粉粒体の分配装置および分配方法
【課題】 分配すべき一定量を保持し易く、しかも効率的な分配が可能となる粉粒体の分配装置および分配方法を提供する。
【解決手段】 分配装置１を、収容部２３が形成された有底円筒状をなし、粉粒体Ｐを収容して軸芯Ｘ廻りの回転方向Ｒに回転自在となされた回転トレー１０と、粉粒体Ｐを均して、平滑な表面を形成することのできるレベラー１１と、一定量の粉粒体Ｐを充填することのできる充填室を有するとともに、容器３との間を往復自在となされ、容器３の穴部４に、充填室に充填された一定量の粉粒体Ｐを吐出して分配する充填ノズル４０と、充填ノズル４０によって収容部２３内の粉粒体Ｐを掻き分ける複数の爪部を有する櫛形ブレード１３ａ、１３ｂと、適量の粉粒体Ｐを補充供給する供給部１４と、を備えて構成した。
【解決手段】 分配装置１を、収容部２３が形成された有底円筒状をなし、粉粒体Ｐを収容して軸芯Ｘ廻りの回転方向Ｒに回転自在となされた回転トレー１０と、粉粒体Ｐを均して、平滑な表面を形成することのできるレベラー１１と、一定量の粉粒体Ｐを充填することのできる充填室を有するとともに、容器３との間を往復自在となされ、容器３の穴部４に、充填室に充填された一定量の粉粒体Ｐを吐出して分配する充填ノズル４０と、充填ノズル４０によって収容部２３内の粉粒体Ｐを掻き分ける複数の爪部を有する櫛形ブレード１３ａ、１３ｂと、適量の粉粒体Ｐを補充供給する供給部１４と、を備えて構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉粒体の分配装置および分配方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、粉体状または粒体状の医薬品、化粧品、食料品等を容器に一定量ずつ分配するための装置として、特許文献１に記載されるものが知られている。
【０００３】
特許文献１に記載される装置によれば、容器上方において、「通孔」が形成された「シャッタ」部材および「ホッパ」を左右にスライドさせる構成であるため、「シャッタ」部材等の隙間から粉体等がこぼれ易く、容器の穴部周辺に粉体等がこぼれ落ちて、一定量を分配することができないという問題があった。
【０００４】
これに対して、管状ハウジングの内部にピストンを弾装し、先端部に形成される凹状空間に、計量された薬剤等の粉末を圧縮充填して、これをカプセル等の容器に移すようにした充填ノズル（「適量分配器」）が公知となっている（例えば、特許文献２）。このような充填ノズルであれば、上記特許文献１に記載される装置に比べて、決められた量の粉末を分配し易い。
【０００５】
【特許文献１】実用新案登録第２５８２２２４号公報
【特許文献２】特開昭５２−１３４７６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献２に記載される如くの装置では、粉末等の充填を繰り返すうちに、トレー等に収容された粉末等の密度が不均一となり、分配すべき一定量（いわゆる含量均一性；特に医薬品の分野では重要視される）を保持し難くなるという問題があった。また、粉末等の密度を均一化するために、いちいち作業を中断して、粉末等を攪拌して水平に均したり、不足する粉末等を補充する必要があり、効率的な分配をおこない難いという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、分配すべき一定量を保持し易く、しかも効率的な分配が可能となる粉粒体の分配装置および分配方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の粉粒体の分配装置は、穴部を有する容器に、粉粒体を一定量ずつ分配するための装置であって、収容部が形成された有底円筒状をなし、該収容部内に粉粒体を収容して軸芯廻りの一定の回転方向に回転自在となされた回転トレーと、該収容部内の粉粒体を均して、平滑な表面を形成することのできるレベラーと、該レベラーの該回転方向前方に配設され、該収容部内の粉粒体に挿入して一定量の粉粒体を充填することのできる充填室を有するとともに、容器との間を往復自在となされ、該容器の穴部に、該充填室に充填された一定量の粉粒体を吐出して分配する充填ノズルと、該充填ノズルの該回転方向前方に配設され、該収容部内の粉粒体を掻き分ける複数の爪部を有する一または複数の櫛形ブレードと、該充填ノズルの該回転方向前方に配設され、適量の粉粒体を補充供給する供給部と、を備えたことを要旨とする。
【０００９】
また、請求項２に記載の粉粒体の分配装置は、穴部を有する容器に、粉粒体を一定量ずつ分配するための装置であって、平面視ドーナツ状の底面と、該底面に同心円状に立設される外壁面および内壁面とによって、上部開放の断面コ字状をなして周方向に連続する収容部が形成され、該収容部内に粉粒体を収容して軸芯廻りの一定の回転方向に回転自在となされた回転トレーと、該収容部内の粉粒体を均して、平滑な表面を形成することのできるレベラーと、該レベラーの該回転方向前方に配設され、該収容部内の粉粒体に挿入して一定量の粉粒体を充填することのできる充填室を有するとともに、容器との間を往復自在となされ、該容器の穴部に、該充填室に充填された一定量の粉粒体を吐出して分配する充填ノズルと、該充填ノズルの該回転方向前方に、該回転トレーの該外壁面と該内壁面との間をそれぞれ横断するように配設され、該収容部内の粉粒体を掻き分ける複数の爪部をそれぞれ有する一対の櫛形ブレードと、該櫛形ブレードの該回転方向前方であって、かつ該レベラーの該回転方向後方に配設され、該収容部内の粉粒体の量を感知して、適量の粉粒体を補充供給する供給部と、を備えたことを要旨とする。
【００１０】
また、請求項３に記載の粉粒体の分配装置は、請求項２に記載の構成において、該一対の櫛形ブレードが、平面視でそれぞれを延長してできる交点が該回転トレーの該軸芯とは一致しないように配設されていることを要旨とする。
【００１１】
また、請求項４に記載の粉粒体の分配装置は、請求項３に記載の構成において、該レベラーが、該収容部内の粉粒体の該表面に対して所定角度をなす対向面が形成された起立部と、該起立部の該回転方向前方に折れ線を介して延設され、該対向面から連続する水平な当接面が下端に形成された延出部と、を備えたことを要旨とする。
【００１２】
また、請求項５に記載の粉粒体の分配装置は、請求項４に記載の構成において、該延出部が、該回転トレーの該外壁面および該内壁面にそれぞれ臨み、かつ同一の中心角をなす外側円弧および内側円弧を有するように設けられていることを要旨とする。
【００１３】
また、請求項６に記載の粉粒体の分配装置は、請求項５に記載の構成において、該中心角が、２０〜４０度であることを要旨とする。
【００１４】
また、請求項７に記載の粉粒体の分配装置は、請求項２乃至６の何れかに記載の構成において、該起立部が、該収容部内の粉粒体の該表面に対して一定角度をなす第１起立部と、該一定角度よりも緩い角度をなして、該第１起立部と該延出部との間に介設される第２起立部と、を備えたことを要旨とする。
【００１５】
また、請求項８に記載の粉粒体の分配装置は、穴部を有する容器に、粉粒体を一定量ずつ分配するための装置であって、平面視ドーナツ状の底面と、該底面に同心円状に立設される外壁面および内壁面とによって、上部開放の断面コ字状をなして周方向に連続する収容部が形成され、該収容部内に粉粒体を収容して軸芯廻りの一定の回転方向に回転自在となされた回転トレーと、該収容部内の粉粒体を均して、平滑な表面を形成することのできるレベラーと、該レベラーの該回転方向前方に、該回転トレーの該外壁面と該内壁面との間をそれぞれ横断するように配設され、該収容部内の粉粒体を掻き分ける複数の爪部をそれぞれ有する一対の櫛形ブレードと、該櫛形ブレードの該回転方向前方であって、かつ該レベラーの該回転方向後方に配設され、該収容部内の粉粒体の量を感知して、適量の粉粒体を補充供給する供給部と、を備えたことを要旨とする。
【００１６】
また、請求項９に記載の粉粒体の分配方法は、穴部を有する容器に、粉粒体を一定量ずつ分配するための方法であって、平面視ドーナツ状の底面と、該底面に同心円状に立設される外壁面および内壁面とによって、上部開放の断面コ字状をなして周方向に連続する収容部が形成された回転トレーの該収容部内に粉粒体を収容して、軸芯廻りの一定の回転方向に回転させる工程と、起立部と、該起立部の該回転方向前方に設けられ、水平な当接面が形成された延出部と、を備えたレベラーによって、該収容部内の粉粒体を均して、平滑な表面を形成するとともに、粉粒体の密度を均一化する工程と、密度が均一化された該収容部内の粉粒体に、充填室を有する充填ノズルを挿入して、充填室に一定量の粉粒体を充填したのちに、容器の穴部に、該充填室に充填された一定量の粉粒体を吐出して分配する工程と、平面視でそれぞれを延長してできる交点が該回転トレーの該軸芯とは一致しないように配設された一対の櫛形ブレードによって、該充填ノズルを挿入したのちの該収容部内の粉粒体を掻き分ける工程と、該櫛形ブレードを通過して該レベラーに向かう該収容部内の粉粒体の量を感知して、適量の粉粒体を補充供給する工程と、を含むことを要旨とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、穴部を有する容器に、粉粒体を一定量ずつ分配するための装置であって、収容部が形成された有底円筒状をなし、該収容部内に粉粒体を収容して軸芯廻りの一定の回転方向に回転自在となされた回転トレーと、該収容部内の粉粒体を均して、平滑な表面を形成することのできるレベラーと、該レベラーの該回転方向前方に配設され、該収容部内の粉粒体に挿入して一定量の粉粒体を充填することのできる充填室を有するとともに、容器との間を往復自在となされ、該容器の穴部に、該充填室に充填された一定量の粉粒体を吐出して分配する充填ノズルと、該充填ノズルの該回転方向前方に配設され、該収容部内の粉粒体を掻き分ける複数の爪部を有する一または複数の櫛形ブレードと、該充填ノズルの該回転方向前方に配設され、適量の粉粒体を補充供給する供給部と、を備えた粉粒体の分配装置であるため、分配すべき一定量を保持し易く、しかも効率的な分配が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態を、図１〜図８に基づいて説明する。図１、図２は本実施形態の分配装置１を示す全体平面図および一部破断正面図である。図３は本実施形態のレベラー１１を示す拡大図である。図４、図５は本実施形態の充填ノズル４０および櫛形ブレード１３ａ、１３ｂを示す拡大図であり、図６は図５におけるＡ−Ａ線断面図である。図７、図８は充填ノズル４０による充填状況および分配状況を示す拡大図である。
【００１９】
図１〜図２に示すように、分配装置１は、容器たるブリスターパック３を一定方向に間欠搬送するベルトコンベア等の搬送手段６に臨んで設けられる。ブリスターパック３は、多数の穴部４が凹設されたシート状をなし、搬送プレート７に嵌着された状態で、搬送手段６上に載置されている。分配装置１は、このブリスターパック３の穴部４に、粉粒体Ｐを一定量ずつ分配するために用いられるものである。
【００２０】
「粉粒体」としては、例えば、医薬品、化粧品、食品等各種の粉末や顆粒、または、これらの混合物等を対象とできる。また、この実施形態ではブリスターパック３を用いているが、「容器」としては、一定量の粉粒体を格納し得る穴部（大小や配設数を問わない）を有するものであればよい。つまり、カプセルや凹状に射出成形されたプラスチック等の他、ガラス瓶のようなものも容器として用いることができる。
【００２１】
分配装置１について具体的に説明する。 図１〜図２に示すように、分配装置１は、主として回転トレー１０、レベラー１１、充填ユニット１２、櫛形ブレード１３ａおよび１３ｂ、供給部１４を備えて構成される。図中８は、この分配装置１を水平状態に支持する架台である。
【００２２】
回転トレー１０は、図１〜図２に示すように、全体としてやや扁平の有底円筒形を呈しているが、回転トレー１０には、平面視ドーナツ状の底面２０と、この底面２０に同心円状に立設される外壁面２１および内壁面２２とによって、上部開放の断面コ字状をなして周方向に連続する収容部２３が形成されている。収容部２３は、粉粒体Ｐを収容する。回転トレー１０は、内壁面２２を設けずに有底円筒状をなした構成とすることもできる。
【００２３】
回転トレー１０の中心部には、図示しないモータ等に接続されるシャフト２５が垂下され、回転トレー１０とシャフト２５とが一体となって軸芯Ｘ廻りを回転方向Ｒに回転自在となるように構成されている。架台８と回転トレー１０との間には、回転トレー１０を下方から転動支持するローラ１０ａが適宜位置に設けられている（図２参照）。
そして、この回転トレー１０上において、以下に詳述するレベラー１１、充填ユニット１２、櫛形ブレード１３ａおよび１３ｂ、供給部１４が、回転方向Ｒに沿って順に適宜間隔で、かつ何れも回転トレー１０の回転に追従することなく配設されているものである。
【００２４】
レベラー１１は、図１および図３に示すように、起立部３０および延出部３１を備えており、架台８上の適宜位置に設けられた固設手段３３によって固設されている。起立部３０は、回転トレー１０の半径方向に一致する折れ線３５を基線として、回転されてくる収容部２３内の粉粒体Ｐに対峙するように起立して設けられるとともに、起立部３０には、図３に示す如く粉粒体Ｐの形成されるべき表面ＰＳに対して所定角度をなす対向面３６が形成されている。
【００２５】
また、この起立部３０の回転方向Ｒ前方に、折れ線３５を介して、延出部３１が延設されている。延出部３１は、図１に示すように平面視幅広弓形状をなし、回転トレー１０の外壁面２１および内壁面２２にそれぞれ臨み、かつ同一の中心角αをなす外側円弧３８および内側円弧３９を有するように設けられている。延出部３１の下端には、図３に示す如く、対向面３６から折れ線３５を介して連続する水平な当接面３７が形成されている。
【００２６】
図３からも明らかなように、レベラー１１の起立部３０は、上記収容部２３に収容される粉粒体Ｐの凹凸を均して、回転方向Ｒ前方に平滑な表面ＰＳを形成するとともに、余分な粉粒体Ｐを堆積させる働きをなすが、さらに延出部３１によって、粉粒体Ｐが一定時間継続して所定の厚みｄに保たれることから、粉粒体Pが上方からの圧縮力を受けることとなり、粉粒体Ｐ中の空気が適度に脱気される。これにより、粉粒体Ｐが所定の密度に圧縮され、粉粒体Pの密度が均一化される。
【００２７】
収容部２３内の粉粒体Ｐには、回転トレー１０の回転に伴って、軸芯Ｘから径方向外方に向かう一定の慣性力（遠心力）等が働いている。このため、とりわけ粉粒体Ｐがレベラー１１の起立部３０に衝突して延出部３１に当接している間、粉粒体Ｐは収容部２３内で径方向外方に広がり易くなる。延出部３１を、上記所定の平面視幅広弓形形状に構成したことで、非常に効果的に、粉粒体Ｐの密度を均一化することが可能となっているものである。
【００２８】
なお、延出部３１の中心角αは、粉粒体Ｐの種類、組成、形状、物性等に応じて適宜最適な値に設定できることは言うまでもない。ただし、中心角αが小さくなり過ぎると、上記脱気の効果を得難くなる一方で、逆に中心角αが大きくなり過ぎると、粉粒体Ｐの流動性が阻害され、ブリッジ現象を生じるおそれがある。したがって、一般には１０°≦α≦５０°程度が好ましく、より好ましくは２０°≦α≦４０°とするのがよい。
【００２９】
充填ユニット１２は、図１〜図２に示すように、上記レベラー１１の下流側、すなわちレベラー１１の回転方向Ｒ前方に配設される。充填ユニット１２は、複数の充填ノズル４０を、ブリスターパック３の穴部４に対応する所定状態に整列してなる。充填ノズル４０は、固定プレート４１に挿通固定されており、固定プレート４１はさらに、所定の移動手段４３に嵌設されている。
【００３０】
移動手段４３は、充填ユニット１２を、回転トレー１０上で昇降自在、かつ回転トレー１０と搬送手段６上の容器３との間で往復自在とするものである。この実施形態では、架台８上の適宜位置で上下動可能に形成されたシリンダ４４と、シリンダ４４上方に水平移動可能に配設されたスライドバー４５とを備えて移動手段４３を構成しており、スライドバー４５上に、固定プレート４１を嵌設するスライドプレート４７の両端を固着している。移動手段４３は、図示しないカム機構やリミットスイッチ等に適宜接続されている。
【００３１】
充填ノズル４０は、図４に示すように、管状のハウジング５０と、ハウジング５０内の軸方向空路５１に沿って設けられるピストン５２とを備えている。ハウジング５０の適宜位置には、固定プレート４１の挿通孔４１ａ上縁に係止するための係止リング５４が、外方突起して周設されている。ピストン５２の先端には、ハウジング５０の先端部５５の内周壁５６に摺接し、かつ水平な圧下面５７ａを有するヘッド５７が形成されており、これらにより、粉粒体Ｐを充填するための充填室５９が凹設されるものである。ハウジング５０の先端部５５は、粉粒体Ｐへの挿入等が容易に行えるように、先端縁５５ａに向かって次第に薄肉をなす尖鋭状に形成されている。
ハウジング５０、ピストン５２、あるいは充填室５９の断面形状は円形に限らず、種々のものを用いてよい。充填室５９に充填され得る粉粒体Ｐの量は、容器３の穴部４の大きさや粉粒体Pの種類、組成、形状、物性等に応じて、５０ｍｇ〜２５００ｍｇ程度に設定できる。
【００３２】
充填ノズル４０は、ピストン５２を上下に移動することで、充填室５９の容量を変化させ、これにより、充填室５９に一定量の粉粒体Ｐを圧縮充填する構造を備えるが、この構造としては、既知のものが採用されている。
【００３３】
すなわち、充填ノズル４０には、図示しないコイルばねが内蔵されるとともに、図４に示す如くピストン５２を軸方向に操作移動するための操作ロッド６１が、ピストン５２の頭頂に接続されている。そして、図４に例示するように、操作ロッド６１に対応した押圧突起６５を有する押圧板６４からなり、油圧または空気・ガス圧力等によって作動する押圧手段６３によって、ピストン５２を上下に移動させたり、所定位置で停止保持させることができるようになっている（図１や図２ではこの押圧手段６３の図示を省略している）。
【００３４】
なお、この実施形態では、ピストン５２を介して充填室５９内に粉粒体Ｐを圧縮充填するように構成したが、これは充填ノズル４０の他の形態の採用を排除する趣旨ではない。例えば、収容部２３内の粉粒体Ｐの厚み（ｄ）に対して、あらかじめ充填室５９の容量を小さく固定しておき、単に充填ノズル４０を粉粒体Ｐに下降挿入することによって充填室５９に一定量の粉粒体Ｐを押し込めるようにしてもよい。また、充填ノズル４０を適宜の吸引手段と接続し、充填室５９内に粉粒体Ｐを吸引充填するような構成とすることもできる。この構成は、特に粉粒体Ｐが顆粒等の粒子径の大きいものの場合に有効である。
【００３５】
櫛形ブレード１３ａおよび１３ｂは、図１に示すように、上記充填ユニット１２の下流側、すなわち充填ユニット１２の回転方向Ｒ前方に配設される。櫛形ブレード１３ａおよび１３ｂは、架台８上の適宜位置に設けられた固設手段７０によって固設されている。
櫛形ブレード１３ａおよび１３ｂは、図５〜図６に示すように、それぞれ回転トレー１０の外壁面２１と内壁面２２との間を横断するように設けられている。櫛形ブレード１３ａおよび１３ｂは同形をなし、上記充填ユニット１２の充填ノズル４０によって粉粒体Ｐを充填した後の収容部２３内の粉粒体Ｐを掻き分けることのできる多数の爪部７２をそれぞれ有している。爪部７２は、粉粒体Ｐを上方から突刺し、先端が底面２０ぎりぎりに位置するように配設されている。
【００３６】
櫛形ブレード１３ａおよび１３ｂは、図５に示すように、平面視でそれぞれを延長してできる交点７３が、回転トレー１０の軸芯Ｘとは一致しないように対設されるものである。このような構成とした場合には、同形の櫛形ブレード１３ａおよび１３ｂを単に半径方向に並べた場合（上記交点と軸芯Ｘとが一致する）に比べて、図５に示す如く櫛形ブレード１３ａの爪部軌跡７５ａと、櫛形ブレード１３ｂの爪部軌跡７５ｂとが、互いに異なる位置で密に形成され易くなり、収容部２３内の粉粒体Ｐを満遍なく掻き分けることができる。また、櫛形ブレード１３ａおよび１３ｂは同形であるため、製造コスト等を抑制できる。
【００３７】
爪部７２の間隔７７（図６参照）は、これら櫛形プレート１３ａおよび１３ｂの配置や回転トレー１０の大きさ、充填ノズル４０の径、粉粒体Pの種類、組成、形状、物性等に応じて適宜変更してよい。爪部７２は、図６に示したものの他、細い棒状に形成することもできる。このような構成は、特に粉粒体Pが顆粒等の粒子径の大きいものの場合に有効となる。
なお、櫛形ブレード１３ａおよび１３ｂは、直線状のものに限らず、波型等の曲線状のもの、あるいはＶ字状、ジグザグ状のもの等であってもよい。また、櫛形ブレードを一個だけ、あるいは三個以上設ける構成とすることもできる。
【００３８】
供給部１４は、図１〜図２に示すように、ホッパー８０、シュート８１およびセンサー８２からなり、上記櫛形ブレード１３ａおよび１３ｂの下流側かつ上記レベラー１１の上流側、すなわち上記櫛形ブレード１３ａおよび１３ｂの回転方向Ｒの前方かつ上記レベラー１１の回転方向Ｒの後方に配設される。
ホッパー８０は、回転トレー１０外方において粉粒体Ｐを貯留するもので、底部に適宜接続されるシュート８１を介して、粉粒体Ｐを回転トレー１０の収容部２３に向けて供給できるようになっている。図２において８１ａは、粉粒体Ｐを適度に分散させるためのバイブレーターである。
【００３９】
センサー８２は、架台８上の適宜位置に、固設手段８４を介して固設されている。センサー８２は、通過する粉粒体Ｐの量を感知するもので、この実施形態では、静電気によって粉粒体Ｐの変位を感知する形式のものを用いている。そして、ホッパー８０内には、センサー８２の感知に連動するプロペラフィン（図示せず）等が設けられており、必要時に適量の粉粒体Ｐをホッパー８０からシュート８１に強制排出できるように制御されている。
【００４０】
次に、上記の如く構成される分配装置１の使用態様等について説明する。
まず準備段階として、回転トレー１０の収容部２３に、所定量の粉粒体Ｐをホッパー８０から供給する。そして、回転トレー１０を回転方向Ｒに数回転させながら、図３に示したように、レベラー１１によって、粉粒体Ｐに平滑な表面ＰＳを形成するとともに、粉粒体Ｐの密度を均一化しておく。そのため、形成されるべき表面ＰＳレベルよりもやや多めの粉粒体Ｐが、収容部２３には供給されている。
【００４１】
準備段階を経たのち、充填ユニット１２を下方に移動させ、各充填ノズル４０の先端部５５を、収容部２３内の粉粒体Ｐに下降挿入することにより、図７（ａ）に示す如く粉粒体Ｐを充填室５９内に押し込める。そして、図７（ｂ）に示すように、充填ノズル４０内のヘッド５７を、充填室５９の容量を縮小する向きに押圧摺動させ、充填室５９内の粉粒体Ｐを所定の嵩密度まで圧縮する。この圧縮は、充填ノズル４０の移動中における粉粒体Pのこぼれ落ちを防止するためにおこなわれる。さらに、充填ユニット１２を上方に移動して、各充填ノズル４０を引き上げれば、図７（ｃ）に示す如く一定量の粉粒体Ｐが充填室５９内に圧縮充填されている。このとき、充填された粉粒体Ｐの下端をきれいに払い揃えるスクレーパー等を付設してもよい。なお、この充填作業中には、回転トレー１０の回転を一時的に停止させておくことが好ましい。
【００４２】
上記によって、各充填ノズル４０への粉粒体Ｐの充填を完了した充填ユニット１２は、搬送手段６上方に移動される。搬送手段６上には、図８（ａ）に示す如く充填ユニット１２の各充填ノズル４０に対応して各穴部４が位置するようブリスターパック３が待機しており、図８（ｂ）に示すようにして、ブリスターパック３の各穴部４内に、各充填室５９内の粉粒体Ｐが吐出される。この吐出は、例えばピストン５２のヘッド５７がハウジング５０の先端部５５の縁端近辺まで移動することによっておこなわれる。
吐出作業を終えた充填ユニット１２は、再び回転トレー１０上に戻され、上記充填作業と吐出作業が繰り返される。
【００４３】
なお、充填ノズル４０の充填室５９内に粉粒体Ｐを吸引充填するような形態の場合には、吸引を解除することにより、粉粒体Ｐの吐出をおこなうようにしてもよい。また、充填ノズル４０に適宜の圧縮空気噴出手段を接続し、吐出後の充填室５９内に圧空を噴出することで、充填室５９をクリーニングするようにしてもよい。これにより、充填室５９に粉粒体Ｐが残留付着することがあっても、これを確実に除去し、次回の計量充填を正確におこなうことができる。
【００４４】
上記充填作業の後、収容部２３内の粉粒体Ｐには、図７（ｃ）に示す如くの取出穴９０が複数形成されているが、この取出穴９０は、櫛形ブレード１３ａおよび１３ｂによって破壊される。これは、回転トレー１０の回転に伴って、上記した通りの所定構成をなす一対の櫛形ブレード１３ａおよび１３ｂが、取出穴９０が形成された粉粒体Ｐを効果的に掻き分けることによる。
【００４５】
上記充填作業等を経由することで、取出穴９０が形成されたり、粉粒体Ｐが部分的に圧縮等され、粉粒体Ｐ中の密度が不均一となり得るが、これらの櫛形ブレード１３ａおよび１３ｂによって、粉粒体Ｐの取出穴９０を破壊したり、圧縮された部分をほぐして軟らかくすることができる。
【００４６】
櫛形ブレード１３ａおよび１３ｂを通過した粉粒体Ｐは、さらに回転してレベラー１１に向かうが、このとき供給部１４のセンサー８２が収容部２３内の粉粒体Ｐの量を感知し、不足する場合には、ホッパー８０を介して適量の粉粒体Ｐが補充供給される。そして、レベラー１１によって、あらためて粉粒体Ｐに平滑な表面ＰＳが形成されるとともに、密度が均一化された粉粒体Ｐが充填ユニット１２に供されることとなるが、櫛形ブレード１３ａおよび１３ｂと、後に続くレベラー１１との相互作用に伴い、粉粒体Ｐの密度が非常に均一化され易いものとなる。
【００４７】
以上説明した分配装置１によれば、所定構成をなすレベラー１１や櫛形ブレード１３ａおよび１３ｂによって、収容部２３内の粉粒体Ｐに平滑な表面ＰＳが形成されるとともに、粉粒体Ｐの密度が均一化され、常時良好な状態の粉粒体Ｐを充填ユニット１２の各充填ノズル４０に連続的に提供できる。よって、充填ノズル４０による分配すべき粉粒体Ｐの一定量を保持し易いものとできる。さらに、所定の供給部１４を備えた構成とも相俟って、いちいち作業を中断することなく、効率的な粉粒体Ｐの分配をおこなうことが可能となる。
【００４８】
また、回転トレー１０の底面２０には、粉粒体Ｐの充填ノズル４０への充填時に、充填ノズル４０の先端部５５あるいは先端部５５との間に介在する粉流体Ｐの粒子等によって、所定の圧力がかかったり磨耗が招来されたりするが、分配装置１によれば、回転トレー１０の底面２０における充填ノズル４０の下降位置を毎回異なったものとできる。よって、回転トレー１０の底面２０に生じ得る圧力や磨耗を分散させることができるため、部材の耐久性を向上させることが可能となる。
【００４９】
上記実施形態の変形例を、図９（ａ）（ｂ）（ｃ）を参照して説明する。図９（ａ）（ｂ）（ｃ）は、上記レベラー１１のその他の形態であるレベラー１１ａ、１１ｂ、１１ｃをそれぞれ示している。上記実施形態と共通する構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５０】
図９（ａ）に示すように、起立部３０ａのみによってレベラー１１ａを構成することができる。起立部３０ａの対向面３６ａは、表面ＰＳに対して角度θ１をなしている。角度θ１は、０°＜θ１＜１８０°を満たす任意の値に設定してよいが、とりわけ０°＜θ１＜９０°の場合には、粉粒体Ｐに上方から一定の圧縮力を付加できるため、粉粒体Ｐの密度均一化の点から、好ましいと言える。
【００５１】
図９（ｂ）に示すように、起立部３０ｂを、第１起立部３０ｂ’と第２起立部３０ｂ”とによって、二段階に折り曲げた構成とすることもできる。第１起立部３０ｂ’の対向面３６ｂ’は、表面ＰＳに対して角度θ２（０°＜θ２＜９０°）をなし、第２起立部３０ｂ”の対向面３６ｂ”は、表面ＰＳに対して角度θ３をなすとともに、角度θ３は角度θ２よりも緩い角度をなしている。このような構成によれば、起立部３０ｂに対する粉粒体Ｐの衝突力を次第に低減することができ、粉粒体Ｐの回転移動等が円滑となって、粉粒体Ｐの密度を均一化し易いものとできる。
【００５２】
図９（ｃ）に示すように、起立部３０ｃを上記第１起立部３０ｂ’および第２起立部３０ｂ”によって形成し、第２起立部３０ｂ”に延出部３１を付設することで、第１起立３０ｂ’と延出部３１との間に第２起立部３０ｂ”を介設した構成とすることもできる。このような構成によれば、延出部３１によって、粉粒体Ｐ中の空気を適度に脱気できるため、粉粒体Ｐの密度をより一層均一化し易いものとできる。
【００５３】
上記したレベラー１１およびレベラー１１ａ、１１ｂ、１１ｃは、粉粒体Ｐの種類、組成、形状、物性等に応じて適宜選択して用いることができる。
【００５４】
なお、充填ユニット１２を除いた構成を「分配装置」として提供し、任意の充填ノズル等と組み合わせて用いるようにしてもよい。
【００５５】
以上の実施形態の記述は、本発明をこれに限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更等が可能である。
例えば、各構成要素の形状・大きさ等は適宜変更してよく、各構成要素を形成する素材等は最適なものを適宜選択することができる。充填ユニット１２の充填ノズル４０の配置等も、適用される容器等に応じて適宜変更され得る。上記の実施形態では、複数の充填ノズル４０を集合し、まとまって機能する充填ユニット１２の構成例を示したが、一又は複数の充填ノズル４０をそれぞれ別個単独に機能するように配設することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、分配すべき一定量を保持し易く、しかも効率的な分配が可能となる粉粒体の分配装置および分配方法を提供するものであり、産業上の利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】実施形態の分配装置を示す全体平面図である。
【図２】実施形態の分配装置を示す一部破断正面図である。
【図３】実施形態のレベラーを示す拡大図である。
【図４】実施形態の充填ノズルを示す一部破断拡大図である。
【図５】実施形態の櫛形ブレードを示す拡大平面図である。
【図６】図５におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図７】実施形態の充填ノズルによる充填状況を示す拡大図である。
【図８】実施形態の充填ノズルによる分配状況を示す拡大図である。
【図９】変形例に係るレベラーを示す拡大図である。
【符号の説明】
【００５８】
１ 分配装置
３ ブリスターパック（容器）
４ 穴部
１０ 回転トレー
１１ レベラー
１２ 充填ユニット
１３ａ、１３ｂ 櫛形ブレード
１４ 供給部
２０ 底面
２１ 外壁面
２２ 内壁面
２３ 収容部
３０ 起立部
３１ 延出部
３５ 折れ線
３６ 対向面
３７ 当接面
４０ 充填ノズル
４３ 移動手段
５９ 充填室
７２ 爪部
７３ 交点
８２ センサー
９０ 取出穴
Ｐ 粉粒体
ＰＳ 表面
Ｒ 回転方向
Ｘ 軸芯
α 中心角
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉粒体の分配装置および分配方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、粉体状または粒体状の医薬品、化粧品、食料品等を容器に一定量ずつ分配するための装置として、特許文献１に記載されるものが知られている。
【０００３】
特許文献１に記載される装置によれば、容器上方において、「通孔」が形成された「シャッタ」部材および「ホッパ」を左右にスライドさせる構成であるため、「シャッタ」部材等の隙間から粉体等がこぼれ易く、容器の穴部周辺に粉体等がこぼれ落ちて、一定量を分配することができないという問題があった。
【０００４】
これに対して、管状ハウジングの内部にピストンを弾装し、先端部に形成される凹状空間に、計量された薬剤等の粉末を圧縮充填して、これをカプセル等の容器に移すようにした充填ノズル（「適量分配器」）が公知となっている（例えば、特許文献２）。このような充填ノズルであれば、上記特許文献１に記載される装置に比べて、決められた量の粉末を分配し易い。
【０００５】
【特許文献１】実用新案登録第２５８２２２４号公報
【特許文献２】特開昭５２−１３４７６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献２に記載される如くの装置では、粉末等の充填を繰り返すうちに、トレー等に収容された粉末等の密度が不均一となり、分配すべき一定量（いわゆる含量均一性；特に医薬品の分野では重要視される）を保持し難くなるという問題があった。また、粉末等の密度を均一化するために、いちいち作業を中断して、粉末等を攪拌して水平に均したり、不足する粉末等を補充する必要があり、効率的な分配をおこない難いという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、分配すべき一定量を保持し易く、しかも効率的な分配が可能となる粉粒体の分配装置および分配方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の粉粒体の分配装置は、穴部を有する容器に、粉粒体を一定量ずつ分配するための装置であって、収容部が形成された有底円筒状をなし、該収容部内に粉粒体を収容して軸芯廻りの一定の回転方向に回転自在となされた回転トレーと、該収容部内の粉粒体を均して、平滑な表面を形成することのできるレベラーと、該レベラーの該回転方向前方に配設され、該収容部内の粉粒体に挿入して一定量の粉粒体を充填することのできる充填室を有するとともに、容器との間を往復自在となされ、該容器の穴部に、該充填室に充填された一定量の粉粒体を吐出して分配する充填ノズルと、該充填ノズルの該回転方向前方に配設され、該収容部内の粉粒体を掻き分ける複数の爪部を有する一または複数の櫛形ブレードと、該充填ノズルの該回転方向前方に配設され、適量の粉粒体を補充供給する供給部と、を備えたことを要旨とする。
【０００９】
また、請求項２に記載の粉粒体の分配装置は、穴部を有する容器に、粉粒体を一定量ずつ分配するための装置であって、平面視ドーナツ状の底面と、該底面に同心円状に立設される外壁面および内壁面とによって、上部開放の断面コ字状をなして周方向に連続する収容部が形成され、該収容部内に粉粒体を収容して軸芯廻りの一定の回転方向に回転自在となされた回転トレーと、該収容部内の粉粒体を均して、平滑な表面を形成することのできるレベラーと、該レベラーの該回転方向前方に配設され、該収容部内の粉粒体に挿入して一定量の粉粒体を充填することのできる充填室を有するとともに、容器との間を往復自在となされ、該容器の穴部に、該充填室に充填された一定量の粉粒体を吐出して分配する充填ノズルと、該充填ノズルの該回転方向前方に、該回転トレーの該外壁面と該内壁面との間をそれぞれ横断するように配設され、該収容部内の粉粒体を掻き分ける複数の爪部をそれぞれ有する一対の櫛形ブレードと、該櫛形ブレードの該回転方向前方であって、かつ該レベラーの該回転方向後方に配設され、該収容部内の粉粒体の量を感知して、適量の粉粒体を補充供給する供給部と、を備えたことを要旨とする。
【００１０】
また、請求項３に記載の粉粒体の分配装置は、請求項２に記載の構成において、該一対の櫛形ブレードが、平面視でそれぞれを延長してできる交点が該回転トレーの該軸芯とは一致しないように配設されていることを要旨とする。
【００１１】
また、請求項４に記載の粉粒体の分配装置は、請求項３に記載の構成において、該レベラーが、該収容部内の粉粒体の該表面に対して所定角度をなす対向面が形成された起立部と、該起立部の該回転方向前方に折れ線を介して延設され、該対向面から連続する水平な当接面が下端に形成された延出部と、を備えたことを要旨とする。
【００１２】
また、請求項５に記載の粉粒体の分配装置は、請求項４に記載の構成において、該延出部が、該回転トレーの該外壁面および該内壁面にそれぞれ臨み、かつ同一の中心角をなす外側円弧および内側円弧を有するように設けられていることを要旨とする。
【００１３】
また、請求項６に記載の粉粒体の分配装置は、請求項５に記載の構成において、該中心角が、２０〜４０度であることを要旨とする。
【００１４】
また、請求項７に記載の粉粒体の分配装置は、請求項２乃至６の何れかに記載の構成において、該起立部が、該収容部内の粉粒体の該表面に対して一定角度をなす第１起立部と、該一定角度よりも緩い角度をなして、該第１起立部と該延出部との間に介設される第２起立部と、を備えたことを要旨とする。
【００１５】
また、請求項８に記載の粉粒体の分配装置は、穴部を有する容器に、粉粒体を一定量ずつ分配するための装置であって、平面視ドーナツ状の底面と、該底面に同心円状に立設される外壁面および内壁面とによって、上部開放の断面コ字状をなして周方向に連続する収容部が形成され、該収容部内に粉粒体を収容して軸芯廻りの一定の回転方向に回転自在となされた回転トレーと、該収容部内の粉粒体を均して、平滑な表面を形成することのできるレベラーと、該レベラーの該回転方向前方に、該回転トレーの該外壁面と該内壁面との間をそれぞれ横断するように配設され、該収容部内の粉粒体を掻き分ける複数の爪部をそれぞれ有する一対の櫛形ブレードと、該櫛形ブレードの該回転方向前方であって、かつ該レベラーの該回転方向後方に配設され、該収容部内の粉粒体の量を感知して、適量の粉粒体を補充供給する供給部と、を備えたことを要旨とする。
【００１６】
また、請求項９に記載の粉粒体の分配方法は、穴部を有する容器に、粉粒体を一定量ずつ分配するための方法であって、平面視ドーナツ状の底面と、該底面に同心円状に立設される外壁面および内壁面とによって、上部開放の断面コ字状をなして周方向に連続する収容部が形成された回転トレーの該収容部内に粉粒体を収容して、軸芯廻りの一定の回転方向に回転させる工程と、起立部と、該起立部の該回転方向前方に設けられ、水平な当接面が形成された延出部と、を備えたレベラーによって、該収容部内の粉粒体を均して、平滑な表面を形成するとともに、粉粒体の密度を均一化する工程と、密度が均一化された該収容部内の粉粒体に、充填室を有する充填ノズルを挿入して、充填室に一定量の粉粒体を充填したのちに、容器の穴部に、該充填室に充填された一定量の粉粒体を吐出して分配する工程と、平面視でそれぞれを延長してできる交点が該回転トレーの該軸芯とは一致しないように配設された一対の櫛形ブレードによって、該充填ノズルを挿入したのちの該収容部内の粉粒体を掻き分ける工程と、該櫛形ブレードを通過して該レベラーに向かう該収容部内の粉粒体の量を感知して、適量の粉粒体を補充供給する工程と、を含むことを要旨とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、穴部を有する容器に、粉粒体を一定量ずつ分配するための装置であって、収容部が形成された有底円筒状をなし、該収容部内に粉粒体を収容して軸芯廻りの一定の回転方向に回転自在となされた回転トレーと、該収容部内の粉粒体を均して、平滑な表面を形成することのできるレベラーと、該レベラーの該回転方向前方に配設され、該収容部内の粉粒体に挿入して一定量の粉粒体を充填することのできる充填室を有するとともに、容器との間を往復自在となされ、該容器の穴部に、該充填室に充填された一定量の粉粒体を吐出して分配する充填ノズルと、該充填ノズルの該回転方向前方に配設され、該収容部内の粉粒体を掻き分ける複数の爪部を有する一または複数の櫛形ブレードと、該充填ノズルの該回転方向前方に配設され、適量の粉粒体を補充供給する供給部と、を備えた粉粒体の分配装置であるため、分配すべき一定量を保持し易く、しかも効率的な分配が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態を、図１〜図８に基づいて説明する。図１、図２は本実施形態の分配装置１を示す全体平面図および一部破断正面図である。図３は本実施形態のレベラー１１を示す拡大図である。図４、図５は本実施形態の充填ノズル４０および櫛形ブレード１３ａ、１３ｂを示す拡大図であり、図６は図５におけるＡ−Ａ線断面図である。図７、図８は充填ノズル４０による充填状況および分配状況を示す拡大図である。
【００１９】
図１〜図２に示すように、分配装置１は、容器たるブリスターパック３を一定方向に間欠搬送するベルトコンベア等の搬送手段６に臨んで設けられる。ブリスターパック３は、多数の穴部４が凹設されたシート状をなし、搬送プレート７に嵌着された状態で、搬送手段６上に載置されている。分配装置１は、このブリスターパック３の穴部４に、粉粒体Ｐを一定量ずつ分配するために用いられるものである。
【００２０】
「粉粒体」としては、例えば、医薬品、化粧品、食品等各種の粉末や顆粒、または、これらの混合物等を対象とできる。また、この実施形態ではブリスターパック３を用いているが、「容器」としては、一定量の粉粒体を格納し得る穴部（大小や配設数を問わない）を有するものであればよい。つまり、カプセルや凹状に射出成形されたプラスチック等の他、ガラス瓶のようなものも容器として用いることができる。
【００２１】
分配装置１について具体的に説明する。 図１〜図２に示すように、分配装置１は、主として回転トレー１０、レベラー１１、充填ユニット１２、櫛形ブレード１３ａおよび１３ｂ、供給部１４を備えて構成される。図中８は、この分配装置１を水平状態に支持する架台である。
【００２２】
回転トレー１０は、図１〜図２に示すように、全体としてやや扁平の有底円筒形を呈しているが、回転トレー１０には、平面視ドーナツ状の底面２０と、この底面２０に同心円状に立設される外壁面２１および内壁面２２とによって、上部開放の断面コ字状をなして周方向に連続する収容部２３が形成されている。収容部２３は、粉粒体Ｐを収容する。回転トレー１０は、内壁面２２を設けずに有底円筒状をなした構成とすることもできる。
【００２３】
回転トレー１０の中心部には、図示しないモータ等に接続されるシャフト２５が垂下され、回転トレー１０とシャフト２５とが一体となって軸芯Ｘ廻りを回転方向Ｒに回転自在となるように構成されている。架台８と回転トレー１０との間には、回転トレー１０を下方から転動支持するローラ１０ａが適宜位置に設けられている（図２参照）。
そして、この回転トレー１０上において、以下に詳述するレベラー１１、充填ユニット１２、櫛形ブレード１３ａおよび１３ｂ、供給部１４が、回転方向Ｒに沿って順に適宜間隔で、かつ何れも回転トレー１０の回転に追従することなく配設されているものである。
【００２４】
レベラー１１は、図１および図３に示すように、起立部３０および延出部３１を備えており、架台８上の適宜位置に設けられた固設手段３３によって固設されている。起立部３０は、回転トレー１０の半径方向に一致する折れ線３５を基線として、回転されてくる収容部２３内の粉粒体Ｐに対峙するように起立して設けられるとともに、起立部３０には、図３に示す如く粉粒体Ｐの形成されるべき表面ＰＳに対して所定角度をなす対向面３６が形成されている。
【００２５】
また、この起立部３０の回転方向Ｒ前方に、折れ線３５を介して、延出部３１が延設されている。延出部３１は、図１に示すように平面視幅広弓形状をなし、回転トレー１０の外壁面２１および内壁面２２にそれぞれ臨み、かつ同一の中心角αをなす外側円弧３８および内側円弧３９を有するように設けられている。延出部３１の下端には、図３に示す如く、対向面３６から折れ線３５を介して連続する水平な当接面３７が形成されている。
【００２６】
図３からも明らかなように、レベラー１１の起立部３０は、上記収容部２３に収容される粉粒体Ｐの凹凸を均して、回転方向Ｒ前方に平滑な表面ＰＳを形成するとともに、余分な粉粒体Ｐを堆積させる働きをなすが、さらに延出部３１によって、粉粒体Ｐが一定時間継続して所定の厚みｄに保たれることから、粉粒体Pが上方からの圧縮力を受けることとなり、粉粒体Ｐ中の空気が適度に脱気される。これにより、粉粒体Ｐが所定の密度に圧縮され、粉粒体Pの密度が均一化される。
【００２７】
収容部２３内の粉粒体Ｐには、回転トレー１０の回転に伴って、軸芯Ｘから径方向外方に向かう一定の慣性力（遠心力）等が働いている。このため、とりわけ粉粒体Ｐがレベラー１１の起立部３０に衝突して延出部３１に当接している間、粉粒体Ｐは収容部２３内で径方向外方に広がり易くなる。延出部３１を、上記所定の平面視幅広弓形形状に構成したことで、非常に効果的に、粉粒体Ｐの密度を均一化することが可能となっているものである。
【００２８】
なお、延出部３１の中心角αは、粉粒体Ｐの種類、組成、形状、物性等に応じて適宜最適な値に設定できることは言うまでもない。ただし、中心角αが小さくなり過ぎると、上記脱気の効果を得難くなる一方で、逆に中心角αが大きくなり過ぎると、粉粒体Ｐの流動性が阻害され、ブリッジ現象を生じるおそれがある。したがって、一般には１０°≦α≦５０°程度が好ましく、より好ましくは２０°≦α≦４０°とするのがよい。
【００２９】
充填ユニット１２は、図１〜図２に示すように、上記レベラー１１の下流側、すなわちレベラー１１の回転方向Ｒ前方に配設される。充填ユニット１２は、複数の充填ノズル４０を、ブリスターパック３の穴部４に対応する所定状態に整列してなる。充填ノズル４０は、固定プレート４１に挿通固定されており、固定プレート４１はさらに、所定の移動手段４３に嵌設されている。
【００３０】
移動手段４３は、充填ユニット１２を、回転トレー１０上で昇降自在、かつ回転トレー１０と搬送手段６上の容器３との間で往復自在とするものである。この実施形態では、架台８上の適宜位置で上下動可能に形成されたシリンダ４４と、シリンダ４４上方に水平移動可能に配設されたスライドバー４５とを備えて移動手段４３を構成しており、スライドバー４５上に、固定プレート４１を嵌設するスライドプレート４７の両端を固着している。移動手段４３は、図示しないカム機構やリミットスイッチ等に適宜接続されている。
【００３１】
充填ノズル４０は、図４に示すように、管状のハウジング５０と、ハウジング５０内の軸方向空路５１に沿って設けられるピストン５２とを備えている。ハウジング５０の適宜位置には、固定プレート４１の挿通孔４１ａ上縁に係止するための係止リング５４が、外方突起して周設されている。ピストン５２の先端には、ハウジング５０の先端部５５の内周壁５６に摺接し、かつ水平な圧下面５７ａを有するヘッド５７が形成されており、これらにより、粉粒体Ｐを充填するための充填室５９が凹設されるものである。ハウジング５０の先端部５５は、粉粒体Ｐへの挿入等が容易に行えるように、先端縁５５ａに向かって次第に薄肉をなす尖鋭状に形成されている。
ハウジング５０、ピストン５２、あるいは充填室５９の断面形状は円形に限らず、種々のものを用いてよい。充填室５９に充填され得る粉粒体Ｐの量は、容器３の穴部４の大きさや粉粒体Pの種類、組成、形状、物性等に応じて、５０ｍｇ〜２５００ｍｇ程度に設定できる。
【００３２】
充填ノズル４０は、ピストン５２を上下に移動することで、充填室５９の容量を変化させ、これにより、充填室５９に一定量の粉粒体Ｐを圧縮充填する構造を備えるが、この構造としては、既知のものが採用されている。
【００３３】
すなわち、充填ノズル４０には、図示しないコイルばねが内蔵されるとともに、図４に示す如くピストン５２を軸方向に操作移動するための操作ロッド６１が、ピストン５２の頭頂に接続されている。そして、図４に例示するように、操作ロッド６１に対応した押圧突起６５を有する押圧板６４からなり、油圧または空気・ガス圧力等によって作動する押圧手段６３によって、ピストン５２を上下に移動させたり、所定位置で停止保持させることができるようになっている（図１や図２ではこの押圧手段６３の図示を省略している）。
【００３４】
なお、この実施形態では、ピストン５２を介して充填室５９内に粉粒体Ｐを圧縮充填するように構成したが、これは充填ノズル４０の他の形態の採用を排除する趣旨ではない。例えば、収容部２３内の粉粒体Ｐの厚み（ｄ）に対して、あらかじめ充填室５９の容量を小さく固定しておき、単に充填ノズル４０を粉粒体Ｐに下降挿入することによって充填室５９に一定量の粉粒体Ｐを押し込めるようにしてもよい。また、充填ノズル４０を適宜の吸引手段と接続し、充填室５９内に粉粒体Ｐを吸引充填するような構成とすることもできる。この構成は、特に粉粒体Ｐが顆粒等の粒子径の大きいものの場合に有効である。
【００３５】
櫛形ブレード１３ａおよび１３ｂは、図１に示すように、上記充填ユニット１２の下流側、すなわち充填ユニット１２の回転方向Ｒ前方に配設される。櫛形ブレード１３ａおよび１３ｂは、架台８上の適宜位置に設けられた固設手段７０によって固設されている。
櫛形ブレード１３ａおよび１３ｂは、図５〜図６に示すように、それぞれ回転トレー１０の外壁面２１と内壁面２２との間を横断するように設けられている。櫛形ブレード１３ａおよび１３ｂは同形をなし、上記充填ユニット１２の充填ノズル４０によって粉粒体Ｐを充填した後の収容部２３内の粉粒体Ｐを掻き分けることのできる多数の爪部７２をそれぞれ有している。爪部７２は、粉粒体Ｐを上方から突刺し、先端が底面２０ぎりぎりに位置するように配設されている。
【００３６】
櫛形ブレード１３ａおよび１３ｂは、図５に示すように、平面視でそれぞれを延長してできる交点７３が、回転トレー１０の軸芯Ｘとは一致しないように対設されるものである。このような構成とした場合には、同形の櫛形ブレード１３ａおよび１３ｂを単に半径方向に並べた場合（上記交点と軸芯Ｘとが一致する）に比べて、図５に示す如く櫛形ブレード１３ａの爪部軌跡７５ａと、櫛形ブレード１３ｂの爪部軌跡７５ｂとが、互いに異なる位置で密に形成され易くなり、収容部２３内の粉粒体Ｐを満遍なく掻き分けることができる。また、櫛形ブレード１３ａおよび１３ｂは同形であるため、製造コスト等を抑制できる。
【００３７】
爪部７２の間隔７７（図６参照）は、これら櫛形プレート１３ａおよび１３ｂの配置や回転トレー１０の大きさ、充填ノズル４０の径、粉粒体Pの種類、組成、形状、物性等に応じて適宜変更してよい。爪部７２は、図６に示したものの他、細い棒状に形成することもできる。このような構成は、特に粉粒体Pが顆粒等の粒子径の大きいものの場合に有効となる。
なお、櫛形ブレード１３ａおよび１３ｂは、直線状のものに限らず、波型等の曲線状のもの、あるいはＶ字状、ジグザグ状のもの等であってもよい。また、櫛形ブレードを一個だけ、あるいは三個以上設ける構成とすることもできる。
【００３８】
供給部１４は、図１〜図２に示すように、ホッパー８０、シュート８１およびセンサー８２からなり、上記櫛形ブレード１３ａおよび１３ｂの下流側かつ上記レベラー１１の上流側、すなわち上記櫛形ブレード１３ａおよび１３ｂの回転方向Ｒの前方かつ上記レベラー１１の回転方向Ｒの後方に配設される。
ホッパー８０は、回転トレー１０外方において粉粒体Ｐを貯留するもので、底部に適宜接続されるシュート８１を介して、粉粒体Ｐを回転トレー１０の収容部２３に向けて供給できるようになっている。図２において８１ａは、粉粒体Ｐを適度に分散させるためのバイブレーターである。
【００３９】
センサー８２は、架台８上の適宜位置に、固設手段８４を介して固設されている。センサー８２は、通過する粉粒体Ｐの量を感知するもので、この実施形態では、静電気によって粉粒体Ｐの変位を感知する形式のものを用いている。そして、ホッパー８０内には、センサー８２の感知に連動するプロペラフィン（図示せず）等が設けられており、必要時に適量の粉粒体Ｐをホッパー８０からシュート８１に強制排出できるように制御されている。
【００４０】
次に、上記の如く構成される分配装置１の使用態様等について説明する。
まず準備段階として、回転トレー１０の収容部２３に、所定量の粉粒体Ｐをホッパー８０から供給する。そして、回転トレー１０を回転方向Ｒに数回転させながら、図３に示したように、レベラー１１によって、粉粒体Ｐに平滑な表面ＰＳを形成するとともに、粉粒体Ｐの密度を均一化しておく。そのため、形成されるべき表面ＰＳレベルよりもやや多めの粉粒体Ｐが、収容部２３には供給されている。
【００４１】
準備段階を経たのち、充填ユニット１２を下方に移動させ、各充填ノズル４０の先端部５５を、収容部２３内の粉粒体Ｐに下降挿入することにより、図７（ａ）に示す如く粉粒体Ｐを充填室５９内に押し込める。そして、図７（ｂ）に示すように、充填ノズル４０内のヘッド５７を、充填室５９の容量を縮小する向きに押圧摺動させ、充填室５９内の粉粒体Ｐを所定の嵩密度まで圧縮する。この圧縮は、充填ノズル４０の移動中における粉粒体Pのこぼれ落ちを防止するためにおこなわれる。さらに、充填ユニット１２を上方に移動して、各充填ノズル４０を引き上げれば、図７（ｃ）に示す如く一定量の粉粒体Ｐが充填室５９内に圧縮充填されている。このとき、充填された粉粒体Ｐの下端をきれいに払い揃えるスクレーパー等を付設してもよい。なお、この充填作業中には、回転トレー１０の回転を一時的に停止させておくことが好ましい。
【００４２】
上記によって、各充填ノズル４０への粉粒体Ｐの充填を完了した充填ユニット１２は、搬送手段６上方に移動される。搬送手段６上には、図８（ａ）に示す如く充填ユニット１２の各充填ノズル４０に対応して各穴部４が位置するようブリスターパック３が待機しており、図８（ｂ）に示すようにして、ブリスターパック３の各穴部４内に、各充填室５９内の粉粒体Ｐが吐出される。この吐出は、例えばピストン５２のヘッド５７がハウジング５０の先端部５５の縁端近辺まで移動することによっておこなわれる。
吐出作業を終えた充填ユニット１２は、再び回転トレー１０上に戻され、上記充填作業と吐出作業が繰り返される。
【００４３】
なお、充填ノズル４０の充填室５９内に粉粒体Ｐを吸引充填するような形態の場合には、吸引を解除することにより、粉粒体Ｐの吐出をおこなうようにしてもよい。また、充填ノズル４０に適宜の圧縮空気噴出手段を接続し、吐出後の充填室５９内に圧空を噴出することで、充填室５９をクリーニングするようにしてもよい。これにより、充填室５９に粉粒体Ｐが残留付着することがあっても、これを確実に除去し、次回の計量充填を正確におこなうことができる。
【００４４】
上記充填作業の後、収容部２３内の粉粒体Ｐには、図７（ｃ）に示す如くの取出穴９０が複数形成されているが、この取出穴９０は、櫛形ブレード１３ａおよび１３ｂによって破壊される。これは、回転トレー１０の回転に伴って、上記した通りの所定構成をなす一対の櫛形ブレード１３ａおよび１３ｂが、取出穴９０が形成された粉粒体Ｐを効果的に掻き分けることによる。
【００４５】
上記充填作業等を経由することで、取出穴９０が形成されたり、粉粒体Ｐが部分的に圧縮等され、粉粒体Ｐ中の密度が不均一となり得るが、これらの櫛形ブレード１３ａおよび１３ｂによって、粉粒体Ｐの取出穴９０を破壊したり、圧縮された部分をほぐして軟らかくすることができる。
【００４６】
櫛形ブレード１３ａおよび１３ｂを通過した粉粒体Ｐは、さらに回転してレベラー１１に向かうが、このとき供給部１４のセンサー８２が収容部２３内の粉粒体Ｐの量を感知し、不足する場合には、ホッパー８０を介して適量の粉粒体Ｐが補充供給される。そして、レベラー１１によって、あらためて粉粒体Ｐに平滑な表面ＰＳが形成されるとともに、密度が均一化された粉粒体Ｐが充填ユニット１２に供されることとなるが、櫛形ブレード１３ａおよび１３ｂと、後に続くレベラー１１との相互作用に伴い、粉粒体Ｐの密度が非常に均一化され易いものとなる。
【００４７】
以上説明した分配装置１によれば、所定構成をなすレベラー１１や櫛形ブレード１３ａおよび１３ｂによって、収容部２３内の粉粒体Ｐに平滑な表面ＰＳが形成されるとともに、粉粒体Ｐの密度が均一化され、常時良好な状態の粉粒体Ｐを充填ユニット１２の各充填ノズル４０に連続的に提供できる。よって、充填ノズル４０による分配すべき粉粒体Ｐの一定量を保持し易いものとできる。さらに、所定の供給部１４を備えた構成とも相俟って、いちいち作業を中断することなく、効率的な粉粒体Ｐの分配をおこなうことが可能となる。
【００４８】
また、回転トレー１０の底面２０には、粉粒体Ｐの充填ノズル４０への充填時に、充填ノズル４０の先端部５５あるいは先端部５５との間に介在する粉流体Ｐの粒子等によって、所定の圧力がかかったり磨耗が招来されたりするが、分配装置１によれば、回転トレー１０の底面２０における充填ノズル４０の下降位置を毎回異なったものとできる。よって、回転トレー１０の底面２０に生じ得る圧力や磨耗を分散させることができるため、部材の耐久性を向上させることが可能となる。
【００４９】
上記実施形態の変形例を、図９（ａ）（ｂ）（ｃ）を参照して説明する。図９（ａ）（ｂ）（ｃ）は、上記レベラー１１のその他の形態であるレベラー１１ａ、１１ｂ、１１ｃをそれぞれ示している。上記実施形態と共通する構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５０】
図９（ａ）に示すように、起立部３０ａのみによってレベラー１１ａを構成することができる。起立部３０ａの対向面３６ａは、表面ＰＳに対して角度θ１をなしている。角度θ１は、０°＜θ１＜１８０°を満たす任意の値に設定してよいが、とりわけ０°＜θ１＜９０°の場合には、粉粒体Ｐに上方から一定の圧縮力を付加できるため、粉粒体Ｐの密度均一化の点から、好ましいと言える。
【００５１】
図９（ｂ）に示すように、起立部３０ｂを、第１起立部３０ｂ’と第２起立部３０ｂ”とによって、二段階に折り曲げた構成とすることもできる。第１起立部３０ｂ’の対向面３６ｂ’は、表面ＰＳに対して角度θ２（０°＜θ２＜９０°）をなし、第２起立部３０ｂ”の対向面３６ｂ”は、表面ＰＳに対して角度θ３をなすとともに、角度θ３は角度θ２よりも緩い角度をなしている。このような構成によれば、起立部３０ｂに対する粉粒体Ｐの衝突力を次第に低減することができ、粉粒体Ｐの回転移動等が円滑となって、粉粒体Ｐの密度を均一化し易いものとできる。
【００５２】
図９（ｃ）に示すように、起立部３０ｃを上記第１起立部３０ｂ’および第２起立部３０ｂ”によって形成し、第２起立部３０ｂ”に延出部３１を付設することで、第１起立３０ｂ’と延出部３１との間に第２起立部３０ｂ”を介設した構成とすることもできる。このような構成によれば、延出部３１によって、粉粒体Ｐ中の空気を適度に脱気できるため、粉粒体Ｐの密度をより一層均一化し易いものとできる。
【００５３】
上記したレベラー１１およびレベラー１１ａ、１１ｂ、１１ｃは、粉粒体Ｐの種類、組成、形状、物性等に応じて適宜選択して用いることができる。
【００５４】
なお、充填ユニット１２を除いた構成を「分配装置」として提供し、任意の充填ノズル等と組み合わせて用いるようにしてもよい。
【００５５】
以上の実施形態の記述は、本発明をこれに限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更等が可能である。
例えば、各構成要素の形状・大きさ等は適宜変更してよく、各構成要素を形成する素材等は最適なものを適宜選択することができる。充填ユニット１２の充填ノズル４０の配置等も、適用される容器等に応じて適宜変更され得る。上記の実施形態では、複数の充填ノズル４０を集合し、まとまって機能する充填ユニット１２の構成例を示したが、一又は複数の充填ノズル４０をそれぞれ別個単独に機能するように配設することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、分配すべき一定量を保持し易く、しかも効率的な分配が可能となる粉粒体の分配装置および分配方法を提供するものであり、産業上の利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】実施形態の分配装置を示す全体平面図である。
【図２】実施形態の分配装置を示す一部破断正面図である。
【図３】実施形態のレベラーを示す拡大図である。
【図４】実施形態の充填ノズルを示す一部破断拡大図である。
【図５】実施形態の櫛形ブレードを示す拡大平面図である。
【図６】図５におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図７】実施形態の充填ノズルによる充填状況を示す拡大図である。
【図８】実施形態の充填ノズルによる分配状況を示す拡大図である。
【図９】変形例に係るレベラーを示す拡大図である。
【符号の説明】
【００５８】
１ 分配装置
３ ブリスターパック（容器）
４ 穴部
１０ 回転トレー
１１ レベラー
１２ 充填ユニット
１３ａ、１３ｂ 櫛形ブレード
１４ 供給部
２０ 底面
２１ 外壁面
２２ 内壁面
２３ 収容部
３０ 起立部
３１ 延出部
３５ 折れ線
３６ 対向面
３７ 当接面
４０ 充填ノズル
４３ 移動手段
５９ 充填室
７２ 爪部
７３ 交点
８２ センサー
９０ 取出穴
Ｐ 粉粒体
ＰＳ 表面
Ｒ 回転方向
Ｘ 軸芯
α 中心角
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穴部を有する容器に、粉粒体を一定量ずつ分配するための装置であって、
収容部が形成された有底円筒状をなし、該収容部内に粉粒体を収容して軸芯廻りの一定の回転方向に回転自在となされた回転トレーと、
該収容部内の粉粒体を均して、平滑な表面を形成することのできるレベラーと、
該レベラーの該回転方向前方に配設され、該収容部内の粉粒体に挿入して一定量の粉粒体を充填することのできる充填室を有するとともに、容器との間を往復自在となされ、該容器の穴部に、該充填室に充填された一定量の粉粒体を吐出して分配する充填ノズルと、
該充填ノズルの該回転方向前方に配設され、該収容部内の粉粒体を掻き分ける複数の爪部を有する一または複数の櫛形ブレードと、
該充填ノズルの該回転方向前方に配設され、適量の粉粒体を補充供給する供給部と、を備えた粉粒体の分配装置。
【請求項２】
穴部を有する容器に、粉粒体を一定量ずつ分配するための装置であって、
平面視ドーナツ状の底面と、該底面に同心円状に立設される外壁面および内壁面とによって、上部開放の断面コ字状をなして周方向に連続する収容部が形成され、該収容部内に粉粒体を収容して軸芯廻りの一定の回転方向に回転自在となされた回転トレーと、
該収容部内の粉粒体を均して、平滑な表面を形成することのできるレベラーと、
該レベラーの該回転方向前方に配設され、該収容部内の粉粒体に挿入して一定量の粉粒体を充填することのできる充填室を有するとともに、容器との間を往復自在となされ、該容器の穴部に、該充填室に充填された一定量の粉粒体を吐出して分配する充填ノズルと、
該充填ノズルの該回転方向前方に、該回転トレーの該外壁面と該内壁面との間をそれぞれ横断するように配設され、該収容部内の粉粒体を掻き分ける複数の爪部をそれぞれ有する一対の櫛形ブレードと、
該櫛形ブレードの該回転方向前方であって、かつ該レベラーの該回転方向後方に配設され、該収容部内の粉粒体の量を感知して、適量の粉粒体を補充供給する供給部と、を備えた粉粒体の分配装置。
【請求項３】
該一対の櫛形ブレードが、平面視でそれぞれを延長してできる交点が該回転トレーの該軸芯とは一致しないように配設されている請求項２に記載の粉粒体の分配装置。
【請求項４】
該レベラーが、
該収容部内の粉粒体の該表面に対して所定角度をなす対向面が形成された起立部と、
該起立部の該回転方向前方に折れ線を介して延設され、該対向面から連続する水平な当接面が下端に形成された延出部と、を備えた請求項３に記載の粉粒体の分配装置。
【請求項５】
該延出部が、該回転トレーの該外壁面および該内壁面にそれぞれ臨み、かつ同一の中心角をなす外側円弧および内側円弧を有するように設けられている請求項４に記載の粉粒体の分配装置。
【請求項６】
該中心角が、２０〜４０度である請求項５に記載の粉粒体の分配装置。
【請求項７】
該起立部が、
該収容部内の粉粒体の該表面に対して一定角度をなす第１起立部と、
該一定角度よりも緩い角度をなして、該第１起立部と該延出部との間に介設される第２起立部と、を備えた請求項２乃至６の何れかに記載の粉粒体の分配装置。
【請求項８】
穴部を有する容器に、粉粒体を一定量ずつ分配するための装置であって、
平面視ドーナツ状の底面と、該底面に同心円状に立設される外壁面および内壁面とによって、上部開放の断面コ字状をなして周方向に連続する収容部が形成され、該収容部内に粉粒体を収容して軸芯廻りの一定の回転方向に回転自在となされた回転トレーと、
該収容部内の粉粒体を均して、平滑な表面を形成することのできるレベラーと、
該レベラーの該回転方向前方に、該回転トレーの該外壁面と該内壁面との間をそれぞれ横断するように配設され、該収容部内の粉粒体を掻き分ける複数の爪部をそれぞれ有する一対の櫛形ブレードと、
該櫛形ブレードの該回転方向前方であって、かつ該レベラーの該回転方向後方に配設され、該収容部内の粉粒体の量を感知して、適量の粉粒体を補充供給する供給部と、を備えた粉粒体の分配装置。
【請求項９】
穴部を有する容器に、粉粒体を一定量ずつ分配するための方法であって、
平面視ドーナツ状の底面と、該底面に同心円状に立設される外壁面および内壁面とによって、上部開放の断面コ字状をなして周方向に連続する収容部が形成された回転トレーの該収容部内に粉粒体を収容して、軸芯廻りの一定の回転方向に回転させる工程と、
起立部と、該起立部の該回転方向前方に設けられ、水平な当接面が形成された延出部と、を備えたレベラーによって、該収容部内の粉粒体を均して、平滑な表面を形成するとともに、粉粒体の密度を均一化する工程と、
密度が均一化された該収容部内の粉粒体に、充填室を有する充填ノズルを挿入して、充填室に一定量の粉粒体を充填したのちに、容器の穴部に、該充填室に充填された一定量の粉粒体を吐出して分配する工程と、
平面視でそれぞれを延長してできる交点が該回転トレーの該軸芯とは一致しないように配設された一対の櫛形ブレードによって、該充填ノズルを挿入したのちの該収容部内の粉粒体を掻き分ける工程と、
該櫛形ブレードを通過して該レベラーに向かう該収容部内の粉粒体の量を感知して、適量の粉粒体を補充供給する工程と、を含む粉粒体の分配方法。
【請求項１】
穴部を有する容器に、粉粒体を一定量ずつ分配するための装置であって、
収容部が形成された有底円筒状をなし、該収容部内に粉粒体を収容して軸芯廻りの一定の回転方向に回転自在となされた回転トレーと、
該収容部内の粉粒体を均して、平滑な表面を形成することのできるレベラーと、
該レベラーの該回転方向前方に配設され、該収容部内の粉粒体に挿入して一定量の粉粒体を充填することのできる充填室を有するとともに、容器との間を往復自在となされ、該容器の穴部に、該充填室に充填された一定量の粉粒体を吐出して分配する充填ノズルと、
該充填ノズルの該回転方向前方に配設され、該収容部内の粉粒体を掻き分ける複数の爪部を有する一または複数の櫛形ブレードと、
該充填ノズルの該回転方向前方に配設され、適量の粉粒体を補充供給する供給部と、を備えた粉粒体の分配装置。
【請求項２】
穴部を有する容器に、粉粒体を一定量ずつ分配するための装置であって、
平面視ドーナツ状の底面と、該底面に同心円状に立設される外壁面および内壁面とによって、上部開放の断面コ字状をなして周方向に連続する収容部が形成され、該収容部内に粉粒体を収容して軸芯廻りの一定の回転方向に回転自在となされた回転トレーと、
該収容部内の粉粒体を均して、平滑な表面を形成することのできるレベラーと、
該レベラーの該回転方向前方に配設され、該収容部内の粉粒体に挿入して一定量の粉粒体を充填することのできる充填室を有するとともに、容器との間を往復自在となされ、該容器の穴部に、該充填室に充填された一定量の粉粒体を吐出して分配する充填ノズルと、
該充填ノズルの該回転方向前方に、該回転トレーの該外壁面と該内壁面との間をそれぞれ横断するように配設され、該収容部内の粉粒体を掻き分ける複数の爪部をそれぞれ有する一対の櫛形ブレードと、
該櫛形ブレードの該回転方向前方であって、かつ該レベラーの該回転方向後方に配設され、該収容部内の粉粒体の量を感知して、適量の粉粒体を補充供給する供給部と、を備えた粉粒体の分配装置。
【請求項３】
該一対の櫛形ブレードが、平面視でそれぞれを延長してできる交点が該回転トレーの該軸芯とは一致しないように配設されている請求項２に記載の粉粒体の分配装置。
【請求項４】
該レベラーが、
該収容部内の粉粒体の該表面に対して所定角度をなす対向面が形成された起立部と、
該起立部の該回転方向前方に折れ線を介して延設され、該対向面から連続する水平な当接面が下端に形成された延出部と、を備えた請求項３に記載の粉粒体の分配装置。
【請求項５】
該延出部が、該回転トレーの該外壁面および該内壁面にそれぞれ臨み、かつ同一の中心角をなす外側円弧および内側円弧を有するように設けられている請求項４に記載の粉粒体の分配装置。
【請求項６】
該中心角が、２０〜４０度である請求項５に記載の粉粒体の分配装置。
【請求項７】
該起立部が、
該収容部内の粉粒体の該表面に対して一定角度をなす第１起立部と、
該一定角度よりも緩い角度をなして、該第１起立部と該延出部との間に介設される第２起立部と、を備えた請求項２乃至６の何れかに記載の粉粒体の分配装置。
【請求項８】
穴部を有する容器に、粉粒体を一定量ずつ分配するための装置であって、
平面視ドーナツ状の底面と、該底面に同心円状に立設される外壁面および内壁面とによって、上部開放の断面コ字状をなして周方向に連続する収容部が形成され、該収容部内に粉粒体を収容して軸芯廻りの一定の回転方向に回転自在となされた回転トレーと、
該収容部内の粉粒体を均して、平滑な表面を形成することのできるレベラーと、
該レベラーの該回転方向前方に、該回転トレーの該外壁面と該内壁面との間をそれぞれ横断するように配設され、該収容部内の粉粒体を掻き分ける複数の爪部をそれぞれ有する一対の櫛形ブレードと、
該櫛形ブレードの該回転方向前方であって、かつ該レベラーの該回転方向後方に配設され、該収容部内の粉粒体の量を感知して、適量の粉粒体を補充供給する供給部と、を備えた粉粒体の分配装置。
【請求項９】
穴部を有する容器に、粉粒体を一定量ずつ分配するための方法であって、
平面視ドーナツ状の底面と、該底面に同心円状に立設される外壁面および内壁面とによって、上部開放の断面コ字状をなして周方向に連続する収容部が形成された回転トレーの該収容部内に粉粒体を収容して、軸芯廻りの一定の回転方向に回転させる工程と、
起立部と、該起立部の該回転方向前方に設けられ、水平な当接面が形成された延出部と、を備えたレベラーによって、該収容部内の粉粒体を均して、平滑な表面を形成するとともに、粉粒体の密度を均一化する工程と、
密度が均一化された該収容部内の粉粒体に、充填室を有する充填ノズルを挿入して、充填室に一定量の粉粒体を充填したのちに、容器の穴部に、該充填室に充填された一定量の粉粒体を吐出して分配する工程と、
平面視でそれぞれを延長してできる交点が該回転トレーの該軸芯とは一致しないように配設された一対の櫛形ブレードによって、該充填ノズルを挿入したのちの該収容部内の粉粒体を掻き分ける工程と、
該櫛形ブレードを通過して該レベラーに向かう該収容部内の粉粒体の量を感知して、適量の粉粒体を補充供給する工程と、を含む粉粒体の分配方法。
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１】
【図２】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１】
【図２】
【公開番号】特開２０１０−７０２１９（Ｐ２０１０−７０２１９Ａ）
【公開日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２４００４１（Ｐ２００８−２４００４１）
【出願日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【出願人】（０００１３７９０４）株式会社ミューチュアル (37)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【出願人】（０００１３７９０４）株式会社ミューチュアル (37)
【Ｆターム（参考）】
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