自動二・三輪車の起立装置
【課題】 車高を調整することにより、フートレストを駐車スタンドとして用いることができる自動二・三輪車の起立装置を提供すること。
【解決手段】 車体１０ａの路面Ｒに対する高さを調整する車高調整機構２０、連結部材３０を備えた連結部間距離調整機構およびフートレスト調整機構４０を備え、車体１０ａが各調整機構の作動により下降したときに、フートレストの接地部材４４ａ，４４ｂが路面に接地して車体１０ａを起立状態に保持できるようにした。また、連結部材を、上下方向に平行して設けられた伸縮軸状部材３１，３２で構成し、伸縮軸状部材３１，３２を、それぞれ嵌合筒３１ａ，３２ａと嵌合軸３１ｂ，３２ｂで構成した。さらに、嵌合筒３１ａ，３２ａに横架部材３５を掛け渡し、横架部材３５と後輪懸架装置との間に油圧緩衝器３７を掛け渡して固定した。
【解決手段】 車体１０ａの路面Ｒに対する高さを調整する車高調整機構２０、連結部材３０を備えた連結部間距離調整機構およびフートレスト調整機構４０を備え、車体１０ａが各調整機構の作動により下降したときに、フートレストの接地部材４４ａ，４４ｂが路面に接地して車体１０ａを起立状態に保持できるようにした。また、連結部材を、上下方向に平行して設けられた伸縮軸状部材３１，３２で構成し、伸縮軸状部材３１，３２を、それぞれ嵌合筒３１ａ，３２ａと嵌合軸３１ｂ，３２ｂで構成した。さらに、嵌合筒３１ａ，３２ａに横架部材３５を掛け渡し、横架部材３５と後輪懸架装置との間に油圧緩衝器３７を掛け渡して固定した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車高調整機構を備えた自動二・三輪車の起立装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動二輪車においては、駐車用スタンドが設けられ、また、旋回時等に車体を左右に揺動させながら走行する自動三輪車においては、車体を静止状態に保持するロック機構が設けられている。そして、この自動二・三輪車を静止状態にする際には、駐車スタンドを接地させて起立状態にしたり、ロック機構を作動させたりすることが行われている。このような自動二・三輪車の中に、運転中に運転者が足を置くためのフートレストを駐車スタンドとして利用できるようにした自動二輪車がある（例えば、特許文献１参照）。この自動二輪車では、車体フレームのエンジン懸架ブラケットにエンジンユニットが連結され、このエンジンユニットの後部に後輪が取り付けられている。また、エンジンユニットの下面に駐車スタンドが上下方向に回転可能な状態で取り付けられている。
【０００３】
このように構成されているため、エンジンユニットの整備や修理等のメンテナンス時に、エンジンユニットを車体から取り外すと、後輪と駐車スタンドもエンジンユニットと一緒に車体から取り外される。このため、エンジンユニットを車体から取り外したときに、車体後部の下部に位置するフートレストを駐車スタンドの代わりに接地させて車体を支持させるようにしている。また、車体の左右に一対の補助輪を設けて接地させることにより、車体を起立状態に保持できるようにした二輪車もある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平５−２３８４５５号公報
【特許文献２】特開昭５９−１９９３８３号公報
【発明の開示】
【０００４】
しかしながら、前述した特許文献１に記載の自動二輪車では、通常時に用いる駐車スタンドと、メンテナンス時に駐車スタンドとして用いるフートレストの双方が必要になる。また、特許文献２に記載の二輪車では、二輪車が大型化するとともに、部品点数が増え、コストも高くなる。
【０００５】
本発明は、前述した問題に対処するためになされたもので、その目的は、車高を調整することにより、フートレストを駐車スタンドとして用いることができる自動二・三輪車の起立装置を提供することである。
【０００６】
前述した目的を達成するため、本発明に係る自動二・三輪車の起立装置の構成上の特徴は、車体の前後にそれぞれ前輪と後輪が設けられているとともに、車体の下部側の左右に一対のフートレストが設けられた自動二・三輪車の起立装置であって、車体の路面に対する高さを調整する車高調整機構を備え、車体が車高調整機構の作動により下降したときにフートレストが路面に接地して車体を起立状態に保持できるようにしたことにある。
【０００７】
本発明に係る自動二・三輪車の起立装置では、車高調整機構を利用して従来から自動二・三輪車に備わっているフートレストを駐車スタンドの代わりに路面に接地させるようにしたため、駐車スタンドを別途設ける必要がなくなる。これによって、自動二・三輪車が小型化されるとともに、部品点数が減少して安価につく。また、フートレストが接地したときに、車高が低くなるため、運転者が乗車し易くなる。すなわち、本発明に係る自動二・三輪車は、車高を低くした状態で運転者が乗車し、そののち車高調整機構を作動させることにより車高を高くして走行に適した状態にすることができる。なお、本発明に係る自動三輪車は、旋回時等に左右に揺動しながら走行することができるもので、静止したときに、起立装置なしでは、安定した起立状態になり難いものとする。
【０００８】
また、本発明に係る自動二・三輪車の起立装置の他の構成上の特徴は、車高調整機構を、前輪を支持する前輪懸架装置および後輪を支持する後輪懸架装置のうちの少なくとも一方に設けたことにある。これによると、元々、衝撃吸収のために車高を変化させる機構を、各懸架装置が具備しているため、この部分に車高調整機構を設けることにより車高調整機構を単純な構造にすることができる。車高調整機構を前輪懸架装置に設けた場合には、車体前部側が低くなってフートレストが接地するようになり、車高調整機構を後輪懸架装置に設けた場合には、車体後部側が低くなってフートレストが接地するようになる。また、車高調整機構を前輪懸架装置と後輪懸架装置との双方に設けた場合には、車体全体が低くなってフートレストが接地するようになる。
【０００９】
また、本発明に係る自動二・三輪車の起立装置のさらに他の構成上の特徴は、前輪を支持する前輪懸架装置を支持するヘッドパイプと、車体の後部に設けられたリヤアームを支持する車体本体とを連結部材で連結し、車高調整機構を、連結部材におけるヘッドパイプ側のヘッドパイプ側連結部と車体本体側の車体本体側連結部との互いの位置を少なくとも上下方向に変位させながら調整できる連結部間距離調整機構で構成したことにある。これによると、連結部間距離調整機構を、車高を調整するための車高調整機構としてだけでなく、前輪のキャスタ角や前輪と後輪との間の距離、いわゆるホイールベースを調整する機構としても利用できる。
【００１０】
また、本発明に係る自動二・三輪車の起立装置のさらに他の構成上の特徴は、前輪を支持する前輪懸架装置を支持するヘッドパイプと、後輪を支持する後輪懸架装置の構成部材であるリヤアームを支持する車体本体とを連結部材で連結し、前輪懸架装置および後輪懸架装置のうちの少なくとも一方に設けた懸架装置側車高調整機構、連結部材におけるヘッドパイプ側のヘッドパイプ側連結部と車体本体側の車体本体側連結部との互いの位置を少なくとも上下方向に変位させながら調整できる連結部間距離調整機構および一対のフートレストの路面に対する距離を変更可能にするフートレスト調整機構のうちの少なくとも二つの調整機構を自動二・三輪車に設けて、少なくとも二つの調整機構の作動によりフートレストが路面に接地して車体を起立状態に保持できるようにしたことにある。
【００１１】
この場合の懸架装置側車高調整機構、連結部間距離調整機構およびフートレスト調整機構は、それぞれフートレストの高さを上下に調整できる機構である。本発明によると、自動二・三輪車が、懸架装置側車高調整機構、連結部間距離調整機構およびフートレスト調整機構のうちの少なくとも二つの調整機構を備えており、その少なくとも二つの調整機構を同時に作動させることができるため、それぞれの調整機構によるフートレストの高さ調整量を加算することができる。このため、個々の調整機構を小型化できる。
【００１２】
また、本発明に係る自動二・三輪車の起立装置のさらに他の構成上の特徴は、連結部材を伸縮自在に組み付けられた２個の軸状部材からなる伸縮軸状部材で構成して、伸縮軸状部材を、ヘッドパイプ側連結部よりも車体本体側連結部が下方になるように傾斜させて設置し、伸縮軸状部材を、ヘッドパイプおよび車体本体に対して揺動できないようにしたことにある。
【００１３】
これによると、前輪のキャスタ角を略一定にしたまま前輪と後輪との間の距離を調整することができる。また、ヘッドパイプと車体本体とが連結部材によって強固に連結されるようになり車体の剛性が向上する。また、連結部材を、上下方向に平行して設けられた一対の伸縮軸状部材で構成することができ、これによると、車体の剛性をさらに向上することができる。さらに、車体の車幅方向の寸法が小さくなるため、運転者が楽な姿勢で乗車できる。
【００１４】
また、本発明に係る自動二・三輪車の起立装置のさらに他の構成上の特徴は、連結部材を、伸縮自在に組み付けられた２個の軸状部材からなる伸縮軸状部材を上下方向に平行して設けた一対のもので構成し、一対の伸縮軸状部材を、両ヘッドパイプ側連結部よりも両車体本体側連結部が下方になるように傾斜させて設置し、両伸縮軸状部材をヘッドパイプに対して上下方向に揺動可能にし、両伸縮軸状部材のうちの一方の伸縮軸状部材を車体本体側に対して上下方向に揺動可能にし、他方の伸縮軸状部材を車体本体側に対して揺動できないようにしたことにある。
【００１５】
これによると、連結部材を構成する２個の伸縮軸状部材、ヘッドパイプおよび車体本体とでリンク機構が構成されるため、一方の伸縮軸状部材の長さと、他方の伸縮軸状部材の長さとを異なる長さにして、前輪のキャスタ角や前輪と後輪との間の距離を大きく変更することができる。この結果、車体の形状を大きく変化させることができる。
【００１６】
また、本発明に係る自動二・三輪車の起立装置のさらに他の構成上の特徴は、連結部材を構成する一対の伸縮軸状部材の所定部分に横架部材を掛け渡して固定し、横架部材とリヤアームとの間に伸縮可能な油圧緩衝器を掛け渡して固定したことにある。
【００１７】
これによると、連結部材を構成する一対の伸縮軸状部材に横架部材を掛け渡して固定することにより、車体の剛性がさらに向上する。また、油圧緩衝器の一端部が横架部材を介して連結部材に強固に支持される。さらに、油圧緩衝器の一端部を支持する部材を一対の伸縮軸状部材に掛け渡される横架部材として利用したため、油圧緩衝器の一端部を支持する部材または横架部材を別途設ける場合と比較して、起立装置が小型化されるとともに、部品点数が減少して安価につく。また、車体の車幅方向の寸法が小さくなるため、運転者が楽な姿勢で乗車できる。
【００１８】
また、本発明に係る自動二・三輪車の起立装置のさらに他の構成上の特徴は、一対の伸縮軸状部材を、それぞれ嵌合筒と嵌合筒の内部に摺動自在に嵌合する嵌合軸との嵌合部材で構成して、一対の伸縮軸状部材におけるそれぞれの一方の端部をヘッドパイプに連結して他方のそれぞれの端部を車体本体に連結し、嵌合部材のうちの車体本体に連結した嵌合部材どうしを横架部材で連結したことにある。これによると、連結部材を構成する一対の伸縮軸状部材の伸縮調整と、油圧緩衝器の伸縮調整とが独立して行われるようになるため、油圧緩衝器を伸縮調整することなく連結部材を伸縮させることができる。
【００１９】
また、本発明に係る自動二・三輪車の起立装置のさらに他の構成上の特徴は、一対の伸縮軸状部材を、それぞれ嵌合筒と嵌合筒の内部に摺動自在に嵌合する嵌合軸との嵌合部材で構成して、一対の伸縮軸状部材におけるそれぞれの一方の端部をヘッドパイプに連結して他方のそれぞれの端部を車体本体に連結し、嵌合部材のうちのヘッドパイプに連結した嵌合部材どうしを横架部材で連結したことにある。これによると、連結部材を伸縮調整するだけで、同時に、車高を連結部材の伸縮と同じ方向に調整するよう油圧緩衝器を伸縮調整することができるので、その分、一対のフートレストと路面との間の距離を大きく調整することができる。
【００２０】
また、本発明に係る自動二・三輪車の起立装置のさらに他の構成上の特徴は、車高調整機構の作動を制御してフートレストを路面に接地させる制御装置と、自動二・三輪車が走行状態であるか否かを検出する走行状態検出手段とを備え、自動二・三輪車が走行状態であることを走行状態検出手段が検出したときに、フートレストを路面に接地させないように制御装置が車高調整機構を制御するようにしたことにある。これによると、自動二・三輪車が走行しているときに、フートレストが接地することを防止できる。また、この場合の走行状態とは、実際に自動二・三輪車が走行しているときだけでなく、メインスイッチをオン状態にして、走行開始ができる状態にあるときも含むものとする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。図１および図２は、同実施形態に係る起立装置を備えた自動二輪車１０を示している。この自動二輪車１０は、前輪１１ａと後輪１１ｂとからなる一対の車輪と、これら一対の車輪が取り付けられた車体１０ａとを備えている。そして、車体１０ａは、ヘッドパイプ１２、車体本体１３および一対のアームからなるリヤアーム１４等のフレーム部を備えており、ヘッドパイプ１２と車体本体１３とは、連結部材３０によって連結されている。また、車体１０ａの後部側上部にシート１５が形成され、車体１０ａの車体本体１３の下部に、運転者Ｄ（図１０参照）が足を置くための一対のフートレスト部４０ａ，４０ｂを備えたフートレスト調整機構４０が設けられている。
【００２２】
前輪１１ａは、図３に示したように、下方が二股に分岐した前輪懸架装置としてのフロントフォーク１６の下端部に回転可能に支持されている。すなわち、フロントフォーク１６の両下端部は、前輪１１ａを軸支する水平中心軸１７の両側部分を支持しており、これによって、前輪１１ａは、水平中心軸１７を中心として回転可能になっている。また、前輪１１ａの中心部には、前輪１１ａを回転駆動させるための駆動モータ１８ａとディスクブレーキ１８ｂとが設けられ、フロントフォーク１６の外側部における水平中心軸１７の両端部に対応する部分には、足を乗せることのできるステップとしても使用できる緩衝部材１７ａ，１７ｂがそれぞれ外側に突出した状態で設けられている。
【００２３】
また、フロントフォーク１６の上端部は、本発明の懸架装置側車高調整機構としての車高調整機構２０を介してヘッドパイプ１２内に配置されたステアリング軸２１に連結されている。このステアリング軸２１は、ヘッドパイプ１２内に、ヘッドパイプ１２の軸周り方向に回転可能な状態で取り付けられており、上端部がヘッドパイプ１２から突出して上方に延びている。そして、車高調整機構２０が備える伸縮軸部２４，２５の上部側を構成する筒状支持部２４ａ，２５ａの上端部に、ハンドル２２ａ，２２ｂが連結されている。このため、ハンドル２２ａ，２２ｂを回転操作して、ステアリング軸２１を軸回り方向に回転させると、ステアリング軸２１の回転量に応じて前輪１１ａは左右に方向を変える。
【００２４】
また、ハンドル２２ａ，２２ｂの左右両端には、グリップ２９ａ，２９ｂが設けられている。グリップ２９ａは、ハンドル２２ａに固定され、手で持つための把持部として使用される。そして、グリップ２９ｂは、ハンドル２２ｂに固定され、軸回り方向に回転可能な状態で設けられており、手で持つための把持部として使用される外、駆動モータ１８ａおよび後述する後輪１１ｂに設けられた駆動モータ５６ａの回転速度を調節するためのアクセル操作子を構成する。また、グリップ２９ａ，２９ｂの近傍には、それぞれ、グリップ２９ａ，２９ｂから離れるように付勢され、グリップ２９ａ，２９ｂ側に引っ張られることにより、ディスクブレーキ１８ｂまたは後述するディスクブレーキ５６ｂを制御して前輪１１ａまたは後輪１１ｂの回転を抑制するブレーキレバー２３ａ，２３ｂが設置されている。
【００２５】
車高調整機構２０は、左右一対の伸縮軸部２４，２５と、伸縮軸部２４，２５間に設置されたアクチュエータ２６とを備えている。伸縮軸部２４，２５は、それぞれ伸縮軸部２４，２５の上部側を構成する筒状支持部２４ａ，２５ａと、筒状支持部２４ａ，２５ａ内に設置され、筒状支持部２４ａ，２５ａの下端開口から下方に向かって進退可能になった進退部２４ｂ，２５ｂとで構成されている。そして、筒状支持部２４ａ，２５ａの上部側部分と下部側部分とにそれぞれ取付部材２７ａ，２７ｂが掛け渡され、この取付部材２７ａ，２７ｂの中央にステアリング軸２１が掛け渡されて固定されている。そして、取付部材２７ａにアクチュエータ２６が固定されている。
【００２６】
アクチュエータ２６は下方に向って進退可能な進退軸２６ａを備えており、進退軸２６ａの下端部に、正面視が逆Ｕ字状で側面視がＬ字状に形成された接続部材２８が固定されている。そして、接続部材２８の両下端部２８ａ，２８ｂに、進退部２４ｂ，２５ｂの下端部が固定されている。このため、アクチュエータ２６が作動して進退軸２６ａが上下方向に進退すると、接続部材２８および進退部２４ｂ，２５ｂが進退軸２６ａの上下動に追従して上下に移動する。したがって、アクチュエータ２６を作動させて、伸縮軸部２４，２５の長さを変更することにより、ハンドル２２ａ，２２ｂの路面Ｒからの高さ、すなわち、車体１０ａの前部側部分の路面Ｒからの高さを任意の高さに調整することができる。
【００２７】
車体本体１３は、図４に示したように、後端部が連結された筒状の２個のフレーム１３ａ，１３ｂを一体成形により成形して形成されている。そして、フレーム１３ａ，１３ｂを、後部側が前部側よりも低くなるように傾斜させるとともに、上下に間隔を保った状態で平行に配置して構成されている。また、上部側に配置されたフレーム１３ｂの下端部分には、モータ（図示せず）を備えた回転駆動部１３ｃが設けられている。
【００２８】
そして、この車体本体１３とヘッドパイプ１２との間が連結部材３０で連結されている。連結部材３０は、それぞれ対応するフレーム１３ａ，１３ｂと同軸的に配置されてフレーム１３ａ，１３ｂの前部から前方斜め上方に延びる一対の伸縮軸状部材３１，３２を備えている。伸縮軸状部材３１，３２は、それぞれ後部側に配置された円筒状の嵌合筒３１ａ，３２ａと、嵌合筒３１ａ，３２ａ内に設置され、嵌合筒３１ａ，３２ａの前端開口から前方斜め上方に向かって進退可能になった嵌合軸３１ｂ，３２ｂとで構成されている。
【００２９】
そして、嵌合筒３１ａ，３２ａの後端部は、それぞれフレーム１３ａ，１３ｂ内に挿入された状態でフレーム１３ａ，１３ｂに固定され、嵌合軸３１ｂ，３２ｂの後端部は、嵌合筒３１ａ，３２ａ内を移動可能に設置された移動連結部材３２ｃ等（一方しか図示せず）に連結されている。また、嵌合軸３１ｂ，３２ｂの前端部は、それぞれヘッドパイプ１２に、支軸３３ａ，３３ｂを介して連結されている。この支軸３３ａ，３３ｂは、水平方向に配置されており、嵌合軸３１ｂ，３２ｂは、支軸３３ａ，３３ｂを中心としてヘッドパイプ１２に対して上下方向に回転（揺動）可能になっている。
【００３０】
また、フレーム１３ａ，１３ｂの後部側内部には、一対のアクチュエータ３４ａ，３４ｂが並んで設けられており、このアクチュエータ３４ａ，３４ｂの進退軸３４ｃ（一方しか図示せず）に、移動連結部材３２ｃ等が連結されている。このため、アクチュエータ３４ａ，３４ｂが作動して進退軸３４ｃ等が前後方向に進退すると、移動連結部材３２ｃ等および嵌合軸３１ｂ，３２ｂが進退軸３４ｃ等の前後動に追従して前後方向に移動する。したがって、アクチュエータ３４ａ，３４ｂを作動させて、伸縮軸状部材３１，３２の長さを変更することにより、ヘッドパイプ１２と車体本体１３との間の長さ、すなわち、車体１０ａの前後方向の長さを任意の長さに調整することができる。
【００３１】
また、アクチュエータ３４ａは、フレーム１３ｂ内に設けられた支軸３４ｄを中心として上下方向に回転可能になっており、フレーム１３ｂの内周面と嵌合筒３２ａの外周面との間には、小さな隙間が設けられている。このため、フレーム１３ａ，１３ｂ、伸縮軸状部材３１，３２およびヘッドパイプ１２でリンク機構が構成され、このリンク機構を構成する各部分は、他の部分に対して変位可能になっている。なお、連結部材３０、移動連結部材３２ｃ等およびアクチュエータ３４ａ，３４ｂで、本発明の連結部間距離調整機構が構成される。
【００３２】
また、嵌合筒３１ａ，３２ａの前部側部分には横架部材３５が掛け渡されて固定されており、車体本体１３の後端部には、支軸３６ａを介して回転支持部材３６が回転可能な状態で取り付けられている。この横架部材３５の下端部は、嵌合筒３１ａの下方に突出して延び、回転支持部材３６の下端部は、フレーム１３ａの下方に突出して延びている。そして、横架部材３５の下端部に、油圧緩衝器３７の前端部が支軸３５ａを介して回転自在に連結され、回転支持部材３６の下端部に油圧緩衝器３７の後端部が支軸で３６ｂを介して回転自在に連結されている。
【００３３】
この油圧緩衝器３７の後部側部分には、モータ３８ａ（図６参照）の作動により伸縮する伸縮機構３８が形成されており、伸縮機構３８の伸縮に応じて回転支持部材３６は、支軸３６ａを中心として前後方向に回転する。また、回転支持部材３６の略中央部には、支軸３９ａを介して連結片３９の上端部（前端部）が回転自在に連結され、連結片３９の下端部（後端部）は、支軸３９ｂを介してリヤアーム１４を構成する一対のアームの前部側部分間に回転自在に連結されている。したがって、リヤアーム１４は、回転支持部材３６の回転にしたがって、後述するピボット４１ｃを中心に上下に移動する。なお、リヤアーム１４、回転支持部材３６、連結片３９および油圧緩衝器３７等で後輪懸架装置が構成される。
【００３４】
また、フレーム１３ａの下面後部の左右両側には、フートレスト調整機構４０を取り付けるための一対のブラケット４１ａ，４１ｂ（図５参照）が固定されており、このブラケット４１ａ，４１ｂの下端後部は、それぞれピボット４１ｃを介してリヤアーム１４を構成する一対のアームの前端部に連結されている。両ブラケット４１ａ，４１ｂの上部側部分には、それぞれ回転軸４２ａ，４２ｂが取り付けられており、この回転軸４２ａ，４２ｂを介して、アーム部材４３ａ，４３ｂの上端部がブラケット４１ａ，４１ｂに回転自在に連結されている。
【００３５】
フートレスト部４０ａ，４０ｂは、それぞれアーム部材４３ａ，４３ｂの下部外側に設けられており、アーム部材４３ａ，４３ｂの下端内側には、それぞれ円板状の接地部４４ａ，４４ｂが設けられている。これらのアーム部材４３ａ，４３ｂ、フートレスト部４０ａ，４０ｂおよび接地部４４ａ，４４ｂで本発明のフートレストが構成される。また、アーム部材４３ａ，４３ｂの略中央には、アーム部材４３ａ，４３ｂの長手方向に沿って延びる長穴４５ａ，４５ｂが設けられている。そして、ブラケット４１ａ，４１ｂの下部には、アーム駆動部４６が取り付けられている。
【００３６】
このアーム駆動部４６は、図５に示したように、一対の回転体４６ａ，４６ｂと、回転体４６ａ，４６ｂを同期回転させるモータ４７を備えている。回転体４６ａ，４６ｂは、それぞれブラケット４１ａ，４１ｂに固定されており、モータ４７は、固定部材４７ｃを介して回転体４６ａに固定されている。また、回転体４６ａ，４６ｂの外周部における所定部分には、アーム部材４３ａ，４３ｂの長穴４５ａ，４５ｂに係合する係合突起４８ａ，４８ｂが外側に向って形成され、回転体４６ａ，４６ｂの内部には、減速機構４９ａ，４９ｂが収容されている。
【００３７】
そして、モータ４７は、左右両側に延びる一対の回転軸４７ａ，４７ｂを備えており、回転軸４７ａは、固定部材４７ｃを貫通して回転体４６ａ内の減速機構４９ａに連結されている。また、回転軸４７ｂは、直接回転体４６ｂ内の減速機構４９ｂに連結されている。この減速機構４９ａ，４９ｂの減速比は、１／１６０に設定されており、回転軸４７ａ，４７ｂが１６０回転したときに、回転体４６ａ，４６ｂは１回転する。また、その際、長穴４５ａ，４５ｂと係合突起４８ａ，４８ｂとの係合により、アーム部材４３ａ，４３ｂが回転体４６ａ，４６ｂの回転に追従して回転軸４２ａ，４２ｂを中心として回転する。これによって、フートレスト部４０ａ，４０ｂおよび接地部４４ａ，４４ｂの位置が、上下方向および前後方向に変化する。
【００３８】
車体本体１３に取り付けられた回転駆動部１３ｃと支軸３６ａには、それぞれシート連結部材５１ａ，５１ｂの下端部が回転可能に連結されている。また、車体１０ａの後部側上部に設けられたシート１５の下部には、シート支持部材５２が設けられており、シート１５はこのシート支持部材５２によって支持されている。そして、シート連結部材５１ａ，５１ｂの上端部に、シート支持部材５２が、間隔を保って配置された回転支軸５２ａ，５２ｂを介して回転可能な状態で取り付けられている。このため、車体本体１３、シート連結部材５１ａ，５１ｂおよびシート支持部材５２でリンク機構が形成されている。したがって、回転駆動部１３ｃのモータを作動させて、このリンク機構を、変形させることによりシート１５の位置を上下方向および前後方向に変化させることができる。
【００３９】
また、シート１５は、シート支持部材５２に固定されたシート前部１５ａと、シート前部１５ａに対する角度を変更可能な状態でシート前部１５ａに組み付けられたシート後部１５ｂとで構成されており、シート後部１５ｂは、モータ（図示せず）を備えた回転駆動部５２ｃを介してシート支持部材５２に連結されている。したがって、シート１５のシート後部１５ｂは、回転駆動部５２ｃのモータを作動させて角度を変えることにより、運転者Ｄの尻部後部側を支えるために使用したり、背もたれとして使用したりすることができる。
【００４０】
また、シート支持部材５２の両側には、後方斜め上方に延びる一対のバッテリ収容部５３ａ，５３ｂが着脱自在に取り付けられている。このバッテリ収容部５３ａ，５３ｂは、外観をエンジン駆動式自動二輪車のマフラーに似せた円柱状に形成されており、内部にそれぞれバッテリ（図示せず）を収容できるように構成されている。また、バッテリ収容部５３ａ，５３ｂの後端部には、開閉蓋５４ａ，５４ｂが設けられており、整備のためにバッテリ収容部５３ａ，５３ｂからバッテリを着脱する際には、この開閉蓋５４ａ，５４ｂを取り外す。また、バッテリ収容部５３ａ，５３ｂのいずれか一方を小物入れとして用いることもできる。
【００４１】
また、後輪１１ｂは、前述したリヤアーム１４の後端部に回転可能に支持されている。すなわち、リヤアーム１４を構成する一対のアームの両後端部は、後輪１１ｂの水平中心軸５５の両側部分を支持しており、これによって、後輪１１ｂは、水平中心軸５５を中心として回転可能になっている。また、後輪１１ｂの中心部には、後輪１１ｂを回転駆動させるための駆動モータ５６ａとディスクブレーキ５６ｂとが設けられ、リヤアーム１４の外側部における水平中心軸５５の両端部に対応する部分には、足を乗せることのできるステップとしても使用できる緩衝部材５５ａ（一方しか図示せず）がそれぞれ外側に突出した状態で設けられている。
【００４２】
また、シート１５の下部には、自動二輪車１０が備える駆動系を電気的に制御するコントローラ５７が設けられている。このコントローラ５７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、ＲＯＭおよびＲＡＭが記憶する各種のプログラムをＣＰＵが実行することによって、自動二輪車１０を、運転者Ｄの操作に応じて、形状変更させたり、走行させたりする。その際、コントローラ５７は、車高調整機構２０のアクチュエータ２６、連結部間距離調整機構のアクチュエータ３４ａ，３４ｂ、伸縮機構３８のモータ３８ａおよびフートレスト調整機構４０のモータ４７を制御してフートレストの接地部材４４ａ，４４ｂを路面Ｒに接地させる制御も行う。
【００４３】
また、図示していないが、水平中心軸５５の近傍には、水平中心軸５５の回転数から自動二輪車１０の走行速度を検出する速度センサが設けられ、ハンドル２２ａ，２２ｂの近傍には、メインスイッチや、前輪１１ａと後輪１１ｂとの駆動状態を切り替えるための切り替えスイッチが設けられている。さらに、アクチュエータ２６等やモータ３８ａ等の各駆動装置を作動させるための操作子等も備えている。また、コントローラ５７は、速度センサの速度検出により自動二輪車１０が走行中であると判定した場合には、アクチュエータ２６，３４ａ，３４ｂ、モータ３８ａおよびモータ４７の作動のうちの所定の作動を停止させて、フートレストの接地部材４４ａ，４４ｂが路面Ｒに接地することを防止する制御も行う。なお、車高調整機構２０、連結部間距離調整機構、伸縮機構３８およびフートレスト調整機構４０を含む車体１０ａで本発明の起立装置が構成される。
【００４４】
この構成において、自動二輪車１０に運転者Ｄが乗る場合には、運転者Ｄは、図１のようにフートレストの接地部材４４ａ，４４ｂが路面Ｒに接地して起立状態で静止した自動二輪車１０のシート１５に座り、メインスイッチをオン状態にする。ついで、運転者Ｄは両足をそれぞれフートレスト部４０ａ，４０ｂに乗せ、所定の操作子を操作することにより、例えば、図６に示した状態にする。図６は、図１に示した自動二輪車１０から車高調整機構２０および伸縮機構３８を伸ばすとともに、回転駆動部１３ｃを作動させてシート連結部材５１ａ，５１ｂを略垂直にした状態を示している。これによって、車体１０ａ全体の路面Ｒからの高さが高くなる。
【００４５】
すなわち、車高調整機構２０の伸縮軸部２４，２５が伸びることによって、車体１０ａの前部側部分の路面Ｒからの高さが高くなる。また、伸縮機構３８が伸びることによって、回転支持部材３６の下端部が後方に押されて、回転支持部材３６は支軸３６ａを中心として後方に回転し垂直に近い状態になる。このため、リヤアーム１４が連結片３９を介して回転支持部材３６によって回動させられ、これにともなって、リヤアーム１４が連結されたブラケット４１ａ，４１ｂを介して車体本体１３も上昇するため、車体１０ａの後部側部分の路面Ｒからの高さも高くなる。
【００４６】
さらに、回転駆動部１３ｃの作動により、シート１５の車体本体１３に対する高さも高くなるため、自動二輪車１０は走行に適した形状になる。この場合、運転者Ｄは、車体１０ａが低くなった自動二輪車１０に跨り、運転者Ｄが自動二輪車１０に跨ったのちに、車体１０ａが高くなるため、運転者Ｄはあたかもラクダに乗るような感覚で自動二輪車１０に乗車することができ興趣に富むものとなる。
【００４７】
そして、運転者Ｄが、グリップ２９ｂを操作すると、自動二輪車１０は、そのグリップ２９ｂの操作に応じて加速走行する。この場合、切り替えスイッチを操作することにより、または自動的に制御して、前輪１１ａと後輪１１ｂとの双方を駆動させたり、一方だけを駆動させたり、さらに、前輪１１ａと後輪１１ｂとの駆動トルクを代えて駆動させたりすることができる。また、自動二輪車１０の走行速度を下げる場合には、ブレーキレバー２３ａ，２３ｂを操作して前輪１１ａと後輪１１ｂとの回転駆動を抑制する。走行の際に、路面Ｒの凹凸等により、自動二輪車１０に衝撃が加わった場合には、フロントフォーク１６および油圧緩衝器３７によってその衝撃が緩和される。
【００４８】
そして、運転者Ｄの体とハンドル２２ａ，２２ｂとの間隔を広げて運転者Ｄが重心を低くした状態で自動二輪車１０を運転する場合には、図７に示したように、連結部材３０を伸ばすとともに、回転駆動部１３ｃを作動させてシート連結部材５１ａ，５１ｂが斜め後方に向って傾くようにする。すなわち、連結部材３０の伸縮軸状部材３１，３２が伸びることによって、車体１０ａの前後方向の長さが長くなる。また、回転駆動部１３ｃの作動により、シート１５の車体本体１３に対する高さが低くなるとともにシート１５が後方に移動するため、運転者Ｄは、車体１０ａの後部側の低い位置に体を位置させて、前方の高い位置にあるハンドル２２ａ，２２ｂを操作するようになる。
【００４９】
さらに、運転者Ｄが、足を折り曲げて体を丸めた状態で運転する場合には、図８に示したように、アーム駆動部４６を回転駆動させてアーム部材４３ａ，４３ｂが斜め後方に向って傾くようにする。すなわち、アーム駆動部４６のモータ４７が作動することによって、回転体４６ａ，４６ｂが回転し、長穴４５ａ，４５ｂと係合突起４８ａ，４８ｂとが係合しているため、アーム部材４３ａ，４３ｂも回転体４６ａ，４６ｂの回転にしたがって振り子のように移動する。
【００５０】
このため、図８に示したように、アーム部材４３ａ，４３ｂが斜め後方に向って傾いたときに、任意の傾斜角度位置でモータ４７を停止させることにより、減速機構４９ａ，４９ｂが大きな減速比を有することからアーム部材４３ａ，４３ｂをその状態に保持することができる。この状態では、フートレスト部４０ａ，４０ｂが運転者Ｄの体の真下に位置するため、運転者Ｄは、足を折り曲げて体を丸めた状態で運転することができる。
【００５１】
また、運転者Ｄが、体を伸ばし上半身を後方に傾けた状態で運転する場合には、図９に示したように、アーム駆動部４６を回転駆動させてアーム部材４３ａ，４３ｂが斜め前方に傾くようにするとともに、回転駆動部５２ｃのモータを作動させてシート後部１５ｂが後方の斜め上方に向って傾くようにする。この状態では、フートレスト部４０ａ，４０ｂが運転者Ｄの体の前方下部の離れた位置に位置し、シート後部１５ｂが後方斜め上方に向って延びるため、運転者Ｄは、足を伸ばしシート後部１５ｂを背もたれとして体を斜め上方に傾けた状態で運転することができる。
【００５２】
さらに、運転者Ｄが、シート１５に座らず、立った状態でアクロバット的な運転をする場合には、図１０に示したように、回転駆動部５２ｃのモータを作動させてシート後部１５ｂをさらに回転させ、前方の斜め上方に向って傾くようにする。そして、運転者Ｄは、後輪１１ｂに設けられた緩衝部材５５ａ等の上に立ち、シート後部１５ｂおよびバッテリ収容部５３ａ，５３ｂに体を支持させた状態で運転することができる。
【００５３】
また、自動二輪車１０の走行中に、車体１０ａの高さが低くなり、フートレストの接地部材４４ａ，４４ｂと路面Ｒとの距離が予め設定された所定の値になった場合には、コントローラ５７の制御により、アクチュエータ２６，３４ａ，３４ｂ、モータ３８ａおよびモータ４７の作動のうちの所定の作動が停止し、フートレストの接地部材４４ａ，４４ｂが路面Ｒに接地することを防止する。なお、この場合の接地部材４４ａ，４４ｂの路面Ｒからの高さは、アクチュエータ２６等の各駆動装置の駆動状態から算出する。
【００５４】
そして、自動二輪車１０の走行を終了させるときには、ブレーキレバー２３ａ，２３ｂの操作により自動二輪車１０を停止させる。ついで、所定の操作子を操作することにより、車体１０ａを下降させてフートレストの接地部材４４ａ，４４ｂを路面Ｒに接地させて自動二輪車１０を起立状態で静止させる。そして、メインスイッチをオフ状態にする。その際に、バッテリの充電量が減少していれば、充電用の接続コード（図示せず）をバッテリに接続して、バッテリを充電する。
【００５５】
このように、本発明に係る自動二輪車１０では、車高調整機構２０、連結部材３０を備えた連結部間距離調整機構および伸縮機構３８を利用して車高調整を行ったり、フートレスト調整機構４０を作動させてフートレストの接地部材４４ａ，４４ｂを接地させて静止時の自動二輪車１０を起立状態に維持したりしている。したがって、駐車スタンドを別途設ける必要がなくなり、自動二輪車１０が小型化されるとともに、部品点数が減少して安価につく。また、フートレストの接地部材４４ａ，４４ｂが接地したときに、車高が低くなるため、運転者Ｄが自動二輪車１０に乗車し易くなる。
【００５６】
また、連結部間距離調整機構は、車高を調整するための車高調整機構としてだけでなく、前輪１１ａのキャスタ角やホイールベースを調整する機構としても利用できる。このため、連結部間距離調整機構と、他の車高調整機構２０、伸縮機構３８およびフートレスト調整機構４０と組み合わせることにより、自動二輪車１０の前後方向の長さ、前輪１１ａ側と後輪１１ｂ側との高さを、それぞれ任意に変更することができ、自動二輪車１０の形状を自由に変えることができる。さらに、連結部材３０を一対の伸縮軸状部材３１，３２で構成したため、車体１０ａの剛性を向上することができる。
【００５７】
また、連結部材３０を構成する伸縮軸状部材３１，３２、ヘッドパイプ１２および車体本体１３でリンク機構が構成されるため、伸縮軸状部材３１の長さと、伸縮軸状部材３２の長さとを異なる長さにして、前輪１１ａのキャスタ角やホイールベースを大きく変更することができる。この結果、車体１０ａの形状を大きく変化させることができる。さらに、連結部材３０を構成する伸縮軸状部材３１，３２に横架部材３５を掛け渡して固定することにより、車体１０ａの剛性がさらに向上する。
【００５８】
また、油圧緩衝器３７の一端部を横架部材３５に支持させたため、油圧緩衝器３７を支持する部材または横架部材を別途設けなくて済み、起立装置が小型化されるとともに、部品点数が減少して安価につく。さらに、自動二輪車１０が走行状態であることを車速センサが検出したときに、コントローラ５７の制御により、アクチュエータ２６，３４ａ，３４ｂ、モータ３８ａ，４７のうちの所定のモータの作動が停止して、接地部材４４ａ，４４ｂが路面Ｒに接地することを防止することができる。
【００５９】
このため、走行中に、接地部材４４ａ，４４ｂが路面Ｒに接地して、走行の妨げになったり、フートレスト調整機構４０が破損したりすることを防止できる。また、図１０に示したように、シート後部１５ｂを前方の斜め上方に向くよう傾斜させたときには、バッテリ収容部５３ａ，５３ｂもシート後部１５ｂと一緒に前方の斜め上方に向くように傾斜するため、運転者Ｄは、バッテリ収容部５３ａ，５３ｂを体の左右の揺れを規制するための規制部材として利用できる。
【００６０】
また、本発明に係る自動二・三輪車は、前述した実施形態に限定するものでなく、適宜変更実施が可能である。例えば、前述した実施形態では、懸架装置側車高調整機構を車高調整機構２０と後輪懸架装置に設けた伸縮機構３８の双方で構成したが、いずれか一方だけを設けることもできる。また、前述した実施形態では、自動二輪車１０が、懸架装置側車高調整機構、連結部間距離調整機構およびフートレスト調整機構４０を備えているが、このうちの任意の二つの機構だけを設けて車高調整機構を構成することもできる。
【００６１】
また、前述した実施形態では、支軸３３ａ，３３ｂおよび回転駆動部１３ｃの部分を回転可能にして、連結部材３０、車体本体１３およびヘッドパイプ１２でリンク機構を形成するようにしているが、ヘッドパイプ１２に対して連結部材３０を互いに移動できないように固定するとともに、車体本体１３のフレーム１３ａ，１３ｂを互いに揺動できないようにすることもできる。これによると、車体１０ａの剛性が向上する。さらに、前述した実施形態では、横架部材３５を嵌合筒３１ａ，３２ａに掛け渡して、この横架部材３５に油圧緩衝器３７の一端部を連結しているが、この横架部材３５は、嵌合軸３１ｂ，３２ｂに掛け渡すこともできる。
【００６２】
これによると、連結部材３０を伸縮させるだけで、同時に、油圧緩衝器３７を伸縮調整することができるので、その分、フートレストと路面Ｒとの間の距離を大きく調整することができる。また、油圧緩衝器３７の一端部をヘッドパイプ１２に連結することができ、これによっても、フートレストと路面Ｒとの間の距離を大きく調整することができる。さらに、前述した実施形態では、車速センサによる走行検出に基づいて、コントローラ５７が、接地部材４４ａ，４４ｂを路面Ｒに接地させないよう制御しているが、この車速センサに代えて、駐車ブレーキとその状態を検出するセンサを用いることができる。
【００６３】
この場合、駐車ブレーキが作動中であるか否かをセンサが検出し、駐車ブレーキが作動中でないときには、コントローラ５７が、接地部材４４ａ，４４ｂを路面Ｒに接地させないように制御するようにする。また、前述した実施形態では、フートレストをフートレスト部４０ａ，４０ｂや接地部材４４ａ，４４ｂ等で構成したが、接地部材４４ａ，４４ｂを設けず、フートレスト部４０ａ，４０ｂが接地するようにしてもよい。さらに、接地部材４４ａ，４４ｂを車輪で構成して接地した状態で回転できるようにすることもできる。また、自動二・三輪車を自動二輪車１０としたが、本発明が自動三輪車を含むことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動二輪車を起立状態にした状態を示した側面図である。
【図２】自動二輪車の平面図である。
【図３】車高調整機構を示した正面図である。
【図４】連結部材とその近傍部分を示した側面図である。
【図５】フートレスト調整機構を示した断面図である。
【図６】車高を高くして走行に適した状態にした自動二輪車を示した側面図である。
【図７】車体後部側を低くした自動二輪車を示した側面図である。
【図８】フートレストを後方に位置させた状態の自動二輪車を示した側面図である。
【図９】シート後部を背もたれにした状態の自動二輪車を示した側面図である。
【図１０】シート後部を前部側に倒した状態の自動二輪車を示した側面図である。
【符号の説明】
【００６５】
１０…自動二輪車、１０ａ…車体、１１ａ…前輪、１１ｂ…後輪、１２…ヘッドパイプ、１３…車体本体、１４…リヤアーム、１６…フロントフォーク、２０…車高調整機構、２４，２５…伸縮軸部、３０…連結部材、３１，３２…伸縮軸状部材、３１ａ，３２ａ…嵌合筒、３１ｂ，３２ｂ…嵌合軸、３５…横架部材、３７…油圧緩衝器、３８…伸縮機構、４０ａ，４０ｂ…フートレスト部、４０…フートレスト調整機構、４４ａ，４４ｂ…接地部、４６…アーム駆動部、５７…コントローラ、Ｒ…路面。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車高調整機構を備えた自動二・三輪車の起立装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動二輪車においては、駐車用スタンドが設けられ、また、旋回時等に車体を左右に揺動させながら走行する自動三輪車においては、車体を静止状態に保持するロック機構が設けられている。そして、この自動二・三輪車を静止状態にする際には、駐車スタンドを接地させて起立状態にしたり、ロック機構を作動させたりすることが行われている。このような自動二・三輪車の中に、運転中に運転者が足を置くためのフートレストを駐車スタンドとして利用できるようにした自動二輪車がある（例えば、特許文献１参照）。この自動二輪車では、車体フレームのエンジン懸架ブラケットにエンジンユニットが連結され、このエンジンユニットの後部に後輪が取り付けられている。また、エンジンユニットの下面に駐車スタンドが上下方向に回転可能な状態で取り付けられている。
【０００３】
このように構成されているため、エンジンユニットの整備や修理等のメンテナンス時に、エンジンユニットを車体から取り外すと、後輪と駐車スタンドもエンジンユニットと一緒に車体から取り外される。このため、エンジンユニットを車体から取り外したときに、車体後部の下部に位置するフートレストを駐車スタンドの代わりに接地させて車体を支持させるようにしている。また、車体の左右に一対の補助輪を設けて接地させることにより、車体を起立状態に保持できるようにした二輪車もある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平５−２３８４５５号公報
【特許文献２】特開昭５９−１９９３８３号公報
【発明の開示】
【０００４】
しかしながら、前述した特許文献１に記載の自動二輪車では、通常時に用いる駐車スタンドと、メンテナンス時に駐車スタンドとして用いるフートレストの双方が必要になる。また、特許文献２に記載の二輪車では、二輪車が大型化するとともに、部品点数が増え、コストも高くなる。
【０００５】
本発明は、前述した問題に対処するためになされたもので、その目的は、車高を調整することにより、フートレストを駐車スタンドとして用いることができる自動二・三輪車の起立装置を提供することである。
【０００６】
前述した目的を達成するため、本発明に係る自動二・三輪車の起立装置の構成上の特徴は、車体の前後にそれぞれ前輪と後輪が設けられているとともに、車体の下部側の左右に一対のフートレストが設けられた自動二・三輪車の起立装置であって、車体の路面に対する高さを調整する車高調整機構を備え、車体が車高調整機構の作動により下降したときにフートレストが路面に接地して車体を起立状態に保持できるようにしたことにある。
【０００７】
本発明に係る自動二・三輪車の起立装置では、車高調整機構を利用して従来から自動二・三輪車に備わっているフートレストを駐車スタンドの代わりに路面に接地させるようにしたため、駐車スタンドを別途設ける必要がなくなる。これによって、自動二・三輪車が小型化されるとともに、部品点数が減少して安価につく。また、フートレストが接地したときに、車高が低くなるため、運転者が乗車し易くなる。すなわち、本発明に係る自動二・三輪車は、車高を低くした状態で運転者が乗車し、そののち車高調整機構を作動させることにより車高を高くして走行に適した状態にすることができる。なお、本発明に係る自動三輪車は、旋回時等に左右に揺動しながら走行することができるもので、静止したときに、起立装置なしでは、安定した起立状態になり難いものとする。
【０００８】
また、本発明に係る自動二・三輪車の起立装置の他の構成上の特徴は、車高調整機構を、前輪を支持する前輪懸架装置および後輪を支持する後輪懸架装置のうちの少なくとも一方に設けたことにある。これによると、元々、衝撃吸収のために車高を変化させる機構を、各懸架装置が具備しているため、この部分に車高調整機構を設けることにより車高調整機構を単純な構造にすることができる。車高調整機構を前輪懸架装置に設けた場合には、車体前部側が低くなってフートレストが接地するようになり、車高調整機構を後輪懸架装置に設けた場合には、車体後部側が低くなってフートレストが接地するようになる。また、車高調整機構を前輪懸架装置と後輪懸架装置との双方に設けた場合には、車体全体が低くなってフートレストが接地するようになる。
【０００９】
また、本発明に係る自動二・三輪車の起立装置のさらに他の構成上の特徴は、前輪を支持する前輪懸架装置を支持するヘッドパイプと、車体の後部に設けられたリヤアームを支持する車体本体とを連結部材で連結し、車高調整機構を、連結部材におけるヘッドパイプ側のヘッドパイプ側連結部と車体本体側の車体本体側連結部との互いの位置を少なくとも上下方向に変位させながら調整できる連結部間距離調整機構で構成したことにある。これによると、連結部間距離調整機構を、車高を調整するための車高調整機構としてだけでなく、前輪のキャスタ角や前輪と後輪との間の距離、いわゆるホイールベースを調整する機構としても利用できる。
【００１０】
また、本発明に係る自動二・三輪車の起立装置のさらに他の構成上の特徴は、前輪を支持する前輪懸架装置を支持するヘッドパイプと、後輪を支持する後輪懸架装置の構成部材であるリヤアームを支持する車体本体とを連結部材で連結し、前輪懸架装置および後輪懸架装置のうちの少なくとも一方に設けた懸架装置側車高調整機構、連結部材におけるヘッドパイプ側のヘッドパイプ側連結部と車体本体側の車体本体側連結部との互いの位置を少なくとも上下方向に変位させながら調整できる連結部間距離調整機構および一対のフートレストの路面に対する距離を変更可能にするフートレスト調整機構のうちの少なくとも二つの調整機構を自動二・三輪車に設けて、少なくとも二つの調整機構の作動によりフートレストが路面に接地して車体を起立状態に保持できるようにしたことにある。
【００１１】
この場合の懸架装置側車高調整機構、連結部間距離調整機構およびフートレスト調整機構は、それぞれフートレストの高さを上下に調整できる機構である。本発明によると、自動二・三輪車が、懸架装置側車高調整機構、連結部間距離調整機構およびフートレスト調整機構のうちの少なくとも二つの調整機構を備えており、その少なくとも二つの調整機構を同時に作動させることができるため、それぞれの調整機構によるフートレストの高さ調整量を加算することができる。このため、個々の調整機構を小型化できる。
【００１２】
また、本発明に係る自動二・三輪車の起立装置のさらに他の構成上の特徴は、連結部材を伸縮自在に組み付けられた２個の軸状部材からなる伸縮軸状部材で構成して、伸縮軸状部材を、ヘッドパイプ側連結部よりも車体本体側連結部が下方になるように傾斜させて設置し、伸縮軸状部材を、ヘッドパイプおよび車体本体に対して揺動できないようにしたことにある。
【００１３】
これによると、前輪のキャスタ角を略一定にしたまま前輪と後輪との間の距離を調整することができる。また、ヘッドパイプと車体本体とが連結部材によって強固に連結されるようになり車体の剛性が向上する。また、連結部材を、上下方向に平行して設けられた一対の伸縮軸状部材で構成することができ、これによると、車体の剛性をさらに向上することができる。さらに、車体の車幅方向の寸法が小さくなるため、運転者が楽な姿勢で乗車できる。
【００１４】
また、本発明に係る自動二・三輪車の起立装置のさらに他の構成上の特徴は、連結部材を、伸縮自在に組み付けられた２個の軸状部材からなる伸縮軸状部材を上下方向に平行して設けた一対のもので構成し、一対の伸縮軸状部材を、両ヘッドパイプ側連結部よりも両車体本体側連結部が下方になるように傾斜させて設置し、両伸縮軸状部材をヘッドパイプに対して上下方向に揺動可能にし、両伸縮軸状部材のうちの一方の伸縮軸状部材を車体本体側に対して上下方向に揺動可能にし、他方の伸縮軸状部材を車体本体側に対して揺動できないようにしたことにある。
【００１５】
これによると、連結部材を構成する２個の伸縮軸状部材、ヘッドパイプおよび車体本体とでリンク機構が構成されるため、一方の伸縮軸状部材の長さと、他方の伸縮軸状部材の長さとを異なる長さにして、前輪のキャスタ角や前輪と後輪との間の距離を大きく変更することができる。この結果、車体の形状を大きく変化させることができる。
【００１６】
また、本発明に係る自動二・三輪車の起立装置のさらに他の構成上の特徴は、連結部材を構成する一対の伸縮軸状部材の所定部分に横架部材を掛け渡して固定し、横架部材とリヤアームとの間に伸縮可能な油圧緩衝器を掛け渡して固定したことにある。
【００１７】
これによると、連結部材を構成する一対の伸縮軸状部材に横架部材を掛け渡して固定することにより、車体の剛性がさらに向上する。また、油圧緩衝器の一端部が横架部材を介して連結部材に強固に支持される。さらに、油圧緩衝器の一端部を支持する部材を一対の伸縮軸状部材に掛け渡される横架部材として利用したため、油圧緩衝器の一端部を支持する部材または横架部材を別途設ける場合と比較して、起立装置が小型化されるとともに、部品点数が減少して安価につく。また、車体の車幅方向の寸法が小さくなるため、運転者が楽な姿勢で乗車できる。
【００１８】
また、本発明に係る自動二・三輪車の起立装置のさらに他の構成上の特徴は、一対の伸縮軸状部材を、それぞれ嵌合筒と嵌合筒の内部に摺動自在に嵌合する嵌合軸との嵌合部材で構成して、一対の伸縮軸状部材におけるそれぞれの一方の端部をヘッドパイプに連結して他方のそれぞれの端部を車体本体に連結し、嵌合部材のうちの車体本体に連結した嵌合部材どうしを横架部材で連結したことにある。これによると、連結部材を構成する一対の伸縮軸状部材の伸縮調整と、油圧緩衝器の伸縮調整とが独立して行われるようになるため、油圧緩衝器を伸縮調整することなく連結部材を伸縮させることができる。
【００１９】
また、本発明に係る自動二・三輪車の起立装置のさらに他の構成上の特徴は、一対の伸縮軸状部材を、それぞれ嵌合筒と嵌合筒の内部に摺動自在に嵌合する嵌合軸との嵌合部材で構成して、一対の伸縮軸状部材におけるそれぞれの一方の端部をヘッドパイプに連結して他方のそれぞれの端部を車体本体に連結し、嵌合部材のうちのヘッドパイプに連結した嵌合部材どうしを横架部材で連結したことにある。これによると、連結部材を伸縮調整するだけで、同時に、車高を連結部材の伸縮と同じ方向に調整するよう油圧緩衝器を伸縮調整することができるので、その分、一対のフートレストと路面との間の距離を大きく調整することができる。
【００２０】
また、本発明に係る自動二・三輪車の起立装置のさらに他の構成上の特徴は、車高調整機構の作動を制御してフートレストを路面に接地させる制御装置と、自動二・三輪車が走行状態であるか否かを検出する走行状態検出手段とを備え、自動二・三輪車が走行状態であることを走行状態検出手段が検出したときに、フートレストを路面に接地させないように制御装置が車高調整機構を制御するようにしたことにある。これによると、自動二・三輪車が走行しているときに、フートレストが接地することを防止できる。また、この場合の走行状態とは、実際に自動二・三輪車が走行しているときだけでなく、メインスイッチをオン状態にして、走行開始ができる状態にあるときも含むものとする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。図１および図２は、同実施形態に係る起立装置を備えた自動二輪車１０を示している。この自動二輪車１０は、前輪１１ａと後輪１１ｂとからなる一対の車輪と、これら一対の車輪が取り付けられた車体１０ａとを備えている。そして、車体１０ａは、ヘッドパイプ１２、車体本体１３および一対のアームからなるリヤアーム１４等のフレーム部を備えており、ヘッドパイプ１２と車体本体１３とは、連結部材３０によって連結されている。また、車体１０ａの後部側上部にシート１５が形成され、車体１０ａの車体本体１３の下部に、運転者Ｄ（図１０参照）が足を置くための一対のフートレスト部４０ａ，４０ｂを備えたフートレスト調整機構４０が設けられている。
【００２２】
前輪１１ａは、図３に示したように、下方が二股に分岐した前輪懸架装置としてのフロントフォーク１６の下端部に回転可能に支持されている。すなわち、フロントフォーク１６の両下端部は、前輪１１ａを軸支する水平中心軸１７の両側部分を支持しており、これによって、前輪１１ａは、水平中心軸１７を中心として回転可能になっている。また、前輪１１ａの中心部には、前輪１１ａを回転駆動させるための駆動モータ１８ａとディスクブレーキ１８ｂとが設けられ、フロントフォーク１６の外側部における水平中心軸１７の両端部に対応する部分には、足を乗せることのできるステップとしても使用できる緩衝部材１７ａ，１７ｂがそれぞれ外側に突出した状態で設けられている。
【００２３】
また、フロントフォーク１６の上端部は、本発明の懸架装置側車高調整機構としての車高調整機構２０を介してヘッドパイプ１２内に配置されたステアリング軸２１に連結されている。このステアリング軸２１は、ヘッドパイプ１２内に、ヘッドパイプ１２の軸周り方向に回転可能な状態で取り付けられており、上端部がヘッドパイプ１２から突出して上方に延びている。そして、車高調整機構２０が備える伸縮軸部２４，２５の上部側を構成する筒状支持部２４ａ，２５ａの上端部に、ハンドル２２ａ，２２ｂが連結されている。このため、ハンドル２２ａ，２２ｂを回転操作して、ステアリング軸２１を軸回り方向に回転させると、ステアリング軸２１の回転量に応じて前輪１１ａは左右に方向を変える。
【００２４】
また、ハンドル２２ａ，２２ｂの左右両端には、グリップ２９ａ，２９ｂが設けられている。グリップ２９ａは、ハンドル２２ａに固定され、手で持つための把持部として使用される。そして、グリップ２９ｂは、ハンドル２２ｂに固定され、軸回り方向に回転可能な状態で設けられており、手で持つための把持部として使用される外、駆動モータ１８ａおよび後述する後輪１１ｂに設けられた駆動モータ５６ａの回転速度を調節するためのアクセル操作子を構成する。また、グリップ２９ａ，２９ｂの近傍には、それぞれ、グリップ２９ａ，２９ｂから離れるように付勢され、グリップ２９ａ，２９ｂ側に引っ張られることにより、ディスクブレーキ１８ｂまたは後述するディスクブレーキ５６ｂを制御して前輪１１ａまたは後輪１１ｂの回転を抑制するブレーキレバー２３ａ，２３ｂが設置されている。
【００２５】
車高調整機構２０は、左右一対の伸縮軸部２４，２５と、伸縮軸部２４，２５間に設置されたアクチュエータ２６とを備えている。伸縮軸部２４，２５は、それぞれ伸縮軸部２４，２５の上部側を構成する筒状支持部２４ａ，２５ａと、筒状支持部２４ａ，２５ａ内に設置され、筒状支持部２４ａ，２５ａの下端開口から下方に向かって進退可能になった進退部２４ｂ，２５ｂとで構成されている。そして、筒状支持部２４ａ，２５ａの上部側部分と下部側部分とにそれぞれ取付部材２７ａ，２７ｂが掛け渡され、この取付部材２７ａ，２７ｂの中央にステアリング軸２１が掛け渡されて固定されている。そして、取付部材２７ａにアクチュエータ２６が固定されている。
【００２６】
アクチュエータ２６は下方に向って進退可能な進退軸２６ａを備えており、進退軸２６ａの下端部に、正面視が逆Ｕ字状で側面視がＬ字状に形成された接続部材２８が固定されている。そして、接続部材２８の両下端部２８ａ，２８ｂに、進退部２４ｂ，２５ｂの下端部が固定されている。このため、アクチュエータ２６が作動して進退軸２６ａが上下方向に進退すると、接続部材２８および進退部２４ｂ，２５ｂが進退軸２６ａの上下動に追従して上下に移動する。したがって、アクチュエータ２６を作動させて、伸縮軸部２４，２５の長さを変更することにより、ハンドル２２ａ，２２ｂの路面Ｒからの高さ、すなわち、車体１０ａの前部側部分の路面Ｒからの高さを任意の高さに調整することができる。
【００２７】
車体本体１３は、図４に示したように、後端部が連結された筒状の２個のフレーム１３ａ，１３ｂを一体成形により成形して形成されている。そして、フレーム１３ａ，１３ｂを、後部側が前部側よりも低くなるように傾斜させるとともに、上下に間隔を保った状態で平行に配置して構成されている。また、上部側に配置されたフレーム１３ｂの下端部分には、モータ（図示せず）を備えた回転駆動部１３ｃが設けられている。
【００２８】
そして、この車体本体１３とヘッドパイプ１２との間が連結部材３０で連結されている。連結部材３０は、それぞれ対応するフレーム１３ａ，１３ｂと同軸的に配置されてフレーム１３ａ，１３ｂの前部から前方斜め上方に延びる一対の伸縮軸状部材３１，３２を備えている。伸縮軸状部材３１，３２は、それぞれ後部側に配置された円筒状の嵌合筒３１ａ，３２ａと、嵌合筒３１ａ，３２ａ内に設置され、嵌合筒３１ａ，３２ａの前端開口から前方斜め上方に向かって進退可能になった嵌合軸３１ｂ，３２ｂとで構成されている。
【００２９】
そして、嵌合筒３１ａ，３２ａの後端部は、それぞれフレーム１３ａ，１３ｂ内に挿入された状態でフレーム１３ａ，１３ｂに固定され、嵌合軸３１ｂ，３２ｂの後端部は、嵌合筒３１ａ，３２ａ内を移動可能に設置された移動連結部材３２ｃ等（一方しか図示せず）に連結されている。また、嵌合軸３１ｂ，３２ｂの前端部は、それぞれヘッドパイプ１２に、支軸３３ａ，３３ｂを介して連結されている。この支軸３３ａ，３３ｂは、水平方向に配置されており、嵌合軸３１ｂ，３２ｂは、支軸３３ａ，３３ｂを中心としてヘッドパイプ１２に対して上下方向に回転（揺動）可能になっている。
【００３０】
また、フレーム１３ａ，１３ｂの後部側内部には、一対のアクチュエータ３４ａ，３４ｂが並んで設けられており、このアクチュエータ３４ａ，３４ｂの進退軸３４ｃ（一方しか図示せず）に、移動連結部材３２ｃ等が連結されている。このため、アクチュエータ３４ａ，３４ｂが作動して進退軸３４ｃ等が前後方向に進退すると、移動連結部材３２ｃ等および嵌合軸３１ｂ，３２ｂが進退軸３４ｃ等の前後動に追従して前後方向に移動する。したがって、アクチュエータ３４ａ，３４ｂを作動させて、伸縮軸状部材３１，３２の長さを変更することにより、ヘッドパイプ１２と車体本体１３との間の長さ、すなわち、車体１０ａの前後方向の長さを任意の長さに調整することができる。
【００３１】
また、アクチュエータ３４ａは、フレーム１３ｂ内に設けられた支軸３４ｄを中心として上下方向に回転可能になっており、フレーム１３ｂの内周面と嵌合筒３２ａの外周面との間には、小さな隙間が設けられている。このため、フレーム１３ａ，１３ｂ、伸縮軸状部材３１，３２およびヘッドパイプ１２でリンク機構が構成され、このリンク機構を構成する各部分は、他の部分に対して変位可能になっている。なお、連結部材３０、移動連結部材３２ｃ等およびアクチュエータ３４ａ，３４ｂで、本発明の連結部間距離調整機構が構成される。
【００３２】
また、嵌合筒３１ａ，３２ａの前部側部分には横架部材３５が掛け渡されて固定されており、車体本体１３の後端部には、支軸３６ａを介して回転支持部材３６が回転可能な状態で取り付けられている。この横架部材３５の下端部は、嵌合筒３１ａの下方に突出して延び、回転支持部材３６の下端部は、フレーム１３ａの下方に突出して延びている。そして、横架部材３５の下端部に、油圧緩衝器３７の前端部が支軸３５ａを介して回転自在に連結され、回転支持部材３６の下端部に油圧緩衝器３７の後端部が支軸で３６ｂを介して回転自在に連結されている。
【００３３】
この油圧緩衝器３７の後部側部分には、モータ３８ａ（図６参照）の作動により伸縮する伸縮機構３８が形成されており、伸縮機構３８の伸縮に応じて回転支持部材３６は、支軸３６ａを中心として前後方向に回転する。また、回転支持部材３６の略中央部には、支軸３９ａを介して連結片３９の上端部（前端部）が回転自在に連結され、連結片３９の下端部（後端部）は、支軸３９ｂを介してリヤアーム１４を構成する一対のアームの前部側部分間に回転自在に連結されている。したがって、リヤアーム１４は、回転支持部材３６の回転にしたがって、後述するピボット４１ｃを中心に上下に移動する。なお、リヤアーム１４、回転支持部材３６、連結片３９および油圧緩衝器３７等で後輪懸架装置が構成される。
【００３４】
また、フレーム１３ａの下面後部の左右両側には、フートレスト調整機構４０を取り付けるための一対のブラケット４１ａ，４１ｂ（図５参照）が固定されており、このブラケット４１ａ，４１ｂの下端後部は、それぞれピボット４１ｃを介してリヤアーム１４を構成する一対のアームの前端部に連結されている。両ブラケット４１ａ，４１ｂの上部側部分には、それぞれ回転軸４２ａ，４２ｂが取り付けられており、この回転軸４２ａ，４２ｂを介して、アーム部材４３ａ，４３ｂの上端部がブラケット４１ａ，４１ｂに回転自在に連結されている。
【００３５】
フートレスト部４０ａ，４０ｂは、それぞれアーム部材４３ａ，４３ｂの下部外側に設けられており、アーム部材４３ａ，４３ｂの下端内側には、それぞれ円板状の接地部４４ａ，４４ｂが設けられている。これらのアーム部材４３ａ，４３ｂ、フートレスト部４０ａ，４０ｂおよび接地部４４ａ，４４ｂで本発明のフートレストが構成される。また、アーム部材４３ａ，４３ｂの略中央には、アーム部材４３ａ，４３ｂの長手方向に沿って延びる長穴４５ａ，４５ｂが設けられている。そして、ブラケット４１ａ，４１ｂの下部には、アーム駆動部４６が取り付けられている。
【００３６】
このアーム駆動部４６は、図５に示したように、一対の回転体４６ａ，４６ｂと、回転体４６ａ，４６ｂを同期回転させるモータ４７を備えている。回転体４６ａ，４６ｂは、それぞれブラケット４１ａ，４１ｂに固定されており、モータ４７は、固定部材４７ｃを介して回転体４６ａに固定されている。また、回転体４６ａ，４６ｂの外周部における所定部分には、アーム部材４３ａ，４３ｂの長穴４５ａ，４５ｂに係合する係合突起４８ａ，４８ｂが外側に向って形成され、回転体４６ａ，４６ｂの内部には、減速機構４９ａ，４９ｂが収容されている。
【００３７】
そして、モータ４７は、左右両側に延びる一対の回転軸４７ａ，４７ｂを備えており、回転軸４７ａは、固定部材４７ｃを貫通して回転体４６ａ内の減速機構４９ａに連結されている。また、回転軸４７ｂは、直接回転体４６ｂ内の減速機構４９ｂに連結されている。この減速機構４９ａ，４９ｂの減速比は、１／１６０に設定されており、回転軸４７ａ，４７ｂが１６０回転したときに、回転体４６ａ，４６ｂは１回転する。また、その際、長穴４５ａ，４５ｂと係合突起４８ａ，４８ｂとの係合により、アーム部材４３ａ，４３ｂが回転体４６ａ，４６ｂの回転に追従して回転軸４２ａ，４２ｂを中心として回転する。これによって、フートレスト部４０ａ，４０ｂおよび接地部４４ａ，４４ｂの位置が、上下方向および前後方向に変化する。
【００３８】
車体本体１３に取り付けられた回転駆動部１３ｃと支軸３６ａには、それぞれシート連結部材５１ａ，５１ｂの下端部が回転可能に連結されている。また、車体１０ａの後部側上部に設けられたシート１５の下部には、シート支持部材５２が設けられており、シート１５はこのシート支持部材５２によって支持されている。そして、シート連結部材５１ａ，５１ｂの上端部に、シート支持部材５２が、間隔を保って配置された回転支軸５２ａ，５２ｂを介して回転可能な状態で取り付けられている。このため、車体本体１３、シート連結部材５１ａ，５１ｂおよびシート支持部材５２でリンク機構が形成されている。したがって、回転駆動部１３ｃのモータを作動させて、このリンク機構を、変形させることによりシート１５の位置を上下方向および前後方向に変化させることができる。
【００３９】
また、シート１５は、シート支持部材５２に固定されたシート前部１５ａと、シート前部１５ａに対する角度を変更可能な状態でシート前部１５ａに組み付けられたシート後部１５ｂとで構成されており、シート後部１５ｂは、モータ（図示せず）を備えた回転駆動部５２ｃを介してシート支持部材５２に連結されている。したがって、シート１５のシート後部１５ｂは、回転駆動部５２ｃのモータを作動させて角度を変えることにより、運転者Ｄの尻部後部側を支えるために使用したり、背もたれとして使用したりすることができる。
【００４０】
また、シート支持部材５２の両側には、後方斜め上方に延びる一対のバッテリ収容部５３ａ，５３ｂが着脱自在に取り付けられている。このバッテリ収容部５３ａ，５３ｂは、外観をエンジン駆動式自動二輪車のマフラーに似せた円柱状に形成されており、内部にそれぞれバッテリ（図示せず）を収容できるように構成されている。また、バッテリ収容部５３ａ，５３ｂの後端部には、開閉蓋５４ａ，５４ｂが設けられており、整備のためにバッテリ収容部５３ａ，５３ｂからバッテリを着脱する際には、この開閉蓋５４ａ，５４ｂを取り外す。また、バッテリ収容部５３ａ，５３ｂのいずれか一方を小物入れとして用いることもできる。
【００４１】
また、後輪１１ｂは、前述したリヤアーム１４の後端部に回転可能に支持されている。すなわち、リヤアーム１４を構成する一対のアームの両後端部は、後輪１１ｂの水平中心軸５５の両側部分を支持しており、これによって、後輪１１ｂは、水平中心軸５５を中心として回転可能になっている。また、後輪１１ｂの中心部には、後輪１１ｂを回転駆動させるための駆動モータ５６ａとディスクブレーキ５６ｂとが設けられ、リヤアーム１４の外側部における水平中心軸５５の両端部に対応する部分には、足を乗せることのできるステップとしても使用できる緩衝部材５５ａ（一方しか図示せず）がそれぞれ外側に突出した状態で設けられている。
【００４２】
また、シート１５の下部には、自動二輪車１０が備える駆動系を電気的に制御するコントローラ５７が設けられている。このコントローラ５７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、ＲＯＭおよびＲＡＭが記憶する各種のプログラムをＣＰＵが実行することによって、自動二輪車１０を、運転者Ｄの操作に応じて、形状変更させたり、走行させたりする。その際、コントローラ５７は、車高調整機構２０のアクチュエータ２６、連結部間距離調整機構のアクチュエータ３４ａ，３４ｂ、伸縮機構３８のモータ３８ａおよびフートレスト調整機構４０のモータ４７を制御してフートレストの接地部材４４ａ，４４ｂを路面Ｒに接地させる制御も行う。
【００４３】
また、図示していないが、水平中心軸５５の近傍には、水平中心軸５５の回転数から自動二輪車１０の走行速度を検出する速度センサが設けられ、ハンドル２２ａ，２２ｂの近傍には、メインスイッチや、前輪１１ａと後輪１１ｂとの駆動状態を切り替えるための切り替えスイッチが設けられている。さらに、アクチュエータ２６等やモータ３８ａ等の各駆動装置を作動させるための操作子等も備えている。また、コントローラ５７は、速度センサの速度検出により自動二輪車１０が走行中であると判定した場合には、アクチュエータ２６，３４ａ，３４ｂ、モータ３８ａおよびモータ４７の作動のうちの所定の作動を停止させて、フートレストの接地部材４４ａ，４４ｂが路面Ｒに接地することを防止する制御も行う。なお、車高調整機構２０、連結部間距離調整機構、伸縮機構３８およびフートレスト調整機構４０を含む車体１０ａで本発明の起立装置が構成される。
【００４４】
この構成において、自動二輪車１０に運転者Ｄが乗る場合には、運転者Ｄは、図１のようにフートレストの接地部材４４ａ，４４ｂが路面Ｒに接地して起立状態で静止した自動二輪車１０のシート１５に座り、メインスイッチをオン状態にする。ついで、運転者Ｄは両足をそれぞれフートレスト部４０ａ，４０ｂに乗せ、所定の操作子を操作することにより、例えば、図６に示した状態にする。図６は、図１に示した自動二輪車１０から車高調整機構２０および伸縮機構３８を伸ばすとともに、回転駆動部１３ｃを作動させてシート連結部材５１ａ，５１ｂを略垂直にした状態を示している。これによって、車体１０ａ全体の路面Ｒからの高さが高くなる。
【００４５】
すなわち、車高調整機構２０の伸縮軸部２４，２５が伸びることによって、車体１０ａの前部側部分の路面Ｒからの高さが高くなる。また、伸縮機構３８が伸びることによって、回転支持部材３６の下端部が後方に押されて、回転支持部材３６は支軸３６ａを中心として後方に回転し垂直に近い状態になる。このため、リヤアーム１４が連結片３９を介して回転支持部材３６によって回動させられ、これにともなって、リヤアーム１４が連結されたブラケット４１ａ，４１ｂを介して車体本体１３も上昇するため、車体１０ａの後部側部分の路面Ｒからの高さも高くなる。
【００４６】
さらに、回転駆動部１３ｃの作動により、シート１５の車体本体１３に対する高さも高くなるため、自動二輪車１０は走行に適した形状になる。この場合、運転者Ｄは、車体１０ａが低くなった自動二輪車１０に跨り、運転者Ｄが自動二輪車１０に跨ったのちに、車体１０ａが高くなるため、運転者Ｄはあたかもラクダに乗るような感覚で自動二輪車１０に乗車することができ興趣に富むものとなる。
【００４７】
そして、運転者Ｄが、グリップ２９ｂを操作すると、自動二輪車１０は、そのグリップ２９ｂの操作に応じて加速走行する。この場合、切り替えスイッチを操作することにより、または自動的に制御して、前輪１１ａと後輪１１ｂとの双方を駆動させたり、一方だけを駆動させたり、さらに、前輪１１ａと後輪１１ｂとの駆動トルクを代えて駆動させたりすることができる。また、自動二輪車１０の走行速度を下げる場合には、ブレーキレバー２３ａ，２３ｂを操作して前輪１１ａと後輪１１ｂとの回転駆動を抑制する。走行の際に、路面Ｒの凹凸等により、自動二輪車１０に衝撃が加わった場合には、フロントフォーク１６および油圧緩衝器３７によってその衝撃が緩和される。
【００４８】
そして、運転者Ｄの体とハンドル２２ａ，２２ｂとの間隔を広げて運転者Ｄが重心を低くした状態で自動二輪車１０を運転する場合には、図７に示したように、連結部材３０を伸ばすとともに、回転駆動部１３ｃを作動させてシート連結部材５１ａ，５１ｂが斜め後方に向って傾くようにする。すなわち、連結部材３０の伸縮軸状部材３１，３２が伸びることによって、車体１０ａの前後方向の長さが長くなる。また、回転駆動部１３ｃの作動により、シート１５の車体本体１３に対する高さが低くなるとともにシート１５が後方に移動するため、運転者Ｄは、車体１０ａの後部側の低い位置に体を位置させて、前方の高い位置にあるハンドル２２ａ，２２ｂを操作するようになる。
【００４９】
さらに、運転者Ｄが、足を折り曲げて体を丸めた状態で運転する場合には、図８に示したように、アーム駆動部４６を回転駆動させてアーム部材４３ａ，４３ｂが斜め後方に向って傾くようにする。すなわち、アーム駆動部４６のモータ４７が作動することによって、回転体４６ａ，４６ｂが回転し、長穴４５ａ，４５ｂと係合突起４８ａ，４８ｂとが係合しているため、アーム部材４３ａ，４３ｂも回転体４６ａ，４６ｂの回転にしたがって振り子のように移動する。
【００５０】
このため、図８に示したように、アーム部材４３ａ，４３ｂが斜め後方に向って傾いたときに、任意の傾斜角度位置でモータ４７を停止させることにより、減速機構４９ａ，４９ｂが大きな減速比を有することからアーム部材４３ａ，４３ｂをその状態に保持することができる。この状態では、フートレスト部４０ａ，４０ｂが運転者Ｄの体の真下に位置するため、運転者Ｄは、足を折り曲げて体を丸めた状態で運転することができる。
【００５１】
また、運転者Ｄが、体を伸ばし上半身を後方に傾けた状態で運転する場合には、図９に示したように、アーム駆動部４６を回転駆動させてアーム部材４３ａ，４３ｂが斜め前方に傾くようにするとともに、回転駆動部５２ｃのモータを作動させてシート後部１５ｂが後方の斜め上方に向って傾くようにする。この状態では、フートレスト部４０ａ，４０ｂが運転者Ｄの体の前方下部の離れた位置に位置し、シート後部１５ｂが後方斜め上方に向って延びるため、運転者Ｄは、足を伸ばしシート後部１５ｂを背もたれとして体を斜め上方に傾けた状態で運転することができる。
【００５２】
さらに、運転者Ｄが、シート１５に座らず、立った状態でアクロバット的な運転をする場合には、図１０に示したように、回転駆動部５２ｃのモータを作動させてシート後部１５ｂをさらに回転させ、前方の斜め上方に向って傾くようにする。そして、運転者Ｄは、後輪１１ｂに設けられた緩衝部材５５ａ等の上に立ち、シート後部１５ｂおよびバッテリ収容部５３ａ，５３ｂに体を支持させた状態で運転することができる。
【００５３】
また、自動二輪車１０の走行中に、車体１０ａの高さが低くなり、フートレストの接地部材４４ａ，４４ｂと路面Ｒとの距離が予め設定された所定の値になった場合には、コントローラ５７の制御により、アクチュエータ２６，３４ａ，３４ｂ、モータ３８ａおよびモータ４７の作動のうちの所定の作動が停止し、フートレストの接地部材４４ａ，４４ｂが路面Ｒに接地することを防止する。なお、この場合の接地部材４４ａ，４４ｂの路面Ｒからの高さは、アクチュエータ２６等の各駆動装置の駆動状態から算出する。
【００５４】
そして、自動二輪車１０の走行を終了させるときには、ブレーキレバー２３ａ，２３ｂの操作により自動二輪車１０を停止させる。ついで、所定の操作子を操作することにより、車体１０ａを下降させてフートレストの接地部材４４ａ，４４ｂを路面Ｒに接地させて自動二輪車１０を起立状態で静止させる。そして、メインスイッチをオフ状態にする。その際に、バッテリの充電量が減少していれば、充電用の接続コード（図示せず）をバッテリに接続して、バッテリを充電する。
【００５５】
このように、本発明に係る自動二輪車１０では、車高調整機構２０、連結部材３０を備えた連結部間距離調整機構および伸縮機構３８を利用して車高調整を行ったり、フートレスト調整機構４０を作動させてフートレストの接地部材４４ａ，４４ｂを接地させて静止時の自動二輪車１０を起立状態に維持したりしている。したがって、駐車スタンドを別途設ける必要がなくなり、自動二輪車１０が小型化されるとともに、部品点数が減少して安価につく。また、フートレストの接地部材４４ａ，４４ｂが接地したときに、車高が低くなるため、運転者Ｄが自動二輪車１０に乗車し易くなる。
【００５６】
また、連結部間距離調整機構は、車高を調整するための車高調整機構としてだけでなく、前輪１１ａのキャスタ角やホイールベースを調整する機構としても利用できる。このため、連結部間距離調整機構と、他の車高調整機構２０、伸縮機構３８およびフートレスト調整機構４０と組み合わせることにより、自動二輪車１０の前後方向の長さ、前輪１１ａ側と後輪１１ｂ側との高さを、それぞれ任意に変更することができ、自動二輪車１０の形状を自由に変えることができる。さらに、連結部材３０を一対の伸縮軸状部材３１，３２で構成したため、車体１０ａの剛性を向上することができる。
【００５７】
また、連結部材３０を構成する伸縮軸状部材３１，３２、ヘッドパイプ１２および車体本体１３でリンク機構が構成されるため、伸縮軸状部材３１の長さと、伸縮軸状部材３２の長さとを異なる長さにして、前輪１１ａのキャスタ角やホイールベースを大きく変更することができる。この結果、車体１０ａの形状を大きく変化させることができる。さらに、連結部材３０を構成する伸縮軸状部材３１，３２に横架部材３５を掛け渡して固定することにより、車体１０ａの剛性がさらに向上する。
【００５８】
また、油圧緩衝器３７の一端部を横架部材３５に支持させたため、油圧緩衝器３７を支持する部材または横架部材を別途設けなくて済み、起立装置が小型化されるとともに、部品点数が減少して安価につく。さらに、自動二輪車１０が走行状態であることを車速センサが検出したときに、コントローラ５７の制御により、アクチュエータ２６，３４ａ，３４ｂ、モータ３８ａ，４７のうちの所定のモータの作動が停止して、接地部材４４ａ，４４ｂが路面Ｒに接地することを防止することができる。
【００５９】
このため、走行中に、接地部材４４ａ，４４ｂが路面Ｒに接地して、走行の妨げになったり、フートレスト調整機構４０が破損したりすることを防止できる。また、図１０に示したように、シート後部１５ｂを前方の斜め上方に向くよう傾斜させたときには、バッテリ収容部５３ａ，５３ｂもシート後部１５ｂと一緒に前方の斜め上方に向くように傾斜するため、運転者Ｄは、バッテリ収容部５３ａ，５３ｂを体の左右の揺れを規制するための規制部材として利用できる。
【００６０】
また、本発明に係る自動二・三輪車は、前述した実施形態に限定するものでなく、適宜変更実施が可能である。例えば、前述した実施形態では、懸架装置側車高調整機構を車高調整機構２０と後輪懸架装置に設けた伸縮機構３８の双方で構成したが、いずれか一方だけを設けることもできる。また、前述した実施形態では、自動二輪車１０が、懸架装置側車高調整機構、連結部間距離調整機構およびフートレスト調整機構４０を備えているが、このうちの任意の二つの機構だけを設けて車高調整機構を構成することもできる。
【００６１】
また、前述した実施形態では、支軸３３ａ，３３ｂおよび回転駆動部１３ｃの部分を回転可能にして、連結部材３０、車体本体１３およびヘッドパイプ１２でリンク機構を形成するようにしているが、ヘッドパイプ１２に対して連結部材３０を互いに移動できないように固定するとともに、車体本体１３のフレーム１３ａ，１３ｂを互いに揺動できないようにすることもできる。これによると、車体１０ａの剛性が向上する。さらに、前述した実施形態では、横架部材３５を嵌合筒３１ａ，３２ａに掛け渡して、この横架部材３５に油圧緩衝器３７の一端部を連結しているが、この横架部材３５は、嵌合軸３１ｂ，３２ｂに掛け渡すこともできる。
【００６２】
これによると、連結部材３０を伸縮させるだけで、同時に、油圧緩衝器３７を伸縮調整することができるので、その分、フートレストと路面Ｒとの間の距離を大きく調整することができる。また、油圧緩衝器３７の一端部をヘッドパイプ１２に連結することができ、これによっても、フートレストと路面Ｒとの間の距離を大きく調整することができる。さらに、前述した実施形態では、車速センサによる走行検出に基づいて、コントローラ５７が、接地部材４４ａ，４４ｂを路面Ｒに接地させないよう制御しているが、この車速センサに代えて、駐車ブレーキとその状態を検出するセンサを用いることができる。
【００６３】
この場合、駐車ブレーキが作動中であるか否かをセンサが検出し、駐車ブレーキが作動中でないときには、コントローラ５７が、接地部材４４ａ，４４ｂを路面Ｒに接地させないように制御するようにする。また、前述した実施形態では、フートレストをフートレスト部４０ａ，４０ｂや接地部材４４ａ，４４ｂ等で構成したが、接地部材４４ａ，４４ｂを設けず、フートレスト部４０ａ，４０ｂが接地するようにしてもよい。さらに、接地部材４４ａ，４４ｂを車輪で構成して接地した状態で回転できるようにすることもできる。また、自動二・三輪車を自動二輪車１０としたが、本発明が自動三輪車を含むことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動二輪車を起立状態にした状態を示した側面図である。
【図２】自動二輪車の平面図である。
【図３】車高調整機構を示した正面図である。
【図４】連結部材とその近傍部分を示した側面図である。
【図５】フートレスト調整機構を示した断面図である。
【図６】車高を高くして走行に適した状態にした自動二輪車を示した側面図である。
【図７】車体後部側を低くした自動二輪車を示した側面図である。
【図８】フートレストを後方に位置させた状態の自動二輪車を示した側面図である。
【図９】シート後部を背もたれにした状態の自動二輪車を示した側面図である。
【図１０】シート後部を前部側に倒した状態の自動二輪車を示した側面図である。
【符号の説明】
【００６５】
１０…自動二輪車、１０ａ…車体、１１ａ…前輪、１１ｂ…後輪、１２…ヘッドパイプ、１３…車体本体、１４…リヤアーム、１６…フロントフォーク、２０…車高調整機構、２４，２５…伸縮軸部、３０…連結部材、３１，３２…伸縮軸状部材、３１ａ，３２ａ…嵌合筒、３１ｂ，３２ｂ…嵌合軸、３５…横架部材、３７…油圧緩衝器、３８…伸縮機構、４０ａ，４０ｂ…フートレスト部、４０…フートレスト調整機構、４４ａ，４４ｂ…接地部、４６…アーム駆動部、５７…コントローラ、Ｒ…路面。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の前後にそれぞれ前輪と後輪が設けられているとともに、前記車体の下部側の左右に一対のフートレストが設けられた自動二・三輪車の起立装置であって、
前記車体の路面に対する高さを調整する車高調整機構を備え、前記車体が前記車高調整機構の作動により下降したときに、前記フートレストが路面に接地して前記車体を起立状態に保持できるようにしたことを特徴とする自動二・三輪車の起立装置。
【請求項２】
前記車高調整機構を、前記前輪を支持する前輪懸架装置および前記後輪を支持する後輪懸架装置のうちの少なくとも一方に設けた請求項１に記載の自動二・三輪車の起立装置。
【請求項３】
前記前輪を支持する前輪懸架装置を支持するヘッドパイプと、前記車体の後部に設けられたリヤアームを支持する車体本体とを連結部材で連結し、前記車高調整機構を、前記連結部材における前記ヘッドパイプ側のヘッドパイプ側連結部と前記車体本体側の車体本体側連結部との互いの位置を少なくとも上下方向に変位させながら調整できる連結部間距離調整機構で構成した請求項１に記載の自動二・三輪車の起立装置。
【請求項４】
前記前輪を支持する前輪懸架装置を支持するヘッドパイプと、前記後輪を支持する後輪懸架装置の構成部材であるリヤアームを支持する車体本体とを連結部材で連結し、前記前輪懸架装置および前記後輪懸架装置のうちの少なくとも一方に設けた懸架装置側車高調整機構、前記連結部材における前記ヘッドパイプ側のヘッドパイプ側連結部と前記車体本体側の車体本体側連結部との互いの位置を少なくとも上下方向に変位させながら調整できる連結部間距離調整機構および前記一対のフートレストの前記路面に対する距離を変更可能にするフートレスト調整機構のうちの少なくとも二つの調整機構を、前記自動二・三輪車に設けて、前記少なくとも二つの調整機構の作動により前記フートレストが路面に接地して前記車体を起立状態に保持できるようにした請求項１に記載の自動二・三輪車の起立装置。
【請求項５】
前記連結部材を伸縮自在に組み付けられた２個の軸状部材からなる伸縮軸状部材で構成して、前記伸縮軸状部材を、前記ヘッドパイプ側連結部よりも前記車体本体側連結部が下方になるように傾斜させて設置し、前記伸縮軸状部材を、前記ヘッドパイプおよび前記車体本体に対して揺動できないようにした請求項３または４に記載の自動二・三輪車の起立装置。
【請求項６】
前記連結部材を、上下方向に平行して設けられた一対の伸縮軸状部材で構成した請求項５に記載の自動二・三輪車の起立装置。
【請求項７】
前記連結部材を、伸縮自在に組み付けられた２個の軸状部材からなる伸縮軸状部材を上下方向に平行して設けた一対のもので構成し、前記一対の伸縮軸状部材を、前記両ヘッドパイプ側連結部よりも前記両車体本体側連結部が下方になるように傾斜させて設置し、前記両伸縮軸状部材を前記ヘッドパイプに対して上下方向に揺動可能にし、前記両伸縮軸状部材のうちの一方の伸縮軸状部材を前記車体本体側に対して上下方向に揺動可能にし、他方の伸縮軸状部材を車体本体側に対して揺動できないようにした請求項３または４に記載の自動二・三輪車の起立装置。
【請求項８】
前記連結部材を構成する一対の伸縮軸状部材の所定部分に横架部材を掛け渡して固定し、前記横架部材と前記リヤアームとの間に伸縮可能な油圧緩衝器を掛け渡して固定した請求項６または７に記載の自動二・三輪車の起立装置。
【請求項９】
前記一対の伸縮軸状部材を、それぞれ嵌合筒と前記嵌合筒の内部に摺動自在に嵌合する嵌合軸との嵌合部材で構成して、前記一対の伸縮軸状部材におけるそれぞれの一方の端部を前記ヘッドパイプに連結して他方のそれぞれの端部を前記車体本体に連結し、前記嵌合部材のうちの前記車体本体に連結した前記嵌合部材どうしを前記横架部材で連結した請求項８に記載の自動二・三輪車の起立装置。
【請求項１０】
前記一対の伸縮軸状部材を、それぞれ嵌合筒と前記嵌合筒の内部に摺動自在に嵌合する嵌合軸との嵌合部材で構成して、前記一対の伸縮軸状部材におけるそれぞれの一方の端部を前記ヘッドパイプに連結して他方のそれぞれの端部を前記車体本体に連結し、前記嵌合部材のうちの前記ヘッドパイプに連結した前記嵌合部材どうしを前記横架部材で連結した請求項８に記載の自動二・三輪車の起立装置。
【請求項１１】
前記車高調整機構の作動を制御して前記フートレストを前記路面に接地させる制御装置と、前記自動二・三輪車が走行状態であるか否かを検出する走行状態検出手段とを備え、前記自動二・三輪車が走行状態であることを前記走行状態検出手段が検出したときに、前記フートレストを前記路面に接地させないように前記制御装置が前記車高調整機構を制御するようにした請求項１ないし１０のうちのいずれか一つに記載の自動二・三輪車の起立装置。
【請求項１】
車体の前後にそれぞれ前輪と後輪が設けられているとともに、前記車体の下部側の左右に一対のフートレストが設けられた自動二・三輪車の起立装置であって、
前記車体の路面に対する高さを調整する車高調整機構を備え、前記車体が前記車高調整機構の作動により下降したときに、前記フートレストが路面に接地して前記車体を起立状態に保持できるようにしたことを特徴とする自動二・三輪車の起立装置。
【請求項２】
前記車高調整機構を、前記前輪を支持する前輪懸架装置および前記後輪を支持する後輪懸架装置のうちの少なくとも一方に設けた請求項１に記載の自動二・三輪車の起立装置。
【請求項３】
前記前輪を支持する前輪懸架装置を支持するヘッドパイプと、前記車体の後部に設けられたリヤアームを支持する車体本体とを連結部材で連結し、前記車高調整機構を、前記連結部材における前記ヘッドパイプ側のヘッドパイプ側連結部と前記車体本体側の車体本体側連結部との互いの位置を少なくとも上下方向に変位させながら調整できる連結部間距離調整機構で構成した請求項１に記載の自動二・三輪車の起立装置。
【請求項４】
前記前輪を支持する前輪懸架装置を支持するヘッドパイプと、前記後輪を支持する後輪懸架装置の構成部材であるリヤアームを支持する車体本体とを連結部材で連結し、前記前輪懸架装置および前記後輪懸架装置のうちの少なくとも一方に設けた懸架装置側車高調整機構、前記連結部材における前記ヘッドパイプ側のヘッドパイプ側連結部と前記車体本体側の車体本体側連結部との互いの位置を少なくとも上下方向に変位させながら調整できる連結部間距離調整機構および前記一対のフートレストの前記路面に対する距離を変更可能にするフートレスト調整機構のうちの少なくとも二つの調整機構を、前記自動二・三輪車に設けて、前記少なくとも二つの調整機構の作動により前記フートレストが路面に接地して前記車体を起立状態に保持できるようにした請求項１に記載の自動二・三輪車の起立装置。
【請求項５】
前記連結部材を伸縮自在に組み付けられた２個の軸状部材からなる伸縮軸状部材で構成して、前記伸縮軸状部材を、前記ヘッドパイプ側連結部よりも前記車体本体側連結部が下方になるように傾斜させて設置し、前記伸縮軸状部材を、前記ヘッドパイプおよび前記車体本体に対して揺動できないようにした請求項３または４に記載の自動二・三輪車の起立装置。
【請求項６】
前記連結部材を、上下方向に平行して設けられた一対の伸縮軸状部材で構成した請求項５に記載の自動二・三輪車の起立装置。
【請求項７】
前記連結部材を、伸縮自在に組み付けられた２個の軸状部材からなる伸縮軸状部材を上下方向に平行して設けた一対のもので構成し、前記一対の伸縮軸状部材を、前記両ヘッドパイプ側連結部よりも前記両車体本体側連結部が下方になるように傾斜させて設置し、前記両伸縮軸状部材を前記ヘッドパイプに対して上下方向に揺動可能にし、前記両伸縮軸状部材のうちの一方の伸縮軸状部材を前記車体本体側に対して上下方向に揺動可能にし、他方の伸縮軸状部材を車体本体側に対して揺動できないようにした請求項３または４に記載の自動二・三輪車の起立装置。
【請求項８】
前記連結部材を構成する一対の伸縮軸状部材の所定部分に横架部材を掛け渡して固定し、前記横架部材と前記リヤアームとの間に伸縮可能な油圧緩衝器を掛け渡して固定した請求項６または７に記載の自動二・三輪車の起立装置。
【請求項９】
前記一対の伸縮軸状部材を、それぞれ嵌合筒と前記嵌合筒の内部に摺動自在に嵌合する嵌合軸との嵌合部材で構成して、前記一対の伸縮軸状部材におけるそれぞれの一方の端部を前記ヘッドパイプに連結して他方のそれぞれの端部を前記車体本体に連結し、前記嵌合部材のうちの前記車体本体に連結した前記嵌合部材どうしを前記横架部材で連結した請求項８に記載の自動二・三輪車の起立装置。
【請求項１０】
前記一対の伸縮軸状部材を、それぞれ嵌合筒と前記嵌合筒の内部に摺動自在に嵌合する嵌合軸との嵌合部材で構成して、前記一対の伸縮軸状部材におけるそれぞれの一方の端部を前記ヘッドパイプに連結して他方のそれぞれの端部を前記車体本体に連結し、前記嵌合部材のうちの前記ヘッドパイプに連結した前記嵌合部材どうしを前記横架部材で連結した請求項８に記載の自動二・三輪車の起立装置。
【請求項１１】
前記車高調整機構の作動を制御して前記フートレストを前記路面に接地させる制御装置と、前記自動二・三輪車が走行状態であるか否かを検出する走行状態検出手段とを備え、前記自動二・三輪車が走行状態であることを前記走行状態検出手段が検出したときに、前記フートレストを前記路面に接地させないように前記制御装置が前記車高調整機構を制御するようにした請求項１ないし１０のうちのいずれか一つに記載の自動二・三輪車の起立装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−１０６２０３（Ｐ２００７−１０６２０３Ａ）
【公開日】平成１９年４月２６日（２００７．４．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２９７３６８（Ｐ２００５−２９７３６８）
【出願日】平成１７年１０月１２日（２００５．１０．１２）
【出願人】（００００１００７６）ヤマハ発動機株式会社 (3,045)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月２６日（２００７．４．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月１２日（２００５．１０．１２）
【出願人】（００００１００７６）ヤマハ発動機株式会社 (3,045)
【Ｆターム（参考）】
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