薬剤分配装置
【課題】環状分配皿を有する薬剤分配装置において、該環状分配皿上の残留薬剤をより確実に除去できる薬剤分配装置を提供する。
【解決手段】クリーナー機構４０のハウジング４１を吸引位置に位置させた状態で、環状分配皿１０を回転軸回り一方側へ回転させて吸引機構４７及びクリーナー駆動機構４８を作動させた後に、ハウジング４１を吸引位置に位置させた状態で、環状分配皿１０を正転方向とは反対側の反転方向へ回転させて吸引機構４７及びクリーナー駆動機構４８を作動させるように構成する。
【解決手段】クリーナー機構４０のハウジング４１を吸引位置に位置させた状態で、環状分配皿１０を回転軸回り一方側へ回転させて吸引機構４７及びクリーナー駆動機構４８を作動させた後に、ハウジング４１を吸引位置に位置させた状態で、環状分配皿１０を正転方向とは反対側の反転方向へ回転させて吸引機構４７及びクリーナー駆動機構４８を作動させるように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、環状分配皿を有する薬剤分配装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
環状分配皿を用いて散薬等の薬剤を所定量毎に分配する薬剤分配装置に、クリーナー機構を設けることは、従来から公知である（例えば、特許文献１参照）。
詳しくは、前記特許文献１には、第１回転軸回りに回転する環状分配皿であって、周縁部に上方に開く円弧状凹部が設けられた環状分配皿と、前記環状分配皿を第１回転軸回りに略等速回転させた状態で、前記円弧状凹部に薬剤を供給する薬剤供給機構と、前記環状分配皿を第１回転軸回りに回転させることにより、前記円弧状凹部に堆積された薬剤を第１回転軸回りの所定角度分、集積すると共に、該集積された薬剤を掻き出す掻き出し機構とを備えた薬剤分配装置において、前記掻き出し機構によって掻き出された後に前記環状分配皿に残留する薬剤を除去するクリーナー機構を備えた薬剤分配装置が開示されている。
【０００３】
前記クリーナー装置は、前記分配皿の上方に上下動可能に配設された吸引管と、該吸引管の内部に装着された回転ブラシと、前記吸引管における前記分配皿の回転方向後流側の側面に連結された塞ぎ板とを備えている。
前記塞ぎ板は、前記吸引管が下降位置（即ち、前記環状分配皿上の残留薬剤を吸引する吸引位置）に位置する際に、前記円弧状凹部に嵌り込むように構成されており、これにより、前記回転ブラシによってこすり落とされた薬剤が環状分配皿の回転方向後流側へ移動することをある程度防止し得るようになっている。
【０００４】
このように、前記特許文献１に記載の従来の薬剤分配装置は、前記構成を備えることにより、前記分配皿上の残留薬剤を比較的効率的に除去できるという利点を有するが、その一方、下記不都合も有している。
即ち、前記従来の薬剤分配装置は、清掃モードにおいて、前記クリーナー装置を下降位置に位置させた状態で、前記環状分配皿を回転させつつ、前記回転ブラシを回転させ且つ吸引装置を作動させるようになっているが、その際に、前記塞ぎ板と前記環状分配皿との間に入り込んだ残留薬剤については全く考慮されていない。
【０００５】
詳しくは、前記吸引装置を下降位置に位置させる際に前記塞ぎ板が当接する位置に存在する残留薬剤や、前記回転ブラシによってこすり落とされた残留薬剤のうち， 吸引しきれなかった残留薬剤が、該塞ぎ板と環状分配皿との間に入り込むことになるが、斯かる薬剤については除去することができない。
【特許文献１】実公平６−３９７８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、環状分配皿を有する薬剤分配装置において、該環状分配皿上の残留薬剤をより確実に除去できる薬剤分配装置の提供を、一の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記目的を達成するために、回転軸回りに回転し、周縁部に上方に開く凹部が設けられた環状分配皿の前記凹部に薬剤を供給し、前記凹部に堆積された薬剤を掻き出し機構によって掻き出す薬剤分包装置であって、前記書き出し機構によって前記凹部に堆積された薬剤を分配した後に、前記環状分配皿における前記凹部を回転軸回りの所定角度に亘ってハウジングで覆った状態で、前記ハウジングの内部空間内の残留薬剤を吸引除去するクリーナー機構を備え、前記クリーナー機構により前記環状分配皿に残留する薬剤を除去する際、前記クリーナー機構に対して前記環状分配皿を前記回転軸回り一方側へ回転させた後、前記環状分配皿を前記回転軸回り他方側へ回転させることを特徴とする薬剤分包装置を提供する。
【０００８】
好ましくは、前記ハウジングは、前記環状分配皿の前記回転軸回り一方側の方向における上流側及び下流側のそれぞれに位置する第１壁及び第２壁と、該第１壁及び第２壁を連結する周壁とを有し、
前記ハウジングの第２壁には、前記ハウジングが吸引位置に位置された際に、該ハウジングの第２壁と前記凹部との間の隙間を塞ぐシール部材が連結されており、
前記環状分配皿を前記回転軸回り他方側へ回転させる際、前記環状分配皿は、前記シール部材と前記凹部との当接幅の周方向距離よりも大きく前記回転軸回り他方側へ回転される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、クリーナー機構により環状分配皿に残留する薬剤を除去する際、クリーナー機構に対して環状分配皿を前記回転軸回り一方側へ回転させた後に、環状分配皿を反転させるように構成したので、シール部材と環状分配皿との間に入り込んだ残留薬剤をも有効に吸引除去できる。
従って、次の分配作業において、従前の分配作業における薬剤が混入することを確実に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施の形態に係る薬剤分配装置について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１及び図２は、それぞれ、本実施の形態に係る薬剤分配装置１が適用された薬剤分包装置１００の正面図及び平面図である。
【００１１】
図１及び図２に示されるように、本実施の形態に係る薬剤分配装置１は、散薬用分配装置として前記薬剤分包装置１００に組み込まれている。
即ち、前記薬剤分包装置１００は、散薬用として使用される前記薬剤分配装置１と、錠剤用として用いられる第２薬剤分配装置２００と、前記薬剤分配装置１及び第２薬剤分配装置２００の下方に配設された薬剤包装装置３００とを備えている。
【００１２】
前記薬剤分配装置１は、図２に示されるように、環状分配皿１０と、前記環状分配皿１０上に薬剤を供給する薬剤供給機構２０と、前記環状分配皿１０上の薬剤を所定量毎に掻き出す掻き出し機構３０と、前記掻き出し機構３０によって掻き出された後に前記環状分配皿１０に残留する薬剤を除去するクリーナー機構４０とを備えている。
【００１３】
前記環状分配皿１０は、外部信号に基づき、分配皿用駆動機構（図示せず）によって第１回転軸Ａ１回りに回転駆動されるようになっている。
図２に示すように、前記環状分配皿１０は、前記分配皿用駆動機構によって駆動される中央部１１と、前記第１回転軸Ａ１を基準にして前記中央部１１の径方向外方に位置する凹部１２とを有している。該凹部１２は好ましくは円弧状とされる。
前記凹部１２は上方に開いており、前記薬剤供給機構２０から供給される薬剤を保留し得るように構成されている。
【００１４】
前記薬剤供給機構２０は、薬剤を等量ペースで前記環状分配皿１０の凹部１２に供給し得るように構成されている。
即ち、前記環状分配皿１０を前記第１回転軸Ａ１回りに等速回転させた状態で、該薬剤供給機構２０を作動させることにより、前記環状分配皿１０の凹部１２には周方向に亘って均一な量の薬剤が堆積されるようになっている。
【００１５】
前記掻き出し機構３０は、前記環状分配皿１０を第１回転軸Ａ１回りに回転させることにより、前記凹部１２に堆積された薬剤を第１回転軸Ａ１回りの所定角度分、集積すると共に、該集積された薬剤を下方へ掻き出すように構成されている。
【００１６】
前記掻き出し機構３０は、外部信号に基づき、掻き出し機構用駆動機構（図示せず）によって、前記環状分配皿１０に堆積された薬剤を掻き出す掻き出し位置と、該環状分配皿１０から離間された待避位置とをとり得るように構成されている。
具体的には、該掻き出し機構３０は、掻き出し位置に位置する際に、前記凹部１２に当接するせき止め板３１と、該せき止め板３１によって塞き止められた薬剤を環状分配皿１０から掻き出す掻き出し部材３２と、該掻き出し部材３２を駆動する掻き出し部材用駆動機構３３とを備えている。
【００１７】
所定量の薬剤の分配は以下のように作動する。
即ち、前記掻き出し機構用駆動機構を作動させて該掻き出し機構３０を掻き出し位置に位置させた状態で、前記分配皿用駆動機構を作動させて前記分配皿１０を第１回転軸Ａ１回りに所定角度だけ回転させることにより、該所定角度に応じた量の薬剤が前記せき止め板３１によって集積されるようになっている。
そして、前記掻き出し部材用駆動機構３３によって前記掻き出し部材３２を作動させることにより、前記集積された薬剤を分配皿１０から下方に位置するホッパ３１０（図２参照）へ移動させ得るようになっている。
【００１８】
図３に、前記クリーナー機構４０の縦断面図であって、図２におけるIII-III線に沿った断面図を示す。
該クリーナー機構４０は、前記環状分配皿１０に対して接離可能とされたハウジング４１と、該ハウジング４１を移動させるハウジング駆動機構４２と、前記ハウジング４１の内部を吸引する吸引機構４７（図２参照）と、前記ハウジング４１の内部に回転自在に装着された回転クリーナー部材４３と、該回転クリーナー部材４３を回転駆動させるクリーナー駆動機構４８（図２参照）とを備えている。
【００１９】
前記ハウジング４１は、前記ハウジング駆動機構４２によって、前記環状分配皿１０の凹部１２の所定領域を覆う吸引位置（図３（ａ）参照）と、該環状分配皿１０から離間された待避位置（図３（ｂ）参照）との間で、移動され得るようになっている。
具体的には、該ハウジング４１は、前記環状分配皿１０の回転方向一方側への正転方向（図２における矢印Ｆ方向）を基準にして、正転方向上流側及び正転方向下流側にそれぞれ位置された第１壁４１ａ及び第２壁４１ｂと、該第１壁４１ａ及び第２壁４１ｂの上端部を連結する周壁４１ｃとを有しており、下方が開口４１ｄとされている。
斯かるハウジング４１は、吸引位置に位置された際に、前記下方開口４１ｄが前記凹部１２を前記第１回転軸Ａ１回りの所定角度に亘って覆うようになっており、前記第１壁４１ａと、前記第２壁４１ｂと、前記周壁４１ｃと、前記凹部１２のうちの対応する領域とによって、内部空間を画するようになっている。
【００２０】
前記吸引機構４７は、吸引装置（図示せず）と、該吸引装置の吸引口を前記ハウジング４１の内部空間に連通する吸引管４７ａとを備えており、前記吸引装置を作動させることによって前記ハウジング４１の内部空間内の残留薬剤を吸引除去し得るように構成されている。
【００２１】
前記回転クリーナー部材４３は、前記ハウジング４１の内部空間に位置し、且つ、前記環状分配皿１０の平面方向に対して略平行な第２回転軸Ａ２回り回転自在となるように、該ハウジング４１に支持されている。
より詳しくは、該回転クリーナー部材４３は、前記ハウジング４１が吸引位置に位置された際に、外周縁部が前記凹部１２と接するように構成されている。
斯かる構成を備えることにより、前記クリーナー駆動機構４８によって前記回転クリーナー部材４３を前記第２回転軸Ａ２回りに回転させることで、凹部１２の表面に付着した薬剤を該凹部１２から分離させ得るようになっている。
なお、本実施の形態においては、該クリーナー部材４３は、図３に示すように、前記第２回転軸Ａ２に相対回転不能に支持される筒部４３ａと、該筒部４３ａから径方向外方へ延在されたブラシ部４３ｂとを有しており、前記ハウジング４１が吸引位置に位置された際に該ブラシ部４３ｂの径方向外端が凹部１２の表面と接するようになっている。
【００２２】
前記クリーナー機構４０は、さらに、前記ハウジング４１が吸引位置に位置された際に、該ハウジング４１の第２壁４１ｂと前記環状分配皿１０との隙間を塞ぐシール部材４５を備えている。
本実施の形態においては、該シール部材４５は、前記環状分配皿１０の正転方向Ｆを基準にして、前記第２壁４１ｂの正転方向下流側に位置するように、該ハウジング４１に連結されたプレート部材とされている。
該プレート部材は、好ましくは、シリコンパッキンとされる。
【００２３】
斯かる構成のクリーナー機構４０を備えた前記薬剤分配装置１は、標準清掃モードと、該標準清掃モードの終了後に、自動的又は外部信号に基づき、開始される反転清掃モードをとり得るように構成されている。
前記標準清掃モードは、薬剤分配工程の終了に伴い自動的に、又は、操作パネルによる操作等によって強制的に、前記環状分配皿１０の表面に残留している薬剤を除去する。
具体的には、該標準清掃モードにおいては、前記ハウジング４１が吸引位置に位置された状態で、前記環状分配皿１０が正転方向Ｆへ回転される。そして、該回転と並行して、又は、該回転後に、前記クリーナー駆動機構４８及び前記吸引機構４７が作動される。
従って、前記凹部１２に付着した残留薬剤は前記回転クリーナー部材４３によって前記環状分配皿１０から分離されて、前記吸引機構４７によって吸引除去される。
【００２４】
なお、前記環状分配皿１０の正転方向Ｆへの回転と、前記クリーナー駆動機構４８及び前記吸引機構４７の作動とは、並行して行ってもよいし、時系列的に行うことも可能である。
即ち、前記環状分配皿１０を正転方向Ｆへ回転させながら、前記クリーナー駆動機構４８及び前記吸引機構４７を作動させることもできるし、若しくは、前記環状分配皿１０を正転方向Ｆへ所定角度回転させた後、該環状分配皿１０の回転を停止させてから、前記クリーナー駆動機構４８及び前記吸引機構４７を作動させることを繰り返し行うこともできる。
【００２５】
なお、前述の通り、前記シール部材４５が前記ハウジング４１の第２壁４１ｂと前記凹部１２との間の隙間を塞いでいる為、前記回転クリーナー部材４３によって前記環状分配皿１０から分離された薬剤が、前記ハウジング４１の第２壁４１ｂから回転方向下流側へ移動することは有効に防止される。
【００２６】
前記反転清掃モードは、前記シール部材４５と前記環状分配皿１０との間に挟まった残留薬剤を吸引除去する。
具体的には、該反転清掃モードにおいては、前記ハウジング４１が吸引位置に位置された状態で、前記環状分配皿１０が前記正転方向Ｆとは反対側の反転方向（図２における矢印Ｒ）へ回転される。そして、該反転と並行して、又は、該反転後に、前記クリーナー駆動機構４８及び前記吸引機構４７が作動される。
【００２７】
好ましくは、前記環状分配皿１０の反転方向Ｒへの回転は、少なくとも、前記シール部材４５と前記凹部１２との当接幅の周方向距離を越えるように行われる。
即ち、前記環状分配皿１０の反転前に前記シール部材４５と当接していた凹部１２の所定部位が、該反転後には前記ハウジング４１の内部空間によって覆われるように、前記環状分配皿１０が反転方向Ｒへ回転される。
【００２８】
このように、本実施の形態に係る薬剤分配装置１においては、標準清掃モードの後に、反転清掃モードを行うように構成されている為、従来の薬剤分配装置においては十分に除去しきれなかったシール部材４５と環状分配皿１０との間の残留薬剤を確実に吸引除去することができる。
【００２９】
なお、前記標準清掃モードから前記反転清掃モードへの切換は種々の態様が存在する。
例えば、前記標準清掃モードにおいて、前記環状分配皿１０を正転方向Ｆへ３６０度回転させてから、前記反転清掃モードへ移行するように構成することもできるし、若しくは、前記標準清掃モードにおいて、前記環状分配皿１０を３６０度より小さい所定角度回転させて、前記反転清掃モードへ移行させることを繰り返すことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係る薬剤分配装置が適用された薬剤分包装置の正面図である。
【図２】図２は、図１に示す薬剤分包装置の平面図である。
【図３】図３は、図１及び図２に示す薬剤分配装置におけるクリーナー機構の縦断面図であって、図３（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、吸引状態及び待避状態を示している。
【符号の説明】
【００３１】
１ 薬剤分配装置
１０ 環状分配皿
１２ 凹部
３０ 薬剤供給機構
３０ 掻き出し機構
４０ クリーナー機構
４１ ハウジング
４１ａ 第１壁
４１ｂ 第２壁
４１ｃ 周壁
４１ｄ 下方開口
４３ 回転クリーナー部材
４５ シール部材
４７ 吸引機構
４８ クリーナー駆動機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、環状分配皿を有する薬剤分配装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
環状分配皿を用いて散薬等の薬剤を所定量毎に分配する薬剤分配装置に、クリーナー機構を設けることは、従来から公知である（例えば、特許文献１参照）。
詳しくは、前記特許文献１には、第１回転軸回りに回転する環状分配皿であって、周縁部に上方に開く円弧状凹部が設けられた環状分配皿と、前記環状分配皿を第１回転軸回りに略等速回転させた状態で、前記円弧状凹部に薬剤を供給する薬剤供給機構と、前記環状分配皿を第１回転軸回りに回転させることにより、前記円弧状凹部に堆積された薬剤を第１回転軸回りの所定角度分、集積すると共に、該集積された薬剤を掻き出す掻き出し機構とを備えた薬剤分配装置において、前記掻き出し機構によって掻き出された後に前記環状分配皿に残留する薬剤を除去するクリーナー機構を備えた薬剤分配装置が開示されている。
【０００３】
前記クリーナー装置は、前記分配皿の上方に上下動可能に配設された吸引管と、該吸引管の内部に装着された回転ブラシと、前記吸引管における前記分配皿の回転方向後流側の側面に連結された塞ぎ板とを備えている。
前記塞ぎ板は、前記吸引管が下降位置（即ち、前記環状分配皿上の残留薬剤を吸引する吸引位置）に位置する際に、前記円弧状凹部に嵌り込むように構成されており、これにより、前記回転ブラシによってこすり落とされた薬剤が環状分配皿の回転方向後流側へ移動することをある程度防止し得るようになっている。
【０００４】
このように、前記特許文献１に記載の従来の薬剤分配装置は、前記構成を備えることにより、前記分配皿上の残留薬剤を比較的効率的に除去できるという利点を有するが、その一方、下記不都合も有している。
即ち、前記従来の薬剤分配装置は、清掃モードにおいて、前記クリーナー装置を下降位置に位置させた状態で、前記環状分配皿を回転させつつ、前記回転ブラシを回転させ且つ吸引装置を作動させるようになっているが、その際に、前記塞ぎ板と前記環状分配皿との間に入り込んだ残留薬剤については全く考慮されていない。
【０００５】
詳しくは、前記吸引装置を下降位置に位置させる際に前記塞ぎ板が当接する位置に存在する残留薬剤や、前記回転ブラシによってこすり落とされた残留薬剤のうち， 吸引しきれなかった残留薬剤が、該塞ぎ板と環状分配皿との間に入り込むことになるが、斯かる薬剤については除去することができない。
【特許文献１】実公平６−３９７８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、環状分配皿を有する薬剤分配装置において、該環状分配皿上の残留薬剤をより確実に除去できる薬剤分配装置の提供を、一の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記目的を達成するために、回転軸回りに回転し、周縁部に上方に開く凹部が設けられた環状分配皿の前記凹部に薬剤を供給し、前記凹部に堆積された薬剤を掻き出し機構によって掻き出す薬剤分包装置であって、前記書き出し機構によって前記凹部に堆積された薬剤を分配した後に、前記環状分配皿における前記凹部を回転軸回りの所定角度に亘ってハウジングで覆った状態で、前記ハウジングの内部空間内の残留薬剤を吸引除去するクリーナー機構を備え、前記クリーナー機構により前記環状分配皿に残留する薬剤を除去する際、前記クリーナー機構に対して前記環状分配皿を前記回転軸回り一方側へ回転させた後、前記環状分配皿を前記回転軸回り他方側へ回転させることを特徴とする薬剤分包装置を提供する。
【０００８】
好ましくは、前記ハウジングは、前記環状分配皿の前記回転軸回り一方側の方向における上流側及び下流側のそれぞれに位置する第１壁及び第２壁と、該第１壁及び第２壁を連結する周壁とを有し、
前記ハウジングの第２壁には、前記ハウジングが吸引位置に位置された際に、該ハウジングの第２壁と前記凹部との間の隙間を塞ぐシール部材が連結されており、
前記環状分配皿を前記回転軸回り他方側へ回転させる際、前記環状分配皿は、前記シール部材と前記凹部との当接幅の周方向距離よりも大きく前記回転軸回り他方側へ回転される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、クリーナー機構により環状分配皿に残留する薬剤を除去する際、クリーナー機構に対して環状分配皿を前記回転軸回り一方側へ回転させた後に、環状分配皿を反転させるように構成したので、シール部材と環状分配皿との間に入り込んだ残留薬剤をも有効に吸引除去できる。
従って、次の分配作業において、従前の分配作業における薬剤が混入することを確実に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施の形態に係る薬剤分配装置について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１及び図２は、それぞれ、本実施の形態に係る薬剤分配装置１が適用された薬剤分包装置１００の正面図及び平面図である。
【００１１】
図１及び図２に示されるように、本実施の形態に係る薬剤分配装置１は、散薬用分配装置として前記薬剤分包装置１００に組み込まれている。
即ち、前記薬剤分包装置１００は、散薬用として使用される前記薬剤分配装置１と、錠剤用として用いられる第２薬剤分配装置２００と、前記薬剤分配装置１及び第２薬剤分配装置２００の下方に配設された薬剤包装装置３００とを備えている。
【００１２】
前記薬剤分配装置１は、図２に示されるように、環状分配皿１０と、前記環状分配皿１０上に薬剤を供給する薬剤供給機構２０と、前記環状分配皿１０上の薬剤を所定量毎に掻き出す掻き出し機構３０と、前記掻き出し機構３０によって掻き出された後に前記環状分配皿１０に残留する薬剤を除去するクリーナー機構４０とを備えている。
【００１３】
前記環状分配皿１０は、外部信号に基づき、分配皿用駆動機構（図示せず）によって第１回転軸Ａ１回りに回転駆動されるようになっている。
図２に示すように、前記環状分配皿１０は、前記分配皿用駆動機構によって駆動される中央部１１と、前記第１回転軸Ａ１を基準にして前記中央部１１の径方向外方に位置する凹部１２とを有している。該凹部１２は好ましくは円弧状とされる。
前記凹部１２は上方に開いており、前記薬剤供給機構２０から供給される薬剤を保留し得るように構成されている。
【００１４】
前記薬剤供給機構２０は、薬剤を等量ペースで前記環状分配皿１０の凹部１２に供給し得るように構成されている。
即ち、前記環状分配皿１０を前記第１回転軸Ａ１回りに等速回転させた状態で、該薬剤供給機構２０を作動させることにより、前記環状分配皿１０の凹部１２には周方向に亘って均一な量の薬剤が堆積されるようになっている。
【００１５】
前記掻き出し機構３０は、前記環状分配皿１０を第１回転軸Ａ１回りに回転させることにより、前記凹部１２に堆積された薬剤を第１回転軸Ａ１回りの所定角度分、集積すると共に、該集積された薬剤を下方へ掻き出すように構成されている。
【００１６】
前記掻き出し機構３０は、外部信号に基づき、掻き出し機構用駆動機構（図示せず）によって、前記環状分配皿１０に堆積された薬剤を掻き出す掻き出し位置と、該環状分配皿１０から離間された待避位置とをとり得るように構成されている。
具体的には、該掻き出し機構３０は、掻き出し位置に位置する際に、前記凹部１２に当接するせき止め板３１と、該せき止め板３１によって塞き止められた薬剤を環状分配皿１０から掻き出す掻き出し部材３２と、該掻き出し部材３２を駆動する掻き出し部材用駆動機構３３とを備えている。
【００１７】
所定量の薬剤の分配は以下のように作動する。
即ち、前記掻き出し機構用駆動機構を作動させて該掻き出し機構３０を掻き出し位置に位置させた状態で、前記分配皿用駆動機構を作動させて前記分配皿１０を第１回転軸Ａ１回りに所定角度だけ回転させることにより、該所定角度に応じた量の薬剤が前記せき止め板３１によって集積されるようになっている。
そして、前記掻き出し部材用駆動機構３３によって前記掻き出し部材３２を作動させることにより、前記集積された薬剤を分配皿１０から下方に位置するホッパ３１０（図２参照）へ移動させ得るようになっている。
【００１８】
図３に、前記クリーナー機構４０の縦断面図であって、図２におけるIII-III線に沿った断面図を示す。
該クリーナー機構４０は、前記環状分配皿１０に対して接離可能とされたハウジング４１と、該ハウジング４１を移動させるハウジング駆動機構４２と、前記ハウジング４１の内部を吸引する吸引機構４７（図２参照）と、前記ハウジング４１の内部に回転自在に装着された回転クリーナー部材４３と、該回転クリーナー部材４３を回転駆動させるクリーナー駆動機構４８（図２参照）とを備えている。
【００１９】
前記ハウジング４１は、前記ハウジング駆動機構４２によって、前記環状分配皿１０の凹部１２の所定領域を覆う吸引位置（図３（ａ）参照）と、該環状分配皿１０から離間された待避位置（図３（ｂ）参照）との間で、移動され得るようになっている。
具体的には、該ハウジング４１は、前記環状分配皿１０の回転方向一方側への正転方向（図２における矢印Ｆ方向）を基準にして、正転方向上流側及び正転方向下流側にそれぞれ位置された第１壁４１ａ及び第２壁４１ｂと、該第１壁４１ａ及び第２壁４１ｂの上端部を連結する周壁４１ｃとを有しており、下方が開口４１ｄとされている。
斯かるハウジング４１は、吸引位置に位置された際に、前記下方開口４１ｄが前記凹部１２を前記第１回転軸Ａ１回りの所定角度に亘って覆うようになっており、前記第１壁４１ａと、前記第２壁４１ｂと、前記周壁４１ｃと、前記凹部１２のうちの対応する領域とによって、内部空間を画するようになっている。
【００２０】
前記吸引機構４７は、吸引装置（図示せず）と、該吸引装置の吸引口を前記ハウジング４１の内部空間に連通する吸引管４７ａとを備えており、前記吸引装置を作動させることによって前記ハウジング４１の内部空間内の残留薬剤を吸引除去し得るように構成されている。
【００２１】
前記回転クリーナー部材４３は、前記ハウジング４１の内部空間に位置し、且つ、前記環状分配皿１０の平面方向に対して略平行な第２回転軸Ａ２回り回転自在となるように、該ハウジング４１に支持されている。
より詳しくは、該回転クリーナー部材４３は、前記ハウジング４１が吸引位置に位置された際に、外周縁部が前記凹部１２と接するように構成されている。
斯かる構成を備えることにより、前記クリーナー駆動機構４８によって前記回転クリーナー部材４３を前記第２回転軸Ａ２回りに回転させることで、凹部１２の表面に付着した薬剤を該凹部１２から分離させ得るようになっている。
なお、本実施の形態においては、該クリーナー部材４３は、図３に示すように、前記第２回転軸Ａ２に相対回転不能に支持される筒部４３ａと、該筒部４３ａから径方向外方へ延在されたブラシ部４３ｂとを有しており、前記ハウジング４１が吸引位置に位置された際に該ブラシ部４３ｂの径方向外端が凹部１２の表面と接するようになっている。
【００２２】
前記クリーナー機構４０は、さらに、前記ハウジング４１が吸引位置に位置された際に、該ハウジング４１の第２壁４１ｂと前記環状分配皿１０との隙間を塞ぐシール部材４５を備えている。
本実施の形態においては、該シール部材４５は、前記環状分配皿１０の正転方向Ｆを基準にして、前記第２壁４１ｂの正転方向下流側に位置するように、該ハウジング４１に連結されたプレート部材とされている。
該プレート部材は、好ましくは、シリコンパッキンとされる。
【００２３】
斯かる構成のクリーナー機構４０を備えた前記薬剤分配装置１は、標準清掃モードと、該標準清掃モードの終了後に、自動的又は外部信号に基づき、開始される反転清掃モードをとり得るように構成されている。
前記標準清掃モードは、薬剤分配工程の終了に伴い自動的に、又は、操作パネルによる操作等によって強制的に、前記環状分配皿１０の表面に残留している薬剤を除去する。
具体的には、該標準清掃モードにおいては、前記ハウジング４１が吸引位置に位置された状態で、前記環状分配皿１０が正転方向Ｆへ回転される。そして、該回転と並行して、又は、該回転後に、前記クリーナー駆動機構４８及び前記吸引機構４７が作動される。
従って、前記凹部１２に付着した残留薬剤は前記回転クリーナー部材４３によって前記環状分配皿１０から分離されて、前記吸引機構４７によって吸引除去される。
【００２４】
なお、前記環状分配皿１０の正転方向Ｆへの回転と、前記クリーナー駆動機構４８及び前記吸引機構４７の作動とは、並行して行ってもよいし、時系列的に行うことも可能である。
即ち、前記環状分配皿１０を正転方向Ｆへ回転させながら、前記クリーナー駆動機構４８及び前記吸引機構４７を作動させることもできるし、若しくは、前記環状分配皿１０を正転方向Ｆへ所定角度回転させた後、該環状分配皿１０の回転を停止させてから、前記クリーナー駆動機構４８及び前記吸引機構４７を作動させることを繰り返し行うこともできる。
【００２５】
なお、前述の通り、前記シール部材４５が前記ハウジング４１の第２壁４１ｂと前記凹部１２との間の隙間を塞いでいる為、前記回転クリーナー部材４３によって前記環状分配皿１０から分離された薬剤が、前記ハウジング４１の第２壁４１ｂから回転方向下流側へ移動することは有効に防止される。
【００２６】
前記反転清掃モードは、前記シール部材４５と前記環状分配皿１０との間に挟まった残留薬剤を吸引除去する。
具体的には、該反転清掃モードにおいては、前記ハウジング４１が吸引位置に位置された状態で、前記環状分配皿１０が前記正転方向Ｆとは反対側の反転方向（図２における矢印Ｒ）へ回転される。そして、該反転と並行して、又は、該反転後に、前記クリーナー駆動機構４８及び前記吸引機構４７が作動される。
【００２７】
好ましくは、前記環状分配皿１０の反転方向Ｒへの回転は、少なくとも、前記シール部材４５と前記凹部１２との当接幅の周方向距離を越えるように行われる。
即ち、前記環状分配皿１０の反転前に前記シール部材４５と当接していた凹部１２の所定部位が、該反転後には前記ハウジング４１の内部空間によって覆われるように、前記環状分配皿１０が反転方向Ｒへ回転される。
【００２８】
このように、本実施の形態に係る薬剤分配装置１においては、標準清掃モードの後に、反転清掃モードを行うように構成されている為、従来の薬剤分配装置においては十分に除去しきれなかったシール部材４５と環状分配皿１０との間の残留薬剤を確実に吸引除去することができる。
【００２９】
なお、前記標準清掃モードから前記反転清掃モードへの切換は種々の態様が存在する。
例えば、前記標準清掃モードにおいて、前記環状分配皿１０を正転方向Ｆへ３６０度回転させてから、前記反転清掃モードへ移行するように構成することもできるし、若しくは、前記標準清掃モードにおいて、前記環状分配皿１０を３６０度より小さい所定角度回転させて、前記反転清掃モードへ移行させることを繰り返すことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係る薬剤分配装置が適用された薬剤分包装置の正面図である。
【図２】図２は、図１に示す薬剤分包装置の平面図である。
【図３】図３は、図１及び図２に示す薬剤分配装置におけるクリーナー機構の縦断面図であって、図３（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、吸引状態及び待避状態を示している。
【符号の説明】
【００３１】
１ 薬剤分配装置
１０ 環状分配皿
１２ 凹部
３０ 薬剤供給機構
３０ 掻き出し機構
４０ クリーナー機構
４１ ハウジング
４１ａ 第１壁
４１ｂ 第２壁
４１ｃ 周壁
４１ｄ 下方開口
４３ 回転クリーナー部材
４５ シール部材
４７ 吸引機構
４８ クリーナー駆動機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸回りに回転し、周縁部に上方に開く凹部が設けられた環状分配皿の前記凹部に薬剤を供給し、前記凹部に堆積された薬剤を掻き出し機構によって掻き出す薬剤分包装置であって、
前記書き出し機構によって前記凹部に堆積された薬剤を分配した後に、前記環状分配皿における前記凹部を回転軸回りの所定角度に亘ってハウジングで覆った状態で、前記ハウジングの内部空間内の残留薬剤を吸引除去するクリーナー機構を備え、
前記クリーナー機構により前記環状分配皿に残留する薬剤を除去する際、前記クリーナー機構に対して前記環状分配皿を前記回転軸回り一方側へ回転させた後、前記環状分配皿を前記回転軸回り他方側へ回転させることを特徴とする薬剤分包装置。
【請求項２】
前記ハウジングは、前記環状分配皿の前記回転軸回り一方側の方向における上流側及び下流側のそれぞれに位置する第１壁及び第２壁と、該第１壁及び第２壁を連結する周壁とを有し、
前記ハウジングの第２壁には、前記ハウジングが吸引位置に位置された際に、該ハウジングの第２壁と前記凹部との間の隙間を塞ぐシール部材が連結されており、
前記環状分配皿を前記回転軸回り他方側へ回転させる際、前記環状分配皿は、前記シール部材と前記凹部との当接幅の周方向距離よりも大きく前記回転軸回り他方側へ回転されることを特徴とする請求項１に記載の薬剤分包装置。
【請求項１】
回転軸回りに回転し、周縁部に上方に開く凹部が設けられた環状分配皿の前記凹部に薬剤を供給し、前記凹部に堆積された薬剤を掻き出し機構によって掻き出す薬剤分包装置であって、
前記書き出し機構によって前記凹部に堆積された薬剤を分配した後に、前記環状分配皿における前記凹部を回転軸回りの所定角度に亘ってハウジングで覆った状態で、前記ハウジングの内部空間内の残留薬剤を吸引除去するクリーナー機構を備え、
前記クリーナー機構により前記環状分配皿に残留する薬剤を除去する際、前記クリーナー機構に対して前記環状分配皿を前記回転軸回り一方側へ回転させた後、前記環状分配皿を前記回転軸回り他方側へ回転させることを特徴とする薬剤分包装置。
【請求項２】
前記ハウジングは、前記環状分配皿の前記回転軸回り一方側の方向における上流側及び下流側のそれぞれに位置する第１壁及び第２壁と、該第１壁及び第２壁を連結する周壁とを有し、
前記ハウジングの第２壁には、前記ハウジングが吸引位置に位置された際に、該ハウジングの第２壁と前記凹部との間の隙間を塞ぐシール部材が連結されており、
前記環状分配皿を前記回転軸回り他方側へ回転させる際、前記環状分配皿は、前記シール部材と前記凹部との当接幅の周方向距離よりも大きく前記回転軸回り他方側へ回転されることを特徴とする請求項１に記載の薬剤分包装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００７−２２９４５６（Ｐ２００７−２２９４５６Ａ）
【公開日】平成１９年９月１３日（２００７．９．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３７９８５（Ｐ２００７−３７９８５）
【出願日】平成１９年２月１９日（２００７．２．１９）
【分割の表示】特願２００４−４１１５３（Ｐ２００４−４１１５３）の分割
【原出願日】平成１６年２月１８日（２００４．２．１８）
【出願人】（５９３１２９３４２）高園産業株式会社 (232)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月１３日（２００７．９．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月１９日（２００７．２．１９）
【分割の表示】特願２００４−４１１５３（Ｐ２００４−４１１５３）の分割
【原出願日】平成１６年２月１８日（２００４．２．１８）
【出願人】（５９３１２９３４２）高園産業株式会社 (232)
【Ｆターム（参考）】
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