記録装置、記録装置のデータ処理方法、及び記録システム
【課題】 ホストコンピュータにおける記録データの生成処理を高速化させる。
【解決手段】 ホスト機器が、設定データとして、各ノズル列間の走査方向における相対距離に対応した第１のレジスト調整値と、走査方向と直交する方向の各記録素子列の傾きに対応した第２のレジスト調整値とを含むデータを送信し、記録装置は、各ノズル列の記録データを、走査方向における記録位置に関連付けて格納する記録バッファ４を備え、記録バッファリング構造制御回路８は、レジスタに格納された２つのレジスト調整値に基づいて、各ノズル列の記録データの格納位置を調整して記録バッファ４に格納するように制御する。
【解決手段】 ホスト機器が、設定データとして、各ノズル列間の走査方向における相対距離に対応した第１のレジスト調整値と、走査方向と直交する方向の各記録素子列の傾きに対応した第２のレジスト調整値とを含むデータを送信し、記録装置は、各ノズル列の記録データを、走査方向における記録位置に関連付けて格納する記録バッファ４を備え、記録バッファリング構造制御回路８は、レジスタに格納された２つのレジスト調整値に基づいて、各ノズル列の記録データの格納位置を調整して記録バッファ４に格納するように制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置、記録装置のデータ処理方法、及び記録システムに関し、より詳細には、複数の記録素子が所定方向に配列された記録素子列を複数有する記録ヘッドを、記録素子の配列方向と交差する方向に走査させて記録を行う記録装置における、記録データの処理に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えばワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等に於ける情報出力装置として、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等シート状の記録媒体に記録を行うプリンタが広く使用されている。
【０００３】
プリンタの記録方式としては様々な方式が知られているが、用紙等の記録媒体に非接触記録が可能である、カラー化が容易である、静粛性に富む、等の理由でインクジェット方式が近年特に注目されており、又その構成としては、所望される記録情報に応じてインクを吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジを用紙等の記録媒体の搬送方向と交差する方向に往復走査させながら記録を行なう、シリアル記録方式が安価で小型化が容易などの点から一般的に広く用いられている。
【０００４】
従来、記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体上で走査させて記録を行うために、記録ヘッドの走査方向の記録領域を複数の領域に分割し、分割された領域単位の記録データを格納するバッファを有する記録装置（印刷装置）が知られている。
【０００５】
このような記録装置では、分割された領域単位の記録データをバッファに格納する際に、色毎に記録データの格納領域を切替える情報と格納可能なバッファ残量及び書き込みアドレス更新量の比較の結果とに基づき、領域単位の記録データの書き込みアドレス情報を、色毎に制御する書き込み制御部を備えている（特許文献１）。
【０００６】
また、バッファに格納された記録データを読み出すための読み出しアドレス情報を色毎に制御する読み出し制御部と、読み出しアドレス情報に基づいて読み出された記録データに従い、分割された領域単位の記録データを生成する記録データ生成手段とを備えている。
【０００７】
このように構成された従来の記録装置にホストコンピュータから転送される記録データに対しては、ホストコンピュータ（プリンタドライバ）によって、走査方向（ラスタ方向）における位置の調整（レジスト調整）を施されている（特許文献２）。
【０００８】
また、記録ヘッドに設けられる記録素子列の長さが短い（１つの記録素子列を構成する記録素子数が少ない）構成においては、記録ヘッドの取り付け（装着）時に生ずる取り付け誤差（基準角度に対する傾き）によるズレ幅は、最大でも１画素以内に収まるため、記録画像に対する影響を無視することができ、このような記録ヘッドの取り付け誤差に関する補正などはなされていない。
【特許文献１】特開２００３−３０５８９６号公報
【特許文献２】特開２００３−３０５８９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、近年は、例えば、記録ヘッドとインクタンクとが一体化された構成の低コストの記録装置においても記録ヘッドの長尺化が進み、記録ヘッドの取り付け時に生ずる取り付け誤差によるズレ幅が１画素を超えるようになっており、記録画像への影響が無視できなくなってきている。
【００１０】
この記録ヘッドの取り付け時に生ずる取り付け誤差（基準角度に対する傾き）によるズレを補正するためには、各記録素子列の傾きに対応した位置の調整（レジスト調整）を施す必要があるが、この位置の調整（レジスト調整）では、１ビットのデータを処理する必要がある。
【００１１】
しかしながら、記録装置に転送する記録データは記録・非記録を表す１ビット（２値）で表現されるのが一般的であるが、通常ホストコンピュータのデータ処理単位は１６ビットや３２ビットに設定されている。このため、ホストコンピュータで記録データのような１ビットのデータを処理するのは効率が悪く、処理に時間がかかってしまう。
【００１２】
近年は記録装置の解像度が向上しており、ホストコンピュータから記録装置へ転送する記録データの量も増大している。このため記録データの量が増大すると、ホストコンピュータでの記録データの生成及びその後の転送に時間がかかり、記録を指示してから記録装置で記録が実行されるまでの実効的な速度が低下することとなる。
【００１３】
以上のような理由で、記録ヘッドの取り付け時に生ずる取り付け誤差の補正を効率的に行うと共に、ホストコンピュータ（プリンタドライバ）が記録データを生成したり記録装置へ転送するのに要する時間を短縮し、記録を指示してから記録が実行されるまでの時間を短縮することが課題となっていた。
【００１４】
本発明は以上のような状況に鑑みてなされたものであり、記録ヘッドの取り付け時に生ずる取り付け誤差の補正を効率的に行うと共に、ホストコンピュータにおける記録データの生成処理及び転送処理を高速化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成する本発明の一態様としての記録装置は、複数の記録素子が所定方向に配列された記録素子列を複数有する記録ヘッドを、前記配列方向と交差する方向に走査させて記録を行う記録装置であって、
接続されたホスト機器から送信され、各記録素子列間の走査方向における相対距離に対応した第１のレジスト情報と、各記録素子列の前記走査方向と直交する方向における傾きに対応した第２のレジスト情報とを含む設定データ及び各記録素子列の記録データを格納する受信バッファと、
各記録素子列の記録データを、前記走査方向における記録位置に関連付けて格納する記録バッファと、
前記第１及び第２のレジスト情報に基づいて、各記録素子列の記録データの格納位置を調整して前記記録バッファに格納するように制御する書き込み制御手段と、を備えている。
【００１６】
このようにすると、従来ホスト機器で行われていた記録素子列間の相対距離に関連したレジスト調整処理に加え、記録ヘッドの取り付け誤差によって生じる各記録素子列の走査方向と直交する方向における傾きに関連したレジスト調整処理が記録装置側で実行されるので、記録ヘッドの取り付け時に生ずる取り付け誤差の補正を効率的に行うことができると共に、ホスト機器での記録データの生成処理が簡略化され、記録が指示されてから実際に記録が行われるまでの時間を短縮することが可能となる。
【００１７】
第２のレジスト情報は、傾きを走査方向における記録画素の数に換算した値としてもよい。
【００１８】
第２のレジスト情報を、各記録素子列内の所定数の記録素子毎に設けてもよい。
記録バッファに格納された記録データを読み出すための読み出しアドレス情報を各記録素子列毎に制御する読み出し制御手段と、読み出しアドレス情報に基づいて読み出された記録データに従って各記録素子列を駆動して記録を行う記録制御手段と、を更に備えるのがよい。
【００１９】
各記録素子列によってそれぞれ異なった色で記録を行うように構成されているのが好ましい。
【００２０】
好適には、記録バッファは、走査方向における記録領域を複数のブロックに分割し、該ブロック毎に記録データを格納するように構成されており、書き込み制御手段は、記録データに含まれるデータの有無を識別するための情報と、該データのラスター数と、該データのレジスト情報と、を記録素子列毎に格納するレジスタを有する。
【００２１】
書き込み制御手段は、各ブロックに対する各記録素子列の記録データの有無に応じて、記録バッファに格納するためのアドレス情報を制御するのがよい。
【００２２】
各記録素子はインクを吐出して記録を行うように構成されているのがよく、より好ましくは、各記録素子は、熱エネルギーを利用してインクを吐出すべく、インクに与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体を備えている構成である。
【００２３】
また、上記目的を達成する本発明の別の態様としての記録装置のデータ処理方法は、複数の記録素子が所定方向に配列された記録素子列を複数有する記録ヘッドを、前記配列方向と交差する方向に走査させて記録を行い、接続されたホスト機器から送信され、設定データ及び各記録素子列の記録データを格納する受信バッファと、各記録素子列の記録データを、前記走査方向における記録位置に関連付けて格納する記録バッファと、を備える記録装置のデータ処理方法であって、
前記設定データに含まれる各記録素子列間の走査方向における相対距離に対応した第１のレジスト情報と、各記録素子列の前記走査方向と直交する方向における傾きに対応した第２のレジスト情報とに基づいて、各記録素子列の記録データの格納位置を調整して前記記録バッファに格納するように制御する書き込み制御工程と、
前記記録バッファに格納された記録データを読み出すための読み出しアドレス情報を各記録素子列毎に制御する読み出し制御工程と、
前記読み出しアドレス情報に基づいて読み出された記録データに従って各記録素子列を駆動して記録を行う記録制御工程と、を備えている。
【００２４】
上記目的を達成する本発明の更に別の態様としての記録システムは、複数の記録素子が所定方向に配列された記録素子列を複数有する記録ヘッドを、前記配列方向と交差する方向に走査させて記録を行う記録装置と、該記録装置に接続され、前記記録装置に対して設定データ及び記録データを送信するホスト機器と、を含む記録システムであって、
前記ホスト機器が、前記設定データとして、各記録素子列間の走査方向における相対距離に対応した第１のレジスト情報と、各記録素子列の前記走査方向と直交する方向における傾きに対応した第２のレジスト情報とを含むデータを送信し、
前記記録装置が、各記録素子列の記録データを、前記走査方向における記録位置に関連付けて格納する記録バッファを備え、前記第１及び第２のレジスト情報に基づいて、各記録素子列の記録データの格納位置を調整して前記記録バッファに格納するように制御する。
【００２５】
また、記録素子列を複数有する記録ヘッドを記録媒体に対して走査させて記録媒体に記録する記録装置に対して出力する記録データを、前記記録媒体において前記記録ヘッドの走査記録領域のうち走査方向に複数に分割された領域に対応したブロック単位で生成する生成手段と、前記記録データを含む指示を出力する出力手段を備えるホスト機器であって、
前記記録ヘッドの前記記録素子列のずれについての第１のレジスト情報、及び記録素子列の前記走査方向と直交する方向における傾きに対応した第２のレジスト情報を取得するレジスト情報取得手段と、
前記生成された記録データから前記記録装置において１回の走査記録で記録する記録データに対応したブロック数を取得するブロック数取得手段と、
前記ブロック数取得手段が取得した前記ブロック数を、前記第１及び第２のレジスト情報に基づいて変更するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が前記ブロック数を変更すると判定した場合には、前記指示の内容を変更する変更手段を備えるホスト装置によっても上記の目的は達成される。
【００２６】
なお、上記の目的は、上記記録装置のデータ処理方法をコンピュータ装置によって実現させるコンピュータプログラム、該コンピュータプログラムを格納した記憶媒体によっても達成される。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、記録ヘッドの取り付け時に生ずる取り付け誤差の補正を効率的に行うことができると共に、ホスト機器での記録データの生成処理が簡略化され、記録が指示されてから実際に記録が行われるまでの時間を短縮することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下に、添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２９】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００３０】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００３１】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００３２】
またさらに、「ノズル」（「記録素子」と言う場合もある）とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００３３】
以下、本発明をインクジェット記録装置（印刷装置）に適用した一実施形態について具体的に説明する。
【００３４】
＜記録装置の概略構成＞
図１は、本実施形態のインクジェット記録装置の概略構成を示すカバーを外した状態の斜視図である。
【００３５】
図１において、キャリッジ１０１は記録ヘッドとインクタンクとが一体化された記録カートリッジ１１０を搭載し、ガイド軸１０２に沿って走行可能である。なお、本実施形態では、記録ヘッドは、インクジェット方式の記録ヘッドである。また、１０３はシャーシであり、メインシャーシ１０３ａと左右の側面板１０３ｂ及び１０３ｃから構成される。１０８はキャリッジの駆動源であるキャリッジモータであり、１０９はキャリッジに接続されキャリッジモータ１０８によって駆動されるベルト、１３０は記録ヘッド吐出面の清掃や吸引動作行う回復系ユニット、１４０はキャリッジ１０１に搭載された発光素子及び受光素子と共にキャリッジの位置及び速度を算出するＣＲエンコーダを構成するスケールである。
【００３６】
記録媒体としての記録紙は、給紙ローラ（不図示）によって装置本体内に送り込まれ、紙送りローラ１０５とピンチローラ（不図示）、紙押え板（不図示）によって狭持され、記録カートリッジ１１０の記録領域へと搬送され記録が行われる。
【００３７】
記録カートリッジ１１０は、イエロー、マゼンタ、シアンの３色のインクを収容したカラー記録カートリッジと、ブラックインクを収容したブラック記録カートリッジの２種類で、それぞれ別々にカートリッジガイド７に挿入される。
【００３８】
本実施形態のインクジェット記録装置は、ホストコンピュータと接続され、ホストコンピュータ（プリンタドライバ）から記録データの供給を受けて記録を行う。また、本実施形態の記録装置は、記録ヘッドを含む記録カートリッジ１１０を搭載したキャリッジを記録媒体上で走査させて記録を行うために、記録ヘッドの走査方向の記録領域を複数の領域に分割し、分割された領域単位で画像を記録（印刷）する。
【００３９】
その場合、本実施形態のインクジェット記録装置では、ホストコンピュータ側では、ビット単位のデータ処理により走査方向における記録データ位置の調整（レジスト調整）は行わず、この記録データのレジスト調整は、後述する図２の記録装置側の記録バッファリング構造制御回路８で行う。そのため、ホストコンピュータでの記録データの生成が高速化され、実効的な記録速度の高速化を図ることが可能となる。
【００４０】
＜記録制御部の構成＞
図２は、本発明にかかる記録装置の記録制御部の構成を示すブロック図である。同図に於いて、１はインターフェース信号線Ｓ１を介してホストコンピュータ（不図示）から転送されてくるデータを受信し、その受信したデータの中から、記録装置の動作に必要なデータ及び記録データを抽出して一旦蓄えるインターフェース制御部（コントローラ）であり、インターフェースコントローラ１で抽出されたデータは信号線Ｓ２を介して受信バッファ２に格納される。
【００４１】
受信バッファ２はＳＲＡＭもしくはＤＲＡＭ等の記憶装置（メモリ）で構成され、この受信バッファに蓄えられるデータは図３Ａ及び３Ｂに示すような構造のものとなる。
【００４２】
図３Ａの（ａ）において受信バッファのデータ構造が示されるように、左から順に「コマンド」（２０１）、「データ長」（２０２）、「設定データ」（２０３）のデータが格納され、これに続いて「コマンド」（２０４）、「データ長」（２０５）、「設定データ」（２０６）のデータが格納されている。これは時系列順に転送されてきたデータが、受信バッファの連続したアドレスに格納されることを示し、ここで示す設定データ２０６は、例えば給紙の実行や紙送り量の設定、使用する記録ヘッド数等を示す情報であり、この設定データで定められた情報が全て揃って初めて記録装置で記録が可能となる。この後に、記録の対象となる記録データ（２０９、２１２）が受信バッファ２に格納される。
【００４３】
この記録データ（２０９、２１２）は、記録ヘッドが記録媒体上を１度の走査で記録する際に必要とされるデータ量を、それより少ないデータ量としてブロック単位に分割したデータであり、そのブロック単位で記録データを区切り、順次第１ブロックデータ（２０９）、第２ブロックデータ（２１２）、…として格納される。
【００４４】
図３Ａの（ｂ）はブロック単位に分割された記録データのデータ構造を詳細に示す図であり、同図で示すように、複数の色のデータ（２１３〜２１４）が各々圧縮されたデータとして順次格納される。この圧縮ＴＡＧ、圧縮データは「色変えコード」（２１６、２１７、２１８）で区切られる。
【００４５】
例えば、シアン、イエロー、マゼンタ、それと黒の４色の記録データを想定した場合、各色毎に縦６４ノズルを１列としたノズル列が走査方向に２列ずつ配列する記録ヘッドを用いると、各ノズル列単位のデータが１つの色の記録データを構成することになるのでノズル２列が４色分、すなわち、圧縮された第１色から第８色の記録データが一つのブロックデータ内に記録データとして格納される。このノズル列の各ノズルは、記録媒体の搬送方向に並んでいる。例えば、第１色と第２色がシアンに対応する記録データ、第３色と第４色はマゼンタに対応する記録データ、第５色と第６色はイエローに対応する記録データ、第７色と第８色は黒に対応する記録データとなる。
【００４６】
図４は記録データを保持する記録バッファのデータ構造を示す図である。例えば１回の走査で最大約８インチの走査方向の長さを記録する場合、１つのブロックデータが走査方向に約１インチの記録ができるサイズとすると、トータル８ブロックの記録データを記録すれば、１走査分の画像が完成することになる。第１ブロックから第８ブロックは記録ヘッドの走査方向に配置され、各ブロックデータには、第１色のデータから第８色のデータが格納される。各ブロック内に格納される各色のデータの長さは記録ヘッドのノズル数に対応するものである。
【００４７】
説明を図２に戻し、各制御ブロックの説明を続ける。受信バッファ２に格納されるデータのうち、記録装置の制御用の設定値である「コマンド」、「データ長」、「設定データ」は、インターフェースコントローラ１から信号線Ｓ９０２を介してＣＰＵ９により読み出され、図中にある各部制御回路（７、８）に設定される（Ｓ９０３、Ｓ９０７）。ＣＰＵ９は読み出したデータ（図３Ａ（ａ）の２０１〜２０８に相当するデータ）を解釈し、その結果に従って記録装置の全体的な記録制御を統括する。一方、ＣＰＵ９は記録データの処理に関してはデータ解凍ブロック５５を起動して処理を実行させるものとする。
【００４８】
データ解凍ブロック５５は受信バッファ２から、図３Ａ（ｂ）で示されるように「圧縮ＴＡＧ」と「データ（圧縮データ）」及び「色変えコード」の３種類のデータを読み出し、これらのデータに基づきデータの展開制御を実行する。本実施形態ではデータの圧縮／解凍方法としてＰａｃｋＢｉｔｓ圧縮を用いたので、圧縮ＴＡＧが８ビットで００ｈから７Ｆｈまでの値の場合、非連続なデータが１から１２８個データ領域に有るとして処理し、圧縮ＴＡＧが８ビットでＦＦｈから８１ｈまでの値の場合、次の１バイトデータを連続した２から１２８個のデータに解凍する処理を行う。なお、データの読み出し処理において、８０ｈを読み出した場合は色変えコードとして処理する。解凍したデータを信号線Ｓ４ａを介して、画像変換ブロック５４に送る。この画像変換ブロックにてＨＶ変換がなされ、信号線Ｓ４ｂを介してＨＶ変換されたデータが記録バッファ４に格納される。
【００４９】
記録バッファ４には解凍された記録データが図４に示すデータ構造で格納される。記録バッファ４の先頭アドレスには第１ブロックの第１色のデータの先頭データが書き込まれ、その後に続くデータは、アドレスを適宜変更しながら順次書き込まれる。記録バッファのアドレスに一つの色のデータとして格納できる領域は、最初にＣＰＵ９が読み込んだ設定データで決定され、その値以上のデータは書き込めないので記録データを圧縮する際には、その設定データに従ったデータサイズの制限が加えられることになる。色変えコードを検出した後のデータは第２色のデータの先頭番地から順次書き込まれる。このアドレスデータの制御は後に説明する記録バッファリング制御構造回路８が実行することになる。
【００５０】
この書き込みを第１ブロックの第１色のデータから第８色のデータまで繰り返し、第８色のデータの書き込みを終えて色変えコードを検知すると、第１ブロックのデータが全て書き込み終えたことになる。データ解凍ブロック５５はデータの展開動作を終了し、ＣＰＵ９に対しブロック１個分のデータの展開が完成したことを割込み（Ｓ９０６）で伝え、ＣＰＵ９からの次のデータ展開の起動を待つ。
【００５１】
記録バッファ４上に複数ブロックの記録データが揃った段階で、ＣＰＵ９は記録動作を開始すべくキャリッジモータ（図１の１０８）を動作させ、記録ヘッド６（記録カートリッジ１１０）を搭載したキャリッジを走査させながら、記録データをキャリッジエンコーダ（ＣＲエンコーダ）１０に同期して転送し、記録することで紙面上（記録媒体に）に画像を完成させることができる。記録ヘッド６が主走査方向に走査した後、搬送手段が記録媒体を副走査方向に搬送する。こうして、記録ヘッドの走査と、記録媒体の搬送を繰り返し行って、１ページ分の画像の記録を行う。
【００５２】
記録データ生成ブロック５は、記録バッファ４上に有る記録データの各ブロック構造を、ＣＰＵ９から指定された値に従って、ＣＲエンコーダ１０に同期したタイミングで信号線Ｓ５を介して読み出し、記録ヘッド６が記録できるデータ構造に変換しながら信号線Ｓ６に出力していく。この記録データ生成ブロック５は後で述べる記録バッファ内のブロック幅（ブロックの長さを示す。）の情報、ブロックの各色の高さ（色のデータの「ラスター数」という。）についての情報を保持する。
【００５３】
尚、記録バッファ４から読み出されたデータ領域は次の記録データを蓄えるために、零クリアされる。
【００５４】
＜受信バッファの書き込み、読み込み制御＞
以上説明したように受信バッファ２には、インターフェースコントローラ１がデータを書き込み、データ解凍ブロック５５が記録データのみを読み出すが、その書き込みアドレスと読み出しアドレスを制御しているのが受信バッファリング構造制御回路７である。受信バッファリング構造制御回路７は受信バッファ２の先頭アドレスと最終アドレス、それと書き込みアドレスと読み出しアドレスの管理を行っている。
【００５５】
受信バッファリング構造制御回路７はインターフェースコントローラ１から受信する書き込み要求信号（Ｓ７０１）を受け付け毎に１アドレスずつ加算し、これを書き込みアドレスの情報として受信バッファ２に出力する（Ｓ７０２）。そして、受信バッファリング構造制御回路７は受信バッファ２の最終アドレスに達した場合に書き込みアドレスを受信バッファ２の先頭のアドレスに戻す制御を行う。
【００５６】
また、書き込みアドレスが読み出しアドレスに到達（一致）した場合、受信バッファ２がデータでいっぱいになり、次のデータを書き込めない旨をインターフェースコントローラ１に信号線Ｓ７０３を介して通信する。
【００５７】
このとき同時にＣＰＵ９に対しても信号線Ｓ９０４の割込み信号により、受信バッファ２はデータの書き込みができない状態であることを知らせる。受信バッファ２の構造はＣＰＵ９が信号線Ｓ９０３のバスを用いて内部のレジスタに書き込むことで設定することができる。
【００５８】
読み出しアドレスは、ＣＰＵ９が受信バッファリング構造制御回路７の中に有るデータリード用レジスタを介して直接に受信バッファ２の中のデータを読み出す場合と、データ解凍ブロック５５がデータ読み出し要求信号線Ｓ７０５を介して要求した場合に、読み出しアドレスとして信号線Ｓ７０６を介して１アドレスずつ加算されて受信バッファ２に出力される。
【００５９】
受信バッファリング構造制御回路７は読み出しアドレスが最終アドレスに達した場合、読み出しアドレスを受信バッファ２の先頭アドレスに戻す制御を行う。また読み出しアドレスが書き込みアドレスに到達(一致）した場合、受信バッファ上からデータがなくなったので、次のデータを読み出せない旨をデータ解凍ブロックに信号線Ｓ７０４を介して通信する。このとき同時にＣＰＵ９に対しても信号線Ｓ９０４の割込み信号線で、受信バッファ２上には、読み出すデータが無い旨を知らせる。
【００６０】
以上が受信バッファ２に対するデータの書き込み、読み取り制御の処理内容である。次に、この受信バッファ２から読み出され、展開処理されたデータを記録バッファに書き込みし、あるいはその記録バッファからデータを読み取るための処理内容を説明する。
【００６１】
＜記録バッファの書き込み、読み取り制御＞
記録バッファ４に対して、画像変換ブロック５４が記録データを書き込み、記録データ生成ブロック５がその書き込まれた記録データを読み出すが、その際、書き込みアドレスと読み出しアドレスを制御しているのが記録バッファリング構造制御回路８である。
【００６２】
記録バッファリング構造制御回路８は記録バッファの先頭アドレスと、最終アドレス、それと書き込みアドレスと、読み出しアドレスの管理を行っている。
【００６３】
記録バッファリング構造制御回路８は画像変換ブロック５４から受信する書き込み要求信号（Ｓ８０１）を受け付ける毎にアドレスを適宜変更し、これを書き込みアドレスの情報として記録バッファ４に出力する（Ｓ８０２）。そして、記録バッファリング構造制御回路８は記録バッファ４の最終アドレスに達した場合に書き込みアドレスを記録バッファ４の先頭のアドレスに戻す制御を行う。
【００６４】
また、書き込みアドレスが読み出しアドレスに到達（一致）した場合、記録バッファ４が記録データでいっぱいになり、次の記録データを書き込めない旨を画像変換ブロック５４に信号線Ｓ８０９を介して通信する。
【００６５】
また、データ解凍ブロック５５が色変えコードを受信バッファ２から読み込んだ場合、データ解凍ブロック５５は信号線Ｓ５４１を介して画像変換ブロック５４にその旨を通信し、画像変換ブロックは、信号線Ｓ８０７を介して、記録バッファリング構造制御回路に出力する。記録バッファリング構造制御回路８は次の色のデータを格納する先頭番地を信号線Ｓ８０２から出力するように準備する。記録バッファ４の構造はＣＰＵ９が信号線Ｓ９０７のバスを用いて内部のレジスタに書き込むことで設定することができる。
【００６６】
読み出しアドレスは、記録データ生成ブロック５が各色毎にデータ読み出し要求信号線Ｓ８０５を介して要求すると、読み出しアドレスとして信号線Ｓ８０６を介して１アドレスずつ加算されて記録バッファ４に出力される。
【００６７】
記録バッファリング構造制御回路８は読み出しアドレスが最終アドレスに達した場合、読み出しアドレスを記録バッファ４の先頭アドレスに戻す制御を行う。
【００６８】
記録データ生成ブロック５は現在読み出している記録データブロックのデータ構造をＣＰＵ９から信号線Ｓ９０８のバスを介して、記録データ生成ブロック５内部にあるレジスタに設定する。設定された記録データブロック構造内にある記録データを全て読み出すと終了信号Ｓ９０９をＣＰＵ９に対し割り込み信号として通信する。この際、記録バッファ４上に次の記録データブロックがすでに展開されているならば、その記録データブロック構造をレジスタに書き込む。
【００６９】
記録バッファ４は１記録データブロック単位でデータの書き込みを制御しており、書き込まれていない記録データブロックに対し記録データ生成ブロックを起動しないので、記録バッファの読み出しアドレスが書き込みアドレスを越えることは起きない。１１は、バッファ構造情報メモリである。これは、記録バッファの制御用の作業用メモリ（ワークＲＡＭ）で、後で述べる記録バッファ構造についての情報を一時的に格納する領域である。
【００７０】
＜記録バッファリング構造制御回路の説明＞
記録バッファリング構造制御回路の説明を図５及び図８を用いて説明する。記録バッファリング構造制御回路の処理において、図５は書き込みアドレス制御を中心に説明する図であり、図８は記録バッファリング構造制御回路８の読み出しアドレス制御を中心に説明する図である。
【００７１】
記録バッファリング構造制御回路８は読み出し制御部８Ａと書き込みアドレス制御部８Ｂで構成されている。また、記録バッファ４のバッファ領域は、記録バッファの先頭のアドレスをtop_adrで示し、最終アドレスをbottom_adrで表示する。この先頭アドレスは書き込みアドレス制御部８Ｂ内のレジスタ８０３に格納され、最終アドレスは書き込みアドレス制御部８Ｂ内のレジスタ８０４に格納される。
【００７２】
記録バッファ４に示される「ＲＰ」はリードポインタを示し、「ＷＰ」はライトポインタを示す。記録バッファの中のＲＰとＷＰの間のハッチング部分は記録データが格納されていることを表している。また、記録バッファ４の白色部分は記録データが格納されていないことを表す。
【００７３】
読み出しアドレス制御部８Ａ内の８０２は、データの読み出しアドレス（ＲＰ：リードポインタ）を示すレジスタである。８０５から８１２は第１色から第８色について、各色の情報を格納するレジスタである。ここで、レジスタ８０５には第１色目データのバッファの高さ情報（1st_hight）と、第１色のデータの有り無しを示す情報（1_color_bit）と、第１色目のレジスト調整値情報（1_reg_wnum）と、第１色目の各ノズルの傾き補正の有り無しを示す情報（1_color_s_bit）と、第１色目の各ノズルの傾き補正のレジスト調整値情報（1_s_reg_wnum）が格納され、同様にレジスタ８０６〜８１２についても第２色〜第８色について同様の情報が設定される。
【００７４】
なお、レジスト調整値情報（1_reg_wnum）は、ノズル列間のラスタ方向における相対位置に対応した値となるので、１つのノズル列に対しては常に同じ値となる。すなわち、ノズル列毎にレジスト調整値情報を持っている。例えば、第１ノズル列を基準とすると、第１色のデータに対するレジスト調整値情報は０、第２ノズル列と第１ノズル列との距離がＡカラム分であれば、第２色のデータに対するレジスト調整値情報はＡとなる。また、第３ノズル列と第１ノズル列との距離がＢカラム分であれば、第３色のデータに対するレジスト調整値情報はＢとなる。このように、第１色のデータを記録する第１ノズル列の位置を基準にして各ノズル列との相対距離に対応して、第２色のデータから第８色のデータのレジスト調整値情報が設定される。
【００７５】
また、各ノズルの傾き補正の有り無しを示す情報（1_color_s_bit）は、１つのノズル列を所定のノズル数毎、例えば１６個のノズル毎に区切って使用している。例えばノズル列を構成するノズル数が１２８の場合には８等分されることになる。このような情報を持つことによって、例えば記録に使用するノズル数が半分となる時でも、ノズルの傾き補正のレジスト調整値情報（1_s_reg_wnum）を変更しないで、傾き補正の有り無しを変更するだけですむようになる。
【００７６】
各ノズルの傾き補正のレジスト調整値情報（1_s_reg_wnum）も各ノズルの傾き補正の有り無しを示す情報（1_color_s_bit）と同様に、１つのノズル列を所定のノズル数、例えば１６個のノズル毎に区切って使用しており（以下、この１６個を単位としたノズル群を「（ノズル）段」とも称する）、同じ段のノズルに対しては常に同じ値を用いる。すなわち、各段毎に傾き補正のレジスト調整値情報を持っている。
【００７７】
例えば、ノズルの上端を基準とすると、最初の１６個（１段目：第１ノズルから第１６ノズル）のノズルのデータに対する傾き補正のレジスト調整値情報は０、次の１６個の（２段目：第１７ズルから第３２ノズル）ノズルと最初の１６個（１段目）のノズルとのカラム方向におけるずれがＡカラム分であれば、２段目のデータに対する傾き補正のレジスト調整値情報はＡとなる。また、次の１６個（３段目：第３３ノズルから第４８ノズル）のノズルと最初の１６個（１段目）のノズルとのカラム方向におけるずれがＢカラム分であれば、３段目のデータに対する傾き補正のレジスト調整値情報はＢとなる。このように、各ノズル列の最初の１６個（１段目）のノズルの位置を基準にして、１６個のノズル（段）を単位として、取り付け角度に対応して生じるカラム方向におけるずれの値が傾き補正のレジスト調整値情報として設定される。
【００７８】
８１３はブロックの幅情報（block_width）を設定するレジスタであり、この幅情報は第１色〜第８色までブロック単位で、共通して使われる値である。
【００７９】
上述のブロックの高さ情報、幅情報及びレジスト調整値情報は、図３Ａ（ａ）で説明した設定データに含まれる情報である。
【００８０】
８１５は次のブロックデータのアドレスを格納するレジスタであり、このアドレスは各色に関する情報を格納するレジスタ８０５からレジスタ８１２のうちのいずれかの値と、ブロックデータに関する幅の情報を格納するレジスタ８１３の値を用いて決定することができる。書き込み制御部８Ｂは、書き込み対象となる第１ブロックデータに関する設定情報に従い、次に書き込み対象となる第２ブロックデータの書き込み開始アドレスを決定し、このレジスタに格納する。
【００８１】
８１７はレジスト調整分の書き込み開始アドレスを格納するレジスタであり、このアドレスは各色に関する情報を格納するレジスタ８０５からレジスタ８１２のうち全ての値と、ブロックデータに関する幅の情報を格納するレジスタ８１３の値を用いて決定することができる。書き込み制御部８Ｂは、書き込み対象となる第１ブロックデータに関する設定情報に従い、次に書き込み対象となるレジスト調整分の書き込み開始アドレスを決定し、このレジスタに格納する。
【００８２】
なお、書き込み制御部８Ｂは、例えば第１の色のデータについて説明すると、第１ブロックのデータに対応する記録データの書き込み完了前に、第１ブロックのデータのレジスト調整幅分を反映した第２ブロックでの書き込み開始アドレス情報を決定している。他の色のデータ（第２色のデータ〜第８色のデータ）についても同様である。
【００８３】
書き込み制御部８Ｂは、第１ブロックデータに対応する記録データの書き込み完了前に、第１ブロックデータのレジスト幅分に対する書き込みアドレス情報を、決定した書き込み開始アドレスに更新することができる。
【００８４】
また、８１６はデータの書き込みアドレス（ＷＰ）を格納するレジスタである。
【００８５】
８１４はアドレス制御レジスタで、書き込みアドレス（ＷＰ）が読み出しアドレス（ＲＰ）を追い越さないように（両アドレスが重複したアドレスを指定しないように）書き込み処理、読み出し処理の管理をする。
【００８６】
＜記録バッファへのデータの格納（図６）＞
図６は、記録バッファ４に記録データがどのように格納されるか説明する図である。図６（ａ）では、第１色のデータとして縦に順に４ワード分ずつ、格納される状態を示す。ここで１ワードが１６画素分に対応している。レジスタに情報を格納するアドレスは１ずつインクリメントされるものとすると、ライトポインタ（ＷＰ）は１→２→３→４→５→…とカウントされる。
【００８７】
例えば、図６（ａ）のレジスタの設定は、バッファの高さ情報（ラスター数）の値（1st_hight）は「４」であり、データの有り無し情報（1_color_bit）の値は「１（有り）」である。レジスタ８１３（ブロックの幅情報：block_width）の値は「２８」である。
【００８８】
図６（ｂ）は、第２色のデータがある場合に、記録バッファ４へのデータの書き込みを示す図である。第１色の格納領域に全てデータを格納した後、矢印のようにライトポインタ（ＷＰ）を第２色の先頭アドレスへ移動し、第２色のデータの格納を行う。図６（ｃ）では、第２色のデータが無い場合、第１色のデータの格納領域に続き、第３色のデータが格納されることを示す。この場合、図５で示すレジスタ８０６の第２色のデータの有り無し情報（2_color_bit）は、データ無しを示す「０（無し）」である。あるいは、バッファの高さ情報（2nd_hight）が「０」であれば、データが無いことを示すので、この情報を用いてもかまわない。あるいはデータの有り無し情報とバッファの高さ情報との論理積演算（ＡＮＤ処理）を行ってその結果を用いて判断しても良い。
【００８９】
図６（ｄ）では、第２色のデータについて、書き込み位置を示すｅ１（ＷＰ：ライトポインタ）は、読み出し位置を示すｅ２（ＲＰ：リードポインタ）の手前で書き込みを停止することを示す。これは、読み出しが終了していない位置には、データの書き込みを禁止して、上書きをすることを防ぐ制御を行うものである。以上の制御は、第３色から第８色の領域についても同様である。
【００９０】
＜記録バッファへのデータの格納処理＞
図９及び１０は、レジスト調整値情報（以降、単に「レジ調整値」とも呼ぶ）がゼロでなく、傾き補正のレジスト調整値情報（以降、単に「傾き補正値」とも呼ぶ）がゼロでない場合に、記録バッファ４に記録データがどのように格納されるか説明する図である。図９及び１０では、第１色のデータとして縦に順に３ワード分ずつ、格納されている状態を示す。ここで１ワードが１６画素分に対応している。
【００９１】
ここで、図９はデータが入力される順番を示し、図１０は実際に書き込まれるアドレスを示している図である。
【００９２】
また、図９及び１０の斜線部は第１色目のレジ調整値（６）で、クロスハッチング部は各ノズル段の傾き補正値（０，１，２）を示している。実際の書き込み開始位置は図９に示す位置からになるが、実アドレスは図１０に示す通り、レジスト調整値に対応してスキップした位置（例えば左から７つ目の２４）から始まることになる。
【００９３】
また、図９及び１０の２つの図は対応しているので、例えば１番目に書き込まれるデータのアドレスは、図１０に示すように２４となり、２番目に書き込まれるデータのアドレスは図１０に示すように２Ａとなる。
【００９４】
ここで、図９及び１０の第１色目のレジスタの設定は、バッファの高さ情報（ラスター数）の値（1st_hight）は「３」であり、データの有り無し情報の値（1_color_bit）は「１（有り）」である。レジスタ８１３（ブロックの幅情報：block_width）の値は「１６」でレジ調整値（1_reg_wnum）は６で、各ノズル段の傾き補正の有り無しを示す情報（1_color_s_bit）の値は最初と２番目と３番目のノズル段だけ「１（傾き補正あり）」で、他のノズルは「０（傾き補正なし）」で、各ノズル段の傾き補正値（1_s_reg_wnum）は、最初のノズル段から順番に「０，１，２」である。
【００９５】
次に図９及び１０の第２色目のレジスタの設定は、バッファの高さ情報（ラスター数）の値（2nd_hight）は「３」であり、データの有り無し情報の値（2_color_bit）は「１（有り）」である。レジスタ８１３（ブロックの幅情報：block_width）の値は「１６」でレジ調整値（1_reg_wnum）は２で、各ノズル段の傾き補正の有り無しを示す情報（1_color_s_bit）の値は３番目のノズル段だけ「１（傾き補正あり）」で、他のノズル段は「０（傾き補正なし）」で、各ノズル段の傾き補正値（1_s_reg_wnum）は、最初のノズル段から順番に「０，０，１」である。
【００９６】
ここで、現在の書き込んでいる高さ（段）を示すカウンタを持っており、１段書き終るごとにカウントダウンさせていく。カウンタの値は書き始めるときに「各色の高さ−１」がセットされる。例えば、図９では１段目ではカウント値「２」で、２段目ではカウント値「１」で、一番下の段（３段目）ではカウント値「０」になる。
【００９７】
ここでカウンタの値が「０」になり次にカウントダウンすると、初期値「各色の高さ−１」が再びセットされる。
【００９８】
このように、カウンタの値は記録ヘッドの所定数で構成されるノズル群に対応する単位（例えば１６個で一区切り）でカウントダウンしていく。そしてカウントダウン毎に次の段のノズルについて傾き補正の有り無しを判断し、傾き補正がある場合には、対応した傾き補正値を設定レジスタから参照してくる。
【００９９】
またカウンタの値が「０」になった時にカウントダウンされた時には、その段のノズルの傾き補正の有り無し情報のレジスタを先頭から参照していく。
【０１００】
このように１６個のノズル段毎に傾き補正値を更新し、レジ値（1_reg_wnum）と演算を行うことで、補正すべき最終的なレジスト調整値を求めている。
【０１０１】
ここで、傾き補正値（1_s_reg_wnum）の値について、図７Ａ及び１９Ｂを参照して説明する。
【０１０２】
傾き補正値（1_s_reg_wnum）は基準に対してプラス方向とマイナス方向が存在する。図７Ａは、傾き補正値がプラスの場合の例を示し、図７Ｂは、傾き補正値がマイナスの場合の例を示している。
【０１０３】
図７Ａのように傾き補正値がプラスである場合には、ハードウェアでの処理としては加算処理を行うだけでよい。
【０１０４】
一方、図７Ｂのように傾き補正値がマイナスである場合には、ハードウェアで行う処理としては２つの手法から選択することができる。ひとつの手法は減算処理を行うもので、もう一方の手法は加算処理で行う方法である。
【０１０５】
また、図７Ｂの例のようにマイナス値を加算処理で行う手法としては、オフセット値を導入する手法がある。例えば傾き補正値は最大で「±３」までしか取りえないとする。ここで、傾き補正値が「０」の時にレジスタに設定する値を「３」としてプラス側に３だけオフセットする。このようにすると傾き補正値が「−３」のときにレジスタに設定する値は「０」になり、傾き補正値が「＋３」のときにはレジスタに設定する値は「６」になる。
【０１０６】
ただしこのように一定値をオフセットした場合には、レジ調整値（1_reg_wnum）からオフセット分を引いた値（この場合は、1_reg_wnum−３）を設定することになる。
【０１０７】
このように一定の値をオフセットすることで、すべての傾き補正値に対して加算処理を行うことができるので、ハードウェアを効率的に使用することができる。
【０１０８】
また、例えば図９において、レジスタに情報を格納するアドレスを右に１ずつインクリメントすると、図１０においてライトポインタ（ＷＰ）の実アドレスは０→６→Ｃ→１２→１８→…とカウントアップされることになる。
【０１０９】
ここで、データを書き込む順番は、図９及び図１０の様に１６個単位で一つ下の段に行っても構わないし、データを受信する順序により、ブロック幅まで進んで後（１０個単位）一つ下の段に移っても構わない（図９で、１０の位置の次に１７の位置に進む）。
【０１１０】
また、図９に示す通りに、第１色のデータについて、１０個目までデータが書き込まれた（格納された）後、１１個目のデータを書き込む先は、次のブロック（第２ブロック）の先頭になる。これはレジスト調整を行うことによって、現在のブロック（第１ブロック）に入りきらなくなったデータを書き込む（格納する）ためである。ここでは、第２ブロックの先頭に格納されるデータが１１個目のデータであることは、レジスタ８１３の値「１６」とレジスタ８０５のレジスト調整値「６」から、１６−６＋１＝１１より求められる。データを格納するカウンタを設け、そのカウンタが１０になれば、第２ブロックの先頭のアドレスを指定する構成にすればよい。
【０１１１】
なお、図９において、第１色のデータの１１個目のデータが格納されるアドレスは、第１ブロックに格納される色の数（２）と各色の高さ（３）、ブロックの幅（１６）に基づいて求められる。
【０１１２】
レジスト調整分の書き込みが終了（図９で１６番目のデータ書き込みが終了）すると、１７個目のデータは、現在のブロック（第１ブロック）から書かれることになる。これは実際のアドレスが図１０で１６個目がＤＥで、１７個目が２Ｃになると言うことである。
【０１１３】
この様にして、現在のブロック（第１ブロック）と次のブロック（第２ブロック）との間を行き来することで、レジスト調整を行いながら、第１色目のデータを書き込んでいく。
【０１１４】
第１色目のデータが全て書き終わると、同様の処理を第１ブロックの第２色目以降に行っていく。
【０１１５】
また、レジスタに情報を格納するアドレスは、図６（ａ）に示したように縦に１ずつインクリメントさせて、ライトポインタ（ＷＰ）の実アドレスを０→２→４→６→８→…とカウントアップさせてもよい。
【０１１６】
ここで、図９及び１０においてレジスタに情報を格納するアドレスを縦に１ずつインクリメントさせないのは、画像変換ブロック３からのデータや、ホストからのデータの変更に柔軟に対応するためである。
【０１１７】
例えば、画像変換ブロック３を使用しない時には、ホストからの記録データは、従来通りレジスタに情報を格納するアドレスは図６（ａ）のように１ずつインクリメントさせて、ライトポインタ（ＷＰ）は１→２→３→４→５→…とカウントするように対応している。
【０１１８】
しかし、画像変換ブロック３を使用して例えばＨＶ変換等を行うと、ＨＶ変換を行った後の記録記録データは、レジスタに情報を格納するアドレスは図６（ａ）のように１ずつインクリメントさせて、ライトポインタ（ＷＰ）を１→２→３→４→５→…とカウントアップする事が出来なくなる。
【０１１９】
その為、アドレスのインクリメント量に自由度を持たせることで、ホストからの様々なデータ転送方式にも対応でき、また画像変換ブロック３でのデータ変換にも対応することが出来るようになる。
【０１２０】
図１１Ａ、図１１Ｂ、図１１Ｃは、レジスト調整に関連したデータの状態を模式的に示す図である。図中の数字はいずれもブロック番号を示している。図１１Ａは、従来例のようにホストコンピュータ（プリンタドライバ）で全てのレジスト調整（レジ調整＋傾き補正）を行った場合の転送データを示している。図１１Ｂは、本実施形態でホストコンピュータから送信され記録装置が受信したデータを示している。このデータはレジスト調整（レジ調整＋傾き補正）は行われていない。図１１Ｃは、図１１Ｂのようなデータに対して記録装置側でレジスト調整（レジ調整＋傾き補正）され、記録装置（インクジェット記録装置）に設けられている記録バッファ４に格納された状態を示している。
【０１２１】
図１１Ａと図１１Ｃに示されたデータを記録媒体へ記録すると、いずれもレジスト調整（レジ調整＋傾き補正）がなされているため同様な記録結果となるが、図１１Ｃのデータは図１１Ｂの受信データに対して記録装置側でレジスト調整（レジ調整＋傾き補正）を行ったため、レジ調データ（レジ調整値＋傾き補正値）により、ラスタ方向（図１１における左右の方向）に記録データの格納される位置がずれ、その結果として図１１Ｂのデータよりもブロック数が１つ増えている。
【０１２２】
このようにホストコンピュータから送信したブロック数と記録装置の記録バッファに書き込まれたブロック数が異なると、論理的な矛盾が生じてしまう。これは、ホストコンピュータから送信したブロック数に基づいて、ホストコンピュータから記録装置に対して記録幅（走査方向）に関する情報を出力するからである。記録装置は、この情報に基づいて記録動作を行うので、ブロック数について異なる量だけ記録がなされない。例えば、ホストコンピュータから記録装置に３ブロック分の記録データを出力し、記録装置は、レジスト調整を行って４ブロックに記録データを格納した場合、記録は３ブロック分しかなされず、１ブロックが記録されないのである。
【０１２３】
本実施形態では、この様な矛盾が生じないように、図１１Ｂに示すようなデータをホストコンピュータから転送する場合、１ブロック余分なデータを付加して記録装置に送信し、ホストコンピュータと記録装置（記録バッファ）とのブロック数が同じとなるようにする。
【０１２４】
図１２Ａ、図１２Ｂ、図１２Ｃは、本実施形態におけるレジスト調整（レジ調整＋傾き補正）に関連したデータの状態を、図１１Ａ〜図１１Ｃと同様に示す図である。図１２Ａは、従来例のようにホストコンピュータ（プリンタドライバ）で全てのレジスト調整（レジ調整＋傾き補正）を行った場合の転送データを示しており、図１１Ａと同様な構成となる。図１２Ｂは、本実施形態でホストコンピュータから送信され記録装置が受信したデータを示している。しかし、このデータに対してはレジスト調整（レジ調整＋傾き補正）は行われていない。図１２Ｃは、図１２Ｂのようなデータに対して記録装置側でレジスト調整（レジ調整＋傾き補正）を行い、記録バッファに格納された状態を示している。
【０１２５】
ここで、図１１Ｂ及び図１１Ｃに示したデータと、図１２Ｂ及び図１２Ｃに示したデータとを比較すると、図１１Ｂの受信データに対してレジスト調整（レジ調整＋傾き補正）を行った図１１Ｃのデータのブロック数は１つ増えているが、図１２Ｂの受信データに対してレジスト調整（レジ調整＋傾き補正）を行った図１２Ｃのデータのブロック数は増えていないことがわかる。すなわち、ホストコンピュータから図１２Ｂのようなデータを転送する場合には、１ブロック余分に送信する必要はない。
【０１２６】
図１１Ｂ及び図１１Ｃに関連して、１ブロック余分に転送する場合についてもう少し詳しく説明する。図１３Ａは、１ブロック余分に転送する場合のデータ構成を示す図である。この場合、留意すべきは１ブロックのサイズ（走査方向のブロックサイズ）と、転送される記録データの最後のブロックについてのデータ量（図１１では３つめのブロックについての走査方向のデータサイズ、図１２では４つめのブロックについての走査方向のデータサイズ）、レジスト調整量（例えばカラム単位の値）の関係である。
【０１２７】
例えば、
走査方向のブロックサイズ＜走査方向のデータサイズ＋レジスト調整量（レジ調整値＋傾き補正値）
であれば、図１１Ｃに示すように、ブロック数を１つ増やす必要がある。
【０１２８】
一方、
走査方向のブロックサイズ＞走査方向のデータサイズ＋レジスト調整量（レジ調整値＋傾き補正値）
であれば、図１２Ｃに示すように、ブロック数を増やす必要はない。
【０１２９】
このように、ホストコンピュータにおいて、走査方向のデータサイズとレジスト調整量（レジ調整値＋傾き補正値）の和が走査方向のブロックサイズより大きくなるか否かを判断し、この判断結果に応じて、ブロック数を増やす処理を行う。
【０１３０】
ここで、図１４は、ホストコンピュータ１４０１と記録装置１４０２の構成を示す図である。
【０１３１】
ホストコンピュータ１４０１から記録装置１４０２へ記録データがインターフェース１４０５を介して転送される。
【０１３２】
ホストコンピュータ１４０１においてなされる処理の一例を以下に述べる。記録データを生成するプリンタドライバーはＣＰＵ１４０３により実行される。そして、これらの記録データは所定の圧縮方法で圧縮され、記録装置１４０２に対して出力処理を行う。
【０１３３】
記憶手段１４０４は、生成した記録データ、あるいは圧縮されたデータを一時的に保存するために用いられる。また、記憶手段１４０４には生成した記録データのブロック数（データ量）の数を保持するカウンタを備えている。
【０１３４】
このＣＰＵ１４０３は、上述したように、走査方向のデータサイズとレジスト調整量（レジ調整値＋傾き補正値）の和が走査方向のブロックサイズより大きくなるか否かを判断し、この判断結果に応じて、ブロック数を増やす処理を行う。このため、ＣＰＵ１４０３は予め、走査方向のブロックサイズ、レジスト調整量についての情報を記録装置から取得する。
【０１３５】
図１６は、データ生成についての処理を示すフローチャートである。ステップＳ１６０１において、ブロック単位でデータを生成する。ブロック単位のデータを生成するたびに、生成するブロック数をカウントする。そして、ステップＳ１６０２において、最後のブロック（記録ヘッドの走査方向の最も下流のブロック）であるか否かを判定する。もし最後のブロックであればＳ１６０３にて、ブロック付加処理を行う。このブロック付加処理は図１５において説明する。図１６で述べた処理は、走査毎に走査方向のデータ量は異なるので、走査毎に行なわれる。
【０１３６】
そして、１走査の記録幅についての情報を前もって取得することで、記録する生成ブロックの数が得られ、この数がＳ１６０２の判断の閾値として使われる。
【０１３７】
その処理について図１５のフローチャートを用いて詳細に説明する。ステップＳ１５０１において、レジスト調整量の情報とブロックサイズ（主走査方向）について情報を取得する。ステップＳ１５０２において、最後のブロックに格納されるデータサイズ（走査方向のデータサイズ）を取得する。ステップＳ１５０３において、最後のブロックについてのデータサイズ（走査方向）とレジスト調整量（レジ調整値＋傾き補正値）との和と走査方向のブロックサイズとを比較する。なお、ここで、データサイズ、レジスト調整量（レジ調整値＋傾き補正値）、ブロックサイズは例えばカラム数である。
【０１３８】
そして、ステップＳ１５０３において、走査方向のブロックサイズの方が小さければ（ＮＯ）、ステップＳ１５０４においてブロックを１つ追加する。走査方向のブロックサイズの方が大きければ（ＹＥＳ）、終了する。
【０１３９】
なお、この判断は、各色に対応する記録データについて行う。これは、走査方向のブロックサイズは各色について同じであるが、レジスト調整量と最後のブロックについての走査方向のデータサイズは色毎に異なる場合があるからである。そして、１色でもブロックを追加する必要があれば、他の色についてもブロックの追加を行う。
【０１４０】
次に、各ブロックのデータに付加される色変えコードに説明する。上記で図３Ａの（ｂ）に関連して説明したが、記録データの区切りを判別するために、各ブロックに色変えコードが挿入されている。
【０１４１】
そして、図３Ａの（ｂ）に示すように１つの色についての情報として、圧縮ＴＡＧや圧縮されたデータで構成されている。そして、色変えコードは、これらのデータの後に付加されている。
【０１４２】
しかし、ステップＳ１５０４でブロックを付加する場合には、これらの圧縮ＴＡＧや圧縮されたデータはなく、色変えコード（２３２、２３３、２３９）のみが最後のブロック（第ｎブロックデータ）２３１に続いて付加される。ここでは、色数は８であるので、８つの色変えコードが付加されてる。図３Ｂの（ｃ）は、このコードを受信した場合の第ｎブロックデータ以降の状態を示す図である。
【０１４３】
これにより、記録装置は、色変えコードのみが付加されているので、記録装置はレジスト調整のために記録データがブロックからはみ出すために、ブロックが付加して格納する処理を行う指示であることを認識（判断）でき、記録バッファにレジスト調整量に基づいて記録データを格納する。
【０１４４】
なお、ブロックを付加する場合の他の例として、図３Ｂの（ｄ）に示すように例えば色毎に１バイトのヌルデータ（２４２、２４４、…、２５５）のみを含み、このヌルデータに色変えコード（２４３、２４５、…、２５６）が付加する形態でも構わない。これにより、記録装置は、圧縮ＴＡＧが含まれず１バイトのヌルデータのみで構成されていることで、ブロックが付加する指示があることを容易に認識できる。
【０１４５】
あるいは、色変えコードを付加するのではなく、図３Ｂの（ｅ）に示すように最後のブロックデータ（第ｎブロック）２６１の後にブロックの付加の指示を示すコマンド２６２を追加してもかまない。
【０１４６】
次に、上述したブロックを付加する場合についてホストコンピュータにおける記録データの格納処理についての補足説明を行う。図１３Ａにおいて（ａ）は圧縮前のデータを示し、（ｂ）は圧縮前のデータにレジスト調整幅を加えた状態を示し、（ｃ）は増えたブロックの後端を基準としたレジスト調整幅を示し、（ｄ）は最後の記録データが格納されるべき位置を示している。なお、（ｂ）のブロックは第ｎブロック、（ｃ）のブロックは第ｎ＋１ブロックとする。
【０１４７】
この場合、最後の記録データの位置は、（ｄ）のクロスハッチングした領域にある必要がある。図３Ｂの（ｄ）を用いて説明した場合は、このクロスハッチングした領域にある。これは、（ｄ）の斜線部分の領域に最後の記録データが格納されると、レジスト調整することによってブロックが更に１つ増えてしまうからである。
【０１４８】
図１３Ｂも図１３Ａと同様に、（ａ）は圧縮前のデータを示し、（ｂ）は圧縮前のデータにレジスト調整幅を加えた状態を示し、（ｃ）は増えたブロックの後端を基準としたレジスト調整幅を示し、（ｄ）は色変えコードが挿入されるべき位置を示している。図１３Ａと異なるのは、１ブロック余分に転送しない点である。
【０１４９】
この場合にも、（ｄ）のクロスハッチングされた領域以外に最後の記録データが入っていると、レジスト調整することによって１ブロック増えてしまうため、色変えコードの位置は、（ｄ）に示すように、（ｃ）に示された後端を基準にしたレジスト調整幅の境界より前にある必要がある。
【０１５０】
＜記録バッファからのデータの読み出し＞
以下に、図８を参照して記録バッファからのデータの読み出し処理について説明する。図８において、左側は記録バッファリング構造制御回路８の読み出しアドレス制御部８Ａを示し、右側は記録バッファ４を示している。
【０１５１】
記録バッファ４のバッファ領域は、記録バッファの先頭のアドレスであるtop_adrで表され、最終アドレスはbottom_adrで表される。この先頭アドレスはレジスタ８０３に格納され、最終アドレスはレジスタ８０４に格納される。記録バッファに示される「ＲＰ」は図５と同様にリードポインタであり、「ＷＰ」はライトポインタである。記録バッファ４におけるＲＰとＷＰの間のハッチング部分は記録データが格納されていることを表し、それ以外の部分は記録データが格納されていないことを表す。
【０１５２】
読み出しアドレス制御部８Ａ内の８０２は、データの読み出しアドレス（ＲＰ：リードポインタ）を示すレジスタであり、破線の枠で囲った９００は第１レジスタ群、実線の枠で囲った９０１は第２レジスタ群である。
【０１５３】
第１ブロックから第８ブロックの記録データを記録する場合、例えば、走査の開始時において、第１レジスタ群には第１ブロックについての情報が格納されている。また、第２レジスタ群には、第２ブロックについての情報が格納される。第１ブロックの記録が終了すると、第１レジスタ群９００には第２レジスタ群９０１の情報がコピーされて格納される。そして第２レジスタ群９０１には、第３ブロックの情報が格納される。以下、最後の第８ブロックのデータが格納されるまで同様の処理が順に行われる。そして、次の走査開始時には、再び、第１レジスタ群には第１ブロックの情報が格納され、第２レジスタ群には第２ブロックの情報が格納される。
【０１５４】
第１レジスタ群が示す第ｎブロックの記録が終了した時、第２レジスタ群に第ｎ＋１ブロックの情報が格納されていない場合は、第ｎ＋１ブロックの記録データがまだ準備できていないので、第２レジスタ群の情報は第１レジスタ群にコピーされず、加えて記録バッファからのデータ読み出しを停止する。
【０１５５】
第１レジスタ群内にあるレジスタ８１９は、第１色についての高さ情報（1st_hight）と色のデータの有り無し情報（1_color_bit）を設定するレジスタである。各レジスタ８２２、８２４、８２６、８２８、８３０、８３２、８３４は第２色〜第８色について同様に高さ情報とデータの有り無し情報を設定するレジスタである。
【０１５６】
８２０は各ブロックデータの幅情報（block_width）を格納するレジスタである。この幅情報は第１色〜第８色までブロック単位で、共通して使われる値である。
【０１５７】
レジスタ８１８は第１色の読み出しアドレス（1st_color_adr）を格納するレジスタである。第１色のデータが格納されている記録バッファ８１９から読み出されるとアドレスが更新される。例えば図９に示すように、第１色のデータの内、１→２→３→４と１カラム分のデータが読み出される。レジスタ８２１、８２３、８２５、８２７、８２９、８３１、８３３はそれぞれ第２色〜第８色の読み出しアドレスを格納するレジスタであり、第２色〜第８色のデータも第１色のデータと同様に順に１カラム分のデータが読み出される。
【０１５８】
記録バッファ４に格納されるデータは複数の色のデータを含むため、例えば、第１色、第２色、…のデータが混在した場合、各色単位のデータを格納するためのアドレスは、連続していないものとなる。そのため、読み出しアドレスのレジスタが１つであれば、例えば第１色の記録バッファ４のアドレスの次に第２色の記録バッファ１のアドレス読み出しを行う際、アドレス計算をする必要があるが、記録バッファ４に各色ごとに読み出しアドレスを格納するレジスタを用意することで、カラム単位での読み出しを行う際のアドレス計算を省くことができる。
【０１５９】
８１７はアドレス制御レジスタである。読み出しアドレスは、記録データ生成ブロック５が各色毎にデータ読み出し要求信号線Ｓ８０５を介して要求すると、アドレス制御レジスタ８１７は読み出しアドレスとして信号線Ｓ８０６を介して１アドレスずつ加算して記録バッファ４に出力する。
【０１６０】
８３５は次のブロックのアドレスを格納するレジスタである。現在読み出されているブロックが第１ブロックであれば、このレジスタには第２ブロックの先頭のアドレスが格納される。このレジスタの値は、現在読み出されているブロックデータの読み出しが終了すると、レジスタ８０２にコピーされる。これにより、次のブロックデータの読み出しがスムーズにできる。
【０１６１】
レジスタ８３６は第１色から第８色のうち、読み出す順序を特定するための情報を格納するテーブルである。このテーブルに設定された値によって記録バッファからデータを読み出す順序を自由に設定することができる。例えば、第１色→第２色→…→第８色の順に読み出すことができる。また、値を変えて、第１色→第２色→第５色→第６色→第７色→第８色のように第３色、第４色のデータの読み出しをスキップすることもできる。これによって、格納されていない色の記録データについては、正確に読みとばすことができる。
【０１６２】
第２レジスタ群９０１は次のブロックデータに関する情報を格納するバッファの集まりである。第１レジスタ群の各レジスタが読まれたら、第２レジスタ群の各レジスタに設定されている値が、第１レジスタ群の対応するレジスタに設定される。例えば、レジスタ８３８に設定されている値がレジスタ８１９に設定される。レジスタ８３９〜８４５は、次のブロックデータにおける第２色〜第８色のデータについて同様の情報が設定されるレジスタである。
【０１６３】
レジスタ８３８（８１９）には第１色目のデータのバッファの高さ情報と、第１色のデータの有り無しを示す情報が格納される。
【０１６４】
８４６（８２０）はブロックの幅情報を設定するレジスタである。この幅情報は第１色〜第８色までブロック単位で、共通して使われる値である。
【０１６５】
レジスタ８７８は、先に設定したブロックのサイズとブロックのサイズが同じであるか否かを表す情報（same_type）を格納するレジスタであり、ブロックのサイズが同じ場合、この値を「１」とすることで、第１レジスタ群に同じ値を容易に再設定することができる。この場合、レジスタ８３８〜８４６の設定を省くことができる。一方、レジスタ８７８の値が「０」の場合には、各レジスタ８３８〜８４６にそれぞれの値が設定される。
【０１６６】
以上説明したように好適な一実施形態によればインクジェット記録装置において、記録ヘッドの走査方向におけるレジスト調整（レジ調整値＋傾き補正値）を行う機能を記録装置側に持たせることで、ホストコンピュータでの記録データの生成を高速化することができ、ホストコンピュータで記録が指示されてから記録装置が記録を実行するまでの時間を短縮することができる。
【０１６７】
なお、上記の実施形態では、各色のブロックはいずれも同じ幅であったが、ブロック毎に異なった幅を設定しても良い。また、上記の実施形態では傾き補正の単位となる段のノズル数を１６個としたが、この値についても使用する記録ヘッドに応じて適切な値を適宜設定すればよい。
【０１６８】
＜レジスト調整値の算出＞
本実施形態において説明した、レジスト調整値情報（1_reg_wnum）と、ノズルの傾き補正のレジスト調整値情報（1_s_reg_wnum）とは、個々の記録ヘッド（記録カートリッジ）並びにその取り付けによって異なるものであるため、出荷時等には検査工程でそれらの値を設定しても良いが、記録ヘッド（記録カートリッジ）を交換した際には、所定のテストパターンを記録し、ずれ量を視認又はスキャナなどで読み取ってユーザが入力した値を設定するようにするのが好ましい。なお、記録装置のキャリッジ等に設けられているセンサから値を設定する構成でも構わない。
【０１６９】
このような記録したテストパターンに基づいた調整値の検出や算出については、従来より知られている様々な方法によって行うことができるが、本発明の特徴ではないので詳細な説明は省略する。
【０１７０】
＜他の実施形態＞
以上の実施形態では本発明をインクジェット方式に従って記録を行うインクジェット記録装置に適用した場合を例に挙げて説明したが、本発明は複数の記録素子が配列された記録ヘッドを記録素子の配列方向と交差する方向に走査して記録を行う記録装置であれば、他の方式の記録装置にも適用できる。
【０１７１】
以上の実施形態は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【０１７２】
さらに加えて、本発明に係る記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置、或いはそれらの機能を併せ持つ複合機の形態を取るものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１７３】
【図１】本発明の好適な実施形態としてのインクジェット記録装置のカバーを外した状態の外観斜視図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置の記録制御部の構成を示すブロック図である。
【図３Ａ】ホストコンピュータから転送され、受信バッファに格納されるデータの構造を示す図である。
【図３Ｂ】ホストコンピュータから転送され、受信バッファに格納されるデータの構造を示す図である。
【図４】記録データを保持する記録バッファのデータ構造を示す図である。
【図５】記録バッファリング構造制御回路の書き込みアドレス制御を説明する図である。
【図６】記録バッファに記録データがどのように格納されるか説明する図である。
【図７Ａ】傾き補正値がプラスの場合の例を示す図である。
【図７Ｂ】傾き補正値がマイナスの場合の例を示す図である。
【図８】記録バッファリング構造制御回路の記録バッファからのデータの読み出し処理について説明する図である。
【図９】レジスト調整値がゼロでなく傾き補正がある時の、データの書き込み順番を説明する図である。
【図１０】レジスト調整値ゼロ０でなく傾き補正がある時の、実アドレスを説明する図である。
【図１１Ａ】レジスト調整に関連したデータの状態を模式的に示す図である。
【図１１Ｂ】レジスト調整に関連したデータの状態を模式的に示す図である。
【図１１Ｃ】レジスト調整に関連したデータの状態を模式的に示す図である。
【図１２Ａ】レジスト調整に関連したデータの状態を模式的に示す図である。
【図１２Ｂ】レジスト調整に関連したデータの状態を模式的に示す図である。
【図１２Ｃ】レジスト調整に関連したデータの状態を模式的に示す図である。
【図１３Ａ】レジスト調整による最終ブロックのデータ構成を示す図である。
【図１３Ｂ】レジスト調整による最終ブロックのデータ構成を示す図である。
【図１４】本発明に係るホストコンピュータと記録装置の概略制御構成を示す図である。
【図１５】ブロック付加処理を示すフローチャートである。
【図１６】データ生成についての処理を示すフローチャートである。
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置、記録装置のデータ処理方法、及び記録システムに関し、より詳細には、複数の記録素子が所定方向に配列された記録素子列を複数有する記録ヘッドを、記録素子の配列方向と交差する方向に走査させて記録を行う記録装置における、記録データの処理に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えばワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等に於ける情報出力装置として、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等シート状の記録媒体に記録を行うプリンタが広く使用されている。
【０００３】
プリンタの記録方式としては様々な方式が知られているが、用紙等の記録媒体に非接触記録が可能である、カラー化が容易である、静粛性に富む、等の理由でインクジェット方式が近年特に注目されており、又その構成としては、所望される記録情報に応じてインクを吐出する記録ヘッドを搭載したキャリッジを用紙等の記録媒体の搬送方向と交差する方向に往復走査させながら記録を行なう、シリアル記録方式が安価で小型化が容易などの点から一般的に広く用いられている。
【０００４】
従来、記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体上で走査させて記録を行うために、記録ヘッドの走査方向の記録領域を複数の領域に分割し、分割された領域単位の記録データを格納するバッファを有する記録装置（印刷装置）が知られている。
【０００５】
このような記録装置では、分割された領域単位の記録データをバッファに格納する際に、色毎に記録データの格納領域を切替える情報と格納可能なバッファ残量及び書き込みアドレス更新量の比較の結果とに基づき、領域単位の記録データの書き込みアドレス情報を、色毎に制御する書き込み制御部を備えている（特許文献１）。
【０００６】
また、バッファに格納された記録データを読み出すための読み出しアドレス情報を色毎に制御する読み出し制御部と、読み出しアドレス情報に基づいて読み出された記録データに従い、分割された領域単位の記録データを生成する記録データ生成手段とを備えている。
【０００７】
このように構成された従来の記録装置にホストコンピュータから転送される記録データに対しては、ホストコンピュータ（プリンタドライバ）によって、走査方向（ラスタ方向）における位置の調整（レジスト調整）を施されている（特許文献２）。
【０００８】
また、記録ヘッドに設けられる記録素子列の長さが短い（１つの記録素子列を構成する記録素子数が少ない）構成においては、記録ヘッドの取り付け（装着）時に生ずる取り付け誤差（基準角度に対する傾き）によるズレ幅は、最大でも１画素以内に収まるため、記録画像に対する影響を無視することができ、このような記録ヘッドの取り付け誤差に関する補正などはなされていない。
【特許文献１】特開２００３−３０５８９６号公報
【特許文献２】特開２００３−３０５８９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、近年は、例えば、記録ヘッドとインクタンクとが一体化された構成の低コストの記録装置においても記録ヘッドの長尺化が進み、記録ヘッドの取り付け時に生ずる取り付け誤差によるズレ幅が１画素を超えるようになっており、記録画像への影響が無視できなくなってきている。
【００１０】
この記録ヘッドの取り付け時に生ずる取り付け誤差（基準角度に対する傾き）によるズレを補正するためには、各記録素子列の傾きに対応した位置の調整（レジスト調整）を施す必要があるが、この位置の調整（レジスト調整）では、１ビットのデータを処理する必要がある。
【００１１】
しかしながら、記録装置に転送する記録データは記録・非記録を表す１ビット（２値）で表現されるのが一般的であるが、通常ホストコンピュータのデータ処理単位は１６ビットや３２ビットに設定されている。このため、ホストコンピュータで記録データのような１ビットのデータを処理するのは効率が悪く、処理に時間がかかってしまう。
【００１２】
近年は記録装置の解像度が向上しており、ホストコンピュータから記録装置へ転送する記録データの量も増大している。このため記録データの量が増大すると、ホストコンピュータでの記録データの生成及びその後の転送に時間がかかり、記録を指示してから記録装置で記録が実行されるまでの実効的な速度が低下することとなる。
【００１３】
以上のような理由で、記録ヘッドの取り付け時に生ずる取り付け誤差の補正を効率的に行うと共に、ホストコンピュータ（プリンタドライバ）が記録データを生成したり記録装置へ転送するのに要する時間を短縮し、記録を指示してから記録が実行されるまでの時間を短縮することが課題となっていた。
【００１４】
本発明は以上のような状況に鑑みてなされたものであり、記録ヘッドの取り付け時に生ずる取り付け誤差の補正を効率的に行うと共に、ホストコンピュータにおける記録データの生成処理及び転送処理を高速化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成する本発明の一態様としての記録装置は、複数の記録素子が所定方向に配列された記録素子列を複数有する記録ヘッドを、前記配列方向と交差する方向に走査させて記録を行う記録装置であって、
接続されたホスト機器から送信され、各記録素子列間の走査方向における相対距離に対応した第１のレジスト情報と、各記録素子列の前記走査方向と直交する方向における傾きに対応した第２のレジスト情報とを含む設定データ及び各記録素子列の記録データを格納する受信バッファと、
各記録素子列の記録データを、前記走査方向における記録位置に関連付けて格納する記録バッファと、
前記第１及び第２のレジスト情報に基づいて、各記録素子列の記録データの格納位置を調整して前記記録バッファに格納するように制御する書き込み制御手段と、を備えている。
【００１６】
このようにすると、従来ホスト機器で行われていた記録素子列間の相対距離に関連したレジスト調整処理に加え、記録ヘッドの取り付け誤差によって生じる各記録素子列の走査方向と直交する方向における傾きに関連したレジスト調整処理が記録装置側で実行されるので、記録ヘッドの取り付け時に生ずる取り付け誤差の補正を効率的に行うことができると共に、ホスト機器での記録データの生成処理が簡略化され、記録が指示されてから実際に記録が行われるまでの時間を短縮することが可能となる。
【００１７】
第２のレジスト情報は、傾きを走査方向における記録画素の数に換算した値としてもよい。
【００１８】
第２のレジスト情報を、各記録素子列内の所定数の記録素子毎に設けてもよい。
記録バッファに格納された記録データを読み出すための読み出しアドレス情報を各記録素子列毎に制御する読み出し制御手段と、読み出しアドレス情報に基づいて読み出された記録データに従って各記録素子列を駆動して記録を行う記録制御手段と、を更に備えるのがよい。
【００１９】
各記録素子列によってそれぞれ異なった色で記録を行うように構成されているのが好ましい。
【００２０】
好適には、記録バッファは、走査方向における記録領域を複数のブロックに分割し、該ブロック毎に記録データを格納するように構成されており、書き込み制御手段は、記録データに含まれるデータの有無を識別するための情報と、該データのラスター数と、該データのレジスト情報と、を記録素子列毎に格納するレジスタを有する。
【００２１】
書き込み制御手段は、各ブロックに対する各記録素子列の記録データの有無に応じて、記録バッファに格納するためのアドレス情報を制御するのがよい。
【００２２】
各記録素子はインクを吐出して記録を行うように構成されているのがよく、より好ましくは、各記録素子は、熱エネルギーを利用してインクを吐出すべく、インクに与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体を備えている構成である。
【００２３】
また、上記目的を達成する本発明の別の態様としての記録装置のデータ処理方法は、複数の記録素子が所定方向に配列された記録素子列を複数有する記録ヘッドを、前記配列方向と交差する方向に走査させて記録を行い、接続されたホスト機器から送信され、設定データ及び各記録素子列の記録データを格納する受信バッファと、各記録素子列の記録データを、前記走査方向における記録位置に関連付けて格納する記録バッファと、を備える記録装置のデータ処理方法であって、
前記設定データに含まれる各記録素子列間の走査方向における相対距離に対応した第１のレジスト情報と、各記録素子列の前記走査方向と直交する方向における傾きに対応した第２のレジスト情報とに基づいて、各記録素子列の記録データの格納位置を調整して前記記録バッファに格納するように制御する書き込み制御工程と、
前記記録バッファに格納された記録データを読み出すための読み出しアドレス情報を各記録素子列毎に制御する読み出し制御工程と、
前記読み出しアドレス情報に基づいて読み出された記録データに従って各記録素子列を駆動して記録を行う記録制御工程と、を備えている。
【００２４】
上記目的を達成する本発明の更に別の態様としての記録システムは、複数の記録素子が所定方向に配列された記録素子列を複数有する記録ヘッドを、前記配列方向と交差する方向に走査させて記録を行う記録装置と、該記録装置に接続され、前記記録装置に対して設定データ及び記録データを送信するホスト機器と、を含む記録システムであって、
前記ホスト機器が、前記設定データとして、各記録素子列間の走査方向における相対距離に対応した第１のレジスト情報と、各記録素子列の前記走査方向と直交する方向における傾きに対応した第２のレジスト情報とを含むデータを送信し、
前記記録装置が、各記録素子列の記録データを、前記走査方向における記録位置に関連付けて格納する記録バッファを備え、前記第１及び第２のレジスト情報に基づいて、各記録素子列の記録データの格納位置を調整して前記記録バッファに格納するように制御する。
【００２５】
また、記録素子列を複数有する記録ヘッドを記録媒体に対して走査させて記録媒体に記録する記録装置に対して出力する記録データを、前記記録媒体において前記記録ヘッドの走査記録領域のうち走査方向に複数に分割された領域に対応したブロック単位で生成する生成手段と、前記記録データを含む指示を出力する出力手段を備えるホスト機器であって、
前記記録ヘッドの前記記録素子列のずれについての第１のレジスト情報、及び記録素子列の前記走査方向と直交する方向における傾きに対応した第２のレジスト情報を取得するレジスト情報取得手段と、
前記生成された記録データから前記記録装置において１回の走査記録で記録する記録データに対応したブロック数を取得するブロック数取得手段と、
前記ブロック数取得手段が取得した前記ブロック数を、前記第１及び第２のレジスト情報に基づいて変更するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が前記ブロック数を変更すると判定した場合には、前記指示の内容を変更する変更手段を備えるホスト装置によっても上記の目的は達成される。
【００２６】
なお、上記の目的は、上記記録装置のデータ処理方法をコンピュータ装置によって実現させるコンピュータプログラム、該コンピュータプログラムを格納した記憶媒体によっても達成される。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、記録ヘッドの取り付け時に生ずる取り付け誤差の補正を効率的に行うことができると共に、ホスト機器での記録データの生成処理が簡略化され、記録が指示されてから実際に記録が行われるまでの時間を短縮することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下に、添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２９】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００３０】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００３１】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００３２】
またさらに、「ノズル」（「記録素子」と言う場合もある）とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００３３】
以下、本発明をインクジェット記録装置（印刷装置）に適用した一実施形態について具体的に説明する。
【００３４】
＜記録装置の概略構成＞
図１は、本実施形態のインクジェット記録装置の概略構成を示すカバーを外した状態の斜視図である。
【００３５】
図１において、キャリッジ１０１は記録ヘッドとインクタンクとが一体化された記録カートリッジ１１０を搭載し、ガイド軸１０２に沿って走行可能である。なお、本実施形態では、記録ヘッドは、インクジェット方式の記録ヘッドである。また、１０３はシャーシであり、メインシャーシ１０３ａと左右の側面板１０３ｂ及び１０３ｃから構成される。１０８はキャリッジの駆動源であるキャリッジモータであり、１０９はキャリッジに接続されキャリッジモータ１０８によって駆動されるベルト、１３０は記録ヘッド吐出面の清掃や吸引動作行う回復系ユニット、１４０はキャリッジ１０１に搭載された発光素子及び受光素子と共にキャリッジの位置及び速度を算出するＣＲエンコーダを構成するスケールである。
【００３６】
記録媒体としての記録紙は、給紙ローラ（不図示）によって装置本体内に送り込まれ、紙送りローラ１０５とピンチローラ（不図示）、紙押え板（不図示）によって狭持され、記録カートリッジ１１０の記録領域へと搬送され記録が行われる。
【００３７】
記録カートリッジ１１０は、イエロー、マゼンタ、シアンの３色のインクを収容したカラー記録カートリッジと、ブラックインクを収容したブラック記録カートリッジの２種類で、それぞれ別々にカートリッジガイド７に挿入される。
【００３８】
本実施形態のインクジェット記録装置は、ホストコンピュータと接続され、ホストコンピュータ（プリンタドライバ）から記録データの供給を受けて記録を行う。また、本実施形態の記録装置は、記録ヘッドを含む記録カートリッジ１１０を搭載したキャリッジを記録媒体上で走査させて記録を行うために、記録ヘッドの走査方向の記録領域を複数の領域に分割し、分割された領域単位で画像を記録（印刷）する。
【００３９】
その場合、本実施形態のインクジェット記録装置では、ホストコンピュータ側では、ビット単位のデータ処理により走査方向における記録データ位置の調整（レジスト調整）は行わず、この記録データのレジスト調整は、後述する図２の記録装置側の記録バッファリング構造制御回路８で行う。そのため、ホストコンピュータでの記録データの生成が高速化され、実効的な記録速度の高速化を図ることが可能となる。
【００４０】
＜記録制御部の構成＞
図２は、本発明にかかる記録装置の記録制御部の構成を示すブロック図である。同図に於いて、１はインターフェース信号線Ｓ１を介してホストコンピュータ（不図示）から転送されてくるデータを受信し、その受信したデータの中から、記録装置の動作に必要なデータ及び記録データを抽出して一旦蓄えるインターフェース制御部（コントローラ）であり、インターフェースコントローラ１で抽出されたデータは信号線Ｓ２を介して受信バッファ２に格納される。
【００４１】
受信バッファ２はＳＲＡＭもしくはＤＲＡＭ等の記憶装置（メモリ）で構成され、この受信バッファに蓄えられるデータは図３Ａ及び３Ｂに示すような構造のものとなる。
【００４２】
図３Ａの（ａ）において受信バッファのデータ構造が示されるように、左から順に「コマンド」（２０１）、「データ長」（２０２）、「設定データ」（２０３）のデータが格納され、これに続いて「コマンド」（２０４）、「データ長」（２０５）、「設定データ」（２０６）のデータが格納されている。これは時系列順に転送されてきたデータが、受信バッファの連続したアドレスに格納されることを示し、ここで示す設定データ２０６は、例えば給紙の実行や紙送り量の設定、使用する記録ヘッド数等を示す情報であり、この設定データで定められた情報が全て揃って初めて記録装置で記録が可能となる。この後に、記録の対象となる記録データ（２０９、２１２）が受信バッファ２に格納される。
【００４３】
この記録データ（２０９、２１２）は、記録ヘッドが記録媒体上を１度の走査で記録する際に必要とされるデータ量を、それより少ないデータ量としてブロック単位に分割したデータであり、そのブロック単位で記録データを区切り、順次第１ブロックデータ（２０９）、第２ブロックデータ（２１２）、…として格納される。
【００４４】
図３Ａの（ｂ）はブロック単位に分割された記録データのデータ構造を詳細に示す図であり、同図で示すように、複数の色のデータ（２１３〜２１４）が各々圧縮されたデータとして順次格納される。この圧縮ＴＡＧ、圧縮データは「色変えコード」（２１６、２１７、２１８）で区切られる。
【００４５】
例えば、シアン、イエロー、マゼンタ、それと黒の４色の記録データを想定した場合、各色毎に縦６４ノズルを１列としたノズル列が走査方向に２列ずつ配列する記録ヘッドを用いると、各ノズル列単位のデータが１つの色の記録データを構成することになるのでノズル２列が４色分、すなわち、圧縮された第１色から第８色の記録データが一つのブロックデータ内に記録データとして格納される。このノズル列の各ノズルは、記録媒体の搬送方向に並んでいる。例えば、第１色と第２色がシアンに対応する記録データ、第３色と第４色はマゼンタに対応する記録データ、第５色と第６色はイエローに対応する記録データ、第７色と第８色は黒に対応する記録データとなる。
【００４６】
図４は記録データを保持する記録バッファのデータ構造を示す図である。例えば１回の走査で最大約８インチの走査方向の長さを記録する場合、１つのブロックデータが走査方向に約１インチの記録ができるサイズとすると、トータル８ブロックの記録データを記録すれば、１走査分の画像が完成することになる。第１ブロックから第８ブロックは記録ヘッドの走査方向に配置され、各ブロックデータには、第１色のデータから第８色のデータが格納される。各ブロック内に格納される各色のデータの長さは記録ヘッドのノズル数に対応するものである。
【００４７】
説明を図２に戻し、各制御ブロックの説明を続ける。受信バッファ２に格納されるデータのうち、記録装置の制御用の設定値である「コマンド」、「データ長」、「設定データ」は、インターフェースコントローラ１から信号線Ｓ９０２を介してＣＰＵ９により読み出され、図中にある各部制御回路（７、８）に設定される（Ｓ９０３、Ｓ９０７）。ＣＰＵ９は読み出したデータ（図３Ａ（ａ）の２０１〜２０８に相当するデータ）を解釈し、その結果に従って記録装置の全体的な記録制御を統括する。一方、ＣＰＵ９は記録データの処理に関してはデータ解凍ブロック５５を起動して処理を実行させるものとする。
【００４８】
データ解凍ブロック５５は受信バッファ２から、図３Ａ（ｂ）で示されるように「圧縮ＴＡＧ」と「データ（圧縮データ）」及び「色変えコード」の３種類のデータを読み出し、これらのデータに基づきデータの展開制御を実行する。本実施形態ではデータの圧縮／解凍方法としてＰａｃｋＢｉｔｓ圧縮を用いたので、圧縮ＴＡＧが８ビットで００ｈから７Ｆｈまでの値の場合、非連続なデータが１から１２８個データ領域に有るとして処理し、圧縮ＴＡＧが８ビットでＦＦｈから８１ｈまでの値の場合、次の１バイトデータを連続した２から１２８個のデータに解凍する処理を行う。なお、データの読み出し処理において、８０ｈを読み出した場合は色変えコードとして処理する。解凍したデータを信号線Ｓ４ａを介して、画像変換ブロック５４に送る。この画像変換ブロックにてＨＶ変換がなされ、信号線Ｓ４ｂを介してＨＶ変換されたデータが記録バッファ４に格納される。
【００４９】
記録バッファ４には解凍された記録データが図４に示すデータ構造で格納される。記録バッファ４の先頭アドレスには第１ブロックの第１色のデータの先頭データが書き込まれ、その後に続くデータは、アドレスを適宜変更しながら順次書き込まれる。記録バッファのアドレスに一つの色のデータとして格納できる領域は、最初にＣＰＵ９が読み込んだ設定データで決定され、その値以上のデータは書き込めないので記録データを圧縮する際には、その設定データに従ったデータサイズの制限が加えられることになる。色変えコードを検出した後のデータは第２色のデータの先頭番地から順次書き込まれる。このアドレスデータの制御は後に説明する記録バッファリング制御構造回路８が実行することになる。
【００５０】
この書き込みを第１ブロックの第１色のデータから第８色のデータまで繰り返し、第８色のデータの書き込みを終えて色変えコードを検知すると、第１ブロックのデータが全て書き込み終えたことになる。データ解凍ブロック５５はデータの展開動作を終了し、ＣＰＵ９に対しブロック１個分のデータの展開が完成したことを割込み（Ｓ９０６）で伝え、ＣＰＵ９からの次のデータ展開の起動を待つ。
【００５１】
記録バッファ４上に複数ブロックの記録データが揃った段階で、ＣＰＵ９は記録動作を開始すべくキャリッジモータ（図１の１０８）を動作させ、記録ヘッド６（記録カートリッジ１１０）を搭載したキャリッジを走査させながら、記録データをキャリッジエンコーダ（ＣＲエンコーダ）１０に同期して転送し、記録することで紙面上（記録媒体に）に画像を完成させることができる。記録ヘッド６が主走査方向に走査した後、搬送手段が記録媒体を副走査方向に搬送する。こうして、記録ヘッドの走査と、記録媒体の搬送を繰り返し行って、１ページ分の画像の記録を行う。
【００５２】
記録データ生成ブロック５は、記録バッファ４上に有る記録データの各ブロック構造を、ＣＰＵ９から指定された値に従って、ＣＲエンコーダ１０に同期したタイミングで信号線Ｓ５を介して読み出し、記録ヘッド６が記録できるデータ構造に変換しながら信号線Ｓ６に出力していく。この記録データ生成ブロック５は後で述べる記録バッファ内のブロック幅（ブロックの長さを示す。）の情報、ブロックの各色の高さ（色のデータの「ラスター数」という。）についての情報を保持する。
【００５３】
尚、記録バッファ４から読み出されたデータ領域は次の記録データを蓄えるために、零クリアされる。
【００５４】
＜受信バッファの書き込み、読み込み制御＞
以上説明したように受信バッファ２には、インターフェースコントローラ１がデータを書き込み、データ解凍ブロック５５が記録データのみを読み出すが、その書き込みアドレスと読み出しアドレスを制御しているのが受信バッファリング構造制御回路７である。受信バッファリング構造制御回路７は受信バッファ２の先頭アドレスと最終アドレス、それと書き込みアドレスと読み出しアドレスの管理を行っている。
【００５５】
受信バッファリング構造制御回路７はインターフェースコントローラ１から受信する書き込み要求信号（Ｓ７０１）を受け付け毎に１アドレスずつ加算し、これを書き込みアドレスの情報として受信バッファ２に出力する（Ｓ７０２）。そして、受信バッファリング構造制御回路７は受信バッファ２の最終アドレスに達した場合に書き込みアドレスを受信バッファ２の先頭のアドレスに戻す制御を行う。
【００５６】
また、書き込みアドレスが読み出しアドレスに到達（一致）した場合、受信バッファ２がデータでいっぱいになり、次のデータを書き込めない旨をインターフェースコントローラ１に信号線Ｓ７０３を介して通信する。
【００５７】
このとき同時にＣＰＵ９に対しても信号線Ｓ９０４の割込み信号により、受信バッファ２はデータの書き込みができない状態であることを知らせる。受信バッファ２の構造はＣＰＵ９が信号線Ｓ９０３のバスを用いて内部のレジスタに書き込むことで設定することができる。
【００５８】
読み出しアドレスは、ＣＰＵ９が受信バッファリング構造制御回路７の中に有るデータリード用レジスタを介して直接に受信バッファ２の中のデータを読み出す場合と、データ解凍ブロック５５がデータ読み出し要求信号線Ｓ７０５を介して要求した場合に、読み出しアドレスとして信号線Ｓ７０６を介して１アドレスずつ加算されて受信バッファ２に出力される。
【００５９】
受信バッファリング構造制御回路７は読み出しアドレスが最終アドレスに達した場合、読み出しアドレスを受信バッファ２の先頭アドレスに戻す制御を行う。また読み出しアドレスが書き込みアドレスに到達(一致）した場合、受信バッファ上からデータがなくなったので、次のデータを読み出せない旨をデータ解凍ブロックに信号線Ｓ７０４を介して通信する。このとき同時にＣＰＵ９に対しても信号線Ｓ９０４の割込み信号線で、受信バッファ２上には、読み出すデータが無い旨を知らせる。
【００６０】
以上が受信バッファ２に対するデータの書き込み、読み取り制御の処理内容である。次に、この受信バッファ２から読み出され、展開処理されたデータを記録バッファに書き込みし、あるいはその記録バッファからデータを読み取るための処理内容を説明する。
【００６１】
＜記録バッファの書き込み、読み取り制御＞
記録バッファ４に対して、画像変換ブロック５４が記録データを書き込み、記録データ生成ブロック５がその書き込まれた記録データを読み出すが、その際、書き込みアドレスと読み出しアドレスを制御しているのが記録バッファリング構造制御回路８である。
【００６２】
記録バッファリング構造制御回路８は記録バッファの先頭アドレスと、最終アドレス、それと書き込みアドレスと、読み出しアドレスの管理を行っている。
【００６３】
記録バッファリング構造制御回路８は画像変換ブロック５４から受信する書き込み要求信号（Ｓ８０１）を受け付ける毎にアドレスを適宜変更し、これを書き込みアドレスの情報として記録バッファ４に出力する（Ｓ８０２）。そして、記録バッファリング構造制御回路８は記録バッファ４の最終アドレスに達した場合に書き込みアドレスを記録バッファ４の先頭のアドレスに戻す制御を行う。
【００６４】
また、書き込みアドレスが読み出しアドレスに到達（一致）した場合、記録バッファ４が記録データでいっぱいになり、次の記録データを書き込めない旨を画像変換ブロック５４に信号線Ｓ８０９を介して通信する。
【００６５】
また、データ解凍ブロック５５が色変えコードを受信バッファ２から読み込んだ場合、データ解凍ブロック５５は信号線Ｓ５４１を介して画像変換ブロック５４にその旨を通信し、画像変換ブロックは、信号線Ｓ８０７を介して、記録バッファリング構造制御回路に出力する。記録バッファリング構造制御回路８は次の色のデータを格納する先頭番地を信号線Ｓ８０２から出力するように準備する。記録バッファ４の構造はＣＰＵ９が信号線Ｓ９０７のバスを用いて内部のレジスタに書き込むことで設定することができる。
【００６６】
読み出しアドレスは、記録データ生成ブロック５が各色毎にデータ読み出し要求信号線Ｓ８０５を介して要求すると、読み出しアドレスとして信号線Ｓ８０６を介して１アドレスずつ加算されて記録バッファ４に出力される。
【００６７】
記録バッファリング構造制御回路８は読み出しアドレスが最終アドレスに達した場合、読み出しアドレスを記録バッファ４の先頭アドレスに戻す制御を行う。
【００６８】
記録データ生成ブロック５は現在読み出している記録データブロックのデータ構造をＣＰＵ９から信号線Ｓ９０８のバスを介して、記録データ生成ブロック５内部にあるレジスタに設定する。設定された記録データブロック構造内にある記録データを全て読み出すと終了信号Ｓ９０９をＣＰＵ９に対し割り込み信号として通信する。この際、記録バッファ４上に次の記録データブロックがすでに展開されているならば、その記録データブロック構造をレジスタに書き込む。
【００６９】
記録バッファ４は１記録データブロック単位でデータの書き込みを制御しており、書き込まれていない記録データブロックに対し記録データ生成ブロックを起動しないので、記録バッファの読み出しアドレスが書き込みアドレスを越えることは起きない。１１は、バッファ構造情報メモリである。これは、記録バッファの制御用の作業用メモリ（ワークＲＡＭ）で、後で述べる記録バッファ構造についての情報を一時的に格納する領域である。
【００７０】
＜記録バッファリング構造制御回路の説明＞
記録バッファリング構造制御回路の説明を図５及び図８を用いて説明する。記録バッファリング構造制御回路の処理において、図５は書き込みアドレス制御を中心に説明する図であり、図８は記録バッファリング構造制御回路８の読み出しアドレス制御を中心に説明する図である。
【００７１】
記録バッファリング構造制御回路８は読み出し制御部８Ａと書き込みアドレス制御部８Ｂで構成されている。また、記録バッファ４のバッファ領域は、記録バッファの先頭のアドレスをtop_adrで示し、最終アドレスをbottom_adrで表示する。この先頭アドレスは書き込みアドレス制御部８Ｂ内のレジスタ８０３に格納され、最終アドレスは書き込みアドレス制御部８Ｂ内のレジスタ８０４に格納される。
【００７２】
記録バッファ４に示される「ＲＰ」はリードポインタを示し、「ＷＰ」はライトポインタを示す。記録バッファの中のＲＰとＷＰの間のハッチング部分は記録データが格納されていることを表している。また、記録バッファ４の白色部分は記録データが格納されていないことを表す。
【００７３】
読み出しアドレス制御部８Ａ内の８０２は、データの読み出しアドレス（ＲＰ：リードポインタ）を示すレジスタである。８０５から８１２は第１色から第８色について、各色の情報を格納するレジスタである。ここで、レジスタ８０５には第１色目データのバッファの高さ情報（1st_hight）と、第１色のデータの有り無しを示す情報（1_color_bit）と、第１色目のレジスト調整値情報（1_reg_wnum）と、第１色目の各ノズルの傾き補正の有り無しを示す情報（1_color_s_bit）と、第１色目の各ノズルの傾き補正のレジスト調整値情報（1_s_reg_wnum）が格納され、同様にレジスタ８０６〜８１２についても第２色〜第８色について同様の情報が設定される。
【００７４】
なお、レジスト調整値情報（1_reg_wnum）は、ノズル列間のラスタ方向における相対位置に対応した値となるので、１つのノズル列に対しては常に同じ値となる。すなわち、ノズル列毎にレジスト調整値情報を持っている。例えば、第１ノズル列を基準とすると、第１色のデータに対するレジスト調整値情報は０、第２ノズル列と第１ノズル列との距離がＡカラム分であれば、第２色のデータに対するレジスト調整値情報はＡとなる。また、第３ノズル列と第１ノズル列との距離がＢカラム分であれば、第３色のデータに対するレジスト調整値情報はＢとなる。このように、第１色のデータを記録する第１ノズル列の位置を基準にして各ノズル列との相対距離に対応して、第２色のデータから第８色のデータのレジスト調整値情報が設定される。
【００７５】
また、各ノズルの傾き補正の有り無しを示す情報（1_color_s_bit）は、１つのノズル列を所定のノズル数毎、例えば１６個のノズル毎に区切って使用している。例えばノズル列を構成するノズル数が１２８の場合には８等分されることになる。このような情報を持つことによって、例えば記録に使用するノズル数が半分となる時でも、ノズルの傾き補正のレジスト調整値情報（1_s_reg_wnum）を変更しないで、傾き補正の有り無しを変更するだけですむようになる。
【００７６】
各ノズルの傾き補正のレジスト調整値情報（1_s_reg_wnum）も各ノズルの傾き補正の有り無しを示す情報（1_color_s_bit）と同様に、１つのノズル列を所定のノズル数、例えば１６個のノズル毎に区切って使用しており（以下、この１６個を単位としたノズル群を「（ノズル）段」とも称する）、同じ段のノズルに対しては常に同じ値を用いる。すなわち、各段毎に傾き補正のレジスト調整値情報を持っている。
【００７７】
例えば、ノズルの上端を基準とすると、最初の１６個（１段目：第１ノズルから第１６ノズル）のノズルのデータに対する傾き補正のレジスト調整値情報は０、次の１６個の（２段目：第１７ズルから第３２ノズル）ノズルと最初の１６個（１段目）のノズルとのカラム方向におけるずれがＡカラム分であれば、２段目のデータに対する傾き補正のレジスト調整値情報はＡとなる。また、次の１６個（３段目：第３３ノズルから第４８ノズル）のノズルと最初の１６個（１段目）のノズルとのカラム方向におけるずれがＢカラム分であれば、３段目のデータに対する傾き補正のレジスト調整値情報はＢとなる。このように、各ノズル列の最初の１６個（１段目）のノズルの位置を基準にして、１６個のノズル（段）を単位として、取り付け角度に対応して生じるカラム方向におけるずれの値が傾き補正のレジスト調整値情報として設定される。
【００７８】
８１３はブロックの幅情報（block_width）を設定するレジスタであり、この幅情報は第１色〜第８色までブロック単位で、共通して使われる値である。
【００７９】
上述のブロックの高さ情報、幅情報及びレジスト調整値情報は、図３Ａ（ａ）で説明した設定データに含まれる情報である。
【００８０】
８１５は次のブロックデータのアドレスを格納するレジスタであり、このアドレスは各色に関する情報を格納するレジスタ８０５からレジスタ８１２のうちのいずれかの値と、ブロックデータに関する幅の情報を格納するレジスタ８１３の値を用いて決定することができる。書き込み制御部８Ｂは、書き込み対象となる第１ブロックデータに関する設定情報に従い、次に書き込み対象となる第２ブロックデータの書き込み開始アドレスを決定し、このレジスタに格納する。
【００８１】
８１７はレジスト調整分の書き込み開始アドレスを格納するレジスタであり、このアドレスは各色に関する情報を格納するレジスタ８０５からレジスタ８１２のうち全ての値と、ブロックデータに関する幅の情報を格納するレジスタ８１３の値を用いて決定することができる。書き込み制御部８Ｂは、書き込み対象となる第１ブロックデータに関する設定情報に従い、次に書き込み対象となるレジスト調整分の書き込み開始アドレスを決定し、このレジスタに格納する。
【００８２】
なお、書き込み制御部８Ｂは、例えば第１の色のデータについて説明すると、第１ブロックのデータに対応する記録データの書き込み完了前に、第１ブロックのデータのレジスト調整幅分を反映した第２ブロックでの書き込み開始アドレス情報を決定している。他の色のデータ（第２色のデータ〜第８色のデータ）についても同様である。
【００８３】
書き込み制御部８Ｂは、第１ブロックデータに対応する記録データの書き込み完了前に、第１ブロックデータのレジスト幅分に対する書き込みアドレス情報を、決定した書き込み開始アドレスに更新することができる。
【００８４】
また、８１６はデータの書き込みアドレス（ＷＰ）を格納するレジスタである。
【００８５】
８１４はアドレス制御レジスタで、書き込みアドレス（ＷＰ）が読み出しアドレス（ＲＰ）を追い越さないように（両アドレスが重複したアドレスを指定しないように）書き込み処理、読み出し処理の管理をする。
【００８６】
＜記録バッファへのデータの格納（図６）＞
図６は、記録バッファ４に記録データがどのように格納されるか説明する図である。図６（ａ）では、第１色のデータとして縦に順に４ワード分ずつ、格納される状態を示す。ここで１ワードが１６画素分に対応している。レジスタに情報を格納するアドレスは１ずつインクリメントされるものとすると、ライトポインタ（ＷＰ）は１→２→３→４→５→…とカウントされる。
【００８７】
例えば、図６（ａ）のレジスタの設定は、バッファの高さ情報（ラスター数）の値（1st_hight）は「４」であり、データの有り無し情報（1_color_bit）の値は「１（有り）」である。レジスタ８１３（ブロックの幅情報：block_width）の値は「２８」である。
【００８８】
図６（ｂ）は、第２色のデータがある場合に、記録バッファ４へのデータの書き込みを示す図である。第１色の格納領域に全てデータを格納した後、矢印のようにライトポインタ（ＷＰ）を第２色の先頭アドレスへ移動し、第２色のデータの格納を行う。図６（ｃ）では、第２色のデータが無い場合、第１色のデータの格納領域に続き、第３色のデータが格納されることを示す。この場合、図５で示すレジスタ８０６の第２色のデータの有り無し情報（2_color_bit）は、データ無しを示す「０（無し）」である。あるいは、バッファの高さ情報（2nd_hight）が「０」であれば、データが無いことを示すので、この情報を用いてもかまわない。あるいはデータの有り無し情報とバッファの高さ情報との論理積演算（ＡＮＤ処理）を行ってその結果を用いて判断しても良い。
【００８９】
図６（ｄ）では、第２色のデータについて、書き込み位置を示すｅ１（ＷＰ：ライトポインタ）は、読み出し位置を示すｅ２（ＲＰ：リードポインタ）の手前で書き込みを停止することを示す。これは、読み出しが終了していない位置には、データの書き込みを禁止して、上書きをすることを防ぐ制御を行うものである。以上の制御は、第３色から第８色の領域についても同様である。
【００９０】
＜記録バッファへのデータの格納処理＞
図９及び１０は、レジスト調整値情報（以降、単に「レジ調整値」とも呼ぶ）がゼロでなく、傾き補正のレジスト調整値情報（以降、単に「傾き補正値」とも呼ぶ）がゼロでない場合に、記録バッファ４に記録データがどのように格納されるか説明する図である。図９及び１０では、第１色のデータとして縦に順に３ワード分ずつ、格納されている状態を示す。ここで１ワードが１６画素分に対応している。
【００９１】
ここで、図９はデータが入力される順番を示し、図１０は実際に書き込まれるアドレスを示している図である。
【００９２】
また、図９及び１０の斜線部は第１色目のレジ調整値（６）で、クロスハッチング部は各ノズル段の傾き補正値（０，１，２）を示している。実際の書き込み開始位置は図９に示す位置からになるが、実アドレスは図１０に示す通り、レジスト調整値に対応してスキップした位置（例えば左から７つ目の２４）から始まることになる。
【００９３】
また、図９及び１０の２つの図は対応しているので、例えば１番目に書き込まれるデータのアドレスは、図１０に示すように２４となり、２番目に書き込まれるデータのアドレスは図１０に示すように２Ａとなる。
【００９４】
ここで、図９及び１０の第１色目のレジスタの設定は、バッファの高さ情報（ラスター数）の値（1st_hight）は「３」であり、データの有り無し情報の値（1_color_bit）は「１（有り）」である。レジスタ８１３（ブロックの幅情報：block_width）の値は「１６」でレジ調整値（1_reg_wnum）は６で、各ノズル段の傾き補正の有り無しを示す情報（1_color_s_bit）の値は最初と２番目と３番目のノズル段だけ「１（傾き補正あり）」で、他のノズルは「０（傾き補正なし）」で、各ノズル段の傾き補正値（1_s_reg_wnum）は、最初のノズル段から順番に「０，１，２」である。
【００９５】
次に図９及び１０の第２色目のレジスタの設定は、バッファの高さ情報（ラスター数）の値（2nd_hight）は「３」であり、データの有り無し情報の値（2_color_bit）は「１（有り）」である。レジスタ８１３（ブロックの幅情報：block_width）の値は「１６」でレジ調整値（1_reg_wnum）は２で、各ノズル段の傾き補正の有り無しを示す情報（1_color_s_bit）の値は３番目のノズル段だけ「１（傾き補正あり）」で、他のノズル段は「０（傾き補正なし）」で、各ノズル段の傾き補正値（1_s_reg_wnum）は、最初のノズル段から順番に「０，０，１」である。
【００９６】
ここで、現在の書き込んでいる高さ（段）を示すカウンタを持っており、１段書き終るごとにカウントダウンさせていく。カウンタの値は書き始めるときに「各色の高さ−１」がセットされる。例えば、図９では１段目ではカウント値「２」で、２段目ではカウント値「１」で、一番下の段（３段目）ではカウント値「０」になる。
【００９７】
ここでカウンタの値が「０」になり次にカウントダウンすると、初期値「各色の高さ−１」が再びセットされる。
【００９８】
このように、カウンタの値は記録ヘッドの所定数で構成されるノズル群に対応する単位（例えば１６個で一区切り）でカウントダウンしていく。そしてカウントダウン毎に次の段のノズルについて傾き補正の有り無しを判断し、傾き補正がある場合には、対応した傾き補正値を設定レジスタから参照してくる。
【００９９】
またカウンタの値が「０」になった時にカウントダウンされた時には、その段のノズルの傾き補正の有り無し情報のレジスタを先頭から参照していく。
【０１００】
このように１６個のノズル段毎に傾き補正値を更新し、レジ値（1_reg_wnum）と演算を行うことで、補正すべき最終的なレジスト調整値を求めている。
【０１０１】
ここで、傾き補正値（1_s_reg_wnum）の値について、図７Ａ及び１９Ｂを参照して説明する。
【０１０２】
傾き補正値（1_s_reg_wnum）は基準に対してプラス方向とマイナス方向が存在する。図７Ａは、傾き補正値がプラスの場合の例を示し、図７Ｂは、傾き補正値がマイナスの場合の例を示している。
【０１０３】
図７Ａのように傾き補正値がプラスである場合には、ハードウェアでの処理としては加算処理を行うだけでよい。
【０１０４】
一方、図７Ｂのように傾き補正値がマイナスである場合には、ハードウェアで行う処理としては２つの手法から選択することができる。ひとつの手法は減算処理を行うもので、もう一方の手法は加算処理で行う方法である。
【０１０５】
また、図７Ｂの例のようにマイナス値を加算処理で行う手法としては、オフセット値を導入する手法がある。例えば傾き補正値は最大で「±３」までしか取りえないとする。ここで、傾き補正値が「０」の時にレジスタに設定する値を「３」としてプラス側に３だけオフセットする。このようにすると傾き補正値が「−３」のときにレジスタに設定する値は「０」になり、傾き補正値が「＋３」のときにはレジスタに設定する値は「６」になる。
【０１０６】
ただしこのように一定値をオフセットした場合には、レジ調整値（1_reg_wnum）からオフセット分を引いた値（この場合は、1_reg_wnum−３）を設定することになる。
【０１０７】
このように一定の値をオフセットすることで、すべての傾き補正値に対して加算処理を行うことができるので、ハードウェアを効率的に使用することができる。
【０１０８】
また、例えば図９において、レジスタに情報を格納するアドレスを右に１ずつインクリメントすると、図１０においてライトポインタ（ＷＰ）の実アドレスは０→６→Ｃ→１２→１８→…とカウントアップされることになる。
【０１０９】
ここで、データを書き込む順番は、図９及び図１０の様に１６個単位で一つ下の段に行っても構わないし、データを受信する順序により、ブロック幅まで進んで後（１０個単位）一つ下の段に移っても構わない（図９で、１０の位置の次に１７の位置に進む）。
【０１１０】
また、図９に示す通りに、第１色のデータについて、１０個目までデータが書き込まれた（格納された）後、１１個目のデータを書き込む先は、次のブロック（第２ブロック）の先頭になる。これはレジスト調整を行うことによって、現在のブロック（第１ブロック）に入りきらなくなったデータを書き込む（格納する）ためである。ここでは、第２ブロックの先頭に格納されるデータが１１個目のデータであることは、レジスタ８１３の値「１６」とレジスタ８０５のレジスト調整値「６」から、１６−６＋１＝１１より求められる。データを格納するカウンタを設け、そのカウンタが１０になれば、第２ブロックの先頭のアドレスを指定する構成にすればよい。
【０１１１】
なお、図９において、第１色のデータの１１個目のデータが格納されるアドレスは、第１ブロックに格納される色の数（２）と各色の高さ（３）、ブロックの幅（１６）に基づいて求められる。
【０１１２】
レジスト調整分の書き込みが終了（図９で１６番目のデータ書き込みが終了）すると、１７個目のデータは、現在のブロック（第１ブロック）から書かれることになる。これは実際のアドレスが図１０で１６個目がＤＥで、１７個目が２Ｃになると言うことである。
【０１１３】
この様にして、現在のブロック（第１ブロック）と次のブロック（第２ブロック）との間を行き来することで、レジスト調整を行いながら、第１色目のデータを書き込んでいく。
【０１１４】
第１色目のデータが全て書き終わると、同様の処理を第１ブロックの第２色目以降に行っていく。
【０１１５】
また、レジスタに情報を格納するアドレスは、図６（ａ）に示したように縦に１ずつインクリメントさせて、ライトポインタ（ＷＰ）の実アドレスを０→２→４→６→８→…とカウントアップさせてもよい。
【０１１６】
ここで、図９及び１０においてレジスタに情報を格納するアドレスを縦に１ずつインクリメントさせないのは、画像変換ブロック３からのデータや、ホストからのデータの変更に柔軟に対応するためである。
【０１１７】
例えば、画像変換ブロック３を使用しない時には、ホストからの記録データは、従来通りレジスタに情報を格納するアドレスは図６（ａ）のように１ずつインクリメントさせて、ライトポインタ（ＷＰ）は１→２→３→４→５→…とカウントするように対応している。
【０１１８】
しかし、画像変換ブロック３を使用して例えばＨＶ変換等を行うと、ＨＶ変換を行った後の記録記録データは、レジスタに情報を格納するアドレスは図６（ａ）のように１ずつインクリメントさせて、ライトポインタ（ＷＰ）を１→２→３→４→５→…とカウントアップする事が出来なくなる。
【０１１９】
その為、アドレスのインクリメント量に自由度を持たせることで、ホストからの様々なデータ転送方式にも対応でき、また画像変換ブロック３でのデータ変換にも対応することが出来るようになる。
【０１２０】
図１１Ａ、図１１Ｂ、図１１Ｃは、レジスト調整に関連したデータの状態を模式的に示す図である。図中の数字はいずれもブロック番号を示している。図１１Ａは、従来例のようにホストコンピュータ（プリンタドライバ）で全てのレジスト調整（レジ調整＋傾き補正）を行った場合の転送データを示している。図１１Ｂは、本実施形態でホストコンピュータから送信され記録装置が受信したデータを示している。このデータはレジスト調整（レジ調整＋傾き補正）は行われていない。図１１Ｃは、図１１Ｂのようなデータに対して記録装置側でレジスト調整（レジ調整＋傾き補正）され、記録装置（インクジェット記録装置）に設けられている記録バッファ４に格納された状態を示している。
【０１２１】
図１１Ａと図１１Ｃに示されたデータを記録媒体へ記録すると、いずれもレジスト調整（レジ調整＋傾き補正）がなされているため同様な記録結果となるが、図１１Ｃのデータは図１１Ｂの受信データに対して記録装置側でレジスト調整（レジ調整＋傾き補正）を行ったため、レジ調データ（レジ調整値＋傾き補正値）により、ラスタ方向（図１１における左右の方向）に記録データの格納される位置がずれ、その結果として図１１Ｂのデータよりもブロック数が１つ増えている。
【０１２２】
このようにホストコンピュータから送信したブロック数と記録装置の記録バッファに書き込まれたブロック数が異なると、論理的な矛盾が生じてしまう。これは、ホストコンピュータから送信したブロック数に基づいて、ホストコンピュータから記録装置に対して記録幅（走査方向）に関する情報を出力するからである。記録装置は、この情報に基づいて記録動作を行うので、ブロック数について異なる量だけ記録がなされない。例えば、ホストコンピュータから記録装置に３ブロック分の記録データを出力し、記録装置は、レジスト調整を行って４ブロックに記録データを格納した場合、記録は３ブロック分しかなされず、１ブロックが記録されないのである。
【０１２３】
本実施形態では、この様な矛盾が生じないように、図１１Ｂに示すようなデータをホストコンピュータから転送する場合、１ブロック余分なデータを付加して記録装置に送信し、ホストコンピュータと記録装置（記録バッファ）とのブロック数が同じとなるようにする。
【０１２４】
図１２Ａ、図１２Ｂ、図１２Ｃは、本実施形態におけるレジスト調整（レジ調整＋傾き補正）に関連したデータの状態を、図１１Ａ〜図１１Ｃと同様に示す図である。図１２Ａは、従来例のようにホストコンピュータ（プリンタドライバ）で全てのレジスト調整（レジ調整＋傾き補正）を行った場合の転送データを示しており、図１１Ａと同様な構成となる。図１２Ｂは、本実施形態でホストコンピュータから送信され記録装置が受信したデータを示している。しかし、このデータに対してはレジスト調整（レジ調整＋傾き補正）は行われていない。図１２Ｃは、図１２Ｂのようなデータに対して記録装置側でレジスト調整（レジ調整＋傾き補正）を行い、記録バッファに格納された状態を示している。
【０１２５】
ここで、図１１Ｂ及び図１１Ｃに示したデータと、図１２Ｂ及び図１２Ｃに示したデータとを比較すると、図１１Ｂの受信データに対してレジスト調整（レジ調整＋傾き補正）を行った図１１Ｃのデータのブロック数は１つ増えているが、図１２Ｂの受信データに対してレジスト調整（レジ調整＋傾き補正）を行った図１２Ｃのデータのブロック数は増えていないことがわかる。すなわち、ホストコンピュータから図１２Ｂのようなデータを転送する場合には、１ブロック余分に送信する必要はない。
【０１２６】
図１１Ｂ及び図１１Ｃに関連して、１ブロック余分に転送する場合についてもう少し詳しく説明する。図１３Ａは、１ブロック余分に転送する場合のデータ構成を示す図である。この場合、留意すべきは１ブロックのサイズ（走査方向のブロックサイズ）と、転送される記録データの最後のブロックについてのデータ量（図１１では３つめのブロックについての走査方向のデータサイズ、図１２では４つめのブロックについての走査方向のデータサイズ）、レジスト調整量（例えばカラム単位の値）の関係である。
【０１２７】
例えば、
走査方向のブロックサイズ＜走査方向のデータサイズ＋レジスト調整量（レジ調整値＋傾き補正値）
であれば、図１１Ｃに示すように、ブロック数を１つ増やす必要がある。
【０１２８】
一方、
走査方向のブロックサイズ＞走査方向のデータサイズ＋レジスト調整量（レジ調整値＋傾き補正値）
であれば、図１２Ｃに示すように、ブロック数を増やす必要はない。
【０１２９】
このように、ホストコンピュータにおいて、走査方向のデータサイズとレジスト調整量（レジ調整値＋傾き補正値）の和が走査方向のブロックサイズより大きくなるか否かを判断し、この判断結果に応じて、ブロック数を増やす処理を行う。
【０１３０】
ここで、図１４は、ホストコンピュータ１４０１と記録装置１４０２の構成を示す図である。
【０１３１】
ホストコンピュータ１４０１から記録装置１４０２へ記録データがインターフェース１４０５を介して転送される。
【０１３２】
ホストコンピュータ１４０１においてなされる処理の一例を以下に述べる。記録データを生成するプリンタドライバーはＣＰＵ１４０３により実行される。そして、これらの記録データは所定の圧縮方法で圧縮され、記録装置１４０２に対して出力処理を行う。
【０１３３】
記憶手段１４０４は、生成した記録データ、あるいは圧縮されたデータを一時的に保存するために用いられる。また、記憶手段１４０４には生成した記録データのブロック数（データ量）の数を保持するカウンタを備えている。
【０１３４】
このＣＰＵ１４０３は、上述したように、走査方向のデータサイズとレジスト調整量（レジ調整値＋傾き補正値）の和が走査方向のブロックサイズより大きくなるか否かを判断し、この判断結果に応じて、ブロック数を増やす処理を行う。このため、ＣＰＵ１４０３は予め、走査方向のブロックサイズ、レジスト調整量についての情報を記録装置から取得する。
【０１３５】
図１６は、データ生成についての処理を示すフローチャートである。ステップＳ１６０１において、ブロック単位でデータを生成する。ブロック単位のデータを生成するたびに、生成するブロック数をカウントする。そして、ステップＳ１６０２において、最後のブロック（記録ヘッドの走査方向の最も下流のブロック）であるか否かを判定する。もし最後のブロックであればＳ１６０３にて、ブロック付加処理を行う。このブロック付加処理は図１５において説明する。図１６で述べた処理は、走査毎に走査方向のデータ量は異なるので、走査毎に行なわれる。
【０１３６】
そして、１走査の記録幅についての情報を前もって取得することで、記録する生成ブロックの数が得られ、この数がＳ１６０２の判断の閾値として使われる。
【０１３７】
その処理について図１５のフローチャートを用いて詳細に説明する。ステップＳ１５０１において、レジスト調整量の情報とブロックサイズ（主走査方向）について情報を取得する。ステップＳ１５０２において、最後のブロックに格納されるデータサイズ（走査方向のデータサイズ）を取得する。ステップＳ１５０３において、最後のブロックについてのデータサイズ（走査方向）とレジスト調整量（レジ調整値＋傾き補正値）との和と走査方向のブロックサイズとを比較する。なお、ここで、データサイズ、レジスト調整量（レジ調整値＋傾き補正値）、ブロックサイズは例えばカラム数である。
【０１３８】
そして、ステップＳ１５０３において、走査方向のブロックサイズの方が小さければ（ＮＯ）、ステップＳ１５０４においてブロックを１つ追加する。走査方向のブロックサイズの方が大きければ（ＹＥＳ）、終了する。
【０１３９】
なお、この判断は、各色に対応する記録データについて行う。これは、走査方向のブロックサイズは各色について同じであるが、レジスト調整量と最後のブロックについての走査方向のデータサイズは色毎に異なる場合があるからである。そして、１色でもブロックを追加する必要があれば、他の色についてもブロックの追加を行う。
【０１４０】
次に、各ブロックのデータに付加される色変えコードに説明する。上記で図３Ａの（ｂ）に関連して説明したが、記録データの区切りを判別するために、各ブロックに色変えコードが挿入されている。
【０１４１】
そして、図３Ａの（ｂ）に示すように１つの色についての情報として、圧縮ＴＡＧや圧縮されたデータで構成されている。そして、色変えコードは、これらのデータの後に付加されている。
【０１４２】
しかし、ステップＳ１５０４でブロックを付加する場合には、これらの圧縮ＴＡＧや圧縮されたデータはなく、色変えコード（２３２、２３３、２３９）のみが最後のブロック（第ｎブロックデータ）２３１に続いて付加される。ここでは、色数は８であるので、８つの色変えコードが付加されてる。図３Ｂの（ｃ）は、このコードを受信した場合の第ｎブロックデータ以降の状態を示す図である。
【０１４３】
これにより、記録装置は、色変えコードのみが付加されているので、記録装置はレジスト調整のために記録データがブロックからはみ出すために、ブロックが付加して格納する処理を行う指示であることを認識（判断）でき、記録バッファにレジスト調整量に基づいて記録データを格納する。
【０１４４】
なお、ブロックを付加する場合の他の例として、図３Ｂの（ｄ）に示すように例えば色毎に１バイトのヌルデータ（２４２、２４４、…、２５５）のみを含み、このヌルデータに色変えコード（２４３、２４５、…、２５６）が付加する形態でも構わない。これにより、記録装置は、圧縮ＴＡＧが含まれず１バイトのヌルデータのみで構成されていることで、ブロックが付加する指示があることを容易に認識できる。
【０１４５】
あるいは、色変えコードを付加するのではなく、図３Ｂの（ｅ）に示すように最後のブロックデータ（第ｎブロック）２６１の後にブロックの付加の指示を示すコマンド２６２を追加してもかまない。
【０１４６】
次に、上述したブロックを付加する場合についてホストコンピュータにおける記録データの格納処理についての補足説明を行う。図１３Ａにおいて（ａ）は圧縮前のデータを示し、（ｂ）は圧縮前のデータにレジスト調整幅を加えた状態を示し、（ｃ）は増えたブロックの後端を基準としたレジスト調整幅を示し、（ｄ）は最後の記録データが格納されるべき位置を示している。なお、（ｂ）のブロックは第ｎブロック、（ｃ）のブロックは第ｎ＋１ブロックとする。
【０１４７】
この場合、最後の記録データの位置は、（ｄ）のクロスハッチングした領域にある必要がある。図３Ｂの（ｄ）を用いて説明した場合は、このクロスハッチングした領域にある。これは、（ｄ）の斜線部分の領域に最後の記録データが格納されると、レジスト調整することによってブロックが更に１つ増えてしまうからである。
【０１４８】
図１３Ｂも図１３Ａと同様に、（ａ）は圧縮前のデータを示し、（ｂ）は圧縮前のデータにレジスト調整幅を加えた状態を示し、（ｃ）は増えたブロックの後端を基準としたレジスト調整幅を示し、（ｄ）は色変えコードが挿入されるべき位置を示している。図１３Ａと異なるのは、１ブロック余分に転送しない点である。
【０１４９】
この場合にも、（ｄ）のクロスハッチングされた領域以外に最後の記録データが入っていると、レジスト調整することによって１ブロック増えてしまうため、色変えコードの位置は、（ｄ）に示すように、（ｃ）に示された後端を基準にしたレジスト調整幅の境界より前にある必要がある。
【０１５０】
＜記録バッファからのデータの読み出し＞
以下に、図８を参照して記録バッファからのデータの読み出し処理について説明する。図８において、左側は記録バッファリング構造制御回路８の読み出しアドレス制御部８Ａを示し、右側は記録バッファ４を示している。
【０１５１】
記録バッファ４のバッファ領域は、記録バッファの先頭のアドレスであるtop_adrで表され、最終アドレスはbottom_adrで表される。この先頭アドレスはレジスタ８０３に格納され、最終アドレスはレジスタ８０４に格納される。記録バッファに示される「ＲＰ」は図５と同様にリードポインタであり、「ＷＰ」はライトポインタである。記録バッファ４におけるＲＰとＷＰの間のハッチング部分は記録データが格納されていることを表し、それ以外の部分は記録データが格納されていないことを表す。
【０１５２】
読み出しアドレス制御部８Ａ内の８０２は、データの読み出しアドレス（ＲＰ：リードポインタ）を示すレジスタであり、破線の枠で囲った９００は第１レジスタ群、実線の枠で囲った９０１は第２レジスタ群である。
【０１５３】
第１ブロックから第８ブロックの記録データを記録する場合、例えば、走査の開始時において、第１レジスタ群には第１ブロックについての情報が格納されている。また、第２レジスタ群には、第２ブロックについての情報が格納される。第１ブロックの記録が終了すると、第１レジスタ群９００には第２レジスタ群９０１の情報がコピーされて格納される。そして第２レジスタ群９０１には、第３ブロックの情報が格納される。以下、最後の第８ブロックのデータが格納されるまで同様の処理が順に行われる。そして、次の走査開始時には、再び、第１レジスタ群には第１ブロックの情報が格納され、第２レジスタ群には第２ブロックの情報が格納される。
【０１５４】
第１レジスタ群が示す第ｎブロックの記録が終了した時、第２レジスタ群に第ｎ＋１ブロックの情報が格納されていない場合は、第ｎ＋１ブロックの記録データがまだ準備できていないので、第２レジスタ群の情報は第１レジスタ群にコピーされず、加えて記録バッファからのデータ読み出しを停止する。
【０１５５】
第１レジスタ群内にあるレジスタ８１９は、第１色についての高さ情報（1st_hight）と色のデータの有り無し情報（1_color_bit）を設定するレジスタである。各レジスタ８２２、８２４、８２６、８２８、８３０、８３２、８３４は第２色〜第８色について同様に高さ情報とデータの有り無し情報を設定するレジスタである。
【０１５６】
８２０は各ブロックデータの幅情報（block_width）を格納するレジスタである。この幅情報は第１色〜第８色までブロック単位で、共通して使われる値である。
【０１５７】
レジスタ８１８は第１色の読み出しアドレス（1st_color_adr）を格納するレジスタである。第１色のデータが格納されている記録バッファ８１９から読み出されるとアドレスが更新される。例えば図９に示すように、第１色のデータの内、１→２→３→４と１カラム分のデータが読み出される。レジスタ８２１、８２３、８２５、８２７、８２９、８３１、８３３はそれぞれ第２色〜第８色の読み出しアドレスを格納するレジスタであり、第２色〜第８色のデータも第１色のデータと同様に順に１カラム分のデータが読み出される。
【０１５８】
記録バッファ４に格納されるデータは複数の色のデータを含むため、例えば、第１色、第２色、…のデータが混在した場合、各色単位のデータを格納するためのアドレスは、連続していないものとなる。そのため、読み出しアドレスのレジスタが１つであれば、例えば第１色の記録バッファ４のアドレスの次に第２色の記録バッファ１のアドレス読み出しを行う際、アドレス計算をする必要があるが、記録バッファ４に各色ごとに読み出しアドレスを格納するレジスタを用意することで、カラム単位での読み出しを行う際のアドレス計算を省くことができる。
【０１５９】
８１７はアドレス制御レジスタである。読み出しアドレスは、記録データ生成ブロック５が各色毎にデータ読み出し要求信号線Ｓ８０５を介して要求すると、アドレス制御レジスタ８１７は読み出しアドレスとして信号線Ｓ８０６を介して１アドレスずつ加算して記録バッファ４に出力する。
【０１６０】
８３５は次のブロックのアドレスを格納するレジスタである。現在読み出されているブロックが第１ブロックであれば、このレジスタには第２ブロックの先頭のアドレスが格納される。このレジスタの値は、現在読み出されているブロックデータの読み出しが終了すると、レジスタ８０２にコピーされる。これにより、次のブロックデータの読み出しがスムーズにできる。
【０１６１】
レジスタ８３６は第１色から第８色のうち、読み出す順序を特定するための情報を格納するテーブルである。このテーブルに設定された値によって記録バッファからデータを読み出す順序を自由に設定することができる。例えば、第１色→第２色→…→第８色の順に読み出すことができる。また、値を変えて、第１色→第２色→第５色→第６色→第７色→第８色のように第３色、第４色のデータの読み出しをスキップすることもできる。これによって、格納されていない色の記録データについては、正確に読みとばすことができる。
【０１６２】
第２レジスタ群９０１は次のブロックデータに関する情報を格納するバッファの集まりである。第１レジスタ群の各レジスタが読まれたら、第２レジスタ群の各レジスタに設定されている値が、第１レジスタ群の対応するレジスタに設定される。例えば、レジスタ８３８に設定されている値がレジスタ８１９に設定される。レジスタ８３９〜８４５は、次のブロックデータにおける第２色〜第８色のデータについて同様の情報が設定されるレジスタである。
【０１６３】
レジスタ８３８（８１９）には第１色目のデータのバッファの高さ情報と、第１色のデータの有り無しを示す情報が格納される。
【０１６４】
８４６（８２０）はブロックの幅情報を設定するレジスタである。この幅情報は第１色〜第８色までブロック単位で、共通して使われる値である。
【０１６５】
レジスタ８７８は、先に設定したブロックのサイズとブロックのサイズが同じであるか否かを表す情報（same_type）を格納するレジスタであり、ブロックのサイズが同じ場合、この値を「１」とすることで、第１レジスタ群に同じ値を容易に再設定することができる。この場合、レジスタ８３８〜８４６の設定を省くことができる。一方、レジスタ８７８の値が「０」の場合には、各レジスタ８３８〜８４６にそれぞれの値が設定される。
【０１６６】
以上説明したように好適な一実施形態によればインクジェット記録装置において、記録ヘッドの走査方向におけるレジスト調整（レジ調整値＋傾き補正値）を行う機能を記録装置側に持たせることで、ホストコンピュータでの記録データの生成を高速化することができ、ホストコンピュータで記録が指示されてから記録装置が記録を実行するまでの時間を短縮することができる。
【０１６７】
なお、上記の実施形態では、各色のブロックはいずれも同じ幅であったが、ブロック毎に異なった幅を設定しても良い。また、上記の実施形態では傾き補正の単位となる段のノズル数を１６個としたが、この値についても使用する記録ヘッドに応じて適切な値を適宜設定すればよい。
【０１６８】
＜レジスト調整値の算出＞
本実施形態において説明した、レジスト調整値情報（1_reg_wnum）と、ノズルの傾き補正のレジスト調整値情報（1_s_reg_wnum）とは、個々の記録ヘッド（記録カートリッジ）並びにその取り付けによって異なるものであるため、出荷時等には検査工程でそれらの値を設定しても良いが、記録ヘッド（記録カートリッジ）を交換した際には、所定のテストパターンを記録し、ずれ量を視認又はスキャナなどで読み取ってユーザが入力した値を設定するようにするのが好ましい。なお、記録装置のキャリッジ等に設けられているセンサから値を設定する構成でも構わない。
【０１６９】
このような記録したテストパターンに基づいた調整値の検出や算出については、従来より知られている様々な方法によって行うことができるが、本発明の特徴ではないので詳細な説明は省略する。
【０１７０】
＜他の実施形態＞
以上の実施形態では本発明をインクジェット方式に従って記録を行うインクジェット記録装置に適用した場合を例に挙げて説明したが、本発明は複数の記録素子が配列された記録ヘッドを記録素子の配列方向と交差する方向に走査して記録を行う記録装置であれば、他の方式の記録装置にも適用できる。
【０１７１】
以上の実施形態は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【０１７２】
さらに加えて、本発明に係る記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置、或いはそれらの機能を併せ持つ複合機の形態を取るものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１７３】
【図１】本発明の好適な実施形態としてのインクジェット記録装置のカバーを外した状態の外観斜視図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置の記録制御部の構成を示すブロック図である。
【図３Ａ】ホストコンピュータから転送され、受信バッファに格納されるデータの構造を示す図である。
【図３Ｂ】ホストコンピュータから転送され、受信バッファに格納されるデータの構造を示す図である。
【図４】記録データを保持する記録バッファのデータ構造を示す図である。
【図５】記録バッファリング構造制御回路の書き込みアドレス制御を説明する図である。
【図６】記録バッファに記録データがどのように格納されるか説明する図である。
【図７Ａ】傾き補正値がプラスの場合の例を示す図である。
【図７Ｂ】傾き補正値がマイナスの場合の例を示す図である。
【図８】記録バッファリング構造制御回路の記録バッファからのデータの読み出し処理について説明する図である。
【図９】レジスト調整値がゼロでなく傾き補正がある時の、データの書き込み順番を説明する図である。
【図１０】レジスト調整値ゼロ０でなく傾き補正がある時の、実アドレスを説明する図である。
【図１１Ａ】レジスト調整に関連したデータの状態を模式的に示す図である。
【図１１Ｂ】レジスト調整に関連したデータの状態を模式的に示す図である。
【図１１Ｃ】レジスト調整に関連したデータの状態を模式的に示す図である。
【図１２Ａ】レジスト調整に関連したデータの状態を模式的に示す図である。
【図１２Ｂ】レジスト調整に関連したデータの状態を模式的に示す図である。
【図１２Ｃ】レジスト調整に関連したデータの状態を模式的に示す図である。
【図１３Ａ】レジスト調整による最終ブロックのデータ構成を示す図である。
【図１３Ｂ】レジスト調整による最終ブロックのデータ構成を示す図である。
【図１４】本発明に係るホストコンピュータと記録装置の概略制御構成を示す図である。
【図１５】ブロック付加処理を示すフローチャートである。
【図１６】データ生成についての処理を示すフローチャートである。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子が所定方向に配列された記録素子列を複数有する記録ヘッドを、前記配列方向と交差する方向に走査させて記録を行う記録装置であって、
接続されたホスト機器から送信され、各記録素子列間の走査方向における相対距離に対応した第１のレジスト情報と、各記録素子列の前記走査方向と直交する方向における傾きに対応した第２のレジスト情報とを含む設定データ及び各記録素子列の記録データを格納する受信バッファと、
各記録素子列の記録データを、前記走査方向における記録位置に関連付けて格納する記録バッファと、
前記第１及び第２のレジスト情報に基づいて、各記録素子列の記録データの格納位置を調整して前記記録バッファに格納するように制御する書き込み制御手段と、を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記第２のレジスト情報は、前記傾きを前記走査方向における記録画素の数に換算した値であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第２のレジスト情報を、各記録素子列内の所定数の記録素子毎に設けることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録バッファに格納された記録データを読み出すための読み出しアドレス情報を各記録素子列毎に制御する読み出し制御手段と、
前記読み出しアドレス情報に基づいて読み出された記録データに従って各記録素子列を駆動して記録を行う記録制御手段と、を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
各記録素子列によってそれぞれ異なった色で記録を行うように構成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録バッファは、前記走査方向における記録領域を複数のブロックに分割し、該ブロック毎に記録データを格納するように構成されており、
前記書き込み制御手段は、前記記録データに含まれるデータの有無を識別するための情報と、該データのラスター数と、該データの第１のレジスト情報及び第２のレジスト情報と、を記録素子列毎に格納するレジスタを有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項７】
前記書き込み制御手段は、各ブロックに対する各記録素子列の記録データの有無に応じて、前記記録バッファに格納するためのアドレス情報を制御することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
各記録素子からインクを吐出して記録を行うことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
各記録素子は、熱エネルギーを利用してインクを吐出すべく、インクに与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体を備えていることを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
複数の記録素子が所定方向に配列された記録素子列を複数有する記録ヘッドを、前記配列方向と交差する方向に走査させて記録を行い、接続されたホスト機器から送信され、設定データ及び各記録素子列の記録データを格納する受信バッファと、各記録素子列の記録データを、前記走査方向における記録位置に関連付けて格納する記録バッファと、を備える記録装置のデータ処理方法であって、
前記設定データに含まれる各記録素子列間の走査方向における相対距離に対応した第１のレジスト情報と、各記録素子列の前記走査方向と直交する方向における傾きに対応した第２のレジスト情報とに基づいて、各記録素子列の記録データの格納位置を調整して前記記録バッファに格納するように制御する書き込み制御工程と、
前記記録バッファに格納された記録データを読み出すための読み出しアドレス情報を各記録素子列毎に制御する読み出し制御工程と、
前記読み出しアドレス情報に基づいて読み出された記録データに従って各記録素子列を駆動して記録を行う記録制御工程と、を備えることを特徴とする記録装置のデータ処理方法。
【請求項１１】
複数の記録素子が所定方向に配列された記録素子列を複数有する記録ヘッドを、前記配列方向と交差する方向に走査させて記録を行う記録装置と、該記録装置に接続され、前記記録装置に対して設定データ及び記録データを送信するホスト機器と、を含む記録システムであって、
前記ホスト機器が、前記設定データとして、各記録素子列間の走査方向における相対距離に対応した第１のレジスト情報と、各記録素子列の前記走査方向と直交する方向における傾きに対応した第２のレジスト情報とを含むデータを送信し、
前記記録装置が、各記録素子列の記録データを、前記走査方向における記録位置に関連付けて格納する記録バッファを備え、前記第１及び第２のレジスト情報に基づいて、各記録素子列の記録データの格納位置を調整して前記記録バッファに格納するように制御することを特徴とする記録システム。
【請求項１２】
記録素子列を複数有する記録ヘッドを記録媒体に対して走査させて記録媒体に記録する記録装置に対して出力する記録データを、前記記録媒体において前記記録ヘッドの走査記録領域のうち走査方向に複数に分割された領域に対応したブロック単位で生成する生成手段と、前記記録データを含む指示を出力する出力手段を備えるホスト機器であって、
前記記録ヘッドの前記記録素子列のずれについての第１のレジスト情報、及び記録素子列の前記走査方向と直交する方向における傾きに対応した第２のレジスト情報を取得するレジスト情報取得手段と、
前記生成された記録データから前記記録装置において１回の走査記録で記録する記録データに対応したブロック数を取得するブロック数取得手段と、
前記ブロック数取得手段が取得した前記ブロック数を、前記第１及び第２のレジスト情報に基づいて変更するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が前記ブロック数を変更すると判定した場合には、前記指示の内容を変更する変更手段を備えることを特徴とするホスト装置。
【請求項１３】
前記判定手段は、１回の走査記録で記録する記録データのうちの走査方向における最下流のブロックに対応するデータの走査方向のデータサイズと前記第１及び第２のレジスト情報との和と、１ブロックあたりの走査方向のサイズに関する情報とを比較することを特徴とする請求項１２に記載のホスト装置。
【請求項１４】
前記変更手段は、ブロック数を増やすことを特徴とする請求項１２又は１３に記載のホスト装置。
【請求項１５】
前記ホスト装置は、前記判定手段が前記ブロック数を変更することを示す情報を前記指示に追加する指示内容変更手段を備えることを特徴とする請求項１２から１４のいずれか１項に記載のホスト装置。
【請求項１６】
前記指示内容変更手段は、最下流のブロックに対応するデータに続いて、所定数のデータ、前記ブロック数を変更するコマンドのうちの少なくとも１つを追加することを備えることを特徴とする請求項１５に記載のホスト装置。
【請求項１】
複数の記録素子が所定方向に配列された記録素子列を複数有する記録ヘッドを、前記配列方向と交差する方向に走査させて記録を行う記録装置であって、
接続されたホスト機器から送信され、各記録素子列間の走査方向における相対距離に対応した第１のレジスト情報と、各記録素子列の前記走査方向と直交する方向における傾きに対応した第２のレジスト情報とを含む設定データ及び各記録素子列の記録データを格納する受信バッファと、
各記録素子列の記録データを、前記走査方向における記録位置に関連付けて格納する記録バッファと、
前記第１及び第２のレジスト情報に基づいて、各記録素子列の記録データの格納位置を調整して前記記録バッファに格納するように制御する書き込み制御手段と、を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記第２のレジスト情報は、前記傾きを前記走査方向における記録画素の数に換算した値であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第２のレジスト情報を、各記録素子列内の所定数の記録素子毎に設けることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録バッファに格納された記録データを読み出すための読み出しアドレス情報を各記録素子列毎に制御する読み出し制御手段と、
前記読み出しアドレス情報に基づいて読み出された記録データに従って各記録素子列を駆動して記録を行う記録制御手段と、を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
各記録素子列によってそれぞれ異なった色で記録を行うように構成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録バッファは、前記走査方向における記録領域を複数のブロックに分割し、該ブロック毎に記録データを格納するように構成されており、
前記書き込み制御手段は、前記記録データに含まれるデータの有無を識別するための情報と、該データのラスター数と、該データの第１のレジスト情報及び第２のレジスト情報と、を記録素子列毎に格納するレジスタを有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項７】
前記書き込み制御手段は、各ブロックに対する各記録素子列の記録データの有無に応じて、前記記録バッファに格納するためのアドレス情報を制御することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
各記録素子からインクを吐出して記録を行うことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
各記録素子は、熱エネルギーを利用してインクを吐出すべく、インクに与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体を備えていることを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】
複数の記録素子が所定方向に配列された記録素子列を複数有する記録ヘッドを、前記配列方向と交差する方向に走査させて記録を行い、接続されたホスト機器から送信され、設定データ及び各記録素子列の記録データを格納する受信バッファと、各記録素子列の記録データを、前記走査方向における記録位置に関連付けて格納する記録バッファと、を備える記録装置のデータ処理方法であって、
前記設定データに含まれる各記録素子列間の走査方向における相対距離に対応した第１のレジスト情報と、各記録素子列の前記走査方向と直交する方向における傾きに対応した第２のレジスト情報とに基づいて、各記録素子列の記録データの格納位置を調整して前記記録バッファに格納するように制御する書き込み制御工程と、
前記記録バッファに格納された記録データを読み出すための読み出しアドレス情報を各記録素子列毎に制御する読み出し制御工程と、
前記読み出しアドレス情報に基づいて読み出された記録データに従って各記録素子列を駆動して記録を行う記録制御工程と、を備えることを特徴とする記録装置のデータ処理方法。
【請求項１１】
複数の記録素子が所定方向に配列された記録素子列を複数有する記録ヘッドを、前記配列方向と交差する方向に走査させて記録を行う記録装置と、該記録装置に接続され、前記記録装置に対して設定データ及び記録データを送信するホスト機器と、を含む記録システムであって、
前記ホスト機器が、前記設定データとして、各記録素子列間の走査方向における相対距離に対応した第１のレジスト情報と、各記録素子列の前記走査方向と直交する方向における傾きに対応した第２のレジスト情報とを含むデータを送信し、
前記記録装置が、各記録素子列の記録データを、前記走査方向における記録位置に関連付けて格納する記録バッファを備え、前記第１及び第２のレジスト情報に基づいて、各記録素子列の記録データの格納位置を調整して前記記録バッファに格納するように制御することを特徴とする記録システム。
【請求項１２】
記録素子列を複数有する記録ヘッドを記録媒体に対して走査させて記録媒体に記録する記録装置に対して出力する記録データを、前記記録媒体において前記記録ヘッドの走査記録領域のうち走査方向に複数に分割された領域に対応したブロック単位で生成する生成手段と、前記記録データを含む指示を出力する出力手段を備えるホスト機器であって、
前記記録ヘッドの前記記録素子列のずれについての第１のレジスト情報、及び記録素子列の前記走査方向と直交する方向における傾きに対応した第２のレジスト情報を取得するレジスト情報取得手段と、
前記生成された記録データから前記記録装置において１回の走査記録で記録する記録データに対応したブロック数を取得するブロック数取得手段と、
前記ブロック数取得手段が取得した前記ブロック数を、前記第１及び第２のレジスト情報に基づいて変更するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が前記ブロック数を変更すると判定した場合には、前記指示の内容を変更する変更手段を備えることを特徴とするホスト装置。
【請求項１３】
前記判定手段は、１回の走査記録で記録する記録データのうちの走査方向における最下流のブロックに対応するデータの走査方向のデータサイズと前記第１及び第２のレジスト情報との和と、１ブロックあたりの走査方向のサイズに関する情報とを比較することを特徴とする請求項１２に記載のホスト装置。
【請求項１４】
前記変更手段は、ブロック数を増やすことを特徴とする請求項１２又は１３に記載のホスト装置。
【請求項１５】
前記ホスト装置は、前記判定手段が前記ブロック数を変更することを示す情報を前記指示に追加する指示内容変更手段を備えることを特徴とする請求項１２から１４のいずれか１項に記載のホスト装置。
【請求項１６】
前記指示内容変更手段は、最下流のブロックに対応するデータに続いて、所定数のデータ、前記ブロック数を変更するコマンドのうちの少なくとも１つを追加することを備えることを特徴とする請求項１５に記載のホスト装置。
【図１】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１Ａ】
【図１１Ｂ】
【図１１Ｃ】
【図１２Ａ】
【図１２Ｂ】
【図１２Ｃ】
【図１３Ａ】
【図１３Ｂ】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１Ａ】
【図１１Ｂ】
【図１１Ｃ】
【図１２Ａ】
【図１２Ｂ】
【図１２Ｃ】
【図１３Ａ】
【図１３Ｂ】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００６−２４７９０５（Ｐ２００６−２４７９０５Ａ）
【公開日】平成１８年９月２１日（２００６．９．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−６４５５８（Ｐ２００５−６４５５８）
【出願日】平成１７年３月８日（２００５．３．８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月２１日（２００６．９．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月８日（２００５．３．８）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]