製袋充填包装機のジッパ貼付装置
【課題】 ジッパ付き袋内への切断屑の混入を防止し、且つ、その品質の高いジッパ付き袋の製造が可能な製袋充填包装機のジッパ貼付装置を提供する。
【解決手段】 ジッパ貼付装置は、ウエブ経路１２に設けられ、フィルムウエブＷを上方に導く上昇経路部分１２ａと、この上昇経路部分１２ａに沿うフィルムウエブＷに対し、ジッパストリップからジッパＧを切り出して供給するストリップフィーダ４４と、上昇経路部分１２ａを挟んで配置されたヒートシールバー１１４及びバー受台１１６を備えたヒートシーラ１１２とを備えている。
【解決手段】 ジッパ貼付装置は、ウエブ経路１２に設けられ、フィルムウエブＷを上方に導く上昇経路部分１２ａと、この上昇経路部分１２ａに沿うフィルムウエブＷに対し、ジッパストリップからジッパＧを切り出して供給するストリップフィーダ４４と、上昇経路部分１２ａを挟んで配置されたヒートシールバー１１４及びバー受台１１６を備えたヒートシーラ１１２とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品が充填されたジッパ付きの袋を製造する製袋充填包装機に係わり、より詳しくは、袋を形成するためのフィルムウエブにジッパを貼り付けるジッパ貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のジッパ貼付装置は、ジッパを形成するための長尺なジッパストリップを切断して所定の長さのジッパを形成し、この後、形成したジッパをフィルムウエブ上に繰り出し、フィルムウエブにヒートシールして貼り付ける（特許文献１）。
ジッパが貼り付けられたフィルムウエブは、この後、製袋充填包装機の充填チューブに向けて搬送され、製品を充填した袋の製造に使用される。
【特許文献１】特開平10-296884号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した特許文献１のジッパ貼付装置は、水平に搬送されるフィルムウエブ上に切断形成したジッパを移送するため、この際、ジッパに切断屑が付着していると、切断屑がフィルタウエブ上に落下する虞がある。この場合、落下した切断屑は製造された袋内に製品とともに混入し、その製品が不良品となってしまう。
また、特許文献１のジッパ貼付装置の場合、フィルムウエブがヒートシーラの直上を通過するため、フィルタウエブはヒートシーラからの輻射熱を受け、フィルムウエブに伸びや歪みが生起され易い。このような伸びや歪みは製品外面の模様を変形させたり、ジッパ貼付位置を正規の位置から外し、製品品質を低下させてしまう。
【０００４】
本発明は上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは製品内への切断屑の混入や皺の発生を防止でき、製品品質の向上を図ることができる製袋充填包装機のジッパ貼付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記した目的を達成するため、本発明の製袋充填包装機のジッパ貼付装置は、包装機の充填チューブに向けてフィルムウエブを搬送するウエブ経路に設けられ、ウエブ経路の一部にフィルムウエブが上方に向かう上昇経路部分を形成する方向変更ガイドと、上昇経路部分に沿ったフィルムウエブの一側縁側に終端を有し、フランジが両側にそれぞれ付けられたジッパストリップをその幅方向が上下となる姿勢で上昇経路部分に向けて送出するストリップ経路と、このストリップ経路の終端から上昇経路部分におけるフィルムウエブの他側縁側に向け、前記ジッパストリップを水平なジッパ経路に沿って繰り出すストリップフィーダと、ストリップ経路の終端近傍にて、ジッパ経路を水平方向に挟んで配置された切断刃及び刃受台を有し、ストリップフィーダにより繰り出されたジッパストリップを切断し、所定長さのジッパを形成するカッタユニットと、上昇経路部分に沿ったフィルムウエブをその表裏側から水平方向に挟んで配置された可動シールバー及びバー受台を有し、ジッパの上側フランジを前記フィルムウエブにヒートシールするヒートシーラと
を備えている（請求項１）。
【０００６】
上述したジッパ貼付装置によれば、ストリップフィーダが水平なジッパ経路に沿いジッパストリップを繰り出すと、カッタユニットが繰り出されたジッパストリップを切断し、所定長さのジッパを形成する。この後、ジッパはストリップフィーダによりウエブ経路の上昇経路部分まで移送される。
上昇経路部分に沿ったフィルムウエブに対して、ジッパが所定位置に位置付けられると、ヒートシーラの可動シールバー及びバー受台はフィルムウエブにジッパの上側フランジを重ね合わせるべく、これらを共に挟み付け、フィルムウエブにジッパを貼り付ける。
【０００７】
ストリップフィーダは、ジッパストリップの下側フランジを把持し且つジッパ経路に沿って往復動可能なグリッパと、ジッパ経路に沿って延び、グリッパの把持位置よりも上側の下側フランジの部位を通過させる案内溝を有し、且つ、ジッパストリップを下側から保持するジッパガイドとを含むことができる（請求項２）。
ジッパストリップの先端がグリッパに把持され、そして、グリッパの移動に伴い、ジッパストリップがジッパ経路に沿って繰り出されるとき、ジッパストリップはグリッパによる把持位置よりも上側となる下側フランジの部位がジッパガイドの案内溝に進入した状態で、ジッパガイドに保持される。従って、この後、カッタユニットによるジッパストリップの切断によりジッパが形成されても、このジッパはジッパガイド上に保持され、ジッパ経路から脱落することがない。
【０００８】
更に、ジッパ貼付装置は、ストリップ経路の終端とカッタユニットとの間に設けられたクランパを更に備え、このクランパはカッタユニットによるジッパストリップの切断に先立ち、ジッパストリップを挟持する（請求項３）。
カッタユニットによる切断時、ジッパストリップがクランパにより挟持されていれば、ジッパストリップの切断端に位置ずれを生じさせることがない。
【０００９】
この場合、カッタユニットは、切断刃及び刃受台を互いに接離させて前記ジッパ経路を開閉し、前記ジッパ経路を開いたときには前記切断刃は前記刃受台との間に前記グリッパの通過を許容する駆動手段と、切断刃によるジッパストリップの切断に先立ち、刃受台との間にてジッパストリップを挟持し、且つ、切断刃の突出を許容した挟持パッドとを更に含んでいるのが好ましい（請求項４）。
【００１０】
この場合、切断刃は、挟持パッドと刃受台との間にジッパストリップを予め挟持した状態で、ジッパストリップを切断し、そして、切断後、切断刃及び刃受台は互いに離間され、グリッパは切断刃と刃受台との間を通過して復動し、ジッパストリップの切断端を把持する。
前述した方向変更ガイドは、フィルムウエブの搬送を水平方向から鉛直方向に変更するＬ字状のウエブガイドプレートと、このウエブガイドプレートの上方に配置されたガイドローラとを含み（請求項５）、これらウエブガイドプレートとガイドローラとの間にてウエブ経路の上昇経路部分が形成される。
【００１１】
この場合、ヒートシーラの可動シールバーは、ジッパ経路との間にてウエブガイドプレートを挟むように配置され、そして、ウエブガイドプレートは可動シールバーの通過を許容するスロットを有している（請求項６）。
可動シールバーはウエブガイドプレートのスロットを通じてジッパ経路側に突出し、バー受台との間にてフィルムウエブ及びジッパの上側フランジを挟み込む。
【００１２】
また、ジッパガイドは、ウエブガイドプレートに近接して配置された固定ガイド部材と、ヒートシーラのバー受台の下面に一体的に取付けられ、固定ガイド部材との間にて案内溝を形成する可動ガイド部材と、可動ガイド部材をバー受台とともに上下方向に回動させる回動機構とを含んでいるのが望ましい（請求項７）。
回動機構は可動ガイド部材及びバー受台を共に上方に回動させることで、これらをジッパ経路から退避させ、ジッパガイドの案内溝を大きく開き、上昇経路部分の周辺に配置されたストリップフィーダ、カッタユニット及びヒートシーラに対するアクセスが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１のジッパ貼付装置は、ウエブ経路の上昇経路部分に沿うフィルムウエブに対してジッパを貼り付けるから、ジッパの切断形成により生じた切断屑がジッパから落下しても、切断屑をフィルムウエブに付着させることはなく、また、ヒートシーラの可動シールバー及びバー受台を上昇経路部分に沿うフィルムウエブを挟むようにして配置してあるから、可動シールバーからの輻射熱は主にフィルムウエブに沿って上昇し、輻射熱がフィルムウエブに伸びや歪みを生じさせることはない。
【００１４】
従って、フィルムウエブから製造された製品内への切断屑の混入が確実に防止され、また、製品外面の模様の変形やジッパ貼付位置のずれをも確実に防止され、製品品質の向上を図ることができる。
請求項２〜４の貼付装置は、ジッパガイドの存在によりジッパの正確な貼り付けを可能にし、そして、クランパや挟持パッドの存在により、ジッパストリップからのジッパの正確な切り出しを可能にし、また、カッタユニットの存在に拘わらず、ジッパストリップの切断端をグリッパにより把持可能となる。
【００１５】
請求項５，６の貼付装置は、Ｌ字状のウエブガイドプレートとガイドローラとの組合せよりウエブ経路中に上昇経路部分を容易に設けることができ、そして、ウエブガイドプレートは可動シールバーからフィルムウエブに伝達する輻射熱の低減に役立つ。
請求項７の貼付装置は、ジッパガイドの可動ガイド部材及びヒートシーラのバー受台が共に上下方向に回動可能であるから、フィルムウエブの幅に拘わらず、ジッパ経路のメンテナンスを容易にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は縦形製袋充填包装機を概略的に示す。
包装機はウエブロールＷＲを備え、このウエブロールＷＲからは充填チューブ１０までウエブ経路１２が延びている。ウエブ経路１２は多数のガイドローラからなり、その途中にバキューム型のバッファ１４が配置されている。このバッファ１４はフィルムウエブＷの張力を安定させる。
【００１７】
更に、ウエブ経路１２にはバッファ１４の下流にジッパ貼付装置１８が配置され、このジッパ貼付装置１８はフィルムウエブＷの搬送方向に所定の間隔、つまり、製造すべきジッパ付き袋の長さに応じた間隔を存してフィルムウエブＷにジッパを貼り付ける。
ウエブ経路１２の終端、即ち、充填チューブ１０の上部にはフォーマ２０が取付けられており、このフォーマ２０はフィルムウエブＷが通過する際、フィルムウエブＷを充填チューブ１０の回りに筒状に成形する。この後、フィルムウエブＷは充填チューブ１０に沿ってフィルムフィーダ（図示しない）より下方に引き出され、この際、互いに重ね合わされたフィルムウエブＷの両側縁は縦シーラ（図示しない）により接着され、フィルムウエブＷはフィルム筒に成形される。
【００１８】
充填チューブ１０から下方に引き下ろされたフィルム筒は、横シーラ２２により横シールを経て切断され、また、フィルム筒内には充填チューブ１０を通じて、例えば粉粒状の物品が充填される。この充填のため、充填チューブ１０内にはオーガ（図示しない）が配置され、そして、充填チューブ１０の上端には物品のためのホッパ２４が備えられている。
【００１９】
フィルム筒に対する物品の充填と横シール・切断は交互に実施され、この結果、物品を充填した個々のジッパ付き袋Ｐが製造される。
図２に示されるようにジッパ付き袋Ｐはその上端部にジッパＧを備え、このジッパＧはフィルム筒が横シールされると同時に、フィルム筒の内面に本付けされる。
図３を参照すれば、前述したジッパ貼付装置１８が拡大して示されている。
【００２０】
ジッパ貼付装置１８は、ウエブ経路１２に配置した方向変更ガイド、即ち、Ｌ字状のウエブガイドプレート２６と、このウエブガイドプレート２６の上方に配置されたガイドローラ２８とを備え、これらウエブガイドプレート２６及びガイドローラ２８は互いに協働し、ウエブ経路１２に上昇経路部分１２ａを形成する。
従って、ウエブガイドプレート２６に向けて水平に搬送されるフィルムウエブＷはウエブガイドプレート２６を通過する際、鉛直方向でみて上方に向けられ、そして、上昇経路部分１２ａに沿い上昇した後、ガイドローラ２８を通過し、充填チューブ１０に向けて導かれる。
【００２１】
フィルムウエブＷの側方、つまり、上昇経路部分１２ａに沿うフィルムウエブＷの一側縁側には、ジッパストリップのストリップ経路が配置されており、このストリップ経路はその終端に図４に示されるような一対の反転ローラ３０を有する。これら反転ローラ３０はウエブガイドプレート２６（図４には図示されていない）から所定の間隔を存して配置され、水平面内にて互いに逆向きに回転される。
【００２２】
一対の反転ローラ３０間にはジッパストリップＧＳが挟み込まれており、このジッパストリップはストリップロール（図示しない）からガイドローラ３１を介して繰り出されている。ストリップロールから繰り出されるジッパストリップＧＳはその表裏面が上下方向を向いた状態にあるが、一対の反転ローラ３０を通過した後、ジッパストリップＧＳの表裏面は鉛直となる。つまり、ジッパストリップＧＳが一対の反転ローラ３０間を通過する際、ジッパテープＧＳは９０°捻られることなる。なお、ストリップロールが一対の反転ローラ３０と同一の高さレベルにて水平姿勢に配置されていれば、ジッパストリップＧＳは反転ローラ３０にて捻られることなく、反転ローラ３０間を通過することができる。
【００２３】
図５はジッパストリップＧＳを詳細に示す。
ジッパストリップＧＳは２枚のストリップ材からなり、これらストリップ材は互いに噛み合う条体Ｇｆ，Ｇｍと、フランジから形成されている。一方のストリップ材はその条体Ｇｆの両側にフランジＦｕ，Ｆｄを有し、他方のストップ材はその条体Ｇｍの片側のみにフランジＦｄを有する。
【００２４】
ジッパストリップＧＳが一対の反転ローラ３０間を通過したとき、ジッパストリップＧＳはその両フランジＦｄを下側に向け且つフランジＦｕを上側に向けた姿勢で、反転ローラ３０間から通過する。
一方、図４に示されるように反転ローラ３０の直前方にはクランパ３２が配置されている。このクランパ３２は固定パッド３４及び可動パッド３６を有し、この固定パッド３４はホルダ部材３８を介して装置フレーム側に取付けられている。固定パッド３４には反転ローラ３０間から送出されたジッパストリップＧＳが摺接し、そして、可動パッド３６は固定パッド３４からジッパストリップＧＳを挟んで水平方向に離間し、クランプシリンダ４０にホルダ４２を介して取付けられている。図６から明らかなように、可動パッド３６は一対備えられ、互いに上下方向に離間している。
【００２５】
従って、クランプシリンダ４０が伸縮されると、可動パッド３６は固定パッド３４に対して接離（開閉）し、これにより、固定パッド３４との間にてジッパストリップＧＳを解放可能に挟持することができる。この際、クランパ３２は、ジッパストリップＧＳの条体Ｇｆ，Ｇｍを避けてジッパストリップＧＳを挟持し、ジッパストッパＧＳの安定したクランプが保証される。
【００２６】
図３に示されるように、前述したウエブガイドプレート２６の下方にはストリップフィーダ４４が配置されており、このストリップフィーダ４４は可動グリッパ４６と、この可動グリッパ４６を作動させる円筒状の駆動ユニット４８とを有する。可動グリッパ４６は、ジッパストリップＧＳを挟んで離間した一対のグリップ爪５０を有し、これらグリップ爪５０が駆動ユニット４８により開閉される。
【００２７】
図７（ａ），（ｂ）に駆動ユニット４８はホルダ５２を介してフィードステージ５４に取付けられている。このフィードステージ５４は前述したウエブガイドプレート２６の幅方向に沿って水平に延び、その内部にフィードスクリュー（図示しない）を内蔵する。このフィードスクリューはその往復キャリア５６を介してホルダ５２に連結される一方、その一端にモータ５８が取付けられている。従って、モータ５８が正逆方向に回転されると、駆動ユニット４８、つまり、可動グリッパ４６がウエブガイドプレート２６の幅方向に往復動する。
【００２８】
可動グリッパ４６の往復動範囲は、前述したクランパ３２近傍（図４参照）の始端位置から上昇経路部分１２ａに沿うフィルムウエブＷの他側縁を越えた終端位置に亘り、使用されるフィルムウエブＷの最大幅に応じて設定される。
従って、可動グリッパ４６がその往復動範囲の始端位置に位置付けられ、そして、可動グリッパ４６が閉じられると、可動グリッパ４６は、閉状態にあるクランパ３２から突出したジッパストリップＧＳを把持することができ、この際、そのグリップ爪５０間にジッパストリップＧＳの下側フランジＦｄが挟み付けられる。
【００２９】
この後、クランパ３２が開かれ、そして、可動グリッパ４６がジッパストリップＧＳを把持した状態で、往復動範囲の終端位置に向けて移動されると、この移動に伴い、ジッパストリップＧＳはストリップ経路の終端から、即ち、一対の反転ローラ３０間からウエブガイドプレート２６に沿って水平方向に繰出される。従って、繰り出されたジッパストリップＧＳは、ウエブガイドプレート２６との間にて上昇経路部分１２ａのフィルムウエブＷを挟むように位置付けられる。
【００３０】
図３に示されるようにウエブガイドプレート２６の直下にはジッパガイド６０が配置されており、このジッパガイド６０はウエブガイドプレート２６に沿って水平に延びている。図４からに示されるようにジッパガイド６０は前述したクランパ３２との間に所定の距離を存して位置付けられた一端を有する。ジッパガイド６０は、固定ガイド部材６２と可動ガイド部材６４とからなり、これら固定及び可動ガイド部材６２，６４は互いに協働してウエブガイドプレート２６と平行な案内溝６６を形成する。
【００３１】
前述したようにジッパストリップＧＳが繰り出されるとき、ジッパストリップＧＳの下側フランジＦｄは案内溝６６内に進入し、この案内溝６６を通過する。しかしながら、図８から明らかなように案内溝６６の幅は、ジッパストリップＧＳの最大厚み、つまり、互いに噛み合っている条体Ｇｆ，Ｇｍの厚みよりも狭く、ジッパストリップＧＳは固定及びガイド部材６２，６４により下側から支えられた状態で繰り出されることになる。
【００３２】
上述したジッパガイド６０、即ち、案内溝６６はジッパストリップＧＳのためのジッパ経路を形成し、ジッパストリップＧＳの安定した繰出しを保証する。
一方、図４に示されているようにジッパガイド６０の一端とクランパ３２との間にはカッタユニット６８が配置されており、このカッタユニット６８は、ジッパ経路を挟んでジッパガイド６０の固定ガイド部材６２側に位置した刃受台７０と、可動ガイド部材６４側に位置した切断モジュール７２とからなり、これら刃受台７０及び切断モジュール７２のそれぞれは、図９に示されるようにブラケット７４，７６を介して駆動シリンダ７８の一対の作動脚８０，８２にそれぞれ取付けられている。駆動シリンダ７８は一対の作動脚８０，８２を互いに接離する方向に作動させることができ、これにより、刃受台７０及び切断モジュール７２もまた互いに接離し、刃受台７０及び切断モジュール７２間にジッパ経路上のジッパストリップＧＳを挟み付けることができる。
【００３３】
図９から明らかなように刃受台７０はジッパ経路に沿った横溝８４を有し、この横溝８４は挟み込まれたジッパストリップＧＳの条体Ｇｆ，Ｇｍを受け入れることができる。また、図４に示されているように刃受台７０には切断モジュール７２から突出する切断刃を逃がすための逃がし溝８６もまた形成されており、逃がし溝８６は横溝８４と交差して延びている。
【００３４】
図１０は前述した切断モジュール７２を拡大して示す。
切断モジュール７２はカッタ台８８を有し、このカッタ台８８が前述したブラケット７６を介して駆動シリンダ７８の作動脚８２に取付けられている。カッタ台８８には切断刃９０が取付けられ、切断刃９０はカッタ台８８から刃受台７０に向けて突出している。尚、図１０中、参照符号９２はカッタ台８８とブラケット７６とを連結する螺子を示す。
【００３５】
一方、カッタ台８８にはパッドリテーナ９４が取付けられており、このパッドリテーナ９４はカッタ台８８との間にて挟持パッド９６を切断刃９０の突出方向に摺動自在に保持している。挟持パッド９６は図１０でみて断面コ字形をなし、切断刃９０の突出方向に離間した両端９８，１００を有する。
パッドリテーナ９４は挟持パッド９６の一端９８と対向する折曲部１０２を有し、この折曲部１０２と挟持パッド９６の一端９８との間に圧縮コイルばね１０４が架け渡されている。この圧縮コイルばね１０４は挟持パッド９６を切断刃９０の突出方向に押圧付勢し、図示の状態では、挟持パッド９６の一端９８はカッタ台８８に押付けられている。
【００３６】
一方、挟持パッド９６の他端１００には切断刃９０の刃先を受け入れた貫通孔１０６が形成され、この貫通孔１０６から切断刃９０が突出可能である。更に、他端１００は刃受台７０側の表面が弾性材１０８により形成されている。
上述したカッタユニット６８によれば、駆動シリンダ７８の作動に伴い、刃受台７０及び切断モジュール７２が互いに近接する方向に移動すると、刃受台７０と切断モジュール７２における挟持パッド９６の他端１００との間にてジッパストリップＧＳが挟持される。この際、挟持パッド９６の他端１００はその表面が弾性材１０８により形成され、また、刃受台７０には前述した横溝８４が形成されているので、ジッパストリップＧＳは損傷を受けることなく安定して挟持される。
【００３７】
この後、刃受台７０と切断モジュール７２とが近接する方向に更に移動されると、切断モジュール７２側ではその圧縮コイルばね１０４の収縮を伴い、切断刃９０が挟持パッド９６の貫通孔１０６から突出してジッパストリップＧＳを切断し、刃受台７０の逃がし溝８６内に侵入する。
上述したジッパストリップＧＳの切断は、可動グリッパ４６によるジッパストリップＧＳの繰出し後、その繰出しを停止し且つクランパ３２を閉じた状態で実施される。これにより、ジッパストリップＧＳからフィルムウエブＷの幅に応じた所定長さのジッパＧが切り出される。
【００３８】
切断時、ジッパストリップＧＳは刃受台７０と挟持パッド９６との間にて挟持された状態にあるから、ジッパストリップＧＳの切断を正確に行うことができる。
また、切り出されたジッパＧは前述したジッパガイド６０により保持されているので、ジッパＧがジッパ経路から脱落することはない。
この後、可動グリッパ４６がその繰出し方向に移動されると、この移動に伴い、ジッパＧはジッパガイド６０に案内されながら上昇経路部分１２ａに沿うフィルムウエブＷに対して所定の供給位置に位置付けられる。
【００３９】
従って、可動グリッパ４６の往復動及びカッタユニット６８の切断動作が繰り返されることで、ジッパストリップＧＳから個々のジッパＧを切り出し、そして、切り出したジッパＧを前記供給位置に順次供給することができる。
切り出されたジッパＧが前記供給位置に向けて移送される際、ジッパストリップＧＳの切断により生じた切断屑がジッパＧから落下するとしても、落下した切断屑がフィルムウエブＷに付着することはない。つまり、ジッパＧが供給されるフィルムウエブＷの部位は上昇経路部分１２ａに沿い実質的に鉛直に延びているから、落下した切断屑がそのフィルムウエブＷに付着することはない。
【００４０】
なお、ジッパＧから落下した切断屑は、ストリップフィーダ４４のフィードステージ５４に受け止められ、ジッパ貼付装置１８の下方に位置する上流側のフィルムウエブＷに落下することもない。また、必要なら、ジッパ貼付装置１８とその下方のウエブ経路１２との間に切断屑の回収カバーを設けるようにしてもよい。
上述したようにフィルムウエブＷに切断屑が付着することはないので、フィルムウエブＷから製造されたジッパ付き袋Ｐ内に切断屑が混入することはなく、その品質を保証することができる。
【００４１】
なお、可動グリッパ４６がクランパ３２側に向けて復動する際、カッタユニット６８の刃受台７０と切断モジュール７２とは可動グリッパ４６の通過を許容する距離だけ互いに離間しており、可動グリッパ４６の復動を妨げることはない。
また、可動グリッパ４６の復動後、可動グリッパ４６はその繰出しを繰り返すため、ジッパストリップＧＳの切断端を把持することになるが、この際、ジッパストリップＧＳはクランパ３２により挟持されたままとなっているので、その切断後、ジッパストリップＧＳの切断端はジッパ経路から外れることなく保持されている。従って、可動グリッパ４６はジッパストリップＧＳの切断端を確実に把持することができ、ジッパストリップＧＳの繰出しは安定して実施される。
【００４２】
一方、フィルムウエブＷに対してジッパＧの位置決めをなすため、図１１に示されるように、ジッパガイド６０の可動ガイド部材６４には光学式の到達センサ１１０が内蔵され、この到達センサ１１０はジッパＧの先端を検出したとき、検出信号を出力し、この時点で、可動グリッパ４６の往動が停止されることになる。
ジッパＧが前記供給位置に位置付けられたとき、図１１に示されるようにジッパＧはヒートシーラ１１２内に進入した状態にある。より詳しくは、ヒートシーラ１１２は、上昇経路部分１２ａに沿うフィルムウエブＷの表裏方向に離間したヒートシールバー１１４と、バー受台１１６とを備え、この実施例の場合、ヒートシールバー１１４はジッパＧとの間にて、ウエブガイドプレート２６及びフィルムウエブＷを挟んで配置されている。ヒートシールバー１１４は、前述したジッパ経路に沿ってジッパＧの長さに対応した長さだけ延び、その下端部がウエブガイドプレート２６に向けて突出した形状を有する。
【００４３】
ヒートシールバー１１４はヒータブロック１１８に取付けられており、このヒータブロック１１８は図１２（ａ）に示されるようにホルダ１２０を介して駆動シリンダ１２２に取付けられている。駆動シリンダ１２２はその伸縮動作により、ヒートシールバー１１４及びヒータブロック１１８をバー受台１１６に対して接離させる。
図１１から明らかなように、ウエブガイドプレート２６はジッパ経路の長手方向に長尺なスロット１２４を有しており、ヒートシールバー１１４はバー受台１１６に向けて前進する際、スロット１２４を通じてウエブガイドプレート２６から突出し、バー受台１１６との間にて、フィルムウエブＷ及びジッパＧの上側フランジＦｕを挟み込むことができる。
【００４４】
この結果、ジッパＧはその上側フランジＦｕがフィルムウエブＷにヒートシールされることで、フィルムウエブＷに貼り付けられる。
バー受台１１６はその先端面に耐熱性を有したパッド１２６を有しており、ヒートシールバー１１４との間にジッパＧを損傷することなく挟み込むことができる。
ジッパＧの貼り付け後、フィルムウエブＷは包装機側のフィルムフィーダの作動に伴い、充填チューブ１０に向けて搬送され、フィルムウエブＷに対するジッパＧの貼り付けが繰り返される。また、フィルムウエブＷの搬送に伴い、貼り付けられたジッパＧの下側フランジＦｄは前述したジッパガイド６０の案内溝６６から抜け出すことになる。
【００４５】
上述の説明から明らかなように、ヒートシーラ１１２のヒートシールバー１１４が接離するフィルムウエブＷの部位は、ウエブ経路１２の上昇経路部分１２ａに沿って鉛直に延びているから、ヒートシールバー１１４からの輻射熱は主として上昇経路部分１２ａに沿って上方に逃がされ、しかも、フィルムウエブＷへの輻射熱の伝達はウエブガイドプレート２６により遮蔽される。
【００４６】
それ故、ヒートシールバー１１４からの輻射熱に起因してフィルムウエブＷに伸びや歪みが生じることはなく、この結果、フィルムウエブＷがその外面に模様を有していても、このフィルムウエブＷからジッパ付き袋Ｐが製造されたとき、その模様に変形が生じたり、また、そのジッパＧの取付け位置にずれが生じるたりすることはなく、品質の高いジッパ付き袋Ｐを得ることができる。
【００４７】
図１１に示されるように、ジッパガイド６０の可動ガイド部材６４はバー受台１１６の下面に固定され、そして、バー受台１１６の後端部は図１２（ａ），（ｂ）に示されるように回動軸１２８に取付けられている。この回動軸１２８は水平に延び、装置フレームに一対の軸受１３０を介して回動自在に支持されている。回動軸１２８は装置フレームから突出する一端を有し、この一端に操作レバー１３２が取付けられている。操作レバー１３２の先端にはグリップハンドル１３４が取付けられ、このグリップハンドル１３４は差込み式にして装置フレームに掛止可能となっている。
【００４８】
従って、装置フレームに対するグリップハンドル１３４の掛止を解除し、そして、グリップハンドル１３４及び操作レバー１３２を介して回動軸１２８を回動させれば、図１１中、２点鎖線で示されるようにヒートシーラ１１２のバー受台１１６はその下面の可動ガイド部材６４を伴って上方に回動し、ジッパ経路を大きく開くことができる。この結果、ジッパ経路内にて、万一、ジッパＧの詰まりが生じても、この詰まりを速やかに解除できるばかりでなく、また、ジッパ経路周辺の到達センサ１１０等のメンテナンスもまた容易に行うことができる。
【００４９】
なお、図１３に示されているように、ジッパガイド６０の固定ガイド部材６２はウエブガイドプレート２６の下側に取付けられ、そして、ウエブガイドプレート２６は一対のブラケット１３６を介して前記ヒートシーラ１１２の駆動シリンダ１２２のための取付け台１３８ベースが取付けられている（図１２参照）。
本発明は上述した一実施例に制約されるものでなく、ジッパ貼付装置１８における個々の構成要素の具体的な配置や形状等は種々に変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】ジッパ貼付装置を備えた製袋充填包装機の概略図である。
【図２】図１の包装機により製造されたジッパ付き袋を示した図である。
【図３】図１のジッパ貼付装置の拡大図である。
【図４】ジッパストリップのストリップ経路の終端及びこの終端周辺のジッパ貼付装置の部位を示した平面図である。
【図５】ジッパストリップの一部を破断して示した斜視図である。
【図６】図４のクランパの側面図である。
【図７】ジッパストリップのためのストリップフィーダを示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその正面図を示す。
【図８】図４中、VIII-VIII線に沿うジッパガイドの断面図である。
【図９】図４のカッタユニットを示した側面図である。
【図１０】図４の切断モジュールの拡大図である。
【図１１】図３のウエブガイドプレート周辺を示した拡大図である。
【図１２】ヒートシーラを示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその側面図である。
【図１３】ウエブガイドプレートに対し、ジッパガイドにおける固定ガイド部材の取付け状態を示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０ 充填チューブ
１２ ウエブ経路
１２ａ 上昇経路部分
２６ ウエブガイドプレート（方向変更ガイド）
２８ ガイドローラ（方向変更ガイド）
３１ ガイドローラ（ストリップ経路）
３２ クランパ
４４ ストリップフィーダ
４６ 可動グリッパ
６０ ジッパガイド
６２ 固定ガイド部材
６４ 可動ガイド部材
６８ カッタユニット
７０ 刃受台
７２ 切断モジュール
７８ 駆動シリンダ（駆動手段）
９０ 切断刃
９６ 挟持パッド
１１２ ヒートシーラ
１１４ ヒートシールバー
１１６ バー受台
１２４ スロット
１２８ 回動軸（回動機構）
１３２ 操作レバー（回動機構）
１３４ グリップハンドル（回動機構）
Ｇ ジッパ
ＧＳ ジッパストリップ
Ｗ フィルムウエブ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品が充填されたジッパ付きの袋を製造する製袋充填包装機に係わり、より詳しくは、袋を形成するためのフィルムウエブにジッパを貼り付けるジッパ貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のジッパ貼付装置は、ジッパを形成するための長尺なジッパストリップを切断して所定の長さのジッパを形成し、この後、形成したジッパをフィルムウエブ上に繰り出し、フィルムウエブにヒートシールして貼り付ける（特許文献１）。
ジッパが貼り付けられたフィルムウエブは、この後、製袋充填包装機の充填チューブに向けて搬送され、製品を充填した袋の製造に使用される。
【特許文献１】特開平10-296884号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した特許文献１のジッパ貼付装置は、水平に搬送されるフィルムウエブ上に切断形成したジッパを移送するため、この際、ジッパに切断屑が付着していると、切断屑がフィルタウエブ上に落下する虞がある。この場合、落下した切断屑は製造された袋内に製品とともに混入し、その製品が不良品となってしまう。
また、特許文献１のジッパ貼付装置の場合、フィルムウエブがヒートシーラの直上を通過するため、フィルタウエブはヒートシーラからの輻射熱を受け、フィルムウエブに伸びや歪みが生起され易い。このような伸びや歪みは製品外面の模様を変形させたり、ジッパ貼付位置を正規の位置から外し、製品品質を低下させてしまう。
【０００４】
本発明は上述の事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは製品内への切断屑の混入や皺の発生を防止でき、製品品質の向上を図ることができる製袋充填包装機のジッパ貼付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記した目的を達成するため、本発明の製袋充填包装機のジッパ貼付装置は、包装機の充填チューブに向けてフィルムウエブを搬送するウエブ経路に設けられ、ウエブ経路の一部にフィルムウエブが上方に向かう上昇経路部分を形成する方向変更ガイドと、上昇経路部分に沿ったフィルムウエブの一側縁側に終端を有し、フランジが両側にそれぞれ付けられたジッパストリップをその幅方向が上下となる姿勢で上昇経路部分に向けて送出するストリップ経路と、このストリップ経路の終端から上昇経路部分におけるフィルムウエブの他側縁側に向け、前記ジッパストリップを水平なジッパ経路に沿って繰り出すストリップフィーダと、ストリップ経路の終端近傍にて、ジッパ経路を水平方向に挟んで配置された切断刃及び刃受台を有し、ストリップフィーダにより繰り出されたジッパストリップを切断し、所定長さのジッパを形成するカッタユニットと、上昇経路部分に沿ったフィルムウエブをその表裏側から水平方向に挟んで配置された可動シールバー及びバー受台を有し、ジッパの上側フランジを前記フィルムウエブにヒートシールするヒートシーラと
を備えている（請求項１）。
【０００６】
上述したジッパ貼付装置によれば、ストリップフィーダが水平なジッパ経路に沿いジッパストリップを繰り出すと、カッタユニットが繰り出されたジッパストリップを切断し、所定長さのジッパを形成する。この後、ジッパはストリップフィーダによりウエブ経路の上昇経路部分まで移送される。
上昇経路部分に沿ったフィルムウエブに対して、ジッパが所定位置に位置付けられると、ヒートシーラの可動シールバー及びバー受台はフィルムウエブにジッパの上側フランジを重ね合わせるべく、これらを共に挟み付け、フィルムウエブにジッパを貼り付ける。
【０００７】
ストリップフィーダは、ジッパストリップの下側フランジを把持し且つジッパ経路に沿って往復動可能なグリッパと、ジッパ経路に沿って延び、グリッパの把持位置よりも上側の下側フランジの部位を通過させる案内溝を有し、且つ、ジッパストリップを下側から保持するジッパガイドとを含むことができる（請求項２）。
ジッパストリップの先端がグリッパに把持され、そして、グリッパの移動に伴い、ジッパストリップがジッパ経路に沿って繰り出されるとき、ジッパストリップはグリッパによる把持位置よりも上側となる下側フランジの部位がジッパガイドの案内溝に進入した状態で、ジッパガイドに保持される。従って、この後、カッタユニットによるジッパストリップの切断によりジッパが形成されても、このジッパはジッパガイド上に保持され、ジッパ経路から脱落することがない。
【０００８】
更に、ジッパ貼付装置は、ストリップ経路の終端とカッタユニットとの間に設けられたクランパを更に備え、このクランパはカッタユニットによるジッパストリップの切断に先立ち、ジッパストリップを挟持する（請求項３）。
カッタユニットによる切断時、ジッパストリップがクランパにより挟持されていれば、ジッパストリップの切断端に位置ずれを生じさせることがない。
【０００９】
この場合、カッタユニットは、切断刃及び刃受台を互いに接離させて前記ジッパ経路を開閉し、前記ジッパ経路を開いたときには前記切断刃は前記刃受台との間に前記グリッパの通過を許容する駆動手段と、切断刃によるジッパストリップの切断に先立ち、刃受台との間にてジッパストリップを挟持し、且つ、切断刃の突出を許容した挟持パッドとを更に含んでいるのが好ましい（請求項４）。
【００１０】
この場合、切断刃は、挟持パッドと刃受台との間にジッパストリップを予め挟持した状態で、ジッパストリップを切断し、そして、切断後、切断刃及び刃受台は互いに離間され、グリッパは切断刃と刃受台との間を通過して復動し、ジッパストリップの切断端を把持する。
前述した方向変更ガイドは、フィルムウエブの搬送を水平方向から鉛直方向に変更するＬ字状のウエブガイドプレートと、このウエブガイドプレートの上方に配置されたガイドローラとを含み（請求項５）、これらウエブガイドプレートとガイドローラとの間にてウエブ経路の上昇経路部分が形成される。
【００１１】
この場合、ヒートシーラの可動シールバーは、ジッパ経路との間にてウエブガイドプレートを挟むように配置され、そして、ウエブガイドプレートは可動シールバーの通過を許容するスロットを有している（請求項６）。
可動シールバーはウエブガイドプレートのスロットを通じてジッパ経路側に突出し、バー受台との間にてフィルムウエブ及びジッパの上側フランジを挟み込む。
【００１２】
また、ジッパガイドは、ウエブガイドプレートに近接して配置された固定ガイド部材と、ヒートシーラのバー受台の下面に一体的に取付けられ、固定ガイド部材との間にて案内溝を形成する可動ガイド部材と、可動ガイド部材をバー受台とともに上下方向に回動させる回動機構とを含んでいるのが望ましい（請求項７）。
回動機構は可動ガイド部材及びバー受台を共に上方に回動させることで、これらをジッパ経路から退避させ、ジッパガイドの案内溝を大きく開き、上昇経路部分の周辺に配置されたストリップフィーダ、カッタユニット及びヒートシーラに対するアクセスが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１のジッパ貼付装置は、ウエブ経路の上昇経路部分に沿うフィルムウエブに対してジッパを貼り付けるから、ジッパの切断形成により生じた切断屑がジッパから落下しても、切断屑をフィルムウエブに付着させることはなく、また、ヒートシーラの可動シールバー及びバー受台を上昇経路部分に沿うフィルムウエブを挟むようにして配置してあるから、可動シールバーからの輻射熱は主にフィルムウエブに沿って上昇し、輻射熱がフィルムウエブに伸びや歪みを生じさせることはない。
【００１４】
従って、フィルムウエブから製造された製品内への切断屑の混入が確実に防止され、また、製品外面の模様の変形やジッパ貼付位置のずれをも確実に防止され、製品品質の向上を図ることができる。
請求項２〜４の貼付装置は、ジッパガイドの存在によりジッパの正確な貼り付けを可能にし、そして、クランパや挟持パッドの存在により、ジッパストリップからのジッパの正確な切り出しを可能にし、また、カッタユニットの存在に拘わらず、ジッパストリップの切断端をグリッパにより把持可能となる。
【００１５】
請求項５，６の貼付装置は、Ｌ字状のウエブガイドプレートとガイドローラとの組合せよりウエブ経路中に上昇経路部分を容易に設けることができ、そして、ウエブガイドプレートは可動シールバーからフィルムウエブに伝達する輻射熱の低減に役立つ。
請求項７の貼付装置は、ジッパガイドの可動ガイド部材及びヒートシーラのバー受台が共に上下方向に回動可能であるから、フィルムウエブの幅に拘わらず、ジッパ経路のメンテナンスを容易にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は縦形製袋充填包装機を概略的に示す。
包装機はウエブロールＷＲを備え、このウエブロールＷＲからは充填チューブ１０までウエブ経路１２が延びている。ウエブ経路１２は多数のガイドローラからなり、その途中にバキューム型のバッファ１４が配置されている。このバッファ１４はフィルムウエブＷの張力を安定させる。
【００１７】
更に、ウエブ経路１２にはバッファ１４の下流にジッパ貼付装置１８が配置され、このジッパ貼付装置１８はフィルムウエブＷの搬送方向に所定の間隔、つまり、製造すべきジッパ付き袋の長さに応じた間隔を存してフィルムウエブＷにジッパを貼り付ける。
ウエブ経路１２の終端、即ち、充填チューブ１０の上部にはフォーマ２０が取付けられており、このフォーマ２０はフィルムウエブＷが通過する際、フィルムウエブＷを充填チューブ１０の回りに筒状に成形する。この後、フィルムウエブＷは充填チューブ１０に沿ってフィルムフィーダ（図示しない）より下方に引き出され、この際、互いに重ね合わされたフィルムウエブＷの両側縁は縦シーラ（図示しない）により接着され、フィルムウエブＷはフィルム筒に成形される。
【００１８】
充填チューブ１０から下方に引き下ろされたフィルム筒は、横シーラ２２により横シールを経て切断され、また、フィルム筒内には充填チューブ１０を通じて、例えば粉粒状の物品が充填される。この充填のため、充填チューブ１０内にはオーガ（図示しない）が配置され、そして、充填チューブ１０の上端には物品のためのホッパ２４が備えられている。
【００１９】
フィルム筒に対する物品の充填と横シール・切断は交互に実施され、この結果、物品を充填した個々のジッパ付き袋Ｐが製造される。
図２に示されるようにジッパ付き袋Ｐはその上端部にジッパＧを備え、このジッパＧはフィルム筒が横シールされると同時に、フィルム筒の内面に本付けされる。
図３を参照すれば、前述したジッパ貼付装置１８が拡大して示されている。
【００２０】
ジッパ貼付装置１８は、ウエブ経路１２に配置した方向変更ガイド、即ち、Ｌ字状のウエブガイドプレート２６と、このウエブガイドプレート２６の上方に配置されたガイドローラ２８とを備え、これらウエブガイドプレート２６及びガイドローラ２８は互いに協働し、ウエブ経路１２に上昇経路部分１２ａを形成する。
従って、ウエブガイドプレート２６に向けて水平に搬送されるフィルムウエブＷはウエブガイドプレート２６を通過する際、鉛直方向でみて上方に向けられ、そして、上昇経路部分１２ａに沿い上昇した後、ガイドローラ２８を通過し、充填チューブ１０に向けて導かれる。
【００２１】
フィルムウエブＷの側方、つまり、上昇経路部分１２ａに沿うフィルムウエブＷの一側縁側には、ジッパストリップのストリップ経路が配置されており、このストリップ経路はその終端に図４に示されるような一対の反転ローラ３０を有する。これら反転ローラ３０はウエブガイドプレート２６（図４には図示されていない）から所定の間隔を存して配置され、水平面内にて互いに逆向きに回転される。
【００２２】
一対の反転ローラ３０間にはジッパストリップＧＳが挟み込まれており、このジッパストリップはストリップロール（図示しない）からガイドローラ３１を介して繰り出されている。ストリップロールから繰り出されるジッパストリップＧＳはその表裏面が上下方向を向いた状態にあるが、一対の反転ローラ３０を通過した後、ジッパストリップＧＳの表裏面は鉛直となる。つまり、ジッパストリップＧＳが一対の反転ローラ３０間を通過する際、ジッパテープＧＳは９０°捻られることなる。なお、ストリップロールが一対の反転ローラ３０と同一の高さレベルにて水平姿勢に配置されていれば、ジッパストリップＧＳは反転ローラ３０にて捻られることなく、反転ローラ３０間を通過することができる。
【００２３】
図５はジッパストリップＧＳを詳細に示す。
ジッパストリップＧＳは２枚のストリップ材からなり、これらストリップ材は互いに噛み合う条体Ｇｆ，Ｇｍと、フランジから形成されている。一方のストリップ材はその条体Ｇｆの両側にフランジＦｕ，Ｆｄを有し、他方のストップ材はその条体Ｇｍの片側のみにフランジＦｄを有する。
【００２４】
ジッパストリップＧＳが一対の反転ローラ３０間を通過したとき、ジッパストリップＧＳはその両フランジＦｄを下側に向け且つフランジＦｕを上側に向けた姿勢で、反転ローラ３０間から通過する。
一方、図４に示されるように反転ローラ３０の直前方にはクランパ３２が配置されている。このクランパ３２は固定パッド３４及び可動パッド３６を有し、この固定パッド３４はホルダ部材３８を介して装置フレーム側に取付けられている。固定パッド３４には反転ローラ３０間から送出されたジッパストリップＧＳが摺接し、そして、可動パッド３６は固定パッド３４からジッパストリップＧＳを挟んで水平方向に離間し、クランプシリンダ４０にホルダ４２を介して取付けられている。図６から明らかなように、可動パッド３６は一対備えられ、互いに上下方向に離間している。
【００２５】
従って、クランプシリンダ４０が伸縮されると、可動パッド３６は固定パッド３４に対して接離（開閉）し、これにより、固定パッド３４との間にてジッパストリップＧＳを解放可能に挟持することができる。この際、クランパ３２は、ジッパストリップＧＳの条体Ｇｆ，Ｇｍを避けてジッパストリップＧＳを挟持し、ジッパストッパＧＳの安定したクランプが保証される。
【００２６】
図３に示されるように、前述したウエブガイドプレート２６の下方にはストリップフィーダ４４が配置されており、このストリップフィーダ４４は可動グリッパ４６と、この可動グリッパ４６を作動させる円筒状の駆動ユニット４８とを有する。可動グリッパ４６は、ジッパストリップＧＳを挟んで離間した一対のグリップ爪５０を有し、これらグリップ爪５０が駆動ユニット４８により開閉される。
【００２７】
図７（ａ），（ｂ）に駆動ユニット４８はホルダ５２を介してフィードステージ５４に取付けられている。このフィードステージ５４は前述したウエブガイドプレート２６の幅方向に沿って水平に延び、その内部にフィードスクリュー（図示しない）を内蔵する。このフィードスクリューはその往復キャリア５６を介してホルダ５２に連結される一方、その一端にモータ５８が取付けられている。従って、モータ５８が正逆方向に回転されると、駆動ユニット４８、つまり、可動グリッパ４６がウエブガイドプレート２６の幅方向に往復動する。
【００２８】
可動グリッパ４６の往復動範囲は、前述したクランパ３２近傍（図４参照）の始端位置から上昇経路部分１２ａに沿うフィルムウエブＷの他側縁を越えた終端位置に亘り、使用されるフィルムウエブＷの最大幅に応じて設定される。
従って、可動グリッパ４６がその往復動範囲の始端位置に位置付けられ、そして、可動グリッパ４６が閉じられると、可動グリッパ４６は、閉状態にあるクランパ３２から突出したジッパストリップＧＳを把持することができ、この際、そのグリップ爪５０間にジッパストリップＧＳの下側フランジＦｄが挟み付けられる。
【００２９】
この後、クランパ３２が開かれ、そして、可動グリッパ４６がジッパストリップＧＳを把持した状態で、往復動範囲の終端位置に向けて移動されると、この移動に伴い、ジッパストリップＧＳはストリップ経路の終端から、即ち、一対の反転ローラ３０間からウエブガイドプレート２６に沿って水平方向に繰出される。従って、繰り出されたジッパストリップＧＳは、ウエブガイドプレート２６との間にて上昇経路部分１２ａのフィルムウエブＷを挟むように位置付けられる。
【００３０】
図３に示されるようにウエブガイドプレート２６の直下にはジッパガイド６０が配置されており、このジッパガイド６０はウエブガイドプレート２６に沿って水平に延びている。図４からに示されるようにジッパガイド６０は前述したクランパ３２との間に所定の距離を存して位置付けられた一端を有する。ジッパガイド６０は、固定ガイド部材６２と可動ガイド部材６４とからなり、これら固定及び可動ガイド部材６２，６４は互いに協働してウエブガイドプレート２６と平行な案内溝６６を形成する。
【００３１】
前述したようにジッパストリップＧＳが繰り出されるとき、ジッパストリップＧＳの下側フランジＦｄは案内溝６６内に進入し、この案内溝６６を通過する。しかしながら、図８から明らかなように案内溝６６の幅は、ジッパストリップＧＳの最大厚み、つまり、互いに噛み合っている条体Ｇｆ，Ｇｍの厚みよりも狭く、ジッパストリップＧＳは固定及びガイド部材６２，６４により下側から支えられた状態で繰り出されることになる。
【００３２】
上述したジッパガイド６０、即ち、案内溝６６はジッパストリップＧＳのためのジッパ経路を形成し、ジッパストリップＧＳの安定した繰出しを保証する。
一方、図４に示されているようにジッパガイド６０の一端とクランパ３２との間にはカッタユニット６８が配置されており、このカッタユニット６８は、ジッパ経路を挟んでジッパガイド６０の固定ガイド部材６２側に位置した刃受台７０と、可動ガイド部材６４側に位置した切断モジュール７２とからなり、これら刃受台７０及び切断モジュール７２のそれぞれは、図９に示されるようにブラケット７４，７６を介して駆動シリンダ７８の一対の作動脚８０，８２にそれぞれ取付けられている。駆動シリンダ７８は一対の作動脚８０，８２を互いに接離する方向に作動させることができ、これにより、刃受台７０及び切断モジュール７２もまた互いに接離し、刃受台７０及び切断モジュール７２間にジッパ経路上のジッパストリップＧＳを挟み付けることができる。
【００３３】
図９から明らかなように刃受台７０はジッパ経路に沿った横溝８４を有し、この横溝８４は挟み込まれたジッパストリップＧＳの条体Ｇｆ，Ｇｍを受け入れることができる。また、図４に示されているように刃受台７０には切断モジュール７２から突出する切断刃を逃がすための逃がし溝８６もまた形成されており、逃がし溝８６は横溝８４と交差して延びている。
【００３４】
図１０は前述した切断モジュール７２を拡大して示す。
切断モジュール７２はカッタ台８８を有し、このカッタ台８８が前述したブラケット７６を介して駆動シリンダ７８の作動脚８２に取付けられている。カッタ台８８には切断刃９０が取付けられ、切断刃９０はカッタ台８８から刃受台７０に向けて突出している。尚、図１０中、参照符号９２はカッタ台８８とブラケット７６とを連結する螺子を示す。
【００３５】
一方、カッタ台８８にはパッドリテーナ９４が取付けられており、このパッドリテーナ９４はカッタ台８８との間にて挟持パッド９６を切断刃９０の突出方向に摺動自在に保持している。挟持パッド９６は図１０でみて断面コ字形をなし、切断刃９０の突出方向に離間した両端９８，１００を有する。
パッドリテーナ９４は挟持パッド９６の一端９８と対向する折曲部１０２を有し、この折曲部１０２と挟持パッド９６の一端９８との間に圧縮コイルばね１０４が架け渡されている。この圧縮コイルばね１０４は挟持パッド９６を切断刃９０の突出方向に押圧付勢し、図示の状態では、挟持パッド９６の一端９８はカッタ台８８に押付けられている。
【００３６】
一方、挟持パッド９６の他端１００には切断刃９０の刃先を受け入れた貫通孔１０６が形成され、この貫通孔１０６から切断刃９０が突出可能である。更に、他端１００は刃受台７０側の表面が弾性材１０８により形成されている。
上述したカッタユニット６８によれば、駆動シリンダ７８の作動に伴い、刃受台７０及び切断モジュール７２が互いに近接する方向に移動すると、刃受台７０と切断モジュール７２における挟持パッド９６の他端１００との間にてジッパストリップＧＳが挟持される。この際、挟持パッド９６の他端１００はその表面が弾性材１０８により形成され、また、刃受台７０には前述した横溝８４が形成されているので、ジッパストリップＧＳは損傷を受けることなく安定して挟持される。
【００３７】
この後、刃受台７０と切断モジュール７２とが近接する方向に更に移動されると、切断モジュール７２側ではその圧縮コイルばね１０４の収縮を伴い、切断刃９０が挟持パッド９６の貫通孔１０６から突出してジッパストリップＧＳを切断し、刃受台７０の逃がし溝８６内に侵入する。
上述したジッパストリップＧＳの切断は、可動グリッパ４６によるジッパストリップＧＳの繰出し後、その繰出しを停止し且つクランパ３２を閉じた状態で実施される。これにより、ジッパストリップＧＳからフィルムウエブＷの幅に応じた所定長さのジッパＧが切り出される。
【００３８】
切断時、ジッパストリップＧＳは刃受台７０と挟持パッド９６との間にて挟持された状態にあるから、ジッパストリップＧＳの切断を正確に行うことができる。
また、切り出されたジッパＧは前述したジッパガイド６０により保持されているので、ジッパＧがジッパ経路から脱落することはない。
この後、可動グリッパ４６がその繰出し方向に移動されると、この移動に伴い、ジッパＧはジッパガイド６０に案内されながら上昇経路部分１２ａに沿うフィルムウエブＷに対して所定の供給位置に位置付けられる。
【００３９】
従って、可動グリッパ４６の往復動及びカッタユニット６８の切断動作が繰り返されることで、ジッパストリップＧＳから個々のジッパＧを切り出し、そして、切り出したジッパＧを前記供給位置に順次供給することができる。
切り出されたジッパＧが前記供給位置に向けて移送される際、ジッパストリップＧＳの切断により生じた切断屑がジッパＧから落下するとしても、落下した切断屑がフィルムウエブＷに付着することはない。つまり、ジッパＧが供給されるフィルムウエブＷの部位は上昇経路部分１２ａに沿い実質的に鉛直に延びているから、落下した切断屑がそのフィルムウエブＷに付着することはない。
【００４０】
なお、ジッパＧから落下した切断屑は、ストリップフィーダ４４のフィードステージ５４に受け止められ、ジッパ貼付装置１８の下方に位置する上流側のフィルムウエブＷに落下することもない。また、必要なら、ジッパ貼付装置１８とその下方のウエブ経路１２との間に切断屑の回収カバーを設けるようにしてもよい。
上述したようにフィルムウエブＷに切断屑が付着することはないので、フィルムウエブＷから製造されたジッパ付き袋Ｐ内に切断屑が混入することはなく、その品質を保証することができる。
【００４１】
なお、可動グリッパ４６がクランパ３２側に向けて復動する際、カッタユニット６８の刃受台７０と切断モジュール７２とは可動グリッパ４６の通過を許容する距離だけ互いに離間しており、可動グリッパ４６の復動を妨げることはない。
また、可動グリッパ４６の復動後、可動グリッパ４６はその繰出しを繰り返すため、ジッパストリップＧＳの切断端を把持することになるが、この際、ジッパストリップＧＳはクランパ３２により挟持されたままとなっているので、その切断後、ジッパストリップＧＳの切断端はジッパ経路から外れることなく保持されている。従って、可動グリッパ４６はジッパストリップＧＳの切断端を確実に把持することができ、ジッパストリップＧＳの繰出しは安定して実施される。
【００４２】
一方、フィルムウエブＷに対してジッパＧの位置決めをなすため、図１１に示されるように、ジッパガイド６０の可動ガイド部材６４には光学式の到達センサ１１０が内蔵され、この到達センサ１１０はジッパＧの先端を検出したとき、検出信号を出力し、この時点で、可動グリッパ４６の往動が停止されることになる。
ジッパＧが前記供給位置に位置付けられたとき、図１１に示されるようにジッパＧはヒートシーラ１１２内に進入した状態にある。より詳しくは、ヒートシーラ１１２は、上昇経路部分１２ａに沿うフィルムウエブＷの表裏方向に離間したヒートシールバー１１４と、バー受台１１６とを備え、この実施例の場合、ヒートシールバー１１４はジッパＧとの間にて、ウエブガイドプレート２６及びフィルムウエブＷを挟んで配置されている。ヒートシールバー１１４は、前述したジッパ経路に沿ってジッパＧの長さに対応した長さだけ延び、その下端部がウエブガイドプレート２６に向けて突出した形状を有する。
【００４３】
ヒートシールバー１１４はヒータブロック１１８に取付けられており、このヒータブロック１１８は図１２（ａ）に示されるようにホルダ１２０を介して駆動シリンダ１２２に取付けられている。駆動シリンダ１２２はその伸縮動作により、ヒートシールバー１１４及びヒータブロック１１８をバー受台１１６に対して接離させる。
図１１から明らかなように、ウエブガイドプレート２６はジッパ経路の長手方向に長尺なスロット１２４を有しており、ヒートシールバー１１４はバー受台１１６に向けて前進する際、スロット１２４を通じてウエブガイドプレート２６から突出し、バー受台１１６との間にて、フィルムウエブＷ及びジッパＧの上側フランジＦｕを挟み込むことができる。
【００４４】
この結果、ジッパＧはその上側フランジＦｕがフィルムウエブＷにヒートシールされることで、フィルムウエブＷに貼り付けられる。
バー受台１１６はその先端面に耐熱性を有したパッド１２６を有しており、ヒートシールバー１１４との間にジッパＧを損傷することなく挟み込むことができる。
ジッパＧの貼り付け後、フィルムウエブＷは包装機側のフィルムフィーダの作動に伴い、充填チューブ１０に向けて搬送され、フィルムウエブＷに対するジッパＧの貼り付けが繰り返される。また、フィルムウエブＷの搬送に伴い、貼り付けられたジッパＧの下側フランジＦｄは前述したジッパガイド６０の案内溝６６から抜け出すことになる。
【００４５】
上述の説明から明らかなように、ヒートシーラ１１２のヒートシールバー１１４が接離するフィルムウエブＷの部位は、ウエブ経路１２の上昇経路部分１２ａに沿って鉛直に延びているから、ヒートシールバー１１４からの輻射熱は主として上昇経路部分１２ａに沿って上方に逃がされ、しかも、フィルムウエブＷへの輻射熱の伝達はウエブガイドプレート２６により遮蔽される。
【００４６】
それ故、ヒートシールバー１１４からの輻射熱に起因してフィルムウエブＷに伸びや歪みが生じることはなく、この結果、フィルムウエブＷがその外面に模様を有していても、このフィルムウエブＷからジッパ付き袋Ｐが製造されたとき、その模様に変形が生じたり、また、そのジッパＧの取付け位置にずれが生じるたりすることはなく、品質の高いジッパ付き袋Ｐを得ることができる。
【００４７】
図１１に示されるように、ジッパガイド６０の可動ガイド部材６４はバー受台１１６の下面に固定され、そして、バー受台１１６の後端部は図１２（ａ），（ｂ）に示されるように回動軸１２８に取付けられている。この回動軸１２８は水平に延び、装置フレームに一対の軸受１３０を介して回動自在に支持されている。回動軸１２８は装置フレームから突出する一端を有し、この一端に操作レバー１３２が取付けられている。操作レバー１３２の先端にはグリップハンドル１３４が取付けられ、このグリップハンドル１３４は差込み式にして装置フレームに掛止可能となっている。
【００４８】
従って、装置フレームに対するグリップハンドル１３４の掛止を解除し、そして、グリップハンドル１３４及び操作レバー１３２を介して回動軸１２８を回動させれば、図１１中、２点鎖線で示されるようにヒートシーラ１１２のバー受台１１６はその下面の可動ガイド部材６４を伴って上方に回動し、ジッパ経路を大きく開くことができる。この結果、ジッパ経路内にて、万一、ジッパＧの詰まりが生じても、この詰まりを速やかに解除できるばかりでなく、また、ジッパ経路周辺の到達センサ１１０等のメンテナンスもまた容易に行うことができる。
【００４９】
なお、図１３に示されているように、ジッパガイド６０の固定ガイド部材６２はウエブガイドプレート２６の下側に取付けられ、そして、ウエブガイドプレート２６は一対のブラケット１３６を介して前記ヒートシーラ１１２の駆動シリンダ１２２のための取付け台１３８ベースが取付けられている（図１２参照）。
本発明は上述した一実施例に制約されるものでなく、ジッパ貼付装置１８における個々の構成要素の具体的な配置や形状等は種々に変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】ジッパ貼付装置を備えた製袋充填包装機の概略図である。
【図２】図１の包装機により製造されたジッパ付き袋を示した図である。
【図３】図１のジッパ貼付装置の拡大図である。
【図４】ジッパストリップのストリップ経路の終端及びこの終端周辺のジッパ貼付装置の部位を示した平面図である。
【図５】ジッパストリップの一部を破断して示した斜視図である。
【図６】図４のクランパの側面図である。
【図７】ジッパストリップのためのストリップフィーダを示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその正面図を示す。
【図８】図４中、VIII-VIII線に沿うジッパガイドの断面図である。
【図９】図４のカッタユニットを示した側面図である。
【図１０】図４の切断モジュールの拡大図である。
【図１１】図３のウエブガイドプレート周辺を示した拡大図である。
【図１２】ヒートシーラを示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその側面図である。
【図１３】ウエブガイドプレートに対し、ジッパガイドにおける固定ガイド部材の取付け状態を示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０ 充填チューブ
１２ ウエブ経路
１２ａ 上昇経路部分
２６ ウエブガイドプレート（方向変更ガイド）
２８ ガイドローラ（方向変更ガイド）
３１ ガイドローラ（ストリップ経路）
３２ クランパ
４４ ストリップフィーダ
４６ 可動グリッパ
６０ ジッパガイド
６２ 固定ガイド部材
６４ 可動ガイド部材
６８ カッタユニット
７０ 刃受台
７２ 切断モジュール
７８ 駆動シリンダ（駆動手段）
９０ 切断刃
９６ 挟持パッド
１１２ ヒートシーラ
１１４ ヒートシールバー
１１６ バー受台
１２４ スロット
１２８ 回動軸（回動機構）
１３２ 操作レバー（回動機構）
１３４ グリップハンドル（回動機構）
Ｇ ジッパ
ＧＳ ジッパストリップ
Ｗ フィルムウエブ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムウエブを充填チューブの回りに円筒状に成形しながら縦シールして中空のウエブ筒に成形し、この後、前記ウエブ筒に対する横シール・切断と物品の充填とを交互に繰り返す製袋充填包装機において、
前記充填チューブに向けて前記フィルムウエブを搬送するウエブ経路に設けられ、前記ウエブ経路の一部に前記フィルムウエブが上方に向かう上昇経路部分を形成する方向変更ガイドと、
前記上昇経路部分に沿ったフィルムウエブの一側縁側に終端を有し、フランジが両側にそれぞれ付けられたジッパストリップをその幅方向が上下となる姿勢で前記上昇経路部分に向けて送出するストリップ経路と、
前記ストリップ経路の終端から前記上昇経路部分におけるフィルムウエブの他側縁側に向け、前記ジッパストリップを水平なジッパ経路に沿って繰り出すストリップフィーダと、
前記ストリップ経路の終端近傍にて、前記ジッパ経路を水平方向に挟んで配置された切断刃及び刃受台を有し、前記ストリップフィーダにより繰り出された前記ジッパストリップを切断し、所定長さのジッパを形成するカッタユニットと、
前記上昇経路部分に沿うフィルムウエブをその表裏側から水平方向に挟んで配置された可動シールバー及びバー受台を有し、前記ジッパの上側フランジを前記フィルムウエブにヒートシールするヒートシーラと
を具備したことを特徴とする製袋充填包装機のジッパ貼付装置。
【請求項２】
前記ストリップフィーダは、
前記ジッパストリップの下側フランジを把持し且つ前記ジッパ経路に沿って往復動可能なグリッパと、
前記ジッパ経路に沿って延び、前記グリッパの把持位置よりも上側の下側フランジの部位を通過させる案内溝を有し、且つ、前記ジッパストリップを下側から保持するジッパガイドと
を含むことを特徴とする請求項１に記載の製袋充填包装機のジッパ貼付装置。
【請求項３】
前記ストリップ経路の終端と前記カッタユニットとの間に設けられ、前記カッタユニットによる前記ジッパストリップの切断に先立ち、前記ジッパストリップを挟持するクランパを更に具備したことを特徴する請求項１又は２に記載の製袋充填包装機のジッパ貼付装置。
【請求項４】
前記カッタユニットは、
前記切断刃及び前記刃受台を互いに接離させて前記ジッパ経路を開閉し、前記ジッパ経路を開いたときには前記切断刃は前記刃受台との間に前記グリッパの通過を許容する駆動手段と、
前記切断刃による前記ジッパストリップの切断に先立ち前記刃受台との間にて前記ジッパストリップを挟持し、且つ、前記切断刃の突出を許容した挟持パッドと
を更に含むことを特徴する請求項２又は３に記載の製袋充填包装機のジッパ貼付装置。
【請求項５】
前記方向変更ガイドは、
フィルムウエブの搬送を水平方向から鉛直方向に変更するＬ字状のウエブガイドプレートと、
前記ウエブガイドプレートの上方に配置されたガイドローラと
を含むことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の製袋充填包装機のジッパ貼付装置。
【請求項６】
前記ヒートシーラの前記可動シールバーは、前記ジッパ経路との間にて前記ウエブガイドプレートを挟むように配置され、
前記ウエブガイドプレートは前記可動シールバーの通過を許容するスロットを有する
ことを特徴とする請求項５に記載の製袋充填包装機のジッパ貼付装置。
【請求項７】
前記ジッパガイドは、
前記ウエブガイドプレートに近接して配置された固定ガイド部材と、
前記ヒートシーラの前記バー受台の下面に一体的に取付けられ、前記固定ガイド部材との間にて前記案内溝を形成する可動ガイド部材と、
前記可動ガイド部材を前記バー受台とともに上下方向に回動させる回動機構と
を含むことを特徴とする請求項６に記載の製袋充填包装機のジッパ貼付装置。
【請求項１】
フィルムウエブを充填チューブの回りに円筒状に成形しながら縦シールして中空のウエブ筒に成形し、この後、前記ウエブ筒に対する横シール・切断と物品の充填とを交互に繰り返す製袋充填包装機において、
前記充填チューブに向けて前記フィルムウエブを搬送するウエブ経路に設けられ、前記ウエブ経路の一部に前記フィルムウエブが上方に向かう上昇経路部分を形成する方向変更ガイドと、
前記上昇経路部分に沿ったフィルムウエブの一側縁側に終端を有し、フランジが両側にそれぞれ付けられたジッパストリップをその幅方向が上下となる姿勢で前記上昇経路部分に向けて送出するストリップ経路と、
前記ストリップ経路の終端から前記上昇経路部分におけるフィルムウエブの他側縁側に向け、前記ジッパストリップを水平なジッパ経路に沿って繰り出すストリップフィーダと、
前記ストリップ経路の終端近傍にて、前記ジッパ経路を水平方向に挟んで配置された切断刃及び刃受台を有し、前記ストリップフィーダにより繰り出された前記ジッパストリップを切断し、所定長さのジッパを形成するカッタユニットと、
前記上昇経路部分に沿うフィルムウエブをその表裏側から水平方向に挟んで配置された可動シールバー及びバー受台を有し、前記ジッパの上側フランジを前記フィルムウエブにヒートシールするヒートシーラと
を具備したことを特徴とする製袋充填包装機のジッパ貼付装置。
【請求項２】
前記ストリップフィーダは、
前記ジッパストリップの下側フランジを把持し且つ前記ジッパ経路に沿って往復動可能なグリッパと、
前記ジッパ経路に沿って延び、前記グリッパの把持位置よりも上側の下側フランジの部位を通過させる案内溝を有し、且つ、前記ジッパストリップを下側から保持するジッパガイドと
を含むことを特徴とする請求項１に記載の製袋充填包装機のジッパ貼付装置。
【請求項３】
前記ストリップ経路の終端と前記カッタユニットとの間に設けられ、前記カッタユニットによる前記ジッパストリップの切断に先立ち、前記ジッパストリップを挟持するクランパを更に具備したことを特徴する請求項１又は２に記載の製袋充填包装機のジッパ貼付装置。
【請求項４】
前記カッタユニットは、
前記切断刃及び前記刃受台を互いに接離させて前記ジッパ経路を開閉し、前記ジッパ経路を開いたときには前記切断刃は前記刃受台との間に前記グリッパの通過を許容する駆動手段と、
前記切断刃による前記ジッパストリップの切断に先立ち前記刃受台との間にて前記ジッパストリップを挟持し、且つ、前記切断刃の突出を許容した挟持パッドと
を更に含むことを特徴する請求項２又は３に記載の製袋充填包装機のジッパ貼付装置。
【請求項５】
前記方向変更ガイドは、
フィルムウエブの搬送を水平方向から鉛直方向に変更するＬ字状のウエブガイドプレートと、
前記ウエブガイドプレートの上方に配置されたガイドローラと
を含むことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の製袋充填包装機のジッパ貼付装置。
【請求項６】
前記ヒートシーラの前記可動シールバーは、前記ジッパ経路との間にて前記ウエブガイドプレートを挟むように配置され、
前記ウエブガイドプレートは前記可動シールバーの通過を許容するスロットを有する
ことを特徴とする請求項５に記載の製袋充填包装機のジッパ貼付装置。
【請求項７】
前記ジッパガイドは、
前記ウエブガイドプレートに近接して配置された固定ガイド部材と、
前記ヒートシーラの前記バー受台の下面に一体的に取付けられ、前記固定ガイド部材との間にて前記案内溝を形成する可動ガイド部材と、
前記可動ガイド部材を前記バー受台とともに上下方向に回動させる回動機構と
を含むことを特徴とする請求項６に記載の製袋充填包装機のジッパ貼付装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００６−２６４７４７（Ｐ２００６−２６４７４７Ａ）
【公開日】平成１８年１０月５日（２００６．１０．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−８７５１４（Ｐ２００５−８７５１４）
【出願日】平成１７年３月２５日（２００５．３．２５）
【出願人】（０００１５１４６１）株式会社東京自働機械製作所 (106)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月５日（２００６．１０．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月２５日（２００５．３．２５）
【出願人】（０００１５１４６１）株式会社東京自働機械製作所 (106)
【Ｆターム（参考）】
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