誘導結合された注入器面板
パワーヘッド（１２０）に載置されるデバイスとの無線相互接続を可能にする、自動注入器のパワーヘッド（１２０）を開示する。面板（１２２）が、パワーヘッド（１２０）に載置され得る。面板（１２２）は、そこへのシリンジ（１４４）の設置を可能にし得る。面板（１２２）は、パワーヘッド（１２０）内の１次コイル（１２８）と面板（１２２）内に配置された２次コイル（１３０）との間の誘導結合を介して、パワーヘッド（１２２）から電力を受容し得る。面板（１２２）は、誘導結合を介して、または任意の適切な無線通信方法を介して、パワーヘッド（１２０）と無線通信するように動作可能であり得る。面板（１２２）は、シリンジ（１４４）内の流体を加熱するように動作可能であるシリンジ加熱器（１４２）を含み得る。面板（１２２）は、シリンジ（１４４）のＲＦＩＤタグを読み取るように動作可能である高周波識別（ＲＦＩＤ）タグ読取機を含み得る。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願）
本願は、２００８年１２月５日に出願された米国仮特許出願第６１／１２０，１００号（名称「ＩＮＤＵＣＴＩＶＥＬＹ ＣＯＵＰＬＥＤ ＩＮＪＥＣＴＯＲ ＦＡＣＥＰＬＡＴＥ」）に対する優先権を主張する。
【０００２】
（発明の分野）
本発明は、概して、注入システムに関し、より具体的には、注入システム構成要素間で電力を伝達するステップに関する。
【背景技術】
【０００３】
（背景）
種々の医療手技は、１つ以上の医用流体が患者に注入されることを要求する。例えば、医用撮像手技はしばしば、おそらく生理食塩水または他の流体とともに、患者への造影剤の注入を伴う。他の医療手技は、治療目的で患者に１つ以上の流体を注入することを伴う。自動注入器が、これらの種類の用途に使用されてもよい。
【０００４】
自動注入器は概して、一般的にパワーヘッドと呼ばれるものを含む。１つ以上のシリンジが、種々の方式で（例えば、着脱可能に、後方搭載式、前方搭載式、側面搭載式）パワーヘッドに載置されてもよい。各シリンジは、典型的には、シリンジプランジャ、ピストン、または同等物として特徴付けられてもよいものを含む。シリンジドライバの動作が、シリンジの筒の内側で、およびそれに対して、関連シリンジプランジャを軸方向に前進させるように、それぞれのそのようなシリンジプランジャは、パワーヘッドに組み込まれる適切なシリンジドライバと界面接触する（例えば、接触および／または一時的に相互接続する）ように設計される。１つの典型的なシリンジドライバは、ネジ山付き主ネジまたは駆動ネジに載置される、ラムの形態である。１つの回転方向への駆動ネジの回転が、１つの軸方向に関連ラムを前進させる一方で、反対の回転方向への駆動ネジの回転は、反対の軸方向に関連ラムを前進させる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の局面は、パワーヘッドと、パワーヘッドに相互接続される着脱可能な面板とを含む、自動注入器によって具現化される。パワーヘッドは、第１のコイルを含み、面板は、第２のコイルを含む。面板は、シリンジ台を含み、面板がパワーヘッドに取り付けられると、第１のコイルおよび第２のコイルが誘導結合されるように、第１のコイルおよび第２のコイルは、相互に対して位置付けられる。
【０００６】
いくつかの特徴の改良および追加特徴が、本発明の第１の局面に適用可能である。これらの特徴の改良および追加特徴は、個別に、または任意の組み合わせで使用されてもよい。そのようなものとして、論議される以下の特徴のそれぞれは、任意の他の特徴または第１の局面の特徴の組み合わせとともに使用されてもよいが、そのように要求はされない。以下の論議は、本発明の第２の局面の論議の開始まで、第１の局面に適用可能である。
【０００７】
自動注入器が、面板とパワーヘッドとの間で電力および／またはデータの伝達を可能にする構成要素を含んでもよい一方で、面板およびパワーヘッドには、ワイヤリングハーネスまたは電気伝導性接点の噛合等の直接電気伝導性接続がない。
【０００８】
電力は、誘導結合された第１および第２のコイルを通して、パワーヘッドから面板に伝達されてもよい。自動注入器は、パワーヘッドに固定して相互接続され、第１のコイルに近接して動作可能に配置される、１次強磁性コアを含んでもよい。この点で、１次強磁性コアの少なくとも一部分は、第１のコイル内に配置されてもよい。自動注入器は、面板に固定して相互接続され、第２のコイルに近接して動作可能に配置される、２次強磁性コアを含んでもよい。１次強磁性コアおよび２次強磁性コアは、面板がパワーヘッドに取り付けられると、１次強磁性コアおよび２次強磁性コアが、第１のコイルおよび第２のコイルを含む変圧器の強磁性コアを一緒に形成するように、配置されてもよい。別の実施例では、１次強磁性コアは、面板がパワーヘッドに取り付けられると、第１のコイルおよび第２のコイルの両方の内側に配置されるように、配置されてもよい。
【０００９】
自動注入器は、第１および第２のコイルを通して、面板に少なくとも７ワットの電力を送達するように動作可能であってもよい。自動注入器は、第１のコイルを通した面板への電力送達を調節するように動作可能である、電力送達制御モジュールを含んでもよい。
【００１０】
データが、パワーヘッドおよび／または自動注入器の他の構成要素と面板との間で伝達されてもよい。実施形態では、データが、誘導結合された第１および第２のコイルを通して伝達されてもよい。この点で、パワーヘッドは、第１のコイルに動作可能に相互接続される通信モジュールを含んでもよく、面板は、第２のコイルに動作可能に相互接続される通信モジュールを含んでもよい。実施形態では、誘導結合されたコイルを利用しない無線リンクを通して、データが、パワーヘッドおよび／または自動注入器の他の構成要素と面板との間で伝達されてもよい。そのような無線リンクは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ(R)、Ｗｉ-Ｆｉ、アクティブ高周波識別（ＲＦＩＤ）、および／または任意の他の適切な無線通信技術を使用してもよい。
【００１１】
面板は、面板に近接して設置されたシリンジに関する情報を読み取ることが可能なシリンジ読取機を含んでもよい。シリンジ読取機は、適切なデータタグからデータを電磁的に読み取り、および／またはデータを書き込むことが可能な電磁デバイスの形態であってもよい。シリンジ読取機は、例えば、面板に近接して設置されたシリンジ上のＲＦＩＤタグを読み取ることが可能なＲＦＩＤ読取機を含んでもよい。シリンジＲＦＩＤタグから読み取られた情報は、例えば、ロット番号、有効期限および／または時間、内容、濃度、および／または充填量を含んでもよい。シリンジ読取機はまた、シリンジにデータを書き込むように動作可能であってもよい。例えば、シリンジ読取機は、ＲＦＩＤ読取機／書込機の形態で、面板のＲＦＩＤタグに書き込むように動作可能であってもよい。シリンジ読取機は、パワーヘッドの第１のコイルと面板の第２のコイルとの間の誘導結合を通して、電力を引き出してもよい。
【００１２】
自動注入器の面板は、シリンジ加熱器を含んでもよい。シリンジ加熱器は、面板上に設置されたシリンジ内の流体を加熱するように動作可能であってもよい。シリンジ加熱器は、パワーヘッドの第１のコイルと面板の第２のコイルとの間の誘導結合を通して、電力を引き出してもよい。
【００１３】
本発明の第２の局面は、ラムと、面板台と、第１のコイルとを含む、自動注入器によって具現化される。自動注入器の第１の容積は、面板が面板台に載置された時に面板によって占有される体積として画定される。第１のコイルは、電流が第１のコイルを通過する時に形成される電界が第１の容積に浸透するように配置される。
【００１４】
いくつかの特徴の改良および追加特徴が、本発明の第２の局面に適用可能である。これらの特徴の改良および追加特徴は、個別に、または任意の組み合わせで使用されてもよい。そのようなものとして、論議される以下の特徴のそれぞれは、任意の他の特徴または第２の局面の特徴の組み合わせとともに使用されてもよいが、そのように要求はされない。以下の論議は、本発明の第３の局面の論議の開始まで、第２の局面に適用可能である。
【００１５】
パワーヘッドは、無線でデータを放送および受信するように動作可能である、無線通信モジュールを含んでもよい。無線通信モジュールは、第１のコイルを通して無線でデータを放送および受信するように動作可能であってもよい。さらに、パワーヘッドは、第１のコイルを通して誘導電力送達を制御するように動作可能である、電力送達制御モジュールを含んでもよい。
【００１６】
パワーヘッドは、強磁性コアを含んでもよく、強磁性コアは、第１のコイル内に配置される第１の部分を含む。実施形態では、強磁性コアは、第１の容積内に配置される第２の部分を含んでもよい。
【００１７】
本発明の第３の局面は、ラムおよび第１のコイルを含むパワーヘッドと、シリンジと、第２のコイルと、電力送達制御モジュールとを含む、自動注入器によって具現化される。第２のコイルは、パワーヘッドの外側に配置され、第１のコイルに誘導結合される。電力送達制御モジュールは、パワーヘッド内に配置され、第１のコイルから第２のコイルへの電力送達を調節するように動作可能である。電力送達制御モジュールは、第２のコイルに少なくとも７ワットの電力を送達するように動作可能である。
【００１８】
いくつかの特徴の改良および追加特徴が、本発明の第３の局面に適用可能である。これらの特徴の改良および追加特徴は、個別に、または任意の組み合わせで使用されてもよい。そのようなものとして、論議される以下の特徴のそれぞれは、任意の他の特徴または第３の局面の特徴の組み合わせとともに使用されてもよいが、そのように要求はされない。
【００１９】
自動注入器は、第２のコイルに電気的に接続される、シリンジ加熱器を含んでもよい。シリンジ加熱器は、第１のコイルと第２のコイルとの間の誘導結合を通して電力を受容してもよい。
【００２０】
自動注入器のパワーヘッドは、無線でデータを放送および受信するように動作可能である、無線通信モジュールを含んでもよい。無線通信は、第１のコイルと第２のコイルとの間の誘導結合を通したもの、および／または任意の他の無線通信技術を通したものであってもよい。
【００２１】
いくつかの特徴の改良および追加特徴が、本発明の上記の第１、第２、および第３の局面のそれぞれに、別々に適用可能である。これらの特徴の改良および追加特徴は、上記の第１、第２、および第３の局面のそれぞれに関して、個別に、または任意の組み合わせで使用されてもよい。「単数の」という文脈または同等物に限定されることを目的とする、本発明の任意の他の種々の局面の任意の特徴は、「唯一の」、「単一の」、「限定される」、または同等物等の用語によって、本明細書で明確に説明される。一般的に受け入れられている根拠の実践に従って特徴を導入するだけでは、対応する特徴を単数に限定しない（例えば、自動注入器が「１つのシリジンジ」を含むことを示すだけでは、自動注入器が単一のシリンジしか含まないことを意味しない）。また、「少なくとも１つの」等の語句を使用しないことも、対応する特徴を単数に限定しない（例えば、自動注入器が「１つのシリジンジ」を含むことを示すだけでは、自動注入器が単一のシリンジしか含まないことを意味しない）。最終的に、特定の特徴に関する「少なくとも概して」または同等物といった語句の使用は、対応する特性およびそのごくわずかな変化例を包含する（例えば、シリンジ筒が少なくとも概して円筒形であると示すことで、円筒形であるシリンジ筒を包含する）。
【００２２】
本明細書の種々の局面のうちのいずれかによって使用されてもよい、任意の「論理」は、任意の適切なソフトウェア、ファームウェア、またはハードウェアで、１つ以上のプラットフォームを使用して、１つ以上のプロセッサを使用して、任意の適切な種類のメモリを使用して、任意の適切な種類の任意の単一のコンピュータ、または任意の適切な方式で相互接続された任意の適切な種類の複数のコンピュータを使用して、またはそれらの任意の組み合わせを無制限に含む、任意の適切な方式で実装されてもよい。この論理は、任意の単一の場所で、または任意の適切な方式で（例えば、任意の種類のネットワークを介して）相互接続される複数の場所で実装されてもよい。
【００２３】
流体放出を提供するために利用されてもよい、任意の自動注入器は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよい。任意のそのような自動注入器は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類の１つ以上のシリンジプランジャドライバを利用してもよく、その場合、それぞれのそのようなシリンジプランジャドライバは、少なくとも双方向運動（例えば、流体を放出するための第１の方向の運動、流体の搭載および／または引出に適応するため、および／または後続の流体放出動作のための位置に戻るための第２の方向の運動）が可能であり、それぞれのそのようなシリンジプランジャドライバは、（例えば、流体を放出するように）少なくとも１つの方向にシリンジプランジャを前進させることができるよう、任意の適切な方式で（例えば、機械的接触によって、（機械的または別様の）適切な連結によって）、その対応するシリンジプランジャと相互作用してもよい。各シリンジプランジャドライバは、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類の１つ以上の駆動源を利用してもよい。複数の駆動源出力が、所与の時に単一のシリンジプランジャを前進させるように任意の適切な方式で組み合わせられてもよい。１つ以上の駆動源が、単一のシリンジプランジャドライバ専用であってもよく、１つ以上の駆動源が、複数のシリンジプランジャドライバと関連してもよく（例えば、１つのシリンジプランジャから別のシリンジプランジャに出力を変更するように、ソートの伝送を組み込む）、またはそれらの組み合わせである。代表的な駆動源の形態は、ブラシ付きまたはブラシレス電気モータ、油圧モータ、空気モータ、圧電モータ、またはステッピングモータを含む。
【００２４】
任意のそのような自動注入器は、任意の適切な医療用途（例えば、コンピュータ断層撮影法またはＣＴ撮像、磁気共鳴映像法またはＭＲＩ、単光子放射型コンピュータ断層撮影法またはＳＰＥＣＴ撮像、陽電子放射型コンピュータ断層撮影法ＰＥＴ撮像、Ｘ線撮像、血管造影法、光学撮像、超音波撮像）を無制限に含む、１つ以上の医用流体の送達が所望される任意の適切な用途に使用されてもよい。任意のそのような自動注入器は、適切な撮像システム（例えば、ＣＴスキャナ）等の、任意の構成要素または構成要素の組み合わせと併せて使用されてもよい。例えば、任意のそのような自動注入器と１つ以上の他の構成要素との間で、情報を伝えることができる（例えば、スキャン遅延情報、注入開始信号、注入速度）。
【００２５】
任意の適切な数のシリンジが、任意の適切な方式で（例えば、着脱可能に、前方搭載式、後方搭載式、側面搭載式）、任意のそのような自動注入器とともに利用されてもよく、任意の適切な医用流体が、任意のそのような自動注入器の所与のシリンジから放出されてもよく（例えば、造影剤、放射性医薬品、生理食塩水、およびそれらの任意の組み合わせ）、任意の適切な流体が、任意の適切な方式で（例えば、連続的に、同時に）多重シリンジ自動注入器構成から放出されてもよく、またはそれらの任意の組み合わせである。一実施形態では、自動注入器の動作によってシリンジから放出される流体は、導管（例えば、医用管類セット）の中へ方向付けられ、その場合、この導管は、任意の適切な方式でシリンジと流体的に相互接続され、流体を所望の場所に（例えば注入のために、例えば患者に挿入されるカテーテルに）方向付ける。複数のシリンジが、（例えば、単一の注入部位に提供するために）共通導管の中へ放出してもよく、または１つのシリンジが、（例えば、１つの注入部位に提供するために）１つの導管の中へ放出してもよい一方で、別のシリンジは、（例えば、異なる注入部位に提供するために）異なる導管の中へ放出してもよい。一実施形態では、各シリンジは、シリンジ筒と、シリンジ筒内に配置され、かつシリンジに対して移動可能であるプランジャとを含む。このプランジャは、シリンジプランジャ駆動アセンブリが、少なくとも１つの方向に、およびおそらくは２つの異なる反対方向に、プランジャを前進させることができるように、自動注入器のシリンジプランジャ駆動アセンブリと界面接触してもよい。
【００２６】
本明細書で使用されるような、「流体的に相互接続される」という用語は、流体が構成要素または実体間の所定の流路で流動するように動作可能である、構成要素または実体間の関係を表す。例えば、「患者に流体的に相互接続される注入デバイス」は、流体が、注入デバイスから任意の相互接続デバイス（例えば、管類、コネクタ）を介して患者の中へ流動することができる、構成を表す。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、自動注入器の一実施形態の概略図である。
【図２Ａ】図２Ａは、携帯型でスタンド載置式の二重ヘッド自動注入器の一実施形態の斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、図２Ａの自動注入器によって使用される、パワーヘッドの拡大部分分解斜視図である。
【図２Ｃ】図２Ｃは、図２Ａの自動注入器によって使用される、シリンジプランジャ駆動アセンブリの一実施形態の概略図である。
【図３】図３は、パワーヘッドおよび誘導結合された注入器面板の一実施形態の斜視図である。
【図４】図４は、１次および２次コイルコイルを通して動作可能に相互接続された、パワーヘッドおよび面板のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１は、パワーヘッド１２を有する自動注入器１０の一実施形態の概略図を提示する。１つ以上のグラフィカルユーザインターフェースまたはＧＵＩ１１が、パワーヘッド１２と関連付けられてもよい。各ＧＵＩ１１は、（１）任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよい、（２）任意の適切な方式でパワーヘッド１２と動作可能に相互接続されてもよい、（３）任意の適切な場所に配置されてもよい、（４）自動注入器１０の動作の１つ以上の局面を制御する、自動注入器１０の動作と関連する１つ以上のパラメータを入力／編集する、および（例えば、自動注入器１０の動作と関連する）適切な情報を表示するといった、機能のうちのいずれかを提供するように構成されてもよく、または（５）先述の内容の任意の組み合わせである。任意の適切な数のＧＵＩ１１が利用されてもよい。一実施形態では、自動注入器１０は、パワーヘッド１２とは別であるが、パワーヘッド１２と通信するコンソールによって組み込まれるＧＵＩ１１を含む。別の実施形態では、自動注入器１０は、パワーヘッド１２の一部であるＧＵＩ１１を含む。さらに他の実施形態では、自動注入器１０は、パワーヘッド１２と通信する別個のコンソール上で１つのＧＵＩ１１を利用し、また、パワーヘッド１２上にある別のＧＵＩ１１も利用する。各ＧＵＩ１１は、同じ機能性または一式の機能性を提供することができ、または、ＧＵＩ１１は、それぞれの機能性に関して、少なくともある点で異なってもよい。
【００２９】
シリンジ２８は、このパワーヘッド１２上に設置されてもよく、設置されると、自動注入器１０の一部と見なされてもよい。いくつかの注入手技は、シリンジ２８内で生成される比較的高い圧力をもたらしてもよい。この点で、圧力ジャケット２６内にシリンジ２８を配置することが望ましくてもよい。圧力ジャケット２６は、典型的には、パワーヘッド１２上にシリンジ２８を設置するステップの一部として、またはそのステップの後に、シリンジ２８がその中に配置されることを可能にする方式で、パワーヘッド１２と関連付けられる。同圧力ジャケット２６は、典型的には、種々のシリンジ２８が、複数の注入手技のために、圧力ジャケット２６内に位置付けられ、そこから除去される際に、パワーヘッド１２と関連付けられたままとなる。自動注入器１０が低圧注入のために構成／利用される場合、および／または、自動注入器１０とともに利用されるシリンジ２８が、圧力ジャケット２６によって提供される追加支持なしで、高圧注入に耐えるのに十分な耐久性である場合に、自動注入器１０は、圧力ジャケット２６を排除してもよい。いずれの場合でも、シリンジ２８から放出される流体は、任意の適切な方式でシリンジ２８と流体的に相互接続されてもよく、流体を任意の適切な場所に（例えば、患者に）方向付けてもよい、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類の導管３８の中へ方向付けられてもよい。
【００３０】
パワーヘッド１２は、シリンジ２８から流体を放出するようにシリンジ２８（例えば、そのプランジャ３２）と相互作用する（例えば、界面接触する）、シリンジプランジャ駆動アセンブリまたはシリンジプランジャドライバ１４を含む。このシリンジプランジャ駆動アセンブリ１４は、駆動出力１８（例えば、回転可能な駆動ネジ）に電力供給する、駆動源１６（例えば、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類のモータ、オプションの歯車装置、および同等物）を含む。ラム２０は、駆動出力１８によって、適切な経路（例えば軸方向）に沿って前進させられてもよい。ラム２０は、以下で論議される方式で、シリンジ２８の対応する部分と相互作用または界面接触するための連結器２２を含んでもよい。
【００３１】
シリンジ２８は、（例えば、双頭矢印Ｂと一致する軸に沿った軸方向の往復運動のために）シリンジ筒３０内で移動可能に配置される、プランジャまたはピストン３２を含む。プランジャ３２は、連結器３４を含んでもよい。このシリンジプランジャ連結器３４は、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４がシリンジ筒３０内でシリンジプランジャ３２を後退させることを可能にするように、ラム連結器２２と相互作用または界面接触してもよい。シリンジプランジャ連結器３４は、ヘッドまたはボタン３６ｂとともにシリンジプランジャ３２の本体から延在する、軸３６ａの形態であってもよい。しかしながら、シリンジプランジャ連結器３４は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよい。
【００３２】
概して、自動注入器１０のシリンジプランジャ駆動アセンブリ１４は、（例えば、対応するシリンジ２８から流体を放出するように）少なくとも１つの方向に（シリンジ筒３０に対して）シリンジプランジャ３２を移動または前進させることできるよう、任意の適切な方式で（例えば、機械的接触によって、（機械的または別様の）適切な連結によって）シリンジ２８のシリンジプランジャ３２と相互作用してもよい。つまり、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４は、（例えば、同駆動源１６の動作を介して）双方向運動が可能であってもよいが、自動注入器１０は、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４の動作が、実際には、自動注入器１０によって使用されている各シリンジプランジャ３２を１つの方向にしか移動させないように、構成されてもよい。しかしながら、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４は、２つの異なる方向のそれぞれに（例えば、共通軸方向経路に沿った異なる方向に）、それぞれのそのようなシリンジプランジャ３２を移動させることができるよう、自動注入器１０によって使用されている各シリンジプランジャ３２と相互作用するように構成されてもよい。
【００３３】
シリンジプランジャ３２の後退は、後続の注入または放出のために、シリンジ筒３０の中への流体の搭載に適応するために利用されてもよく、後続の注入または放出のために、または任意の他の適切な目的で、シリンジ筒３０の中へ流体を実際に引き込むために利用されてもよい。ある構成は、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４がシリンジプランジャ３２を後退させることができることを要求しなくてもよく、その場合、ラム連結器２２およびシリンジプランジャ連結器３４が所望されなくてもよい。この場合、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４は、（例えば、別の事前充填されたシリンジ２８が設置された後に）別の流体送達動作を実行する目的で後退させられてもよい。ラム連結器２２およびシリンジプランジャ連結器３４が利用される時でさえも、ラム２０がシリンジプランジャ３２を前進させて、シリンジ２８から流体を放出する（例えば、ラム２０が、単純にシリンジプランジャ連結器３４、またはシリンジプランジャ３２の近位端を直接「押し進め」てもよい）時に、これらの構成要素は連結されてもされなくてもよい。ラム連結器２２およびシリンジプランジャ連結器３４を連結状態または条件で配置するため、ラム連結器２２およびシリンジプランジャ連結器３４を非連結状態または条件で配置するため、または両方のために、任意の適切な寸法または寸法の組み合わせで、任意の単一の運動または運動の組み合わせが利用されてもよい。
【００３４】
シリンジ２８は、任意の適切な方式でパワーヘッド１２上に設置されてもよい。例えば、シリンジ２８は、パワーヘッド１２上に直接設置されるように構成することができる。図示された実施形態では、シリンジ２８とパワーヘッド１２との間に界面を提供するように、筐体２４がパワーヘッド１２上に適切に載置される。この筐体２４は、シリンジ２８の１つ以上の構成が設置されてもよい、アダプタの形態であってもよく、その場合、シリンジ２８の少なくとも１つの構成は、任意のそのようなアダプタを使用することなく、パワーヘッド１２上に直接設置することができる。筐体２４は、シリンジ２８の１つ以上の構成が設置されてもよい、面板の形態であってもよい。この場合、面板は、パワーヘッド１２上にシリンジ２８を設置するために要求されるようなものであってもよく、面板なしでシリンジ２８をパワーヘッド１２上に直接設置することはできない。圧力ジャケット２６が使用されている時は、シリンジ２８に関して本明細書で論議される種々の方式で、それがパワーヘッド１２上に設置されてもよく、次いで、シリンジ２８は、その後、圧力ジャケット２６の中に設置される。
【００３５】
筐体２４は、シリンジ２８を設置する時に、パワーヘッド１２上に載置され、パワーヘッド１２に対して固定位置にとどまってもよい。別の選択肢は、シリンジ２８の設置に適応するように、筐体２４およびパワーヘッド１２を移動可能に相互接続することである。例えば、筐体２４は、双頭矢印Ａを含有する平面内で移動して、ラム連結器２２とシリンジプランジャ連結器３４との間で、連結状態または条件および非連結状態または条件のうちの１つ以上を提供してもよい。
【００３６】
１つの特定の自動注入器構成が、図２Ａに図示され、参照数字４０によって識別され、少なくとも概して図１の自動注入器１０に従う。自動注入器４０は、携帯型スタンド４８上に載置されるパワーヘッド５０を含む。自動注入器４０用の一対のシリンジ８６ａ、８６ｂが、パワーヘッド５０上に載置される。流体が、自動注入器４０の動作中にシリンジ８６ａ、８６ｂから放出されてもよい。
【００３７】
携帯型スタンド４８は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよい。スタンド４８を携帯型にするために、車輪、ローラ、キャスタ、または同等物が利用されてもよい。パワーヘッド５０は、携帯型スタンド４８に対して固定位置で維持することができる。しかしながら、少なくとも何らかの方式で、パワーヘッド５０の位置が携帯型スタンド４８に対して調整可能となることを可能にすることが望ましくてもよい。例えば、シリンジ８６ａ、８６ｂのうちの１つ以上の中へ流体を搭載する時に、携帯型スタンド４８に対して１つの位置でパワーヘッド５０を有すること、および注入手技の実施のために携帯型スタンド４８に対して異なる位置でパワーヘッド５０を有することが望ましくてもよい。この点で、パワーヘッド５０は、任意の適切な方式で（例えば、パワーヘッド５０が少なくともある可動域を通して枢動させられ、その後、所望の位置で維持されてもよいように）携帯型スタンド４８と移動可能に相互接続されてもよい。
【００３８】
パワーヘッド５０は、流体を提供するために任意の適切な方式で支持することができると理解されたい。例えば、携帯型構造上に載置される代わりに、パワーヘッド５０は、支持アセンブリと相互接続することができ、支持アセンブリは順に、適切な構造（例えば、天井、壁、床）に載置される。パワーヘッド５０用の任意の支持アセンブリが、（例えば、１つ以上の他の支持セクションに対して位置付け直されてもよい、１つ以上の支持セクションを有することによって）少なくとも何らかの点で位置調整可能であってもよく、または、固定位置で維持されてもよい。また、パワーヘッド５０は、固定位置で維持されるよう、または支持アセンブリに対して調整可能となるよう、任意のそのような支持アセンブリと一体化してもよい。
【００３９】
パワーヘッド５０は、グラフィカルユーザインターフェースまたはＧＵＩ５２を含む。このＧＵＩ５２は、自動注入器４０の動作の１つ以上の局面を制御する、自動注入器４０の動作と関連する１つ以上のパラメータを入力／編集する、および（例えば、自動注入器４０の動作と関連する）適切な情報を表示する機能のうちの１つ、または任意の組み合わせを提供するように構成されてもよい。自動注入器４０はまた、それぞれ任意の適切な方式で（例えば、１つ以上のケーブルを介して）パワーヘッド５０と通信してもよい、検査室の中または任意の他の適切な場所でテーブル上に配置されるか、または電子機器ラック上に載置されてもよい、または両方であってもよい、コンソール４２および電力パック４６を含んでもよい。電力パック４６は、注入器４０用の電力供給部、コンソール４２とパワーヘッド５０との間の通信を提供するためのインターフェース回路、遠隔コンソール、遠隔手動または足踏み制御スイッチ、または他の相手先ブランド製造業者（ＯＥＭ）の遠隔制御接続（例えば、自動注入器４０の動作が撮像システムのＸ線被曝と同期化されることを可能にする）等の遠隔ユニットへの自動注入器４０の接続を可能にするための回路、および任意の他の適切な構成要素のうちの１つ以上を、任意の適切な組み合わせで含んでもよい。コンソール４２は、タッチスクリーンディスプレイ４４を含んでもよく、それは順に、操作者が自動注入器４０の動作の１つ以上の局面を遠隔制御することを可能にする、操作者が自動注入器４０の動作と関連する１つ以上のパラメータを入力／編集することを可能にする、操作者が自動注入器４０の自動化動作のためのプログラムを特定し、記憶することを可能にする（後に、操作者による開始時に自動注入器４０によって自動的に実行することができる）、および自動注入器４０の動作と関連し、その動作の任意の局面を含む、任意の適切な情報を表示する機能のうちの１つ以上を、任意の適切な組み合わせで提供してもよい。
【００４０】
パワーヘッド５０とのシリンジ８６ａ、８６ｂの統合に関する種々の詳細を図２Ｂに提示する。シリンジ８６ａ、８６ｂのそれぞれは、同じ一般的構成を含む。シリンジ８６ａは、シリンジ筒８８ａ内で可動性に配置される、プランジャまたはピストン９０ａを含む。パワーヘッド５０の動作を介した、軸１００ａ（図２Ａ）に沿ったプランジャ９０ａの運動は、シリンジ８６ａのノズル８９ａを通してシリンジ筒８８ａ内から流体を放出する。適切な導管（図示せず）が、典型的には、流体を所望の場所（例えば、患者）に方向付けるように、任意の適切な方式でノズル８９ａと流体的に相互接続される。同様に、シリンジ８６ｂは、シリンジ筒８８ｂ内で移動可能に配置される、プランジャまたはピストン９０ｂを含む。パワーヘッド５０の動作を介した、軸１００ｂ（図２Ａ）に沿ったプランジャ９０ｂの運動は、シリンジ８６ｂのノズル８９ｂを通してシリンジ筒８８ｂ内から流体を放出する。適切な導管（図示せず）が、典型的には、流体を所望の場所（例えば、患者）に方向付けるように、任意の適切な方式でノズル８９ｂと流体的に相互接続される。
【００４１】
シリンジ８６ａは、中間面板１０２ａを介してパワーヘッド５０と相互接続される。この面板１０２ａは、シリンジ筒８８ａの少なくとも一部を支持し、任意の追加機能性または機能性の組み合わせを提供／適応してもよい、クレードル１０４を含む。台８２ａが、面板１０２ａと界面接触するために、パワーヘッド５０上に配置され、パワーヘッド５０に対して固定される。シリンジ８６ａに対するシリンジプランジャドライバアセンブリまたはシリンジプランジャドライバ５６（図２Ｃ）の各部分である、ラム７４（図２Ｃ）のラム連結器７６は、パワーヘッド５０上に載置されると、面板１０２ａに近接して位置付けられる。シリンジプランジャ駆動アセンブリ５６に関する詳細を、図２Ｃに関して以下でより詳細に論議する。概して、ラム連結器７６は、シリンジ８６ａのシリンジプランジャ９０ａと連結されてもよく、次いで、ラム連結器７６およびラム７４（図２Ｃ）は、軸１００ａ（図２Ａ）に沿ってシリンジプランジャ９０ａを移動させるように、パワーヘッド５０に対して移動させられてもよい。それは、シリンジプランジャ９０ａを移動させ、シリンジ８６ａのノズル８９ａを通して流体を放出する時に、ラム連結器７６がシリンジプランジャ９０ａと係合されるが、実際には連結されないようなものであってもよい。
【００４２】
面板１０２ａは、パワーヘッド５０上に面板１０２ａを載置するとともに、パワーヘッド５０上の台８２ａから面板１０２ａを除去するように、（それぞれ、シリンジプランジャ９０ａ、９０ｂの運動と関連し、図２Ａに図示される）軸１００ａ、１００ｂに対して直角である平面の少なくとも概して内側で移動させられてもよい。面板１０２ａは、シリンジプランジャ９０ａを、パワーヘッド５０上の対応するラム連結器７６と連結するために使用されてもよい。この点で、面板１０２ａは、一対のハンドル１０６ａを含む。概して、シリンジ８６ａが最初に面板１０２ａ内に位置付けられると、ハンドル１０６ａは順に、（それぞれ、シリンジプランジャ９０ａ、９０ｂの運動と関連し、図２Ａに図示される）軸１００ａ、１００ｂに対して直角である平面の少なくとも概して内側でシリンジ８６ａを移動／平行移動させるように、移動させられてもよい。ハンドル１０６ａを１つの位置に移動させることにより、少なくとも概して下向きの方向に（面板１０２ａに対して）シリンジ８６ａを移動／平行移動させて、シリンジプランジャ９０ａを、その対応するラム連結器７６と連結する。ハンドル１０６ａを別の位置に移動させることにより、少なくとも概して上向きの方向に（面板１０２ａに対して）シリンジ８６ａを移動／平行移動させて、シリンジプランジャ９０ａを、その対応するラム連結器７６から分断する。
【００４３】
シリンジ８６ｂは、中間面板１０２ｂを介してパワーヘッド５０と相互接続される。台８２ｂが、面板１０２ｂと界面接触するために、パワーヘッド５０上に配置され、パワーヘッド５０に対して固定される。シリンジ８６ｂに対するシリンジプランジャ駆動アセンブリ５６の各部分である、ラム７４（図２Ｃ）のラム連結器７６は、パワーヘッド５０に載置されると、面板１０２ｂに近接して位置付けられる。シリンジプランジャ駆動アセンブリ５６に関する詳細を、再度、図２Ｃに関して以下でより詳細に論議する。概して、ラム連結器７６は、シリンジ８６ｂのシリンジプランジャ９０ｂと連結されてもよく、ラム連結器７６およびラム７４（図２Ｃ）は、軸１００ｂ（図２Ａ）に沿ってシリンジプランジャ９０ｂを移動させるように、パワーヘッド５０に対して移動させられてもよい。それは、シリンジプランジャ９０ｂを移動させ、シリンジ８６ｂのノズル８９ｂを通して流体を放出する時に、ラム連結器７６がシリンジプランジャ９０ｂと係合されるが、実際には連結されないようなものであってもよい。
【００４４】
面板１０２ｂは、パワーヘッド５０上に面板１０２ｂを載置するとともに、パワーヘッド５０上の台８２ｂから面板１０２ｂを除去するように、（それぞれ、シリンジプランジャ９０ａ、９０ｂの運動と関連し、図２Ａに図示される）軸１００ａ、１００ｂに対して直角である平面の少なくとも概して内側で動かされてもよい。面板１０２ｂはまた、シリンジプランジャ９０ｂを、パワーヘッド５０上の対応するラム連結器７６と連結するために使用されてもよい。この点で、面板１０２ｂは、ハンドル１０６ｂを含んでもよい。概して、シリンジ８６ｂが最初に面板１０２ｂ内に位置付けられると、シリンジ８６ｂは、その長軸１００ｂ（図２Ａ）に沿って、面板１０２ｂに対して回転させられてもよい。この回転は、ハンドル１０６ｂを動かすことによって、シリンジ８６ｂを把持して旋回させることによって、または両方によって実現されてもよい。いずれの場合でも、この回転は、（それぞれ、シリンジプランジャ９０ａ、９０ｂの運動と関連し、図２Ａに図示される）軸１００ａ、１００ｂに対して直角である平面の少なくとも概して内側で、シリンジ８６ｂおよび面板１０２ｂの両方を移動／平行移動させる。シリンジ８６ｂを１つの方向に回転させることにより、少なくとも概して下向きの方向にシリンジ８６ｂおよび面板１０２ｂを移動／平行移動させて、シリンジプランジャ９０ｂを、その対応するラム連結器７６と連結する。シリンジ８６ｂを反対方向に回転させることにより、少なくとも概して上向きの方向にシリンジ８６ｂおよび面板１０２ｂを移動／平行移動させて、シリンジプランジャ９０ｂを、その対応するラム連結器７６から分断する。
【００４５】
図２Ｂに図示されるように、シリンジプランジャ９０ｂは、プランジャ本体９２と、シリンジプランジャ連結器９４とを含む。このシリンジプランジャ連結器９４は、プランジャ本体９２から離間したヘッド９６とともに、プランジャ本体９２から延在するシャフト９８を含む。ラム連結器７６のそれぞれは、ラム連結器７６の面の上のより小型のスロットの後に位置付けられる、より大型のスロットを含む。シリンジプランジャ連結器９４のヘッド９６は、ラム連結器７６のより大型のスロット内に位置付けられてもよく、シリンジプランジャ連結器９４のシャフト９８は、シリンジプランジャ９０ｂおよびその対応するラム連結器７６が連結状態または条件である時に、ラム連結器７６の面の上のより小型のスロットを通って延在してもよい。シリンジプランジャ９０ａは、その対応するラム連結器７６と界面接触するために、同様のシリンジプランジャ連結器９４を含んでもよい。
【００４６】
パワーヘッド５０は、自動注入器４０の場合では、シリンジ８６ａ、８６ｂから流体を放出するために利用される。つまり、パワーヘッド５０は、シリンジ８６ａ、８６ｂのそれぞれから流体を放出する原動力を提供する。シリンジプランジャ駆動アセンブリまたはシリンジプランジャドライバとして特徴付けられてもよいものの一実施形態が、図２Ｃに図示され、参照数字５６によって識別され、シリンジ８６ａ、８６ｂのそれぞれから流体を放出するために、パワーヘッド５０によって利用されてもよい。別個のシリンジプランジャ駆動アセンブリ５６が、シリンジ８６ａ、８６ｂのそれぞれに対するパワーヘッド５０に組み込まれてもよい。この点で、図２Ａ−Ｂを再度参照すると、パワーヘッド５０は、シリンジプランジャ駆動アセンブリ５６のそれぞれを別々に制御する際に使用するための手動ノブ８０ａおよび８０ｂを含んでもよい。
【００４７】
最初に、図２Ｃのシリンジプランジャ駆動アセンブリ５６に関して、その個々の構成要素のそれぞれは、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよい。シリンジプランジャ駆動アセンブリ５６は、出力シャフト６０を有するモータ５８を含む。駆動歯車６２が、モータ５８の出力シャフト６０上に載置され、それとともに回転する。駆動歯車６２は、被駆動歯車６４と係合されるか、または少なくとも係合可能である。この被駆動歯車６４は、駆動ネジまたはシャフト６８上に載置され、それとともに回転する。周囲で駆動ネジ６６が回転する軸は、参照数字６８によって識別される。１つ以上の軸受７２が、駆動ネジ６６を適切に支持する。
【００４８】
台車またはラム７４が、駆動ネジ６６上に移動可能に載置される。概して、１つの方向への駆動ネジ６６の回転が、対応するシリンジ８６ａ／ｂの方向へ駆動ネジ６６に沿って（それにより、軸６８に沿って）ラム７４を軸方向に前進させる一方で、反対方向への駆動ネジ６６の回転は、対応するシリンジ８６ａ／ｂから離れて駆動ネジ６６に沿って（それにより、軸６８に沿って）ラム７４を軸方向に前進させる。この点で、駆動ネジ６６の少なくとも一部の周囲は、ラム７４の少なくとも一部と界面接触するらせんネジ山７０を含む。ラム７４はまた、駆動ネジ６６の回転中にラム７４が回転することを可能にしない、適切なブッシング７８内で移動可能に載置される。したがって、駆動ネジ６６の回転は、駆動ネジ６６の回転方向によって判定される方向で、ラム７４の軸方向移動を提供する。
【００４９】
ラム７４は、対応するシリンジ８６ａ／ｂのシリンジプランジャ９０ａ／ｂのシリンジプランジャ連結器９４と着脱可能に連結されてもよい、連結器７６を含む。ラム連結器７６およびシリンジプランジャ連結器９４が適切に連結されると、シリンジプランジャ９０ａ／ｂは、ラム７４とともに移動する。図２Ｃは、シリンジ８６ａ／ｂが、ラム７４に連結されることなく、その対応する軸１００ａ／ｂとともに移動させられてもよい、構成を図示する。そのシリンジプランジャ９０ａ／ｂのヘッド９６がラム連結器７６と整合させられるが、軸６８が依然として図２のオフセット構成にある状態で、それに沿ってラム７４が移動する軸６８に対して直角である平面内で、シリンジ８６ａ／ｂが平行移動させられてもよいように、シリンジ８６ａ／ｂは、その対応する軸１００ａ／ｂとともに移動させられる。このことは、上記の方式でラム連結器７６とシリンジプランジャ連結器９６との間で連結係合を確立する。
【００５０】
図１および２Ａ−Ｃの自動注入器１０、４０はそれぞれ、流体が対象（例えば、患者）に注入される医用画像用途を無制限に含む、任意の適切な用途に使用されてもよい。自動注入器１０、４０の代表的な医用画像用途は、コンピュータ断層撮影法またはＣＴ撮像、磁気共鳴映像法またはＭＲＩ、単光子放射型コンピュータ断層撮影法またはＳＰＥＣＴ撮像、陽電子放射型コンピュータ断層撮影法ＰＥＴ撮像、Ｘ線撮像、血管造影法、光学撮像、および超音波撮像を無制限に含む。自動注入器１０、４０はそれぞれ、単独で、または１つ以上の他の構成要素と組み合わせて使用することができる。自動注入器１０、４０はそれぞれ、例えば、情報が自動注入器１０、４０と１つ以上の他の構成要素との間で伝えられてもよいように（例えば、スキャン遅延情報、注入開始信号、注入速度）、１つ以上の構成要素と動作可能に相互接続されてもよい。
【００５１】
単一ヘッド構成（単一のシリンジ用）および二重ヘッド構成（２つのシリンジ用）を無制限に含む、任意の数のシリンジが、自動注入器１０、４０のそれぞれによって利用されてもよい。多重シリンジ構成の場合は、各自動注入器１０、４０は、任意の好適な方式で、任意のタイミングシーケンスに従って、種々のシリンジから流体を放出してもよい（例えば、２つ以上のシリンジからの連続放出、２つ以上のシリンジからの同時放出、またはそれらの任意の組み合わせ）。複数のシリンジが、（例えば、単一の注入部位に提供するために）共通導管の中へ放出してもよく、または１つのシリンジが、（例えば、１つの注入部位に提供するために）１つの導管の中へ放出してもよい一方で、別のシリンジは、（例えば、異なる注入部位に提供するために）異なる導管の中へ放出してもよい。自動注入器１０、４０のそれぞれによって利用される、それぞれのそのようなシリンジは、任意の適切な流体（例えば、医用流体）、例えば、造影剤、放射性医薬品、生理食塩水、およびそれらの任意の組み合わせを含んでもよい。自動注入器１０、４０のそれぞれによって利用される、それぞれのそのようなシリンジは、任意の適切な方式で設置されてもよい（例えば、後方搭載構成が利用されてもよい、前方搭載構成が利用されてもよい、側面搭載構成が利用されてもよい）。
【００５２】
図３は、パワーヘッド１２０および誘導結合された注入器面板１２２の一実施形態の斜視図である。図４は、１次コイル１２８および２次コイル１３０を通して動作可能に相互接続された、パワーヘッド１２０および面板１２２のブロック図である。以下の論議について、ある構成要素が図３に示されるが図４に示されない場合があり、その逆もまた同様であるため、図３および４のそれぞれを参照されたい。本明細書で使用されるような「面板」という用語は、パワーヘッド１２０とシリンジ１４４との間に配置され、それらに相互接続される、任意の可撤性シリンジ界面部材を指してもよい。この点で、面板１２２は、パワーヘッド１２０に載置可能であってもよく、シリンジ１４４は、面板１２２に載置可能であってもよい。パワーヘッド１２０は、図２Ａから２Ｃを参照して上記で論議されるパワーヘッド５０と同様に構成されてもよい。例えば、パワーヘッド１２０は、面板１２２をパワーヘッド１２０に載置するための面板台１２４を含んでもよい。
【００５３】
パワーヘッド１２０はまた、面板１２２がパワーヘッド１２０上に載置されると、面板１２２に電力を誘導的に伝達するように動作可能である構成要素を含んでもよい。パワーヘッド１２０と面板１２２との間のデータ通信は、誘導電力伝達にも使用される構成要素のうちの少なくともいくつかを使用して、行われてもよい。一実施形態では、パワーヘッド１２０は、パワーヘッド１２０から面板１２２に最大１０ワット（Ｗ）以上の電力を誘導的に伝達するように動作可能であってもよい。そのような電力は、例えば、面板１２２のシリンジ加熱器１４２に電力供給するために使用されてもよい。シリンジ加熱器１４２は、約７Ｗの最小電力および約１０Ｗの典型的公称電力を使用して、シリンジ１４４内の流体を加熱するように動作可能であってもよい。パワーヘッド１２０から面板１２２に電力を誘導的に伝達するために、パワーヘッド１２０は、１次コイル１２８を含んでもよく、面板１２２は、２次コイル１３０を含んでもよい。１次コイル１２８への電力は、パルス幅変調等の任意の適切な技法を使用して制御されてもよい。
【００５４】
１次コイル１２８は、面板１２２がパワーヘッド１２０に取り付けられた時に、１次コイル１２８によって生成される磁界が、それに電流が通過させられると、面板１２２の２次コイル１３０と交差するように、配置されてもよい。例えば、図３に図示されるように、１次コイル１２８は、面板台１２４を使用してパワーヘッド１２０上に面板１２２を載置するために使用される、下向き１３４の摺動運動の底部にあるように配置されてもよい。それに対応して、面板１２２の２次コイル１３０が、面板１２２の底部に向かって配置されてもよい。
【００５５】
磁気コア１３２は、磁気コア１３２の第１の部分が１次コイル１２８の内部の内側に位置するように配置されてもよい。磁気コア１３２の第２の部分は、面板１２２がパワーヘッド１２０に取り付けられた時に２次コイル１３０内に位置するように配置されてもよい。この点で、磁気コア１３２は、１次コイル１２８から２次コイル１３０への電力の伝達の効率を強化する働きをしてもよい。図３に図示されるように、磁気コア全体１３２が、パワーヘッド１２０に固定して相互接続されてもよい。
【００５６】
代替的実施形態では、磁気コア１３２の全体が、面板１２２に固定して相互接続されてもよい。そのような実施形態では、磁気コア１３２の第２の部分は、２次コイル１３０内に永久に配置されてもよく、磁気コア１３２の第１の部分は、パワーヘッド１２０上への面板１２２の設置時に、１次コイル１２８内に配置されてもよい。
【００５７】
さらに別の代替的実施形態では、磁気コア１３２は、２つ以上の部分に分割されてもよく、そのような実施例では、磁気コア１３２の第１の部分が、（パワーヘッド１２０の一部として）１次コイル１２８内に永久に配置されてもよく、磁気コア１３２の第２の部分が、（面板１２２の一部として）２次コイル１３０内に永久に配置されてもよい。そのような実施例では、パワーヘッド１２０上への面板１２２の設置時に、磁気コア１３２の第１および第２の部分の両方が一緒に、単一の磁気コアの役割を果たしてもよい。
【００５８】
磁気コア１３２は、例えば、直線シリンダロッド、Ｕ字形コア、Ｅ字形コア、またはポットコア等の、任意の適切な方式で整形されてもよい。さらに、磁気コア１３２、１次コイル１２８、および２次コイル１３０はそれぞれ、面板１２２がパワーヘッド １２０上に載置されると誘導結合が形成されるように、任意の適切な場所に配置されてもよい。単一の一体部品であろうと、２つ以上の個別部品に分割されようと、磁気コア１３２は、１次コイル１２８と、２次コイル１３０と、磁気コア１３２とを含む、変圧器用の磁気コアとしての機能を果たしてもよい。そのような変圧器は、誘導結合を通して、パワーヘッド１２０と面板１２２との間で電力を伝達するために使用されてもよい。さらに、以下で論議されるように、そのような誘導結合はまた、（例えば、データ転送のために）パワーヘッド１２０と面板１２２との間の通信リンクとして使用されてもよい。
【００５９】
パワーヘッド１２０はさらに、電力送達制御モジュール１４０（図４）を含んでもよい。電力送達制御モジュール１４０は、１次コイル１２８を通して面板１２２に送達される電力の量を制御するように動作可能である、電子回路および／またはソフトウェアを含んでもよい。電力送達制御モジュール１４０は、独立型モジュールであってもよく、または、パワーヘッド１２０の他の部分に組み込まれてもよい。例えば、電力送達制御モジュール１４０は、パワーヘッド１２０の制御回路および／またはソフトウェアに組み込まれてもよい。電力送達制御モジュール１４０は、現在の面板１２２の所要電力に依存して、面板１２２に可変レベルの電力を送達するように動作可能であってもよい。例えば、面板１２２の所要電力は、シリンジ加熱器１４２が電源をオンおよびオンにされるにつれて変動してもよい。面板１２２内の電子回路によって実施される他の機能も、電力を必要としてもよい。例えば、面板１２２は、面板１２２に載置されたシリンジ１４４内の流体の現在の温度に関するフィードバックをパワーヘッド１２０に提供してもよい、温度センサを含んでもよい。
【００６０】
１次コイル１２８は、パワーヘッド１２０のケーシング内に完全に密閉されてもよい。この点で、１次コイル１２８および電力送達制御モジュール１４０の動作および性能は、流体の存在の影響を受けなくてもよい。そのような流体は、例えば、面板１２２に載置されたシリンジ１４４から注入される流体と関連する流出によるものであってもよい。磁気コア１３２も、パワーヘッド１２０の筐体内に密閉されてもよい。この点で、流体に暴露されている電気接続（例えば、露出接点および電気コネクタ）と関連する典型的な問題（例えば、短絡、間欠接触）が、回避されてもよい。
【００６１】
面板１２２は、シリンジ台１２６を含んでもよい。シリンジ台１２６は、シリンジ１４４を受容し、担持するように構成されてもよい。シリンジ台１２６は、特定のシリンジまたは特定の種類のシリンジしか担持しないように構成されてもよい。代替として、シリンジ台１２６は、１つ以上の異なる種類のシリンジを担持するように構成されてもよい。
【００６２】
図４を参照すると、着脱可能な面板１２２がパワーヘッド１２０に載置されてもよい。着脱可能な面板１２２は、上記で論議される面板１０２ａ／ｂと同様に構成されてもよい。パワーヘッド１２０は、シリンジ１４４に接続されてもよいラム７４を含み、シリンジは順に、面板１２２に載置される。ラム７４は、例えば、図２Ｂに示されたラム連結器７６およびヘッド９６を介して、シリンジ１４4に接続されてもよい。パワーヘッド１２０はさらに、面板１２２の２次コイル１３０に誘導的に相互接続されてもよい（鎖線１５０によって表される）１次コイル１２８を含む。
【００６３】
パワーヘッド１２０と面板１２２との間の通信を促進するために、パワーヘッド１２０は、通信モジュール１４６を含んでもよい。面板１２２は、対応する通信モジュール１４８を含んでもよい。通信モジュール１４６、１４８は、電子回路および／またはソフトウェアを含んでもよい。通信モジュール１４６、１４８は、独立型モジュールであってもよく、または他の構成要素に組み込まれてもよい。例えば、通信モジュール１４６は、パワーヘッド１２０の制御回路および／またはソフトウェアに組み込まれてもよい。
【００６４】
通信モジュール１４６は、図４に図示されるように、１次コイル１２８に相互接続されてもよく、１次コイル１２８と２次コイル１３０との間の誘導結合を通して、面板１２２の通信モジュール１４８と通信するように動作可能であってもよい。そのような通信は、１次コイル１２８および２次コイル１３０を通した電力送達制御モジュール１４０から面板１２２への電力の送達と併せて、実施されてもよい。面板１２２の通信モジュール１４８を操作する電力は、１次コイル１２８と２次コイル１３０との間の誘導結合を通して、面板１２２に送達されてもよい。この点で、自動注入器４０は、パワーヘッド１２０と取り付けられた面板１２２との間に直接接触電気接続（例えば、ケーブル、伝導パッド、ワイヤ）を伴わずに構成されてもよい。したがって、少なくともいくつかの構成要素（例えば、１次コイル１２８および２次コイル１３０）が、電力伝達およびデータ転送の両方に使用されてもよい。
【００６５】
図４に提示されたものに対する代替的実施形態では、通信モジュール１４６、１４８はそれぞれ、１次コイル１２８および２次コイル１３０を使用することなく（電力の送達を除く）相互に通信するように動作可能である、無線モジュールであってもよい。例えば、通信モジュール１４６、１４８は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（ＴＭ）プロトコルを使用して相互に通信するように互換性があり、かつ動作可能である、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（ＴＭ）であってもよい。通信モジュール１４６、１４８は、それらの間で通信するために、任意の他の適切なプロトコルまたはプロトコルの組み合わせ（例えば、カスタムプロトコル、Ｚｉｇｂｅｅ、アクティブＲＦＩＤ、Ｗｉ-Ｆｉ）を使用してもよい。
【００６６】
上記で論議される電力の無線伝送とともに、通信モジュール１４６、１４８の無線通信能力は、パワーヘッド１２０および面板１２２が密閉されることを可能にする。この点で、パワーヘッド１２０と面板１２２との間の通信は、パワーヘッド１２０および面板１２２上に配置される流体または他の汚染物質の存在の影響を受けなくてもよい。
【００６７】
上述のように、面板１２２は、シリンジ加熱器１４２を含んでもよい。シリンジ加熱器１４２は、２次コイル１３０を通してパワーヘッド１２０から電力を受容してもよい。パワーヘッド１２０および／または面板１２２は、１つ以上の温度センサを含んでもよく、シリンジ１４４内に配置された流体の温度を判定するように動作可能であってもよい。流体温度は、シリンジ加熱器１４２を制御するために使用されてもよい。シリンジ１４４内の流体の標的温度は、ユーザ選択可能であってもよい。
【００６８】
面板１２２は、シリンジ１４４と界面接触および／または通信するための任意の適切なデバイスを含んでもよい。例えば、面板１２２は、シリンジ読取機１５２を含んでもよい。シリンジ読取機は、適切なデータタグからデータを電磁的に読み取り、および／またはデータを書き込むことが可能な電磁デバイスの形態であってもよい。シリンジ読取機１５２は、例えば、シリンジ１４４のＲＦＩＤタグから情報を読み取り、通信モジュール１４６、１４８を介してパワーヘッドに情報を伝達するように動作可能である、ＲＦＩＤ読取機の形態であってもよい。そのようなＲＦＩＯ読取機は、１次コイル１２８と２次コイル１３０との間の誘導結合を介して電力供給されてもよい。ＲＦＩＤタグは、シリンジ１４４および／またはその内容に関する情報を含有してもよい。シリンジ読取機１５２はまた、シリンジ１４４に（例えば、シリンジ１４４のＲＦＩＤタグに）情報を書き込むように動作可能であってもよい。別の実施例では、シリンジ読取機１５２は、設置されたシリンジ１４４および／または設置されたシリンジ１４４内の流体の特性を感知するように動作可能であるセンサを含んでもよい。センサからの出力に基づく信号が、パワーヘッド１２０および／または自動注入器４０の他の構成要素に伝達されてもよい。
【００６９】
ここで、面板１２２および関連シリンジ加熱器１４２の制御スキームのいくつかの例示的な構成を説明する。第１の構成では、面板１２２は、２次コイル１３０およびシリンジ加熱器１４２を含むが、いずれの通信能力も欠けている。そのような面板１２２では、面板１２２がパワーヘッド１２０から電力を誘導的に受容すると、シリンジ加熱器１４２が電力供給され、シリンジ１４４を事前設定された温度まで加熱するように、シリンジ加熱器１４２は、温度センサおよび回路を含んでもよい。そのような構成では、パワーヘッド１２０へのシリンジ１４４の温度のフィードバックがなくてもよい。
【００７０】
第２の例示的構成では、面板１２２は、シリンジ１４４および／またはシリンジ１４４内の流体の現在の温度を、パワーヘッド１２０および／または自動注入器４０の他の構成要素に伝達する能力とともに、第１の構成の特徴を含んでもよい。そのような構成では、パワーヘッド１２０は、面板１２２に電力を誘導的に供給し、次いで、注入または他の順序を開始する前に、シリンジ１４４が容認可能な温度になるまで待機してもよい。
【００７１】
第３の例示的構成では、面板1２２は、パワーヘッド１２０および／または自動注入器４０の他の構成要素から温度設定点を受信する能力とともに、第１の構成の特徴を含んでもよい。この点で、パワーヘッド１２０および／または自動注入器４０の他の構成要素は、シリンジ１４４内の流体の温度を制御するように動作可能であってもよい。そのような能力は、異なる流体および／または患者にとって異なる所望の温度に適応してもよい。随意で、面板１２２は、第２の例示的構成のように、シリンジ１４４および／またはシリンジ１４４内の流体の現在の温度を、パワーヘッド１２０および／または自動注入器４０の他の構成要素に伝達する能力を含んでもよい。
【００７２】
第４の例示的構成では、パワーヘッド１２０は、１次コイル１２８を介して面板１２２に誘導的に供給される電力から独立して、シリンジ１４４および／またはシリンジ１４４内の流体のの温度を判定するように動作可能であってもよい。そのような構成では、面板１２２は、面板１２２に誘導的に送達される電力がシリンジ加熱器１４２に方向付けられるように、構成されてもよい。したがって、パワーヘッド１２０は、面板１２２に誘導的に送達される電力の量を制御することによって、シリンジ１４４の温度を制御してもよい。
【００７３】
適切な場合、上記の例示的シリンジ加熱器142の制御構成うちのいずれかが、本明細書で説明される任意の他の面板122の機能と組み合わせられてもよい。また、本明細書で説明される他の面板１２２の機能が、シリンジ加熱器１４２を含まない面板１２２上に存在してもよい。
【００７４】
本発明の先述の説明は、例証および説明のために提示されている。さらに、本説明は、本発明を本明細書で開示される形態に限定することを目的としない。その結果として、変化例および修正は、上記の教示に相応であり、関連技術の技能および知識は、本発明の範囲内である。上記で説明される実施形態はさらに、本発明を実践する公知の最良のモードを説明すること、および、そのような実施形態または他の実施形態で、かつ本発明の特定の用途または使用法によって必要とされる種々の修正とともに、当業者が本発明を利用できるようにすることを目的とする。添付の請求項は、従来技術によって可能となる程度で、代替的実施形態を含むと解釈されることが意図される。
【技術分野】
【０００１】
（関連出願）
本願は、２００８年１２月５日に出願された米国仮特許出願第６１／１２０，１００号（名称「ＩＮＤＵＣＴＩＶＥＬＹ ＣＯＵＰＬＥＤ ＩＮＪＥＣＴＯＲ ＦＡＣＥＰＬＡＴＥ」）に対する優先権を主張する。
【０００２】
（発明の分野）
本発明は、概して、注入システムに関し、より具体的には、注入システム構成要素間で電力を伝達するステップに関する。
【背景技術】
【０００３】
（背景）
種々の医療手技は、１つ以上の医用流体が患者に注入されることを要求する。例えば、医用撮像手技はしばしば、おそらく生理食塩水または他の流体とともに、患者への造影剤の注入を伴う。他の医療手技は、治療目的で患者に１つ以上の流体を注入することを伴う。自動注入器が、これらの種類の用途に使用されてもよい。
【０００４】
自動注入器は概して、一般的にパワーヘッドと呼ばれるものを含む。１つ以上のシリンジが、種々の方式で（例えば、着脱可能に、後方搭載式、前方搭載式、側面搭載式）パワーヘッドに載置されてもよい。各シリンジは、典型的には、シリンジプランジャ、ピストン、または同等物として特徴付けられてもよいものを含む。シリンジドライバの動作が、シリンジの筒の内側で、およびそれに対して、関連シリンジプランジャを軸方向に前進させるように、それぞれのそのようなシリンジプランジャは、パワーヘッドに組み込まれる適切なシリンジドライバと界面接触する（例えば、接触および／または一時的に相互接続する）ように設計される。１つの典型的なシリンジドライバは、ネジ山付き主ネジまたは駆動ネジに載置される、ラムの形態である。１つの回転方向への駆動ネジの回転が、１つの軸方向に関連ラムを前進させる一方で、反対の回転方向への駆動ネジの回転は、反対の軸方向に関連ラムを前進させる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の局面は、パワーヘッドと、パワーヘッドに相互接続される着脱可能な面板とを含む、自動注入器によって具現化される。パワーヘッドは、第１のコイルを含み、面板は、第２のコイルを含む。面板は、シリンジ台を含み、面板がパワーヘッドに取り付けられると、第１のコイルおよび第２のコイルが誘導結合されるように、第１のコイルおよび第２のコイルは、相互に対して位置付けられる。
【０００６】
いくつかの特徴の改良および追加特徴が、本発明の第１の局面に適用可能である。これらの特徴の改良および追加特徴は、個別に、または任意の組み合わせで使用されてもよい。そのようなものとして、論議される以下の特徴のそれぞれは、任意の他の特徴または第１の局面の特徴の組み合わせとともに使用されてもよいが、そのように要求はされない。以下の論議は、本発明の第２の局面の論議の開始まで、第１の局面に適用可能である。
【０００７】
自動注入器が、面板とパワーヘッドとの間で電力および／またはデータの伝達を可能にする構成要素を含んでもよい一方で、面板およびパワーヘッドには、ワイヤリングハーネスまたは電気伝導性接点の噛合等の直接電気伝導性接続がない。
【０００８】
電力は、誘導結合された第１および第２のコイルを通して、パワーヘッドから面板に伝達されてもよい。自動注入器は、パワーヘッドに固定して相互接続され、第１のコイルに近接して動作可能に配置される、１次強磁性コアを含んでもよい。この点で、１次強磁性コアの少なくとも一部分は、第１のコイル内に配置されてもよい。自動注入器は、面板に固定して相互接続され、第２のコイルに近接して動作可能に配置される、２次強磁性コアを含んでもよい。１次強磁性コアおよび２次強磁性コアは、面板がパワーヘッドに取り付けられると、１次強磁性コアおよび２次強磁性コアが、第１のコイルおよび第２のコイルを含む変圧器の強磁性コアを一緒に形成するように、配置されてもよい。別の実施例では、１次強磁性コアは、面板がパワーヘッドに取り付けられると、第１のコイルおよび第２のコイルの両方の内側に配置されるように、配置されてもよい。
【０００９】
自動注入器は、第１および第２のコイルを通して、面板に少なくとも７ワットの電力を送達するように動作可能であってもよい。自動注入器は、第１のコイルを通した面板への電力送達を調節するように動作可能である、電力送達制御モジュールを含んでもよい。
【００１０】
データが、パワーヘッドおよび／または自動注入器の他の構成要素と面板との間で伝達されてもよい。実施形態では、データが、誘導結合された第１および第２のコイルを通して伝達されてもよい。この点で、パワーヘッドは、第１のコイルに動作可能に相互接続される通信モジュールを含んでもよく、面板は、第２のコイルに動作可能に相互接続される通信モジュールを含んでもよい。実施形態では、誘導結合されたコイルを利用しない無線リンクを通して、データが、パワーヘッドおよび／または自動注入器の他の構成要素と面板との間で伝達されてもよい。そのような無線リンクは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ(R)、Ｗｉ-Ｆｉ、アクティブ高周波識別（ＲＦＩＤ）、および／または任意の他の適切な無線通信技術を使用してもよい。
【００１１】
面板は、面板に近接して設置されたシリンジに関する情報を読み取ることが可能なシリンジ読取機を含んでもよい。シリンジ読取機は、適切なデータタグからデータを電磁的に読み取り、および／またはデータを書き込むことが可能な電磁デバイスの形態であってもよい。シリンジ読取機は、例えば、面板に近接して設置されたシリンジ上のＲＦＩＤタグを読み取ることが可能なＲＦＩＤ読取機を含んでもよい。シリンジＲＦＩＤタグから読み取られた情報は、例えば、ロット番号、有効期限および／または時間、内容、濃度、および／または充填量を含んでもよい。シリンジ読取機はまた、シリンジにデータを書き込むように動作可能であってもよい。例えば、シリンジ読取機は、ＲＦＩＤ読取機／書込機の形態で、面板のＲＦＩＤタグに書き込むように動作可能であってもよい。シリンジ読取機は、パワーヘッドの第１のコイルと面板の第２のコイルとの間の誘導結合を通して、電力を引き出してもよい。
【００１２】
自動注入器の面板は、シリンジ加熱器を含んでもよい。シリンジ加熱器は、面板上に設置されたシリンジ内の流体を加熱するように動作可能であってもよい。シリンジ加熱器は、パワーヘッドの第１のコイルと面板の第２のコイルとの間の誘導結合を通して、電力を引き出してもよい。
【００１３】
本発明の第２の局面は、ラムと、面板台と、第１のコイルとを含む、自動注入器によって具現化される。自動注入器の第１の容積は、面板が面板台に載置された時に面板によって占有される体積として画定される。第１のコイルは、電流が第１のコイルを通過する時に形成される電界が第１の容積に浸透するように配置される。
【００１４】
いくつかの特徴の改良および追加特徴が、本発明の第２の局面に適用可能である。これらの特徴の改良および追加特徴は、個別に、または任意の組み合わせで使用されてもよい。そのようなものとして、論議される以下の特徴のそれぞれは、任意の他の特徴または第２の局面の特徴の組み合わせとともに使用されてもよいが、そのように要求はされない。以下の論議は、本発明の第３の局面の論議の開始まで、第２の局面に適用可能である。
【００１５】
パワーヘッドは、無線でデータを放送および受信するように動作可能である、無線通信モジュールを含んでもよい。無線通信モジュールは、第１のコイルを通して無線でデータを放送および受信するように動作可能であってもよい。さらに、パワーヘッドは、第１のコイルを通して誘導電力送達を制御するように動作可能である、電力送達制御モジュールを含んでもよい。
【００１６】
パワーヘッドは、強磁性コアを含んでもよく、強磁性コアは、第１のコイル内に配置される第１の部分を含む。実施形態では、強磁性コアは、第１の容積内に配置される第２の部分を含んでもよい。
【００１７】
本発明の第３の局面は、ラムおよび第１のコイルを含むパワーヘッドと、シリンジと、第２のコイルと、電力送達制御モジュールとを含む、自動注入器によって具現化される。第２のコイルは、パワーヘッドの外側に配置され、第１のコイルに誘導結合される。電力送達制御モジュールは、パワーヘッド内に配置され、第１のコイルから第２のコイルへの電力送達を調節するように動作可能である。電力送達制御モジュールは、第２のコイルに少なくとも７ワットの電力を送達するように動作可能である。
【００１８】
いくつかの特徴の改良および追加特徴が、本発明の第３の局面に適用可能である。これらの特徴の改良および追加特徴は、個別に、または任意の組み合わせで使用されてもよい。そのようなものとして、論議される以下の特徴のそれぞれは、任意の他の特徴または第３の局面の特徴の組み合わせとともに使用されてもよいが、そのように要求はされない。
【００１９】
自動注入器は、第２のコイルに電気的に接続される、シリンジ加熱器を含んでもよい。シリンジ加熱器は、第１のコイルと第２のコイルとの間の誘導結合を通して電力を受容してもよい。
【００２０】
自動注入器のパワーヘッドは、無線でデータを放送および受信するように動作可能である、無線通信モジュールを含んでもよい。無線通信は、第１のコイルと第２のコイルとの間の誘導結合を通したもの、および／または任意の他の無線通信技術を通したものであってもよい。
【００２１】
いくつかの特徴の改良および追加特徴が、本発明の上記の第１、第２、および第３の局面のそれぞれに、別々に適用可能である。これらの特徴の改良および追加特徴は、上記の第１、第２、および第３の局面のそれぞれに関して、個別に、または任意の組み合わせで使用されてもよい。「単数の」という文脈または同等物に限定されることを目的とする、本発明の任意の他の種々の局面の任意の特徴は、「唯一の」、「単一の」、「限定される」、または同等物等の用語によって、本明細書で明確に説明される。一般的に受け入れられている根拠の実践に従って特徴を導入するだけでは、対応する特徴を単数に限定しない（例えば、自動注入器が「１つのシリジンジ」を含むことを示すだけでは、自動注入器が単一のシリンジしか含まないことを意味しない）。また、「少なくとも１つの」等の語句を使用しないことも、対応する特徴を単数に限定しない（例えば、自動注入器が「１つのシリジンジ」を含むことを示すだけでは、自動注入器が単一のシリンジしか含まないことを意味しない）。最終的に、特定の特徴に関する「少なくとも概して」または同等物といった語句の使用は、対応する特性およびそのごくわずかな変化例を包含する（例えば、シリンジ筒が少なくとも概して円筒形であると示すことで、円筒形であるシリンジ筒を包含する）。
【００２２】
本明細書の種々の局面のうちのいずれかによって使用されてもよい、任意の「論理」は、任意の適切なソフトウェア、ファームウェア、またはハードウェアで、１つ以上のプラットフォームを使用して、１つ以上のプロセッサを使用して、任意の適切な種類のメモリを使用して、任意の適切な種類の任意の単一のコンピュータ、または任意の適切な方式で相互接続された任意の適切な種類の複数のコンピュータを使用して、またはそれらの任意の組み合わせを無制限に含む、任意の適切な方式で実装されてもよい。この論理は、任意の単一の場所で、または任意の適切な方式で（例えば、任意の種類のネットワークを介して）相互接続される複数の場所で実装されてもよい。
【００２３】
流体放出を提供するために利用されてもよい、任意の自動注入器は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよい。任意のそのような自動注入器は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類の１つ以上のシリンジプランジャドライバを利用してもよく、その場合、それぞれのそのようなシリンジプランジャドライバは、少なくとも双方向運動（例えば、流体を放出するための第１の方向の運動、流体の搭載および／または引出に適応するため、および／または後続の流体放出動作のための位置に戻るための第２の方向の運動）が可能であり、それぞれのそのようなシリンジプランジャドライバは、（例えば、流体を放出するように）少なくとも１つの方向にシリンジプランジャを前進させることができるよう、任意の適切な方式で（例えば、機械的接触によって、（機械的または別様の）適切な連結によって）、その対応するシリンジプランジャと相互作用してもよい。各シリンジプランジャドライバは、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類の１つ以上の駆動源を利用してもよい。複数の駆動源出力が、所与の時に単一のシリンジプランジャを前進させるように任意の適切な方式で組み合わせられてもよい。１つ以上の駆動源が、単一のシリンジプランジャドライバ専用であってもよく、１つ以上の駆動源が、複数のシリンジプランジャドライバと関連してもよく（例えば、１つのシリンジプランジャから別のシリンジプランジャに出力を変更するように、ソートの伝送を組み込む）、またはそれらの組み合わせである。代表的な駆動源の形態は、ブラシ付きまたはブラシレス電気モータ、油圧モータ、空気モータ、圧電モータ、またはステッピングモータを含む。
【００２４】
任意のそのような自動注入器は、任意の適切な医療用途（例えば、コンピュータ断層撮影法またはＣＴ撮像、磁気共鳴映像法またはＭＲＩ、単光子放射型コンピュータ断層撮影法またはＳＰＥＣＴ撮像、陽電子放射型コンピュータ断層撮影法ＰＥＴ撮像、Ｘ線撮像、血管造影法、光学撮像、超音波撮像）を無制限に含む、１つ以上の医用流体の送達が所望される任意の適切な用途に使用されてもよい。任意のそのような自動注入器は、適切な撮像システム（例えば、ＣＴスキャナ）等の、任意の構成要素または構成要素の組み合わせと併せて使用されてもよい。例えば、任意のそのような自動注入器と１つ以上の他の構成要素との間で、情報を伝えることができる（例えば、スキャン遅延情報、注入開始信号、注入速度）。
【００２５】
任意の適切な数のシリンジが、任意の適切な方式で（例えば、着脱可能に、前方搭載式、後方搭載式、側面搭載式）、任意のそのような自動注入器とともに利用されてもよく、任意の適切な医用流体が、任意のそのような自動注入器の所与のシリンジから放出されてもよく（例えば、造影剤、放射性医薬品、生理食塩水、およびそれらの任意の組み合わせ）、任意の適切な流体が、任意の適切な方式で（例えば、連続的に、同時に）多重シリンジ自動注入器構成から放出されてもよく、またはそれらの任意の組み合わせである。一実施形態では、自動注入器の動作によってシリンジから放出される流体は、導管（例えば、医用管類セット）の中へ方向付けられ、その場合、この導管は、任意の適切な方式でシリンジと流体的に相互接続され、流体を所望の場所に（例えば注入のために、例えば患者に挿入されるカテーテルに）方向付ける。複数のシリンジが、（例えば、単一の注入部位に提供するために）共通導管の中へ放出してもよく、または１つのシリンジが、（例えば、１つの注入部位に提供するために）１つの導管の中へ放出してもよい一方で、別のシリンジは、（例えば、異なる注入部位に提供するために）異なる導管の中へ放出してもよい。一実施形態では、各シリンジは、シリンジ筒と、シリンジ筒内に配置され、かつシリンジに対して移動可能であるプランジャとを含む。このプランジャは、シリンジプランジャ駆動アセンブリが、少なくとも１つの方向に、およびおそらくは２つの異なる反対方向に、プランジャを前進させることができるように、自動注入器のシリンジプランジャ駆動アセンブリと界面接触してもよい。
【００２６】
本明細書で使用されるような、「流体的に相互接続される」という用語は、流体が構成要素または実体間の所定の流路で流動するように動作可能である、構成要素または実体間の関係を表す。例えば、「患者に流体的に相互接続される注入デバイス」は、流体が、注入デバイスから任意の相互接続デバイス（例えば、管類、コネクタ）を介して患者の中へ流動することができる、構成を表す。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１は、自動注入器の一実施形態の概略図である。
【図２Ａ】図２Ａは、携帯型でスタンド載置式の二重ヘッド自動注入器の一実施形態の斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、図２Ａの自動注入器によって使用される、パワーヘッドの拡大部分分解斜視図である。
【図２Ｃ】図２Ｃは、図２Ａの自動注入器によって使用される、シリンジプランジャ駆動アセンブリの一実施形態の概略図である。
【図３】図３は、パワーヘッドおよび誘導結合された注入器面板の一実施形態の斜視図である。
【図４】図４は、１次および２次コイルコイルを通して動作可能に相互接続された、パワーヘッドおよび面板のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１は、パワーヘッド１２を有する自動注入器１０の一実施形態の概略図を提示する。１つ以上のグラフィカルユーザインターフェースまたはＧＵＩ１１が、パワーヘッド１２と関連付けられてもよい。各ＧＵＩ１１は、（１）任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよい、（２）任意の適切な方式でパワーヘッド１２と動作可能に相互接続されてもよい、（３）任意の適切な場所に配置されてもよい、（４）自動注入器１０の動作の１つ以上の局面を制御する、自動注入器１０の動作と関連する１つ以上のパラメータを入力／編集する、および（例えば、自動注入器１０の動作と関連する）適切な情報を表示するといった、機能のうちのいずれかを提供するように構成されてもよく、または（５）先述の内容の任意の組み合わせである。任意の適切な数のＧＵＩ１１が利用されてもよい。一実施形態では、自動注入器１０は、パワーヘッド１２とは別であるが、パワーヘッド１２と通信するコンソールによって組み込まれるＧＵＩ１１を含む。別の実施形態では、自動注入器１０は、パワーヘッド１２の一部であるＧＵＩ１１を含む。さらに他の実施形態では、自動注入器１０は、パワーヘッド１２と通信する別個のコンソール上で１つのＧＵＩ１１を利用し、また、パワーヘッド１２上にある別のＧＵＩ１１も利用する。各ＧＵＩ１１は、同じ機能性または一式の機能性を提供することができ、または、ＧＵＩ１１は、それぞれの機能性に関して、少なくともある点で異なってもよい。
【００２９】
シリンジ２８は、このパワーヘッド１２上に設置されてもよく、設置されると、自動注入器１０の一部と見なされてもよい。いくつかの注入手技は、シリンジ２８内で生成される比較的高い圧力をもたらしてもよい。この点で、圧力ジャケット２６内にシリンジ２８を配置することが望ましくてもよい。圧力ジャケット２６は、典型的には、パワーヘッド１２上にシリンジ２８を設置するステップの一部として、またはそのステップの後に、シリンジ２８がその中に配置されることを可能にする方式で、パワーヘッド１２と関連付けられる。同圧力ジャケット２６は、典型的には、種々のシリンジ２８が、複数の注入手技のために、圧力ジャケット２６内に位置付けられ、そこから除去される際に、パワーヘッド１２と関連付けられたままとなる。自動注入器１０が低圧注入のために構成／利用される場合、および／または、自動注入器１０とともに利用されるシリンジ２８が、圧力ジャケット２６によって提供される追加支持なしで、高圧注入に耐えるのに十分な耐久性である場合に、自動注入器１０は、圧力ジャケット２６を排除してもよい。いずれの場合でも、シリンジ２８から放出される流体は、任意の適切な方式でシリンジ２８と流体的に相互接続されてもよく、流体を任意の適切な場所に（例えば、患者に）方向付けてもよい、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類の導管３８の中へ方向付けられてもよい。
【００３０】
パワーヘッド１２は、シリンジ２８から流体を放出するようにシリンジ２８（例えば、そのプランジャ３２）と相互作用する（例えば、界面接触する）、シリンジプランジャ駆動アセンブリまたはシリンジプランジャドライバ１４を含む。このシリンジプランジャ駆動アセンブリ１４は、駆動出力１８（例えば、回転可能な駆動ネジ）に電力供給する、駆動源１６（例えば、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類のモータ、オプションの歯車装置、および同等物）を含む。ラム２０は、駆動出力１８によって、適切な経路（例えば軸方向）に沿って前進させられてもよい。ラム２０は、以下で論議される方式で、シリンジ２８の対応する部分と相互作用または界面接触するための連結器２２を含んでもよい。
【００３１】
シリンジ２８は、（例えば、双頭矢印Ｂと一致する軸に沿った軸方向の往復運動のために）シリンジ筒３０内で移動可能に配置される、プランジャまたはピストン３２を含む。プランジャ３２は、連結器３４を含んでもよい。このシリンジプランジャ連結器３４は、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４がシリンジ筒３０内でシリンジプランジャ３２を後退させることを可能にするように、ラム連結器２２と相互作用または界面接触してもよい。シリンジプランジャ連結器３４は、ヘッドまたはボタン３６ｂとともにシリンジプランジャ３２の本体から延在する、軸３６ａの形態であってもよい。しかしながら、シリンジプランジャ連結器３４は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよい。
【００３２】
概して、自動注入器１０のシリンジプランジャ駆動アセンブリ１４は、（例えば、対応するシリンジ２８から流体を放出するように）少なくとも１つの方向に（シリンジ筒３０に対して）シリンジプランジャ３２を移動または前進させることできるよう、任意の適切な方式で（例えば、機械的接触によって、（機械的または別様の）適切な連結によって）シリンジ２８のシリンジプランジャ３２と相互作用してもよい。つまり、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４は、（例えば、同駆動源１６の動作を介して）双方向運動が可能であってもよいが、自動注入器１０は、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４の動作が、実際には、自動注入器１０によって使用されている各シリンジプランジャ３２を１つの方向にしか移動させないように、構成されてもよい。しかしながら、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４は、２つの異なる方向のそれぞれに（例えば、共通軸方向経路に沿った異なる方向に）、それぞれのそのようなシリンジプランジャ３２を移動させることができるよう、自動注入器１０によって使用されている各シリンジプランジャ３２と相互作用するように構成されてもよい。
【００３３】
シリンジプランジャ３２の後退は、後続の注入または放出のために、シリンジ筒３０の中への流体の搭載に適応するために利用されてもよく、後続の注入または放出のために、または任意の他の適切な目的で、シリンジ筒３０の中へ流体を実際に引き込むために利用されてもよい。ある構成は、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４がシリンジプランジャ３２を後退させることができることを要求しなくてもよく、その場合、ラム連結器２２およびシリンジプランジャ連結器３４が所望されなくてもよい。この場合、シリンジプランジャ駆動アセンブリ１４は、（例えば、別の事前充填されたシリンジ２８が設置された後に）別の流体送達動作を実行する目的で後退させられてもよい。ラム連結器２２およびシリンジプランジャ連結器３４が利用される時でさえも、ラム２０がシリンジプランジャ３２を前進させて、シリンジ２８から流体を放出する（例えば、ラム２０が、単純にシリンジプランジャ連結器３４、またはシリンジプランジャ３２の近位端を直接「押し進め」てもよい）時に、これらの構成要素は連結されてもされなくてもよい。ラム連結器２２およびシリンジプランジャ連結器３４を連結状態または条件で配置するため、ラム連結器２２およびシリンジプランジャ連結器３４を非連結状態または条件で配置するため、または両方のために、任意の適切な寸法または寸法の組み合わせで、任意の単一の運動または運動の組み合わせが利用されてもよい。
【００３４】
シリンジ２８は、任意の適切な方式でパワーヘッド１２上に設置されてもよい。例えば、シリンジ２８は、パワーヘッド１２上に直接設置されるように構成することができる。図示された実施形態では、シリンジ２８とパワーヘッド１２との間に界面を提供するように、筐体２４がパワーヘッド１２上に適切に載置される。この筐体２４は、シリンジ２８の１つ以上の構成が設置されてもよい、アダプタの形態であってもよく、その場合、シリンジ２８の少なくとも１つの構成は、任意のそのようなアダプタを使用することなく、パワーヘッド１２上に直接設置することができる。筐体２４は、シリンジ２８の１つ以上の構成が設置されてもよい、面板の形態であってもよい。この場合、面板は、パワーヘッド１２上にシリンジ２８を設置するために要求されるようなものであってもよく、面板なしでシリンジ２８をパワーヘッド１２上に直接設置することはできない。圧力ジャケット２６が使用されている時は、シリンジ２８に関して本明細書で論議される種々の方式で、それがパワーヘッド１２上に設置されてもよく、次いで、シリンジ２８は、その後、圧力ジャケット２６の中に設置される。
【００３５】
筐体２４は、シリンジ２８を設置する時に、パワーヘッド１２上に載置され、パワーヘッド１２に対して固定位置にとどまってもよい。別の選択肢は、シリンジ２８の設置に適応するように、筐体２４およびパワーヘッド１２を移動可能に相互接続することである。例えば、筐体２４は、双頭矢印Ａを含有する平面内で移動して、ラム連結器２２とシリンジプランジャ連結器３４との間で、連結状態または条件および非連結状態または条件のうちの１つ以上を提供してもよい。
【００３６】
１つの特定の自動注入器構成が、図２Ａに図示され、参照数字４０によって識別され、少なくとも概して図１の自動注入器１０に従う。自動注入器４０は、携帯型スタンド４８上に載置されるパワーヘッド５０を含む。自動注入器４０用の一対のシリンジ８６ａ、８６ｂが、パワーヘッド５０上に載置される。流体が、自動注入器４０の動作中にシリンジ８６ａ、８６ｂから放出されてもよい。
【００３７】
携帯型スタンド４８は、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよい。スタンド４８を携帯型にするために、車輪、ローラ、キャスタ、または同等物が利用されてもよい。パワーヘッド５０は、携帯型スタンド４８に対して固定位置で維持することができる。しかしながら、少なくとも何らかの方式で、パワーヘッド５０の位置が携帯型スタンド４８に対して調整可能となることを可能にすることが望ましくてもよい。例えば、シリンジ８６ａ、８６ｂのうちの１つ以上の中へ流体を搭載する時に、携帯型スタンド４８に対して１つの位置でパワーヘッド５０を有すること、および注入手技の実施のために携帯型スタンド４８に対して異なる位置でパワーヘッド５０を有することが望ましくてもよい。この点で、パワーヘッド５０は、任意の適切な方式で（例えば、パワーヘッド５０が少なくともある可動域を通して枢動させられ、その後、所望の位置で維持されてもよいように）携帯型スタンド４８と移動可能に相互接続されてもよい。
【００３８】
パワーヘッド５０は、流体を提供するために任意の適切な方式で支持することができると理解されたい。例えば、携帯型構造上に載置される代わりに、パワーヘッド５０は、支持アセンブリと相互接続することができ、支持アセンブリは順に、適切な構造（例えば、天井、壁、床）に載置される。パワーヘッド５０用の任意の支持アセンブリが、（例えば、１つ以上の他の支持セクションに対して位置付け直されてもよい、１つ以上の支持セクションを有することによって）少なくとも何らかの点で位置調整可能であってもよく、または、固定位置で維持されてもよい。また、パワーヘッド５０は、固定位置で維持されるよう、または支持アセンブリに対して調整可能となるよう、任意のそのような支持アセンブリと一体化してもよい。
【００３９】
パワーヘッド５０は、グラフィカルユーザインターフェースまたはＧＵＩ５２を含む。このＧＵＩ５２は、自動注入器４０の動作の１つ以上の局面を制御する、自動注入器４０の動作と関連する１つ以上のパラメータを入力／編集する、および（例えば、自動注入器４０の動作と関連する）適切な情報を表示する機能のうちの１つ、または任意の組み合わせを提供するように構成されてもよい。自動注入器４０はまた、それぞれ任意の適切な方式で（例えば、１つ以上のケーブルを介して）パワーヘッド５０と通信してもよい、検査室の中または任意の他の適切な場所でテーブル上に配置されるか、または電子機器ラック上に載置されてもよい、または両方であってもよい、コンソール４２および電力パック４６を含んでもよい。電力パック４６は、注入器４０用の電力供給部、コンソール４２とパワーヘッド５０との間の通信を提供するためのインターフェース回路、遠隔コンソール、遠隔手動または足踏み制御スイッチ、または他の相手先ブランド製造業者（ＯＥＭ）の遠隔制御接続（例えば、自動注入器４０の動作が撮像システムのＸ線被曝と同期化されることを可能にする）等の遠隔ユニットへの自動注入器４０の接続を可能にするための回路、および任意の他の適切な構成要素のうちの１つ以上を、任意の適切な組み合わせで含んでもよい。コンソール４２は、タッチスクリーンディスプレイ４４を含んでもよく、それは順に、操作者が自動注入器４０の動作の１つ以上の局面を遠隔制御することを可能にする、操作者が自動注入器４０の動作と関連する１つ以上のパラメータを入力／編集することを可能にする、操作者が自動注入器４０の自動化動作のためのプログラムを特定し、記憶することを可能にする（後に、操作者による開始時に自動注入器４０によって自動的に実行することができる）、および自動注入器４０の動作と関連し、その動作の任意の局面を含む、任意の適切な情報を表示する機能のうちの１つ以上を、任意の適切な組み合わせで提供してもよい。
【００４０】
パワーヘッド５０とのシリンジ８６ａ、８６ｂの統合に関する種々の詳細を図２Ｂに提示する。シリンジ８６ａ、８６ｂのそれぞれは、同じ一般的構成を含む。シリンジ８６ａは、シリンジ筒８８ａ内で可動性に配置される、プランジャまたはピストン９０ａを含む。パワーヘッド５０の動作を介した、軸１００ａ（図２Ａ）に沿ったプランジャ９０ａの運動は、シリンジ８６ａのノズル８９ａを通してシリンジ筒８８ａ内から流体を放出する。適切な導管（図示せず）が、典型的には、流体を所望の場所（例えば、患者）に方向付けるように、任意の適切な方式でノズル８９ａと流体的に相互接続される。同様に、シリンジ８６ｂは、シリンジ筒８８ｂ内で移動可能に配置される、プランジャまたはピストン９０ｂを含む。パワーヘッド５０の動作を介した、軸１００ｂ（図２Ａ）に沿ったプランジャ９０ｂの運動は、シリンジ８６ｂのノズル８９ｂを通してシリンジ筒８８ｂ内から流体を放出する。適切な導管（図示せず）が、典型的には、流体を所望の場所（例えば、患者）に方向付けるように、任意の適切な方式でノズル８９ｂと流体的に相互接続される。
【００４１】
シリンジ８６ａは、中間面板１０２ａを介してパワーヘッド５０と相互接続される。この面板１０２ａは、シリンジ筒８８ａの少なくとも一部を支持し、任意の追加機能性または機能性の組み合わせを提供／適応してもよい、クレードル１０４を含む。台８２ａが、面板１０２ａと界面接触するために、パワーヘッド５０上に配置され、パワーヘッド５０に対して固定される。シリンジ８６ａに対するシリンジプランジャドライバアセンブリまたはシリンジプランジャドライバ５６（図２Ｃ）の各部分である、ラム７４（図２Ｃ）のラム連結器７６は、パワーヘッド５０上に載置されると、面板１０２ａに近接して位置付けられる。シリンジプランジャ駆動アセンブリ５６に関する詳細を、図２Ｃに関して以下でより詳細に論議する。概して、ラム連結器７６は、シリンジ８６ａのシリンジプランジャ９０ａと連結されてもよく、次いで、ラム連結器７６およびラム７４（図２Ｃ）は、軸１００ａ（図２Ａ）に沿ってシリンジプランジャ９０ａを移動させるように、パワーヘッド５０に対して移動させられてもよい。それは、シリンジプランジャ９０ａを移動させ、シリンジ８６ａのノズル８９ａを通して流体を放出する時に、ラム連結器７６がシリンジプランジャ９０ａと係合されるが、実際には連結されないようなものであってもよい。
【００４２】
面板１０２ａは、パワーヘッド５０上に面板１０２ａを載置するとともに、パワーヘッド５０上の台８２ａから面板１０２ａを除去するように、（それぞれ、シリンジプランジャ９０ａ、９０ｂの運動と関連し、図２Ａに図示される）軸１００ａ、１００ｂに対して直角である平面の少なくとも概して内側で移動させられてもよい。面板１０２ａは、シリンジプランジャ９０ａを、パワーヘッド５０上の対応するラム連結器７６と連結するために使用されてもよい。この点で、面板１０２ａは、一対のハンドル１０６ａを含む。概して、シリンジ８６ａが最初に面板１０２ａ内に位置付けられると、ハンドル１０６ａは順に、（それぞれ、シリンジプランジャ９０ａ、９０ｂの運動と関連し、図２Ａに図示される）軸１００ａ、１００ｂに対して直角である平面の少なくとも概して内側でシリンジ８６ａを移動／平行移動させるように、移動させられてもよい。ハンドル１０６ａを１つの位置に移動させることにより、少なくとも概して下向きの方向に（面板１０２ａに対して）シリンジ８６ａを移動／平行移動させて、シリンジプランジャ９０ａを、その対応するラム連結器７６と連結する。ハンドル１０６ａを別の位置に移動させることにより、少なくとも概して上向きの方向に（面板１０２ａに対して）シリンジ８６ａを移動／平行移動させて、シリンジプランジャ９０ａを、その対応するラム連結器７６から分断する。
【００４３】
シリンジ８６ｂは、中間面板１０２ｂを介してパワーヘッド５０と相互接続される。台８２ｂが、面板１０２ｂと界面接触するために、パワーヘッド５０上に配置され、パワーヘッド５０に対して固定される。シリンジ８６ｂに対するシリンジプランジャ駆動アセンブリ５６の各部分である、ラム７４（図２Ｃ）のラム連結器７６は、パワーヘッド５０に載置されると、面板１０２ｂに近接して位置付けられる。シリンジプランジャ駆動アセンブリ５６に関する詳細を、再度、図２Ｃに関して以下でより詳細に論議する。概して、ラム連結器７６は、シリンジ８６ｂのシリンジプランジャ９０ｂと連結されてもよく、ラム連結器７６およびラム７４（図２Ｃ）は、軸１００ｂ（図２Ａ）に沿ってシリンジプランジャ９０ｂを移動させるように、パワーヘッド５０に対して移動させられてもよい。それは、シリンジプランジャ９０ｂを移動させ、シリンジ８６ｂのノズル８９ｂを通して流体を放出する時に、ラム連結器７６がシリンジプランジャ９０ｂと係合されるが、実際には連結されないようなものであってもよい。
【００４４】
面板１０２ｂは、パワーヘッド５０上に面板１０２ｂを載置するとともに、パワーヘッド５０上の台８２ｂから面板１０２ｂを除去するように、（それぞれ、シリンジプランジャ９０ａ、９０ｂの運動と関連し、図２Ａに図示される）軸１００ａ、１００ｂに対して直角である平面の少なくとも概して内側で動かされてもよい。面板１０２ｂはまた、シリンジプランジャ９０ｂを、パワーヘッド５０上の対応するラム連結器７６と連結するために使用されてもよい。この点で、面板１０２ｂは、ハンドル１０６ｂを含んでもよい。概して、シリンジ８６ｂが最初に面板１０２ｂ内に位置付けられると、シリンジ８６ｂは、その長軸１００ｂ（図２Ａ）に沿って、面板１０２ｂに対して回転させられてもよい。この回転は、ハンドル１０６ｂを動かすことによって、シリンジ８６ｂを把持して旋回させることによって、または両方によって実現されてもよい。いずれの場合でも、この回転は、（それぞれ、シリンジプランジャ９０ａ、９０ｂの運動と関連し、図２Ａに図示される）軸１００ａ、１００ｂに対して直角である平面の少なくとも概して内側で、シリンジ８６ｂおよび面板１０２ｂの両方を移動／平行移動させる。シリンジ８６ｂを１つの方向に回転させることにより、少なくとも概して下向きの方向にシリンジ８６ｂおよび面板１０２ｂを移動／平行移動させて、シリンジプランジャ９０ｂを、その対応するラム連結器７６と連結する。シリンジ８６ｂを反対方向に回転させることにより、少なくとも概して上向きの方向にシリンジ８６ｂおよび面板１０２ｂを移動／平行移動させて、シリンジプランジャ９０ｂを、その対応するラム連結器７６から分断する。
【００４５】
図２Ｂに図示されるように、シリンジプランジャ９０ｂは、プランジャ本体９２と、シリンジプランジャ連結器９４とを含む。このシリンジプランジャ連結器９４は、プランジャ本体９２から離間したヘッド９６とともに、プランジャ本体９２から延在するシャフト９８を含む。ラム連結器７６のそれぞれは、ラム連結器７６の面の上のより小型のスロットの後に位置付けられる、より大型のスロットを含む。シリンジプランジャ連結器９４のヘッド９６は、ラム連結器７６のより大型のスロット内に位置付けられてもよく、シリンジプランジャ連結器９４のシャフト９８は、シリンジプランジャ９０ｂおよびその対応するラム連結器７６が連結状態または条件である時に、ラム連結器７６の面の上のより小型のスロットを通って延在してもよい。シリンジプランジャ９０ａは、その対応するラム連結器７６と界面接触するために、同様のシリンジプランジャ連結器９４を含んでもよい。
【００４６】
パワーヘッド５０は、自動注入器４０の場合では、シリンジ８６ａ、８６ｂから流体を放出するために利用される。つまり、パワーヘッド５０は、シリンジ８６ａ、８６ｂのそれぞれから流体を放出する原動力を提供する。シリンジプランジャ駆動アセンブリまたはシリンジプランジャドライバとして特徴付けられてもよいものの一実施形態が、図２Ｃに図示され、参照数字５６によって識別され、シリンジ８６ａ、８６ｂのそれぞれから流体を放出するために、パワーヘッド５０によって利用されてもよい。別個のシリンジプランジャ駆動アセンブリ５６が、シリンジ８６ａ、８６ｂのそれぞれに対するパワーヘッド５０に組み込まれてもよい。この点で、図２Ａ−Ｂを再度参照すると、パワーヘッド５０は、シリンジプランジャ駆動アセンブリ５６のそれぞれを別々に制御する際に使用するための手動ノブ８０ａおよび８０ｂを含んでもよい。
【００４７】
最初に、図２Ｃのシリンジプランジャ駆動アセンブリ５６に関して、その個々の構成要素のそれぞれは、任意の適切なサイズ、形状、構成、および／または種類であってもよい。シリンジプランジャ駆動アセンブリ５６は、出力シャフト６０を有するモータ５８を含む。駆動歯車６２が、モータ５８の出力シャフト６０上に載置され、それとともに回転する。駆動歯車６２は、被駆動歯車６４と係合されるか、または少なくとも係合可能である。この被駆動歯車６４は、駆動ネジまたはシャフト６８上に載置され、それとともに回転する。周囲で駆動ネジ６６が回転する軸は、参照数字６８によって識別される。１つ以上の軸受７２が、駆動ネジ６６を適切に支持する。
【００４８】
台車またはラム７４が、駆動ネジ６６上に移動可能に載置される。概して、１つの方向への駆動ネジ６６の回転が、対応するシリンジ８６ａ／ｂの方向へ駆動ネジ６６に沿って（それにより、軸６８に沿って）ラム７４を軸方向に前進させる一方で、反対方向への駆動ネジ６６の回転は、対応するシリンジ８６ａ／ｂから離れて駆動ネジ６６に沿って（それにより、軸６８に沿って）ラム７４を軸方向に前進させる。この点で、駆動ネジ６６の少なくとも一部の周囲は、ラム７４の少なくとも一部と界面接触するらせんネジ山７０を含む。ラム７４はまた、駆動ネジ６６の回転中にラム７４が回転することを可能にしない、適切なブッシング７８内で移動可能に載置される。したがって、駆動ネジ６６の回転は、駆動ネジ６６の回転方向によって判定される方向で、ラム７４の軸方向移動を提供する。
【００４９】
ラム７４は、対応するシリンジ８６ａ／ｂのシリンジプランジャ９０ａ／ｂのシリンジプランジャ連結器９４と着脱可能に連結されてもよい、連結器７６を含む。ラム連結器７６およびシリンジプランジャ連結器９４が適切に連結されると、シリンジプランジャ９０ａ／ｂは、ラム７４とともに移動する。図２Ｃは、シリンジ８６ａ／ｂが、ラム７４に連結されることなく、その対応する軸１００ａ／ｂとともに移動させられてもよい、構成を図示する。そのシリンジプランジャ９０ａ／ｂのヘッド９６がラム連結器７６と整合させられるが、軸６８が依然として図２のオフセット構成にある状態で、それに沿ってラム７４が移動する軸６８に対して直角である平面内で、シリンジ８６ａ／ｂが平行移動させられてもよいように、シリンジ８６ａ／ｂは、その対応する軸１００ａ／ｂとともに移動させられる。このことは、上記の方式でラム連結器７６とシリンジプランジャ連結器９６との間で連結係合を確立する。
【００５０】
図１および２Ａ−Ｃの自動注入器１０、４０はそれぞれ、流体が対象（例えば、患者）に注入される医用画像用途を無制限に含む、任意の適切な用途に使用されてもよい。自動注入器１０、４０の代表的な医用画像用途は、コンピュータ断層撮影法またはＣＴ撮像、磁気共鳴映像法またはＭＲＩ、単光子放射型コンピュータ断層撮影法またはＳＰＥＣＴ撮像、陽電子放射型コンピュータ断層撮影法ＰＥＴ撮像、Ｘ線撮像、血管造影法、光学撮像、および超音波撮像を無制限に含む。自動注入器１０、４０はそれぞれ、単独で、または１つ以上の他の構成要素と組み合わせて使用することができる。自動注入器１０、４０はそれぞれ、例えば、情報が自動注入器１０、４０と１つ以上の他の構成要素との間で伝えられてもよいように（例えば、スキャン遅延情報、注入開始信号、注入速度）、１つ以上の構成要素と動作可能に相互接続されてもよい。
【００５１】
単一ヘッド構成（単一のシリンジ用）および二重ヘッド構成（２つのシリンジ用）を無制限に含む、任意の数のシリンジが、自動注入器１０、４０のそれぞれによって利用されてもよい。多重シリンジ構成の場合は、各自動注入器１０、４０は、任意の好適な方式で、任意のタイミングシーケンスに従って、種々のシリンジから流体を放出してもよい（例えば、２つ以上のシリンジからの連続放出、２つ以上のシリンジからの同時放出、またはそれらの任意の組み合わせ）。複数のシリンジが、（例えば、単一の注入部位に提供するために）共通導管の中へ放出してもよく、または１つのシリンジが、（例えば、１つの注入部位に提供するために）１つの導管の中へ放出してもよい一方で、別のシリンジは、（例えば、異なる注入部位に提供するために）異なる導管の中へ放出してもよい。自動注入器１０、４０のそれぞれによって利用される、それぞれのそのようなシリンジは、任意の適切な流体（例えば、医用流体）、例えば、造影剤、放射性医薬品、生理食塩水、およびそれらの任意の組み合わせを含んでもよい。自動注入器１０、４０のそれぞれによって利用される、それぞれのそのようなシリンジは、任意の適切な方式で設置されてもよい（例えば、後方搭載構成が利用されてもよい、前方搭載構成が利用されてもよい、側面搭載構成が利用されてもよい）。
【００５２】
図３は、パワーヘッド１２０および誘導結合された注入器面板１２２の一実施形態の斜視図である。図４は、１次コイル１２８および２次コイル１３０を通して動作可能に相互接続された、パワーヘッド１２０および面板１２２のブロック図である。以下の論議について、ある構成要素が図３に示されるが図４に示されない場合があり、その逆もまた同様であるため、図３および４のそれぞれを参照されたい。本明細書で使用されるような「面板」という用語は、パワーヘッド１２０とシリンジ１４４との間に配置され、それらに相互接続される、任意の可撤性シリンジ界面部材を指してもよい。この点で、面板１２２は、パワーヘッド１２０に載置可能であってもよく、シリンジ１４４は、面板１２２に載置可能であってもよい。パワーヘッド１２０は、図２Ａから２Ｃを参照して上記で論議されるパワーヘッド５０と同様に構成されてもよい。例えば、パワーヘッド１２０は、面板１２２をパワーヘッド１２０に載置するための面板台１２４を含んでもよい。
【００５３】
パワーヘッド１２０はまた、面板１２２がパワーヘッド１２０上に載置されると、面板１２２に電力を誘導的に伝達するように動作可能である構成要素を含んでもよい。パワーヘッド１２０と面板１２２との間のデータ通信は、誘導電力伝達にも使用される構成要素のうちの少なくともいくつかを使用して、行われてもよい。一実施形態では、パワーヘッド１２０は、パワーヘッド１２０から面板１２２に最大１０ワット（Ｗ）以上の電力を誘導的に伝達するように動作可能であってもよい。そのような電力は、例えば、面板１２２のシリンジ加熱器１４２に電力供給するために使用されてもよい。シリンジ加熱器１４２は、約７Ｗの最小電力および約１０Ｗの典型的公称電力を使用して、シリンジ１４４内の流体を加熱するように動作可能であってもよい。パワーヘッド１２０から面板１２２に電力を誘導的に伝達するために、パワーヘッド１２０は、１次コイル１２８を含んでもよく、面板１２２は、２次コイル１３０を含んでもよい。１次コイル１２８への電力は、パルス幅変調等の任意の適切な技法を使用して制御されてもよい。
【００５４】
１次コイル１２８は、面板１２２がパワーヘッド１２０に取り付けられた時に、１次コイル１２８によって生成される磁界が、それに電流が通過させられると、面板１２２の２次コイル１３０と交差するように、配置されてもよい。例えば、図３に図示されるように、１次コイル１２８は、面板台１２４を使用してパワーヘッド１２０上に面板１２２を載置するために使用される、下向き１３４の摺動運動の底部にあるように配置されてもよい。それに対応して、面板１２２の２次コイル１３０が、面板１２２の底部に向かって配置されてもよい。
【００５５】
磁気コア１３２は、磁気コア１３２の第１の部分が１次コイル１２８の内部の内側に位置するように配置されてもよい。磁気コア１３２の第２の部分は、面板１２２がパワーヘッド１２０に取り付けられた時に２次コイル１３０内に位置するように配置されてもよい。この点で、磁気コア１３２は、１次コイル１２８から２次コイル１３０への電力の伝達の効率を強化する働きをしてもよい。図３に図示されるように、磁気コア全体１３２が、パワーヘッド１２０に固定して相互接続されてもよい。
【００５６】
代替的実施形態では、磁気コア１３２の全体が、面板１２２に固定して相互接続されてもよい。そのような実施形態では、磁気コア１３２の第２の部分は、２次コイル１３０内に永久に配置されてもよく、磁気コア１３２の第１の部分は、パワーヘッド１２０上への面板１２２の設置時に、１次コイル１２８内に配置されてもよい。
【００５７】
さらに別の代替的実施形態では、磁気コア１３２は、２つ以上の部分に分割されてもよく、そのような実施例では、磁気コア１３２の第１の部分が、（パワーヘッド１２０の一部として）１次コイル１２８内に永久に配置されてもよく、磁気コア１３２の第２の部分が、（面板１２２の一部として）２次コイル１３０内に永久に配置されてもよい。そのような実施例では、パワーヘッド１２０上への面板１２２の設置時に、磁気コア１３２の第１および第２の部分の両方が一緒に、単一の磁気コアの役割を果たしてもよい。
【００５８】
磁気コア１３２は、例えば、直線シリンダロッド、Ｕ字形コア、Ｅ字形コア、またはポットコア等の、任意の適切な方式で整形されてもよい。さらに、磁気コア１３２、１次コイル１２８、および２次コイル１３０はそれぞれ、面板１２２がパワーヘッド １２０上に載置されると誘導結合が形成されるように、任意の適切な場所に配置されてもよい。単一の一体部品であろうと、２つ以上の個別部品に分割されようと、磁気コア１３２は、１次コイル１２８と、２次コイル１３０と、磁気コア１３２とを含む、変圧器用の磁気コアとしての機能を果たしてもよい。そのような変圧器は、誘導結合を通して、パワーヘッド１２０と面板１２２との間で電力を伝達するために使用されてもよい。さらに、以下で論議されるように、そのような誘導結合はまた、（例えば、データ転送のために）パワーヘッド１２０と面板１２２との間の通信リンクとして使用されてもよい。
【００５９】
パワーヘッド１２０はさらに、電力送達制御モジュール１４０（図４）を含んでもよい。電力送達制御モジュール１４０は、１次コイル１２８を通して面板１２２に送達される電力の量を制御するように動作可能である、電子回路および／またはソフトウェアを含んでもよい。電力送達制御モジュール１４０は、独立型モジュールであってもよく、または、パワーヘッド１２０の他の部分に組み込まれてもよい。例えば、電力送達制御モジュール１４０は、パワーヘッド１２０の制御回路および／またはソフトウェアに組み込まれてもよい。電力送達制御モジュール１４０は、現在の面板１２２の所要電力に依存して、面板１２２に可変レベルの電力を送達するように動作可能であってもよい。例えば、面板１２２の所要電力は、シリンジ加熱器１４２が電源をオンおよびオンにされるにつれて変動してもよい。面板１２２内の電子回路によって実施される他の機能も、電力を必要としてもよい。例えば、面板１２２は、面板１２２に載置されたシリンジ１４４内の流体の現在の温度に関するフィードバックをパワーヘッド１２０に提供してもよい、温度センサを含んでもよい。
【００６０】
１次コイル１２８は、パワーヘッド１２０のケーシング内に完全に密閉されてもよい。この点で、１次コイル１２８および電力送達制御モジュール１４０の動作および性能は、流体の存在の影響を受けなくてもよい。そのような流体は、例えば、面板１２２に載置されたシリンジ１４４から注入される流体と関連する流出によるものであってもよい。磁気コア１３２も、パワーヘッド１２０の筐体内に密閉されてもよい。この点で、流体に暴露されている電気接続（例えば、露出接点および電気コネクタ）と関連する典型的な問題（例えば、短絡、間欠接触）が、回避されてもよい。
【００６１】
面板１２２は、シリンジ台１２６を含んでもよい。シリンジ台１２６は、シリンジ１４４を受容し、担持するように構成されてもよい。シリンジ台１２６は、特定のシリンジまたは特定の種類のシリンジしか担持しないように構成されてもよい。代替として、シリンジ台１２６は、１つ以上の異なる種類のシリンジを担持するように構成されてもよい。
【００６２】
図４を参照すると、着脱可能な面板１２２がパワーヘッド１２０に載置されてもよい。着脱可能な面板１２２は、上記で論議される面板１０２ａ／ｂと同様に構成されてもよい。パワーヘッド１２０は、シリンジ１４４に接続されてもよいラム７４を含み、シリンジは順に、面板１２２に載置される。ラム７４は、例えば、図２Ｂに示されたラム連結器７６およびヘッド９６を介して、シリンジ１４4に接続されてもよい。パワーヘッド１２０はさらに、面板１２２の２次コイル１３０に誘導的に相互接続されてもよい（鎖線１５０によって表される）１次コイル１２８を含む。
【００６３】
パワーヘッド１２０と面板１２２との間の通信を促進するために、パワーヘッド１２０は、通信モジュール１４６を含んでもよい。面板１２２は、対応する通信モジュール１４８を含んでもよい。通信モジュール１４６、１４８は、電子回路および／またはソフトウェアを含んでもよい。通信モジュール１４６、１４８は、独立型モジュールであってもよく、または他の構成要素に組み込まれてもよい。例えば、通信モジュール１４６は、パワーヘッド１２０の制御回路および／またはソフトウェアに組み込まれてもよい。
【００６４】
通信モジュール１４６は、図４に図示されるように、１次コイル１２８に相互接続されてもよく、１次コイル１２８と２次コイル１３０との間の誘導結合を通して、面板１２２の通信モジュール１４８と通信するように動作可能であってもよい。そのような通信は、１次コイル１２８および２次コイル１３０を通した電力送達制御モジュール１４０から面板１２２への電力の送達と併せて、実施されてもよい。面板１２２の通信モジュール１４８を操作する電力は、１次コイル１２８と２次コイル１３０との間の誘導結合を通して、面板１２２に送達されてもよい。この点で、自動注入器４０は、パワーヘッド１２０と取り付けられた面板１２２との間に直接接触電気接続（例えば、ケーブル、伝導パッド、ワイヤ）を伴わずに構成されてもよい。したがって、少なくともいくつかの構成要素（例えば、１次コイル１２８および２次コイル１３０）が、電力伝達およびデータ転送の両方に使用されてもよい。
【００６５】
図４に提示されたものに対する代替的実施形態では、通信モジュール１４６、１４８はそれぞれ、１次コイル１２８および２次コイル１３０を使用することなく（電力の送達を除く）相互に通信するように動作可能である、無線モジュールであってもよい。例えば、通信モジュール１４６、１４８は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（ＴＭ）プロトコルを使用して相互に通信するように互換性があり、かつ動作可能である、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（ＴＭ）であってもよい。通信モジュール１４６、１４８は、それらの間で通信するために、任意の他の適切なプロトコルまたはプロトコルの組み合わせ（例えば、カスタムプロトコル、Ｚｉｇｂｅｅ、アクティブＲＦＩＤ、Ｗｉ-Ｆｉ）を使用してもよい。
【００６６】
上記で論議される電力の無線伝送とともに、通信モジュール１４６、１４８の無線通信能力は、パワーヘッド１２０および面板１２２が密閉されることを可能にする。この点で、パワーヘッド１２０と面板１２２との間の通信は、パワーヘッド１２０および面板１２２上に配置される流体または他の汚染物質の存在の影響を受けなくてもよい。
【００６７】
上述のように、面板１２２は、シリンジ加熱器１４２を含んでもよい。シリンジ加熱器１４２は、２次コイル１３０を通してパワーヘッド１２０から電力を受容してもよい。パワーヘッド１２０および／または面板１２２は、１つ以上の温度センサを含んでもよく、シリンジ１４４内に配置された流体の温度を判定するように動作可能であってもよい。流体温度は、シリンジ加熱器１４２を制御するために使用されてもよい。シリンジ１４４内の流体の標的温度は、ユーザ選択可能であってもよい。
【００６８】
面板１２２は、シリンジ１４４と界面接触および／または通信するための任意の適切なデバイスを含んでもよい。例えば、面板１２２は、シリンジ読取機１５２を含んでもよい。シリンジ読取機は、適切なデータタグからデータを電磁的に読み取り、および／またはデータを書き込むことが可能な電磁デバイスの形態であってもよい。シリンジ読取機１５２は、例えば、シリンジ１４４のＲＦＩＤタグから情報を読み取り、通信モジュール１４６、１４８を介してパワーヘッドに情報を伝達するように動作可能である、ＲＦＩＤ読取機の形態であってもよい。そのようなＲＦＩＯ読取機は、１次コイル１２８と２次コイル１３０との間の誘導結合を介して電力供給されてもよい。ＲＦＩＤタグは、シリンジ１４４および／またはその内容に関する情報を含有してもよい。シリンジ読取機１５２はまた、シリンジ１４４に（例えば、シリンジ１４４のＲＦＩＤタグに）情報を書き込むように動作可能であってもよい。別の実施例では、シリンジ読取機１５２は、設置されたシリンジ１４４および／または設置されたシリンジ１４４内の流体の特性を感知するように動作可能であるセンサを含んでもよい。センサからの出力に基づく信号が、パワーヘッド１２０および／または自動注入器４０の他の構成要素に伝達されてもよい。
【００６９】
ここで、面板１２２および関連シリンジ加熱器１４２の制御スキームのいくつかの例示的な構成を説明する。第１の構成では、面板１２２は、２次コイル１３０およびシリンジ加熱器１４２を含むが、いずれの通信能力も欠けている。そのような面板１２２では、面板１２２がパワーヘッド１２０から電力を誘導的に受容すると、シリンジ加熱器１４２が電力供給され、シリンジ１４４を事前設定された温度まで加熱するように、シリンジ加熱器１４２は、温度センサおよび回路を含んでもよい。そのような構成では、パワーヘッド１２０へのシリンジ１４４の温度のフィードバックがなくてもよい。
【００７０】
第２の例示的構成では、面板１２２は、シリンジ１４４および／またはシリンジ１４４内の流体の現在の温度を、パワーヘッド１２０および／または自動注入器４０の他の構成要素に伝達する能力とともに、第１の構成の特徴を含んでもよい。そのような構成では、パワーヘッド１２０は、面板１２２に電力を誘導的に供給し、次いで、注入または他の順序を開始する前に、シリンジ１４４が容認可能な温度になるまで待機してもよい。
【００７１】
第３の例示的構成では、面板1２２は、パワーヘッド１２０および／または自動注入器４０の他の構成要素から温度設定点を受信する能力とともに、第１の構成の特徴を含んでもよい。この点で、パワーヘッド１２０および／または自動注入器４０の他の構成要素は、シリンジ１４４内の流体の温度を制御するように動作可能であってもよい。そのような能力は、異なる流体および／または患者にとって異なる所望の温度に適応してもよい。随意で、面板１２２は、第２の例示的構成のように、シリンジ１４４および／またはシリンジ１４４内の流体の現在の温度を、パワーヘッド１２０および／または自動注入器４０の他の構成要素に伝達する能力を含んでもよい。
【００７２】
第４の例示的構成では、パワーヘッド１２０は、１次コイル１２８を介して面板１２２に誘導的に供給される電力から独立して、シリンジ１４４および／またはシリンジ１４４内の流体のの温度を判定するように動作可能であってもよい。そのような構成では、面板１２２は、面板１２２に誘導的に送達される電力がシリンジ加熱器１４２に方向付けられるように、構成されてもよい。したがって、パワーヘッド１２０は、面板１２２に誘導的に送達される電力の量を制御することによって、シリンジ１４４の温度を制御してもよい。
【００７３】
適切な場合、上記の例示的シリンジ加熱器142の制御構成うちのいずれかが、本明細書で説明される任意の他の面板122の機能と組み合わせられてもよい。また、本明細書で説明される他の面板１２２の機能が、シリンジ加熱器１４２を含まない面板１２２上に存在してもよい。
【００７４】
本発明の先述の説明は、例証および説明のために提示されている。さらに、本説明は、本発明を本明細書で開示される形態に限定することを目的としない。その結果として、変化例および修正は、上記の教示に相応であり、関連技術の技能および知識は、本発明の範囲内である。上記で説明される実施形態はさらに、本発明を実践する公知の最良のモードを説明すること、および、そのような実施形態または他の実施形態で、かつ本発明の特定の用途または使用法によって必要とされる種々の修正とともに、当業者が本発明を利用できるようにすることを目的とする。添付の請求項は、従来技術によって可能となる程度で、代替的実施形態を含むと解釈されることが意図される。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パワーヘッドであって、該パワーヘッドは第１のコイルを備える、パワーヘッドと、
該パワーヘッドに相互接続される着脱可能な面板であって、該面板は、第２のコイルを備え、該面板はシリンジ台を備え、該面板が該パワーヘッドに取り付けられるとき、該第１のコイルおよび該第２のコイルが誘導結合されるように、該第１のコイルおよび該第２のコイルは相互に対して位置付けられる、面板と
を備えている、自動注入器。
【請求項２】
前記面板は、前記パワーヘッドへの直接電気伝導性相互接続を有しない、請求項１に記載の自動注入器。
【請求項３】
前記パワーヘッドに固定して相互接続され、前記第１のコイルに近接して動作可能に配置される１次強磁性コアをさらに備えている、請求項１および２のうちのいずれか１項に記載の自動注入器。
【請求項４】
前記面板に固定して相互接続され、前記第２のコイルに近接して動作可能に配置される２次強磁性コアをさらに備え、該面板が前記パワーヘッドに取り付けられるとき、前記１次強磁性コアおよび該２次強磁性コアは、前記第１のコイルおよび該第２のコイルを備える変圧器の強磁性コアを一緒に形成するように配置される、請求項１から３のうちのいずれか１項に記載の自動注入器。
【請求項５】
前記面板が前記パワーヘッドに取り付けられるとき、前記１次強磁性コアは、前記第１のコイルおよび前記第２のコイルを有する変圧器の強磁性コアである、請求項１から３のうちのいずれか１項に記載の自動注入器。
【請求項６】
前記第１のコイルは、前記面板に電力を伝達するように動作可能である、請求項１から５のうちのいずれか１項に記載の自動注入器。
【請求項７】
前記パワーヘッドは、前記第１および第２のコイルを通して、前記面板に少なくとも７ワットの電力を送達するように動作可能である、請求項１から６のうちのいずれか１項に記載の自動注入器。
【請求項８】
前記パワーヘッドはさらに、前記第１のコイルを通した前記面板への電力送達を調節するように動作可能である、電力送達制御モジュールを備えている、請求項１から７のうちのいずれか１項に記載の自動注入器。
【請求項９】
前記パワーヘッドはさらに、無線でデータを放送および受信するように動作可能である無線通信モジュールを備え、該無線通信モジュールは、前記第１のコイルを通して無線でデータを放送および受信するように動作可能である、請求項１から８のうちのいずれか１項に記載の自動注入器。
【請求項１０】
前記パワーヘッドはさらに、無線でデータを放送および受信するように動作可能である無線通信モジュールを備える、請求項１から８のうちのいずれか１項に記載の自動注入器。
【請求項１１】
前記面板は、ＲＦＩＤ読取機を備えている、請求項１から１０のうちのいずれか１項に記載の自動注入器。
【請求項１２】
前記面板は、シリンジ加熱器を備える、請求項１から１１のうちのいずれか１項に記載の自動注入器。
【請求項１３】
前記面板は、前記面板に取り付けられたシリンジからデータを読み取るように動作可能である読取デバイスを備えている、請求項１から１２のうちのいずれか１項に記載の自動注入器。
【請求項１４】
前記面板は、前記シリンジ台上に設置されたシリンジからデータを読み取り、データを書き込むように動作可能である、読取／書込デバイスを備えている、請求項１から１３のうちのいずれか１項に記載の自動注入器。
【請求項１５】
前記面板は、面板無線通信モジュールを備え、
該面板無線通信モジュールは、前記第２のコイルを通して、無線でデータを放送および受信するように動作可能である、請求項１から１４のうちのいずれか１項に記載の自動注入器。
【請求項１６】
前記面板は、前記パワーヘッドと無線通信するように動作可能である、請求項１から１５のうちのいずれか１項に記載の自動注入器。
【請求項１７】
前記面板は、誘導結合を通して電力供給される、請求項１から１６のうちのいずれか１項に記載の自動注入器。
【請求項１８】
自動注入器のパワーヘッドであって、
ラムと、
面板台と、
第１のコイルであって、第１の容積は、面板が該面板台に載置されたときに該面板によって占有される容積として画定され、該第１のコイルは、電流が該第１のコイルを通過するときに形成される電界が該第１の容積に浸透するように配置される、第１のコイルと
を備えている、パワーヘッド。
【請求項１９】
無線でデータを放送および受信するように動作可能である、無線通信モジュールをさらに備える、請求項１８に記載のパワーヘッド。
【請求項２０】
前記無線通信モジュールは、前記第１のコイルを通して無線でデータを放送および受信するように動作可能である、請求項１９に記載のパワーヘッド。
【請求項２１】
前記第１のコイルを通した誘導電力送達を制御するように動作可能である電力送達制御モジュールをさらに備えている、請求項１８から２０のうちのいずれか１項に記載のパワーヘッド。
【請求項２２】
強磁性コアをさらに備え、該強磁性コアは、前記第１のコイル内に配置される第１の部分と、前記第１の容積内に配置される第２の部分とを備える、請求項１８から２１のうちのいずれか１項に記載のパワーヘッド。
【請求項２３】
ラムと第１のコイルとを備えているパワーヘッドと、
シリンジと、
該パワーヘッドの外側に配置される第２のコイルであって、該第２のコイルは、該第１のコイルに誘導結合される、第２のコイルと、
該パワーヘッド内に配置され、該第１のコイルから該第２のコイルへの電力送達を調節するように動作可能である電力送達制御モジュールであって、該電力送達制御モジュールは、該第２のコイルに少なくとも７ワットの電力を送達するように動作可能である、電力送達制御モジュールと
を備えている、自動注入器。
【請求項２４】
前記第２のコイルに電気的に接続される、シリンジ加熱器をさらに備えている、請求項２３に記載の自動注入器。
【請求項２５】
前記パワーヘッドはさらに、無線でデータを放送および受信するように動作可能である、無線通信モジュールを備える、請求項２３から２４のうちのいずれか１項に記載の自動注入器。
【請求項２６】
前記無線通信モジュールは、前記第１および第２のコイルを通して、無線でデータを放送および受信するように動作可能である、請求項２５に記載の自動注入器。
【請求項１】
パワーヘッドであって、該パワーヘッドは第１のコイルを備える、パワーヘッドと、
該パワーヘッドに相互接続される着脱可能な面板であって、該面板は、第２のコイルを備え、該面板はシリンジ台を備え、該面板が該パワーヘッドに取り付けられるとき、該第１のコイルおよび該第２のコイルが誘導結合されるように、該第１のコイルおよび該第２のコイルは相互に対して位置付けられる、面板と
を備えている、自動注入器。
【請求項２】
前記面板は、前記パワーヘッドへの直接電気伝導性相互接続を有しない、請求項１に記載の自動注入器。
【請求項３】
前記パワーヘッドに固定して相互接続され、前記第１のコイルに近接して動作可能に配置される１次強磁性コアをさらに備えている、請求項１および２のうちのいずれか１項に記載の自動注入器。
【請求項４】
前記面板に固定して相互接続され、前記第２のコイルに近接して動作可能に配置される２次強磁性コアをさらに備え、該面板が前記パワーヘッドに取り付けられるとき、前記１次強磁性コアおよび該２次強磁性コアは、前記第１のコイルおよび該第２のコイルを備える変圧器の強磁性コアを一緒に形成するように配置される、請求項１から３のうちのいずれか１項に記載の自動注入器。
【請求項５】
前記面板が前記パワーヘッドに取り付けられるとき、前記１次強磁性コアは、前記第１のコイルおよび前記第２のコイルを有する変圧器の強磁性コアである、請求項１から３のうちのいずれか１項に記載の自動注入器。
【請求項６】
前記第１のコイルは、前記面板に電力を伝達するように動作可能である、請求項１から５のうちのいずれか１項に記載の自動注入器。
【請求項７】
前記パワーヘッドは、前記第１および第２のコイルを通して、前記面板に少なくとも７ワットの電力を送達するように動作可能である、請求項１から６のうちのいずれか１項に記載の自動注入器。
【請求項８】
前記パワーヘッドはさらに、前記第１のコイルを通した前記面板への電力送達を調節するように動作可能である、電力送達制御モジュールを備えている、請求項１から７のうちのいずれか１項に記載の自動注入器。
【請求項９】
前記パワーヘッドはさらに、無線でデータを放送および受信するように動作可能である無線通信モジュールを備え、該無線通信モジュールは、前記第１のコイルを通して無線でデータを放送および受信するように動作可能である、請求項１から８のうちのいずれか１項に記載の自動注入器。
【請求項１０】
前記パワーヘッドはさらに、無線でデータを放送および受信するように動作可能である無線通信モジュールを備える、請求項１から８のうちのいずれか１項に記載の自動注入器。
【請求項１１】
前記面板は、ＲＦＩＤ読取機を備えている、請求項１から１０のうちのいずれか１項に記載の自動注入器。
【請求項１２】
前記面板は、シリンジ加熱器を備える、請求項１から１１のうちのいずれか１項に記載の自動注入器。
【請求項１３】
前記面板は、前記面板に取り付けられたシリンジからデータを読み取るように動作可能である読取デバイスを備えている、請求項１から１２のうちのいずれか１項に記載の自動注入器。
【請求項１４】
前記面板は、前記シリンジ台上に設置されたシリンジからデータを読み取り、データを書き込むように動作可能である、読取／書込デバイスを備えている、請求項１から１３のうちのいずれか１項に記載の自動注入器。
【請求項１５】
前記面板は、面板無線通信モジュールを備え、
該面板無線通信モジュールは、前記第２のコイルを通して、無線でデータを放送および受信するように動作可能である、請求項１から１４のうちのいずれか１項に記載の自動注入器。
【請求項１６】
前記面板は、前記パワーヘッドと無線通信するように動作可能である、請求項１から１５のうちのいずれか１項に記載の自動注入器。
【請求項１７】
前記面板は、誘導結合を通して電力供給される、請求項１から１６のうちのいずれか１項に記載の自動注入器。
【請求項１８】
自動注入器のパワーヘッドであって、
ラムと、
面板台と、
第１のコイルであって、第１の容積は、面板が該面板台に載置されたときに該面板によって占有される容積として画定され、該第１のコイルは、電流が該第１のコイルを通過するときに形成される電界が該第１の容積に浸透するように配置される、第１のコイルと
を備えている、パワーヘッド。
【請求項１９】
無線でデータを放送および受信するように動作可能である、無線通信モジュールをさらに備える、請求項１８に記載のパワーヘッド。
【請求項２０】
前記無線通信モジュールは、前記第１のコイルを通して無線でデータを放送および受信するように動作可能である、請求項１９に記載のパワーヘッド。
【請求項２１】
前記第１のコイルを通した誘導電力送達を制御するように動作可能である電力送達制御モジュールをさらに備えている、請求項１８から２０のうちのいずれか１項に記載のパワーヘッド。
【請求項２２】
強磁性コアをさらに備え、該強磁性コアは、前記第１のコイル内に配置される第１の部分と、前記第１の容積内に配置される第２の部分とを備える、請求項１８から２１のうちのいずれか１項に記載のパワーヘッド。
【請求項２３】
ラムと第１のコイルとを備えているパワーヘッドと、
シリンジと、
該パワーヘッドの外側に配置される第２のコイルであって、該第２のコイルは、該第１のコイルに誘導結合される、第２のコイルと、
該パワーヘッド内に配置され、該第１のコイルから該第２のコイルへの電力送達を調節するように動作可能である電力送達制御モジュールであって、該電力送達制御モジュールは、該第２のコイルに少なくとも７ワットの電力を送達するように動作可能である、電力送達制御モジュールと
を備えている、自動注入器。
【請求項２４】
前記第２のコイルに電気的に接続される、シリンジ加熱器をさらに備えている、請求項２３に記載の自動注入器。
【請求項２５】
前記パワーヘッドはさらに、無線でデータを放送および受信するように動作可能である、無線通信モジュールを備える、請求項２３から２４のうちのいずれか１項に記載の自動注入器。
【請求項２６】
前記無線通信モジュールは、前記第１および第２のコイルを通して、無線でデータを放送および受信するように動作可能である、請求項２５に記載の自動注入器。
【図１】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図２Ｃ】
【図３】
【図４】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図２Ｃ】
【図３】
【図４】
【公表番号】特表２０１２−５１０８６８（Ｐ２０１２−５１０８６８Ａ）
【公表日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５３９６９０（Ｐ２０１１−５３９６９０）
【出願日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００９／０６６５６１
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／０６５７２６
【国際公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＺＩＧＢＥＥ
【出願人】（５９５１８１００３）マリンクロッド エルエルシー (203)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００９／０６６５６１
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／０６５７２６
【国際公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＺＩＧＢＥＥ
【出願人】（５９５１８１００３）マリンクロッド エルエルシー (203)
【Ｆターム（参考）】
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