表示パネル検査装置及び表示パネル検査方法
【課題】表示パネルと電子部品又は電子部品搭載基板との接続箇所を検査する際に、撮影した画像でそれぞれの面の様子が良好に判るようにする。
【解決手段】被検査対象となる表示パネルと電子部品又は電子部品搭載基板との接続部を、撮影部で撮影する。その撮影時に、撮影部のレンズの光軸と同じ方向から同軸落射で照明光を投射すると共に、レンズの光軸と所定の角度を持った方向から照明光を投射する。そして、同軸落射方式で照明した状態で撮影を行い、その撮影画像から接続部の表示パネル側の状態を判別する。また、所定の角度を持った方向から照明した状態で撮影を行い、その撮影画像から接続部の電子部品又は電子部品搭載基板側の状態を判別する。同軸落射による照明光と、所定の角度を持った照明光は、色を変えて同時に照射して、撮影でカラー画像を得て、色分離された画像からそれぞれの状態を判別するようにしてもよい。
【解決手段】被検査対象となる表示パネルと電子部品又は電子部品搭載基板との接続部を、撮影部で撮影する。その撮影時に、撮影部のレンズの光軸と同じ方向から同軸落射で照明光を投射すると共に、レンズの光軸と所定の角度を持った方向から照明光を投射する。そして、同軸落射方式で照明した状態で撮影を行い、その撮影画像から接続部の表示パネル側の状態を判別する。また、所定の角度を持った方向から照明した状態で撮影を行い、その撮影画像から接続部の電子部品又は電子部品搭載基板側の状態を判別する。同軸落射による照明光と、所定の角度を持った照明光は、色を変えて同時に照射して、撮影でカラー画像を得て、色分離された画像からそれぞれの状態を判別するようにしてもよい。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイなどのＦＰＤ（Flat Panel Display）を構成するパネルの組み立て時の検査に使用して好適な、表示パネル検査装置及び表示パネル検査方法に関し、特にパネルに電子部品が接続された状態の検査を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶ディスプレイやプラズマディスプレイなどのＦＰＤを構成する表示パネルには、パネル組み立て装置によって、その表示パネルの周囲に様々な電子部品（搭載部品）が接続又は実装される。実装される電子部品の具体例としては、ＣＯＧ（Chip on glass）と称されるものや、ＣＯＦ（Chip on Film）と称されるものがある。
ＣＯＧは、ベアチップを、異方性導電材料を介してパネル上のリード部に直接接続させる技術である。ＣＯＦは、ベアチップが実装されたフィルムを、異方性導電材料を介してパネル上のリード部に接続させる技術である。以下の説明では、ＣＯＧの技術でパネルに接続されるチップそのものをＣＯＧと称し、ＣＯＦの技術で接続されるフィルムをＣＯＦと称する。
【０００３】
ＣＯＧを構成するチップには、非常に細かいピッチ（例えば４０μｍ）でパッドが接続端子として配置されており、このパッドに対応して、パネル側のＣＯＧ接続箇所のリードも、同様の細かいピッチで配置してある。
また、ＣＯＦを構成するフィルムについても、接続端子としてのリードは、比較的細かいピッチ（例えば５０μｍ）で配置されており、これに対応してパネル側のフィルム接続箇所のリードについても、対応して同じピッチで配置してある。
【０００４】
これらのパネル側のリードと、ＣＯＧを構成するチップやＣＯＦを構成するフィルムとの接続は、異方性導電材料を介して行われる。すなわち、パネルとＣＯＧの間、又はパネルとＣＯＦとの間に、フィルム状又はペースト状の異方性導電材料を配置する。そして、パネルなどから異方性導電材料に圧力をかけた上で加熱させて、異方性導電フィルム内に分散された導電性粒子を、圧力がかかった方向に接触させて導通させ、圧力がかかった方向と直交する方向では絶縁性を維持させる。
【０００５】
このように異方性導電材料を使用して電子部品を表示パネルに取り付ける際には、リードやパッドの位置は、正確に一致させる必要がある。したがって、ＦＰＤの組み立て装置でパネルの組み立てを行う際には、パネルに正しく電子部品が取り付けられているか否かを検査し、接続状態にずれがある場合には、取付位置の修正を行っている。
【０００６】
特許文献１には、液晶表示パネルに電子部品を取り付ける場合の、表示パネル側のリードに対する電子部品側のリードの位置ずれを、カメラで撮影して検出することについての記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−２０１９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
表示パネルの電子部品の接続箇所をカメラで撮影して検査する場合には、例えば、ガラスなどで構成されるパネルの縁部の上側に電子部品が取り付けられているときには、その表示パネルの下側からカメラで撮影しなければならない。つまり、下側から撮影しないと、表示パネルの表面と電子部品の接続面との状態の画像を良好に得ることができない。特許文献１に記載の技術では、表示パネルの平面に対して直交した方向に、カメラのレンズの光軸が位置するようにカメラを配置している。
【０００９】
ここで、このようなカメラ配置で撮影を行う際には、表示パネル側の接続面と、電子部品の接続面との双方の状態が判るように撮影する必要があり、このため検査箇所である撮影箇所を、照明装置からの光で照明しなければならない。
照明装置を配置する方式の1つに、例えば、同軸落射方式による照明が従来から知られている。この同軸落射方式は、カメラのレンズの光軸とほぼ一致した方向から照明光を照射する方式である。この同軸落射方式で照明することにより、比較的平坦度が高い表示パネル側のリードの撮影画像を良好に撮影することができる。
これに対して、電子部品側の接続面に関しては、当該接続面の平坦度が比較的低いため、更に表示パネル基板との間に配置された異方性導電材料が影響するために、同軸落射方式による照明では、充分な反射光が得られず、適切な撮影ができないという問題がある。この問題を解消するため、例えば、カメラのレンズの光軸とある程度の角度を持って照明光を照射し、その拡散散乱光をカメラ側に導くことによって電子部品側の接続面を撮影する斜方照明方式がある。この斜方照明方式によれば、電子部品側の接続面の様子が良好に判るように撮影される。
したがって、従来は同軸落射方式による照明光と、斜方照明方式による照明光を、検査対象箇所に同時に照射した状態で、カメラで撮影を行って、その撮影画像から検査を行うようにしていた。
【００１０】
しかしながら、同軸落射方式の照明光と斜方照明方式の照明光を、検査対象箇所に同時に照射した状態では、表示パネル側の接続面と電子部品側の接続面とが１枚の画像中に同時に写ってしまう。このため、表示パネルおよび電子部品のリードやパッドの配置パターンによっては、表示パネル側の画像と電子部品側の画像を撮影した画像から区別するのが困難となり、それぞれの接続面の様子を撮影画像から正確に判断するのが難しいという問題があった。
【００１１】
本発明の目的は、表示パネルと電子部品又は電子部品搭載基板との接続箇所を検査する際に、撮影した画像における表示パネル側と電子部品側の接続面の様子を良好に判別できるようにした表示パネル検査装置及び表示パネル検査方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
第１の発明は、被検査対象となる表示パネルと電子部品又は電子部品搭載基板との接続部を、表示パネルの面に対してレンズの光軸をほぼ直交させた配置の撮影部で撮影する撮影処理と、接続部にレンズの光軸と同じ方向から照明光を投射する第１の照明投射処理と、接続部にレンズの光軸と所定の角度を持った方向から照明光を投射する第２の照明投射処理を行う。
第１の照明投射処理による照明を行った状態で、撮影部で第１の撮影を行い、第１の照明投射処理を行ったタイミングとは異なるタイミングで第２の照明投射処理を行った状態で、撮影部で第２の撮影を行う。そして、第１の撮影で得た画像から接続部の表示パネル側の状態を判別し、第２の撮影で得た画像から接続部の電子部品側又は電子部品搭載基板側の状態を判別する。
【００１３】
第２の発明は、被検査対象となる表示パネルと電子部品又は電子部品搭載基板との接続部を、表示パネルの面に対してレンズの光軸をほぼ直交させた配置の撮影部で、カラー画像を撮影する撮影処理と、接続部にレンズの光軸と同じ方向から第１の色の照明光を投射する第１の照明投射処理と、接続部にレンズの光軸と所定の角度を持った方向から、第１の色とは異なる第２の色の照明光を投射する第２の照明投射処理とを行う。
そして、第１の照明投射処理と第２の照明投射処理とを同時に行った状態で、撮影部で撮影を行う。その撮影で得たカラー画像から、第１の色の成分を分離し、その分離された第１の色の成分の画像から、接続部の表示パネル側の状態を判別する。また、撮影部で撮影して得たカラー画像から、第２の色の成分を分離し、その分離された第２の色の成分の画像から、接続部の電子部品側又は電子部品搭載基板側の状態を判別する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、表示パネルと電子部品又は電子部品搭載基板との接続部の状態を、１台の撮影部で撮影して得た画像から、良好に検査できるようになる。
具体的には、レンズの光軸と同じ方向から照明光を投射した状態での撮影と、所定の角度を持たせた照明光を投射した状態での撮影の２回の撮影を行う第１の発明の場合には、表示パネル側の接続部の状態と、電子部品又は電子部品搭載基板の接続部の状態とが、別々の画像として得られる。その結果、それぞれの画像から両者の状態の詳細が判るので、接続状態の良好な検査を行うことができる。
また、レンズの光軸と同じ方向から第１の色の照明光を投射し、所定の角度を持たせた第２の色の照明光を投射した状態でカラー撮影を行う第２の発明の場合には、撮影画像を色分離することで、表示パネル側の接続部の状態と、電子部品又は電子部品搭載基板の接続部の状態とが、別々の画像として得られる。したがって、第１の発明の場合もそれぞれの画像から両者の接続面の状態の詳細が判り、接続状態の良好な検査を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態例による検査装置の例を示す構成図である。
【図２】本発明の一実施の形態例による検査装置の配置例を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施の形態例による検査処理例を示したフローチャートである。
【図４】本発明の一実施の形態例による検査時の画像例を示す説明図である。
【図５】本発明の他の実施の形態例による検査処理例を示したフローチャートである。
【図６】本発明の一実施の形態例による検査装置でＣＯＦを検査する例を示す構成図である。
【図７】図６の例による検査時の画像例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の一実施の形態例を、以下の順序で説明する。
１．検査装置の構成例（図１，図２）
２．検査装置での検査処理例（図３，図４）
３．検査装置での別の検査処理例（図５）
４．検査装置でＣＯＦの検査を行う例（図６，図７）
５．変形例
【００１７】
［１．検査装置の構成例］
図１及び図２を参照して、本実施の形態例（以下、「本例」ということもある。）の検査装置の構成を説明する。
図１は、検査装置で撮影を行う構成と、その検査装置での検査のための処理ブロックを示した図である。
本例の検査装置は、液晶表示パネルの組み立てを行う組み立て装置に取り付けた検査装置として用いられる。つまり、この検査装置は、図２に示すように、組み立てライン４０上に搬送されて来る液晶表示パネル１０の被検査箇所である電子部品取り付け箇所を、液晶表示パネル１０の裏側から撮影して、その撮影した画像から、電子部品の取り付け状態を検査する装置である。
本例では、ガラス基板で構成される液晶表示パネル１０の縁部に、電子部品（半導体部品）２０としてのベアチップを接続した接続部を検査している。以下の説明では、ベアチップをＣＯＧと称する。なお、図１の検査装置構成と、図２の組み立てライン４０上の配置とは、上下方向が逆になっており、図１では液晶表示パネル１０の下側に撮影する機構を配置しているのに対し、図２では液晶表示パネル１０の上側に撮影する機構を配置しているが、いずれの配置でもよいことは勿論である。
また、図２では、説明を簡単にするために、組み立てライン４０上を搬送される液晶表示パネル１０の搬送位置で、液晶表示パネル１０の被検査箇所が撮影される位置に検査装置を配置している。なお、カメラや照明部などで構成される検査装置自体を、図示しない駆動機構により移動させるようにしてもよい。すなわち、検査装置をその駆動機構により移動させながら、液晶表示パネル１０上の複数の被検査箇所を順に撮影するようにしてもよい。
【００１８】
ＣＯＧ２０には、液晶表示パネル１０と接続される面に、接続用の電極であるパッド２１が比較的狭いピッチで複数配置している。また、ＣＯＧ２０が接続される液晶表示パネル１０の表面側にも、接続用の電極であるパネルリード１１が配置してある。
なお、パッド２１が配置されるＣＯＧ２０の表面は、比較的粗い面となっているが、ここでいう「粗い面」とは、液晶表示パネル１０の比較的平滑な表面よりも粗い面であることを意味する。
また、後述する図４に示すように、ＣＯＧ２０のパッド２１配置面には、位置決め用のアライメントマーク２２が設けられており、このアライメントマーク２２に対応して、液晶表示パネル１０のＣＯＧ接続箇所にも、位置決め用のアライメントマーク１２が設けられている。
【００１９】
また、図１に示すように、液晶表示パネル１０とＣＯＧ２０との間に、異方性導電フィルム（ＡＣＦ）３０を配置し、ある程度圧力を加えた状態でＡＣＦ３０を加熱するようにしている。このように、加圧しながら加熱することで、ＡＣＦ３０内の導電粒子がＣＯＧ２０側のパッド２１と液晶表示パネル１０側のパネルリード１１との両方に接触し、これらを導通させる。ＡＣＦ３０内に配置された導電粒子は微細な粒子であり、ＡＣＦ３０自体は、ほぼ透明又は半透明なフィルムからなる素材で形成されている。
なお、ＡＣＦ３０を使用した液晶表示パネル１０へのＣＯＧ２０の取り付け作業では、ＣＯＧ２０の配置位置を決める仮圧着を行った後、完全に固定させる本圧着作業を行うようにしているが、本例の検査装置による検査は、仮圧着時または本圧着時のどちらの作業時に行ってもよい。
【００２０】
図１に示した検査装置の構成について説明すると、検査装置は、液晶表示パネル１０の被検査箇所を撮影する構成としている。つまり、図１に示すように、液晶表示パネル１０の被検査箇所の真下に、撮影を行うためのセットであるレンズ１０１とハーフミラー部１０２とカメラ１０３が配置され、液晶表示パネル１０の被検査箇所の上側に、ＣＯＧ２０の接続部が位置するようになっている。
また、レンズ１０１は、その光軸が液晶表示パネル１０のガラス面と直交するように配置されており、レンズ１０１の下側にはハーフミラー部１０２が配置されている。ハーフミラー部１０２は、内部のハーフミラー１０２ａにより、側方の同軸落射照明部１０４からの光をレンズ１０１側に入射させると共に、外部からレンズ１０１に入射した光を、カメラ１０３のイメージャ１０３ａに入射させる光学部材である。
【００２１】
すなわち、外部の液晶表示パネル１０からレンズ１０１に入射した像光は、ハーフミラー１０２ａを直進してカメラ１０３のイメージャ１０３ａに到達し、イメージャ１０３ａで電気信号に変換され、画像信号として出力される。本例では、カメラ１０３は、モノクロ画像の撮影を行う撮影部を構成している。なお、図１では、カメラ１０３については、レンズなどの光学部材を省略してあるが、レンズ１０１とは別に、ハーフミラー１０２ａとイメージャ１０３ａとの間に、撮影用のレンズを備えた構成としてもよい。
【００２２】
同軸落射照明部１０４は、発光ダイオードなどから構成される光源１０４ａと、その光源１０４ａからの光を直進させるレンズ１０４ｂとを備え、そのレンズ１０４ｂが出射した光を照明光として、ハーフミラー部１０２に入射させる。ハーフミラー部１０２に入射した照明光は、ハーフミラー１０２ａにより曲折されて、レンズ１０１を介して液晶表示パネル１０の被検査箇所に照射される。したがって、レンズ１０１を介してカメラ１０３のイメージャ１０３ａに向かう像光の光軸Ｌ１と、同軸落射照明部１０４からハーフミラー部１０２を介して出射される照明光の中心光軸Ｌ２とはほぼ一致した状態となる。この光軸Ｌ１，Ｌ２は、液晶表示パネル１０のガラス面と直交する方向の軸である。
【００２３】
そして、本例の検査装置では、この同軸落射照明部１０４の他に斜方照明部１０５を備えている。この斜方照明部１０５は、発光ダイオードなどから構成される光源１０５ａと、その光源１０５ａからの光を直進させるレンズ１０５ｂとを備え、光源１０５ａからの光がレンズ１０５ｂを介して、液晶表示パネル１０の被検査箇所を照明光として照射される。
ここで、斜方照明部１０５は、図１に示すように、レンズ１０５ｂが出射した光の中心光軸Ｌ３を、上述した光軸Ｌ１，Ｌ２に対して、所定の角度を持たせるようにしてある。所定の角度としては、液晶表示パネル１０に斜めから照射可能な角度であれば、例えば３０°などの任意の角度が設定可能である。ただし、照明光を斜めから照射する角度は、カメラ１０３で撮影したとき、比較的粗い面であるＣＯＧ２０のパッド２１を配置した面が撮影画像から観察するのに適した角度とするのが好ましい。
【００２４】
なお、図１では、斜方照明部１０５は、１個の光源１０５ａからの光を照射する照明部としてあるが、複数の光源を直線状に並べたバー状の照明装置や、複数の光源を環状に並べたリング状の照明装置としてもよい。リング状の照明装置の場合には、例えばレンズ１０１の周囲を囲むように複数の光源を配置する。
また、図１に示した同軸落射照明部１０４や斜方照明部１０５は、照明光を被検査箇所に集光させるためのレンズ１０４ｂ，１０５ｂを配置したが、レンズ１０４ｂ，１０５ｂは省略して、光源１０４ａ，１０５ａからの光を直接、照明光として照射させるようにしてもよい。
【００２５】
図１に示した各照明部１０４，１０５による照明状態と、カメラ１０３での撮影処理は、この検査装置が備える撮影制御処理部である制御部１１１により制御される。制御部１１１は、パネル搬送部１１４での液晶表示パネル１０の搬送状態についての情報を取得して、液晶表示パネル１０上の被検査箇所が、カメラ１０３で撮影する位置になったと判断したとき、その箇所についての検査を行う。この検査処理の流れについては、図３で後述するが、同軸落射照明部１０４と斜方照明部１０５の光源１０４ａ，１０５ａを点灯させ、その点灯に連動して、カメラ１０３で撮影を行う。本例では、同軸落射照明部１０４の光源１０４ａの点灯と斜方照明部１０５の光源１０５ａの点灯とを異なるタイミングとし、それぞれの光源１０４ａ，１０５ａが点灯した際に、１回ずつ合計２回の撮影を行っている。
【００２６】
撮影して得られた画像データは、画像処理部である画像解析部１１２に供給され、２回撮影して得られた画像の画像解析を行うことによって、液晶表示パネル１０に対するＣＯＧ２０の取付位置についての検査結果を得る。そして、画像解析部１１２で得られた検査結果のデータが、出力部１１３から外部に出力される。出力部１１３から出力される検査結果のデータは、例えば表示装置に供給して表示させたり、あるいは、データ蓄積装置などに蓄積させたりして、解析に利用される。
【００２７】
［２．検査装置での検査処理例］
次に、図３及び図４を参照して、本例の検査装置における検査処理について説明する。
図３は、本例の検査装置による検査処理の手順を示したフローチャートである。このフローチャートの処理は、全て制御部１１１の制御により実行される。まず制御部１１１は、パネル搬送部１１４側からの液晶表示パネル１０の位置情報に基づいて、液晶表示パネル１０上の被検査箇所が、カメラ１０３で撮影する位置になったか否かを判断する（ステップＳ１１）。この判断で検査位置でないと判断した場合には、液晶表示パネル１０が次の検査位置に搬送されるまで待機する。
【００２８】
ステップＳ１１で、液晶表示パネル１０上の被検査箇所が、カメラ１０３で撮影する位置になったと判断された場合には、同軸落射照明部１０４内の光源１０４ａを点灯させる第１の照明投射処理を行い、その点灯と同時にカメラ１０３で１枚、モノクロ画像の撮影を行って（ステップＳ１２）、撮影後に光源１０４ａを消灯させる。この同軸落射照明部１０４を点灯させて撮影した画像は、主として液晶表示パネル１０側の表面（パネルリード１１などが配置された面）が写った画像である。
この撮影に続いて、斜方照明部１０５の光源１０５ａを点灯させる第２の照明投射処理を行い、その点灯と同時にカメラ１０３で１枚、モノクロ画像の撮影を行って（ステップＳ１３）、撮影後に光源１０５ａを消灯させる。この斜方照明部１０５を点灯させて撮影した画像は、主として電子部品（ＣＯＧ２０）の表面（パッド２１などが配置された面）が写った画像である。
【００２９】
撮影された画像データは、画像解析部１１２に送られ、２枚の画像に含まれるアライメントマークの位置から、液晶表示パネル１０上のＣＯＧ接続箇所へのＣＯＧ２０の搭載位置のずれ量が計測される（ステップＳ１４）。そして、その計測結果を出力部１１３から出力する。その後、制御部１１１は、測定の終了を判断すると、パネル搬送部１１４に対して、液晶表示パネル１０を次の検査箇所まで移動させるように指令する（ステップＳ１５）。このとき、液晶表示パネル１０を移動させる代わりに、検査装置自体を、次の検査箇所まで移動させるようにしてもよい。そして、移動後にステップＳ１１の判断に戻り、次の検査が実行される。
【００３０】
図４は、検査時に撮影される画像の例を示したものである。図３のフローチャートで説明したように本例においては、１カ所の検査ごとに、同軸落射照明部１０４からの照明光を照射した状態での１回の撮影と、斜方照明部１０５からの照明光を照射した状態での１回の撮影の、合計２回の撮影を行う。
ここで、液晶表示パネル１０のガラス面は比較的平坦度が高いので、液晶表示パネル１０側の接続面の状態は、同軸落射照明部１０４から、液晶表示パネル１０のガラス面に対してほぼ垂直方向に照射した光の反射光の撮影することにより良好に撮影することができる。
【００３１】
図４（ａ）は、同軸落射照明部１０４から照明光を照射して撮影される画像の例を示したものである。この場合には、撮影を行う軸（図１のＬ１）と照明光の光軸（Ｌ２）とが一致しているため、液晶表示パネル１０の表面での反射などの影響がなく、液晶表示パネル１０側の接続面に形成されたパネルリード１１やアライメントマーク１２が鮮明に撮影された画像が得られる。これに対して、ＣＯＧ２０の表面は、液晶表示パネル１０を構成するガラス基板とＡＣＦ３０を通して観察されるため、同軸落射照明部１０４から照明光を照射して撮影した画像では不鮮明となる。したがって、図４（ａ）には、ＣＯＧ２０側のパッド配置面は明確には写っていない。
【００３２】
一方、斜方照明部１０５から液晶表示パネル１０に照射された照明光は、液晶表示パネル１０で反射され、液晶表示パネル１０と直交した位置に配置されたレンズ１０１には入射しない。したがって、カメラ１０２で撮影した撮影画像には、液晶表示パネル１０の表面のパネルリード１１やアライメントマーク１２はほとんど写らない（図４（ｂ）参照）。これに対して、比較的粗い面で構成されたＣＯＧ２０の表面では、斜め方向から照射される斜方照明部１０５からの照明光が拡散反射される。その結果、ＣＯＧ２０の表面で拡散反射した拡散反射光が、撮影を行う軸Ｌ１の方向に向かい、カメラ１０３のイメージャ１０３ａに到達する。このため、ＣＯＧ２０の表面の状態は、斜方照明部１０５からの照明光により、良好に撮影できることになる。
【００３３】
図４（ｂ）は、斜方照明部１０５による斜めからの照明光を照射して撮影される画像の例を示したものである。この場合、上述のように、液晶表示パネル１０の表面では照明光が側方に反射してしまうので、液晶表示パネル１０の表面に配置されたパネルリード１１やアライメントマーク１２は不鮮明になる。一方、ＣＯＧ２０の表面は、拡散反射光で良好に捕らえることができ、図４（ｂ）に示すように、撮影した画像に、ＣＯＧ２０の表面のアライメントマーク２２が明確に写っている。なお、ＣＯＧ２０の表面に配置された電極部であるパッドは、パネルリードと重なるため、図４（ｂ）では図示されていない。
【００３４】
図４に示した撮影画像の例では、液晶表示パネル１０側のアライメントマーク１２は、十字形状になっており、画像解析部１１２では、撮影された画像からその十字が重なる中心位置を判定できるようにしてある。また、ＣＯＧ２０側のアライメントマーク２２は、四角の枠状にしてあり、画像解析部１１２では、撮影された画像からその四角の枠の位置を判定できるようにしている。
【００３５】
そして、図４（ｃ）に示すように、画像解析部１１２で判定された液晶表示パネル１０側のアライメントマーク１２の位置と、ＣＯＧ２０側のアライメントマーク２２の位置を合成して判断することで、液晶表示パネル１０のＣＯＧ接続部に対する、ＣＯＧ２０の取付ずれ量を判定できるようにする。すなわち、図４では、ＣＯＧ２０側の枠状のアライメントマーク２２の中心位置に、液晶表示パネル１０側の十字のアライメントマーク１２の中心が位置しているとき、取付位置にずれがない状態とされる。このため、図４（ｃ）に示すように、枠状のアライメントマーク２２の水平及び垂直の縁から、十字のアライメントマーク１２の中心までの距離ｄＨ及びｄＶが、予め設定された距離と一致しているときは、ＣＯＧ２０の取り付けのずれがないと判断される。また、予め設定された距離からずれがある場合には、その設定された距離からずれた分が、取付位置のずれ量になる。
【００３６】
なお、図４（ｃ）では、２つの撮影画像を合成して示してあるが、画像解析部１１２では、このような画像合成を行うのではなく、それぞれの画像から各アライメントマークの位置を判断して、計算で２つの判断位置の差を得て、ずれ量を得るようにしている。
また、図４では、撮影された一方の画像中の基準位置を示すアライメントマークの位置と、他方の画像中の基準位置を示すアライメントマークの位置を個別に判断して、それぞれの位置の差から取付ずれ量を判断するようにした。これに対して、画像中のその他の物体（例えばリードの特定位置やＣＯＧの外形形状など）から、それぞれの基準となる位置を判断して、その差から取付ずれ量を判断するようにしてもよい。
【００３７】
以上説明したように、本実施の形態例（本例）によれば、同軸落射照明部１０４から撮影軸と同軸の照明光の照射による撮影と、斜方照明部１０５からの照明光の散乱光による撮影との２回の撮影を行って、液晶表示パネル１０の表面及びＣＯＧ２０の表面状態の検査を行うようにしたので、液晶表示パネル１０にＡＣＦ３０を介して取り付けられた電子部品（ＣＯＧ２０）の取付ずれ量を、良好に検査できるようになる。
【００３８】
なお、本例の場合には、カメラ１０３としてモノクロ画像を撮影する撮影部（撮影装置）を使用することにより、照明光が効率よく使用されるので、解像度が高く鮮明な画像が得られる。したがって、撮影された鮮明なモノクロ画像からの画像解析で、搭載部品のずれ量を精度よく良好に判断することができる。
【００３９】
［３．検査装置での別の検査処理例］
次に、本発明の他の実施の形態例を、図５のフローチャートを参照して説明する。
この他の実施の形態例でも、検査装置の基本的な構成は、図１及び図２に示した検査装置の構成と同じである。但し、図１に示した構成において、同軸落射照明部１０４が備える光源１０４ａの発光色と、斜方照明部１０５が備える光源１０５ａの発光色を、異なる色としてある。ここでの異なる色とは、例えば赤色と青色のように信号処理で色分離が可能な色をいう。ここで、カメラ１０３としては、カラー画像の撮影が可能な撮影部を有するカメラが使用されることは言うまでもない。
【００４０】
図５は、他の実施の形態例での検査手順を示したフローチャートである。このフローチャートの処理も、全て制御部１１１の制御により実行される。図５に示す処理手順で、図３に示す一実施形態例の手順と異なるところは、ステップＳ２２とステップＳ２３の部分である。それ以外のステップＳ２１とステップＳ２４は、図３のステップＳ１１とステップＳ１４と同じなのでここでは説明を省略する。
【００４１】
ステップＳ２１で、液晶表示パネル１０上の被検査箇所が、カメラ１０３で撮影する位置になったと判断された場合は、同軸落射照明部１０４内の光源１０４ａ（例えば、赤色照明用）と、斜方照明部１０５の光源１０５ａ（例えば、青色照明用）を同時に点灯させ、その点灯と同時にカメラ１０３で１枚のカラー画像を撮影する（ステップＳ２２）。そして、撮影後に光源１０４ａ，１０５ａを消灯する。
【００４２】
カメラ１０３で撮影されたカラー画像データは、画像解析部１１２に送られ、この画像解析部１１２で色分離処理がなされる。そして、光源１０４ａの発光色の成分の画像と、光源１０５ａの発光色の成分の画像とに分離される（ステップＳ２３）。このように色分離された２枚の画像を得ることで、光源１０４ａの発光色の成分の画像は、主として液晶表示パネル１０側の表面（パネルリード１１などが配置された面）が写った画像となり、光源１０５ａの発光色の成分の画像は、主として電子部品（ＣＯＧ２０）の表面（パッド２１などが配置された面）が写った画像となる。
【００４３】
以後は、その２枚の画像を使用して、先に説明した図３及び図４の例と同様に処理が行われる。すなわち、それぞれの画像に含まれるアライメントマークの位置のずれ量などから、液晶表示パネル１０上のＣＯＧ接続箇所へのＣＯＧ２０の搭載位置のずれ量を計測し、その計測結果が出力部１１３から出力される（ステップＳ２４）。
その後、制御部１１１は、測定の終了を判断すると、パネル搬送部１１４に対して、液晶表示パネル１０を次の検査箇所まで移動させる指令を行う（ステップＳ２５）。そして、移動後にステップＳ２１の判断に戻り、次の検査が実行される。
【００４４】
このような検査処理を行うことにより、検査時には１回の撮影を行うだけで、２つの面を個別に撮影した２枚の画像が得られることになるので、それだけ検査に要する時間を短縮することができる。
なお、それぞれの照明部の光源の発光色を設定する際には、それぞれの画像で判別する面での反射が得やすい色に設定するのが好ましい。また、この例の場合には、それぞれの光源１０４ａ，１０５ａについては、検査作業中は常時点灯させるようにしてもよい。
【００４５】
［４．検査装置でＣＯＦの検査を行う例］
以上説明した実施の形態例は、液晶表示パネルに搭載された電子部品として、比較的小さなチップ部品であるＣＯＧの取付位置を検査する場合に適用した例である。しかし、その他の電子部品の搭載位置を検査する場合に適用してもよい。
図６及び図７は、半導体チップなどの電子部品が取り付けられたフレキシブル配線基板であるＣＯＦの、液晶表示パネルへの取付状態を検査する例を示している。
図６に示す例においても、検査装置の構成は、図１に示した検査装置と同じであり、図１に示す一実施の形態例と異なるところは、検査装置のカメラ１０３で撮影する範囲に、ＣＯＦ５０の液晶表示パネル１０への取付位置が配置されている点だけである。
【００４６】
図６に示すように、フレキシブル配線基板で構成されたＣＯＦ５０の端部の電極部であるＣＯＦリード５１を、ＡＣＦ３０を介して、液晶表示パネル１０のパネルリード１３の上に載せてある。そして、このＣＯＦ５０の接続部を、圧力をかけた状態で加熱することにより、ＡＣＦ３０内の導電粒子の作用で、パネルリード１３がＣＯＦリード５１と導通するようになる。
【００４７】
このＣＯＦ５０の接続部を、検査装置で撮影する範囲に位置させた状態で、同軸落射照明部１０４内の光源１０４ａと、斜方照明部１０５の光源１０５ａを点灯させて、カメラ１０３で撮影を行い、その撮影された画像から検査を行う。
ＣＯＦ５０の検査でも、図３に示すように、同軸落射照明部１０４内の光源１０４ａを点灯させた状態での撮影と、斜方照明部１０５の光源１０５ａを点灯させた状態での撮影を、個別に行って、その２枚の画像から、液晶表示パネル１０側の位置と、ＣＯＦ５０側の位置を個別に判断する。
また、図５に示すように、光源１０４ａ，１０５ａを別の発光色とした上で、同軸落射照明部１０４内の光源１０４ａと斜方照明部１０５の光源１０５ａを同時に点灯させて、カラー画像を得る撮影を行い、撮影後に色分離で２つの画像を得て、液晶表示パネル１０側の位置と、ＣＯＦ５０側の位置を個別に判断する。
【００４８】
図７は、ＣＯＦ取付箇所の検査時に撮影される画像の例を示したものである。ここでは、図３のフローチャートの例のように１カ所の検査ごとに、同軸落射照明部１０４からの照明光を照射した状態での１回の撮影と、斜方照明部１０５からの照明光を照射した状態での１回の撮影の、合計２回の撮影を行った場合を示している。
【００４９】
図７（ａ）は、同軸落射照明部１０４から照明光を照射して撮影される画像の例を示す。この場合には、撮影を行う軸（図６のＬ１）と照明光の光軸（図６のＬ２）とが一致しているため、液晶表示パネル１０の表面での反射などの影響がなく、液晶表示パネル１０側の接続面に形成されたパネルリード１３やアライメントマーク１４が鮮明に撮影された画像が得られる。
【００５０】
図７（ｂ）は、斜方照明部１０５からの斜めからの照明光を照射して撮影される画像の例を示したものである。この場合には、図４（ｂ）と同様に、ＣＯＦ５０の表面を拡散反射光で良好に捕らえることができる。図７（ｂ）に示すように、撮影画像に、ＣＯＦ５０の表面に形成されたＣＯＦリード５１やアライメントマーク５２が明確に写っていることがわかる。
【００５１】
図７の例では、液晶表示パネル１０側のアライメントマーク１４は、十字形状とされており、画像解析部１１２では、撮影された画像からその十字が重なる中心位置を判定できるようにしてある。また、ＣＯＦ５０側のアライメントマーク５２は、四角の枠状にしてあり、画像解析部１１２では、撮影された画像からその四角の枠の位置を判定できるようになっている。なお、ＣＯＦ５０は図４などで説明したＣＯＧ２０よりも大きな部品であり、図７に示したアライメントマーク１４，５２は、図４に示したアライメントマークよりも大きなサイズのアライメントマークとなっている。
【００５２】
そして、図７（ｃ）に示すように、画像解析部１１２で判定された液晶表示パネル１０側のアライメントマーク１４の位置と、ＣＯＦ５０側のアライメントマーク５２の位置を合成して判断することで、液晶表示パネル１０のＣＯＦ接続部に対する、ＣＯＦ５０の取付ずれ量を判定できる。すなわち、図７の例では、ＣＯＦ５０側の枠状のアライメントマーク５２の中心位置に、液晶表示パネル１０側の十字のアライメントマーク１４の中心が位置しているとき、取付位置にずれがない状態とされる。このため、図７（ｃ）に示すように、枠状のアライメントマーク５２の水平及び垂直の縁から、十字のアライメントマーク１４の中心までの距離ｄＨ及びｄＶが、予め設定された距離と一致するとき、電子部品搭載基板であるＣＯＦ５０の取付ずれがないと判断される。また、予め設定された距離からずれがある場合には、その設定された距離からずれた分が、ＣＯＦ５０の取付位置のずれ量になる。
なお、図７の例の場合にも、アライメントマーク以外の画像中のその他の物体（例えばリードの特定位置やＣＯＦの端部の外形形状など）から、それぞれの基準となる位置を判断して、その差から取付ずれ量を判断するようにしてもよい。
【００５３】
［５．変形例］
以上説明した各実施の形態例の検査装置では、液晶表示パネルに接続される電子部品又は電子部品搭載基板と、液晶表示パネルとの接続部の接続位置のずれを検査する装置として説明した。しかし、本発明はここで説明した実施の形態例に限定されない。すなわち、本発明の検査装置は、液晶表示パネル以外の各種表示パネル（有機ＥＬ表示パネルなど）の電子部品などの接続部の検査を行う検査装置にも適用することができる。
また、各照明部の光源の色は、図５のフローチャートの処理例のように、撮影後に色分離を行う例の場合に、光源の色を変えたが、例えば図３の例のように２回撮影を行う場合にも、撮影対象とする面での反射が得られやすい色に、それぞれの光源の色を設定するようにしてもよい。
また、図３のフローチャートの処理では、先に同軸落射照明部１０４から照明した状態で撮影して、その後、斜方照明部１０５で照明させて撮影を行うようにしたが、撮影を行う順序は逆でもよい。
【００５４】
また、図３のフローチャートに示した光源を切り替えて２回の撮影を行う例と、図５のフローチャートに示した色の異なる光源を照射して１回の撮影を行う例は、それぞれ個別の例として示したが、検査装置として、２つの処理が切り替えられるようにしてもよい。この場合、光源としては、対応した色のものを用意しておき、カメラとしてもカラー画像とモノクロ画像の双方の撮影ができるものを用意する。その上で、ＣＯＧの接続箇所のように比較的小さな部品の接続箇所を検査する場合には、光源を切り替えて２回の撮影を行うようにし、ＣＯＦの接続箇所のように比較的大きな部品の接続箇所を検査する場合には、２つの光源を同時発光させて１回の撮影後に色分離を行うようにするなど、検査するサイズに適した設定を行うようにしてもよい。このようにすることで、検査時の測定精度と測定速度とを両立させた、良好な検査が可能になる。
また、図１や図２に示した検査装置の構成は、一例を示したものであり、本発明は図示のものに限定さえるものではない。
【符号の説明】
【００５５】
１０…液晶表示パネル、１１…パネルリード、１２…アライメントマーク、１３…パネルリード、１４…アライメントマーク、２０…電子部品（ＣＯＧ）、２１…パッド、２２…アライメントマーク、３０…異方性導電フィルム（ＡＣＦ）、４０…組み立てライン、５０…電子部品搭載基板（ＣＯＦ）、５１…ＣＯＦリード、５２…アライメントマーク、１０１…レンズ、１０２…ハーフミラー部、１０３…カメラ、１０４…同軸落射照明部、１０４ａ…光源、１０５…斜方照明部、１０５ａ…光源、１１１…制御部、１１２…画像解析部、１１３…出力部、１１４…パネル搬送部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイなどのＦＰＤ（Flat Panel Display）を構成するパネルの組み立て時の検査に使用して好適な、表示パネル検査装置及び表示パネル検査方法に関し、特にパネルに電子部品が接続された状態の検査を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶ディスプレイやプラズマディスプレイなどのＦＰＤを構成する表示パネルには、パネル組み立て装置によって、その表示パネルの周囲に様々な電子部品（搭載部品）が接続又は実装される。実装される電子部品の具体例としては、ＣＯＧ（Chip on glass）と称されるものや、ＣＯＦ（Chip on Film）と称されるものがある。
ＣＯＧは、ベアチップを、異方性導電材料を介してパネル上のリード部に直接接続させる技術である。ＣＯＦは、ベアチップが実装されたフィルムを、異方性導電材料を介してパネル上のリード部に接続させる技術である。以下の説明では、ＣＯＧの技術でパネルに接続されるチップそのものをＣＯＧと称し、ＣＯＦの技術で接続されるフィルムをＣＯＦと称する。
【０００３】
ＣＯＧを構成するチップには、非常に細かいピッチ（例えば４０μｍ）でパッドが接続端子として配置されており、このパッドに対応して、パネル側のＣＯＧ接続箇所のリードも、同様の細かいピッチで配置してある。
また、ＣＯＦを構成するフィルムについても、接続端子としてのリードは、比較的細かいピッチ（例えば５０μｍ）で配置されており、これに対応してパネル側のフィルム接続箇所のリードについても、対応して同じピッチで配置してある。
【０００４】
これらのパネル側のリードと、ＣＯＧを構成するチップやＣＯＦを構成するフィルムとの接続は、異方性導電材料を介して行われる。すなわち、パネルとＣＯＧの間、又はパネルとＣＯＦとの間に、フィルム状又はペースト状の異方性導電材料を配置する。そして、パネルなどから異方性導電材料に圧力をかけた上で加熱させて、異方性導電フィルム内に分散された導電性粒子を、圧力がかかった方向に接触させて導通させ、圧力がかかった方向と直交する方向では絶縁性を維持させる。
【０００５】
このように異方性導電材料を使用して電子部品を表示パネルに取り付ける際には、リードやパッドの位置は、正確に一致させる必要がある。したがって、ＦＰＤの組み立て装置でパネルの組み立てを行う際には、パネルに正しく電子部品が取り付けられているか否かを検査し、接続状態にずれがある場合には、取付位置の修正を行っている。
【０００６】
特許文献１には、液晶表示パネルに電子部品を取り付ける場合の、表示パネル側のリードに対する電子部品側のリードの位置ずれを、カメラで撮影して検出することについての記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−２０１９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
表示パネルの電子部品の接続箇所をカメラで撮影して検査する場合には、例えば、ガラスなどで構成されるパネルの縁部の上側に電子部品が取り付けられているときには、その表示パネルの下側からカメラで撮影しなければならない。つまり、下側から撮影しないと、表示パネルの表面と電子部品の接続面との状態の画像を良好に得ることができない。特許文献１に記載の技術では、表示パネルの平面に対して直交した方向に、カメラのレンズの光軸が位置するようにカメラを配置している。
【０００９】
ここで、このようなカメラ配置で撮影を行う際には、表示パネル側の接続面と、電子部品の接続面との双方の状態が判るように撮影する必要があり、このため検査箇所である撮影箇所を、照明装置からの光で照明しなければならない。
照明装置を配置する方式の1つに、例えば、同軸落射方式による照明が従来から知られている。この同軸落射方式は、カメラのレンズの光軸とほぼ一致した方向から照明光を照射する方式である。この同軸落射方式で照明することにより、比較的平坦度が高い表示パネル側のリードの撮影画像を良好に撮影することができる。
これに対して、電子部品側の接続面に関しては、当該接続面の平坦度が比較的低いため、更に表示パネル基板との間に配置された異方性導電材料が影響するために、同軸落射方式による照明では、充分な反射光が得られず、適切な撮影ができないという問題がある。この問題を解消するため、例えば、カメラのレンズの光軸とある程度の角度を持って照明光を照射し、その拡散散乱光をカメラ側に導くことによって電子部品側の接続面を撮影する斜方照明方式がある。この斜方照明方式によれば、電子部品側の接続面の様子が良好に判るように撮影される。
したがって、従来は同軸落射方式による照明光と、斜方照明方式による照明光を、検査対象箇所に同時に照射した状態で、カメラで撮影を行って、その撮影画像から検査を行うようにしていた。
【００１０】
しかしながら、同軸落射方式の照明光と斜方照明方式の照明光を、検査対象箇所に同時に照射した状態では、表示パネル側の接続面と電子部品側の接続面とが１枚の画像中に同時に写ってしまう。このため、表示パネルおよび電子部品のリードやパッドの配置パターンによっては、表示パネル側の画像と電子部品側の画像を撮影した画像から区別するのが困難となり、それぞれの接続面の様子を撮影画像から正確に判断するのが難しいという問題があった。
【００１１】
本発明の目的は、表示パネルと電子部品又は電子部品搭載基板との接続箇所を検査する際に、撮影した画像における表示パネル側と電子部品側の接続面の様子を良好に判別できるようにした表示パネル検査装置及び表示パネル検査方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
第１の発明は、被検査対象となる表示パネルと電子部品又は電子部品搭載基板との接続部を、表示パネルの面に対してレンズの光軸をほぼ直交させた配置の撮影部で撮影する撮影処理と、接続部にレンズの光軸と同じ方向から照明光を投射する第１の照明投射処理と、接続部にレンズの光軸と所定の角度を持った方向から照明光を投射する第２の照明投射処理を行う。
第１の照明投射処理による照明を行った状態で、撮影部で第１の撮影を行い、第１の照明投射処理を行ったタイミングとは異なるタイミングで第２の照明投射処理を行った状態で、撮影部で第２の撮影を行う。そして、第１の撮影で得た画像から接続部の表示パネル側の状態を判別し、第２の撮影で得た画像から接続部の電子部品側又は電子部品搭載基板側の状態を判別する。
【００１３】
第２の発明は、被検査対象となる表示パネルと電子部品又は電子部品搭載基板との接続部を、表示パネルの面に対してレンズの光軸をほぼ直交させた配置の撮影部で、カラー画像を撮影する撮影処理と、接続部にレンズの光軸と同じ方向から第１の色の照明光を投射する第１の照明投射処理と、接続部にレンズの光軸と所定の角度を持った方向から、第１の色とは異なる第２の色の照明光を投射する第２の照明投射処理とを行う。
そして、第１の照明投射処理と第２の照明投射処理とを同時に行った状態で、撮影部で撮影を行う。その撮影で得たカラー画像から、第１の色の成分を分離し、その分離された第１の色の成分の画像から、接続部の表示パネル側の状態を判別する。また、撮影部で撮影して得たカラー画像から、第２の色の成分を分離し、その分離された第２の色の成分の画像から、接続部の電子部品側又は電子部品搭載基板側の状態を判別する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、表示パネルと電子部品又は電子部品搭載基板との接続部の状態を、１台の撮影部で撮影して得た画像から、良好に検査できるようになる。
具体的には、レンズの光軸と同じ方向から照明光を投射した状態での撮影と、所定の角度を持たせた照明光を投射した状態での撮影の２回の撮影を行う第１の発明の場合には、表示パネル側の接続部の状態と、電子部品又は電子部品搭載基板の接続部の状態とが、別々の画像として得られる。その結果、それぞれの画像から両者の状態の詳細が判るので、接続状態の良好な検査を行うことができる。
また、レンズの光軸と同じ方向から第１の色の照明光を投射し、所定の角度を持たせた第２の色の照明光を投射した状態でカラー撮影を行う第２の発明の場合には、撮影画像を色分離することで、表示パネル側の接続部の状態と、電子部品又は電子部品搭載基板の接続部の状態とが、別々の画像として得られる。したがって、第１の発明の場合もそれぞれの画像から両者の接続面の状態の詳細が判り、接続状態の良好な検査を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態例による検査装置の例を示す構成図である。
【図２】本発明の一実施の形態例による検査装置の配置例を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施の形態例による検査処理例を示したフローチャートである。
【図４】本発明の一実施の形態例による検査時の画像例を示す説明図である。
【図５】本発明の他の実施の形態例による検査処理例を示したフローチャートである。
【図６】本発明の一実施の形態例による検査装置でＣＯＦを検査する例を示す構成図である。
【図７】図６の例による検査時の画像例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の一実施の形態例を、以下の順序で説明する。
１．検査装置の構成例（図１，図２）
２．検査装置での検査処理例（図３，図４）
３．検査装置での別の検査処理例（図５）
４．検査装置でＣＯＦの検査を行う例（図６，図７）
５．変形例
【００１７】
［１．検査装置の構成例］
図１及び図２を参照して、本実施の形態例（以下、「本例」ということもある。）の検査装置の構成を説明する。
図１は、検査装置で撮影を行う構成と、その検査装置での検査のための処理ブロックを示した図である。
本例の検査装置は、液晶表示パネルの組み立てを行う組み立て装置に取り付けた検査装置として用いられる。つまり、この検査装置は、図２に示すように、組み立てライン４０上に搬送されて来る液晶表示パネル１０の被検査箇所である電子部品取り付け箇所を、液晶表示パネル１０の裏側から撮影して、その撮影した画像から、電子部品の取り付け状態を検査する装置である。
本例では、ガラス基板で構成される液晶表示パネル１０の縁部に、電子部品（半導体部品）２０としてのベアチップを接続した接続部を検査している。以下の説明では、ベアチップをＣＯＧと称する。なお、図１の検査装置構成と、図２の組み立てライン４０上の配置とは、上下方向が逆になっており、図１では液晶表示パネル１０の下側に撮影する機構を配置しているのに対し、図２では液晶表示パネル１０の上側に撮影する機構を配置しているが、いずれの配置でもよいことは勿論である。
また、図２では、説明を簡単にするために、組み立てライン４０上を搬送される液晶表示パネル１０の搬送位置で、液晶表示パネル１０の被検査箇所が撮影される位置に検査装置を配置している。なお、カメラや照明部などで構成される検査装置自体を、図示しない駆動機構により移動させるようにしてもよい。すなわち、検査装置をその駆動機構により移動させながら、液晶表示パネル１０上の複数の被検査箇所を順に撮影するようにしてもよい。
【００１８】
ＣＯＧ２０には、液晶表示パネル１０と接続される面に、接続用の電極であるパッド２１が比較的狭いピッチで複数配置している。また、ＣＯＧ２０が接続される液晶表示パネル１０の表面側にも、接続用の電極であるパネルリード１１が配置してある。
なお、パッド２１が配置されるＣＯＧ２０の表面は、比較的粗い面となっているが、ここでいう「粗い面」とは、液晶表示パネル１０の比較的平滑な表面よりも粗い面であることを意味する。
また、後述する図４に示すように、ＣＯＧ２０のパッド２１配置面には、位置決め用のアライメントマーク２２が設けられており、このアライメントマーク２２に対応して、液晶表示パネル１０のＣＯＧ接続箇所にも、位置決め用のアライメントマーク１２が設けられている。
【００１９】
また、図１に示すように、液晶表示パネル１０とＣＯＧ２０との間に、異方性導電フィルム（ＡＣＦ）３０を配置し、ある程度圧力を加えた状態でＡＣＦ３０を加熱するようにしている。このように、加圧しながら加熱することで、ＡＣＦ３０内の導電粒子がＣＯＧ２０側のパッド２１と液晶表示パネル１０側のパネルリード１１との両方に接触し、これらを導通させる。ＡＣＦ３０内に配置された導電粒子は微細な粒子であり、ＡＣＦ３０自体は、ほぼ透明又は半透明なフィルムからなる素材で形成されている。
なお、ＡＣＦ３０を使用した液晶表示パネル１０へのＣＯＧ２０の取り付け作業では、ＣＯＧ２０の配置位置を決める仮圧着を行った後、完全に固定させる本圧着作業を行うようにしているが、本例の検査装置による検査は、仮圧着時または本圧着時のどちらの作業時に行ってもよい。
【００２０】
図１に示した検査装置の構成について説明すると、検査装置は、液晶表示パネル１０の被検査箇所を撮影する構成としている。つまり、図１に示すように、液晶表示パネル１０の被検査箇所の真下に、撮影を行うためのセットであるレンズ１０１とハーフミラー部１０２とカメラ１０３が配置され、液晶表示パネル１０の被検査箇所の上側に、ＣＯＧ２０の接続部が位置するようになっている。
また、レンズ１０１は、その光軸が液晶表示パネル１０のガラス面と直交するように配置されており、レンズ１０１の下側にはハーフミラー部１０２が配置されている。ハーフミラー部１０２は、内部のハーフミラー１０２ａにより、側方の同軸落射照明部１０４からの光をレンズ１０１側に入射させると共に、外部からレンズ１０１に入射した光を、カメラ１０３のイメージャ１０３ａに入射させる光学部材である。
【００２１】
すなわち、外部の液晶表示パネル１０からレンズ１０１に入射した像光は、ハーフミラー１０２ａを直進してカメラ１０３のイメージャ１０３ａに到達し、イメージャ１０３ａで電気信号に変換され、画像信号として出力される。本例では、カメラ１０３は、モノクロ画像の撮影を行う撮影部を構成している。なお、図１では、カメラ１０３については、レンズなどの光学部材を省略してあるが、レンズ１０１とは別に、ハーフミラー１０２ａとイメージャ１０３ａとの間に、撮影用のレンズを備えた構成としてもよい。
【００２２】
同軸落射照明部１０４は、発光ダイオードなどから構成される光源１０４ａと、その光源１０４ａからの光を直進させるレンズ１０４ｂとを備え、そのレンズ１０４ｂが出射した光を照明光として、ハーフミラー部１０２に入射させる。ハーフミラー部１０２に入射した照明光は、ハーフミラー１０２ａにより曲折されて、レンズ１０１を介して液晶表示パネル１０の被検査箇所に照射される。したがって、レンズ１０１を介してカメラ１０３のイメージャ１０３ａに向かう像光の光軸Ｌ１と、同軸落射照明部１０４からハーフミラー部１０２を介して出射される照明光の中心光軸Ｌ２とはほぼ一致した状態となる。この光軸Ｌ１，Ｌ２は、液晶表示パネル１０のガラス面と直交する方向の軸である。
【００２３】
そして、本例の検査装置では、この同軸落射照明部１０４の他に斜方照明部１０５を備えている。この斜方照明部１０５は、発光ダイオードなどから構成される光源１０５ａと、その光源１０５ａからの光を直進させるレンズ１０５ｂとを備え、光源１０５ａからの光がレンズ１０５ｂを介して、液晶表示パネル１０の被検査箇所を照明光として照射される。
ここで、斜方照明部１０５は、図１に示すように、レンズ１０５ｂが出射した光の中心光軸Ｌ３を、上述した光軸Ｌ１，Ｌ２に対して、所定の角度を持たせるようにしてある。所定の角度としては、液晶表示パネル１０に斜めから照射可能な角度であれば、例えば３０°などの任意の角度が設定可能である。ただし、照明光を斜めから照射する角度は、カメラ１０３で撮影したとき、比較的粗い面であるＣＯＧ２０のパッド２１を配置した面が撮影画像から観察するのに適した角度とするのが好ましい。
【００２４】
なお、図１では、斜方照明部１０５は、１個の光源１０５ａからの光を照射する照明部としてあるが、複数の光源を直線状に並べたバー状の照明装置や、複数の光源を環状に並べたリング状の照明装置としてもよい。リング状の照明装置の場合には、例えばレンズ１０１の周囲を囲むように複数の光源を配置する。
また、図１に示した同軸落射照明部１０４や斜方照明部１０５は、照明光を被検査箇所に集光させるためのレンズ１０４ｂ，１０５ｂを配置したが、レンズ１０４ｂ，１０５ｂは省略して、光源１０４ａ，１０５ａからの光を直接、照明光として照射させるようにしてもよい。
【００２５】
図１に示した各照明部１０４，１０５による照明状態と、カメラ１０３での撮影処理は、この検査装置が備える撮影制御処理部である制御部１１１により制御される。制御部１１１は、パネル搬送部１１４での液晶表示パネル１０の搬送状態についての情報を取得して、液晶表示パネル１０上の被検査箇所が、カメラ１０３で撮影する位置になったと判断したとき、その箇所についての検査を行う。この検査処理の流れについては、図３で後述するが、同軸落射照明部１０４と斜方照明部１０５の光源１０４ａ，１０５ａを点灯させ、その点灯に連動して、カメラ１０３で撮影を行う。本例では、同軸落射照明部１０４の光源１０４ａの点灯と斜方照明部１０５の光源１０５ａの点灯とを異なるタイミングとし、それぞれの光源１０４ａ，１０５ａが点灯した際に、１回ずつ合計２回の撮影を行っている。
【００２６】
撮影して得られた画像データは、画像処理部である画像解析部１１２に供給され、２回撮影して得られた画像の画像解析を行うことによって、液晶表示パネル１０に対するＣＯＧ２０の取付位置についての検査結果を得る。そして、画像解析部１１２で得られた検査結果のデータが、出力部１１３から外部に出力される。出力部１１３から出力される検査結果のデータは、例えば表示装置に供給して表示させたり、あるいは、データ蓄積装置などに蓄積させたりして、解析に利用される。
【００２７】
［２．検査装置での検査処理例］
次に、図３及び図４を参照して、本例の検査装置における検査処理について説明する。
図３は、本例の検査装置による検査処理の手順を示したフローチャートである。このフローチャートの処理は、全て制御部１１１の制御により実行される。まず制御部１１１は、パネル搬送部１１４側からの液晶表示パネル１０の位置情報に基づいて、液晶表示パネル１０上の被検査箇所が、カメラ１０３で撮影する位置になったか否かを判断する（ステップＳ１１）。この判断で検査位置でないと判断した場合には、液晶表示パネル１０が次の検査位置に搬送されるまで待機する。
【００２８】
ステップＳ１１で、液晶表示パネル１０上の被検査箇所が、カメラ１０３で撮影する位置になったと判断された場合には、同軸落射照明部１０４内の光源１０４ａを点灯させる第１の照明投射処理を行い、その点灯と同時にカメラ１０３で１枚、モノクロ画像の撮影を行って（ステップＳ１２）、撮影後に光源１０４ａを消灯させる。この同軸落射照明部１０４を点灯させて撮影した画像は、主として液晶表示パネル１０側の表面（パネルリード１１などが配置された面）が写った画像である。
この撮影に続いて、斜方照明部１０５の光源１０５ａを点灯させる第２の照明投射処理を行い、その点灯と同時にカメラ１０３で１枚、モノクロ画像の撮影を行って（ステップＳ１３）、撮影後に光源１０５ａを消灯させる。この斜方照明部１０５を点灯させて撮影した画像は、主として電子部品（ＣＯＧ２０）の表面（パッド２１などが配置された面）が写った画像である。
【００２９】
撮影された画像データは、画像解析部１１２に送られ、２枚の画像に含まれるアライメントマークの位置から、液晶表示パネル１０上のＣＯＧ接続箇所へのＣＯＧ２０の搭載位置のずれ量が計測される（ステップＳ１４）。そして、その計測結果を出力部１１３から出力する。その後、制御部１１１は、測定の終了を判断すると、パネル搬送部１１４に対して、液晶表示パネル１０を次の検査箇所まで移動させるように指令する（ステップＳ１５）。このとき、液晶表示パネル１０を移動させる代わりに、検査装置自体を、次の検査箇所まで移動させるようにしてもよい。そして、移動後にステップＳ１１の判断に戻り、次の検査が実行される。
【００３０】
図４は、検査時に撮影される画像の例を示したものである。図３のフローチャートで説明したように本例においては、１カ所の検査ごとに、同軸落射照明部１０４からの照明光を照射した状態での１回の撮影と、斜方照明部１０５からの照明光を照射した状態での１回の撮影の、合計２回の撮影を行う。
ここで、液晶表示パネル１０のガラス面は比較的平坦度が高いので、液晶表示パネル１０側の接続面の状態は、同軸落射照明部１０４から、液晶表示パネル１０のガラス面に対してほぼ垂直方向に照射した光の反射光の撮影することにより良好に撮影することができる。
【００３１】
図４（ａ）は、同軸落射照明部１０４から照明光を照射して撮影される画像の例を示したものである。この場合には、撮影を行う軸（図１のＬ１）と照明光の光軸（Ｌ２）とが一致しているため、液晶表示パネル１０の表面での反射などの影響がなく、液晶表示パネル１０側の接続面に形成されたパネルリード１１やアライメントマーク１２が鮮明に撮影された画像が得られる。これに対して、ＣＯＧ２０の表面は、液晶表示パネル１０を構成するガラス基板とＡＣＦ３０を通して観察されるため、同軸落射照明部１０４から照明光を照射して撮影した画像では不鮮明となる。したがって、図４（ａ）には、ＣＯＧ２０側のパッド配置面は明確には写っていない。
【００３２】
一方、斜方照明部１０５から液晶表示パネル１０に照射された照明光は、液晶表示パネル１０で反射され、液晶表示パネル１０と直交した位置に配置されたレンズ１０１には入射しない。したがって、カメラ１０２で撮影した撮影画像には、液晶表示パネル１０の表面のパネルリード１１やアライメントマーク１２はほとんど写らない（図４（ｂ）参照）。これに対して、比較的粗い面で構成されたＣＯＧ２０の表面では、斜め方向から照射される斜方照明部１０５からの照明光が拡散反射される。その結果、ＣＯＧ２０の表面で拡散反射した拡散反射光が、撮影を行う軸Ｌ１の方向に向かい、カメラ１０３のイメージャ１０３ａに到達する。このため、ＣＯＧ２０の表面の状態は、斜方照明部１０５からの照明光により、良好に撮影できることになる。
【００３３】
図４（ｂ）は、斜方照明部１０５による斜めからの照明光を照射して撮影される画像の例を示したものである。この場合、上述のように、液晶表示パネル１０の表面では照明光が側方に反射してしまうので、液晶表示パネル１０の表面に配置されたパネルリード１１やアライメントマーク１２は不鮮明になる。一方、ＣＯＧ２０の表面は、拡散反射光で良好に捕らえることができ、図４（ｂ）に示すように、撮影した画像に、ＣＯＧ２０の表面のアライメントマーク２２が明確に写っている。なお、ＣＯＧ２０の表面に配置された電極部であるパッドは、パネルリードと重なるため、図４（ｂ）では図示されていない。
【００３４】
図４に示した撮影画像の例では、液晶表示パネル１０側のアライメントマーク１２は、十字形状になっており、画像解析部１１２では、撮影された画像からその十字が重なる中心位置を判定できるようにしてある。また、ＣＯＧ２０側のアライメントマーク２２は、四角の枠状にしてあり、画像解析部１１２では、撮影された画像からその四角の枠の位置を判定できるようにしている。
【００３５】
そして、図４（ｃ）に示すように、画像解析部１１２で判定された液晶表示パネル１０側のアライメントマーク１２の位置と、ＣＯＧ２０側のアライメントマーク２２の位置を合成して判断することで、液晶表示パネル１０のＣＯＧ接続部に対する、ＣＯＧ２０の取付ずれ量を判定できるようにする。すなわち、図４では、ＣＯＧ２０側の枠状のアライメントマーク２２の中心位置に、液晶表示パネル１０側の十字のアライメントマーク１２の中心が位置しているとき、取付位置にずれがない状態とされる。このため、図４（ｃ）に示すように、枠状のアライメントマーク２２の水平及び垂直の縁から、十字のアライメントマーク１２の中心までの距離ｄＨ及びｄＶが、予め設定された距離と一致しているときは、ＣＯＧ２０の取り付けのずれがないと判断される。また、予め設定された距離からずれがある場合には、その設定された距離からずれた分が、取付位置のずれ量になる。
【００３６】
なお、図４（ｃ）では、２つの撮影画像を合成して示してあるが、画像解析部１１２では、このような画像合成を行うのではなく、それぞれの画像から各アライメントマークの位置を判断して、計算で２つの判断位置の差を得て、ずれ量を得るようにしている。
また、図４では、撮影された一方の画像中の基準位置を示すアライメントマークの位置と、他方の画像中の基準位置を示すアライメントマークの位置を個別に判断して、それぞれの位置の差から取付ずれ量を判断するようにした。これに対して、画像中のその他の物体（例えばリードの特定位置やＣＯＧの外形形状など）から、それぞれの基準となる位置を判断して、その差から取付ずれ量を判断するようにしてもよい。
【００３７】
以上説明したように、本実施の形態例（本例）によれば、同軸落射照明部１０４から撮影軸と同軸の照明光の照射による撮影と、斜方照明部１０５からの照明光の散乱光による撮影との２回の撮影を行って、液晶表示パネル１０の表面及びＣＯＧ２０の表面状態の検査を行うようにしたので、液晶表示パネル１０にＡＣＦ３０を介して取り付けられた電子部品（ＣＯＧ２０）の取付ずれ量を、良好に検査できるようになる。
【００３８】
なお、本例の場合には、カメラ１０３としてモノクロ画像を撮影する撮影部（撮影装置）を使用することにより、照明光が効率よく使用されるので、解像度が高く鮮明な画像が得られる。したがって、撮影された鮮明なモノクロ画像からの画像解析で、搭載部品のずれ量を精度よく良好に判断することができる。
【００３９】
［３．検査装置での別の検査処理例］
次に、本発明の他の実施の形態例を、図５のフローチャートを参照して説明する。
この他の実施の形態例でも、検査装置の基本的な構成は、図１及び図２に示した検査装置の構成と同じである。但し、図１に示した構成において、同軸落射照明部１０４が備える光源１０４ａの発光色と、斜方照明部１０５が備える光源１０５ａの発光色を、異なる色としてある。ここでの異なる色とは、例えば赤色と青色のように信号処理で色分離が可能な色をいう。ここで、カメラ１０３としては、カラー画像の撮影が可能な撮影部を有するカメラが使用されることは言うまでもない。
【００４０】
図５は、他の実施の形態例での検査手順を示したフローチャートである。このフローチャートの処理も、全て制御部１１１の制御により実行される。図５に示す処理手順で、図３に示す一実施形態例の手順と異なるところは、ステップＳ２２とステップＳ２３の部分である。それ以外のステップＳ２１とステップＳ２４は、図３のステップＳ１１とステップＳ１４と同じなのでここでは説明を省略する。
【００４１】
ステップＳ２１で、液晶表示パネル１０上の被検査箇所が、カメラ１０３で撮影する位置になったと判断された場合は、同軸落射照明部１０４内の光源１０４ａ（例えば、赤色照明用）と、斜方照明部１０５の光源１０５ａ（例えば、青色照明用）を同時に点灯させ、その点灯と同時にカメラ１０３で１枚のカラー画像を撮影する（ステップＳ２２）。そして、撮影後に光源１０４ａ，１０５ａを消灯する。
【００４２】
カメラ１０３で撮影されたカラー画像データは、画像解析部１１２に送られ、この画像解析部１１２で色分離処理がなされる。そして、光源１０４ａの発光色の成分の画像と、光源１０５ａの発光色の成分の画像とに分離される（ステップＳ２３）。このように色分離された２枚の画像を得ることで、光源１０４ａの発光色の成分の画像は、主として液晶表示パネル１０側の表面（パネルリード１１などが配置された面）が写った画像となり、光源１０５ａの発光色の成分の画像は、主として電子部品（ＣＯＧ２０）の表面（パッド２１などが配置された面）が写った画像となる。
【００４３】
以後は、その２枚の画像を使用して、先に説明した図３及び図４の例と同様に処理が行われる。すなわち、それぞれの画像に含まれるアライメントマークの位置のずれ量などから、液晶表示パネル１０上のＣＯＧ接続箇所へのＣＯＧ２０の搭載位置のずれ量を計測し、その計測結果が出力部１１３から出力される（ステップＳ２４）。
その後、制御部１１１は、測定の終了を判断すると、パネル搬送部１１４に対して、液晶表示パネル１０を次の検査箇所まで移動させる指令を行う（ステップＳ２５）。そして、移動後にステップＳ２１の判断に戻り、次の検査が実行される。
【００４４】
このような検査処理を行うことにより、検査時には１回の撮影を行うだけで、２つの面を個別に撮影した２枚の画像が得られることになるので、それだけ検査に要する時間を短縮することができる。
なお、それぞれの照明部の光源の発光色を設定する際には、それぞれの画像で判別する面での反射が得やすい色に設定するのが好ましい。また、この例の場合には、それぞれの光源１０４ａ，１０５ａについては、検査作業中は常時点灯させるようにしてもよい。
【００４５】
［４．検査装置でＣＯＦの検査を行う例］
以上説明した実施の形態例は、液晶表示パネルに搭載された電子部品として、比較的小さなチップ部品であるＣＯＧの取付位置を検査する場合に適用した例である。しかし、その他の電子部品の搭載位置を検査する場合に適用してもよい。
図６及び図７は、半導体チップなどの電子部品が取り付けられたフレキシブル配線基板であるＣＯＦの、液晶表示パネルへの取付状態を検査する例を示している。
図６に示す例においても、検査装置の構成は、図１に示した検査装置と同じであり、図１に示す一実施の形態例と異なるところは、検査装置のカメラ１０３で撮影する範囲に、ＣＯＦ５０の液晶表示パネル１０への取付位置が配置されている点だけである。
【００４６】
図６に示すように、フレキシブル配線基板で構成されたＣＯＦ５０の端部の電極部であるＣＯＦリード５１を、ＡＣＦ３０を介して、液晶表示パネル１０のパネルリード１３の上に載せてある。そして、このＣＯＦ５０の接続部を、圧力をかけた状態で加熱することにより、ＡＣＦ３０内の導電粒子の作用で、パネルリード１３がＣＯＦリード５１と導通するようになる。
【００４７】
このＣＯＦ５０の接続部を、検査装置で撮影する範囲に位置させた状態で、同軸落射照明部１０４内の光源１０４ａと、斜方照明部１０５の光源１０５ａを点灯させて、カメラ１０３で撮影を行い、その撮影された画像から検査を行う。
ＣＯＦ５０の検査でも、図３に示すように、同軸落射照明部１０４内の光源１０４ａを点灯させた状態での撮影と、斜方照明部１０５の光源１０５ａを点灯させた状態での撮影を、個別に行って、その２枚の画像から、液晶表示パネル１０側の位置と、ＣＯＦ５０側の位置を個別に判断する。
また、図５に示すように、光源１０４ａ，１０５ａを別の発光色とした上で、同軸落射照明部１０４内の光源１０４ａと斜方照明部１０５の光源１０５ａを同時に点灯させて、カラー画像を得る撮影を行い、撮影後に色分離で２つの画像を得て、液晶表示パネル１０側の位置と、ＣＯＦ５０側の位置を個別に判断する。
【００４８】
図７は、ＣＯＦ取付箇所の検査時に撮影される画像の例を示したものである。ここでは、図３のフローチャートの例のように１カ所の検査ごとに、同軸落射照明部１０４からの照明光を照射した状態での１回の撮影と、斜方照明部１０５からの照明光を照射した状態での１回の撮影の、合計２回の撮影を行った場合を示している。
【００４９】
図７（ａ）は、同軸落射照明部１０４から照明光を照射して撮影される画像の例を示す。この場合には、撮影を行う軸（図６のＬ１）と照明光の光軸（図６のＬ２）とが一致しているため、液晶表示パネル１０の表面での反射などの影響がなく、液晶表示パネル１０側の接続面に形成されたパネルリード１３やアライメントマーク１４が鮮明に撮影された画像が得られる。
【００５０】
図７（ｂ）は、斜方照明部１０５からの斜めからの照明光を照射して撮影される画像の例を示したものである。この場合には、図４（ｂ）と同様に、ＣＯＦ５０の表面を拡散反射光で良好に捕らえることができる。図７（ｂ）に示すように、撮影画像に、ＣＯＦ５０の表面に形成されたＣＯＦリード５１やアライメントマーク５２が明確に写っていることがわかる。
【００５１】
図７の例では、液晶表示パネル１０側のアライメントマーク１４は、十字形状とされており、画像解析部１１２では、撮影された画像からその十字が重なる中心位置を判定できるようにしてある。また、ＣＯＦ５０側のアライメントマーク５２は、四角の枠状にしてあり、画像解析部１１２では、撮影された画像からその四角の枠の位置を判定できるようになっている。なお、ＣＯＦ５０は図４などで説明したＣＯＧ２０よりも大きな部品であり、図７に示したアライメントマーク１４，５２は、図４に示したアライメントマークよりも大きなサイズのアライメントマークとなっている。
【００５２】
そして、図７（ｃ）に示すように、画像解析部１１２で判定された液晶表示パネル１０側のアライメントマーク１４の位置と、ＣＯＦ５０側のアライメントマーク５２の位置を合成して判断することで、液晶表示パネル１０のＣＯＦ接続部に対する、ＣＯＦ５０の取付ずれ量を判定できる。すなわち、図７の例では、ＣＯＦ５０側の枠状のアライメントマーク５２の中心位置に、液晶表示パネル１０側の十字のアライメントマーク１４の中心が位置しているとき、取付位置にずれがない状態とされる。このため、図７（ｃ）に示すように、枠状のアライメントマーク５２の水平及び垂直の縁から、十字のアライメントマーク１４の中心までの距離ｄＨ及びｄＶが、予め設定された距離と一致するとき、電子部品搭載基板であるＣＯＦ５０の取付ずれがないと判断される。また、予め設定された距離からずれがある場合には、その設定された距離からずれた分が、ＣＯＦ５０の取付位置のずれ量になる。
なお、図７の例の場合にも、アライメントマーク以外の画像中のその他の物体（例えばリードの特定位置やＣＯＦの端部の外形形状など）から、それぞれの基準となる位置を判断して、その差から取付ずれ量を判断するようにしてもよい。
【００５３】
［５．変形例］
以上説明した各実施の形態例の検査装置では、液晶表示パネルに接続される電子部品又は電子部品搭載基板と、液晶表示パネルとの接続部の接続位置のずれを検査する装置として説明した。しかし、本発明はここで説明した実施の形態例に限定されない。すなわち、本発明の検査装置は、液晶表示パネル以外の各種表示パネル（有機ＥＬ表示パネルなど）の電子部品などの接続部の検査を行う検査装置にも適用することができる。
また、各照明部の光源の色は、図５のフローチャートの処理例のように、撮影後に色分離を行う例の場合に、光源の色を変えたが、例えば図３の例のように２回撮影を行う場合にも、撮影対象とする面での反射が得られやすい色に、それぞれの光源の色を設定するようにしてもよい。
また、図３のフローチャートの処理では、先に同軸落射照明部１０４から照明した状態で撮影して、その後、斜方照明部１０５で照明させて撮影を行うようにしたが、撮影を行う順序は逆でもよい。
【００５４】
また、図３のフローチャートに示した光源を切り替えて２回の撮影を行う例と、図５のフローチャートに示した色の異なる光源を照射して１回の撮影を行う例は、それぞれ個別の例として示したが、検査装置として、２つの処理が切り替えられるようにしてもよい。この場合、光源としては、対応した色のものを用意しておき、カメラとしてもカラー画像とモノクロ画像の双方の撮影ができるものを用意する。その上で、ＣＯＧの接続箇所のように比較的小さな部品の接続箇所を検査する場合には、光源を切り替えて２回の撮影を行うようにし、ＣＯＦの接続箇所のように比較的大きな部品の接続箇所を検査する場合には、２つの光源を同時発光させて１回の撮影後に色分離を行うようにするなど、検査するサイズに適した設定を行うようにしてもよい。このようにすることで、検査時の測定精度と測定速度とを両立させた、良好な検査が可能になる。
また、図１や図２に示した検査装置の構成は、一例を示したものであり、本発明は図示のものに限定さえるものではない。
【符号の説明】
【００５５】
１０…液晶表示パネル、１１…パネルリード、１２…アライメントマーク、１３…パネルリード、１４…アライメントマーク、２０…電子部品（ＣＯＧ）、２１…パッド、２２…アライメントマーク、３０…異方性導電フィルム（ＡＣＦ）、４０…組み立てライン、５０…電子部品搭載基板（ＣＯＦ）、５１…ＣＯＦリード、５２…アライメントマーク、１０１…レンズ、１０２…ハーフミラー部、１０３…カメラ、１０４…同軸落射照明部、１０４ａ…光源、１０５…斜方照明部、１０５ａ…光源、１１１…制御部、１１２…画像解析部、１１３…出力部、１１４…パネル搬送部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査対象となる表示パネルと電子部品又は電子部品搭載基板との接続部を、前記表示パネルの面に対してレンズの光軸をほぼ直交させた配置として撮影する撮影部と、
前記接続部に、前記光軸と同じ方向から照明光を投射する第１の照明部と、
前記接続部に、前記光軸と所定の角度を持った方向から照明光を投射する第２の照明部と、
前記第１の照明部からの照明光を投射させた状態で、前記撮影部で第１の撮影を実行させ、前記第１の照明部からの照明光を投射させたタイミングとは異なるタイミングで、前記第２の照明部からの照明光を投射させた状態で、前記撮影部で第２の撮影を実行させる制御部と、
前記撮影部による第１の撮影で得た画像から前記接続部の表示パネル側の状態を判別し、前記撮影部による第２の撮影で得た画像から前記接続部の電子部品側又は電子部品搭載基板側の状態を判別する画像処理部と、
を備えた表示パネル検査装置。
【請求項２】
前記画像処理部は、前記第１の撮影で得た画像から、前記接続部の表示パネル側の基準となる位置を検出し、前記第２の撮影で得た画像から、前記接続部の電子部品側又は電子部品搭載基板側の基準となる位置を検出し、表示パネルと電子部品又は電子部品搭載基板との位置ずれ量を判断する
請求項１記載の表示パネル検査装置。
【請求項３】
前記撮影部が撮影する画像は、モノクロ画像である
請求項２記載の表示パネル検査装置。
【請求項４】
被検査対象となる表示パネルと電子部品又は電子部品搭載基板との接続部を、前記表示パネルの面に対してレンズの光軸をほぼ直交させた配置として、カラー画像を撮影する撮影部と、
前記接続部に、前記光軸と同じ方向から第１の色の照明光を投射する第１の照明部と、
前記接続部に、前記光軸と所定の角度を持った方向から、前記第１の色とは異なる第２の色の照明光を投射する第２の照明部と、
前記第１の照明部からの照明光と、前記第２の照明部からの照明光を同時に投射させた状態で、前記撮影部で撮影を実行させる制御部と、
前記撮影部で撮影して得たカラー画像から、第１の色の成分を分離し、その分離された前記第１の色の成分の画像から、前記接続部の表示パネル側の状態を判別し、前記撮影部で撮影して得たカラー画像から、前記第２の色の成分を分離し、その分離された第２の色の成分の画像から、前記接続部の電子部品側又は電子部品搭載基板側の状態を判別する画像処理部と、
を備えた表示パネル検査装置。
【請求項５】
被検査対象となる表示パネルと電子部品又は電子部品搭載基板との接続部を、前記表示パネルの面に対してレンズの光軸をほぼ直交させた配置の撮影部で撮影するステップと、
前記接続部に、前記光軸と同じ方向から照明光を投射する第１の照明投射を行うステップと、
前記接続部に、前記光軸と所定の角度を持った方向から照明光を投射する第２の照明投射を行うステップと、
前記第１の照明投射による照明を行った状態で、前記撮影部で第１の撮影を実行するステップと、
前記第１の照明投射を行ったタイミングとは異なるタイミングで前記第２の照明投射処理を行った状態で、前記撮影部で第２の撮影を実行するステップと、
前記撮影部による第１の撮影で得た画像から前記接続部の表示パネル側の状態を判別するステップと、
前記撮影部による第２の撮影で得た画像から前記接続部の電子部品側又は電子部品搭載基板側の状態を判別するステップと、
前記第１の撮影で得た画像から判別された表示パネル側の接続部の状態と、前記第２の撮影で得た画像から判別された前記電子部品側又は電子部品搭載基板側の接続部の状態から、前記表示パネル側の接続部と前記電子部品側又は電子部品搭載基板側の接続部とのずれを検査するステップと、
を含む表示パネル検査方法。
【請求項６】
被検査対象となる表示パネルと電子部品又は電子部品搭載基板との接続部を、前記表示パネルの面に対してレンズの光軸をほぼ直交させた配置の撮影部で、カラー画像を撮影するステップと、
前記接続部に、前記光軸と同じ方向から第１の色の照明光を投射する第１の照明投射を行うステップと、
前記接続部に、前記光軸と所定の角度を持った方向から、前記第１の色とは異なる第２の色の照明光を投射する第２の照明投射を行うステップと、
前記第１の照明投射処理と、前記第２の照明投射処理とを同時に行った状態で、前記撮影部で撮影を実行するステップと、
前記撮影部で撮影して得たカラー画像から、第１の色の成分を分離し、その分離された前記第１の色の成分の画像から、前記接続部の表示パネル側の状態を判別するステップと、
前記撮影部で撮影して得たカラー画像から、前記第２の色の成分を分離し、その分離された第２の色の成分の画像から、前記接続部の電子部品側又は電子部品搭載基板側の状態を判別するステップと、
前記撮影して得たカラー画像の第１の色の成分から判別される前記表示パネル側の接続部の状態と、前記撮影して得たカラー画像の第２の色の成分から判別された得た前記電子部品側又は電子部品搭載基板側の接続部の状態から、前記表示パネル側の接続部と前記電子部品側又は電子部品搭載基板側の接続部とのずれを検査するステップと、
を含む表示パネル検査方法。
【請求項１】
被検査対象となる表示パネルと電子部品又は電子部品搭載基板との接続部を、前記表示パネルの面に対してレンズの光軸をほぼ直交させた配置として撮影する撮影部と、
前記接続部に、前記光軸と同じ方向から照明光を投射する第１の照明部と、
前記接続部に、前記光軸と所定の角度を持った方向から照明光を投射する第２の照明部と、
前記第１の照明部からの照明光を投射させた状態で、前記撮影部で第１の撮影を実行させ、前記第１の照明部からの照明光を投射させたタイミングとは異なるタイミングで、前記第２の照明部からの照明光を投射させた状態で、前記撮影部で第２の撮影を実行させる制御部と、
前記撮影部による第１の撮影で得た画像から前記接続部の表示パネル側の状態を判別し、前記撮影部による第２の撮影で得た画像から前記接続部の電子部品側又は電子部品搭載基板側の状態を判別する画像処理部と、
を備えた表示パネル検査装置。
【請求項２】
前記画像処理部は、前記第１の撮影で得た画像から、前記接続部の表示パネル側の基準となる位置を検出し、前記第２の撮影で得た画像から、前記接続部の電子部品側又は電子部品搭載基板側の基準となる位置を検出し、表示パネルと電子部品又は電子部品搭載基板との位置ずれ量を判断する
請求項１記載の表示パネル検査装置。
【請求項３】
前記撮影部が撮影する画像は、モノクロ画像である
請求項２記載の表示パネル検査装置。
【請求項４】
被検査対象となる表示パネルと電子部品又は電子部品搭載基板との接続部を、前記表示パネルの面に対してレンズの光軸をほぼ直交させた配置として、カラー画像を撮影する撮影部と、
前記接続部に、前記光軸と同じ方向から第１の色の照明光を投射する第１の照明部と、
前記接続部に、前記光軸と所定の角度を持った方向から、前記第１の色とは異なる第２の色の照明光を投射する第２の照明部と、
前記第１の照明部からの照明光と、前記第２の照明部からの照明光を同時に投射させた状態で、前記撮影部で撮影を実行させる制御部と、
前記撮影部で撮影して得たカラー画像から、第１の色の成分を分離し、その分離された前記第１の色の成分の画像から、前記接続部の表示パネル側の状態を判別し、前記撮影部で撮影して得たカラー画像から、前記第２の色の成分を分離し、その分離された第２の色の成分の画像から、前記接続部の電子部品側又は電子部品搭載基板側の状態を判別する画像処理部と、
を備えた表示パネル検査装置。
【請求項５】
被検査対象となる表示パネルと電子部品又は電子部品搭載基板との接続部を、前記表示パネルの面に対してレンズの光軸をほぼ直交させた配置の撮影部で撮影するステップと、
前記接続部に、前記光軸と同じ方向から照明光を投射する第１の照明投射を行うステップと、
前記接続部に、前記光軸と所定の角度を持った方向から照明光を投射する第２の照明投射を行うステップと、
前記第１の照明投射による照明を行った状態で、前記撮影部で第１の撮影を実行するステップと、
前記第１の照明投射を行ったタイミングとは異なるタイミングで前記第２の照明投射処理を行った状態で、前記撮影部で第２の撮影を実行するステップと、
前記撮影部による第１の撮影で得た画像から前記接続部の表示パネル側の状態を判別するステップと、
前記撮影部による第２の撮影で得た画像から前記接続部の電子部品側又は電子部品搭載基板側の状態を判別するステップと、
前記第１の撮影で得た画像から判別された表示パネル側の接続部の状態と、前記第２の撮影で得た画像から判別された前記電子部品側又は電子部品搭載基板側の接続部の状態から、前記表示パネル側の接続部と前記電子部品側又は電子部品搭載基板側の接続部とのずれを検査するステップと、
を含む表示パネル検査方法。
【請求項６】
被検査対象となる表示パネルと電子部品又は電子部品搭載基板との接続部を、前記表示パネルの面に対してレンズの光軸をほぼ直交させた配置の撮影部で、カラー画像を撮影するステップと、
前記接続部に、前記光軸と同じ方向から第１の色の照明光を投射する第１の照明投射を行うステップと、
前記接続部に、前記光軸と所定の角度を持った方向から、前記第１の色とは異なる第２の色の照明光を投射する第２の照明投射を行うステップと、
前記第１の照明投射処理と、前記第２の照明投射処理とを同時に行った状態で、前記撮影部で撮影を実行するステップと、
前記撮影部で撮影して得たカラー画像から、第１の色の成分を分離し、その分離された前記第１の色の成分の画像から、前記接続部の表示パネル側の状態を判別するステップと、
前記撮影部で撮影して得たカラー画像から、前記第２の色の成分を分離し、その分離された第２の色の成分の画像から、前記接続部の電子部品側又は電子部品搭載基板側の状態を判別するステップと、
前記撮影して得たカラー画像の第１の色の成分から判別される前記表示パネル側の接続部の状態と、前記撮影して得たカラー画像の第２の色の成分から判別された得た前記電子部品側又は電子部品搭載基板側の接続部の状態から、前記表示パネル側の接続部と前記電子部品側又は電子部品搭載基板側の接続部とのずれを検査するステップと、
を含む表示パネル検査方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１６９３７０（Ｐ２０１２−１６９３７０Ａ）
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２７６８５（Ｐ２０１１−２７６８５）
【出願日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【出願人】（５０１３８７８３９）株式会社日立ハイテクノロジーズ (4,325)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【出願人】（５０１３８７８３９）株式会社日立ハイテクノロジーズ (4,325)
【Ｆターム（参考）】
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