自動変速機
【課題】３遊星６摩擦要素で前進８速以上を達成しながら、各変速段で生じるフリクション損失を抑制することができる自動変速機を提供すること。
【解決手段】ダブルピニオンの遊星歯車PG1と、シングルピニオンの遊星歯車PG2及び遊星歯車PG3を備え、出力軸OUTはキャリヤPC3に常時連結し、リングギヤR1を常時固定し、キャリヤPC1とサンギヤS2を常時連結し、サンギヤS1とリングギヤR3を常時連結する。キャリヤPC2と回転メンバM2を連結する第１クラッチC1、キャリヤPC2と回転メンバM1を連結する第２クラッチC2、リングギヤR2とサンギヤS3を連結する第３クラッチC3と、入力軸INとサンギヤS3を連結する第４クラッチC4と、リングギヤR2とキャリヤPC3を連結する第５クラッチC5と、入力軸INとキャリヤPC2を連結する第６クラッチC6、からなる６つの摩擦要素のうちの三つを同時締結して少なくとも前進８速及び後退１速を達成する。
【解決手段】ダブルピニオンの遊星歯車PG1と、シングルピニオンの遊星歯車PG2及び遊星歯車PG3を備え、出力軸OUTはキャリヤPC3に常時連結し、リングギヤR1を常時固定し、キャリヤPC1とサンギヤS2を常時連結し、サンギヤS1とリングギヤR3を常時連結する。キャリヤPC2と回転メンバM2を連結する第１クラッチC1、キャリヤPC2と回転メンバM1を連結する第２クラッチC2、リングギヤR2とサンギヤS3を連結する第３クラッチC3と、入力軸INとサンギヤS3を連結する第４クラッチC4と、リングギヤR2とキャリヤPC3を連結する第５クラッチC5と、入力軸INとキャリヤPC2を連結する第６クラッチC6、からなる６つの摩擦要素のうちの三つを同時締結して少なくとも前進８速及び後退１速を達成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の変速装置として適用される有段式の自動変速機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、３遊星・６摩擦要素により前進８速の変速段を達成する自動変速機としては、ダブルピニオン型遊星歯車と、ラビニオタイプ遊星歯車ユニット（ダブルピニオン型遊星歯車１つとシングルピニオン型遊星歯車１つ）と、４個のクラッチと、２個のブレーキを有するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2001-182785号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の自動変速機にあっては、前進８速の各変速段を達成するために、摩擦要素を二つ締結するようにしている。このため、各変速段において、空転する摩擦要素が４つとなり、空転する摩擦要素でのフリクション損失が大きく、駆動エネルギの伝達効率の悪化を招く、という問題があった。
すなわち、摩擦要素として多用されている多板クラッチや多板ブレーキの場合、要素解放による空転状態のとき、冷却や潤滑のために吹き付けられるオイルが相対回転するプレート間に介在し、引き摺り抵抗（オイルのせん断抵抗）によるフリクション損失の発生を避けることができない。しかも、このフリクション損失は、プレート枚数が多くてプレート間の相対回転速度が高いほど大きくなってしまう。
【０００５】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、３遊星６摩擦要素で前進８速以上を達成しながら、各変速段で生じるフリクション損失を抑制することで、駆動エネルギの伝達効率の向上を図ることができる自動変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の自動変速機は、
第１のサンギヤと、第１のリングギヤと、前記第１のサンギヤと前記第１のリングギヤに噛み合う第１のダブルピニオンを支持する第１のキャリヤとからなる第１の遊星歯車と、
第２のサンギヤと、第２のリングギヤと、前記第２のサンギヤと前記第２のリングギヤに噛み合う第２のシングルピニオンを支持する第２のキャリヤとからなる第２の遊星歯車と、
第３のサンギヤと、第３のリングギヤと、前記第３のサンギヤと前記第３のリングギヤに噛み合う第３のシングルピニオンを支持する第３のキャリヤとからなる第３の遊星歯車と、
６つの摩擦要素と、を備え、
前記６つの摩擦要素を適宜締結解放することにより少なくとも前進８速の変速段に変速して入力軸からのトルクを出力軸に出力可能な自動変速機において、
前記出力軸は、前記第３のキャリヤに常時連結しており、
前記第１のリングギヤは、常時固定して第１の固定メンバを構成しており、
前記第１のキャリヤと前記第２のサンギヤは、常時連結して第１の回転メンバを構成しており、
前記第１のサンギヤと前記第３のリングギヤは、常時締結して第２の回転メンバを構成しており、
前記６つの摩擦要素は、
前記第２のキャリヤと前記第２の回転メンバの間を選択的に連結する第１の摩擦要素と、
前記第２のキャリヤと前記第１の回転メンバの間を選択的に連結する第２の摩擦要素と、
前記第２のリングギヤと前記第３のサンギヤの間を選択的に連結する第３の摩擦要素と、
前記入力軸と前記第３のサンギヤの間を選択的に連結する第４の摩擦要素と、
前記第２のリングギヤと前記第３のキャリヤの間を選択的に連結する第５の摩擦要素と、
前記入力軸と前記第２のキャリヤの間を選択的に連結する第６の摩擦要素と、
により構成され、
前記６つの摩擦要素のうち、三つの同時締結の組み合わせにより、少なくとも前進８速及び後退１速を達成することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
よって、本発明の自動変速機にあっては、６摩擦要素のうち、三つの同時締結の組み合わせにより少なくとも前進８速及び後退１速の変速段を達成する。このため、各変速段において、空転する摩擦要素が３つになり、空転する摩擦要素でのフリクション損失を小さく抑えることができる。この結果、３遊星６摩擦要素で前進８速以上を達成しながら、各変速段で生じるフリクション損失を抑制することで、駆動エネルギの伝達効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１の自動変速機を示すスケルトン図である。
【図２】実施例１の自動変速機において６つの摩擦要素のうち三つの同時締結の組み合わせにより前進９速及び後退１速を達成する締結作動表を示す図である。
【図３】実施例１の自動変速機において前進９速の各変速段での歯車噛み合い回数表を示す図である。
【図４】実施例１の自動変速機における各摩擦要素の最大トルク分担比表を示す図である。
【図５】実施例１の自動変速機における第１速（1st）の変速段での変速作用説明図である。
【図６】実施例１の自動変速機における第２速（2nd）の変速段での変速作用説明図である。
【図７】実施例１の自動変速機における第３速（3rd）の変速段での変速作用説明図である。
【図８】実施例１の自動変速機における第４速（4th）の変速段での変速作用説明図である。
【図９】実施例１の自動変速機における第５速（5th）の変速段での変速作用説明図である。
【図１０】実施例１の自動変速機における第６速（6th）の変速段での変速作用説明図である。
【図１１】実施例１の自動変速機における第７速（7th）の変速段での変速作用説明図である。
【図１２】実施例１の自動変速機における第８速（8th）の変速段での変速作用説明図である。
【図１３】実施例１の自動変速機における第９速（9th）の変速段での変速作用説明図である。
【図１４】実施例１の自動変速機における後退速（Rev）の変速段での変速作用説明図である。
【図１５】従来例の自動変速機を示すスケルトン図である。
【図１６】従来例の自動変速機において６つの摩擦要素のうち二つの同時締結の組み合わせにより前進８速及び後退２速を達成する締結作動表を示す図である。
【図１７】従来の自動変速機において前進８速の各変速段での歯車噛み合い回数表を示す図である。
【図１８】従来例の自動変速機における各摩擦要素の最大トルク分担比表を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の自動変速機を実施するための形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１０】
まず、構成を説明する。
図１は、実施例１の自動変速機を示すスケルトン図である。以下、図１に基づいて、実施例１の自動変速機の遊星歯車構成と摩擦要素構成を説明する。
【００１１】
実施例１の自動変速機は、図１に示すように、第１の遊星歯車PG1と、第２の遊星歯車PG2と、第３の遊星歯車PG3と、入力軸INと、出力軸OUTと、第１の回転メンバM1と、第２の回転メンバM2と、第１の固定メンバF1と、第１クラッチC1（第１の摩擦要素）と、第２クラッチC2（第２の摩擦要素）と、第３クラッチC3（第３の摩擦要素）と、第４クラッチC4（第４の摩擦要素）と、第５クラッチC5（第５の摩擦要素）と、第６クラッチC6（第６の摩擦要素）と、トランスミッションケースTCと、を備えている。
【００１２】
前記第１の遊星歯車PG1は、第１のダブルピニオンP1s,P1rを有するダブルピニオン型遊星歯車であり、第１のサンギヤS1と、該第１のサンギヤS1に噛み合うピニオンP1sと該ピニオンP1sに噛み合うピニオンP1rを支持する第１のキャリヤPC1と、前記ピニオンP1rに噛み合う第１のリングギヤR1とからなる。
【００１３】
前記第２の遊星歯車PG2は、シングルピニオン型遊星歯車であり、第２のサンギヤS2と、該第２のサンギヤS2に噛み合う第２のピニオンP2を支持する第２のキャリヤPC2と、前記第２のピニオンP2に噛み合う第２のリングギヤR2とからなる。
【００１４】
前記第３の遊星歯車PG3は、シングルピニオン型遊星歯車であり、第３のサンギヤS3と、該第３のサンギヤS3に噛み合う第３のピニオンP3を支持する第３のキャリヤPC3と、前記第３のピニオンP3に噛み合う第３のリングギヤR3とからなる。
【００１５】
前記入力軸INは、駆動源（エンジン等）からの回転駆動トルクがトルクコンバータ等を介して入力される軸である。
【００１６】
前記出力軸OUTは、プロペラシャフトやファイナルギヤ等を介して駆動輪へ変速後の回転駆動トルクを出力する軸で、前記第３のキャリヤPC3に常時連結している。
【００１７】
前記第１の回転メンバM1は、前記第１のキャリヤPC1と前記第２のサンギヤS2を、摩擦要素を介在させることなく常時連結する回転メンバである。
【００１８】
前記第２の回転メンバM2は、前記第１のサンギヤS1と前記第３のリングギヤR3を、摩擦要素を介在させることなく常時連結する回転メンバである。
【００１９】
前記第１の固定メンバF1は、前記第１のリングギヤR1を、トランスミッションケースTCに常時固定するメンバである。
【００２０】
前記第１クラッチC1は、前記第２のキャリヤPC2と前記第２の回転メンバM2の間を選択的に連結する第１の摩擦要素である。
【００２１】
前記第２クラッチC2は、前記第２のキャリヤPC2と前記第１の回転メンバM1の間を選択的に連結する第２の摩擦要素である。なお、この第２クラッチC2と並列の位置に、ドライブ時にセルフロックし、コースト時にセルフ解放するワンウェイクラッチOWCが配置されている。
【００２２】
前記第３クラッチC3は、前記第２のリングギヤR2と前記第３のサンギヤS3の間を選択的に連結する第３の摩擦要素である。
【００２３】
前記第４クラッチC4は、前記入力軸INと前記第３のサンギヤS3の間を選択的に連結する第４の摩擦要素である。
【００２４】
前記第５クラッチC5は、前記第２のリングギヤR2と前記第３のキャリヤPC3の間を選択的に連結する第５の摩擦要素である。
【００２５】
前記第６クラッチC6は、前記入力軸INと前記第２のキャリヤPC2の間を選択的に連結する第６の摩擦要素である。
【００２６】
前記第１の遊星歯車PG1と前記第２の遊星歯車PG2と前記第３の遊星歯車PG3は、図１に示すように、駆動源が接続される前記入力軸INから前記出力軸OUTに向かって順に配列している。
【００２７】
図２は、実施例１の自動変速機において６つの摩擦要素のうち三つの同時締結の組み合わせにより前進９速及び後退１速を達成する締結作動表を示す図である。図３は、実施例１の自動変速機において前進９速の各変速段での歯車噛み合い回数表を示す図である。以下、図２及び図３に基づいて、実施例１の自動変速機の各変速段を成立させる変速構成を説明する。
【００２８】
実施例１の自動変速機は、６つの摩擦要素C1,C2,C3,C4,C5,C6のうち三つの同時締結の組み合わせにより、下記に述べるように前進９速及び後退１速の各変速段を達成する。
【００２９】
第１速（1st）の変速段は、図２に示すように、第２クラッチC2（またはワンウェイクラッチOWC）と第４クラッチC4と第５クラッチC5の同時締結により達成する。この第１速の変速段での歯車噛み合い回数は、図３に示すように、第１の遊星歯車PG1と第３の遊星歯車PG3が噛み合いに関与するため、合計回数は、５回（＝３回＋０回＋２回）となる。
【００３０】
第２速（2nd）の変速段は、図２に示すように、第１クラッチC1と第２クラッチC2（またはワンウェイクラッチOWC）と第４クラッチC4の同時締結により達成する。この第２速の変速段での歯車噛み合い回数は、図３に示すように、第３の遊星歯車PG3のみが噛み合いに関与するため、合計回数は、２回（＝０回＋０回＋２回）となる。
【００３１】
第３速（3rd）の変速段は、図２に示すように、第１クラッチC1と第４クラッチC4と第５クラッチC5の同時締結により達成する。この第３速の変速段での歯車噛み合い回数は、図３に示すように、第１の遊星歯車PG1と第２の遊星歯車PG2と第３の遊星歯車PG3が噛み合いに関与するため、合計回数は、７回（＝３回＋２回＋２回）となる。
【００３２】
第４速（4th）の変速段は、図２に示すように、第１クラッチC1と第３クラッチC3と第４クラッチC4の同時締結により達成する。この第４速の変速段での歯車噛み合い回数は、図３に示すように、第１の遊星歯車PG1と第２の遊星歯車PG2と第３の遊星歯車PG3が噛み合いに関与するため、合計回数は、７回（＝３回＋２回＋２回）となる。
【００３３】
第５速（5th）の変速段は、図２に示すように、第１クラッチC1と第４クラッチC4と第６クラッチC6の同時締結により達成する。この第５速の変速段での歯車噛み合い回数は、図３に示すように、第１の遊星歯車PG1と第２の遊星歯車PG2と第３の遊星歯車PG3がいずれも噛み合いに関与しないため、合計回数は０回となる。
【００３４】
第６速（6th）の変速段は、図２に示すように、第１クラッチC1と第３クラッチC3と第６クラッチC6の同時締結により達成する。この第６速の変速段での歯車噛み合い回数は、図３に示すように、第１の遊星歯車PG1と第２の遊星歯車PG2と第３の遊星歯車PG3が噛み合いに関与するため、合計回数は、７回（＝３回＋２回＋２回）となる。
【００３５】
第７速（7th）の変速段は、図２に示すように、第１クラッチC1と第５クラッチC5と第６クラッチC6の同時締結により達成する。この第７速の変速段での歯車噛み合い回数は、図３に示すように、第１の遊星歯車PG1と第２の遊星歯車PG2が噛み合いに関与するため、合計回数は、５回（＝３回＋２回＋０回）となる。
【００３６】
第８速（8th）の変速段は、図２に示すように、第３クラッチC3と第５クラッチC5と第６クラッチC6の同時締結により達成する。この第８速の変速段での歯車噛み合い回数は、図３に示すように、第１の遊星歯車PG1と第２の遊星歯車PG2が噛み合いに関与するため、合計回数は、５回（＝３回＋２回＋０回）となる。
【００３７】
第９速（9th）の変速段は、図２に示すように、第４クラッチC4と第５クラッチC5と第６クラッチC6の同時締結により達成する。この第９速の変速段での歯車噛み合い回数は、図３に示すように、第１の遊星歯車PG1と第２の遊星歯車PG2と第３の遊星歯車PG3が噛み合いに関与するため、合計回数は、７回（＝３回＋２回＋２回）となる。
【００３８】
後退速（Rev）の変速段は、図２に示すように、第２クラッチC2（またはワンウェイクラッチOWC）と第４クラッチC4と第６クラッチC6の同時締結により達成する。
【００３９】
図４は、実施例１の自動変速機における各摩擦要素の最大トルク分担比表を示す図である。ここで、「トルク分担比」とは、入力トルクを「１」としたとき、この入力トルクに対する割合であらわした各摩擦要素に作用するトルクの比率である。そして、「最大トルク分担比」とは、第１速から第９速及び後退速を含む各変速段での各摩擦要素のトルク分担比のうちの最大値を示す。この最大トルク分担比が大きいほど摩擦要素に作用するトルクが大きくなるため、摩擦プレートの数が多くなりサイズも拡大する。以下、図４に基づいて、実施例１の自動変速機の各摩擦要素の最大トルク分担比を説明する。
【００４０】
第１クラッチC1は、第２速、第３速、第４速、第５速、第６速、第７速の各変速段を達成する際に締結するが、トルク分担比が最も大きくなるのは第３速の変速段であり、そのときの最大トルク分担比は1.23である。
【００４１】
第２クラッチC2は、第１速、第２速、後退速の各変速段を達成する際に締結するが、トルク分担比が最も大きくなるのは後退速の変速段であり、そのときの最大トルク分担比は2.77である。
【００４２】
第３クラッチC3は、第４速、第６速、第８速の各変速段を達成する際に締結するが、トルク分担比が最も大きくなるのは第４速の変速段であり、そのときの最大トルク分担比は0.48である。
【００４３】
第４クラッチC4は、第１速、第２速、第３速、第４速、第５速、第９速、後退速の各変速段を達成する際に締結するが、トルク分担比が最も大きくなるのは後退速の変速段であり、そのときの最大トルク分担比は1.77である。
【００４４】
第５クラッチC5は、第１速、第３速、第７速、第８速、第９速の各変速段を達成する際に締結するが、トルク分担比が最も大きくなるのは第１速の変速段であり、そのときの最大トルク分担比は1.57である。
【００４５】
第６クラッチC6は、第５速、第６速、第７速、第８速、第９速、後退速の各変速段を達成する際に締結するが、トルク分担比が最も大きくなるのは後退速の変速段であり、そのときの最大トルク分担比は2.77である。
【００４６】
次に、作用を説明する。
実施例１の自動変速機における作用を、「各変速段での変速作用」、「従来技術との対比による有利性」に分けて説明する。
【００４７】
［各変速段での変速作用］
（第１速の変速段）
第１速（1st）の変速段では、図５のハッチングに示すように、ドライブ時、ワンウェイクラッチOWCと第４クラッチC4と第５クラッチC5が同時締結され、コースト時、第２クラッチC2と第４クラッチC4と第５クラッチC5が同時締結される。
【００４８】
この第４クラッチC4の締結により、入力軸INと第３のサンギヤS3が直結される。第２クラッチC2の締結（または、ワンウェイクラッチOWCのセルフロック）と第５クラッチC5の締結と第１の回転メンバM1により、第２の遊星歯車PG2において二つの回転要素S2,PC2が直結されて第２の遊星歯車PG2の三つの回転要素S2,PC2,R2が一体に回転する状態にされると共に、第１のキャリヤPC1と第２の遊星歯車PG2と第３のキャリヤPC3が直結される。
【００４９】
したがって、第３のサンギヤS3へ入力軸INを経過して入力回転数が入力されると、第３の遊星歯車PG3の第３のキャリヤPC3と第３のリングギヤR3は、リングギヤ固定の第１の遊星歯車PG1の第１のサンギヤS1と第１のキャリヤPC1の回転により拘束を受けながら回転する。このときの拘束条件は、第２クラッチC2（またはワンウェイクラッチOWC）、第５クラッチC5、第１の回転メンバM1、第２の遊星歯車PG2を介して第１のキャリヤPC1と第３のキャリヤPC3が同じ回転数を保ち、且つ、第２の回転メンバM2を介して第１のサンギヤS1と第３のリングギヤR3が同じ回転数を保つという条件である。この回転拘束関係により、第３のキャリヤPC3の回転数は、入力回転を減速した回転数となる。この第３のキャリヤPC3からの出力回転数（＝入力回転数より低い減速回転数）は、出力軸OUTにそのまま伝達され、第１速の変速段が達成される。
【００５０】
（第２速の変速段）
第２速（2nd）の変速段では、図６のハッチングに示すように、ドライブ時、ワンウェイクラッチOWCと第１クラッチC1と第４クラッチC4が同時締結され、コースト時、第１クラッチC1と第２クラッチC2と第４クラッチC4が同時締結される。
【００５１】
この第４クラッチC4の締結により、入力軸INと第３のサンギヤS3が直結される。第１クラッチC1の締結と第２クラッチC2の締結（または、ワンウェイクラッチOWCのセルフロック）と第１,第２の回転メンバM1,M2と第１の固定メンバF1により、第１の遊星歯車PG1の三つの回転要素S1,PC1,R1と第２の遊星歯車PG2の三つの回転要素S2,PC2,R2が一体となってトランスミッションケースTCに固定されると共に、第３のリングギヤR3がトランスミッションケースTCに固定される。
【００５２】
したがって、第３のサンギヤS3へ入力軸INを経過して入力回転数が入力されると、リングギヤ固定の第３の遊星歯車PG3において、入力回転を減速し、第３のキャリヤPC3から出力する。この第３のキャリヤPC3からの出力回転数（＝入力回転数より低く第１速より高い減速回転数）は、出力軸OUTにそのまま伝達され、第２速の変速段が達成される。
【００５３】
（第３速の変速段）
第３速（3rd）の変速段では、図７のハッチングに示すように、第１クラッチC1と第４クラッチC4と第５クラッチC5が同時締結される。
【００５４】
この第４クラッチC4の締結により、入力軸INと第３のサンギヤS3が直結される。第１クラッチC1の締結と第２の回転メンバM2により、第１のサンギヤS1と第２のキャリヤPC2と第３のリングギヤR3が直結される。第５クラッチC5の締結により、第２のリングギヤR2と第３のキャリヤPC3が直結される。
【００５５】
したがって、第３のサンギヤS3へ入力軸INを経過して入力回転数が入力されると、第３の遊星歯車PG3の第３のキャリヤPC3と第３のリングギヤR3は、第２の遊星歯車PG2の第２のキャリヤPC2と第２のリングギヤR2により拘束を受けながら回転する。またこのとき、第２の遊星歯車PG2の第２のサンギヤS2と第２のキャリヤPC2は、リングギヤ固定の第１の遊星歯車PG1の第１のサンギヤS1と第１のキャリヤPC1により拘束を受けながら回転する。このときの拘束条件は、第１の回転メンバM1を介して第１のキャリヤPC1と第２のサンギヤS2が同じ回転数を保ち、且つ、第１クラッチC1と第２の回転メンバM2を介して第１のサンギヤS1と第２のキャリヤPC2と第３のリングギヤR3が同じ回転数を保ち、且つ、第５クラッチC5を介して第２のリングギヤR2と第３のキャリヤPC3が同じ回転数を保つという条件である。この回転拘束関係により第３のキャリヤPC3の回転数が決まる。この第３のキャリヤPC3からの出力回転数（＝入力回転数より低く第２速より高い減速回転数）は、出力軸OUTにそのまま伝達され、第３速の変速段が達成される。
【００５６】
（第４速の変速段）
第４速（4th）の変速段では、図８のハッチングに示すように、第１クラッチC1と第３クラッチC3と第４クラッチC4が同時締結される。
【００５７】
この第３クラッチC3と第４クラッチC4の同時締結により、入力軸INと第２のリングギヤR2と第３のサンギヤS3が直結される。第１クラッチC1の締結と第２の回転メンバM2により、第１のサンギヤS1と第２のキャリヤPC2と第３のリングギヤR3が直結される。
【００５８】
したがって、入力軸INが入力回転数により回転すると、第２のリングギヤR2と第３のサンギヤS3に入力回転数が入力される。このとき、第２の遊星歯車PG2の第２のサンギヤS2と第２のキャリヤPC2は、リングギヤ固定の第１の遊星歯車PG1の第１のサンギヤS1と第１のキャリヤPC1により拘束を受けながら回転する。このときの拘束条件は、第１の回転メンバM1を介して第１のキャリヤPC1と第２のサンギヤS2が同じ回転数を保ち、且つ、第１クラッチC1と第２の回転メンバM2を介して第１のサンギヤS1と第２のキャリヤPC2が同じ回転数を保つという条件である。この回転拘束関係により決まった第２のキャリヤPC2の回転は、第１クラッチC1と第２の回転メンバM2を介して第３のリングギヤR3にそのまま入力される。このため、２入力１出力の第３の遊星歯車PG3において、第３のサンギヤS3の回転数（＝入力回転数）と第３のリングギヤR3の回転数が規定されることにより、第３のキャリヤPC3の回転数が決まる。この第３のキャリヤPC3からの出力回転数（＝入力回転数より低く第３速より高い減速回転数）は、出力軸OUTにそのまま伝達され、第４速の変速段が達成される。
【００５９】
（第５速の変速段）
第５速（5th）の変速段では、図９のハッチングに示すように、第１クラッチC1と第４クラッチC4と第６クラッチC6が同時締結される。
【００６０】
この第１クラッチC1と第４クラッチC4と第６クラッチC6の同時締結と第２の回転メンバM2により、第３の遊星歯車PG3において二つの回転要素S3,R3が直結されて第３の遊星歯車PG3の三つの回転要素S3,PC3,R3が一体に回転する状態にされると共に、入力軸INと第１のサンギヤS1と第２のキャリヤPC2と第３の遊星歯車PG3が直結される。
【００６１】
したがって、入力軸INが入力回転数により回転すると、第３の遊星歯車PG3が入力回転数により一体に回転する。この第３の遊星歯車PG3の回転は、第３のキャリヤPC3から出力する。この第３のキャリヤPC3からの出力回転数（＝入力軸INからの入力回転数と同じ回転数）は、出力軸OUTにそのまま伝達され、変速比１の第５速の変速段（直結変速段）が達成される。
【００６２】
（第６速の変速段）
第６速（6th）の変速段では、図１０のハッチングに示すように、第１クラッチC1と第３クラッチC3と第６クラッチC6が同時締結される。
【００６３】
この第１クラッチC1と第６クラッチC6の同時締結と第２の回転メンバM2により、入力軸INと第１のサンギヤS1と第２のキャリヤPC2と第３のリングギヤR3が直結される。第３クラッチC3の締結により、第２のリングギヤR2と第３のサンギヤS3が直結される。
【００６４】
したがって、入力軸INが入力回転数により回転すると、第１のサンギヤS1と第２のキャリヤPC2と第３のリングギヤR3に入力回転数が入力される。このとき、リングギヤ固定の第１の遊星歯車PG1において、入力回転方向に対し逆方向の回転を第１のキャリヤPC1から出力する。この第１のキャリヤPC1の回転は、第１の回転メンバM1を介して第２のサンギヤS2にそのまま入力される。このため、２入力１出力の第２の遊星歯車PG2において、第２のサンギヤS2の回転数と第２のキャリヤPC2の回転数（＝入力回転数）が規定されることにより、第２のリングギヤR2の回転数が決まる。この第２のリングギヤR2の回転は、第３クラッチC3を介して第３のサンギヤS3にそのまま入力される。このため、２入力１出力の第３の遊星歯車PG3において、第３のサンギヤS3の回転数と第３のリングギヤR3の回転数（＝入力回転数）が規定されることにより、第３のキャリヤPC3の回転数が決まる。この第３のキャリヤPC3からの出力回転数（＝入力回転数より高い増速回転数）は、出力軸OUTにそのまま伝達され、第６速の変速段が達成される。
【００６５】
（第７速の変速段）
第７速（7th）の変速段では、図１１のハッチングに示すように、第１クラッチC1と第５クラッチC5と第６クラッチC6が同時締結される。
【００６６】
この第１クラッチC1と第６クラッチC6の同時締結と第２の回転メンバM2により、入力軸INと第１のサンギヤS1と第２のキャリヤPC2と第３のリングギヤR3が直結される。第５クラッチC5の締結により、第２のリングギヤR2と第３のキャリヤPC3が直結される。
【００６７】
したがって、入力軸INが入力回転数により回転すると、第１のサンギヤS1と第２のキャリヤPC2と第３のリングギヤR3に入力回転数が入力される。このとき、リングギヤ固定の第１の遊星歯車PG1において、入力回転方向に対し逆方向の回転を第１のキャリヤPC1から出力する。この第１のキャリヤPC1の回転は、第１の回転メンバM1を介して第２のサンギヤS2にそのまま入力される。このため、２入力１出力の第２の遊星歯車PG2において、第２のサンギヤS2の回転数と第２のキャリヤPC2の回転数（＝入力回転数）が規定されることにより、第２のリングギヤR2の回転数が決まる。この第２のリングギヤR2の回転は、第５クラッチC5を介して第３のキャリヤPC3にそのまま入力される。この第３のキャリヤPC3からの出力回転数（＝入力回転数及び第６速より高い増速回転数）は、出力軸OUTにそのまま伝達され、第７速の変速段が達成される。
【００６８】
（第８速の変速段）
第８速（8th）の変速段では、図１２のハッチングに示すように、第３クラッチC3と第５クラッチC5と第６クラッチC6が同時締結される。
【００６９】
この第６クラッチC6の締結により、入力軸INと第２のキャリヤPC2が直結される。第３クラッチC3と第５クラッチC5の同時締結と第２の回転メンバM2により、第３の遊星歯車PG3において二つの回転要素S3,PC3が直結されて第３の遊星歯車PG3の三つの回転要素S3,PC3,R3が一体に回転する状態にされると共に、第１のサンギヤS1と第２のリングギヤR2と第３の遊星歯車PG3が直結される。
【００７０】
したがって、第２のキャリヤPC2へ入力軸INを経過して入力回転数が入力されると、第２の遊星歯車PG2の第２のサンギヤS2と第２のリングギヤR2及び第３の遊星歯車PG3は、リングギヤ固定の第１の遊星歯車PG1の第１のサンギヤS1と第１のキャリヤPC1により拘束を受けながら回転する。このときの拘束条件は、第１の回転メンバM1を介して第１のキャリヤPC1と第２のサンギヤS2が同じ回転数を保ち、且つ、第３クラッチC3、第５クラッチC5、第２の回転メンバM2を介して第１のサンギヤS1と第２のリングギヤR2と第３の遊星歯車PG3が同じ回転数を保つという条件である。この回転拘束関係により決まった第３の遊星歯車PG3の回転は、第３のキャリヤPC3から出力する。この第３のキャリヤPC3からの出力回転数（＝入力回転数及び第７速より高い増速回転数）が、出力軸OUTにそのまま伝達され、第８速の変速段が達成される。
【００７１】
（第９速の変速段）
第９速（9th）の変速段では、図１３のハッチングに示すように、第４クラッチC4と第５クラッチC5と第６クラッチC6が同時締結される。
【００７２】
この第４クラッチC4と第６クラッチC6の同時締結により、入力軸INと第２のキャリヤPC2と第３のサンギヤS3が直結される。第５クラッチC5の締結により、第２のリングギヤR2と第３のキャリヤPC3が直結される。
【００７３】
したがって、入力軸INが入力回転数により回転すると、第２のキャリヤPC2と第３のサンギヤS3に入力回転数が入力される。このとき、第２の遊星歯車PG2の第２のサンギヤS2と第３の遊星歯車PG3の第３のリングギヤR3は、リングギヤ固定の第１の遊星歯車PG1の第１のサンギヤS1と第１のキャリヤPC1により拘束を受けながら回転する。このときの拘束条件は、第１の回転メンバM1を介して第１のキャリヤPC1と第２のサンギヤS2が同じ回転数を保ち、且つ、第２の回転メンバM2を介して第１のサンギヤS1と第３のリングギヤR3が同じ回転数を保つという条件である。この回転拘束関係により第３のリングギヤR3の回転数が決まると、２入力１出力の第３の遊星歯車PG3において、第３のサンギヤS3の回転数（＝入力回転数）と第３のリングギヤR3の回転数が規定されることにより、第３のキャリヤPC3の回転数が決まる。この第３のキャリヤPC3からの出力回転数（＝入力回転数及び第８速より高い増速回転数）は、出力軸OUTにそのまま伝達され、第９速の変速段が達成される。
【００７４】
（後退速の変速段）
後退速（Rev）の変速段では、図１４のハッチングに示すように、ドライブ時、ワンウェイクラッチOWCと第４クラッチC4と第６クラッチC6が同時締結され、コースト時、第２クラッチC2と第４クラッチC4と第６クラッチC6が同時締結される。
【００７５】
この第２クラッチC2の締結（または、ワンウェイクラッチOWCのセルフロック）と第４クラッチC4の締結と第６クラッチC6の締結と第１の回転メンバM1により、第２の遊星歯車PG2において二つの回転要素S2,PC2が直結されて第２の遊星歯車PG2の三つの回転要素S2,PC2,R2が一体に回転する状態にされると共に、入力軸INと第１のキャリヤPC1と第２の遊星歯車PG2と第３のサンギヤS3が直結される。
【００７６】
したがって、入力軸INが入力回転数により回転すると、第１のキャリヤPC1と第３のサンギヤS3に入力回転数が入力されると共に、第２の遊星歯車PG2が入力回転数により一体に回転する。このため、リングギヤ固定の第１の遊星歯車PG1において、入力回転方向に対し逆方向の回転を第１のサンギヤS1から出力する。この第１のサンギヤS1の回転は、第２の回転メンバM2を介して第３のリングギヤR3にそのまま入力される。このため、２入力１出力の第３の遊星歯車PG3において、第３のサンギヤS3の回転数（＝入力回転数）と第３のリングギヤR3の回転数が規定されることにより、第３のキャリヤPC3の回転数が決まる。この第３のキャリヤPC3からの出力回転数（＝入力回転数とは逆方向で入力回転数より僅かに高い回転数）は、出力軸OUTにそのまま伝達され、後退速の変速段が達成される。
【００７７】
［従来技術との対比による有利性］
図１５は、従来例の自動変速機を示すスケルトン図である。図１６は、従来例の自動変速機において６つの摩擦要素のうち二つの同時締結の組み合わせにより前進８速及び後退２速を達成する締結作動表を示す図である。図１７は、従来の自動変速機において前進８速の各変速段での歯車噛み合い回数表を示す図である。図１８は、従来例の自動変速機における各摩擦要素の最大トルク分担比表を示す図である。以下、図１５〜図１８を用いて、従来技術との対比による実施例１の自動変速機の有利性を説明する。
【００７８】
まず、実施例１の自動変速機（図１〜図４）と従来例の自動変速機（図１５〜図１８）を対比すると、下記に列挙する点について、性能は同等であるということができる。
（基本構成）
従来例の自動変速機と実施例１の自動変速機は、何れも３遊星・６摩擦要素により少なくとも前進８速及び後退１速の変速段を達成する。
（変速制御性能）
従来例の自動変速機と実施例１の自動変速機は、何れも隣接する変速段への変速及び１段飛び変速段への変速を、１つの摩擦要素の解放と１つの摩擦要素の締結という１重架け替え変速により達成する。
（歯数比）
従来例の自動変速機と実施例１の自動変速機は、何れも第１の遊星歯車PG1と第２の遊星歯車PG2と第３の遊星歯車PG3の歯数比ρ1,ρ2,ρ3の絶対値を0.3〜0.65の範囲内に設定している。
【００７９】
一方、下記に列挙する「(a)各変速段でのフリクション損失」「(b)変速性能」「(c)３遊星歯車」「(d)ギヤ比幅」「(e)後退動力性能」「(f)ユニットレイアウト」「(g)摩擦要素」「(h)変速頻度」で、実施例１の自動変速機は、従来例の自動変速機に比べて有利性を持つ。
【００８０】
(a) 各変速段でのフリクション損失
摩擦要素を締結して各変速段を得る場合、空転する摩擦要素（解放要素）で生じるオイル引き摺り等によりフリクション損失を避けることができないが、自動変速機としては、フリクション損失が少ないほど好ましいとされる。
【００８１】
従来例の自動変速機の場合、前進８速の各変速段を達成するために、図１６に示すように、各変速段で摩擦要素を二つ同時締結するようにしている。このため、例えば、第１速段で空転する摩擦要素は、第２クラッチC2と第３クラッチC3と第４クラッチC4と第１ブレーキB1というように、各変速段において空転する摩擦要素は４個となる。このため、空転する４個の摩擦要素でのオイル引き摺り等によるフリクション損失が大きくなり、駆動エネルギの伝達効率の悪化を招く。つまり、例えばエンジン車に従来例の自動変速機を適用する場合、空転する４個の摩擦要素によるフリクション損失が燃費性能の悪化を招く一因となる。
【００８２】
これに対し、実施例１の自動変速機の場合、前進９速の各変速段を達成するために、図２に示すように、各変速段で摩擦要素を三つ同時締結するようにしている。このため、例えば、第１速段で空転する摩擦要素は、第１クラッチC1と第３クラッチC3と第６クラッチC6というように、各変速段において空転する摩擦要素は３個となる。したがって、従来例に比べ、空転する摩擦要素でのフリクション損失が小さく抑えられ、駆動エネルギの伝達効率の向上を図ることができる。つまり、例えばエンジン車に実施例１の自動変速機を適用する場合、燃費性能の向上が図られる。
【００８３】
(b) 変速性能
従来例の自動変速機の場合、３遊星・６摩擦要素により前進８速の変速段を達成しているのに対し、実施例１の自動変速機の場合、３遊星・６摩擦要素によって前進９速を達成している。
【００８４】
このため、ギヤ比の選択肢が広がり、車両の状況に沿った駆動力を出力できるため、燃費を向上させることができる。また、変速段数が増えることで、段間比の間隔が小さくなり、段間の駆動力段差や変速ショックを抑えることができる。
【００８５】
(c) ３遊星歯車
自動変速機に用いる遊星歯車を選択する場合、選択肢として、シングルピニオン型遊星歯車とダブルピニオン型遊星歯車があるが、ギヤの伝達効率等の観点からダブルピニオン型遊星歯車よりもシングルピニオン型遊星歯車の選択が好ましいとされている。
【００８６】
従来例の自動変速機は、図１５に示すように、ダブルピニオン型遊星歯車と、ラビニオタイプ遊星歯車ユニット（ダブルピニオン型遊星歯車１つとシングルピニオン型遊星歯車１つ）を用いている。すなわち、実質的にダブルピニオン型遊星歯車を２つ使っているため、ピニオンのギヤ径が小さくなって耐久信頼性が低下する、部品点数が多くなってコストアップになる、という問題がある。
【００８７】
これに対し、実施例１の自動変速機の場合、シングルピニオンによる第２の遊星歯車PG2、第３の遊星歯車PG3と、ダブルピニオンによる第１の遊星歯車PG1を用いている。すなわち、２つのダブルピニオン型遊星歯車を用いる従来例と異なり、ダブルピニオン型遊星歯車は一つしか使用していない。このため、２つのダブルピニオン型遊星歯車を用いる従来例に比べて、下記の項目で有利になる。
【００８８】
実施例１の自動変速機の場合、ピニオンのギヤ径が大きくなるため、耐久信頼性が向上する。
すなわち、シングルピニオン型遊星歯車の場合、サンギヤとリングギヤの間に、両ギヤの間隔をギヤ径とするシングルピニオンが配置される。一方、ダブルピニオン型遊星歯車の場合、ダブルピニオンのギヤ径は両ギヤの間隔より小さい径とする必要がある。このように、シングルピニオンの場合、ダブルピニオンに比べピニオンのギヤ径が大きくなるので、ピニオンの剛性や歯面強度を高めることができ、耐久信頼性が向上する。
【００８９】
実施例１の自動変速機の場合、部品点数が少なくなり、コスト的に有利となる。
例えば、ダブルピニオン型遊星歯車の場合、４組のダブルピニオンをサンギヤの周囲に配置するとピニオンの数は８個となる。これに対し、シングルピニオン型遊星歯車の場合、サンギヤの周囲に４個のピニオンを配置すれば良く、部品点数が４個減少する。この結果、コストダウンを達成できる。
【００９０】
さらに、実施例１の自動変速機の場合、歯車噛み合い回数が従来例の自動変速機とほぼ同等であり、ギヤの伝達効率の低下や、ギヤノイズの増加を抑制することができる。
すなわち、実施例１の場合には、図３に示すように、平均噛み合い数は5.00となる。これに対し、従来例の自動変速機では、図１７に示すように、平均噛み合い数が4.75である。この結果、平均噛み合い回数はほぼ同等であり、ギヤの伝達効率の低下を防止し、ギヤノイズの増加を抑制することができる。
【００９１】
(d) ギヤ比幅
自動変速機のギヤ比の変更幅は、レシオカバレッジ（＝最低変速段ギヤ比／最高変速段ギヤ比：以下、「ＲＣ」という。）によりあらわされる。このＲＣ値は、大きい値であればあるほどギヤ比の変更幅が広いことをあらわし、ギヤ比の設定自由度が高くなることで好ましいとされる。
【００９２】
従来例の自動変速機の場合、図１６に示すように、ダブルピニオン型遊星歯車の歯数比をρ1＝-0.375、ラビオニタイプ遊星歯車ユニットの歯数比をρ2＝0.500、ρ3＝-0.375とした場合、ＲＣ＝6.397（＝4.267/0.667）である。これに対し、実施例１の自動変速機において、図２に示すように、第１の遊星歯車PG1の歯数比をρ1＝-0.493、第２の遊星歯車PG2の歯数比をρ2＝0.658、第３の遊星歯車PG3の歯数比をρ3＝0.327とした場合、隣接する変速段での適正な段間比を保ちながら、ＲＣ＝9.637（＝4.086/0.424）を得ている。
【００９３】
つまり、適正な段間比を保ちながらも、ＲＣ値を従来例以上の値にでき、最低変速段ギヤ比での発進性能と最高変速段ギヤ比での高速燃費の両立を確保することができる。ここで、「適正な段間比」とは、各変速段での段間比をプロットし、プロットした各点を線により結んだ特性を描いた場合、ローギヤ側からハイギヤ側に向かって滑らかな勾配にて低下した後、横這い状態で推移するような特性線が描けることをいう。
【００９４】
そして、実際に駆動輪へ伝達される回転数は、自動変速機の下流位置に設けた終減速機のファイナルギヤ比で調整される。よって、ＲＣ値が大きな値であるほど、ファイナルギヤ比による調整自由度が高くなり、例えば、よりロー側に調整することで、トルクコンバータを持たないハイブリッド車の自動変速機への対応が有利になる。また、最適燃費域や最高トルク域が異なるガソリンエンジンとディーゼルエンジンへの対応も有利になる。つまり、エンジン車の場合、発進駆動力の維持と燃費向上（高速時のエンジン回転数の低回転化）を両立することができる。
【００９５】
(e) 後退動力性能
１速ギヤ比と後退ギヤ比は、発進加速性と登坂性能を決定付ける値であり、例えば、１速ギヤ比と後退ギヤ比の比が１近傍にない場合、前後進の切り替え時に駆動力差が生じる。また、後退ギヤ比が１速ギヤ比より低いと、前進発進時の駆動力よりも後退発進時の駆動力が低くなり、後退発進性が劣ってしまう。
【００９６】
従来例の自動変速機の場合、図１６に示すように、Rev1/1st＝0.750であり、Rev2/1st＝0.469である。したがって、Rev1/1stの場合、つまり後退１速（Rev1）を選択した場合には後退時の駆動力不足を防止できるレベルは保てるものの、後退２速（Rev2）を選択した場合では、１速ギヤ比と後退ギヤ比の比が１よりも大幅に低い値であり、前後進の切り替え時に駆動力差が生じるし、後退発進性が劣ってしまうおそれがある。
【００９７】
これに対し、実施例１の自動変速機の場合、図２に示すように、Rev/1st＝1.090であり、１速ギヤ比と後退ギヤ比の比が従来例の後退1速よりも１近傍にある。このため、従来例の自動変速機のように前後進の切り替え時に駆動力差が生じることはなく、後退発進性が劣ってしまうこともない。つまり、発進加速性と登坂性能を損なうことなく動作させることができる。
【００９８】
(f) ユニットレイアウト
従来例の自動変速機では、図１８に示すように、各摩擦要素（第１クラッチC1〜第２ブレーキB2）の最大トルク分担比のうち、最も大きいものが第２ブレーキB2の4.800となっている。これに対し、実施例１の自動変速機の各摩擦要素（第１クラッチC1〜第６クラッチC6）の最大トルク分担比は、図４に示すように、最も大きいものであっても第２クラッチC2と第６クラッチC6の2.77である。このため、摩擦要素における摩擦プレートの数が少なくて済み、低コストで製造できる上、各摩擦要素（第１クラッチC1〜第６クラッチC6）のそれぞれのサイズ拡大を抑制することができ、ユニットレイアウトの拡大防止を図ることができる。
【００９９】
そして、ユニットレイアウトの拡大を防止することで、トランスミッションケースTCのコンパクト化を達成することができ、自動変速機のユニット小型化やユニット軽量化、及びコスト低減に大きく寄与する。
【０１００】
(g) 摩擦要素
自動変速機の摩擦要素には、遊星歯車の三つの回転要素のうち二つの回転している要素を締結したり、解放したりするクラッチ要素と、一つの要素の回転を止めたり、放したりするブレーキ要素がある。ここで、ブレーキ要素は、回転要素とトランスミッションケース等の回転しない部材の間に設けるので、いわゆるドリブンプレートが常に停止している状態になっている。このため、このブレーキ要素では、摩擦プレート間に入り込んだオイルが遠心力で排出しづらく、空転状態の時に生じる引き摺り抵抗（オイルのせん断抵抗）によるフリクション損失がクラッチ要素よりも大きくなってしまう。したがって、燃費性能の観点からは、ブレーキ要素となる摩擦要素は少ない方が望ましいとされている。
【０１０１】
従来例の自動変変速機の場合、６つの摩擦要素のうち２つがブレーキ要素であり、この２つのブレーキ要素は、何れの変速段においても少なくとも一方が空転しており、第３速から第７速の間は両方とも空転している。そのため、空転するブレーキ要素によるフリクション損失が大きく、燃費性能の低下を招いている。
【０１０２】
これに対し、実施例１の自動変速機の場合、６つの摩擦要素の全てがオイル排出性の良いクラッチ要素で構成されている。このため、摩擦要素空転時、つまりクラッチ解放時におけるフリクション損失が低くなり、燃費性能の低下を抑制することができる。
【０１０３】
さらに、クラッチ要素は、トランスミッションケース等の回転しない部材に固定する必要がないため、摩擦要素のレイアウトの自由度を向上させることができる。
【０１０４】
(h) 変速頻度
従来例の自動変速機は、図１６に示すように、第６速を直結段とし、第１速〜第５速をアンダードライブ変速段として設定している。したがって、アンダードライブ側での変速間隔が小さくなり、例えば、停止と発進走行を繰り返すような市街地走行等において、変速頻度が高いビジーシフトになる。そして、エンジン車の場合、アンダードライブ側でのエンジン回転数の吹き上がりが早いため、ビジーシフトによりフィーリングが悪化する。
【０１０５】
これに対し、実施例１の自動変速機は、図２に示すように、第５速を直結段とし、第１速〜第４速をアンダードライブ変速段としている。したがって、アンダードライブ側での変速間隔が従来例に比べて広くなるため、例えば、停止と発進走行を繰り返すような市街地走行等であってもビジーシフトが抑えられ、フィーリングの悪化を防止することができる。
【０１０６】
次に、効果を説明する。
実施例１の自動変速機にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【０１０７】
(1) 第１のサンギヤS1と、第１のリングギヤR1と、前記第１のサンギヤS1と前記第１のリングギヤR1に噛み合う第１のダブルピニオンP1s,P1rを支持する第１のキャリヤPC1とからなる第１の遊星歯車PG1と、第２のサンギヤS2と、第２のリングギヤR2と、前記第２のサンギヤS2と前記第２のリングギヤR2に噛み合う第２のシングルピニオンP2を支持する第２のキャリヤPC2とからなる第２の遊星歯車PG2と、第３のサンギヤS3と、第３のリングギヤR3と、前記第３のサンギヤS3と前記第３のリングギヤR3に噛み合う第３のシングルピニオンP3を支持する第３のキャリヤPC3とからなる第３の遊星歯車PG3と、６つの摩擦要素と、を備え、前記６つの摩擦要素を適宜締結解放することにより少なくとも前進８速の変速段に変速して入力軸INからのトルクを出力軸OUTに出力可能な自動変速機において、前記出力軸OUTは、前記第３のキャリヤPC3に常時連結しており、前記第１のリングギヤR1は、常時固定して第１の固定メンバF1を構成しており、前記第１のキャリヤPC1と前記第２のサンギヤS2は、常時連結して第１の回転メンバM1を構成しており、前記第１のサンギヤS1と前記第３のリングギヤR3は、常時締結して第２の回転メンバM2を構成しており、前記６つの摩擦要素は、前記第２のキャリヤPC2と前記第２の回転メンバM2の間を選択的に連結する第１の摩擦要素（第１クラッチC1）と、前記第２のキャリヤPC2と前記第１の回転メンバM1の間を選択的に連結する第２の摩擦要素（第２クラッチC2）と、前記第２のリングギヤR2と前記第３のサンギヤS3の間を選択的に連結する第３の摩擦要素（第３クラッチC3）と、前記入力軸INと前記第３のサンギヤS3の間を選択的に連結する第４の摩擦要素（第４クラッチC4）と、前記第２のリングギヤR2と前記第３のキャリヤPC3の間を選択的に連結する第５の摩擦要素（第５クラッチC5）と、前記入力軸INと前記第２のキャリヤPC2の間を選択的に連結する第６の摩擦要素（第６クラッチC6）と、により構成され、前記６つの摩擦要素のうち、三つの同時締結の組み合わせにより、少なくとも前進８速及び後退１速を達成する構成とした。
このため、３遊星６摩擦要素で前進８速以上を達成しながら、各変速段で生じるフリクション損失を抑制することで、駆動エネルギの伝達効率の向上を図ることができる。
【０１０８】
(2) 前記６つの摩擦要素のうち、三つの同時締結の組み合わせによる前進９速は、前記第２の摩擦要素（第２クラッチC2）と前記第４の摩擦要素（第４クラッチC4）と前記第５の摩擦要素（第５クラッチC5）の同時締結により達成する第１速と、前記第１の摩擦要素（第１クラッチC1）と前記第２の摩擦要素（第２クラッチC2）と前記第４の摩擦要素（第４クラッチC4）の同時締結により達成する第２速と、前記第１の摩擦要素（第１クラッチC1）と前記第４の摩擦要素（第４クラッチC4）と前記第５の摩擦要素（第５クラッチC5）の同時締結により達成する第３速と、前記第１の摩擦要素（第１クラッチC1）と前記第３の摩擦要素（第３クラッチC3）と前記第４の摩擦要素（第４クラッチC4）の同時締結により達成する第４速と、前記第１の摩擦要素（第１クラッチC1）と前記第４の摩擦要素（第４クラッチC4）と前記第６の摩擦要素（第６クラッチC6）の同時締結により達成する第５速と、前記第１の摩擦要素（第１クラッチC1）と前記第３の摩擦要素（第３クラッチC3）と前記第６の摩擦要素（第６クラッチC6）の同時締結により達成する第６速と、前記第１の摩擦要素（第１クラッチC1）と前記第５の摩擦要素（第５クラッチC5）と前記第６の摩擦要素（第６クラッチC6）の同時締結により達成する第７速と、前記第３の摩擦要素（第３クラッチC3）と前記第５の摩擦要素（第５クラッチC5）と前記第６の摩擦要素（第６クラッチC6）の同時締結により達成する第８速と、前記第４の摩擦要素（第４クラッチC4）と前記第５の摩擦要素（第５クラッチC5）と前記第６の摩擦要素（第６クラッチC6）の同時締結により達成する第９速と、からなる構成とした。
このため、ギヤ比の選択肢が広がり、車両の状況に沿った駆動力を出力できて燃費を向上させることができる。また、変速段数が増えることで、段間比の間隔が小さくなり、段間の駆動力段差や変速ショックを抑えることができる。加えて、適正な段間比を保ちながらもＲＣ値を、最低変速段ギヤ比での発進性能と最高変速段ギヤ比での高速燃費の両立を図る要求値に達する設定とすることができる。さらに、アンダードライブ側での変速間隔が広くなり、ビジーシフトが抑えられてフィーリング悪化を防止することができる。また、６つの摩擦要素の全てがクラッチ要素で構成され、摩擦要素空転時におけるフリクション損失を抑えることができる上、耐久信頼性・コスト・ユニットレイアウトの面で有利とすることができる。
【０１０９】
(3) 前記６つの摩擦要素のうち、三つの同時締結の組み合わせにより達成する後退１速は、前記第２の摩擦要素（第２クラッチC2）と前記第４の摩擦要素（第４クラッチC4）と前記第６の摩擦要素（第６クラッチC6）の同時締結により達成する構成とした。
このため、適切なＲＣ値及び段間比を達成するような歯数比を選択しても、後退ギヤ比評価値（＝後退ギヤ比／１速ギヤ比）を１近傍の値とすることができ、この結果、前後進の切り替え時に駆動力差が生じることを防止でき、発進加速性と登坂性能を損なうことなく動作させることができる。
【０１１０】
以上、本発明の自動変速機を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施例１に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【０１１１】
実施例１では、第１の遊星歯車PG1の歯数比ρ1と、第２の遊星歯車PG2の歯数比ρ2と、第３の遊星歯車PG3の歯数比ρ3を、それぞれについて好適の値に設定する例を示した。しかし、各遊星歯車PG1,PG2,PG3の歯数比ρ1,ρ2,ρ3は、歯数比設定が可能な範囲内の値であって、ＲＣ値の高いギヤ比や適切な段間比を得るように設定したものであれば、具体的な値は、実施例１の値に限られるものではない。
【０１１２】
実施例１では、入出力軸を同軸配置とするＦＲエンジン車に適用される自動変速機の例を示したが、ＦＲエンジン車に限らず、ＦＦエンジン車や、ハイブリッド車や電気自動車や燃料電池車、等の様々な車両の自動変速機としても適用することができる。また、動力源としてエンジン回転数幅がガソリンエンジンよりも狭く、同排気量で比較した場合にトルクが低いディーゼルエンジンを動力源として搭載した車両の変速機としても適用することができる。
【符号の説明】
【０１１３】
PG1 第１の遊星歯車
S1 第１のサンギヤ
PC1 第１のキャリヤ
R1 第１のリングギヤ
PG2 第２の遊星歯車
S2 第２のサンギヤ
PC2 第２のキャリヤ
R2 第２のリングギヤ
PG3 第３の遊星歯車
S3 第３のサンギヤ
PC3 第３のキャリヤ
R3 第３のリングギヤ
IN 入力軸
OUT 出力軸
F1 第１の固定メンバ
M1 第１の回転メンバ
M2 第２の回転メンバ
C1 第１クラッチ（第１の摩擦要素）
C2 第２クラッチ（第２の摩擦要素）
C3 第３クラッチ（第３の摩擦要素）
C4 第４クラッチ（第４の摩擦要素）
C5 第５クラッチ（第５の摩擦要素）
C6 第６クラッチ（第６の摩擦要素）
TC トランスミッションケース
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の変速装置として適用される有段式の自動変速機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、３遊星・６摩擦要素により前進８速の変速段を達成する自動変速機としては、ダブルピニオン型遊星歯車と、ラビニオタイプ遊星歯車ユニット（ダブルピニオン型遊星歯車１つとシングルピニオン型遊星歯車１つ）と、４個のクラッチと、２個のブレーキを有するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2001-182785号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の自動変速機にあっては、前進８速の各変速段を達成するために、摩擦要素を二つ締結するようにしている。このため、各変速段において、空転する摩擦要素が４つとなり、空転する摩擦要素でのフリクション損失が大きく、駆動エネルギの伝達効率の悪化を招く、という問題があった。
すなわち、摩擦要素として多用されている多板クラッチや多板ブレーキの場合、要素解放による空転状態のとき、冷却や潤滑のために吹き付けられるオイルが相対回転するプレート間に介在し、引き摺り抵抗（オイルのせん断抵抗）によるフリクション損失の発生を避けることができない。しかも、このフリクション損失は、プレート枚数が多くてプレート間の相対回転速度が高いほど大きくなってしまう。
【０００５】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、３遊星６摩擦要素で前進８速以上を達成しながら、各変速段で生じるフリクション損失を抑制することで、駆動エネルギの伝達効率の向上を図ることができる自動変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の自動変速機は、
第１のサンギヤと、第１のリングギヤと、前記第１のサンギヤと前記第１のリングギヤに噛み合う第１のダブルピニオンを支持する第１のキャリヤとからなる第１の遊星歯車と、
第２のサンギヤと、第２のリングギヤと、前記第２のサンギヤと前記第２のリングギヤに噛み合う第２のシングルピニオンを支持する第２のキャリヤとからなる第２の遊星歯車と、
第３のサンギヤと、第３のリングギヤと、前記第３のサンギヤと前記第３のリングギヤに噛み合う第３のシングルピニオンを支持する第３のキャリヤとからなる第３の遊星歯車と、
６つの摩擦要素と、を備え、
前記６つの摩擦要素を適宜締結解放することにより少なくとも前進８速の変速段に変速して入力軸からのトルクを出力軸に出力可能な自動変速機において、
前記出力軸は、前記第３のキャリヤに常時連結しており、
前記第１のリングギヤは、常時固定して第１の固定メンバを構成しており、
前記第１のキャリヤと前記第２のサンギヤは、常時連結して第１の回転メンバを構成しており、
前記第１のサンギヤと前記第３のリングギヤは、常時締結して第２の回転メンバを構成しており、
前記６つの摩擦要素は、
前記第２のキャリヤと前記第２の回転メンバの間を選択的に連結する第１の摩擦要素と、
前記第２のキャリヤと前記第１の回転メンバの間を選択的に連結する第２の摩擦要素と、
前記第２のリングギヤと前記第３のサンギヤの間を選択的に連結する第３の摩擦要素と、
前記入力軸と前記第３のサンギヤの間を選択的に連結する第４の摩擦要素と、
前記第２のリングギヤと前記第３のキャリヤの間を選択的に連結する第５の摩擦要素と、
前記入力軸と前記第２のキャリヤの間を選択的に連結する第６の摩擦要素と、
により構成され、
前記６つの摩擦要素のうち、三つの同時締結の組み合わせにより、少なくとも前進８速及び後退１速を達成することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
よって、本発明の自動変速機にあっては、６摩擦要素のうち、三つの同時締結の組み合わせにより少なくとも前進８速及び後退１速の変速段を達成する。このため、各変速段において、空転する摩擦要素が３つになり、空転する摩擦要素でのフリクション損失を小さく抑えることができる。この結果、３遊星６摩擦要素で前進８速以上を達成しながら、各変速段で生じるフリクション損失を抑制することで、駆動エネルギの伝達効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１の自動変速機を示すスケルトン図である。
【図２】実施例１の自動変速機において６つの摩擦要素のうち三つの同時締結の組み合わせにより前進９速及び後退１速を達成する締結作動表を示す図である。
【図３】実施例１の自動変速機において前進９速の各変速段での歯車噛み合い回数表を示す図である。
【図４】実施例１の自動変速機における各摩擦要素の最大トルク分担比表を示す図である。
【図５】実施例１の自動変速機における第１速（1st）の変速段での変速作用説明図である。
【図６】実施例１の自動変速機における第２速（2nd）の変速段での変速作用説明図である。
【図７】実施例１の自動変速機における第３速（3rd）の変速段での変速作用説明図である。
【図８】実施例１の自動変速機における第４速（4th）の変速段での変速作用説明図である。
【図９】実施例１の自動変速機における第５速（5th）の変速段での変速作用説明図である。
【図１０】実施例１の自動変速機における第６速（6th）の変速段での変速作用説明図である。
【図１１】実施例１の自動変速機における第７速（7th）の変速段での変速作用説明図である。
【図１２】実施例１の自動変速機における第８速（8th）の変速段での変速作用説明図である。
【図１３】実施例１の自動変速機における第９速（9th）の変速段での変速作用説明図である。
【図１４】実施例１の自動変速機における後退速（Rev）の変速段での変速作用説明図である。
【図１５】従来例の自動変速機を示すスケルトン図である。
【図１６】従来例の自動変速機において６つの摩擦要素のうち二つの同時締結の組み合わせにより前進８速及び後退２速を達成する締結作動表を示す図である。
【図１７】従来の自動変速機において前進８速の各変速段での歯車噛み合い回数表を示す図である。
【図１８】従来例の自動変速機における各摩擦要素の最大トルク分担比表を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の自動変速機を実施するための形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１０】
まず、構成を説明する。
図１は、実施例１の自動変速機を示すスケルトン図である。以下、図１に基づいて、実施例１の自動変速機の遊星歯車構成と摩擦要素構成を説明する。
【００１１】
実施例１の自動変速機は、図１に示すように、第１の遊星歯車PG1と、第２の遊星歯車PG2と、第３の遊星歯車PG3と、入力軸INと、出力軸OUTと、第１の回転メンバM1と、第２の回転メンバM2と、第１の固定メンバF1と、第１クラッチC1（第１の摩擦要素）と、第２クラッチC2（第２の摩擦要素）と、第３クラッチC3（第３の摩擦要素）と、第４クラッチC4（第４の摩擦要素）と、第５クラッチC5（第５の摩擦要素）と、第６クラッチC6（第６の摩擦要素）と、トランスミッションケースTCと、を備えている。
【００１２】
前記第１の遊星歯車PG1は、第１のダブルピニオンP1s,P1rを有するダブルピニオン型遊星歯車であり、第１のサンギヤS1と、該第１のサンギヤS1に噛み合うピニオンP1sと該ピニオンP1sに噛み合うピニオンP1rを支持する第１のキャリヤPC1と、前記ピニオンP1rに噛み合う第１のリングギヤR1とからなる。
【００１３】
前記第２の遊星歯車PG2は、シングルピニオン型遊星歯車であり、第２のサンギヤS2と、該第２のサンギヤS2に噛み合う第２のピニオンP2を支持する第２のキャリヤPC2と、前記第２のピニオンP2に噛み合う第２のリングギヤR2とからなる。
【００１４】
前記第３の遊星歯車PG3は、シングルピニオン型遊星歯車であり、第３のサンギヤS3と、該第３のサンギヤS3に噛み合う第３のピニオンP3を支持する第３のキャリヤPC3と、前記第３のピニオンP3に噛み合う第３のリングギヤR3とからなる。
【００１５】
前記入力軸INは、駆動源（エンジン等）からの回転駆動トルクがトルクコンバータ等を介して入力される軸である。
【００１６】
前記出力軸OUTは、プロペラシャフトやファイナルギヤ等を介して駆動輪へ変速後の回転駆動トルクを出力する軸で、前記第３のキャリヤPC3に常時連結している。
【００１７】
前記第１の回転メンバM1は、前記第１のキャリヤPC1と前記第２のサンギヤS2を、摩擦要素を介在させることなく常時連結する回転メンバである。
【００１８】
前記第２の回転メンバM2は、前記第１のサンギヤS1と前記第３のリングギヤR3を、摩擦要素を介在させることなく常時連結する回転メンバである。
【００１９】
前記第１の固定メンバF1は、前記第１のリングギヤR1を、トランスミッションケースTCに常時固定するメンバである。
【００２０】
前記第１クラッチC1は、前記第２のキャリヤPC2と前記第２の回転メンバM2の間を選択的に連結する第１の摩擦要素である。
【００２１】
前記第２クラッチC2は、前記第２のキャリヤPC2と前記第１の回転メンバM1の間を選択的に連結する第２の摩擦要素である。なお、この第２クラッチC2と並列の位置に、ドライブ時にセルフロックし、コースト時にセルフ解放するワンウェイクラッチOWCが配置されている。
【００２２】
前記第３クラッチC3は、前記第２のリングギヤR2と前記第３のサンギヤS3の間を選択的に連結する第３の摩擦要素である。
【００２３】
前記第４クラッチC4は、前記入力軸INと前記第３のサンギヤS3の間を選択的に連結する第４の摩擦要素である。
【００２４】
前記第５クラッチC5は、前記第２のリングギヤR2と前記第３のキャリヤPC3の間を選択的に連結する第５の摩擦要素である。
【００２５】
前記第６クラッチC6は、前記入力軸INと前記第２のキャリヤPC2の間を選択的に連結する第６の摩擦要素である。
【００２６】
前記第１の遊星歯車PG1と前記第２の遊星歯車PG2と前記第３の遊星歯車PG3は、図１に示すように、駆動源が接続される前記入力軸INから前記出力軸OUTに向かって順に配列している。
【００２７】
図２は、実施例１の自動変速機において６つの摩擦要素のうち三つの同時締結の組み合わせにより前進９速及び後退１速を達成する締結作動表を示す図である。図３は、実施例１の自動変速機において前進９速の各変速段での歯車噛み合い回数表を示す図である。以下、図２及び図３に基づいて、実施例１の自動変速機の各変速段を成立させる変速構成を説明する。
【００２８】
実施例１の自動変速機は、６つの摩擦要素C1,C2,C3,C4,C5,C6のうち三つの同時締結の組み合わせにより、下記に述べるように前進９速及び後退１速の各変速段を達成する。
【００２９】
第１速（1st）の変速段は、図２に示すように、第２クラッチC2（またはワンウェイクラッチOWC）と第４クラッチC4と第５クラッチC5の同時締結により達成する。この第１速の変速段での歯車噛み合い回数は、図３に示すように、第１の遊星歯車PG1と第３の遊星歯車PG3が噛み合いに関与するため、合計回数は、５回（＝３回＋０回＋２回）となる。
【００３０】
第２速（2nd）の変速段は、図２に示すように、第１クラッチC1と第２クラッチC2（またはワンウェイクラッチOWC）と第４クラッチC4の同時締結により達成する。この第２速の変速段での歯車噛み合い回数は、図３に示すように、第３の遊星歯車PG3のみが噛み合いに関与するため、合計回数は、２回（＝０回＋０回＋２回）となる。
【００３１】
第３速（3rd）の変速段は、図２に示すように、第１クラッチC1と第４クラッチC4と第５クラッチC5の同時締結により達成する。この第３速の変速段での歯車噛み合い回数は、図３に示すように、第１の遊星歯車PG1と第２の遊星歯車PG2と第３の遊星歯車PG3が噛み合いに関与するため、合計回数は、７回（＝３回＋２回＋２回）となる。
【００３２】
第４速（4th）の変速段は、図２に示すように、第１クラッチC1と第３クラッチC3と第４クラッチC4の同時締結により達成する。この第４速の変速段での歯車噛み合い回数は、図３に示すように、第１の遊星歯車PG1と第２の遊星歯車PG2と第３の遊星歯車PG3が噛み合いに関与するため、合計回数は、７回（＝３回＋２回＋２回）となる。
【００３３】
第５速（5th）の変速段は、図２に示すように、第１クラッチC1と第４クラッチC4と第６クラッチC6の同時締結により達成する。この第５速の変速段での歯車噛み合い回数は、図３に示すように、第１の遊星歯車PG1と第２の遊星歯車PG2と第３の遊星歯車PG3がいずれも噛み合いに関与しないため、合計回数は０回となる。
【００３４】
第６速（6th）の変速段は、図２に示すように、第１クラッチC1と第３クラッチC3と第６クラッチC6の同時締結により達成する。この第６速の変速段での歯車噛み合い回数は、図３に示すように、第１の遊星歯車PG1と第２の遊星歯車PG2と第３の遊星歯車PG3が噛み合いに関与するため、合計回数は、７回（＝３回＋２回＋２回）となる。
【００３５】
第７速（7th）の変速段は、図２に示すように、第１クラッチC1と第５クラッチC5と第６クラッチC6の同時締結により達成する。この第７速の変速段での歯車噛み合い回数は、図３に示すように、第１の遊星歯車PG1と第２の遊星歯車PG2が噛み合いに関与するため、合計回数は、５回（＝３回＋２回＋０回）となる。
【００３６】
第８速（8th）の変速段は、図２に示すように、第３クラッチC3と第５クラッチC5と第６クラッチC6の同時締結により達成する。この第８速の変速段での歯車噛み合い回数は、図３に示すように、第１の遊星歯車PG1と第２の遊星歯車PG2が噛み合いに関与するため、合計回数は、５回（＝３回＋２回＋０回）となる。
【００３７】
第９速（9th）の変速段は、図２に示すように、第４クラッチC4と第５クラッチC5と第６クラッチC6の同時締結により達成する。この第９速の変速段での歯車噛み合い回数は、図３に示すように、第１の遊星歯車PG1と第２の遊星歯車PG2と第３の遊星歯車PG3が噛み合いに関与するため、合計回数は、７回（＝３回＋２回＋２回）となる。
【００３８】
後退速（Rev）の変速段は、図２に示すように、第２クラッチC2（またはワンウェイクラッチOWC）と第４クラッチC4と第６クラッチC6の同時締結により達成する。
【００３９】
図４は、実施例１の自動変速機における各摩擦要素の最大トルク分担比表を示す図である。ここで、「トルク分担比」とは、入力トルクを「１」としたとき、この入力トルクに対する割合であらわした各摩擦要素に作用するトルクの比率である。そして、「最大トルク分担比」とは、第１速から第９速及び後退速を含む各変速段での各摩擦要素のトルク分担比のうちの最大値を示す。この最大トルク分担比が大きいほど摩擦要素に作用するトルクが大きくなるため、摩擦プレートの数が多くなりサイズも拡大する。以下、図４に基づいて、実施例１の自動変速機の各摩擦要素の最大トルク分担比を説明する。
【００４０】
第１クラッチC1は、第２速、第３速、第４速、第５速、第６速、第７速の各変速段を達成する際に締結するが、トルク分担比が最も大きくなるのは第３速の変速段であり、そのときの最大トルク分担比は1.23である。
【００４１】
第２クラッチC2は、第１速、第２速、後退速の各変速段を達成する際に締結するが、トルク分担比が最も大きくなるのは後退速の変速段であり、そのときの最大トルク分担比は2.77である。
【００４２】
第３クラッチC3は、第４速、第６速、第８速の各変速段を達成する際に締結するが、トルク分担比が最も大きくなるのは第４速の変速段であり、そのときの最大トルク分担比は0.48である。
【００４３】
第４クラッチC4は、第１速、第２速、第３速、第４速、第５速、第９速、後退速の各変速段を達成する際に締結するが、トルク分担比が最も大きくなるのは後退速の変速段であり、そのときの最大トルク分担比は1.77である。
【００４４】
第５クラッチC5は、第１速、第３速、第７速、第８速、第９速の各変速段を達成する際に締結するが、トルク分担比が最も大きくなるのは第１速の変速段であり、そのときの最大トルク分担比は1.57である。
【００４５】
第６クラッチC6は、第５速、第６速、第７速、第８速、第９速、後退速の各変速段を達成する際に締結するが、トルク分担比が最も大きくなるのは後退速の変速段であり、そのときの最大トルク分担比は2.77である。
【００４６】
次に、作用を説明する。
実施例１の自動変速機における作用を、「各変速段での変速作用」、「従来技術との対比による有利性」に分けて説明する。
【００４７】
［各変速段での変速作用］
（第１速の変速段）
第１速（1st）の変速段では、図５のハッチングに示すように、ドライブ時、ワンウェイクラッチOWCと第４クラッチC4と第５クラッチC5が同時締結され、コースト時、第２クラッチC2と第４クラッチC4と第５クラッチC5が同時締結される。
【００４８】
この第４クラッチC4の締結により、入力軸INと第３のサンギヤS3が直結される。第２クラッチC2の締結（または、ワンウェイクラッチOWCのセルフロック）と第５クラッチC5の締結と第１の回転メンバM1により、第２の遊星歯車PG2において二つの回転要素S2,PC2が直結されて第２の遊星歯車PG2の三つの回転要素S2,PC2,R2が一体に回転する状態にされると共に、第１のキャリヤPC1と第２の遊星歯車PG2と第３のキャリヤPC3が直結される。
【００４９】
したがって、第３のサンギヤS3へ入力軸INを経過して入力回転数が入力されると、第３の遊星歯車PG3の第３のキャリヤPC3と第３のリングギヤR3は、リングギヤ固定の第１の遊星歯車PG1の第１のサンギヤS1と第１のキャリヤPC1の回転により拘束を受けながら回転する。このときの拘束条件は、第２クラッチC2（またはワンウェイクラッチOWC）、第５クラッチC5、第１の回転メンバM1、第２の遊星歯車PG2を介して第１のキャリヤPC1と第３のキャリヤPC3が同じ回転数を保ち、且つ、第２の回転メンバM2を介して第１のサンギヤS1と第３のリングギヤR3が同じ回転数を保つという条件である。この回転拘束関係により、第３のキャリヤPC3の回転数は、入力回転を減速した回転数となる。この第３のキャリヤPC3からの出力回転数（＝入力回転数より低い減速回転数）は、出力軸OUTにそのまま伝達され、第１速の変速段が達成される。
【００５０】
（第２速の変速段）
第２速（2nd）の変速段では、図６のハッチングに示すように、ドライブ時、ワンウェイクラッチOWCと第１クラッチC1と第４クラッチC4が同時締結され、コースト時、第１クラッチC1と第２クラッチC2と第４クラッチC4が同時締結される。
【００５１】
この第４クラッチC4の締結により、入力軸INと第３のサンギヤS3が直結される。第１クラッチC1の締結と第２クラッチC2の締結（または、ワンウェイクラッチOWCのセルフロック）と第１,第２の回転メンバM1,M2と第１の固定メンバF1により、第１の遊星歯車PG1の三つの回転要素S1,PC1,R1と第２の遊星歯車PG2の三つの回転要素S2,PC2,R2が一体となってトランスミッションケースTCに固定されると共に、第３のリングギヤR3がトランスミッションケースTCに固定される。
【００５２】
したがって、第３のサンギヤS3へ入力軸INを経過して入力回転数が入力されると、リングギヤ固定の第３の遊星歯車PG3において、入力回転を減速し、第３のキャリヤPC3から出力する。この第３のキャリヤPC3からの出力回転数（＝入力回転数より低く第１速より高い減速回転数）は、出力軸OUTにそのまま伝達され、第２速の変速段が達成される。
【００５３】
（第３速の変速段）
第３速（3rd）の変速段では、図７のハッチングに示すように、第１クラッチC1と第４クラッチC4と第５クラッチC5が同時締結される。
【００５４】
この第４クラッチC4の締結により、入力軸INと第３のサンギヤS3が直結される。第１クラッチC1の締結と第２の回転メンバM2により、第１のサンギヤS1と第２のキャリヤPC2と第３のリングギヤR3が直結される。第５クラッチC5の締結により、第２のリングギヤR2と第３のキャリヤPC3が直結される。
【００５５】
したがって、第３のサンギヤS3へ入力軸INを経過して入力回転数が入力されると、第３の遊星歯車PG3の第３のキャリヤPC3と第３のリングギヤR3は、第２の遊星歯車PG2の第２のキャリヤPC2と第２のリングギヤR2により拘束を受けながら回転する。またこのとき、第２の遊星歯車PG2の第２のサンギヤS2と第２のキャリヤPC2は、リングギヤ固定の第１の遊星歯車PG1の第１のサンギヤS1と第１のキャリヤPC1により拘束を受けながら回転する。このときの拘束条件は、第１の回転メンバM1を介して第１のキャリヤPC1と第２のサンギヤS2が同じ回転数を保ち、且つ、第１クラッチC1と第２の回転メンバM2を介して第１のサンギヤS1と第２のキャリヤPC2と第３のリングギヤR3が同じ回転数を保ち、且つ、第５クラッチC5を介して第２のリングギヤR2と第３のキャリヤPC3が同じ回転数を保つという条件である。この回転拘束関係により第３のキャリヤPC3の回転数が決まる。この第３のキャリヤPC3からの出力回転数（＝入力回転数より低く第２速より高い減速回転数）は、出力軸OUTにそのまま伝達され、第３速の変速段が達成される。
【００５６】
（第４速の変速段）
第４速（4th）の変速段では、図８のハッチングに示すように、第１クラッチC1と第３クラッチC3と第４クラッチC4が同時締結される。
【００５７】
この第３クラッチC3と第４クラッチC4の同時締結により、入力軸INと第２のリングギヤR2と第３のサンギヤS3が直結される。第１クラッチC1の締結と第２の回転メンバM2により、第１のサンギヤS1と第２のキャリヤPC2と第３のリングギヤR3が直結される。
【００５８】
したがって、入力軸INが入力回転数により回転すると、第２のリングギヤR2と第３のサンギヤS3に入力回転数が入力される。このとき、第２の遊星歯車PG2の第２のサンギヤS2と第２のキャリヤPC2は、リングギヤ固定の第１の遊星歯車PG1の第１のサンギヤS1と第１のキャリヤPC1により拘束を受けながら回転する。このときの拘束条件は、第１の回転メンバM1を介して第１のキャリヤPC1と第２のサンギヤS2が同じ回転数を保ち、且つ、第１クラッチC1と第２の回転メンバM2を介して第１のサンギヤS1と第２のキャリヤPC2が同じ回転数を保つという条件である。この回転拘束関係により決まった第２のキャリヤPC2の回転は、第１クラッチC1と第２の回転メンバM2を介して第３のリングギヤR3にそのまま入力される。このため、２入力１出力の第３の遊星歯車PG3において、第３のサンギヤS3の回転数（＝入力回転数）と第３のリングギヤR3の回転数が規定されることにより、第３のキャリヤPC3の回転数が決まる。この第３のキャリヤPC3からの出力回転数（＝入力回転数より低く第３速より高い減速回転数）は、出力軸OUTにそのまま伝達され、第４速の変速段が達成される。
【００５９】
（第５速の変速段）
第５速（5th）の変速段では、図９のハッチングに示すように、第１クラッチC1と第４クラッチC4と第６クラッチC6が同時締結される。
【００６０】
この第１クラッチC1と第４クラッチC4と第６クラッチC6の同時締結と第２の回転メンバM2により、第３の遊星歯車PG3において二つの回転要素S3,R3が直結されて第３の遊星歯車PG3の三つの回転要素S3,PC3,R3が一体に回転する状態にされると共に、入力軸INと第１のサンギヤS1と第２のキャリヤPC2と第３の遊星歯車PG3が直結される。
【００６１】
したがって、入力軸INが入力回転数により回転すると、第３の遊星歯車PG3が入力回転数により一体に回転する。この第３の遊星歯車PG3の回転は、第３のキャリヤPC3から出力する。この第３のキャリヤPC3からの出力回転数（＝入力軸INからの入力回転数と同じ回転数）は、出力軸OUTにそのまま伝達され、変速比１の第５速の変速段（直結変速段）が達成される。
【００６２】
（第６速の変速段）
第６速（6th）の変速段では、図１０のハッチングに示すように、第１クラッチC1と第３クラッチC3と第６クラッチC6が同時締結される。
【００６３】
この第１クラッチC1と第６クラッチC6の同時締結と第２の回転メンバM2により、入力軸INと第１のサンギヤS1と第２のキャリヤPC2と第３のリングギヤR3が直結される。第３クラッチC3の締結により、第２のリングギヤR2と第３のサンギヤS3が直結される。
【００６４】
したがって、入力軸INが入力回転数により回転すると、第１のサンギヤS1と第２のキャリヤPC2と第３のリングギヤR3に入力回転数が入力される。このとき、リングギヤ固定の第１の遊星歯車PG1において、入力回転方向に対し逆方向の回転を第１のキャリヤPC1から出力する。この第１のキャリヤPC1の回転は、第１の回転メンバM1を介して第２のサンギヤS2にそのまま入力される。このため、２入力１出力の第２の遊星歯車PG2において、第２のサンギヤS2の回転数と第２のキャリヤPC2の回転数（＝入力回転数）が規定されることにより、第２のリングギヤR2の回転数が決まる。この第２のリングギヤR2の回転は、第３クラッチC3を介して第３のサンギヤS3にそのまま入力される。このため、２入力１出力の第３の遊星歯車PG3において、第３のサンギヤS3の回転数と第３のリングギヤR3の回転数（＝入力回転数）が規定されることにより、第３のキャリヤPC3の回転数が決まる。この第３のキャリヤPC3からの出力回転数（＝入力回転数より高い増速回転数）は、出力軸OUTにそのまま伝達され、第６速の変速段が達成される。
【００６５】
（第７速の変速段）
第７速（7th）の変速段では、図１１のハッチングに示すように、第１クラッチC1と第５クラッチC5と第６クラッチC6が同時締結される。
【００６６】
この第１クラッチC1と第６クラッチC6の同時締結と第２の回転メンバM2により、入力軸INと第１のサンギヤS1と第２のキャリヤPC2と第３のリングギヤR3が直結される。第５クラッチC5の締結により、第２のリングギヤR2と第３のキャリヤPC3が直結される。
【００６７】
したがって、入力軸INが入力回転数により回転すると、第１のサンギヤS1と第２のキャリヤPC2と第３のリングギヤR3に入力回転数が入力される。このとき、リングギヤ固定の第１の遊星歯車PG1において、入力回転方向に対し逆方向の回転を第１のキャリヤPC1から出力する。この第１のキャリヤPC1の回転は、第１の回転メンバM1を介して第２のサンギヤS2にそのまま入力される。このため、２入力１出力の第２の遊星歯車PG2において、第２のサンギヤS2の回転数と第２のキャリヤPC2の回転数（＝入力回転数）が規定されることにより、第２のリングギヤR2の回転数が決まる。この第２のリングギヤR2の回転は、第５クラッチC5を介して第３のキャリヤPC3にそのまま入力される。この第３のキャリヤPC3からの出力回転数（＝入力回転数及び第６速より高い増速回転数）は、出力軸OUTにそのまま伝達され、第７速の変速段が達成される。
【００６８】
（第８速の変速段）
第８速（8th）の変速段では、図１２のハッチングに示すように、第３クラッチC3と第５クラッチC5と第６クラッチC6が同時締結される。
【００６９】
この第６クラッチC6の締結により、入力軸INと第２のキャリヤPC2が直結される。第３クラッチC3と第５クラッチC5の同時締結と第２の回転メンバM2により、第３の遊星歯車PG3において二つの回転要素S3,PC3が直結されて第３の遊星歯車PG3の三つの回転要素S3,PC3,R3が一体に回転する状態にされると共に、第１のサンギヤS1と第２のリングギヤR2と第３の遊星歯車PG3が直結される。
【００７０】
したがって、第２のキャリヤPC2へ入力軸INを経過して入力回転数が入力されると、第２の遊星歯車PG2の第２のサンギヤS2と第２のリングギヤR2及び第３の遊星歯車PG3は、リングギヤ固定の第１の遊星歯車PG1の第１のサンギヤS1と第１のキャリヤPC1により拘束を受けながら回転する。このときの拘束条件は、第１の回転メンバM1を介して第１のキャリヤPC1と第２のサンギヤS2が同じ回転数を保ち、且つ、第３クラッチC3、第５クラッチC5、第２の回転メンバM2を介して第１のサンギヤS1と第２のリングギヤR2と第３の遊星歯車PG3が同じ回転数を保つという条件である。この回転拘束関係により決まった第３の遊星歯車PG3の回転は、第３のキャリヤPC3から出力する。この第３のキャリヤPC3からの出力回転数（＝入力回転数及び第７速より高い増速回転数）が、出力軸OUTにそのまま伝達され、第８速の変速段が達成される。
【００７１】
（第９速の変速段）
第９速（9th）の変速段では、図１３のハッチングに示すように、第４クラッチC4と第５クラッチC5と第６クラッチC6が同時締結される。
【００７２】
この第４クラッチC4と第６クラッチC6の同時締結により、入力軸INと第２のキャリヤPC2と第３のサンギヤS3が直結される。第５クラッチC5の締結により、第２のリングギヤR2と第３のキャリヤPC3が直結される。
【００７３】
したがって、入力軸INが入力回転数により回転すると、第２のキャリヤPC2と第３のサンギヤS3に入力回転数が入力される。このとき、第２の遊星歯車PG2の第２のサンギヤS2と第３の遊星歯車PG3の第３のリングギヤR3は、リングギヤ固定の第１の遊星歯車PG1の第１のサンギヤS1と第１のキャリヤPC1により拘束を受けながら回転する。このときの拘束条件は、第１の回転メンバM1を介して第１のキャリヤPC1と第２のサンギヤS2が同じ回転数を保ち、且つ、第２の回転メンバM2を介して第１のサンギヤS1と第３のリングギヤR3が同じ回転数を保つという条件である。この回転拘束関係により第３のリングギヤR3の回転数が決まると、２入力１出力の第３の遊星歯車PG3において、第３のサンギヤS3の回転数（＝入力回転数）と第３のリングギヤR3の回転数が規定されることにより、第３のキャリヤPC3の回転数が決まる。この第３のキャリヤPC3からの出力回転数（＝入力回転数及び第８速より高い増速回転数）は、出力軸OUTにそのまま伝達され、第９速の変速段が達成される。
【００７４】
（後退速の変速段）
後退速（Rev）の変速段では、図１４のハッチングに示すように、ドライブ時、ワンウェイクラッチOWCと第４クラッチC4と第６クラッチC6が同時締結され、コースト時、第２クラッチC2と第４クラッチC4と第６クラッチC6が同時締結される。
【００７５】
この第２クラッチC2の締結（または、ワンウェイクラッチOWCのセルフロック）と第４クラッチC4の締結と第６クラッチC6の締結と第１の回転メンバM1により、第２の遊星歯車PG2において二つの回転要素S2,PC2が直結されて第２の遊星歯車PG2の三つの回転要素S2,PC2,R2が一体に回転する状態にされると共に、入力軸INと第１のキャリヤPC1と第２の遊星歯車PG2と第３のサンギヤS3が直結される。
【００７６】
したがって、入力軸INが入力回転数により回転すると、第１のキャリヤPC1と第３のサンギヤS3に入力回転数が入力されると共に、第２の遊星歯車PG2が入力回転数により一体に回転する。このため、リングギヤ固定の第１の遊星歯車PG1において、入力回転方向に対し逆方向の回転を第１のサンギヤS1から出力する。この第１のサンギヤS1の回転は、第２の回転メンバM2を介して第３のリングギヤR3にそのまま入力される。このため、２入力１出力の第３の遊星歯車PG3において、第３のサンギヤS3の回転数（＝入力回転数）と第３のリングギヤR3の回転数が規定されることにより、第３のキャリヤPC3の回転数が決まる。この第３のキャリヤPC3からの出力回転数（＝入力回転数とは逆方向で入力回転数より僅かに高い回転数）は、出力軸OUTにそのまま伝達され、後退速の変速段が達成される。
【００７７】
［従来技術との対比による有利性］
図１５は、従来例の自動変速機を示すスケルトン図である。図１６は、従来例の自動変速機において６つの摩擦要素のうち二つの同時締結の組み合わせにより前進８速及び後退２速を達成する締結作動表を示す図である。図１７は、従来の自動変速機において前進８速の各変速段での歯車噛み合い回数表を示す図である。図１８は、従来例の自動変速機における各摩擦要素の最大トルク分担比表を示す図である。以下、図１５〜図１８を用いて、従来技術との対比による実施例１の自動変速機の有利性を説明する。
【００７８】
まず、実施例１の自動変速機（図１〜図４）と従来例の自動変速機（図１５〜図１８）を対比すると、下記に列挙する点について、性能は同等であるということができる。
（基本構成）
従来例の自動変速機と実施例１の自動変速機は、何れも３遊星・６摩擦要素により少なくとも前進８速及び後退１速の変速段を達成する。
（変速制御性能）
従来例の自動変速機と実施例１の自動変速機は、何れも隣接する変速段への変速及び１段飛び変速段への変速を、１つの摩擦要素の解放と１つの摩擦要素の締結という１重架け替え変速により達成する。
（歯数比）
従来例の自動変速機と実施例１の自動変速機は、何れも第１の遊星歯車PG1と第２の遊星歯車PG2と第３の遊星歯車PG3の歯数比ρ1,ρ2,ρ3の絶対値を0.3〜0.65の範囲内に設定している。
【００７９】
一方、下記に列挙する「(a)各変速段でのフリクション損失」「(b)変速性能」「(c)３遊星歯車」「(d)ギヤ比幅」「(e)後退動力性能」「(f)ユニットレイアウト」「(g)摩擦要素」「(h)変速頻度」で、実施例１の自動変速機は、従来例の自動変速機に比べて有利性を持つ。
【００８０】
(a) 各変速段でのフリクション損失
摩擦要素を締結して各変速段を得る場合、空転する摩擦要素（解放要素）で生じるオイル引き摺り等によりフリクション損失を避けることができないが、自動変速機としては、フリクション損失が少ないほど好ましいとされる。
【００８１】
従来例の自動変速機の場合、前進８速の各変速段を達成するために、図１６に示すように、各変速段で摩擦要素を二つ同時締結するようにしている。このため、例えば、第１速段で空転する摩擦要素は、第２クラッチC2と第３クラッチC3と第４クラッチC4と第１ブレーキB1というように、各変速段において空転する摩擦要素は４個となる。このため、空転する４個の摩擦要素でのオイル引き摺り等によるフリクション損失が大きくなり、駆動エネルギの伝達効率の悪化を招く。つまり、例えばエンジン車に従来例の自動変速機を適用する場合、空転する４個の摩擦要素によるフリクション損失が燃費性能の悪化を招く一因となる。
【００８２】
これに対し、実施例１の自動変速機の場合、前進９速の各変速段を達成するために、図２に示すように、各変速段で摩擦要素を三つ同時締結するようにしている。このため、例えば、第１速段で空転する摩擦要素は、第１クラッチC1と第３クラッチC3と第６クラッチC6というように、各変速段において空転する摩擦要素は３個となる。したがって、従来例に比べ、空転する摩擦要素でのフリクション損失が小さく抑えられ、駆動エネルギの伝達効率の向上を図ることができる。つまり、例えばエンジン車に実施例１の自動変速機を適用する場合、燃費性能の向上が図られる。
【００８３】
(b) 変速性能
従来例の自動変速機の場合、３遊星・６摩擦要素により前進８速の変速段を達成しているのに対し、実施例１の自動変速機の場合、３遊星・６摩擦要素によって前進９速を達成している。
【００８４】
このため、ギヤ比の選択肢が広がり、車両の状況に沿った駆動力を出力できるため、燃費を向上させることができる。また、変速段数が増えることで、段間比の間隔が小さくなり、段間の駆動力段差や変速ショックを抑えることができる。
【００８５】
(c) ３遊星歯車
自動変速機に用いる遊星歯車を選択する場合、選択肢として、シングルピニオン型遊星歯車とダブルピニオン型遊星歯車があるが、ギヤの伝達効率等の観点からダブルピニオン型遊星歯車よりもシングルピニオン型遊星歯車の選択が好ましいとされている。
【００８６】
従来例の自動変速機は、図１５に示すように、ダブルピニオン型遊星歯車と、ラビニオタイプ遊星歯車ユニット（ダブルピニオン型遊星歯車１つとシングルピニオン型遊星歯車１つ）を用いている。すなわち、実質的にダブルピニオン型遊星歯車を２つ使っているため、ピニオンのギヤ径が小さくなって耐久信頼性が低下する、部品点数が多くなってコストアップになる、という問題がある。
【００８７】
これに対し、実施例１の自動変速機の場合、シングルピニオンによる第２の遊星歯車PG2、第３の遊星歯車PG3と、ダブルピニオンによる第１の遊星歯車PG1を用いている。すなわち、２つのダブルピニオン型遊星歯車を用いる従来例と異なり、ダブルピニオン型遊星歯車は一つしか使用していない。このため、２つのダブルピニオン型遊星歯車を用いる従来例に比べて、下記の項目で有利になる。
【００８８】
実施例１の自動変速機の場合、ピニオンのギヤ径が大きくなるため、耐久信頼性が向上する。
すなわち、シングルピニオン型遊星歯車の場合、サンギヤとリングギヤの間に、両ギヤの間隔をギヤ径とするシングルピニオンが配置される。一方、ダブルピニオン型遊星歯車の場合、ダブルピニオンのギヤ径は両ギヤの間隔より小さい径とする必要がある。このように、シングルピニオンの場合、ダブルピニオンに比べピニオンのギヤ径が大きくなるので、ピニオンの剛性や歯面強度を高めることができ、耐久信頼性が向上する。
【００８９】
実施例１の自動変速機の場合、部品点数が少なくなり、コスト的に有利となる。
例えば、ダブルピニオン型遊星歯車の場合、４組のダブルピニオンをサンギヤの周囲に配置するとピニオンの数は８個となる。これに対し、シングルピニオン型遊星歯車の場合、サンギヤの周囲に４個のピニオンを配置すれば良く、部品点数が４個減少する。この結果、コストダウンを達成できる。
【００９０】
さらに、実施例１の自動変速機の場合、歯車噛み合い回数が従来例の自動変速機とほぼ同等であり、ギヤの伝達効率の低下や、ギヤノイズの増加を抑制することができる。
すなわち、実施例１の場合には、図３に示すように、平均噛み合い数は5.00となる。これに対し、従来例の自動変速機では、図１７に示すように、平均噛み合い数が4.75である。この結果、平均噛み合い回数はほぼ同等であり、ギヤの伝達効率の低下を防止し、ギヤノイズの増加を抑制することができる。
【００９１】
(d) ギヤ比幅
自動変速機のギヤ比の変更幅は、レシオカバレッジ（＝最低変速段ギヤ比／最高変速段ギヤ比：以下、「ＲＣ」という。）によりあらわされる。このＲＣ値は、大きい値であればあるほどギヤ比の変更幅が広いことをあらわし、ギヤ比の設定自由度が高くなることで好ましいとされる。
【００９２】
従来例の自動変速機の場合、図１６に示すように、ダブルピニオン型遊星歯車の歯数比をρ1＝-0.375、ラビオニタイプ遊星歯車ユニットの歯数比をρ2＝0.500、ρ3＝-0.375とした場合、ＲＣ＝6.397（＝4.267/0.667）である。これに対し、実施例１の自動変速機において、図２に示すように、第１の遊星歯車PG1の歯数比をρ1＝-0.493、第２の遊星歯車PG2の歯数比をρ2＝0.658、第３の遊星歯車PG3の歯数比をρ3＝0.327とした場合、隣接する変速段での適正な段間比を保ちながら、ＲＣ＝9.637（＝4.086/0.424）を得ている。
【００９３】
つまり、適正な段間比を保ちながらも、ＲＣ値を従来例以上の値にでき、最低変速段ギヤ比での発進性能と最高変速段ギヤ比での高速燃費の両立を確保することができる。ここで、「適正な段間比」とは、各変速段での段間比をプロットし、プロットした各点を線により結んだ特性を描いた場合、ローギヤ側からハイギヤ側に向かって滑らかな勾配にて低下した後、横這い状態で推移するような特性線が描けることをいう。
【００９４】
そして、実際に駆動輪へ伝達される回転数は、自動変速機の下流位置に設けた終減速機のファイナルギヤ比で調整される。よって、ＲＣ値が大きな値であるほど、ファイナルギヤ比による調整自由度が高くなり、例えば、よりロー側に調整することで、トルクコンバータを持たないハイブリッド車の自動変速機への対応が有利になる。また、最適燃費域や最高トルク域が異なるガソリンエンジンとディーゼルエンジンへの対応も有利になる。つまり、エンジン車の場合、発進駆動力の維持と燃費向上（高速時のエンジン回転数の低回転化）を両立することができる。
【００９５】
(e) 後退動力性能
１速ギヤ比と後退ギヤ比は、発進加速性と登坂性能を決定付ける値であり、例えば、１速ギヤ比と後退ギヤ比の比が１近傍にない場合、前後進の切り替え時に駆動力差が生じる。また、後退ギヤ比が１速ギヤ比より低いと、前進発進時の駆動力よりも後退発進時の駆動力が低くなり、後退発進性が劣ってしまう。
【００９６】
従来例の自動変速機の場合、図１６に示すように、Rev1/1st＝0.750であり、Rev2/1st＝0.469である。したがって、Rev1/1stの場合、つまり後退１速（Rev1）を選択した場合には後退時の駆動力不足を防止できるレベルは保てるものの、後退２速（Rev2）を選択した場合では、１速ギヤ比と後退ギヤ比の比が１よりも大幅に低い値であり、前後進の切り替え時に駆動力差が生じるし、後退発進性が劣ってしまうおそれがある。
【００９７】
これに対し、実施例１の自動変速機の場合、図２に示すように、Rev/1st＝1.090であり、１速ギヤ比と後退ギヤ比の比が従来例の後退1速よりも１近傍にある。このため、従来例の自動変速機のように前後進の切り替え時に駆動力差が生じることはなく、後退発進性が劣ってしまうこともない。つまり、発進加速性と登坂性能を損なうことなく動作させることができる。
【００９８】
(f) ユニットレイアウト
従来例の自動変速機では、図１８に示すように、各摩擦要素（第１クラッチC1〜第２ブレーキB2）の最大トルク分担比のうち、最も大きいものが第２ブレーキB2の4.800となっている。これに対し、実施例１の自動変速機の各摩擦要素（第１クラッチC1〜第６クラッチC6）の最大トルク分担比は、図４に示すように、最も大きいものであっても第２クラッチC2と第６クラッチC6の2.77である。このため、摩擦要素における摩擦プレートの数が少なくて済み、低コストで製造できる上、各摩擦要素（第１クラッチC1〜第６クラッチC6）のそれぞれのサイズ拡大を抑制することができ、ユニットレイアウトの拡大防止を図ることができる。
【００９９】
そして、ユニットレイアウトの拡大を防止することで、トランスミッションケースTCのコンパクト化を達成することができ、自動変速機のユニット小型化やユニット軽量化、及びコスト低減に大きく寄与する。
【０１００】
(g) 摩擦要素
自動変速機の摩擦要素には、遊星歯車の三つの回転要素のうち二つの回転している要素を締結したり、解放したりするクラッチ要素と、一つの要素の回転を止めたり、放したりするブレーキ要素がある。ここで、ブレーキ要素は、回転要素とトランスミッションケース等の回転しない部材の間に設けるので、いわゆるドリブンプレートが常に停止している状態になっている。このため、このブレーキ要素では、摩擦プレート間に入り込んだオイルが遠心力で排出しづらく、空転状態の時に生じる引き摺り抵抗（オイルのせん断抵抗）によるフリクション損失がクラッチ要素よりも大きくなってしまう。したがって、燃費性能の観点からは、ブレーキ要素となる摩擦要素は少ない方が望ましいとされている。
【０１０１】
従来例の自動変変速機の場合、６つの摩擦要素のうち２つがブレーキ要素であり、この２つのブレーキ要素は、何れの変速段においても少なくとも一方が空転しており、第３速から第７速の間は両方とも空転している。そのため、空転するブレーキ要素によるフリクション損失が大きく、燃費性能の低下を招いている。
【０１０２】
これに対し、実施例１の自動変速機の場合、６つの摩擦要素の全てがオイル排出性の良いクラッチ要素で構成されている。このため、摩擦要素空転時、つまりクラッチ解放時におけるフリクション損失が低くなり、燃費性能の低下を抑制することができる。
【０１０３】
さらに、クラッチ要素は、トランスミッションケース等の回転しない部材に固定する必要がないため、摩擦要素のレイアウトの自由度を向上させることができる。
【０１０４】
(h) 変速頻度
従来例の自動変速機は、図１６に示すように、第６速を直結段とし、第１速〜第５速をアンダードライブ変速段として設定している。したがって、アンダードライブ側での変速間隔が小さくなり、例えば、停止と発進走行を繰り返すような市街地走行等において、変速頻度が高いビジーシフトになる。そして、エンジン車の場合、アンダードライブ側でのエンジン回転数の吹き上がりが早いため、ビジーシフトによりフィーリングが悪化する。
【０１０５】
これに対し、実施例１の自動変速機は、図２に示すように、第５速を直結段とし、第１速〜第４速をアンダードライブ変速段としている。したがって、アンダードライブ側での変速間隔が従来例に比べて広くなるため、例えば、停止と発進走行を繰り返すような市街地走行等であってもビジーシフトが抑えられ、フィーリングの悪化を防止することができる。
【０１０６】
次に、効果を説明する。
実施例１の自動変速機にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【０１０７】
(1) 第１のサンギヤS1と、第１のリングギヤR1と、前記第１のサンギヤS1と前記第１のリングギヤR1に噛み合う第１のダブルピニオンP1s,P1rを支持する第１のキャリヤPC1とからなる第１の遊星歯車PG1と、第２のサンギヤS2と、第２のリングギヤR2と、前記第２のサンギヤS2と前記第２のリングギヤR2に噛み合う第２のシングルピニオンP2を支持する第２のキャリヤPC2とからなる第２の遊星歯車PG2と、第３のサンギヤS3と、第３のリングギヤR3と、前記第３のサンギヤS3と前記第３のリングギヤR3に噛み合う第３のシングルピニオンP3を支持する第３のキャリヤPC3とからなる第３の遊星歯車PG3と、６つの摩擦要素と、を備え、前記６つの摩擦要素を適宜締結解放することにより少なくとも前進８速の変速段に変速して入力軸INからのトルクを出力軸OUTに出力可能な自動変速機において、前記出力軸OUTは、前記第３のキャリヤPC3に常時連結しており、前記第１のリングギヤR1は、常時固定して第１の固定メンバF1を構成しており、前記第１のキャリヤPC1と前記第２のサンギヤS2は、常時連結して第１の回転メンバM1を構成しており、前記第１のサンギヤS1と前記第３のリングギヤR3は、常時締結して第２の回転メンバM2を構成しており、前記６つの摩擦要素は、前記第２のキャリヤPC2と前記第２の回転メンバM2の間を選択的に連結する第１の摩擦要素（第１クラッチC1）と、前記第２のキャリヤPC2と前記第１の回転メンバM1の間を選択的に連結する第２の摩擦要素（第２クラッチC2）と、前記第２のリングギヤR2と前記第３のサンギヤS3の間を選択的に連結する第３の摩擦要素（第３クラッチC3）と、前記入力軸INと前記第３のサンギヤS3の間を選択的に連結する第４の摩擦要素（第４クラッチC4）と、前記第２のリングギヤR2と前記第３のキャリヤPC3の間を選択的に連結する第５の摩擦要素（第５クラッチC5）と、前記入力軸INと前記第２のキャリヤPC2の間を選択的に連結する第６の摩擦要素（第６クラッチC6）と、により構成され、前記６つの摩擦要素のうち、三つの同時締結の組み合わせにより、少なくとも前進８速及び後退１速を達成する構成とした。
このため、３遊星６摩擦要素で前進８速以上を達成しながら、各変速段で生じるフリクション損失を抑制することで、駆動エネルギの伝達効率の向上を図ることができる。
【０１０８】
(2) 前記６つの摩擦要素のうち、三つの同時締結の組み合わせによる前進９速は、前記第２の摩擦要素（第２クラッチC2）と前記第４の摩擦要素（第４クラッチC4）と前記第５の摩擦要素（第５クラッチC5）の同時締結により達成する第１速と、前記第１の摩擦要素（第１クラッチC1）と前記第２の摩擦要素（第２クラッチC2）と前記第４の摩擦要素（第４クラッチC4）の同時締結により達成する第２速と、前記第１の摩擦要素（第１クラッチC1）と前記第４の摩擦要素（第４クラッチC4）と前記第５の摩擦要素（第５クラッチC5）の同時締結により達成する第３速と、前記第１の摩擦要素（第１クラッチC1）と前記第３の摩擦要素（第３クラッチC3）と前記第４の摩擦要素（第４クラッチC4）の同時締結により達成する第４速と、前記第１の摩擦要素（第１クラッチC1）と前記第４の摩擦要素（第４クラッチC4）と前記第６の摩擦要素（第６クラッチC6）の同時締結により達成する第５速と、前記第１の摩擦要素（第１クラッチC1）と前記第３の摩擦要素（第３クラッチC3）と前記第６の摩擦要素（第６クラッチC6）の同時締結により達成する第６速と、前記第１の摩擦要素（第１クラッチC1）と前記第５の摩擦要素（第５クラッチC5）と前記第６の摩擦要素（第６クラッチC6）の同時締結により達成する第７速と、前記第３の摩擦要素（第３クラッチC3）と前記第５の摩擦要素（第５クラッチC5）と前記第６の摩擦要素（第６クラッチC6）の同時締結により達成する第８速と、前記第４の摩擦要素（第４クラッチC4）と前記第５の摩擦要素（第５クラッチC5）と前記第６の摩擦要素（第６クラッチC6）の同時締結により達成する第９速と、からなる構成とした。
このため、ギヤ比の選択肢が広がり、車両の状況に沿った駆動力を出力できて燃費を向上させることができる。また、変速段数が増えることで、段間比の間隔が小さくなり、段間の駆動力段差や変速ショックを抑えることができる。加えて、適正な段間比を保ちながらもＲＣ値を、最低変速段ギヤ比での発進性能と最高変速段ギヤ比での高速燃費の両立を図る要求値に達する設定とすることができる。さらに、アンダードライブ側での変速間隔が広くなり、ビジーシフトが抑えられてフィーリング悪化を防止することができる。また、６つの摩擦要素の全てがクラッチ要素で構成され、摩擦要素空転時におけるフリクション損失を抑えることができる上、耐久信頼性・コスト・ユニットレイアウトの面で有利とすることができる。
【０１０９】
(3) 前記６つの摩擦要素のうち、三つの同時締結の組み合わせにより達成する後退１速は、前記第２の摩擦要素（第２クラッチC2）と前記第４の摩擦要素（第４クラッチC4）と前記第６の摩擦要素（第６クラッチC6）の同時締結により達成する構成とした。
このため、適切なＲＣ値及び段間比を達成するような歯数比を選択しても、後退ギヤ比評価値（＝後退ギヤ比／１速ギヤ比）を１近傍の値とすることができ、この結果、前後進の切り替え時に駆動力差が生じることを防止でき、発進加速性と登坂性能を損なうことなく動作させることができる。
【０１１０】
以上、本発明の自動変速機を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施例１に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【０１１１】
実施例１では、第１の遊星歯車PG1の歯数比ρ1と、第２の遊星歯車PG2の歯数比ρ2と、第３の遊星歯車PG3の歯数比ρ3を、それぞれについて好適の値に設定する例を示した。しかし、各遊星歯車PG1,PG2,PG3の歯数比ρ1,ρ2,ρ3は、歯数比設定が可能な範囲内の値であって、ＲＣ値の高いギヤ比や適切な段間比を得るように設定したものであれば、具体的な値は、実施例１の値に限られるものではない。
【０１１２】
実施例１では、入出力軸を同軸配置とするＦＲエンジン車に適用される自動変速機の例を示したが、ＦＲエンジン車に限らず、ＦＦエンジン車や、ハイブリッド車や電気自動車や燃料電池車、等の様々な車両の自動変速機としても適用することができる。また、動力源としてエンジン回転数幅がガソリンエンジンよりも狭く、同排気量で比較した場合にトルクが低いディーゼルエンジンを動力源として搭載した車両の変速機としても適用することができる。
【符号の説明】
【０１１３】
PG1 第１の遊星歯車
S1 第１のサンギヤ
PC1 第１のキャリヤ
R1 第１のリングギヤ
PG2 第２の遊星歯車
S2 第２のサンギヤ
PC2 第２のキャリヤ
R2 第２のリングギヤ
PG3 第３の遊星歯車
S3 第３のサンギヤ
PC3 第３のキャリヤ
R3 第３のリングギヤ
IN 入力軸
OUT 出力軸
F1 第１の固定メンバ
M1 第１の回転メンバ
M2 第２の回転メンバ
C1 第１クラッチ（第１の摩擦要素）
C2 第２クラッチ（第２の摩擦要素）
C3 第３クラッチ（第３の摩擦要素）
C4 第４クラッチ（第４の摩擦要素）
C5 第５クラッチ（第５の摩擦要素）
C6 第６クラッチ（第６の摩擦要素）
TC トランスミッションケース
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のサンギヤと、第１のリングギヤと、前記第１のサンギヤと前記第１のリングギヤに噛み合う第１のダブルピニオンを支持する第１のキャリヤとからなる第１の遊星歯車と、
第２のサンギヤと、第２のリングギヤと、前記第２のサンギヤと前記第２のリングギヤに噛み合う第２のシングルピニオンを支持する第２のキャリヤとからなる第２の遊星歯車と、
第３のサンギヤと、第３のリングギヤと、前記第３のサンギヤと前記第３のリングギヤに噛み合う第３のシングルピニオンを支持する第３のキャリヤとからなる第３の遊星歯車と、
６つの摩擦要素と、を備え、
前記６つの摩擦要素を適宜締結解放することにより少なくとも前進８速の変速段に変速して入力軸からのトルクを出力軸に出力可能な自動変速機において、
前記出力軸は、前記第３のキャリヤに常時連結しており、
前記第１のリングギヤは、常時固定して第１の固定メンバを構成しており、
前記第１のキャリヤと前記第２のサンギヤは、常時連結して第１の回転メンバを構成しており、
前記第１のサンギヤと前記第３のリングギヤは、常時締結して第２の回転メンバを構成しており、
前記６つの摩擦要素は、
前記第２のキャリヤと前記第２の回転メンバの間を選択的に連結する第１の摩擦要素と、
前記第２のキャリヤと前記第１の回転メンバの間を選択的に連結する第２の摩擦要素と、
前記第２のリングギヤと前記第３のサンギヤの間を選択的に連結する第３の摩擦要素と、
前記入力軸と前記第３のサンギヤの間を選択的に連結する第４の摩擦要素と、
前記第２のリングギヤと前記第３のキャリヤの間を選択的に連結する第５の摩擦要素と、
前記入力軸と前記第２のキャリヤの間を選択的に連結する第６の摩擦要素と、
により構成され、
前記６つの摩擦要素のうち、三つの同時締結の組み合わせにより、少なくとも前進８速及び後退１速を達成することを特徴とする自動変速機。
【請求項２】
請求項１に記載された自動変速機において、
前記６つの摩擦要素のうち、三つの同時締結の組み合わせによる前進９速は、
前記第２の摩擦要素と前記第４の摩擦要素と前記第５の摩擦要素の同時締結により達成する第１速と、
前記第１の摩擦要素と前記第２の摩擦要素と前記第４の摩擦要素の同時締結により達成する第２速と、
前記第１の摩擦要素と前記第４の摩擦要素と前記第５の摩擦要素の同時締結により達成する第３速と、
前記第１の摩擦要素と前記第３の摩擦要素と前記第４の摩擦要素の同時締結により達成する第４速と、
前記第１の摩擦要素と前記第４の摩擦要素と前記第６の摩擦要素の同時締結により達成する第５速と、
前記第１の摩擦要素と前記第３の摩擦要素と前記第６の摩擦要素の同時締結により達成する第６速と、
前記第１の摩擦要素と前記第５の摩擦要素と前記第６の摩擦要素の同時締結により達成する第７速と、
前記第３の摩擦要素と前記第５の摩擦要素と前記第６の摩擦要素の同時締結により達成する第８速と、
前記第４の摩擦要素と前記第５の摩擦要素と前記第６の摩擦要素の同時締結により達成する第９速と、
からなることを特徴とする自動変速機。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載された自動変速機において、
前記６つの摩擦要素のうち、三つの同時締結の組み合わせにより達成する後退１速は、前記第２の摩擦要素と前記第４の摩擦要素と前記第６の摩擦要素の同時締結により達成することを特徴とする自動変速機。
【請求項１】
第１のサンギヤと、第１のリングギヤと、前記第１のサンギヤと前記第１のリングギヤに噛み合う第１のダブルピニオンを支持する第１のキャリヤとからなる第１の遊星歯車と、
第２のサンギヤと、第２のリングギヤと、前記第２のサンギヤと前記第２のリングギヤに噛み合う第２のシングルピニオンを支持する第２のキャリヤとからなる第２の遊星歯車と、
第３のサンギヤと、第３のリングギヤと、前記第３のサンギヤと前記第３のリングギヤに噛み合う第３のシングルピニオンを支持する第３のキャリヤとからなる第３の遊星歯車と、
６つの摩擦要素と、を備え、
前記６つの摩擦要素を適宜締結解放することにより少なくとも前進８速の変速段に変速して入力軸からのトルクを出力軸に出力可能な自動変速機において、
前記出力軸は、前記第３のキャリヤに常時連結しており、
前記第１のリングギヤは、常時固定して第１の固定メンバを構成しており、
前記第１のキャリヤと前記第２のサンギヤは、常時連結して第１の回転メンバを構成しており、
前記第１のサンギヤと前記第３のリングギヤは、常時締結して第２の回転メンバを構成しており、
前記６つの摩擦要素は、
前記第２のキャリヤと前記第２の回転メンバの間を選択的に連結する第１の摩擦要素と、
前記第２のキャリヤと前記第１の回転メンバの間を選択的に連結する第２の摩擦要素と、
前記第２のリングギヤと前記第３のサンギヤの間を選択的に連結する第３の摩擦要素と、
前記入力軸と前記第３のサンギヤの間を選択的に連結する第４の摩擦要素と、
前記第２のリングギヤと前記第３のキャリヤの間を選択的に連結する第５の摩擦要素と、
前記入力軸と前記第２のキャリヤの間を選択的に連結する第６の摩擦要素と、
により構成され、
前記６つの摩擦要素のうち、三つの同時締結の組み合わせにより、少なくとも前進８速及び後退１速を達成することを特徴とする自動変速機。
【請求項２】
請求項１に記載された自動変速機において、
前記６つの摩擦要素のうち、三つの同時締結の組み合わせによる前進９速は、
前記第２の摩擦要素と前記第４の摩擦要素と前記第５の摩擦要素の同時締結により達成する第１速と、
前記第１の摩擦要素と前記第２の摩擦要素と前記第４の摩擦要素の同時締結により達成する第２速と、
前記第１の摩擦要素と前記第４の摩擦要素と前記第５の摩擦要素の同時締結により達成する第３速と、
前記第１の摩擦要素と前記第３の摩擦要素と前記第４の摩擦要素の同時締結により達成する第４速と、
前記第１の摩擦要素と前記第４の摩擦要素と前記第６の摩擦要素の同時締結により達成する第５速と、
前記第１の摩擦要素と前記第３の摩擦要素と前記第６の摩擦要素の同時締結により達成する第６速と、
前記第１の摩擦要素と前記第５の摩擦要素と前記第６の摩擦要素の同時締結により達成する第７速と、
前記第３の摩擦要素と前記第５の摩擦要素と前記第６の摩擦要素の同時締結により達成する第８速と、
前記第４の摩擦要素と前記第５の摩擦要素と前記第６の摩擦要素の同時締結により達成する第９速と、
からなることを特徴とする自動変速機。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載された自動変速機において、
前記６つの摩擦要素のうち、三つの同時締結の組み合わせにより達成する後退１速は、前記第２の摩擦要素と前記第４の摩擦要素と前記第６の摩擦要素の同時締結により達成することを特徴とする自動変速機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１２−１３１７８（Ｐ２０１２−１３１７８Ａ）
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５１６６０（Ｐ２０１０−１５１６６０）
【出願日】平成２２年７月２日（２０１０．７．２）
【出願人】（０００２３１３５０）ジヤトコ株式会社 (899)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１９日（２０１２．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月２日（２０１０．７．２）
【出願人】（０００２３１３５０）ジヤトコ株式会社 (899)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]