貼付装置
【課題】ラベル状のフィルムを基板に極めて高精度に貼り付けることができる貼付装置を提供する。
【解決手段】ベースフィルム２の位置を検出する光電センサ２１、検出した位置から所定距離だけベースフィルム２を移動させる移動制御部、所定距離だけ移動させたベースフィルム２を係止する位置決めピン１３、係止したベースフィルム２上のラベル状フィルムの任意の基準点に対する位置を測定する画像センサ２２、測定した位置に基づいて、基板１２をラベル状フィルムに移送するアライメントテーブル１９、ベースフィルム２を基板１２に押圧してラベル状フィルムと基板１２とを貼り付ける加圧ローラ１５などを備える。
【解決手段】ベースフィルム２の位置を検出する光電センサ２１、検出した位置から所定距離だけベースフィルム２を移動させる移動制御部、所定距離だけ移動させたベースフィルム２を係止する位置決めピン１３、係止したベースフィルム２上のラベル状フィルムの任意の基準点に対する位置を測定する画像センサ２２、測定した位置に基づいて、基板１２をラベル状フィルムに移送するアライメントテーブル１９、ベースフィルム２を基板１２に押圧してラベル状フィルムと基板１２とを貼り付ける加圧ローラ１５などを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状のシートを長手方向に移動させ、シート上に長手方向に沿って離隔して貼付された複数のフィルムに基板を貼り付ける貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラベルを基板に貼り付ける装置として、例えば、ベースとしてのウエブにラベルを剥離可能に等間隔に貼着し、且つ、巻出し側より張設されて間欠的に送り出されるウエブのラベル貼着側に対して反対側より、ウエブに対して直交方向に突出してウエブを屈曲状態にガイドする剥離板を前進後退可能に設け、少なくとも垂直方向に移動可能なバキュームヘッドの吸着面を、剥離板の前進止点における上側面に平行に近接して設け、剥離版の下側には位置決め用の物品支持台を設け、ヘッドは、剥離板の後退時、下方の物品面にその吸着面を押圧接触させるために降下及び上昇復帰できるように設けたラベル貼合わせ装置が開示されている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、他の例として、可撓面状体の面に可撓性のフィルムを保持し、フィルムを補強板の有機物層を有する面と一定間隙をもって対面させた後に、可撓面状体とフィルムを同時に補強板に押圧することにより、フィルムを補強板に移し替えるラミネート装置が開示されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６２−２８７８３７号公報
【特許文献２】特開２００４−６６８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の装置にあっては、巻出し側のウエブ上面には、位置センサーを設け、ウエブに予め印された検出用マーク又はラベルの前後端部を検出し、その信号によりロールの始動及び停止動作を行うため、高精度な位置決めは困難である。また、バキュームヘッドでラベルを吸引する場合、ラベルが柔軟なため正確に位置決めをすることが困難である。さらに、ラベルを貼合せた物品は、枚葉になっているため、次工程へ連続的に送り出すのは非常に困難であり、生産性が低いという問題がある。
【０００６】
また、特許文献２の装置にあっては、可撓面状体の真下でステージを停止させ、フィルムの吸着を解除させる構成であるため、フィルムが外れやすくなって、フィルムの位置決めに難点がある。また、フィルムが枚葉方式で供給されるため、工程が長く生産性が低い。さらに、フィルムを貼付けた補強板は枚葉になっており、次工程へ連続的に送り出すのは非常に困難であり、生産性が低いという問題がある。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、ラベル状のフィルムを基板に極めて高精度に貼り付けることができる貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明に係る貼付装置は、帯状のシートを該シートの長手方向に移動させ、該シート上に前記長手方向に沿って離隔して貼付された複数のフィルムに基板を貼り付ける貼付装置であって、前記フィルムの位置を検出する検出部と、該検出部で検出した位置から前記長手方向に所定距離だけ前記シートを移動させる移動制御部と、該移動制御部で前記所定距離だけ移動させた前記シートを係止する係止部と、該係止部で係止した前記シート上の前記フィルムの任意の基準点に対する位置を測定する測定部と、該測定部で測定した位置に基づいて、前記基板を前記フィルム上に移送する移送部と、前記シートを前記基板に押圧して前記フィルムと基板とを貼り付ける貼付部と、該貼付部で前記フィルムと基板とが貼り付けられ、前記シート、フィルム及び基板が一体となった状態で該シートを送り出す送出部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
第２発明に係る貼付装置は、第１発明において、前記貼付部は、前記シートを下方から上方に向かって加圧する加圧ローラを備え、該加圧ローラを水平方向に転動させるように構成してあることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ラベル状のフィルムを基板に極めて高精度に貼り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態の貼付装置の構成の一例を示す正面図である。
【図２】本実施の形態の貼付装置の構成の一例を示す平面図である。
【図３】本実施の形態の貼付装置で使用するベースフィルムの一例を示す説明図である。
【図４】本実施の形態の貼付装置の加圧ローラの要部を示す説明図である。
【図５】本実施の形態の貼付装置で基板が貼り付けられたベースフィルムの一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る貼付装置をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態の貼付装置の構成の一例を示す正面図であり、図２は本実施の形態の貼付装置の構成の一例を示す平面図であり、図３は本実施の形態の貼付装置で使用するベースフィルムの一例を示す説明図である。
【００１３】
吸着ヘッド１４及びアライメントテーブル１９は、画像センサ２２で測定したラベル状フィルム１の位置に基づいて、基板１２をラベル状フィルム１上に移送する移送部としての機能を有する。また、アライメントテーブル１９は、基板１２を吸着した吸着ヘッド１４の位置をラベル状フィルム１上で横方向に調整する調整部としての機能を有する。
【００１４】
すなわち、画像センサ２２で測定したラベル状フィルム１の位置は、不図示の移送制御部で基準点からの縦横（ＸＹ）方向の距離、水平面内での回転角度のデータに変換される。変換されたデータに基づいて、基板１２を保持する吸着ヘッド１４の位置を微調整し、基板１２の位置をラベル状フィルム１の位置に整合させる。なお、吸着ヘッド１４の位置を微調整する方法は、吸着ヘッド１４をアライメントテーブル１９で保持する方法が好ましい。位置決め精度は、縦横（ＸＹ）方向の寸法のずれが２５μｍ未満であり、水平面内での回転角度のずれが０．００５°未満にすることが望ましい。
【００１５】
加圧ローラ１５は、ベースフィルム２を基板１２に押圧してラベル状フィルム１と基板１２とを貼り付ける貼付部としての機能を有する。加圧ローラ１５は、鉄製又はステンレス製のパイプにゴムを巻いた構造のものが好適である。鉄製又はステンレス製のパイプは、十分な剛性を有し、ラベル状フィルム１の寸法に応じて、パイプの剛性を保持し、押さえ圧力が偏らないように配慮することができる。また、ゴムの材質はウレタン又はシリコン等が好適である。
【００１６】
加圧ローラ１５は、シリンダ２０を使用し、空気圧又は油圧でベースフィルム２を下方から上方に向かって押圧することができる。なお、加圧ローラ１５に代えて、スキージを使用することもできる。スキージの材質としては、ウレタン樹脂又はシリコン樹脂を用いることができ、樹脂の硬度は、例えば、ゴム硬度としてＡ５０〜Ａ９０（ＪＩＳ Ｋ ６２５３で測定）が好ましい。
【００１７】
検査用センサ１６は、送りローラ１０で送り出されたベースフィルム２上のラベル状フィルム１と基板１２との貼付状態を検査する検査部としての機能を有し、例えば、しわ、気泡、ずれ、汚れ、異物の有無などの貼付状態を検査する。
【００１８】
治具１８は、基板１２を固定しやすいように、例えば、真空吸引ができる構造のものを使用することができる。治具１８の材質は、例えば、ステンレス、樹脂、ガラス繊維強化樹脂が好適である。
【００１９】
図３に示すように、本実施の形態の貼付装置で使用するシートとしてのベースフィルム２は帯状をなし、ベースフィルム２の長手方向に沿って適長離隔して複数のフィルムとしてのラベル状フィルム１を貼付してある。ベースフィルム２は、図３の符号Ａで示すように、卷回された状態で原反リール５に装着される。本実施の形態の貼付装置は、ベースフィルム２上の各ラベル状フィルム１に後述の基板１２を貼り付けるものである。
【００２０】
ラベル状フィルム１は、携帯電話機等の窓の飛散防止シート（ガラス基板の破壊時のガラス破片の飛散防止用）、同窓の加飾シート（ガラス基板に印刷をする代わりに印刷したフィルムをガラス面に貼り付ける方式用）、又は各種基板に貼付する保護フィルム等として使用することができる。
【００２１】
ベースフィルム２の材質としては、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート、また、ラベル状フィルム１の材質としては、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート等を使用することができる。
【００２２】
ラベル状フィルム１の基板１２との粘着層は、接着剤又は粘着剤であるが、アクリル又はウレタン系の粘着剤を使用することができる。粘着力は、例えば、１〜２０Ｎ／２０ｍｍ程度が好ましい。
【００２３】
また、ベースフィルム２のラベル状フィルム１との粘着層は、粘着力の比較的弱い粘着剤であり、例えば、アクリル系、ゴム系又はポリオレフィン系の粘着剤を使用することができる。粘着力は、例えば、０．２〜２Ｎ／２０ｍｍ程度が好ましいが、ベースフィルム２は最終的に剥離する必要があるため、ラベル状フィルム１の基板１２との粘着力よりも大幅に小さくする必要がある。
【００２４】
また、ラベル状フィルム１に貼り付ける基板１２は、例えば、ソーダライムガラス、石英ガラスなどの無機ガラス類、あるいはステンレススチールなどの金属を用いることができる。
【００２５】
図３に示すように、ベースフィルム２上には、矩形状のラベル状フィルム１を適長離隔してベースフィルム２の長手方向に沿って一列に貼り付けてある。なお、ベースフィルム２の幅、ラベル状フィルム１の平面視の形状、寸法又は貼付位置は一例であって、図３の例に限定されるものではない。
【００２６】
ベースフィルム２のラベル状フィルム１が貼付されていない領域には、ラベル状フィルム１の位置を検出するための検出用孔３を形成してある。検出用孔３は、ラベル状フィルム１毎に対応付けて形成することができる。
【００２７】
検出用孔３の形成位置は、図３の例に限定されるものではなく、ラベル状フィルム１の長さ方向の前端点（引き出し方向の先端側）、あるいは後端点（引き出し方向の後端側）を通るベースフィルム２の幅方向の線分上に形成してもよい。また、検出用孔３に代えて、ベースフィルム２上に半透明、模様付き、あるいは色付のマークを付してもよい。
【００２８】
また、ベースフィルム２には、嵌挿部材としての位置決めピン１３が嵌挿する位置決め孔としてのガイド孔４を形成してある。なお、ガイド孔４の位置も一例であって、図３の例に限定されるものではない。
【００２９】
また、ラベル状フィルム１の表面の粘着剤層を保護するため、ベースフィルム２と略同寸法の帯状の保護フィルム３０を、ラベル状フィルム１を間にしてベースフィルム２に貼り付けてもよい。
【００３０】
次に、本実施の形態の貼付装置の動作（貼付方法）について説明する。ロール状に卷回されたベースフィルム２を原反リール５に装着し、ベースフィルム２の一端を送りローラ１０の間を通し、送りローラ１０を回転させることにより、ベースフィルム２は所定の張力で引っ張られて送りローラ１０から送り出される。ベースフィルム２は、長手方向が横方向（水平方向）になるようにして移動する。
【００３１】
ラベル状フィルム１上面の粘着剤層を保護している連続した保護フィルム３０を使用している場合は、剥離バー７でしごくことにより保護フィルム３０をベースフィルム２から剥離し、ダンサーユニット８で張力を制御して、巻取リール９で巻き取る。
【００３２】
不図示の移動制御部で送りローラ１０を回転駆動させてベースフィルム２を横方向に移動させる。そして、光電センサ２１でラベル状フィルム１の位置である検出用孔３を検出した場合、移動制御部（不図示）は、検出した位置からベースフィルム２の長手方向に所定距離（図３の例では、１５０ｍｍ〜１７０ｍｍ）だけベースフィルム２を移動させた後、移動を停止させる。所定距離を移動させるのは、基板１２とラベル状フィルム１とを貼り付ける位置にラベル状フィルム１を移動させるためである。移動制御部は、例えば、所定の張力でベースフィルム２を引っ張る送りローラ１０の回転・停止を制御する。
【００３３】
所定距離だけ移動させた後停止させたベースフィルム２のガイド孔４に対して、位置決めピン１３を、例えば、下方から上方に垂直方向に移動させてガイド孔４に嵌挿する。このように、係止部としての２つの位置決めピン１３をガイド孔４それぞれに嵌挿してベースフィルム２を係止するので、例えば、吸引装置などでベースフィルムを固定する場合に比べて、ラベル状フィルム１と基板１２とを加圧ローラ１５で貼り付ける際のベースフィルム２のずれを防止することができ、ラベル状フィルム１と基板１２との位置合わせを高精度にすることができる。
【００３４】
ベースフィルム２が位置決めピン１３により位置決めされると、画像センサ２２でラベル状フィルム１の位置を測定する。次に、治具１８より基板１２を吸着ヘッド１４の下部へ吸引させる。そして、測定されたラベル状フィルム１の位置データに基づいて、吸着ヘッド１４を、ラベル状フィルム１との貼り合せ位置まで移送する。この場合、基板１２の位置がラベル状フィルム１との貼り合せ位置の真上になるよう吸着ヘッド１４を微調整する。微調整は、アライメントテーブル１９を使用して、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、水平面内での回転角度を調整する。なお、ラベル状フィルム１の位置を水平面上の任意の点を基準点としてＸＹ座標で表すことにより、ラベル状フィルム１の位置（例えば、矩形状のラベル状フィルム１の場合、四隅のＸＹ座標）に整合するように基板１２を移送することができる。
【００３５】
上述のように、ラベル状フィルム１の位置を測定し、測定した位置に整合するように基板１２を移送するので、極めて高精度にラベル状フィルム１と基板１２とを貼り付けることができる。
【００３６】
次に、加圧ローラ１５でベースフィルム２及びラベル状フィルム１を一体として基板１２に押圧して、ラベル状フィルム１と基板１２とを貼り付ける。すなわち、ラベル状フィルム１上又は上方に位置した基板１２に対してベースフィルム２の下方から加圧ローラ１５で押圧してラベル状フィルム１と基板１２とを密着させて加圧ローラ１５を転動させることにより、ラベル状フィルム１と基板１２とを貼り付けることができる。
【００３７】
図４は本実施の形態の貼付装置の加圧ローラ１５の要部を示す説明図である。図４の例は、加圧ローラ１５側（すなわち、ベースフィルム２の下方）からベースフィルム２を見た図を示し、加圧ローラ１５は、移動する前の状態を示す。シリンダ２０を駆動することで、加圧ローラ１５を、ベースフィルム２の幅方向の一端側に形成されたガイド孔４の近傍から、ベースフィルム２の幅方向の他端側へ（ガイド孔４から離れる方向へ）転動（移動）させることができる。ガイド孔４を加圧ローラ１５が移動する方向の反対側に形成することにより、加圧ローラ１５とベースフィルム２との間の摩擦によりベースフィルム２が加圧ローラ１５の移動方向にずれることを防止することができる。
【００３８】
図４に示すように、加圧ローラ１５を下方からベースフィルム２に押し付けながら、水平方向に移動させ、ラベル状フィルム１を基板１２に押し付けて脱泡しつつ、しわを伸ばし、ラベル状フィルム１の上面に塗布又は融着された粘着剤により、ラベル状フィルム１を基板１２に貼り付ける。貼付けが完了した段階で、加圧ローラ１５は下降してベースフィルム２及び吸着ヘッド１４から離隔させる。
【００３９】
図５は本実施の形態の貼付装置で基板１２が貼り付けられたベースフィルム２の一例を示す説明図である。図５に示すように、ベースフィルム２とラベル状フィルム１とは、粘着剤で貼り付き、ラベル状フィルム１と基板１２とはさらに強い粘着力の粘着剤で強固に貼りついており、ベースフィルム２、ラベル状フィルム１及び基板１２は、一体となった状態になる。
【００４０】
そして、吸着ヘッド１４の吸引を停止し、ベースフィルム２、ラベル状フィルム１及び基板１２は、送りローラ１０で引っ張られて吸着ヘッド１４から離れ、送り出される。同時に、ラベル状フィルム１及びベースフィルム２が原反リール５側から送り込まれ、光電センサ２１で検出用孔３が検出されると、検出された位置から所定距離だけベースフィルム２を移動させて停止し、上述と同様に基板２をラベル状フィルム１に貼り付ける。
【００４１】
また、本実施の形態では、移送部は、基板１２を吸着するための吸着ヘッド１４、及び基板１２を吸着した吸着ヘッド１４の位置をラベル状フィルム１上で水平方向に微調整することができるアラインメントテーブル１９などを備える。これにより、基板１２とラベル状フィルム１との位置合わせを高精度に行うことができる。なお、吸着ヘッド１４の位置を水平面内で回転させることにより水平面内での吸着ヘッド１４の角度（すなわち、基板１２の角度）を微調整するようにしてもよい。これにより、基板１２とラベル状フィルム１との位置合わせを一層高精度に行うことができる。
【００４２】
また、本実施の形態では、ベースフィルム２を下方から上方に向かって加圧する加圧ローラ１５を備える。そして、加圧ローラ１５を水平方向に転動させる。ラベル状フィルム１上又は上方に位置した基板１２に対してベースフィルム２の下方から上方に向かって加圧ローラ１５で押圧してラベル状フィルム１と基板１２とを密着させて加圧ローラ１５を転動させることにより、ラベル状フィルム１と基板１２とを貼り付けることができる。下方からの押圧機構なので、ラベル状フィルム１を貼付したベースフィルム２を下方に配置することができ、安定性を高めることができる。また、剛直な基板１２を吸着ヘッド１４で吸着するので、柔軟なラベル状フィルム又はベースフィルムを吸着する場合に比べて、基板１２とラベル状フィルム１との位置決め精度を高めることができる。
【００４３】
また、本実施の形態では、ラベル状フィルム１と基板１２とが貼り付けられ、ベースフィルム２、ラベル状フィルム１及び基板１２が一体となった状態で送り出すことができる。これにより、ベースフィルム２の長手方向に沿って適長離隔して複数のラベル状フィルム１が貼付されたベースフィルム２をラベル状フィルム１から剥離することなく基板１２とラベル状フィルム１とを貼り付けることができ、基板１２とラベル状フィルム１との連続貼付、及び基板１２が貼付されたラベル状フィルム１を連続して送り出すことができるので、ラベル状フィルムが枚葉方式で供給される場合に比べて生産性を格段に向上させることができる。
【００４４】
また、本実施の形態では、送りローラ１０で送り出されたベースフィルム２上のラベル状フィルム１と基板１２との貼付状態を検査する検査用センサ１６を備え、例えば、しわ、気泡、ずれ、汚れ、異物の有無などの貼付状態を検査することができる。基板１２とラベル状フィルム１とが貼付された状態のベースフィルム２が適宜の時間間隔で順次送り出され、それぞれの基板１２とラベル状フィルム１との貼付状態を順次検査することができるので、高速で精度の高い検査ができ、また、検査工程以降の後工程との連続化が可能となり生産性が向上する。なお、用途に応じて目視検査を行うことも可能である。
【００４５】
また、本実施の形態では、送りローラ１０で送り出されたベースフィルム２に、ラベル状フィルム１及び基板１２を間にして帯状の保護フィルム３１を貼り付ける保護フィルム貼付部としての保護フィルムリール１７を備える。すなわち、ラベル状フィルム１に基板１２を貼り付けた後、あるいは貼付状態の検査を行った後に、基板１２上に帯状の保護フィルム３１を貼り付けることにより、基板１２表面に傷又は汚れなどが付くことを防止することができる。また、基板１２が貼付された複数のラベル状フィルム１を貼付した帯状のベースフィルム２に帯状の保護フィルム３１を連続して貼り付けることができるので、枚葉上の保護フィルムを貼り付ける場合に比べて生産性が向上する。また、基板１２側に連続した保護フィルム３１を貼り付け、ベースフィルム２、ラベル状フィルム１、基板１２及び保護フィルム３１を一体として送り出すことができる。なお、この場合は、保護フィルムリール１７から保護フィルム３１を解除し、ガイドを通すことにより張力を安定化し、送りローラ１０で、ベースフィルム２、ラベル状フィルム１及び基板１２と、保護フィルム３１とを合体させ、送り出すのが好適である。
【００４６】
次に、実施例を説明する。
図３に示すように、ベースフィルム２として、厚さ７０μｍ、幅１３０ｍｍ、長さ２００ｍのポリエチレン製フィルムを用意し、その片面にはウレタン系粘着剤を塗工して、ロール状に巻回してある。粘着剤の粘着性能は、１Ｎ／２０ｍｍである。ベースフィルム２の粘着剤層側に、ラベル状フィルム１（厚さ１００μｍ、幅８０ｍｍ、長さ１５０ｍｍのポリエチレンテレフタレート製で片面にアクリル粘着剤を塗工）の粘着剤非塗工面を貼付けた。同時にラベル状フィルム１の粘着剤層側には、厚さ２５μｍ、幅１３０ｍｍ、長さ２００ｍのポリエチレンフィルムを保護フィルム３０として貼付け、ベースフィルム２を送り出す際に保護フィルム３０を巻き取る。ラベル状フィルム１上の粘着剤の粘着性能は１２Ｎ／２０ｍｍである。ベースフィルム２の幅方向の一端側には、検出用孔３（径が３ｍｍ）を、ベースフィルム２の長手方向に沿って１７０ｍｍ間隔で形成し、ガイド孔４（径がΦ３ｍｍ）を検出用孔３から送り出し方向に向かって５０ｍｍの位置、及び送り出し方向と反対方向に向かって５０ｍｍの位置に形成してある。
【００４７】
ベースフィルム２が巻かれた原反リール５を解除し、保護フィルム３０を剥離ガイド７でベースフィルム２から剥離し、ダンサーユニット８を経由し、巻取リール９で巻き取る。ピッチ１７０ｍｍでラベル状フィルム１が貼付されたベースフィルム２を送りローラ１０で引っ張り、光電センサ２１が検出用孔３を検出することにより、ラベル状フィルム１の位置を検出した箇所から１７０ｍｍだけベースフィルム２を移動（進行）させて停止する。直後に位置決めピン１３が自動で突き出て、ガイド孔４に嵌挿しベースフィルム２を係止（固定）する。その後、ラベル状フィルム１の位置を画像センサ２２で測定した。
【００４８】
基板１２（石英ガラス製であって、厚さが０．７ｍｍ、縦寸法が１５０．５ｍｍ、横寸法が１００．５ｍｍ、表面が鏡面）を治具１８へ装填し吸引させ固定させる。基板１２を治具１３より吸着ヘッド１４の下部へ吸引・移動させて、ラベル状フィルム１との貼り合せ位置まで移送する。次に基板１２の位置がラベル状フィルム１との貼り合せ位置の真上になるよう吸着ヘッド１４を、アライメントテーブル１９を使用して微調整し、下方より加圧ローラ１５でベースフィルム２及びラベル状フィルム１を一体として基板１２に押圧して貼付ける。その後、ベースフィルム２、ラベル状フィルム１及び基板１２を一体として送り出した。同時に、ラベル状フィルム１及びベースフィルム２が原反リール５側から送り込まれ、光電センサ２１で検出用孔３を検出すると、その点から所定距離（１７０ｍｍ）だけベースフィルム２を移動（進行）させて停止する。以下、同様の処理を繰り返して、ラベル状フィルム１と基板１２と貼付を連続して行う。
【００４９】
基板１２が貼付されたラベル状フィルム１をベースフィルム２から剥離し、５０枚（サンプル）作製し、ミツトヨ製の画像測定器ＱＳ−Ｌ２００／ＡＦを使用し、ラベル状フィルム１の基板１２との貼りずれを４角について測定した。４角の縦方向、横方向ともずれは、２５μｍ未満であった。ラベル状フィルム１面の縦方向中心線と基板１２面の縦方向中心線との角度、及びラベル状フィルム１面の横方向中心線と基板１２面の横方向中心線との角度は、それぞれ０．００５°未満であった。また、気泡の噛みこみ、しわの発生もなく良好であった。
【００５０】
上述のように、本実施の形態によれば、ラベル状フィルム１を基板１２に、縦、横、中心線のずれがなく、気泡の噛みこみ、しわの発生もなく貼合わせることができ、連続で貼付けができ、かつ連続で送り出しができるため、生産性が向上する。
【００５１】
上述の実施の形態では、ベースフィルム２の幅方向の一端側にガイド孔４を形成し、ガイド孔４が形成された位置からベースフィルム２の幅方向の他端側（反対側）に加圧ローラ１５を移動させる構成であったが、ガイド孔４の形成位置は、これに限定されるものではない。例えば、ガイド孔４をベースフィルム２の幅方向の一端側及び他端側にラベル状フィルム１に対応させて交互に形成することもできる。この場合には、加圧ローラ１５の移動方向をラベル状フィルム１毎に交互に逆転させることができ、基板１２とラベル状フィルム１との貼付処理毎に加圧ローラ１５を元の位置に戻す処理が不要となり、全体として貼付処理の高速化を図ることができる。また、ガイド孔４、位置決めピン１３の形状は円形に限定されるものではなく、矩形状など他の形状であってもよい。
【００５２】
開示された実施の形態は例示であり、本発明は実施の形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５３】
１ ラベル状フィルム（フィルム）
２ ベースフィルム（シート）
３ 検出用孔
４ ガイド孔
５ 原反リール
７ 剥離バー
８ ダンサーユニット
９ 巻取りリール
１０ 送りローラ（送出部）
１２ 基板
１３ 位置決めピン（係止部）
１４ 吸着ヘッド（移送部）
１５ 加圧ローラ（貼付部）
１６ 検査用センサ
１７ 保護フィルムリール
１８ 治具
１９ アライメントテーブル（移送部）
２０ シリンダ
２１ 光電センサ（検出部）
２２ 画像センサ（測定部）
３０、３１ 保護フィルム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状のシートを長手方向に移動させ、シート上に長手方向に沿って離隔して貼付された複数のフィルムに基板を貼り付ける貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラベルを基板に貼り付ける装置として、例えば、ベースとしてのウエブにラベルを剥離可能に等間隔に貼着し、且つ、巻出し側より張設されて間欠的に送り出されるウエブのラベル貼着側に対して反対側より、ウエブに対して直交方向に突出してウエブを屈曲状態にガイドする剥離板を前進後退可能に設け、少なくとも垂直方向に移動可能なバキュームヘッドの吸着面を、剥離板の前進止点における上側面に平行に近接して設け、剥離版の下側には位置決め用の物品支持台を設け、ヘッドは、剥離板の後退時、下方の物品面にその吸着面を押圧接触させるために降下及び上昇復帰できるように設けたラベル貼合わせ装置が開示されている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、他の例として、可撓面状体の面に可撓性のフィルムを保持し、フィルムを補強板の有機物層を有する面と一定間隙をもって対面させた後に、可撓面状体とフィルムを同時に補強板に押圧することにより、フィルムを補強板に移し替えるラミネート装置が開示されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６２−２８７８３７号公報
【特許文献２】特開２００４−６６８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の装置にあっては、巻出し側のウエブ上面には、位置センサーを設け、ウエブに予め印された検出用マーク又はラベルの前後端部を検出し、その信号によりロールの始動及び停止動作を行うため、高精度な位置決めは困難である。また、バキュームヘッドでラベルを吸引する場合、ラベルが柔軟なため正確に位置決めをすることが困難である。さらに、ラベルを貼合せた物品は、枚葉になっているため、次工程へ連続的に送り出すのは非常に困難であり、生産性が低いという問題がある。
【０００６】
また、特許文献２の装置にあっては、可撓面状体の真下でステージを停止させ、フィルムの吸着を解除させる構成であるため、フィルムが外れやすくなって、フィルムの位置決めに難点がある。また、フィルムが枚葉方式で供給されるため、工程が長く生産性が低い。さらに、フィルムを貼付けた補強板は枚葉になっており、次工程へ連続的に送り出すのは非常に困難であり、生産性が低いという問題がある。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、ラベル状のフィルムを基板に極めて高精度に貼り付けることができる貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明に係る貼付装置は、帯状のシートを該シートの長手方向に移動させ、該シート上に前記長手方向に沿って離隔して貼付された複数のフィルムに基板を貼り付ける貼付装置であって、前記フィルムの位置を検出する検出部と、該検出部で検出した位置から前記長手方向に所定距離だけ前記シートを移動させる移動制御部と、該移動制御部で前記所定距離だけ移動させた前記シートを係止する係止部と、該係止部で係止した前記シート上の前記フィルムの任意の基準点に対する位置を測定する測定部と、該測定部で測定した位置に基づいて、前記基板を前記フィルム上に移送する移送部と、前記シートを前記基板に押圧して前記フィルムと基板とを貼り付ける貼付部と、該貼付部で前記フィルムと基板とが貼り付けられ、前記シート、フィルム及び基板が一体となった状態で該シートを送り出す送出部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
第２発明に係る貼付装置は、第１発明において、前記貼付部は、前記シートを下方から上方に向かって加圧する加圧ローラを備え、該加圧ローラを水平方向に転動させるように構成してあることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ラベル状のフィルムを基板に極めて高精度に貼り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施の形態の貼付装置の構成の一例を示す正面図である。
【図２】本実施の形態の貼付装置の構成の一例を示す平面図である。
【図３】本実施の形態の貼付装置で使用するベースフィルムの一例を示す説明図である。
【図４】本実施の形態の貼付装置の加圧ローラの要部を示す説明図である。
【図５】本実施の形態の貼付装置で基板が貼り付けられたベースフィルムの一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る貼付装置をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態の貼付装置の構成の一例を示す正面図であり、図２は本実施の形態の貼付装置の構成の一例を示す平面図であり、図３は本実施の形態の貼付装置で使用するベースフィルムの一例を示す説明図である。
【００１３】
吸着ヘッド１４及びアライメントテーブル１９は、画像センサ２２で測定したラベル状フィルム１の位置に基づいて、基板１２をラベル状フィルム１上に移送する移送部としての機能を有する。また、アライメントテーブル１９は、基板１２を吸着した吸着ヘッド１４の位置をラベル状フィルム１上で横方向に調整する調整部としての機能を有する。
【００１４】
すなわち、画像センサ２２で測定したラベル状フィルム１の位置は、不図示の移送制御部で基準点からの縦横（ＸＹ）方向の距離、水平面内での回転角度のデータに変換される。変換されたデータに基づいて、基板１２を保持する吸着ヘッド１４の位置を微調整し、基板１２の位置をラベル状フィルム１の位置に整合させる。なお、吸着ヘッド１４の位置を微調整する方法は、吸着ヘッド１４をアライメントテーブル１９で保持する方法が好ましい。位置決め精度は、縦横（ＸＹ）方向の寸法のずれが２５μｍ未満であり、水平面内での回転角度のずれが０．００５°未満にすることが望ましい。
【００１５】
加圧ローラ１５は、ベースフィルム２を基板１２に押圧してラベル状フィルム１と基板１２とを貼り付ける貼付部としての機能を有する。加圧ローラ１５は、鉄製又はステンレス製のパイプにゴムを巻いた構造のものが好適である。鉄製又はステンレス製のパイプは、十分な剛性を有し、ラベル状フィルム１の寸法に応じて、パイプの剛性を保持し、押さえ圧力が偏らないように配慮することができる。また、ゴムの材質はウレタン又はシリコン等が好適である。
【００１６】
加圧ローラ１５は、シリンダ２０を使用し、空気圧又は油圧でベースフィルム２を下方から上方に向かって押圧することができる。なお、加圧ローラ１５に代えて、スキージを使用することもできる。スキージの材質としては、ウレタン樹脂又はシリコン樹脂を用いることができ、樹脂の硬度は、例えば、ゴム硬度としてＡ５０〜Ａ９０（ＪＩＳ Ｋ ６２５３で測定）が好ましい。
【００１７】
検査用センサ１６は、送りローラ１０で送り出されたベースフィルム２上のラベル状フィルム１と基板１２との貼付状態を検査する検査部としての機能を有し、例えば、しわ、気泡、ずれ、汚れ、異物の有無などの貼付状態を検査する。
【００１８】
治具１８は、基板１２を固定しやすいように、例えば、真空吸引ができる構造のものを使用することができる。治具１８の材質は、例えば、ステンレス、樹脂、ガラス繊維強化樹脂が好適である。
【００１９】
図３に示すように、本実施の形態の貼付装置で使用するシートとしてのベースフィルム２は帯状をなし、ベースフィルム２の長手方向に沿って適長離隔して複数のフィルムとしてのラベル状フィルム１を貼付してある。ベースフィルム２は、図３の符号Ａで示すように、卷回された状態で原反リール５に装着される。本実施の形態の貼付装置は、ベースフィルム２上の各ラベル状フィルム１に後述の基板１２を貼り付けるものである。
【００２０】
ラベル状フィルム１は、携帯電話機等の窓の飛散防止シート（ガラス基板の破壊時のガラス破片の飛散防止用）、同窓の加飾シート（ガラス基板に印刷をする代わりに印刷したフィルムをガラス面に貼り付ける方式用）、又は各種基板に貼付する保護フィルム等として使用することができる。
【００２１】
ベースフィルム２の材質としては、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート、また、ラベル状フィルム１の材質としては、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート等を使用することができる。
【００２２】
ラベル状フィルム１の基板１２との粘着層は、接着剤又は粘着剤であるが、アクリル又はウレタン系の粘着剤を使用することができる。粘着力は、例えば、１〜２０Ｎ／２０ｍｍ程度が好ましい。
【００２３】
また、ベースフィルム２のラベル状フィルム１との粘着層は、粘着力の比較的弱い粘着剤であり、例えば、アクリル系、ゴム系又はポリオレフィン系の粘着剤を使用することができる。粘着力は、例えば、０．２〜２Ｎ／２０ｍｍ程度が好ましいが、ベースフィルム２は最終的に剥離する必要があるため、ラベル状フィルム１の基板１２との粘着力よりも大幅に小さくする必要がある。
【００２４】
また、ラベル状フィルム１に貼り付ける基板１２は、例えば、ソーダライムガラス、石英ガラスなどの無機ガラス類、あるいはステンレススチールなどの金属を用いることができる。
【００２５】
図３に示すように、ベースフィルム２上には、矩形状のラベル状フィルム１を適長離隔してベースフィルム２の長手方向に沿って一列に貼り付けてある。なお、ベースフィルム２の幅、ラベル状フィルム１の平面視の形状、寸法又は貼付位置は一例であって、図３の例に限定されるものではない。
【００２６】
ベースフィルム２のラベル状フィルム１が貼付されていない領域には、ラベル状フィルム１の位置を検出するための検出用孔３を形成してある。検出用孔３は、ラベル状フィルム１毎に対応付けて形成することができる。
【００２７】
検出用孔３の形成位置は、図３の例に限定されるものではなく、ラベル状フィルム１の長さ方向の前端点（引き出し方向の先端側）、あるいは後端点（引き出し方向の後端側）を通るベースフィルム２の幅方向の線分上に形成してもよい。また、検出用孔３に代えて、ベースフィルム２上に半透明、模様付き、あるいは色付のマークを付してもよい。
【００２８】
また、ベースフィルム２には、嵌挿部材としての位置決めピン１３が嵌挿する位置決め孔としてのガイド孔４を形成してある。なお、ガイド孔４の位置も一例であって、図３の例に限定されるものではない。
【００２９】
また、ラベル状フィルム１の表面の粘着剤層を保護するため、ベースフィルム２と略同寸法の帯状の保護フィルム３０を、ラベル状フィルム１を間にしてベースフィルム２に貼り付けてもよい。
【００３０】
次に、本実施の形態の貼付装置の動作（貼付方法）について説明する。ロール状に卷回されたベースフィルム２を原反リール５に装着し、ベースフィルム２の一端を送りローラ１０の間を通し、送りローラ１０を回転させることにより、ベースフィルム２は所定の張力で引っ張られて送りローラ１０から送り出される。ベースフィルム２は、長手方向が横方向（水平方向）になるようにして移動する。
【００３１】
ラベル状フィルム１上面の粘着剤層を保護している連続した保護フィルム３０を使用している場合は、剥離バー７でしごくことにより保護フィルム３０をベースフィルム２から剥離し、ダンサーユニット８で張力を制御して、巻取リール９で巻き取る。
【００３２】
不図示の移動制御部で送りローラ１０を回転駆動させてベースフィルム２を横方向に移動させる。そして、光電センサ２１でラベル状フィルム１の位置である検出用孔３を検出した場合、移動制御部（不図示）は、検出した位置からベースフィルム２の長手方向に所定距離（図３の例では、１５０ｍｍ〜１７０ｍｍ）だけベースフィルム２を移動させた後、移動を停止させる。所定距離を移動させるのは、基板１２とラベル状フィルム１とを貼り付ける位置にラベル状フィルム１を移動させるためである。移動制御部は、例えば、所定の張力でベースフィルム２を引っ張る送りローラ１０の回転・停止を制御する。
【００３３】
所定距離だけ移動させた後停止させたベースフィルム２のガイド孔４に対して、位置決めピン１３を、例えば、下方から上方に垂直方向に移動させてガイド孔４に嵌挿する。このように、係止部としての２つの位置決めピン１３をガイド孔４それぞれに嵌挿してベースフィルム２を係止するので、例えば、吸引装置などでベースフィルムを固定する場合に比べて、ラベル状フィルム１と基板１２とを加圧ローラ１５で貼り付ける際のベースフィルム２のずれを防止することができ、ラベル状フィルム１と基板１２との位置合わせを高精度にすることができる。
【００３４】
ベースフィルム２が位置決めピン１３により位置決めされると、画像センサ２２でラベル状フィルム１の位置を測定する。次に、治具１８より基板１２を吸着ヘッド１４の下部へ吸引させる。そして、測定されたラベル状フィルム１の位置データに基づいて、吸着ヘッド１４を、ラベル状フィルム１との貼り合せ位置まで移送する。この場合、基板１２の位置がラベル状フィルム１との貼り合せ位置の真上になるよう吸着ヘッド１４を微調整する。微調整は、アライメントテーブル１９を使用して、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、水平面内での回転角度を調整する。なお、ラベル状フィルム１の位置を水平面上の任意の点を基準点としてＸＹ座標で表すことにより、ラベル状フィルム１の位置（例えば、矩形状のラベル状フィルム１の場合、四隅のＸＹ座標）に整合するように基板１２を移送することができる。
【００３５】
上述のように、ラベル状フィルム１の位置を測定し、測定した位置に整合するように基板１２を移送するので、極めて高精度にラベル状フィルム１と基板１２とを貼り付けることができる。
【００３６】
次に、加圧ローラ１５でベースフィルム２及びラベル状フィルム１を一体として基板１２に押圧して、ラベル状フィルム１と基板１２とを貼り付ける。すなわち、ラベル状フィルム１上又は上方に位置した基板１２に対してベースフィルム２の下方から加圧ローラ１５で押圧してラベル状フィルム１と基板１２とを密着させて加圧ローラ１５を転動させることにより、ラベル状フィルム１と基板１２とを貼り付けることができる。
【００３７】
図４は本実施の形態の貼付装置の加圧ローラ１５の要部を示す説明図である。図４の例は、加圧ローラ１５側（すなわち、ベースフィルム２の下方）からベースフィルム２を見た図を示し、加圧ローラ１５は、移動する前の状態を示す。シリンダ２０を駆動することで、加圧ローラ１５を、ベースフィルム２の幅方向の一端側に形成されたガイド孔４の近傍から、ベースフィルム２の幅方向の他端側へ（ガイド孔４から離れる方向へ）転動（移動）させることができる。ガイド孔４を加圧ローラ１５が移動する方向の反対側に形成することにより、加圧ローラ１５とベースフィルム２との間の摩擦によりベースフィルム２が加圧ローラ１５の移動方向にずれることを防止することができる。
【００３８】
図４に示すように、加圧ローラ１５を下方からベースフィルム２に押し付けながら、水平方向に移動させ、ラベル状フィルム１を基板１２に押し付けて脱泡しつつ、しわを伸ばし、ラベル状フィルム１の上面に塗布又は融着された粘着剤により、ラベル状フィルム１を基板１２に貼り付ける。貼付けが完了した段階で、加圧ローラ１５は下降してベースフィルム２及び吸着ヘッド１４から離隔させる。
【００３９】
図５は本実施の形態の貼付装置で基板１２が貼り付けられたベースフィルム２の一例を示す説明図である。図５に示すように、ベースフィルム２とラベル状フィルム１とは、粘着剤で貼り付き、ラベル状フィルム１と基板１２とはさらに強い粘着力の粘着剤で強固に貼りついており、ベースフィルム２、ラベル状フィルム１及び基板１２は、一体となった状態になる。
【００４０】
そして、吸着ヘッド１４の吸引を停止し、ベースフィルム２、ラベル状フィルム１及び基板１２は、送りローラ１０で引っ張られて吸着ヘッド１４から離れ、送り出される。同時に、ラベル状フィルム１及びベースフィルム２が原反リール５側から送り込まれ、光電センサ２１で検出用孔３が検出されると、検出された位置から所定距離だけベースフィルム２を移動させて停止し、上述と同様に基板２をラベル状フィルム１に貼り付ける。
【００４１】
また、本実施の形態では、移送部は、基板１２を吸着するための吸着ヘッド１４、及び基板１２を吸着した吸着ヘッド１４の位置をラベル状フィルム１上で水平方向に微調整することができるアラインメントテーブル１９などを備える。これにより、基板１２とラベル状フィルム１との位置合わせを高精度に行うことができる。なお、吸着ヘッド１４の位置を水平面内で回転させることにより水平面内での吸着ヘッド１４の角度（すなわち、基板１２の角度）を微調整するようにしてもよい。これにより、基板１２とラベル状フィルム１との位置合わせを一層高精度に行うことができる。
【００４２】
また、本実施の形態では、ベースフィルム２を下方から上方に向かって加圧する加圧ローラ１５を備える。そして、加圧ローラ１５を水平方向に転動させる。ラベル状フィルム１上又は上方に位置した基板１２に対してベースフィルム２の下方から上方に向かって加圧ローラ１５で押圧してラベル状フィルム１と基板１２とを密着させて加圧ローラ１５を転動させることにより、ラベル状フィルム１と基板１２とを貼り付けることができる。下方からの押圧機構なので、ラベル状フィルム１を貼付したベースフィルム２を下方に配置することができ、安定性を高めることができる。また、剛直な基板１２を吸着ヘッド１４で吸着するので、柔軟なラベル状フィルム又はベースフィルムを吸着する場合に比べて、基板１２とラベル状フィルム１との位置決め精度を高めることができる。
【００４３】
また、本実施の形態では、ラベル状フィルム１と基板１２とが貼り付けられ、ベースフィルム２、ラベル状フィルム１及び基板１２が一体となった状態で送り出すことができる。これにより、ベースフィルム２の長手方向に沿って適長離隔して複数のラベル状フィルム１が貼付されたベースフィルム２をラベル状フィルム１から剥離することなく基板１２とラベル状フィルム１とを貼り付けることができ、基板１２とラベル状フィルム１との連続貼付、及び基板１２が貼付されたラベル状フィルム１を連続して送り出すことができるので、ラベル状フィルムが枚葉方式で供給される場合に比べて生産性を格段に向上させることができる。
【００４４】
また、本実施の形態では、送りローラ１０で送り出されたベースフィルム２上のラベル状フィルム１と基板１２との貼付状態を検査する検査用センサ１６を備え、例えば、しわ、気泡、ずれ、汚れ、異物の有無などの貼付状態を検査することができる。基板１２とラベル状フィルム１とが貼付された状態のベースフィルム２が適宜の時間間隔で順次送り出され、それぞれの基板１２とラベル状フィルム１との貼付状態を順次検査することができるので、高速で精度の高い検査ができ、また、検査工程以降の後工程との連続化が可能となり生産性が向上する。なお、用途に応じて目視検査を行うことも可能である。
【００４５】
また、本実施の形態では、送りローラ１０で送り出されたベースフィルム２に、ラベル状フィルム１及び基板１２を間にして帯状の保護フィルム３１を貼り付ける保護フィルム貼付部としての保護フィルムリール１７を備える。すなわち、ラベル状フィルム１に基板１２を貼り付けた後、あるいは貼付状態の検査を行った後に、基板１２上に帯状の保護フィルム３１を貼り付けることにより、基板１２表面に傷又は汚れなどが付くことを防止することができる。また、基板１２が貼付された複数のラベル状フィルム１を貼付した帯状のベースフィルム２に帯状の保護フィルム３１を連続して貼り付けることができるので、枚葉上の保護フィルムを貼り付ける場合に比べて生産性が向上する。また、基板１２側に連続した保護フィルム３１を貼り付け、ベースフィルム２、ラベル状フィルム１、基板１２及び保護フィルム３１を一体として送り出すことができる。なお、この場合は、保護フィルムリール１７から保護フィルム３１を解除し、ガイドを通すことにより張力を安定化し、送りローラ１０で、ベースフィルム２、ラベル状フィルム１及び基板１２と、保護フィルム３１とを合体させ、送り出すのが好適である。
【００４６】
次に、実施例を説明する。
図３に示すように、ベースフィルム２として、厚さ７０μｍ、幅１３０ｍｍ、長さ２００ｍのポリエチレン製フィルムを用意し、その片面にはウレタン系粘着剤を塗工して、ロール状に巻回してある。粘着剤の粘着性能は、１Ｎ／２０ｍｍである。ベースフィルム２の粘着剤層側に、ラベル状フィルム１（厚さ１００μｍ、幅８０ｍｍ、長さ１５０ｍｍのポリエチレンテレフタレート製で片面にアクリル粘着剤を塗工）の粘着剤非塗工面を貼付けた。同時にラベル状フィルム１の粘着剤層側には、厚さ２５μｍ、幅１３０ｍｍ、長さ２００ｍのポリエチレンフィルムを保護フィルム３０として貼付け、ベースフィルム２を送り出す際に保護フィルム３０を巻き取る。ラベル状フィルム１上の粘着剤の粘着性能は１２Ｎ／２０ｍｍである。ベースフィルム２の幅方向の一端側には、検出用孔３（径が３ｍｍ）を、ベースフィルム２の長手方向に沿って１７０ｍｍ間隔で形成し、ガイド孔４（径がΦ３ｍｍ）を検出用孔３から送り出し方向に向かって５０ｍｍの位置、及び送り出し方向と反対方向に向かって５０ｍｍの位置に形成してある。
【００４７】
ベースフィルム２が巻かれた原反リール５を解除し、保護フィルム３０を剥離ガイド７でベースフィルム２から剥離し、ダンサーユニット８を経由し、巻取リール９で巻き取る。ピッチ１７０ｍｍでラベル状フィルム１が貼付されたベースフィルム２を送りローラ１０で引っ張り、光電センサ２１が検出用孔３を検出することにより、ラベル状フィルム１の位置を検出した箇所から１７０ｍｍだけベースフィルム２を移動（進行）させて停止する。直後に位置決めピン１３が自動で突き出て、ガイド孔４に嵌挿しベースフィルム２を係止（固定）する。その後、ラベル状フィルム１の位置を画像センサ２２で測定した。
【００４８】
基板１２（石英ガラス製であって、厚さが０．７ｍｍ、縦寸法が１５０．５ｍｍ、横寸法が１００．５ｍｍ、表面が鏡面）を治具１８へ装填し吸引させ固定させる。基板１２を治具１３より吸着ヘッド１４の下部へ吸引・移動させて、ラベル状フィルム１との貼り合せ位置まで移送する。次に基板１２の位置がラベル状フィルム１との貼り合せ位置の真上になるよう吸着ヘッド１４を、アライメントテーブル１９を使用して微調整し、下方より加圧ローラ１５でベースフィルム２及びラベル状フィルム１を一体として基板１２に押圧して貼付ける。その後、ベースフィルム２、ラベル状フィルム１及び基板１２を一体として送り出した。同時に、ラベル状フィルム１及びベースフィルム２が原反リール５側から送り込まれ、光電センサ２１で検出用孔３を検出すると、その点から所定距離（１７０ｍｍ）だけベースフィルム２を移動（進行）させて停止する。以下、同様の処理を繰り返して、ラベル状フィルム１と基板１２と貼付を連続して行う。
【００４９】
基板１２が貼付されたラベル状フィルム１をベースフィルム２から剥離し、５０枚（サンプル）作製し、ミツトヨ製の画像測定器ＱＳ−Ｌ２００／ＡＦを使用し、ラベル状フィルム１の基板１２との貼りずれを４角について測定した。４角の縦方向、横方向ともずれは、２５μｍ未満であった。ラベル状フィルム１面の縦方向中心線と基板１２面の縦方向中心線との角度、及びラベル状フィルム１面の横方向中心線と基板１２面の横方向中心線との角度は、それぞれ０．００５°未満であった。また、気泡の噛みこみ、しわの発生もなく良好であった。
【００５０】
上述のように、本実施の形態によれば、ラベル状フィルム１を基板１２に、縦、横、中心線のずれがなく、気泡の噛みこみ、しわの発生もなく貼合わせることができ、連続で貼付けができ、かつ連続で送り出しができるため、生産性が向上する。
【００５１】
上述の実施の形態では、ベースフィルム２の幅方向の一端側にガイド孔４を形成し、ガイド孔４が形成された位置からベースフィルム２の幅方向の他端側（反対側）に加圧ローラ１５を移動させる構成であったが、ガイド孔４の形成位置は、これに限定されるものではない。例えば、ガイド孔４をベースフィルム２の幅方向の一端側及び他端側にラベル状フィルム１に対応させて交互に形成することもできる。この場合には、加圧ローラ１５の移動方向をラベル状フィルム１毎に交互に逆転させることができ、基板１２とラベル状フィルム１との貼付処理毎に加圧ローラ１５を元の位置に戻す処理が不要となり、全体として貼付処理の高速化を図ることができる。また、ガイド孔４、位置決めピン１３の形状は円形に限定されるものではなく、矩形状など他の形状であってもよい。
【００５２】
開示された実施の形態は例示であり、本発明は実施の形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５３】
１ ラベル状フィルム（フィルム）
２ ベースフィルム（シート）
３ 検出用孔
４ ガイド孔
５ 原反リール
７ 剥離バー
８ ダンサーユニット
９ 巻取りリール
１０ 送りローラ（送出部）
１２ 基板
１３ 位置決めピン（係止部）
１４ 吸着ヘッド（移送部）
１５ 加圧ローラ（貼付部）
１６ 検査用センサ
１７ 保護フィルムリール
１８ 治具
１９ アライメントテーブル（移送部）
２０ シリンダ
２１ 光電センサ（検出部）
２２ 画像センサ（測定部）
３０、３１ 保護フィルム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状のシートを該シートの長手方向に移動させ、該シート上に前記長手方向に沿って離隔して貼付された複数のフィルムに基板を貼り付ける貼付装置であって、
前記フィルムの位置を検出する検出部と、
該検出部で検出した位置から前記長手方向に所定距離だけ前記シートを移動させる移動制御部と、
該移動制御部で前記所定距離だけ移動させた前記シートを係止する係止部と、
該係止部で係止した前記シート上の前記フィルムの任意の基準点に対する位置を測定する測定部と、
該測定部で測定した位置に基づいて、前記基板を前記フィルム上に移送する移送部と、
前記シートを前記基板に押圧して前記フィルムと基板とを貼り付ける貼付部と、
該貼付部で前記フィルムと基板とが貼り付けられ、前記シート、フィルム及び基板が一体となった状態で該シートを送り出す送出部と
を備えることを特徴とする貼付装置。
【請求項２】
前記貼付部は、
前記シートを下方から上方に向かって加圧する加圧ローラを備え、
該加圧ローラを水平方向に転動させるように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の貼付装置。
【請求項１】
帯状のシートを該シートの長手方向に移動させ、該シート上に前記長手方向に沿って離隔して貼付された複数のフィルムに基板を貼り付ける貼付装置であって、
前記フィルムの位置を検出する検出部と、
該検出部で検出した位置から前記長手方向に所定距離だけ前記シートを移動させる移動制御部と、
該移動制御部で前記所定距離だけ移動させた前記シートを係止する係止部と、
該係止部で係止した前記シート上の前記フィルムの任意の基準点に対する位置を測定する測定部と、
該測定部で測定した位置に基づいて、前記基板を前記フィルム上に移送する移送部と、
前記シートを前記基板に押圧して前記フィルムと基板とを貼り付ける貼付部と、
該貼付部で前記フィルムと基板とが貼り付けられ、前記シート、フィルム及び基板が一体となった状態で該シートを送り出す送出部と
を備えることを特徴とする貼付装置。
【請求項２】
前記貼付部は、
前記シートを下方から上方に向かって加圧する加圧ローラを備え、
該加圧ローラを水平方向に転動させるように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の貼付装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−８２４７５（Ｐ２０１３−８２４７５Ａ）
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２３２７６（Ｐ２０１１−２２３２７６）
【出願日】平成２３年１０月７日（２０１１．１０．７）
【出願人】（５１０２０８８７１）株式会社ケイピイエス (1)
【出願人】（５１０２０８８８２）有限会社美作製作所 (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月７日（２０１１．１０．７）
【出願人】（５１０２０８８７１）株式会社ケイピイエス (1)
【出願人】（５１０２０８８８２）有限会社美作製作所 (1)
【Ｆターム（参考）】
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