糸重量測定装置、およびそれを備えた糸番手測定装置。
【課題】複数の糸について連続的にかつ各糸について複数回の重量測定を連続的に行うことができる糸重量測定装置およびこの糸重量測定装置を備えた糸番手測定装置を提供する。
【解決手段】糸重量測定装置は、複数の糸を保持可能な保持装置と、保持された糸を特定する特定装置と、特定された糸を所定長さ切出し重量計へ送る切出装置と、切出された糸重量を測定する重量計とを含む。また、特定装置と切出装置と重量計とが保持装置に保持された糸に対しこの順で繰り返し動作でき、切出装置と重量計とがこの順で繰り返し動作できる。こうして、複数本の糸の重量測定と同一の糸に対する複数回の重量測定ができる。このため、測定作業者の作業負担が軽減される。
【解決手段】糸重量測定装置は、複数の糸を保持可能な保持装置と、保持された糸を特定する特定装置と、特定された糸を所定長さ切出し重量計へ送る切出装置と、切出された糸重量を測定する重量計とを含む。また、特定装置と切出装置と重量計とが保持装置に保持された糸に対しこの順で繰り返し動作でき、切出装置と重量計とがこの順で繰り返し動作できる。こうして、複数本の糸の重量測定と同一の糸に対する複数回の重量測定ができる。このため、測定作業者の作業負担が軽減される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定長の糸重量を測定する糸重量測定装置、およびそれを備えた糸番手を測定する糸番手測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
繊維製造会社または繊維機械製造会社にとって、糸番手を把握する作業は、製品としての糸または繊維機械の品質・性能を管理・評価するために必要である。従来は、作業者が、綛枠に糸の先端を固定し、綛を回転させて所定長の糸を綛枠上に巻き掛け、巻き掛けた糸の巻き終りを鋏で切断し、切断後の巻回状態の糸を綛から取り外し、取り外した巻回状態の糸の重量を測定し、得られた重量と所定長とから電子計算機を使って番手を計算していた。作業者によるこれらの一連の手順は、いずれも手作業により行なわれていたため、番手測定回数が増えるに連れて作業負担が甚だ大きく、番手測定装置の自動化が強く求められていた。
【０００３】
そこで、このような作業負担を減らすことを目的として、糸番手を自動的に測定する装置が特許文献1（特表平２−５０１５０１号公報）に開示されている。この特許文献1の番手測定装置は、作業者が糸端を番手測定装置にセットさえすれば、以下に説明する手順を自動で行なう。つまり、セットされた糸は測長ローラにより所定長を送られた後に切断装置により切断される。そして、糸はサクションノズルにより塊状に丸められ、この糸塊が秤量装置により秤量され、秤量値と所定長とから演算装置が番手を演算する。この番手測定装置では、特に、番手測定装置にセットされた1本の糸に対して複数回を測定可能に構成されている。この特許文献1の番手測定装置により作業者の負担は大きく軽減されたと考えられる。けれども、該番手測定装置は1本の糸について複数回を自動で測定できるが、複数本の糸について連続して自動的に測定できるようには構成されていない。このため、該番手測定装置の利用者は1本の糸の測定が終了する毎に次の糸を装置にセットする必要があり、この作業もまた利用者の大きな負担として残っていた。
【０００４】
また、特許文献1と同様に、作業者負担を減らすことを目的とした糸重量を自動的に測定する装置が、特許文献２（特開平５−３０１６７８号公報）に開示されている。この特許文献２に記載の糸検尺装置は、以下の通り構成されている。綛枠上に複数の糸が同時に一定長巻き取られ、巻き取られた複数の糸がそれぞれ切断手段によって切断された後、切断後の糸の切端が吸引回収されるとともに重量計上に置かれて、糸重量が測定される。測定された糸重量データに基づいて糸番手が演算される。こうして、複数本の糸が自動的に測定可能とされている。
【０００５】
この検尺装置は複数本の糸を連続して測定できるが、綛枠に巻かれた複数本の糸を切断装置により一気に切断した後は、１本の糸について重量を複数回連続して測定する事はできない。作業者が複数の糸を次回の測定の為に綛枠に再び取り付ける構成が採用されているからである。複数回測定した各番手から平均値を出す必要があるときは、結局、作業者が当該検尺装置に張り付いていなければならないと、いう課題があった。
【０００６】
また、この検尺装置では、綛枠上に巻き取られた糸が巻き取り区間毎に切断され、吸引装置が複数の糸の切端を吸引回収して重量計上に置く構成になっている。そのため、全ての切端が重量計にきちんと置かれるとは限らず、糸重量が正確に測定できていない場合が容易に想定される。
【０００７】
【特許文献１】特表平２−５０１５０１号公報
【特許文献２】特開平５−３０１６７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、本発明の目的は、重量を測定すべき複数本の糸を、糸重量測定装置に一度セットすれば、複数本の糸について連続的にかつ各糸について複数回の重量測定を連続的に行うことができる糸重量測定装置を提供するとともに、この糸重量測定装置を備えた糸番手測定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１０】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成の糸重量測定装置が提供される。即ち、所定長の糸重量を測定する糸重量測定装置であって、糸を同時に２つ以上保持可能な保持装置と、前記保持装置に保持された糸から重量を測定すべき１つの糸を特定する特定装置と、該特定された糸を巻き取るとともに、巻取長さが前記所定長さに達すると切断し、巻き取った糸を巻回状態で排出する切出装置と、前記所定長の巻回状態の糸重量を測定し、その測定結果を示すデータを出力する重量計と、を含み、前記保持装置に保持された糸の数に対応する回数を前記特定装置、切出装置、および重量計がこの順で繰り返して動作をし、特定された一つの糸に対して前記切出装置および重量計がこの順で複数回動作可能である。前記巻回状態とは、切出装置により巻き取られた状態を指し、少なくとも巻き取られた糸がまとまった状態を指す。また、糸は、繊維に撚りをかけた物のみならず、合成繊維を少なくとも含む概念である。
【００１１】
これによれば、糸重量測定装置は、保持装置に保持された１つ以上の糸から重量を測定すべき糸を特定し、特定された糸を巻き取るとともに所定長に達すると切断し、切断した糸を巻取り、巻き取った糸を巻回状態で排出してその巻回状態の糸重量を測定し、その測定データを出力する。つまり、重量測定される糸は巻回状態であるから、その糸端が不慮の要因によって重量計上に正しく載せられないということが極力抑えられ、重量測定の正確性が保証される。
【００１２】
そして、重量計による糸重量の測定およびその測定データの出力が完了した後に、未だ重量が測定されていない糸が保持装置に保持されている場合には、上記と同様にして、次に重量を測定すべき糸が特定され、重量の測定処理が実行される。この糸の特定から重量測定までの一連の処理が、保持装置に保持された未測定の糸が無くなるまで繰り返し実行される。さらに、特定された糸を巻き取るとともに所定長に達すると切断しその糸を排出して重量計で測定し重量データを出力する一連の処理を、この順で複数回行うことも可能である。こうして、保持装置にセットされた糸について少なくとも一回ずつ連続的に重量測定が行なわれるから、測定作業者による糸の巻取り、切断、取外しおよび重量測定の作業が省略され、作業効率が向上する。また、１本の糸について複数回測定することができるので、この点においても作業者負担が低減され、作業効率が向上する。
【００１３】
糸重量測定装置は、以下の構成が好ましい。つまり、切出装置は、特定装置により特定された糸を切断する切断装置と、特定装置により特定された糸を巻き取り巻回状態で排出する巻取装置と、巻回状態の糸を重量計に案内する案内装置とを含み、巻取装置、案内装置、および重量計が下向きにこの順番で設けられる。
【００１４】
これによれば、巻取装置、案内装置および重量計が下向きにこの順番で配設されているため、巻取装置により巻き取られる糸が、所定長に達すると切断され、自重によって巻取装置よりも下方に位置している案内装置に案内されて重量計上に落下する。従って、巻取装置により巻き取られた糸を重量計まで排出するための特別な動力を必要とせず、製造コストの点で有利である。
【００１５】
糸重量測定装置は、以下の構成が好ましい。つまり、巻取装置は、上下軸線まわりに回転して、その外周に糸を巻き掛けることにより、糸を巻き取る。
【００１６】
こうして、巻取装置が上下軸線まわりに回転し該巻取装置の外周に糸が巻き掛けられるから、1回転あたりに巻き取られる糸長が正確に定まる。従って、巻取装置の回転数をコントロールするだけで、所定長の糸を正確に巻き取ることができる。
【００１７】
糸重量測定装置は、以下の構成が好ましい。案内装置は、上下両端に開口した台錘形の中空部を有し、上側の開口面積が下側の開口面積よりも大きく形成されている。
【００１８】
これによれば、巻取装置から排出された巻回状態の糸が自重により落下し、案内装置の上側開口から中空部に入り、下側開口から重量計上に排出される。案内装置は上下両端に開口した台錘形の中空形状であるため、糸は案内装置の下方にある重量計に向かって案内されるとともに、巻回状態の糸がより小さい塊に纏められ、重量計による測定が容易になる。
【００１９】
糸重量測定装置は、以下の構成が好ましい。中空部において下向きの旋回流を発生させる旋回流発生装置を含む。
【００２０】
これによれば、旋回流発生装置は下向きの旋回流を発生させるため、この旋回流により、糸は下向きに回転しながら下側開口まで案内されるから、巻回状態の糸がさらに小さい塊に纏められながら重量計に排出される。従って、塊状の糸状の全長が重量計上に確実に載せられるので、重量測定処理の信頼性が向上する。
【００２１】
糸重量測定装置は、以下の構成が好ましい。重量計は、測定される巻回状態の糸が載せられる皿を有する電子天秤であって、巻取装置の鉛直軸線上の視点において、案内装置の下側開口領域が電子天秤の皿上に完全に含まれる。
【００２２】
これによれば、巻取装置の鉛直軸線方向から案内装置を見た際に、案内装置の下側開口領域が、電子天秤の皿上よりも狭くなるように構成されている。そのため、巻取装置から排出された糸が、案内装置により案内され下側開口から重量計へ排出されるとき、電子天秤の皿よりも小さい塊として電子天秤の皿上に載せられ、重量測定処理の信頼性が向上する。
【００２３】
糸重量測定装置においては、以下の構成であることが好ましい。巻取装置の鉛直軸線上の視点において、巻取装置の外周により定められる領域が案内装置の上側開口領域内に完全に含まれる。
【００２４】
これによれば、巻取装置の鉛直軸線方向から案内装置を見た際に、巻取装置の外周により定められる領域が、案内装置の上側開口領域よりも狭くなるように構成されている。そのため、巻取装置により巻き掛けられ排出された巻回状態の糸の全長が案内装置の上側開口に確実に入るから、糸を確実に案内装置に導入できる。
【００２５】
糸重量測定装置は、以下の構成が好ましい。前記切断装置は、前記特定装置により特定された糸を切断しこの切断された糸の保持装置側の切断端を保持する切断保持装置と、前記保持状態にある糸の切断端を掴んで前記巻取装置へ送る送出装置とを含み、この送出装置が前記保持状態にある糸の切断端を掴むと同時に、前記切断保持装置の糸の切断端への保持状態が解除される。
【００２６】
これによれば、切断保持装置により切断保持された糸が送出装置により掴まれると同時に、切断保持装置による保持状態が解除され、送出装置が糸を掴んで巻取装置に送る。従って、糸の切断時に糸の切断端が遊ぶことがなく保持され、送出装置は、安定して切断保持装置から巻取装置まで糸を受け渡しできる。そのため、糸の切断から巻取までの動作を滑らかに行うことができる。また、送出装置が糸を巻取装置まで送り出すので、従来、作業者が行っていた当該作業が省略され作業者の負担が大きく軽減される。
【００２７】
糸重量測定装置は、以下の構成が好ましい。前記保持装置に保持されている各糸端をクランプするクランプ装置をさらに含み、前記切断保持装置が前記クランプ装置と前記保持装置との間において糸を切断し保持するものであって、糸の切断により前記巻取装置が巻き取るための糸の始端が決定される。
【００２８】
これによれば、クランプ装置が保持装置に保持された全ての糸端をクランプするので、各糸端が遊ぶことなく保持された状態になる。そのため、送出装置が糸を確実に掴んで巻取装置まで送り出せる。加えて、切断保持装置によって、切断保持装置とクランプ装置の間における糸の始端位置が決定されるから、巻取装置は確実に所定長を巻き取ることができる。
【００２９】
糸重量測定装置は、以下の構成が好ましい。巻取装置は、所定の第１の回転速度で糸を巻き取る第１巻取モード、または第１の回転速度よりも低速の第２の回転速度で糸を巻き取る第２巻取モードで動作されるものであって、切断保持装置は、巻取装置が第１の巻取モードで動作していないときに糸を切断し、切断後の未巻取糸が第２の巻取モードで巻取られる。
【００３０】
これによれば、切断保持装置が糸を切断した後、糸の未巻取長が切断前よりも低速で巻き取られるため、巻取装置が巻取動作を停止する際に巻取装置の駆動源の負荷が抑えられる。そのため、巻取装置の駆動源の寿命が、第２の巻取りモードが無い場合に比較して長くなる。また、切断保持装置は巻取装置が糸を巻き終える前に切断する構成が採用されることで、切断保持装置と巻取装置との距離を確保できるから、切断保持装置の装置レイアウトの設計自由度が高くなる。そのため、設計者の設計労力の負担を軽減できる。
【００３１】
糸重量測定装置は、以下の構成が好ましい。切断保持装置による糸の切断後に巻取装置側の糸の切断端にテンションを付与するテンション付与装置をさらに含む。
【００３２】
これによれば、切断保持装置が糸を切断した後、テンション付与装置が糸の切断端にテンションを付与しながら巻取装置で巻き取るため、糸端が暴れず、安定した巻取りができる。また、テンション付与装置が糸にテンションを与えた状態で巻取装置が糸を巻き取るため、巻取り時に糸が縮み良好な巻回状態を得ることができる。
【００３３】
糸重量測定装置は、以下の構成が好ましい。保持装置から切断保持装置までの糸道上に設けられたサクションノズルをさらに含み、サクションノズルは、前記糸に対する最終回の切断後に、前記保持装置側の糸の切断端を吸引する。
【００３４】
これによれば、最終回の切断がされた後にサクションノズルが糸の切断端を吸引するから、重量測定が終了した糸が糸道上あるいはその近傍に残留しない。つまり、測定が終了した糸が、これから測定される他の糸または糸重量測定装置を構成する各装置に接触することが防がれる。
【００３５】
糸重量測定装置においては、以下の構成が好ましい。特定装置は、保持装置に保持された２つ以上の糸を個別に収容する２つ以上の糸収容部と、糸収容部を移動させるスライダと、前記糸収容部の糸の存在を判別する固設された判別装置と、を含む。
【００３６】
これによれば、糸収容部をスライダで移動させることにより、固設された判別装置における糸判別位置に糸が送られる。糸収容部を移動させるスライダの移動が制御されて、糸収容部が収容している２本以上の糸を漏れなく判別装置に判別させることができる。
【００３７】
糸重量測定装置は、以下の構成が好ましい。重量計から重量測定後の糸を排出する排出装置をさらに含む。
【００３８】
これによれば、重量測定後の糸が前記重量計に残留しない。
【００３９】
本発明の第２の観点によれば、以下の糸番手測定装置が好ましい。糸重量測定装置と、所定長を示すデータおよび出力された重量データを記憶する記憶装置と、記憶装置に記憶された所定長を示すデータと前記出力された重量データとから糸の番手を演算して演算結果を記憶装置に記憶させる演算装置とを含む。
【００４０】
これによれば、糸重量測定装置により測定され出力された重量データが記憶装置に記憶され、記憶装置に記憶された所定長と重量データとから糸番手が演算され、その演算データが記憶装置に記憶される。こうして、糸番手が得られる。さらに、重量データおよび番手データが記憶されるので、後から重量データおよび番手データが確認できる。
【発明の効果】
【００４１】
以上により、本発明では、重量を測定すべき複数本の糸を最初に糸重量測定装置にセットさえすれば、複数本の糸について連続的にかつ各糸について複数回の重量測定を連続的に行うことができる。従って、作業者の負担が大幅に軽減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態を説明する。糸番手を測定する糸番手測定装置２は、所定長の糸重量を測定する糸重量測定装置１（図１の斜視図で示す）と、評価装置１０とを含む。図１の斜視図に示す糸重量測定装置１は、保持装置としてのクリール２０と、図２に正面図で示す重量測定装置本体３とを含む。便宜上、図１において後述する支持ブラケット１５１の内側が見えるように支持ブラケットの一部を取り除き、さらに、図２においても後述するアーム検出センサ３２０が見えるようにフレーム５の一部を取り除いている。クリール２０と重量測定装置本体３とは、例えば紡績工場の製品評価室等において水平な床上に並べて設置される。本実施形態では、糸重量測定装置１を正面から見たときに、左側にクリール２０が配置され、右側に重量測定装置本体３が配置される。
【００４３】
クリール２０は、複数（本実施形態では１２個）の中空の紙管に糸が巻き掛けられたパッケージを同時に保持できる。重量測定装置本体３は、クリール２０に保持されたパッケージから所定長の糸を切り出してその重量を測定し、測定結果である重量データを評価装置１０に送る。評価装置１０は、例えばメモリなどの記憶装置と演算装置とを含むコンピュータによって実現される。所定長を示すデータと糸重量測定装置１からの重量データとが記憶装置に記憶される。演算装置が、記憶装置に記憶された所定長データと重量データとを使って糸番手を演算する。演算された番手データは記憶装置に記憶される。
【００４４】
重量測定装置本体３は、フレーム５、特定装置４０、切出装置１００、重量計としての電子天秤７０および制御装置３００を含む。フレーム５は、上下３段の載置板３１，３２，３３が４本の橋脚３４により骨組みされる。上段の載置板３１に切出装置１００が支持され、中段の載置板３２上に電子天秤７０が配置され、下段の載置板３３上に制御装置３００が設置される。また、上段の載置板３１の後ろ側から上段の載置板３１と中段の載置板３２とに支持され立設している背面壁３１Ａに、特定装置４０が設置されている。そして、重量測定装置本体３を正面から見て（図１の白抜矢示１Ａ方向）、特定装置４０が左側に配置され、切出装置１００が特定装置４０の右側に配置され、電子天秤７０が切出装置１００の下方に配置される。
【００４５】
クリール２０に、少なくとも１つのパッケージが保持される。パッケージから引き出された糸端がクランプ装置２６０によりクランプされる。この糸端のクランプ状態において、特定装置４０が重量を測定すべき１本の糸を特定する。なお、クランプ装置２６０は背面壁３１Aに支持され、図６に示すように、第３電磁バルブ３５０を介して空気圧縮機としてのコンプレッサ４３０に接続されている。第３電磁バルブ３５０が制御されてコンプレッサ４３０およびクランプ装置２６０間の空気の流路が開かれると、クランプ装置２６０は閉じて糸端をクランプし、空気の流路が大気に開放されるとクランプが解除される。
【００４６】
切出装置１００は、特定装置４０に特定された測定すべき１本の糸を所定長巻き取るとともに、クリール２０からクランプ装置２６０に至る糸道の途中において糸を切断し、巻き取った糸を巻回状態で電子天秤７０上に排出する。電子天秤７０は、所定長の巻回状態の糸の重量を測定し、その測定結果を示す重量データを評価装置１０に出力する。重量測定装置本体３と評価装置１０とがデータ通信可能に接続され、詳しくは、電子天秤７０と評価装置１０としてのＰＣとがＲＳ２３２Ｃケーブルによって接続される。
【００４７】
図１を参照して、クリール２０は、パッケージを同時に複数保持する。クリール２０は、上下に延びる３本の支柱２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが、その上下両端において、水平フレーム２６Ａ，２６Ｂに溶接またはボルト固定されて骨組みされる。重量測定装置３側の支柱２５Ａを除く残りの支柱２５Ｂ、２５Ｃに、複数のパッケージ保持部材２１が溶接またはボルト固定される。保持部材２１は、支柱２５Ｂまたは支柱２５Ｃにネジ固定される取付板２３Ａと、取付板２３Ａから突設される２本のシャフト２３とを有する。シャフト２３にパッケージの紙管が挿通され、パッケージが保持部材２１に保持される。そのため、シャフト２３の先端側が基端側より僅かに上を向くように、シャフト２３が取付板２３Ａに取り付けられる。
【００４８】
支柱２５Ａに、テンションワッシャ２７がボルト固定される。このテンションワッシャ２７は、４個のテンサー２７Ａが階段状に連設されたものであって、各テンサー２７Ａに錘としてのワッシャ２７Ｂが設けられる。パッケージがクリール２０に保持された状態でパッケージに巻かれた糸端がクランプ装置２６０にクランプされる。クランプされる糸は、対応するテンションワッシャ２７および特定装置４０を通され、糸上に適正な重量のワッシャ２７Ｂが載せられることにより糸に適当なテンションが与えられる。
【００４９】
図１および図３により以下説明する。特定装置４０は、リニアスライダ４１と、リニアスライダ４１により上下移動されるとともに測定すべき糸が収容され案内される糸収容部４３と、糸の存在を判別する糸検出センサ４５（判別装置）とを含む。糸収容部４３は、リニアスライダ４１の上下移動する移動体４２に固定され、移動体４２とともに糸収容部４３が上下に移動する。移動体４２および糸収容部４３がフレーム５の上段の載置板３１の上方のスペースから中段の載置板３２の上方のスペースにかけて上下移動するように構成されているため、上段の載置板３１に矩形開口３１Ｂが穿設される。リニアスライダ４１として、パルスモータとボールネジ機構により移動体４２をスライド移動させる機構が好適である。この機構により、パルスモータに送るパルス数を制御するだけで、移動体４２、つまり糸収容部４３の上下位置が正確に制御される。また、糸検出センサ４５は、馬蹄形のフォトインタラプタで実現され、糸収容部４３の上下移動経路上に検出部４５Ａが配置され、上段の載置板３１に第１センサブラケット４６を介して固設される。また、糸検出センサ４５の検出出力は制御装置３００に入力される（図５参照）。
【００５０】
図３は、特定装置４０の近傍を拡大して示す斜視図である。糸収容部４３は、１枚の板金を直角に折り曲げたガイド支持体５１に設けられる。このガイド支持体５１の一方の折曲部５１Ｂが移動体４２に固定される。他方の折曲部５１Ａの折曲先端に、複数のスリット溝（本実施形態では、１２個）が上下に所定間隔を空けて切欠形成される。各スリット溝には、スリットを有する樹脂製のスリットガイド４９（商品名、湯浅糸道工業株式会社製）が嵌め込まれる。
【００５１】
一方の折曲部５１Ｂの先端側に、先端にフック状の樹脂ガイドを持つ複数（本実施形態では１２個）のドッグテールガイド４７（商品名、湯浅糸道工業株式会社製）が、シャフトにより上下に所定間隔を空けて立設された状態で固定されている。スリットガイド４９とドッグテールガイド４７とは対となるように対応して設けられ、これにより糸収容部４３が構成される。ドッグテールガイドのフック中心とこれに対応するスリットガイドのスリット中心とが同一水平面上に位置する。なお、ドッグテールガイドに代えて、先端が円環状のループガイド（商品面、湯浅糸道工業株式会社製）が使用されても良い。
【００５２】
切出装置１００は、特定装置４０により特定された糸を切断する切断装置１０１と、切断装置１０１により切断された糸を巻き取って巻回状態で排出する巻取装置１５０と、巻回状態の糸を電子天秤７０まで案内する案内装置１８０とを、少なくとも含む。切出装置１００は電子天秤７０の上方に配設され、巻取装置１５０と案内装置１８０と電子天秤７０とが下向きにこの順番で配設される。
【００５３】
切断装置１０１は、切断保持装置１０５と送出装置１３０とを含む。切断保持装置１０５は、特定装置４０により特定された糸を切断し、この切断された糸のクリール２０側の糸端を保持する。送出装置１３０は、切断保持装置１０５により保持された糸を掴んで巻取装置１５０まで送り出す。
【００５４】
切断保持装置１０５は、空気圧複動シリンダ１０６、回転軸１０８、切断鋏１１０、保持トング１１２、固定板１１５、段付コロ１１７、連結板１１９、軸受１２１およびバネ（不図示）を含む。
【００５５】
空気圧複動シリンダ１０６は、第７電磁バルブ３９０を介してコンプレッサ４３０に接続される空気圧による複動シリンダである。第７電磁バルブ３９０の開路を切り換えることによって、ピストンロッドが上下に伸縮される。この空気圧複動シリンダ１０６は、支持ブラケット１０６Ａを介して上段の載置板３１に支持される。長尺の固定板１１５の基端部が空気圧複動シリンダ１０６のピストンロッドの先端に固定され、ピストンロッド１０６の伸縮に応じて固定板１１５が上下移動する。固定板１１５には、長手方向に沿うとともに両端に半円を持つ長孔が形成されており、この長孔内に段付コロ１１７の大径部が収容される。段付コロ１１７の小径部に楕円形の連結板１１９の一端が固定され、連結板１１９の他端に回転軸１０８の一端が固定されている。回転軸１０８は、支持ブラケット１０６Ａに溶接固定された軸受１２１に回転自在に支持される。
【００５６】
回転軸１０８の他端には、他端側から順番に、抜止部材１０８Ａ、切断鋏１１０、保持トング１１２、バネおよびフランジ１２３が設けられる。切断鋏１１０の下側の刃物と保持トング１１２の下側のトングとが回転不能とされる。具体的には、軸受１２１の一端にフランジ１２３が固定され、このフランジ１２３に回転軸線に平行に延びるピン１２４が突設される。このピン１２４に、切断鋏１１０の下側の刃物と保持トング１１２の下側のトングとが挿通されて、回転不能とされる。切断鋏１１０の上側の刃物と保持トング１１２の上側のトングとが回転軸１０８にそれらの基端部が固定され、回転軸１０８の回転とともに揺動する。また、バネが圧縮された状態でフランジ１２３と保持トング１１２との間に配設され、これにより保持トング１１２が切断鋏１１０側に押し付けられる。切断鋏１１０の上下刃物は互いに押し付けられて鋏として機能し、保持トング１１２の上下トングは互いに押し付けられてトングとして機能する。
【００５７】
図３は空気圧複動シリンダ１０６のピストンロッドが延びた状態を示し、この状態で切断鋏１１０と保持トング１１２は開いている。ピストンロッドが縮退すると固定板１１５が下降し、段付コロ１１７が長孔に沿って移動しながら矢符１０８Ｂから見て右方向に平行移動し、回転軸１０８が矢符１０８Ｂから見て反時計方向に回転する。こうして、切断鋏１１０の上側刃物と保持トングの上側トングとが矢符１０８Ｂから見て反時計方向に揺動して、切断鋏１１０が糸を切断し、保持トング１１２が糸端を保持する。
【００５８】
送出装置１３０は、パルスモータ１３１、支持ブラケット１３０Ａ、送出アーム１３３および把持部材１３５を含む。パルスモータ１３１は、上段の載置板３１に支持ブラケット１３０Ａを介して支持され、制御装置３００によってその回転が制御される（図５参照）。送出アーム１３３はＬ字の部材であって、長尺部の基部にパルスモータ１３１のモータ軸が周り止めされて取り付けられ、短尺部の遊端に把持部材１３５が設けられる。送出アーム１３３はパルスモータ１３１からの回転動力を受けてモータ軸線周りに揺動可能である。これによって、把持部材１３５が、一対のスリットガイド４９とドッグテールガイド４７との間の糸掴み位置と、巻取装置１５０の巻取開始位置との間で往復揺動される。ここで、巻取開始位置は、巻取装置の固定片１６４が特定装置４０に最も近接した状態であって、送出装置１３０により保持装置２０から張り出された糸を前記固定片１６４と前記揺動片１６２とが掴める位置を指す。
【００５９】
送出アーム１３３の揺動軌跡上の所定位置にアーム検出センサ３２０が配置される。アーム検出センサ３２０は、検出面を上側に向けて上段の載置板３１の下面に固定される（図２参照）。アーム検出センサ３２０によるアームの検出を妨げないように、上段の載置板３１には開口が形成される。アーム検出センサ３２０のセンサ出力は制御装置３００に入力される。制御装置３００は、このセンサ出力に基づいて、把持部材１３５が糸掴み位置または巻取開始位置に、正確に停止するように、パルスモータ１３１に与えるパルス数を制御する。
【００６０】
把持部材１３５は、保持トング１１２に保持された糸を掴むものであって、ブラケット１３５Ｃ、上下一対の把持部１３５Ａ，１３５Ｂ、ソレノイド１３７および復帰バネ（図示せず）を含む。送出アーム１３３の短尺部の遊端にブラケット１３５Ｃが固定され、このブラケット１３５Ｃの平面部に下側の把持部１３５Ｂが固定される。下側の把持部１３５Ｂに対向して上側の把持部１３５Ａが配置され、把持部１３５Ａはソレノイド１３７のプランジャの先端に固定される。そして、上側の把持部１３５Ａとソレノイド１３７との間に、上側の把持部１３５Ａが下側の把持部１３５Ｂから離間する方向（上方向）に復帰付勢するための復帰バネが介装される。
【００６１】
パルスモータ１３１が矢符１３０Ｂから見て時計方向に回転して把持部材１３５が糸掴み位置に位置したときに、ソレノイド１３７に励磁電流が供給され、プランジャが復帰バネのバネ力に抗して縮退し、一対の把持部材１３５Ａ，１３５Ｂ間に糸が挟まれて把持される。糸が把持されると、保持トング１１２による糸保持状態が解除される。そして、パルスモータ１３１が矢符１３０Ｂから見て反時計方向に回転して把持部材１３５が巻取開始位置に位置したときに、ソレノイド１３７への励磁電流の供給が停止され、復帰バネのバネ力によってプランジャが伸張し、把持部材１３５は糸をリリースする。加えて、切断保持装置１０５によって、切断保持装置１０５とクランプ装置２６０との間における糸の始端位置が決定される。
【００６２】
巻取装置１５０の正面図を図４に示す。図４では、巻取装置１５０を支持する支持ブラケット１５１を省略して示す。巻取装置１５０は、上下軸線まわりに回転してその外周に糸を巻き掛ける。巻取装置１５０は、図４では省略する（図５で示している）サーボモータ１７８、スプライン軸１５３、上側回転体１５５、下側回転体１５８、揺動片１６２、固定片１６４、空気圧単動シリンダ１６８、上側動力伝達手段１７０および下側動力伝達手段１７５を含む。
【００６３】
支持ブラケット１５１にサーボモータ１７８が支持され、このサーボモータ１７８の回転動力がタイミングベルト（図示せず）を介してスプライン軸１５３に伝達され、スプライン軸１５３が回転する。また、図２も合わせて参照すると、支持ブラケット１５１に、第２センサブラケット３１４を介して回転検出センサ３１０が配設され、スプライン軸１５３の所定位置に被検出部材３１２が固定される。回転検出センサ３１０は、スプライン軸１５３が１回転する度に被検出部材３１２を検出して検出出力を制御装置３００に送出する。制御装置３００は、入力された検出出力の数をカウントして、スプライン軸１５３の回転数つまり巻取装置１５０の回転数をカウントする。
【００６４】
上側回転体１５５にスプライン軸１５３が上下に摺動可能に挿通され、上側回転体１５５はスプライン軸１５３の回転とともに回転する。下側回転体１５８は、スプライン軸１５３の下端部に固設されてスプライン軸１５３の回転とともに回転するものであって、スプライン軸１５３の軸線を中心として放射状に延びる６本のアーム１５８Ａを有する。
【００６５】
下側回転体１５８は、アーム１５８Ａと同数の６本の揺動片１６２を有する。各揺動片１６２は、揺動片１６２の下端が揺動片１６２の上端を中心として揺動可能に各アーム１５８Ａの外端に支持される。任意の１本のアーム１５８Ａの外端に、固定片１６４が揺動片１６２よりも外側位置において固設される。固定片１６４に対応した１本の揺動片１６２と固定片１６４は、空気圧単動シリンダ１６８が最も縮退しているとき、固定片１６４とこれに対応して設けられた揺動片１６２とが互いに当接し、この当接状態において、固定片１６４と揺動片１６２とで送出装置１３０により送り出された糸先端を掴む。
【００６６】
空気圧単動シリンダ１６８は、第６電磁バルブ３８０を介してコンプレッサ４３０に接続され、第６電磁バルブ３８０を開閉することによって、ピストンロッドが上下に伸縮される。上側動力伝達手段１７０は、空気圧単動シリンダ１６８からの上下動力が伝達されて上下に直動し、上側回転体１５５に動力を伝達する。上側動力伝達手段１７０は、空気圧単動シリンダ１６８のピストンロッドが固定される受板１７０Ａと、受板１７０Ａに接続されたシャフト１７０Ｂと、シャフト１７０Ｂから上側回転体１５５に空気圧単動シリンダ１６８の動力を伝達するための動力伝達部１７０Ｃとを含む。空気圧単動シリンダ１６８が伸張して、上側動力伝達手段１７０が上側回転体１５５に当接し、上側回転体１５５が上方に引き上げられる。空気圧単動シリンダ１６８が縮退すると、上側動力伝達手段１７０と上側回転体１５５との当接が解除され、上側回転体１５５は自重により下降する。なお、実施例では単動シリンダを用いるが、複動シリンダを使用してもよい。
【００６７】
下側動力伝達手段１７５は６本のリンク１７５Aにより構成され、各リンク１７５Ａの上端が上側回転体１５５の下端に揺動可能に支持され、各リンク１７５Ａの下端が揺動片１６２の下端に同じく揺動可能に支持される。上部回転体１５５が上側に引き上げられることにより、揺動片１６２の下端がリンク１７５を介して上側に引き上げられ、６本の揺動片１６２によって画定される円外周が縮径する。図４は、この状態を示している。上側回転体１５５が下側にスライド移動することにより、揺動片１６２の下端部が自重によって下降し、６本の揺動片１６２によって画定される円外周が拡径する。図２はこの状態を示している。
【００６８】
送出アーム１３３の遊端の把持部材１３５が巻取装置１５０の巻取開始位置に位置すると、巻取装置１５０の空気圧単動シリンダ１６８が縮退し、上側回転体１５８が下降し、６本の揺動片１６２によって画定される円外周が拡径する。このとき、送出アーム１３３の遊端の把持部材１３５に把持された糸の先端が、揺動片１６２と固定片１６４とによって掴まれる。そして、把持部材１３５は糸先端の把持を解除し、サーボモータ１７８が回転してスプライン軸１５３が回転し下側回転体１５８が回転する。下側回転体１５８の回転により、６本の揺動片１６２によって画定される外周に糸が巻き掛けられる。下側回転体１５８が所定回数を回転して所定長の糸が巻き取られると、サーボモータ１７８が回転数を落とし低速で回転する。この低速回転において、前記した切断鋏１１０が糸を切断する。切断後、さらにモータを所定数回転させて、下側回転体１５８に糸を完全に巻き取る。こうして、巻取装置１５０の回転数をコントロールするだけで、所定長の糸を正確に巻き取ることができる。そして、空気圧単動シリンダ１６８が伸張し、上側回転体１５５が引き上げられて、６本の揺動片１６２によって画定される円外周が縮径し、巻き掛けられた糸がその巻回状態を保持したまま、自重によって、下側の案内装置１８０に排出される。このように、自重によって糸が落下する構成が採用されているから、糸を排出するための特別な動力を必要としない。
【００６９】
案内装置１８０は、台錘ガイド１８１と旋回流発生装置１９０とを備える。台錘ガイド１８１は、巻取装置１５０から排出された巻回状態の糸を、より小さい塊に纏めながら電子天秤７０へ案内する。旋回流発生装置１９０は、台錘ガイド１８１内の巻回状態の糸をさらに小さい塊状にして電子天秤７０まで運ぶ。
【００７０】
台錘ガイド１８１は、上下両端が略正方形に開口した中空の台錘形状を有し、上側開口の面積、下側開口の面積、巻取装置および電子天秤の関係は以下の通りとされる。台錘ガイド１８１の上側開口は、下側開口面積よりも大きくかつ巻取装置１５０の巻取外周により定められる領域を完全に含むように形成される。したがって、排出された巻回状態の糸は、その全長が案内装置１８０の上側開口に確実に入る。下側開口面積は、電子天秤７０の上皿内に完全に含まれるように形成される。したがって、下側開口から糸が排出されるとき、巻回状態の糸は確実に電子天秤７０の上皿に載せられる。台錘ガイド１８１は、台錘ガイド１８１の内面上の糸が滑らかに案内されるために、その内面に研磨加工が施されている。また、内面と糸との摩擦を抑えることを目的として、ステンレスのような摩擦係数の低い材質で台錘ガイド１８１を製造することが好ましい。
【００７１】
旋回流発生装置１９０は４個の噴出ノズル１９１から構成される。各噴出ノズル１９１は、台錘ガイド１８１の上側開口の縁であって、この縁の各辺において各辺の中心点からそれぞれ等距離を偏心させた位置に配設される。そして、案内装置１８０の下側開口に向けて斜め下向きの圧縮空気を噴出する。各噴出ノズル１９１は、図示しないマニホールドおよび第５電磁バルブ３７０を介して、コンプレッサ４３０に接続され、第５電磁バルブ３７０が開かれると、全ての噴出ノズル１９１から圧縮空気が下側開口に向けて斜め下向きに噴出される。以上により、旋回流発生装置１９０は、案内装置１８０内で下向きの旋回流を発生させる。
【００７２】
糸重量測定装置１は、第１サクションノズル２００と、第２サクションノズル２１０と、テンション付与装置としてのゲートテンサ２２０と、トラバース装置２４０と、排出ノズル２５０とを、さらに含む。
【００７３】
第１サクションノズル２００は、重量測定の終了後に切断された糸の糸端を吸引する。第１サクションノズル２００は、特定装置４０の糸収容部４３が移動する経路の近傍にあって、第１サクションノズル２００の吸引口が糸収容部４３の移動する経路に向いて上段の載置台３１に配設されている。第１サクションノズル２００は、第１電磁バルブ３３０を介してコンプレッサ４３０に接続されており、第１電磁バルブ３３０が開かれると、空気の流路が連通されて糸の吸引が行なわれる。こうして、切断後のクリール側の糸端が吸引されることにより、特定装置４０の近傍に測定終了後の糸が残ることがなく、糸検出センサ４５によって次に測定される糸の検出および糸収容部４３の上下動作の邪魔になることがない。
【００７４】
一方、第２サクションノズル２１０は、クリール２０に保持された全ての糸の測定が終了したときに、クランプ装置２６０により保持されていた糸端を一括して吸引する。第２サクションノズル２１０は、クランプ装置２６０の下方の近傍に配設されている。第２サクションノズル２１０は、第２電磁バルブ３４０を介して空気圧縮機４３０に接続されており、第２電磁バルブ３４０が開かれると、空気の流路が連通されて糸の吸引が行なわれる。第２サクションノズル２１０により、クランプ装置２６０に保持された糸束の吸引が行なわれると、クランプ装置２６０はそのクランプを解除し、吸引された糸束は第２サクションノズル２１０の下方に設けられたゴミ箱に棄てられる。
【００７５】
テンション付与装置としてのゲートテンサ２２０は切断保持装置１０５による糸の切断後にクリール２０側の糸の切断端にテンションを付与する装置である。ゲートテンサ２２０は、ロータリーソレノイド２２１と、ロータリーソレノイド２２１により揺動される揺動アーム２２２と、揺動アーム２２２の先端に接続され揺動アームとともに揺動する上側櫛状体２２４と、支持ブラケット２２８に固設されている下側櫛状体２２６と、これらの部材を支持する支持ブラケット２２８とを含む。上側櫛状体２２４と下側櫛状体２２６とは噛み合うように配列され、その噛合位置が巻取装置１５０と切断保持装置１０５の間にある糸道上に設定される。糸が切断保持装置１０５により切断された後、ゲートテンサ２２０が噛み合って巻取装置１５０側にある糸の切断端を押さえてテンションを与える。なお、ゲートテンサは２つの櫛状体の組み合わせに限られず、糸端にテンションを与えることができれば、２枚のプレートの組み合わせであっても構わない。
【００７６】
トラバース装置２４０は、ゲートテンサ２２０と巻取装置１５０との間に配設され、巻取装置１５０により糸が巻き取られる際の巻き太りを防ぐために、上下に揺動して糸を綾振りする。トラバース装置２４０は、交流モータ２４１を有する。制御装置３００は、交流モータ２４１の回転を制御してトラバースアーム２４５を上下に揺動させている。なお、トラバースアーム２４５の先端は糸ガイドとして機能し、研磨加工あるいは樹脂コートされて糸の摩擦が低減されることが好ましい。
【００７７】
排出ノズル２５０は、電子天秤７０上の重量測定が完了した糸を圧縮空気により排出する。電子天秤７０を囲むハウジング２５１の右側面から内向きに排出ノズル２５０が突設され、この排出ノズルは第４電磁バルブ３６０を介してコンプレッサ４３０に接続される。電子天秤７０による糸重量の測定が完了すると、制御装置３００は第４電磁バルブ３６０を開き、コンプレッサ４３０と排出ノズル２５０との空気の流路が形成される。すると、排出ノズル２５０は電子天秤７０の上皿に圧縮空気を噴出し、上皿の糸を吹き飛ばす。吹き飛ばされた糸は、電子天秤７０の隣に設けられたゴミ箱２５３に棄てられる。
【００７８】
糸重量測定装置１の測定動作について、図７〜図９のフローチャートを参照して説明する。なお、以下に説明する糸重量測定装置１の各装置の動作制御は、制御部３００によって実行される。測定作業者は、クリール２０に測定すべき糸が巻かれた複数のパッケージをセットする。そして、作業者は各パッケージから糸端を引き出し、引き出した糸をドックテールガイド４７およびこれに対応したスリットガイド４９に通し、クリール２０にセットした全てのパッケージの糸端をクランプ装置２６０にクランプさせる。以上が、作業者の手作業により行なわれる作業であり、作業者が糸重量測定装置１のスタートボタンを押すことにより、制御装置３００が以下に説明する制御を作業者の手を煩わせることなく実行する。
【００７９】
糸重量測定装置１の動作制御が開始されると、ステップＳ１に進む。ステップＳ１において、稼動装置である特定装置４０、巻取装置１５０および送出装置１３０の位置がリセットされ、それぞれ予め定めた原点位置に復帰する。具体的には、特定装置４０の移動体４２が最上段の原点位置に移動する。巻取装置１５０のサーボモータ１７８が回転して固定片１６４が巻取開始位置に移動し、そしてサーボモータ１７８の回転停止後に空気圧単動シリンダ１６８が縮退する。送出装置１３０のパルスモータが回転して、糸掴み位置と巻取開始位置の中間の原点位置に送出アーム１３３が移動する。そして、ステップＳ２に移行して、空気圧単動シリンダ１６８のピストンロッドが上昇し、巻取装置１５０の外周が縮径する。
【００８０】
続いて、ステップＳ３に進み、原点位置に復帰した特定装置４０の移動体４２が１ステップ下降する。この１ステップにおける所定距離は、糸収容部４３に上下方向に並設された隣り合うスリットガイド４７間のピッチ間隔に相当する。つまり、移動体４２が１ステップ下降して、スリットガイド４７のスリット中心とドッグテールガイド４９のフック中心とを結ぶ線分が糸検出センサ４５の検出部４５Aに位置するまで、移動体４２が下降する。
【００８１】
ステップＳ３の処理が完了すると、ステップＳ４に移行する。ステップＳ４において、制御装置３００は、糸検出センサ４５の検出出力から検出部４５Ａに糸が存在するか否か判断する。ステップＳ４において検出部４５Ａに糸が存在していると判断すると、処理はステップＳ５に移行する。ステップＳ５では、切断保持装置１０５を制御して、スリットガイド４７およびドックテールガイド４９の間で、切断鋏１１０が糸を切断し、保持トング１１２がクリール２０側の糸端を保持する。ステップＳ４において、糸検出センサ４５の検出部４５Ａに糸が存在しないと判定すると（ステップＳ４においてＮＯ）、処理はステップＳ２３に移行する（図９参照）。ステップＳ２３に進み、制御装置３００は、糸検出センサ４５によって、糸収容部４３における１２個の収容部が確認されたか否かを判断する。ステップＳ２３で、１２個全ての収容部を確認してなければ（ステップ２３においてＮＯの場合）、処理はステップＳ３に戻って上記した処理を繰り返す。糸検出センサ４５によって全ての収容部について、糸の有無を確認すると（ステップ２３においてＹＥＳ）、後述するステップＳ２４に移行する。
【００８２】
ステップＳ６において、制御装置３００はパルスモータ１３１のパルス数を制御して、一対のスリットガイド４９とドッグテールガイド４７の間の糸掴み位置に、送出装置１３０の把持部材１３５を停止させる。糸掴み位置において、把持部材１３５は、切断保持装置１０５に保持された糸を掴む。そして、処理はステップＳ７に移行する。ステップＳ７において、切断保持装置１０５による糸保持が解除される。続いて、ステップＳ８において、送出装置１３０が巻取装置１５０に糸を送り出す。詳しく述べると、把持部材１３５による糸保持状態のまま、送出装置１３０が巻取開始位置まで揺動し、こうして固定片１６４とこれに対応する揺動片１６２との間に糸が通される。そして、ステップＳ９に処理が移行し、ステップＳ９において、空気圧単動シリンダ１６８が縮退し、巻取装置１５０の外周が拡径して、固定片１６４と対応する揺動片とによって糸が掴まれる。
【００８３】
次に、処理はステップＳ１０に移行し（図８参照）、送出装置１３０による糸把持状態が解除される。ステップＳ１１において、巻取装置１５０は、所定の第１の回転速度で糸を巻き取る第１の巻取モードで回転して糸の巻取動作を開始し、かつトラバース装置２４０が糸の綾振りを開始する。本実施例において、巻取装置１５０は、糸を巻き取るために１００回転したとき停止するように、設定されている。
【００８４】
ステップＳ１２に進み、巻取装置１５０が第１巻取モードで９９回転する。さらに詳細に述べると、回転検出センサ３１０がスプライン軸１５３の被検出部材３１２を検出することによって、スプライン軸１５３の１回転を把握することができ、回転検出センサ３１０による被検出部材３１２の検出出力が制御部３００に入力され、制御部３００が検出出力の入力回数を累計することで、巻取装置１５０の回転数が制御される。
【００８５】
巻取回転が９９回転に達すると、処理はステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３において、巻取装置１５０の回転速度が減速されて、より低速の第２の巻取モードに切り替わり、この第２の巻取モードにおいて最後の１回転させて残りの糸を巻き取る。このため、巻取装置１５０の駆動源の寿命が、第２の巻取モードが無い場合に比較して長くなる。巻取装置１５０の巻取モードが第２巻取モードに切り替えられた直後に、切断保持装置１０５によって巻取糸の切断が行われる。このため、切断保持装置１０５と巻取装置１５０との距離を確保でき、切断保持装置１０５の装置レイアウトの設計自由度が高くなる。そのため、設計者の設計労力の負担を軽減できる。このとき、前記した通り、切断保持装置１０５は巻取糸の切断と同時にクリール２０側の糸端を保持する。巻取糸の切断直後、ゲートテンサ２２０が切断後の巻取糸の糸端を掴み、テンションを付与する。詳しくは、ロータリーソレノイド２２１の回転により揺動アーム２２２が揺動し、揺動アーム２２２の先端に取り付けられた上側櫛状体２２４が揺動する。すると、上側櫛状体２２４が、下方の下側櫛状体２２６と噛み合い、その結果として糸にテンションが与えられる。こうして、ゲートテンサ２２０によりテンションが未巻取糸に付与された状態で巻取装置１５０が低速の第２巻取モードで１回転して糸を完全に巻き取る。
【００８６】
続いて、処理はステップＳ１４に移行し、ステップＳ１４において、巻取装置１５０の巻取外周を縮径して、下方の案内装置１８０に向けて巻回状態の糸を落下させ排出する。次のステップＳ１５において、巻取装置１５０により排出された巻回状態の糸は台錘ガイド１８１の上側開口に入り、そして旋回流発生装置１９０が動作して４個の噴出ノズル１９１から圧縮空気を噴出し、案内装置１８０内の糸をさらに小さい塊にして、電子天秤７０上に排出する。各噴出ノズル１９１の噴出タイミングは本実施形態では同時であるが、それぞれ異なっても構わない。
【００８７】
案内装置１８０により案内された糸が電子天秤７０の上皿に乗せられると、ステップ１６において、電子天秤７０により糸の重量測定が開始される。電子天秤７０は測定データが安定すると、測定糸の重量データがＲＳ２３２Ｃケーブルを経由して評価装置１０に送信される。そして、ステップＳ１７において、電子天秤７０の測定動作が停止する。続いて、処理はステップＳ１８に移行し、電子天秤７０の上皿の測定済の糸が、排出ノズル２５０によりゴミ箱２５３に棄てられる。ステップＳ１９において、送出装置１３０が前述した原点位置に揺動復帰する。
【００８８】
ステップＳ２０において、制御装置３００は、糸重量測定装置１が同一パッケージの糸に対して作業者によりセットされた測定回数を測定したか否かについて判断する。ステップＳ２０において、セットされた測定回数の測定が完了していないと判断すると（ステップＳ２０がＮＯ）、処理はステップＳ６に戻り、前述したステップＳ７〜ステップＳ２０の処理を繰り返す。ステップＳ２０において、セットされた測定回数の測定が完了した判断すると（ステップＳ２０においてＹＥＳ）、処理がステップＳ２１に移行し、第１サクションノズル２００が所定時間吸引動作し、この所定時間内に、Ｓ２２である切断保持装置１０５による糸保持の解除がなされて、測定済みの糸の糸端が吸引除去される。
【００８９】
続いて、処理はステップＳ２３に移行する。ステップＳ２３において、制御装置３００は、糸収容部４３における１２個全ての収容部について糸検出センサ４５が糸検出し終えたか否かを判断する。糸検出センサ４５により糸の有無を検出すべき収容部が残っている場合（ステップＳ２３においてＮＯ）、処理はステップＳ３に戻り、前述の処理を繰り返す。ステップＳ２３において、１２個全ての収容部を糸検出センサ４５が検出したと判断すると（ステップＳ２３においてＹＥＳ）、処理はステップＳ２４に進む。ステップＳ２４において、第２サクションノズル２１０が、クランプ装置２６０に保持されていた切断保持装置１０５により切断された全ての糸を一定時間吸引する。この一定時間の吸引動作の間にステップＳ２５に移り、クランプ装置２６０による糸のクランプ状態が解除され、吸引された糸屑が下方のゴミ箱に棄てられる。その後、ステップＳ２６において巻取装置１５０が拡径し、ステップＳ２７においてリニアスライダ４１の移動体４２が前述した原点位置に復帰して、糸重量測定装置１による糸重量測定処理が終了する。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】糸重量測定装置１および糸番手測定装置２の外観斜視図である。
【図２】重量測定装置本体３を図１の白抜矢示１Ａ方向から見た図である。
【図３】特定装置４０の近傍を拡大して示す斜視図である。
【図４】巻取装置１５０の拡大正面図である。
【図５】糸重量測定装置１の制御構成を示すブロック図である。
【図６】糸重量測定装置１の各装置と空気圧縮機４３０との接続構成を示す図である。
【図７】糸重量測定装置１の動作処理を示すフローチャートである。
【図８】糸重量測定装置１の動作処理を示すフローチャートである。
【図９】糸重量測定装置１の動作処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９１】
１ 糸重量測定装置
２ 糸番手測定装置
３ 重量測定装置本体
５ フレーム
１０ 評価装置
２０ 保持装置
３１ 上段の載置板
３２ 中段の載置板
３３ 下段の載置板
４０ 特定装置
４１ リニアスライダ
４３ 糸収容部
４５ 糸検出センサ
７０ 電子天秤
１００ 切出装置
１０１ 切断装置
１０５ 切断保持装置
１０６ 空気圧複動シリンダ
１１０ 切断鋏
１１２ 保持トング
１３０ 送出装置
１３１ パルスモータ
１３３ 送出アーム
１３５ 把持部材
１５０ 巻取装置
１５１ 支持ブラケット
１６２ 揺動片
１６４ 固定片
１８０ 案内装置
１８１ 台錘ガイド
１９０ 旋回流発生装置
１９１ 噴出ノズル
２００ 第１サクションノズル
２１０ 第２サクションノズル
２２０ ゲートテンサ
２４０ トラバース装置
２５０ 排出ノズル
２６０ クランプ装置
３００ 制御部
３１０ 回転検出センサ
３１２ 被検出部材
３２０ アーム検出センサ
３３０ 第１電磁バルブ
３４０ 第２電磁バルブ
３５０ 第３電磁バルブ
３６０ 第４電磁バルブ
３７０ 第５電磁バルブ
３８０ 第６電磁バルブ
３９０ 第７電磁バルブ
４３０ 空気圧縮機
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定長の糸重量を測定する糸重量測定装置、およびそれを備えた糸番手を測定する糸番手測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
繊維製造会社または繊維機械製造会社にとって、糸番手を把握する作業は、製品としての糸または繊維機械の品質・性能を管理・評価するために必要である。従来は、作業者が、綛枠に糸の先端を固定し、綛を回転させて所定長の糸を綛枠上に巻き掛け、巻き掛けた糸の巻き終りを鋏で切断し、切断後の巻回状態の糸を綛から取り外し、取り外した巻回状態の糸の重量を測定し、得られた重量と所定長とから電子計算機を使って番手を計算していた。作業者によるこれらの一連の手順は、いずれも手作業により行なわれていたため、番手測定回数が増えるに連れて作業負担が甚だ大きく、番手測定装置の自動化が強く求められていた。
【０００３】
そこで、このような作業負担を減らすことを目的として、糸番手を自動的に測定する装置が特許文献1（特表平２−５０１５０１号公報）に開示されている。この特許文献1の番手測定装置は、作業者が糸端を番手測定装置にセットさえすれば、以下に説明する手順を自動で行なう。つまり、セットされた糸は測長ローラにより所定長を送られた後に切断装置により切断される。そして、糸はサクションノズルにより塊状に丸められ、この糸塊が秤量装置により秤量され、秤量値と所定長とから演算装置が番手を演算する。この番手測定装置では、特に、番手測定装置にセットされた1本の糸に対して複数回を測定可能に構成されている。この特許文献1の番手測定装置により作業者の負担は大きく軽減されたと考えられる。けれども、該番手測定装置は1本の糸について複数回を自動で測定できるが、複数本の糸について連続して自動的に測定できるようには構成されていない。このため、該番手測定装置の利用者は1本の糸の測定が終了する毎に次の糸を装置にセットする必要があり、この作業もまた利用者の大きな負担として残っていた。
【０００４】
また、特許文献1と同様に、作業者負担を減らすことを目的とした糸重量を自動的に測定する装置が、特許文献２（特開平５−３０１６７８号公報）に開示されている。この特許文献２に記載の糸検尺装置は、以下の通り構成されている。綛枠上に複数の糸が同時に一定長巻き取られ、巻き取られた複数の糸がそれぞれ切断手段によって切断された後、切断後の糸の切端が吸引回収されるとともに重量計上に置かれて、糸重量が測定される。測定された糸重量データに基づいて糸番手が演算される。こうして、複数本の糸が自動的に測定可能とされている。
【０００５】
この検尺装置は複数本の糸を連続して測定できるが、綛枠に巻かれた複数本の糸を切断装置により一気に切断した後は、１本の糸について重量を複数回連続して測定する事はできない。作業者が複数の糸を次回の測定の為に綛枠に再び取り付ける構成が採用されているからである。複数回測定した各番手から平均値を出す必要があるときは、結局、作業者が当該検尺装置に張り付いていなければならないと、いう課題があった。
【０００６】
また、この検尺装置では、綛枠上に巻き取られた糸が巻き取り区間毎に切断され、吸引装置が複数の糸の切端を吸引回収して重量計上に置く構成になっている。そのため、全ての切端が重量計にきちんと置かれるとは限らず、糸重量が正確に測定できていない場合が容易に想定される。
【０００７】
【特許文献１】特表平２−５０１５０１号公報
【特許文献２】特開平５−３０１６７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、本発明の目的は、重量を測定すべき複数本の糸を、糸重量測定装置に一度セットすれば、複数本の糸について連続的にかつ各糸について複数回の重量測定を連続的に行うことができる糸重量測定装置を提供するとともに、この糸重量測定装置を備えた糸番手測定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１０】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成の糸重量測定装置が提供される。即ち、所定長の糸重量を測定する糸重量測定装置であって、糸を同時に２つ以上保持可能な保持装置と、前記保持装置に保持された糸から重量を測定すべき１つの糸を特定する特定装置と、該特定された糸を巻き取るとともに、巻取長さが前記所定長さに達すると切断し、巻き取った糸を巻回状態で排出する切出装置と、前記所定長の巻回状態の糸重量を測定し、その測定結果を示すデータを出力する重量計と、を含み、前記保持装置に保持された糸の数に対応する回数を前記特定装置、切出装置、および重量計がこの順で繰り返して動作をし、特定された一つの糸に対して前記切出装置および重量計がこの順で複数回動作可能である。前記巻回状態とは、切出装置により巻き取られた状態を指し、少なくとも巻き取られた糸がまとまった状態を指す。また、糸は、繊維に撚りをかけた物のみならず、合成繊維を少なくとも含む概念である。
【００１１】
これによれば、糸重量測定装置は、保持装置に保持された１つ以上の糸から重量を測定すべき糸を特定し、特定された糸を巻き取るとともに所定長に達すると切断し、切断した糸を巻取り、巻き取った糸を巻回状態で排出してその巻回状態の糸重量を測定し、その測定データを出力する。つまり、重量測定される糸は巻回状態であるから、その糸端が不慮の要因によって重量計上に正しく載せられないということが極力抑えられ、重量測定の正確性が保証される。
【００１２】
そして、重量計による糸重量の測定およびその測定データの出力が完了した後に、未だ重量が測定されていない糸が保持装置に保持されている場合には、上記と同様にして、次に重量を測定すべき糸が特定され、重量の測定処理が実行される。この糸の特定から重量測定までの一連の処理が、保持装置に保持された未測定の糸が無くなるまで繰り返し実行される。さらに、特定された糸を巻き取るとともに所定長に達すると切断しその糸を排出して重量計で測定し重量データを出力する一連の処理を、この順で複数回行うことも可能である。こうして、保持装置にセットされた糸について少なくとも一回ずつ連続的に重量測定が行なわれるから、測定作業者による糸の巻取り、切断、取外しおよび重量測定の作業が省略され、作業効率が向上する。また、１本の糸について複数回測定することができるので、この点においても作業者負担が低減され、作業効率が向上する。
【００１３】
糸重量測定装置は、以下の構成が好ましい。つまり、切出装置は、特定装置により特定された糸を切断する切断装置と、特定装置により特定された糸を巻き取り巻回状態で排出する巻取装置と、巻回状態の糸を重量計に案内する案内装置とを含み、巻取装置、案内装置、および重量計が下向きにこの順番で設けられる。
【００１４】
これによれば、巻取装置、案内装置および重量計が下向きにこの順番で配設されているため、巻取装置により巻き取られる糸が、所定長に達すると切断され、自重によって巻取装置よりも下方に位置している案内装置に案内されて重量計上に落下する。従って、巻取装置により巻き取られた糸を重量計まで排出するための特別な動力を必要とせず、製造コストの点で有利である。
【００１５】
糸重量測定装置は、以下の構成が好ましい。つまり、巻取装置は、上下軸線まわりに回転して、その外周に糸を巻き掛けることにより、糸を巻き取る。
【００１６】
こうして、巻取装置が上下軸線まわりに回転し該巻取装置の外周に糸が巻き掛けられるから、1回転あたりに巻き取られる糸長が正確に定まる。従って、巻取装置の回転数をコントロールするだけで、所定長の糸を正確に巻き取ることができる。
【００１７】
糸重量測定装置は、以下の構成が好ましい。案内装置は、上下両端に開口した台錘形の中空部を有し、上側の開口面積が下側の開口面積よりも大きく形成されている。
【００１８】
これによれば、巻取装置から排出された巻回状態の糸が自重により落下し、案内装置の上側開口から中空部に入り、下側開口から重量計上に排出される。案内装置は上下両端に開口した台錘形の中空形状であるため、糸は案内装置の下方にある重量計に向かって案内されるとともに、巻回状態の糸がより小さい塊に纏められ、重量計による測定が容易になる。
【００１９】
糸重量測定装置は、以下の構成が好ましい。中空部において下向きの旋回流を発生させる旋回流発生装置を含む。
【００２０】
これによれば、旋回流発生装置は下向きの旋回流を発生させるため、この旋回流により、糸は下向きに回転しながら下側開口まで案内されるから、巻回状態の糸がさらに小さい塊に纏められながら重量計に排出される。従って、塊状の糸状の全長が重量計上に確実に載せられるので、重量測定処理の信頼性が向上する。
【００２１】
糸重量測定装置は、以下の構成が好ましい。重量計は、測定される巻回状態の糸が載せられる皿を有する電子天秤であって、巻取装置の鉛直軸線上の視点において、案内装置の下側開口領域が電子天秤の皿上に完全に含まれる。
【００２２】
これによれば、巻取装置の鉛直軸線方向から案内装置を見た際に、案内装置の下側開口領域が、電子天秤の皿上よりも狭くなるように構成されている。そのため、巻取装置から排出された糸が、案内装置により案内され下側開口から重量計へ排出されるとき、電子天秤の皿よりも小さい塊として電子天秤の皿上に載せられ、重量測定処理の信頼性が向上する。
【００２３】
糸重量測定装置においては、以下の構成であることが好ましい。巻取装置の鉛直軸線上の視点において、巻取装置の外周により定められる領域が案内装置の上側開口領域内に完全に含まれる。
【００２４】
これによれば、巻取装置の鉛直軸線方向から案内装置を見た際に、巻取装置の外周により定められる領域が、案内装置の上側開口領域よりも狭くなるように構成されている。そのため、巻取装置により巻き掛けられ排出された巻回状態の糸の全長が案内装置の上側開口に確実に入るから、糸を確実に案内装置に導入できる。
【００２５】
糸重量測定装置は、以下の構成が好ましい。前記切断装置は、前記特定装置により特定された糸を切断しこの切断された糸の保持装置側の切断端を保持する切断保持装置と、前記保持状態にある糸の切断端を掴んで前記巻取装置へ送る送出装置とを含み、この送出装置が前記保持状態にある糸の切断端を掴むと同時に、前記切断保持装置の糸の切断端への保持状態が解除される。
【００２６】
これによれば、切断保持装置により切断保持された糸が送出装置により掴まれると同時に、切断保持装置による保持状態が解除され、送出装置が糸を掴んで巻取装置に送る。従って、糸の切断時に糸の切断端が遊ぶことがなく保持され、送出装置は、安定して切断保持装置から巻取装置まで糸を受け渡しできる。そのため、糸の切断から巻取までの動作を滑らかに行うことができる。また、送出装置が糸を巻取装置まで送り出すので、従来、作業者が行っていた当該作業が省略され作業者の負担が大きく軽減される。
【００２７】
糸重量測定装置は、以下の構成が好ましい。前記保持装置に保持されている各糸端をクランプするクランプ装置をさらに含み、前記切断保持装置が前記クランプ装置と前記保持装置との間において糸を切断し保持するものであって、糸の切断により前記巻取装置が巻き取るための糸の始端が決定される。
【００２８】
これによれば、クランプ装置が保持装置に保持された全ての糸端をクランプするので、各糸端が遊ぶことなく保持された状態になる。そのため、送出装置が糸を確実に掴んで巻取装置まで送り出せる。加えて、切断保持装置によって、切断保持装置とクランプ装置の間における糸の始端位置が決定されるから、巻取装置は確実に所定長を巻き取ることができる。
【００２９】
糸重量測定装置は、以下の構成が好ましい。巻取装置は、所定の第１の回転速度で糸を巻き取る第１巻取モード、または第１の回転速度よりも低速の第２の回転速度で糸を巻き取る第２巻取モードで動作されるものであって、切断保持装置は、巻取装置が第１の巻取モードで動作していないときに糸を切断し、切断後の未巻取糸が第２の巻取モードで巻取られる。
【００３０】
これによれば、切断保持装置が糸を切断した後、糸の未巻取長が切断前よりも低速で巻き取られるため、巻取装置が巻取動作を停止する際に巻取装置の駆動源の負荷が抑えられる。そのため、巻取装置の駆動源の寿命が、第２の巻取りモードが無い場合に比較して長くなる。また、切断保持装置は巻取装置が糸を巻き終える前に切断する構成が採用されることで、切断保持装置と巻取装置との距離を確保できるから、切断保持装置の装置レイアウトの設計自由度が高くなる。そのため、設計者の設計労力の負担を軽減できる。
【００３１】
糸重量測定装置は、以下の構成が好ましい。切断保持装置による糸の切断後に巻取装置側の糸の切断端にテンションを付与するテンション付与装置をさらに含む。
【００３２】
これによれば、切断保持装置が糸を切断した後、テンション付与装置が糸の切断端にテンションを付与しながら巻取装置で巻き取るため、糸端が暴れず、安定した巻取りができる。また、テンション付与装置が糸にテンションを与えた状態で巻取装置が糸を巻き取るため、巻取り時に糸が縮み良好な巻回状態を得ることができる。
【００３３】
糸重量測定装置は、以下の構成が好ましい。保持装置から切断保持装置までの糸道上に設けられたサクションノズルをさらに含み、サクションノズルは、前記糸に対する最終回の切断後に、前記保持装置側の糸の切断端を吸引する。
【００３４】
これによれば、最終回の切断がされた後にサクションノズルが糸の切断端を吸引するから、重量測定が終了した糸が糸道上あるいはその近傍に残留しない。つまり、測定が終了した糸が、これから測定される他の糸または糸重量測定装置を構成する各装置に接触することが防がれる。
【００３５】
糸重量測定装置においては、以下の構成が好ましい。特定装置は、保持装置に保持された２つ以上の糸を個別に収容する２つ以上の糸収容部と、糸収容部を移動させるスライダと、前記糸収容部の糸の存在を判別する固設された判別装置と、を含む。
【００３６】
これによれば、糸収容部をスライダで移動させることにより、固設された判別装置における糸判別位置に糸が送られる。糸収容部を移動させるスライダの移動が制御されて、糸収容部が収容している２本以上の糸を漏れなく判別装置に判別させることができる。
【００３７】
糸重量測定装置は、以下の構成が好ましい。重量計から重量測定後の糸を排出する排出装置をさらに含む。
【００３８】
これによれば、重量測定後の糸が前記重量計に残留しない。
【００３９】
本発明の第２の観点によれば、以下の糸番手測定装置が好ましい。糸重量測定装置と、所定長を示すデータおよび出力された重量データを記憶する記憶装置と、記憶装置に記憶された所定長を示すデータと前記出力された重量データとから糸の番手を演算して演算結果を記憶装置に記憶させる演算装置とを含む。
【００４０】
これによれば、糸重量測定装置により測定され出力された重量データが記憶装置に記憶され、記憶装置に記憶された所定長と重量データとから糸番手が演算され、その演算データが記憶装置に記憶される。こうして、糸番手が得られる。さらに、重量データおよび番手データが記憶されるので、後から重量データおよび番手データが確認できる。
【発明の効果】
【００４１】
以上により、本発明では、重量を測定すべき複数本の糸を最初に糸重量測定装置にセットさえすれば、複数本の糸について連続的にかつ各糸について複数回の重量測定を連続的に行うことができる。従って、作業者の負担が大幅に軽減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態を説明する。糸番手を測定する糸番手測定装置２は、所定長の糸重量を測定する糸重量測定装置１（図１の斜視図で示す）と、評価装置１０とを含む。図１の斜視図に示す糸重量測定装置１は、保持装置としてのクリール２０と、図２に正面図で示す重量測定装置本体３とを含む。便宜上、図１において後述する支持ブラケット１５１の内側が見えるように支持ブラケットの一部を取り除き、さらに、図２においても後述するアーム検出センサ３２０が見えるようにフレーム５の一部を取り除いている。クリール２０と重量測定装置本体３とは、例えば紡績工場の製品評価室等において水平な床上に並べて設置される。本実施形態では、糸重量測定装置１を正面から見たときに、左側にクリール２０が配置され、右側に重量測定装置本体３が配置される。
【００４３】
クリール２０は、複数（本実施形態では１２個）の中空の紙管に糸が巻き掛けられたパッケージを同時に保持できる。重量測定装置本体３は、クリール２０に保持されたパッケージから所定長の糸を切り出してその重量を測定し、測定結果である重量データを評価装置１０に送る。評価装置１０は、例えばメモリなどの記憶装置と演算装置とを含むコンピュータによって実現される。所定長を示すデータと糸重量測定装置１からの重量データとが記憶装置に記憶される。演算装置が、記憶装置に記憶された所定長データと重量データとを使って糸番手を演算する。演算された番手データは記憶装置に記憶される。
【００４４】
重量測定装置本体３は、フレーム５、特定装置４０、切出装置１００、重量計としての電子天秤７０および制御装置３００を含む。フレーム５は、上下３段の載置板３１，３２，３３が４本の橋脚３４により骨組みされる。上段の載置板３１に切出装置１００が支持され、中段の載置板３２上に電子天秤７０が配置され、下段の載置板３３上に制御装置３００が設置される。また、上段の載置板３１の後ろ側から上段の載置板３１と中段の載置板３２とに支持され立設している背面壁３１Ａに、特定装置４０が設置されている。そして、重量測定装置本体３を正面から見て（図１の白抜矢示１Ａ方向）、特定装置４０が左側に配置され、切出装置１００が特定装置４０の右側に配置され、電子天秤７０が切出装置１００の下方に配置される。
【００４５】
クリール２０に、少なくとも１つのパッケージが保持される。パッケージから引き出された糸端がクランプ装置２６０によりクランプされる。この糸端のクランプ状態において、特定装置４０が重量を測定すべき１本の糸を特定する。なお、クランプ装置２６０は背面壁３１Aに支持され、図６に示すように、第３電磁バルブ３５０を介して空気圧縮機としてのコンプレッサ４３０に接続されている。第３電磁バルブ３５０が制御されてコンプレッサ４３０およびクランプ装置２６０間の空気の流路が開かれると、クランプ装置２６０は閉じて糸端をクランプし、空気の流路が大気に開放されるとクランプが解除される。
【００４６】
切出装置１００は、特定装置４０に特定された測定すべき１本の糸を所定長巻き取るとともに、クリール２０からクランプ装置２６０に至る糸道の途中において糸を切断し、巻き取った糸を巻回状態で電子天秤７０上に排出する。電子天秤７０は、所定長の巻回状態の糸の重量を測定し、その測定結果を示す重量データを評価装置１０に出力する。重量測定装置本体３と評価装置１０とがデータ通信可能に接続され、詳しくは、電子天秤７０と評価装置１０としてのＰＣとがＲＳ２３２Ｃケーブルによって接続される。
【００４７】
図１を参照して、クリール２０は、パッケージを同時に複数保持する。クリール２０は、上下に延びる３本の支柱２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃが、その上下両端において、水平フレーム２６Ａ，２６Ｂに溶接またはボルト固定されて骨組みされる。重量測定装置３側の支柱２５Ａを除く残りの支柱２５Ｂ、２５Ｃに、複数のパッケージ保持部材２１が溶接またはボルト固定される。保持部材２１は、支柱２５Ｂまたは支柱２５Ｃにネジ固定される取付板２３Ａと、取付板２３Ａから突設される２本のシャフト２３とを有する。シャフト２３にパッケージの紙管が挿通され、パッケージが保持部材２１に保持される。そのため、シャフト２３の先端側が基端側より僅かに上を向くように、シャフト２３が取付板２３Ａに取り付けられる。
【００４８】
支柱２５Ａに、テンションワッシャ２７がボルト固定される。このテンションワッシャ２７は、４個のテンサー２７Ａが階段状に連設されたものであって、各テンサー２７Ａに錘としてのワッシャ２７Ｂが設けられる。パッケージがクリール２０に保持された状態でパッケージに巻かれた糸端がクランプ装置２６０にクランプされる。クランプされる糸は、対応するテンションワッシャ２７および特定装置４０を通され、糸上に適正な重量のワッシャ２７Ｂが載せられることにより糸に適当なテンションが与えられる。
【００４９】
図１および図３により以下説明する。特定装置４０は、リニアスライダ４１と、リニアスライダ４１により上下移動されるとともに測定すべき糸が収容され案内される糸収容部４３と、糸の存在を判別する糸検出センサ４５（判別装置）とを含む。糸収容部４３は、リニアスライダ４１の上下移動する移動体４２に固定され、移動体４２とともに糸収容部４３が上下に移動する。移動体４２および糸収容部４３がフレーム５の上段の載置板３１の上方のスペースから中段の載置板３２の上方のスペースにかけて上下移動するように構成されているため、上段の載置板３１に矩形開口３１Ｂが穿設される。リニアスライダ４１として、パルスモータとボールネジ機構により移動体４２をスライド移動させる機構が好適である。この機構により、パルスモータに送るパルス数を制御するだけで、移動体４２、つまり糸収容部４３の上下位置が正確に制御される。また、糸検出センサ４５は、馬蹄形のフォトインタラプタで実現され、糸収容部４３の上下移動経路上に検出部４５Ａが配置され、上段の載置板３１に第１センサブラケット４６を介して固設される。また、糸検出センサ４５の検出出力は制御装置３００に入力される（図５参照）。
【００５０】
図３は、特定装置４０の近傍を拡大して示す斜視図である。糸収容部４３は、１枚の板金を直角に折り曲げたガイド支持体５１に設けられる。このガイド支持体５１の一方の折曲部５１Ｂが移動体４２に固定される。他方の折曲部５１Ａの折曲先端に、複数のスリット溝（本実施形態では、１２個）が上下に所定間隔を空けて切欠形成される。各スリット溝には、スリットを有する樹脂製のスリットガイド４９（商品名、湯浅糸道工業株式会社製）が嵌め込まれる。
【００５１】
一方の折曲部５１Ｂの先端側に、先端にフック状の樹脂ガイドを持つ複数（本実施形態では１２個）のドッグテールガイド４７（商品名、湯浅糸道工業株式会社製）が、シャフトにより上下に所定間隔を空けて立設された状態で固定されている。スリットガイド４９とドッグテールガイド４７とは対となるように対応して設けられ、これにより糸収容部４３が構成される。ドッグテールガイドのフック中心とこれに対応するスリットガイドのスリット中心とが同一水平面上に位置する。なお、ドッグテールガイドに代えて、先端が円環状のループガイド（商品面、湯浅糸道工業株式会社製）が使用されても良い。
【００５２】
切出装置１００は、特定装置４０により特定された糸を切断する切断装置１０１と、切断装置１０１により切断された糸を巻き取って巻回状態で排出する巻取装置１５０と、巻回状態の糸を電子天秤７０まで案内する案内装置１８０とを、少なくとも含む。切出装置１００は電子天秤７０の上方に配設され、巻取装置１５０と案内装置１８０と電子天秤７０とが下向きにこの順番で配設される。
【００５３】
切断装置１０１は、切断保持装置１０５と送出装置１３０とを含む。切断保持装置１０５は、特定装置４０により特定された糸を切断し、この切断された糸のクリール２０側の糸端を保持する。送出装置１３０は、切断保持装置１０５により保持された糸を掴んで巻取装置１５０まで送り出す。
【００５４】
切断保持装置１０５は、空気圧複動シリンダ１０６、回転軸１０８、切断鋏１１０、保持トング１１２、固定板１１５、段付コロ１１７、連結板１１９、軸受１２１およびバネ（不図示）を含む。
【００５５】
空気圧複動シリンダ１０６は、第７電磁バルブ３９０を介してコンプレッサ４３０に接続される空気圧による複動シリンダである。第７電磁バルブ３９０の開路を切り換えることによって、ピストンロッドが上下に伸縮される。この空気圧複動シリンダ１０６は、支持ブラケット１０６Ａを介して上段の載置板３１に支持される。長尺の固定板１１５の基端部が空気圧複動シリンダ１０６のピストンロッドの先端に固定され、ピストンロッド１０６の伸縮に応じて固定板１１５が上下移動する。固定板１１５には、長手方向に沿うとともに両端に半円を持つ長孔が形成されており、この長孔内に段付コロ１１７の大径部が収容される。段付コロ１１７の小径部に楕円形の連結板１１９の一端が固定され、連結板１１９の他端に回転軸１０８の一端が固定されている。回転軸１０８は、支持ブラケット１０６Ａに溶接固定された軸受１２１に回転自在に支持される。
【００５６】
回転軸１０８の他端には、他端側から順番に、抜止部材１０８Ａ、切断鋏１１０、保持トング１１２、バネおよびフランジ１２３が設けられる。切断鋏１１０の下側の刃物と保持トング１１２の下側のトングとが回転不能とされる。具体的には、軸受１２１の一端にフランジ１２３が固定され、このフランジ１２３に回転軸線に平行に延びるピン１２４が突設される。このピン１２４に、切断鋏１１０の下側の刃物と保持トング１１２の下側のトングとが挿通されて、回転不能とされる。切断鋏１１０の上側の刃物と保持トング１１２の上側のトングとが回転軸１０８にそれらの基端部が固定され、回転軸１０８の回転とともに揺動する。また、バネが圧縮された状態でフランジ１２３と保持トング１１２との間に配設され、これにより保持トング１１２が切断鋏１１０側に押し付けられる。切断鋏１１０の上下刃物は互いに押し付けられて鋏として機能し、保持トング１１２の上下トングは互いに押し付けられてトングとして機能する。
【００５７】
図３は空気圧複動シリンダ１０６のピストンロッドが延びた状態を示し、この状態で切断鋏１１０と保持トング１１２は開いている。ピストンロッドが縮退すると固定板１１５が下降し、段付コロ１１７が長孔に沿って移動しながら矢符１０８Ｂから見て右方向に平行移動し、回転軸１０８が矢符１０８Ｂから見て反時計方向に回転する。こうして、切断鋏１１０の上側刃物と保持トングの上側トングとが矢符１０８Ｂから見て反時計方向に揺動して、切断鋏１１０が糸を切断し、保持トング１１２が糸端を保持する。
【００５８】
送出装置１３０は、パルスモータ１３１、支持ブラケット１３０Ａ、送出アーム１３３および把持部材１３５を含む。パルスモータ１３１は、上段の載置板３１に支持ブラケット１３０Ａを介して支持され、制御装置３００によってその回転が制御される（図５参照）。送出アーム１３３はＬ字の部材であって、長尺部の基部にパルスモータ１３１のモータ軸が周り止めされて取り付けられ、短尺部の遊端に把持部材１３５が設けられる。送出アーム１３３はパルスモータ１３１からの回転動力を受けてモータ軸線周りに揺動可能である。これによって、把持部材１３５が、一対のスリットガイド４９とドッグテールガイド４７との間の糸掴み位置と、巻取装置１５０の巻取開始位置との間で往復揺動される。ここで、巻取開始位置は、巻取装置の固定片１６４が特定装置４０に最も近接した状態であって、送出装置１３０により保持装置２０から張り出された糸を前記固定片１６４と前記揺動片１６２とが掴める位置を指す。
【００５９】
送出アーム１３３の揺動軌跡上の所定位置にアーム検出センサ３２０が配置される。アーム検出センサ３２０は、検出面を上側に向けて上段の載置板３１の下面に固定される（図２参照）。アーム検出センサ３２０によるアームの検出を妨げないように、上段の載置板３１には開口が形成される。アーム検出センサ３２０のセンサ出力は制御装置３００に入力される。制御装置３００は、このセンサ出力に基づいて、把持部材１３５が糸掴み位置または巻取開始位置に、正確に停止するように、パルスモータ１３１に与えるパルス数を制御する。
【００６０】
把持部材１３５は、保持トング１１２に保持された糸を掴むものであって、ブラケット１３５Ｃ、上下一対の把持部１３５Ａ，１３５Ｂ、ソレノイド１３７および復帰バネ（図示せず）を含む。送出アーム１３３の短尺部の遊端にブラケット１３５Ｃが固定され、このブラケット１３５Ｃの平面部に下側の把持部１３５Ｂが固定される。下側の把持部１３５Ｂに対向して上側の把持部１３５Ａが配置され、把持部１３５Ａはソレノイド１３７のプランジャの先端に固定される。そして、上側の把持部１３５Ａとソレノイド１３７との間に、上側の把持部１３５Ａが下側の把持部１３５Ｂから離間する方向（上方向）に復帰付勢するための復帰バネが介装される。
【００６１】
パルスモータ１３１が矢符１３０Ｂから見て時計方向に回転して把持部材１３５が糸掴み位置に位置したときに、ソレノイド１３７に励磁電流が供給され、プランジャが復帰バネのバネ力に抗して縮退し、一対の把持部材１３５Ａ，１３５Ｂ間に糸が挟まれて把持される。糸が把持されると、保持トング１１２による糸保持状態が解除される。そして、パルスモータ１３１が矢符１３０Ｂから見て反時計方向に回転して把持部材１３５が巻取開始位置に位置したときに、ソレノイド１３７への励磁電流の供給が停止され、復帰バネのバネ力によってプランジャが伸張し、把持部材１３５は糸をリリースする。加えて、切断保持装置１０５によって、切断保持装置１０５とクランプ装置２６０との間における糸の始端位置が決定される。
【００６２】
巻取装置１５０の正面図を図４に示す。図４では、巻取装置１５０を支持する支持ブラケット１５１を省略して示す。巻取装置１５０は、上下軸線まわりに回転してその外周に糸を巻き掛ける。巻取装置１５０は、図４では省略する（図５で示している）サーボモータ１７８、スプライン軸１５３、上側回転体１５５、下側回転体１５８、揺動片１６２、固定片１６４、空気圧単動シリンダ１６８、上側動力伝達手段１７０および下側動力伝達手段１７５を含む。
【００６３】
支持ブラケット１５１にサーボモータ１７８が支持され、このサーボモータ１７８の回転動力がタイミングベルト（図示せず）を介してスプライン軸１５３に伝達され、スプライン軸１５３が回転する。また、図２も合わせて参照すると、支持ブラケット１５１に、第２センサブラケット３１４を介して回転検出センサ３１０が配設され、スプライン軸１５３の所定位置に被検出部材３１２が固定される。回転検出センサ３１０は、スプライン軸１５３が１回転する度に被検出部材３１２を検出して検出出力を制御装置３００に送出する。制御装置３００は、入力された検出出力の数をカウントして、スプライン軸１５３の回転数つまり巻取装置１５０の回転数をカウントする。
【００６４】
上側回転体１５５にスプライン軸１５３が上下に摺動可能に挿通され、上側回転体１５５はスプライン軸１５３の回転とともに回転する。下側回転体１５８は、スプライン軸１５３の下端部に固設されてスプライン軸１５３の回転とともに回転するものであって、スプライン軸１５３の軸線を中心として放射状に延びる６本のアーム１５８Ａを有する。
【００６５】
下側回転体１５８は、アーム１５８Ａと同数の６本の揺動片１６２を有する。各揺動片１６２は、揺動片１６２の下端が揺動片１６２の上端を中心として揺動可能に各アーム１５８Ａの外端に支持される。任意の１本のアーム１５８Ａの外端に、固定片１６４が揺動片１６２よりも外側位置において固設される。固定片１６４に対応した１本の揺動片１６２と固定片１６４は、空気圧単動シリンダ１６８が最も縮退しているとき、固定片１６４とこれに対応して設けられた揺動片１６２とが互いに当接し、この当接状態において、固定片１６４と揺動片１６２とで送出装置１３０により送り出された糸先端を掴む。
【００６６】
空気圧単動シリンダ１６８は、第６電磁バルブ３８０を介してコンプレッサ４３０に接続され、第６電磁バルブ３８０を開閉することによって、ピストンロッドが上下に伸縮される。上側動力伝達手段１７０は、空気圧単動シリンダ１６８からの上下動力が伝達されて上下に直動し、上側回転体１５５に動力を伝達する。上側動力伝達手段１７０は、空気圧単動シリンダ１６８のピストンロッドが固定される受板１７０Ａと、受板１７０Ａに接続されたシャフト１７０Ｂと、シャフト１７０Ｂから上側回転体１５５に空気圧単動シリンダ１６８の動力を伝達するための動力伝達部１７０Ｃとを含む。空気圧単動シリンダ１６８が伸張して、上側動力伝達手段１７０が上側回転体１５５に当接し、上側回転体１５５が上方に引き上げられる。空気圧単動シリンダ１６８が縮退すると、上側動力伝達手段１７０と上側回転体１５５との当接が解除され、上側回転体１５５は自重により下降する。なお、実施例では単動シリンダを用いるが、複動シリンダを使用してもよい。
【００６７】
下側動力伝達手段１７５は６本のリンク１７５Aにより構成され、各リンク１７５Ａの上端が上側回転体１５５の下端に揺動可能に支持され、各リンク１７５Ａの下端が揺動片１６２の下端に同じく揺動可能に支持される。上部回転体１５５が上側に引き上げられることにより、揺動片１６２の下端がリンク１７５を介して上側に引き上げられ、６本の揺動片１６２によって画定される円外周が縮径する。図４は、この状態を示している。上側回転体１５５が下側にスライド移動することにより、揺動片１６２の下端部が自重によって下降し、６本の揺動片１６２によって画定される円外周が拡径する。図２はこの状態を示している。
【００６８】
送出アーム１３３の遊端の把持部材１３５が巻取装置１５０の巻取開始位置に位置すると、巻取装置１５０の空気圧単動シリンダ１６８が縮退し、上側回転体１５８が下降し、６本の揺動片１６２によって画定される円外周が拡径する。このとき、送出アーム１３３の遊端の把持部材１３５に把持された糸の先端が、揺動片１６２と固定片１６４とによって掴まれる。そして、把持部材１３５は糸先端の把持を解除し、サーボモータ１７８が回転してスプライン軸１５３が回転し下側回転体１５８が回転する。下側回転体１５８の回転により、６本の揺動片１６２によって画定される外周に糸が巻き掛けられる。下側回転体１５８が所定回数を回転して所定長の糸が巻き取られると、サーボモータ１７８が回転数を落とし低速で回転する。この低速回転において、前記した切断鋏１１０が糸を切断する。切断後、さらにモータを所定数回転させて、下側回転体１５８に糸を完全に巻き取る。こうして、巻取装置１５０の回転数をコントロールするだけで、所定長の糸を正確に巻き取ることができる。そして、空気圧単動シリンダ１６８が伸張し、上側回転体１５５が引き上げられて、６本の揺動片１６２によって画定される円外周が縮径し、巻き掛けられた糸がその巻回状態を保持したまま、自重によって、下側の案内装置１８０に排出される。このように、自重によって糸が落下する構成が採用されているから、糸を排出するための特別な動力を必要としない。
【００６９】
案内装置１８０は、台錘ガイド１８１と旋回流発生装置１９０とを備える。台錘ガイド１８１は、巻取装置１５０から排出された巻回状態の糸を、より小さい塊に纏めながら電子天秤７０へ案内する。旋回流発生装置１９０は、台錘ガイド１８１内の巻回状態の糸をさらに小さい塊状にして電子天秤７０まで運ぶ。
【００７０】
台錘ガイド１８１は、上下両端が略正方形に開口した中空の台錘形状を有し、上側開口の面積、下側開口の面積、巻取装置および電子天秤の関係は以下の通りとされる。台錘ガイド１８１の上側開口は、下側開口面積よりも大きくかつ巻取装置１５０の巻取外周により定められる領域を完全に含むように形成される。したがって、排出された巻回状態の糸は、その全長が案内装置１８０の上側開口に確実に入る。下側開口面積は、電子天秤７０の上皿内に完全に含まれるように形成される。したがって、下側開口から糸が排出されるとき、巻回状態の糸は確実に電子天秤７０の上皿に載せられる。台錘ガイド１８１は、台錘ガイド１８１の内面上の糸が滑らかに案内されるために、その内面に研磨加工が施されている。また、内面と糸との摩擦を抑えることを目的として、ステンレスのような摩擦係数の低い材質で台錘ガイド１８１を製造することが好ましい。
【００７１】
旋回流発生装置１９０は４個の噴出ノズル１９１から構成される。各噴出ノズル１９１は、台錘ガイド１８１の上側開口の縁であって、この縁の各辺において各辺の中心点からそれぞれ等距離を偏心させた位置に配設される。そして、案内装置１８０の下側開口に向けて斜め下向きの圧縮空気を噴出する。各噴出ノズル１９１は、図示しないマニホールドおよび第５電磁バルブ３７０を介して、コンプレッサ４３０に接続され、第５電磁バルブ３７０が開かれると、全ての噴出ノズル１９１から圧縮空気が下側開口に向けて斜め下向きに噴出される。以上により、旋回流発生装置１９０は、案内装置１８０内で下向きの旋回流を発生させる。
【００７２】
糸重量測定装置１は、第１サクションノズル２００と、第２サクションノズル２１０と、テンション付与装置としてのゲートテンサ２２０と、トラバース装置２４０と、排出ノズル２５０とを、さらに含む。
【００７３】
第１サクションノズル２００は、重量測定の終了後に切断された糸の糸端を吸引する。第１サクションノズル２００は、特定装置４０の糸収容部４３が移動する経路の近傍にあって、第１サクションノズル２００の吸引口が糸収容部４３の移動する経路に向いて上段の載置台３１に配設されている。第１サクションノズル２００は、第１電磁バルブ３３０を介してコンプレッサ４３０に接続されており、第１電磁バルブ３３０が開かれると、空気の流路が連通されて糸の吸引が行なわれる。こうして、切断後のクリール側の糸端が吸引されることにより、特定装置４０の近傍に測定終了後の糸が残ることがなく、糸検出センサ４５によって次に測定される糸の検出および糸収容部４３の上下動作の邪魔になることがない。
【００７４】
一方、第２サクションノズル２１０は、クリール２０に保持された全ての糸の測定が終了したときに、クランプ装置２６０により保持されていた糸端を一括して吸引する。第２サクションノズル２１０は、クランプ装置２６０の下方の近傍に配設されている。第２サクションノズル２１０は、第２電磁バルブ３４０を介して空気圧縮機４３０に接続されており、第２電磁バルブ３４０が開かれると、空気の流路が連通されて糸の吸引が行なわれる。第２サクションノズル２１０により、クランプ装置２６０に保持された糸束の吸引が行なわれると、クランプ装置２６０はそのクランプを解除し、吸引された糸束は第２サクションノズル２１０の下方に設けられたゴミ箱に棄てられる。
【００７５】
テンション付与装置としてのゲートテンサ２２０は切断保持装置１０５による糸の切断後にクリール２０側の糸の切断端にテンションを付与する装置である。ゲートテンサ２２０は、ロータリーソレノイド２２１と、ロータリーソレノイド２２１により揺動される揺動アーム２２２と、揺動アーム２２２の先端に接続され揺動アームとともに揺動する上側櫛状体２２４と、支持ブラケット２２８に固設されている下側櫛状体２２６と、これらの部材を支持する支持ブラケット２２８とを含む。上側櫛状体２２４と下側櫛状体２２６とは噛み合うように配列され、その噛合位置が巻取装置１５０と切断保持装置１０５の間にある糸道上に設定される。糸が切断保持装置１０５により切断された後、ゲートテンサ２２０が噛み合って巻取装置１５０側にある糸の切断端を押さえてテンションを与える。なお、ゲートテンサは２つの櫛状体の組み合わせに限られず、糸端にテンションを与えることができれば、２枚のプレートの組み合わせであっても構わない。
【００７６】
トラバース装置２４０は、ゲートテンサ２２０と巻取装置１５０との間に配設され、巻取装置１５０により糸が巻き取られる際の巻き太りを防ぐために、上下に揺動して糸を綾振りする。トラバース装置２４０は、交流モータ２４１を有する。制御装置３００は、交流モータ２４１の回転を制御してトラバースアーム２４５を上下に揺動させている。なお、トラバースアーム２４５の先端は糸ガイドとして機能し、研磨加工あるいは樹脂コートされて糸の摩擦が低減されることが好ましい。
【００７７】
排出ノズル２５０は、電子天秤７０上の重量測定が完了した糸を圧縮空気により排出する。電子天秤７０を囲むハウジング２５１の右側面から内向きに排出ノズル２５０が突設され、この排出ノズルは第４電磁バルブ３６０を介してコンプレッサ４３０に接続される。電子天秤７０による糸重量の測定が完了すると、制御装置３００は第４電磁バルブ３６０を開き、コンプレッサ４３０と排出ノズル２５０との空気の流路が形成される。すると、排出ノズル２５０は電子天秤７０の上皿に圧縮空気を噴出し、上皿の糸を吹き飛ばす。吹き飛ばされた糸は、電子天秤７０の隣に設けられたゴミ箱２５３に棄てられる。
【００７８】
糸重量測定装置１の測定動作について、図７〜図９のフローチャートを参照して説明する。なお、以下に説明する糸重量測定装置１の各装置の動作制御は、制御部３００によって実行される。測定作業者は、クリール２０に測定すべき糸が巻かれた複数のパッケージをセットする。そして、作業者は各パッケージから糸端を引き出し、引き出した糸をドックテールガイド４７およびこれに対応したスリットガイド４９に通し、クリール２０にセットした全てのパッケージの糸端をクランプ装置２６０にクランプさせる。以上が、作業者の手作業により行なわれる作業であり、作業者が糸重量測定装置１のスタートボタンを押すことにより、制御装置３００が以下に説明する制御を作業者の手を煩わせることなく実行する。
【００７９】
糸重量測定装置１の動作制御が開始されると、ステップＳ１に進む。ステップＳ１において、稼動装置である特定装置４０、巻取装置１５０および送出装置１３０の位置がリセットされ、それぞれ予め定めた原点位置に復帰する。具体的には、特定装置４０の移動体４２が最上段の原点位置に移動する。巻取装置１５０のサーボモータ１７８が回転して固定片１６４が巻取開始位置に移動し、そしてサーボモータ１７８の回転停止後に空気圧単動シリンダ１６８が縮退する。送出装置１３０のパルスモータが回転して、糸掴み位置と巻取開始位置の中間の原点位置に送出アーム１３３が移動する。そして、ステップＳ２に移行して、空気圧単動シリンダ１６８のピストンロッドが上昇し、巻取装置１５０の外周が縮径する。
【００８０】
続いて、ステップＳ３に進み、原点位置に復帰した特定装置４０の移動体４２が１ステップ下降する。この１ステップにおける所定距離は、糸収容部４３に上下方向に並設された隣り合うスリットガイド４７間のピッチ間隔に相当する。つまり、移動体４２が１ステップ下降して、スリットガイド４７のスリット中心とドッグテールガイド４９のフック中心とを結ぶ線分が糸検出センサ４５の検出部４５Aに位置するまで、移動体４２が下降する。
【００８１】
ステップＳ３の処理が完了すると、ステップＳ４に移行する。ステップＳ４において、制御装置３００は、糸検出センサ４５の検出出力から検出部４５Ａに糸が存在するか否か判断する。ステップＳ４において検出部４５Ａに糸が存在していると判断すると、処理はステップＳ５に移行する。ステップＳ５では、切断保持装置１０５を制御して、スリットガイド４７およびドックテールガイド４９の間で、切断鋏１１０が糸を切断し、保持トング１１２がクリール２０側の糸端を保持する。ステップＳ４において、糸検出センサ４５の検出部４５Ａに糸が存在しないと判定すると（ステップＳ４においてＮＯ）、処理はステップＳ２３に移行する（図９参照）。ステップＳ２３に進み、制御装置３００は、糸検出センサ４５によって、糸収容部４３における１２個の収容部が確認されたか否かを判断する。ステップＳ２３で、１２個全ての収容部を確認してなければ（ステップ２３においてＮＯの場合）、処理はステップＳ３に戻って上記した処理を繰り返す。糸検出センサ４５によって全ての収容部について、糸の有無を確認すると（ステップ２３においてＹＥＳ）、後述するステップＳ２４に移行する。
【００８２】
ステップＳ６において、制御装置３００はパルスモータ１３１のパルス数を制御して、一対のスリットガイド４９とドッグテールガイド４７の間の糸掴み位置に、送出装置１３０の把持部材１３５を停止させる。糸掴み位置において、把持部材１３５は、切断保持装置１０５に保持された糸を掴む。そして、処理はステップＳ７に移行する。ステップＳ７において、切断保持装置１０５による糸保持が解除される。続いて、ステップＳ８において、送出装置１３０が巻取装置１５０に糸を送り出す。詳しく述べると、把持部材１３５による糸保持状態のまま、送出装置１３０が巻取開始位置まで揺動し、こうして固定片１６４とこれに対応する揺動片１６２との間に糸が通される。そして、ステップＳ９に処理が移行し、ステップＳ９において、空気圧単動シリンダ１６８が縮退し、巻取装置１５０の外周が拡径して、固定片１６４と対応する揺動片とによって糸が掴まれる。
【００８３】
次に、処理はステップＳ１０に移行し（図８参照）、送出装置１３０による糸把持状態が解除される。ステップＳ１１において、巻取装置１５０は、所定の第１の回転速度で糸を巻き取る第１の巻取モードで回転して糸の巻取動作を開始し、かつトラバース装置２４０が糸の綾振りを開始する。本実施例において、巻取装置１５０は、糸を巻き取るために１００回転したとき停止するように、設定されている。
【００８４】
ステップＳ１２に進み、巻取装置１５０が第１巻取モードで９９回転する。さらに詳細に述べると、回転検出センサ３１０がスプライン軸１５３の被検出部材３１２を検出することによって、スプライン軸１５３の１回転を把握することができ、回転検出センサ３１０による被検出部材３１２の検出出力が制御部３００に入力され、制御部３００が検出出力の入力回数を累計することで、巻取装置１５０の回転数が制御される。
【００８５】
巻取回転が９９回転に達すると、処理はステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３において、巻取装置１５０の回転速度が減速されて、より低速の第２の巻取モードに切り替わり、この第２の巻取モードにおいて最後の１回転させて残りの糸を巻き取る。このため、巻取装置１５０の駆動源の寿命が、第２の巻取モードが無い場合に比較して長くなる。巻取装置１５０の巻取モードが第２巻取モードに切り替えられた直後に、切断保持装置１０５によって巻取糸の切断が行われる。このため、切断保持装置１０５と巻取装置１５０との距離を確保でき、切断保持装置１０５の装置レイアウトの設計自由度が高くなる。そのため、設計者の設計労力の負担を軽減できる。このとき、前記した通り、切断保持装置１０５は巻取糸の切断と同時にクリール２０側の糸端を保持する。巻取糸の切断直後、ゲートテンサ２２０が切断後の巻取糸の糸端を掴み、テンションを付与する。詳しくは、ロータリーソレノイド２２１の回転により揺動アーム２２２が揺動し、揺動アーム２２２の先端に取り付けられた上側櫛状体２２４が揺動する。すると、上側櫛状体２２４が、下方の下側櫛状体２２６と噛み合い、その結果として糸にテンションが与えられる。こうして、ゲートテンサ２２０によりテンションが未巻取糸に付与された状態で巻取装置１５０が低速の第２巻取モードで１回転して糸を完全に巻き取る。
【００８６】
続いて、処理はステップＳ１４に移行し、ステップＳ１４において、巻取装置１５０の巻取外周を縮径して、下方の案内装置１８０に向けて巻回状態の糸を落下させ排出する。次のステップＳ１５において、巻取装置１５０により排出された巻回状態の糸は台錘ガイド１８１の上側開口に入り、そして旋回流発生装置１９０が動作して４個の噴出ノズル１９１から圧縮空気を噴出し、案内装置１８０内の糸をさらに小さい塊にして、電子天秤７０上に排出する。各噴出ノズル１９１の噴出タイミングは本実施形態では同時であるが、それぞれ異なっても構わない。
【００８７】
案内装置１８０により案内された糸が電子天秤７０の上皿に乗せられると、ステップ１６において、電子天秤７０により糸の重量測定が開始される。電子天秤７０は測定データが安定すると、測定糸の重量データがＲＳ２３２Ｃケーブルを経由して評価装置１０に送信される。そして、ステップＳ１７において、電子天秤７０の測定動作が停止する。続いて、処理はステップＳ１８に移行し、電子天秤７０の上皿の測定済の糸が、排出ノズル２５０によりゴミ箱２５３に棄てられる。ステップＳ１９において、送出装置１３０が前述した原点位置に揺動復帰する。
【００８８】
ステップＳ２０において、制御装置３００は、糸重量測定装置１が同一パッケージの糸に対して作業者によりセットされた測定回数を測定したか否かについて判断する。ステップＳ２０において、セットされた測定回数の測定が完了していないと判断すると（ステップＳ２０がＮＯ）、処理はステップＳ６に戻り、前述したステップＳ７〜ステップＳ２０の処理を繰り返す。ステップＳ２０において、セットされた測定回数の測定が完了した判断すると（ステップＳ２０においてＹＥＳ）、処理がステップＳ２１に移行し、第１サクションノズル２００が所定時間吸引動作し、この所定時間内に、Ｓ２２である切断保持装置１０５による糸保持の解除がなされて、測定済みの糸の糸端が吸引除去される。
【００８９】
続いて、処理はステップＳ２３に移行する。ステップＳ２３において、制御装置３００は、糸収容部４３における１２個全ての収容部について糸検出センサ４５が糸検出し終えたか否かを判断する。糸検出センサ４５により糸の有無を検出すべき収容部が残っている場合（ステップＳ２３においてＮＯ）、処理はステップＳ３に戻り、前述の処理を繰り返す。ステップＳ２３において、１２個全ての収容部を糸検出センサ４５が検出したと判断すると（ステップＳ２３においてＹＥＳ）、処理はステップＳ２４に進む。ステップＳ２４において、第２サクションノズル２１０が、クランプ装置２６０に保持されていた切断保持装置１０５により切断された全ての糸を一定時間吸引する。この一定時間の吸引動作の間にステップＳ２５に移り、クランプ装置２６０による糸のクランプ状態が解除され、吸引された糸屑が下方のゴミ箱に棄てられる。その後、ステップＳ２６において巻取装置１５０が拡径し、ステップＳ２７においてリニアスライダ４１の移動体４２が前述した原点位置に復帰して、糸重量測定装置１による糸重量測定処理が終了する。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】糸重量測定装置１および糸番手測定装置２の外観斜視図である。
【図２】重量測定装置本体３を図１の白抜矢示１Ａ方向から見た図である。
【図３】特定装置４０の近傍を拡大して示す斜視図である。
【図４】巻取装置１５０の拡大正面図である。
【図５】糸重量測定装置１の制御構成を示すブロック図である。
【図６】糸重量測定装置１の各装置と空気圧縮機４３０との接続構成を示す図である。
【図７】糸重量測定装置１の動作処理を示すフローチャートである。
【図８】糸重量測定装置１の動作処理を示すフローチャートである。
【図９】糸重量測定装置１の動作処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９１】
１ 糸重量測定装置
２ 糸番手測定装置
３ 重量測定装置本体
５ フレーム
１０ 評価装置
２０ 保持装置
３１ 上段の載置板
３２ 中段の載置板
３３ 下段の載置板
４０ 特定装置
４１ リニアスライダ
４３ 糸収容部
４５ 糸検出センサ
７０ 電子天秤
１００ 切出装置
１０１ 切断装置
１０５ 切断保持装置
１０６ 空気圧複動シリンダ
１１０ 切断鋏
１１２ 保持トング
１３０ 送出装置
１３１ パルスモータ
１３３ 送出アーム
１３５ 把持部材
１５０ 巻取装置
１５１ 支持ブラケット
１６２ 揺動片
１６４ 固定片
１８０ 案内装置
１８１ 台錘ガイド
１９０ 旋回流発生装置
１９１ 噴出ノズル
２００ 第１サクションノズル
２１０ 第２サクションノズル
２２０ ゲートテンサ
２４０ トラバース装置
２５０ 排出ノズル
２６０ クランプ装置
３００ 制御部
３１０ 回転検出センサ
３１２ 被検出部材
３２０ アーム検出センサ
３３０ 第１電磁バルブ
３４０ 第２電磁バルブ
３５０ 第３電磁バルブ
３６０ 第４電磁バルブ
３７０ 第５電磁バルブ
３８０ 第６電磁バルブ
３９０ 第７電磁バルブ
４３０ 空気圧縮機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定長の糸重量を測定する糸重量測定装置であって、糸を同時に２つ以上保持可能な保持装置と、前記保持装置に保持された糸から重量を測定すべき１つの糸を特定する特定装置と、該特定された糸を巻き取るとともに、巻取長さが前記所定長に達すると切断し、巻き取った糸を巻回状態で排出する切出装置と、前記所定長の巻回状態の糸重量を測定し、その測定結果を示すデータを出力する重量計と、を含み、前記保持装置に保持された糸の数に対応する回数を前記特定装置、切出装置、および重量計がこの順で繰り返して動作をし、特定された１つの糸に対して前記切出装置および重量計がこの順で複数回動作可能である、ことを特徴とする糸重量測定装置。
【請求項２】
前記切出装置は、前記特定装置により特定された糸を切断する切断装置と、前記特定装置により特定された糸を巻き取り巻回状態で排出する巻取装置と、該巻回状態の糸を前記重量計に案内する案内装置とを含み、前記巻取装置、案内装置、および重量計が上下方向の下向きにこの順番で設けられる、ことを特徴とする請求項１に記載の糸重量測定装置。
【請求項３】
前記巻取装置は、上下軸線まわりに回転して、前記巻取装置の外周に糸を巻き掛けることにより巻き取る、ことを特徴とする請求項２に記載の糸重量測定装置。
【請求項４】
前記案内装置は、上下両端に開口した台錘形の中空部を有し、上側の開口面積が下側の開口面積よりも大きく形成されている、ことを特徴とする請求項２または３に記載の糸重量測定装置。
【請求項５】
前記案内装置は、前記中空部において上下下向きの旋回流を発生させる旋回流発生装置を含む、ことを特徴とする請求項４に記載の糸重量測定装置。
【請求項６】
前記重量計は、測定される巻回状態の糸が載せられる皿を有する電子天秤であって、前記巻取装置の鉛直軸線上の視点において、前記案内装置の下側開口領域が前記電子天秤の皿上に完全に含まれる、ことを特徴とする請求項４または５に記載の糸重量測定装置。
【請求項７】
前記巻取装置の鉛直軸線上の視点において、前記巻取装置の外周により定められる領域が、前記案内装置の上側開口領域内に完全に含まれる、ことを特徴とする請求項４〜６のいずれか１つに記載の糸重量測定装置。
【請求項８】
前記切断装置は、前記特定装置により特定された糸を切断しこの切断された糸の保持装置側の切断端を保持する切断保持装置と、前記保持状態にある糸の切断端を掴んで前記巻取装置へ送る送出装置とを含み、この送出装置が前記保持状態にある糸の切断端を掴むと同時に、前記切断保持装置の糸の切断端への保持状態が解除される、ことを特徴とする請求項２に記載の糸重量測定装置。
【請求項９】
前記保持装置に保持されている各糸端をクランプするクランプ装置をさらに含み、前記切断保持装置が前記クランプ装置と前記保持装置との間において糸を切断し保持するものであって、糸の切断により前記巻取装置が巻き取るための糸の始端が決定される、ことを特徴とする請求項８に記載の糸重量測定装置。
【請求項１０】
前記巻取装置は、所定の第１の回転速度で糸を巻き取る第１巻取モード、または前記第１の回転速度よりも低速の第２の回転速度で糸を巻き取る第２巻取モードで動作されるものであって、前記切断保持装置は、前記巻取装置が第１の巻取モードで動作していないときに糸を切断し、切断後の未巻取糸が第２の巻取モードで巻取られる、ことを特徴とする請求項８および９のいずれかに記載の糸重量測定装置。
【請求項１１】
前記測定する各糸への２回目以降の切断後に巻取装置側の糸の切断端にテンションを付与するテンション付与装置をさらに含む、ことを特徴とする請求項９または１０のいずれかに記載の糸重量測定装置。
【請求項１２】
前記保持装置から前記切断保持装置までの糸道上に設けられたサクションノズルをさらに含み、前記サクションノズルは、特定された糸に最後の切断がなされたと同時に前記保持装置側の糸の切断端を吸引することを特徴とする請求項９に記載の糸重量測定装置。
【請求項１３】
前記特定装置は、前記保持装置に保持された二つ以上の糸を個別に収容する２つ以上の糸収容部と、前記糸収容部を移動させるスライダと、前記糸収容部の糸の存在を判別する判別装置と、を含む、ことを特徴とする請求項１に記載の糸重量測定装置。
【請求項１４】
前記重量計から重量測定後の糸を排出する排出装置をさらに含む、ことを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１つに記載の糸重量測定装置。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか１つに記載の前記糸重量測定装置と、前記所定長を示すデータおよび出力された重量データを記憶する記憶装置と、前記記憶装置に記憶された前記所定長を示すデータと前記出力された重量データとから前記糸番手を演算して演算結果を前記記憶装置に記憶させる演算装置とを含む、糸番手測定装置。
【請求項１】
所定長の糸重量を測定する糸重量測定装置であって、糸を同時に２つ以上保持可能な保持装置と、前記保持装置に保持された糸から重量を測定すべき１つの糸を特定する特定装置と、該特定された糸を巻き取るとともに、巻取長さが前記所定長に達すると切断し、巻き取った糸を巻回状態で排出する切出装置と、前記所定長の巻回状態の糸重量を測定し、その測定結果を示すデータを出力する重量計と、を含み、前記保持装置に保持された糸の数に対応する回数を前記特定装置、切出装置、および重量計がこの順で繰り返して動作をし、特定された１つの糸に対して前記切出装置および重量計がこの順で複数回動作可能である、ことを特徴とする糸重量測定装置。
【請求項２】
前記切出装置は、前記特定装置により特定された糸を切断する切断装置と、前記特定装置により特定された糸を巻き取り巻回状態で排出する巻取装置と、該巻回状態の糸を前記重量計に案内する案内装置とを含み、前記巻取装置、案内装置、および重量計が上下方向の下向きにこの順番で設けられる、ことを特徴とする請求項１に記載の糸重量測定装置。
【請求項３】
前記巻取装置は、上下軸線まわりに回転して、前記巻取装置の外周に糸を巻き掛けることにより巻き取る、ことを特徴とする請求項２に記載の糸重量測定装置。
【請求項４】
前記案内装置は、上下両端に開口した台錘形の中空部を有し、上側の開口面積が下側の開口面積よりも大きく形成されている、ことを特徴とする請求項２または３に記載の糸重量測定装置。
【請求項５】
前記案内装置は、前記中空部において上下下向きの旋回流を発生させる旋回流発生装置を含む、ことを特徴とする請求項４に記載の糸重量測定装置。
【請求項６】
前記重量計は、測定される巻回状態の糸が載せられる皿を有する電子天秤であって、前記巻取装置の鉛直軸線上の視点において、前記案内装置の下側開口領域が前記電子天秤の皿上に完全に含まれる、ことを特徴とする請求項４または５に記載の糸重量測定装置。
【請求項７】
前記巻取装置の鉛直軸線上の視点において、前記巻取装置の外周により定められる領域が、前記案内装置の上側開口領域内に完全に含まれる、ことを特徴とする請求項４〜６のいずれか１つに記載の糸重量測定装置。
【請求項８】
前記切断装置は、前記特定装置により特定された糸を切断しこの切断された糸の保持装置側の切断端を保持する切断保持装置と、前記保持状態にある糸の切断端を掴んで前記巻取装置へ送る送出装置とを含み、この送出装置が前記保持状態にある糸の切断端を掴むと同時に、前記切断保持装置の糸の切断端への保持状態が解除される、ことを特徴とする請求項２に記載の糸重量測定装置。
【請求項９】
前記保持装置に保持されている各糸端をクランプするクランプ装置をさらに含み、前記切断保持装置が前記クランプ装置と前記保持装置との間において糸を切断し保持するものであって、糸の切断により前記巻取装置が巻き取るための糸の始端が決定される、ことを特徴とする請求項８に記載の糸重量測定装置。
【請求項１０】
前記巻取装置は、所定の第１の回転速度で糸を巻き取る第１巻取モード、または前記第１の回転速度よりも低速の第２の回転速度で糸を巻き取る第２巻取モードで動作されるものであって、前記切断保持装置は、前記巻取装置が第１の巻取モードで動作していないときに糸を切断し、切断後の未巻取糸が第２の巻取モードで巻取られる、ことを特徴とする請求項８および９のいずれかに記載の糸重量測定装置。
【請求項１１】
前記測定する各糸への２回目以降の切断後に巻取装置側の糸の切断端にテンションを付与するテンション付与装置をさらに含む、ことを特徴とする請求項９または１０のいずれかに記載の糸重量測定装置。
【請求項１２】
前記保持装置から前記切断保持装置までの糸道上に設けられたサクションノズルをさらに含み、前記サクションノズルは、特定された糸に最後の切断がなされたと同時に前記保持装置側の糸の切断端を吸引することを特徴とする請求項９に記載の糸重量測定装置。
【請求項１３】
前記特定装置は、前記保持装置に保持された二つ以上の糸を個別に収容する２つ以上の糸収容部と、前記糸収容部を移動させるスライダと、前記糸収容部の糸の存在を判別する判別装置と、を含む、ことを特徴とする請求項１に記載の糸重量測定装置。
【請求項１４】
前記重量計から重量測定後の糸を排出する排出装置をさらに含む、ことを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１つに記載の糸重量測定装置。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか１つに記載の前記糸重量測定装置と、前記所定長を示すデータおよび出力された重量データを記憶する記憶装置と、前記記憶装置に記憶された前記所定長を示すデータと前記出力された重量データとから前記糸番手を演算して演算結果を前記記憶装置に記憶させる演算装置とを含む、糸番手測定装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−２６４７８９（Ｐ２００９−２６４７８９Ａ）
【公開日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１１１７０６（Ｐ２００８−１１１７０６）
【出願日】平成２０年４月２２日（２００８．４．２２）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月２２日（２００８．４．２２）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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