自動原稿搬送装置および画像読取装置、並びに画像形成装置
【課題】部品点数が少なく経済的な構成によって、ルーズリーフ原稿であることを判定することができる。
【解決手段】回転する第１搬送ローラによって搬送経路に沿って搬送される原稿を、回転停止状態の第２搬送ローラに突き当ててスキュー補正する際に、第１搬送ローラの搬送トルクＦを検出する（ステップＳ１８）。また、搬送される原稿の厚さに基づいて、原稿がルーズリーフ原稿および通常原稿のいずれであるかを判別するための第１搬送ローラの搬送トルクの閾値Ｎを求めて（ステップＳ１９）、検出された搬送トルクＦが、求められた閾値Ｎ以下になっていると（ステップＳ２０）、ルーズリーフ原稿と判定する（ステップＳ２１）。
【解決手段】回転する第１搬送ローラによって搬送経路に沿って搬送される原稿を、回転停止状態の第２搬送ローラに突き当ててスキュー補正する際に、第１搬送ローラの搬送トルクＦを検出する（ステップＳ１８）。また、搬送される原稿の厚さに基づいて、原稿がルーズリーフ原稿および通常原稿のいずれであるかを判別するための第１搬送ローラの搬送トルクの閾値Ｎを求めて（ステップＳ１９）、検出された搬送トルクＦが、求められた閾値Ｎ以下になっていると（ステップＳ２０）、ルーズリーフ原稿と判定する（ステップＳ２１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置へ原稿を自動搬送するために使用される自動原稿搬送装置、当該自動原稿搬送装置が設けられた画像読取装置、および、そのような画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機等の画像形成装置では、原稿画像を読み取るスキャナ装置（スキャナユニット）に原稿を自動搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦユニット）を設けることによって、複数枚の原稿の画像を読み取る際の操作性、読み取り効率等を向上させている。ＡＤＦユニットは、通常、原稿給紙トレイ上に載置された原稿が、スキャナユニットに設けられた原稿画像読取位置上を通過するように、原稿を自動搬送する。
【０００３】
ＡＤＦユニットの搬送経路には、原稿の搬送位置を検出するための複数の原稿センサが、搬送経路に沿って設けられている。原稿センサは、通常、原稿の先端縁および後端縁を光学的に検出するようになっており、原稿センサの検出結果に基づいて、搬送経路の切り替えタイミング、後続の原稿の搬送タイミング等を制御するようになっている。
ＡＤＦユニットの搬送経路内に搬送される原稿としては、綴り穴等の貫通穴が設けられていない通常の用紙に限らず、専用のバインダーに綴じることができるように、一方の側縁部に、多数の綴り穴（多穴：ルーズリーフ穴）が列状に並んで形成されたルーズリーフ用紙（ルーズリーフ原稿）の場合もある。
【０００４】
ルーズリーフ原稿が、搬送方向の前側（先端側）または後側（後端側）にルーズリーフ穴を位置させた状態で搬送経路を搬送されると、搬送経路に設けられた各原稿センサは、ルーズリーフ穴の先端側の側縁あるいは後端側の側縁を、原稿の後端縁あるいは先端縁として誤検出するおそれがある。原稿センサによってこのような誤検出が生じると、搬送経路の切り替えタイミング、原稿の搬送タイミング等を適切に制御することができずに、搬送経路において紙詰まり等のトラブルが生じるおそれがある。
【０００５】
このような原稿センサによる誤検出を防止するために、原稿の先端側または後端側の辺縁（側縁）が検出された場合に、所定時間にわたって原稿センサの出力を無効にすることが提案されている。しかし、このような構成では、貫通穴が形成されていない通常原稿の場合にも、所定時間にわたって原稿センサの出力が無効にされるために、搬送経路の切り替えタイミング、後続の原稿の搬送開始タイミング等が遅れることになり、原稿の搬送効率が低下するおそれがある。
【０００６】
このような問題を解決するために、搬送経路を搬送される原稿がルーズリーフ原稿、貫通穴が形成されていない通常原稿のいずれであるか検出して、通常原稿の場合には、所定時間が経過するまで待機することなく後続の原稿の搬送タイミング等を実行することが好ましい。これにより、通常原稿における搬送効率が低下すること等を防止することができる。
【０００７】
特許文献１には、搬送される原稿用紙の所定部分に貫通穴が形成されていることを反射型光センサ等によって検知して、貫通穴が形成されていることが検知されると、原稿用紙の搬送を停止する等の制御を行う原稿送り出し装置が開示されている。
また、特許文献２には、発光素子から発せられる光を案内する導光板から、搬送される原稿に光を照射し、原稿に設けられた貫通穴（綴り穴）を通過した光を導光板によってフォトトランジスタに導いて、フォトトランジスタの出力に基づいて、原稿用紙に貫通穴が存在するかことを検出する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】実開平５−８５７４０号公報
【特許文献２】特開２００５−２０４００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に開示された構成では、原稿台に載置された原稿における所定位置に貫通穴が存在する場合には、反射型光センサ等の貫通穴の検出手段によってその貫通穴を検出することができる。しかし、貫通穴が形成された原稿としては、２穴等の個数の少ないパンチ穴が形成されたパンチ穴用紙に限らず、多数のルーズリーフ穴が形成されたルーズリーフ原稿の場合があり、ルーズリーフ穴を検出するためには、パンチ穴とは異なる位置に反射型光センサ等の検出手段を設ける必要がある。従って、ルーズリーフ原稿であることを検出するためには、ＡＤＦユニットが大型化し、また経済性が損なわれるという問題がある。
【００１０】
特許文献２に開示された構成でも、原稿の搬送経路を挟んで一対の導光板を設ける必要があるために、自動原稿搬送装置が大型化するおそれがある。また、発光素子、導光板、フォトトランジスタが必要であるために部品点数が多くなり、ＡＤＦユニットが大型化するとともに経済性が損なわれるおそれもある。
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ルーズリーフ穴が形成された原稿を、装置が大型化することなく、また、経済性を損なうことなく検出することができる自動原稿搬送装置を提供することにある。本発明の他の目的は、そのような自動原稿搬送装置を備えた画像読取装置および画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る自動原稿搬送装置は、搬送経路内において原稿を搬送する第１搬送ローラと、当該第１搬送ローラの搬送方向下流側に配置された第２搬送ローラと、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの間において原稿がループ状に撓むように、前記第１搬送ローラおよび前記第２搬送ローラの回転をそれぞれ制御する回転制御手段と、前記第１搬送ローラの原稿搬送時におけるトルクを検出するトルク検出手段と、前記トルク検出手段によって検出されるトルクの大きさに基づいて、前記原稿がルーズリーフ原稿であることを判別する原稿判別手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る画像読取装置は、前記自動原稿搬送装置が設けられていることを特徴とする。
また、本発明に係る画像形成装置は、前記画像読取装置が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の自動原稿搬送装置では、搬送される原稿を第１搬送ローラおよび第搬送２ローラによってループ状に撓ませる際の第１搬送ローラによる原稿の搬送トルクに基づいてルーズリーフ原稿と通常原稿とを判別しているために、ルーズリーフ原稿を検出するための特別なセンサ等を必要としない。従って、装置が大型化すること、および、経済性が損なわれることを抑制することができる。
【００１４】
好ましくは、前記原稿判別手段は、前記トルク検出手段によって検出された前記トルクが、予め設定された閾値以下の場合にルーズリーフ原稿と判定することを特徴とする。
好ましくは、前記第１搬送ローラへ搬送される原稿の厚さを検出する原稿厚さ検出手段をさらに備え、前記原稿判別手段は、当該原稿厚さ検出手段にて検出される原稿の厚さに応じて予め設定された前記閾値に基づいて前記原稿の判別を行うことを特徴とする。
【００１５】
好ましくは、前記トルク検出手段は、前記第１搬送ローラを駆動するモータに供給されるモータ電流に基づいて前記トルクを検出することを特徴とする。
好ましくは、前記回転制御手段は、前記第２搬送ローラを停止させた状態で前記第１搬送ローラを回転させることにより、前記第１搬送ローラによって搬送される原稿の先端部を、前記第２搬送ローラに突き当てて、当該原稿の先端部をループ状に撓ませることを特徴とする。
【００１６】
好ましくは、前記トルク検出手段は、前記原稿の先端部が前記第２搬送ローラに突き当てられてから所定時間が経過した時点における前記トルクを検出するか、または、前記原稿が前記第２搬送ローラに突き当てられてから、所定の時間間隔で前記トルクを検出することを特徴とする。
好ましくは、前記回転制御手段は、前記第１搬送ローラおよび前記第２搬送ローラのそれぞれを回転させて原稿を搬送させた状態で、当該原稿の後端部が、前記第１搬送ローラを通過する前に前記第２搬送ローラを停止させることによって、当該原稿の後端部をループ状に撓ませることを特徴とする。
【００１７】
好ましくは、前記トルク検出手段は、前記第２搬送ローラが停止されてから所定時間が経過した時点における前記トルクを検出するか、または、前記第２搬送ローラが停止されてから、所定の時間間隔で前記トルクを検出することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係るＡＤＦユニットが設けられた画像読取装置を備える画像形成装置の一例であるＭＦＰを示す斜視図である。
【図２】そのＭＦＰの概略構成を示す正面側から見た模式図である。
【図３】ＡＤＦユニットに設けられた原稿厚さセンサを説明するための模式図である。
【図４】ＡＤＦユニットに設けられた第１搬送ローラおよび搬送部モータの構成を説明するための模式図である。
【図５】画像読取装置における制御系の主要部の構成を示すブロック図である。
【図６】原稿の厚さｔと原稿厚さセンサから出力される電圧（ｍＶ）との関係を示すグラフである。
【図７】ＡＤＦユニットに設けられた搬送部モータに流れるモータ電流（ｍＡ）と、第１搬送ローラにおける原稿搬送時の搬送トルクＦ（ｍＮｍ）との関係を示すグラフである。
【図８】（ａ）は、第１搬送ローラと第２搬送ローラとによって通常原稿がスキュー補正された状態を説明するための模式図、（ｂ）は、同じくルーズリーフ原稿がスキュー補正された状態を説明するための模式図、（ｃ）は、後端部にループが形成されたルーズリーフ原稿の後端部を第１搬送ローラと第２搬送ローラとの間において撓ませた状態を示す模式図である。
【図９】（ａ）は、通常原稿をスキュー補正する場合の搬送部モータのモータ電流（ｍＡ）の変化を示すグラフ、（ｂ）は、ルーズリーフ原稿をスキュー補正する場合の搬送部モータのモータ電流（ｍＡ）の変化を示すグラフである。
【図１０】（ａ）は、原稿の厚さｔが所定範囲にある場合における原稿の厚さｔと搬送トルクとの関係の一例を示す表、（ｂ）は、原稿の厚さｔに対して閾値Ｎを設定した場合の厚さｔと閾値Ｎとの関係を示す表、（ｃ）は、原稿の厚さｔと搬送トルクＦとの関係を示すグラフである。
【図１１】ＡＤＦ−ＣＰＵにおいて実行されるルーズリーフ原稿の判別制御における処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第２実施形態における画像読取装置のＡＤＦ−ＣＰＵで実行されるルーズリーフ原稿の判別制御における処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】第２実施形態において、スキュー補正される原稿がルーズリーフ原稿であることを判定する場合のモータ電流（ｍＡ）の変化を示すグラフである。
【図１４】本発明の第３実施形態において、ＡＤＦ−ＣＰＵで実行されるルーズリーフ原稿の判別制御における処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［実施形態１］
＜画像形成装置の構成＞
図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置が設けられた画像形成装置の一例を示す斜視図である。この画像形成装置は、複写機、スキャナ、プリンタ、ファックスなどの機能を有する複合機（ＭＦＰ：Multiple Function Peripheral）であり、ネットワークを介して、端末装置等とのデータの送受信が可能になっている。図１に示すように、このＭＦＰは、記録用紙等の記録シート上にトナー画像を形成する画像形成装置本体Ａと、画像形成装置本体Ａ上に設けられた画像読取装置Ｂとを備えている。画像読取装置Ｂは、原稿画像を読み取るスキャナユニット（スキャナ装置）１０と、スキャナユニット１０上に設けられたＡＤＦユニット（自動原稿搬送装置）２０とを有している。
【００２０】
画像読取装置Ｂを構成するＡＤＦユニット２０は、スキャナユニット１０に対して、ヒンジ機構によって開閉自在に取り付けられており、スキャナユニット１０の上面を覆った閉状態で、画像を読み取るための原稿をスキャナユニット１０に自動的に供給する。スキャナユニット１０は、ＡＤＦユニット２０によって供給される原稿の画像、または、スキャナユニット１０におけるプラテンガラス１８（図２参照）に操作者によって手置きセットされた原稿の画像を光学的に読み取ることによって画像データを生成する。
【００２１】
画像形成装置本体Ａには、プリンタ部６１と、プリンタ部６１の下側に設けられた給紙部６２とが設けられており、給紙部６２内の記録シートがプリンタ部６１に供給される。プリンタ部６１では、スキャナユニット１０にて生成された画像データ、あるいは、ネットワークを介して端末装置等から送られる画像データに基づいて、周知の電子写真方式によって、記録シート上にカラーのトナー画像をプリントする。プリンタ部６１によってトナー画像がプリントされた記録シートは、スキャナユニット１０の下側に設けられた画像形成装置本体Ａの排紙トレイ６３上に排出される。
【００２２】
＜ＡＤＦユニットの構成＞
図２は、画像読取装置Ｂの概略構成を示す正面側から見た模式図である。図２に示すように、ＡＤＦユニット２０は、スキャナユニット１０の上面を全体にわたって覆った閉状態から上方に回動されることによってスキャナユニット１０の上面を開状態とするＡＤＦユニット本体２１と、スキャナユニット１０に搬送される原稿が載置されるようにＡＤＦユニット本体２１に取り付けられた原稿給紙トレイ２２とを有している。
【００２３】
ＡＤＦユニット２０は、ＡＤＦユニット本体２１の正面に向って左側（以下、単に「左側」とし、反対側を「右側」とする）の側部には、原稿給紙トレイ２２上に載置された原稿Ｄの搬送経路を内部に有する給紙本体部２１Ａを有している。給紙本体部２１Ａの下部には、内部に反転経路２１ｐが形成された反転経路形成部２１Ｂが、給紙本体部２１Ａから右側方に水平に延出した状態で設けられている。
【００２４】
ＡＤＦユニット本体２１の給紙本体部２１Ａおよび反転経路形成部２１Ｂは、スキャナユニット１０の上面をほぼ全域にわたって覆うように一体に構成されている。原稿給紙トレイ２２は、反転経路形成部２１Ｂの上方において、右側の側部が上側に位置するように傾斜した状態で、給紙本体部２１Ａの上部に取り付けられている。原稿給紙トレイ２２には、複数枚の原稿が積み重ねられた状態で載置可能になっている。
【００２５】
ＡＤＦユニット２０は、スキャナユニット１０に原稿の片面だけを読み取らせる片面読取モードと、原稿を反転させて原稿の両面（表面と裏面）をスキャナユニット１０に順番に読み取らせる両面読取モードとを選択的に実行可能に構成されており、片面読取モードの場合には、原稿が、原稿給紙トレイ２２上に、スキャナユニット１０にて読み取られる原稿面を上方に向けた状態で載置される。
【００２６】
原稿給紙トレイ２２には、図１に示すように、載置される原稿Ｄを、搬送方向とは直交する方向の中央部が、給紙本体部２１Ａの内部の搬送経路における幅方向(原稿Ｄの搬送方向と直交する方向)の中央部に一致するように幅方向位置を位置決めする一対の位置決めガイド２２ａが設けられている。一対の位置決めガイド２２ａは、載置された原稿Ｄの搬送方向と直交する方向の両側の側縁に沿うように直線状に形成されて、原稿Ｄを挟むように幅方向の両側に配置されている。
【００２７】
ＡＤＦユニット２０における原稿給紙トレイ２２には、図２に示すように、載置された原稿Ｄの搬送方向長さを検出する３つの第１原稿長さセンサ２３ａ、第２原稿長さセンサ２３ｂ、第３原稿長さセンサ２３ｃが設けられている。第１原稿長さセンサ２３ａ、第２原稿長さセンサ２３ｂ、第３原稿長さセンサ２３ｃは、原稿給紙トレイ２２における原稿Ｄの搬送方向に沿って、搬送方向下流側からその順番で、異なる原稿の大きさに対応して配置されており、それぞれが、原稿給紙トレイ２２に原稿Ｄが載置されると、当該原稿Ｄの搬送方向上流側の側縁部に当接することにより原稿検出状態になる。
【００２８】
原稿給紙トレイ２２における給紙本体部２１Ａに近接した側部上には、原稿給紙トレイ２２上の原稿Ｄを、給紙本体部２１Ａ内の第１搬送経路２１ｄに供給するピックアップローラ２１ａが設けられている。給紙本体部２１Ａ内には、ピックアップローラ２１ａによって給紙本体部２１Ａ内に供給される原稿Ｄを１枚ずつ分離して第１搬送経路２１ｄへ搬送する分離ローラ２１ｃが、原稿給紙トレイ２２に近接して設けられている。分離ローラ２１ｃは、相互に圧接された一対のローラ部を有している。分離ローラ２１ｃは、給紙部モータ２５ａによって回転駆動されるようになっており、両ローラ部の間を、ピックアップローラ２１ａにて搬送される１枚の原稿Ｄが通過するようになっている。
【００２９】
給紙本体部２１Ａ内における分離ローラ２１ｃに対して原稿搬送方向下流側には、図３に示すように、分離ローラ２１ｃによって第１搬送経路２１ｄを搬送される原稿Ｄの厚さを検出する原稿厚さセンサ３０が分離ローラ２１ｃに近接して設けられている。
原稿厚さセンサ３０は、反射型光学式の測距センサによって構成されており、分離ローラ２１ｃから搬送される原稿Ｄに向って光を照射した際における原稿Ｄからの反射光に基づいて、分離ローラ２１ｃによって搬送される１枚の原稿Ｄの厚さに対応した電圧を電気信号として出力するようになっている。なお、原稿に照射される光が原稿を透過する光量を検出する方法等を用いてもよい。
【００３０】
図２に示すように、給紙本体部２１Ａ内における左側側部には第１搬送ローラ２１ｉが設けられており、分離ローラ２１ｃによって分離されて搬送される原稿は、原稿厚さセンサ３０によって原稿の厚さが検出された後に、第１搬送ローラ２１ｉにまで搬送される。第１搬送経路２１ｄにおける第１搬送ローラ２１ｉよりも搬送方向上流側には、第１搬送経路２１ｄ内を搬送される原稿Ｄを検出する第１原稿センサ２６ａが、第１搬送ローラ２１ｉに近接して設けられている。
【００３１】
第１搬送ローラ２１ｉは、相互に圧接された一対のローラ部を有しており、搬送部モータ２５ｂによって回転駆動されるようになっている。図４は、第１搬送ローラ２１ｉおよび搬送部モータ２５ｂの構成を説明するための模式図である。図４に示すように、搬送部モータ２５ｂの回転が、伝動ベルト２９によって、第１搬送ローラ２１ｉにおける下側のローラ部に伝達されている。
【００３２】
従って、搬送部モータ２５ｂの回転力によって第１搬送ローラ２１ｉにおける下側のローラ部が回転し、下側のローラ部の回転に追従して上側のローラ部が回転する。両ローラ部の間に供給される原稿Ｄは、両ローラ部の回転によって、第２搬送経路２１ｅへ搬送される。なお、後述するように、第１搬送ローラ２１ｉを回転する際の搬送部モータ２５ｂのモータ電流に基づいて、搬送部モータ２５ｂの回転トルクが検出されるようになっている。
【００３３】
第２搬送経路２１ｅは、給紙本体部２１Ａの左側の側部において下方に向って円弧状に湾曲した状態で設けられており、第１搬送ローラ２１ｉによって搬送される原稿Ｄは、第２搬送経路２１ｅを通って、第１搬送ローラ２１ｉの左側側方に設けられた第２搬送ローラ２１ｊへと搬送される。
第２搬送ローラ２１ｊも、相互に圧接された一対のローラ部を有しており、前述の第１搬送ローラ２１ｉと同様に、レジスト部モータ２５ｄの回転力が伝動ベルトを介して伝達されることによって回転駆動されるようになっている。
【００３４】
なお、第１搬送ローラ２１ｉおよび第２搬送ローラ２１ｊは、搬送される原稿Ｄが搬送方向に対して傾斜した状態にならないように、原稿Ｄをスキュー補正するためのローラとして用いられる。原稿Ｄをスキュー補正する場合には、第２搬送ローラ２１ｊが回転停止された状態で、第１搬送ローラ２１ｉにより搬送される原稿Ｄの先端縁を第２搬送ローラ２１ｊの両ローラ部に突き当てる。これにより、原稿Ｄは、第１搬送ローラ２１ｉと第２搬送ローラ２１ｊとの間においてループ状に撓んだ状態になり、原稿Ｄの先端縁が第２搬送ローラ２１ｊの軸方向に沿った状態、すなわち、原稿Ｄが搬送方向に対して傾斜しない状態にスキュー補正される。
【００３５】
ＡＤＦユニット２０における下部のスキャナユニット１０に近接した位置には、第１読取ローラ２１ｆが設けられており、第２搬送ローラ２１ｊを通過した原稿Ｄは、第１読取ローラ２１ｆへと搬送される。第１読取ローラ２１ｆも、相互に圧接された一対のローラ部を有しており、読取部モータ２５ｃによって回転駆動される。
第２搬送ローラ２１ｊから第１読取ローラ２１ｆへ搬送される原稿Ｄは、第２原稿センサ２６ｂによって検出されるようになっている。
【００３６】
第１読取ローラ２１ｆを通過した原稿は、スキャナユニット１０の上面に設けられたスリットガラス（プラテンガラス）１６の上方を通過し、その通過の間に、スリットガラス１６に対向する原稿面の画像がスキャナユニット１０によって読み取られる。画像が読み取られた原稿は、相互に圧接された一対のローラ部を有する第２読取ローラ２１ｇを介して、第１分岐ガイド２１ｈへと搬送される。なお、第２読取ローラ２１ｇは、第１読取ローラ２１ｆを回転駆動する読取部モータ２５ｃによって回転駆動される。
【００３７】
第１分岐ガイド２１ｈは、片面読取モードの場合には、原稿を、相互に圧接された一対のローラ部を有するレジストローラ２１ｋを介して、第２分岐ガイド２１ｍへと搬送し、第２分岐ガイド２１ｍによって、相互に圧接された一対のローラ部を有する排紙ローラ２１ｑを介して、反転経路形成部２１Ｂ上に設けられた原稿排出部上に排出する。
レジストローラ２１ｋは、第２搬送ローラ２１ｊを回転駆動するレジスト部モータ２５ｄによって回転駆動される。排紙ローラ２１ｑは、排紙部モータ２５ｅによって回転駆動される。
【００３８】
第２分岐ガイド２１ｍの上方には、第２分岐ガイド２１ｍ上を搬送される原稿Ｄを検出する第３原稿センサ２６ｃが設けられている。
第１分岐ガイド２１ｈは、両面読取モードの場合には、原稿Ｄを、レジストローラ２１ｋを介して第２分岐ガイド２１ｍへと搬送し、第２分岐ガイド２１ｍによって、原稿給紙トレイ２２の下面に沿って配置された反転ガイド上に搬送する。レジストローラ２１ｋは、原稿の後端部が通過する直前の所定のタイミングで逆転駆動され、これにより、原稿はスイッチバックし、第３搬送経路２１ｎを通って第１搬送ローラ２１ｉへと搬送される。
【００３９】
第３搬送経路２１ｎ内には、第３搬送経路２１ｎ内を搬送される原稿Ｄを検出する第４原稿センサ２６ｄが設けられている。
第３搬送経路２１ｎを通って第１搬送ローラ２１ｉへ搬送される原稿Ｄは、表裏を反転した状態で、第２搬送経路２１ｅを、再度、通過し、第１読取ローラ２１ｆによってスリットガラス１６の上方へと搬送される。
【００４０】
スリットガラス１６の上方を原稿Ｄが通過する間に、スリットガラス１６に対向する原稿面（第２面）の画像がスキャナユニット１０によって読み取られる。スリットガラス１６の上方を通過した原稿Ｄは、第１分岐ガイド２１ｈによって、第４搬送経路２１ｓを通って反転ローラ２１ｚへ搬送される。反転ローラ２１ｚへ搬送された原稿Ｄは、一旦、反転経路形成部２１Ｂ内の反転経路２１ｐへと搬送された後に、第２分岐ガイド２１ｍに案内されて排紙ローラ２１ｑへと表裏を反転した状態で搬送され、排紙ローラ２１ｑによって、反転経路形成部２１Ｂ上の原稿排出部に排出される。
【００４１】
＜スキャナユニットの構成＞
図２に示すように、スキャナユニット１０は、扁平な長方体形状に形成されたハウジング１１を備えており、このハウジング１１の上面に、ＡＤＦユニット２０の第１読取ローラ２１ｆと第２読取ローラ２１ｇとの間のローラ軸方向に沿った間隙に対向するようにローラ軸方向に沿った長方形状のスリットガラス１６が配置されている。また、ハウジング１１の上面には、スリットガラス１６の右側の側方に配置された長方形状のプラテンガラス１８が設けられている。プラテンガラス１８は、スリットガラス１６の長手方向（主走査方向）長さと同程度の長さを有するとともに、スリットガラス１６に近接した位置からハウジング１１の右側の端部近傍にわたる左右方向（副走査方向）長さを有している。
【００４２】
ハウジング１１の内部には、図２に矢印Ｘで示す副走査方向にスライド可能に構成された第１スライダー１２が設けられており、この第１スライダー１２に、主走査方向に沿って延びる線状光源１２ａが搭載されている。第１スライダー１２は、通常は、スリットガラス１６とプラテンガラス１８との間のホームポジションに位置されており、ＡＤＦユニット２０によって原稿が搬送される場合には、スキャナモータ４３によって、スリットガラス１６の下方のシートスルーポジションに移動されて停止される。
【００４３】
これに対して、プラテンガラス１８上の原稿Ｄを読み取る場合には、第１スライダー１２は、スキャナモータ４３によって、プラテンガラス１８に沿って副走査方向に往復移動されるようになっている。
第１スライダー１２には、スリットガラス１６上を通過する原稿Ｄまたはプラテンガラス１８上に載置された原稿Ｄからの反射光を、矢印Ｘで示す方向とは反対方向に略直角に反射する第１ミラー１２ｂが設けられている。第１スライダー１２よりも左側の側方には、第２スライダー１３が設けられている。第２スライダー１３には、第１ミラー１２ｂにて反射された光を、矢印Ｘ方向に反転させるように対になった第２ミラー１３ａおよび第３ミラー１３ｂが搭載されている。
【００４４】
第２スライダー１３は、プラテンガラス１８上に載置された原稿Ｄの画像を読み取る場合には、スキャナモータ４３によって、第１スライダー１２の移動に同期して、第１スライダー１２の速度の１／２の速度で第１スライダー１２と同方向に移動される。第２ミラー１３ａおよび第３ミラー１３ｂによって矢印Ｘ方向に反転された光は、縮小レンズ（図示せず）を介して画像読取手段としてのＣＣＤ１７に照射される。
【００４５】
＜画像読取装置における制御系の構成＞
図５は、画像読取装置Ｂにおける制御系の主要部の構成を示すブロック図である。画像読取装置Ｂのスキャナユニット１０には、スキャナモータ４３等を制御するスキャナＣＰＵ４１が設けられており、ＡＤＦユニット２０には、原稿の搬送等を制御するＡＤＦ−ＣＰＵ５１が設けられている。スキャナＣＰＵ４１と、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１とは、相互にデータの送受信ができるように構成されている。
【００４６】
ＡＤＦ−ＣＰＵ５１には、分離ローラ２１ｃに近接して配置された原稿厚さセンサ３０の出力が与えられている。
図６は、原稿Ｄの厚さｔ（μｍ）と原稿厚さセンサ３０から出力される電圧（ｍＶ）との関係を示すグラフである。原稿Ｄの厚さｔ（μｍ）と、原稿厚さセンサ３０から出力される電圧（ｍＶ）とはほぼ比例関係になっており、原稿Ｄの厚さｔ（μｍ）が厚くなるほど、原稿厚さセンサ３０から出力される電圧（ｍＶ）は大きくなる。このような関係から、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、原稿厚さセンサ３０から出力される電圧（ｍＶ）に基づいて、搬送される原稿Ｄの厚さを検出する。
【００４７】
図５に示すように、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、ＡＤＦユニット本体２１に設けられた搬送部モータ２５ｂを駆動するためのモータ駆動ＩＣ５２ｂを制御するようになっている。ＡＤＦ−ＣＰＵ５１には、搬送部モータ２５ｂにて回転される第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクを検出するための搬送トルク換算部５１ｂが設けられている。搬送トルク換算部５１ｂは、モータ駆動ＩＣ５２ｂを介して搬送部モータ２５ｂに供給されるモータ電流に基づいて第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクを検出する。
【００４８】
第１搬送ローラ２１ｉにおける両ローラ部が回転した状態で、両ローラ部の間に原稿Ｄが供給されると、各ローラ部における搬送負荷が増大し、搬送部モータ２５ｂの回転が低下する。このような状態になると、搬送部モータ２５ｂに供給されるモータ電流が増加する。これにより、搬送部モータ２５ｂの回転が増加し、第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクが増大する。
【００４９】
また、原稿Ｄの先端が第２搬送ローラ２１ｊにおけるローラ部間に突き当てられた状態になり、このような状態で第１搬送ローラ２１ｉによる原稿の後端側部分の搬送が継続することによっても、第１搬送ローラ２１ｉの搬送負荷は順次増加するために、第１搬送ローラ２１ｉの回転が低下する。この場合にも、搬送部モータ２５ｂに供給されるモータ電流が増加する。
【００５０】
図７は、搬送部モータ２５ｂに供給されるモータ電流（ｍＡ）と、第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクＦ（ｍＮｍ）との関係を示すグラフである。第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクＦ（ｍＮｍ）とモータ電流（ｍＡ）とはほぼ比例関係になっており、第１搬送ローラ２１ｉを駆動する搬送部モータ２５ｂに供給されるモータ電流（ｍＡ）が増加すると、第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクＦ（ｍＮｍ）も増加する。従って、モータ電流（ｍＡ）に基づいて、第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクＦ（ｍＮｍ）を検出することができる。
【００５１】
ＡＤＦ−ＣＰＵ５１の搬送トルク換算部５１ｂは、搬送部モータ２５ｂに供給されるモータ電流（ｍＡ）に基づいて、第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクＦ（ｍＮｍ）を演算する。
なお、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、図５に示すように、搬送部モータ２５ｂと同様に、給紙部モータ２５ａ、読取部モータ２５ｃ、レジスト部モータ２５ｄ、排出部モータ２５ｅのそれぞれを駆動するための各モータ駆動ＩＣ５２ａ、５２ｃ、５２ｄ、５２ｅを制御するようになっている。
【００５２】
また、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１には、ＡＤＦユニット２０における原稿給紙トレイ２２に設けられた第１原稿長さセンサ２３ａ、第２原稿長さセンサ２３ｂ、第３原稿長さセンサ２３ｃの出力がそれぞれ与えられている。ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、第１原稿長さセンサ２３ａ、第２原稿長さセンサ２３ｂ、第３原稿長さセンサ２３ｃの出力に基づいて、原稿給紙トレイ２２上に載置された原稿Ｄの長さを検出する。
【００５３】
ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、原稿給紙トレイに設けられた第１〜第３のそれぞれの原稿長さセンサ２３ａ〜２３ｃの出力を、画像形成装置本体Ａを制御するシステムＣＰＵ（図示せず）に送信する。システムＣＰＵは、画像形成装置本体Ａの給紙部６１から、検出された原稿Ｄの長さに応じた記録シートを選択してプリンタ部６２に搬送するようになっている。
【００５４】
さらに、ＡＤＦユニット本体２１の搬送経路に設けられた第１原稿センサ２６ａ、第２原稿センサ２６ｂ、第３原稿センサ２６ｃ、第４原稿センサ２６ｄの出力がそれぞれ与えられている。ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、第１原稿センサ２６ａ、第２原稿センサ２６ｂ、第３原稿センサ２６ｃ、第４原稿センサ２６ｄのそれぞれの出力に基づいて、モータ駆動ＩＣ５２ａ、５２ｃ、５２ｄ、５２ｅをそれぞれ制御して、給紙部モータ２５ａ、搬送部モータ２５ｂ、読取部モータ２５ｃ、レジスト部モータ２５ｄ、排出部モータ２５ｅの回転等を制御する。
【００５５】
スキャナＣＰＵ４１は、画像読取時にモータ駆動ＩＣ４２を制御することによって、第１スライダー１２および第２スライダー１３が所定方向に所定の速度で移動するようにスキャナモータ４３を駆動する。また、スキャナＣＰＵ４１は、ＣＣＤ１７にて読み取られた画像データを処理する画像処理部４４を制御する。
画像処理部４４は、ＣＣＤ１７にて得られた画像データに対して、シェーディング補正、シャープネス調整、ＨＶＣ調整、濃度補正等を行うとともに、ルーズリーフ原稿における綴り穴が形成される部分の画像が形成されないように画像処理を行う。
【００５６】
ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、第１搬送ローラ２１ｉと第２搬送ローラ２１ｊとの間において原稿Ｄをループ状に撓ませる制御を実行する際に、原稿厚さセンサ３０によって検出される原稿Ｄの厚さｔと、第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクＦとに基づいて、原稿Ｄがルーズリーフ用紙を用いた原稿（以下、ルーズリーフ原稿とする）、ルーズリーフ穴が形成されていない通常の用紙を用いた原稿（以下、通常原稿とする）のいずれであるかの判別制御を行うようになっている。
【００５７】
原稿Ｄをループ状に撓ませる制御を実行する場合には、第１搬送ローラ２１ｉを回転駆動させた状態で、第２搬送ローラ２１ｊの回転を停止させる。このような状態で、原稿Ｄが第１搬送ローラ２１ｉに搬送されると、第１搬送ローラ２１ｉを通過した原稿Ｄの先端縁が第２搬送ローラ２１ｊに突き当てられる。この場合、第１搬送ローラ２１ｉによる原稿Ｄの搬送がさらに継続されることにより、原稿Ｄの先端縁が、全体にわたって、第２搬送ローラ２１ｊの軸方向に沿って突き当てられて、図８（ａ）に示すように、先端部がループ状に撓んだ状態になる。これにより、原稿Ｄはスキュー補正される。
【００５８】
図９（ａ）は、通常原稿をスキュー補正する場合に、第１搬送ローラ２１ｉを回転駆動する搬送部モータ２５ｂに供給されるモータ電流（ｍＡ）の変化を示すグラフである。搬送部モータ２５ｂは、回転駆動が開始された当初は、突入電流によりピーク状態になる。その後、第１搬送ローラ２１ｉにまで通常原稿が搬送されていないために、通常原稿を搬送するための負荷（搬送トルク）が加わらず、所定の回転速度とされる。
【００５９】
この場合に、通常原稿が第１搬送ローラ２１ｉに搬送されると、第１搬送ローラ２１ｉの搬送負荷が増大するために、搬送部モータ２５ｂの回転が低下し、搬送部モータ２５ｂに供給されるモータ電流も低下する（例えば、図９（ａ）の時間ｔ１）。このような状態になると、搬送部モータ２５ｂに供給されるモータ電流が増加する。これにより、第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクが増大し、通常原稿の先端側部分は、第２搬送ローラ２１ｊへ搬送される。
【００６０】
その後、通常原稿における搬送方向の先端縁が第２搬送ローラ２１ｊへ突き当てられると（図９（ａ）の時間ｔ２）、通常原稿を搬送している第１搬送ローラ２１ｉの搬送負荷が順次増加し、回転速度が低下する。これにより、搬送部モータ２５ｂに供給されるモータ電流は、順次、増加されることになり、第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクが増加する。そして、通常原稿の先端縁が第２搬送ローラ２１ｊへ突き当てられた状態で第１搬送ローラ２１ｉによる搬送が継続されると、通常原稿はループ状に撓んだ状態になり、撓み量も順次増加する。
【００６１】
このような状態になると、通常原稿はスキュー補正されて、搬送方向に沿った状態になる。この場合、ルーズリーフ穴が形成されていない通常原稿は、全体にわたって一様な曲げ強度を有していることから、第２搬送ローラ２１ｊと第１搬送ローラ２１ｉとの間でほぼ均等に撓んだ状態になり、屈曲するおそれがない。
通常原稿における搬送方向の先端縁が第２搬送ローラ２１ｊへ突き当てられた状態が所定時間にわたって継続すると（図９（ａ）の時間ｔ３）、第２搬送ローラ２１ｊが回転駆動される。これにより、通常原稿の先端部が搬送されるために、第１搬送ローラ２１ｉの搬送負荷が順次軽減され、第１搬送ローラ２１ｉの回転速度が増加する。従って、搬送部モータ２５ｂに供給されるモータ電流は、順次、低下し、第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクが低下することになる。
【００６２】
なお、図９（ａ）において、搬送部モータ２５ｂが起動されてから、第２搬送ローラ２１ｊの回転が開始されるまでの時間をＴ１（ｍｓ）で示している。この時間Ｔ１（ｍｓ）が経過した時点では、通常原稿の撓み量が最大となることによって、搬送部モータ２５ｂにおける搬送トルクも最大になり、従って、モータ電流も最大になる。
これに対して、ルーズリーフ原稿が、搬送方向の先端側の側縁部に沿ってルーズリーフ穴が位置した状態で搬送される場合について説明する。ルーズリーフ原稿は、同じ厚さの通常原稿に対して、ルーズリーフ穴が形成されている分だけ重量が軽くなっているために、第１搬送ローラ２１ｉによるルーズリーフ原稿の搬送負荷は、通常原稿の搬送時における搬送負荷よりも小さくなり、第１搬送ローラ２１ｉの回転速度が増加する。従って、図９（ｂ）に示すように、搬送部モータ２５ｂに供給されるモータ電流は、通常原稿の搬送時（図９（ｂ）に破線で示す）よりも低くなる。
【００６３】
また、ルーズリーフ穴が形成された側縁部は、ルーズリーフ穴が形成されていない場合に比べて曲げ強度（腰の強さ）が低下しているために、ルーズリーフ原稿における先端側部分の撓み量が大きくなると、図８（ｂ）に示すように、ルーズリーフ穴が形成された部分においてルーズリーフ原稿は屈曲した状態になる。ルーズリーフ原稿のこのような屈曲状態は、ルーズリーフ原稿の厚さにかかわらず、通常、ルーズリーフ原稿が搬送方向に沿った直線状態から６ｍｍ程度の長さにわたって原稿を搬送させてループ状に撓ませることにより発生する。なお、ルーズリーフ原稿がこのように屈曲した状態になっても、その後の搬送に際して座屈するようなおそれはない（なお、図８（ｂ）においてはルーズリーフ原稿の屈曲状態を誇張して示している）。
【００６４】
このような屈曲状態になると、図９（ｂ）に示すように、第１搬送ローラ２１ｉの回転負荷が急激に低下し、第１搬送ローラ２１ｉの回転速度が急激に増加する。これにより、搬送部モータ２５ｂに供給されるモータ電流が急激に低下することになる。
このように、同じ厚さの通常原稿とルーズリーフ原稿とでは、ループ状に撓ませた場合における第１搬送ローラ２１ｉによる原稿の搬送負荷が異なるために、第１搬送ローラ２１ｉを回転駆動する搬送部モータ２５ｂに供給されるモータ電流の大きさも異なる。また、搬送される原稿Ｄの厚さが異なることによっても、第１搬送ローラ２１ｉの搬送負荷は異なり、搬送部モータ２５ｂのモータ電流が異なる。
【００６５】
このことから、搬送される原稿Ｄの厚さに対応した第１搬送ローラ２１ｉの搬送負荷の変動による搬送トルクの変動、すなわち、搬送部モータ２５ｂのモータ電流の変動に基づいて、通常原稿であるか、ルーズリーフ原稿であるかを判別することができる。
なお、原稿Ｄの搬送時における搬送部モータ２５ｂのモータ電流は、原稿Ｄが第１搬送ローラ２１ｉによってのみ搬送される間は、順次、増加し、第２搬送ローラ２１ｊが回転駆動される直前（搬送部モータ２５ｂの起動開始から所定時間（Ｔ１）が経過する直前）において最大になる。従って、その時点において、通常原稿搬送時におけるモータ電流と、ルーズリーフ原稿搬送時におけるモータ電流との差も最大になるために、その時点におけるモータ電流に基づいて、通常原稿とルーズリーフ原稿との判別を行うことが好ましい。
【００６６】
また、第１搬送ローラ２１ｉによって原稿Ｄの後端部が搬送される際に、第２搬送ローラ２１ｊによる原稿Ｄの先端側部分の搬送を停止することによっても、原稿Ｄは、第２搬送ローラ２１ｊと第１搬送ローラ２１ｉとの間で撓んだ状態になる。この場合、通常原稿であれば、第２搬送ローラ２１ｊと第１搬送ローラ２１ｉとの間でほぼ均等に撓んだ状態（図８（ａ）参照）になるが、原稿の後端部の側縁に沿ってルーズリーフ穴が形成されている場合には、図８（ｃ）に示すように、ルーズリーフ穴が形成されている部分において屈曲した状態になる。
【００６７】
このような屈曲状態は、搬送方向の先端側部分にルーズリーフ穴が形成されている場合と同様に、通常、第１搬送ローラ２１ｉと第２搬送ローラ２１ｊとの間隔よりも６ｍｍ程度長くルーズリーフ原稿を搬送してループ状に撓ませることによって発生する。
従って、原稿の後端部にループを形成して、搬送部モータ２５ｂに供給されるモータ電流に基づいても、ルーズリーフ原稿と判別することが可能になる。
【００６８】
通常原稿とルーズリーフ原稿との判別は、例えば、搬送される原稿Ｄの厚さｔに基づいて第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクＦ（ｍＮ・ｍ）の閾値Ｎを予め設定して、スキュー補正時が実行された場合に予め設定された時間における第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクＦ（ｍＮ・ｍ）を検出し、検出された第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクＦ（ｍＮ・ｍ）と、設定された閾値Ｎとを比較することによって行われる。
【００６９】
図１０（ａ）は、原稿Ｄの厚さｔに基づいて設定される第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクＦ（ｍＮ・ｍ）の閾値Ｎの一例を示す表である。この表では、原稿Ｄの厚さｔが坪量で２１０ｇ／ｍ２（μｍ換算で２２３μｍ、以下、この厚さ２２３μｍを「μ１」とする。なお、以下においても、坪量によって示される厚さｔをμｍ換算して、それぞれの値を「μ２」、「μ３」、「μ４」で示している）未満であって、１２８ｇ／ｍ２（＝１４８μｍ＝μ２）以上の場合（２１０＞ｔ≧１２８、すなわち、μ１＞ｔ≧μ２）に、搬送トルクＦ（ｍＮｍ）が１０５ｍＮｍ（閾値＝Ｎ１とする）よりも大きければ（Ｆ＞Ｎ１）、通常原稿と判定し、閾値Ｎ１以下であれば（Ｎ１≧Ｆ）、ルーズリーフ原稿と判定する。
【００７０】
また、原稿Ｄの厚さｔが、坪量で１２８ｇ／ｍ２（＝μ２）未満であって、１０５ｇ／ｍ２（＝１１５μｍ＝μ３）以上の場合（１２８＞ｔ≧１０５、すなわち、μ２＞ｔ≧μ３）に、搬送トルクＦ（ｍＮｍ）が、８８ｍＮｍ（閾値Ｎ２とする）よりも大きければ（Ｆ＞Ｎ２）、通常原稿と判定し、閾値Ｎ２以下であれば（Ｎ２≧Ｆ）、ルーズリーフ原稿と判定する。
【００７１】
さらに、原稿Ｄの厚さｔが、坪量で１０５ｇ／ｍ２（＝μ３）未満であって、８０ｇ／ｍ２（＝９１μｍ＝μ４）以上の場合（１０５＞ｔ≧８０、すなわち、μ３＞ｔ≧μ４）に、搬送トルクＦ（ｍＮｍ）が、８０ｍＮｍ（閾値Ｎ３とする）よりも大きければ（Ｆ＞Ｎ３）、通常原稿と判定し、閾値Ｎ３以下であれば（Ｎ３≧Ｆ）、ルーズリーフ原稿と判定する。原稿Ｄの厚さｔが、坪量で８０ｇ／ｍ２（＝μ４）未満の場合には、搬送トルクＦ（ｍＮｍ）が、７４ｍＮｍ（閾値Ｎ４とする）よりも大きければ（Ｆ＞Ｎ４）、通常原稿と判定し、閾値Ｎ４以下であれば（Ｎ４≧Ｆ）、ルーズリーフ原稿と判定する。
【００７２】
なお、図１０（ｂ）は、上記の原稿Ｄの厚さｔ（μｍ）と閾値Ｎ（ｍＮｍ）の関係を表にしたものである。
また、図１０（ｃ）は、原稿Ｄの厚さｔ（μｍ）と搬送トルクＦ（ｍＮｍ）の閾値Ｎとの関係を示すグラフである。図１０（ｃ）における破線は、厚さｔと搬送トルクＦとが比例関係であることを示しており、実線は、図１０（ａ）において設定された４つの閾値Ｎを示している。このように、４つの閾値を設定することによって、原稿の判別制御の処理を簡素化することができるが、より精度を向上させるためには、図１０（ｃ）における破線に従って、直線状に変化する紙厚に対して直線状に変化する閾値を設定するようにしてもよい。
【００７３】
図１１は、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１において実行されるルーズリーフ原稿と通常原稿との判別制御の処理の流れを示すフローチャートである。以下、このフローチャートに基づいてルーズリーフ原稿と通常原稿との判別制御の処理について説明する。
原稿給紙トレイ２２上の原稿Ｄの搬送が開始されることによって判別制御が開始される。従って、この時点で、搬送部モータ２５ｂが、給紙部モータ２５ａ、読取部モータ２５ｃ、レジスト部モータ２５ｄ、排紙部モータ２５ｅのそれぞれとともに回転駆動される。
【００７４】
判別制御が開始されると、原稿厚さセンサ３０が原稿Ｄの搬送が検知されるまで待機状態になり（図１１のステップＳ１１参照）、原稿Ｄが分離ローラ２１ｃを通過して、原稿厚さセンサ３０の検知領域に達すると、原稿厚さセンサ３０の搬送される原稿を検知して、出力電圧が変化する（ステップＳ１１において「Ｙｅｓ」）。これにより、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、原稿厚さセンサ３０から出力される電気信号に基づいて、分離ローラ２１ｃから搬送される１枚の原稿Ｄの厚さを求める（ステップＳ１２）。
【００７５】
その後、搬送される原稿Ｄに対して、スキュー補正を実行する必要があるかを判断する（ステップＳ１３）。例えば、ユーザが、原稿画像の読み取り処理を早急に終了させるためにスキュー補正の実行が不要であることを、画像形成装置本体Ａの操作パネルに設けられた選択スイッチの操作等によって指示すると、スキュー補正の実行が不要であると判断される。スキュー補正の実行が不要の場合には（ステップＳ１３において「Ｎｏ」）、原稿の判別制御を終了する。
【００７６】
スキュー補正が必要である場合（ステップＳ１３において「Ｙｅｓ」）には、第２搬送ローラ２１ｊを回転駆動させているレジスト部モータ２５ｄの回転駆動を停止させて、第２搬送ローラ２１ｊの回転を停止させる（ステップＳ１４）。
その後、第１原稿センサ２６ａによって原稿Ｄが検出されるまで待機状態になる（ステップＳ１５）。第１原稿センサ２６ａによって原稿Ｄの先端縁が検出されると（ステップＳ１５において「Ｙｅｓ」）、タイマカウントのカウント値を所定時間ＴＡにセットして、タイマカウントによるカウント（時間の計測）を開始する（ステップＳ１６）。この場合の所定時間ＴＡは、第１原稿センサ２６ａによって、搬送される原稿の先端縁が検知された後に、第２搬送ローラ２１ｊが回転されるまでの時間よりも若干短い時間に予め設定されている。
【００７７】
例えば、原稿Ｄの搬送速度が２００ｍｍ／ｓ、第１原稿センサ２６ａから第１搬送ローラ２１ｉまでの搬送経路上の距離が１００ｍｍ、第１搬送ローラ２１ｉから第２搬送ローラ２１ｊまでの距離が５０ｍｍであり、ルーズリーフ原稿が、前述したように、６ｍｍの長さにわたって湾曲されることによってルーズリーフ穴の部分において屈曲状態になるとすると、１５６ｍｍにわたって原稿が搬送されるために要する時間である７８０ｍｓに設定される。
【００７８】
タイマカウントによるカウントが開始されると、所定時間ＴＡになるまで待機状態になる（ステップＳ１７）。
この場合、搬送部モータ２５ｂの回転駆動が継続されることによって、第１搬送ローラ２１ｉの回転が継続される。これにより、原稿Ｄの搬送が継続され、原稿Ｄの先端縁が第２搬送ローラ２１ｊに突き当てられる。原稿Ｄは、第２搬送ローラ２１ｊに突き当てられることによって、ループの形成を開始する。そして、タイマカウントのカウント値が所定時間ＴＡになると（ステップＳ１７において「Ｙｅｓ」）、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１の搬送トルク換算部５１ｂは、搬送部モータ２５ｂに供給されるモータ電流（ｍＡ）に基づいて第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクＦ（ｍＮｍ）を求める（ステップＳ１８）。この場合、ステップＳ１２において求められた原稿の厚さｔに基づいて、第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクＦ（ｍＮｍ）の閾値Ｎを決定し（ステップＳ１９）、決定された閾値Ｎと、ステップＳ１８において求められた第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクＦ（ｍＮｍ）とを比較することによって、搬送される原稿が、通常原稿およびルーズリーフ原稿のいずれであるかを判定する（ステップＳ２０）。
【００７９】
ステップＳ２０では、搬送トルクＦ（ｍＮｍ）と閾値Ｎとの比較の結果、搬送トルクＦ（ｍＮｍ）が閾値Ｎ以下の場合には（ステップＳ２０において「Ｙｅｓ」）、搬送された原稿をルーズリーフ原稿と判定し、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１の内部に設けられた記憶部に記憶する（ステップＳ２１）。搬送トルクＦ（ｍＮｍ）が閾値Ｎよりも大きい場合には（ステップＳ２０において「Ｎｏ」）、搬送された原稿を通常原稿と判定し、内部の記憶部に記憶する（ステップＳ２２）。その後、レジスト部モータ２５ｃを回転駆動させることによって第２搬送ローラ２１ｊを回転させて（ステップＳ２３）、メインルーチンに戻る。これにより、ループ状に撓んだ状態の原稿Ｄは、原稿Ｄの先端縁から、第１読取ローラ２１ｆへと搬送される。
【００８０】
その後、次の原稿Ｄが搬送されると、Ｓ１１以降の処理が同様に実行されることにより、通常原稿およびルーズリーフ原稿のいずれであるかを判定する。
ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、搬送される原稿が、ルーズリーフ原稿と判定されると、その判定された原稿の先端縁が、第１原稿センサ２６ａ〜第４原稿センサ２６ｄのそれぞれにおいて検出された場合に、検出された時点から予め設定された所定の時間（ルーズリーフ穴の形成領域が検出位置を通過するために要する時間）にわたって、第１原稿センサ２６ａ〜第４原稿センサ２６ｄからの出力信号を無効にする。
【００８１】
これにより、第１原稿センサ２６ａ〜第４原稿センサ２６ｄのそれぞれの出力が、搬送されるルーズリーフ原稿のルーズリーフ穴によって原稿非検出状態に一時的に変化しても、搬送原稿の後端縁が検出されたものと誤判定するおそれがない。従って、その後に、第１原稿センサ２６ａ〜第４原稿センサ２６ｄのそれぞれが原稿の非検出状態に変化すると、即座に搬送原稿の後端縁が検出されたものと判定することができる。
【００８２】
また、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、搬送される原稿が通常原稿と判定されると、その判定された原稿の先端縁および後端縁が、第１原稿センサ２６ａ〜第４原稿センサ２６ｄのそれぞれにおいて検出された場合には、所定時間が経過するまで待機することなく、搬送経路の切り替え、後続の原稿の連続搬送等の制御が直ちに実行されることになる。従って、各制御のタイミングが遅れることを防止することができる。
【００８３】
さらに、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、記憶された原稿の情報を、スキャン−ＣＰＵ４１に出力する。
スキャン−ＣＰＵ４１では、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１からの原稿情報に基づいて、原稿が、ルーズリーフ原稿、通常原稿のいずれであるかを確認する。このとき、原稿Ｄがルーズリーフ原稿の場合には、原稿Ｄの画像データをプリントアウトする際に、ルーズリーフ穴の位置（予め設定されている）における画像データをルーズリーフ穴のない状態のデータに補正して、ルーズリーフ穴が画像データとしてプリントアウトされることを防止する。これにより、プリントアウトされた画像には、ルーズリーフ穴の影等が形成されるおそれがなく、高画質の画像が得られる。
【００８４】
以上のように、本実施形態においては、搬送される原稿の厚さと、スキュー補正に際してループを形成する第１搬送ローラ２１ｉを駆動する搬送部モータ２５ｂのモータ電流とに基づいて、原稿が通常原稿およびルーズリーフ原稿のいずれであるかを判定するようになっているために、ルーズリーフ穴を検出するための特別なセンサ等を搬送経路内に配置する必要がない。従って、ＡＤＦユニット２０が大型化するおそれがなく、また、部品点数が少ないために経済性が損なわれるおそれもない。
【００８５】
［実施形態２］
上記の実施形態では、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、搬送される原稿Ｄが第１原稿センサ２６ａによって検出されてから所定時間ＴＡが経過した時点で、第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクを求める構成であったが、本実施形態では、搬送される原稿Ｄが第２搬送ローラ２１ｊに突き当てられてから所定の時間間隔で第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクをサンプリング（検出）して、原稿Ｄがルーズリーフ原稿か通常原稿かの判定を行うようになっている。このように、本実施形態では、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１による原稿判別制御のみが前記実施形態とは異なっている。
【００８６】
以下、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１によって実行される本実施形態の判別制御について、図１２のフローチャートに基づいて説明する。図１２のフローチャートにおいて、原稿厚さセンサ３０が原稿Ｄの搬送を検知するステップＳ３１から、第１原稿センサ２６ａによって原稿Ｄが検出されるステップＳ３５までの処理は、図１１のフローチャートにおけるステップＳ１１〜Ｓ１５の各ステップと同様であるのでその説明は省略する。
【００８７】
第１原稿センサ２６ａによって原稿Ｄの搬送が検出されると（ステップＳ３５において「Ｙｅｓ」）、タイマカウントのカウント値を所定時間ＴＢにセットして、タイマカウントによるカウント（時間の計測）を開始する（ステップＳ３６）。
この所定時間ＴＢは、第１原稿センサ２６ａによって搬送される原稿の先端縁が検知されてから、当該先端縁が第１搬送ローラ２１ｉに達するまでの時間に予め設定されている。例えば、前記実施形態と同様に、原稿Ｄの搬送速度が２００ｍｍ／ｓ、第１原稿センサ２６ａから第１搬送ローラ２１ｉまでの距離が１００ｍｍの場合には、ＴＢ＝５００ｍｓに設定される。
【００８８】
その後、タイマカウントによるカウント値が、設定された所定時間ＴＢ（＝５００ｍｓ）になるまで待機状態になり（ステップＳ３７）、タイマカウントによるカウント値が設定された所定時間ＴＢになると（ステップＳ３７において「Ｙｅｓ」）、タイマカウントのカウント値を新たな設定時間ＴＣにセットするとともに、タイマカウントによるカウントを開始する（ステップＳ３８）。
【００８９】
この場合の設定時間ＴＣは、第１搬送ローラ２１ｉを通過した原稿Ｄの先端縁が第２搬送ローラ２１ｊに突き当てられることによって、第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクが最大（従って、第１搬送ローラ２１ｉに供給されるモータ電流が最大）になる直前の時間に予め設定されている。例えば、第１搬送ローラ２１ｉから第２搬送ローラ２１ｊまでの距離が１５０ｍｍであり、ルーズリーフ原稿が、第２搬送ローラ２１ｊに突き当てられた状態で６ｍｍの長さにわたって搬送されて撓むと屈曲状態になるものとすると、１５６ｍｍにわたって原稿が搬送される時間である７８０ｍｓよりも若干短い時間（例えば７６０ｍｓ）に設定される。
【００９０】
次いで、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１の搬送トルク換算部５１ｂは、搬送部モータ２５ｂに供給されるモータ電流（ｍＡ）を、所定の時間間隔（例えば５ｍｓ）毎にサンプリングし（図１３参照）、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は演算されたモータ電流（ｍＡ）に基づいて第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクＦ（ｍＮｍ）を演算する（ステップＳ３９）。
そして、演算された第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクＦ（ｍＮｍ）と、ステップＳ３２において算出された原稿厚さｔとに基づいて、搬送される原稿が、通常原稿およびルーズリーフ原稿のいずれであるかを判定する（ステップＳ４０）。
【００９１】
この場合の判定方法は、測定された原稿の厚さｔに基づいて第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクＦ（ｍＮｍ）の閾値Ｎを決定し、決定された閾値Ｎに対して、各サンプリング毎に求められた第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクＦ（ｍＮｍ）が、閾値Ｎよりも大きくなっているかを判定する。そして、搬送トルクＦ（ｍＮｍ）が、閾値Ｎよりも大きくなっている場合には（ステップＳ４１において「Ｙｅｓ」）、搬送された原稿Ｄを通常原稿と判定し、搬送された原稿を通常原稿として記憶部に記憶する（ステップＳ４２）。
【００９２】
ステップＳ４１における判定結果が、閾値Ｎよりも大きくなっていない場合には（ステップＳ４１において「Ｎｏ」）、タイマカウントのカウント値が所定時間ＴＣになっているかを確認し（ステップＳ４３）、所定時間ＴＣになっていない場合には（ステップＳ４３において「Ｎｏ」）、予め設定された所定の時間間隔ΔＴ（例えば５ｍｓ）が経過するまで待機状態になり（ステップＳ４４）、所定の時間間隔ΔＴが経過すると（ステップＳ４４において「Ｙｅｓ」）、ステップＳ４０に戻り、搬送部モータ２５ｂに供給されるモータ電流に基づいて搬送トルクＦ（ｍＮｍ）を求めて、その搬送トルクＦ（ｍＮｍ）が閾値Ｎよりも大きくなっているかが判定される。
【００９３】
このようにして、搬送トルクＦ（ｍＮｍ）が閾値Ｎ以下の状態が継続して、搬送される原稿Ｄが通常原稿に判定されることなく、タイマカウントが、予め設定された所定時間ＴＣになると（ステップＳ４３において「Ｙｅｓ」）、搬送された原稿をルーズリーフ原稿と判定し、記憶部に記憶する（ステップＳ４５）。
ステップＳ４２において通常原稿に判定された場合、あるいは、ステップＳ４５においてルーズリーフ原稿に判定された場合のいずれにおいても、その後に、レジスト部モータ２５ｃによって第２搬送ローラ２１ｊが回転駆動される（ステップＳ４６）。これにより、ループ状に撓んだ状態になってスキュー補正された原稿Ｄが第１読取ローラ２１ｆへと搬送される。
【００９４】
本実施形態では、このように、原稿Ｄが第１搬送ローラ２１ｉを通過した後に、所定時間ＴＢが経過すると、所定の時間間隔で測定される第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクＦ（ｍＮｍ）のそれぞれと、搬送される原稿Ｄの厚さｔに基づいて設定された閾値Ｎとを比較し、所定時間ＴＣが経過する前に、搬送トルクＦ（ｍＮｍ）が閾値Ｎよりも大きくなった場合には、通常原稿と判定し、所定時間ＴＣが経過しても、搬送トルクＦ（ｍＮｍ）が閾値Ｎよりも大きくならない場合には、搬送された原稿をルーズリーフ原稿と判定する。
【００９５】
ルーズリーフ原稿は、多数のルーズリーフ穴が形成されているために、ルーズリーフ穴が形成されていない通常原稿よりも重量が軽く、第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクが通常原稿よりも小さくなっている。このために、図１３に示すように、搬送部モータ２５ｂのモータ電流も、通常原稿の搬送時におけるモータ電流より小さくなる。従って、モータ電流が大きい通常原稿の場合には、比較的短時間で、設定された閾値Ｎを超えるために、通常原稿と判定するまでの時間を短縮することが可能になる。
【００９６】
［実施形態３］
本実施形態では、原稿Ｄにおける搬送方向の後端部の側縁部に沿ってルーズリーフ穴が形成されているかを検出する構成になっており、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１によって実行される制御のみが、前述した各実施形態とは異なっている。
以下、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１によって実行される本実施形態の原稿の判別制御について、図１４のフローチャートに基づいて説明する。
【００９７】
ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、まず、第１原稿長さセンサ２３ａ、第２原稿長さセンサ２３ｂ、第３原稿長さセンサ２３ｃの検出結果に基づいて原稿給紙トレイ２０上に載置された原稿のサイズを求める（図１４のステップＳ５１参照）。
次いで、原稿厚さセンサ３０が原稿Ｄを検知するまで待機状態になり（ステップＳ５２）、原稿厚さセンサ３０が原稿Ｄの搬送を検知すると（ステップＳ５２において「Ｙｅｓ」）、原稿厚さセンサ３０から出力される電気信号に基づいて、分離ローラ２１ｃから搬送される１枚の原稿Ｄの厚さを算出する（ステップＳ５３）。
【００９８】
その後、前記各実施形態と同様に、スキュー補正が必要であるか判断する（ステップＳ５４）。スキュー補正を実行する必要がない場合（ステップＳ５４において「Ｎｏ」）には、原稿種類の判別制御を終了する。
スキュー補正が必要である場合（ステップＳ５４において「Ｙｅｓ」）には、第１原稿センサ２６ａによって原稿Ｄが検出されるまで待機状態になる（ステップＳ５５）。第１原稿センサ２６ａによって原稿Ｄの搬送が検出されると（ステップＳ５５において「Ｙｅｓ」）、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、ステップＳ５１において取得された原稿サイズに基づいて、原稿Ｄの後端縁が、第１搬送ローラ２１ｉに対して所定の距離だけ手前に達するまでの時間ＴＤを求める（ステップＳ５６）。
【００９９】
この時間ＴＤは、原稿Ｄの後端部にルーズリーフ穴が形成されている場合に、ループ状に撓んで屈曲状態になるまでに必要とみなされる時間に予め設定されている。
例えば、原稿Ｄの搬送速度が２００ｍｍ／ｓ、第１原稿センサ２６ａから第１搬送ローラ２１ｉまでの距離が１００ｍｍであって、ルーズリーフ原稿が、前述したように、先端側部分が停止した状態で６ｍｍの長さにわたって搬送されて撓むことによりルーズリーフ穴の部分において屈曲状態になるとすると、原稿Ｄの後端縁が、第１搬送ローラ２１ｉに対して６ｍｍの距離だけ手前に達するまでの時間、すなわち、原稿Ｄの後端部が、第１原稿センサ２６ａから９４ｍｍにわたって搬送されるために要する４７０ｍｓに設定される。
【０１００】
時間ＴＤが求められると、その時間ＴＤをタイマカウントのカウント値としてセットし、タイマカウントによるカウント（計時）を開始する（ステップＳ５７）。
次いで、タイマカウントによるカウント値がセットされた時間ＴＤになるまで待機状態になる（ステップＳ５８）。この場合、原稿Ｄの先端部は、第１搬送ローラ２１ｉを通過した後にスキュー補正され、その後に先端側部分が第２搬送ローラ２１ｊを通過して、第１搬送ローラ２１ｉおよび第２搬送ローラ２１ｊによる搬送状態になる。
【０１０１】
その後、タイマカウントによって時間ＴＤがカウントされると（ステップＳ５８において「Ｙｅｓ」）、原稿Ｄの後端縁が第１搬送ローラ２１ｉに対して所定距離（例えば、６ｍｍ）だけ手前に達した状態になり、第２搬送ローラ２１ｊを回転駆動させているレジスト部モータ２５ｄの回転駆動を停止させて、第２搬送ローラ２１ｊの回転を停止させる（ステップＳ５９）。
【０１０２】
これにより、第２搬送ローラ２１ｊによる原稿Ｄの搬送が停止された状態になり、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、タイマカウントをリセットして、新たに所定の時間ＴＥをセットする（ステップＳ６０）。この時間ＴＥは、第２搬送ローラ２１ｊが停止されてから原稿の後端縁が第１搬送ローラ２１ｉを通過するのに要する時間よりも若干短い時間である。従って、原稿Ｄにおける６ｍｍの長さにわたる後端部が第１搬送ローラ２１ｉを通過するために必要な時間である３０ｓｍよりも若干短い２７ｍｓ程度の時間とされる。
【０１０３】
この場合、搬送部モータ２５ｂの回転駆動が継続されることによって、第１搬送ローラ２１ｉによって、原稿Ｄの後端側部分の搬送が継続される。原稿Ｄの先端側部分は、第２搬送ローラ２１ｊによって搬送停止状態になっているために、第１搬送ローラ２１ｉを通過した原稿Ｄ部分はループ状に撓んだ状態になる。
その後、タイマカウントのカウント値が所定時間ＴＥになると（ステップＳ６１において「Ｙｅｓ」）、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１の搬送トルク換算部５１ｂは、搬送部モータ２５ｂに供給されるモータ電流（ｍＡ）に基づいて第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクＦ（ｍＮｍ）を求める（ステップＳ６２）。そして、求められた第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクＦ（ｍＮｍ）と、ステップＳ５３において求められた原稿の厚さｔとに基づいて、第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクＦ（ｍＮｍ）の閾値Ｎを決定し（ステップＳ６３）、決定された閾値Ｎと、ステップＳ６２において求められた第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクＦ（ｍＮｍ）とを比較することによって、搬送される原稿が、通常原稿およびルーズリーフ原稿のいずれであるかを判定する（ステップＳ６４）。
【０１０４】
この場合の判定方法は、前記実施形態１と同様であり、決定された閾値Ｎに対して、求められた第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクＦ（ｍＮｍ）が、閾値Ｎ以下の場合には（ステップＳ６４において「Ｙｅｓ」）、搬送された原稿Ｄをルーズリーフ原稿と判定し、搬送された原稿をルーズリーフ原稿として記憶部に記憶する（ステップＳ６５）。
なお、この場合には、ルーズリーフ原稿の後端部におけるルーズリーフ穴において屈曲状態になることにより、搬送トルクＦ（ｍＮｍ）が、急激に低下している場合もあるが、その場合も、閾値Ｎ以下であるために、ルーズリーフ原稿と判定される。
【０１０５】
搬送トルクＦ（ｍＮｍ）が閾値Ｎよりも大きい場合には（ステップＳ６４において「Ｎｏ」）、搬送された原稿を通常原稿と判定し、内部の記憶部に記憶する（ステップＳ６６）。次いで、レジスト部モータ２５ｃを回転駆動させることによって第２搬送ローラ２１ｊを回転させて（ステップＳ６７）、メインルーチンに戻る。これにより、ループ状に撓んだ状態の原稿Ｄの後端部は、ループ状の撓みを解消して、順次、第１読取ローラ２１ｆへと搬送される。
【０１０６】
その後、次の原稿Ｄが搬送されるときに、ステップＳ５１以降の処理により、通常原稿およびルーズリーフ原稿のいずれであるかを判定する。
なお、本実施形態による原稿判別制御は、通常、前記実施形態１または２による原稿判別処理が実行されて、原稿が通常原稿と判定された後に実行される。これにより、ルーズリーフ原稿が、ルーズリーフ穴を搬送方向の先端部および後端部のいずれに位置された状態で搬送されても、ルーズリーフ原稿であることを確実に判別することができる。従って、通常原稿の搬送時に、第１原稿センサ２６ａ〜第４原稿センサ２６ｄのそれぞれによる原稿の検出状態に基づく各種制御の実施タイミングが遅れることを防止することができる。
【０１０７】
また、本実施形態におけるステップＳ６１〜Ｓ６６におけるルーズリーフ原稿および通常原稿の判定の処理は、実施形態２における図１２に示されたステップＳ３９〜Ｓ４５に置き換えて、所定時間ＴＥが経過するまでの間に、所定の時間間隔ΔＴ毎に、搬送トルクＦをサンプリングして、設定された閾値Ｎと比較し、搬送トルクＦが閾値Ｎよりも大きくなった時点で通常原稿と判定し、所定時間ＴＥが経過しても搬送トルクＦが閾値Ｎよりも大きくならない場合にはルーズリーフ原稿と判定するようにしてもよい。
【０１０８】
なお、本実施形態の原稿判別処理は、このように、前記実施形態１または２による原稿判別処理が実行された後に実行する構成に限らず、本実施形態による原稿判別処理のみを単独で実行する構成としてもよい。
［変形例］
なお、上記の各実施形態においては、原稿の厚さを検出して、その厚さに基づいて、ルーズリーフ原稿と判定される搬送トルクの閾値を設定する構成であったが、原稿の厚さを検出することなく、汎用性の高い原稿の厚さにおける搬送トルクの閾値を予め設定しておいて、その閾値に基づいて、ルーズリーフ原稿の判定を行うようにしてもよい。
【０１０９】
また、特定の種類の原稿だけを使用する場合には、その特定の種類の原稿に対するトルクの閾値を予め設定する構成としてもよい。また、原稿を搬送する第１搬送ローラ２１ｉを回転駆動する搬送部モータ２５ｂに供給されるモータ電流から搬送トルクを求める構成であったが、例えば、第１搬送ローラ２１ｉのトルクを直接検出するトルクセンサを用いて搬送トルクを求める構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明は、原稿を自動搬送する自動原稿搬送装置において、装置が大型化することなく、搬送される原稿がルーズリーフ原稿であることを検出することができる。
【符号の説明】
【０１１１】
Ａ 画像形成装置本体
Ｂ 画像読取装置
１０ スキャナユニット
１２ 第１スライダー
１３ 第２スライダー
２０ ＡＤＦユニット
２１ ＡＤＦユニット本体
２１ｃ 分離ローラ
２１ｄ 第１搬送経路
２１ｉ 第１搬送ローラ
２１ｊ 第２搬送ローラ
２２ 原稿給紙トレイ
２６ａ 第１原稿センサ
２６ｂ 第２原稿センサ
２６ｃ 第３原稿センサ
２６ｄ 第４原稿センサ
３０ 原稿厚さセンサ
４１ スキャナＣＰＵ
５１ ＡＤＦ−ＣＰＵ
５１ｂ 搬送トルク換算部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置へ原稿を自動搬送するために使用される自動原稿搬送装置、当該自動原稿搬送装置が設けられた画像読取装置、および、そのような画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機等の画像形成装置では、原稿画像を読み取るスキャナ装置（スキャナユニット）に原稿を自動搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦユニット）を設けることによって、複数枚の原稿の画像を読み取る際の操作性、読み取り効率等を向上させている。ＡＤＦユニットは、通常、原稿給紙トレイ上に載置された原稿が、スキャナユニットに設けられた原稿画像読取位置上を通過するように、原稿を自動搬送する。
【０００３】
ＡＤＦユニットの搬送経路には、原稿の搬送位置を検出するための複数の原稿センサが、搬送経路に沿って設けられている。原稿センサは、通常、原稿の先端縁および後端縁を光学的に検出するようになっており、原稿センサの検出結果に基づいて、搬送経路の切り替えタイミング、後続の原稿の搬送タイミング等を制御するようになっている。
ＡＤＦユニットの搬送経路内に搬送される原稿としては、綴り穴等の貫通穴が設けられていない通常の用紙に限らず、専用のバインダーに綴じることができるように、一方の側縁部に、多数の綴り穴（多穴：ルーズリーフ穴）が列状に並んで形成されたルーズリーフ用紙（ルーズリーフ原稿）の場合もある。
【０００４】
ルーズリーフ原稿が、搬送方向の前側（先端側）または後側（後端側）にルーズリーフ穴を位置させた状態で搬送経路を搬送されると、搬送経路に設けられた各原稿センサは、ルーズリーフ穴の先端側の側縁あるいは後端側の側縁を、原稿の後端縁あるいは先端縁として誤検出するおそれがある。原稿センサによってこのような誤検出が生じると、搬送経路の切り替えタイミング、原稿の搬送タイミング等を適切に制御することができずに、搬送経路において紙詰まり等のトラブルが生じるおそれがある。
【０００５】
このような原稿センサによる誤検出を防止するために、原稿の先端側または後端側の辺縁（側縁）が検出された場合に、所定時間にわたって原稿センサの出力を無効にすることが提案されている。しかし、このような構成では、貫通穴が形成されていない通常原稿の場合にも、所定時間にわたって原稿センサの出力が無効にされるために、搬送経路の切り替えタイミング、後続の原稿の搬送開始タイミング等が遅れることになり、原稿の搬送効率が低下するおそれがある。
【０００６】
このような問題を解決するために、搬送経路を搬送される原稿がルーズリーフ原稿、貫通穴が形成されていない通常原稿のいずれであるか検出して、通常原稿の場合には、所定時間が経過するまで待機することなく後続の原稿の搬送タイミング等を実行することが好ましい。これにより、通常原稿における搬送効率が低下すること等を防止することができる。
【０００７】
特許文献１には、搬送される原稿用紙の所定部分に貫通穴が形成されていることを反射型光センサ等によって検知して、貫通穴が形成されていることが検知されると、原稿用紙の搬送を停止する等の制御を行う原稿送り出し装置が開示されている。
また、特許文献２には、発光素子から発せられる光を案内する導光板から、搬送される原稿に光を照射し、原稿に設けられた貫通穴（綴り穴）を通過した光を導光板によってフォトトランジスタに導いて、フォトトランジスタの出力に基づいて、原稿用紙に貫通穴が存在するかことを検出する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】実開平５−８５７４０号公報
【特許文献２】特開２００５−２０４００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に開示された構成では、原稿台に載置された原稿における所定位置に貫通穴が存在する場合には、反射型光センサ等の貫通穴の検出手段によってその貫通穴を検出することができる。しかし、貫通穴が形成された原稿としては、２穴等の個数の少ないパンチ穴が形成されたパンチ穴用紙に限らず、多数のルーズリーフ穴が形成されたルーズリーフ原稿の場合があり、ルーズリーフ穴を検出するためには、パンチ穴とは異なる位置に反射型光センサ等の検出手段を設ける必要がある。従って、ルーズリーフ原稿であることを検出するためには、ＡＤＦユニットが大型化し、また経済性が損なわれるという問題がある。
【００１０】
特許文献２に開示された構成でも、原稿の搬送経路を挟んで一対の導光板を設ける必要があるために、自動原稿搬送装置が大型化するおそれがある。また、発光素子、導光板、フォトトランジスタが必要であるために部品点数が多くなり、ＡＤＦユニットが大型化するとともに経済性が損なわれるおそれもある。
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ルーズリーフ穴が形成された原稿を、装置が大型化することなく、また、経済性を損なうことなく検出することができる自動原稿搬送装置を提供することにある。本発明の他の目的は、そのような自動原稿搬送装置を備えた画像読取装置および画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る自動原稿搬送装置は、搬送経路内において原稿を搬送する第１搬送ローラと、当該第１搬送ローラの搬送方向下流側に配置された第２搬送ローラと、前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの間において原稿がループ状に撓むように、前記第１搬送ローラおよび前記第２搬送ローラの回転をそれぞれ制御する回転制御手段と、前記第１搬送ローラの原稿搬送時におけるトルクを検出するトルク検出手段と、前記トルク検出手段によって検出されるトルクの大きさに基づいて、前記原稿がルーズリーフ原稿であることを判別する原稿判別手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る画像読取装置は、前記自動原稿搬送装置が設けられていることを特徴とする。
また、本発明に係る画像形成装置は、前記画像読取装置が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の自動原稿搬送装置では、搬送される原稿を第１搬送ローラおよび第搬送２ローラによってループ状に撓ませる際の第１搬送ローラによる原稿の搬送トルクに基づいてルーズリーフ原稿と通常原稿とを判別しているために、ルーズリーフ原稿を検出するための特別なセンサ等を必要としない。従って、装置が大型化すること、および、経済性が損なわれることを抑制することができる。
【００１４】
好ましくは、前記原稿判別手段は、前記トルク検出手段によって検出された前記トルクが、予め設定された閾値以下の場合にルーズリーフ原稿と判定することを特徴とする。
好ましくは、前記第１搬送ローラへ搬送される原稿の厚さを検出する原稿厚さ検出手段をさらに備え、前記原稿判別手段は、当該原稿厚さ検出手段にて検出される原稿の厚さに応じて予め設定された前記閾値に基づいて前記原稿の判別を行うことを特徴とする。
【００１５】
好ましくは、前記トルク検出手段は、前記第１搬送ローラを駆動するモータに供給されるモータ電流に基づいて前記トルクを検出することを特徴とする。
好ましくは、前記回転制御手段は、前記第２搬送ローラを停止させた状態で前記第１搬送ローラを回転させることにより、前記第１搬送ローラによって搬送される原稿の先端部を、前記第２搬送ローラに突き当てて、当該原稿の先端部をループ状に撓ませることを特徴とする。
【００１６】
好ましくは、前記トルク検出手段は、前記原稿の先端部が前記第２搬送ローラに突き当てられてから所定時間が経過した時点における前記トルクを検出するか、または、前記原稿が前記第２搬送ローラに突き当てられてから、所定の時間間隔で前記トルクを検出することを特徴とする。
好ましくは、前記回転制御手段は、前記第１搬送ローラおよび前記第２搬送ローラのそれぞれを回転させて原稿を搬送させた状態で、当該原稿の後端部が、前記第１搬送ローラを通過する前に前記第２搬送ローラを停止させることによって、当該原稿の後端部をループ状に撓ませることを特徴とする。
【００１７】
好ましくは、前記トルク検出手段は、前記第２搬送ローラが停止されてから所定時間が経過した時点における前記トルクを検出するか、または、前記第２搬送ローラが停止されてから、所定の時間間隔で前記トルクを検出することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係るＡＤＦユニットが設けられた画像読取装置を備える画像形成装置の一例であるＭＦＰを示す斜視図である。
【図２】そのＭＦＰの概略構成を示す正面側から見た模式図である。
【図３】ＡＤＦユニットに設けられた原稿厚さセンサを説明するための模式図である。
【図４】ＡＤＦユニットに設けられた第１搬送ローラおよび搬送部モータの構成を説明するための模式図である。
【図５】画像読取装置における制御系の主要部の構成を示すブロック図である。
【図６】原稿の厚さｔと原稿厚さセンサから出力される電圧（ｍＶ）との関係を示すグラフである。
【図７】ＡＤＦユニットに設けられた搬送部モータに流れるモータ電流（ｍＡ）と、第１搬送ローラにおける原稿搬送時の搬送トルクＦ（ｍＮｍ）との関係を示すグラフである。
【図８】（ａ）は、第１搬送ローラと第２搬送ローラとによって通常原稿がスキュー補正された状態を説明するための模式図、（ｂ）は、同じくルーズリーフ原稿がスキュー補正された状態を説明するための模式図、（ｃ）は、後端部にループが形成されたルーズリーフ原稿の後端部を第１搬送ローラと第２搬送ローラとの間において撓ませた状態を示す模式図である。
【図９】（ａ）は、通常原稿をスキュー補正する場合の搬送部モータのモータ電流（ｍＡ）の変化を示すグラフ、（ｂ）は、ルーズリーフ原稿をスキュー補正する場合の搬送部モータのモータ電流（ｍＡ）の変化を示すグラフである。
【図１０】（ａ）は、原稿の厚さｔが所定範囲にある場合における原稿の厚さｔと搬送トルクとの関係の一例を示す表、（ｂ）は、原稿の厚さｔに対して閾値Ｎを設定した場合の厚さｔと閾値Ｎとの関係を示す表、（ｃ）は、原稿の厚さｔと搬送トルクＦとの関係を示すグラフである。
【図１１】ＡＤＦ−ＣＰＵにおいて実行されるルーズリーフ原稿の判別制御における処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第２実施形態における画像読取装置のＡＤＦ−ＣＰＵで実行されるルーズリーフ原稿の判別制御における処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】第２実施形態において、スキュー補正される原稿がルーズリーフ原稿であることを判定する場合のモータ電流（ｍＡ）の変化を示すグラフである。
【図１４】本発明の第３実施形態において、ＡＤＦ−ＣＰＵで実行されるルーズリーフ原稿の判別制御における処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［実施形態１］
＜画像形成装置の構成＞
図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置が設けられた画像形成装置の一例を示す斜視図である。この画像形成装置は、複写機、スキャナ、プリンタ、ファックスなどの機能を有する複合機（ＭＦＰ：Multiple Function Peripheral）であり、ネットワークを介して、端末装置等とのデータの送受信が可能になっている。図１に示すように、このＭＦＰは、記録用紙等の記録シート上にトナー画像を形成する画像形成装置本体Ａと、画像形成装置本体Ａ上に設けられた画像読取装置Ｂとを備えている。画像読取装置Ｂは、原稿画像を読み取るスキャナユニット（スキャナ装置）１０と、スキャナユニット１０上に設けられたＡＤＦユニット（自動原稿搬送装置）２０とを有している。
【００２０】
画像読取装置Ｂを構成するＡＤＦユニット２０は、スキャナユニット１０に対して、ヒンジ機構によって開閉自在に取り付けられており、スキャナユニット１０の上面を覆った閉状態で、画像を読み取るための原稿をスキャナユニット１０に自動的に供給する。スキャナユニット１０は、ＡＤＦユニット２０によって供給される原稿の画像、または、スキャナユニット１０におけるプラテンガラス１８（図２参照）に操作者によって手置きセットされた原稿の画像を光学的に読み取ることによって画像データを生成する。
【００２１】
画像形成装置本体Ａには、プリンタ部６１と、プリンタ部６１の下側に設けられた給紙部６２とが設けられており、給紙部６２内の記録シートがプリンタ部６１に供給される。プリンタ部６１では、スキャナユニット１０にて生成された画像データ、あるいは、ネットワークを介して端末装置等から送られる画像データに基づいて、周知の電子写真方式によって、記録シート上にカラーのトナー画像をプリントする。プリンタ部６１によってトナー画像がプリントされた記録シートは、スキャナユニット１０の下側に設けられた画像形成装置本体Ａの排紙トレイ６３上に排出される。
【００２２】
＜ＡＤＦユニットの構成＞
図２は、画像読取装置Ｂの概略構成を示す正面側から見た模式図である。図２に示すように、ＡＤＦユニット２０は、スキャナユニット１０の上面を全体にわたって覆った閉状態から上方に回動されることによってスキャナユニット１０の上面を開状態とするＡＤＦユニット本体２１と、スキャナユニット１０に搬送される原稿が載置されるようにＡＤＦユニット本体２１に取り付けられた原稿給紙トレイ２２とを有している。
【００２３】
ＡＤＦユニット２０は、ＡＤＦユニット本体２１の正面に向って左側（以下、単に「左側」とし、反対側を「右側」とする）の側部には、原稿給紙トレイ２２上に載置された原稿Ｄの搬送経路を内部に有する給紙本体部２１Ａを有している。給紙本体部２１Ａの下部には、内部に反転経路２１ｐが形成された反転経路形成部２１Ｂが、給紙本体部２１Ａから右側方に水平に延出した状態で設けられている。
【００２４】
ＡＤＦユニット本体２１の給紙本体部２１Ａおよび反転経路形成部２１Ｂは、スキャナユニット１０の上面をほぼ全域にわたって覆うように一体に構成されている。原稿給紙トレイ２２は、反転経路形成部２１Ｂの上方において、右側の側部が上側に位置するように傾斜した状態で、給紙本体部２１Ａの上部に取り付けられている。原稿給紙トレイ２２には、複数枚の原稿が積み重ねられた状態で載置可能になっている。
【００２５】
ＡＤＦユニット２０は、スキャナユニット１０に原稿の片面だけを読み取らせる片面読取モードと、原稿を反転させて原稿の両面（表面と裏面）をスキャナユニット１０に順番に読み取らせる両面読取モードとを選択的に実行可能に構成されており、片面読取モードの場合には、原稿が、原稿給紙トレイ２２上に、スキャナユニット１０にて読み取られる原稿面を上方に向けた状態で載置される。
【００２６】
原稿給紙トレイ２２には、図１に示すように、載置される原稿Ｄを、搬送方向とは直交する方向の中央部が、給紙本体部２１Ａの内部の搬送経路における幅方向(原稿Ｄの搬送方向と直交する方向)の中央部に一致するように幅方向位置を位置決めする一対の位置決めガイド２２ａが設けられている。一対の位置決めガイド２２ａは、載置された原稿Ｄの搬送方向と直交する方向の両側の側縁に沿うように直線状に形成されて、原稿Ｄを挟むように幅方向の両側に配置されている。
【００２７】
ＡＤＦユニット２０における原稿給紙トレイ２２には、図２に示すように、載置された原稿Ｄの搬送方向長さを検出する３つの第１原稿長さセンサ２３ａ、第２原稿長さセンサ２３ｂ、第３原稿長さセンサ２３ｃが設けられている。第１原稿長さセンサ２３ａ、第２原稿長さセンサ２３ｂ、第３原稿長さセンサ２３ｃは、原稿給紙トレイ２２における原稿Ｄの搬送方向に沿って、搬送方向下流側からその順番で、異なる原稿の大きさに対応して配置されており、それぞれが、原稿給紙トレイ２２に原稿Ｄが載置されると、当該原稿Ｄの搬送方向上流側の側縁部に当接することにより原稿検出状態になる。
【００２８】
原稿給紙トレイ２２における給紙本体部２１Ａに近接した側部上には、原稿給紙トレイ２２上の原稿Ｄを、給紙本体部２１Ａ内の第１搬送経路２１ｄに供給するピックアップローラ２１ａが設けられている。給紙本体部２１Ａ内には、ピックアップローラ２１ａによって給紙本体部２１Ａ内に供給される原稿Ｄを１枚ずつ分離して第１搬送経路２１ｄへ搬送する分離ローラ２１ｃが、原稿給紙トレイ２２に近接して設けられている。分離ローラ２１ｃは、相互に圧接された一対のローラ部を有している。分離ローラ２１ｃは、給紙部モータ２５ａによって回転駆動されるようになっており、両ローラ部の間を、ピックアップローラ２１ａにて搬送される１枚の原稿Ｄが通過するようになっている。
【００２９】
給紙本体部２１Ａ内における分離ローラ２１ｃに対して原稿搬送方向下流側には、図３に示すように、分離ローラ２１ｃによって第１搬送経路２１ｄを搬送される原稿Ｄの厚さを検出する原稿厚さセンサ３０が分離ローラ２１ｃに近接して設けられている。
原稿厚さセンサ３０は、反射型光学式の測距センサによって構成されており、分離ローラ２１ｃから搬送される原稿Ｄに向って光を照射した際における原稿Ｄからの反射光に基づいて、分離ローラ２１ｃによって搬送される１枚の原稿Ｄの厚さに対応した電圧を電気信号として出力するようになっている。なお、原稿に照射される光が原稿を透過する光量を検出する方法等を用いてもよい。
【００３０】
図２に示すように、給紙本体部２１Ａ内における左側側部には第１搬送ローラ２１ｉが設けられており、分離ローラ２１ｃによって分離されて搬送される原稿は、原稿厚さセンサ３０によって原稿の厚さが検出された後に、第１搬送ローラ２１ｉにまで搬送される。第１搬送経路２１ｄにおける第１搬送ローラ２１ｉよりも搬送方向上流側には、第１搬送経路２１ｄ内を搬送される原稿Ｄを検出する第１原稿センサ２６ａが、第１搬送ローラ２１ｉに近接して設けられている。
【００３１】
第１搬送ローラ２１ｉは、相互に圧接された一対のローラ部を有しており、搬送部モータ２５ｂによって回転駆動されるようになっている。図４は、第１搬送ローラ２１ｉおよび搬送部モータ２５ｂの構成を説明するための模式図である。図４に示すように、搬送部モータ２５ｂの回転が、伝動ベルト２９によって、第１搬送ローラ２１ｉにおける下側のローラ部に伝達されている。
【００３２】
従って、搬送部モータ２５ｂの回転力によって第１搬送ローラ２１ｉにおける下側のローラ部が回転し、下側のローラ部の回転に追従して上側のローラ部が回転する。両ローラ部の間に供給される原稿Ｄは、両ローラ部の回転によって、第２搬送経路２１ｅへ搬送される。なお、後述するように、第１搬送ローラ２１ｉを回転する際の搬送部モータ２５ｂのモータ電流に基づいて、搬送部モータ２５ｂの回転トルクが検出されるようになっている。
【００３３】
第２搬送経路２１ｅは、給紙本体部２１Ａの左側の側部において下方に向って円弧状に湾曲した状態で設けられており、第１搬送ローラ２１ｉによって搬送される原稿Ｄは、第２搬送経路２１ｅを通って、第１搬送ローラ２１ｉの左側側方に設けられた第２搬送ローラ２１ｊへと搬送される。
第２搬送ローラ２１ｊも、相互に圧接された一対のローラ部を有しており、前述の第１搬送ローラ２１ｉと同様に、レジスト部モータ２５ｄの回転力が伝動ベルトを介して伝達されることによって回転駆動されるようになっている。
【００３４】
なお、第１搬送ローラ２１ｉおよび第２搬送ローラ２１ｊは、搬送される原稿Ｄが搬送方向に対して傾斜した状態にならないように、原稿Ｄをスキュー補正するためのローラとして用いられる。原稿Ｄをスキュー補正する場合には、第２搬送ローラ２１ｊが回転停止された状態で、第１搬送ローラ２１ｉにより搬送される原稿Ｄの先端縁を第２搬送ローラ２１ｊの両ローラ部に突き当てる。これにより、原稿Ｄは、第１搬送ローラ２１ｉと第２搬送ローラ２１ｊとの間においてループ状に撓んだ状態になり、原稿Ｄの先端縁が第２搬送ローラ２１ｊの軸方向に沿った状態、すなわち、原稿Ｄが搬送方向に対して傾斜しない状態にスキュー補正される。
【００３５】
ＡＤＦユニット２０における下部のスキャナユニット１０に近接した位置には、第１読取ローラ２１ｆが設けられており、第２搬送ローラ２１ｊを通過した原稿Ｄは、第１読取ローラ２１ｆへと搬送される。第１読取ローラ２１ｆも、相互に圧接された一対のローラ部を有しており、読取部モータ２５ｃによって回転駆動される。
第２搬送ローラ２１ｊから第１読取ローラ２１ｆへ搬送される原稿Ｄは、第２原稿センサ２６ｂによって検出されるようになっている。
【００３６】
第１読取ローラ２１ｆを通過した原稿は、スキャナユニット１０の上面に設けられたスリットガラス（プラテンガラス）１６の上方を通過し、その通過の間に、スリットガラス１６に対向する原稿面の画像がスキャナユニット１０によって読み取られる。画像が読み取られた原稿は、相互に圧接された一対のローラ部を有する第２読取ローラ２１ｇを介して、第１分岐ガイド２１ｈへと搬送される。なお、第２読取ローラ２１ｇは、第１読取ローラ２１ｆを回転駆動する読取部モータ２５ｃによって回転駆動される。
【００３７】
第１分岐ガイド２１ｈは、片面読取モードの場合には、原稿を、相互に圧接された一対のローラ部を有するレジストローラ２１ｋを介して、第２分岐ガイド２１ｍへと搬送し、第２分岐ガイド２１ｍによって、相互に圧接された一対のローラ部を有する排紙ローラ２１ｑを介して、反転経路形成部２１Ｂ上に設けられた原稿排出部上に排出する。
レジストローラ２１ｋは、第２搬送ローラ２１ｊを回転駆動するレジスト部モータ２５ｄによって回転駆動される。排紙ローラ２１ｑは、排紙部モータ２５ｅによって回転駆動される。
【００３８】
第２分岐ガイド２１ｍの上方には、第２分岐ガイド２１ｍ上を搬送される原稿Ｄを検出する第３原稿センサ２６ｃが設けられている。
第１分岐ガイド２１ｈは、両面読取モードの場合には、原稿Ｄを、レジストローラ２１ｋを介して第２分岐ガイド２１ｍへと搬送し、第２分岐ガイド２１ｍによって、原稿給紙トレイ２２の下面に沿って配置された反転ガイド上に搬送する。レジストローラ２１ｋは、原稿の後端部が通過する直前の所定のタイミングで逆転駆動され、これにより、原稿はスイッチバックし、第３搬送経路２１ｎを通って第１搬送ローラ２１ｉへと搬送される。
【００３９】
第３搬送経路２１ｎ内には、第３搬送経路２１ｎ内を搬送される原稿Ｄを検出する第４原稿センサ２６ｄが設けられている。
第３搬送経路２１ｎを通って第１搬送ローラ２１ｉへ搬送される原稿Ｄは、表裏を反転した状態で、第２搬送経路２１ｅを、再度、通過し、第１読取ローラ２１ｆによってスリットガラス１６の上方へと搬送される。
【００４０】
スリットガラス１６の上方を原稿Ｄが通過する間に、スリットガラス１６に対向する原稿面（第２面）の画像がスキャナユニット１０によって読み取られる。スリットガラス１６の上方を通過した原稿Ｄは、第１分岐ガイド２１ｈによって、第４搬送経路２１ｓを通って反転ローラ２１ｚへ搬送される。反転ローラ２１ｚへ搬送された原稿Ｄは、一旦、反転経路形成部２１Ｂ内の反転経路２１ｐへと搬送された後に、第２分岐ガイド２１ｍに案内されて排紙ローラ２１ｑへと表裏を反転した状態で搬送され、排紙ローラ２１ｑによって、反転経路形成部２１Ｂ上の原稿排出部に排出される。
【００４１】
＜スキャナユニットの構成＞
図２に示すように、スキャナユニット１０は、扁平な長方体形状に形成されたハウジング１１を備えており、このハウジング１１の上面に、ＡＤＦユニット２０の第１読取ローラ２１ｆと第２読取ローラ２１ｇとの間のローラ軸方向に沿った間隙に対向するようにローラ軸方向に沿った長方形状のスリットガラス１６が配置されている。また、ハウジング１１の上面には、スリットガラス１６の右側の側方に配置された長方形状のプラテンガラス１８が設けられている。プラテンガラス１８は、スリットガラス１６の長手方向（主走査方向）長さと同程度の長さを有するとともに、スリットガラス１６に近接した位置からハウジング１１の右側の端部近傍にわたる左右方向（副走査方向）長さを有している。
【００４２】
ハウジング１１の内部には、図２に矢印Ｘで示す副走査方向にスライド可能に構成された第１スライダー１２が設けられており、この第１スライダー１２に、主走査方向に沿って延びる線状光源１２ａが搭載されている。第１スライダー１２は、通常は、スリットガラス１６とプラテンガラス１８との間のホームポジションに位置されており、ＡＤＦユニット２０によって原稿が搬送される場合には、スキャナモータ４３によって、スリットガラス１６の下方のシートスルーポジションに移動されて停止される。
【００４３】
これに対して、プラテンガラス１８上の原稿Ｄを読み取る場合には、第１スライダー１２は、スキャナモータ４３によって、プラテンガラス１８に沿って副走査方向に往復移動されるようになっている。
第１スライダー１２には、スリットガラス１６上を通過する原稿Ｄまたはプラテンガラス１８上に載置された原稿Ｄからの反射光を、矢印Ｘで示す方向とは反対方向に略直角に反射する第１ミラー１２ｂが設けられている。第１スライダー１２よりも左側の側方には、第２スライダー１３が設けられている。第２スライダー１３には、第１ミラー１２ｂにて反射された光を、矢印Ｘ方向に反転させるように対になった第２ミラー１３ａおよび第３ミラー１３ｂが搭載されている。
【００４４】
第２スライダー１３は、プラテンガラス１８上に載置された原稿Ｄの画像を読み取る場合には、スキャナモータ４３によって、第１スライダー１２の移動に同期して、第１スライダー１２の速度の１／２の速度で第１スライダー１２と同方向に移動される。第２ミラー１３ａおよび第３ミラー１３ｂによって矢印Ｘ方向に反転された光は、縮小レンズ（図示せず）を介して画像読取手段としてのＣＣＤ１７に照射される。
【００４５】
＜画像読取装置における制御系の構成＞
図５は、画像読取装置Ｂにおける制御系の主要部の構成を示すブロック図である。画像読取装置Ｂのスキャナユニット１０には、スキャナモータ４３等を制御するスキャナＣＰＵ４１が設けられており、ＡＤＦユニット２０には、原稿の搬送等を制御するＡＤＦ−ＣＰＵ５１が設けられている。スキャナＣＰＵ４１と、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１とは、相互にデータの送受信ができるように構成されている。
【００４６】
ＡＤＦ−ＣＰＵ５１には、分離ローラ２１ｃに近接して配置された原稿厚さセンサ３０の出力が与えられている。
図６は、原稿Ｄの厚さｔ（μｍ）と原稿厚さセンサ３０から出力される電圧（ｍＶ）との関係を示すグラフである。原稿Ｄの厚さｔ（μｍ）と、原稿厚さセンサ３０から出力される電圧（ｍＶ）とはほぼ比例関係になっており、原稿Ｄの厚さｔ（μｍ）が厚くなるほど、原稿厚さセンサ３０から出力される電圧（ｍＶ）は大きくなる。このような関係から、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、原稿厚さセンサ３０から出力される電圧（ｍＶ）に基づいて、搬送される原稿Ｄの厚さを検出する。
【００４７】
図５に示すように、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、ＡＤＦユニット本体２１に設けられた搬送部モータ２５ｂを駆動するためのモータ駆動ＩＣ５２ｂを制御するようになっている。ＡＤＦ−ＣＰＵ５１には、搬送部モータ２５ｂにて回転される第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクを検出するための搬送トルク換算部５１ｂが設けられている。搬送トルク換算部５１ｂは、モータ駆動ＩＣ５２ｂを介して搬送部モータ２５ｂに供給されるモータ電流に基づいて第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクを検出する。
【００４８】
第１搬送ローラ２１ｉにおける両ローラ部が回転した状態で、両ローラ部の間に原稿Ｄが供給されると、各ローラ部における搬送負荷が増大し、搬送部モータ２５ｂの回転が低下する。このような状態になると、搬送部モータ２５ｂに供給されるモータ電流が増加する。これにより、搬送部モータ２５ｂの回転が増加し、第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクが増大する。
【００４９】
また、原稿Ｄの先端が第２搬送ローラ２１ｊにおけるローラ部間に突き当てられた状態になり、このような状態で第１搬送ローラ２１ｉによる原稿の後端側部分の搬送が継続することによっても、第１搬送ローラ２１ｉの搬送負荷は順次増加するために、第１搬送ローラ２１ｉの回転が低下する。この場合にも、搬送部モータ２５ｂに供給されるモータ電流が増加する。
【００５０】
図７は、搬送部モータ２５ｂに供給されるモータ電流（ｍＡ）と、第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクＦ（ｍＮｍ）との関係を示すグラフである。第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクＦ（ｍＮｍ）とモータ電流（ｍＡ）とはほぼ比例関係になっており、第１搬送ローラ２１ｉを駆動する搬送部モータ２５ｂに供給されるモータ電流（ｍＡ）が増加すると、第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクＦ（ｍＮｍ）も増加する。従って、モータ電流（ｍＡ）に基づいて、第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクＦ（ｍＮｍ）を検出することができる。
【００５１】
ＡＤＦ−ＣＰＵ５１の搬送トルク換算部５１ｂは、搬送部モータ２５ｂに供給されるモータ電流（ｍＡ）に基づいて、第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクＦ（ｍＮｍ）を演算する。
なお、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、図５に示すように、搬送部モータ２５ｂと同様に、給紙部モータ２５ａ、読取部モータ２５ｃ、レジスト部モータ２５ｄ、排出部モータ２５ｅのそれぞれを駆動するための各モータ駆動ＩＣ５２ａ、５２ｃ、５２ｄ、５２ｅを制御するようになっている。
【００５２】
また、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１には、ＡＤＦユニット２０における原稿給紙トレイ２２に設けられた第１原稿長さセンサ２３ａ、第２原稿長さセンサ２３ｂ、第３原稿長さセンサ２３ｃの出力がそれぞれ与えられている。ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、第１原稿長さセンサ２３ａ、第２原稿長さセンサ２３ｂ、第３原稿長さセンサ２３ｃの出力に基づいて、原稿給紙トレイ２２上に載置された原稿Ｄの長さを検出する。
【００５３】
ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、原稿給紙トレイに設けられた第１〜第３のそれぞれの原稿長さセンサ２３ａ〜２３ｃの出力を、画像形成装置本体Ａを制御するシステムＣＰＵ（図示せず）に送信する。システムＣＰＵは、画像形成装置本体Ａの給紙部６１から、検出された原稿Ｄの長さに応じた記録シートを選択してプリンタ部６２に搬送するようになっている。
【００５４】
さらに、ＡＤＦユニット本体２１の搬送経路に設けられた第１原稿センサ２６ａ、第２原稿センサ２６ｂ、第３原稿センサ２６ｃ、第４原稿センサ２６ｄの出力がそれぞれ与えられている。ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、第１原稿センサ２６ａ、第２原稿センサ２６ｂ、第３原稿センサ２６ｃ、第４原稿センサ２６ｄのそれぞれの出力に基づいて、モータ駆動ＩＣ５２ａ、５２ｃ、５２ｄ、５２ｅをそれぞれ制御して、給紙部モータ２５ａ、搬送部モータ２５ｂ、読取部モータ２５ｃ、レジスト部モータ２５ｄ、排出部モータ２５ｅの回転等を制御する。
【００５５】
スキャナＣＰＵ４１は、画像読取時にモータ駆動ＩＣ４２を制御することによって、第１スライダー１２および第２スライダー１３が所定方向に所定の速度で移動するようにスキャナモータ４３を駆動する。また、スキャナＣＰＵ４１は、ＣＣＤ１７にて読み取られた画像データを処理する画像処理部４４を制御する。
画像処理部４４は、ＣＣＤ１７にて得られた画像データに対して、シェーディング補正、シャープネス調整、ＨＶＣ調整、濃度補正等を行うとともに、ルーズリーフ原稿における綴り穴が形成される部分の画像が形成されないように画像処理を行う。
【００５６】
ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、第１搬送ローラ２１ｉと第２搬送ローラ２１ｊとの間において原稿Ｄをループ状に撓ませる制御を実行する際に、原稿厚さセンサ３０によって検出される原稿Ｄの厚さｔと、第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクＦとに基づいて、原稿Ｄがルーズリーフ用紙を用いた原稿（以下、ルーズリーフ原稿とする）、ルーズリーフ穴が形成されていない通常の用紙を用いた原稿（以下、通常原稿とする）のいずれであるかの判別制御を行うようになっている。
【００５７】
原稿Ｄをループ状に撓ませる制御を実行する場合には、第１搬送ローラ２１ｉを回転駆動させた状態で、第２搬送ローラ２１ｊの回転を停止させる。このような状態で、原稿Ｄが第１搬送ローラ２１ｉに搬送されると、第１搬送ローラ２１ｉを通過した原稿Ｄの先端縁が第２搬送ローラ２１ｊに突き当てられる。この場合、第１搬送ローラ２１ｉによる原稿Ｄの搬送がさらに継続されることにより、原稿Ｄの先端縁が、全体にわたって、第２搬送ローラ２１ｊの軸方向に沿って突き当てられて、図８（ａ）に示すように、先端部がループ状に撓んだ状態になる。これにより、原稿Ｄはスキュー補正される。
【００５８】
図９（ａ）は、通常原稿をスキュー補正する場合に、第１搬送ローラ２１ｉを回転駆動する搬送部モータ２５ｂに供給されるモータ電流（ｍＡ）の変化を示すグラフである。搬送部モータ２５ｂは、回転駆動が開始された当初は、突入電流によりピーク状態になる。その後、第１搬送ローラ２１ｉにまで通常原稿が搬送されていないために、通常原稿を搬送するための負荷（搬送トルク）が加わらず、所定の回転速度とされる。
【００５９】
この場合に、通常原稿が第１搬送ローラ２１ｉに搬送されると、第１搬送ローラ２１ｉの搬送負荷が増大するために、搬送部モータ２５ｂの回転が低下し、搬送部モータ２５ｂに供給されるモータ電流も低下する（例えば、図９（ａ）の時間ｔ１）。このような状態になると、搬送部モータ２５ｂに供給されるモータ電流が増加する。これにより、第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクが増大し、通常原稿の先端側部分は、第２搬送ローラ２１ｊへ搬送される。
【００６０】
その後、通常原稿における搬送方向の先端縁が第２搬送ローラ２１ｊへ突き当てられると（図９（ａ）の時間ｔ２）、通常原稿を搬送している第１搬送ローラ２１ｉの搬送負荷が順次増加し、回転速度が低下する。これにより、搬送部モータ２５ｂに供給されるモータ電流は、順次、増加されることになり、第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクが増加する。そして、通常原稿の先端縁が第２搬送ローラ２１ｊへ突き当てられた状態で第１搬送ローラ２１ｉによる搬送が継続されると、通常原稿はループ状に撓んだ状態になり、撓み量も順次増加する。
【００６１】
このような状態になると、通常原稿はスキュー補正されて、搬送方向に沿った状態になる。この場合、ルーズリーフ穴が形成されていない通常原稿は、全体にわたって一様な曲げ強度を有していることから、第２搬送ローラ２１ｊと第１搬送ローラ２１ｉとの間でほぼ均等に撓んだ状態になり、屈曲するおそれがない。
通常原稿における搬送方向の先端縁が第２搬送ローラ２１ｊへ突き当てられた状態が所定時間にわたって継続すると（図９（ａ）の時間ｔ３）、第２搬送ローラ２１ｊが回転駆動される。これにより、通常原稿の先端部が搬送されるために、第１搬送ローラ２１ｉの搬送負荷が順次軽減され、第１搬送ローラ２１ｉの回転速度が増加する。従って、搬送部モータ２５ｂに供給されるモータ電流は、順次、低下し、第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクが低下することになる。
【００６２】
なお、図９（ａ）において、搬送部モータ２５ｂが起動されてから、第２搬送ローラ２１ｊの回転が開始されるまでの時間をＴ１（ｍｓ）で示している。この時間Ｔ１（ｍｓ）が経過した時点では、通常原稿の撓み量が最大となることによって、搬送部モータ２５ｂにおける搬送トルクも最大になり、従って、モータ電流も最大になる。
これに対して、ルーズリーフ原稿が、搬送方向の先端側の側縁部に沿ってルーズリーフ穴が位置した状態で搬送される場合について説明する。ルーズリーフ原稿は、同じ厚さの通常原稿に対して、ルーズリーフ穴が形成されている分だけ重量が軽くなっているために、第１搬送ローラ２１ｉによるルーズリーフ原稿の搬送負荷は、通常原稿の搬送時における搬送負荷よりも小さくなり、第１搬送ローラ２１ｉの回転速度が増加する。従って、図９（ｂ）に示すように、搬送部モータ２５ｂに供給されるモータ電流は、通常原稿の搬送時（図９（ｂ）に破線で示す）よりも低くなる。
【００６３】
また、ルーズリーフ穴が形成された側縁部は、ルーズリーフ穴が形成されていない場合に比べて曲げ強度（腰の強さ）が低下しているために、ルーズリーフ原稿における先端側部分の撓み量が大きくなると、図８（ｂ）に示すように、ルーズリーフ穴が形成された部分においてルーズリーフ原稿は屈曲した状態になる。ルーズリーフ原稿のこのような屈曲状態は、ルーズリーフ原稿の厚さにかかわらず、通常、ルーズリーフ原稿が搬送方向に沿った直線状態から６ｍｍ程度の長さにわたって原稿を搬送させてループ状に撓ませることにより発生する。なお、ルーズリーフ原稿がこのように屈曲した状態になっても、その後の搬送に際して座屈するようなおそれはない（なお、図８（ｂ）においてはルーズリーフ原稿の屈曲状態を誇張して示している）。
【００６４】
このような屈曲状態になると、図９（ｂ）に示すように、第１搬送ローラ２１ｉの回転負荷が急激に低下し、第１搬送ローラ２１ｉの回転速度が急激に増加する。これにより、搬送部モータ２５ｂに供給されるモータ電流が急激に低下することになる。
このように、同じ厚さの通常原稿とルーズリーフ原稿とでは、ループ状に撓ませた場合における第１搬送ローラ２１ｉによる原稿の搬送負荷が異なるために、第１搬送ローラ２１ｉを回転駆動する搬送部モータ２５ｂに供給されるモータ電流の大きさも異なる。また、搬送される原稿Ｄの厚さが異なることによっても、第１搬送ローラ２１ｉの搬送負荷は異なり、搬送部モータ２５ｂのモータ電流が異なる。
【００６５】
このことから、搬送される原稿Ｄの厚さに対応した第１搬送ローラ２１ｉの搬送負荷の変動による搬送トルクの変動、すなわち、搬送部モータ２５ｂのモータ電流の変動に基づいて、通常原稿であるか、ルーズリーフ原稿であるかを判別することができる。
なお、原稿Ｄの搬送時における搬送部モータ２５ｂのモータ電流は、原稿Ｄが第１搬送ローラ２１ｉによってのみ搬送される間は、順次、増加し、第２搬送ローラ２１ｊが回転駆動される直前（搬送部モータ２５ｂの起動開始から所定時間（Ｔ１）が経過する直前）において最大になる。従って、その時点において、通常原稿搬送時におけるモータ電流と、ルーズリーフ原稿搬送時におけるモータ電流との差も最大になるために、その時点におけるモータ電流に基づいて、通常原稿とルーズリーフ原稿との判別を行うことが好ましい。
【００６６】
また、第１搬送ローラ２１ｉによって原稿Ｄの後端部が搬送される際に、第２搬送ローラ２１ｊによる原稿Ｄの先端側部分の搬送を停止することによっても、原稿Ｄは、第２搬送ローラ２１ｊと第１搬送ローラ２１ｉとの間で撓んだ状態になる。この場合、通常原稿であれば、第２搬送ローラ２１ｊと第１搬送ローラ２１ｉとの間でほぼ均等に撓んだ状態（図８（ａ）参照）になるが、原稿の後端部の側縁に沿ってルーズリーフ穴が形成されている場合には、図８（ｃ）に示すように、ルーズリーフ穴が形成されている部分において屈曲した状態になる。
【００６７】
このような屈曲状態は、搬送方向の先端側部分にルーズリーフ穴が形成されている場合と同様に、通常、第１搬送ローラ２１ｉと第２搬送ローラ２１ｊとの間隔よりも６ｍｍ程度長くルーズリーフ原稿を搬送してループ状に撓ませることによって発生する。
従って、原稿の後端部にループを形成して、搬送部モータ２５ｂに供給されるモータ電流に基づいても、ルーズリーフ原稿と判別することが可能になる。
【００６８】
通常原稿とルーズリーフ原稿との判別は、例えば、搬送される原稿Ｄの厚さｔに基づいて第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクＦ（ｍＮ・ｍ）の閾値Ｎを予め設定して、スキュー補正時が実行された場合に予め設定された時間における第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクＦ（ｍＮ・ｍ）を検出し、検出された第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクＦ（ｍＮ・ｍ）と、設定された閾値Ｎとを比較することによって行われる。
【００６９】
図１０（ａ）は、原稿Ｄの厚さｔに基づいて設定される第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクＦ（ｍＮ・ｍ）の閾値Ｎの一例を示す表である。この表では、原稿Ｄの厚さｔが坪量で２１０ｇ／ｍ２（μｍ換算で２２３μｍ、以下、この厚さ２２３μｍを「μ１」とする。なお、以下においても、坪量によって示される厚さｔをμｍ換算して、それぞれの値を「μ２」、「μ３」、「μ４」で示している）未満であって、１２８ｇ／ｍ２（＝１４８μｍ＝μ２）以上の場合（２１０＞ｔ≧１２８、すなわち、μ１＞ｔ≧μ２）に、搬送トルクＦ（ｍＮｍ）が１０５ｍＮｍ（閾値＝Ｎ１とする）よりも大きければ（Ｆ＞Ｎ１）、通常原稿と判定し、閾値Ｎ１以下であれば（Ｎ１≧Ｆ）、ルーズリーフ原稿と判定する。
【００７０】
また、原稿Ｄの厚さｔが、坪量で１２８ｇ／ｍ２（＝μ２）未満であって、１０５ｇ／ｍ２（＝１１５μｍ＝μ３）以上の場合（１２８＞ｔ≧１０５、すなわち、μ２＞ｔ≧μ３）に、搬送トルクＦ（ｍＮｍ）が、８８ｍＮｍ（閾値Ｎ２とする）よりも大きければ（Ｆ＞Ｎ２）、通常原稿と判定し、閾値Ｎ２以下であれば（Ｎ２≧Ｆ）、ルーズリーフ原稿と判定する。
【００７１】
さらに、原稿Ｄの厚さｔが、坪量で１０５ｇ／ｍ２（＝μ３）未満であって、８０ｇ／ｍ２（＝９１μｍ＝μ４）以上の場合（１０５＞ｔ≧８０、すなわち、μ３＞ｔ≧μ４）に、搬送トルクＦ（ｍＮｍ）が、８０ｍＮｍ（閾値Ｎ３とする）よりも大きければ（Ｆ＞Ｎ３）、通常原稿と判定し、閾値Ｎ３以下であれば（Ｎ３≧Ｆ）、ルーズリーフ原稿と判定する。原稿Ｄの厚さｔが、坪量で８０ｇ／ｍ２（＝μ４）未満の場合には、搬送トルクＦ（ｍＮｍ）が、７４ｍＮｍ（閾値Ｎ４とする）よりも大きければ（Ｆ＞Ｎ４）、通常原稿と判定し、閾値Ｎ４以下であれば（Ｎ４≧Ｆ）、ルーズリーフ原稿と判定する。
【００７２】
なお、図１０（ｂ）は、上記の原稿Ｄの厚さｔ（μｍ）と閾値Ｎ（ｍＮｍ）の関係を表にしたものである。
また、図１０（ｃ）は、原稿Ｄの厚さｔ（μｍ）と搬送トルクＦ（ｍＮｍ）の閾値Ｎとの関係を示すグラフである。図１０（ｃ）における破線は、厚さｔと搬送トルクＦとが比例関係であることを示しており、実線は、図１０（ａ）において設定された４つの閾値Ｎを示している。このように、４つの閾値を設定することによって、原稿の判別制御の処理を簡素化することができるが、より精度を向上させるためには、図１０（ｃ）における破線に従って、直線状に変化する紙厚に対して直線状に変化する閾値を設定するようにしてもよい。
【００７３】
図１１は、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１において実行されるルーズリーフ原稿と通常原稿との判別制御の処理の流れを示すフローチャートである。以下、このフローチャートに基づいてルーズリーフ原稿と通常原稿との判別制御の処理について説明する。
原稿給紙トレイ２２上の原稿Ｄの搬送が開始されることによって判別制御が開始される。従って、この時点で、搬送部モータ２５ｂが、給紙部モータ２５ａ、読取部モータ２５ｃ、レジスト部モータ２５ｄ、排紙部モータ２５ｅのそれぞれとともに回転駆動される。
【００７４】
判別制御が開始されると、原稿厚さセンサ３０が原稿Ｄの搬送が検知されるまで待機状態になり（図１１のステップＳ１１参照）、原稿Ｄが分離ローラ２１ｃを通過して、原稿厚さセンサ３０の検知領域に達すると、原稿厚さセンサ３０の搬送される原稿を検知して、出力電圧が変化する（ステップＳ１１において「Ｙｅｓ」）。これにより、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、原稿厚さセンサ３０から出力される電気信号に基づいて、分離ローラ２１ｃから搬送される１枚の原稿Ｄの厚さを求める（ステップＳ１２）。
【００７５】
その後、搬送される原稿Ｄに対して、スキュー補正を実行する必要があるかを判断する（ステップＳ１３）。例えば、ユーザが、原稿画像の読み取り処理を早急に終了させるためにスキュー補正の実行が不要であることを、画像形成装置本体Ａの操作パネルに設けられた選択スイッチの操作等によって指示すると、スキュー補正の実行が不要であると判断される。スキュー補正の実行が不要の場合には（ステップＳ１３において「Ｎｏ」）、原稿の判別制御を終了する。
【００７６】
スキュー補正が必要である場合（ステップＳ１３において「Ｙｅｓ」）には、第２搬送ローラ２１ｊを回転駆動させているレジスト部モータ２５ｄの回転駆動を停止させて、第２搬送ローラ２１ｊの回転を停止させる（ステップＳ１４）。
その後、第１原稿センサ２６ａによって原稿Ｄが検出されるまで待機状態になる（ステップＳ１５）。第１原稿センサ２６ａによって原稿Ｄの先端縁が検出されると（ステップＳ１５において「Ｙｅｓ」）、タイマカウントのカウント値を所定時間ＴＡにセットして、タイマカウントによるカウント（時間の計測）を開始する（ステップＳ１６）。この場合の所定時間ＴＡは、第１原稿センサ２６ａによって、搬送される原稿の先端縁が検知された後に、第２搬送ローラ２１ｊが回転されるまでの時間よりも若干短い時間に予め設定されている。
【００７７】
例えば、原稿Ｄの搬送速度が２００ｍｍ／ｓ、第１原稿センサ２６ａから第１搬送ローラ２１ｉまでの搬送経路上の距離が１００ｍｍ、第１搬送ローラ２１ｉから第２搬送ローラ２１ｊまでの距離が５０ｍｍであり、ルーズリーフ原稿が、前述したように、６ｍｍの長さにわたって湾曲されることによってルーズリーフ穴の部分において屈曲状態になるとすると、１５６ｍｍにわたって原稿が搬送されるために要する時間である７８０ｍｓに設定される。
【００７８】
タイマカウントによるカウントが開始されると、所定時間ＴＡになるまで待機状態になる（ステップＳ１７）。
この場合、搬送部モータ２５ｂの回転駆動が継続されることによって、第１搬送ローラ２１ｉの回転が継続される。これにより、原稿Ｄの搬送が継続され、原稿Ｄの先端縁が第２搬送ローラ２１ｊに突き当てられる。原稿Ｄは、第２搬送ローラ２１ｊに突き当てられることによって、ループの形成を開始する。そして、タイマカウントのカウント値が所定時間ＴＡになると（ステップＳ１７において「Ｙｅｓ」）、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１の搬送トルク換算部５１ｂは、搬送部モータ２５ｂに供給されるモータ電流（ｍＡ）に基づいて第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクＦ（ｍＮｍ）を求める（ステップＳ１８）。この場合、ステップＳ１２において求められた原稿の厚さｔに基づいて、第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクＦ（ｍＮｍ）の閾値Ｎを決定し（ステップＳ１９）、決定された閾値Ｎと、ステップＳ１８において求められた第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクＦ（ｍＮｍ）とを比較することによって、搬送される原稿が、通常原稿およびルーズリーフ原稿のいずれであるかを判定する（ステップＳ２０）。
【００７９】
ステップＳ２０では、搬送トルクＦ（ｍＮｍ）と閾値Ｎとの比較の結果、搬送トルクＦ（ｍＮｍ）が閾値Ｎ以下の場合には（ステップＳ２０において「Ｙｅｓ」）、搬送された原稿をルーズリーフ原稿と判定し、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１の内部に設けられた記憶部に記憶する（ステップＳ２１）。搬送トルクＦ（ｍＮｍ）が閾値Ｎよりも大きい場合には（ステップＳ２０において「Ｎｏ」）、搬送された原稿を通常原稿と判定し、内部の記憶部に記憶する（ステップＳ２２）。その後、レジスト部モータ２５ｃを回転駆動させることによって第２搬送ローラ２１ｊを回転させて（ステップＳ２３）、メインルーチンに戻る。これにより、ループ状に撓んだ状態の原稿Ｄは、原稿Ｄの先端縁から、第１読取ローラ２１ｆへと搬送される。
【００８０】
その後、次の原稿Ｄが搬送されると、Ｓ１１以降の処理が同様に実行されることにより、通常原稿およびルーズリーフ原稿のいずれであるかを判定する。
ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、搬送される原稿が、ルーズリーフ原稿と判定されると、その判定された原稿の先端縁が、第１原稿センサ２６ａ〜第４原稿センサ２６ｄのそれぞれにおいて検出された場合に、検出された時点から予め設定された所定の時間（ルーズリーフ穴の形成領域が検出位置を通過するために要する時間）にわたって、第１原稿センサ２６ａ〜第４原稿センサ２６ｄからの出力信号を無効にする。
【００８１】
これにより、第１原稿センサ２６ａ〜第４原稿センサ２６ｄのそれぞれの出力が、搬送されるルーズリーフ原稿のルーズリーフ穴によって原稿非検出状態に一時的に変化しても、搬送原稿の後端縁が検出されたものと誤判定するおそれがない。従って、その後に、第１原稿センサ２６ａ〜第４原稿センサ２６ｄのそれぞれが原稿の非検出状態に変化すると、即座に搬送原稿の後端縁が検出されたものと判定することができる。
【００８２】
また、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、搬送される原稿が通常原稿と判定されると、その判定された原稿の先端縁および後端縁が、第１原稿センサ２６ａ〜第４原稿センサ２６ｄのそれぞれにおいて検出された場合には、所定時間が経過するまで待機することなく、搬送経路の切り替え、後続の原稿の連続搬送等の制御が直ちに実行されることになる。従って、各制御のタイミングが遅れることを防止することができる。
【００８３】
さらに、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、記憶された原稿の情報を、スキャン−ＣＰＵ４１に出力する。
スキャン−ＣＰＵ４１では、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１からの原稿情報に基づいて、原稿が、ルーズリーフ原稿、通常原稿のいずれであるかを確認する。このとき、原稿Ｄがルーズリーフ原稿の場合には、原稿Ｄの画像データをプリントアウトする際に、ルーズリーフ穴の位置（予め設定されている）における画像データをルーズリーフ穴のない状態のデータに補正して、ルーズリーフ穴が画像データとしてプリントアウトされることを防止する。これにより、プリントアウトされた画像には、ルーズリーフ穴の影等が形成されるおそれがなく、高画質の画像が得られる。
【００８４】
以上のように、本実施形態においては、搬送される原稿の厚さと、スキュー補正に際してループを形成する第１搬送ローラ２１ｉを駆動する搬送部モータ２５ｂのモータ電流とに基づいて、原稿が通常原稿およびルーズリーフ原稿のいずれであるかを判定するようになっているために、ルーズリーフ穴を検出するための特別なセンサ等を搬送経路内に配置する必要がない。従って、ＡＤＦユニット２０が大型化するおそれがなく、また、部品点数が少ないために経済性が損なわれるおそれもない。
【００８５】
［実施形態２］
上記の実施形態では、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、搬送される原稿Ｄが第１原稿センサ２６ａによって検出されてから所定時間ＴＡが経過した時点で、第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクを求める構成であったが、本実施形態では、搬送される原稿Ｄが第２搬送ローラ２１ｊに突き当てられてから所定の時間間隔で第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクをサンプリング（検出）して、原稿Ｄがルーズリーフ原稿か通常原稿かの判定を行うようになっている。このように、本実施形態では、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１による原稿判別制御のみが前記実施形態とは異なっている。
【００８６】
以下、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１によって実行される本実施形態の判別制御について、図１２のフローチャートに基づいて説明する。図１２のフローチャートにおいて、原稿厚さセンサ３０が原稿Ｄの搬送を検知するステップＳ３１から、第１原稿センサ２６ａによって原稿Ｄが検出されるステップＳ３５までの処理は、図１１のフローチャートにおけるステップＳ１１〜Ｓ１５の各ステップと同様であるのでその説明は省略する。
【００８７】
第１原稿センサ２６ａによって原稿Ｄの搬送が検出されると（ステップＳ３５において「Ｙｅｓ」）、タイマカウントのカウント値を所定時間ＴＢにセットして、タイマカウントによるカウント（時間の計測）を開始する（ステップＳ３６）。
この所定時間ＴＢは、第１原稿センサ２６ａによって搬送される原稿の先端縁が検知されてから、当該先端縁が第１搬送ローラ２１ｉに達するまでの時間に予め設定されている。例えば、前記実施形態と同様に、原稿Ｄの搬送速度が２００ｍｍ／ｓ、第１原稿センサ２６ａから第１搬送ローラ２１ｉまでの距離が１００ｍｍの場合には、ＴＢ＝５００ｍｓに設定される。
【００８８】
その後、タイマカウントによるカウント値が、設定された所定時間ＴＢ（＝５００ｍｓ）になるまで待機状態になり（ステップＳ３７）、タイマカウントによるカウント値が設定された所定時間ＴＢになると（ステップＳ３７において「Ｙｅｓ」）、タイマカウントのカウント値を新たな設定時間ＴＣにセットするとともに、タイマカウントによるカウントを開始する（ステップＳ３８）。
【００８９】
この場合の設定時間ＴＣは、第１搬送ローラ２１ｉを通過した原稿Ｄの先端縁が第２搬送ローラ２１ｊに突き当てられることによって、第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクが最大（従って、第１搬送ローラ２１ｉに供給されるモータ電流が最大）になる直前の時間に予め設定されている。例えば、第１搬送ローラ２１ｉから第２搬送ローラ２１ｊまでの距離が１５０ｍｍであり、ルーズリーフ原稿が、第２搬送ローラ２１ｊに突き当てられた状態で６ｍｍの長さにわたって搬送されて撓むと屈曲状態になるものとすると、１５６ｍｍにわたって原稿が搬送される時間である７８０ｍｓよりも若干短い時間（例えば７６０ｍｓ）に設定される。
【００９０】
次いで、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１の搬送トルク換算部５１ｂは、搬送部モータ２５ｂに供給されるモータ電流（ｍＡ）を、所定の時間間隔（例えば５ｍｓ）毎にサンプリングし（図１３参照）、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は演算されたモータ電流（ｍＡ）に基づいて第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクＦ（ｍＮｍ）を演算する（ステップＳ３９）。
そして、演算された第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクＦ（ｍＮｍ）と、ステップＳ３２において算出された原稿厚さｔとに基づいて、搬送される原稿が、通常原稿およびルーズリーフ原稿のいずれであるかを判定する（ステップＳ４０）。
【００９１】
この場合の判定方法は、測定された原稿の厚さｔに基づいて第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクＦ（ｍＮｍ）の閾値Ｎを決定し、決定された閾値Ｎに対して、各サンプリング毎に求められた第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクＦ（ｍＮｍ）が、閾値Ｎよりも大きくなっているかを判定する。そして、搬送トルクＦ（ｍＮｍ）が、閾値Ｎよりも大きくなっている場合には（ステップＳ４１において「Ｙｅｓ」）、搬送された原稿Ｄを通常原稿と判定し、搬送された原稿を通常原稿として記憶部に記憶する（ステップＳ４２）。
【００９２】
ステップＳ４１における判定結果が、閾値Ｎよりも大きくなっていない場合には（ステップＳ４１において「Ｎｏ」）、タイマカウントのカウント値が所定時間ＴＣになっているかを確認し（ステップＳ４３）、所定時間ＴＣになっていない場合には（ステップＳ４３において「Ｎｏ」）、予め設定された所定の時間間隔ΔＴ（例えば５ｍｓ）が経過するまで待機状態になり（ステップＳ４４）、所定の時間間隔ΔＴが経過すると（ステップＳ４４において「Ｙｅｓ」）、ステップＳ４０に戻り、搬送部モータ２５ｂに供給されるモータ電流に基づいて搬送トルクＦ（ｍＮｍ）を求めて、その搬送トルクＦ（ｍＮｍ）が閾値Ｎよりも大きくなっているかが判定される。
【００９３】
このようにして、搬送トルクＦ（ｍＮｍ）が閾値Ｎ以下の状態が継続して、搬送される原稿Ｄが通常原稿に判定されることなく、タイマカウントが、予め設定された所定時間ＴＣになると（ステップＳ４３において「Ｙｅｓ」）、搬送された原稿をルーズリーフ原稿と判定し、記憶部に記憶する（ステップＳ４５）。
ステップＳ４２において通常原稿に判定された場合、あるいは、ステップＳ４５においてルーズリーフ原稿に判定された場合のいずれにおいても、その後に、レジスト部モータ２５ｃによって第２搬送ローラ２１ｊが回転駆動される（ステップＳ４６）。これにより、ループ状に撓んだ状態になってスキュー補正された原稿Ｄが第１読取ローラ２１ｆへと搬送される。
【００９４】
本実施形態では、このように、原稿Ｄが第１搬送ローラ２１ｉを通過した後に、所定時間ＴＢが経過すると、所定の時間間隔で測定される第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクＦ（ｍＮｍ）のそれぞれと、搬送される原稿Ｄの厚さｔに基づいて設定された閾値Ｎとを比較し、所定時間ＴＣが経過する前に、搬送トルクＦ（ｍＮｍ）が閾値Ｎよりも大きくなった場合には、通常原稿と判定し、所定時間ＴＣが経過しても、搬送トルクＦ（ｍＮｍ）が閾値Ｎよりも大きくならない場合には、搬送された原稿をルーズリーフ原稿と判定する。
【００９５】
ルーズリーフ原稿は、多数のルーズリーフ穴が形成されているために、ルーズリーフ穴が形成されていない通常原稿よりも重量が軽く、第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクが通常原稿よりも小さくなっている。このために、図１３に示すように、搬送部モータ２５ｂのモータ電流も、通常原稿の搬送時におけるモータ電流より小さくなる。従って、モータ電流が大きい通常原稿の場合には、比較的短時間で、設定された閾値Ｎを超えるために、通常原稿と判定するまでの時間を短縮することが可能になる。
【００９６】
［実施形態３］
本実施形態では、原稿Ｄにおける搬送方向の後端部の側縁部に沿ってルーズリーフ穴が形成されているかを検出する構成になっており、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１によって実行される制御のみが、前述した各実施形態とは異なっている。
以下、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１によって実行される本実施形態の原稿の判別制御について、図１４のフローチャートに基づいて説明する。
【００９７】
ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、まず、第１原稿長さセンサ２３ａ、第２原稿長さセンサ２３ｂ、第３原稿長さセンサ２３ｃの検出結果に基づいて原稿給紙トレイ２０上に載置された原稿のサイズを求める（図１４のステップＳ５１参照）。
次いで、原稿厚さセンサ３０が原稿Ｄを検知するまで待機状態になり（ステップＳ５２）、原稿厚さセンサ３０が原稿Ｄの搬送を検知すると（ステップＳ５２において「Ｙｅｓ」）、原稿厚さセンサ３０から出力される電気信号に基づいて、分離ローラ２１ｃから搬送される１枚の原稿Ｄの厚さを算出する（ステップＳ５３）。
【００９８】
その後、前記各実施形態と同様に、スキュー補正が必要であるか判断する（ステップＳ５４）。スキュー補正を実行する必要がない場合（ステップＳ５４において「Ｎｏ」）には、原稿種類の判別制御を終了する。
スキュー補正が必要である場合（ステップＳ５４において「Ｙｅｓ」）には、第１原稿センサ２６ａによって原稿Ｄが検出されるまで待機状態になる（ステップＳ５５）。第１原稿センサ２６ａによって原稿Ｄの搬送が検出されると（ステップＳ５５において「Ｙｅｓ」）、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、ステップＳ５１において取得された原稿サイズに基づいて、原稿Ｄの後端縁が、第１搬送ローラ２１ｉに対して所定の距離だけ手前に達するまでの時間ＴＤを求める（ステップＳ５６）。
【００９９】
この時間ＴＤは、原稿Ｄの後端部にルーズリーフ穴が形成されている場合に、ループ状に撓んで屈曲状態になるまでに必要とみなされる時間に予め設定されている。
例えば、原稿Ｄの搬送速度が２００ｍｍ／ｓ、第１原稿センサ２６ａから第１搬送ローラ２１ｉまでの距離が１００ｍｍであって、ルーズリーフ原稿が、前述したように、先端側部分が停止した状態で６ｍｍの長さにわたって搬送されて撓むことによりルーズリーフ穴の部分において屈曲状態になるとすると、原稿Ｄの後端縁が、第１搬送ローラ２１ｉに対して６ｍｍの距離だけ手前に達するまでの時間、すなわち、原稿Ｄの後端部が、第１原稿センサ２６ａから９４ｍｍにわたって搬送されるために要する４７０ｍｓに設定される。
【０１００】
時間ＴＤが求められると、その時間ＴＤをタイマカウントのカウント値としてセットし、タイマカウントによるカウント（計時）を開始する（ステップＳ５７）。
次いで、タイマカウントによるカウント値がセットされた時間ＴＤになるまで待機状態になる（ステップＳ５８）。この場合、原稿Ｄの先端部は、第１搬送ローラ２１ｉを通過した後にスキュー補正され、その後に先端側部分が第２搬送ローラ２１ｊを通過して、第１搬送ローラ２１ｉおよび第２搬送ローラ２１ｊによる搬送状態になる。
【０１０１】
その後、タイマカウントによって時間ＴＤがカウントされると（ステップＳ５８において「Ｙｅｓ」）、原稿Ｄの後端縁が第１搬送ローラ２１ｉに対して所定距離（例えば、６ｍｍ）だけ手前に達した状態になり、第２搬送ローラ２１ｊを回転駆動させているレジスト部モータ２５ｄの回転駆動を停止させて、第２搬送ローラ２１ｊの回転を停止させる（ステップＳ５９）。
【０１０２】
これにより、第２搬送ローラ２１ｊによる原稿Ｄの搬送が停止された状態になり、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、タイマカウントをリセットして、新たに所定の時間ＴＥをセットする（ステップＳ６０）。この時間ＴＥは、第２搬送ローラ２１ｊが停止されてから原稿の後端縁が第１搬送ローラ２１ｉを通過するのに要する時間よりも若干短い時間である。従って、原稿Ｄにおける６ｍｍの長さにわたる後端部が第１搬送ローラ２１ｉを通過するために必要な時間である３０ｓｍよりも若干短い２７ｍｓ程度の時間とされる。
【０１０３】
この場合、搬送部モータ２５ｂの回転駆動が継続されることによって、第１搬送ローラ２１ｉによって、原稿Ｄの後端側部分の搬送が継続される。原稿Ｄの先端側部分は、第２搬送ローラ２１ｊによって搬送停止状態になっているために、第１搬送ローラ２１ｉを通過した原稿Ｄ部分はループ状に撓んだ状態になる。
その後、タイマカウントのカウント値が所定時間ＴＥになると（ステップＳ６１において「Ｙｅｓ」）、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１の搬送トルク換算部５１ｂは、搬送部モータ２５ｂに供給されるモータ電流（ｍＡ）に基づいて第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクＦ（ｍＮｍ）を求める（ステップＳ６２）。そして、求められた第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクＦ（ｍＮｍ）と、ステップＳ５３において求められた原稿の厚さｔとに基づいて、第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクＦ（ｍＮｍ）の閾値Ｎを決定し（ステップＳ６３）、決定された閾値Ｎと、ステップＳ６２において求められた第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクＦ（ｍＮｍ）とを比較することによって、搬送される原稿が、通常原稿およびルーズリーフ原稿のいずれであるかを判定する（ステップＳ６４）。
【０１０４】
この場合の判定方法は、前記実施形態１と同様であり、決定された閾値Ｎに対して、求められた第１搬送ローラ２１ｉの搬送トルクＦ（ｍＮｍ）が、閾値Ｎ以下の場合には（ステップＳ６４において「Ｙｅｓ」）、搬送された原稿Ｄをルーズリーフ原稿と判定し、搬送された原稿をルーズリーフ原稿として記憶部に記憶する（ステップＳ６５）。
なお、この場合には、ルーズリーフ原稿の後端部におけるルーズリーフ穴において屈曲状態になることにより、搬送トルクＦ（ｍＮｍ）が、急激に低下している場合もあるが、その場合も、閾値Ｎ以下であるために、ルーズリーフ原稿と判定される。
【０１０５】
搬送トルクＦ（ｍＮｍ）が閾値Ｎよりも大きい場合には（ステップＳ６４において「Ｎｏ」）、搬送された原稿を通常原稿と判定し、内部の記憶部に記憶する（ステップＳ６６）。次いで、レジスト部モータ２５ｃを回転駆動させることによって第２搬送ローラ２１ｊを回転させて（ステップＳ６７）、メインルーチンに戻る。これにより、ループ状に撓んだ状態の原稿Ｄの後端部は、ループ状の撓みを解消して、順次、第１読取ローラ２１ｆへと搬送される。
【０１０６】
その後、次の原稿Ｄが搬送されるときに、ステップＳ５１以降の処理により、通常原稿およびルーズリーフ原稿のいずれであるかを判定する。
なお、本実施形態による原稿判別制御は、通常、前記実施形態１または２による原稿判別処理が実行されて、原稿が通常原稿と判定された後に実行される。これにより、ルーズリーフ原稿が、ルーズリーフ穴を搬送方向の先端部および後端部のいずれに位置された状態で搬送されても、ルーズリーフ原稿であることを確実に判別することができる。従って、通常原稿の搬送時に、第１原稿センサ２６ａ〜第４原稿センサ２６ｄのそれぞれによる原稿の検出状態に基づく各種制御の実施タイミングが遅れることを防止することができる。
【０１０７】
また、本実施形態におけるステップＳ６１〜Ｓ６６におけるルーズリーフ原稿および通常原稿の判定の処理は、実施形態２における図１２に示されたステップＳ３９〜Ｓ４５に置き換えて、所定時間ＴＥが経過するまでの間に、所定の時間間隔ΔＴ毎に、搬送トルクＦをサンプリングして、設定された閾値Ｎと比較し、搬送トルクＦが閾値Ｎよりも大きくなった時点で通常原稿と判定し、所定時間ＴＥが経過しても搬送トルクＦが閾値Ｎよりも大きくならない場合にはルーズリーフ原稿と判定するようにしてもよい。
【０１０８】
なお、本実施形態の原稿判別処理は、このように、前記実施形態１または２による原稿判別処理が実行された後に実行する構成に限らず、本実施形態による原稿判別処理のみを単独で実行する構成としてもよい。
［変形例］
なお、上記の各実施形態においては、原稿の厚さを検出して、その厚さに基づいて、ルーズリーフ原稿と判定される搬送トルクの閾値を設定する構成であったが、原稿の厚さを検出することなく、汎用性の高い原稿の厚さにおける搬送トルクの閾値を予め設定しておいて、その閾値に基づいて、ルーズリーフ原稿の判定を行うようにしてもよい。
【０１０９】
また、特定の種類の原稿だけを使用する場合には、その特定の種類の原稿に対するトルクの閾値を予め設定する構成としてもよい。また、原稿を搬送する第１搬送ローラ２１ｉを回転駆動する搬送部モータ２５ｂに供給されるモータ電流から搬送トルクを求める構成であったが、例えば、第１搬送ローラ２１ｉのトルクを直接検出するトルクセンサを用いて搬送トルクを求める構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明は、原稿を自動搬送する自動原稿搬送装置において、装置が大型化することなく、搬送される原稿がルーズリーフ原稿であることを検出することができる。
【符号の説明】
【０１１１】
Ａ 画像形成装置本体
Ｂ 画像読取装置
１０ スキャナユニット
１２ 第１スライダー
１３ 第２スライダー
２０ ＡＤＦユニット
２１ ＡＤＦユニット本体
２１ｃ 分離ローラ
２１ｄ 第１搬送経路
２１ｉ 第１搬送ローラ
２１ｊ 第２搬送ローラ
２２ 原稿給紙トレイ
２６ａ 第１原稿センサ
２６ｂ 第２原稿センサ
２６ｃ 第３原稿センサ
２６ｄ 第４原稿センサ
３０ 原稿厚さセンサ
４１ スキャナＣＰＵ
５１ ＡＤＦ−ＣＰＵ
５１ｂ 搬送トルク換算部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路内において原稿を搬送する第１搬送ローラと、
当該第１搬送ローラの搬送方向下流側に配置された第２搬送ローラと、
前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの間において原稿がループ状に撓むように、前記第１搬送ローラおよび前記第２搬送ローラの回転をそれぞれ制御する回転制御手段と、
前記第１搬送ローラの原稿搬送時におけるトルクを検出するトルク検出手段と、
前記トルク検出手段によって検出されるトルクの大きさに基づいて、前記原稿がルーズリーフ原稿であることを判別する原稿判別手段と、
を備えることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記原稿判別手段は、前記トルク検出手段によって検出された前記トルクが、予め設定された閾値以下の場合にルーズリーフ原稿と判定することを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記第１搬送ローラへ搬送される原稿の厚さを検出する原稿厚さ検出手段をさらに備え、
前記原稿判別手段は、当該原稿厚さ検出手段にて検出される原稿の厚さに応じて予め設定された前記閾値に基づいて前記原稿の判別を行うことを特徴とする請求項２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記トルク検出手段は、前記第１搬送ローラを駆動するモータに供給されるモータ電流に基づいて前記トルクを検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
前記回転制御手段は、前記第２搬送ローラを停止させた状態で前記第１搬送ローラを回転させることにより、前記第１搬送ローラによって搬送される原稿の先端部を、前記第２搬送ローラに突き当てて、当該原稿の先端部をループ状に撓ませることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項６】
前記トルク検出手段は、前記原稿の先端部が前記第２搬送ローラに突き当てられてから所定時間が経過した時点における前記トルクを検出するか、または、前記原稿が前記第２搬送ローラに突き当てられてから、所定の時間間隔で前記トルクを検出することを特徴とする請求項５に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項７】
前記回転制御手段は、前記第１搬送ローラおよび前記第２搬送ローラのそれぞれを回転させて原稿を搬送させた状態で、当該原稿の後端部が、前記第１搬送ローラを通過する前に前記第２搬送ローラを停止させることによって、当該原稿の後端部をループ状に撓ませることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項８】
前記トルク検出手段は、前記第２搬送ローラが停止されてから所定時間が経過した時点における前記トルクを検出するか、または、前記第２搬送ローラが停止されてから、所定の時間間隔で前記トルクを検出することを特徴とする請求項７に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の自動原稿搬送装置が設けられていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像読取装置が設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
搬送経路内において原稿を搬送する第１搬送ローラと、
当該第１搬送ローラの搬送方向下流側に配置された第２搬送ローラと、
前記第１搬送ローラと前記第２搬送ローラとの間において原稿がループ状に撓むように、前記第１搬送ローラおよび前記第２搬送ローラの回転をそれぞれ制御する回転制御手段と、
前記第１搬送ローラの原稿搬送時におけるトルクを検出するトルク検出手段と、
前記トルク検出手段によって検出されるトルクの大きさに基づいて、前記原稿がルーズリーフ原稿であることを判別する原稿判別手段と、
を備えることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記原稿判別手段は、前記トルク検出手段によって検出された前記トルクが、予め設定された閾値以下の場合にルーズリーフ原稿と判定することを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記第１搬送ローラへ搬送される原稿の厚さを検出する原稿厚さ検出手段をさらに備え、
前記原稿判別手段は、当該原稿厚さ検出手段にて検出される原稿の厚さに応じて予め設定された前記閾値に基づいて前記原稿の判別を行うことを特徴とする請求項２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記トルク検出手段は、前記第１搬送ローラを駆動するモータに供給されるモータ電流に基づいて前記トルクを検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
前記回転制御手段は、前記第２搬送ローラを停止させた状態で前記第１搬送ローラを回転させることにより、前記第１搬送ローラによって搬送される原稿の先端部を、前記第２搬送ローラに突き当てて、当該原稿の先端部をループ状に撓ませることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項６】
前記トルク検出手段は、前記原稿の先端部が前記第２搬送ローラに突き当てられてから所定時間が経過した時点における前記トルクを検出するか、または、前記原稿が前記第２搬送ローラに突き当てられてから、所定の時間間隔で前記トルクを検出することを特徴とする請求項５に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項７】
前記回転制御手段は、前記第１搬送ローラおよび前記第２搬送ローラのそれぞれを回転させて原稿を搬送させた状態で、当該原稿の後端部が、前記第１搬送ローラを通過する前に前記第２搬送ローラを停止させることによって、当該原稿の後端部をループ状に撓ませることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項８】
前記トルク検出手段は、前記第２搬送ローラが停止されてから所定時間が経過した時点における前記トルクを検出するか、または、前記第２搬送ローラが停止されてから、所定の時間間隔で前記トルクを検出することを特徴とする請求項７に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の自動原稿搬送装置が設けられていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像読取装置が設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１１−１０２８５３（Ｐ２０１１−１０２８５３Ａ）
【公開日】平成２３年５月２６日（２０１１．５．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２５７２５０（Ｐ２００９−２５７２５０）
【出願日】平成２１年１１月１０日（２００９．１１．１０）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月２６日（２０１１．５．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月１０日（２００９．１１．１０）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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