足揉み装置を収納可能なマッサージ椅子
【課題】足揉み装置が移動可能であって当該足揉み装置を収納可能な構成となっているマッサージ椅子を提供する。
【解決手段】本発明のマッサージ椅子１は、座部２とこの座部２の後部に設けられ且つマッサージ装置を内蔵した背もたれ部４と座部２に連結された足揉み装置５とを有し、座部２の下方に足揉み装置５に連結された進退機構７が設けられ、進退機構７が前方に進出すると、足揉み装置５は座部２の前方であって使用者の下肢をマッサージ可能な位置である使用位置Ｕに進み、進退機構７が後方に退行すると、足揉み装置５は座部２の下方に形成された収納位置Ｐに収納されるようになる。
【解決手段】本発明のマッサージ椅子１は、座部２とこの座部２の後部に設けられ且つマッサージ装置を内蔵した背もたれ部４と座部２に連結された足揉み装置５とを有し、座部２の下方に足揉み装置５に連結された進退機構７が設けられ、進退機構７が前方に進出すると、足揉み装置５は座部２の前方であって使用者の下肢をマッサージ可能な位置である使用位置Ｕに進み、進退機構７が後方に退行すると、足揉み装置５は座部２の下方に形成された収納位置Ｐに収納されるようになる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、足揉み装置を収納可能なマッサージ椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の足揉み装置が備えられたマッサージ椅子としては、例えば、特許文献１に開示されたものがある。
このマッサージ椅子は、座部の後部に背もたれ部、前部に足揉み装置をそれぞれ有しており、背もたれ部には使用者の背部をマッサージするマッサージ機構が備えられ、足揉み装置には、使用者の下肢をマッサージする下肢マッサージ機構が内蔵されている。また、背もたれ部は前後にリクライニング可能とされ、足揉み装置は支持部材を介して座部の前方に揺動可能に設けられている。
【０００３】
このようなマッサージ椅子は、マッサージを行うために利用されるだけでなく、単なる椅子として利用されることも多い。特に、この種のマッサージ椅子では、座部等に柔らかいクッションを内蔵している場合が多く、また、背もたれ部にリクライニング機能を有していることからソファとしての利用にも適したものとなっている。
しかしながら、特許文献１の足揉み装置については、その前面に保持溝を形成したものとなっているため、マッサージ機能を使わない場合でも保持溝に下肢を嵌め込まなければならず、これによって足の自由な動きが制限され、楽な体勢をとることが困難となっていた。また、椅子の見栄えを損ねる一因ともなっていた。
【０００４】
そこで、このような不都合を回避すべく、特許文献２のような技術を本願出願人は既に開発している。
このマッサージ椅子は、足揉み装置を使用位置と座部の下方に位置する内蔵位置とに移動可能な押引機構を有しており、この押引機構は、マッサージ椅子の両側に設置されているガイドレール、ガイドレールに沿って出入りする押引ロッド、押引ロッドに連結されたキャリッジ板を有し、このキャリッジ板に足揉み装置がピン接続されている。
そのため、足揉み装置を使用位置に位置させた上で、足揉み装置の前面（マッサージ面）と後面（フットレスト面）とを回転切換自在としている。
【特許文献１】特開２００２−２３８９６３号公報
【特許文献２】特開２００７−７５５９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、マッサージ椅子の使用者からの要求は多岐に亘り、「足揉み装置の前面・後面の切換は不要である」等の要求も挙がってきている。一方で、足揉み装置の前面・後面の切換を行うために、特許文献２の機構を採用した場合、その仕組みが煩雑となるばかりか、装置の大型化や高重量化、ひいてはコストアップにつながるといった問題が指摘されていた。
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、簡便な機構でありながら足揉み装置が移動可能であって当該足揉み装置を収納可能な構成となっているマッサージ椅子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明に係る足揉み装置を収納可能なマッサージ椅子は、座部とこの座部の後部に設けられ且つマッサージ装置を内蔵した背もたれ部と前記座部の前部に設けられた足揉み装置とを有するものであって、前記足揉み装置の上部には、座部の下方に配備された進退機構が直接連結され、前記足揉み装置の下部には、床面上を転動する転動輪が設けられていて、前記進退機構が前方に進出すると、前記足揉み装置は座部の前方であって使用者の下肢をマッサージ可能な位置である使用位置に進み、前記進退機構が後方に退行すると、前記足揉み装置は座部の下方に形成された収納位置に収納されることを特徴とする。
【０００７】
好ましくは、前記使用位置にある足揉み装置は、その底面が床面と対面し且つ下肢をマッサージする面が前方を向く起立状態となっており、前記収納位置に収納された足揉み装置は、その底面が前方を向くと共に座部の前縁部と面一となり且つ下肢をマッサージする面が上方を向く仰向状態となっているとよい。
また、前記進退機構は、座部の下方で前後方向を向くように設置されているガイドレールと、前記ガイドレールに沿って移動可能な走行機構と、この走行機構に対し前方突出状に取り付けられたロッド体とを有しており、前記ロッド体の先端部は、足揉み装置の後部側上部に左右軸回りに回動自在に連結され、前記足揉み装置の後部側下部に、床面上を転動する転動輪が設けられる構成としてもよい。
【０００８】
さらに好ましくは、前記ガイドレールはその後部側に水平部分を有し、その前部側に上反り状の円弧部分を備えており、前記走行機構がガイドレールの水平部分に移動すると、足揉み装置が収納位置に位置し、前記走行機構がガイドレールの円弧部分に移動すると、足揉み装置が使用位置に位置するように構成されているとよい。
また、前記走行機構は、左右方向を向きロッド体の基端側に回動自在に枢支され且つ両端部に歯車を備えた走行軸と、この走行軸を回転駆動する駆動装置と有し、前記ガイドレールの上辺には、前記走行軸の歯車が噛合するラック歯が設けられ、前記駆動装置が走行軸を回転駆動することで、歯車がラック歯上を移動し前記走行機構がガイドレールに沿って前後方向に移動自在となっているとよい。
【０００９】
さらに、前記走行機構は、前記走行軸に平行に配置されロッド体の基端側に回動自在に枢支され且つ両端がガイドレールに沿って移動するガイド軸を有しているとよい。
また、前記足揉み装置が収納位置に位置する場合には、前記ロッド体は前方斜め下向きに傾斜し、前記左右軸は足揉み装置の中央部より低位置にあり、前記足揉み装置が使用位置に位置する場合には、前記ロッド体は前方斜め上向きに傾斜し、前記左右軸は足揉み装置の中央部より高位置にある構成としてもよい。
また、前記座部は当該座部を左右から支持する一対の座部支持部を有し、前記ガイドレールは、足揉み装置の外側面部と前記座部支持部の内側面との間に設けられてもよい。
【００１０】
また、前記座部には背もたれ部の傾斜角度を変更するリクライニング機構が備えられ、前記足揉み装置のマッサージ面には下肢が差し入れられる左右一対の保持溝が形成され、前記リクライニング機構は、前記座面の下面であって、足揉み装置が収納位置に移動した際に当該足揉み装置のいずれか一方の保持溝内に入り込む位置に配設されていてもよい。
また、前記走行機構の駆動装置は、走行軸上であって、足揉み装置が収納位置に移動した際に前記リクライニング機構と干渉しない位置に配設されていてもよい。
また、前記足揉み装置が収納位置に移動する際に保持溝内に使用者の下肢が存在することを検出するセンサ手段が、前記座部の前部及び／又は足揉み装置に設けられていると非常に好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るマッサージ椅子によれば、足揉み装置が移動可能であって当該足揉み装置を収納可能となり、マッサージ機能を使わない場合でも、使用者の足の自由な動きが可能で、使用者は楽な体勢をとることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を、図を基に説明する。
図１〜図４は、本発明に係る足揉み装置を内蔵可能なマッサージ椅子１の実施形態を示したものである。
マッサージ椅子１は、座部２と、この座部２を所定の高さに支持する左右一対の脚部３（座部支持部）とを有している。座部２の後部には背もたれ部４が設けられている。さらに座部２の前部に、使用者の下肢Ｈ（特にふくらはぎ）を揉みマッサージする足揉み装置５が備えられている。
【００１３】
なお、以下の説明において、図１の左右方向を実際の装置での前後方向と呼び、図１の上下方向を実際の装置における上下方向と呼ぶ。図１の紙面貫通方向を実際の装置での左右方向と呼ぶ。これらの方向は、マッサージ椅子１に座った使用者から見たものと一致する。
座部２は、使用者の臀部を下方から支持するに十分な広さを有しており、左右一対の脚部３の間に設けられたベース部材上に架け渡すように配設されている。背もたれ部４は、その下端部と座部２の後部とが前後方向に揺動自在に枢支されており、座部２の下面右側に配設されたリクライニング機構１８（リニアアクチュエータ機構）によってリクライニング可能となっている。背もたれ部４の内部には、揉み又は叩きマッサージ等を行う背部用のマッサージ機構が上下移動自在に内蔵されている。
【００１４】
座部２の前方には足揉み装置５が設けられるものとなっている。足揉み装置５は、正面視略四角形状、側面視ブーツ形状に形成されている。足揉み装置５の前面５ｃは、マッサージ面となっており、下肢Ｈを嵌め込んで保持する左右一対の保持溝６，６が形成されている。保持溝６の対向面（下肢Ｈの両側）には、揉みマッサージを行う下肢用のマッサージ装置が内蔵されている。
下肢用のマッサージ装置としては、足の長さ方向に長い板材を左右に揺動させることによって揉みを施す構成としたり、空気の給排によって膨張収縮する空気袋で揉みを施す構成とすることもできる。
【００１５】
この足揉み装置５は、座部２の前方であって使用者の下肢Ｈをマッサージ可能な位置である使用位置Ｕと、座部２の下方に形成された空間部（収納位置Ｐ）との間を移動可能である。
すなわち、座部２の下方に進退機構７が設けられ、この進退機構７は足揉み装置５に連結される構成となっている。この進退機構７が前方に進出すると、足揉み装置５は使用位置Ｕに進み、進退機構７が後方に退行すると、足揉み装置５は収納位置Ｐに収納されるものとなっている。
【００１６】
進退機構７は、座部２の下方で前後方向を向くように設置されているガイドレール８と、ガイドレール８に沿って移動可能な走行機構９と、この走行機構９に前方突出状に取り付けられたロッド体１０とを有している。
詳しくは、左右一対の脚部３，３のそれぞれの内側壁に板状のガイドレール形成部１１が取り付けられている。ガイドレール形成部１１には、後部側〜中途部側に水平部分を有し、前部側に上反り状の円弧部分を備えている凹状の溝部（ガイドレール８）が形成されている。ガイドレール８の上辺又は下辺の一方側（本実施形態の場合、上辺）の前方端から後方端に亘ってラック歯が形成されている。ガイドレール８は、足揉み装置５の外側面部と脚部３の内側面との間に位置している。
【００１７】
図２にあるように、走行機構９は、左右方向を向き且つ両端部に歯車１２を備えた走行軸１３を有している。
この走行軸１３の左右方向中途部には、当該走行軸１３を正逆回転駆動する駆動装置１４が備えられている。駆動装置１４は電動モータとウォームギア機構とを有し、電動モータの回転駆動力が走行軸１３に伝達される構成となっている。
走行軸１３は左右方向を向くように座席の下方に架け渡され、走行軸１３の両端に設けられた歯車１２がガイドレール８に嵌り込むと共に上側のラック歯に噛合するようになっている。駆動装置１４の電動モータが回転し走行軸１３を駆動することで、歯車１２がラック歯上を移動し走行機構９がガイドレール８に沿って前後方向に移動自在となる。
【００１８】
また、走行機構９は、走行軸１３に平行に配置されロッド体１０の基端側に回動自在に枢支され且つ両端がガイドレール８内をスライド自在に移動するガイド軸１９を有している。ガイド軸１９の端部は、ガイドレールの上辺又は下辺の他方側（本実施形態の場合、下辺）をスライドするようになっている。
左右一対のガイドレール形成部１１，１１のそれぞれ内側には、長尺のロッド体１０が前後方向を向くように配設され、このロッド体１０の基端部に前述した走行軸１３、ガイド軸１９の両端部が回動自在に枢支されるものとなっている。
【００１９】
このように、ガイドレール８に走行軸１３、ガイド軸１９すなわち２本の棒体が入り込み、それら走行軸１３、ガイド軸１９がロッド体１０の基端に嵌り込んでいるために、当該ロッド体１０は、ガイドレール８に沿って振れたり揺動したりせず移動できるようになる。また、ラック歯がガイドレール８の上辺に形成されているため、歯車１２とラック歯との噛合状態が常に良好となり、足揉み装置５の出し入れがスムーズに行える。もし、ラック歯がガイドレール８の下辺に形成されていたら、足揉み装置５の荷重により、歯車１２がラック歯に食い込み回転しなくなる可能性があるが、かかる状況は確実に回避できるものとなっている。
【００２０】
一方、ロッド体１０の先端部は足揉み装置５の上部に左右軸（枢支軸１５）回りに回動自在に連結されている。また、足揉み装置５の後面５ｂ（マッサージ面とは反対側）であってその下部には、床面Ｆ上を転動する転動輪１６，１６が左右一対に設けられている。この転動輪１６，１６は、マッサージ椅子１が設置される床面Ｆ上を転動可能となっている。
言い換えるならば、図２に示すように、正面視で座部２の左右両側から脚部３が垂下状に設けられ、脚部３の内側にガイドレール形成部１１が取り付けられ、このガイドレール形成部１１の内側にロッド体１０が配備され、左右一対のロッド体１０，１０に挟まれるように足揉み装置５が設けられている。
【００２１】
上述した機構を備えた足揉み装置５の作動態様を説明する。
まず、図４に示すように、足揉み装置５が収納位置Ｐにある場合には、足揉み装置５は、その底面５ａが前方を向くと共に座部２の前縁部と面一となり且つ下肢Ｈをマッサージする面が上方を向く状態となっている。その状態では走行機構９は、ガイドレール８の後部側すなわち水平部分に位置し、ロッド体１０は前方斜め下向きに傾斜し、枢支軸１５は足揉み装置５の中央部より低位置にある。
その状態から、駆動装置１４の電動モータが正転し走行軸１３を駆動することで、歯車１２がラック歯上を移動するようになり、走行機構９がガイドレール８に沿って前方向に移動し、ロッド体１０を介して足揉み装置５を座部２の前方へ押し出すようにする（図４の状態から図３の状態へとなる）。この際、転動輪１６が床面Ｆ上を転動するため、足揉み装置５はスムーズに移動することとなる。
【００２２】
その後、図３を状態を経て図１のように、走行機構９がガイドレール８の前部側すなわち円弧部分に移動すると、足揉み装置５が使用位置Ｕに位置する。足揉み装置５が使用位置Ｕに位置する場合には、ロッド体１０は前方斜め上向きに傾斜し、枢支軸１５は足揉み装置５の中央部より高位置にある。使用位置Ｕにある足揉み装置５は、その底面５ａが床面Ｆと対面すると共に下肢Ｈをマッサージする面が前方を向く状態となっている。この位置にある足揉み装置５の左右一対の保持溝６に、使用者は下肢Ｈを差し入れ、下肢用のマッサージ機構によりマッサージを受けることができる。
【００２３】
足揉み装置５を格納する場合、電動モータを逆転させ、走行機構９をガイドレール８に沿って後方向に移動させることで、図１→図３→図４の如く、ロッド体１０を介して足揉み装置５を座部２の下方に設けられた収納スペースに収納可能となる。足揉み装置５を収納位置Ｐに持ってきた際には、座部２の前端部より足揉み装置５の底面５ａが突出しないようになっているため、マッサージ椅子１に座った「マッサージを受けない使用者」は、楽な体勢をとることできると共に、マッサージ椅子１の見栄えも非常にいいものとなっている。
【００２４】
この際、リクライニング機構１８は座面の下面右側に設けられているため、いずれか一方の保持溝６，６（右側の保持溝）内に入り込むようになり、駆動装置１４は、走行軸１３上であって左側に位置しているため、足揉み装置５が収納位置に移動した際に、リクライニング機構１８、足揉み装置５、駆動装置１４が互いに干渉せず、足揉み装置５は確実に座部２の下方に格納されることとなる。
本実施形態のマッサージ椅子１においては、座部２の前端側や保持溝６内にリミットスイッチからなるセンサ１７が設けられている。もし使用者が足揉み装置５に足を差し入れたまま、当該足揉み装置５を収納位置Ｐに収納したとしても、使用者の足が上記センサ１７を反応させ、そのセンサ１７からの信号を基に、足揉み装置５の引き込みを停止させることができる構成となっている。
【００２５】
これにより、使用者の下肢Ｈを痛める等の不都合な状況を確実に防ぐことができるものとなっている。
以上、本発明に係る足揉み装置５を収納可能なマッサージ椅子１は、上述した実施の形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明は、マッサージ椅子に取り付けられる足揉み装置に適用することが可能であり、ソファーや車両の座席等にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】足揉み装置を収納可能なマッサージ椅子の正面図である（図１のＡ−Ａ線断面図であって使用位置）。
【図２】足揉み装置を収納可能なマッサージ椅子の側面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である（収納位置から使用位置への変遷途中）。
【図４】図１のＡ−Ａ線断面図である（収納位置）。
【図５】収納位置から使用位置への変遷途中にある足揉み装置と下肢との関係を示した図である。
【符号の説明】
【００２８】
１ マッサージ椅子
２ 座部
３ 脚部（座部支持部）
４ 背もたれ部
５ 足揉み装置
６ 保持溝
７ 進退機構
８ ガイドレール
９ 走行機構
１０ ロッド体
１１ ガイドレール形成部
１２ 歯車
１３ 走行軸
１４ 駆動装置
１５ 枢支軸
１６ 転動輪
１７ センサ
１８ リクライニング機構
１９ ガイド軸
Ｆ 床面
Ｐ 収納位置
Ｕ 使用位置
Ｈ 使用者の下肢
【技術分野】
【０００１】
本発明は、足揉み装置を収納可能なマッサージ椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の足揉み装置が備えられたマッサージ椅子としては、例えば、特許文献１に開示されたものがある。
このマッサージ椅子は、座部の後部に背もたれ部、前部に足揉み装置をそれぞれ有しており、背もたれ部には使用者の背部をマッサージするマッサージ機構が備えられ、足揉み装置には、使用者の下肢をマッサージする下肢マッサージ機構が内蔵されている。また、背もたれ部は前後にリクライニング可能とされ、足揉み装置は支持部材を介して座部の前方に揺動可能に設けられている。
【０００３】
このようなマッサージ椅子は、マッサージを行うために利用されるだけでなく、単なる椅子として利用されることも多い。特に、この種のマッサージ椅子では、座部等に柔らかいクッションを内蔵している場合が多く、また、背もたれ部にリクライニング機能を有していることからソファとしての利用にも適したものとなっている。
しかしながら、特許文献１の足揉み装置については、その前面に保持溝を形成したものとなっているため、マッサージ機能を使わない場合でも保持溝に下肢を嵌め込まなければならず、これによって足の自由な動きが制限され、楽な体勢をとることが困難となっていた。また、椅子の見栄えを損ねる一因ともなっていた。
【０００４】
そこで、このような不都合を回避すべく、特許文献２のような技術を本願出願人は既に開発している。
このマッサージ椅子は、足揉み装置を使用位置と座部の下方に位置する内蔵位置とに移動可能な押引機構を有しており、この押引機構は、マッサージ椅子の両側に設置されているガイドレール、ガイドレールに沿って出入りする押引ロッド、押引ロッドに連結されたキャリッジ板を有し、このキャリッジ板に足揉み装置がピン接続されている。
そのため、足揉み装置を使用位置に位置させた上で、足揉み装置の前面（マッサージ面）と後面（フットレスト面）とを回転切換自在としている。
【特許文献１】特開２００２−２３８９６３号公報
【特許文献２】特開２００７−７５５９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、マッサージ椅子の使用者からの要求は多岐に亘り、「足揉み装置の前面・後面の切換は不要である」等の要求も挙がってきている。一方で、足揉み装置の前面・後面の切換を行うために、特許文献２の機構を採用した場合、その仕組みが煩雑となるばかりか、装置の大型化や高重量化、ひいてはコストアップにつながるといった問題が指摘されていた。
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、簡便な機構でありながら足揉み装置が移動可能であって当該足揉み装置を収納可能な構成となっているマッサージ椅子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
すなわち、本発明に係る足揉み装置を収納可能なマッサージ椅子は、座部とこの座部の後部に設けられ且つマッサージ装置を内蔵した背もたれ部と前記座部の前部に設けられた足揉み装置とを有するものであって、前記足揉み装置の上部には、座部の下方に配備された進退機構が直接連結され、前記足揉み装置の下部には、床面上を転動する転動輪が設けられていて、前記進退機構が前方に進出すると、前記足揉み装置は座部の前方であって使用者の下肢をマッサージ可能な位置である使用位置に進み、前記進退機構が後方に退行すると、前記足揉み装置は座部の下方に形成された収納位置に収納されることを特徴とする。
【０００７】
好ましくは、前記使用位置にある足揉み装置は、その底面が床面と対面し且つ下肢をマッサージする面が前方を向く起立状態となっており、前記収納位置に収納された足揉み装置は、その底面が前方を向くと共に座部の前縁部と面一となり且つ下肢をマッサージする面が上方を向く仰向状態となっているとよい。
また、前記進退機構は、座部の下方で前後方向を向くように設置されているガイドレールと、前記ガイドレールに沿って移動可能な走行機構と、この走行機構に対し前方突出状に取り付けられたロッド体とを有しており、前記ロッド体の先端部は、足揉み装置の後部側上部に左右軸回りに回動自在に連結され、前記足揉み装置の後部側下部に、床面上を転動する転動輪が設けられる構成としてもよい。
【０００８】
さらに好ましくは、前記ガイドレールはその後部側に水平部分を有し、その前部側に上反り状の円弧部分を備えており、前記走行機構がガイドレールの水平部分に移動すると、足揉み装置が収納位置に位置し、前記走行機構がガイドレールの円弧部分に移動すると、足揉み装置が使用位置に位置するように構成されているとよい。
また、前記走行機構は、左右方向を向きロッド体の基端側に回動自在に枢支され且つ両端部に歯車を備えた走行軸と、この走行軸を回転駆動する駆動装置と有し、前記ガイドレールの上辺には、前記走行軸の歯車が噛合するラック歯が設けられ、前記駆動装置が走行軸を回転駆動することで、歯車がラック歯上を移動し前記走行機構がガイドレールに沿って前後方向に移動自在となっているとよい。
【０００９】
さらに、前記走行機構は、前記走行軸に平行に配置されロッド体の基端側に回動自在に枢支され且つ両端がガイドレールに沿って移動するガイド軸を有しているとよい。
また、前記足揉み装置が収納位置に位置する場合には、前記ロッド体は前方斜め下向きに傾斜し、前記左右軸は足揉み装置の中央部より低位置にあり、前記足揉み装置が使用位置に位置する場合には、前記ロッド体は前方斜め上向きに傾斜し、前記左右軸は足揉み装置の中央部より高位置にある構成としてもよい。
また、前記座部は当該座部を左右から支持する一対の座部支持部を有し、前記ガイドレールは、足揉み装置の外側面部と前記座部支持部の内側面との間に設けられてもよい。
【００１０】
また、前記座部には背もたれ部の傾斜角度を変更するリクライニング機構が備えられ、前記足揉み装置のマッサージ面には下肢が差し入れられる左右一対の保持溝が形成され、前記リクライニング機構は、前記座面の下面であって、足揉み装置が収納位置に移動した際に当該足揉み装置のいずれか一方の保持溝内に入り込む位置に配設されていてもよい。
また、前記走行機構の駆動装置は、走行軸上であって、足揉み装置が収納位置に移動した際に前記リクライニング機構と干渉しない位置に配設されていてもよい。
また、前記足揉み装置が収納位置に移動する際に保持溝内に使用者の下肢が存在することを検出するセンサ手段が、前記座部の前部及び／又は足揉み装置に設けられていると非常に好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るマッサージ椅子によれば、足揉み装置が移動可能であって当該足揉み装置を収納可能となり、マッサージ機能を使わない場合でも、使用者の足の自由な動きが可能で、使用者は楽な体勢をとることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を、図を基に説明する。
図１〜図４は、本発明に係る足揉み装置を内蔵可能なマッサージ椅子１の実施形態を示したものである。
マッサージ椅子１は、座部２と、この座部２を所定の高さに支持する左右一対の脚部３（座部支持部）とを有している。座部２の後部には背もたれ部４が設けられている。さらに座部２の前部に、使用者の下肢Ｈ（特にふくらはぎ）を揉みマッサージする足揉み装置５が備えられている。
【００１３】
なお、以下の説明において、図１の左右方向を実際の装置での前後方向と呼び、図１の上下方向を実際の装置における上下方向と呼ぶ。図１の紙面貫通方向を実際の装置での左右方向と呼ぶ。これらの方向は、マッサージ椅子１に座った使用者から見たものと一致する。
座部２は、使用者の臀部を下方から支持するに十分な広さを有しており、左右一対の脚部３の間に設けられたベース部材上に架け渡すように配設されている。背もたれ部４は、その下端部と座部２の後部とが前後方向に揺動自在に枢支されており、座部２の下面右側に配設されたリクライニング機構１８（リニアアクチュエータ機構）によってリクライニング可能となっている。背もたれ部４の内部には、揉み又は叩きマッサージ等を行う背部用のマッサージ機構が上下移動自在に内蔵されている。
【００１４】
座部２の前方には足揉み装置５が設けられるものとなっている。足揉み装置５は、正面視略四角形状、側面視ブーツ形状に形成されている。足揉み装置５の前面５ｃは、マッサージ面となっており、下肢Ｈを嵌め込んで保持する左右一対の保持溝６，６が形成されている。保持溝６の対向面（下肢Ｈの両側）には、揉みマッサージを行う下肢用のマッサージ装置が内蔵されている。
下肢用のマッサージ装置としては、足の長さ方向に長い板材を左右に揺動させることによって揉みを施す構成としたり、空気の給排によって膨張収縮する空気袋で揉みを施す構成とすることもできる。
【００１５】
この足揉み装置５は、座部２の前方であって使用者の下肢Ｈをマッサージ可能な位置である使用位置Ｕと、座部２の下方に形成された空間部（収納位置Ｐ）との間を移動可能である。
すなわち、座部２の下方に進退機構７が設けられ、この進退機構７は足揉み装置５に連結される構成となっている。この進退機構７が前方に進出すると、足揉み装置５は使用位置Ｕに進み、進退機構７が後方に退行すると、足揉み装置５は収納位置Ｐに収納されるものとなっている。
【００１６】
進退機構７は、座部２の下方で前後方向を向くように設置されているガイドレール８と、ガイドレール８に沿って移動可能な走行機構９と、この走行機構９に前方突出状に取り付けられたロッド体１０とを有している。
詳しくは、左右一対の脚部３，３のそれぞれの内側壁に板状のガイドレール形成部１１が取り付けられている。ガイドレール形成部１１には、後部側〜中途部側に水平部分を有し、前部側に上反り状の円弧部分を備えている凹状の溝部（ガイドレール８）が形成されている。ガイドレール８の上辺又は下辺の一方側（本実施形態の場合、上辺）の前方端から後方端に亘ってラック歯が形成されている。ガイドレール８は、足揉み装置５の外側面部と脚部３の内側面との間に位置している。
【００１７】
図２にあるように、走行機構９は、左右方向を向き且つ両端部に歯車１２を備えた走行軸１３を有している。
この走行軸１３の左右方向中途部には、当該走行軸１３を正逆回転駆動する駆動装置１４が備えられている。駆動装置１４は電動モータとウォームギア機構とを有し、電動モータの回転駆動力が走行軸１３に伝達される構成となっている。
走行軸１３は左右方向を向くように座席の下方に架け渡され、走行軸１３の両端に設けられた歯車１２がガイドレール８に嵌り込むと共に上側のラック歯に噛合するようになっている。駆動装置１４の電動モータが回転し走行軸１３を駆動することで、歯車１２がラック歯上を移動し走行機構９がガイドレール８に沿って前後方向に移動自在となる。
【００１８】
また、走行機構９は、走行軸１３に平行に配置されロッド体１０の基端側に回動自在に枢支され且つ両端がガイドレール８内をスライド自在に移動するガイド軸１９を有している。ガイド軸１９の端部は、ガイドレールの上辺又は下辺の他方側（本実施形態の場合、下辺）をスライドするようになっている。
左右一対のガイドレール形成部１１，１１のそれぞれ内側には、長尺のロッド体１０が前後方向を向くように配設され、このロッド体１０の基端部に前述した走行軸１３、ガイド軸１９の両端部が回動自在に枢支されるものとなっている。
【００１９】
このように、ガイドレール８に走行軸１３、ガイド軸１９すなわち２本の棒体が入り込み、それら走行軸１３、ガイド軸１９がロッド体１０の基端に嵌り込んでいるために、当該ロッド体１０は、ガイドレール８に沿って振れたり揺動したりせず移動できるようになる。また、ラック歯がガイドレール８の上辺に形成されているため、歯車１２とラック歯との噛合状態が常に良好となり、足揉み装置５の出し入れがスムーズに行える。もし、ラック歯がガイドレール８の下辺に形成されていたら、足揉み装置５の荷重により、歯車１２がラック歯に食い込み回転しなくなる可能性があるが、かかる状況は確実に回避できるものとなっている。
【００２０】
一方、ロッド体１０の先端部は足揉み装置５の上部に左右軸（枢支軸１５）回りに回動自在に連結されている。また、足揉み装置５の後面５ｂ（マッサージ面とは反対側）であってその下部には、床面Ｆ上を転動する転動輪１６，１６が左右一対に設けられている。この転動輪１６，１６は、マッサージ椅子１が設置される床面Ｆ上を転動可能となっている。
言い換えるならば、図２に示すように、正面視で座部２の左右両側から脚部３が垂下状に設けられ、脚部３の内側にガイドレール形成部１１が取り付けられ、このガイドレール形成部１１の内側にロッド体１０が配備され、左右一対のロッド体１０，１０に挟まれるように足揉み装置５が設けられている。
【００２１】
上述した機構を備えた足揉み装置５の作動態様を説明する。
まず、図４に示すように、足揉み装置５が収納位置Ｐにある場合には、足揉み装置５は、その底面５ａが前方を向くと共に座部２の前縁部と面一となり且つ下肢Ｈをマッサージする面が上方を向く状態となっている。その状態では走行機構９は、ガイドレール８の後部側すなわち水平部分に位置し、ロッド体１０は前方斜め下向きに傾斜し、枢支軸１５は足揉み装置５の中央部より低位置にある。
その状態から、駆動装置１４の電動モータが正転し走行軸１３を駆動することで、歯車１２がラック歯上を移動するようになり、走行機構９がガイドレール８に沿って前方向に移動し、ロッド体１０を介して足揉み装置５を座部２の前方へ押し出すようにする（図４の状態から図３の状態へとなる）。この際、転動輪１６が床面Ｆ上を転動するため、足揉み装置５はスムーズに移動することとなる。
【００２２】
その後、図３を状態を経て図１のように、走行機構９がガイドレール８の前部側すなわち円弧部分に移動すると、足揉み装置５が使用位置Ｕに位置する。足揉み装置５が使用位置Ｕに位置する場合には、ロッド体１０は前方斜め上向きに傾斜し、枢支軸１５は足揉み装置５の中央部より高位置にある。使用位置Ｕにある足揉み装置５は、その底面５ａが床面Ｆと対面すると共に下肢Ｈをマッサージする面が前方を向く状態となっている。この位置にある足揉み装置５の左右一対の保持溝６に、使用者は下肢Ｈを差し入れ、下肢用のマッサージ機構によりマッサージを受けることができる。
【００２３】
足揉み装置５を格納する場合、電動モータを逆転させ、走行機構９をガイドレール８に沿って後方向に移動させることで、図１→図３→図４の如く、ロッド体１０を介して足揉み装置５を座部２の下方に設けられた収納スペースに収納可能となる。足揉み装置５を収納位置Ｐに持ってきた際には、座部２の前端部より足揉み装置５の底面５ａが突出しないようになっているため、マッサージ椅子１に座った「マッサージを受けない使用者」は、楽な体勢をとることできると共に、マッサージ椅子１の見栄えも非常にいいものとなっている。
【００２４】
この際、リクライニング機構１８は座面の下面右側に設けられているため、いずれか一方の保持溝６，６（右側の保持溝）内に入り込むようになり、駆動装置１４は、走行軸１３上であって左側に位置しているため、足揉み装置５が収納位置に移動した際に、リクライニング機構１８、足揉み装置５、駆動装置１４が互いに干渉せず、足揉み装置５は確実に座部２の下方に格納されることとなる。
本実施形態のマッサージ椅子１においては、座部２の前端側や保持溝６内にリミットスイッチからなるセンサ１７が設けられている。もし使用者が足揉み装置５に足を差し入れたまま、当該足揉み装置５を収納位置Ｐに収納したとしても、使用者の足が上記センサ１７を反応させ、そのセンサ１７からの信号を基に、足揉み装置５の引き込みを停止させることができる構成となっている。
【００２５】
これにより、使用者の下肢Ｈを痛める等の不都合な状況を確実に防ぐことができるものとなっている。
以上、本発明に係る足揉み装置５を収納可能なマッサージ椅子１は、上述した実施の形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明は、マッサージ椅子に取り付けられる足揉み装置に適用することが可能であり、ソファーや車両の座席等にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】足揉み装置を収納可能なマッサージ椅子の正面図である（図１のＡ−Ａ線断面図であって使用位置）。
【図２】足揉み装置を収納可能なマッサージ椅子の側面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である（収納位置から使用位置への変遷途中）。
【図４】図１のＡ−Ａ線断面図である（収納位置）。
【図５】収納位置から使用位置への変遷途中にある足揉み装置と下肢との関係を示した図である。
【符号の説明】
【００２８】
１ マッサージ椅子
２ 座部
３ 脚部（座部支持部）
４ 背もたれ部
５ 足揉み装置
６ 保持溝
７ 進退機構
８ ガイドレール
９ 走行機構
１０ ロッド体
１１ ガイドレール形成部
１２ 歯車
１３ 走行軸
１４ 駆動装置
１５ 枢支軸
１６ 転動輪
１７ センサ
１８ リクライニング機構
１９ ガイド軸
Ｆ 床面
Ｐ 収納位置
Ｕ 使用位置
Ｈ 使用者の下肢
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部とこの座部の後部に設けられ且つマッサージ装置を内蔵した背もたれ部と前記座部の前部に設けられた足揉み装置とを有するマッサージ椅子において、
前記足揉み装置の上部には、座部の下方に配備された進退機構が直接連結され、
前記足揉み装置の下部には、床面上を転動する転動輪が設けられていて、
前記進退機構が前方に進出すると、前記足揉み装置は座部の前方であって使用者の下肢をマッサージ可能な位置である使用位置に進み、
前記進退機構が後方に退行すると、前記足揉み装置は座部の下方に形成された収納位置に収納されることを特徴とする足揉み装置を収納可能なマッサージ椅子。
【請求項２】
前記使用位置にある足揉み装置は、その底面が床面と対面し且つ下肢をマッサージする面が前方を向く起立状態となっており、
前記収納位置に収納された足揉み装置は、その底面が前方を向くと共に座部の前縁部と面一となり且つ下肢をマッサージする面が上方を向く仰向状態となっていることを特徴とする請求項１に記載の足揉み装置を収納可能なマッサージ椅子。
【請求項３】
前記進退機構は、座部の下方で前後方向を向くように設置されているガイドレールと、前記ガイドレールに沿って移動可能な走行機構と、この走行機構に対し前方突出状に取り付けられたロッド体とを有しており、
前記ロッド体の先端部は、足揉み装置の後部側上部に左右軸回りに回動自在に連結され、前記足揉み装置の後部側下部に、床面上を転動する転動輪が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の足揉み装置を収納可能なマッサージ椅子。
【請求項４】
前記ガイドレールはその後部側に水平部分を有し、その前部側に上反り状の円弧部分を備えており、
前記走行機構がガイドレールの水平部分に移動すると、足揉み装置が収納位置に位置し、前記走行機構がガイドレールの円弧部分に移動すると、足揉み装置が使用位置に位置するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の足揉み装置を収納可能なマッサージ椅子。
【請求項５】
前記走行機構は、左右方向を向きロッド体の基端側に回動自在に枢支され且つ両端部に歯車を備えた走行軸と、この走行軸を回転駆動する駆動装置と有し、
前記ガイドレールの上辺には、前記走行軸の歯車が噛合するラック歯が設けられ、
前記駆動装置が走行軸を回転駆動することで、歯車がラック歯上を移動し前記走行機構がガイドレールに沿って前後方向に移動自在となっていることを特徴とする請求項３又は４に記載の足揉み装置を収納可能なマッサージ椅子。
【請求項６】
前記走行機構は、前記走行軸に平行に配置されロッド体の基端側に回動自在に枢支され且つ両端がガイドレールに沿って移動するガイド軸を有していることを特徴とする請求項５に記載の足揉み装置を収納可能なマッサージ椅子。
【請求項７】
前記足揉み装置が収納位置に位置する場合には、前記ロッド体は前方斜め下向きに傾斜し、前記左右軸は足揉み装置の中央部より低位置にあり、
前記足揉み装置が使用位置に位置する場合には、前記ロッド体は前方斜め上向きに傾斜し、前記左右軸は足揉み装置の中央部より高位置にあることを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載の足揉み装置を収納可能なマッサージ椅子。
【請求項８】
前記座部は当該座部を左右から支持する一対の座部支持部を有し、
前記ガイドレールは、足揉み装置の外側面部と前記座部支持部の内側面との間に設けられていることを特徴とする請求項３〜７のいずれかに記載の足揉み装置を収納可能なマッサージ椅子。
【請求項９】
前記座部には背もたれ部の傾斜角度を変更するリクライニング機構が備えられ、
前記足揉み装置のマッサージ面には下肢が差し入れられる左右一対の保持溝が形成され、
前記リクライニング機構は、前記座面の下面であって、足揉み装置が収納位置に移動した際に当該足揉み装置のいずれか一方の保持溝内に入り込む位置に配設されていることを特徴とする請求項２〜８のいずれかに記載の足揉み装置を収納可能なマッサージ椅子。
【請求項１０】
前記走行機構の駆動装置は、走行軸上であって、足揉み装置が収納位置に移動した際に前記リクライニング機構と干渉しない位置に配設されていることを特徴とする請求項９に記載の足揉み装置を収納可能なマッサージ椅子。
【請求項１１】
前記足揉み装置が収納位置に移動する際に保持溝内に使用者の下肢が存在することを検出するセンサ手段が、前記座部の前部及び／又は足揉み装置に設けられていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の足揉み装置を収納可能なマッサージ椅子。
【請求項１】
座部とこの座部の後部に設けられ且つマッサージ装置を内蔵した背もたれ部と前記座部の前部に設けられた足揉み装置とを有するマッサージ椅子において、
前記足揉み装置の上部には、座部の下方に配備された進退機構が直接連結され、
前記足揉み装置の下部には、床面上を転動する転動輪が設けられていて、
前記進退機構が前方に進出すると、前記足揉み装置は座部の前方であって使用者の下肢をマッサージ可能な位置である使用位置に進み、
前記進退機構が後方に退行すると、前記足揉み装置は座部の下方に形成された収納位置に収納されることを特徴とする足揉み装置を収納可能なマッサージ椅子。
【請求項２】
前記使用位置にある足揉み装置は、その底面が床面と対面し且つ下肢をマッサージする面が前方を向く起立状態となっており、
前記収納位置に収納された足揉み装置は、その底面が前方を向くと共に座部の前縁部と面一となり且つ下肢をマッサージする面が上方を向く仰向状態となっていることを特徴とする請求項１に記載の足揉み装置を収納可能なマッサージ椅子。
【請求項３】
前記進退機構は、座部の下方で前後方向を向くように設置されているガイドレールと、前記ガイドレールに沿って移動可能な走行機構と、この走行機構に対し前方突出状に取り付けられたロッド体とを有しており、
前記ロッド体の先端部は、足揉み装置の後部側上部に左右軸回りに回動自在に連結され、前記足揉み装置の後部側下部に、床面上を転動する転動輪が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の足揉み装置を収納可能なマッサージ椅子。
【請求項４】
前記ガイドレールはその後部側に水平部分を有し、その前部側に上反り状の円弧部分を備えており、
前記走行機構がガイドレールの水平部分に移動すると、足揉み装置が収納位置に位置し、前記走行機構がガイドレールの円弧部分に移動すると、足揉み装置が使用位置に位置するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の足揉み装置を収納可能なマッサージ椅子。
【請求項５】
前記走行機構は、左右方向を向きロッド体の基端側に回動自在に枢支され且つ両端部に歯車を備えた走行軸と、この走行軸を回転駆動する駆動装置と有し、
前記ガイドレールの上辺には、前記走行軸の歯車が噛合するラック歯が設けられ、
前記駆動装置が走行軸を回転駆動することで、歯車がラック歯上を移動し前記走行機構がガイドレールに沿って前後方向に移動自在となっていることを特徴とする請求項３又は４に記載の足揉み装置を収納可能なマッサージ椅子。
【請求項６】
前記走行機構は、前記走行軸に平行に配置されロッド体の基端側に回動自在に枢支され且つ両端がガイドレールに沿って移動するガイド軸を有していることを特徴とする請求項５に記載の足揉み装置を収納可能なマッサージ椅子。
【請求項７】
前記足揉み装置が収納位置に位置する場合には、前記ロッド体は前方斜め下向きに傾斜し、前記左右軸は足揉み装置の中央部より低位置にあり、
前記足揉み装置が使用位置に位置する場合には、前記ロッド体は前方斜め上向きに傾斜し、前記左右軸は足揉み装置の中央部より高位置にあることを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載の足揉み装置を収納可能なマッサージ椅子。
【請求項８】
前記座部は当該座部を左右から支持する一対の座部支持部を有し、
前記ガイドレールは、足揉み装置の外側面部と前記座部支持部の内側面との間に設けられていることを特徴とする請求項３〜７のいずれかに記載の足揉み装置を収納可能なマッサージ椅子。
【請求項９】
前記座部には背もたれ部の傾斜角度を変更するリクライニング機構が備えられ、
前記足揉み装置のマッサージ面には下肢が差し入れられる左右一対の保持溝が形成され、
前記リクライニング機構は、前記座面の下面であって、足揉み装置が収納位置に移動した際に当該足揉み装置のいずれか一方の保持溝内に入り込む位置に配設されていることを特徴とする請求項２〜８のいずれかに記載の足揉み装置を収納可能なマッサージ椅子。
【請求項１０】
前記走行機構の駆動装置は、走行軸上であって、足揉み装置が収納位置に移動した際に前記リクライニング機構と干渉しない位置に配設されていることを特徴とする請求項９に記載の足揉み装置を収納可能なマッサージ椅子。
【請求項１１】
前記足揉み装置が収納位置に移動する際に保持溝内に使用者の下肢が存在することを検出するセンサ手段が、前記座部の前部及び／又は足揉み装置に設けられていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の足揉み装置を収納可能なマッサージ椅子。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−５０６５７（Ｐ２００９−５０６５７Ａ）
【公開日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２２２９６６（Ｐ２００７−２２２９６６）
【出願日】平成１９年８月２９日（２００７．８．２９）
【出願人】（５９２００９２１４）大東電機工業株式会社 (106)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月１２日（２００９．３．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月２９日（２００７．８．２９）
【出願人】（５９２００９２１４）大東電機工業株式会社 (106)
【Ｆターム（参考）】
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