、２１…受光部、２２…情報取得部、２３…送信部、２４…メモリ、２５…時計部、２６…出力部、３１…照射範囲、３２…反射光、３３…遮蔽物、３４…影領域、４１…電源線、４２…送光部、４３…場所情報発生部、４４…変調部、４５…照明光源、４６…照明光、４７…被介護者、４８…靴、４９…車いす、５１…センター装置、５２…受信部、５３…制御部、５４…表示部、６１，６２…陳列棚、６３、６４…光照射領域、７１…発光素子、７２…ケース、８１…買い物カート、８２…レジ、８３…レジＩＤ送信部、８４…顧客カード、９１…充電集信装置、９２…挿入スロット、９３…データコネクタ、９４…電源コネクタ、９５…バッテリチャージャ、９６…ハブ、９７…ＳＷ電源、１０１、１０２…無線送受信部、１１０…基地局、１２０…位置センサユニット、１３０…携行ユニット、１１１…コンピュータ、１１１ａ…制御部、１１１ｂ…表示部、１１２…受信／送信部、１１３…アンテナ、１２１…受信部、１２２…焦電センサ、１２３…赤外線投光部、１３１…赤外線受光部、１３２…送信部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも光信号を受信して移動体の移動状況を取得する移動状況取得装置であって、前記光信号を受光する受光手段と、受光手段で受光した光信号から送られてきた情報を取得する情報取得手段を有し、前記光信号は場所情報を送信しており、前記受光手段は、前記移動体の下部に設けられ、床面による前記光信号の反射光を受光し、前記情報取得手段により前記場所情報を得ることを特徴とする移動状況取得装置。
【請求項２】
前記光信号は、天井等の上方位置か床近傍の下方位置、又は上方位置と下方位置の両方に設置された送光装置から発光されることを特徴とする請求項１に記載の移動状況取得装置。
【請求項３】
前記送光装置は照明手段を兼ねることを特徴とする請求項２に記載の移動状況取得装置。
【請求項４】
床近傍の下方位置に設置する送光装置は、発光素子を直線状に複数配置して構成されていることを特徴とする請求項２に記載の移動状況取得装置。
【請求項５】
前記情報取得手段は、所定の場所情報を取得することにより前記移動状況の取得の終了または開始を認識することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の移動状況取得装置。
【請求項６】
前記情報取得手段は、前記移動体の収容場所に設置された送光装置の発光光により送信される所定の場所情報を取得することにより前記移動状況の取得の終了または開始を認識することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の移動状況取得装置。
【請求項７】
さらに、前記情報取得手段で取得した前記場所情報を記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の移動状況取得装置。
【請求項８】
さらに時計手段を有し、前記情報取得手段は、前記場所情報を取得した時刻情報を前記時計手段から取得し、該時刻情報を前記場所情報に対応づけて前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項７に記載の移動状況取得装置。
【請求項９】
前記情報取得手段は、前記光信号から所定のＩＤ情報を取得した場合に、前記記憶手段に記憶させた一連の前記場所情報を含む前記移動状況と前記ＩＤ情報とを関連づけることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の移動状況取得装置。
【請求項１０】
前記情報取得手段は、前記光信号から所定のＩＤ情報を取得した場合に、前記記憶手段に記憶させた一連の前記場所情報を含む前記移動状況と前記ＩＤ情報と前記時計手段から取得した時刻情報を関連づけ、前記時刻情報に基づいて前記ＩＤ情報の送信元が保有する情報と前記移動状況との関連づけを行うことを特徴とする請求項８に記載の移動状況取得装置。
【請求項１１】
前記情報取得手段は、前記ＩＤ情報を取得したことにより前記移動状況の取得の終了及び次の移動状況の取得の開始を認識することを特徴とする請求項９または請求項１０に記載の移動状況取得装置。
【請求項１】
少なくとも光信号を受信して移動体の移動状況を取得する移動状況取得装置であって、前記光信号を受光する受光手段と、受光手段で受光した光信号から送られてきた情報を取得する情報取得手段を有し、前記光信号は場所情報を送信しており、前記受光手段は、前記移動体の下部に設けられ、床面による前記光信号の反射光を受光し、前記情報取得手段により前記場所情報を得ることを特徴とする移動状況取得装置。
【請求項２】
前記光信号は、天井等の上方位置か床近傍の下方位置、又は上方位置と下方位置の両方に設置された送光装置から発光されることを特徴とする請求項１に記載の移動状況取得装置。
【請求項３】
前記送光装置は照明手段を兼ねることを特徴とする請求項２に記載の移動状況取得装置。
【請求項４】
床近傍の下方位置に設置する送光装置は、発光素子を直線状に複数配置して構成されていることを特徴とする請求項２に記載の移動状況取得装置。
【請求項５】
前記情報取得手段は、所定の場所情報を取得することにより前記移動状況の取得の終了または開始を認識することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の移動状況取得装置。
【請求項６】
前記情報取得手段は、前記移動体の収容場所に設置された送光装置の発光光により送信される所定の場所情報を取得することにより前記移動状況の取得の終了または開始を認識することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の移動状況取得装置。
【請求項７】
さらに、前記情報取得手段で取得した前記場所情報を記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の移動状況取得装置。
【請求項８】
さらに時計手段を有し、前記情報取得手段は、前記場所情報を取得した時刻情報を前記時計手段から取得し、該時刻情報を前記場所情報に対応づけて前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項７に記載の移動状況取得装置。
【請求項９】
前記情報取得手段は、前記光信号から所定のＩＤ情報を取得した場合に、前記記憶手段に記憶させた一連の前記場所情報を含む前記移動状況と前記ＩＤ情報とを関連づけることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の移動状況取得装置。
【請求項１０】
前記情報取得手段は、前記光信号から所定のＩＤ情報を取得した場合に、前記記憶手段に記憶させた一連の前記場所情報を含む前記移動状況と前記ＩＤ情報と前記時計手段から取得した時刻情報を関連づけ、前記時刻情報に基づいて前記ＩＤ情報の送信元が保有する情報と前記移動状況との関連づけを行うことを特徴とする請求項８に記載の移動状況取得装置。
【請求項１１】
前記情報取得手段は、前記ＩＤ情報を取得したことにより前記移動状況の取得の終了及び次の移動状況の取得の開始を認識することを特徴とする請求項９または請求項１０に記載の移動状況取得装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００９−２０４５４２（Ｐ２００９−２０４５４２Ａ）
【公開日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−４８７４０（Ｐ２００８−４８７４０）
【出願日】平成２０年２月２８日（２００８．２．２８）
【出願人】（３０５００７８２７）株式会社中川研究所 (26)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月２８日（２００８．２．２８）
【出願人】（３０５００７８２７）株式会社中川研究所 (26)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]