紡機における機台管理方法
【課題】紡機の必要箇所を繰り返し撮影し、その撮影データを蓄積し、表示機に表示させることによって管理を行うようにした紡機の機台管理方法を提供する。
【解決手段】リング精紡機１の長手方向に移動可能な移動清掃装置２にリング精紡機１に向けた撮影器２６、２７、２８を設置し、リング精紡機１の長手方向に並列して設けられた多数の紡出部に沿って移動清掃装置２を所定の時間を空けて巡回させ、移動清掃装置２の巡回中に撮影器２６、２７、２８でリング精紡機１を撮影し、巡回において撮影した撮影データを複数のリング精紡機１に接続した主制御装置３６又はリング精紡機１に備えた機台制御装置２９、３０、３１の記憶装置３７に蓄積し、撮影データを画像データとして又は撮影データから得られた分析データとして表示機４０に表示する。
【解決手段】リング精紡機１の長手方向に移動可能な移動清掃装置２にリング精紡機１に向けた撮影器２６、２７、２８を設置し、リング精紡機１の長手方向に並列して設けられた多数の紡出部に沿って移動清掃装置２を所定の時間を空けて巡回させ、移動清掃装置２の巡回中に撮影器２６、２７、２８でリング精紡機１を撮影し、巡回において撮影した撮影データを複数のリング精紡機１に接続した主制御装置３６又はリング精紡機１に備えた機台制御装置２９、３０、３１の記憶装置３７に蓄積し、撮影データを画像データとして又は撮影データから得られた分析データとして表示機４０に表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、リング精紡機、リング撚糸機、延伸撚糸機あるいは粗紡機等の紡機における機台管理に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、精紡機１００の前面を走行する走行ユニット２００にカメラ２０１を取り付け、走行ユニット２００の走行中に供給繊維束領域Ａ、ドラフトパート領域Ｂあるいは糸が管糸に巻き取られようとしている部分のいずれか又は全部の領域を前記カメラ２０１によって撮影し、糸切れの有無を検出する技術が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、精紡機１の上方に懸架された粗糸ボビンＢを新しい満ボビンＦと交換する粗糸替機４に監視用カメラ１４を設置し、粗糸替機４による粗糸替作業の１サイクルを撮影することによって作業状況を監視する技術が開示されている。
【０００４】
特許文献３には、ワインダー１０１の巻取りユニット１０２上方を走行する玉揚げ装置１０６に小型カメラ３５を巻取りユニット１０２のテンサローラ１２７ａに向けて取り付けた技術が開示されている。小型カメラ３５は、走行中の玉揚げ装置１０６が巻き上げ完了した巻取りユニット１０２のパッケージＰを玉揚げするために停止した時、テンサローラ１２７ａを撮影し、テンサローラ１２７ａに付けた原点位置を示す目印３７を基にその回転状態を電気信号に変えて演算部３に送信し、演算部３で予め認識されているパターンと比較してテンサローラ１２７ａの回転の有無を判断する。
【特許文献１】特開昭５８−１１５１３３号公報
【特許文献２】特開平７−３５４５号公報
【特許文献３】特開平８−３８２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１は、糸切れ状態を検出する技術のみを開示し、しかもカメラによる撮影対象物が繊維束あるいは糸であるか否かを知るためにテレビ画面上に特別なカーソルを設定しておく必要があり、紡機の他の場所の撮影には使えないものである。従って、特許文献１に開示の技術では、紡機の種々の箇所に対する管理ができないという問題がある。
【０００６】
特許文献２は、精紡機の粗糸替という特殊な作業状況のみを撮影し、監視するもので、紡機の他の部分に利用することができず、前記特許文献１の場合と同様に紡機の種々の箇所に対する管理ができないという問題がある。
【０００７】
特許文献３は、テンサローラの回転状態と言う特定の動作状態の検出のみに使用されるもので、汎用性がなく、また巻き上げが完了した巻取りユニットの玉揚げ時というように特定の巻取りユニットでのみ撮影が行われるため全巻取りユニットを撮影することが無いので、前記特許文献１及び特許文献２の場合と同様に紡機の種々の箇所に対する管理ができないという問題がある。
【０００８】
本願発明の目的は、上記問題に鑑み、紡機の各紡出部を繰り返し撮影し、その撮影データを蓄積し、表示機に表示させることによって管理を行うようにした紡機における機台管理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に代表される本願発明は、撮影器を設置した走行体を、所定の時間を空けて紡機長手方向に巡回させ、巡回中に前記撮影器で紡出部を撮影し、その撮影データを蓄積し、前記撮影データを画像データとして又は撮影データから得られた分析データとして表示機に表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
従って本願発明によれば、従来の管理方法では管理できなかった紡機の多くの項目が管理可能となり、紡機の保全性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、リング精紡機における本願発明の実施形態を説明する。
図１及び図２は、リング精紡機１とリング精紡機１の上方を長手方向に移動するブロアー式の移動清掃装置２を示す。
リング精紡機１は既知の構成を備えたものである。ギヤエンドＧＥとアウトエンドＯＥとの間に架設されたフレーム上で、機台の右側Ｒ（図１の右側）と左側Ｌ（図１の左側）に配設された多数のスピンドル３はチンプーリ４とテンションプーリ５に巻き掛けられたベルト６により回転駆動される。スピンドル３には糸巻きボビンＢが装着され、リング精紡機１の運転によって糸が巻き付けられる。スピンドル３の上方にはドラフトパート７が設置され、さらにそれらの上方に配置されたクリール８に、多数の粗糸ボビン９及び粗糸ボビン９から引き出される粗糸のガイド１０が懸架されている。粗糸ボビン９及びガイド１０を有する粗糸供給部、ドラフトパート７、スピンドル３を有する巻取り部によりリング精紡機の紡出部が構成されている。
なお、ドラフトパート７の下方に図示した符号１１はニューマ装置の吸引ダクトであり、糸切れ発生時に糸切れ紡出部のドラフトパート７から送り出されるフリースを吸引し、隣接紡出部への影響を防止する。
【００１２】
移動清掃装置２は本願発明の走行体に相当するものであるが、清掃機能に関する構成は従来からリング精紡機に使用されているものと同等（例えば、特開２０００−９６３６５号公報参照）である。
即ち、クリール８の上方に機台長手方向に延びる一対のレール１２が架設され、レール１２上に移動清掃装置２の可動体１３が往復移動可能に載置されている。可動体１３は機台の右側Ｒと左側Ｌのリング精紡機前面に垂下する一対の吸引パイプ１４及び吹気パイプ１５を備える。また、吸引パイプ１４はさらに分岐した補助吸引ノズル１６を備え、吹気パイプ１５は分岐した補助噴射ノズル１７を備えている。
【００１３】
レール１２はギヤエンドＧＥ上に設置されたロッド１８によって支持され、ロッド１８はさらに駆動モータ１９及び駆動モータ１９の駆動軸に固定した駆動プーリ２０を支承する。駆動プーリ２０とアウトエンドＯＥ側に設置したロッド（図示せず）によって支承された被動プーリ（図示せず）との間には駆動ベルト２１が巻き掛けられており、駆動ベルト２１は可動体１３と連結して可動体１３を機台長手方向に往復駆動する。
可動体１３には送風機（図示せず）が備えられ、送風機の作動によって吹気パイプ１５及び補助噴射ノズル１７への給気作用と吸引パイプ１４及び補助吸引ノズル１６に対する負圧作用が与えられる。
【００１４】
２２は、糸巻きボビンＢへの糸巻き取り時に上下動して糸のトラバースを行うリングレールを示す。また、リングレール２２は公知のようにトラベラ（図示せず）を備えている。機台右側Ｒのリングレール２２の前面には、紡出部の長手方向位置を表示する錘番号Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３〜ＲＮがマーキングされている。図示していないが、機台左側Ｌのリングレール２２の前面にも機台左側Ｌの各紡出部を示す錘番号がマーキングされている。なお、各紡出部の長手方向位置を示す表示（マーキング）は、塗装、印刷、シール添付等の各紡出部を区別できるものであればよい。また表示位置はリングレール２２に限らず、各紡出部を特定できる場所であればよいが、後記する撮影器による撮影の便宜上、リングレール２２の前面に錘番号をマーキングすることが最も好ましい。
また、全紡出部を複数のブロックに分けてブロック番号を付し、さらに各ブロック毎に連番を付すことにより、ブロック番号とブロック内の連番の組み合わせにより特定紡出部を認識できるように設定してもよい。
【００１５】
一方、移動清掃装置２の左右一対の吸引パイプ１４には、それぞれ３箇所に上から順番に取り付けブラケット２３、２４、２５が取り付け位置変更可能な状態で固定されている。各取り付けブラケット２３、２４、２５にはそれぞれ撮影器２６、２７、２８が固定されている。撮影器２６は粗糸ボビン９からガイド１０を介してドラフトパート７に至る粗糸の経路を指向し、撮影器２７はドラフトパート７を指向し、撮影器２８は糸巻き取り部である糸巻きボビンＢ及びリングレール２２を指向するようにそれぞれ設定されている。
【００１６】
前記した移動清掃装置２及び撮影器２６、２７、２８の制御機構を図３に模式的に示した説明図に基づき説明する。図３には３台のリング精紡機００１、００２、００３が示されている。各リング精紡機のギヤエンドＧＥには機台制御装置２９、３０、３１がそれぞれ設置され、各リング精紡機の移動清掃装置２の駆動モータ１９及び移動清掃装置２に取り付けた撮影器２６、２７、２８（図３では代表として撮影器２８を示す）はそれぞれ機台制御装置２９、３０、３１に有線３２、３３、３４又は無線によって接続されている。
【００１７】
各機台制御装置２９、３０、３１は、リング精紡機の運転制御プログラムのほか、リング精紡機の清掃をリング精紡機の管替え後の再起動時を含む所定時間毎に行うための清掃プログラム及び撮影器２６、２７、２８の撮影動作タイミングが設定された撮影プログラムを備えている。従って、各リング精紡機の移動清掃装置２は各機台制御装置２９、３０、３１からの指令信号により、リング精紡機の機台長手方向に往復移動し、所定の清掃作業を行うと共に設定された動作タイミングで撮影器２６、２７、２８がリング精紡機の撮影を行う。
【００１８】
各機台制御装置２９、３０、３１は有線３５又は無線によって主制御装置３６に接続される。主制御装置３６はＲＯＭ及びＲＡＭからなる記憶装置３７とＣＰＵ３８という既知の構成を備え、種々のデータの入出力、データの演算処理及びデータや演算処理結果の蓄積を行う。また、主制御装置３６は有線３９又は無線を介して入出力装置を備えた表示機４０と接続し、必要なデータを表示機４０に表示したり、必要なデータの入出力操作をすることができる。なお、図３に示す主制御装置３６及び表示機４０は実際は一体化された装置であるが、説明の便宜上別体で表示している。
従って、撮影器２６、２７、２８がリング精紡機の前面を移動しながら撮影した撮影データはそれぞれ一旦機台制御装置２９、３０、３１に送信され、その後各機台制御装置２９、３０、３１から主制御装置３６に送信され、記憶装置３７に蓄積される。
なお、撮影器２６、２７、２８、各機台制御装置２９、３０、３１及び主制御装置３６間の接続は紡績工場等に既設のシリアル通信網やローカルエリアネットワーク等を利用することができる。
【００１９】
前記した運転制御プログラム、清掃プログラム及び撮影プログラムは、主制御装置３６での入力操作により設定したものを送信し、各機台制御装置２９、３０、３１の記憶装置に設定したものであるが、各プログラムは各機台制御装置２９、３０、３１での入力操作により直接設定するようにしてもよい。
【００２０】
主制御装置３６は各リング精紡機の機台制御装置２９、３０、３１に対して、清掃作業のために移動中の移動清掃装置２を停止及び再移動するプログラムを備えている。このため、特定の紡出部を予め決めておくか、あるいは作業者によるリアルタイムの入力操作により主制御装置３６は機台制御装置２９、３０、３１のいずれかあるいは全部に停止指令信号を発信し、移動清掃装置２を特定の紡出部で停止させ、撮影器２６、２７、２８によってその紡出部の糸巻取り部のみあるいは全体を撮影することができる。撮影データは移動時と同様にそれぞれ機台制御装置２９、３０、３１に送信される。
【００２１】
撮影器２６、２７、２８によって撮影した撮影データであるリング精紡機の画像は次の形態がある。即ち、移動清掃装置２が移動中に撮影する画像は動画を基本とするが、設定によって連続静止画に切り換えることができる。移動清掃装置２が停止時に撮影する画像も動画を基本とするが、設定によって静止画に切り換えることができる。
これらの画像形態の切り換え操作は主制御装置３６、機台制御装置２９、３０、３１あるいは撮影器２６、２７、２８のいずれかで行うことができる。
上記の各撮影データには、後述する方法によって設定された撮影年月日、時刻、機台名、撮影した位置情報等が撮影時に自動的に記録される。なお、位置情報については各紡出部の他、粗糸ボビン９からスピンドル３に至る紡出部の各位置が撮影器２６、２７、２８によって決まるため、各撮影器に認識番号を付与し、その撮影器からの撮影データについて認識番号を記録すれば紡出部の各位置を認識することができる。
【００２２】
なお、移動清掃装置２の停止時間は予め設定されているが、この時間は適宜変更することができる。また、予め設定された停止時間が経過した時点で移動清掃装置２が自動発進するように設定しておくことも可能である。この移動清掃装置２が停止している時間帯は可動体１３内に設置された送風装置を停止しておくことが好ましい。
【００２３】
前記した移動清掃装置２の停止及び再移動プログラムは主制御装置３６に限らず、機台制御装置２９、３０、３１に設定しておき、停止又は再移動指令信号を機台制御装置２９、３０、３１から発信するように構成してもよい。
【００２４】
主制御装置３６に送信された撮影データは、そのまま表示機４０に表示することにより作業者が撮影時点での各紡出部や紡出部間の状況を視覚的に把握し、その状況の良し悪しを判断することができる。
また、撮影データを分析することによりリング精紡機の異常状態や異常傾向等をデータとして把握でき、必要に応じて異常表示や警告あるいは所定の作業を行うことができる。撮影データの分析対象項目としては、例えば糸切れ、ドラフトパート７のクリアラーローラへの風綿堆積状態、トラベラの誤装着や摩耗状況、部品間違い等がある。
【００２５】
対象項目の分析は、例えばパターン認識によって行うことができる。糸切れの場合は、適正な紡出運転時の糸バルーンの形状をパターン化し、基準データとして記憶させておき、撮影した紡出部の糸バルーンの画像をパターン化したものを比較データとして基準パターンと照合することにより、撮影した紡出部において糸切れが発生していた場合、比較データと基準データとの間で糸バルーンのパターンが一致せず糸切れと判断することができる。
【００２６】
トラベラの誤装着については、トラベラ装着直後の各紡出部の撮影データにおける糸バルーン形態を基準データとして記憶されている糸バルーン形態と照合した時、撮影した糸バルーンの大きさが大きく相違している場合にトラベラの誤装着と判断できる。
なお、トラベラの誤装着については基準データを持たずに撮影した各紡出部の糸バルーンを比較することによっても判断することができる。即ち、機台の長手方向に沿って各紡出部を撮影し、隣接錘と明らかに異なった糸バルーン形態を有する紡出部をトラベラ誤装着の疑いがあるものとして判断する。この場合には、基準データの記憶や基準データとの比較が不要となるために、主制御装置３６又は機台制御装置２９、３０、３１側の記憶容量や制御負荷が少なくて済む。なお、基準データを持たず、隣接錘との比較により異常を検出する方法は、トラベラ誤装着に限らず、糸切れや部品誤装着等の監視にも適用することができる。
【００２７】
トラベラの摩耗状況を判断する場合は、トラベラ交換後の各紡出部の撮影データにおける糸バルーン形態と基準データとして記憶した糸バルーン形態とを比較し、その偏差を継続して記憶しておき、糸バルーン形態の偏差が一定値以上に拡大した時トラベラの交換時期と判定し、警告あるいはトラベラ交換表示を行う。判断の基準となる偏差値は実験的、経験的に得ることができる。
【００２８】
ドラフトパート７のクリアラーローラへの風綿堆積状態については、適正な紡出運転時におけるドラフトパート７の撮影画像を基準データとして設定しておき、移動清掃装置２の巡回時に撮影したクリアラーローラの画像を比較することによって風綿堆積状態の変化を把握することができる。この場合も変化状態の限界を設定しておくことによりクリアラーローラの清掃時期を判定し、清掃作業の指示を表示機４０等に表示することができる。
【００２９】
なお、基準データとして清掃作業が必要な時間を予測して予め設定しておけば、不慮のトラブルでフリースがクリアラーローラに巻き付いたような場合、設定時間内でもクリアラーローラに大きな変化が現れるので、これを単なる清掃時期として判断せず、異常事態の発生と判定し、緊急対処のための警告信号を出したり、場合によってはリング精紡機の運転停止信号を発信し、トラブルに対し迅速に対応することができる。
【００３０】
部品間違いについては、例えばクリアラーローラ等の部品は紡出仕様によって色や大きさが異なるため、新しい紡出仕様が設定された際にその仕様に合ったクリアラーローラ等の部品の色や大きさを基準データとして予め設定しておき、移動清掃装置２の巡回時に撮影した例えばクリアラーローラの画像を基準データと比較することによって部品間違いや部品の装着忘れを早期に発見し、対処することができる。
【００３１】
次に、前記したリング精紡機の撮影データ及び蓄積した撮影データ、撮影データから得られた分析データ等の表示機４０による利用方法を説明する。
【００３２】
図４は表示機４０にメニュー画面を表示させたもので、メニュー項目としてリアルタイム映像、録画予約、画像再生及びレポートがある。
ここで、「リアルタイム映像」を選択してクリックすると、図５に示すリアルタイム映像機台選択画面でリング精紡機の機台番号００１〜Ｎが表示される。機台番号はスクロールボタン４１又は４２を操作することにより全機台番号を表示することができる。チェックしたい機台番号、例えば００１を選択し、表示ボタンをクリックすることにより図６に示すリアルタイム映像画面が表示される。なお、機台番号は複数選択することができ、表示ボタンを押すと図６の画面に複数のウィンドウが表示され、各ウィンドウに図６と同じ内容の画面が機台番号毎に表示される。
【００３３】
図６の画面には、図５で選択した機台番号００１は生産分玉６０％であることを示し、その時の機台のＲ側映像画面及びＬ側映像画面を表示する。その他に、図６の画面では移動ボタン、録画ボタン及びシャッターボタンが表示されている。
作業者は、映像画面を見ながら移動ボタンを操作して移動清掃装置２を移動あるいは停止させ、Ｒ側、Ｌ側の映像画面を見ながらリング精紡機の状況をチェックし、異常等の判断をすることができる。
【００３４】
さらに、録画ボタン操作することによって移動清掃装置２の移動中や特定紡出部で停止させた時に撮影している映像を動画として録画することができる。また、シャッターボタンの操作によって、特定位置の静止画が録画できる。図６の画面に複数のウィンドウが表示されている時はウィンドウ毎に録画操作することができる。なお、これらの録画映像は図４に示すメニュー項目の録画再生をクリックすることによりいつでも見ることができる。
【００３５】
図４のメニュー画面で「録画予約」をクリックすると、図７に示す録画予約リスト画面が表示される。図７の画面には、（新規予約）、過去に予約された予約番号０００１〜０００３、各予約の有効、無効情報、予約名称４３の各項目及び編集ボタン、削除ボタンが表示される。他に予約されている機台があれば、その機台番号とそれに関連する項目はスクロールボタン４４及び４５の操作により表示することができる。
なお、画面に表示されたリストの各機台は機台番号を選択して編集ボタン又は削除ボタンをクリックすることにより編集又は削除することができる。また、新規予約は（新規予約）項目を選択し、編集ボタンのクリックにより行うことができる。
【００３６】
図７において無効となっている予約番号０００１の内容を変更して予約しなおす場合、予約番号０００１を選択し、編集ボタンをクリックすることにより、図８に示す録画予約編集画面が表示される。
【００３７】
図８の画面では次の順で編集する。Ａ名称欄には図７の予約名称４３に表示される名称、例えば「定点写真」を記載する。Ｂ実行欄では有効を選択する。Ｃ映像種類欄はボタン４６をクリックしてプルダウンメニューを表示し、連続写真／動画／定点写真／定点動画の中から１つを選択する。図８では「定点写真」が選択され、表示されている。Ｄ機台番号欄では機台番号がハイフンやコンマで連続指定や飛び指定が可能であり、図８には機台番号「００１〜００３、００６、００９」が指定されている。Ｅ撮影位置欄は定点、即ち特定錘を表す錘番号Ｒ０１〜Ｒ０３、Ｌ０６、Ｌ０９が指定されている。Ｆ撮影時間は「６０秒」を指定している。Ｇ動作タイミングはボタン４７をクリックしてプルダウンメニューを表示し、時刻指定／満巻停止前／満巻停止後／始動前／始動後／生産分玉（１０〜９０％）の中から選択する。図８では「時刻指定」が選択され、表示されている。Ｈ撮影日はボタン４８のクリックによりプルダウンメニューを表示し、毎日／毎日曜／毎月曜〜毎土曜の中から選択する。図８では「毎日」が選択され、表示されている。Ｉ撮影時刻はＧ動作タイミング欄で時刻指定を選択したとき、撮影開始時間を設定する。時間はボタン４９、分はボタン５０をクリックしてそれぞれプルダウンメニューから適当な時刻を選択するが、図８では「２３時００分」が指定されている。以上の設定により録画予約が完了する。
従って、毎日、上記の設定時刻になると指定された機台の移動清掃装置２が移動を開始し、指定された紡出部で停止して撮影器２６、２７、２８が各紡出部を静止画で撮影すると共にこれを録画する。
【００３８】
図４のメニュー画面で「画像再生」を選択すると、図９に示す画像再生リスト画面が表示される。図９の画面では、図６のリアルタイム映像画面で録画されたもの及び図７の録画予約リストで撮影録画されたものが、機台番号、日付、画像種別及び撮影位置について表示される。スクロールボタン５１、５２の操作により他のリストが表示される。
なお、図９の画像種別欄に表示されたスナップ写真は図６のリアルタイム映像画面から録画されたものである。
【００３９】
図９のリストで、例えば機台番号「００１」、日付「０４／０１／２２」、画像種別「定点動画」、撮影位置「Ｒ２４」を選択してダブルクリックすることにより、図１０に示す映像再生画面が表示される。この画面では、撮影日時、機台番号、撮影位置、動作タイミングの各項目とＲ側映像画面、Ｌ側映像画面のほか再生停止ボタンが表示される。選択項目では撮影位置が「Ｒ２４」であるため、図１０の画面ではＲ側映像画面のみが画像表示される。なお、映像画面が動画の場合は再生停止ボタンを操作して見ることができる。
【００４０】
図４のメニュー画面で「レポート」を選択すると、図１１に示すレポートメニュー画面が表示される。図１１の画面では、レポートリストに（新規レポート）項目及び過去に作成されたレポートがレポート番号０００１、０００２、０００３で表示される。各レポート番号には、レポートの有効、無効の区別欄５３、対象機台の区別欄５４及びレポートの名称欄５５が表示される。レポートリストはスクロールボタン５６、５７の操作により他のレポート番号を表示することができる。
【００４１】
各レポートの内容表示は、必要なレポート番号を選択し、レポート表示ボタンをクリックすることにより行う。例えば、レポート番号０００１を選択すると、図示していないが、期間及び機台を選択できる糸切れレポート画面が表示される。この画面で期間及び機台を選択してその画面にある表示ボタンをクリックすると選択した期間の選択した機台に関する糸切れレポートが表示され、そのレポートを基に所定の作業を行うことができる。また、不要なレポートはそのレポート番号を選択し、削除ボタンをクリックすることにより削除することができる。さらに、新規レポートを作成する場合はレポートリストの（新規レポート）を選択し、設定ボタンをクリックすることにより、レポート設定画面が表示され、編集することができる。
【００４２】
レポートの編集は、（新規レポート）の選択に限らず、既作成レポートを用いて行うこともできる。例えば、無効となっているレポート番号０００１を選択し、設定ボタンをクリックすることにより図１２に示すレポート設定画面が表示される。
【００４３】
図１２におけるレポート編集のための設定は次の手順で行う。即ち、Ａ名称欄で、レポートリストに表示される名称、ここでは「全台 糸切れレポート」を入力する。Ｂ実行欄では、レポートを有効化又は無効化の設定をし、ここでは有効をチェックする。Ｃレポート種類欄では、ボタン５８の操作によりプルダウンメニューの、糸切れ／部品誤り／トラベラ誤り／風綿堆積、の中から１つを選択し、ここでは「糸切れ」を設定している。Ｄ機台番号欄では、機台番号を入力する。なお、ハイフンやコンマで連続指定や飛び指定が可能である。ここでは機台番号「００１〜００３、００６、００９」が指定されている。Ｇ動作タイミングでは、ボタン５９の操作によりプルダウンメニューの、時刻指定／満巻停止前／満巻停止後／始動前／始動後／生産分玉（１０〜１００％）／分玉別観測（生産分玉０、１０、２０〜９０、１００％の各タイミング全てで動作）、の中から１つを選択し、ここでは「時刻指定」を設定している。Ｈ日付欄では、ボタン６０の操作によりプルダウンメニューの、毎日／毎日曜／毎月曜〜毎土曜、の中から１つを選択し、ここでは「毎日」を設定している。Ｉ時刻欄では、Ｇ動作タイミング蘭で「時刻指定」を設定した時、撮影開始時刻を設定する。ここではボタン６１及びボタン６２を操作してプルダウンメニューから「２３時００分」を設定している。
これら各欄の設定により、指定された機台の糸切れに関するレポートが既に撮影された機台各部の撮影データ及びその撮影データの分析から得られた分析データを基に作成され、保存される。
【００４４】
以上のように構成された本願発明の実施形態は、以下に記載の作用効果を得ることができる。
（１）ドラフトパート７等の風綿堆積の状況を周期的に撮影し、分析評価することにより、清掃タイミングや清掃周期を合理的に判断することができ、また警告等の表示も可能である。
（２）巻き取り中の糸バルーン状況を周期的に撮影して分析評価することにより、トラベラの摩耗状況や交換時期を合理的に判断することができる。
（３）リング精紡機の撮影データ、即ち撮影画像により、クリヤラーローラ等の部品の種類や装着有無を一目で判断することができ、部品の誤装着や欠品等を早期に発見することができる。
【００４５】
（４）糸巻取り部の撮影データにより糸切れの有無を検出することができ、従来のように各紡出部毎に糸切れセンサーを取り付ける必要が無いため、スピンドル３回りの構成が簡素化できる。
（５）新しい繊維を仕掛けたり、新部品を装備した場合の試紡時において運転状態を詳細に撮影して画像などの撮影データや糸切れ数等の分析データを取ることによりリング精紡機の的確な観測や合理的な判断を行うことができる。また、この試紡時のデータ記録要員が少なくて済む。
（６）撮影器２６、２７、２８が各機台ごとに設置される移動清掃装置２に設けられているため、監視したい状態（例えば、管替え後の紡出再開時等）が異なった機台で同時に発生するような場合であっても、各機台で並行して撮影することができる。
【００４６】
本願発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、次のように実施することができる。
【００４７】
（１）図３に示す前記実施形態では、撮影器２６、２７、２８が機台制御装置２９、３０、３１を介して主制御装置３６と接続しているが、機台制御装置２９、３０、３１を介在すること無く、例えばローカルエリアネットワーク等の通信手段により主制御装置３６と直接接続してもよい。
（２）撮影器２６、２７、２８は機台制御装置２９、３０、３１とのみ接続させておき、機台制御装置２９、３０、３１が主制御装置３６の役割である撮影データや分析データの蓄積、撮影タイミング及び撮影箇所等の各種設定を行うように構成してもよい。
【００４８】
（３）撮影器２６、２７、２８にＣＰＵ、記憶装置等の制御装置及びＬＣＤパネル、スイッチ等の入出力装置を持たせ、撮影データや分析データの蓄積、撮影タイミング及び撮影箇所等の各種設定を直接行うように構成してもよい。
また、上記撮影器２６、２７、２８をローカルエリアネットワーク等の通信手段で機台制御装置２９、３０、３１に接続し、機台制御装置２９、３０、３１に備えた表示機及び入出力装置を利用して撮影器２６、２７、２８に蓄積された撮影データや分析データの参照及び前記実施形態で説明した各種設定を行うように構成してもよい。
【００４９】
（４）各紡出部の位置情報は、前記実施形態の場合、図２に示すようなリングレール２２の前面にマーキングした錘番号Ｒ０１〜ＲＮから得ているが、移動清掃装置２の駆動モータ１９の回転数、動作時間あるいは回転パルスから移動清掃装置２の位置を計算し、各紡出部を認識するように構成してもよい。そして、認識された紡出部の錘番号を撮影データに付加するようにすれば、リングレール２２前面に錘番号をマーキングせずとも、撮影データにおける紡出部の錘番号を視認又は分析することができる。
また、各紡出部にドグを設置しておき、移動清掃装置２に設けたセンサーによってドグを検出し、各紡出部を認識するような方法で構成してもよい。
【００５０】
（５）撮影データに付与する撮影年月日や撮影した位置情報等の各種情報は撮影データを機台制御装置２９、３０、３１に送信後、機台制御装置２９、３０、３１側で付与するように構成してもよい。
（６）前記実施形態の撮影器２６、２７、２８に駆動機構を連結し、主制御装置３６あるいは機台制御装置２９、３０、３１からの指令信号によって駆動機構を作動し、撮影器２６、２７、２８がリング精紡機に対して種々の撮影位置に設定されるように構成してもよい。
【００５１】
（７）本願発明の走行体は、前記実施形態で説明した移動清掃装置２に限らず、粗糸ボビン搬送車、粗糸ボビン交換機、糸継ぎ機等の作業車や紡機撮影専用車を用いることができる。
（８）撮影器２６、２７、２８の撮影動作タイミングは、定期的な一定時間間隔で設定してもよく、時間間隔が異なる不定期で設定してもよい。
（９）撮影データ及び分析データはプリンターによって打ち出し、印刷物として蓄積してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本願発明の実施形態を示すリング精紡機の概略側面図である。
【図２】図１のリング精紡機のギヤエンド側を示す概略正面図である。
【図３】図１の実施形態における撮影器と主制御装置及び機台制御装置との関係を模式的に示す説明図である。
【図４】メニュー画面を示す説明図である。
【図５】リアルタイム映像機台選択画面を示す説明図である。
【図６】リアルタイム映像画面を示す説明図である。
【図７】録画予約リスト画面を示す説明図である。
【図８】録画予約編集画面を示す説明図である。
【図９】画像再生リスト画面を示す説明図である。
【図１０】映像再生画面を示す説明図である。
【図１１】レポートメニュー画面を示す説明図である。
【図１２】レポート設定画面を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５３】
紡機としてのリング精紡機 １
走行体としての移動清掃装置 ２
スピンドル ３
ドラフトパート ７
撮影器 ２６、２７、２８
機台制御装置 ２９、３０、３１
主制御装置 ３６
記憶装置 ３７
表示機 ４０
糸巻きボビン Ｂ
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、リング精紡機、リング撚糸機、延伸撚糸機あるいは粗紡機等の紡機における機台管理に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、精紡機１００の前面を走行する走行ユニット２００にカメラ２０１を取り付け、走行ユニット２００の走行中に供給繊維束領域Ａ、ドラフトパート領域Ｂあるいは糸が管糸に巻き取られようとしている部分のいずれか又は全部の領域を前記カメラ２０１によって撮影し、糸切れの有無を検出する技術が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、精紡機１の上方に懸架された粗糸ボビンＢを新しい満ボビンＦと交換する粗糸替機４に監視用カメラ１４を設置し、粗糸替機４による粗糸替作業の１サイクルを撮影することによって作業状況を監視する技術が開示されている。
【０００４】
特許文献３には、ワインダー１０１の巻取りユニット１０２上方を走行する玉揚げ装置１０６に小型カメラ３５を巻取りユニット１０２のテンサローラ１２７ａに向けて取り付けた技術が開示されている。小型カメラ３５は、走行中の玉揚げ装置１０６が巻き上げ完了した巻取りユニット１０２のパッケージＰを玉揚げするために停止した時、テンサローラ１２７ａを撮影し、テンサローラ１２７ａに付けた原点位置を示す目印３７を基にその回転状態を電気信号に変えて演算部３に送信し、演算部３で予め認識されているパターンと比較してテンサローラ１２７ａの回転の有無を判断する。
【特許文献１】特開昭５８−１１５１３３号公報
【特許文献２】特開平７−３５４５号公報
【特許文献３】特開平８−３８２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１は、糸切れ状態を検出する技術のみを開示し、しかもカメラによる撮影対象物が繊維束あるいは糸であるか否かを知るためにテレビ画面上に特別なカーソルを設定しておく必要があり、紡機の他の場所の撮影には使えないものである。従って、特許文献１に開示の技術では、紡機の種々の箇所に対する管理ができないという問題がある。
【０００６】
特許文献２は、精紡機の粗糸替という特殊な作業状況のみを撮影し、監視するもので、紡機の他の部分に利用することができず、前記特許文献１の場合と同様に紡機の種々の箇所に対する管理ができないという問題がある。
【０００７】
特許文献３は、テンサローラの回転状態と言う特定の動作状態の検出のみに使用されるもので、汎用性がなく、また巻き上げが完了した巻取りユニットの玉揚げ時というように特定の巻取りユニットでのみ撮影が行われるため全巻取りユニットを撮影することが無いので、前記特許文献１及び特許文献２の場合と同様に紡機の種々の箇所に対する管理ができないという問題がある。
【０００８】
本願発明の目的は、上記問題に鑑み、紡機の各紡出部を繰り返し撮影し、その撮影データを蓄積し、表示機に表示させることによって管理を行うようにした紡機における機台管理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に代表される本願発明は、撮影器を設置した走行体を、所定の時間を空けて紡機長手方向に巡回させ、巡回中に前記撮影器で紡出部を撮影し、その撮影データを蓄積し、前記撮影データを画像データとして又は撮影データから得られた分析データとして表示機に表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
従って本願発明によれば、従来の管理方法では管理できなかった紡機の多くの項目が管理可能となり、紡機の保全性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、リング精紡機における本願発明の実施形態を説明する。
図１及び図２は、リング精紡機１とリング精紡機１の上方を長手方向に移動するブロアー式の移動清掃装置２を示す。
リング精紡機１は既知の構成を備えたものである。ギヤエンドＧＥとアウトエンドＯＥとの間に架設されたフレーム上で、機台の右側Ｒ（図１の右側）と左側Ｌ（図１の左側）に配設された多数のスピンドル３はチンプーリ４とテンションプーリ５に巻き掛けられたベルト６により回転駆動される。スピンドル３には糸巻きボビンＢが装着され、リング精紡機１の運転によって糸が巻き付けられる。スピンドル３の上方にはドラフトパート７が設置され、さらにそれらの上方に配置されたクリール８に、多数の粗糸ボビン９及び粗糸ボビン９から引き出される粗糸のガイド１０が懸架されている。粗糸ボビン９及びガイド１０を有する粗糸供給部、ドラフトパート７、スピンドル３を有する巻取り部によりリング精紡機の紡出部が構成されている。
なお、ドラフトパート７の下方に図示した符号１１はニューマ装置の吸引ダクトであり、糸切れ発生時に糸切れ紡出部のドラフトパート７から送り出されるフリースを吸引し、隣接紡出部への影響を防止する。
【００１２】
移動清掃装置２は本願発明の走行体に相当するものであるが、清掃機能に関する構成は従来からリング精紡機に使用されているものと同等（例えば、特開２０００−９６３６５号公報参照）である。
即ち、クリール８の上方に機台長手方向に延びる一対のレール１２が架設され、レール１２上に移動清掃装置２の可動体１３が往復移動可能に載置されている。可動体１３は機台の右側Ｒと左側Ｌのリング精紡機前面に垂下する一対の吸引パイプ１４及び吹気パイプ１５を備える。また、吸引パイプ１４はさらに分岐した補助吸引ノズル１６を備え、吹気パイプ１５は分岐した補助噴射ノズル１７を備えている。
【００１３】
レール１２はギヤエンドＧＥ上に設置されたロッド１８によって支持され、ロッド１８はさらに駆動モータ１９及び駆動モータ１９の駆動軸に固定した駆動プーリ２０を支承する。駆動プーリ２０とアウトエンドＯＥ側に設置したロッド（図示せず）によって支承された被動プーリ（図示せず）との間には駆動ベルト２１が巻き掛けられており、駆動ベルト２１は可動体１３と連結して可動体１３を機台長手方向に往復駆動する。
可動体１３には送風機（図示せず）が備えられ、送風機の作動によって吹気パイプ１５及び補助噴射ノズル１７への給気作用と吸引パイプ１４及び補助吸引ノズル１６に対する負圧作用が与えられる。
【００１４】
２２は、糸巻きボビンＢへの糸巻き取り時に上下動して糸のトラバースを行うリングレールを示す。また、リングレール２２は公知のようにトラベラ（図示せず）を備えている。機台右側Ｒのリングレール２２の前面には、紡出部の長手方向位置を表示する錘番号Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３〜ＲＮがマーキングされている。図示していないが、機台左側Ｌのリングレール２２の前面にも機台左側Ｌの各紡出部を示す錘番号がマーキングされている。なお、各紡出部の長手方向位置を示す表示（マーキング）は、塗装、印刷、シール添付等の各紡出部を区別できるものであればよい。また表示位置はリングレール２２に限らず、各紡出部を特定できる場所であればよいが、後記する撮影器による撮影の便宜上、リングレール２２の前面に錘番号をマーキングすることが最も好ましい。
また、全紡出部を複数のブロックに分けてブロック番号を付し、さらに各ブロック毎に連番を付すことにより、ブロック番号とブロック内の連番の組み合わせにより特定紡出部を認識できるように設定してもよい。
【００１５】
一方、移動清掃装置２の左右一対の吸引パイプ１４には、それぞれ３箇所に上から順番に取り付けブラケット２３、２４、２５が取り付け位置変更可能な状態で固定されている。各取り付けブラケット２３、２４、２５にはそれぞれ撮影器２６、２７、２８が固定されている。撮影器２６は粗糸ボビン９からガイド１０を介してドラフトパート７に至る粗糸の経路を指向し、撮影器２７はドラフトパート７を指向し、撮影器２８は糸巻き取り部である糸巻きボビンＢ及びリングレール２２を指向するようにそれぞれ設定されている。
【００１６】
前記した移動清掃装置２及び撮影器２６、２７、２８の制御機構を図３に模式的に示した説明図に基づき説明する。図３には３台のリング精紡機００１、００２、００３が示されている。各リング精紡機のギヤエンドＧＥには機台制御装置２９、３０、３１がそれぞれ設置され、各リング精紡機の移動清掃装置２の駆動モータ１９及び移動清掃装置２に取り付けた撮影器２６、２７、２８（図３では代表として撮影器２８を示す）はそれぞれ機台制御装置２９、３０、３１に有線３２、３３、３４又は無線によって接続されている。
【００１７】
各機台制御装置２９、３０、３１は、リング精紡機の運転制御プログラムのほか、リング精紡機の清掃をリング精紡機の管替え後の再起動時を含む所定時間毎に行うための清掃プログラム及び撮影器２６、２７、２８の撮影動作タイミングが設定された撮影プログラムを備えている。従って、各リング精紡機の移動清掃装置２は各機台制御装置２９、３０、３１からの指令信号により、リング精紡機の機台長手方向に往復移動し、所定の清掃作業を行うと共に設定された動作タイミングで撮影器２６、２７、２８がリング精紡機の撮影を行う。
【００１８】
各機台制御装置２９、３０、３１は有線３５又は無線によって主制御装置３６に接続される。主制御装置３６はＲＯＭ及びＲＡＭからなる記憶装置３７とＣＰＵ３８という既知の構成を備え、種々のデータの入出力、データの演算処理及びデータや演算処理結果の蓄積を行う。また、主制御装置３６は有線３９又は無線を介して入出力装置を備えた表示機４０と接続し、必要なデータを表示機４０に表示したり、必要なデータの入出力操作をすることができる。なお、図３に示す主制御装置３６及び表示機４０は実際は一体化された装置であるが、説明の便宜上別体で表示している。
従って、撮影器２６、２７、２８がリング精紡機の前面を移動しながら撮影した撮影データはそれぞれ一旦機台制御装置２９、３０、３１に送信され、その後各機台制御装置２９、３０、３１から主制御装置３６に送信され、記憶装置３７に蓄積される。
なお、撮影器２６、２７、２８、各機台制御装置２９、３０、３１及び主制御装置３６間の接続は紡績工場等に既設のシリアル通信網やローカルエリアネットワーク等を利用することができる。
【００１９】
前記した運転制御プログラム、清掃プログラム及び撮影プログラムは、主制御装置３６での入力操作により設定したものを送信し、各機台制御装置２９、３０、３１の記憶装置に設定したものであるが、各プログラムは各機台制御装置２９、３０、３１での入力操作により直接設定するようにしてもよい。
【００２０】
主制御装置３６は各リング精紡機の機台制御装置２９、３０、３１に対して、清掃作業のために移動中の移動清掃装置２を停止及び再移動するプログラムを備えている。このため、特定の紡出部を予め決めておくか、あるいは作業者によるリアルタイムの入力操作により主制御装置３６は機台制御装置２９、３０、３１のいずれかあるいは全部に停止指令信号を発信し、移動清掃装置２を特定の紡出部で停止させ、撮影器２６、２７、２８によってその紡出部の糸巻取り部のみあるいは全体を撮影することができる。撮影データは移動時と同様にそれぞれ機台制御装置２９、３０、３１に送信される。
【００２１】
撮影器２６、２７、２８によって撮影した撮影データであるリング精紡機の画像は次の形態がある。即ち、移動清掃装置２が移動中に撮影する画像は動画を基本とするが、設定によって連続静止画に切り換えることができる。移動清掃装置２が停止時に撮影する画像も動画を基本とするが、設定によって静止画に切り換えることができる。
これらの画像形態の切り換え操作は主制御装置３６、機台制御装置２９、３０、３１あるいは撮影器２６、２７、２８のいずれかで行うことができる。
上記の各撮影データには、後述する方法によって設定された撮影年月日、時刻、機台名、撮影した位置情報等が撮影時に自動的に記録される。なお、位置情報については各紡出部の他、粗糸ボビン９からスピンドル３に至る紡出部の各位置が撮影器２６、２７、２８によって決まるため、各撮影器に認識番号を付与し、その撮影器からの撮影データについて認識番号を記録すれば紡出部の各位置を認識することができる。
【００２２】
なお、移動清掃装置２の停止時間は予め設定されているが、この時間は適宜変更することができる。また、予め設定された停止時間が経過した時点で移動清掃装置２が自動発進するように設定しておくことも可能である。この移動清掃装置２が停止している時間帯は可動体１３内に設置された送風装置を停止しておくことが好ましい。
【００２３】
前記した移動清掃装置２の停止及び再移動プログラムは主制御装置３６に限らず、機台制御装置２９、３０、３１に設定しておき、停止又は再移動指令信号を機台制御装置２９、３０、３１から発信するように構成してもよい。
【００２４】
主制御装置３６に送信された撮影データは、そのまま表示機４０に表示することにより作業者が撮影時点での各紡出部や紡出部間の状況を視覚的に把握し、その状況の良し悪しを判断することができる。
また、撮影データを分析することによりリング精紡機の異常状態や異常傾向等をデータとして把握でき、必要に応じて異常表示や警告あるいは所定の作業を行うことができる。撮影データの分析対象項目としては、例えば糸切れ、ドラフトパート７のクリアラーローラへの風綿堆積状態、トラベラの誤装着や摩耗状況、部品間違い等がある。
【００２５】
対象項目の分析は、例えばパターン認識によって行うことができる。糸切れの場合は、適正な紡出運転時の糸バルーンの形状をパターン化し、基準データとして記憶させておき、撮影した紡出部の糸バルーンの画像をパターン化したものを比較データとして基準パターンと照合することにより、撮影した紡出部において糸切れが発生していた場合、比較データと基準データとの間で糸バルーンのパターンが一致せず糸切れと判断することができる。
【００２６】
トラベラの誤装着については、トラベラ装着直後の各紡出部の撮影データにおける糸バルーン形態を基準データとして記憶されている糸バルーン形態と照合した時、撮影した糸バルーンの大きさが大きく相違している場合にトラベラの誤装着と判断できる。
なお、トラベラの誤装着については基準データを持たずに撮影した各紡出部の糸バルーンを比較することによっても判断することができる。即ち、機台の長手方向に沿って各紡出部を撮影し、隣接錘と明らかに異なった糸バルーン形態を有する紡出部をトラベラ誤装着の疑いがあるものとして判断する。この場合には、基準データの記憶や基準データとの比較が不要となるために、主制御装置３６又は機台制御装置２９、３０、３１側の記憶容量や制御負荷が少なくて済む。なお、基準データを持たず、隣接錘との比較により異常を検出する方法は、トラベラ誤装着に限らず、糸切れや部品誤装着等の監視にも適用することができる。
【００２７】
トラベラの摩耗状況を判断する場合は、トラベラ交換後の各紡出部の撮影データにおける糸バルーン形態と基準データとして記憶した糸バルーン形態とを比較し、その偏差を継続して記憶しておき、糸バルーン形態の偏差が一定値以上に拡大した時トラベラの交換時期と判定し、警告あるいはトラベラ交換表示を行う。判断の基準となる偏差値は実験的、経験的に得ることができる。
【００２８】
ドラフトパート７のクリアラーローラへの風綿堆積状態については、適正な紡出運転時におけるドラフトパート７の撮影画像を基準データとして設定しておき、移動清掃装置２の巡回時に撮影したクリアラーローラの画像を比較することによって風綿堆積状態の変化を把握することができる。この場合も変化状態の限界を設定しておくことによりクリアラーローラの清掃時期を判定し、清掃作業の指示を表示機４０等に表示することができる。
【００２９】
なお、基準データとして清掃作業が必要な時間を予測して予め設定しておけば、不慮のトラブルでフリースがクリアラーローラに巻き付いたような場合、設定時間内でもクリアラーローラに大きな変化が現れるので、これを単なる清掃時期として判断せず、異常事態の発生と判定し、緊急対処のための警告信号を出したり、場合によってはリング精紡機の運転停止信号を発信し、トラブルに対し迅速に対応することができる。
【００３０】
部品間違いについては、例えばクリアラーローラ等の部品は紡出仕様によって色や大きさが異なるため、新しい紡出仕様が設定された際にその仕様に合ったクリアラーローラ等の部品の色や大きさを基準データとして予め設定しておき、移動清掃装置２の巡回時に撮影した例えばクリアラーローラの画像を基準データと比較することによって部品間違いや部品の装着忘れを早期に発見し、対処することができる。
【００３１】
次に、前記したリング精紡機の撮影データ及び蓄積した撮影データ、撮影データから得られた分析データ等の表示機４０による利用方法を説明する。
【００３２】
図４は表示機４０にメニュー画面を表示させたもので、メニュー項目としてリアルタイム映像、録画予約、画像再生及びレポートがある。
ここで、「リアルタイム映像」を選択してクリックすると、図５に示すリアルタイム映像機台選択画面でリング精紡機の機台番号００１〜Ｎが表示される。機台番号はスクロールボタン４１又は４２を操作することにより全機台番号を表示することができる。チェックしたい機台番号、例えば００１を選択し、表示ボタンをクリックすることにより図６に示すリアルタイム映像画面が表示される。なお、機台番号は複数選択することができ、表示ボタンを押すと図６の画面に複数のウィンドウが表示され、各ウィンドウに図６と同じ内容の画面が機台番号毎に表示される。
【００３３】
図６の画面には、図５で選択した機台番号００１は生産分玉６０％であることを示し、その時の機台のＲ側映像画面及びＬ側映像画面を表示する。その他に、図６の画面では移動ボタン、録画ボタン及びシャッターボタンが表示されている。
作業者は、映像画面を見ながら移動ボタンを操作して移動清掃装置２を移動あるいは停止させ、Ｒ側、Ｌ側の映像画面を見ながらリング精紡機の状況をチェックし、異常等の判断をすることができる。
【００３４】
さらに、録画ボタン操作することによって移動清掃装置２の移動中や特定紡出部で停止させた時に撮影している映像を動画として録画することができる。また、シャッターボタンの操作によって、特定位置の静止画が録画できる。図６の画面に複数のウィンドウが表示されている時はウィンドウ毎に録画操作することができる。なお、これらの録画映像は図４に示すメニュー項目の録画再生をクリックすることによりいつでも見ることができる。
【００３５】
図４のメニュー画面で「録画予約」をクリックすると、図７に示す録画予約リスト画面が表示される。図７の画面には、（新規予約）、過去に予約された予約番号０００１〜０００３、各予約の有効、無効情報、予約名称４３の各項目及び編集ボタン、削除ボタンが表示される。他に予約されている機台があれば、その機台番号とそれに関連する項目はスクロールボタン４４及び４５の操作により表示することができる。
なお、画面に表示されたリストの各機台は機台番号を選択して編集ボタン又は削除ボタンをクリックすることにより編集又は削除することができる。また、新規予約は（新規予約）項目を選択し、編集ボタンのクリックにより行うことができる。
【００３６】
図７において無効となっている予約番号０００１の内容を変更して予約しなおす場合、予約番号０００１を選択し、編集ボタンをクリックすることにより、図８に示す録画予約編集画面が表示される。
【００３７】
図８の画面では次の順で編集する。Ａ名称欄には図７の予約名称４３に表示される名称、例えば「定点写真」を記載する。Ｂ実行欄では有効を選択する。Ｃ映像種類欄はボタン４６をクリックしてプルダウンメニューを表示し、連続写真／動画／定点写真／定点動画の中から１つを選択する。図８では「定点写真」が選択され、表示されている。Ｄ機台番号欄では機台番号がハイフンやコンマで連続指定や飛び指定が可能であり、図８には機台番号「００１〜００３、００６、００９」が指定されている。Ｅ撮影位置欄は定点、即ち特定錘を表す錘番号Ｒ０１〜Ｒ０３、Ｌ０６、Ｌ０９が指定されている。Ｆ撮影時間は「６０秒」を指定している。Ｇ動作タイミングはボタン４７をクリックしてプルダウンメニューを表示し、時刻指定／満巻停止前／満巻停止後／始動前／始動後／生産分玉（１０〜９０％）の中から選択する。図８では「時刻指定」が選択され、表示されている。Ｈ撮影日はボタン４８のクリックによりプルダウンメニューを表示し、毎日／毎日曜／毎月曜〜毎土曜の中から選択する。図８では「毎日」が選択され、表示されている。Ｉ撮影時刻はＧ動作タイミング欄で時刻指定を選択したとき、撮影開始時間を設定する。時間はボタン４９、分はボタン５０をクリックしてそれぞれプルダウンメニューから適当な時刻を選択するが、図８では「２３時００分」が指定されている。以上の設定により録画予約が完了する。
従って、毎日、上記の設定時刻になると指定された機台の移動清掃装置２が移動を開始し、指定された紡出部で停止して撮影器２６、２７、２８が各紡出部を静止画で撮影すると共にこれを録画する。
【００３８】
図４のメニュー画面で「画像再生」を選択すると、図９に示す画像再生リスト画面が表示される。図９の画面では、図６のリアルタイム映像画面で録画されたもの及び図７の録画予約リストで撮影録画されたものが、機台番号、日付、画像種別及び撮影位置について表示される。スクロールボタン５１、５２の操作により他のリストが表示される。
なお、図９の画像種別欄に表示されたスナップ写真は図６のリアルタイム映像画面から録画されたものである。
【００３９】
図９のリストで、例えば機台番号「００１」、日付「０４／０１／２２」、画像種別「定点動画」、撮影位置「Ｒ２４」を選択してダブルクリックすることにより、図１０に示す映像再生画面が表示される。この画面では、撮影日時、機台番号、撮影位置、動作タイミングの各項目とＲ側映像画面、Ｌ側映像画面のほか再生停止ボタンが表示される。選択項目では撮影位置が「Ｒ２４」であるため、図１０の画面ではＲ側映像画面のみが画像表示される。なお、映像画面が動画の場合は再生停止ボタンを操作して見ることができる。
【００４０】
図４のメニュー画面で「レポート」を選択すると、図１１に示すレポートメニュー画面が表示される。図１１の画面では、レポートリストに（新規レポート）項目及び過去に作成されたレポートがレポート番号０００１、０００２、０００３で表示される。各レポート番号には、レポートの有効、無効の区別欄５３、対象機台の区別欄５４及びレポートの名称欄５５が表示される。レポートリストはスクロールボタン５６、５７の操作により他のレポート番号を表示することができる。
【００４１】
各レポートの内容表示は、必要なレポート番号を選択し、レポート表示ボタンをクリックすることにより行う。例えば、レポート番号０００１を選択すると、図示していないが、期間及び機台を選択できる糸切れレポート画面が表示される。この画面で期間及び機台を選択してその画面にある表示ボタンをクリックすると選択した期間の選択した機台に関する糸切れレポートが表示され、そのレポートを基に所定の作業を行うことができる。また、不要なレポートはそのレポート番号を選択し、削除ボタンをクリックすることにより削除することができる。さらに、新規レポートを作成する場合はレポートリストの（新規レポート）を選択し、設定ボタンをクリックすることにより、レポート設定画面が表示され、編集することができる。
【００４２】
レポートの編集は、（新規レポート）の選択に限らず、既作成レポートを用いて行うこともできる。例えば、無効となっているレポート番号０００１を選択し、設定ボタンをクリックすることにより図１２に示すレポート設定画面が表示される。
【００４３】
図１２におけるレポート編集のための設定は次の手順で行う。即ち、Ａ名称欄で、レポートリストに表示される名称、ここでは「全台 糸切れレポート」を入力する。Ｂ実行欄では、レポートを有効化又は無効化の設定をし、ここでは有効をチェックする。Ｃレポート種類欄では、ボタン５８の操作によりプルダウンメニューの、糸切れ／部品誤り／トラベラ誤り／風綿堆積、の中から１つを選択し、ここでは「糸切れ」を設定している。Ｄ機台番号欄では、機台番号を入力する。なお、ハイフンやコンマで連続指定や飛び指定が可能である。ここでは機台番号「００１〜００３、００６、００９」が指定されている。Ｇ動作タイミングでは、ボタン５９の操作によりプルダウンメニューの、時刻指定／満巻停止前／満巻停止後／始動前／始動後／生産分玉（１０〜１００％）／分玉別観測（生産分玉０、１０、２０〜９０、１００％の各タイミング全てで動作）、の中から１つを選択し、ここでは「時刻指定」を設定している。Ｈ日付欄では、ボタン６０の操作によりプルダウンメニューの、毎日／毎日曜／毎月曜〜毎土曜、の中から１つを選択し、ここでは「毎日」を設定している。Ｉ時刻欄では、Ｇ動作タイミング蘭で「時刻指定」を設定した時、撮影開始時刻を設定する。ここではボタン６１及びボタン６２を操作してプルダウンメニューから「２３時００分」を設定している。
これら各欄の設定により、指定された機台の糸切れに関するレポートが既に撮影された機台各部の撮影データ及びその撮影データの分析から得られた分析データを基に作成され、保存される。
【００４４】
以上のように構成された本願発明の実施形態は、以下に記載の作用効果を得ることができる。
（１）ドラフトパート７等の風綿堆積の状況を周期的に撮影し、分析評価することにより、清掃タイミングや清掃周期を合理的に判断することができ、また警告等の表示も可能である。
（２）巻き取り中の糸バルーン状況を周期的に撮影して分析評価することにより、トラベラの摩耗状況や交換時期を合理的に判断することができる。
（３）リング精紡機の撮影データ、即ち撮影画像により、クリヤラーローラ等の部品の種類や装着有無を一目で判断することができ、部品の誤装着や欠品等を早期に発見することができる。
【００４５】
（４）糸巻取り部の撮影データにより糸切れの有無を検出することができ、従来のように各紡出部毎に糸切れセンサーを取り付ける必要が無いため、スピンドル３回りの構成が簡素化できる。
（５）新しい繊維を仕掛けたり、新部品を装備した場合の試紡時において運転状態を詳細に撮影して画像などの撮影データや糸切れ数等の分析データを取ることによりリング精紡機の的確な観測や合理的な判断を行うことができる。また、この試紡時のデータ記録要員が少なくて済む。
（６）撮影器２６、２７、２８が各機台ごとに設置される移動清掃装置２に設けられているため、監視したい状態（例えば、管替え後の紡出再開時等）が異なった機台で同時に発生するような場合であっても、各機台で並行して撮影することができる。
【００４６】
本願発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、次のように実施することができる。
【００４７】
（１）図３に示す前記実施形態では、撮影器２６、２７、２８が機台制御装置２９、３０、３１を介して主制御装置３６と接続しているが、機台制御装置２９、３０、３１を介在すること無く、例えばローカルエリアネットワーク等の通信手段により主制御装置３６と直接接続してもよい。
（２）撮影器２６、２７、２８は機台制御装置２９、３０、３１とのみ接続させておき、機台制御装置２９、３０、３１が主制御装置３６の役割である撮影データや分析データの蓄積、撮影タイミング及び撮影箇所等の各種設定を行うように構成してもよい。
【００４８】
（３）撮影器２６、２７、２８にＣＰＵ、記憶装置等の制御装置及びＬＣＤパネル、スイッチ等の入出力装置を持たせ、撮影データや分析データの蓄積、撮影タイミング及び撮影箇所等の各種設定を直接行うように構成してもよい。
また、上記撮影器２６、２７、２８をローカルエリアネットワーク等の通信手段で機台制御装置２９、３０、３１に接続し、機台制御装置２９、３０、３１に備えた表示機及び入出力装置を利用して撮影器２６、２７、２８に蓄積された撮影データや分析データの参照及び前記実施形態で説明した各種設定を行うように構成してもよい。
【００４９】
（４）各紡出部の位置情報は、前記実施形態の場合、図２に示すようなリングレール２２の前面にマーキングした錘番号Ｒ０１〜ＲＮから得ているが、移動清掃装置２の駆動モータ１９の回転数、動作時間あるいは回転パルスから移動清掃装置２の位置を計算し、各紡出部を認識するように構成してもよい。そして、認識された紡出部の錘番号を撮影データに付加するようにすれば、リングレール２２前面に錘番号をマーキングせずとも、撮影データにおける紡出部の錘番号を視認又は分析することができる。
また、各紡出部にドグを設置しておき、移動清掃装置２に設けたセンサーによってドグを検出し、各紡出部を認識するような方法で構成してもよい。
【００５０】
（５）撮影データに付与する撮影年月日や撮影した位置情報等の各種情報は撮影データを機台制御装置２９、３０、３１に送信後、機台制御装置２９、３０、３１側で付与するように構成してもよい。
（６）前記実施形態の撮影器２６、２７、２８に駆動機構を連結し、主制御装置３６あるいは機台制御装置２９、３０、３１からの指令信号によって駆動機構を作動し、撮影器２６、２７、２８がリング精紡機に対して種々の撮影位置に設定されるように構成してもよい。
【００５１】
（７）本願発明の走行体は、前記実施形態で説明した移動清掃装置２に限らず、粗糸ボビン搬送車、粗糸ボビン交換機、糸継ぎ機等の作業車や紡機撮影専用車を用いることができる。
（８）撮影器２６、２７、２８の撮影動作タイミングは、定期的な一定時間間隔で設定してもよく、時間間隔が異なる不定期で設定してもよい。
（９）撮影データ及び分析データはプリンターによって打ち出し、印刷物として蓄積してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本願発明の実施形態を示すリング精紡機の概略側面図である。
【図２】図１のリング精紡機のギヤエンド側を示す概略正面図である。
【図３】図１の実施形態における撮影器と主制御装置及び機台制御装置との関係を模式的に示す説明図である。
【図４】メニュー画面を示す説明図である。
【図５】リアルタイム映像機台選択画面を示す説明図である。
【図６】リアルタイム映像画面を示す説明図である。
【図７】録画予約リスト画面を示す説明図である。
【図８】録画予約編集画面を示す説明図である。
【図９】画像再生リスト画面を示す説明図である。
【図１０】映像再生画面を示す説明図である。
【図１１】レポートメニュー画面を示す説明図である。
【図１２】レポート設定画面を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５３】
紡機としてのリング精紡機 １
走行体としての移動清掃装置 ２
スピンドル ３
ドラフトパート ７
撮影器 ２６、２７、２８
機台制御装置 ２９、３０、３１
主制御装置 ３６
記憶装置 ３７
表示機 ４０
糸巻きボビン Ｂ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紡機の長手方向に移動可能な走行体に紡機側に向けた撮影器を設置し、紡機長手方向に並列して設けられた多数の紡出部に沿って前記走行体を所定の時間を空けて巡回させ、走行体の巡回中に前記撮影器で前記紡出部を撮影し、巡回中に撮影した撮影データを記憶装置に蓄積し、前記撮影データを画像データとして又は撮影データから得られた分析データとして表示機に表示することを特徴とする紡機における機台管理方法。
【請求項２】
前記巡回中に撮影した撮影データは複数の紡機に接続した主制御装置又は紡機に備えた機台制御装置の記憶装置に蓄積することを特徴とする請求項１記載の紡機における機台管理方法。
【請求項３】
前記撮影機は、少なくとも各紡出部の糸巻き取り部に向けて設置したことを特徴とする請求項１又は２記載の紡機における機台管理方法。
【請求項４】
前記走行体は、複数の紡機に接続した主制御装置又は紡機に備えた機台制御装置からの指令信号によって作動するとともに、前記撮影器は前記主制御装置又は機台制御装置によって制御されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の紡機における機台管理方法。
【請求項５】
前記走行体は、予め設定された時間間隔で定期的に紡機長手方向に移動することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の紡機における機台管理方法。
【請求項６】
前記記憶装置には、適正な状態にある紡出部の撮影データをパターン化して基準データとして記憶し、前記走行体の巡回中に撮影した撮影データを比較データとし、前記比較データを基準データと比較して異常の有無を判別することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の紡機における機台管理方法。
【請求項７】
前記基準データ及び比較データは、糸巻き取り時に発生する糸バルーンを撮影した撮影データをパターン化したものであることを特徴とする請求項６記載の紡機における機台管理方法。
【請求項８】
前記記憶装置には、前記各紡出部を撮影した撮影データを複数記憶し、記憶された前記複数の撮影データを比較することにより異常の有無を判別することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の紡機における機台管理方法。
【請求項１】
紡機の長手方向に移動可能な走行体に紡機側に向けた撮影器を設置し、紡機長手方向に並列して設けられた多数の紡出部に沿って前記走行体を所定の時間を空けて巡回させ、走行体の巡回中に前記撮影器で前記紡出部を撮影し、巡回中に撮影した撮影データを記憶装置に蓄積し、前記撮影データを画像データとして又は撮影データから得られた分析データとして表示機に表示することを特徴とする紡機における機台管理方法。
【請求項２】
前記巡回中に撮影した撮影データは複数の紡機に接続した主制御装置又は紡機に備えた機台制御装置の記憶装置に蓄積することを特徴とする請求項１記載の紡機における機台管理方法。
【請求項３】
前記撮影機は、少なくとも各紡出部の糸巻き取り部に向けて設置したことを特徴とする請求項１又は２記載の紡機における機台管理方法。
【請求項４】
前記走行体は、複数の紡機に接続した主制御装置又は紡機に備えた機台制御装置からの指令信号によって作動するとともに、前記撮影器は前記主制御装置又は機台制御装置によって制御されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の紡機における機台管理方法。
【請求項５】
前記走行体は、予め設定された時間間隔で定期的に紡機長手方向に移動することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の紡機における機台管理方法。
【請求項６】
前記記憶装置には、適正な状態にある紡出部の撮影データをパターン化して基準データとして記憶し、前記走行体の巡回中に撮影した撮影データを比較データとし、前記比較データを基準データと比較して異常の有無を判別することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の紡機における機台管理方法。
【請求項７】
前記基準データ及び比較データは、糸巻き取り時に発生する糸バルーンを撮影した撮影データをパターン化したものであることを特徴とする請求項６記載の紡機における機台管理方法。
【請求項８】
前記記憶装置には、前記各紡出部を撮影した撮影データを複数記憶し、記憶された前記複数の撮影データを比較することにより異常の有無を判別することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の紡機における機台管理方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００６−２９１４１５（Ｐ２００６−２９１４１５Ａ）
【公開日】平成１８年１０月２６日（２００６．１０．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１１６３６７（Ｐ２００５−１１６３６７）
【出願日】平成１７年４月１４日（２００５．４．１４）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月２６日（２００６．１０．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月１４日（２００５．４．１４）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
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