紙葉類処理装置、及び、紙葉類処理方法
【課題】 大量の紙幣を集積することができ、且つ、所望の紙幣を規定枚数ずつ区分することができる紙葉類処理装置、及び、紙葉類処理方法を提供する。
【解決手段】 紙葉類処理装置１は、紙葉類Ｐを券種毎に分類して集積する複数の集積庫を具備し、前記紙葉類Ｐが投入されると、前記投入部に投入された前記紙葉類Ｐを１枚ずつ取り込み、前記取り込んだ前記紙葉類Ｐの特徴を検知し、前記検知した特徴に基づいて前記紙葉類Ｐの券種を判別する。紙葉類処理装置１は、前記判別した券種に基づいて、前記紙葉類Ｐを外部から取り出し可能な状態で集積する第１の集積手段により券種に対応する前記集積庫に集積するか、前記第１の集積手段に比べて前記紙葉類Ｐを大量に集積可能な第２の集積手段により券種に対応する前記集積庫に集積するかを判定する。紙葉類処理装置１は、判定結果に基づいて前記紙葉類を分類して搬送するように制御する。
【解決手段】 紙葉類処理装置１は、紙葉類Ｐを券種毎に分類して集積する複数の集積庫を具備し、前記紙葉類Ｐが投入されると、前記投入部に投入された前記紙葉類Ｐを１枚ずつ取り込み、前記取り込んだ前記紙葉類Ｐの特徴を検知し、前記検知した特徴に基づいて前記紙葉類Ｐの券種を判別する。紙葉類処理装置１は、前記判別した券種に基づいて、前記紙葉類Ｐを外部から取り出し可能な状態で集積する第１の集積手段により券種に対応する前記集積庫に集積するか、前記第１の集積手段に比べて前記紙葉類Ｐを大量に集積可能な第２の集積手段により券種に対応する前記集積庫に集積するかを判定する。紙葉類処理装置１は、判定結果に基づいて前記紙葉類を分類して搬送するように制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、複数の紙葉類を処理して券種ごとに集積する紙葉類処理装置、及び、紙葉類処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙葉類処理装置は、投入部にセットされた紙幣などの紙葉類を１枚ずつ取込んで検知部に送る。検知部は、取り込んだ紙幣を検知して券種を判定し、判定結果を集計し、合計金額の情報（計数情報）を得ている。紙葉類処理装置で扱う紙幣は、判定した券種毎に個別に装置内部の集積庫へ集積される。
【０００３】
従来、搬送される紙幣を一時的に一時集積庫に集積し、一時集積庫が満杯になった場合、紙葉類処理装置の搬送機構の動作を停止させ、一時集積庫に集積されている紙幣をカセットに押し込んで集積していた。しかし、この場合、搬送機構の再稼動に時間を要する為、紙葉類処理装置の全体のスループットが低下すると言う問題があった。
【０００４】
そこで、搬送される紙幣を一時的に一時集積庫に集積し、一時集積庫が満杯になった場合、紙葉類処理装置の搬送機構の動作を停止させることなく、取り込み部の取り込みローラの動作のみを停止させ、一時集積庫に集積されている紙幣をカセットに押し込んで集積する紙葉類処理装置及び紙葉類処理方法が提供されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１９７５１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した紙葉類処理装置は、集積庫に収納ポケット機構を採用しており、一時集積庫が満杯になった場合、紙葉類処理装置の取り込み部の取り込みローラの動作を停止して一時集積庫の紙幣をポケット（カセット）に押し込む。即ち、一時集積庫が満杯になった場合に新たに紙幣を取り込むことができない。この為、やはり紙葉類処理装置の全体のスループットが低下すると言う問題がある。また、券種によって、紙幣を規定枚数ずつ区分することが望まれている券種があるが、収納ポケット機構では、紙幣を規定枚数ずつ区分することができないという問題がある。
【０００６】
集積庫として、集積部が開放されており、係員がいつでも集積部に集積された紙幣を取り出すことができる状態で紙幣を集積するオープンポケット機構がある。しかし、オープンポケット機構は、係員が集積部に集積された紙幣を取り出すことを可能にする為に紙幣を押し込む機構を備えていない。この為、収納ポケット機構に比べて集積可能な紙幣の数が少ない。即ち、オープンポケット機構を採用した場合、大量に処理する券種を集積する集積庫がすぐに満杯になってしまうという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、大量の紙幣を集積することができ、且つ、所望の紙幣を規定枚数ずつ区分することができる紙葉類処理装置、及び、紙葉類処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施形態としての紙葉類処理装置は、紙葉類を外部から取り出し可能な状態で集積する第１の集積手段と、前記第１の集積手段に比べて前記紙葉類を大量に集積する第２の集積手段とをそれぞれ具備する複数の集積庫と、前記紙葉類が投入される投入部と、前記投入部に投入された前記紙葉類を１枚ずつ取り込む取込手段と、前記取込手段により取り込んだ前記紙葉類の特徴を検知する検知手段と、前記検知手段により検知した前記紙葉類の特徴に基づいて前記紙葉類の券種を判別する判別手段と、前記判別手段により判別した券種に基づいて前記紙葉類を前記第１の集積手段と前記第２の集積手段とのどちらで前記判別手段により判別した券種に対応する前記集積庫に集積するかを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に基づく集積手段により前記紙葉類を前記集積庫に集積するように制御する制御手段とを具備する。
【０００９】
また、本発明の一実施形態としての紙葉類処理方法は、紙葉類を集積する複数の集積庫を具備する紙葉類処理装置に用いる紙葉類処理方法であって、前記紙葉類を投入し、前記投入した前記紙葉類を１枚ずつ取り込み、前記取り込んだ前記紙葉類の特徴を検知し、前記検知した前記紙葉類の特徴に基づいて前記紙葉類の券種を判別し、前記紙葉類を外部から取り出し可能な状態と前記紙葉類を大量に集積可能な状態とのどちらで前記判別した券種に対応する前記集積庫に集積するかを前記判別した券種に基づいて判定し、前記判定した判定結果に基づく状態で前記紙葉類を前記集積庫に集積するように制御する。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の一形態によれば、大量の紙幣を集積することができ、且つ、所望の紙幣を規定枚数ずつ区分することができる紙葉類処理装置、及び、紙葉類処理方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る紙葉類処理装置、及び、紙葉類処理方法について詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態に係る紙葉類処理装置の概略構成を示すものである。
この紙葉類処理装置は、紙葉類処理装置本体１と紙葉類処理装置本体１を操作するための制御装置２とから構成されている。制御装置２が制御する紙葉類処理装置本体１は、１台であっても、複数台であっても良い。
【００１３】
紙葉類処理装置本体１は、紙葉類としての紙幣Ｐを種類あるいは状態に応じて区分し、区分した紙幣Ｐを種類あるいは状態ごとに集積する区分集積装置１Ａと所定数毎に紙幣Ｐを施封する施封装置１Ｂとを有している。紙葉類処理装置本体１は、１つの区分集積装置１Ａに対して任意の数の施封装置１Ｂが接続可能な構成となっている。
【００１４】
区分集積装置１Ａは、複数の種類からなる複数の紙幣Ｐが一括して投入される。区分集積装置１Ａは、投入された各紙幣Ｐの種類及び状態に応じて分類する。区分集積装置１Ａは、分類した紙幣Ｐを各集積庫あるいは施封装置１Ｂへ搬送する。施封装置１Ｂは、区分集積装置１Ａから供給される紙幣Ｐを集積庫に集積し、所定数毎に紙帯で施封する。
【００１５】
制御装置２は、紙葉類処理装置本体１の制御、紙葉類処理装置本体１に対する動作設定、あるいは紙葉類処理装置本体１による処理データの管理などを行う。制御装置２は、たとえば、パーソナルコンピュータにより構成される。制御装置２は、後述する表示部、操作部および記憶部などを有している。
【００１６】
次に、紙葉類処理装置本体１の内部の構成について説明する。
【００１７】
図１に示すように、紙葉類処理装置本体１は、区分集積装置１Ａおよび施封装置１Ｂにより構成されている。
【００１８】
区分集積装置１Ａは、複数の紙幣Ｐが投入される投入部４を有している。投入部４には、複数の種類が混在する複数の紙幣Ｐが一括して投入される。投入部４に投入される紙幣Ｐは、それぞれ長手方向と幅方向とを有する。投入部４には、紙幣Ｐの長手方向の上端或いは下端が下を向く姿勢で投入される。
【００１９】
投入部４は、ステージ５、バックアッププレート６、および、取込手段としての取出しローラ１０を有している。ステージ５には、複数の紙幣Ｐがその上端或いは下端に当接して整位された状態で投入される。バックアッププレート６は、ステージ５に対して垂直方向に立設されている。バックアッププレート６は、ばね８によりステージ５に沿って取出しローラ１０側（図中左方向）に移動するようになっている。取出しローラ１０は、１対のローラにより構成される。取出しローラ１０は、所定方向に回転することにより、ステージ５上の図中左端にある紙幣Ｐを順に取り出す。したがって、投入部４に投入された複数の紙幣Ｐは、バックアッププレート６によってステージ５に沿って図中左方向に移動され、取出しローラ１０（取出し部）に押し付けられる。
【００２０】
取出しローラの後段に、搬送路１２が設けられている。搬送路１２は、複数のローラ１５と搬送ベルト１４、１６により構成されている。搬送路１２では、複数のローラ１５により駆動する搬送ベルト１４、１６により紙幣Ｐが搬送される。搬送路１２には、取出しローラ１０により取り出された紙幣Ｐが順に供給される。たとえば、取出しローラ１０は、紙幣Ｐをその上端或いは下端を先頭にして幅方向に搬送路１２に供給する。また、取出しローラ１０により搬送路１２上に供給される紙幣Ｐは、表裏がばらばらの状態となっている。図１に示す構成例では、投入部４から取出される紙幣Ｐの取出し方向は下向きとなっている。
【００２１】
搬送路１２上に、検知手段としての検知器３０が設けられている。検知器３０は、種々のセンサを有し、搬送路１２を搬送される紙幣Ｐから種々の情報、例えば、紙幣Ｐの券種、表裏、天地、汚れや破損の有無等の特徴を読み取る。検知器３０は、たとえば、紙幣Ｐの表面の画像を読み取るイメージセンサ、紙幣Ｐの厚さを検知するセンサ、紙幣Ｐに含まれる磁性体を検知するセンサなどを有している。検知器３０の各センサにより読み取った情報に基づいて、後述する判別部は、上述したような紙幣Ｐの特徴を判別する。
【００２２】
図１に示す区分集積装置１Ａの投入部４に、表裏および天地がばらばらの状態の複数の紙幣Ｐが投入される。このため、検知器３０を通過する各紙幣Ｐも、表裏および天地がばらばらな状態となっている。ここで、検知器３０を通過する紙幣Ｐの表裏および天地に関する向きは４種類ある。以下の説明では、表面が上方を向いて搬送方向前方に対して上端を向けて取出された紙幣Ｐを表上（ＦＦ）券と称し、表面が上方を向いて搬送方向前方に対して下端を向けて取出された紙幣Ｐを表下（ＦＲ）券と称し、裏面が上方を向いて搬送方向前方に対して上端を向けて取出された紙幣Ｐを裏上（ＢＦ）券と称し、裏面が上方を向いて搬送方向前方に対して下端を向けて取出された紙幣Ｐを裏下（ＢＲ）券と称する。つまり、検知器３０を通過して搬送される紙幣Ｐは、これら４種類の搬送姿勢のうちいずれかの姿勢で搬送されることになる。
【００２３】
検知器３０の後段に延設された搬送路１２上に、検知器３０における検知結果に基づいて紙幣Ｐの搬送方向を選択的に切換えるための複数のゲートＧ１〜Ｇ９が設けられている。
【００２４】
まず、ゲートＧ１は、紙幣Ｐを後段の処理が可能なものとリジェクトするものとに振り分ける。たとえば、検知器３０において、後段の処理が不可能であることが判定された紙幣Ｐは、ゲートＧ１を介してリジェクト箱３２（図中右方向）へ搬送される。後段の処理が不可能な紙幣としては、たとえば、２枚取りが判定された紙幣、所定のレベルを超えて大きくスキューしたことが判定された紙幣、或いは再流通可能な正券と判定されなかった損券や偽券などの紙幣（紙幣とは限らない）などがある。リジェクト箱３２には、紙葉類処理装置本体１の外部からアクセスが可能となっている。つまり、リジェクト箱３２に集積された紙幣Ｐは、操作者が取り出すことができるようになっている。
【００２５】
一方、検知器３０において後段の処理が可能であると判定された紙幣Ｐは、ゲートＧ１を介してゲートＧ２（図中左方向）へ搬送される。ゲートＧ２は、表裏に応じて紙幣Ｐを振り分けるようになっている。ゲートＧ２の下流側の搬送路は、２方向に分岐されている。すなわち、ゲートＧ２は、表裏の状態に応じて紙幣Ｐの搬送方向を２方向に選択的に切換える。
【００２６】
ゲートＧ２の下流側で分岐された一方の搬送路上に、紙幣Ｐの表裏を反転させるための表裏反転機構３４（表裏反転部）が設けられている。また、ゲートＧ２の下流側で分岐された他方の搬送路３６は、紙幣Ｐの表裏を変化させずに、単に紙幣Ｐを通過させる搬送パスとなっている。すなわち、ゲートＧ２の後段では、紙幣Ｐの表裏を取り揃えられるようになっている。
【００２７】
表裏反転機構３４は、２組の搬送ベルト３３、３５により構成される。搬送ベルト３３および３５は、その入口から出口に向けて中心軸の回りで１８０°回転されたねじり搬送路を形成している。したがって、ゲートＧ２により表裏反転機構３４へ振り分けられた紙幣Ｐは、表裏反転される。たとえば、ＦＦ券は、表裏反転機構３４により表裏反転され、裏面を上にしたＢＦ券に反転される。
【００２８】
表裏反転機構３４を通過して表裏反転された紙幣Ｐ、および、表裏反転機構３４を通過せずに搬送路（搬送パス）３６を通過した紙幣Ｐは、いずれも合流部３８を介してゲートＧ３に送り込まれる。
【００２９】
ゲートＧ２から表裏反転機構３４を介して合流部３８に至る紙幣Ｐの処理時間（搬送時間）とゲートＧ２から搬送路３６を介して合流部３８に至る紙幣Ｐの搬送時間とが同じになるように設定されている。これにより、表裏反転機構３４を介して搬送された紙幣Ｐと搬送路３６を通過された紙幣Ｐとが同じタイミングで合流部３８を通過する。その結果、全紙幣ＰがＢＦ券に合わせられてゲートＧ３へ送られる。
【００３０】
ゲートＧ３は、合流部３８を通過した紙幣Ｐを振り分けるようになっている。ゲートＧ３の下流側の搬送路は、２方向に分岐されている。ゲートＧ３は、紙幣Ｐの種類（あるいは状態）に応じて紙幣Ｐの搬送方向を２方向に選択的に切換える。
【００３１】
ゲートＧ３の下流側で分岐された一方の搬送路は、紙幣Ｐを施封装置１Ｂへ搬送するための搬送路である。また、ゲートＧ３の下流側で分岐された他方の搬送路（水平搬送路）４０は、紙幣Ｐを区分集積装置１Ａ内の各集積庫４１〜４６に集積するための搬送路であり、複数の集積庫４１〜４６の上方で略水平方向に延びた搬送路を形成している。水平搬送路４０上には、紙幣Ｐを６つの集積庫４１〜４６のうちのいずれか１つに振り分けて集積するための５つのゲートＧ５〜Ｇ９が設けられている。各集積庫４１〜４６は、搬送されてくる紙幣を集積する。各集積庫４１〜４６には、それぞれ紙幣の有無を検知するセンサが設けられている。
【００３２】
水平搬送路４０の最も上流側にあるゲートＧ５によって選択的に振り分けられた紙幣Ｐは集積庫４１に集積される。ゲートＧ６によって選択的に振り分けられた紙幣Ｐは集積庫４２に集積される。ゲートＧ７によって選択的に振り分けられた紙幣Ｐは集積庫４３に集積される。ゲートＧ８によって選択的に振り分けられた紙幣Ｐは集積庫４４に集積される。ゲートＧ９によって選択的に振り分けられた紙幣Ｐは集積庫４５或いは集積庫４６に集積される。
【００３３】
施封装置１Ｂは、図１に示すように、集積庫５１、集積庫５２、供給部５３、施封機構５４、印刷機構５５、帯供給部５６を有している。集積庫５１、５２は、それぞれゲートＧ４を介して送り込まれた紙幣Ｐを集積する。各集積庫５１、５２には、それぞれ紙幣の有無を検知するセンサが設けられている。
【００３４】
供給部５３は、集積庫５１あるいは５２に集積された所定枚数（たとえば１００枚）の紙幣Ｐを施封機構５４に供給する。施封機構５４は、供給部５３によって供給される集積庫５１あるいは５２に集積された所定枚数（たとえば１００枚）の紙幣Ｐを紙帯で施封する施封機構である。印刷機構５５は、施封機構５４で使用する紙帯に所望の印刷データを印刷する。帯供給部５６は、施封機構５４で使用する紙帯を供給する。
【００３５】
施封装置１Ｂに、区分集積装置１ＡのゲートＧ３により図中左方向に分岐された搬送路によって紙幣Ｐが供給される。区分集積装置１Ａから供給された紙幣Ｐは、施封装置１Ｂ内においてゲートＧ４により搬送方向が２方向に選択的に切換えられる。ゲートＧ４によって分岐搬送される紙幣Ｐは、施封装置１Ｂ内の集積庫５１あるいは集積庫５２に選択的に集積される。
【００３６】
ゲートＧ４を介していずれかの集積庫５１あるいは５２に集積された紙幣Ｐは、供給部５３によって施封機構５４へ送り込まれる。施封機構５４は、帯供給部５６から供給された紙帯によって供給部５３により供給された所定枚数の紙幣Ｐを施封する。所定枚数毎に施封された紙幣Ｐの束は、図示しないコンベアを介して装置外へ搬出される。
【００３７】
なお、区分集積装置１Ａは、後述する設定に基づいて特定の券種を施封装置１Ｂへ供給するようになっている。したがって、施封装置１Ｂは、区分集積装置１Ａから供給される特定の券種の紙幣を施封するようになっている。また、施封装置１Ｂにて施封すべき券種以外の券種の紙幣Ｐは、区分集積装置１Ａ内の集積庫４１〜４６のいずれかに集積される。
【００３８】
次に、紙葉類処理装置の制御系について説明する。
図２は、紙葉類処理装置の制御系のブロックを示す図である。
紙葉類処理装置本体１の区分集積装置１Ａの制御系は、図２に示すように、制御部６０、記憶部６１、取出し制御部６２、搬送制御部６３、ゲート制御部６４、および、判別部６５などにより構成されている。
【００３９】
制御部６０は、制御手段として機能し、予め設定した動作プログラムに従って区分集積装置１Ａの全体動作を制御する。記憶部６１は、制御部６０により実行される動作プログラムを記憶している。また、記憶部６１は、データの記憶用に用いられる。たとえば、記憶部６１は、各集積庫４１〜４６、および、施封装置１Ｂの集積庫５１、５２に集積される集積枚数を計数する計数データベースを記憶する。
【００４０】
取出し制御部６２は、制御部６０の制御に基づいて取出しローラ１０を駆動する。搬送制御部６３は、制御部６０の制御に基づいてローラ１５を駆動する。ゲート制御部６４は、制御部６０の制御に基づいてゲートＧ１〜Ｇ３、Ｇ５〜Ｇ９を駆動する。
【００４１】
判別部６５は、判別手段として機能し、検知器３０の検知結果に基づいて、紙幣Ｐの状態及び券種を判別する。判別部６５は、各センサにより読み取った特徴と基準となる特徴とを比較することにより紙幣Ｐの券種を判別する。また、判別部６５は、検知器３０の検知結果に基づく紙幣Ｐの判別結果を制御部６０に出力する。
【００４２】
制御部６０は、この判別結果に基づいて、紙幣Ｐを集積する集積庫を判定する。さらに制御部６０は、この判別結果に基づいて、紙幣Ｐを集積する際の集積手段を後述する複数の集積手段から選択して判定する判定手段として機能する。
【００４３】
また、判別部６５は、当該紙幣Ｐの券種を判別するとともに、当該紙幣Ｐの表裏および天地を判別する。さらに、判別部６５は、当該紙幣Ｐが正券か損券かを判別する。正券とは、再流通が可能な券であり、損券とは、再流通が不可な券である。つまり、正券か損券かは、紙幣Ｐの状態（質）の良し悪しにより判別される。判別部６５は、紙幣Ｐの汚れ、破れ、折れ、紙質、テープ貼り等の度合いによって正券か損券かを判別する。
【００４４】
紙葉類処理装置本体１の施封装置１Ｂの制御系は、図２に示すように、制御部７０、記憶部７１、搬送制御部７２、ゲート制御部７３、移動機構７４、施封機構５４、および、印刷機構５５などにより構成されている。
制御部７０は、予め設定した動作プログラムに従って施封装置１Ｂの全体動作を制御する。記憶部７１は、制御部７０により実行される動作プログラムを記憶する。搬送制御部７２は、制御部７０の制御に基づいて搬送ローラを駆動する。ゲート制御部７３は、制御部６０の制御に基づいてゲートＧ４の駆動を行う。移動機構７４は、制御部７０の制御に基づいて集積庫５１あるいは５２に集積された所定枚数の紙葉類を移動（搬送）する。
【００４５】
制御装置２の制御系は、図２に示すように、制御部８０、記憶部８１、表示部８２、および、操作部８３などにより構成されている。
制御部８０は、予め設定した動作プログラムに従って制御装置２全体の制御を司る。たとえば、制御部８０は、操作者からの操作指示に基づいて区分集積装置１Ａに対する各種の動作設定などを行う機能を有する。制御部８０は、ＲＡＭ８０ａを有している。ＲＡＭ８０ａは、ワーキングメモリとして機能する揮発性のメモリである。また、ＲＡＭ８０ａは、制御部８０が処理中のデータなどを一時保管するバッファメモリとしても機能する。
【００４６】
記憶部８１は、制御部８０により実行される動作プログラムを記憶する。動作プログラムは、表示部８２に表示される種々の表示画面（表示データ）を含んでいる。また、記憶部８１は、処理データの集計等に用いられる。たとえば、記憶部８１は、各紙葉類処理装置１による処理結果を集計してデータベースを作成し記憶する。
【００４７】
表示部８２は、制御部８０の表示制御に基づいて操作者に対する操作案内などを表示する。操作部８３は、操作者が操作指示を入力するものである。表示部８２は、ディスプレイ装置などにより構成されている。操作部８３は、キーボードあるいはマウスなどの入力装置などにより構成されている。表示部８２と操作部８３とは、たとえば、タッチパネル内蔵のディスプレイ装置により構成しても良い。さらに、表示部８２と操作部８３とは、タッチパネル内蔵のディスプレイ装置とキーボード等の入力装置とを設けた構成としても良い。
【００４８】
図３は、各集積庫４１〜４６毎にオープンポケットモードと収納ポケットモードとを切り替えた場合の紙葉類処理装置１の処理を説明するための説明図である。各集積庫４１〜４６は、それぞれ、集積手段として、オープンポケットモードと収納ポケットモードとを有している。ここでは、集積庫４１がオープンポケットモード（オープンポケット機構）であり、集積庫４２が収納ポケットモード（収納ポケット機構）である場合を想定して説明する。
【００４９】
各集積庫４１〜４６は、一時集積庫に集積されている紙幣Ｐをカセット（ポケット）に押し込んで集積する図示しない押し込み機構をそれぞれ備えている。なお、オープンポケットモードと収納ポケットモードとは、押し込み機構を動作させるか否かにより切り替えることが出来る。即ち、押し込み機構を動作させる場合、集積庫は、収納ポケットモードで動作する。また、押し込み機構を動作させない場合、集積庫は、オープンポケットモードで動作する。
【００５０】
なお、押し込み機構は、押し込み機構の駆動部に、例えば、金属板などを設けることにより、動作しない状態となる。また、押し込み機構の駆動部に設けられた金属板を除くことにより、再び押し込み機構を動作させることができる。制御部６０は、紙葉類処理装置１の起動時に各集積庫４１〜４６のモードを判定して記憶する。なお、制御部６０は、例えば、押し込み機構を動作させないようにするための金属板の有無などにより、集積庫のモードを判定する。もしくは、係員に制御装置２の操作部８３を操作させることにより各集積庫４１〜４６のモードを示す情報を入力させて記憶するようにしてもよい。
【００５１】
図３に示すように、オープンポケットモードで動作している集積庫４１は、外部からアクセス可能な状態で紙幣を集積する一時集積庫４１１を備えている。
【００５２】
上述したように、紙葉類処理装置１に取り込まれた紙幣Ｐは、券種毎に各集積庫に区分されて搬送される。集積庫４１に搬送された紙幣Ｐは、一時集積庫４１１に集積される。集積庫４１に設置された図示しないセンサは、一時集積庫４１１に集積されている紙幣Ｐの枚数を逐次検知する。ここで、一時集積庫４１１に集積されている紙幣Ｐの枚数が、予め区分集積装置１Ａの制御部６０により設定された規定値に達した場合、紙幣Ｐの枚数が規定値に達したことを、例えば、図示しないアラームを鳴らす、若しくは、図示しないランプを点灯させるなどして、紙葉類処理装置１の係員に報知する。
【００５３】
同時に、制御部６０は、これ以降に搬送されてくる紙幣Ｐを、集積庫４１に搬送されていた紙幣Ｐと同じ券種の紙幣Ｐを集積する為に設けられている他のオープンポケットモードで動作している集積庫に搬送するように制御する。
【００５４】
一時集積庫４１１に集積されている規定枚数の紙幣Ｐは、係員により取り除かれ、施封される。なお、一時集積庫４１１に規定枚数の紙幣Ｐが集積された場合、後続の紙幣Ｐを他のオープンポケットモードで動作している集積庫に搬送するとしたがこれに限定されない。例えば、一時集積庫４１１に規定枚数の紙幣Ｐが集積された場合に目印を挟み込むなどして、続けて集積してもよい。この場合、係員は、目印を参考にして規定枚数の紙幣Ｐを取り除き、施封する。
【００５５】
また、図３に示すように、収納ポケットモードで動作している集積庫４２は、一時集積庫４２１とカセット４２２とを備えている。紙葉類処理装置１に取り込まれた紙幣Ｐは、券種毎に各集積庫に区分されて搬送される。集積庫４２に搬送された紙幣Ｐは、一時集積手段としての一時集積庫４２１に集積される。集積庫４２に設置された図示しないセンサは、一時集積庫４１１に集積されている紙幣Ｐの枚数を逐次検知する。ここで、一時集積庫４１１が満杯になった場合、即ち、紙幣Ｐの枚数が一時集積庫４１１に集積可能な枚数に達した場合、制御部６０は、押し込み機構を駆動し、一時集積庫４１１内の紙幣Ｐを集積手段としてのカセット４２２に押し込むように制御する。
【００５６】
制御部６０は、一時集積庫４１１内の紙幣Ｐをカセット４２２に押し込む場合、搬送制御部６３及び取り出し制御部６２を制御し、紙幣Ｐの搬送及び取り出しを停止させる。カセット４２２への押し込みが完了すると、制御部６０は、搬送制御部６３及び取り出し制御部６２を制御し、紙幣Ｐの搬送及び取り出しを再開させる。
【００５７】
図４は、各集積庫４１〜４６毎にオープンポケットモードと収納ポケットモードとを切り替えた場合の紙葉類処理装置１の処理を説明するためのフローチャートである。
【００５８】
紙葉類処理装置１を動作させる前に、係員は、図１に示すように紙葉類処理装置１の投入部４に複数枚の紙幣Ｐを投入する。紙葉類処理装置１は、投入部４にセットされている紙幣Ｐを１枚ずつ装置内部に取り込む（ステップＳ１１）。
紙葉類処理装置１の制御部６０は、検知器３０により取り込んだ紙幣Ｐを検知する（ステップＳ１２）。ここでは、制御部６０は、検知器３０により紙幣Ｐの両面を撮像する、紙幣Ｐの厚さを検知するなどをする。判別部６５は、検知した情報に基づいて、紙幣Ｐの券種、表裏、天地、汚れや破損の度合等の特徴を判定し、紙幣Ｐの券種を判別する（ステップＳ１３）。
【００５９】
判別部６５により判別した紙幣Ｐの券種に基づいて、制御部６０は、搬送制御部６３及びゲート制御部６４により搬送ローラ１５及び各ゲートＧ１−Ｇ９を制御し、紙幣Ｐを金種ごとに対応する集積庫４１〜４６のいずれかへ搬送する（ステップＳ１４）。
【００６０】
制御部６０は、紙幣Ｐの搬送先の集積庫のモードを判定する（ステップＳ１５）。即ち、制御部６０は、紙幣Ｐの搬送先の集積庫のモードが収納ポケットモードであるか、オープンポケットモードであるかを判定する。
【００６１】
紙幣Ｐの搬送先の集積庫のモードが収納ポケットモードである場合、制御部６０は、この集積庫の一時集積庫が満杯であるか否か判定する（ステップＳ１６）。一時集積庫が満杯ではないと判定した場合（ステップＳ１６、ＮＯ）、制御部６０は、ステップＳ１１にループし、次の紙幣Ｐの処理に移行する。
【００６２】
一時集積庫が満杯であると判定した場合（ステップＳ１６、ＹＥＳ）、制御部６０は、搬送制御部６３及び取り出し制御部６２を制御し、紙幣Ｐの搬送及び取り出しを停止させる（ステップＳ１７）。制御部６０は、押し込み機構を駆動し、一時集積庫４１１内の紙幣Ｐをカセット４２２に押し込むように制御する（ステップＳ１８）。制御部６０は、搬送制御部６３及び取り出し制御部６２を制御し、紙幣Ｐの搬送及び取り出しを再開させる（ステップＳ１９）。即ち、ステップＳ１１にループし、次の紙幣Ｐの処理に移行する。
【００６３】
紙幣Ｐの搬送先の集積庫のモードがオープンポケットモードである場合、制御部６０は、この集積庫の一時集積庫に規定枚数の紙幣Ｐが集積されたか否か判定する（ステップＳ２０）。集積された紙幣Ｐの枚数が規定枚数に達していないと判定した場合（ステップＳ２０、ＮＯ）、制御部６０は、ステップＳ１１にループし、次の紙幣Ｐの処理に移行する。
【００６４】
集積された紙幣Ｐの枚数が規定枚数に達していると判定した場合（ステップＳ２０、ＹＥＳ）、制御部６０は、紙幣Ｐの枚数が規定枚数に達していることを係員に報知手段を用いて報知する（ステップＳ２１）。ここでは、制御部６０は、報知手段として、図示しないアラーム、若しくは、図示しないランプなどを備えている。制御部６０は、例えば、アラームを鳴らす、若しくは、ランプを点灯させるように各部を制御する。制御部６０は、これ以降に搬送される紙幣Ｐを次の集積庫に搬送するように処理を移行する（ステップＳ２２）。即ち、制御部６０は、集積庫に規定枚数の紙幣Ｐが集積された場合、規定枚数に達した紙幣Ｐと同じ券種の紙幣Ｐを集積する為に設けられている他のオープンポケットモードで動作している集積庫に搬送するように制御する。
【００６５】
上述したように、本発明の一実施形態によると、予め、紙葉類処理装置１の各集積庫４１〜４６に個別にオープンポケットモードと収納ポケットモードとを設定することができる。この為、例えば、規定枚数ずつ区分する券種の紙幣を集積する集積庫をオープンポケットモードに設定し、枚数で区分する必要のない券種の紙幣を集積する集積庫を収納ポケットモードに設定することにより、所望の券種の紙幣を規定枚数ずつ区分し、且つ、区分する必要のない紙幣を大量に集積することが出来る。
【００６６】
また、券種に応じて集積庫のモードをオープンポケットモードと収納ポケットモードとを設定することにより、収納ポケットモードで動作している集積庫の一時集積庫が満杯になった場合に紙幣の搬送を停止させる回数を減らすことが出来る。即ち、紙葉類処理装置のスループットを向上させることが出来る。
【００６７】
この結果として、大量の紙幣を集積することができ、且つ、所望の紙幣を規定枚数ずつ区分することができる紙葉類処理装置、及び、紙葉類処理方法を提供することができる。
【００６８】
なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具現化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【００６９】
本実施形態では、集積庫の数を６つとして説明したがこれに限定されない。必要に応じて、集積庫の数を変更しても本発明の実施に影響はない。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】一実施形態に係る紙葉類処理装置の内部の構成例を概略的に示す図。
【図２】図１に示す紙葉類処理装置の制御系を示すブロック図。
【図３】各集積庫毎にオープンポケットモードと収納ポケットモードとを切り替えた場合の紙葉類処理装置の処理を説明するための説明図。
【図４】各集積庫毎にオープンポケットモードと収納ポケットモードとを切り替えた場合の紙葉類処理装置の処理を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００７１】
１…紙葉類処理装置本体、１Ａ…区分集積装置、１Ｂ…施封装置、２…制御装置、４…投入部、１０…ローラ、１２…搬送路、１５…搬送ローラ、３０…検知器、４１〜４６…集積庫、６０…制御部、６１…記憶部、６２…制御部、６３…搬送制御部、６４…ゲート制御部、６５…判別部、８０…制御部、８１…記憶部、８２…表示部、８３…操作部、４１１…一時集積庫、４２１…一時集積庫、４２２…カセット。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、複数の紙葉類を処理して券種ごとに集積する紙葉類処理装置、及び、紙葉類処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙葉類処理装置は、投入部にセットされた紙幣などの紙葉類を１枚ずつ取込んで検知部に送る。検知部は、取り込んだ紙幣を検知して券種を判定し、判定結果を集計し、合計金額の情報（計数情報）を得ている。紙葉類処理装置で扱う紙幣は、判定した券種毎に個別に装置内部の集積庫へ集積される。
【０００３】
従来、搬送される紙幣を一時的に一時集積庫に集積し、一時集積庫が満杯になった場合、紙葉類処理装置の搬送機構の動作を停止させ、一時集積庫に集積されている紙幣をカセットに押し込んで集積していた。しかし、この場合、搬送機構の再稼動に時間を要する為、紙葉類処理装置の全体のスループットが低下すると言う問題があった。
【０００４】
そこで、搬送される紙幣を一時的に一時集積庫に集積し、一時集積庫が満杯になった場合、紙葉類処理装置の搬送機構の動作を停止させることなく、取り込み部の取り込みローラの動作のみを停止させ、一時集積庫に集積されている紙幣をカセットに押し込んで集積する紙葉類処理装置及び紙葉類処理方法が提供されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１９７５１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した紙葉類処理装置は、集積庫に収納ポケット機構を採用しており、一時集積庫が満杯になった場合、紙葉類処理装置の取り込み部の取り込みローラの動作を停止して一時集積庫の紙幣をポケット（カセット）に押し込む。即ち、一時集積庫が満杯になった場合に新たに紙幣を取り込むことができない。この為、やはり紙葉類処理装置の全体のスループットが低下すると言う問題がある。また、券種によって、紙幣を規定枚数ずつ区分することが望まれている券種があるが、収納ポケット機構では、紙幣を規定枚数ずつ区分することができないという問題がある。
【０００６】
集積庫として、集積部が開放されており、係員がいつでも集積部に集積された紙幣を取り出すことができる状態で紙幣を集積するオープンポケット機構がある。しかし、オープンポケット機構は、係員が集積部に集積された紙幣を取り出すことを可能にする為に紙幣を押し込む機構を備えていない。この為、収納ポケット機構に比べて集積可能な紙幣の数が少ない。即ち、オープンポケット機構を採用した場合、大量に処理する券種を集積する集積庫がすぐに満杯になってしまうという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、大量の紙幣を集積することができ、且つ、所望の紙幣を規定枚数ずつ区分することができる紙葉類処理装置、及び、紙葉類処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施形態としての紙葉類処理装置は、紙葉類を外部から取り出し可能な状態で集積する第１の集積手段と、前記第１の集積手段に比べて前記紙葉類を大量に集積する第２の集積手段とをそれぞれ具備する複数の集積庫と、前記紙葉類が投入される投入部と、前記投入部に投入された前記紙葉類を１枚ずつ取り込む取込手段と、前記取込手段により取り込んだ前記紙葉類の特徴を検知する検知手段と、前記検知手段により検知した前記紙葉類の特徴に基づいて前記紙葉類の券種を判別する判別手段と、前記判別手段により判別した券種に基づいて前記紙葉類を前記第１の集積手段と前記第２の集積手段とのどちらで前記判別手段により判別した券種に対応する前記集積庫に集積するかを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に基づく集積手段により前記紙葉類を前記集積庫に集積するように制御する制御手段とを具備する。
【０００９】
また、本発明の一実施形態としての紙葉類処理方法は、紙葉類を集積する複数の集積庫を具備する紙葉類処理装置に用いる紙葉類処理方法であって、前記紙葉類を投入し、前記投入した前記紙葉類を１枚ずつ取り込み、前記取り込んだ前記紙葉類の特徴を検知し、前記検知した前記紙葉類の特徴に基づいて前記紙葉類の券種を判別し、前記紙葉類を外部から取り出し可能な状態と前記紙葉類を大量に集積可能な状態とのどちらで前記判別した券種に対応する前記集積庫に集積するかを前記判別した券種に基づいて判定し、前記判定した判定結果に基づく状態で前記紙葉類を前記集積庫に集積するように制御する。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の一形態によれば、大量の紙幣を集積することができ、且つ、所望の紙幣を規定枚数ずつ区分することができる紙葉類処理装置、及び、紙葉類処理方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る紙葉類処理装置、及び、紙葉類処理方法について詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態に係る紙葉類処理装置の概略構成を示すものである。
この紙葉類処理装置は、紙葉類処理装置本体１と紙葉類処理装置本体１を操作するための制御装置２とから構成されている。制御装置２が制御する紙葉類処理装置本体１は、１台であっても、複数台であっても良い。
【００１３】
紙葉類処理装置本体１は、紙葉類としての紙幣Ｐを種類あるいは状態に応じて区分し、区分した紙幣Ｐを種類あるいは状態ごとに集積する区分集積装置１Ａと所定数毎に紙幣Ｐを施封する施封装置１Ｂとを有している。紙葉類処理装置本体１は、１つの区分集積装置１Ａに対して任意の数の施封装置１Ｂが接続可能な構成となっている。
【００１４】
区分集積装置１Ａは、複数の種類からなる複数の紙幣Ｐが一括して投入される。区分集積装置１Ａは、投入された各紙幣Ｐの種類及び状態に応じて分類する。区分集積装置１Ａは、分類した紙幣Ｐを各集積庫あるいは施封装置１Ｂへ搬送する。施封装置１Ｂは、区分集積装置１Ａから供給される紙幣Ｐを集積庫に集積し、所定数毎に紙帯で施封する。
【００１５】
制御装置２は、紙葉類処理装置本体１の制御、紙葉類処理装置本体１に対する動作設定、あるいは紙葉類処理装置本体１による処理データの管理などを行う。制御装置２は、たとえば、パーソナルコンピュータにより構成される。制御装置２は、後述する表示部、操作部および記憶部などを有している。
【００１６】
次に、紙葉類処理装置本体１の内部の構成について説明する。
【００１７】
図１に示すように、紙葉類処理装置本体１は、区分集積装置１Ａおよび施封装置１Ｂにより構成されている。
【００１８】
区分集積装置１Ａは、複数の紙幣Ｐが投入される投入部４を有している。投入部４には、複数の種類が混在する複数の紙幣Ｐが一括して投入される。投入部４に投入される紙幣Ｐは、それぞれ長手方向と幅方向とを有する。投入部４には、紙幣Ｐの長手方向の上端或いは下端が下を向く姿勢で投入される。
【００１９】
投入部４は、ステージ５、バックアッププレート６、および、取込手段としての取出しローラ１０を有している。ステージ５には、複数の紙幣Ｐがその上端或いは下端に当接して整位された状態で投入される。バックアッププレート６は、ステージ５に対して垂直方向に立設されている。バックアッププレート６は、ばね８によりステージ５に沿って取出しローラ１０側（図中左方向）に移動するようになっている。取出しローラ１０は、１対のローラにより構成される。取出しローラ１０は、所定方向に回転することにより、ステージ５上の図中左端にある紙幣Ｐを順に取り出す。したがって、投入部４に投入された複数の紙幣Ｐは、バックアッププレート６によってステージ５に沿って図中左方向に移動され、取出しローラ１０（取出し部）に押し付けられる。
【００２０】
取出しローラの後段に、搬送路１２が設けられている。搬送路１２は、複数のローラ１５と搬送ベルト１４、１６により構成されている。搬送路１２では、複数のローラ１５により駆動する搬送ベルト１４、１６により紙幣Ｐが搬送される。搬送路１２には、取出しローラ１０により取り出された紙幣Ｐが順に供給される。たとえば、取出しローラ１０は、紙幣Ｐをその上端或いは下端を先頭にして幅方向に搬送路１２に供給する。また、取出しローラ１０により搬送路１２上に供給される紙幣Ｐは、表裏がばらばらの状態となっている。図１に示す構成例では、投入部４から取出される紙幣Ｐの取出し方向は下向きとなっている。
【００２１】
搬送路１２上に、検知手段としての検知器３０が設けられている。検知器３０は、種々のセンサを有し、搬送路１２を搬送される紙幣Ｐから種々の情報、例えば、紙幣Ｐの券種、表裏、天地、汚れや破損の有無等の特徴を読み取る。検知器３０は、たとえば、紙幣Ｐの表面の画像を読み取るイメージセンサ、紙幣Ｐの厚さを検知するセンサ、紙幣Ｐに含まれる磁性体を検知するセンサなどを有している。検知器３０の各センサにより読み取った情報に基づいて、後述する判別部は、上述したような紙幣Ｐの特徴を判別する。
【００２２】
図１に示す区分集積装置１Ａの投入部４に、表裏および天地がばらばらの状態の複数の紙幣Ｐが投入される。このため、検知器３０を通過する各紙幣Ｐも、表裏および天地がばらばらな状態となっている。ここで、検知器３０を通過する紙幣Ｐの表裏および天地に関する向きは４種類ある。以下の説明では、表面が上方を向いて搬送方向前方に対して上端を向けて取出された紙幣Ｐを表上（ＦＦ）券と称し、表面が上方を向いて搬送方向前方に対して下端を向けて取出された紙幣Ｐを表下（ＦＲ）券と称し、裏面が上方を向いて搬送方向前方に対して上端を向けて取出された紙幣Ｐを裏上（ＢＦ）券と称し、裏面が上方を向いて搬送方向前方に対して下端を向けて取出された紙幣Ｐを裏下（ＢＲ）券と称する。つまり、検知器３０を通過して搬送される紙幣Ｐは、これら４種類の搬送姿勢のうちいずれかの姿勢で搬送されることになる。
【００２３】
検知器３０の後段に延設された搬送路１２上に、検知器３０における検知結果に基づいて紙幣Ｐの搬送方向を選択的に切換えるための複数のゲートＧ１〜Ｇ９が設けられている。
【００２４】
まず、ゲートＧ１は、紙幣Ｐを後段の処理が可能なものとリジェクトするものとに振り分ける。たとえば、検知器３０において、後段の処理が不可能であることが判定された紙幣Ｐは、ゲートＧ１を介してリジェクト箱３２（図中右方向）へ搬送される。後段の処理が不可能な紙幣としては、たとえば、２枚取りが判定された紙幣、所定のレベルを超えて大きくスキューしたことが判定された紙幣、或いは再流通可能な正券と判定されなかった損券や偽券などの紙幣（紙幣とは限らない）などがある。リジェクト箱３２には、紙葉類処理装置本体１の外部からアクセスが可能となっている。つまり、リジェクト箱３２に集積された紙幣Ｐは、操作者が取り出すことができるようになっている。
【００２５】
一方、検知器３０において後段の処理が可能であると判定された紙幣Ｐは、ゲートＧ１を介してゲートＧ２（図中左方向）へ搬送される。ゲートＧ２は、表裏に応じて紙幣Ｐを振り分けるようになっている。ゲートＧ２の下流側の搬送路は、２方向に分岐されている。すなわち、ゲートＧ２は、表裏の状態に応じて紙幣Ｐの搬送方向を２方向に選択的に切換える。
【００２６】
ゲートＧ２の下流側で分岐された一方の搬送路上に、紙幣Ｐの表裏を反転させるための表裏反転機構３４（表裏反転部）が設けられている。また、ゲートＧ２の下流側で分岐された他方の搬送路３６は、紙幣Ｐの表裏を変化させずに、単に紙幣Ｐを通過させる搬送パスとなっている。すなわち、ゲートＧ２の後段では、紙幣Ｐの表裏を取り揃えられるようになっている。
【００２７】
表裏反転機構３４は、２組の搬送ベルト３３、３５により構成される。搬送ベルト３３および３５は、その入口から出口に向けて中心軸の回りで１８０°回転されたねじり搬送路を形成している。したがって、ゲートＧ２により表裏反転機構３４へ振り分けられた紙幣Ｐは、表裏反転される。たとえば、ＦＦ券は、表裏反転機構３４により表裏反転され、裏面を上にしたＢＦ券に反転される。
【００２８】
表裏反転機構３４を通過して表裏反転された紙幣Ｐ、および、表裏反転機構３４を通過せずに搬送路（搬送パス）３６を通過した紙幣Ｐは、いずれも合流部３８を介してゲートＧ３に送り込まれる。
【００２９】
ゲートＧ２から表裏反転機構３４を介して合流部３８に至る紙幣Ｐの処理時間（搬送時間）とゲートＧ２から搬送路３６を介して合流部３８に至る紙幣Ｐの搬送時間とが同じになるように設定されている。これにより、表裏反転機構３４を介して搬送された紙幣Ｐと搬送路３６を通過された紙幣Ｐとが同じタイミングで合流部３８を通過する。その結果、全紙幣ＰがＢＦ券に合わせられてゲートＧ３へ送られる。
【００３０】
ゲートＧ３は、合流部３８を通過した紙幣Ｐを振り分けるようになっている。ゲートＧ３の下流側の搬送路は、２方向に分岐されている。ゲートＧ３は、紙幣Ｐの種類（あるいは状態）に応じて紙幣Ｐの搬送方向を２方向に選択的に切換える。
【００３１】
ゲートＧ３の下流側で分岐された一方の搬送路は、紙幣Ｐを施封装置１Ｂへ搬送するための搬送路である。また、ゲートＧ３の下流側で分岐された他方の搬送路（水平搬送路）４０は、紙幣Ｐを区分集積装置１Ａ内の各集積庫４１〜４６に集積するための搬送路であり、複数の集積庫４１〜４６の上方で略水平方向に延びた搬送路を形成している。水平搬送路４０上には、紙幣Ｐを６つの集積庫４１〜４６のうちのいずれか１つに振り分けて集積するための５つのゲートＧ５〜Ｇ９が設けられている。各集積庫４１〜４６は、搬送されてくる紙幣を集積する。各集積庫４１〜４６には、それぞれ紙幣の有無を検知するセンサが設けられている。
【００３２】
水平搬送路４０の最も上流側にあるゲートＧ５によって選択的に振り分けられた紙幣Ｐは集積庫４１に集積される。ゲートＧ６によって選択的に振り分けられた紙幣Ｐは集積庫４２に集積される。ゲートＧ７によって選択的に振り分けられた紙幣Ｐは集積庫４３に集積される。ゲートＧ８によって選択的に振り分けられた紙幣Ｐは集積庫４４に集積される。ゲートＧ９によって選択的に振り分けられた紙幣Ｐは集積庫４５或いは集積庫４６に集積される。
【００３３】
施封装置１Ｂは、図１に示すように、集積庫５１、集積庫５２、供給部５３、施封機構５４、印刷機構５５、帯供給部５６を有している。集積庫５１、５２は、それぞれゲートＧ４を介して送り込まれた紙幣Ｐを集積する。各集積庫５１、５２には、それぞれ紙幣の有無を検知するセンサが設けられている。
【００３４】
供給部５３は、集積庫５１あるいは５２に集積された所定枚数（たとえば１００枚）の紙幣Ｐを施封機構５４に供給する。施封機構５４は、供給部５３によって供給される集積庫５１あるいは５２に集積された所定枚数（たとえば１００枚）の紙幣Ｐを紙帯で施封する施封機構である。印刷機構５５は、施封機構５４で使用する紙帯に所望の印刷データを印刷する。帯供給部５６は、施封機構５４で使用する紙帯を供給する。
【００３５】
施封装置１Ｂに、区分集積装置１ＡのゲートＧ３により図中左方向に分岐された搬送路によって紙幣Ｐが供給される。区分集積装置１Ａから供給された紙幣Ｐは、施封装置１Ｂ内においてゲートＧ４により搬送方向が２方向に選択的に切換えられる。ゲートＧ４によって分岐搬送される紙幣Ｐは、施封装置１Ｂ内の集積庫５１あるいは集積庫５２に選択的に集積される。
【００３６】
ゲートＧ４を介していずれかの集積庫５１あるいは５２に集積された紙幣Ｐは、供給部５３によって施封機構５４へ送り込まれる。施封機構５４は、帯供給部５６から供給された紙帯によって供給部５３により供給された所定枚数の紙幣Ｐを施封する。所定枚数毎に施封された紙幣Ｐの束は、図示しないコンベアを介して装置外へ搬出される。
【００３７】
なお、区分集積装置１Ａは、後述する設定に基づいて特定の券種を施封装置１Ｂへ供給するようになっている。したがって、施封装置１Ｂは、区分集積装置１Ａから供給される特定の券種の紙幣を施封するようになっている。また、施封装置１Ｂにて施封すべき券種以外の券種の紙幣Ｐは、区分集積装置１Ａ内の集積庫４１〜４６のいずれかに集積される。
【００３８】
次に、紙葉類処理装置の制御系について説明する。
図２は、紙葉類処理装置の制御系のブロックを示す図である。
紙葉類処理装置本体１の区分集積装置１Ａの制御系は、図２に示すように、制御部６０、記憶部６１、取出し制御部６２、搬送制御部６３、ゲート制御部６４、および、判別部６５などにより構成されている。
【００３９】
制御部６０は、制御手段として機能し、予め設定した動作プログラムに従って区分集積装置１Ａの全体動作を制御する。記憶部６１は、制御部６０により実行される動作プログラムを記憶している。また、記憶部６１は、データの記憶用に用いられる。たとえば、記憶部６１は、各集積庫４１〜４６、および、施封装置１Ｂの集積庫５１、５２に集積される集積枚数を計数する計数データベースを記憶する。
【００４０】
取出し制御部６２は、制御部６０の制御に基づいて取出しローラ１０を駆動する。搬送制御部６３は、制御部６０の制御に基づいてローラ１５を駆動する。ゲート制御部６４は、制御部６０の制御に基づいてゲートＧ１〜Ｇ３、Ｇ５〜Ｇ９を駆動する。
【００４１】
判別部６５は、判別手段として機能し、検知器３０の検知結果に基づいて、紙幣Ｐの状態及び券種を判別する。判別部６５は、各センサにより読み取った特徴と基準となる特徴とを比較することにより紙幣Ｐの券種を判別する。また、判別部６５は、検知器３０の検知結果に基づく紙幣Ｐの判別結果を制御部６０に出力する。
【００４２】
制御部６０は、この判別結果に基づいて、紙幣Ｐを集積する集積庫を判定する。さらに制御部６０は、この判別結果に基づいて、紙幣Ｐを集積する際の集積手段を後述する複数の集積手段から選択して判定する判定手段として機能する。
【００４３】
また、判別部６５は、当該紙幣Ｐの券種を判別するとともに、当該紙幣Ｐの表裏および天地を判別する。さらに、判別部６５は、当該紙幣Ｐが正券か損券かを判別する。正券とは、再流通が可能な券であり、損券とは、再流通が不可な券である。つまり、正券か損券かは、紙幣Ｐの状態（質）の良し悪しにより判別される。判別部６５は、紙幣Ｐの汚れ、破れ、折れ、紙質、テープ貼り等の度合いによって正券か損券かを判別する。
【００４４】
紙葉類処理装置本体１の施封装置１Ｂの制御系は、図２に示すように、制御部７０、記憶部７１、搬送制御部７２、ゲート制御部７３、移動機構７４、施封機構５４、および、印刷機構５５などにより構成されている。
制御部７０は、予め設定した動作プログラムに従って施封装置１Ｂの全体動作を制御する。記憶部７１は、制御部７０により実行される動作プログラムを記憶する。搬送制御部７２は、制御部７０の制御に基づいて搬送ローラを駆動する。ゲート制御部７３は、制御部６０の制御に基づいてゲートＧ４の駆動を行う。移動機構７４は、制御部７０の制御に基づいて集積庫５１あるいは５２に集積された所定枚数の紙葉類を移動（搬送）する。
【００４５】
制御装置２の制御系は、図２に示すように、制御部８０、記憶部８１、表示部８２、および、操作部８３などにより構成されている。
制御部８０は、予め設定した動作プログラムに従って制御装置２全体の制御を司る。たとえば、制御部８０は、操作者からの操作指示に基づいて区分集積装置１Ａに対する各種の動作設定などを行う機能を有する。制御部８０は、ＲＡＭ８０ａを有している。ＲＡＭ８０ａは、ワーキングメモリとして機能する揮発性のメモリである。また、ＲＡＭ８０ａは、制御部８０が処理中のデータなどを一時保管するバッファメモリとしても機能する。
【００４６】
記憶部８１は、制御部８０により実行される動作プログラムを記憶する。動作プログラムは、表示部８２に表示される種々の表示画面（表示データ）を含んでいる。また、記憶部８１は、処理データの集計等に用いられる。たとえば、記憶部８１は、各紙葉類処理装置１による処理結果を集計してデータベースを作成し記憶する。
【００４７】
表示部８２は、制御部８０の表示制御に基づいて操作者に対する操作案内などを表示する。操作部８３は、操作者が操作指示を入力するものである。表示部８２は、ディスプレイ装置などにより構成されている。操作部８３は、キーボードあるいはマウスなどの入力装置などにより構成されている。表示部８２と操作部８３とは、たとえば、タッチパネル内蔵のディスプレイ装置により構成しても良い。さらに、表示部８２と操作部８３とは、タッチパネル内蔵のディスプレイ装置とキーボード等の入力装置とを設けた構成としても良い。
【００４８】
図３は、各集積庫４１〜４６毎にオープンポケットモードと収納ポケットモードとを切り替えた場合の紙葉類処理装置１の処理を説明するための説明図である。各集積庫４１〜４６は、それぞれ、集積手段として、オープンポケットモードと収納ポケットモードとを有している。ここでは、集積庫４１がオープンポケットモード（オープンポケット機構）であり、集積庫４２が収納ポケットモード（収納ポケット機構）である場合を想定して説明する。
【００４９】
各集積庫４１〜４６は、一時集積庫に集積されている紙幣Ｐをカセット（ポケット）に押し込んで集積する図示しない押し込み機構をそれぞれ備えている。なお、オープンポケットモードと収納ポケットモードとは、押し込み機構を動作させるか否かにより切り替えることが出来る。即ち、押し込み機構を動作させる場合、集積庫は、収納ポケットモードで動作する。また、押し込み機構を動作させない場合、集積庫は、オープンポケットモードで動作する。
【００５０】
なお、押し込み機構は、押し込み機構の駆動部に、例えば、金属板などを設けることにより、動作しない状態となる。また、押し込み機構の駆動部に設けられた金属板を除くことにより、再び押し込み機構を動作させることができる。制御部６０は、紙葉類処理装置１の起動時に各集積庫４１〜４６のモードを判定して記憶する。なお、制御部６０は、例えば、押し込み機構を動作させないようにするための金属板の有無などにより、集積庫のモードを判定する。もしくは、係員に制御装置２の操作部８３を操作させることにより各集積庫４１〜４６のモードを示す情報を入力させて記憶するようにしてもよい。
【００５１】
図３に示すように、オープンポケットモードで動作している集積庫４１は、外部からアクセス可能な状態で紙幣を集積する一時集積庫４１１を備えている。
【００５２】
上述したように、紙葉類処理装置１に取り込まれた紙幣Ｐは、券種毎に各集積庫に区分されて搬送される。集積庫４１に搬送された紙幣Ｐは、一時集積庫４１１に集積される。集積庫４１に設置された図示しないセンサは、一時集積庫４１１に集積されている紙幣Ｐの枚数を逐次検知する。ここで、一時集積庫４１１に集積されている紙幣Ｐの枚数が、予め区分集積装置１Ａの制御部６０により設定された規定値に達した場合、紙幣Ｐの枚数が規定値に達したことを、例えば、図示しないアラームを鳴らす、若しくは、図示しないランプを点灯させるなどして、紙葉類処理装置１の係員に報知する。
【００５３】
同時に、制御部６０は、これ以降に搬送されてくる紙幣Ｐを、集積庫４１に搬送されていた紙幣Ｐと同じ券種の紙幣Ｐを集積する為に設けられている他のオープンポケットモードで動作している集積庫に搬送するように制御する。
【００５４】
一時集積庫４１１に集積されている規定枚数の紙幣Ｐは、係員により取り除かれ、施封される。なお、一時集積庫４１１に規定枚数の紙幣Ｐが集積された場合、後続の紙幣Ｐを他のオープンポケットモードで動作している集積庫に搬送するとしたがこれに限定されない。例えば、一時集積庫４１１に規定枚数の紙幣Ｐが集積された場合に目印を挟み込むなどして、続けて集積してもよい。この場合、係員は、目印を参考にして規定枚数の紙幣Ｐを取り除き、施封する。
【００５５】
また、図３に示すように、収納ポケットモードで動作している集積庫４２は、一時集積庫４２１とカセット４２２とを備えている。紙葉類処理装置１に取り込まれた紙幣Ｐは、券種毎に各集積庫に区分されて搬送される。集積庫４２に搬送された紙幣Ｐは、一時集積手段としての一時集積庫４２１に集積される。集積庫４２に設置された図示しないセンサは、一時集積庫４１１に集積されている紙幣Ｐの枚数を逐次検知する。ここで、一時集積庫４１１が満杯になった場合、即ち、紙幣Ｐの枚数が一時集積庫４１１に集積可能な枚数に達した場合、制御部６０は、押し込み機構を駆動し、一時集積庫４１１内の紙幣Ｐを集積手段としてのカセット４２２に押し込むように制御する。
【００５６】
制御部６０は、一時集積庫４１１内の紙幣Ｐをカセット４２２に押し込む場合、搬送制御部６３及び取り出し制御部６２を制御し、紙幣Ｐの搬送及び取り出しを停止させる。カセット４２２への押し込みが完了すると、制御部６０は、搬送制御部６３及び取り出し制御部６２を制御し、紙幣Ｐの搬送及び取り出しを再開させる。
【００５７】
図４は、各集積庫４１〜４６毎にオープンポケットモードと収納ポケットモードとを切り替えた場合の紙葉類処理装置１の処理を説明するためのフローチャートである。
【００５８】
紙葉類処理装置１を動作させる前に、係員は、図１に示すように紙葉類処理装置１の投入部４に複数枚の紙幣Ｐを投入する。紙葉類処理装置１は、投入部４にセットされている紙幣Ｐを１枚ずつ装置内部に取り込む（ステップＳ１１）。
紙葉類処理装置１の制御部６０は、検知器３０により取り込んだ紙幣Ｐを検知する（ステップＳ１２）。ここでは、制御部６０は、検知器３０により紙幣Ｐの両面を撮像する、紙幣Ｐの厚さを検知するなどをする。判別部６５は、検知した情報に基づいて、紙幣Ｐの券種、表裏、天地、汚れや破損の度合等の特徴を判定し、紙幣Ｐの券種を判別する（ステップＳ１３）。
【００５９】
判別部６５により判別した紙幣Ｐの券種に基づいて、制御部６０は、搬送制御部６３及びゲート制御部６４により搬送ローラ１５及び各ゲートＧ１−Ｇ９を制御し、紙幣Ｐを金種ごとに対応する集積庫４１〜４６のいずれかへ搬送する（ステップＳ１４）。
【００６０】
制御部６０は、紙幣Ｐの搬送先の集積庫のモードを判定する（ステップＳ１５）。即ち、制御部６０は、紙幣Ｐの搬送先の集積庫のモードが収納ポケットモードであるか、オープンポケットモードであるかを判定する。
【００６１】
紙幣Ｐの搬送先の集積庫のモードが収納ポケットモードである場合、制御部６０は、この集積庫の一時集積庫が満杯であるか否か判定する（ステップＳ１６）。一時集積庫が満杯ではないと判定した場合（ステップＳ１６、ＮＯ）、制御部６０は、ステップＳ１１にループし、次の紙幣Ｐの処理に移行する。
【００６２】
一時集積庫が満杯であると判定した場合（ステップＳ１６、ＹＥＳ）、制御部６０は、搬送制御部６３及び取り出し制御部６２を制御し、紙幣Ｐの搬送及び取り出しを停止させる（ステップＳ１７）。制御部６０は、押し込み機構を駆動し、一時集積庫４１１内の紙幣Ｐをカセット４２２に押し込むように制御する（ステップＳ１８）。制御部６０は、搬送制御部６３及び取り出し制御部６２を制御し、紙幣Ｐの搬送及び取り出しを再開させる（ステップＳ１９）。即ち、ステップＳ１１にループし、次の紙幣Ｐの処理に移行する。
【００６３】
紙幣Ｐの搬送先の集積庫のモードがオープンポケットモードである場合、制御部６０は、この集積庫の一時集積庫に規定枚数の紙幣Ｐが集積されたか否か判定する（ステップＳ２０）。集積された紙幣Ｐの枚数が規定枚数に達していないと判定した場合（ステップＳ２０、ＮＯ）、制御部６０は、ステップＳ１１にループし、次の紙幣Ｐの処理に移行する。
【００６４】
集積された紙幣Ｐの枚数が規定枚数に達していると判定した場合（ステップＳ２０、ＹＥＳ）、制御部６０は、紙幣Ｐの枚数が規定枚数に達していることを係員に報知手段を用いて報知する（ステップＳ２１）。ここでは、制御部６０は、報知手段として、図示しないアラーム、若しくは、図示しないランプなどを備えている。制御部６０は、例えば、アラームを鳴らす、若しくは、ランプを点灯させるように各部を制御する。制御部６０は、これ以降に搬送される紙幣Ｐを次の集積庫に搬送するように処理を移行する（ステップＳ２２）。即ち、制御部６０は、集積庫に規定枚数の紙幣Ｐが集積された場合、規定枚数に達した紙幣Ｐと同じ券種の紙幣Ｐを集積する為に設けられている他のオープンポケットモードで動作している集積庫に搬送するように制御する。
【００６５】
上述したように、本発明の一実施形態によると、予め、紙葉類処理装置１の各集積庫４１〜４６に個別にオープンポケットモードと収納ポケットモードとを設定することができる。この為、例えば、規定枚数ずつ区分する券種の紙幣を集積する集積庫をオープンポケットモードに設定し、枚数で区分する必要のない券種の紙幣を集積する集積庫を収納ポケットモードに設定することにより、所望の券種の紙幣を規定枚数ずつ区分し、且つ、区分する必要のない紙幣を大量に集積することが出来る。
【００６６】
また、券種に応じて集積庫のモードをオープンポケットモードと収納ポケットモードとを設定することにより、収納ポケットモードで動作している集積庫の一時集積庫が満杯になった場合に紙幣の搬送を停止させる回数を減らすことが出来る。即ち、紙葉類処理装置のスループットを向上させることが出来る。
【００６７】
この結果として、大量の紙幣を集積することができ、且つ、所望の紙幣を規定枚数ずつ区分することができる紙葉類処理装置、及び、紙葉類処理方法を提供することができる。
【００６８】
なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具現化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【００６９】
本実施形態では、集積庫の数を６つとして説明したがこれに限定されない。必要に応じて、集積庫の数を変更しても本発明の実施に影響はない。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】一実施形態に係る紙葉類処理装置の内部の構成例を概略的に示す図。
【図２】図１に示す紙葉類処理装置の制御系を示すブロック図。
【図３】各集積庫毎にオープンポケットモードと収納ポケットモードとを切り替えた場合の紙葉類処理装置の処理を説明するための説明図。
【図４】各集積庫毎にオープンポケットモードと収納ポケットモードとを切り替えた場合の紙葉類処理装置の処理を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００７１】
１…紙葉類処理装置本体、１Ａ…区分集積装置、１Ｂ…施封装置、２…制御装置、４…投入部、１０…ローラ、１２…搬送路、１５…搬送ローラ、３０…検知器、４１〜４６…集積庫、６０…制御部、６１…記憶部、６２…制御部、６３…搬送制御部、６４…ゲート制御部、６５…判別部、８０…制御部、８１…記憶部、８２…表示部、８３…操作部、４１１…一時集積庫、４２１…一時集積庫、４２２…カセット。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を外部から取り出し可能な状態で集積する第１の集積手段と、前記第１の集積手段に比べて前記紙葉類を大量に集積する第２の集積手段とをそれぞれ具備する複数の集積庫と、
前記紙葉類が投入される投入部と、
前記投入部に投入された前記紙葉類を１枚ずつ取り込む取込手段と、
前記取込手段により取り込んだ前記紙葉類の特徴を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知した前記紙葉類の特徴に基づいて前記紙葉類の券種を判別する判別手段と、
前記判別手段により判別した券種に基づいて前記紙葉類を前記第１の集積手段と前記第２の集積手段とのどちらで前記判別手段により判別した券種に対応する前記集積庫に集積するかを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づく集積手段により前記紙葉類を前記集積庫に集積するように制御する制御手段と、
を具備する紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記第１の集積手段と前記第２の集積手段とを前記各集積庫毎に個別に切り替える手段をさらに具備する請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記各集積庫に用いられている集積手段が前記第１の集積手段と前記第２の集積手段とのどちらであるかを判定する手段をさらに具備する請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記第１の集積手段は、前記紙葉類を予め規定された枚数だけ集積する手段を具備する請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
前記第１の集積手段により集積された前記紙葉類が予め規定された枚数に達したことを報知する報知手段をさらに具備する請求項４に記載の紙葉類処理装置。
【請求項６】
前記第１の集積手段は、前記紙葉類の枚数を視覚的に認識できるように目印をつけて前記紙葉類を集積する手段を具備する請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項７】
前記第２の集積手段は、
搬送される前記紙葉類を一時的に集積する一時集積手段と、
前記紙葉類を前記一時集積手段に比べて大量に集積する第３の集積手段と、
前記一時集積手段に集積された前記紙葉類を前記第３の集積手段に押し込む押し込み機構と、
を具備する請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項８】
前記第２の集積手段は、
前記一時集積手段に集積している前記紙葉類の枚数が前記一時集積手段の前記紙葉類を集積可能な枚数に達しているか否かを判定する手段と、
前記一時集積手段に集積している前記紙葉類の枚数が前記一時集積手段の前記紙葉類を集積可能な枚数に達していると判定した場合に前記押し込み機構により前記一時集積手段に集積された前記紙葉類を前記第３の集積手段に押し込むように制御する手段と、
をさらに具備する請求項７に記載の紙葉類処理装置。
【請求項９】
紙葉類を集積する複数の集積庫を具備する紙葉類処理装置に用いる紙葉類処理方法であって、
前記紙葉類を投入し、
前記投入した前記紙葉類を１枚ずつ取り込み、
前記取り込んだ前記紙葉類の特徴を検知し、
前記検知した前記紙葉類の特徴に基づいて前記紙葉類の券種を判別し、
前記紙葉類を外部から取り出し可能な状態と前記紙葉類を大量に集積可能な状態とのどちらで前記判別した券種に対応する前記集積庫に集積するかを前記判別した券種に基づいて判定し、
前記判定した判定結果に基づく状態で前記紙葉類を前記集積庫に集積するように制御する紙葉類処理方法。
【請求項１】
紙葉類を外部から取り出し可能な状態で集積する第１の集積手段と、前記第１の集積手段に比べて前記紙葉類を大量に集積する第２の集積手段とをそれぞれ具備する複数の集積庫と、
前記紙葉類が投入される投入部と、
前記投入部に投入された前記紙葉類を１枚ずつ取り込む取込手段と、
前記取込手段により取り込んだ前記紙葉類の特徴を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知した前記紙葉類の特徴に基づいて前記紙葉類の券種を判別する判別手段と、
前記判別手段により判別した券種に基づいて前記紙葉類を前記第１の集積手段と前記第２の集積手段とのどちらで前記判別手段により判別した券種に対応する前記集積庫に集積するかを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づく集積手段により前記紙葉類を前記集積庫に集積するように制御する制御手段と、
を具備する紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記第１の集積手段と前記第２の集積手段とを前記各集積庫毎に個別に切り替える手段をさらに具備する請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記各集積庫に用いられている集積手段が前記第１の集積手段と前記第２の集積手段とのどちらであるかを判定する手段をさらに具備する請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記第１の集積手段は、前記紙葉類を予め規定された枚数だけ集積する手段を具備する請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
前記第１の集積手段により集積された前記紙葉類が予め規定された枚数に達したことを報知する報知手段をさらに具備する請求項４に記載の紙葉類処理装置。
【請求項６】
前記第１の集積手段は、前記紙葉類の枚数を視覚的に認識できるように目印をつけて前記紙葉類を集積する手段を具備する請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項７】
前記第２の集積手段は、
搬送される前記紙葉類を一時的に集積する一時集積手段と、
前記紙葉類を前記一時集積手段に比べて大量に集積する第３の集積手段と、
前記一時集積手段に集積された前記紙葉類を前記第３の集積手段に押し込む押し込み機構と、
を具備する請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項８】
前記第２の集積手段は、
前記一時集積手段に集積している前記紙葉類の枚数が前記一時集積手段の前記紙葉類を集積可能な枚数に達しているか否かを判定する手段と、
前記一時集積手段に集積している前記紙葉類の枚数が前記一時集積手段の前記紙葉類を集積可能な枚数に達していると判定した場合に前記押し込み機構により前記一時集積手段に集積された前記紙葉類を前記第３の集積手段に押し込むように制御する手段と、
をさらに具備する請求項７に記載の紙葉類処理装置。
【請求項９】
紙葉類を集積する複数の集積庫を具備する紙葉類処理装置に用いる紙葉類処理方法であって、
前記紙葉類を投入し、
前記投入した前記紙葉類を１枚ずつ取り込み、
前記取り込んだ前記紙葉類の特徴を検知し、
前記検知した前記紙葉類の特徴に基づいて前記紙葉類の券種を判別し、
前記紙葉類を外部から取り出し可能な状態と前記紙葉類を大量に集積可能な状態とのどちらで前記判別した券種に対応する前記集積庫に集積するかを前記判別した券種に基づいて判定し、
前記判定した判定結果に基づく状態で前記紙葉類を前記集積庫に集積するように制御する紙葉類処理方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１０−７２９２８（Ｐ２０１０−７２９２８Ａ）
【公開日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２３９４４６（Ｐ２００８−２３９４４６）
【出願日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月２日（２０１０．４．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月１８日（２００８．９．１８）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]