線材ガイド治具
【課題】線材を安定的に引き出させることができる線材ガイド治具を提供する。
【解決手段】線材ガイド治具１ａは、コイル収納ドラム５に収納されコイル状に巻回積層された溶接ワイヤ２からなる溶接ワイヤコイル３から引き出される溶接ワイヤ２を案内する線材ガイド治具であって、第１案内部１１と第２案内部１２と連結部１３とを備える。第１案内部１１は、溶接ワイヤ２と接触して溶接ワイヤ２を案内する第１案内孔１４を有しており、溶接ワイヤコイル３上に載置される。第２案内部１２は、第１案内孔１４の上方に配置されており、第１案内孔１４よりも小径であり溶接ワイヤ２と接触して溶接ワイヤ２を案内する第２案内孔１５を有する。連結部１３は、第１案内部１１と第２案内部１２とを連結する。
【解決手段】線材ガイド治具１ａは、コイル収納ドラム５に収納されコイル状に巻回積層された溶接ワイヤ２からなる溶接ワイヤコイル３から引き出される溶接ワイヤ２を案内する線材ガイド治具であって、第１案内部１１と第２案内部１２と連結部１３とを備える。第１案内部１１は、溶接ワイヤ２と接触して溶接ワイヤ２を案内する第１案内孔１４を有しており、溶接ワイヤコイル３上に載置される。第２案内部１２は、第１案内孔１４の上方に配置されており、第１案内孔１４よりも小径であり溶接ワイヤ２と接触して溶接ワイヤ２を案内する第２案内孔１５を有する。連結部１３は、第１案内部１１と第２案内部１２とを連結する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、線材コイルから引き出される線材を案内する線材ガイド治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
溶接ワイヤなどの線材は、コイル状に巻回積層された状態で保存されていることが多く、このような線材を使用する場合には、線材コイルから線材を引き出して使用する。このため、従来、線材コイルから線材を引き出すための治具が利用されている。例えば、線材コイルをコイル収納ドラムの内部に収納し、コイル収納ドラムの上端部に、円錐形状の線材ガイド治具（以下、「蓋体治具」と呼ぶ）を被せる（特許文献１参照）。線材は、蓋体治具の頂点部分に設けられた小孔から引き出されるため、線材が引き出される位置を一定にすることができる。
【０００３】
しかし、上記のように線材が線材コイルから引き出される場合、数巻き分の線材が一緒に引き上げられることがある。この場合、コイル収納ドラムの内部において線材に絡みが発生し易くなり、線材を円滑に引き出すことが困難になる。このような問題を解決するものとして、上記のようなコイル収納ドラムの内部において線材コイルを押さえる線材ガイド治具（以下、「内部治具」と呼ぶ）が以下に示す特許文献２に開示されている。この内部治具は、中央に線材を案内する円孔が設けられた円盤状の外形を有しており、コイル収納ドラムの内部において線材コイルの上に載置される。線材ガイド治具は、自重により線材コイルを下方に押圧し、線材の減少による線材コイルの上面位置の低下と共に下方に移動する。これにより、線材コイルから数巻き分の線材が一緒に引き上げられることを防止することができる。
【特許文献１】特開２００１−３００７７号公報 図５
【特許文献２】特開２００２−３６１４２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のような蓋体治具および内部治具が利用される場合、線材の減少により線材の引き出し角度が変化してしまう。つまり、図１３に示すように、線材コイル９４の線材９１が減少すると、蓋体治具９２の小孔９５と内部治具９３の円孔９６との間の距離が増大して、線材９１の引き出し角度が減少する。すなわち、図１３（ａ）に示すように線材９１の残量が多い場合にθ１であった引き出し角度が、線材９１の減少に伴って内部治具９３の位置が低下すると、図１３（ｂ）に示すようにθ２に増大する。このように線材の残量の変化に従って引き出し角度が変化すると、線材を安定的に引き出すことが困難になる。
【０００５】
本発明の課題は、線材を安定的に引き出させることができる線材ガイド治具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係る線材ガイド治具は、コイル収納ドラムに収納されコイル状に巻回積層された線材からなる線材コイルから引き出される線材を案内する線材ガイド治具であって、第１案内部と第２案内部と連結部とを備える。第１案内部は、線材と接触して線材を案内する第１案内孔を有しており、線材コイル上に載置される。第２案内部は、第１案内孔の上方に配置されており、第１案内孔よりも小径であり線材と接触して線材を案内する第２案内孔を有する。連結部は、第１案内部と第２案内部とを連結する。
【０００７】
この線材ガイド治具では、第１案内部が線材コイル上に載置されることによって線材コイルの上面を押圧することができると共に、第１案内孔と第２案内孔とによって線材コイルから繰り出された線材を案内することができる。そして、第１案内部と第２案内部とが連結部によって連結されているため、線材が減少しても、第１案内部と第２案内部とは共に移動し、第１案内部と第２案内部との間の距離は変化しない。このため、この線材ガイド治具では、線材の残量が変化しても線材の引き出し角度を一定に保つことができ、安定的に線材を引き出すことができる。
【０００８】
第２発明に係る線材ガイド治具は、第１発明の線材ガイド治具であって、第１案内孔の縁と第２案内孔の縁とを結ぶ仮想線と水平方向とのなす角度は、３０°以上９０°未満である。
【０００９】
この線材ガイド治具では、第１案内孔の縁と第２案内孔の縁とを結ぶ仮想線と水平方向とのなす角度は、３０°以上９０°未満であり、概ねこの角度で線材が引き出される。線材の引き出しに必要な力は、線材の引き出し角度の影響を受けるが、この線材ガイド治具では、線材の引き出し角度が３０°以上９０°未満であることにより、引き出し角度が３０°未満の場合よりも小さな力で線材を引き出すことができる。
【００１０】
第３発明に係る線材ガイド治具は、第１発明または第２発明の線材ガイド治具であって、第２案内部は、引き出された線材を案内する案内ケーブルが接続される接続部を有する。
【００１１】
この線材ガイド治具では、第２案内部の接続部に案内ケーブルを接続することができる。このため、第２案内部によって線材を案内ケーブルに容易に案内することができる。
【００１２】
第４発明に係る線材ガイド治具は、第１発明から第３発明のいずれかの線材ガイド治具であって、吊りケーブルをさらに備える。吊りケーブルは、コイル収納ドラムの縁部に係止可能な係止部を一端に有し、他端が少なくとも第１案内部、第２案内部、連結部のいずれかに連結される。
【００１３】
この線材ガイド治具では、吊りケーブルの係止部をコイル収納ドラムの縁部に係止させておくことによって、線材ガイド治具がコイル収納ドラムの底面近傍に位置している場合でも、吊りケーブルを手繰り寄せることによって線材ガイド治具をコイル収納ドラムから取り出すことができる。これにより、線材ガイド治具を容易に回収することができる。
【００１４】
第５発明に係る線材ガイド治具は、第１発明から第４発明のいずれかの線材ガイド治具であって、潤滑剤吐出部と、スイッチ用ケーブルをさらに備える。潤滑剤吐出部は、引っ張られることによってオン状態となるスイッチを有し、スイッチがオン状態である場合に潤滑剤を吐出する。スイッチ用ケーブルは、コイル収納ドラムの縁部に係止可能な係止部を一端に有し、他端がスイッチに連結される。
【００１５】
この線材ガイド治具では、線材コイルの線材の減少により線材ガイド治具が所定位置まで下降した場合に、潤滑剤吐出部のスイッチがスイッチ用ケーブルによって引っ張られてオン状態となる。これにより、潤滑剤吐出部から潤滑剤が吐出され、線材コイルから繰り出される線材に潤滑剤を供給することができる。このため、線材コイルの線材が残り少なくなったときに線材が引き出され難くなることを抑えることができる。
【００１６】
第６発明に係る線材ガイド治具は、第１発明から第５発明のいずれかの線材ガイド治具であって、第１補助案内部を備える。第１補助案内部は、軸線が鉛直方向に延び内周面が下方に向けて拡径した管状の部材であり、その上端は第２案内部の第２案内孔へ接続される。
【００１７】
この線材ガイド治具では、第１補助案内部の下端側の内周面が拡径しており、この内周面によって線材が案内される。線材が線材コイルから繰り出されるとき、線材の出所は第１案内孔の縁に沿って移動するが、この線材ガイド治具では、このような場合でも第１補助案内部の内周面によって線材を第２案内孔まで安定的に案内することができる。
【００１８】
第７発明に係る線材ガイド治具は、第１発明から第５発明のいずれかの線材ガイド治具であって、第２補助案内部をさらに備える。第２補助案内部は、軸線が鉛直方向に対して傾斜して設けられた管状の部材であり、その上端が第２案内部の第２案内孔へ接続されており、上端を通る鉛直線を中心に回転自在に設けられる。
【００１９】
この線材ガイド治具では、線材の出所が第１案内孔の縁に沿って移動しても、第２補助案内部が上端を通る鉛直線を中心に自在に回転するため、線材の出所の動きに応じて下端の開口の向きを自在に変更することができる。このため、第１案内孔から繰り出された線材を第２案内孔まで安定的に案内することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る線材ガイド治具では、第１案内部が線材コイル上に載置されることによって線材コイルの上面を押圧することができると共に、第１案内孔と第２案内孔とによって線材コイルから繰り出された線材を案内することができる。そして、第１案内部と第２案内部とが連結部によって連結されているため、線材が減少しても、第１案内部と第２案内部とは共に移動し、第１案内部と第２案内部との間の距離は変化しない。このため、この線材ガイド治具では、線材の残量が変化しても線材の引き出し角度を一定に保つことができ、安定的に線材を引き出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る線材ガイド治具１ａが利用される溶接システム１００を図１および図２に示す。この溶接システム１００は、溶接ワイヤ２（線材）が溶接ワイヤコイル３（線材コイル）から引き出されてトーチ４に供給されるシステムである。溶接ワイヤコイル３は、線材２がコイル状に巻回積層されたものである。
【００２２】
線材ガイド治具１ａは、溶接ワイヤコイル３と共にコイル収納ドラム５に収納されており、溶接ワイヤコイル３上に載置される。なお、溶接ワイヤコイル３には、芯材となる内筒は設けられておらず、溶接ワイヤコイル３の中心は空洞となっている。
【００２３】
溶接ワイヤコイル３から引き出された溶接ワイヤ２は、線材ガイド治具１ａによって第１案内ケーブル６（案内ケーブル）に案内され、第１案内ケーブル６を通って送給装置７に送られる。送給装置７は、一対の送給ロール８と、送給ロール８を回転駆動するモータ（図示せず）とを備えており、溶接ワイヤ２は送給ロール８が回転することによって溶接ワイヤコイル３から引き出される。溶接ワイヤ２は、送給装置７から第２案内ケーブル９を通ってトーチ４に送られて溶接作業に使用される。
【００２４】
〔線材ガイド治具１ａの全体構成〕
線材ガイド治具１ａは、コイル収納ドラム５に収納された溶接ワイヤコイル３から引き出される溶接ワイヤ２を案内する治具であり、図２および図３に示すように溶接ワイヤコイル３の上面に載置されている。この状態において線材ガイド治具１ａは、コイル収納ドラム５や溶接ワイヤコイル３に固定されておらず、溶接ワイヤ２の増減に応じて鉛直方向に移動することができる。なお、第１案内ケーブル６は柔軟性を有するケーブルであり、線材ガイド治具１ａの動きを妨げるものではない。この線材ガイド治具１ａは、第１案内部１１と第２案内部１２と連結部１３とを有する。
【００２５】
〔第１案内部１１〕
第１案内部１１は、第１案内孔１４が設けられた円盤状の部材であり、コイル収納ドラム５の内径よりも僅かに小さな外径を有する。第１案内部１１は、溶接ワイヤコイル３上に載置されており、線材ガイド治具１ａの自重によって溶接ワイヤコイル３の上面を下方へ押圧する。第１案内孔１４は、第１案内部１１の中心に設けられており、第１案内部１１を鉛直方向に貫通している。第１案内孔１４の内径は溶接ワイヤコイル３の内径と概ね同じか又は溶接ワイヤコイル３の内径よりも僅かに小さい。第１案内孔１４は、溶接ワイヤコイル３の内周側部分から解かれた溶接ワイヤ２と接触して上方へと引き出される溶接ワイヤ２を案内する。
【００２６】
〔第２案内部１２〕
第２案内部１２は、第１案内孔１４の上方に配置されており、第１案内部１１および第１案内孔１４の中心を通る軸線と同心に配置されている。第２案内部１２の中心には鉛直方向に貫通する第２案内孔１５が設けられている。第２案内孔１５は、第１案内孔１４よりも小径であり、第１案内孔１４を通って上方へ延びる溶接ワイヤ２と接触して溶接ワイヤ２をさらに上方へと案内する。第２案内孔１５は、第１案内孔１４から送られてくる溶接ワイヤ２が第２案内孔１５の一部において接触する程度に小径であり、これにより安定的に溶接ワイヤ２を上方に案内することができる。
【００２７】
図４に第２案内部１２の断面拡大図を示す。第２案内部１２は、台座部１６、ボルト部１７、ナット部１８、ワッシャー１９を有している。
【００２８】
台座部１６は、第１案内部１１よりも小径の外径を有する円盤状の部材であり、ボルト部１７が通される円孔２０が中心部に設けられている。
【００２９】
ボルト部１７には上述した第２案内孔１５が設けられており、第２案内孔１５はボルト部１７の中心軸に沿って鉛直方向に貫通している。ボルト部１７は、外周に雄ネジが設けられた円筒形のネジ部２１と、ネジ部２１の下端に繋がっておりネジ部２１よりも大径のヘッド部２２とを有しており、台座部１６の円孔２０に下方から挿入されている。
【００３０】
ナット部１８は、内周面にボルト部１７の雄ネジと螺合する雌ネジを有しており、ボルト部１７を台座部１６に固定する。
【００３１】
ワッシャー１９は、台座部１６とナット部１８との間に設けられる。
【００３２】
また、ボルト部１７の上部は、ナット部１８から上方へ突出しており、第１案内ケーブル６が接続される接続部２３となっている。第１案内ケーブル６の先端には、内周面にボルト部１７の雄ネジと螺合する雌ネジが設けられた接続治具（図示せず）が取り付けられており、この接続治具が接続部２３に固定されることによって、第１案内ケーブル６が第２案内部１２に接続される。
【００３３】
〔連結部１３〕
連結部１３は、第１案内部１１と第２案内部１２と連結する部材であり、第１案内部１１と第２案内部１２との間の距離を一定に保つ。連結部１３は、細長い板状の形状を有しており、その下端は、第１案内部１１の上面に固定されており、上端は第２案内部１２に固定されている。
【００３４】
また、連結部１３は、第１案内部１１と第２案内部１２との間の距離を定めるものであるため、溶接ワイヤ２の引き出し角度に影響を与える。ここで、第１案内孔１４の上端の縁と第２案内孔１５の下端の縁とを結ぶ仮想線と水平方向とのなす角度θを溶接ワイヤ２の引き出し角度とすると、引き出し角度θが３０°以上９０°未満となるように、連結部１３の長さ及び第１案内部１１に対する傾斜角度が設定されている。なお、引き出し角度θは、より望ましくは３０°以上７５°以下である。
【００３５】
〔特徴〕
（１）
この線材ガイド治具１ａは、溶接ワイヤコイル３上に載置されることにより、自重によって溶接ワイヤコイル３の上面を下方に押圧する。これにより、溶接ワイヤコイル３から複数巻き分の溶接ワイヤ２が一緒に引き出されることを抑えることができる。また、溶接ワイヤコイル３から引き出された溶接ワイヤ２は、まず、第１案内孔１４の縁と接触して上方へ案内され、次に、第２案内孔１５の縁に接触してさらに上方に案内される。そして、図５に示すように、線材ガイド治具１ａが溶接ワイヤコイル３の溶接ワイヤ２の減少に伴ってコイル収納ドラム５内を下方に移動しても、第１案内孔１４と第２案内孔１５との相対的な位置関係は不変であるため、引き出し角度θを一定に保つことができる。これにより、この線材ガイド治具１ａでは、溶接ワイヤコイル３の残量に関わらず溶接ワイヤ２の引き出し状態を安定させることができ、絡みやキンクの発生を抑えることができる。
【００３６】
（２）
この線材ガイド治具１ａでは、引き出し角度θが３０°以上９０°未満となるように第１案内孔１４と第２案内孔１５との位置関係が設定されている。ここで、引き出し角度θと、送給ロール８を回転駆動するモータの負荷電流との関係を示すグラフを図６に示す。このグラフでは、引き出し角度θ＜３０°の範囲でモータの負荷電流が急増しており、溶接ワイヤ２の引き出しのために大きな力が必要であることが分かる。このため、引き出し角度θが３０°以上９０°未満とされることによって、より小さな力で溶接ワイヤ２を引き出すことができる。
【００３７】
また、図６のグラフより、７５°＜θ＜９０°の範囲ではモータの負荷電流の変化が小さいことが分かる。引き出し角度θが大きいと第１案内部１１と第２案内部１２との間の距離が大きくなり、線材ガイド治具１ａが鉛直方向に大型化してしまう。このため、線材ガイド治具１ａの小型化およびバランスの観点からは、引き出し角度θは３０°≦θ≦７５°の範囲内であることがより望ましい。
【００３８】
＜第２実施形態＞
〔構成〕
本発明の第２実施形態に係る線材ガイド治具１ｂを図７に示す。この線材ガイド治具１ｂは、複数の吊りケーブル２４を備える。吊りケーブル２４は、例えば、金属製のチェーンであり、コイル収納ドラム５の縁部に係止可能な係止部２５を一端に有する。吊りケーブル２４の他端は、第１案内部１１の上面に固定されている。なお、吊りケーブル２４の他端は、第１案内部１１に限らず、第２案内部１２や連結部１３に固定されてもよい。
【００３９】
他の構成については、第１実施形態と同様である。
【００４０】
〔特徴〕
この線材ガイド治具１ｂは、吊りケーブル２４の係止部２５をコイル収納ドラム５の縁部に係止させておくことによって、溶接ワイヤコイル３の線材の減少によって線材ガイド治具１ｂがコイル収納ドラム５の底面近傍に位置している場合でも、吊りケーブル２４を手繰り寄せることによってコイル収納ドラム５から容易に取り出すことができる。これにより、線材ガイド治具１ｂを容易に回収することができる。
【００４１】
また、吊りケーブル２４を所望の長さに設定することによって、線材ガイド治具１ｂの移動の下限を設定することができる。例えば、吊りケーブル２４をコイル収納ドラム５の高さよりも長くすることによって、線材ガイド治具１ｂの移動をコイル収納ドラム５の底面まで許容することができる。また、吊りケーブル２４をコイル収納ドラム５の高さよりも短くすることによって、溶接ワイヤ２が所定量使用されたときに、線材ガイド治具１ｂが溶接ワイヤコイル３の上面から離れてコイル収納ドラム５の内部に吊り下げられた状態にすることも可能である（図７（ｂ）参照）。なお、線材ガイド治具１ｂが吊り下げられたときのバランスを考慮すると、吊りケーブル２４は３つ以上設けられることが望ましい。
【００４２】
＜第３実施形態＞
〔構成〕
本発明の第３実施形態に係る線材ガイド治具１ｃを図８に示す。この線材ガイド治具１ｃは、潤滑剤吐出部２７とスイッチ用ケーブル２８とを備える。
【００４３】
潤滑剤吐出部２７は、引っ張られることによってオン状態となるスイッチ２９を有し、スイッチ２９がオン状態である場合に潤滑剤を吐出する。潤滑剤吐出部２７は、第１案内部１１の上面に固定されており、スイッチ２９がオン状態となると、側方の溶接ワイヤ２や溶接ワイヤコイル３に向けて潤滑剤を吹き付ける。
【００４４】
スイッチ用ケーブル２８は、例えば、金属製のチェーンであり、一端にコイル収納ドラム５の縁部に係止可能なフック状の係止部３０を有している。また、スイッチ用ケーブル２８の他端は、潤滑剤吐出部２７のスイッチ２９に連結されている。また、スイッチ用ケーブル２８の長さは、線材ガイド治具１ｃがコイル収納ドラム５内において所望の位置に到達したときに張られてスイッチ２９を引っ張るように設定されている。
【００４５】
他の構成については、第１実施形態と同様である。
【００４６】
〔特徴〕
コイル収納ドラム５の内部に溶接ワイヤコイル３が収納されている場合、コイル収納ドラム５の底面に近い部分の溶接ワイヤ２に錆が発生していることがある。この場合、溶接ワイヤ２の残りが僅かな状態では、溶接ワイヤ２を溶接ワイヤコイル３から円滑に引き出すことが困難な場合がある。
【００４７】
そこで、この線材ガイド治具１ｃでは、線材ガイド治具１ｃが所定位置まで下降した場合に、潤滑剤吐出部２７のスイッチ２９がスイッチ用ケーブル２８によって引っ張られてオン状態となる。これにより、潤滑剤吐出部２７から潤滑剤が吐出され、溶接ワイヤコイル３から繰り出される溶接ワイヤ２や溶接ワイヤコイル３に潤滑剤を供給することができる。このため、溶接ワイヤコイル３の溶接ワイヤ２が残り少なくなったときに溶接ワイヤ２が溶接ワイヤコイル３から引き出され難くなることを抑えることができる。
【００４８】
＜第４実施形態＞
〔構成〕
本発明の第４実施形態に係る線材ガイド治具１ｄを図９に示す。この線材ガイド治具１ｄは、第１案内孔１４から上方へ延びる溶接ワイヤ２を第２案内孔１５へと案内する第１補助案内部３１を備える。第１補助案内部３１は、軸線が鉛直方向に延び内周面が下方に向けて拡径した管状の部材である。第１補助案内部３１の上端は第２案内部１２の下面に連結されており、第１補助案内部３１の上端の開口は第２案内孔１５へ接続されている。第１補助案内部３１の下端は、第１案内孔１４の上方に位置しており、第１案内孔１４と対向している。第１補助案内部３１は、第１案内孔１４および第２案内孔１５の中心を通る軸線と同心に配置されている。
【００４９】
他の構成については、第１実施形態と同様である。
【００５０】
〔特徴〕
この線材ガイド治具１ｄでは、第１補助案内部３１の下端側の内周面が拡径しており、この内周面によって溶接ワイヤ２が案内される。このため、溶接ワイヤ２が第１案内部１１の第１案内孔１４の縁に沿って移動しながら引き出されても、溶接ワイヤ２を第２案内孔１５まで安定的に案内することができる。
【００５１】
また、図９では、第１案内部１１、第２案内部１２，第１補助案内部３１は同心に配置されているが、第２案内部１２と第１補助案内部３１とが第１案内部１１の軸線から偏心して配置されても、第１補助案内部３１によって溶接ワイヤ２を第２案内孔１５まで安定的に案内することができる。
【００５２】
＜第５実施形態＞
〔構成〕
本発明の第５実施形態に係る線材ガイド治具１ｅを図１０に示す。この線材ガイド治具１ｅは、第１案内孔１４から上方へ延びる溶接ワイヤ２を第２案内孔１５へと案内する第２補助案内部３２を備える。なお、図１０（ｂ）は、第２補助案内部３２を下方から見た図である。第２補助案内部３２は、軸線が鉛直方向に対して傾斜して設けられた管状の部材である。第２補助案内部３２の上端は第２案内部１２に連結されており、第２補助案内部３２の上端の開口は第２案内孔１５へ接続されている。第２補助案内部３２の上端は、第２案内部１２に対して回転自在に取り付けられており、第２案内孔１５の中心および第２補助案内部３２の上端を通る鉛直線を中心に回転自在となっている。
【００５３】
なお、図１０（ａ）では、第２案内部１２および第２補助案内部３２が、第１案内部１１の中心を通る軸線から偏心して配置されているが、第２案内部１２および第２補助案内部３２が第１案内部１１の中心を通る軸線と同心に配置されてもよい。
【００５４】
他の構成については、第１実施形態と同様である。
【００５５】
〔特徴〕
この線材ガイド治具１ｅでは、溶接ワイヤ２が第１案内部１１の第１案内孔１４の縁に沿って移動しながら引き出されても、第２補助案内部３２が自在に回転するため、溶接ワイヤ２の動きに応じて下端の開口の向きを自在に変更することができる。このため、第１案内孔１４から引き出された溶接ワイヤ２を第２案内孔１５まで安定的に案内することができる。
【００５６】
また、第２補助案内部３２は溶接ワイヤ２の出所の変動に合わせて向き変更可能であるため、溶接ワイヤ２が動く範囲に合わせて第２補助案内部３２の下端の開口を大径化する必要が無く、第２補助案内部３２を小径に形成することができる。このため、第２補助案内部３２によって溶接ワイヤ２をより安定的に案内することができる。
【００５７】
＜他の実施形態＞
（１）
上記の実施形態では、線材ガイド治具１ａ−１ｅは、コイル収納ドラム５の上端の開口が開放された状態で使用されているが、図１１に示すように、コイル収納ドラム５の上端の開口を閉じる蓋体治具３３が取り付けられた状態で用いられてもよい。この場合、第２案内部１２から引き出され蓋体治具３３の頂点部分へ延びる溶接ワイヤ２は概ね直線状になるため、溶接ワイヤ２が蓋体治具３３によって案内される際に絡みやキンクの発生を抑えることができる。
【００５８】
（２）
上記の実施形態では、単一の連結部１３が設けられているが、図１２に示す線材ガイド治具１ｆように複数の連結部１３が設けられてもよい。この場合、第１案内部１１と第２案内部１２とをより強固に連結することができる。
【００５９】
（３）
上記の実施形態では、線材ガイド治具１ａ−１ｄは溶接ワイヤ２の引き出しに利用されているが、溶接ワイヤ２に限らず他の線材の引き出しにも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、線材を安定的に引き出させることができる効果を有し、線材ガイド治具として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】線材ガイド治具が利用される溶接システムを示す図。
【図２】線材ガイド治具の使用状態を示す図。
【図３】線材ガイド治具の側面断面図。
【図４】第２案内部の断面拡大図。
【図５】溶接ワイヤの残量が変化した場合の線材ガイド治具の状態を示す図。
【図６】引き出し角度とモータ負荷電流の関係を示すグラフ。
【図７】第２実施形態に係る線材ガイド治具を示す図。
【図８】第３実施形態に係る線材ガイド治具を示す図。
【図９】第４実施形態に係る線材ガイド治具を示す図。
【図１０】第５実施形態に係る線材ガイド治具を示す図。
【図１１】他の実施形態に係る線材ガイド治具の使用状態を示す図。
【図１２】他の実施形態に係る線材ガイド治具を示す図。
【図１３】従来の線材ガイド治具を示す図。
【符号の説明】
【００６２】
１ａ−１ｆ 線材ガイド治具
２ 溶接ワイヤ（線材）
３ 溶接ワイヤコイル（線材コイル）
５ コイル収納ドラム
６ 第１案内ケーブル（案内ケーブル）
１１ 第１案内部
１２ 第２案内部
１３ 連結部
１４ 第１案内孔
１５ 第２案内孔
２３ 接続部
２４ 吊りケーブル
２５ 係止部
２７ 潤滑剤吐出部
２８ スイッチ用ケーブル
２９ スイッチ
３０ 係止部
３１ 第１補助案内部
３２ 第２補助案内部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、線材コイルから引き出される線材を案内する線材ガイド治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
溶接ワイヤなどの線材は、コイル状に巻回積層された状態で保存されていることが多く、このような線材を使用する場合には、線材コイルから線材を引き出して使用する。このため、従来、線材コイルから線材を引き出すための治具が利用されている。例えば、線材コイルをコイル収納ドラムの内部に収納し、コイル収納ドラムの上端部に、円錐形状の線材ガイド治具（以下、「蓋体治具」と呼ぶ）を被せる（特許文献１参照）。線材は、蓋体治具の頂点部分に設けられた小孔から引き出されるため、線材が引き出される位置を一定にすることができる。
【０００３】
しかし、上記のように線材が線材コイルから引き出される場合、数巻き分の線材が一緒に引き上げられることがある。この場合、コイル収納ドラムの内部において線材に絡みが発生し易くなり、線材を円滑に引き出すことが困難になる。このような問題を解決するものとして、上記のようなコイル収納ドラムの内部において線材コイルを押さえる線材ガイド治具（以下、「内部治具」と呼ぶ）が以下に示す特許文献２に開示されている。この内部治具は、中央に線材を案内する円孔が設けられた円盤状の外形を有しており、コイル収納ドラムの内部において線材コイルの上に載置される。線材ガイド治具は、自重により線材コイルを下方に押圧し、線材の減少による線材コイルの上面位置の低下と共に下方に移動する。これにより、線材コイルから数巻き分の線材が一緒に引き上げられることを防止することができる。
【特許文献１】特開２００１−３００７７号公報 図５
【特許文献２】特開２００２−３６１４２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のような蓋体治具および内部治具が利用される場合、線材の減少により線材の引き出し角度が変化してしまう。つまり、図１３に示すように、線材コイル９４の線材９１が減少すると、蓋体治具９２の小孔９５と内部治具９３の円孔９６との間の距離が増大して、線材９１の引き出し角度が減少する。すなわち、図１３（ａ）に示すように線材９１の残量が多い場合にθ１であった引き出し角度が、線材９１の減少に伴って内部治具９３の位置が低下すると、図１３（ｂ）に示すようにθ２に増大する。このように線材の残量の変化に従って引き出し角度が変化すると、線材を安定的に引き出すことが困難になる。
【０００５】
本発明の課題は、線材を安定的に引き出させることができる線材ガイド治具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係る線材ガイド治具は、コイル収納ドラムに収納されコイル状に巻回積層された線材からなる線材コイルから引き出される線材を案内する線材ガイド治具であって、第１案内部と第２案内部と連結部とを備える。第１案内部は、線材と接触して線材を案内する第１案内孔を有しており、線材コイル上に載置される。第２案内部は、第１案内孔の上方に配置されており、第１案内孔よりも小径であり線材と接触して線材を案内する第２案内孔を有する。連結部は、第１案内部と第２案内部とを連結する。
【０００７】
この線材ガイド治具では、第１案内部が線材コイル上に載置されることによって線材コイルの上面を押圧することができると共に、第１案内孔と第２案内孔とによって線材コイルから繰り出された線材を案内することができる。そして、第１案内部と第２案内部とが連結部によって連結されているため、線材が減少しても、第１案内部と第２案内部とは共に移動し、第１案内部と第２案内部との間の距離は変化しない。このため、この線材ガイド治具では、線材の残量が変化しても線材の引き出し角度を一定に保つことができ、安定的に線材を引き出すことができる。
【０００８】
第２発明に係る線材ガイド治具は、第１発明の線材ガイド治具であって、第１案内孔の縁と第２案内孔の縁とを結ぶ仮想線と水平方向とのなす角度は、３０°以上９０°未満である。
【０００９】
この線材ガイド治具では、第１案内孔の縁と第２案内孔の縁とを結ぶ仮想線と水平方向とのなす角度は、３０°以上９０°未満であり、概ねこの角度で線材が引き出される。線材の引き出しに必要な力は、線材の引き出し角度の影響を受けるが、この線材ガイド治具では、線材の引き出し角度が３０°以上９０°未満であることにより、引き出し角度が３０°未満の場合よりも小さな力で線材を引き出すことができる。
【００１０】
第３発明に係る線材ガイド治具は、第１発明または第２発明の線材ガイド治具であって、第２案内部は、引き出された線材を案内する案内ケーブルが接続される接続部を有する。
【００１１】
この線材ガイド治具では、第２案内部の接続部に案内ケーブルを接続することができる。このため、第２案内部によって線材を案内ケーブルに容易に案内することができる。
【００１２】
第４発明に係る線材ガイド治具は、第１発明から第３発明のいずれかの線材ガイド治具であって、吊りケーブルをさらに備える。吊りケーブルは、コイル収納ドラムの縁部に係止可能な係止部を一端に有し、他端が少なくとも第１案内部、第２案内部、連結部のいずれかに連結される。
【００１３】
この線材ガイド治具では、吊りケーブルの係止部をコイル収納ドラムの縁部に係止させておくことによって、線材ガイド治具がコイル収納ドラムの底面近傍に位置している場合でも、吊りケーブルを手繰り寄せることによって線材ガイド治具をコイル収納ドラムから取り出すことができる。これにより、線材ガイド治具を容易に回収することができる。
【００１４】
第５発明に係る線材ガイド治具は、第１発明から第４発明のいずれかの線材ガイド治具であって、潤滑剤吐出部と、スイッチ用ケーブルをさらに備える。潤滑剤吐出部は、引っ張られることによってオン状態となるスイッチを有し、スイッチがオン状態である場合に潤滑剤を吐出する。スイッチ用ケーブルは、コイル収納ドラムの縁部に係止可能な係止部を一端に有し、他端がスイッチに連結される。
【００１５】
この線材ガイド治具では、線材コイルの線材の減少により線材ガイド治具が所定位置まで下降した場合に、潤滑剤吐出部のスイッチがスイッチ用ケーブルによって引っ張られてオン状態となる。これにより、潤滑剤吐出部から潤滑剤が吐出され、線材コイルから繰り出される線材に潤滑剤を供給することができる。このため、線材コイルの線材が残り少なくなったときに線材が引き出され難くなることを抑えることができる。
【００１６】
第６発明に係る線材ガイド治具は、第１発明から第５発明のいずれかの線材ガイド治具であって、第１補助案内部を備える。第１補助案内部は、軸線が鉛直方向に延び内周面が下方に向けて拡径した管状の部材であり、その上端は第２案内部の第２案内孔へ接続される。
【００１７】
この線材ガイド治具では、第１補助案内部の下端側の内周面が拡径しており、この内周面によって線材が案内される。線材が線材コイルから繰り出されるとき、線材の出所は第１案内孔の縁に沿って移動するが、この線材ガイド治具では、このような場合でも第１補助案内部の内周面によって線材を第２案内孔まで安定的に案内することができる。
【００１８】
第７発明に係る線材ガイド治具は、第１発明から第５発明のいずれかの線材ガイド治具であって、第２補助案内部をさらに備える。第２補助案内部は、軸線が鉛直方向に対して傾斜して設けられた管状の部材であり、その上端が第２案内部の第２案内孔へ接続されており、上端を通る鉛直線を中心に回転自在に設けられる。
【００１９】
この線材ガイド治具では、線材の出所が第１案内孔の縁に沿って移動しても、第２補助案内部が上端を通る鉛直線を中心に自在に回転するため、線材の出所の動きに応じて下端の開口の向きを自在に変更することができる。このため、第１案内孔から繰り出された線材を第２案内孔まで安定的に案内することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る線材ガイド治具では、第１案内部が線材コイル上に載置されることによって線材コイルの上面を押圧することができると共に、第１案内孔と第２案内孔とによって線材コイルから繰り出された線材を案内することができる。そして、第１案内部と第２案内部とが連結部によって連結されているため、線材が減少しても、第１案内部と第２案内部とは共に移動し、第１案内部と第２案内部との間の距離は変化しない。このため、この線材ガイド治具では、線材の残量が変化しても線材の引き出し角度を一定に保つことができ、安定的に線材を引き出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る線材ガイド治具１ａが利用される溶接システム１００を図１および図２に示す。この溶接システム１００は、溶接ワイヤ２（線材）が溶接ワイヤコイル３（線材コイル）から引き出されてトーチ４に供給されるシステムである。溶接ワイヤコイル３は、線材２がコイル状に巻回積層されたものである。
【００２２】
線材ガイド治具１ａは、溶接ワイヤコイル３と共にコイル収納ドラム５に収納されており、溶接ワイヤコイル３上に載置される。なお、溶接ワイヤコイル３には、芯材となる内筒は設けられておらず、溶接ワイヤコイル３の中心は空洞となっている。
【００２３】
溶接ワイヤコイル３から引き出された溶接ワイヤ２は、線材ガイド治具１ａによって第１案内ケーブル６（案内ケーブル）に案内され、第１案内ケーブル６を通って送給装置７に送られる。送給装置７は、一対の送給ロール８と、送給ロール８を回転駆動するモータ（図示せず）とを備えており、溶接ワイヤ２は送給ロール８が回転することによって溶接ワイヤコイル３から引き出される。溶接ワイヤ２は、送給装置７から第２案内ケーブル９を通ってトーチ４に送られて溶接作業に使用される。
【００２４】
〔線材ガイド治具１ａの全体構成〕
線材ガイド治具１ａは、コイル収納ドラム５に収納された溶接ワイヤコイル３から引き出される溶接ワイヤ２を案内する治具であり、図２および図３に示すように溶接ワイヤコイル３の上面に載置されている。この状態において線材ガイド治具１ａは、コイル収納ドラム５や溶接ワイヤコイル３に固定されておらず、溶接ワイヤ２の増減に応じて鉛直方向に移動することができる。なお、第１案内ケーブル６は柔軟性を有するケーブルであり、線材ガイド治具１ａの動きを妨げるものではない。この線材ガイド治具１ａは、第１案内部１１と第２案内部１２と連結部１３とを有する。
【００２５】
〔第１案内部１１〕
第１案内部１１は、第１案内孔１４が設けられた円盤状の部材であり、コイル収納ドラム５の内径よりも僅かに小さな外径を有する。第１案内部１１は、溶接ワイヤコイル３上に載置されており、線材ガイド治具１ａの自重によって溶接ワイヤコイル３の上面を下方へ押圧する。第１案内孔１４は、第１案内部１１の中心に設けられており、第１案内部１１を鉛直方向に貫通している。第１案内孔１４の内径は溶接ワイヤコイル３の内径と概ね同じか又は溶接ワイヤコイル３の内径よりも僅かに小さい。第１案内孔１４は、溶接ワイヤコイル３の内周側部分から解かれた溶接ワイヤ２と接触して上方へと引き出される溶接ワイヤ２を案内する。
【００２６】
〔第２案内部１２〕
第２案内部１２は、第１案内孔１４の上方に配置されており、第１案内部１１および第１案内孔１４の中心を通る軸線と同心に配置されている。第２案内部１２の中心には鉛直方向に貫通する第２案内孔１５が設けられている。第２案内孔１５は、第１案内孔１４よりも小径であり、第１案内孔１４を通って上方へ延びる溶接ワイヤ２と接触して溶接ワイヤ２をさらに上方へと案内する。第２案内孔１５は、第１案内孔１４から送られてくる溶接ワイヤ２が第２案内孔１５の一部において接触する程度に小径であり、これにより安定的に溶接ワイヤ２を上方に案内することができる。
【００２７】
図４に第２案内部１２の断面拡大図を示す。第２案内部１２は、台座部１６、ボルト部１７、ナット部１８、ワッシャー１９を有している。
【００２８】
台座部１６は、第１案内部１１よりも小径の外径を有する円盤状の部材であり、ボルト部１７が通される円孔２０が中心部に設けられている。
【００２９】
ボルト部１７には上述した第２案内孔１５が設けられており、第２案内孔１５はボルト部１７の中心軸に沿って鉛直方向に貫通している。ボルト部１７は、外周に雄ネジが設けられた円筒形のネジ部２１と、ネジ部２１の下端に繋がっておりネジ部２１よりも大径のヘッド部２２とを有しており、台座部１６の円孔２０に下方から挿入されている。
【００３０】
ナット部１８は、内周面にボルト部１７の雄ネジと螺合する雌ネジを有しており、ボルト部１７を台座部１６に固定する。
【００３１】
ワッシャー１９は、台座部１６とナット部１８との間に設けられる。
【００３２】
また、ボルト部１７の上部は、ナット部１８から上方へ突出しており、第１案内ケーブル６が接続される接続部２３となっている。第１案内ケーブル６の先端には、内周面にボルト部１７の雄ネジと螺合する雌ネジが設けられた接続治具（図示せず）が取り付けられており、この接続治具が接続部２３に固定されることによって、第１案内ケーブル６が第２案内部１２に接続される。
【００３３】
〔連結部１３〕
連結部１３は、第１案内部１１と第２案内部１２と連結する部材であり、第１案内部１１と第２案内部１２との間の距離を一定に保つ。連結部１３は、細長い板状の形状を有しており、その下端は、第１案内部１１の上面に固定されており、上端は第２案内部１２に固定されている。
【００３４】
また、連結部１３は、第１案内部１１と第２案内部１２との間の距離を定めるものであるため、溶接ワイヤ２の引き出し角度に影響を与える。ここで、第１案内孔１４の上端の縁と第２案内孔１５の下端の縁とを結ぶ仮想線と水平方向とのなす角度θを溶接ワイヤ２の引き出し角度とすると、引き出し角度θが３０°以上９０°未満となるように、連結部１３の長さ及び第１案内部１１に対する傾斜角度が設定されている。なお、引き出し角度θは、より望ましくは３０°以上７５°以下である。
【００３５】
〔特徴〕
（１）
この線材ガイド治具１ａは、溶接ワイヤコイル３上に載置されることにより、自重によって溶接ワイヤコイル３の上面を下方に押圧する。これにより、溶接ワイヤコイル３から複数巻き分の溶接ワイヤ２が一緒に引き出されることを抑えることができる。また、溶接ワイヤコイル３から引き出された溶接ワイヤ２は、まず、第１案内孔１４の縁と接触して上方へ案内され、次に、第２案内孔１５の縁に接触してさらに上方に案内される。そして、図５に示すように、線材ガイド治具１ａが溶接ワイヤコイル３の溶接ワイヤ２の減少に伴ってコイル収納ドラム５内を下方に移動しても、第１案内孔１４と第２案内孔１５との相対的な位置関係は不変であるため、引き出し角度θを一定に保つことができる。これにより、この線材ガイド治具１ａでは、溶接ワイヤコイル３の残量に関わらず溶接ワイヤ２の引き出し状態を安定させることができ、絡みやキンクの発生を抑えることができる。
【００３６】
（２）
この線材ガイド治具１ａでは、引き出し角度θが３０°以上９０°未満となるように第１案内孔１４と第２案内孔１５との位置関係が設定されている。ここで、引き出し角度θと、送給ロール８を回転駆動するモータの負荷電流との関係を示すグラフを図６に示す。このグラフでは、引き出し角度θ＜３０°の範囲でモータの負荷電流が急増しており、溶接ワイヤ２の引き出しのために大きな力が必要であることが分かる。このため、引き出し角度θが３０°以上９０°未満とされることによって、より小さな力で溶接ワイヤ２を引き出すことができる。
【００３７】
また、図６のグラフより、７５°＜θ＜９０°の範囲ではモータの負荷電流の変化が小さいことが分かる。引き出し角度θが大きいと第１案内部１１と第２案内部１２との間の距離が大きくなり、線材ガイド治具１ａが鉛直方向に大型化してしまう。このため、線材ガイド治具１ａの小型化およびバランスの観点からは、引き出し角度θは３０°≦θ≦７５°の範囲内であることがより望ましい。
【００３８】
＜第２実施形態＞
〔構成〕
本発明の第２実施形態に係る線材ガイド治具１ｂを図７に示す。この線材ガイド治具１ｂは、複数の吊りケーブル２４を備える。吊りケーブル２４は、例えば、金属製のチェーンであり、コイル収納ドラム５の縁部に係止可能な係止部２５を一端に有する。吊りケーブル２４の他端は、第１案内部１１の上面に固定されている。なお、吊りケーブル２４の他端は、第１案内部１１に限らず、第２案内部１２や連結部１３に固定されてもよい。
【００３９】
他の構成については、第１実施形態と同様である。
【００４０】
〔特徴〕
この線材ガイド治具１ｂは、吊りケーブル２４の係止部２５をコイル収納ドラム５の縁部に係止させておくことによって、溶接ワイヤコイル３の線材の減少によって線材ガイド治具１ｂがコイル収納ドラム５の底面近傍に位置している場合でも、吊りケーブル２４を手繰り寄せることによってコイル収納ドラム５から容易に取り出すことができる。これにより、線材ガイド治具１ｂを容易に回収することができる。
【００４１】
また、吊りケーブル２４を所望の長さに設定することによって、線材ガイド治具１ｂの移動の下限を設定することができる。例えば、吊りケーブル２４をコイル収納ドラム５の高さよりも長くすることによって、線材ガイド治具１ｂの移動をコイル収納ドラム５の底面まで許容することができる。また、吊りケーブル２４をコイル収納ドラム５の高さよりも短くすることによって、溶接ワイヤ２が所定量使用されたときに、線材ガイド治具１ｂが溶接ワイヤコイル３の上面から離れてコイル収納ドラム５の内部に吊り下げられた状態にすることも可能である（図７（ｂ）参照）。なお、線材ガイド治具１ｂが吊り下げられたときのバランスを考慮すると、吊りケーブル２４は３つ以上設けられることが望ましい。
【００４２】
＜第３実施形態＞
〔構成〕
本発明の第３実施形態に係る線材ガイド治具１ｃを図８に示す。この線材ガイド治具１ｃは、潤滑剤吐出部２７とスイッチ用ケーブル２８とを備える。
【００４３】
潤滑剤吐出部２７は、引っ張られることによってオン状態となるスイッチ２９を有し、スイッチ２９がオン状態である場合に潤滑剤を吐出する。潤滑剤吐出部２７は、第１案内部１１の上面に固定されており、スイッチ２９がオン状態となると、側方の溶接ワイヤ２や溶接ワイヤコイル３に向けて潤滑剤を吹き付ける。
【００４４】
スイッチ用ケーブル２８は、例えば、金属製のチェーンであり、一端にコイル収納ドラム５の縁部に係止可能なフック状の係止部３０を有している。また、スイッチ用ケーブル２８の他端は、潤滑剤吐出部２７のスイッチ２９に連結されている。また、スイッチ用ケーブル２８の長さは、線材ガイド治具１ｃがコイル収納ドラム５内において所望の位置に到達したときに張られてスイッチ２９を引っ張るように設定されている。
【００４５】
他の構成については、第１実施形態と同様である。
【００４６】
〔特徴〕
コイル収納ドラム５の内部に溶接ワイヤコイル３が収納されている場合、コイル収納ドラム５の底面に近い部分の溶接ワイヤ２に錆が発生していることがある。この場合、溶接ワイヤ２の残りが僅かな状態では、溶接ワイヤ２を溶接ワイヤコイル３から円滑に引き出すことが困難な場合がある。
【００４７】
そこで、この線材ガイド治具１ｃでは、線材ガイド治具１ｃが所定位置まで下降した場合に、潤滑剤吐出部２７のスイッチ２９がスイッチ用ケーブル２８によって引っ張られてオン状態となる。これにより、潤滑剤吐出部２７から潤滑剤が吐出され、溶接ワイヤコイル３から繰り出される溶接ワイヤ２や溶接ワイヤコイル３に潤滑剤を供給することができる。このため、溶接ワイヤコイル３の溶接ワイヤ２が残り少なくなったときに溶接ワイヤ２が溶接ワイヤコイル３から引き出され難くなることを抑えることができる。
【００４８】
＜第４実施形態＞
〔構成〕
本発明の第４実施形態に係る線材ガイド治具１ｄを図９に示す。この線材ガイド治具１ｄは、第１案内孔１４から上方へ延びる溶接ワイヤ２を第２案内孔１５へと案内する第１補助案内部３１を備える。第１補助案内部３１は、軸線が鉛直方向に延び内周面が下方に向けて拡径した管状の部材である。第１補助案内部３１の上端は第２案内部１２の下面に連結されており、第１補助案内部３１の上端の開口は第２案内孔１５へ接続されている。第１補助案内部３１の下端は、第１案内孔１４の上方に位置しており、第１案内孔１４と対向している。第１補助案内部３１は、第１案内孔１４および第２案内孔１５の中心を通る軸線と同心に配置されている。
【００４９】
他の構成については、第１実施形態と同様である。
【００５０】
〔特徴〕
この線材ガイド治具１ｄでは、第１補助案内部３１の下端側の内周面が拡径しており、この内周面によって溶接ワイヤ２が案内される。このため、溶接ワイヤ２が第１案内部１１の第１案内孔１４の縁に沿って移動しながら引き出されても、溶接ワイヤ２を第２案内孔１５まで安定的に案内することができる。
【００５１】
また、図９では、第１案内部１１、第２案内部１２，第１補助案内部３１は同心に配置されているが、第２案内部１２と第１補助案内部３１とが第１案内部１１の軸線から偏心して配置されても、第１補助案内部３１によって溶接ワイヤ２を第２案内孔１５まで安定的に案内することができる。
【００５２】
＜第５実施形態＞
〔構成〕
本発明の第５実施形態に係る線材ガイド治具１ｅを図１０に示す。この線材ガイド治具１ｅは、第１案内孔１４から上方へ延びる溶接ワイヤ２を第２案内孔１５へと案内する第２補助案内部３２を備える。なお、図１０（ｂ）は、第２補助案内部３２を下方から見た図である。第２補助案内部３２は、軸線が鉛直方向に対して傾斜して設けられた管状の部材である。第２補助案内部３２の上端は第２案内部１２に連結されており、第２補助案内部３２の上端の開口は第２案内孔１５へ接続されている。第２補助案内部３２の上端は、第２案内部１２に対して回転自在に取り付けられており、第２案内孔１５の中心および第２補助案内部３２の上端を通る鉛直線を中心に回転自在となっている。
【００５３】
なお、図１０（ａ）では、第２案内部１２および第２補助案内部３２が、第１案内部１１の中心を通る軸線から偏心して配置されているが、第２案内部１２および第２補助案内部３２が第１案内部１１の中心を通る軸線と同心に配置されてもよい。
【００５４】
他の構成については、第１実施形態と同様である。
【００５５】
〔特徴〕
この線材ガイド治具１ｅでは、溶接ワイヤ２が第１案内部１１の第１案内孔１４の縁に沿って移動しながら引き出されても、第２補助案内部３２が自在に回転するため、溶接ワイヤ２の動きに応じて下端の開口の向きを自在に変更することができる。このため、第１案内孔１４から引き出された溶接ワイヤ２を第２案内孔１５まで安定的に案内することができる。
【００５６】
また、第２補助案内部３２は溶接ワイヤ２の出所の変動に合わせて向き変更可能であるため、溶接ワイヤ２が動く範囲に合わせて第２補助案内部３２の下端の開口を大径化する必要が無く、第２補助案内部３２を小径に形成することができる。このため、第２補助案内部３２によって溶接ワイヤ２をより安定的に案内することができる。
【００５７】
＜他の実施形態＞
（１）
上記の実施形態では、線材ガイド治具１ａ−１ｅは、コイル収納ドラム５の上端の開口が開放された状態で使用されているが、図１１に示すように、コイル収納ドラム５の上端の開口を閉じる蓋体治具３３が取り付けられた状態で用いられてもよい。この場合、第２案内部１２から引き出され蓋体治具３３の頂点部分へ延びる溶接ワイヤ２は概ね直線状になるため、溶接ワイヤ２が蓋体治具３３によって案内される際に絡みやキンクの発生を抑えることができる。
【００５８】
（２）
上記の実施形態では、単一の連結部１３が設けられているが、図１２に示す線材ガイド治具１ｆように複数の連結部１３が設けられてもよい。この場合、第１案内部１１と第２案内部１２とをより強固に連結することができる。
【００５９】
（３）
上記の実施形態では、線材ガイド治具１ａ−１ｄは溶接ワイヤ２の引き出しに利用されているが、溶接ワイヤ２に限らず他の線材の引き出しにも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、線材を安定的に引き出させることができる効果を有し、線材ガイド治具として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】線材ガイド治具が利用される溶接システムを示す図。
【図２】線材ガイド治具の使用状態を示す図。
【図３】線材ガイド治具の側面断面図。
【図４】第２案内部の断面拡大図。
【図５】溶接ワイヤの残量が変化した場合の線材ガイド治具の状態を示す図。
【図６】引き出し角度とモータ負荷電流の関係を示すグラフ。
【図７】第２実施形態に係る線材ガイド治具を示す図。
【図８】第３実施形態に係る線材ガイド治具を示す図。
【図９】第４実施形態に係る線材ガイド治具を示す図。
【図１０】第５実施形態に係る線材ガイド治具を示す図。
【図１１】他の実施形態に係る線材ガイド治具の使用状態を示す図。
【図１２】他の実施形態に係る線材ガイド治具を示す図。
【図１３】従来の線材ガイド治具を示す図。
【符号の説明】
【００６２】
１ａ−１ｆ 線材ガイド治具
２ 溶接ワイヤ（線材）
３ 溶接ワイヤコイル（線材コイル）
５ コイル収納ドラム
６ 第１案内ケーブル（案内ケーブル）
１１ 第１案内部
１２ 第２案内部
１３ 連結部
１４ 第１案内孔
１５ 第２案内孔
２３ 接続部
２４ 吊りケーブル
２５ 係止部
２７ 潤滑剤吐出部
２８ スイッチ用ケーブル
２９ スイッチ
３０ 係止部
３１ 第１補助案内部
３２ 第２補助案内部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイル収納ドラムに収納されコイル状に巻回積層された線材からなる線材コイルから引き出される前記線材を案内する線材ガイド治具であって、
前記線材と接触して前記線材を案内する第１案内孔を有し、前記線材コイル上に載置される第１案内部と、
前記第１案内孔の上方に配置され、前記第１案内孔よりも小径であり前記線材と接触して前記線材を案内する第２案内孔を有する第２案内部と、
前記第１案内部と前記第２案内部とを連結する連結部と、
を備える線材ガイド治具。
【請求項２】
前記第１案内孔の縁と前記第２案内孔の縁とを結ぶ仮想線と水平方向とのなす角度は、３０°以上９０°未満である、
請求項１に記載の線材ガイド治具。
【請求項３】
前記第２案内部は、引き出された前記線材を案内する案内ケーブルが接続される接続部を有する、
請求項１または２に記載の線材ガイド治具。
【請求項４】
前記コイル収納ドラムの縁部に係止可能な係止部を一端に有し、他端が少なくとも前記第１案内部、前記第２案内部、前記連結部のいずれかに連結された吊りケーブルをさらに備える、
請求項１から３のいずれかに記載の線材ガイド治具。
【請求項５】
引っ張られることによってオン状態となるスイッチを有し、前記スイッチがオン状態である場合に潤滑剤を吐出する潤滑剤吐出部と、
前記コイル収納ドラムの縁部に係止可能な係止部を一端に有し、他端が前記スイッチに連結されたスイッチ用ケーブルと、
をさらに備える、
請求項１から４のいずれかに記載の線材ガイド治具。
【請求項６】
軸線が鉛直方向に延び内周面が下方に向けて拡径した管状の部材であり、上端が前記第２案内部の第２案内孔へ接続された第１補助案内部をさらに備える、
請求項１から５のいずれかに記載の線材ガイド治具。
【請求項７】
軸線が鉛直方向に対して傾斜して設けられた管状の部材であり、上端が前記第２案内部の第２案内孔へ接続され、前記上端を通る鉛直線を中心に回転自在に設けられた第２補助案内部をさらに備える、
請求項１から５のいずれかに記載の線材ガイド治具。
【請求項１】
コイル収納ドラムに収納されコイル状に巻回積層された線材からなる線材コイルから引き出される前記線材を案内する線材ガイド治具であって、
前記線材と接触して前記線材を案内する第１案内孔を有し、前記線材コイル上に載置される第１案内部と、
前記第１案内孔の上方に配置され、前記第１案内孔よりも小径であり前記線材と接触して前記線材を案内する第２案内孔を有する第２案内部と、
前記第１案内部と前記第２案内部とを連結する連結部と、
を備える線材ガイド治具。
【請求項２】
前記第１案内孔の縁と前記第２案内孔の縁とを結ぶ仮想線と水平方向とのなす角度は、３０°以上９０°未満である、
請求項１に記載の線材ガイド治具。
【請求項３】
前記第２案内部は、引き出された前記線材を案内する案内ケーブルが接続される接続部を有する、
請求項１または２に記載の線材ガイド治具。
【請求項４】
前記コイル収納ドラムの縁部に係止可能な係止部を一端に有し、他端が少なくとも前記第１案内部、前記第２案内部、前記連結部のいずれかに連結された吊りケーブルをさらに備える、
請求項１から３のいずれかに記載の線材ガイド治具。
【請求項５】
引っ張られることによってオン状態となるスイッチを有し、前記スイッチがオン状態である場合に潤滑剤を吐出する潤滑剤吐出部と、
前記コイル収納ドラムの縁部に係止可能な係止部を一端に有し、他端が前記スイッチに連結されたスイッチ用ケーブルと、
をさらに備える、
請求項１から４のいずれかに記載の線材ガイド治具。
【請求項６】
軸線が鉛直方向に延び内周面が下方に向けて拡径した管状の部材であり、上端が前記第２案内部の第２案内孔へ接続された第１補助案内部をさらに備える、
請求項１から５のいずれかに記載の線材ガイド治具。
【請求項７】
軸線が鉛直方向に対して傾斜して設けられた管状の部材であり、上端が前記第２案内部の第２案内孔へ接続され、前記上端を通る鉛直線を中心に回転自在に設けられた第２補助案内部をさらに備える、
請求項１から５のいずれかに記載の線材ガイド治具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００７−２３８３２３（Ｐ２００７−２３８３２３Ａ）
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−６７５２９（Ｐ２００６−６７５２９）
【出願日】平成１８年３月１３日（２００６．３．１３）
【出願人】（０００００１２３６）株式会社小松製作所 (1,686)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月１３日（２００６．３．１３）
【出願人】（０００００１２３６）株式会社小松製作所 (1,686)
【Ｆターム（参考）】
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