紙葉類処理装置
【課題】装填された紙葉類を安定して取出し処理することができ、信頼性の向上した紙葉類処理装置を提供する。
【解決手段】紙葉類処理装置は、鉛直方向に対して傾斜した支持面１１ａと、この支持面にほぼ直交する載置面１１ｂとを有し、複数枚の紙葉類が前記支持面に沿って傾斜して前記載置面に重ねて載置される供給部１１と、供給部の載置面側から紙葉類を取出す取出し機構１４と、前記取り出された紙幣を搬送する搬送路１６と、前記搬送される紙葉類を鑑査する鑑査装置１８と、鑑査された紙葉類を集積する集積部と、を備えている。
【解決手段】紙葉類処理装置は、鉛直方向に対して傾斜した支持面１１ａと、この支持面にほぼ直交する載置面１１ｂとを有し、複数枚の紙葉類が前記支持面に沿って傾斜して前記載置面に重ねて載置される供給部１１と、供給部の載置面側から紙葉類を取出す取出し機構１４と、前記取り出された紙幣を搬送する搬送路１６と、前記搬送される紙葉類を鑑査する鑑査装置１８と、鑑査された紙葉類を集積する集積部と、を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、紙幣、有価証券等の紙葉類を処理する紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、銀行や大規模小売業等では日常的に大量の紙幣が扱われ、これら紙幣を金種や、正損（紙幣の汚損度合い）に応じて分類して整理する業務が存在している。通常、紙幣は量が多くなると、１００枚毎に帯封をした状態で管理される。そこで、このような紙幣の整理業務を自動化する装置として紙幣類整理装置が提案されている。この紙幣処理装置は、未分類の紙幣を積層して収容するホッパー部と、ここから一枚ずつ紙幣を繰出し搬送する搬送機構と、搬送されてきた紙幣の種類や正損の度合いを鑑別する鑑査部と、鑑別された紙幣を金種別などに分類して集積する複数のポケット部と、１００枚ずつ集積した紙幣を帯封する施封部等と、を備えている。
【０００３】
また、例えば、金融機関等において、顧客に対して、紙幣や硬貨等の取引媒体の支払や振込等を自動的に行うことが可能な自動取引装置（以下、ＡＴＭという）が広く普及し、その設置台数も増加の一途をたどっている。ＡＴＭは、取引媒体として紙幣を収容するＡＴＭカセット、装填カセット等の装填庫を有し、この装填庫から顧客に紙幣を払い出し、あるいは、顧客により入金された紙幣を装填庫に集積する。このようなＡＴＭは、その使用状況に応じて紙幣の補充及び回収が必要となる。そこで、複数のＡＴＭに対して紙幣を自動的に補充及び回収する機能を有する装填庫を備えた現金処理システムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２６８６０６８号公報
【特許文献２】特開平４−１３７０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような現金処理システムでは、紙幣補充、回収用の専用の装填庫を新たに用意する必要があり、コストが増加する。また、各ＡＴＭに、装填庫を装着するためのスペースを設ける必要があり、ＡＴＭが大型化する。
【０００６】
また、ホッパー部に、一度に最大１０００枚程度の紙葉類を縦積みし、取り出し処理する装置が提案されている。しかし、１０００枚を越える紙葉類を積層すると、積層紙葉類の重力により、紙葉類間の摩擦力が大きくなる。そのため、ホッパー部から紙葉類を取出す際、摩擦取出しの分離力が負け、紙葉類を安定して取出せず、紙葉類のスリップ、二枚取り、連れ取り等が発生する。更に、取出された紙葉類とともに硬貨や異物が一緒に運ばれる場合あり、これらが鑑査部に搬送されると鑑査部を破損するおそれがある。
【０００７】
この発明は以上の点に鑑みなされたもので、その課題は、装填された紙葉類を安定して取出し処理することができ、信頼性の向上した紙葉類処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態によれば、紙葉類処理装置は、鉛直方向に対して傾斜した支持面と、この支持面にほぼ直交する載置面とを有し、複数枚の紙葉類が前記支持面に沿って傾斜して前記載置面に重ねて載置される供給部と、前記供給部の載置面側から紙葉類を取出す取出し機構と、前記取り出された紙幣を搬送する搬送路と、前記搬送される紙葉類を鑑査する鑑査装置と、前記鑑査された紙葉類を集積する集積部と、を備えている。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る紙幣処理装置を示す断面図。
【図２】図２は、前記紙幣処理装置のメインモジュール、装填モジュール、施封モジュールを拡大して示す断面図。
【図３】図３は、前記紙幣処理装置を概略的に示すブロック図。
【図４】図４は、前記紙幣処理装置の供給部を示す斜視図。
【図５】図５は、前記供給部の断面図。
【図６】図６は、支持面の傾斜角度が異なる前記供給部を概略的に示す図。
【図７】図７は、前記紙幣処理装置に用いるバッチカードを示す平面図。
【図８】図８は、前記紙幣処理装置における取出し機構および搬送路を拡大して示す断面図。
【図９】図９は、前記搬送路の最下部および吸気ファンを示す断面図。
【図１０】図１０は、自動取引装置を示す斜視図。
【図１１】図１１は、前記紙幣処理装置の装填モジュールの整列機構を示す側面図。
【図１２】図１２は、前記整列機構を示す斜視図。
【図１３】図１３は、前記整列機構を示す平面図。
【図１４】図１４は、前記整列機構の紙幣整列動作を示す平面図。
【図１５】図１５は、前記紙幣処理装置における施封モジュールの調整機構を示す平面図。
【図１６】図１６は、結束された紙幣束（小束）を示す斜視図。
【図１７】図１７は、複数の小束を積層し、結束された紙幣大束を示す斜視図。
【図１８】図１８は、バッチカード処理システムの一例を概略的に示す図。
【図１９】図１９は、第２の実施形態に係る紙幣処理装置を示す断面図。
【図２０】図２０は、第２の実施形態に係る紙幣処理装置における反転装置を示す斜視図。
【図２１】図２１は、前記反転装置のねじりベルトを示す斜視図。
【図２２】図２２は、前記反転装置を示す斜視図。
【図２３】図２３は、第３の実施形態に係る紙幣処理装置を示す断面図。
【図２４】図２４は、第４の実施形態に係る紙幣処理装置を示す断面図。
【図２５】図２５は、第５の実施形態に係る紙幣処理装置を示す断面図。
【図２６】図２６は、第６の実施形態に係る紙幣処理装置を概略的に示す平面図。
【図２７】図２７は、第７の実施形態に係る紙幣処理装置を概略的に示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら種々の実施形態について、詳細に説明する。
図１は、第１の実施形態に係る紙幣処理装置の全体構成を概略的に示す断面図、図２は、紙幣処理装置のメインモジュール、装填モジュール、施封モジュールを拡大して示す断面図である。
【００１１】
図１に示すように、紙葉類として紙幣を処理する紙幣処理装置は、メインモジュール１０、装填モジュール３０、３つの施封モジュール６０ａ、６０ｂ、６０ｃを備え、これらのモジュールは、この順で一列に並んで配置され、互いに電気的かつ機械的に連結されている。メインモジュール１０には、このメインモジュールおよび装置全体の動作を制御する主制御部１２が設けられている。
【００１２】
図１および図３に示すように、主制御部１２は、メインモジュール１０内の制御ボードに設けられている。主制御部１２は、各モジュールの動作を制御するとともに動作状態の効率等を算出するＣＰＵ１２ａ、種々のデータ、制御プログラム、管理情報等を格納するメモリ１２ｂを備えている。種々のデータとして、後述のオペレータＩＤ、日時、シリアル番号、アサイン情報、銀行のロゴ、管理者サインイメージ、各国言語のフォント等の結束帯に印字可能な印字情報、紙葉類の複数段の処理速度等がメモリ１２ｂに格納されている。
【００１３】
主制御部１２には、装置に種々の情報を入力する操作部１７、および入力情報および装置の動作状態、処理状態等を表示する表示装置としてのモニタ１５が接続されている。装填モジュール３０および３つの施封モジュール６０ａ、６０ｂ、６０ｃは、それぞれ各モジュールの動作を制御する副制御部３１ａ、６１ａを有し、これらの副制御部は、図示しないインターフェースおよびケーブルを介してメインモジュール１０の主制御部１２にＬＡＮ接続されている。主制御部１２は、図示しないホストコンピュータに接続され、ホストコンピュータとの間で情報の送受信、情報整理が行われる。
【００１４】
主制御部１２に接続された操作部１７から操作員の操作によって、入金業務、整理業務などの取引方法の設定、装填庫への装填処理、装填庫内の紙幣の鑑査処理、処理した紙幣Ｐを収納する集積庫の設定、施封処理の設定、紙幣の判別レベルである正損レベル設定など処理装置の種々の動作設定が行われる。
【００１５】
また、主制御部１２は、後述する鑑査装置１８からの処理情報に応じて、単位時間の処理効率、複数日のそれぞれの処理効率、オペレータＩＤごとの処理効率、トータル処理枚数、トータル稼動時間を含む管理情報を算出し、メモリ１２ｂに格納するとともに、モニタ１５に表示する。
【００１６】
図１および図２に示すように、メインモジュール１０は、多数枚の紙幣Ｐが積層状態で載置される供給部１１と、この供給部１１から紙幣Ｐを１枚ずつ取り出す取り出し機構１４と、取り出し機構１４によって取り出された紙幣Ｐを搬送する搬送路１６とを有している。搬送路１６には、複数組の図示しない無端状の搬送ベルトが搬送路を挟むように延設されている。取出された紙幣Ｐは、搬送ベルトに挟持されて搬送される。
【００１７】
図２、図４および図５に示すように、供給部１１は、鉛直方向に対して角度θだけ傾斜して延びる支持面１１ａと、この支持面１１ａの下端から、支持面１１ａにほぼ直交方向に延びる載置面１１ｂと、これら支持面１１ａおよび載置面１１ｂの両側縁に沿って立設された一対のガイド壁１１ｃと、を有している。支持面１１ａと載置面１１ｂとの境界部には、紙幣Ｐを装置内に取込むための取出し口１１ｅが形成されている。この供給部１１は、メインモジュール１０の装置本体の一端側に設けられ、更に、供給部１１の下部、つまり、載置面１１ｂは、装置本体の下端近傍に位置している。
【００１８】
供給部１１には、複数枚、例えば、２０００枚以上の紙幣Ｐを積層状態で載置することができる。積層紙幣Ｐは、その最下部の紙幣が載置面１１ｂ上に載置され、かつ、例えば、紙幣の長辺側の側縁が支持面１１ａ上に載置された状態で、支持面に沿って傾斜して供給部１１に搭載される。積層紙幣Ｐは、取出し機構１４により、最下部の紙幣Ｐから順に、一枚ずつ、取出し口１１ｅを通して装置内に取り込まれる。
【００１９】
支持面１１ａの傾斜角度θは、２５ないし７５度の範囲に設定され、例えば、３０ないし４０度に設定されている。なお、支持面１１ａは、装置本体に対して回動可能に構成し、その傾斜角度θを調整可能としてもよい。
【００２０】
図６（ａ）は、鉛直方向に対して支持面１１ａが角度θ１＝２０度、傾斜している場合を示し、図６（ｂ）は、支持面１１ａが角度θ２＝３０度、傾斜している場合を示している。支持面１１ａの傾斜角度を大きくすることで、紙幣Ｐの取出し角度を寝かせることで、載置面１１ｂに対する集積紙幣Ｐの加重が減少し（ｆ１＞ｆ２）、積層方向に沿った紙幣Ｐ間の摩擦が低減する。これにより、供給部１１に２０００枚程度の紙幣Ｐを積層配置した場合でも、紙幣Ｐを安定して取出すことが可能となる。
【００２１】
一方、支持面１１ａの傾斜角度を大きくし、紙幣Ｐの取出し角度を寝かせると、支持面１１ａに対する紙幣Ｐの加重が増大し（Ｆ１＜Ｆ２）、紙幣Ｐの側縁と支持面１１ａとの間の摩擦が増大する。この程度の加重の増加では、紙幣Ｐの取出しに影響することは少ない。しかし、本実施形態では、より摩擦を低減するため、図４および図５に示すように、支持面１１ａ上に一対のリブ１１ｄが突設されている。これらのリブ１１ｄは、支持面１１ａの長手方向に沿って、すなわち、紙幣Ｐの積層方向に沿って、互いに平行に延びている。供給部１１に載置された積層紙幣Ｐの側縁は、一対のリブ１１ｄ上に載置される。そのため、紙幣Ｐと支持面１１ａとの接触面積が小さくなり、これらの間の摩擦を低減することができる。これにより、積層紙幣Ｐは、その最下部の紙幣Ｐから順に取出されると、順じ円滑に載置面１１ｂ側に下降する。
【００２２】
図２に示すように、供給部１１は、積層紙幣Ｐを取出し側、つまり、載置面１１ｂに向かって移動させるバックアッププレート２１を備えている。バックアッププレート２１は、支持面１１ａに収納可能にかつ支持面に沿って移動可能に設けられている。バックアッププレート２１は、支持面１１ａに対して回動可能に支持されている。通常、例えば、２０００枚程度の紙幣Ｐが供給部１１に載置されている場合、バックアッププレート２１は、支持面１１ａとほぼ面一となる位置に回動され、ねじりばね等によってその位置に保持されている。紙幣Ｐの取出しが進み、枚数が減少してくると、例えば、８００枚程度に減少してくると、バックアッププレート２１は、支持面１１ａから直角に起立する位置に回動され、以後、積層紙幣Ｐの最上段に当接し、積層紙幣Ｐとともに取出し側に移動する。これにより、バックアッププレート２１は積層紙幣Ｐを取出し側に移動させることができ、積層紙幣Ｐの枚数が少なくなった状態でも、紙幣の倒れ等を防止し、安定して取出し位置に移動させることができる。
【００２３】
なお、供給部１１に載置される紙葉類は、図７に示すような、バッチカード１１６を含んでいてもよい。このバッチカード１１６は、例えば、紙幣Ｐと同一の外径寸法、あるいは、紙幣Ｐよりも大きな外径寸法に形成され、その表面および、あるいは裏面に、紙幣Ｐのバッチの情報を示すバーコード１１７が形成され、また、複数の検出孔１１８を有している。また、バッチカードは、赤、青、緑等の有色に形成されている。このようなバッチカード１１６は、積層紙幣Ｐにおいて、任意のバッチの先頭あるいは最交尾に積層された状態で、供給部１１に載置される。
【００２４】
図２および図８に示すように、供給部１１から紙幣Ｐを１枚ずつ取り出す取り出し機構１４は、載置面１１ｂ上の紙幣Ｐに当接可能に設けられた複数のピックアップローラ（取出しローラ）２４と、取出し口１１ｅ側のピックアップローラ２４に転接して設けられた分離ローラ２５と、ピックアップローラ２４を所定の速度で回転する駆動モータ２６と、を備えている。
【００２５】
ピックアップローラ２４が回転することにより、最下段の紙幣Ｐがピックアップローラ２４によって取出され、取出し口１１ｅから搬送路１６へ送られる。この際、分離ローラ２５により、２枚目以降の紙幣Ｐが取出し紙幣から分離される。これにより、紙幣Ｐが１枚ずつ、供給部１１から取出され、搬送路１６へ送られる。
【００２６】
主制御部１２は、載置された積層紙幣Ｐの量に応じて、あるいは、オペレータからの入力指示に応じて、取出し機構１４に紙幣の取込み量、取込み速度を複数段階に調整する。すなわち、主制御部１２は、駆動モータ２６によるピックアップローラ２４の回転速度を調整し、例えば、毎分１０００枚、８００枚、６００枚の取込み量を設定する。また、主制御部１２は、後述する鑑査装置１８の鑑査状態に応じて、紙幣Ｐの取込み量を調整する。例えば、鑑査装置１８により、紙幣Ｐの鑑査を良好に行えない場合、主制御部１２は、取込み量を毎分１０００枚から毎分８００枚に低減する。更に、主制御部１２は、鑑査装置１８により紙幣Ｐの２枚取りあるいはショートピッチが検出された際に、ピックアップローラ２４を一時的に停止あるいは逆転させ、紙幣Ｐの二枚取りの防止、および、紙幣Ｐの送りピッチの正常化を行う。
【００２７】
なお、取出し口１１ｅの近傍には、載置面１１ｂ上の紙幣Ｐの有無を検出する図示しないセンサが設けられている。図８に示すように、バッチカード１１６を用いる場合には、載置面１１ｂに対向して、ＲＧＢセンサ２３が設けられる。このＲＧＢセンサ２３は、紙葉類の色を検知し、バッチカード１１６を検出する。
【００２８】
図１および図２に示すように、搬送路１６によって搬送される紙幣Ｐの搬送ピッチを補正する搬送ピッチ補正部１３と、搬送ピッチが補正された紙幣Ｐを１枚ずつ鑑査する鑑査装置１８と、バーコードリーダ１９と、が搬送路１６に沿って配置されている。鑑査装置１８は、鉛直方向に関して、供給部１１の取出し口１１ｅよりも上方に配設されている。鑑査装置１８は、送られて来た紙幣Ｐの金種、形状、厚さ、表裏、真偽、正損、２枚取り等を検出する。ここで、正損検出とは、再流通可能な正券と、汚れ、破損等があり再流通不可能な損券とを検出することを示している。バーコードリーダ１９は、例えば、バッチカード１１６を用いる場合に、鑑査装置１８を通過したバッチカード１１６に付されているバーコード１１７を読取り、その読取り情報を主制御部１２へ送る。なお、独立したバーコードリーダを設けることなく、鑑査装置１８により、バーコードを読取る構成としてもよい。
【００２９】
搬送路１６は、取出し機構１４および取出し口１１ｅから一端下方に延びた後、鑑査装置１８まで、鉛直方向に対して斜め傾斜して、下から上に延びている。本実施形態によれば、搬送路１６は、ほぼ供給部１１の支持面１１ａに沿って、すなわち、支持面１１ａと同様に傾斜して延びている。なお、搬送路１６は、取出し口１１ｅから一端下がることなく、取出し口から直ちに斜め上方に延出してもよい。そして、鑑査装置１８も、搬送路１６に沿って、斜めに傾斜して設けられている。
【００３０】
このように搬送路１６を下から上に傾斜して延ばすことにより、供給部１１から紙幣Ｐと共に、クリップ、コイン、ピン等の異物が搬送路１６に取込まれた際、異物を重力により搬送路１６に沿って搬送路の最下部に落下する。これにより、異物が鑑査装置１８に入る前に排除し、異物による鑑査装置１８の損傷を未然に防止することができる。
【００３１】
図２および図８に示すように、搬送路１６の最下部において、搬送路１６を規定しているガイド板２６に排出口２６ａが形成され、更に、この排出口２６ａの下方に、異物回収部が設けられている。異物回収部は、例えば、装置本体から引き出し可能な回収箱２７により構成されている。搬送路２６に沿って落下する異物は、排出口２６ａから排出され、回収箱２７に回収される。
【００３２】
図８および図９に示すように、搬送路１６の最下部に対向して、吸気ファン２８が設けられ、更に、吸気ファン２８の排気側に集塵フィルタ２９が設けられている。吸気ファン２８により搬送路１６の最下部内を吸気することにより、搬送路１６内に生じる紙粉、粉塵等を搬送路から除去し、集塵フィルタ２９によって捕獲する。これにより、紙粉等に起因する搬送路１６の汚染、および、鑑査装置１８での鑑査精度の低下を防止する。
【００３３】
図１および図２に示すように、メインモジュール１０において、搬送路１６に沿って、２つのリジェクト部２０ａ、２０ｂが設けられ、また、それぞれ紙幣を集積する複数の集積庫２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄが並んで配置されている。鑑査装置１８を通過した紙幣Ｐは、図示しないゲートにより、リジェクト券と、処理券とに振り分けられる。リジェクト券とは、鑑査装置１８により、偽券と判別された券、又は折れ、破れ、スキュー、２枚取りなどにより判別不能な券と判別された券をいう。スキューとは、搬送方向と直交する方向に対して、紙幣Ｐが斜めに傾斜した状態を言う。リジェクト券は、リジェクト部２０ａあるいは２０ｂに振り分けられて集積される。リジェクト部２０ａあるいは２０ｂに集積されたリジェクト券は、偽券を除き、供給部１１にセットし直して再取り込みするか、手入力で計数データに算入する。鑑査装置１８による処理金額、枚数等の鑑査結果は、主制御部１２へ送られ、保存されるとともに、モニタ１５に表示される。
【００３４】
また、処理券とは、鑑査装置１８で判別された紙幣Ｐが真券で正券、又は真券で損券をいう。処理券は、集積庫２２ａないし２２ｄに送られて集積される。例えば、処理券は、金種ごとに対応する集積庫２２ａないし２２ｄのいずれかに振分けて集積され、また、損券はまとめて１つの集積庫に集積される。
【００３５】
前述したバッチカード１１６を用いる場合、バッチカード１１６は、鑑査装置１８およびバーコードリーダ１９を通過した後、リジェクト部２０ａあるいは２０ｂに送られ、集積される。
【００３６】
搬送路１６は、後述する装填モジュール３０に繋がっている。装填モジュール３０によって装填庫に紙幣を装填する場合、メインモジュール１０の鑑査装置１８によって鑑査された処理券の一部あるいは全部は、搬送路１６を通して装填モジュール３０へ送られる。
なお、メインモジュール１０は、取り出し機構１４、鑑査装置１８、搬送機構等を駆動する図示しない駆動機構および電源、その他、種々のセンサを備えている。
【００３７】
図１および図２に示すように、装填モジュール３０は、自動取引装置（ＡＴＭ）から取り出したＡＴＭカセット、装填カセット等の装填庫３２が脱着自在に装着される装着部３４と、装填庫３２に紙幣を装填し、あるいは、装填庫３２から紙幣を取り出す装填取り出し機構３６と、鑑査装置３８と、リジェクト庫４０と、整列機構４２と、これらを通して紙幣を搬送する搬送路４４と、を備えている。搬送路４４には、複数組の無端状の搬送ベルトが搬送路を挟むように延設されている。紙幣は、搬送ベルトに挟持されて搬送される。搬送路４４は、メインモジュール１０の搬送路１６から施封モジュール６０ａに続く第１搬送路４４ａおよび第１搬送路から装着部３４、鑑査装置３８、リジェクト庫４０近傍を通って第１搬送路に戻る第２搬送路４４ｂを有している。
【００３８】
装着部３４に装着される装填庫３２としては、紙幣の装填（入金）のみが可能な装填庫、紙幣の取り出し（出金）のみが可能な装填庫、あるいは、紙幣の装填および取り出し（入出金）が可能な装填庫がある。ここでは、装填庫３２は、多数の紙幣を装填可能であるとともに、この装填庫から紙幣を取り出し可能に構成されている。また、装填庫３２は、紙幣の装填、取り出しを検出センサ、および、装填されている紙幣の券種、金額（有高）、オペレータ情報、装填庫３２のＩＤ（支店番号、どの装填庫かを示す指標）、機体番号等の情報を格納するメモリを備えている。
【００３９】
図１０は、自動取引装置（ＡＴＭ）の一例を示している。このＡＴＭ３１は、ほぼ矩形箱状の本体２００を備え、本体の前面には、利用者に対面するほぼＬ字形状の接客パネル２０２が設けられている。接客パネル２０２の水平部には、タッチパネルを兼ねた表示部２０４が設けられ、垂直部には、カード挿入口２０６、通帳挿入口２０８等が設けられている。また、接客パネル２０２の角部には、それぞれ扉によって開閉される紙幣入出金口２１０および硬貨入出金口２１２が設けられている。
【００４０】
本体２００内には、紙幣入出金口２１０を介して利用者に紙幣を入出金するための紙幣取扱装置２１４、硬貨入出金口２１２を介して硬貨を入出金する硬貨取扱装置２１６、制御ユニット２１８、通帳プリンタ２２０、カード／伝票処理装置２２２等が配設されている。
【００４１】
本体２００の後面には、紙幣取扱装置２１４および硬貨取扱装置２１６を本体から取出し可能とするための開閉自在な扉２２４が設けられている。この扉２２４には、後述する紙幣取扱装置２１４の紙幣搬入／搬出部に対向した挿入口２２６が形成され、この挿入口２２６は上下に開く扉２２８によって開閉される。また、紙幣取扱装置２１４の後面にはコネクタ２３０が設けられ、挿入口２２６に対向している。
【００４２】
図１０に示すように、紙幣取扱装置２１４は細長い箱状の筐体２３２を有し、この筐体内には、装填庫３２として、例えば、一万円紙幣を収容する２つの装填庫、千円紙幣を収容する装填庫が並んで設けられている。これらの装填庫３２は、扉２２４を開けて筐体２３２を引き出すことにより、筐体２３２から取外し、また、筐体２３２内に装着することができる。この他、筐体２３２内には、紙幣入出金口２１０から投入された紙幣を受け取るとともに出金紙幣が出金される紙幣集積部、入金紙幣を一時的に集積する入金一時集積部、入金紙幣および出金紙幣を鑑査する鑑査部、リジャクト紙幣を収容する一対のリジェクト庫、損券等を収容する回収庫等が設けられている。
【００４３】
このようなＡＴＭ３１から取り出された装填庫３２が、図２に示すように、装填モジュール３０の装着部３４に脱着可能に装着される。装填庫３２を装着部３４に装着することにより、装填庫３２は、装填取り出し機構３６に接続されるとともに、コネクタ４６を介して装填モジュール３０の制御部に接続される。装填庫３２のメモリに格納された情報は、コネクタ４６、ＬＡＮを介して主制御部１２へ送られる。装填庫３２に、無線ＩＣタグ等の無線固体識別（ＲＦＩＤ）を付与し、装填庫３２の情報を無線通信で装填モジュール３０および主制御部１２へ送るようにしてもよい。
【００４４】
装填モジュール３０の装填取り出し機構３６は、装填庫３２から紙幣を１枚ずつ取り出す取り出しローラ、装填庫３２へ紙幣を装填する装填ローラ、および搬送ベルト等を有している。
【００４５】
鑑査装置３８は、装填庫３２から取り出された紙幣の金種、形状、厚さ、表裏、真偽、正損、２枚取り、紙幣の記番号等を検出する。ここで、正損検出とは、再流通可能な正券と、汚れ、破損等があり再流通不可能な損券とを検出することを示している。損券には、テープが貼り付けられた紙幣も含む。真偽検出は、例えば、磁気検知、画像検知、あるいは、蛍光を当て反射する光を読む蛍光検知を用いることができる。また、鑑査装置３８は、取り出された紙幣を計数し、枚数および有高を算出する。鑑査装置１８により検出された有高、枚数等の鑑査結果は、主制御部１２へ送られ、保存されるとともに、モニタ１５に表示される。
【００４６】
リジェクト庫４０は、紙幣の搬送方向に関し、鑑査装置３８の下流側に設けられている。鑑査装置３８を通過した紙幣Ｐは、図示しないゲートにより、リジェクト券と、処理券とに振り分けられる。リジェクト券とは、鑑査装置３８により、偽券と判別された券、又は折れ、破れ、スキュー、２枚取りなどにより判別不能と判別された券をいう。リジェクト券は、リジェクト庫４０へ送られ、集積される。また、予め、主制御部１２の制御の下、メインモジュール１０の集積庫２２ａ〜２２ｄのいずれか１つあるいは複数をリジェクト庫に設定しておき、装填モジュール３０から排出されたリジェクト券をメインモジュール１０のリジェクト庫へ送り集積してもよい。更に、鑑査装置３８を通過したリジェクト券の内、偽券と判別されたリジェクト券と、他のリジェクト券とを別々のリジェクト庫に分けて集積してもよい。
【００４７】
処理券とは、鑑査装置３８で判別された紙幣Ｐが真券で正券、又は真券で損券をいう。正券は、搬送路４４ｂおよび整列機構４２を通して装填庫３２へ戻され、取り出し装填機構３６により装填庫３２内に装填される。主制御部１２の制御の下、予め、メインモジュール１０の集積庫２２ａ〜２２ｄのいずれか１つあるいは複数を損券庫に設定しておき、装填モジュール３０から排出された損券はメインモジュール１０の損券庫へ送り集積される。
【００４８】
装填庫３２から取り出された正券は、金種ごとに予め設定された任意の指定枚数ずつメインモジュール１０の集積庫２２ａ〜２２ｄに集積してもよい。また、装填庫３２に集積する枚数、例えば、２０００枚が設定されている場合、上記のように鑑査装置３８で検出した正券の枚数から、不足分を認識でき、不足枚数分の紙幣をメインモジュール１０から装填モジュール３０へ供給し、整列機構４２および搬送路４４を通して装填庫３２に装填する。装填庫３２を装填モジュール３０の装着部３４へ装着することにより、装填庫３２内の紙幣の有高が自動的に主制御部１２へ送られるため、主制御部１２は、送られた有高が所望の有高に不足していると判断した場合、自動的に、メインモジュール１０から装填庫３２に不足分紙幣を供給し、装填するようにしてもよい。
【００４９】
メインモジュール１０から装填庫３２に装填した紙幣情報は、装填庫３２のメモリに格納され、電子的に封印される。装填庫３２を装填モジュール３０から取出し、蓋を開けた場合には、扉開情報、日時がメモリに記憶される。電子的に封印として、パスワードやＩＣカードを用いることができ、装填庫３２の扉を開ける際、電子キーやＩＣカードが使用された場合には、それを使用したオペレータ情報もメモリに記憶される。これにより、装填庫３２のセキュリティ性を上げることができる。
【００５０】
また、装填庫３２から入手した情報、例えば、ＡＴＭの店番号、オペレータ情報、券種、金額、装填方向、装填した紙幣量、装填庫の運搬ルートなどの情報は、主制御部１２へ送られ、主制御部１２で記録、集計される。オペレータ情報には、ＡＴＭ店舗側のオペレータ、および装填庫３２を紙幣処理装置へセットする受け入れオペレータが含まれる。このような装填庫３２の情報を主制御部１２で管理することにより、セキュリティ性の向上を図ることが可能となる。
【００５１】
一方、紙幣の施封処理が設定されている場合、装填庫３２から取り出された正券は、搬送路４４および整列機構４２を通して施封モジュール６０ａに送られ、所定枚数ずつ施封される。整列機構４２は、搬送路４４を通して送られて来る紙幣の中心を搬送路の中心に合わせ、また、スキューしている紙幣をその一辺が搬送方向と直交する向きとなるように補正する。
【００５２】
図１１ないし図１４は、整列機構４２を示している。これらの図に示すように、整列機構４２は、紙幣Ｐを搬送する搬走路の上流及び下流に、搬走路と直行する方向に複数の搬送ローラが配置され、相対する搬送ローラ間に搬送ベルトが掛けられて構成される。本実施形態では、搬送ローラ５０Ａ、補正ローラ５０Ｂ、搬送ローラ５０Ｃ、など複数の搬送ローラと、これら搬送ローラに掛け回された搬送ベルト５０Ｄ１ないし５０Ｄ３、タイミングセンサＳＣ５０１、ＳＣ５０２、及び駆動モータ（図示しない）を備えている。搬送ローラ５０Ａは、紙幣Ｐを整列機構４２に取り込む取り込みローラで、搬送ベルト５０Ｄ１〜５０Ｄ３に対応する３個の搬送ローラ（図示しない５０Ａ１〜５０Ａ３）で構成される。ここで、搬送ローラ５０Ａはこれらの総称である。
【００５３】
補正ローラ５０Ｂは、搬送ベルト５０Ｄ１〜５０Ｄ３のベルト位置を補正するローラで、搬送ベルト５０Ｄ１〜５０Ｄ３に対応する３個の補正ローラ５０Ｂ１〜５０Ｂ３で、アイドルローラで構成される。ここで、補正ローラ５０Ｂは、その総称である。
【００５４】
搬送ローラ５０Ｃは、搬送ベルト５０Ｄを駆動する駆動ローラで、搬送ベルト５０Ｄ１〜５０Ｄ３に対応する３個の搬送ローラ（図示しない５０Ｃ１〜５０Ｃ３）で構成される。ここで、搬送ローラ５０Ｃは、その総称である。他の搬送ローラについても同様である。
【００５５】
これら搬送ローラは、整列機構４２のユニットベース５０Ｆに対して片持ちで支持され、ユニットベースから遠い側が撓みやすい。整列機構４２は、補正ローラ５０Ｂ、この補正ローラ５０Ｂを同軸上に配置する回転軸、この回転軸を保持するベース５０Ｅ２、及びベース５０Ｅ２をユニットベース５０Ｆに固定するステー５０Ｅ３を有している。
【００５６】
補正ローラ５０Ｂ１〜５０Ｂ３は、それぞれローラ表面の内、中央部分が両端部分よりも高いクラウン形状（ローラの両端部の直径よりも中央部に近づくにしたがって直径が大きくなる形状のこと）に形成されている。また、これら３個の補正ローラ５０Ｂ１〜５０Ｂ３は、同軸上に配置された軸受けを有する回転軸に固定され、それぞれ搬送ベルト５０Ｄ１〜５０Ｄ３に外接して配置される。この回転軸の両端部はホルダ５０Ｅ１によってベース５０Ｅ２に固定される。
【００５７】
ベース５０Ｅ２は、ユニットベース５０Ｆから突出した棒状のステー５０Ｅ３にネジＢＩＳ１、ＢＩＳ３によって固定される。この整列機構４２の回動軸であるネジＢＩＳ２を回動することによって、このネジＢＩＳ２を回動軸としてベース５０Ｅ２が回動し、補正ローラ５０Ｂ１〜５０Ｂ３の位置を図７に示すように移動することができる。実施形態では、ベース５０Ｅ２のネジＢＩＳ２及びネジＢＩＳ３を取り付ける部分は、ネジＢＩＳ２による回動範囲を考慮した長穴にしてある。
【００５８】
整列機構４２により搬送紙幣Ｐを整位する方法を説明する。上述したように搬送ローラ５０Ａ〜５０Ｃはユニットベース５０Ｆに対して片持ち支持されているため、ユニットベース５０Ｆから遠い部分が撓みやすい。この撓みの影響で、搬送ベルト５０Ｄは図示矢印Ａ５０で示す方向、すなわち手前側から奥側（ユニットベース５０Ｆ側）に蛇行する。この蛇行により、搬送ベルト５０Ｄに挟持された紙幣Ｐも同様に手前側から奥側にずれる。この状態で装填庫３２に集積されると、紙幣Ｐの集積状態が悪くなる。
【００５９】
そこで、ネジＢＩＳ２を図７に示す図示矢印Ａ５１の方向（左回り）に回動すると、補正ローラ５０Ｂ１〜５０Ｂ３が破線で示す位置に移動する。この移動によって搬送ベルト５０Ｄの搬送ベルト位置が初期状態に補正される。搬送ベルト位置に問題がなければ、この位置でネジＢＩＳ１、ＢＩＳ３を固定する。なお、このネジＢＩＳ２の回動量は、紙幣Ｐの搬送状態を観測しながら動的に設定すると好適である。
【００６０】
ネジＢＩＳ２を図示矢印Ａ５１の方向に回動すると、上述したようにクランク形状により補正ローラのローラ中心部分が高くなっているため、この高くなっているローラ中心が、ユニットベース５０Ｆから手前側に移動する。搬送ベルト５０Ｄは、このローラ中心の高い位置に向かって移動することが知られ、この原理に基づいて搬送ベルト５０Ｄが補正される。この場合、搬送ベルト５０Ｄ１がユニットベース５０Ｆ側から手前側に補正され、同様に搬送ベルト５０Ｄ３が手前側からユニットベース５０Ｆ側に補正される。
【００６１】
整列機構４２は、主要な機能は、ベルトが蛇行することによる紙幣のスライドの発生を防止し、紙幣の中心を搬送路の中心に整位するものである。また、複数のモジュールを連結し、搬送路が長くなると、搬送中にベルトの蛇行により、紙幣がだんだんずれてくる。整列機構４２は、この紙幣のずれを補正し、搬送路の中心に整列する。整列機構４２は、紙幣のスキュー、スライド量を予め鑑査のラインセンサーで検出し、補正量を見定めローラを傾けて紙幣を強制的に補正する。
【００６２】
整列機構４２は、搬送ベルトの位置ずれが装置に及ぼす影響の最も大きい箇所に配置すると大きな効果が得られる。例えば、本実施形態では、図２に示すように、紙幣Ｐを装填庫３２へ送る前、および、紙幣を施封モジュール６０ａに送る前の位置に設けられている。これにより、送られて来た紙幣Ｐは、整列機構４２により搬送路４４に整位された状態で、装填庫３２へ送られ、整位された状態で装填庫３２内に集積される。これにより、次の出金のために紙幣を整えて集積でき、有益となる。また、紙幣Ｐは、整列機構４２により搬送路４４に整位された状態で、施封モジュール６０ａに送られ、施封される。整列機構４２により施封する紙幣の位置関係を整えることにより、施封モジュールにより紙幣を綺麗に集積し、施封することができる。
【００６３】
図１および図２に示すように、集積施封装置としての施封モジュール６０ａは、装填モジュール３０の搬送路４４ａに連通する搬送路６２と、この搬送路６２を通して送られて来た紙幣を所定枚数ずつ集積する第１集積装置６４ａおよび第２集積装置６４ｂと、これらの集積装置により所定枚数、例えば１００枚、集積された紙幣束を帯により施封する施封装置６８と、を備えている。第２集積装置６４ｂは、第１集積装置６４ａに対して斜め下方向にずれて配置され、また、施封装置６８は、第２集積装置６４の下方に配置されている。更に、施封装置６８により施封された紙幣束を受取り集積する排出部７５が施封装置６８の下方に設けられている。
【００６４】
第１および第２集積装置６４ａ、６４ｂの各々は、一時集積部６５と、送られて来た紙幣Ｐを１枚ずつ所定枚数だけ一時集積部６５に集積する羽根車集積装置６６と、を備えている。羽根車集積装置６６の羽根車６６ａは、複数の羽根が回転軸の周辺に組み込まれ、搬送されてきた紙幣Ｐを羽根と羽根の間で受け取れるように、紙幣の搬送に同期して回転される。この羽根車６６ａを使用することによって、高速に搬送される紙幣Ｐの運動エネルギーを吸収しながら、かつ、紙幣Ｐを整位しながら一時集積部６５に集積する。
【００６５】
施封モジュール６０ａは、第１および第２集積装置６４ａ、６４ｂの各々から、集積紙幣を受け取り、施封装置６８に搬送する昇降および横方向に移動可能な搬送トレイ７０を備えている。
【００６６】
施封装置６８は、搬送トレイ７０により運ばれた１００枚の紙幣束を施封するための結束帯（第１帯）Ｂを供給する帯供給部７１と、供給された結束帯に所望の情報を印字する印字装置７２と、印刷済み結束帯Ｂ１を紙幣束に巻き付ける帯巻き機構７３と、紙幣束に対する結束帯Ｂ１の巻き付け位置を調整する調整機構７６と、を備えている。
【００６７】
印字装置７２としては、インクジェットプリンタ、ドットプリンタ、レーザプリンタ等を用いることができる。印字装置７２は、主制御部１２および副制御部６１ａの制御の下、オペレータにより入力された任意の情報、あるいは、メモリ１２ｂに格納されているオペレータＩＤ、日時、シリアル番号、アサイン情報、銀行のロゴ、管理者サインイメージ等を任意の言語フォントにて結束帯Ｂ１に印刷する。
【００６８】
図１５に示すように、調整機構７６は、紙幣束の端部を把持するチャック７７と、チャック７７を紙幣束の長手方向に沿って往復移動させるプランジャ７８と、紙幣束の引き込み位置を検出する複数の位置センサ７９ａ、７９ｂとを有している。調整機構７６は、チャック７７により紙幣束を把持し、結束前のループ状に巻かれた結束帯Ｂ１の中を通して紙幣束を任意の位置まで引き込み、紙幣束に対する結束帯Ｂ１の巻付け位置を調整する。例えば、位置センサ７９ａ、７９ｂにより紙幣束の引き込み位置を検出し、これらの２つの位置に調整することができる。本実施形態では、結束帯Ｂ１の巻付け位置は、複数の紙幣束を結束する大帯（第２帯）からずれる位置に調整されている。
【００６９】
図１６は、施封モジュール６０ａにより施封された１００枚の紙幣束（小束）１３０を示している。結束帯Ｂ１は、任意の位置に巻付けられ、また、結束帯Ｂ１に所望の情報１２４が印字されている。更に、結束帯Ｂ１の側面部、すなわち、紙幣束１３０の厚さ方向に延びる部分に、オペレータの確認印１２６を押してもよい。
【００７０】
図２に示すように、上記のように集積および施封された紙幣束１３０は、排出部７５に排出され、順次、積層して収納される。以上のように、施封モジュール６０ａは、メインモジュール１０から送られた正券、あるいは、装填庫３２から取り出され、装填モジュール３０から送られた正券を、金種毎に所定枚数ずつ施封し、施封された紙幣束を供給する。
【００７１】
図２に示すように、施封モジュール６０ａは、排出部７５に収納された紙幣束１３０を複数束積層し、大帯で結束して紙幣大束を形成する大束施封装置１１５を備えていてもよい。図１７に示すように、大束施封装置１１５により、複数、例えば、１０束の紙幣束１３０が積層され、複数の結束帯（第２帯）Ｂ２で結束され、大束１４０が形成される。
【００７２】
図１７（ａ）に示す大束１４０は、長手方向に１本の結束帯Ｂ２で、横方向に２本の結束帯Ｂ２で結束されている。図１７（ｂ）に示す大束１４０は、長手方向に１本の結束帯Ｂ２で、横方向に１本の結束帯Ｂ２で結束されている。いずれの大束１４０においても、各小束１３０の結束帯Ｂ１は、大束１４０の結束帯Ｂ２からずれた位置、すなわち、結束帯Ｂ２と重ならない位置に巻付けられている。そのため、大束１４０において、各小束１３０の結束帯Ｂ１の側面部は、結束帯Ｂ２に隠れることなく大束の外面に露出している。これにより、大束１４０を形成した後に、各小束１３０の結束帯Ｂ１の側面部に、確認印１２６を押印することができる。あるいは、予め結束帯Ｂ１の側面部に確認印１２６を押印してある場合でも、大束１４０を形成後、確認印１２６を外側から視認することができる。
【００７３】
紙幣処理装置によれば、施封モジュールにより作成した小束を１０把（１０個の小束）集めて、大束施封装置により大帯おかけ大束に施封し、紙幣処理装置からの情報を記憶した無線タグ（ＲＦＩＤ）を大束に付け、紙幣処理装置と大束との間で情報をリンクするようにしてもよい。
【００７４】
図１に示すように、他の施封モジュール６０ｂ、６０ｃは、施封モジュール６０ａと同様に構成され、各施封モジュール６０ａ、６０ｂ、６０ｃの搬送路６２は、互いに連通して延びている。そして、メインモジュール１０あるいは装填モジュール３０から紙幣Ｐが任意の施封モジュール６０ａ、６０ｂ、６０ｃに送られ、集積、施封される。
【００７５】
全てのモジュールの最下流には、セーフティポケット７４が設けられている。各モジュールを搬送中に処理できなかった紙幣がある場合、この紙幣はセーフティポケット７４に排出され、装置から退避される。
なお、上記のように紙幣処理装置により紙幣の回収あるいは補充がされた装填庫３２は、処理後、装填モジュール３０から取外され、対応するＡＴＭに装着される。
【００７６】
バッチカード１１６を用いた紙幣群のバッチ処理は、以下の通り行う。
例えば、第１積層紙幣群（第１バッチ）と第２積層紙幣群（第２バッチ）とを処理する場合、図２に示すように、予め各入金バッチの最後尾にバッチカード（バーコード付）１１６を挿入した上で、複数バッチを積み重ね、積み重ねた紙幣群とバッチカードとを一括して処理装置の供給部１１にセットし、連続取込みを行う。
【００７７】
バッチカード１１６は、図７に示したように、バーコード１１７により紙幣群（バッチ）の特徴的な番号等が印刷され、搬送路に設けたバーコードリーダによりバーコードを読み取り可能とする。載置面１１ｂに対向して、ＲＧＢセンサ２３が設けられ、このＲＧＢセンサ２３は、紙葉類の色を検知し、バッチカード１１６を検出する。バーコードリーダ１９は、鑑査装置１８を通過したバッチカード１１６に付されているバーコード１１７を読取り、その読取り情報を主制御部１２へ送る。なお、独立したバーコードリーダを設けることなく、鑑査装置１８により、バーコードを読取る構成としてもよい。
【００７８】
鑑査装置１８は、バッチカード１１６の通過を検知し、入金バッチ間の境界を認識して該当入金の金額を計数する。バッチカード１１６は、鑑査装置１８およびバーコードリーダ１９を通過した後、リジェクト部２０ａあるいは２０ｂに送られ、集積される。結果として、処理中にリジェクトされたリジェクト紙幣は、所属する入金バッチのバッチカード１１６と直前バッチのバッチカード１１６との間に集積されることになるため、各リジェクト紙幣の所属バッチが識別可能となる。バッチ処理において、リジェクト紙幣は、１回目の係数が完了した後に、供給部１１に再供給（再機械計数）することができる。
【００７９】
バッチ処理には、セキュアーモードと、連続モードとの２種類を選択可能に構成されている。
セキュアー連続モードは、バッチカードを紙幣群の最後尾に挿入することにより、複数バッチ間での処理動作を極力停止せずに連続処理を行う。バッチカードを検出後、計数確定まで次のバッチの取り込みを停止する。
【００８０】
連続モードは、バッチカードを紙幣郡の最後尾に挿入することにより、複数バッチ間での処理を極力停止せず連続処理を行う。バッチカードを検出しても、次の取り込みを停止しない。
【００８１】
図１８は、上述したバッチカードのデータを用いて紙幣処理を管理するバッチカードシステムの一例を示している。このシステムは、データベースサーバ１２０と、データベースサーバに接続されたプレパレーション・ステーション１２２およびリジェクト・手入力ステーション１２４と、を備えている。また、データベースサーバ１２０は、ユーザー・アプリケーション・コンピュータ１２６に接続され、このコンピュータは、ホストコンピュータ１２８にネットワーク接続されている。紙葉類処理装置の主制御部１２からバッチカード番号および機械係数データがデータベースサーバに送られる。
【００８２】
プレパレーション・ステーションは、アカウント番号、バッチカード番号、伝票金額の登録を行い、これらのアカウント番号、バッチカード番号、伝票金額をデータベースサーバへ送るとともに、紙幣群の供給部１１への装填を指示する。リジェクト・手入力ステーションでは、リジェクト券の情報手入力、違算処理、偽券情報の入力、バッチカード番号の手入力等を行い、入力されたバッチカード番号、手入力係数をデータベースサーバへ送る。
【００８３】
データベースサーバは、紙葉類処理装置の主制御部１２から送られたバッチカード番号および機械係数データと、プレパレーション・ステーションから送られたアカウント番号、バッチカード番号、伝票金額と、リジェクト・手入力ステーションから入力されたバッチカード番号、手入力係数と、を係数照合し、その照合結果をプレパレーション・ステーションおよびリジェクト・手入力ステーションに送る。これにより、バッチ処理された紙幣群の機械係数が正確に行われているか、バッチカード番号に応じて監視する。
【００８４】
一方、上述した紙幣処理おいて、いずれかで紙幣のジャムが発生した場合、以下の通りジャム処理を行う。ジャム発生時のオペレータの負担を形成するために、以下の要求を盛り込む。
ジャム発生時にメインモジュール１０の集積庫２２ａ〜２２ｄ、および施封モジュール６０ａ、６０ｂ、６０ｃのうち、搬送継続可能な部分は、紙幣の搬送を停止せず、集積庫および施封集積までの搬送を完了する。施封モジュールについては、紙幣１００枚集積完了すれば施封動作を実施する。シフトミスは、発生部位の搬送ジャムとみなす。
【００８５】
施封モジュールは、モジュール内に進入済の紙幣については施封集積に搬送完了可能かつ施封集積が集積可能である場合、さらに加えて下流側の施封モジュールに搬送する紙幣については、下流側施封モジュールの搬送路が動作可能な場合、全ての紙幣の搬送を完了し、施封集積部の集積枚数が１００枚に到達した場合は施封動作を実施し、その後に停止する。１枚でも搬送完了が不可能な紙幣が有る場合は、即座に搬送を停止し、紙幣は持ち帰りとする。
【００８６】
施封モジュール内で集積した紙幣については、確実に係数に反映させる。施封搬送内でジャムが発生した場合、施封搬送を即時停止する。施封機構部は、所定枚数または１００枚集積した時に施封動作を完了させて把を排出後に停止する。施封完、・排出分は、件数に反映させる。
【００８７】
オペレータが施封搬送内のジャムによる残留紙幣を除去した後で、施封搬送内の紙幣は、オペレータのテラー操作によりセーフティポケットに自動搬送され、セーフティポケットおよび両方の施封集積に集積されている紙幣は回収される。施封搬送外でジャムが発生した場合、施封集積に搬送完了可能かつ施封集積が可能である場合、更に、下流側の施封モジュールに搬送する紙幣については、下流側の施封モジュールの搬送路が動作可能な場合、全ての紙幣の搬送を完了し、施封集積部の集積枚数が１００枚に到達した場合は施封動作を実施後に亭止する。この際、ジャム発生後の紙幣の搬送タイミングをチェックし、想定より時間が長いタイミングで紙幣が搬送された場台はジャムとする。この場合は施封集積に集積された紙幣は持ち帰りとする。
【００８８】
１枚でも搬送完了が不可能な紙幣が有る場合は即座に搬送路を停止し、施封モジュール内の紙幣は持ち帰りとする。ただし、集積が不可能となった場合は、施封搬送を即時停止する。ジャム原因を除去した後、施封搬送内で残留紙幣は、オペレータのテラー操作により施封集積に自動搬送され、両方の施封集積に集積されている紙幣は回収される。
【００８９】
オペレータのジャム処理後の作業を減らすために、残留紙幣自動排出を行ってもよい。この場合、搬送ジャム発生部位のジャム処理をオペレータが実施した後、残留紙幣を搬送路に残したまま、通常遠度で紙幣を搬送し、リジェクト庫、集積庫、セーフティポケットのいずれかに集積する。この際とき集積される一時庫内の紙幣はすべて持ち帰る。操作はジャム解除後にオペレータのテラー操作によって行う。搬送ベルト外れ等の故障を起こさないように、搬送ジャム発生部位のドア開動作と搬送中の搬送監視をに行う。
【００９０】
以上のように構成された紙幣処理装置によれば、ＡＴＭから取外した装填庫３２を装填モジュール３０の装着部３４に装着することにより、装填庫内の紙幣を自動で紙幣処理装置へ取込み整理することができる。また、装填庫３２から取出した紙幣を鑑査装置３８に通すことにより、券種、真偽、正損等の判別を行うことができ、装填庫へ紙幣を戻すことにより、装填庫内の有高を検出することができる。すなわち、装填庫３２内の紙幣を精査し、再度、装填庫に戻す精査処理を行うことができる。装填庫３２から取り出した紙幣を施封モジュール６０ａ〜６０ｃへ送ることで、１００枚小束に施封処理ができる。更に、自動取引装置の装填庫３２に装填機能がある場合、紙幣処理装置に装填庫３２をセットすることにより、メインモジュールに１０に投入された紙幣を所望枚数、所望券種、装填庫に自動装填できる。そして、これらの各種処理は、装填庫３２の蓋を開けずに処理ができるため、セキュリティ性を高めることが可能となる。装填庫３２と紙幣処理装置との間で情報を受け渡すことができ、双方向で有高管理を行うことが可能となる。更に、必要に応じて取引ジャーナルを印字出力するジャーナルプリンタを装填モジュール３０に設け、この取引ジャーナルを装填庫３２に添付するようにしてもよい。
【００９１】
装填モジュール３０に装着する装填庫３２が、出金専用の装填庫である場合、取出し装填機構によって、紙幣を直接的に装填庫に装填することができない。そこで、この場合には、装填モジュール３０に、装填庫から取出した紙幣、あるいは、メインモジュール１０から送られた紙幣を集積する一時集積部と、この一時集積部に集積された例えば、５００枚の紙幣を把持して装填庫３２に詰めるロボットハンドと、を設けることにより、装填処理を行うことができる。
【００９２】
メインモジュール１０の供給部１１は、鉛直方向に対して傾斜して設けられているため、載置された積層紙幣間の摩擦を低減し、紙幣取出し時のスリップ、連れ取り、２枚取り等を防止することができる。これにより、多量の紙幣を積層配置した場合でも、紙幣を１枚ずつ安定して取出し、処理することができ、信頼性の向上を図ることができる。また、供給部１１は、装置本体において、比較的低い位置に設けられていることから、供給部１１への紙葉類の装填作業を行い易くすることができる。
【００９３】
更に、異物が取込まれた場合でも、鑑査装置に運ばれる前にこの異物を排出、除去することができ、異物に起因する検査装置の損傷を防止し、紙幣処理装置の信頼性向上を図ることができる。
【００９４】
次に、他の実施形態に係る紙幣処理装置について説明する。
図１９は、第２の実施形態に係る紙幣処理装置を示している。この図に示すように、紙幣処理装置は、メインモジュール１０、整列モジュール８０、装填モジュール３０、１つの施封モジュール６０ａ、および大容量集積モジュール９０を備え、これらのモジュールは、この順で一列に並んで配置され、互いに電気的かつ機械的に連結されている。メインモジュール１０には、このメインモジュールおよび装置全体の動作を制御する主制御部１２が設けられている。
【００９５】
メインモジュール１０、装填モジュール３０、施封モジュール６０ａは、第１の実施形態と同様に構成されている。メインモジュール１０と装填モジュール３０との間に設けられた整列モジュール８０は、メインモジュール１０から送られた紙幣Ｐを搬送する搬送路８１と、搬送路８１の上流側に設けられた整列機構８２と、搬送路８１に沿って整列機構８２の下流側に設けられた反転装置８４と、搬送路８１に沿って、並んで配置された複数の集積庫８６ａ、８６ｂ、８６ｃ、８６ｄと、を備えている。
【００９６】
整列機構８２は、装填モジュール３０の整列機構４２と同様に構成され、搬送路８１を通して送られて来る紙幣Ｐの中心を搬送路の中心に合わせ、また、スキューしている紙幣をその一辺が搬送方向と直交する向きとなるように補正する。反転装置８４は、搬送路８１を通して送られて来る紙幣Ｐの向きを反転することにより、紙幣の表、裏、あるいは、前向き、後向きの方向を任意の指定の方向に揃えて送り出す。
【００９７】
反転装置８４は、図２０に示すように、１８０度ひねったひねり搬送路３２０を備え、このひねり搬送路３２０は、図２１に示すように、７２０度ひねって形成した伸縮性のある２本の無端ベルト（以下、ひねりベルと呼ぶ）３２１を８の字状に複数のローラ３２２ａ〜３２２ｆを介して張設し、ひねり部分を重ね合わせることにより形成される。さらに、図２２に示すように、ひねり搬送路３２０の両側に沿った状態で、平板状のひねりガイド体３２３ａ、３２３ｂ、３２３ｃ、３２３ｄが配設されている。これら平板状のひねりガイド体は、図示しない支柱によって支持され、ガイド体３２３ａ、３２３ｂ、ガイド体３２３ｃ、３２３ｄがそれぞれ対となり、ひねりベルト３２１のひねりに合わせて図示の隙間を保ちひねられている。これらのひねりガイド３２３ａ〜３２３ｄは、ひねりベルト３２１の両側に位置し、ひねり搬送路３２０の入り口から出口まで連続的に設けられている。
【００９８】
反転装置８４は、ひねりベルト３２１の中央部に設けられたアイドラーローラ３２４を備え、このアイドラーローラは紙幣Ｐに挟持力を与える。ひねり搬送路３２０の下流側に、水平搬送路３２６を形成するためのローラ３２５が設けられている。
【００９９】
整位機構８２から反転装置８４に送られた紙幣Ｐは、ねじり搬送路３２０を通ることにより表裏が反転され、更に、水平搬送路３２６を通ることにより、ねじりによる癖が直されて、下流側に排出される。この際、紙幣Ｐは、その長手方向両端部がガイド体３２３ａ、３２３ｂ間、およびガイド体３２３ｃ、３２３ｄ間にガイドされるため、４つ折れ、半折れ、また、腰の弱い紙幣Ｐを高速で反転した場合でも、ひねりガイドにより紙幣Ｐの両端をバックアップし、風圧による折れやスキューの発生を防止すことができる。
【０１００】
図１９に示すように、反転装置８４から向きを揃えて送り出された紙幣Ｐは、搬送路８１を通して装填モジュール３０へ送られ、あるいは、集積庫８６ａ〜８６ｄのいずれかに送られて集積される。また、装填モジュール３０により向きを揃えて送り出された紙幣Ｐをメインモジュール１０に戻し、メインモジュールの集積庫２２ａないし２２ｄに集積してもよい。
【０１０１】
装填庫３２への紙幣装填処理では、反転装置８４から向きを揃えて送り出された紙幣Ｐは、搬送路８１を通して装填モジュール３０へ送られ、装填庫３２に装填される。この際、反転装置８４により、紙幣の向きを積極的に表、裏、交互に反転して紙幣を送り出し、表裏が交互となるように紙幣を装填庫３２内に集積してもよい。この場合、集積された紙幣間の摩擦、凹版の影響を受けにくくして、装填庫３２から紙幣を取り出易くすることができる。
【０１０２】
また、整列モジュール８０の集積庫８６ａないし８６ｄは、装填庫３２から取り出された紙幣を金種ごとに集積する集積庫として使用でき、あるいは、装填庫３２から取り出されたリジェクト券あるいは損券を集積するリジェクト庫あるいは損券庫としても使用することができる。
【０１０３】
大容量集積モジュール９０は、施封モジュール６０ａの下流側に接続されている。この大容量集積モジュール９０は、施封モジュール６０ａから送られた紙幣Ｐを搬送する搬送路９１と、それぞれ搬送路９１を通して送られた紙幣を一定量集積可能な大容量の集積庫９２ａ、９２ｂとを備えている。装填庫３２に一定量の紙幣を手装填する場合、メインモジュール１０あるいは装填庫３２から送られた紙幣は、予め設定された一定量、各集積庫９２ａ、９２ｂに集積される。そして、集積された紙幣を大容量集積庫９２ａ、９２ｂから一括して取り出し、装填庫３２に手装填する。これにより、予め決められた一定量の紙幣を容易に、装填庫３２に装填することができる。
【０１０４】
上記構成の紙幣処理装置によれば、第１の実施形態と同様に、装填庫３２に対して、紙幣回収、装填等の種々の処理を行うことができる。また、整列モジュール８０を設けることにより、紙幣の向きを任意設定した状態で、集積、装填、あるいは、施封することができる。
【０１０５】
図２３は、第３の実施形態に係る紙幣処理装置を示している。第３の実施形態によれば、紙幣処理装置は、メインモジュール１０、整列モジュール８０、１つの施封モジュール６０ａ、および装填モジュール１１０を備え、これらのモジュールは、この順で一列に並んで配置され、互いに電気的かつ機械的に連結されている。メインモジュール１０には、このメインモジュールおよび装置全体の動作を制御する主制御部１２が設けられている。
【０１０６】
メインモジュール１０、整列モジュール８０、施封モジュール６０ａは、第１の実施形態および第２の実施形態と同様に構成されている。施封モジュール６０ａの下流側に接続された装填モジュール１１０は、ＡＴＭの入金専用の装填庫、あるいは、入出金可能な装填庫が脱着可能に装着される装着部３４と、施封モジュール６０ａ側から送られて来た紙幣を搬送する搬送路１１２と、送られて来た紙幣を搬送路１１２から装填庫３２に装填する取り込み機構１１４と、を備えている。メインモジュール１０に供給された紙幣Ｐは、メインモジュール１０、整列モジュール８０、施封モジュール６０ａを通して装填モジュール１１０へ送られ、装填庫３２へ装填される。
【０１０７】
上記構成の紙幣処理装置によれば、メインモジュール１０の鑑査装置１８により紙幣Ｐを鑑査した後、集積、施封、あるいは、入金専用の装填庫３２に装填することができる。また、入金専用の装填庫３２に対して、紙幣を補充、装填することができる。その他、第３の実施形態においても、第１および第２の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【０１０８】
図２４は、第４の実施形態に係る紙幣処理装置を示している。第４の実施形態によれば、紙幣処理装置は、取出しモジュール１００、メインモジュール１０、整列モジュール８０、１つの施封モジュール６０ａ、および装填モジュール１１０を備え、これらのモジュールは、この順で一列に並んで配置され、互いに電気的かつ機械的に連結されている。メインモジュール１０には、このメインモジュールおよび装置全体の動作を制御する主制御部１２が設けられている。
【０１０９】
メインモジュール１０、整列モジュール８０、施封モジュール６０ａ、装填モジュール１１０は、第１ないし第３の実施形態と同様に構成されている。メインモジュール１０の上流側に設けられた取出しモジュール１００は、ＡＴＭの出金専用の装填庫、あるいは、入出金可能な装填庫が脱着可能に装着される装着部３４と、装填庫３２から紙幣を取出す取出し機構１０２と、取出された紙幣を搬送する搬送路と、を備えている。取出しモジュール１００の搬送路は、メインモジュール１０の取り出し機構１４側に設けられた搬送路１０４に連通している。装填庫３２から取出された紙幣は、メインモジュール１０の搬送路１０４を通して鑑査装置１８に送られ、鑑査の後、正券および損券は、集積庫２２ａ〜２２ｄに集積されるか、整列モジュールを通して施封モジュール６０ａあるいは、装填モジュール１１０へ送られる。
【０１１０】
施封モジュール６０ａの下流側に接続された装填モジュール１１０は、ＡＴＭの入金専用の装填庫、あるいは、入出金可能な装填庫が脱着可能に装着される装着部３４と、施封モジュール６０ａ側から送られて来た紙幣を搬送する搬送路１１２と、送られて来た紙幣を搬送路１１２から装填庫３２に装填する取り込み機構１１４と、を備えている。メインモジュール１０に供給された紙幣、あるいは、取出しモジュール１００により装填庫３２から取出された紙幣は、メインモジュール１０、整列モジュール８０、施封モジュール６０ａを通して装填モジュール１１０へ送られ、装填庫３２へ装填される。
【０１１１】
上記構成の紙幣処理装置によれば、出金専用の装填庫３２から紙幣を取出し、メインモジュール１０の鑑査装置１８により鑑査した後、集積、施封、あるいは、入金専用の装填庫に装填することができる。また、入金専用の装填庫に対して、紙幣を補充、装填することができる。
【０１１２】
図２５は、第５の実施形態に係る紙幣処理装置を示している。第５の実施形態によれば、紙幣処理装置は、取出しモジュール１００、メインモジュール１０、整列モジュール８０、１つの施封モジュール６０ａ、および大容量集積モジュール９０を備え、これらのモジュールは、この順で一列に並んで配置され、互いに電気的かつ機械的に連結されている。メインモジュール１０には、このメインモジュールおよび装置全体の動作を制御する主制御部１２が設けられている。
【０１１３】
取出しモジュール１００、メインモジュール１０、整列モジュール８０、施封モジュール６０ａは、第４の実施形態と同様に構成されている。大容量集積モジュール９０は、第２の実施形態と同様に構成されている。
【０１１４】
上記構成の紙幣処理装置によれば、取出しモジュール１００により装填庫３２から取出された紙幣は、メインモジュール１０の搬送路１０４を通して鑑査装置１８に送られ、鑑査の後、正券および損券は、集積庫２２ａ〜２２ｄに集積されるか、整列モジュール８０を通して施封モジュール６０ａあるいは、大容量集積モジュール９０へ送られる。
【０１１５】
装填庫３２に一定量の紙幣を手装填する場合、メインモジュール１０から送られた紙幣、あるいは装填庫３２から取出された紙幣は、予め設定された一定量、各集積庫９２ａ、９２ｂに集積される。そして、集積された紙幣を大容量集積庫９２ａ、９２ｂから一括して取り出し、装填庫３２に手装填する。これにより、予め決められた一定量の紙幣を容易に、装填庫３２に装填することができる。
【０１１６】
上述した実施形態では、紙幣処理装置の複数のモジュールを一列に並べて配置する構成としたが、これに限らず、複数のモジュールをＬ字形あるいはＵ字形に並べて配置してもよい。
【０１１７】
図２６に示すように、第６の実施形態によれば、メインモジュール１０、装填モジュール３０、施封モジュール６０ａが並んで配置され、更に、コーナユニット１２０を挟んで、４つの施封モジュール６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ、６０ｅが一列に並んで、かつ、メインモジュール１０、装填モジュール３０、施封モジュール６０ａの列とほぼ直交する方向に並んで配置されている。これにより、複数のモジュールはＬ字形に並べて配置されている。各モジュールの構成は、前述した第１ないし第４の実施形態と同一である。コーナユニット１２０は、紙幣を搬送する搬送路と、紙幣をほぼ水平な状態から垂直な状態に回転させて角部の移動を可能とする回転機構と、を備えている。モジュール配列の角部の内角θは、例えば、４５〜１３５度に設定される。
【０１１８】
図２７に示すように、第７の実施形態によれば、メインモジュール１０、装填モジュール３０、施封モジュール６０ａが一列に並んで配置され、更に、コーナユニット１２０を挟んで、２つの施封モジュール６０ｂ、６０ｃが一列に並んで、かつ、メインモジュール１０、装填モジュール３０、施封モジュール６０ａの列とほぼ直交する方向に並んで配置されている。更に、コーナユニット１２２を挟んで、２つの施封モジュール６０ｄ、６０ｅ、および大容量集積モジュール９０が一列に並んで、かつ、施封モジュール６０ｂ、６０ｃの列とほぼ直交する方向に並んで配置されている。これにより、複数のモジュールはＵ字形に並べて配置されている。各モジュールの構成は、前述した第１ないし第４の実施形態と同一である。コーナユニット１２０、１２２は、紙幣を搬送する搬送路と、紙幣をほぼ水平な状態から垂直な状態に回転させて角部の移動を可能とする回転機構と、を備えている。モジュール配列の２つの角部の内角θは、それぞれ、例えば、４５〜１３５度に設定される。
【０１１９】
第６および第７の実施形態によれば、紙幣処理装置が多数のモジュールを備えている場合でも、複数のモジュールをＬ字形状あるいはＵ字形状に並べて配置することにより、複数のモジュールを比較的近くに配置することができ、操作性の向上を図ることができる。
【０１２０】
本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【０１２１】
例えば、第１ないし第７の実施形態において、接続するモジュールの数は、実施形態に限定されることなく、必要に応じて、増減可能であり、モジュールの種類も種々選択可能である。
上述した複数の実施形態によれば、装填された紙葉類を安定して取出し処理することができ、信頼性の向上した紙葉類処理装置を提供することができる。
【０１２２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
例えば、処理する紙葉類は、紙幣、バッチカードに限定されることなく、カジノカード、有価証券等の他の紙葉類にも適用してもよい。
【符号の説明】
【０１２３】
１０…メインモジュール、１１…供給部、１１ａ…支持面、１１ｂ…載置面、
１１ｄ…リブ、１２…主制御部、１４…取り出し機構、１６…搬送路、
１８…鑑査装置、２０ａ、２０ｂ…リジェクト部、２２ａ〜２２ｄ…集積庫、
２４…ピックアップローラ、３０…装填モジュール、３２…装填庫、３４…装着部、
３８…鑑査装置、４０…リジェクト庫、４２…整列機構、４４…搬送路、
６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ、６０ｅ…施封モジュール、７６…調整機構、
８０…整列モジュール、８４…反転装置、９０…大容量集積モジュール、
１００…取り出しモジュール、１１０…装填モジュール
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、紙幣、有価証券等の紙葉類を処理する紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、銀行や大規模小売業等では日常的に大量の紙幣が扱われ、これら紙幣を金種や、正損（紙幣の汚損度合い）に応じて分類して整理する業務が存在している。通常、紙幣は量が多くなると、１００枚毎に帯封をした状態で管理される。そこで、このような紙幣の整理業務を自動化する装置として紙幣類整理装置が提案されている。この紙幣処理装置は、未分類の紙幣を積層して収容するホッパー部と、ここから一枚ずつ紙幣を繰出し搬送する搬送機構と、搬送されてきた紙幣の種類や正損の度合いを鑑別する鑑査部と、鑑別された紙幣を金種別などに分類して集積する複数のポケット部と、１００枚ずつ集積した紙幣を帯封する施封部等と、を備えている。
【０００３】
また、例えば、金融機関等において、顧客に対して、紙幣や硬貨等の取引媒体の支払や振込等を自動的に行うことが可能な自動取引装置（以下、ＡＴＭという）が広く普及し、その設置台数も増加の一途をたどっている。ＡＴＭは、取引媒体として紙幣を収容するＡＴＭカセット、装填カセット等の装填庫を有し、この装填庫から顧客に紙幣を払い出し、あるいは、顧客により入金された紙幣を装填庫に集積する。このようなＡＴＭは、その使用状況に応じて紙幣の補充及び回収が必要となる。そこで、複数のＡＴＭに対して紙幣を自動的に補充及び回収する機能を有する装填庫を備えた現金処理システムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２６８６０６８号公報
【特許文献２】特開平４−１３７０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような現金処理システムでは、紙幣補充、回収用の専用の装填庫を新たに用意する必要があり、コストが増加する。また、各ＡＴＭに、装填庫を装着するためのスペースを設ける必要があり、ＡＴＭが大型化する。
【０００６】
また、ホッパー部に、一度に最大１０００枚程度の紙葉類を縦積みし、取り出し処理する装置が提案されている。しかし、１０００枚を越える紙葉類を積層すると、積層紙葉類の重力により、紙葉類間の摩擦力が大きくなる。そのため、ホッパー部から紙葉類を取出す際、摩擦取出しの分離力が負け、紙葉類を安定して取出せず、紙葉類のスリップ、二枚取り、連れ取り等が発生する。更に、取出された紙葉類とともに硬貨や異物が一緒に運ばれる場合あり、これらが鑑査部に搬送されると鑑査部を破損するおそれがある。
【０００７】
この発明は以上の点に鑑みなされたもので、その課題は、装填された紙葉類を安定して取出し処理することができ、信頼性の向上した紙葉類処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態によれば、紙葉類処理装置は、鉛直方向に対して傾斜した支持面と、この支持面にほぼ直交する載置面とを有し、複数枚の紙葉類が前記支持面に沿って傾斜して前記載置面に重ねて載置される供給部と、前記供給部の載置面側から紙葉類を取出す取出し機構と、前記取り出された紙幣を搬送する搬送路と、前記搬送される紙葉類を鑑査する鑑査装置と、前記鑑査された紙葉類を集積する集積部と、を備えている。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る紙幣処理装置を示す断面図。
【図２】図２は、前記紙幣処理装置のメインモジュール、装填モジュール、施封モジュールを拡大して示す断面図。
【図３】図３は、前記紙幣処理装置を概略的に示すブロック図。
【図４】図４は、前記紙幣処理装置の供給部を示す斜視図。
【図５】図５は、前記供給部の断面図。
【図６】図６は、支持面の傾斜角度が異なる前記供給部を概略的に示す図。
【図７】図７は、前記紙幣処理装置に用いるバッチカードを示す平面図。
【図８】図８は、前記紙幣処理装置における取出し機構および搬送路を拡大して示す断面図。
【図９】図９は、前記搬送路の最下部および吸気ファンを示す断面図。
【図１０】図１０は、自動取引装置を示す斜視図。
【図１１】図１１は、前記紙幣処理装置の装填モジュールの整列機構を示す側面図。
【図１２】図１２は、前記整列機構を示す斜視図。
【図１３】図１３は、前記整列機構を示す平面図。
【図１４】図１４は、前記整列機構の紙幣整列動作を示す平面図。
【図１５】図１５は、前記紙幣処理装置における施封モジュールの調整機構を示す平面図。
【図１６】図１６は、結束された紙幣束（小束）を示す斜視図。
【図１７】図１７は、複数の小束を積層し、結束された紙幣大束を示す斜視図。
【図１８】図１８は、バッチカード処理システムの一例を概略的に示す図。
【図１９】図１９は、第２の実施形態に係る紙幣処理装置を示す断面図。
【図２０】図２０は、第２の実施形態に係る紙幣処理装置における反転装置を示す斜視図。
【図２１】図２１は、前記反転装置のねじりベルトを示す斜視図。
【図２２】図２２は、前記反転装置を示す斜視図。
【図２３】図２３は、第３の実施形態に係る紙幣処理装置を示す断面図。
【図２４】図２４は、第４の実施形態に係る紙幣処理装置を示す断面図。
【図２５】図２５は、第５の実施形態に係る紙幣処理装置を示す断面図。
【図２６】図２６は、第６の実施形態に係る紙幣処理装置を概略的に示す平面図。
【図２７】図２７は、第７の実施形態に係る紙幣処理装置を概略的に示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら種々の実施形態について、詳細に説明する。
図１は、第１の実施形態に係る紙幣処理装置の全体構成を概略的に示す断面図、図２は、紙幣処理装置のメインモジュール、装填モジュール、施封モジュールを拡大して示す断面図である。
【００１１】
図１に示すように、紙葉類として紙幣を処理する紙幣処理装置は、メインモジュール１０、装填モジュール３０、３つの施封モジュール６０ａ、６０ｂ、６０ｃを備え、これらのモジュールは、この順で一列に並んで配置され、互いに電気的かつ機械的に連結されている。メインモジュール１０には、このメインモジュールおよび装置全体の動作を制御する主制御部１２が設けられている。
【００１２】
図１および図３に示すように、主制御部１２は、メインモジュール１０内の制御ボードに設けられている。主制御部１２は、各モジュールの動作を制御するとともに動作状態の効率等を算出するＣＰＵ１２ａ、種々のデータ、制御プログラム、管理情報等を格納するメモリ１２ｂを備えている。種々のデータとして、後述のオペレータＩＤ、日時、シリアル番号、アサイン情報、銀行のロゴ、管理者サインイメージ、各国言語のフォント等の結束帯に印字可能な印字情報、紙葉類の複数段の処理速度等がメモリ１２ｂに格納されている。
【００１３】
主制御部１２には、装置に種々の情報を入力する操作部１７、および入力情報および装置の動作状態、処理状態等を表示する表示装置としてのモニタ１５が接続されている。装填モジュール３０および３つの施封モジュール６０ａ、６０ｂ、６０ｃは、それぞれ各モジュールの動作を制御する副制御部３１ａ、６１ａを有し、これらの副制御部は、図示しないインターフェースおよびケーブルを介してメインモジュール１０の主制御部１２にＬＡＮ接続されている。主制御部１２は、図示しないホストコンピュータに接続され、ホストコンピュータとの間で情報の送受信、情報整理が行われる。
【００１４】
主制御部１２に接続された操作部１７から操作員の操作によって、入金業務、整理業務などの取引方法の設定、装填庫への装填処理、装填庫内の紙幣の鑑査処理、処理した紙幣Ｐを収納する集積庫の設定、施封処理の設定、紙幣の判別レベルである正損レベル設定など処理装置の種々の動作設定が行われる。
【００１５】
また、主制御部１２は、後述する鑑査装置１８からの処理情報に応じて、単位時間の処理効率、複数日のそれぞれの処理効率、オペレータＩＤごとの処理効率、トータル処理枚数、トータル稼動時間を含む管理情報を算出し、メモリ１２ｂに格納するとともに、モニタ１５に表示する。
【００１６】
図１および図２に示すように、メインモジュール１０は、多数枚の紙幣Ｐが積層状態で載置される供給部１１と、この供給部１１から紙幣Ｐを１枚ずつ取り出す取り出し機構１４と、取り出し機構１４によって取り出された紙幣Ｐを搬送する搬送路１６とを有している。搬送路１６には、複数組の図示しない無端状の搬送ベルトが搬送路を挟むように延設されている。取出された紙幣Ｐは、搬送ベルトに挟持されて搬送される。
【００１７】
図２、図４および図５に示すように、供給部１１は、鉛直方向に対して角度θだけ傾斜して延びる支持面１１ａと、この支持面１１ａの下端から、支持面１１ａにほぼ直交方向に延びる載置面１１ｂと、これら支持面１１ａおよび載置面１１ｂの両側縁に沿って立設された一対のガイド壁１１ｃと、を有している。支持面１１ａと載置面１１ｂとの境界部には、紙幣Ｐを装置内に取込むための取出し口１１ｅが形成されている。この供給部１１は、メインモジュール１０の装置本体の一端側に設けられ、更に、供給部１１の下部、つまり、載置面１１ｂは、装置本体の下端近傍に位置している。
【００１８】
供給部１１には、複数枚、例えば、２０００枚以上の紙幣Ｐを積層状態で載置することができる。積層紙幣Ｐは、その最下部の紙幣が載置面１１ｂ上に載置され、かつ、例えば、紙幣の長辺側の側縁が支持面１１ａ上に載置された状態で、支持面に沿って傾斜して供給部１１に搭載される。積層紙幣Ｐは、取出し機構１４により、最下部の紙幣Ｐから順に、一枚ずつ、取出し口１１ｅを通して装置内に取り込まれる。
【００１９】
支持面１１ａの傾斜角度θは、２５ないし７５度の範囲に設定され、例えば、３０ないし４０度に設定されている。なお、支持面１１ａは、装置本体に対して回動可能に構成し、その傾斜角度θを調整可能としてもよい。
【００２０】
図６（ａ）は、鉛直方向に対して支持面１１ａが角度θ１＝２０度、傾斜している場合を示し、図６（ｂ）は、支持面１１ａが角度θ２＝３０度、傾斜している場合を示している。支持面１１ａの傾斜角度を大きくすることで、紙幣Ｐの取出し角度を寝かせることで、載置面１１ｂに対する集積紙幣Ｐの加重が減少し（ｆ１＞ｆ２）、積層方向に沿った紙幣Ｐ間の摩擦が低減する。これにより、供給部１１に２０００枚程度の紙幣Ｐを積層配置した場合でも、紙幣Ｐを安定して取出すことが可能となる。
【００２１】
一方、支持面１１ａの傾斜角度を大きくし、紙幣Ｐの取出し角度を寝かせると、支持面１１ａに対する紙幣Ｐの加重が増大し（Ｆ１＜Ｆ２）、紙幣Ｐの側縁と支持面１１ａとの間の摩擦が増大する。この程度の加重の増加では、紙幣Ｐの取出しに影響することは少ない。しかし、本実施形態では、より摩擦を低減するため、図４および図５に示すように、支持面１１ａ上に一対のリブ１１ｄが突設されている。これらのリブ１１ｄは、支持面１１ａの長手方向に沿って、すなわち、紙幣Ｐの積層方向に沿って、互いに平行に延びている。供給部１１に載置された積層紙幣Ｐの側縁は、一対のリブ１１ｄ上に載置される。そのため、紙幣Ｐと支持面１１ａとの接触面積が小さくなり、これらの間の摩擦を低減することができる。これにより、積層紙幣Ｐは、その最下部の紙幣Ｐから順に取出されると、順じ円滑に載置面１１ｂ側に下降する。
【００２２】
図２に示すように、供給部１１は、積層紙幣Ｐを取出し側、つまり、載置面１１ｂに向かって移動させるバックアッププレート２１を備えている。バックアッププレート２１は、支持面１１ａに収納可能にかつ支持面に沿って移動可能に設けられている。バックアッププレート２１は、支持面１１ａに対して回動可能に支持されている。通常、例えば、２０００枚程度の紙幣Ｐが供給部１１に載置されている場合、バックアッププレート２１は、支持面１１ａとほぼ面一となる位置に回動され、ねじりばね等によってその位置に保持されている。紙幣Ｐの取出しが進み、枚数が減少してくると、例えば、８００枚程度に減少してくると、バックアッププレート２１は、支持面１１ａから直角に起立する位置に回動され、以後、積層紙幣Ｐの最上段に当接し、積層紙幣Ｐとともに取出し側に移動する。これにより、バックアッププレート２１は積層紙幣Ｐを取出し側に移動させることができ、積層紙幣Ｐの枚数が少なくなった状態でも、紙幣の倒れ等を防止し、安定して取出し位置に移動させることができる。
【００２３】
なお、供給部１１に載置される紙葉類は、図７に示すような、バッチカード１１６を含んでいてもよい。このバッチカード１１６は、例えば、紙幣Ｐと同一の外径寸法、あるいは、紙幣Ｐよりも大きな外径寸法に形成され、その表面および、あるいは裏面に、紙幣Ｐのバッチの情報を示すバーコード１１７が形成され、また、複数の検出孔１１８を有している。また、バッチカードは、赤、青、緑等の有色に形成されている。このようなバッチカード１１６は、積層紙幣Ｐにおいて、任意のバッチの先頭あるいは最交尾に積層された状態で、供給部１１に載置される。
【００２４】
図２および図８に示すように、供給部１１から紙幣Ｐを１枚ずつ取り出す取り出し機構１４は、載置面１１ｂ上の紙幣Ｐに当接可能に設けられた複数のピックアップローラ（取出しローラ）２４と、取出し口１１ｅ側のピックアップローラ２４に転接して設けられた分離ローラ２５と、ピックアップローラ２４を所定の速度で回転する駆動モータ２６と、を備えている。
【００２５】
ピックアップローラ２４が回転することにより、最下段の紙幣Ｐがピックアップローラ２４によって取出され、取出し口１１ｅから搬送路１６へ送られる。この際、分離ローラ２５により、２枚目以降の紙幣Ｐが取出し紙幣から分離される。これにより、紙幣Ｐが１枚ずつ、供給部１１から取出され、搬送路１６へ送られる。
【００２６】
主制御部１２は、載置された積層紙幣Ｐの量に応じて、あるいは、オペレータからの入力指示に応じて、取出し機構１４に紙幣の取込み量、取込み速度を複数段階に調整する。すなわち、主制御部１２は、駆動モータ２６によるピックアップローラ２４の回転速度を調整し、例えば、毎分１０００枚、８００枚、６００枚の取込み量を設定する。また、主制御部１２は、後述する鑑査装置１８の鑑査状態に応じて、紙幣Ｐの取込み量を調整する。例えば、鑑査装置１８により、紙幣Ｐの鑑査を良好に行えない場合、主制御部１２は、取込み量を毎分１０００枚から毎分８００枚に低減する。更に、主制御部１２は、鑑査装置１８により紙幣Ｐの２枚取りあるいはショートピッチが検出された際に、ピックアップローラ２４を一時的に停止あるいは逆転させ、紙幣Ｐの二枚取りの防止、および、紙幣Ｐの送りピッチの正常化を行う。
【００２７】
なお、取出し口１１ｅの近傍には、載置面１１ｂ上の紙幣Ｐの有無を検出する図示しないセンサが設けられている。図８に示すように、バッチカード１１６を用いる場合には、載置面１１ｂに対向して、ＲＧＢセンサ２３が設けられる。このＲＧＢセンサ２３は、紙葉類の色を検知し、バッチカード１１６を検出する。
【００２８】
図１および図２に示すように、搬送路１６によって搬送される紙幣Ｐの搬送ピッチを補正する搬送ピッチ補正部１３と、搬送ピッチが補正された紙幣Ｐを１枚ずつ鑑査する鑑査装置１８と、バーコードリーダ１９と、が搬送路１６に沿って配置されている。鑑査装置１８は、鉛直方向に関して、供給部１１の取出し口１１ｅよりも上方に配設されている。鑑査装置１８は、送られて来た紙幣Ｐの金種、形状、厚さ、表裏、真偽、正損、２枚取り等を検出する。ここで、正損検出とは、再流通可能な正券と、汚れ、破損等があり再流通不可能な損券とを検出することを示している。バーコードリーダ１９は、例えば、バッチカード１１６を用いる場合に、鑑査装置１８を通過したバッチカード１１６に付されているバーコード１１７を読取り、その読取り情報を主制御部１２へ送る。なお、独立したバーコードリーダを設けることなく、鑑査装置１８により、バーコードを読取る構成としてもよい。
【００２９】
搬送路１６は、取出し機構１４および取出し口１１ｅから一端下方に延びた後、鑑査装置１８まで、鉛直方向に対して斜め傾斜して、下から上に延びている。本実施形態によれば、搬送路１６は、ほぼ供給部１１の支持面１１ａに沿って、すなわち、支持面１１ａと同様に傾斜して延びている。なお、搬送路１６は、取出し口１１ｅから一端下がることなく、取出し口から直ちに斜め上方に延出してもよい。そして、鑑査装置１８も、搬送路１６に沿って、斜めに傾斜して設けられている。
【００３０】
このように搬送路１６を下から上に傾斜して延ばすことにより、供給部１１から紙幣Ｐと共に、クリップ、コイン、ピン等の異物が搬送路１６に取込まれた際、異物を重力により搬送路１６に沿って搬送路の最下部に落下する。これにより、異物が鑑査装置１８に入る前に排除し、異物による鑑査装置１８の損傷を未然に防止することができる。
【００３１】
図２および図８に示すように、搬送路１６の最下部において、搬送路１６を規定しているガイド板２６に排出口２６ａが形成され、更に、この排出口２６ａの下方に、異物回収部が設けられている。異物回収部は、例えば、装置本体から引き出し可能な回収箱２７により構成されている。搬送路２６に沿って落下する異物は、排出口２６ａから排出され、回収箱２７に回収される。
【００３２】
図８および図９に示すように、搬送路１６の最下部に対向して、吸気ファン２８が設けられ、更に、吸気ファン２８の排気側に集塵フィルタ２９が設けられている。吸気ファン２８により搬送路１６の最下部内を吸気することにより、搬送路１６内に生じる紙粉、粉塵等を搬送路から除去し、集塵フィルタ２９によって捕獲する。これにより、紙粉等に起因する搬送路１６の汚染、および、鑑査装置１８での鑑査精度の低下を防止する。
【００３３】
図１および図２に示すように、メインモジュール１０において、搬送路１６に沿って、２つのリジェクト部２０ａ、２０ｂが設けられ、また、それぞれ紙幣を集積する複数の集積庫２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄが並んで配置されている。鑑査装置１８を通過した紙幣Ｐは、図示しないゲートにより、リジェクト券と、処理券とに振り分けられる。リジェクト券とは、鑑査装置１８により、偽券と判別された券、又は折れ、破れ、スキュー、２枚取りなどにより判別不能な券と判別された券をいう。スキューとは、搬送方向と直交する方向に対して、紙幣Ｐが斜めに傾斜した状態を言う。リジェクト券は、リジェクト部２０ａあるいは２０ｂに振り分けられて集積される。リジェクト部２０ａあるいは２０ｂに集積されたリジェクト券は、偽券を除き、供給部１１にセットし直して再取り込みするか、手入力で計数データに算入する。鑑査装置１８による処理金額、枚数等の鑑査結果は、主制御部１２へ送られ、保存されるとともに、モニタ１５に表示される。
【００３４】
また、処理券とは、鑑査装置１８で判別された紙幣Ｐが真券で正券、又は真券で損券をいう。処理券は、集積庫２２ａないし２２ｄに送られて集積される。例えば、処理券は、金種ごとに対応する集積庫２２ａないし２２ｄのいずれかに振分けて集積され、また、損券はまとめて１つの集積庫に集積される。
【００３５】
前述したバッチカード１１６を用いる場合、バッチカード１１６は、鑑査装置１８およびバーコードリーダ１９を通過した後、リジェクト部２０ａあるいは２０ｂに送られ、集積される。
【００３６】
搬送路１６は、後述する装填モジュール３０に繋がっている。装填モジュール３０によって装填庫に紙幣を装填する場合、メインモジュール１０の鑑査装置１８によって鑑査された処理券の一部あるいは全部は、搬送路１６を通して装填モジュール３０へ送られる。
なお、メインモジュール１０は、取り出し機構１４、鑑査装置１８、搬送機構等を駆動する図示しない駆動機構および電源、その他、種々のセンサを備えている。
【００３７】
図１および図２に示すように、装填モジュール３０は、自動取引装置（ＡＴＭ）から取り出したＡＴＭカセット、装填カセット等の装填庫３２が脱着自在に装着される装着部３４と、装填庫３２に紙幣を装填し、あるいは、装填庫３２から紙幣を取り出す装填取り出し機構３６と、鑑査装置３８と、リジェクト庫４０と、整列機構４２と、これらを通して紙幣を搬送する搬送路４４と、を備えている。搬送路４４には、複数組の無端状の搬送ベルトが搬送路を挟むように延設されている。紙幣は、搬送ベルトに挟持されて搬送される。搬送路４４は、メインモジュール１０の搬送路１６から施封モジュール６０ａに続く第１搬送路４４ａおよび第１搬送路から装着部３４、鑑査装置３８、リジェクト庫４０近傍を通って第１搬送路に戻る第２搬送路４４ｂを有している。
【００３８】
装着部３４に装着される装填庫３２としては、紙幣の装填（入金）のみが可能な装填庫、紙幣の取り出し（出金）のみが可能な装填庫、あるいは、紙幣の装填および取り出し（入出金）が可能な装填庫がある。ここでは、装填庫３２は、多数の紙幣を装填可能であるとともに、この装填庫から紙幣を取り出し可能に構成されている。また、装填庫３２は、紙幣の装填、取り出しを検出センサ、および、装填されている紙幣の券種、金額（有高）、オペレータ情報、装填庫３２のＩＤ（支店番号、どの装填庫かを示す指標）、機体番号等の情報を格納するメモリを備えている。
【００３９】
図１０は、自動取引装置（ＡＴＭ）の一例を示している。このＡＴＭ３１は、ほぼ矩形箱状の本体２００を備え、本体の前面には、利用者に対面するほぼＬ字形状の接客パネル２０２が設けられている。接客パネル２０２の水平部には、タッチパネルを兼ねた表示部２０４が設けられ、垂直部には、カード挿入口２０６、通帳挿入口２０８等が設けられている。また、接客パネル２０２の角部には、それぞれ扉によって開閉される紙幣入出金口２１０および硬貨入出金口２１２が設けられている。
【００４０】
本体２００内には、紙幣入出金口２１０を介して利用者に紙幣を入出金するための紙幣取扱装置２１４、硬貨入出金口２１２を介して硬貨を入出金する硬貨取扱装置２１６、制御ユニット２１８、通帳プリンタ２２０、カード／伝票処理装置２２２等が配設されている。
【００４１】
本体２００の後面には、紙幣取扱装置２１４および硬貨取扱装置２１６を本体から取出し可能とするための開閉自在な扉２２４が設けられている。この扉２２４には、後述する紙幣取扱装置２１４の紙幣搬入／搬出部に対向した挿入口２２６が形成され、この挿入口２２６は上下に開く扉２２８によって開閉される。また、紙幣取扱装置２１４の後面にはコネクタ２３０が設けられ、挿入口２２６に対向している。
【００４２】
図１０に示すように、紙幣取扱装置２１４は細長い箱状の筐体２３２を有し、この筐体内には、装填庫３２として、例えば、一万円紙幣を収容する２つの装填庫、千円紙幣を収容する装填庫が並んで設けられている。これらの装填庫３２は、扉２２４を開けて筐体２３２を引き出すことにより、筐体２３２から取外し、また、筐体２３２内に装着することができる。この他、筐体２３２内には、紙幣入出金口２１０から投入された紙幣を受け取るとともに出金紙幣が出金される紙幣集積部、入金紙幣を一時的に集積する入金一時集積部、入金紙幣および出金紙幣を鑑査する鑑査部、リジャクト紙幣を収容する一対のリジェクト庫、損券等を収容する回収庫等が設けられている。
【００４３】
このようなＡＴＭ３１から取り出された装填庫３２が、図２に示すように、装填モジュール３０の装着部３４に脱着可能に装着される。装填庫３２を装着部３４に装着することにより、装填庫３２は、装填取り出し機構３６に接続されるとともに、コネクタ４６を介して装填モジュール３０の制御部に接続される。装填庫３２のメモリに格納された情報は、コネクタ４６、ＬＡＮを介して主制御部１２へ送られる。装填庫３２に、無線ＩＣタグ等の無線固体識別（ＲＦＩＤ）を付与し、装填庫３２の情報を無線通信で装填モジュール３０および主制御部１２へ送るようにしてもよい。
【００４４】
装填モジュール３０の装填取り出し機構３６は、装填庫３２から紙幣を１枚ずつ取り出す取り出しローラ、装填庫３２へ紙幣を装填する装填ローラ、および搬送ベルト等を有している。
【００４５】
鑑査装置３８は、装填庫３２から取り出された紙幣の金種、形状、厚さ、表裏、真偽、正損、２枚取り、紙幣の記番号等を検出する。ここで、正損検出とは、再流通可能な正券と、汚れ、破損等があり再流通不可能な損券とを検出することを示している。損券には、テープが貼り付けられた紙幣も含む。真偽検出は、例えば、磁気検知、画像検知、あるいは、蛍光を当て反射する光を読む蛍光検知を用いることができる。また、鑑査装置３８は、取り出された紙幣を計数し、枚数および有高を算出する。鑑査装置１８により検出された有高、枚数等の鑑査結果は、主制御部１２へ送られ、保存されるとともに、モニタ１５に表示される。
【００４６】
リジェクト庫４０は、紙幣の搬送方向に関し、鑑査装置３８の下流側に設けられている。鑑査装置３８を通過した紙幣Ｐは、図示しないゲートにより、リジェクト券と、処理券とに振り分けられる。リジェクト券とは、鑑査装置３８により、偽券と判別された券、又は折れ、破れ、スキュー、２枚取りなどにより判別不能と判別された券をいう。リジェクト券は、リジェクト庫４０へ送られ、集積される。また、予め、主制御部１２の制御の下、メインモジュール１０の集積庫２２ａ〜２２ｄのいずれか１つあるいは複数をリジェクト庫に設定しておき、装填モジュール３０から排出されたリジェクト券をメインモジュール１０のリジェクト庫へ送り集積してもよい。更に、鑑査装置３８を通過したリジェクト券の内、偽券と判別されたリジェクト券と、他のリジェクト券とを別々のリジェクト庫に分けて集積してもよい。
【００４７】
処理券とは、鑑査装置３８で判別された紙幣Ｐが真券で正券、又は真券で損券をいう。正券は、搬送路４４ｂおよび整列機構４２を通して装填庫３２へ戻され、取り出し装填機構３６により装填庫３２内に装填される。主制御部１２の制御の下、予め、メインモジュール１０の集積庫２２ａ〜２２ｄのいずれか１つあるいは複数を損券庫に設定しておき、装填モジュール３０から排出された損券はメインモジュール１０の損券庫へ送り集積される。
【００４８】
装填庫３２から取り出された正券は、金種ごとに予め設定された任意の指定枚数ずつメインモジュール１０の集積庫２２ａ〜２２ｄに集積してもよい。また、装填庫３２に集積する枚数、例えば、２０００枚が設定されている場合、上記のように鑑査装置３８で検出した正券の枚数から、不足分を認識でき、不足枚数分の紙幣をメインモジュール１０から装填モジュール３０へ供給し、整列機構４２および搬送路４４を通して装填庫３２に装填する。装填庫３２を装填モジュール３０の装着部３４へ装着することにより、装填庫３２内の紙幣の有高が自動的に主制御部１２へ送られるため、主制御部１２は、送られた有高が所望の有高に不足していると判断した場合、自動的に、メインモジュール１０から装填庫３２に不足分紙幣を供給し、装填するようにしてもよい。
【００４９】
メインモジュール１０から装填庫３２に装填した紙幣情報は、装填庫３２のメモリに格納され、電子的に封印される。装填庫３２を装填モジュール３０から取出し、蓋を開けた場合には、扉開情報、日時がメモリに記憶される。電子的に封印として、パスワードやＩＣカードを用いることができ、装填庫３２の扉を開ける際、電子キーやＩＣカードが使用された場合には、それを使用したオペレータ情報もメモリに記憶される。これにより、装填庫３２のセキュリティ性を上げることができる。
【００５０】
また、装填庫３２から入手した情報、例えば、ＡＴＭの店番号、オペレータ情報、券種、金額、装填方向、装填した紙幣量、装填庫の運搬ルートなどの情報は、主制御部１２へ送られ、主制御部１２で記録、集計される。オペレータ情報には、ＡＴＭ店舗側のオペレータ、および装填庫３２を紙幣処理装置へセットする受け入れオペレータが含まれる。このような装填庫３２の情報を主制御部１２で管理することにより、セキュリティ性の向上を図ることが可能となる。
【００５１】
一方、紙幣の施封処理が設定されている場合、装填庫３２から取り出された正券は、搬送路４４および整列機構４２を通して施封モジュール６０ａに送られ、所定枚数ずつ施封される。整列機構４２は、搬送路４４を通して送られて来る紙幣の中心を搬送路の中心に合わせ、また、スキューしている紙幣をその一辺が搬送方向と直交する向きとなるように補正する。
【００５２】
図１１ないし図１４は、整列機構４２を示している。これらの図に示すように、整列機構４２は、紙幣Ｐを搬送する搬走路の上流及び下流に、搬走路と直行する方向に複数の搬送ローラが配置され、相対する搬送ローラ間に搬送ベルトが掛けられて構成される。本実施形態では、搬送ローラ５０Ａ、補正ローラ５０Ｂ、搬送ローラ５０Ｃ、など複数の搬送ローラと、これら搬送ローラに掛け回された搬送ベルト５０Ｄ１ないし５０Ｄ３、タイミングセンサＳＣ５０１、ＳＣ５０２、及び駆動モータ（図示しない）を備えている。搬送ローラ５０Ａは、紙幣Ｐを整列機構４２に取り込む取り込みローラで、搬送ベルト５０Ｄ１〜５０Ｄ３に対応する３個の搬送ローラ（図示しない５０Ａ１〜５０Ａ３）で構成される。ここで、搬送ローラ５０Ａはこれらの総称である。
【００５３】
補正ローラ５０Ｂは、搬送ベルト５０Ｄ１〜５０Ｄ３のベルト位置を補正するローラで、搬送ベルト５０Ｄ１〜５０Ｄ３に対応する３個の補正ローラ５０Ｂ１〜５０Ｂ３で、アイドルローラで構成される。ここで、補正ローラ５０Ｂは、その総称である。
【００５４】
搬送ローラ５０Ｃは、搬送ベルト５０Ｄを駆動する駆動ローラで、搬送ベルト５０Ｄ１〜５０Ｄ３に対応する３個の搬送ローラ（図示しない５０Ｃ１〜５０Ｃ３）で構成される。ここで、搬送ローラ５０Ｃは、その総称である。他の搬送ローラについても同様である。
【００５５】
これら搬送ローラは、整列機構４２のユニットベース５０Ｆに対して片持ちで支持され、ユニットベースから遠い側が撓みやすい。整列機構４２は、補正ローラ５０Ｂ、この補正ローラ５０Ｂを同軸上に配置する回転軸、この回転軸を保持するベース５０Ｅ２、及びベース５０Ｅ２をユニットベース５０Ｆに固定するステー５０Ｅ３を有している。
【００５６】
補正ローラ５０Ｂ１〜５０Ｂ３は、それぞれローラ表面の内、中央部分が両端部分よりも高いクラウン形状（ローラの両端部の直径よりも中央部に近づくにしたがって直径が大きくなる形状のこと）に形成されている。また、これら３個の補正ローラ５０Ｂ１〜５０Ｂ３は、同軸上に配置された軸受けを有する回転軸に固定され、それぞれ搬送ベルト５０Ｄ１〜５０Ｄ３に外接して配置される。この回転軸の両端部はホルダ５０Ｅ１によってベース５０Ｅ２に固定される。
【００５７】
ベース５０Ｅ２は、ユニットベース５０Ｆから突出した棒状のステー５０Ｅ３にネジＢＩＳ１、ＢＩＳ３によって固定される。この整列機構４２の回動軸であるネジＢＩＳ２を回動することによって、このネジＢＩＳ２を回動軸としてベース５０Ｅ２が回動し、補正ローラ５０Ｂ１〜５０Ｂ３の位置を図７に示すように移動することができる。実施形態では、ベース５０Ｅ２のネジＢＩＳ２及びネジＢＩＳ３を取り付ける部分は、ネジＢＩＳ２による回動範囲を考慮した長穴にしてある。
【００５８】
整列機構４２により搬送紙幣Ｐを整位する方法を説明する。上述したように搬送ローラ５０Ａ〜５０Ｃはユニットベース５０Ｆに対して片持ち支持されているため、ユニットベース５０Ｆから遠い部分が撓みやすい。この撓みの影響で、搬送ベルト５０Ｄは図示矢印Ａ５０で示す方向、すなわち手前側から奥側（ユニットベース５０Ｆ側）に蛇行する。この蛇行により、搬送ベルト５０Ｄに挟持された紙幣Ｐも同様に手前側から奥側にずれる。この状態で装填庫３２に集積されると、紙幣Ｐの集積状態が悪くなる。
【００５９】
そこで、ネジＢＩＳ２を図７に示す図示矢印Ａ５１の方向（左回り）に回動すると、補正ローラ５０Ｂ１〜５０Ｂ３が破線で示す位置に移動する。この移動によって搬送ベルト５０Ｄの搬送ベルト位置が初期状態に補正される。搬送ベルト位置に問題がなければ、この位置でネジＢＩＳ１、ＢＩＳ３を固定する。なお、このネジＢＩＳ２の回動量は、紙幣Ｐの搬送状態を観測しながら動的に設定すると好適である。
【００６０】
ネジＢＩＳ２を図示矢印Ａ５１の方向に回動すると、上述したようにクランク形状により補正ローラのローラ中心部分が高くなっているため、この高くなっているローラ中心が、ユニットベース５０Ｆから手前側に移動する。搬送ベルト５０Ｄは、このローラ中心の高い位置に向かって移動することが知られ、この原理に基づいて搬送ベルト５０Ｄが補正される。この場合、搬送ベルト５０Ｄ１がユニットベース５０Ｆ側から手前側に補正され、同様に搬送ベルト５０Ｄ３が手前側からユニットベース５０Ｆ側に補正される。
【００６１】
整列機構４２は、主要な機能は、ベルトが蛇行することによる紙幣のスライドの発生を防止し、紙幣の中心を搬送路の中心に整位するものである。また、複数のモジュールを連結し、搬送路が長くなると、搬送中にベルトの蛇行により、紙幣がだんだんずれてくる。整列機構４２は、この紙幣のずれを補正し、搬送路の中心に整列する。整列機構４２は、紙幣のスキュー、スライド量を予め鑑査のラインセンサーで検出し、補正量を見定めローラを傾けて紙幣を強制的に補正する。
【００６２】
整列機構４２は、搬送ベルトの位置ずれが装置に及ぼす影響の最も大きい箇所に配置すると大きな効果が得られる。例えば、本実施形態では、図２に示すように、紙幣Ｐを装填庫３２へ送る前、および、紙幣を施封モジュール６０ａに送る前の位置に設けられている。これにより、送られて来た紙幣Ｐは、整列機構４２により搬送路４４に整位された状態で、装填庫３２へ送られ、整位された状態で装填庫３２内に集積される。これにより、次の出金のために紙幣を整えて集積でき、有益となる。また、紙幣Ｐは、整列機構４２により搬送路４４に整位された状態で、施封モジュール６０ａに送られ、施封される。整列機構４２により施封する紙幣の位置関係を整えることにより、施封モジュールにより紙幣を綺麗に集積し、施封することができる。
【００６３】
図１および図２に示すように、集積施封装置としての施封モジュール６０ａは、装填モジュール３０の搬送路４４ａに連通する搬送路６２と、この搬送路６２を通して送られて来た紙幣を所定枚数ずつ集積する第１集積装置６４ａおよび第２集積装置６４ｂと、これらの集積装置により所定枚数、例えば１００枚、集積された紙幣束を帯により施封する施封装置６８と、を備えている。第２集積装置６４ｂは、第１集積装置６４ａに対して斜め下方向にずれて配置され、また、施封装置６８は、第２集積装置６４の下方に配置されている。更に、施封装置６８により施封された紙幣束を受取り集積する排出部７５が施封装置６８の下方に設けられている。
【００６４】
第１および第２集積装置６４ａ、６４ｂの各々は、一時集積部６５と、送られて来た紙幣Ｐを１枚ずつ所定枚数だけ一時集積部６５に集積する羽根車集積装置６６と、を備えている。羽根車集積装置６６の羽根車６６ａは、複数の羽根が回転軸の周辺に組み込まれ、搬送されてきた紙幣Ｐを羽根と羽根の間で受け取れるように、紙幣の搬送に同期して回転される。この羽根車６６ａを使用することによって、高速に搬送される紙幣Ｐの運動エネルギーを吸収しながら、かつ、紙幣Ｐを整位しながら一時集積部６５に集積する。
【００６５】
施封モジュール６０ａは、第１および第２集積装置６４ａ、６４ｂの各々から、集積紙幣を受け取り、施封装置６８に搬送する昇降および横方向に移動可能な搬送トレイ７０を備えている。
【００６６】
施封装置６８は、搬送トレイ７０により運ばれた１００枚の紙幣束を施封するための結束帯（第１帯）Ｂを供給する帯供給部７１と、供給された結束帯に所望の情報を印字する印字装置７２と、印刷済み結束帯Ｂ１を紙幣束に巻き付ける帯巻き機構７３と、紙幣束に対する結束帯Ｂ１の巻き付け位置を調整する調整機構７６と、を備えている。
【００６７】
印字装置７２としては、インクジェットプリンタ、ドットプリンタ、レーザプリンタ等を用いることができる。印字装置７２は、主制御部１２および副制御部６１ａの制御の下、オペレータにより入力された任意の情報、あるいは、メモリ１２ｂに格納されているオペレータＩＤ、日時、シリアル番号、アサイン情報、銀行のロゴ、管理者サインイメージ等を任意の言語フォントにて結束帯Ｂ１に印刷する。
【００６８】
図１５に示すように、調整機構７６は、紙幣束の端部を把持するチャック７７と、チャック７７を紙幣束の長手方向に沿って往復移動させるプランジャ７８と、紙幣束の引き込み位置を検出する複数の位置センサ７９ａ、７９ｂとを有している。調整機構７６は、チャック７７により紙幣束を把持し、結束前のループ状に巻かれた結束帯Ｂ１の中を通して紙幣束を任意の位置まで引き込み、紙幣束に対する結束帯Ｂ１の巻付け位置を調整する。例えば、位置センサ７９ａ、７９ｂにより紙幣束の引き込み位置を検出し、これらの２つの位置に調整することができる。本実施形態では、結束帯Ｂ１の巻付け位置は、複数の紙幣束を結束する大帯（第２帯）からずれる位置に調整されている。
【００６９】
図１６は、施封モジュール６０ａにより施封された１００枚の紙幣束（小束）１３０を示している。結束帯Ｂ１は、任意の位置に巻付けられ、また、結束帯Ｂ１に所望の情報１２４が印字されている。更に、結束帯Ｂ１の側面部、すなわち、紙幣束１３０の厚さ方向に延びる部分に、オペレータの確認印１２６を押してもよい。
【００７０】
図２に示すように、上記のように集積および施封された紙幣束１３０は、排出部７５に排出され、順次、積層して収納される。以上のように、施封モジュール６０ａは、メインモジュール１０から送られた正券、あるいは、装填庫３２から取り出され、装填モジュール３０から送られた正券を、金種毎に所定枚数ずつ施封し、施封された紙幣束を供給する。
【００７１】
図２に示すように、施封モジュール６０ａは、排出部７５に収納された紙幣束１３０を複数束積層し、大帯で結束して紙幣大束を形成する大束施封装置１１５を備えていてもよい。図１７に示すように、大束施封装置１１５により、複数、例えば、１０束の紙幣束１３０が積層され、複数の結束帯（第２帯）Ｂ２で結束され、大束１４０が形成される。
【００７２】
図１７（ａ）に示す大束１４０は、長手方向に１本の結束帯Ｂ２で、横方向に２本の結束帯Ｂ２で結束されている。図１７（ｂ）に示す大束１４０は、長手方向に１本の結束帯Ｂ２で、横方向に１本の結束帯Ｂ２で結束されている。いずれの大束１４０においても、各小束１３０の結束帯Ｂ１は、大束１４０の結束帯Ｂ２からずれた位置、すなわち、結束帯Ｂ２と重ならない位置に巻付けられている。そのため、大束１４０において、各小束１３０の結束帯Ｂ１の側面部は、結束帯Ｂ２に隠れることなく大束の外面に露出している。これにより、大束１４０を形成した後に、各小束１３０の結束帯Ｂ１の側面部に、確認印１２６を押印することができる。あるいは、予め結束帯Ｂ１の側面部に確認印１２６を押印してある場合でも、大束１４０を形成後、確認印１２６を外側から視認することができる。
【００７３】
紙幣処理装置によれば、施封モジュールにより作成した小束を１０把（１０個の小束）集めて、大束施封装置により大帯おかけ大束に施封し、紙幣処理装置からの情報を記憶した無線タグ（ＲＦＩＤ）を大束に付け、紙幣処理装置と大束との間で情報をリンクするようにしてもよい。
【００７４】
図１に示すように、他の施封モジュール６０ｂ、６０ｃは、施封モジュール６０ａと同様に構成され、各施封モジュール６０ａ、６０ｂ、６０ｃの搬送路６２は、互いに連通して延びている。そして、メインモジュール１０あるいは装填モジュール３０から紙幣Ｐが任意の施封モジュール６０ａ、６０ｂ、６０ｃに送られ、集積、施封される。
【００７５】
全てのモジュールの最下流には、セーフティポケット７４が設けられている。各モジュールを搬送中に処理できなかった紙幣がある場合、この紙幣はセーフティポケット７４に排出され、装置から退避される。
なお、上記のように紙幣処理装置により紙幣の回収あるいは補充がされた装填庫３２は、処理後、装填モジュール３０から取外され、対応するＡＴＭに装着される。
【００７６】
バッチカード１１６を用いた紙幣群のバッチ処理は、以下の通り行う。
例えば、第１積層紙幣群（第１バッチ）と第２積層紙幣群（第２バッチ）とを処理する場合、図２に示すように、予め各入金バッチの最後尾にバッチカード（バーコード付）１１６を挿入した上で、複数バッチを積み重ね、積み重ねた紙幣群とバッチカードとを一括して処理装置の供給部１１にセットし、連続取込みを行う。
【００７７】
バッチカード１１６は、図７に示したように、バーコード１１７により紙幣群（バッチ）の特徴的な番号等が印刷され、搬送路に設けたバーコードリーダによりバーコードを読み取り可能とする。載置面１１ｂに対向して、ＲＧＢセンサ２３が設けられ、このＲＧＢセンサ２３は、紙葉類の色を検知し、バッチカード１１６を検出する。バーコードリーダ１９は、鑑査装置１８を通過したバッチカード１１６に付されているバーコード１１７を読取り、その読取り情報を主制御部１２へ送る。なお、独立したバーコードリーダを設けることなく、鑑査装置１８により、バーコードを読取る構成としてもよい。
【００７８】
鑑査装置１８は、バッチカード１１６の通過を検知し、入金バッチ間の境界を認識して該当入金の金額を計数する。バッチカード１１６は、鑑査装置１８およびバーコードリーダ１９を通過した後、リジェクト部２０ａあるいは２０ｂに送られ、集積される。結果として、処理中にリジェクトされたリジェクト紙幣は、所属する入金バッチのバッチカード１１６と直前バッチのバッチカード１１６との間に集積されることになるため、各リジェクト紙幣の所属バッチが識別可能となる。バッチ処理において、リジェクト紙幣は、１回目の係数が完了した後に、供給部１１に再供給（再機械計数）することができる。
【００７９】
バッチ処理には、セキュアーモードと、連続モードとの２種類を選択可能に構成されている。
セキュアー連続モードは、バッチカードを紙幣群の最後尾に挿入することにより、複数バッチ間での処理動作を極力停止せずに連続処理を行う。バッチカードを検出後、計数確定まで次のバッチの取り込みを停止する。
【００８０】
連続モードは、バッチカードを紙幣郡の最後尾に挿入することにより、複数バッチ間での処理を極力停止せず連続処理を行う。バッチカードを検出しても、次の取り込みを停止しない。
【００８１】
図１８は、上述したバッチカードのデータを用いて紙幣処理を管理するバッチカードシステムの一例を示している。このシステムは、データベースサーバ１２０と、データベースサーバに接続されたプレパレーション・ステーション１２２およびリジェクト・手入力ステーション１２４と、を備えている。また、データベースサーバ１２０は、ユーザー・アプリケーション・コンピュータ１２６に接続され、このコンピュータは、ホストコンピュータ１２８にネットワーク接続されている。紙葉類処理装置の主制御部１２からバッチカード番号および機械係数データがデータベースサーバに送られる。
【００８２】
プレパレーション・ステーションは、アカウント番号、バッチカード番号、伝票金額の登録を行い、これらのアカウント番号、バッチカード番号、伝票金額をデータベースサーバへ送るとともに、紙幣群の供給部１１への装填を指示する。リジェクト・手入力ステーションでは、リジェクト券の情報手入力、違算処理、偽券情報の入力、バッチカード番号の手入力等を行い、入力されたバッチカード番号、手入力係数をデータベースサーバへ送る。
【００８３】
データベースサーバは、紙葉類処理装置の主制御部１２から送られたバッチカード番号および機械係数データと、プレパレーション・ステーションから送られたアカウント番号、バッチカード番号、伝票金額と、リジェクト・手入力ステーションから入力されたバッチカード番号、手入力係数と、を係数照合し、その照合結果をプレパレーション・ステーションおよびリジェクト・手入力ステーションに送る。これにより、バッチ処理された紙幣群の機械係数が正確に行われているか、バッチカード番号に応じて監視する。
【００８４】
一方、上述した紙幣処理おいて、いずれかで紙幣のジャムが発生した場合、以下の通りジャム処理を行う。ジャム発生時のオペレータの負担を形成するために、以下の要求を盛り込む。
ジャム発生時にメインモジュール１０の集積庫２２ａ〜２２ｄ、および施封モジュール６０ａ、６０ｂ、６０ｃのうち、搬送継続可能な部分は、紙幣の搬送を停止せず、集積庫および施封集積までの搬送を完了する。施封モジュールについては、紙幣１００枚集積完了すれば施封動作を実施する。シフトミスは、発生部位の搬送ジャムとみなす。
【００８５】
施封モジュールは、モジュール内に進入済の紙幣については施封集積に搬送完了可能かつ施封集積が集積可能である場合、さらに加えて下流側の施封モジュールに搬送する紙幣については、下流側施封モジュールの搬送路が動作可能な場合、全ての紙幣の搬送を完了し、施封集積部の集積枚数が１００枚に到達した場合は施封動作を実施し、その後に停止する。１枚でも搬送完了が不可能な紙幣が有る場合は、即座に搬送を停止し、紙幣は持ち帰りとする。
【００８６】
施封モジュール内で集積した紙幣については、確実に係数に反映させる。施封搬送内でジャムが発生した場合、施封搬送を即時停止する。施封機構部は、所定枚数または１００枚集積した時に施封動作を完了させて把を排出後に停止する。施封完、・排出分は、件数に反映させる。
【００８７】
オペレータが施封搬送内のジャムによる残留紙幣を除去した後で、施封搬送内の紙幣は、オペレータのテラー操作によりセーフティポケットに自動搬送され、セーフティポケットおよび両方の施封集積に集積されている紙幣は回収される。施封搬送外でジャムが発生した場合、施封集積に搬送完了可能かつ施封集積が可能である場合、更に、下流側の施封モジュールに搬送する紙幣については、下流側の施封モジュールの搬送路が動作可能な場合、全ての紙幣の搬送を完了し、施封集積部の集積枚数が１００枚に到達した場合は施封動作を実施後に亭止する。この際、ジャム発生後の紙幣の搬送タイミングをチェックし、想定より時間が長いタイミングで紙幣が搬送された場台はジャムとする。この場合は施封集積に集積された紙幣は持ち帰りとする。
【００８８】
１枚でも搬送完了が不可能な紙幣が有る場合は即座に搬送路を停止し、施封モジュール内の紙幣は持ち帰りとする。ただし、集積が不可能となった場合は、施封搬送を即時停止する。ジャム原因を除去した後、施封搬送内で残留紙幣は、オペレータのテラー操作により施封集積に自動搬送され、両方の施封集積に集積されている紙幣は回収される。
【００８９】
オペレータのジャム処理後の作業を減らすために、残留紙幣自動排出を行ってもよい。この場合、搬送ジャム発生部位のジャム処理をオペレータが実施した後、残留紙幣を搬送路に残したまま、通常遠度で紙幣を搬送し、リジェクト庫、集積庫、セーフティポケットのいずれかに集積する。この際とき集積される一時庫内の紙幣はすべて持ち帰る。操作はジャム解除後にオペレータのテラー操作によって行う。搬送ベルト外れ等の故障を起こさないように、搬送ジャム発生部位のドア開動作と搬送中の搬送監視をに行う。
【００９０】
以上のように構成された紙幣処理装置によれば、ＡＴＭから取外した装填庫３２を装填モジュール３０の装着部３４に装着することにより、装填庫内の紙幣を自動で紙幣処理装置へ取込み整理することができる。また、装填庫３２から取出した紙幣を鑑査装置３８に通すことにより、券種、真偽、正損等の判別を行うことができ、装填庫へ紙幣を戻すことにより、装填庫内の有高を検出することができる。すなわち、装填庫３２内の紙幣を精査し、再度、装填庫に戻す精査処理を行うことができる。装填庫３２から取り出した紙幣を施封モジュール６０ａ〜６０ｃへ送ることで、１００枚小束に施封処理ができる。更に、自動取引装置の装填庫３２に装填機能がある場合、紙幣処理装置に装填庫３２をセットすることにより、メインモジュールに１０に投入された紙幣を所望枚数、所望券種、装填庫に自動装填できる。そして、これらの各種処理は、装填庫３２の蓋を開けずに処理ができるため、セキュリティ性を高めることが可能となる。装填庫３２と紙幣処理装置との間で情報を受け渡すことができ、双方向で有高管理を行うことが可能となる。更に、必要に応じて取引ジャーナルを印字出力するジャーナルプリンタを装填モジュール３０に設け、この取引ジャーナルを装填庫３２に添付するようにしてもよい。
【００９１】
装填モジュール３０に装着する装填庫３２が、出金専用の装填庫である場合、取出し装填機構によって、紙幣を直接的に装填庫に装填することができない。そこで、この場合には、装填モジュール３０に、装填庫から取出した紙幣、あるいは、メインモジュール１０から送られた紙幣を集積する一時集積部と、この一時集積部に集積された例えば、５００枚の紙幣を把持して装填庫３２に詰めるロボットハンドと、を設けることにより、装填処理を行うことができる。
【００９２】
メインモジュール１０の供給部１１は、鉛直方向に対して傾斜して設けられているため、載置された積層紙幣間の摩擦を低減し、紙幣取出し時のスリップ、連れ取り、２枚取り等を防止することができる。これにより、多量の紙幣を積層配置した場合でも、紙幣を１枚ずつ安定して取出し、処理することができ、信頼性の向上を図ることができる。また、供給部１１は、装置本体において、比較的低い位置に設けられていることから、供給部１１への紙葉類の装填作業を行い易くすることができる。
【００９３】
更に、異物が取込まれた場合でも、鑑査装置に運ばれる前にこの異物を排出、除去することができ、異物に起因する検査装置の損傷を防止し、紙幣処理装置の信頼性向上を図ることができる。
【００９４】
次に、他の実施形態に係る紙幣処理装置について説明する。
図１９は、第２の実施形態に係る紙幣処理装置を示している。この図に示すように、紙幣処理装置は、メインモジュール１０、整列モジュール８０、装填モジュール３０、１つの施封モジュール６０ａ、および大容量集積モジュール９０を備え、これらのモジュールは、この順で一列に並んで配置され、互いに電気的かつ機械的に連結されている。メインモジュール１０には、このメインモジュールおよび装置全体の動作を制御する主制御部１２が設けられている。
【００９５】
メインモジュール１０、装填モジュール３０、施封モジュール６０ａは、第１の実施形態と同様に構成されている。メインモジュール１０と装填モジュール３０との間に設けられた整列モジュール８０は、メインモジュール１０から送られた紙幣Ｐを搬送する搬送路８１と、搬送路８１の上流側に設けられた整列機構８２と、搬送路８１に沿って整列機構８２の下流側に設けられた反転装置８４と、搬送路８１に沿って、並んで配置された複数の集積庫８６ａ、８６ｂ、８６ｃ、８６ｄと、を備えている。
【００９６】
整列機構８２は、装填モジュール３０の整列機構４２と同様に構成され、搬送路８１を通して送られて来る紙幣Ｐの中心を搬送路の中心に合わせ、また、スキューしている紙幣をその一辺が搬送方向と直交する向きとなるように補正する。反転装置８４は、搬送路８１を通して送られて来る紙幣Ｐの向きを反転することにより、紙幣の表、裏、あるいは、前向き、後向きの方向を任意の指定の方向に揃えて送り出す。
【００９７】
反転装置８４は、図２０に示すように、１８０度ひねったひねり搬送路３２０を備え、このひねり搬送路３２０は、図２１に示すように、７２０度ひねって形成した伸縮性のある２本の無端ベルト（以下、ひねりベルと呼ぶ）３２１を８の字状に複数のローラ３２２ａ〜３２２ｆを介して張設し、ひねり部分を重ね合わせることにより形成される。さらに、図２２に示すように、ひねり搬送路３２０の両側に沿った状態で、平板状のひねりガイド体３２３ａ、３２３ｂ、３２３ｃ、３２３ｄが配設されている。これら平板状のひねりガイド体は、図示しない支柱によって支持され、ガイド体３２３ａ、３２３ｂ、ガイド体３２３ｃ、３２３ｄがそれぞれ対となり、ひねりベルト３２１のひねりに合わせて図示の隙間を保ちひねられている。これらのひねりガイド３２３ａ〜３２３ｄは、ひねりベルト３２１の両側に位置し、ひねり搬送路３２０の入り口から出口まで連続的に設けられている。
【００９８】
反転装置８４は、ひねりベルト３２１の中央部に設けられたアイドラーローラ３２４を備え、このアイドラーローラは紙幣Ｐに挟持力を与える。ひねり搬送路３２０の下流側に、水平搬送路３２６を形成するためのローラ３２５が設けられている。
【００９９】
整位機構８２から反転装置８４に送られた紙幣Ｐは、ねじり搬送路３２０を通ることにより表裏が反転され、更に、水平搬送路３２６を通ることにより、ねじりによる癖が直されて、下流側に排出される。この際、紙幣Ｐは、その長手方向両端部がガイド体３２３ａ、３２３ｂ間、およびガイド体３２３ｃ、３２３ｄ間にガイドされるため、４つ折れ、半折れ、また、腰の弱い紙幣Ｐを高速で反転した場合でも、ひねりガイドにより紙幣Ｐの両端をバックアップし、風圧による折れやスキューの発生を防止すことができる。
【０１００】
図１９に示すように、反転装置８４から向きを揃えて送り出された紙幣Ｐは、搬送路８１を通して装填モジュール３０へ送られ、あるいは、集積庫８６ａ〜８６ｄのいずれかに送られて集積される。また、装填モジュール３０により向きを揃えて送り出された紙幣Ｐをメインモジュール１０に戻し、メインモジュールの集積庫２２ａないし２２ｄに集積してもよい。
【０１０１】
装填庫３２への紙幣装填処理では、反転装置８４から向きを揃えて送り出された紙幣Ｐは、搬送路８１を通して装填モジュール３０へ送られ、装填庫３２に装填される。この際、反転装置８４により、紙幣の向きを積極的に表、裏、交互に反転して紙幣を送り出し、表裏が交互となるように紙幣を装填庫３２内に集積してもよい。この場合、集積された紙幣間の摩擦、凹版の影響を受けにくくして、装填庫３２から紙幣を取り出易くすることができる。
【０１０２】
また、整列モジュール８０の集積庫８６ａないし８６ｄは、装填庫３２から取り出された紙幣を金種ごとに集積する集積庫として使用でき、あるいは、装填庫３２から取り出されたリジェクト券あるいは損券を集積するリジェクト庫あるいは損券庫としても使用することができる。
【０１０３】
大容量集積モジュール９０は、施封モジュール６０ａの下流側に接続されている。この大容量集積モジュール９０は、施封モジュール６０ａから送られた紙幣Ｐを搬送する搬送路９１と、それぞれ搬送路９１を通して送られた紙幣を一定量集積可能な大容量の集積庫９２ａ、９２ｂとを備えている。装填庫３２に一定量の紙幣を手装填する場合、メインモジュール１０あるいは装填庫３２から送られた紙幣は、予め設定された一定量、各集積庫９２ａ、９２ｂに集積される。そして、集積された紙幣を大容量集積庫９２ａ、９２ｂから一括して取り出し、装填庫３２に手装填する。これにより、予め決められた一定量の紙幣を容易に、装填庫３２に装填することができる。
【０１０４】
上記構成の紙幣処理装置によれば、第１の実施形態と同様に、装填庫３２に対して、紙幣回収、装填等の種々の処理を行うことができる。また、整列モジュール８０を設けることにより、紙幣の向きを任意設定した状態で、集積、装填、あるいは、施封することができる。
【０１０５】
図２３は、第３の実施形態に係る紙幣処理装置を示している。第３の実施形態によれば、紙幣処理装置は、メインモジュール１０、整列モジュール８０、１つの施封モジュール６０ａ、および装填モジュール１１０を備え、これらのモジュールは、この順で一列に並んで配置され、互いに電気的かつ機械的に連結されている。メインモジュール１０には、このメインモジュールおよび装置全体の動作を制御する主制御部１２が設けられている。
【０１０６】
メインモジュール１０、整列モジュール８０、施封モジュール６０ａは、第１の実施形態および第２の実施形態と同様に構成されている。施封モジュール６０ａの下流側に接続された装填モジュール１１０は、ＡＴＭの入金専用の装填庫、あるいは、入出金可能な装填庫が脱着可能に装着される装着部３４と、施封モジュール６０ａ側から送られて来た紙幣を搬送する搬送路１１２と、送られて来た紙幣を搬送路１１２から装填庫３２に装填する取り込み機構１１４と、を備えている。メインモジュール１０に供給された紙幣Ｐは、メインモジュール１０、整列モジュール８０、施封モジュール６０ａを通して装填モジュール１１０へ送られ、装填庫３２へ装填される。
【０１０７】
上記構成の紙幣処理装置によれば、メインモジュール１０の鑑査装置１８により紙幣Ｐを鑑査した後、集積、施封、あるいは、入金専用の装填庫３２に装填することができる。また、入金専用の装填庫３２に対して、紙幣を補充、装填することができる。その他、第３の実施形態においても、第１および第２の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【０１０８】
図２４は、第４の実施形態に係る紙幣処理装置を示している。第４の実施形態によれば、紙幣処理装置は、取出しモジュール１００、メインモジュール１０、整列モジュール８０、１つの施封モジュール６０ａ、および装填モジュール１１０を備え、これらのモジュールは、この順で一列に並んで配置され、互いに電気的かつ機械的に連結されている。メインモジュール１０には、このメインモジュールおよび装置全体の動作を制御する主制御部１２が設けられている。
【０１０９】
メインモジュール１０、整列モジュール８０、施封モジュール６０ａ、装填モジュール１１０は、第１ないし第３の実施形態と同様に構成されている。メインモジュール１０の上流側に設けられた取出しモジュール１００は、ＡＴＭの出金専用の装填庫、あるいは、入出金可能な装填庫が脱着可能に装着される装着部３４と、装填庫３２から紙幣を取出す取出し機構１０２と、取出された紙幣を搬送する搬送路と、を備えている。取出しモジュール１００の搬送路は、メインモジュール１０の取り出し機構１４側に設けられた搬送路１０４に連通している。装填庫３２から取出された紙幣は、メインモジュール１０の搬送路１０４を通して鑑査装置１８に送られ、鑑査の後、正券および損券は、集積庫２２ａ〜２２ｄに集積されるか、整列モジュールを通して施封モジュール６０ａあるいは、装填モジュール１１０へ送られる。
【０１１０】
施封モジュール６０ａの下流側に接続された装填モジュール１１０は、ＡＴＭの入金専用の装填庫、あるいは、入出金可能な装填庫が脱着可能に装着される装着部３４と、施封モジュール６０ａ側から送られて来た紙幣を搬送する搬送路１１２と、送られて来た紙幣を搬送路１１２から装填庫３２に装填する取り込み機構１１４と、を備えている。メインモジュール１０に供給された紙幣、あるいは、取出しモジュール１００により装填庫３２から取出された紙幣は、メインモジュール１０、整列モジュール８０、施封モジュール６０ａを通して装填モジュール１１０へ送られ、装填庫３２へ装填される。
【０１１１】
上記構成の紙幣処理装置によれば、出金専用の装填庫３２から紙幣を取出し、メインモジュール１０の鑑査装置１８により鑑査した後、集積、施封、あるいは、入金専用の装填庫に装填することができる。また、入金専用の装填庫に対して、紙幣を補充、装填することができる。
【０１１２】
図２５は、第５の実施形態に係る紙幣処理装置を示している。第５の実施形態によれば、紙幣処理装置は、取出しモジュール１００、メインモジュール１０、整列モジュール８０、１つの施封モジュール６０ａ、および大容量集積モジュール９０を備え、これらのモジュールは、この順で一列に並んで配置され、互いに電気的かつ機械的に連結されている。メインモジュール１０には、このメインモジュールおよび装置全体の動作を制御する主制御部１２が設けられている。
【０１１３】
取出しモジュール１００、メインモジュール１０、整列モジュール８０、施封モジュール６０ａは、第４の実施形態と同様に構成されている。大容量集積モジュール９０は、第２の実施形態と同様に構成されている。
【０１１４】
上記構成の紙幣処理装置によれば、取出しモジュール１００により装填庫３２から取出された紙幣は、メインモジュール１０の搬送路１０４を通して鑑査装置１８に送られ、鑑査の後、正券および損券は、集積庫２２ａ〜２２ｄに集積されるか、整列モジュール８０を通して施封モジュール６０ａあるいは、大容量集積モジュール９０へ送られる。
【０１１５】
装填庫３２に一定量の紙幣を手装填する場合、メインモジュール１０から送られた紙幣、あるいは装填庫３２から取出された紙幣は、予め設定された一定量、各集積庫９２ａ、９２ｂに集積される。そして、集積された紙幣を大容量集積庫９２ａ、９２ｂから一括して取り出し、装填庫３２に手装填する。これにより、予め決められた一定量の紙幣を容易に、装填庫３２に装填することができる。
【０１１６】
上述した実施形態では、紙幣処理装置の複数のモジュールを一列に並べて配置する構成としたが、これに限らず、複数のモジュールをＬ字形あるいはＵ字形に並べて配置してもよい。
【０１１７】
図２６に示すように、第６の実施形態によれば、メインモジュール１０、装填モジュール３０、施封モジュール６０ａが並んで配置され、更に、コーナユニット１２０を挟んで、４つの施封モジュール６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ、６０ｅが一列に並んで、かつ、メインモジュール１０、装填モジュール３０、施封モジュール６０ａの列とほぼ直交する方向に並んで配置されている。これにより、複数のモジュールはＬ字形に並べて配置されている。各モジュールの構成は、前述した第１ないし第４の実施形態と同一である。コーナユニット１２０は、紙幣を搬送する搬送路と、紙幣をほぼ水平な状態から垂直な状態に回転させて角部の移動を可能とする回転機構と、を備えている。モジュール配列の角部の内角θは、例えば、４５〜１３５度に設定される。
【０１１８】
図２７に示すように、第７の実施形態によれば、メインモジュール１０、装填モジュール３０、施封モジュール６０ａが一列に並んで配置され、更に、コーナユニット１２０を挟んで、２つの施封モジュール６０ｂ、６０ｃが一列に並んで、かつ、メインモジュール１０、装填モジュール３０、施封モジュール６０ａの列とほぼ直交する方向に並んで配置されている。更に、コーナユニット１２２を挟んで、２つの施封モジュール６０ｄ、６０ｅ、および大容量集積モジュール９０が一列に並んで、かつ、施封モジュール６０ｂ、６０ｃの列とほぼ直交する方向に並んで配置されている。これにより、複数のモジュールはＵ字形に並べて配置されている。各モジュールの構成は、前述した第１ないし第４の実施形態と同一である。コーナユニット１２０、１２２は、紙幣を搬送する搬送路と、紙幣をほぼ水平な状態から垂直な状態に回転させて角部の移動を可能とする回転機構と、を備えている。モジュール配列の２つの角部の内角θは、それぞれ、例えば、４５〜１３５度に設定される。
【０１１９】
第６および第７の実施形態によれば、紙幣処理装置が多数のモジュールを備えている場合でも、複数のモジュールをＬ字形状あるいはＵ字形状に並べて配置することにより、複数のモジュールを比較的近くに配置することができ、操作性の向上を図ることができる。
【０１２０】
本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【０１２１】
例えば、第１ないし第７の実施形態において、接続するモジュールの数は、実施形態に限定されることなく、必要に応じて、増減可能であり、モジュールの種類も種々選択可能である。
上述した複数の実施形態によれば、装填された紙葉類を安定して取出し処理することができ、信頼性の向上した紙葉類処理装置を提供することができる。
【０１２２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
例えば、処理する紙葉類は、紙幣、バッチカードに限定されることなく、カジノカード、有価証券等の他の紙葉類にも適用してもよい。
【符号の説明】
【０１２３】
１０…メインモジュール、１１…供給部、１１ａ…支持面、１１ｂ…載置面、
１１ｄ…リブ、１２…主制御部、１４…取り出し機構、１６…搬送路、
１８…鑑査装置、２０ａ、２０ｂ…リジェクト部、２２ａ〜２２ｄ…集積庫、
２４…ピックアップローラ、３０…装填モジュール、３２…装填庫、３４…装着部、
３８…鑑査装置、４０…リジェクト庫、４２…整列機構、４４…搬送路、
６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ、６０ｅ…施封モジュール、７６…調整機構、
８０…整列モジュール、８４…反転装置、９０…大容量集積モジュール、
１００…取り出しモジュール、１１０…装填モジュール
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛直方向に対して傾斜した支持面と、この支持面にほぼ直交する載置面とを有し、複数枚の紙葉類が前記支持面に沿って傾斜して前記載置面に重ねて載置される供給部と、
前記供給部の載置面側から紙葉類を取出す取出し機構と、
前記取り出された紙幣を搬送する搬送路と、
前記搬送される紙葉類を鑑査する鑑査装置と、
前記鑑査された紙葉類を集積する集積部と、
を備える紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記供給部の支持面は、鉛直方向に対して２５ないし７５度の範囲で傾斜している請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記鑑査装置は、鉛直方向に関して、前記取出し機構の上方に配設され、
前記搬送路は、前記取出し機構から前記鑑査装置まで、鉛直方向に対して斜め傾斜して、下から上に延びている請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記鑑査装置は、前記搬送路に沿って斜めに設けられている請求項３に記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
前記搬送路の最下部の下方に設けられた異物回収部を備え、
前記搬送路は、この搬送路に取出された異物を前記異物回収部に排出する排出口を有している請求項３に記載の紙葉類処理装置。
【請求項６】
前記取出し機構は、前記供給部に載置された紙葉類の最下部の紙葉類を取出す取出しローラを備え、
前記取出し機構の取出し速度を複数段階に調整し、前記鑑査装置による紙葉類の鑑査状態に応じて前記取出し機構の取り出し速度を変更する制御部を備えている請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記鑑査装置により紙葉類の２枚取りあるいはショートピッチが検出された際に、前記取出しローラを一時的に停止あるいは逆転する請求項８に記載の紙葉類処理装置。
【請求項８】
前記鑑査部から送られた紙葉類を複数枚ずつ集積し施封する集積施封装置を更に備え、
前記集積施封装置は、
紙葉類を所定枚数ずつ集積し第１帯により施封して小束を形成する第１施封装置と、
前記小束を複数ずつ集積し第２帯で施封して大束を形成する第２施封装置と、を備え、
前記第１施封装置は、前記束の引き込み位置を可変し、前記第１帯の巻付け位置を前記第２帯から外れる位置に調整する調整機構と、を備えている請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項９】
前記施封された小束の第１帯に、情報を印字する印字装置と、オペレータＩＤ、日時、シリアル番号、アサイン情報、銀行のロゴ、管理者サインイメージ、各国言語のフォントを含む情報を格納し、前記印字装置に前記第１帯への印字情報を供給する制御部と、を備えている請求項８に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１０】
処理状態を含む情報を表示する表示装置と、
前記鑑査装置からの鑑査情報に応じて、単位時間の処理効率、複数日のそれぞれの処理効率、オペレータＩＤごとの処理効率、トータル処理枚数、トータル稼動時間を含む管理情報を算出および格納し、前記管理情報を前記表示装置に表示する制御装置と、
を備えている請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１１】
前記供給部に載置される紙葉類は、バッチの情報を示すバーコードが付されているとともに有色のバッチカードであって、紙葉類の所定バッチの最終段に積層されるバッチカードを含み、
前記バッチカードの色を検知する色センサと、前記バッチカードのバーコードを読取るバーコードリーダと、前記鑑査部を通過した前記バッチカードを回収する集積部と、を備えている請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１２】
鉛直方向に対して傾斜した支持面と、この支持面にほぼ直交する載置面とを有し、複数枚の紙葉類が前記支持面に沿って傾斜して前記載置面に重ねて載置される供給部と、前記供給部から紙葉類を取り出す取り出し機構と、前記取り出された紙幣を搬送する搬送路と、前記搬送される紙葉類を鑑査する鑑査装置と、前記鑑査された紙葉類を集積する集積部と、を有するメインモジュールと、
前記メインモジュールに接続され、前記メインモジュールから送られた紙葉類を、所定枚数ずつ集積し施封する集積施封装置を有する施封モジュールと、
を備える紙葉類処理装置。
【請求項１３】
前記メインモジュールと施封モジュールとの間に接続され、前記メインモジュールの搬送路に連通し紙葉類を搬送する搬送路と、前記搬送路を通る紙葉類の向きを反転する反転装置と、を有する整列モジュールを備えている請求項１２に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１４】
前記メインモジュールに接続された装填モジュールであって、自動取引装置の装填庫を装着可能な装着部と、前記メインモジュールに連通し、紙葉類を搬送する搬送路と、前記装填庫に対して紙葉類を装填および取り出しする装填取出し機構と、前記装填庫から取り出された紙葉類を鑑査する鑑査装置と、前記鑑査されたリジェクト券を集積するリジェクト庫と、を有し、前記メインモジュールから送られた紙葉類を前記装填庫に装填する装填モジュールを備える請求項１２又は１３に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１】
鉛直方向に対して傾斜した支持面と、この支持面にほぼ直交する載置面とを有し、複数枚の紙葉類が前記支持面に沿って傾斜して前記載置面に重ねて載置される供給部と、
前記供給部の載置面側から紙葉類を取出す取出し機構と、
前記取り出された紙幣を搬送する搬送路と、
前記搬送される紙葉類を鑑査する鑑査装置と、
前記鑑査された紙葉類を集積する集積部と、
を備える紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記供給部の支持面は、鉛直方向に対して２５ないし７５度の範囲で傾斜している請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記鑑査装置は、鉛直方向に関して、前記取出し機構の上方に配設され、
前記搬送路は、前記取出し機構から前記鑑査装置まで、鉛直方向に対して斜め傾斜して、下から上に延びている請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記鑑査装置は、前記搬送路に沿って斜めに設けられている請求項３に記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
前記搬送路の最下部の下方に設けられた異物回収部を備え、
前記搬送路は、この搬送路に取出された異物を前記異物回収部に排出する排出口を有している請求項３に記載の紙葉類処理装置。
【請求項６】
前記取出し機構は、前記供給部に載置された紙葉類の最下部の紙葉類を取出す取出しローラを備え、
前記取出し機構の取出し速度を複数段階に調整し、前記鑑査装置による紙葉類の鑑査状態に応じて前記取出し機構の取り出し速度を変更する制御部を備えている請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記鑑査装置により紙葉類の２枚取りあるいはショートピッチが検出された際に、前記取出しローラを一時的に停止あるいは逆転する請求項８に記載の紙葉類処理装置。
【請求項８】
前記鑑査部から送られた紙葉類を複数枚ずつ集積し施封する集積施封装置を更に備え、
前記集積施封装置は、
紙葉類を所定枚数ずつ集積し第１帯により施封して小束を形成する第１施封装置と、
前記小束を複数ずつ集積し第２帯で施封して大束を形成する第２施封装置と、を備え、
前記第１施封装置は、前記束の引き込み位置を可変し、前記第１帯の巻付け位置を前記第２帯から外れる位置に調整する調整機構と、を備えている請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項９】
前記施封された小束の第１帯に、情報を印字する印字装置と、オペレータＩＤ、日時、シリアル番号、アサイン情報、銀行のロゴ、管理者サインイメージ、各国言語のフォントを含む情報を格納し、前記印字装置に前記第１帯への印字情報を供給する制御部と、を備えている請求項８に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１０】
処理状態を含む情報を表示する表示装置と、
前記鑑査装置からの鑑査情報に応じて、単位時間の処理効率、複数日のそれぞれの処理効率、オペレータＩＤごとの処理効率、トータル処理枚数、トータル稼動時間を含む管理情報を算出および格納し、前記管理情報を前記表示装置に表示する制御装置と、
を備えている請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１１】
前記供給部に載置される紙葉類は、バッチの情報を示すバーコードが付されているとともに有色のバッチカードであって、紙葉類の所定バッチの最終段に積層されるバッチカードを含み、
前記バッチカードの色を検知する色センサと、前記バッチカードのバーコードを読取るバーコードリーダと、前記鑑査部を通過した前記バッチカードを回収する集積部と、を備えている請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１２】
鉛直方向に対して傾斜した支持面と、この支持面にほぼ直交する載置面とを有し、複数枚の紙葉類が前記支持面に沿って傾斜して前記載置面に重ねて載置される供給部と、前記供給部から紙葉類を取り出す取り出し機構と、前記取り出された紙幣を搬送する搬送路と、前記搬送される紙葉類を鑑査する鑑査装置と、前記鑑査された紙葉類を集積する集積部と、を有するメインモジュールと、
前記メインモジュールに接続され、前記メインモジュールから送られた紙葉類を、所定枚数ずつ集積し施封する集積施封装置を有する施封モジュールと、
を備える紙葉類処理装置。
【請求項１３】
前記メインモジュールと施封モジュールとの間に接続され、前記メインモジュールの搬送路に連通し紙葉類を搬送する搬送路と、前記搬送路を通る紙葉類の向きを反転する反転装置と、を有する整列モジュールを備えている請求項１２に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１４】
前記メインモジュールに接続された装填モジュールであって、自動取引装置の装填庫を装着可能な装着部と、前記メインモジュールに連通し、紙葉類を搬送する搬送路と、前記装填庫に対して紙葉類を装填および取り出しする装填取出し機構と、前記装填庫から取り出された紙葉類を鑑査する鑑査装置と、前記鑑査されたリジェクト券を集積するリジェクト庫と、を有し、前記メインモジュールから送られた紙葉類を前記装填庫に装填する装填モジュールを備える請求項１２又は１３に記載の紙葉類処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【公開番号】特開２０１２−１９８６７８（Ｐ２０１２−１９８６７８Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６１５５６（Ｐ２０１１−６１５５６）
【出願日】平成２３年３月１８日（２０１１．３．１８）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１８日（２０１１．３．１８）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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