認識装置および分注装置
【課題】載置されるべき載置部と異なる載置部に保持体が載置されるのを確実に防止することができる認識装置および分注装置を提供すること。
【解決手段】ラック認識装置５００は、検体を収容する試験管４００を保持するラック１００ａと、ラック１００ａに設置され、ラック１００ａを識別する識別情報を発信するＩＤタグ５１０ａと、ラック１００ａに設けられ、光を発する発光部と、ラック１００ａを載置可能な載置部５４０ａと、載置部５４０ａに設けられ、載置部５４０ａに載置されたラック１００ａのＩＤタグ５１０ａと通信可能なアンテナ５２１ａと、アンテナ５２１ａを介してＩＤタグ５１０ａからの識別情報を受信し、該識別情報に基づいて、載置部５４０ａに対しラック１００ａが載置されているか否かを判断する判定部と、前記判定部の判断結果に応じて、ラック１００ａの発光部の光の発光状態を変化させるような指令を出力する指令部とを備えている。
【解決手段】ラック認識装置５００は、検体を収容する試験管４００を保持するラック１００ａと、ラック１００ａに設置され、ラック１００ａを識別する識別情報を発信するＩＤタグ５１０ａと、ラック１００ａに設けられ、光を発する発光部と、ラック１００ａを載置可能な載置部５４０ａと、載置部５４０ａに設けられ、載置部５４０ａに載置されたラック１００ａのＩＤタグ５１０ａと通信可能なアンテナ５２１ａと、アンテナ５２１ａを介してＩＤタグ５１０ａからの識別情報を受信し、該識別情報に基づいて、載置部５４０ａに対しラック１００ａが載置されているか否かを判断する判定部と、前記判定部の判断結果に応じて、ラック１００ａの発光部の光の発光状態を変化させるような指令を出力する指令部とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、認識装置およびそれを備えた分注装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体試料を自動的に分注するために分注装置が広く用いられている。この分注装置では、例えばディスポーザブルのノズルチップにより、試験管ラックに保持されている複数の試験管に、それぞれ、液体試料が分注される。試験管ラックは、分注装置に設けられた分注テーブルに複数個載置されている。
【０００３】
しかしながら、このような分注装置では、分注テーブルに誤った試験管ラックが載置されたり、分注が完了し交換されるべき試験管ラックが交換されず、誤った他の試験管ラックが交換されたりする等の問題があった。このため、試験管ラックの試験管内の検体の取り違えや、誤った試験管ラックの試験管に液体試料を分注して、試験管内の検体を誤って混合させてしまう多重分注を起こす問題があった。
【０００４】
前述したような問題に対し、従来の分注装置は、分注テーブルに載置されている試験管ラックが正しいものであるか否かを認識するラック認識装置を備えるものがある。このような認識装置において、ハンディバーコードリーダで、試験管ラックに貼り付けられたバーコードラベルを読み取る操作は、オペレータが手動で行うため、操作が面倒であり、かつ読み取るべきラックを誤認識してしまう問題があった。
【０００５】
また、他の従来の分注装置に、バーコーダリーダが機械的に移動して、分注テーブルに載置されている試験管ラックのバーコードラベルを自動的に読み取るものもあるが、機構（装置）が複雑で大掛かりとなり、ラック認識装置のコストが高くなっていた。試験管ラックにおいては、バーコードラベルが正確に読み取られる位置に、バーコードラベルを貼り付ける必要がある。このため、試験管ラックによっては、このような位置にバーコードラベルを貼ることが困難な場合があった。
【０００６】
また、従来のラック認識装置には、分注装置の操作画面（表示部）や分注テーブルの付近に配置された発光素子により交換すべき試験管ラックを表示したり、交換すべき試験管ラックを指示する項目を表示するものがある（例えば特許文献１、特許文献２参照）。
【０００７】
しかしながら、このようなラック認識装置であっても、試験管ラックが分注テーブルに多数載置されている場合には、たとえオペレータがこの発光素子あるいは表示装置の指示項目を見ても、誤認識して誤った試験管ラックを載置してしまったり、交換を怠るという問題があった。
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−２３７３８７号公報
【特許文献２】特開２０００−２５８４３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、保持体の誤載置、交換忘れ等を防止することができる認識装置および分注装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このような目的は、下記（１）〜（６）の本発明により達成される。
（１） 検体を収容する容器を複数個並べて保持する保持体と、
前記保持体に設置され、前記保持体を識別する識別情報を発信するＲＦＩＤタグと、
前記保持体に設けられ、光を発する発光部と、
前記保持体を載置可能な複数の載置部と、
前記各載置部に設けられ、該載置部に載置された保持体における前記ＲＦＩＤタグと通信可能なアンテナと、
前記アンテナを介して前記ＲＦＩＤタグから発信された前記識別情報を受信し、該受信した識別情報に基づいて、前記載置部に対し正しい前記保持体が載置されているか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判断結果に応じて、該保持体における前記発光部の光の発光状態を変化させるような指令を出力する指令部とを備えたことを特徴とする認識装置。
【００１１】
（２） 前記発光部は、前記アンテナから電磁誘導により電力が供給されて発光するよう構成されている上記（１）に記載の認識装置。
【００１２】
（３） 前記アンテナは、前記保持体を載置する箇所の周囲に沿ったループ状をなしている上記（１）または（２）に記載の認識装置。
【００１３】
（４） 前記発光部は、互いに異なる色の光を発する発光素子を有し、
正しい前記保持体が載置されているとき、一方の発光素子が点灯し、誤った前記保持体が載置されているとき、他方の発光素子が点灯する上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の認識装置。
【００１４】
（５） 前記ＲＦＩＤタグは、それが設置されている保持体に関する情報を有しており、
正しい前記保持体が載置されているとき、前記保持体に関する情報が取り込まれ、誤った前記保持体が載置されているとき、前記保持体に関する情報が取り込まれない上記（１）ないし（４）のいずれかに記載の認識装置。
【００１５】
（６） 液体試料を分注する分注装置であって、
上記（１）ないし（５）のいずれかに記載の認識装置を備えたことを特徴とする分注装置。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、保持体の誤載置、交換忘れを確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の認識装置および分注装置を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の分注装置を示す斜視図である。なお、以下では、説明の都合上、水平な一方向（装置の左右方向）をｘ軸方向、ｘ軸方向に対し垂直かつ水平な方向（装置の前後方向）をｙ軸方向、鉛直方向（上下方向）をｚ軸方向と言う。また、図１中では、分注ヘッド、アーム等の細部を省略して図示する。
【００１９】
図１に示すように、分注装置１は、装置本体２と、該装置本体２に対し移動可能に設置された分注ヘッド３とを備えている。この分注装置１は、患者から採取した例えば血液または血清等の血液成分、尿等の液体状の親検体を分注して小分けにする（取り分ける）ことにより検査用の子検体を作成したり、あるいは、少量の試薬（薬液）を予め設定された吐出位置に吐出する分注動作を行う装置である。
【００２０】
装置本体２は、作業台２１と、作業台２１の後ろ側に立設された機器収納部２２と、機器収納部２２の上方に設けられた第２の機器収納部２３と、第２の機器収納部２３の片側の部分から前方に突出する突出部２４と、ラック認識装置（認識装置）５００とを有している。
【００２１】
作業台２１は、ラック認識装置５００が有する試験管ラック（以下、単に「ラック」と言う）１００ａ、１００ｂおよび１００ｃに保持された試験管４００（図４参照）に分注が行われる部位である。
【００２２】
また、作業台２１上におけるラック１００ａ、１００ｂおよび１００ｃの後方には、チップラック２００を載置可能になっている。チップラック２００は、ディスポーザブル（使い捨て）のノズルチップ３００（図４参照）を立てた状態で行列状に複数並べて保持し得るようになっている。
【００２３】
装置本体２には、分注ヘッド３を支持するアーム１１が設置されている。アーム１１は、その長手方向がｙ軸方向となる姿勢で配置され、その後端部は、機器収納部２２に支持されている。機器収納部２２には、後述するｘ軸方向移動手段４が設けられており、この作動により、アーム１１は、ｘ軸方向に移動する。
【００２４】
分注ヘッド３は、アーム１１の長手方向、すなわちｙ軸方向に沿って移動可能に支持されている。分注ヘッド３は、後述するｙ軸方向移動手段５の作動により、装置本体２に対しｙ軸方向に移動する。
【００２５】
突出部２４の前面には、例えばタッチパネルで構成された表示手段２５が設置されている。表示手段２５には、例えば各種条件を設定する入力画面等が表示され、操作者は、表示手段２５に指で触れることにより、各種条件の設定等を行う。また、表示手段２５には、例えば分注装置１の状態、エラーの発生等の情報も表示される。
【００２６】
図２は、機器収納部２２に収納されているｘ軸方向移動手段４を示す斜視図である。ｘ軸方向移動手段４は、機器収納部２２に設置されたガイドレール１２の案内によりｘ軸方向に沿って移動可能に設置されたスライドブロック４１と、ガイドレール１２の両端付近にそれぞれ設置された駆動プーリー４２および従動プーリー４３と、駆動プーリー４２を回転駆動するパルスモーター４４と、駆動プーリー４２および従動プーリー４３に掛けられたベルト４５とを有している。
【００２７】
スライドブロック４１は、突出形成された固定部４１１にてベルト４５に固定されている。スライドブロック４１には、アーム１１の後端部が固定されている。
【００２８】
パルスモーター４４が駆動プーリー４２を回転駆動すると、ベルト４５が回転し、ベルト４５に牽引されてスライドブロック４１がｘ軸方向に移動する。これに伴って、アーム１１もｘ軸方向に移動する。
【００２９】
ベルト４５は、駆動プーリー４２および従動プーリー４３の外周面に形成された歯と噛み合う歯を有する歯付きベルトで構成されており、駆動プーリー４２および従動プーリー４３に対し滑りを生じないようになっている。
【００３０】
図３は、ｙ軸方向移動手段５、ｚ軸方向移動手段６および分注ヘッド３を示す斜視図である。ｙ軸方向移動手段５は、図示しないガイドレールの案内によりアーム１１の長手方向に沿って移動可能に設置されたスライドブロック５１と、アーム１１の後端付近に設置された駆動プーリー５２と、アーム１１の前端付近に設置された従動プーリー５３と、アーム１１の後端付近に設置され、駆動プーリー５２を回転駆動するパルスモーター５４と、駆動プーリー５２および従動プーリー５３に掛けられたベルト５５とを有している。
【００３１】
スライドブロック５１は、ベルト５５に固定されている。スライドブロック５１には、分注ヘッド３のフレーム３１が固定されている。
【００３２】
パルスモーター５４が駆動プーリー５２を回転駆動すると、ベルト５５が回転し、ベルト５５に牽引されてスライドブロック５１がアーム１１のｙ軸方向に移動する。これに伴って、分注ヘッド３も、ｙ軸方向に移動する。スライドブロック５１および分注ヘッド３は、パルスモーター５４の正転／逆転の切り換えにより、装置本体２に対し前方または後方に移動する。
【００３３】
ベルト５５は、駆動プーリー５２および従動プーリー５３の外周面に形成された歯と噛み合う歯を有する歯付きベルトで構成されており、駆動プーリー５２および従動プーリー５３に対し滑りを生じないようになっている。
【００３４】
分注ヘッド３は、ｚ軸方向に長い部材で構成された骨格をなすフレーム３１と、ノズルチップ３００を装着可能なチップ装着部３２とを有している。
【００３５】
また、ｚ軸方向移動手段６は、フレーム３１に対し図示しないガイドレールの案内によりｚ軸方向に沿って移動可能に設置されたスライドブロック（移動体）６１と、フレーム３１の上端付近および下端付近にそれぞれ設置された従動プーリー（ベルト車）６２および６３と、ベルト６４とを有している。
【００３６】
スライドブロック６１は、固定部材６７を介して、ベルト６４に固定されている。スライドブロック６１には、支持部６８を介して、チップ装着部３２が固定されている。
【００３７】
スライドブロック５１の内部には、ベルト６４を駆動する駆動プーリー（図示せず）が設置されており、ベルト６４は、従動プーリー６２および６３に掛けられ、その中間の部分においてスライドブロック５１内に引き込まれ、この駆動プーリーにも掛けられている。
【００３８】
スライドブロック５１内の駆動プーリーは、アーム１１の後端付近に設置されたパルスモーター６５により回転駆動される。アーム１１には、アーム１１の長手方向に沿って延びるプロペラシャフト６６が回転可能に設置されており、パルスモーター６５の出力軸は、このプロペラシャフト６６に接続されている。プロペラシャフト６６は、スライドブロック５１およびその内部の駆動プーリーを貫通しており、スライドブロック５１は、プロペラシャフト６６を挿通した状態でｙ軸方向に移動する。スライドブロック５１内の駆動プーリーは、プロペラシャフト６６とともに回転するようになっている。
【００３９】
パルスモーター６５がプロペラシャフト６６を介してスライドブロック５１内の駆動プーリーを回転駆動すると、ベルト６４が回転し、ベルト６４に牽引されて、スライドブロック６１がｚ軸方向に移動する。これに伴って、ノズルチップ３００は、パルスモーター６５の正転／逆転の切り換えにより、ｚ軸方向に上昇または下降する。フレーム３１には、空気を吸入・排出するポンプ７が設けられ、このポンプ７とチップ装着部３２とは、可撓性の配管チューブ３３で連通されている。
【００４０】
図４は、液体の吸入・吐出動作の説明図である。チップ装着部３２は、その内部に通気流路３２１が形成されたほぼ管状の部材で構成されている。
【００４１】
ノズルチップ３００は、合成樹脂材料で構成された管状の部材であり、好ましくは少なくともその先端側の部分が先細りになっている。このノズルチップ３００は、その基端開口３０２に、チップ装着部３２の下端部を挿入して嵌合することにより、チップ装着部３２に着脱自在に装着される。
【００４２】
ポンプ７は、シリンダ７１とプランジャ（ピストン）７２とを有するシリンジポンプ（ピストンポンプ）で構成されている。ポンプ駆動手段１４によりポンプ７が作動すると、チップ装着部３２の下端開口３２２から空気（気体）が流入・流出し、これにより、ノズルチップ３００内の圧力を増減させて、ノズルチップ３００の先端開口３０１から液体を吸入・吐出することができる。
【００４３】
ポンプ駆動手段１４は、図示を省略するが、例えば、ボールねじ（送りねじ）機構とこれを駆動するパルスモーター（図示せず）とによってプランジャ７２をシリンダ７１に対して移動させるように構成されている。ポンプ７の作動は、このポンプ駆動手段１４を介して、後述する制御手段１３によって制御される。
【００４４】
図５は、本発明の認識装置の斜視図である。ラック認識装置（認識装置）５００は、複数のラック（保持体）１００ａ、１００ｂおよび１００ｃと、ＲＦＩＤタグ５１０ａ、５１０ｂ、５１０ｃと、光を発する発光部としての緑色ＬＥＤ（発光素子（発光部））５１１および橙色ＬＥＤ（発光素子（発光部））５１２と、複数の載置部５４０ａ、５４０ｂ、５４０ｃ、５４０ｄ、５４０ｅおよび５４０ｆと、アンテナ５２１ａ、５２１ｂ、５２１ｃ、５２１ｄ、５２１ｅ、５２１ｆと、送受信機５３０とを備えている。
【００４５】
ラック１００ａ、１００ｂおよび１００ｃは、それぞれ、検体を収容する試験管（容器）４００を複数個並べて保持するものである。
【００４６】
ラック１００ａは、いわゆる５０本ラックと呼ばれるものであり、５０本の試験管４００を立てた状態で、行列状に保持することができる。このラック１００ａに保持されている試験管４００には、親検体が収容されている。
【００４７】
ラック１００ｂおよび１００ｃは、それぞれ、いわゆる１０本ラックと呼ばれるものであり、１０本の試験管４００を立てた状態で、１列に保持することができる。このラック１００ｂ、１００ｃに保持されている試験管４００には、親検体から分注された液体試料が子検体として収容される。
【００４８】
これらのラック１００ａ、１００ｂおよび１００ｃには、それぞれ、ＲＦＩＤタグ（以下、単に「タグ」と言う）５１０ａ、５１０ｂおよび５１０ｃが設置されている。
【００４９】
タグ５１０ａ、５１０ｂおよび５１０ｃは、それぞれ、ほぼ同様の機能を有していため、ここでは、タグ５１０ａについて代表的に説明する。
【００５０】
タグ５１０ａは、ラック１００ａをラック認識装置５００に載置したときに、タグ５１０ａが分注装置１の前面に設置されている。
【００５１】
タグ５１０ａには、ラック１００ａを識別する識別情報、すなわち、ラック１００ａのＩＤ番号が予め記憶されている。このＩＤ番号（識別情報）は、電波として発信される。
【００５２】
また、タグ５１０ａは、ＩＤ番号の他に、例えば、ラック１００ａ、１００ｂ、１００ｃの親検体や子検体の入荷日時、材料、分類、分析項目等のような各ラックの検体に関する情報を記憶している。
【００５３】
緑色ＬＥＤ５１１と、橙色ＬＥＤ５１２とは、タグ５１０ａを介してラック１００ａに設けられて、すなわち、タグ５１０ａに組み込まれた状態でラック１００ａに設けられている。また、ラック１００ｂ、１００ｃについても同様に、緑色ＬＥＤ５１１と、橙色ＬＥＤ５１２とが設けられている（図６参照）。
【００５４】
また、緑色ＬＥＤ５１１と橙色ＬＥＤ５１２とは、分注装置１の前方に向けて光を発するように設置されているので、オペレータがそれらの光を確実に視認することができる。
【００５５】
載置部５４０ａ、５４０ｂ、５４０ｃ、５４０ｄ、５４０ｅおよび５４０ｆは、それぞれ、ラック１００ａ、１００ｂおよび１００ｃを載置可能であり、分注装置１の作業台２１として設けられている。これにより、ラック認識装置５００を分注装置１に有効に設けることができる。
【００５６】
また、載置部５４０ａ、５４０ｂ、５４０ｃ、５４０ｄ、５４０ｅおよび５４０ｆは、ｘ軸方向に沿って、一列に配置されている。これにより、ラック１００ａ、１００ｂおよび１００ｃをｘ軸方向に沿って、一列に配置することができ、オペレータが各ラック１００ａ、１００ｂおよび１００ｃの載置状態を確認することができる。
【００５７】
なお、載置部５４０ａ、５４０ｂ、５４０ｃ、５４０ｄ、５４０ｅおよび５４０ｆは、それぞれ、ほぼ同様の機能を有していため、ここでは、載置部５４０ａについて代表的に説明する。載置部５４０ａには、位置決め部（図示せず）が設けられている。この位置決め部は、例えばラック１００ａが載置部５４０ａに載置されたとき、載置部５４０ａに対してラック１００ａを位置決めする部位である。これにより、載置部５４０ａに対するラック１００ａの位置ズレを防止することができる。
【００５８】
載置部５４０ａ、５４０ｂ、５４０ｃ、５４０ｄ、５４０ｅおよび５４０ｆの下側には、それぞれ、アンテナ５２１ａ、５２１ｂ、５２１ｃ、５２１ｄ、５２１ｅおよび５２１ｆが設置されている。アンテナ５２１ａ、５２１ｂ、５２１ｃ、５２１ｄ、５２１ｅおよび５２１ｆは、それぞれ、ほぼ同様の機能を有していため、アンテナ５２１ａおよびそれに対応する載置部５４０ａ、ラック１００ａについて代表的に説明する。
【００５９】
アンテナ５２１ａは、載置部５４０ａに載置されたラック１００ａのタグ５１０ａと通信可能なものである。
【００６０】
また、アンテナ５２１ａは、形状がループ状をなしている。換言すれば、アンテナ５２１ａは、ラック１００ａを載置する箇所の周囲に沿った、すなわち、ラック１００ａの底面外周を囲むような形状をなしている。これにより、アンテナ５２１ａにおける通信可能な範囲（エリア）を大きくすることができ、よって、タグ５１０ａと確実に通信することができる。
【００６１】
また、アンテナ５２１ａは、ケーブル５３５を介して送受信機５３０に接続されており、この送受信機５３０がアンテナ５２１ａに通電することにより、電磁誘導が生じる。この電磁誘導により、タグ５１０ａに電力が供給されて、緑色ＬＥＤ５１１と橙色ＬＥＤ５１２とが発光（点灯）する。これにより、たとえタグ５１０ａに電池を内蔵していなくても、緑色ＬＥＤ５１１と橙色ＬＥＤ５１２とが確実に作動する（発光する）ことができる。
【００６２】
なお、アンテナ５２１ａには、巻線数、線径等がそれぞれ異なる緑色ＬＥＤ用のループおよび橙色ＬＥＤ用のループが設けられている。各ループからの電磁誘導により、緑色ＬＥＤ５１１および橙色ＬＥＤ５１２がそれぞれ点灯する（切り替えられる）。
【００６３】
また、アンテナ５２１ａから発する電磁波の周波数や出力強度を適宜設定することにより、緑色ＬＥＤ５１１および橙色ＬＥＤ５１２の一方を発光させることができたり、緑色ＬＥＤ５１１および橙色ＬＥＤ５１２のそれぞれの発光状態（例えば、点灯または点滅）を変更したりすることができる。
【００６４】
また、前記電磁誘導により、タグ５１０ａがＩＤ番号（ラック情報）を送信することができる。
【００６５】
図７は、ラック認識装置５００を備えた分注装置１のブロック図である。ラック認識装置５００を備える分注装置１は、各部の作動を制御する制御手段１３を備えている。制御手段１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１３１と、記憶部１３２とを有している。
【００６６】
記憶部１３２は、ＣＰＵ１３１に読み取り可能な記憶媒体を有し、プログラムやデータ等を記憶する。この記憶媒体は、記憶部１３２に固定的に設けたもの、もしくは着脱自在に装着するものであり、この記憶媒体には、分注装置１の各部に対応する各種アプリケーションプログラム、分注装置１の制御動作を実行するためのプログラム等の各種プログラムおよび各種データが予め記憶されているとともに、各プログラムで処理されたデータおよび制御手段１３に接続された各部からの入力データ等が記憶される。
【００６７】
制御手段１３には、ポンプ駆動手段１４、ノズル移動手段１５、表示手段２５および送受信機５３０がそれぞれ接続されている。制御手段１３は、記憶部１３２に記憶された各種プログラムおよびデータを必要に応じて読み出し、そのプログラムおよびデータに基づいて、これらの各部の作動を制御して上述のように分注装置１を駆動させる。なお、ポンプ駆動手段１４、ノズル移動手段１５に対する制御手段１３の制御は、オープンループ制御でも、クローズドループ制御でもよい。
【００６８】
送受信機５３０は、判定部５３６と、指令部５３７とを備えている。
また、この送受信機５３０は、接続されているアンテナ５２１ａ、５２１ｂ、５２１ｃ、５２１ｄ、５２１ｅ、５２１ｆのうちのいずれかのアンテナに適宜切り替えることができるよう構成されている。
【００６９】
例えば、アンテナ５２１ａに切り替えた場合、判定部５３６では、載置部５４０ａに載置されたラック１００ａのタグ５１０ａから発信されたＩＤ番号を、アンテナ５２１ａを介して受信する。その後、判定部５３６は、受信したタグ５１０ａのＩＤ番号に基づいて、載置部５４０ａに対し正しいラック（この場合は、ラック１００ａ）が載置されているか否かを判断する。
【００７０】
判定部５３６の判断結果において、「正しいラックが載置されている」、すなわち、ラック１００ａが載置部５４０ａに載置されているとなった場合には、指令部５３７が、例えばタグ５１０ａの緑色ＬＥＤ５１１を発光させる指令（命令）を、アンテナ５２１ａを介してタグ５１０ａに出す。
【００７１】
また、判定部５３６の判断結果において、「正しいラックが載置されていない」、すなわち、ラック１００ａと異なるラックが載置部５４０ａに載置されているとなった場合には、指令部５３７が、例えばタグ５１０ａの橙色ＬＥＤ５１２を発光させる指令（命令）を、アンテナ５２１ａを介してタグ５１０ａに出力する。
【００７２】
このような分注装置１の基本的な分注動作は、次のようなものである。
なお、以下の説明では、分注装置１は、載置部５４０ａにラック１００ａを載置可能とし、載置部５４０ｂにラック１００ｂを載置可能とし、載置部５４０ｃにラック１００ｃを載置可能とするように予め設定されていることとする。また、ラック１００ａには、５０本の試験管４００が予め保持されており、ラック１００ｂおよび１００ｃには、それぞれ、１０本の試験管４００が予め保持されている。
【００７３】
次いで、ノズルチップ３００を上昇させてから吐出先の例えばラック１００ｂの試験管４００の位置に分注ヘッド３を移動させる。次いで、ノズルチップ３００を吐出先の試験管４００内に下降させ、ポンプ７を作動してノズルチップ３００内の圧力を増大させることにより、吸入した液体を吐出する。
【００７４】
まず、オペレータが、載置部５４０ａにラック１００ａを載置し、載置部５４０ｂにラック１００ｂを載置し、載置部５４０ｃにラック１００ｃを載置する。
【００７５】
ここで、分注装置１が分注動作を開始する前には、送受信機５３０の作動により、アンテナ５２１ａ、５２１ｂ、５２１ｃがそれぞれ、所定周波数の電波を発している。アンテナ５２１ａ、５２１ｂ、５２１ｃは、それぞれ、機能がほぼ同一であるため、アンテナ５２１ａおよびこれに対応する載置部５４０ａ、ラック１００ａについて代表的に説明する。
【００７６】
ラック１００ａのタグ５１０ａは、アンテナ５２１ａからの電波を受けると、そのＩＤ番号を送信する。送受信機５３０は、タグ５１０ａからのＩＤ番号を受信し、確認する。その後、判定部５３６により、載置部５４０ａに正しいラック１００ａが載置されているか否かを判定する。なお、この判定は、ラック認識装置５００に予め設定されている正しいＩＤ番号と、受信したＩＤ番号とを比較することにより行われる。
【００７７】
判定部５３６の判断の結果、載置部５４０ａにラック１００ａが載置されていると判断された場合には、指令部５３７の作動によりアンテナ５２１ａから所定周波数の電波を発信して、タグ５１０ａの緑色ＬＥＤ５１１を発光させる。
【００７８】
また、載置部５４０ａにラック１００ａと異なるラックが載置されていると判断された場合には、指令部５３７の作動によりアンテナ５２１ａから所定周波数の電波を発信して、タグ５１０ａの橙色ＬＥＤ５１２を発光させる。また、橙色ＬＥＤ５１２の発光を確認したオペレータは、この橙色ＬＥＤ５１２が発光しているラックを載置部５４０ａから取り除き、ラック１００ａを載置部５４０ａに載置する。
【００７９】
このように、判定部５３６の判断結果によって緑色ＬＥＤ５１１と橙色ＬＥＤ５１２とが、それぞれ、発光するため、載置部５４０ａに対するラック１００ａの載置状態が正しい載置か否かを色により認識することができる。従って、載置部５４０ａと異なる載置部にラック１００ａが誤って載置されるのをより確実に防止することができる。
【００８０】
なお、判定部５３６の判断の結果、載置部５４０ａにラック１００ａが載置されていると判断された場合には、ラック１００ａのラック情報を取り込んで、制御手段１３の記憶部１３２に記憶するのが好ましい。これにより、例えば、ラック１００ａのラック情報を表示手段２５に表示して、このラック情報を確認することができる。
【００８１】
なお、載置部５４０ａにラック１００ａと異なるラックが載置されていると判断された場合には、異なるラックのラック情報は、取り込まれないのが好ましい。これにより、不要な情報が取り込まれる（記憶される）のを確実に防止することができる。
【００８２】
次に、分注装置１が分注動作を行っているときの、ラック認識装置５００の動作について説明する。
【００８３】
載置部５４０ａにラック１００ａが載置され、載置部５４０ｂにラック１００ｂが載置され、載置部５４０ｃにラック１００ｃが載置されていることが、ラック認識装置５００により確認されると、分注装置１が分注動作を開始する。
【００８４】
まず、ノズル移動手段１５を作動して、分注ヘッド３を吸入先、すなわち、親検体の試験管４００が保持されているラック１００ａの上方に移動した後、チップ装着部３２および装着されたノズルチップ３００を下降させて当該試験管４００内にノズルチップ３００を挿入する。この状態でポンプ７を作動してノズルチップ３００内の圧力を減少させることにより、ノズルチップ３００内に液体（液体試料）を吸入する。
【００８５】
ここで、例えば載置部５４０ｂに載置されたラック１００ｂの試験管４００への分注が完了した場合、ラック１００ｂを交換する必要がある。このとき、送受信機５３０が作動して、アンテナ５２１ｂから所定周波数の電波を送信することにより、ラック１００ｂのタグ５１０ｂの橙色ＬＥＤ５１２が点滅する。
【００８６】
また、橙色ＬＥＤ５１２の点滅を確認したオペレータは、この橙色ＬＥＤ５１２が点滅しているラック１００ｂを載置部５４０ｂから取り除き、例えば新たなラック１００ｂを載置部５４０ｂに載置する。なお、新たなラック１００ｂが載置部５４０ｂに載置されたときも、前述と同様に、判定部５３６の作動により、載置部５４０ｂにおける判断（確認）が行われる。
【００８７】
このように、橙色ＬＥＤ５１２が点滅することにより、載置部５４０ｂにおいて、ラック１００ｂを交換する必要になったのをオペレータが容易に認識することができる。
【００８８】
なお、ラック１００ａ、１００ｃの交換についても、前述したラック１００ｂの交換と同様である。
【００８９】
以上のような構成のラック認識装置５００により、送受信機５３０の判定部５３６の判断結果に応じて、緑色ＬＥＤ５１１および橙色ＬＥＤ５１２の一方が発光するため、ラック１００ａ（ラック１００ｂ、１００ｃ）が載置部５４０ａ（載置部５４０ｂ、５４０ｃ）と異なる載置部に誤って載置されるのを確実に防止することができる。
【００９０】
また、ラック認識装置５００により、誤ったラックの試験管４００に液体を分注して、試験管４００内の検体を誤って混合させてしまう多重分注事故を未然に防止することができる。
【００９１】
以上、本発明の認識装置および分注装置を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明の認識装置および分注装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができ、また、任意の構成物が付加されていてもよい。
【００９２】
また、分注装置（ラック認識装置）が有するラックの個数は、３つに限定されず、例えば、１つ、２つ、４つ以上であってもよい。
【００９３】
また、分注装置（ラック認識装置）に設けられる載置部の個数は、６つであるのに限定されず、例えば、２つ、３つ、４つ、５つ、７つ以上であってもよい。
【００９４】
また、ラックが保持可能な試験管の本数は、１０本、５０本であるのに限定されず、例えば、５本等であってもよい。
【００９５】
また、タグと発光部とは、一体的に構成されてラックに設けられているのに限定されず、それぞれ、別部材として構成されてラックに設けられていてもよい。
【００９６】
また、タグと発光部とが別部材として構成されてラックに設けられている場合、タグは、ラックの前面に設置されるのに限定されず、例えば、ラックの底面、側面、背面等に設置されてもよい。
【００９７】
また、発光部において発する光の色は、緑色と橙色とであるのに限定されず、例えば、青色、赤色等であってもよい。
【００９８】
また、発光部において発する光が複数ある場合には、アンテナに加える電圧の強度を変化させることにより、発光部が１つの光を発するよう構成されていてもよい。
【００９９】
また、発光部の光の色が緑色と橙色とである場合、載置部に正しいラックが載置されているとき、緑色に発光し、載置部に誤ったラックが載置されているとき、橙色に発光するのに限定されず、載置部に正しいラックが載置されているとき、橙色に発光し、載置部に誤ったラックが載置されているとき、緑色に発光してもよい。
【０１００】
また、発光部は、ＬＥＤ（発光ダイオード）で構成されているのに限定されず、例えば、豆電球等で構成されていてもよい。
【０１０１】
また、アンテナの形状は、ループ状であるのに限定されず、例えば、棒状等であってもよい。
【０１０２】
また、アンテナは、載置部の下方（下側）に設置されるのに限定されず、例えば、設置部の後方、側方、前方等に設置されてもよい。
【０１０３】
また、ラック認識装置は、載置部にラックをその前後（向き）を逆に載置したとき、当該ラックの向きが逆であると認知させるよう構成されていてもよい。また、ラック認識装置は、載置部の所定位置からズレてラックを載置したとき、当該ラックの載置位置が適正でないことを認識させるよう構成されている。
【０１０４】
また、載置部に対するラックの向き（前後）が不問である場合には、発光部は、ラックの両端部（両側）に設置されているのが好ましい。
【０１０５】
この場合、発光部は、両側の発光部が発光するよう構成されていてもよいし、前側の発光部が発光するよう構成されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の分注装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示す分注装置におけるｘ軸方向移動手段を示す斜視図である。
【図３】図１に示す分注装置におけるｙ軸方向移動手段、ｚ軸方向移動手段および分注ヘッドを示す斜視図である。
【図４】図１に示す分注装置におけるポンプ、チップ装着部およびノズルチップを示す縦断面図である。
【図５】図１に示す分注装置における本発明の認識装置の斜視図である。
【図６】図５に示す認識装置におけるＲＦＩＤタグの斜視図である。
【図７】図１に示す分注装置の概略的なブロック図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１ 分注装置
１１ アーム
１２ ガイドレール
１３ 制御手段
１３１ ＣＰＵ
１３２ 記憶部
１４ ポンプ駆動手段
１５ ノズル移動手段
２ 装置本体
２１ 作業台
２２ 機器収納部
２３ 第２の機器収納部
２４ 突出部
２５ 表示手段
３ 分注ヘッド
３１ フレーム
３２ チップ装着部
３２１ 通気流路
３２２ 下端開口
３３ 配管チューブ
４ ｘ軸方向移動手段
４１ スライドブロック
４１１ 固定部
４２ 駆動プーリー
４３ 従動プーリー
４４ パルスモーター
４５ ベルト
５ ｙ軸方向移動手段
５１ スライドブロック
５２ 駆動プーリー
５３ 従動プーリー
５４ パルスモーター
５５ ベルト
６ ｚ軸方向移動手段
６１ スライドブロック
６２、６３ 従動プーリー
６４ ベルト
６５ パルスモーター
６６ プロペラシャフト
６７ 固定部材
６８ 支持部
７ ポンプ
７１ シリンダ
７２ プランジャ
１００ａ、１００ｂ、１００ｃ ラック（試験管ラック）
２００ チップラック
３００ ノズルチップ
３０１ 先端開口
３０２ 基端開口
４００ 試験管
５００ ラック認識装置
５１０ａ、５１０ｂ、５１０ｃ ＩＤタグ（ＲＦＩＤタグ）
５１１ 緑色ＬＥＤ
５１２ 橙色ＬＥＤ
５２１ａ、５２１ｂ、５２１ｃ、５２１ｄ、５２１ｅ、５２１ｆ アンテナ
５３０ 送受信機
５３５ ケーブル
５３６ 判定部
５３７ 指令部
５４０ａ、５４０ｂ、５４０ｃ、５４０ｄ、５４０ｅ、５４０ｆ 載置部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、認識装置およびそれを備えた分注装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体試料を自動的に分注するために分注装置が広く用いられている。この分注装置では、例えばディスポーザブルのノズルチップにより、試験管ラックに保持されている複数の試験管に、それぞれ、液体試料が分注される。試験管ラックは、分注装置に設けられた分注テーブルに複数個載置されている。
【０００３】
しかしながら、このような分注装置では、分注テーブルに誤った試験管ラックが載置されたり、分注が完了し交換されるべき試験管ラックが交換されず、誤った他の試験管ラックが交換されたりする等の問題があった。このため、試験管ラックの試験管内の検体の取り違えや、誤った試験管ラックの試験管に液体試料を分注して、試験管内の検体を誤って混合させてしまう多重分注を起こす問題があった。
【０００４】
前述したような問題に対し、従来の分注装置は、分注テーブルに載置されている試験管ラックが正しいものであるか否かを認識するラック認識装置を備えるものがある。このような認識装置において、ハンディバーコードリーダで、試験管ラックに貼り付けられたバーコードラベルを読み取る操作は、オペレータが手動で行うため、操作が面倒であり、かつ読み取るべきラックを誤認識してしまう問題があった。
【０００５】
また、他の従来の分注装置に、バーコーダリーダが機械的に移動して、分注テーブルに載置されている試験管ラックのバーコードラベルを自動的に読み取るものもあるが、機構（装置）が複雑で大掛かりとなり、ラック認識装置のコストが高くなっていた。試験管ラックにおいては、バーコードラベルが正確に読み取られる位置に、バーコードラベルを貼り付ける必要がある。このため、試験管ラックによっては、このような位置にバーコードラベルを貼ることが困難な場合があった。
【０００６】
また、従来のラック認識装置には、分注装置の操作画面（表示部）や分注テーブルの付近に配置された発光素子により交換すべき試験管ラックを表示したり、交換すべき試験管ラックを指示する項目を表示するものがある（例えば特許文献１、特許文献２参照）。
【０００７】
しかしながら、このようなラック認識装置であっても、試験管ラックが分注テーブルに多数載置されている場合には、たとえオペレータがこの発光素子あるいは表示装置の指示項目を見ても、誤認識して誤った試験管ラックを載置してしまったり、交換を怠るという問題があった。
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−２３７３８７号公報
【特許文献２】特開２０００−２５８４３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、保持体の誤載置、交換忘れ等を防止することができる認識装置および分注装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このような目的は、下記（１）〜（６）の本発明により達成される。
（１） 検体を収容する容器を複数個並べて保持する保持体と、
前記保持体に設置され、前記保持体を識別する識別情報を発信するＲＦＩＤタグと、
前記保持体に設けられ、光を発する発光部と、
前記保持体を載置可能な複数の載置部と、
前記各載置部に設けられ、該載置部に載置された保持体における前記ＲＦＩＤタグと通信可能なアンテナと、
前記アンテナを介して前記ＲＦＩＤタグから発信された前記識別情報を受信し、該受信した識別情報に基づいて、前記載置部に対し正しい前記保持体が載置されているか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判断結果に応じて、該保持体における前記発光部の光の発光状態を変化させるような指令を出力する指令部とを備えたことを特徴とする認識装置。
【００１１】
（２） 前記発光部は、前記アンテナから電磁誘導により電力が供給されて発光するよう構成されている上記（１）に記載の認識装置。
【００１２】
（３） 前記アンテナは、前記保持体を載置する箇所の周囲に沿ったループ状をなしている上記（１）または（２）に記載の認識装置。
【００１３】
（４） 前記発光部は、互いに異なる色の光を発する発光素子を有し、
正しい前記保持体が載置されているとき、一方の発光素子が点灯し、誤った前記保持体が載置されているとき、他方の発光素子が点灯する上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の認識装置。
【００１４】
（５） 前記ＲＦＩＤタグは、それが設置されている保持体に関する情報を有しており、
正しい前記保持体が載置されているとき、前記保持体に関する情報が取り込まれ、誤った前記保持体が載置されているとき、前記保持体に関する情報が取り込まれない上記（１）ないし（４）のいずれかに記載の認識装置。
【００１５】
（６） 液体試料を分注する分注装置であって、
上記（１）ないし（５）のいずれかに記載の認識装置を備えたことを特徴とする分注装置。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、保持体の誤載置、交換忘れを確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の認識装置および分注装置を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の分注装置を示す斜視図である。なお、以下では、説明の都合上、水平な一方向（装置の左右方向）をｘ軸方向、ｘ軸方向に対し垂直かつ水平な方向（装置の前後方向）をｙ軸方向、鉛直方向（上下方向）をｚ軸方向と言う。また、図１中では、分注ヘッド、アーム等の細部を省略して図示する。
【００１９】
図１に示すように、分注装置１は、装置本体２と、該装置本体２に対し移動可能に設置された分注ヘッド３とを備えている。この分注装置１は、患者から採取した例えば血液または血清等の血液成分、尿等の液体状の親検体を分注して小分けにする（取り分ける）ことにより検査用の子検体を作成したり、あるいは、少量の試薬（薬液）を予め設定された吐出位置に吐出する分注動作を行う装置である。
【００２０】
装置本体２は、作業台２１と、作業台２１の後ろ側に立設された機器収納部２２と、機器収納部２２の上方に設けられた第２の機器収納部２３と、第２の機器収納部２３の片側の部分から前方に突出する突出部２４と、ラック認識装置（認識装置）５００とを有している。
【００２１】
作業台２１は、ラック認識装置５００が有する試験管ラック（以下、単に「ラック」と言う）１００ａ、１００ｂおよび１００ｃに保持された試験管４００（図４参照）に分注が行われる部位である。
【００２２】
また、作業台２１上におけるラック１００ａ、１００ｂおよび１００ｃの後方には、チップラック２００を載置可能になっている。チップラック２００は、ディスポーザブル（使い捨て）のノズルチップ３００（図４参照）を立てた状態で行列状に複数並べて保持し得るようになっている。
【００２３】
装置本体２には、分注ヘッド３を支持するアーム１１が設置されている。アーム１１は、その長手方向がｙ軸方向となる姿勢で配置され、その後端部は、機器収納部２２に支持されている。機器収納部２２には、後述するｘ軸方向移動手段４が設けられており、この作動により、アーム１１は、ｘ軸方向に移動する。
【００２４】
分注ヘッド３は、アーム１１の長手方向、すなわちｙ軸方向に沿って移動可能に支持されている。分注ヘッド３は、後述するｙ軸方向移動手段５の作動により、装置本体２に対しｙ軸方向に移動する。
【００２５】
突出部２４の前面には、例えばタッチパネルで構成された表示手段２５が設置されている。表示手段２５には、例えば各種条件を設定する入力画面等が表示され、操作者は、表示手段２５に指で触れることにより、各種条件の設定等を行う。また、表示手段２５には、例えば分注装置１の状態、エラーの発生等の情報も表示される。
【００２６】
図２は、機器収納部２２に収納されているｘ軸方向移動手段４を示す斜視図である。ｘ軸方向移動手段４は、機器収納部２２に設置されたガイドレール１２の案内によりｘ軸方向に沿って移動可能に設置されたスライドブロック４１と、ガイドレール１２の両端付近にそれぞれ設置された駆動プーリー４２および従動プーリー４３と、駆動プーリー４２を回転駆動するパルスモーター４４と、駆動プーリー４２および従動プーリー４３に掛けられたベルト４５とを有している。
【００２７】
スライドブロック４１は、突出形成された固定部４１１にてベルト４５に固定されている。スライドブロック４１には、アーム１１の後端部が固定されている。
【００２８】
パルスモーター４４が駆動プーリー４２を回転駆動すると、ベルト４５が回転し、ベルト４５に牽引されてスライドブロック４１がｘ軸方向に移動する。これに伴って、アーム１１もｘ軸方向に移動する。
【００２９】
ベルト４５は、駆動プーリー４２および従動プーリー４３の外周面に形成された歯と噛み合う歯を有する歯付きベルトで構成されており、駆動プーリー４２および従動プーリー４３に対し滑りを生じないようになっている。
【００３０】
図３は、ｙ軸方向移動手段５、ｚ軸方向移動手段６および分注ヘッド３を示す斜視図である。ｙ軸方向移動手段５は、図示しないガイドレールの案内によりアーム１１の長手方向に沿って移動可能に設置されたスライドブロック５１と、アーム１１の後端付近に設置された駆動プーリー５２と、アーム１１の前端付近に設置された従動プーリー５３と、アーム１１の後端付近に設置され、駆動プーリー５２を回転駆動するパルスモーター５４と、駆動プーリー５２および従動プーリー５３に掛けられたベルト５５とを有している。
【００３１】
スライドブロック５１は、ベルト５５に固定されている。スライドブロック５１には、分注ヘッド３のフレーム３１が固定されている。
【００３２】
パルスモーター５４が駆動プーリー５２を回転駆動すると、ベルト５５が回転し、ベルト５５に牽引されてスライドブロック５１がアーム１１のｙ軸方向に移動する。これに伴って、分注ヘッド３も、ｙ軸方向に移動する。スライドブロック５１および分注ヘッド３は、パルスモーター５４の正転／逆転の切り換えにより、装置本体２に対し前方または後方に移動する。
【００３３】
ベルト５５は、駆動プーリー５２および従動プーリー５３の外周面に形成された歯と噛み合う歯を有する歯付きベルトで構成されており、駆動プーリー５２および従動プーリー５３に対し滑りを生じないようになっている。
【００３４】
分注ヘッド３は、ｚ軸方向に長い部材で構成された骨格をなすフレーム３１と、ノズルチップ３００を装着可能なチップ装着部３２とを有している。
【００３５】
また、ｚ軸方向移動手段６は、フレーム３１に対し図示しないガイドレールの案内によりｚ軸方向に沿って移動可能に設置されたスライドブロック（移動体）６１と、フレーム３１の上端付近および下端付近にそれぞれ設置された従動プーリー（ベルト車）６２および６３と、ベルト６４とを有している。
【００３６】
スライドブロック６１は、固定部材６７を介して、ベルト６４に固定されている。スライドブロック６１には、支持部６８を介して、チップ装着部３２が固定されている。
【００３７】
スライドブロック５１の内部には、ベルト６４を駆動する駆動プーリー（図示せず）が設置されており、ベルト６４は、従動プーリー６２および６３に掛けられ、その中間の部分においてスライドブロック５１内に引き込まれ、この駆動プーリーにも掛けられている。
【００３８】
スライドブロック５１内の駆動プーリーは、アーム１１の後端付近に設置されたパルスモーター６５により回転駆動される。アーム１１には、アーム１１の長手方向に沿って延びるプロペラシャフト６６が回転可能に設置されており、パルスモーター６５の出力軸は、このプロペラシャフト６６に接続されている。プロペラシャフト６６は、スライドブロック５１およびその内部の駆動プーリーを貫通しており、スライドブロック５１は、プロペラシャフト６６を挿通した状態でｙ軸方向に移動する。スライドブロック５１内の駆動プーリーは、プロペラシャフト６６とともに回転するようになっている。
【００３９】
パルスモーター６５がプロペラシャフト６６を介してスライドブロック５１内の駆動プーリーを回転駆動すると、ベルト６４が回転し、ベルト６４に牽引されて、スライドブロック６１がｚ軸方向に移動する。これに伴って、ノズルチップ３００は、パルスモーター６５の正転／逆転の切り換えにより、ｚ軸方向に上昇または下降する。フレーム３１には、空気を吸入・排出するポンプ７が設けられ、このポンプ７とチップ装着部３２とは、可撓性の配管チューブ３３で連通されている。
【００４０】
図４は、液体の吸入・吐出動作の説明図である。チップ装着部３２は、その内部に通気流路３２１が形成されたほぼ管状の部材で構成されている。
【００４１】
ノズルチップ３００は、合成樹脂材料で構成された管状の部材であり、好ましくは少なくともその先端側の部分が先細りになっている。このノズルチップ３００は、その基端開口３０２に、チップ装着部３２の下端部を挿入して嵌合することにより、チップ装着部３２に着脱自在に装着される。
【００４２】
ポンプ７は、シリンダ７１とプランジャ（ピストン）７２とを有するシリンジポンプ（ピストンポンプ）で構成されている。ポンプ駆動手段１４によりポンプ７が作動すると、チップ装着部３２の下端開口３２２から空気（気体）が流入・流出し、これにより、ノズルチップ３００内の圧力を増減させて、ノズルチップ３００の先端開口３０１から液体を吸入・吐出することができる。
【００４３】
ポンプ駆動手段１４は、図示を省略するが、例えば、ボールねじ（送りねじ）機構とこれを駆動するパルスモーター（図示せず）とによってプランジャ７２をシリンダ７１に対して移動させるように構成されている。ポンプ７の作動は、このポンプ駆動手段１４を介して、後述する制御手段１３によって制御される。
【００４４】
図５は、本発明の認識装置の斜視図である。ラック認識装置（認識装置）５００は、複数のラック（保持体）１００ａ、１００ｂおよび１００ｃと、ＲＦＩＤタグ５１０ａ、５１０ｂ、５１０ｃと、光を発する発光部としての緑色ＬＥＤ（発光素子（発光部））５１１および橙色ＬＥＤ（発光素子（発光部））５１２と、複数の載置部５４０ａ、５４０ｂ、５４０ｃ、５４０ｄ、５４０ｅおよび５４０ｆと、アンテナ５２１ａ、５２１ｂ、５２１ｃ、５２１ｄ、５２１ｅ、５２１ｆと、送受信機５３０とを備えている。
【００４５】
ラック１００ａ、１００ｂおよび１００ｃは、それぞれ、検体を収容する試験管（容器）４００を複数個並べて保持するものである。
【００４６】
ラック１００ａは、いわゆる５０本ラックと呼ばれるものであり、５０本の試験管４００を立てた状態で、行列状に保持することができる。このラック１００ａに保持されている試験管４００には、親検体が収容されている。
【００４７】
ラック１００ｂおよび１００ｃは、それぞれ、いわゆる１０本ラックと呼ばれるものであり、１０本の試験管４００を立てた状態で、１列に保持することができる。このラック１００ｂ、１００ｃに保持されている試験管４００には、親検体から分注された液体試料が子検体として収容される。
【００４８】
これらのラック１００ａ、１００ｂおよび１００ｃには、それぞれ、ＲＦＩＤタグ（以下、単に「タグ」と言う）５１０ａ、５１０ｂおよび５１０ｃが設置されている。
【００４９】
タグ５１０ａ、５１０ｂおよび５１０ｃは、それぞれ、ほぼ同様の機能を有していため、ここでは、タグ５１０ａについて代表的に説明する。
【００５０】
タグ５１０ａは、ラック１００ａをラック認識装置５００に載置したときに、タグ５１０ａが分注装置１の前面に設置されている。
【００５１】
タグ５１０ａには、ラック１００ａを識別する識別情報、すなわち、ラック１００ａのＩＤ番号が予め記憶されている。このＩＤ番号（識別情報）は、電波として発信される。
【００５２】
また、タグ５１０ａは、ＩＤ番号の他に、例えば、ラック１００ａ、１００ｂ、１００ｃの親検体や子検体の入荷日時、材料、分類、分析項目等のような各ラックの検体に関する情報を記憶している。
【００５３】
緑色ＬＥＤ５１１と、橙色ＬＥＤ５１２とは、タグ５１０ａを介してラック１００ａに設けられて、すなわち、タグ５１０ａに組み込まれた状態でラック１００ａに設けられている。また、ラック１００ｂ、１００ｃについても同様に、緑色ＬＥＤ５１１と、橙色ＬＥＤ５１２とが設けられている（図６参照）。
【００５４】
また、緑色ＬＥＤ５１１と橙色ＬＥＤ５１２とは、分注装置１の前方に向けて光を発するように設置されているので、オペレータがそれらの光を確実に視認することができる。
【００５５】
載置部５４０ａ、５４０ｂ、５４０ｃ、５４０ｄ、５４０ｅおよび５４０ｆは、それぞれ、ラック１００ａ、１００ｂおよび１００ｃを載置可能であり、分注装置１の作業台２１として設けられている。これにより、ラック認識装置５００を分注装置１に有効に設けることができる。
【００５６】
また、載置部５４０ａ、５４０ｂ、５４０ｃ、５４０ｄ、５４０ｅおよび５４０ｆは、ｘ軸方向に沿って、一列に配置されている。これにより、ラック１００ａ、１００ｂおよび１００ｃをｘ軸方向に沿って、一列に配置することができ、オペレータが各ラック１００ａ、１００ｂおよび１００ｃの載置状態を確認することができる。
【００５７】
なお、載置部５４０ａ、５４０ｂ、５４０ｃ、５４０ｄ、５４０ｅおよび５４０ｆは、それぞれ、ほぼ同様の機能を有していため、ここでは、載置部５４０ａについて代表的に説明する。載置部５４０ａには、位置決め部（図示せず）が設けられている。この位置決め部は、例えばラック１００ａが載置部５４０ａに載置されたとき、載置部５４０ａに対してラック１００ａを位置決めする部位である。これにより、載置部５４０ａに対するラック１００ａの位置ズレを防止することができる。
【００５８】
載置部５４０ａ、５４０ｂ、５４０ｃ、５４０ｄ、５４０ｅおよび５４０ｆの下側には、それぞれ、アンテナ５２１ａ、５２１ｂ、５２１ｃ、５２１ｄ、５２１ｅおよび５２１ｆが設置されている。アンテナ５２１ａ、５２１ｂ、５２１ｃ、５２１ｄ、５２１ｅおよび５２１ｆは、それぞれ、ほぼ同様の機能を有していため、アンテナ５２１ａおよびそれに対応する載置部５４０ａ、ラック１００ａについて代表的に説明する。
【００５９】
アンテナ５２１ａは、載置部５４０ａに載置されたラック１００ａのタグ５１０ａと通信可能なものである。
【００６０】
また、アンテナ５２１ａは、形状がループ状をなしている。換言すれば、アンテナ５２１ａは、ラック１００ａを載置する箇所の周囲に沿った、すなわち、ラック１００ａの底面外周を囲むような形状をなしている。これにより、アンテナ５２１ａにおける通信可能な範囲（エリア）を大きくすることができ、よって、タグ５１０ａと確実に通信することができる。
【００６１】
また、アンテナ５２１ａは、ケーブル５３５を介して送受信機５３０に接続されており、この送受信機５３０がアンテナ５２１ａに通電することにより、電磁誘導が生じる。この電磁誘導により、タグ５１０ａに電力が供給されて、緑色ＬＥＤ５１１と橙色ＬＥＤ５１２とが発光（点灯）する。これにより、たとえタグ５１０ａに電池を内蔵していなくても、緑色ＬＥＤ５１１と橙色ＬＥＤ５１２とが確実に作動する（発光する）ことができる。
【００６２】
なお、アンテナ５２１ａには、巻線数、線径等がそれぞれ異なる緑色ＬＥＤ用のループおよび橙色ＬＥＤ用のループが設けられている。各ループからの電磁誘導により、緑色ＬＥＤ５１１および橙色ＬＥＤ５１２がそれぞれ点灯する（切り替えられる）。
【００６３】
また、アンテナ５２１ａから発する電磁波の周波数や出力強度を適宜設定することにより、緑色ＬＥＤ５１１および橙色ＬＥＤ５１２の一方を発光させることができたり、緑色ＬＥＤ５１１および橙色ＬＥＤ５１２のそれぞれの発光状態（例えば、点灯または点滅）を変更したりすることができる。
【００６４】
また、前記電磁誘導により、タグ５１０ａがＩＤ番号（ラック情報）を送信することができる。
【００６５】
図７は、ラック認識装置５００を備えた分注装置１のブロック図である。ラック認識装置５００を備える分注装置１は、各部の作動を制御する制御手段１３を備えている。制御手段１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１３１と、記憶部１３２とを有している。
【００６６】
記憶部１３２は、ＣＰＵ１３１に読み取り可能な記憶媒体を有し、プログラムやデータ等を記憶する。この記憶媒体は、記憶部１３２に固定的に設けたもの、もしくは着脱自在に装着するものであり、この記憶媒体には、分注装置１の各部に対応する各種アプリケーションプログラム、分注装置１の制御動作を実行するためのプログラム等の各種プログラムおよび各種データが予め記憶されているとともに、各プログラムで処理されたデータおよび制御手段１３に接続された各部からの入力データ等が記憶される。
【００６７】
制御手段１３には、ポンプ駆動手段１４、ノズル移動手段１５、表示手段２５および送受信機５３０がそれぞれ接続されている。制御手段１３は、記憶部１３２に記憶された各種プログラムおよびデータを必要に応じて読み出し、そのプログラムおよびデータに基づいて、これらの各部の作動を制御して上述のように分注装置１を駆動させる。なお、ポンプ駆動手段１４、ノズル移動手段１５に対する制御手段１３の制御は、オープンループ制御でも、クローズドループ制御でもよい。
【００６８】
送受信機５３０は、判定部５３６と、指令部５３７とを備えている。
また、この送受信機５３０は、接続されているアンテナ５２１ａ、５２１ｂ、５２１ｃ、５２１ｄ、５２１ｅ、５２１ｆのうちのいずれかのアンテナに適宜切り替えることができるよう構成されている。
【００６９】
例えば、アンテナ５２１ａに切り替えた場合、判定部５３６では、載置部５４０ａに載置されたラック１００ａのタグ５１０ａから発信されたＩＤ番号を、アンテナ５２１ａを介して受信する。その後、判定部５３６は、受信したタグ５１０ａのＩＤ番号に基づいて、載置部５４０ａに対し正しいラック（この場合は、ラック１００ａ）が載置されているか否かを判断する。
【００７０】
判定部５３６の判断結果において、「正しいラックが載置されている」、すなわち、ラック１００ａが載置部５４０ａに載置されているとなった場合には、指令部５３７が、例えばタグ５１０ａの緑色ＬＥＤ５１１を発光させる指令（命令）を、アンテナ５２１ａを介してタグ５１０ａに出す。
【００７１】
また、判定部５３６の判断結果において、「正しいラックが載置されていない」、すなわち、ラック１００ａと異なるラックが載置部５４０ａに載置されているとなった場合には、指令部５３７が、例えばタグ５１０ａの橙色ＬＥＤ５１２を発光させる指令（命令）を、アンテナ５２１ａを介してタグ５１０ａに出力する。
【００７２】
このような分注装置１の基本的な分注動作は、次のようなものである。
なお、以下の説明では、分注装置１は、載置部５４０ａにラック１００ａを載置可能とし、載置部５４０ｂにラック１００ｂを載置可能とし、載置部５４０ｃにラック１００ｃを載置可能とするように予め設定されていることとする。また、ラック１００ａには、５０本の試験管４００が予め保持されており、ラック１００ｂおよび１００ｃには、それぞれ、１０本の試験管４００が予め保持されている。
【００７３】
次いで、ノズルチップ３００を上昇させてから吐出先の例えばラック１００ｂの試験管４００の位置に分注ヘッド３を移動させる。次いで、ノズルチップ３００を吐出先の試験管４００内に下降させ、ポンプ７を作動してノズルチップ３００内の圧力を増大させることにより、吸入した液体を吐出する。
【００７４】
まず、オペレータが、載置部５４０ａにラック１００ａを載置し、載置部５４０ｂにラック１００ｂを載置し、載置部５４０ｃにラック１００ｃを載置する。
【００７５】
ここで、分注装置１が分注動作を開始する前には、送受信機５３０の作動により、アンテナ５２１ａ、５２１ｂ、５２１ｃがそれぞれ、所定周波数の電波を発している。アンテナ５２１ａ、５２１ｂ、５２１ｃは、それぞれ、機能がほぼ同一であるため、アンテナ５２１ａおよびこれに対応する載置部５４０ａ、ラック１００ａについて代表的に説明する。
【００７６】
ラック１００ａのタグ５１０ａは、アンテナ５２１ａからの電波を受けると、そのＩＤ番号を送信する。送受信機５３０は、タグ５１０ａからのＩＤ番号を受信し、確認する。その後、判定部５３６により、載置部５４０ａに正しいラック１００ａが載置されているか否かを判定する。なお、この判定は、ラック認識装置５００に予め設定されている正しいＩＤ番号と、受信したＩＤ番号とを比較することにより行われる。
【００７７】
判定部５３６の判断の結果、載置部５４０ａにラック１００ａが載置されていると判断された場合には、指令部５３７の作動によりアンテナ５２１ａから所定周波数の電波を発信して、タグ５１０ａの緑色ＬＥＤ５１１を発光させる。
【００７８】
また、載置部５４０ａにラック１００ａと異なるラックが載置されていると判断された場合には、指令部５３７の作動によりアンテナ５２１ａから所定周波数の電波を発信して、タグ５１０ａの橙色ＬＥＤ５１２を発光させる。また、橙色ＬＥＤ５１２の発光を確認したオペレータは、この橙色ＬＥＤ５１２が発光しているラックを載置部５４０ａから取り除き、ラック１００ａを載置部５４０ａに載置する。
【００７９】
このように、判定部５３６の判断結果によって緑色ＬＥＤ５１１と橙色ＬＥＤ５１２とが、それぞれ、発光するため、載置部５４０ａに対するラック１００ａの載置状態が正しい載置か否かを色により認識することができる。従って、載置部５４０ａと異なる載置部にラック１００ａが誤って載置されるのをより確実に防止することができる。
【００８０】
なお、判定部５３６の判断の結果、載置部５４０ａにラック１００ａが載置されていると判断された場合には、ラック１００ａのラック情報を取り込んで、制御手段１３の記憶部１３２に記憶するのが好ましい。これにより、例えば、ラック１００ａのラック情報を表示手段２５に表示して、このラック情報を確認することができる。
【００８１】
なお、載置部５４０ａにラック１００ａと異なるラックが載置されていると判断された場合には、異なるラックのラック情報は、取り込まれないのが好ましい。これにより、不要な情報が取り込まれる（記憶される）のを確実に防止することができる。
【００８２】
次に、分注装置１が分注動作を行っているときの、ラック認識装置５００の動作について説明する。
【００８３】
載置部５４０ａにラック１００ａが載置され、載置部５４０ｂにラック１００ｂが載置され、載置部５４０ｃにラック１００ｃが載置されていることが、ラック認識装置５００により確認されると、分注装置１が分注動作を開始する。
【００８４】
まず、ノズル移動手段１５を作動して、分注ヘッド３を吸入先、すなわち、親検体の試験管４００が保持されているラック１００ａの上方に移動した後、チップ装着部３２および装着されたノズルチップ３００を下降させて当該試験管４００内にノズルチップ３００を挿入する。この状態でポンプ７を作動してノズルチップ３００内の圧力を減少させることにより、ノズルチップ３００内に液体（液体試料）を吸入する。
【００８５】
ここで、例えば載置部５４０ｂに載置されたラック１００ｂの試験管４００への分注が完了した場合、ラック１００ｂを交換する必要がある。このとき、送受信機５３０が作動して、アンテナ５２１ｂから所定周波数の電波を送信することにより、ラック１００ｂのタグ５１０ｂの橙色ＬＥＤ５１２が点滅する。
【００８６】
また、橙色ＬＥＤ５１２の点滅を確認したオペレータは、この橙色ＬＥＤ５１２が点滅しているラック１００ｂを載置部５４０ｂから取り除き、例えば新たなラック１００ｂを載置部５４０ｂに載置する。なお、新たなラック１００ｂが載置部５４０ｂに載置されたときも、前述と同様に、判定部５３６の作動により、載置部５４０ｂにおける判断（確認）が行われる。
【００８７】
このように、橙色ＬＥＤ５１２が点滅することにより、載置部５４０ｂにおいて、ラック１００ｂを交換する必要になったのをオペレータが容易に認識することができる。
【００８８】
なお、ラック１００ａ、１００ｃの交換についても、前述したラック１００ｂの交換と同様である。
【００８９】
以上のような構成のラック認識装置５００により、送受信機５３０の判定部５３６の判断結果に応じて、緑色ＬＥＤ５１１および橙色ＬＥＤ５１２の一方が発光するため、ラック１００ａ（ラック１００ｂ、１００ｃ）が載置部５４０ａ（載置部５４０ｂ、５４０ｃ）と異なる載置部に誤って載置されるのを確実に防止することができる。
【００９０】
また、ラック認識装置５００により、誤ったラックの試験管４００に液体を分注して、試験管４００内の検体を誤って混合させてしまう多重分注事故を未然に防止することができる。
【００９１】
以上、本発明の認識装置および分注装置を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明の認識装置および分注装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができ、また、任意の構成物が付加されていてもよい。
【００９２】
また、分注装置（ラック認識装置）が有するラックの個数は、３つに限定されず、例えば、１つ、２つ、４つ以上であってもよい。
【００９３】
また、分注装置（ラック認識装置）に設けられる載置部の個数は、６つであるのに限定されず、例えば、２つ、３つ、４つ、５つ、７つ以上であってもよい。
【００９４】
また、ラックが保持可能な試験管の本数は、１０本、５０本であるのに限定されず、例えば、５本等であってもよい。
【００９５】
また、タグと発光部とは、一体的に構成されてラックに設けられているのに限定されず、それぞれ、別部材として構成されてラックに設けられていてもよい。
【００９６】
また、タグと発光部とが別部材として構成されてラックに設けられている場合、タグは、ラックの前面に設置されるのに限定されず、例えば、ラックの底面、側面、背面等に設置されてもよい。
【００９７】
また、発光部において発する光の色は、緑色と橙色とであるのに限定されず、例えば、青色、赤色等であってもよい。
【００９８】
また、発光部において発する光が複数ある場合には、アンテナに加える電圧の強度を変化させることにより、発光部が１つの光を発するよう構成されていてもよい。
【００９９】
また、発光部の光の色が緑色と橙色とである場合、載置部に正しいラックが載置されているとき、緑色に発光し、載置部に誤ったラックが載置されているとき、橙色に発光するのに限定されず、載置部に正しいラックが載置されているとき、橙色に発光し、載置部に誤ったラックが載置されているとき、緑色に発光してもよい。
【０１００】
また、発光部は、ＬＥＤ（発光ダイオード）で構成されているのに限定されず、例えば、豆電球等で構成されていてもよい。
【０１０１】
また、アンテナの形状は、ループ状であるのに限定されず、例えば、棒状等であってもよい。
【０１０２】
また、アンテナは、載置部の下方（下側）に設置されるのに限定されず、例えば、設置部の後方、側方、前方等に設置されてもよい。
【０１０３】
また、ラック認識装置は、載置部にラックをその前後（向き）を逆に載置したとき、当該ラックの向きが逆であると認知させるよう構成されていてもよい。また、ラック認識装置は、載置部の所定位置からズレてラックを載置したとき、当該ラックの載置位置が適正でないことを認識させるよう構成されている。
【０１０４】
また、載置部に対するラックの向き（前後）が不問である場合には、発光部は、ラックの両端部（両側）に設置されているのが好ましい。
【０１０５】
この場合、発光部は、両側の発光部が発光するよう構成されていてもよいし、前側の発光部が発光するよう構成されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の分注装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示す分注装置におけるｘ軸方向移動手段を示す斜視図である。
【図３】図１に示す分注装置におけるｙ軸方向移動手段、ｚ軸方向移動手段および分注ヘッドを示す斜視図である。
【図４】図１に示す分注装置におけるポンプ、チップ装着部およびノズルチップを示す縦断面図である。
【図５】図１に示す分注装置における本発明の認識装置の斜視図である。
【図６】図５に示す認識装置におけるＲＦＩＤタグの斜視図である。
【図７】図１に示す分注装置の概略的なブロック図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１ 分注装置
１１ アーム
１２ ガイドレール
１３ 制御手段
１３１ ＣＰＵ
１３２ 記憶部
１４ ポンプ駆動手段
１５ ノズル移動手段
２ 装置本体
２１ 作業台
２２ 機器収納部
２３ 第２の機器収納部
２４ 突出部
２５ 表示手段
３ 分注ヘッド
３１ フレーム
３２ チップ装着部
３２１ 通気流路
３２２ 下端開口
３３ 配管チューブ
４ ｘ軸方向移動手段
４１ スライドブロック
４１１ 固定部
４２ 駆動プーリー
４３ 従動プーリー
４４ パルスモーター
４５ ベルト
５ ｙ軸方向移動手段
５１ スライドブロック
５２ 駆動プーリー
５３ 従動プーリー
５４ パルスモーター
５５ ベルト
６ ｚ軸方向移動手段
６１ スライドブロック
６２、６３ 従動プーリー
６４ ベルト
６５ パルスモーター
６６ プロペラシャフト
６７ 固定部材
６８ 支持部
７ ポンプ
７１ シリンダ
７２ プランジャ
１００ａ、１００ｂ、１００ｃ ラック（試験管ラック）
２００ チップラック
３００ ノズルチップ
３０１ 先端開口
３０２ 基端開口
４００ 試験管
５００ ラック認識装置
５１０ａ、５１０ｂ、５１０ｃ ＩＤタグ（ＲＦＩＤタグ）
５１１ 緑色ＬＥＤ
５１２ 橙色ＬＥＤ
５２１ａ、５２１ｂ、５２１ｃ、５２１ｄ、５２１ｅ、５２１ｆ アンテナ
５３０ 送受信機
５３５ ケーブル
５３６ 判定部
５３７ 指令部
５４０ａ、５４０ｂ、５４０ｃ、５４０ｄ、５４０ｅ、５４０ｆ 載置部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体を収容する容器を複数個並べて保持する保持体と、
前記保持体に設置され、前記保持体を識別する識別情報を発信するＲＦＩＤタグと、
前記保持体に設けられ、光を発する発光部と、
前記保持体を載置可能な複数の載置部と、
前記各載置部に設けられ、該載置部に載置された保持体における前記ＲＦＩＤタグと通信可能なアンテナと、
前記アンテナを介して前記ＲＦＩＤタグから発信された前記識別情報を受信し、該受信した識別情報に基づいて、前記載置部に対し正しい前記保持体が載置されているか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判断結果に応じて、該保持体における前記発光部の光の発光状態を変化させるような指令を出力する指令部とを備えたことを特徴とする認識装置。
【請求項２】
前記発光部は、前記アンテナから電磁誘導により電力が供給されて発光するよう構成されている請求項１に記載の認識装置。
【請求項３】
前記アンテナは、前記保持体を載置する箇所の周囲に沿ったループ状をなしている請求項１または２に記載の認識装置。
【請求項４】
前記発光部は、互いに異なる色の光を発する発光素子を有し、
正しい前記保持体が載置されているとき、一方の発光素子が点灯し、誤った前記保持体が載置されているとき、他方の発光素子が点灯する請求項１ないし３のいずれかに記載の認識装置。
【請求項５】
前記ＲＦＩＤタグは、それが設置されている保持体に関する情報を有しており、
正しい前記保持体が載置されているとき、前記保持体に関する情報が取り込まれ、誤った前記保持体が載置されているとき、前記保持体に関する情報が取り込まれない請求項１ないし４のいずれかに記載の認識装置。
【請求項６】
液体試料を分注する分注装置であって、
請求項１ないし５のいずれかに記載の認識装置を備えたことを特徴とする分注装置。
【請求項１】
検体を収容する容器を複数個並べて保持する保持体と、
前記保持体に設置され、前記保持体を識別する識別情報を発信するＲＦＩＤタグと、
前記保持体に設けられ、光を発する発光部と、
前記保持体を載置可能な複数の載置部と、
前記各載置部に設けられ、該載置部に載置された保持体における前記ＲＦＩＤタグと通信可能なアンテナと、
前記アンテナを介して前記ＲＦＩＤタグから発信された前記識別情報を受信し、該受信した識別情報に基づいて、前記載置部に対し正しい前記保持体が載置されているか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判断結果に応じて、該保持体における前記発光部の光の発光状態を変化させるような指令を出力する指令部とを備えたことを特徴とする認識装置。
【請求項２】
前記発光部は、前記アンテナから電磁誘導により電力が供給されて発光するよう構成されている請求項１に記載の認識装置。
【請求項３】
前記アンテナは、前記保持体を載置する箇所の周囲に沿ったループ状をなしている請求項１または２に記載の認識装置。
【請求項４】
前記発光部は、互いに異なる色の光を発する発光素子を有し、
正しい前記保持体が載置されているとき、一方の発光素子が点灯し、誤った前記保持体が載置されているとき、他方の発光素子が点灯する請求項１ないし３のいずれかに記載の認識装置。
【請求項５】
前記ＲＦＩＤタグは、それが設置されている保持体に関する情報を有しており、
正しい前記保持体が載置されているとき、前記保持体に関する情報が取り込まれ、誤った前記保持体が載置されているとき、前記保持体に関する情報が取り込まれない請求項１ないし４のいずれかに記載の認識装置。
【請求項６】
液体試料を分注する分注装置であって、
請求項１ないし５のいずれかに記載の認識装置を備えたことを特徴とする分注装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−３００３５（Ｐ２００６−３００３５Ａ）
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２１０７１８（Ｐ２００４−２１０７１８）
【出願日】平成１６年７月１６日（２００４．７．１６）
【出願人】（３９００２９７９１）アロカ株式会社 (899)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月１６日（２００４．７．１６）
【出願人】（３９００２９７９１）アロカ株式会社 (899)
【Ｆターム（参考）】
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