車々間通信装置および方法
【課題】車両間の通信の衝突を回避して、１つの車両が複数の車両に対して同報送信を行うことのできる車々間通信装置を提供する。
【解決手段】自車位置を検出する自車位置検出手段１と、自車位置に基づいて、車々間通信が必要であるか否かを判定する車々間通信要否判定手段２と、車々間通信要否判定手段２が、車々間通信が必要であると判定したときに、他車と車々間通信する車々間通信手段３とを備え、車々間通信手段３が通信データの送信権を順次与える送信順位表を通信エリア内に存在する全ての車両に共有させる構成を有している。
【解決手段】自車位置を検出する自車位置検出手段１と、自車位置に基づいて、車々間通信が必要であるか否かを判定する車々間通信要否判定手段２と、車々間通信要否判定手段２が、車々間通信が必要であると判定したときに、他車と車々間通信する車々間通信手段３とを備え、車々間通信手段３が通信データの送信権を順次与える送信順位表を通信エリア内に存在する全ての車両に共有させる構成を有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車々間通信装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
交差点における出会い頭の衝突を回避する等車両の走行安全性を向上するために、走行中の車両間でデータを交換する車々間通信の必要性が増加している。
【０００３】
車々間通信システムとしては、基地局あるいはアクセスポイントである親局と各車両に搭載される通信端末を子局とを設けるサイクリック伝送システムが周知である（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
しかし、局の整備に時間がかかるだけでなく、経済的にも不利であるという課題があった。
【０００５】
この課題を解決するために、通信端末間の直接通信を可能とする無線ＬＡＮシステムが提案され、「隠れ端末問題」に起因する通信の衝突を回避するための仮想キャリアセンス方法も既に規格化されている。
【０００６】
さらに無線ＬＡＮシステムのパーフォーマンスを向上させるために、送信要求を再送する端末に対して優先的に無線帯域を割り当て、他の端末を待機状態とすることによって仮想キャリアセンス方法によっても解決することのできない「隠れ端末問題」を解決するための通信方法も既に提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−０３２２６７号公報（［００２２］〜［００２５］、図１）
【特許文献２】特開２００５−２３６４３５号公報（［００２２］〜［００２５］、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記提案に係る通信方法は２端末間の通信に適用するものであり、これら以外の端末は、待機状態、即ち受信できない状態にあるため、１つの端末が複数の端末に同報通信することはできない。
【０００８】
本発明は、従来の課題を解決するためになされたものであって、１つの端末が複数の端末に同報通信することのできる車々間通信装置および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の車々間通信装置は、自車位置を検出する自車位置検出手段と、前記自車位置に基づいて、車々間通信が必要であるか否かを判定する車々間通信要否判定手段と、前記車々間通信が必要であると判定したときに、他車と車々間通信する車々間通信手段とを含む構成を有している。
【００１０】
この構成により、車々間通信が必要であると判定したときに、自車が他車と車々間通信を行うことができることとなる。
【００１１】
本発明の車々間通信装置は、前記車々間通信手段が、自車が車々間通信が必要な通信エリアに進入したと判定したときに、前記自車の識別符号および進入フラグを車両管理チャンネルにより同報送信し、前記自車の前記識別符号を最下位に追加した送信順位表を送信順位表チャンネルにより同報送信する進入時処理手段と、前記自車が既に前記通信エリア内にいると判定したときに、前記送信順位表および車両データを送受信するエリア内処理手段と、前記自車が前記通信エリアから進出したと判定したときに、前記自車の前記識別符号および進出フラグを前記車両管理チャンネルにより同報送信する進出時処理手段とを含む構成を有している。
【００１２】
この構成により、自車が通信エリア内に存在するときに、車両間の通信の衝突を回避して、自車の車両データを複数の他車に同報送信することができることとなる。
【００１３】
本発明の車々間通信装置は、前記エリア内処理手段が、前記送信順位表に基づいて前記自車の送信順位を調査する送信順位調査手段と、前記自車の前記送信順位が第１位であると判定したときに第１位処理を実行する第１位処理実行手段と、前記自車の前記送信順位が第１位でないと判定したときに下位処理を実行する下位処理実行手段とを含む構成を有している。
【００１４】
この構成により、通信エリア内に存在する全車両に対して、通信データの送信権を順番に与えることができることとなる。
【００１５】
本発明の車々間通信装置は、前記第１位処理実行手段が、他車から送信された前記識別符号および前記進出フラグを受信したときに、前記送信順位表から前記識別符号を削除する識別符号削除手段と、前記自車の前記識別符号を最下位に変更した送信順位表を前記送信順位表チャンネルにより同報送信する変更送信順位表送信手段と、前記自車の前記車両データをデータチャンネルにより同報送信する車両データ送信手段とを含む構成を有している。
【００１６】
この構成により、第１位の車両が通信エリア内の全車両に対して送信順位表と車両データを送信することができることとなる。
【００１７】
本発明の車々間通信装置は、前記下位処理実行手段が、前記送信順位表に基づいて前記自車の前記送信順位を調査する送信順位調査手段と、前記自車の前記送信順位が第３位以下であると判定したときに他車から送信される前記車両データおよび前記送信順位表を受信する車両データ・送信順位表受信手段と、前記自車の前記送信順位が第２位であると判定したときに送信順位第１位の車両から前記車両識別符号および前記進出フラグを受信したときは前記送信順位表から送信順位第１位の車両の前記車両識別符号を削除し、前記自車の前記識別符号を最下位に変更した送信順位表を前記送信順位表チャンネルにより同報送信し、前記自車の車両データを前記データチャンネルにより同報送信する第２位処理実行手段とを含む構成を有している。
【００１８】
この構成により、送信権を有する第１位の車両が通信エリアを進出した際には、第２位の車両が通信エリア内の全車両に対して送信順位表と車両データを送信することができることとなる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、通信データの送信権を順次与える送信順位表を通信エリア内に存在する全ての車両に共有させる車々間通信手段を設けることにより、車両間の通信の衝突を回避して、１つの車両が複数の車両に対して同報送信を行うことができるという効果を有する車々間通信装置を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態の車々間通信装置について、図面を用いて説明する。なお、本明細書においては、全ての車両に本発明の実施の形態にかかる車々間通信装置が搭載されているものとする。また、特に断る場合を除き、自車の立場から車々間通信装置の動作を説明する。
【００２１】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態に係る車々間通信装置の機能構成を示すブロック図を図１に示す。
【００２２】
即ち、本発明に係る車々間通信装置３０は、自車位置を検出する自車位置検出手段１と、自車位置に基づいて、車々間通信が必要であるか否かを判定する車々間通信要否判定手段２と、車々間通信要否判定手段２が、車々間通信が必要であると判定したときに、他車と車々間通信する車々間通信手段３とを含む。
【００２３】
車々間通信手段３は、自車が通信エリアに進入したときの処理を行う進入時処理手段３１と、自車が通信エリア内に既に存在しているときの処理を行うエリア内処理手段３２と、自車が通信エリアから進出したときの処理を行う進出時処理手段３３とを含む。
【００２４】
エリア内処理手段３２は、さらに、送信順位表における自車の送信順位を判定する送信順位判定手段３４と、自車の送信順位が第１位であるときの処理を行う第１位処理実行手段３５と、自車の送信順位が第１位でないときの処理を行う下位処理実行手段３６とを含む。
【００２５】
第１位処理実行手段３５は、送信順位表から他車の識別符号を削除する識別符号削除手段３７と、自車の送信順位を最下位に変更した送信順位表を同報送信する変更送信順位表送信手段３８と、自車の車両データを同報送信する車両データ送信手段３９とを含む。
【００２６】
そして、下位処理実行手段３６は、送信順位判定手段４０と、車両データ・送信順位表受信手段４１と、自車の送信順位が第２位であるときの処理を行う第２位処理実行手段４２とを含む。
【００２７】
図２は、本発明の第１の実施の形態の車々間通信装置のハードウェア構成を示すブロック図であって、プログラムに基づいて処理を実行するＣＰＵ１１と、プログラムおよび演算値を記憶するメモリ１２と、ナビゲーションシステム１３が接続されるナビインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１４と、車速検出器１５および走行方向検出器１６が接続される車両インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１７と、タッチパネル等の入力手段を有する表示装置１８が接続される周辺機器インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１９と、送受信装置２０が接続される通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２１とがバス２２によって相互に結合された構成を有する。
【００２８】
自車の車両の位置、速度、走行方向の情報は、それぞれナビゲーションシステム１３、車速検出器１５、走行方向検出器１６から取得される。また、他車の存在状況等は表示装置１８で確認できる。全ての通信は、車両管理チャンネル、送信順位表チャンネル、データチャンネルを有する送受信装置２０を介して行われる。
【００２９】
そして、メモリ１２にプログラムをインストールすることにより、上記システムは車々間通信装置として動作する。
【００３０】
次に、メモリ１２にインストールする車々間通信プログラムのフローチャートを参照しつつ、本発明の第１の実施の形態の車々間通信装置の動作を説明する。
【００３１】
図３は、車々間通信プログラムのフローチャートである。まず、自車位置検出手段１は、自車位置を検出する（ステップＳ３０）。
【００３２】
次に、車々間通信要否判定手段２は、ステップＳ３０で検出した自車位置に基づいて、車々間通信が必要であるか否かを判定する（ステップＳ３１）。通信が必要でない場合は、プログラムは終了となる。通信が必要である場合は、車々間通信手段３は、自車が通信エリア内に進入したか、既に通信エリア内にいるか、あるいは、通信エリアから進出したかどうかを判定する（ステップＳ３２）。
【００３３】
車々間通信手段３は、ステップＳ３２において、自車が通信エリア内に進入したと判断した場合は、後述する進入時処理（ステップＳ３３）を行い、自車が既に通信エリア内にいると判断した場合は後述するエリア内処理（ステップＳ３４）を行い、自車が通信エリアから進出したと判断した場合は後述する進出時処理（ステップＳ３５）を行って、プログラムを終了する。
【００３４】
図４は、図３の車々間通信プログラムのステップＳ３３で実行される進入時処理ルーチンのフローチャートである。
【００３５】
まず、進入時処理手段３１は、既に通信エリア内に他車が存在した場合に、他車のうちの１台が同報送信した送信順位表を自車が受信したかどうかを判断する（ステップＳ４０）。送信順位表を受信した場合は、進入時処理手段３１は、該他車の車両データを受信する（ステップＳ４１）。ここで、車両データとは、車両の位置、速度、走行方向の情報を含むものを意味する。
【００３６】
次に、進入時処理手段３１は、進入フラグおよび自車の識別符号を車両管理チャンネルにより同報送信する（ステップＳ４２）。進入フラグおよび識別符号を同報送信することにより、自車が送信順位表を同報送信する権利を取得する。
【００３７】
次に、進入時処理手段３１は、自車の識別符号を送信順位表の最下位に追加して送信順位表を更新し（ステップＳ４３）、更新された送信順位表を送信順位表チャンネルにより同報送信して（ステップＳ４４）、進入時処理ルーチンを終了する。
【００３８】
ステップＳ４０において、送信順位表を自車が受信しなかったと判断した場合、即ち通信エリア内に他車が存在しなかった場合は、進入時処理手段３１は、自車の識別符号を含んだ送信順位表を新規に作成して（ステップＳ４５）、ステップＳ４４の処理を行う。
【００３９】
図５は、図３の車々間通信プログラムのステップＳ３４で実行されるエリア内処理ルーチンのフローチャートである。
【００４０】
まず、エリア内処理手段３２は、送信順位表に自車が登録されているかどうかを判断する（ステップＳ５０）。送信順位表に自車が登録されていなかった場合、即ち自車と同時に他車も進入フラグおよび識別符号を同報送信しようとして通信が衝突し、自車が同報送信に失敗した場合には、エリア内処理手段３２は、図４の進入時処理ルーチンの処理を再度行って（ステップＳ５１）、エリア内処理ルーチンを終了する。
【００４１】
ステップＳ５０において、送信順位表に自車が登録されていると判断した場合は、エリア内処理手段３２は、他車が通信エリアに進入したことを示す進入フラグおよび識別符号を受信したかどうかを判断する（ステップＳ５２）。進入フラグおよび識別符号を受信したと判断した場合は、エリア内処理手段３２は、進入した該他車から送信順位表を受信して（ステップＳ５３）、エリア内処理ルーチンを終了する。
【００４２】
ステップＳ５２において、エリア内処理手段３２が、他車の進入フラグおよび識別符号を受信しなかったと判断した場合は、送信順位判定手段３４は、送信順位表における自車の順位が第１位であるかどうかを判断する（ステップＳ５４）。送信順位判定手段３４は、自車の順位が第１位であると判断した場合は、後述する第１位処理を行い（ステップＳ５５）、第１位ではないと判断した場合は、後述する下位処理を行って（ステップＳ５６）、エリア内処理ルーチンが終了となる。
【００４３】
図６は、図５のエリア内処理ルーチンのステップＳ５５で実行される第１位処理ルーチンのフローチャートである。
【００４４】
まず、第１位処理実行手段３５は、他車が通信エリアから進出したことを示す進出フラグおよび識別符号を受信したかどうかを判断する（ステップＳ６０）。第１位処理実行手段３５が、他車の進出フラグおよび識別符号を受信したと判断した場合は、識別符号削除手段３７は、送信順位表から該他車の識別符号を削除する（ステップＳ６１）。次に、第１位処理実行手段３５は、自車の識別符号を送信順位表の最下位に変更して、他車の順位を繰り上げて、送信順位表を更新する（ステップＳ６２）。
【００４５】
次に変更送信順位表送信手段３８は、ステップＳ６２で更新した送信順位表を同報送信し（ステップＳ６３）、車両データ送信手段３９は、自車の車両データをデータチャンネルを介して同報送信して（ステップＳ６４）、第１位処理ルーチンを終了する。
【００４６】
ステップＳ６０において、他車の進出フラグおよび識別符号を受信しなかったと判断した場合は、第１位処理実行手段３５は、ステップＳ６２以降の処理を行って、第１位処理ルーチンを終了する。
【００４７】
図７は、図５のエリア内処理ルーチンのステップＳ５６で実行される下位処理ルーチンのフローチャートである。
【００４８】
まず、下位処理実行手段３６は、順位が第１位である他車から進出フラグおよび識別符号を受信したかどうかを判断する（ステップＳ７０）。第１位の他車から進出フラグおよび識別符号を受信しなかったと判断した場合は、車両データ・送信順位表受信手段４１は、第１位の他車の車両データを受信して（ステップＳ７１）、送信順位表を受信して（ステップＳ７２）、下位処理ルーチンを終了する。
【００４９】
ステップＳ７０において、第１位の他車から進出フラグおよび識別符号を受信したと判断した場合は、送信順位判定手段４０は、自車の順位が第２位であるかどうかを判断する（ステップＳ７３）。自車の順位が第２位でなかった場合は、車両データ・送信順位表受信手段４１は、第２位の他車の車両データを受信して（ステップＳ７１）、送信順位表を受信して（ステップＳ７２）、下位処理ルーチンが終了となる。
【００５０】
ステップＳ７３において、自車の順位が第２位であった場合は、第２位処理実行手段４２は、送信順位表から第１位の他車の識別符号を削除して（ステップＳ７４）、自車の識別符号を送信順位表の最下位に変更して、他車の順位を繰り上げて、送信順位表を更新する（ステップＳ７５）。
【００５１】
次に第２位処理実行手段４２は、ステップＳ７５で更新した送信順位表を同報送信して（ステップＳ７６）、自車の車両データを同報送信して（ステップＳ７７）、下位処理ルーチンが終了となる。
【００５２】
図８は、図３の車々間通信プログラムのステップＳ３５で実行される進出時処理ルーチンのフローチャートである。
【００５３】
進出時処理手段３３は、自車が進出することを示す進出フラグおよび識別符号を同報送信して（ステップＳ８０）、進出時処理ルーチンを終了する。
【００５４】
図９は、通信エリア内に車両Ａと車両Ｂが存在しているときに、新たに車両Ｃが通信エリア内に進入してきた際の通信手順を示すシーケンス図である。
【００５５】
図９では、まず、送信順位リストの第１位にある車両Ａが、送信順位表チャンネルとデータチャンネルを介して、更新された送信順位表と車両データを同報送信する。車両Ｂは、送信順位表と車両データを受信する。
【００５６】
次に第１位となった車両Ｂが、送信順位表を更新して、更新された送信順位表（第１位：車両Ａ、第２位：車両Ｂ）と車両データを同報送信する。このとき、新たに車両Ｃが通信エリア内に入るものとする。車両Ｃは車両Ｂが送信した送信順位表と車両データを受信する。
【００５７】
次に、車両Ｃは、車両管理チャンネルを介して、進入フラグおよび識別符号を同報送信する。車両Ａおよび車両Ｂは上記の進入フラグおよび識別符号を受信する。さらに、車両Ｃは、車両Ｃを最下位に追加した送信順位表（第１位：車両Ａ、第２位：車両Ｂ、第３位：車両Ｃ）を同報送信する。これによって、車両Ａが再び送信権を取得する。
【００５８】
図１０は、通信エリア内に車両Ａ、車両Ｂ、車両Ｃが存在しているときに、車両Ａ、車両Ｂが順次通信エリアから進出する際の通信手順を示すシーケンス図である。
【００５９】
図１０では、まず、送信順位表の第１位にある車両Ｂが、車両Ｂを最下位に変更して車両Ａおよび車両Ｃの順位を繰り上げた送信順位表（第１位：車両Ｃ、第２位：車両Ａ、第３位：車両Ｂ）と車両データを同報送信する。
【００６０】
次に、車両Ａが、通信エリアから進出することを示す進出フラグと識別符号を同報送信するものとする。現在第１位である車両Ｃは、車両Ａを削除し、車両Ｃ自身を最下位に変更した送信順位表（第１位：車両Ｂ、第２位：車両Ｃ）と車両Ｃの車両データを同報送信する。
【００６１】
次に、現在第１位である車両Ｂが、進出フラグと識別符号を同報送信して通信エリア内を進出するものとする。このとき第２位である車両Ｃが、車両Ｂを削除して車両Ｃを最下位に変更した送信順位表（第１位：車両Ｃ）と車両データを同報送信する。
【００６２】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態に係る車々間通信装置は、通信データの送信権を順番に与える送信順位表を通信エリア内に存在する全ての車両に共有させることにより、車両間の通信の衝突を回避して、自車の車両データを複数の他車に同報送信することができる。
【００６３】
（第２の実施の形態）
本実施の形態は、上述の第１の実施の形態と同様に構成されているので、構成要素の説明を省略する。
【００６４】
また、本実施の形態の車々間通信装置も、第１の実施の形態と同じくメモリ１２にプログラムをインストールすることにより構成されるので、ハードウェアの説明を省略する。
【００６５】
次に、メモリ１２にインストールするプログラムのフローチャートを参照しつつ、第２の実施の形態の車々間通信装置の動作を説明する。なお、車々間通信プログラム、第１位処理ルーチン、下位処理ルーチン、および進出時処理ルーチンは、第１の実施の形態と同様であるため説明を省略する。
【００６６】
なお、本実施の形態では、進入車両が識別符号を同報送信したときに、送信順位表における第１位の車両が該進入車両の進入を送信順位表へ反映するものとする。
【００６７】
図１１は、図３の車々間通信プログラムのステップＳ３３で実行される進入時処理ルーチンにおいて、進入フラグおよび自車の識別符号の同報送信を行うフローチャートである。なお、図４の進入時処理ルーチンと同一の処理については同一のステップ番号を付す。
【００６８】
まず、進入時処理手段３１は、既に通信エリア内に他車が存在した場合に、他車のうちの１台が同報送信した送信順位表を自車が受信したかどうかを判断する（ステップＳ４０）。送信順位表を受信した場合は、進入時処理手段３１は、該他車の車両データを受信する（ステップＳ４１）。
【００６９】
次に、進入時処理手段３１は、進入フラグおよび自車の識別符号を車両管理チャンネルにより同報送信し（ステップＳ４２）、進入時処理ルーチンを終了する。
【００７０】
図１２は、図３の車々間通信プログラムのステップＳ３４で実行されるエリア内処理ルーチンにおいて、送信順位表における第１位の車両が進入車両を送信順位表へ追加するフローチャートである。なお、図５のエリア内処理ルーチンと同一の処理については同一のステップ番号を付して説明を省略する。
【００７１】
エリア内処理手段３２が、ステップＳ５２で進入フラグおよび識別符号を受信したと判断した場合は、送信順位判定手段３４は、送信順位表における自車の順位が第１位であるかどうかを判断する（ステップＳ９０）。送信順位判定手段３４が、自車の順位が第１位であると判断した場合は、エリア内処理手段３２は、進入した該他車の識別符号を送信順位表の最下位に追加し（ステップＳ９１）、さらに自車の識別符号を送信順位表の最下位に変更する（ステップＳ９２）。
【００７２】
次に変更送信順位表送信手段３８は、更新された送信順位表を送信順位表チャンネルにより同報送信し（ステップＳ９３）、車両データ送信手段３９は、自車の車両データをデータチャンネルを介して同報送信して（ステップＳ９４）、エリア内処理ルーチンが終了となる。
【００７３】
図１３は、通信エリア内に車両Ａと車両Ｂが存在しているときに、新たに車両Ｃが通信エリア内に進入してきた際の通信手順を示すシーケンス図である。
【００７４】
図１３では、まず、送信順位リストの第１位にある車両Ａが、送信順位表・データチャンネルを介して、更新された送信順位表と車両データを同報送信する。車両Ｂは、送信順位表と車両データを受信する。
【００７５】
次に第１位となった車両Ｂが、送信順位表を更新して、更新された送信順位表（第１位：車両Ａ、第２位：車両Ｂ）と車両データを同報送信する。このとき、新たに車両Ｃが通信エリア内に入るものとする。車両Ｃは車両Ｂが同報送信した送信順位表と車両データを受信する。
【００７６】
次に、車両Ｃは、車両管理チャンネルを介して、進入フラグおよび識別符号を同報送信する。車両Ａおよび車両Ｂは上記の進入フラグおよび識別符号を受信する。送信順位リストの第１位にある車両Ａは、車両Ｃを最下位に追加し、更新された送信順位表（第１位：車両Ｂ、第２位：車両Ｃ、第３位：車両Ａ）と車両データを同報送信する。これによって、車両Ｂが送信権を取得する。
【００７７】
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態に係る車々間通信装置は、各車両が参照するチャンネル数および送信時間を削減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
以上のように、本発明に係る車々間通信装置は、通信エリア内に存在する車両間の通信の衝突を回避して、自車の車両データを複数の他車に同報送信することができるという効果を有し、同報通信システム等として有効である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施の形態に係る車々間通信装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態に係る車々間通信装置のハードウェア構成を示すブロック図
【図３】本発明に係る車々間通信装置が実行する車々間通信プログラムのフローチャート
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る車々間通信装置が実行する進入時処理ルーチンのフローチャート
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る車々間通信装置が実行するエリア内処理ルーチンのフローチャート
【図６】本発明に係る車々間通信装置が実行する第１位処理ルーチンのフローチャート
【図７】本発明に係る車々間通信装置が実行する下位処理ルーチンのフローチャート
【図８】本発明に係る車々間通信装置が実行する進出時処理ルーチンのフローチャート
【図９】車両Ｃが通信エリア内に進入してきた際の通信手順を示すシーケンス図
【図１０】車両Ａ、車両Ｂが順次通信エリアから進出する際の通信手順を示すシーケンス図
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る車々間通信装置が実行する進入時処理ルーチンのフローチャート
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る車々間通信装置が実行するエリア内処理ルーチンのフローチャート
【図１３】本発明の第２の実施の形態において、車両Ｃが通信エリア内に進入してきた際の通信手順を示すシーケンス図
【符号の説明】
【００８０】
１ 自車位置検出手段
２ 車々間通信要否判定手段
３ 車々間通信手段
３０ 車々間通信装置
３１ 進入時処理手段
３２ エリア内処理手段
３３ 進出時処理手段
３４ 送信順位判定手段
３５ 第１位処理実行手段
３６ 下位処理実行手段
３７ 識別符号削除手段
３８ 変更送信順位表送信手段
３９ 車両データ送信手段
４０ 送信順位判定手段
４１ 車両データ・送信順位表受信手段
４２ 第２位処理実行手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車々間通信装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
交差点における出会い頭の衝突を回避する等車両の走行安全性を向上するために、走行中の車両間でデータを交換する車々間通信の必要性が増加している。
【０００３】
車々間通信システムとしては、基地局あるいはアクセスポイントである親局と各車両に搭載される通信端末を子局とを設けるサイクリック伝送システムが周知である（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
しかし、局の整備に時間がかかるだけでなく、経済的にも不利であるという課題があった。
【０００５】
この課題を解決するために、通信端末間の直接通信を可能とする無線ＬＡＮシステムが提案され、「隠れ端末問題」に起因する通信の衝突を回避するための仮想キャリアセンス方法も既に規格化されている。
【０００６】
さらに無線ＬＡＮシステムのパーフォーマンスを向上させるために、送信要求を再送する端末に対して優先的に無線帯域を割り当て、他の端末を待機状態とすることによって仮想キャリアセンス方法によっても解決することのできない「隠れ端末問題」を解決するための通信方法も既に提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−０３２２６７号公報（［００２２］〜［００２５］、図１）
【特許文献２】特開２００５−２３６４３５号公報（［００２２］〜［００２５］、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記提案に係る通信方法は２端末間の通信に適用するものであり、これら以外の端末は、待機状態、即ち受信できない状態にあるため、１つの端末が複数の端末に同報通信することはできない。
【０００８】
本発明は、従来の課題を解決するためになされたものであって、１つの端末が複数の端末に同報通信することのできる車々間通信装置および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の車々間通信装置は、自車位置を検出する自車位置検出手段と、前記自車位置に基づいて、車々間通信が必要であるか否かを判定する車々間通信要否判定手段と、前記車々間通信が必要であると判定したときに、他車と車々間通信する車々間通信手段とを含む構成を有している。
【００１０】
この構成により、車々間通信が必要であると判定したときに、自車が他車と車々間通信を行うことができることとなる。
【００１１】
本発明の車々間通信装置は、前記車々間通信手段が、自車が車々間通信が必要な通信エリアに進入したと判定したときに、前記自車の識別符号および進入フラグを車両管理チャンネルにより同報送信し、前記自車の前記識別符号を最下位に追加した送信順位表を送信順位表チャンネルにより同報送信する進入時処理手段と、前記自車が既に前記通信エリア内にいると判定したときに、前記送信順位表および車両データを送受信するエリア内処理手段と、前記自車が前記通信エリアから進出したと判定したときに、前記自車の前記識別符号および進出フラグを前記車両管理チャンネルにより同報送信する進出時処理手段とを含む構成を有している。
【００１２】
この構成により、自車が通信エリア内に存在するときに、車両間の通信の衝突を回避して、自車の車両データを複数の他車に同報送信することができることとなる。
【００１３】
本発明の車々間通信装置は、前記エリア内処理手段が、前記送信順位表に基づいて前記自車の送信順位を調査する送信順位調査手段と、前記自車の前記送信順位が第１位であると判定したときに第１位処理を実行する第１位処理実行手段と、前記自車の前記送信順位が第１位でないと判定したときに下位処理を実行する下位処理実行手段とを含む構成を有している。
【００１４】
この構成により、通信エリア内に存在する全車両に対して、通信データの送信権を順番に与えることができることとなる。
【００１５】
本発明の車々間通信装置は、前記第１位処理実行手段が、他車から送信された前記識別符号および前記進出フラグを受信したときに、前記送信順位表から前記識別符号を削除する識別符号削除手段と、前記自車の前記識別符号を最下位に変更した送信順位表を前記送信順位表チャンネルにより同報送信する変更送信順位表送信手段と、前記自車の前記車両データをデータチャンネルにより同報送信する車両データ送信手段とを含む構成を有している。
【００１６】
この構成により、第１位の車両が通信エリア内の全車両に対して送信順位表と車両データを送信することができることとなる。
【００１７】
本発明の車々間通信装置は、前記下位処理実行手段が、前記送信順位表に基づいて前記自車の前記送信順位を調査する送信順位調査手段と、前記自車の前記送信順位が第３位以下であると判定したときに他車から送信される前記車両データおよび前記送信順位表を受信する車両データ・送信順位表受信手段と、前記自車の前記送信順位が第２位であると判定したときに送信順位第１位の車両から前記車両識別符号および前記進出フラグを受信したときは前記送信順位表から送信順位第１位の車両の前記車両識別符号を削除し、前記自車の前記識別符号を最下位に変更した送信順位表を前記送信順位表チャンネルにより同報送信し、前記自車の車両データを前記データチャンネルにより同報送信する第２位処理実行手段とを含む構成を有している。
【００１８】
この構成により、送信権を有する第１位の車両が通信エリアを進出した際には、第２位の車両が通信エリア内の全車両に対して送信順位表と車両データを送信することができることとなる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、通信データの送信権を順次与える送信順位表を通信エリア内に存在する全ての車両に共有させる車々間通信手段を設けることにより、車両間の通信の衝突を回避して、１つの車両が複数の車両に対して同報送信を行うことができるという効果を有する車々間通信装置を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態の車々間通信装置について、図面を用いて説明する。なお、本明細書においては、全ての車両に本発明の実施の形態にかかる車々間通信装置が搭載されているものとする。また、特に断る場合を除き、自車の立場から車々間通信装置の動作を説明する。
【００２１】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態に係る車々間通信装置の機能構成を示すブロック図を図１に示す。
【００２２】
即ち、本発明に係る車々間通信装置３０は、自車位置を検出する自車位置検出手段１と、自車位置に基づいて、車々間通信が必要であるか否かを判定する車々間通信要否判定手段２と、車々間通信要否判定手段２が、車々間通信が必要であると判定したときに、他車と車々間通信する車々間通信手段３とを含む。
【００２３】
車々間通信手段３は、自車が通信エリアに進入したときの処理を行う進入時処理手段３１と、自車が通信エリア内に既に存在しているときの処理を行うエリア内処理手段３２と、自車が通信エリアから進出したときの処理を行う進出時処理手段３３とを含む。
【００２４】
エリア内処理手段３２は、さらに、送信順位表における自車の送信順位を判定する送信順位判定手段３４と、自車の送信順位が第１位であるときの処理を行う第１位処理実行手段３５と、自車の送信順位が第１位でないときの処理を行う下位処理実行手段３６とを含む。
【００２５】
第１位処理実行手段３５は、送信順位表から他車の識別符号を削除する識別符号削除手段３７と、自車の送信順位を最下位に変更した送信順位表を同報送信する変更送信順位表送信手段３８と、自車の車両データを同報送信する車両データ送信手段３９とを含む。
【００２６】
そして、下位処理実行手段３６は、送信順位判定手段４０と、車両データ・送信順位表受信手段４１と、自車の送信順位が第２位であるときの処理を行う第２位処理実行手段４２とを含む。
【００２７】
図２は、本発明の第１の実施の形態の車々間通信装置のハードウェア構成を示すブロック図であって、プログラムに基づいて処理を実行するＣＰＵ１１と、プログラムおよび演算値を記憶するメモリ１２と、ナビゲーションシステム１３が接続されるナビインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１４と、車速検出器１５および走行方向検出器１６が接続される車両インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１７と、タッチパネル等の入力手段を有する表示装置１８が接続される周辺機器インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１９と、送受信装置２０が接続される通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２１とがバス２２によって相互に結合された構成を有する。
【００２８】
自車の車両の位置、速度、走行方向の情報は、それぞれナビゲーションシステム１３、車速検出器１５、走行方向検出器１６から取得される。また、他車の存在状況等は表示装置１８で確認できる。全ての通信は、車両管理チャンネル、送信順位表チャンネル、データチャンネルを有する送受信装置２０を介して行われる。
【００２９】
そして、メモリ１２にプログラムをインストールすることにより、上記システムは車々間通信装置として動作する。
【００３０】
次に、メモリ１２にインストールする車々間通信プログラムのフローチャートを参照しつつ、本発明の第１の実施の形態の車々間通信装置の動作を説明する。
【００３１】
図３は、車々間通信プログラムのフローチャートである。まず、自車位置検出手段１は、自車位置を検出する（ステップＳ３０）。
【００３２】
次に、車々間通信要否判定手段２は、ステップＳ３０で検出した自車位置に基づいて、車々間通信が必要であるか否かを判定する（ステップＳ３１）。通信が必要でない場合は、プログラムは終了となる。通信が必要である場合は、車々間通信手段３は、自車が通信エリア内に進入したか、既に通信エリア内にいるか、あるいは、通信エリアから進出したかどうかを判定する（ステップＳ３２）。
【００３３】
車々間通信手段３は、ステップＳ３２において、自車が通信エリア内に進入したと判断した場合は、後述する進入時処理（ステップＳ３３）を行い、自車が既に通信エリア内にいると判断した場合は後述するエリア内処理（ステップＳ３４）を行い、自車が通信エリアから進出したと判断した場合は後述する進出時処理（ステップＳ３５）を行って、プログラムを終了する。
【００３４】
図４は、図３の車々間通信プログラムのステップＳ３３で実行される進入時処理ルーチンのフローチャートである。
【００３５】
まず、進入時処理手段３１は、既に通信エリア内に他車が存在した場合に、他車のうちの１台が同報送信した送信順位表を自車が受信したかどうかを判断する（ステップＳ４０）。送信順位表を受信した場合は、進入時処理手段３１は、該他車の車両データを受信する（ステップＳ４１）。ここで、車両データとは、車両の位置、速度、走行方向の情報を含むものを意味する。
【００３６】
次に、進入時処理手段３１は、進入フラグおよび自車の識別符号を車両管理チャンネルにより同報送信する（ステップＳ４２）。進入フラグおよび識別符号を同報送信することにより、自車が送信順位表を同報送信する権利を取得する。
【００３７】
次に、進入時処理手段３１は、自車の識別符号を送信順位表の最下位に追加して送信順位表を更新し（ステップＳ４３）、更新された送信順位表を送信順位表チャンネルにより同報送信して（ステップＳ４４）、進入時処理ルーチンを終了する。
【００３８】
ステップＳ４０において、送信順位表を自車が受信しなかったと判断した場合、即ち通信エリア内に他車が存在しなかった場合は、進入時処理手段３１は、自車の識別符号を含んだ送信順位表を新規に作成して（ステップＳ４５）、ステップＳ４４の処理を行う。
【００３９】
図５は、図３の車々間通信プログラムのステップＳ３４で実行されるエリア内処理ルーチンのフローチャートである。
【００４０】
まず、エリア内処理手段３２は、送信順位表に自車が登録されているかどうかを判断する（ステップＳ５０）。送信順位表に自車が登録されていなかった場合、即ち自車と同時に他車も進入フラグおよび識別符号を同報送信しようとして通信が衝突し、自車が同報送信に失敗した場合には、エリア内処理手段３２は、図４の進入時処理ルーチンの処理を再度行って（ステップＳ５１）、エリア内処理ルーチンを終了する。
【００４１】
ステップＳ５０において、送信順位表に自車が登録されていると判断した場合は、エリア内処理手段３２は、他車が通信エリアに進入したことを示す進入フラグおよび識別符号を受信したかどうかを判断する（ステップＳ５２）。進入フラグおよび識別符号を受信したと判断した場合は、エリア内処理手段３２は、進入した該他車から送信順位表を受信して（ステップＳ５３）、エリア内処理ルーチンを終了する。
【００４２】
ステップＳ５２において、エリア内処理手段３２が、他車の進入フラグおよび識別符号を受信しなかったと判断した場合は、送信順位判定手段３４は、送信順位表における自車の順位が第１位であるかどうかを判断する（ステップＳ５４）。送信順位判定手段３４は、自車の順位が第１位であると判断した場合は、後述する第１位処理を行い（ステップＳ５５）、第１位ではないと判断した場合は、後述する下位処理を行って（ステップＳ５６）、エリア内処理ルーチンが終了となる。
【００４３】
図６は、図５のエリア内処理ルーチンのステップＳ５５で実行される第１位処理ルーチンのフローチャートである。
【００４４】
まず、第１位処理実行手段３５は、他車が通信エリアから進出したことを示す進出フラグおよび識別符号を受信したかどうかを判断する（ステップＳ６０）。第１位処理実行手段３５が、他車の進出フラグおよび識別符号を受信したと判断した場合は、識別符号削除手段３７は、送信順位表から該他車の識別符号を削除する（ステップＳ６１）。次に、第１位処理実行手段３５は、自車の識別符号を送信順位表の最下位に変更して、他車の順位を繰り上げて、送信順位表を更新する（ステップＳ６２）。
【００４５】
次に変更送信順位表送信手段３８は、ステップＳ６２で更新した送信順位表を同報送信し（ステップＳ６３）、車両データ送信手段３９は、自車の車両データをデータチャンネルを介して同報送信して（ステップＳ６４）、第１位処理ルーチンを終了する。
【００４６】
ステップＳ６０において、他車の進出フラグおよび識別符号を受信しなかったと判断した場合は、第１位処理実行手段３５は、ステップＳ６２以降の処理を行って、第１位処理ルーチンを終了する。
【００４７】
図７は、図５のエリア内処理ルーチンのステップＳ５６で実行される下位処理ルーチンのフローチャートである。
【００４８】
まず、下位処理実行手段３６は、順位が第１位である他車から進出フラグおよび識別符号を受信したかどうかを判断する（ステップＳ７０）。第１位の他車から進出フラグおよび識別符号を受信しなかったと判断した場合は、車両データ・送信順位表受信手段４１は、第１位の他車の車両データを受信して（ステップＳ７１）、送信順位表を受信して（ステップＳ７２）、下位処理ルーチンを終了する。
【００４９】
ステップＳ７０において、第１位の他車から進出フラグおよび識別符号を受信したと判断した場合は、送信順位判定手段４０は、自車の順位が第２位であるかどうかを判断する（ステップＳ７３）。自車の順位が第２位でなかった場合は、車両データ・送信順位表受信手段４１は、第２位の他車の車両データを受信して（ステップＳ７１）、送信順位表を受信して（ステップＳ７２）、下位処理ルーチンが終了となる。
【００５０】
ステップＳ７３において、自車の順位が第２位であった場合は、第２位処理実行手段４２は、送信順位表から第１位の他車の識別符号を削除して（ステップＳ７４）、自車の識別符号を送信順位表の最下位に変更して、他車の順位を繰り上げて、送信順位表を更新する（ステップＳ７５）。
【００５１】
次に第２位処理実行手段４２は、ステップＳ７５で更新した送信順位表を同報送信して（ステップＳ７６）、自車の車両データを同報送信して（ステップＳ７７）、下位処理ルーチンが終了となる。
【００５２】
図８は、図３の車々間通信プログラムのステップＳ３５で実行される進出時処理ルーチンのフローチャートである。
【００５３】
進出時処理手段３３は、自車が進出することを示す進出フラグおよび識別符号を同報送信して（ステップＳ８０）、進出時処理ルーチンを終了する。
【００５４】
図９は、通信エリア内に車両Ａと車両Ｂが存在しているときに、新たに車両Ｃが通信エリア内に進入してきた際の通信手順を示すシーケンス図である。
【００５５】
図９では、まず、送信順位リストの第１位にある車両Ａが、送信順位表チャンネルとデータチャンネルを介して、更新された送信順位表と車両データを同報送信する。車両Ｂは、送信順位表と車両データを受信する。
【００５６】
次に第１位となった車両Ｂが、送信順位表を更新して、更新された送信順位表（第１位：車両Ａ、第２位：車両Ｂ）と車両データを同報送信する。このとき、新たに車両Ｃが通信エリア内に入るものとする。車両Ｃは車両Ｂが送信した送信順位表と車両データを受信する。
【００５７】
次に、車両Ｃは、車両管理チャンネルを介して、進入フラグおよび識別符号を同報送信する。車両Ａおよび車両Ｂは上記の進入フラグおよび識別符号を受信する。さらに、車両Ｃは、車両Ｃを最下位に追加した送信順位表（第１位：車両Ａ、第２位：車両Ｂ、第３位：車両Ｃ）を同報送信する。これによって、車両Ａが再び送信権を取得する。
【００５８】
図１０は、通信エリア内に車両Ａ、車両Ｂ、車両Ｃが存在しているときに、車両Ａ、車両Ｂが順次通信エリアから進出する際の通信手順を示すシーケンス図である。
【００５９】
図１０では、まず、送信順位表の第１位にある車両Ｂが、車両Ｂを最下位に変更して車両Ａおよび車両Ｃの順位を繰り上げた送信順位表（第１位：車両Ｃ、第２位：車両Ａ、第３位：車両Ｂ）と車両データを同報送信する。
【００６０】
次に、車両Ａが、通信エリアから進出することを示す進出フラグと識別符号を同報送信するものとする。現在第１位である車両Ｃは、車両Ａを削除し、車両Ｃ自身を最下位に変更した送信順位表（第１位：車両Ｂ、第２位：車両Ｃ）と車両Ｃの車両データを同報送信する。
【００６１】
次に、現在第１位である車両Ｂが、進出フラグと識別符号を同報送信して通信エリア内を進出するものとする。このとき第２位である車両Ｃが、車両Ｂを削除して車両Ｃを最下位に変更した送信順位表（第１位：車両Ｃ）と車両データを同報送信する。
【００６２】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態に係る車々間通信装置は、通信データの送信権を順番に与える送信順位表を通信エリア内に存在する全ての車両に共有させることにより、車両間の通信の衝突を回避して、自車の車両データを複数の他車に同報送信することができる。
【００６３】
（第２の実施の形態）
本実施の形態は、上述の第１の実施の形態と同様に構成されているので、構成要素の説明を省略する。
【００６４】
また、本実施の形態の車々間通信装置も、第１の実施の形態と同じくメモリ１２にプログラムをインストールすることにより構成されるので、ハードウェアの説明を省略する。
【００６５】
次に、メモリ１２にインストールするプログラムのフローチャートを参照しつつ、第２の実施の形態の車々間通信装置の動作を説明する。なお、車々間通信プログラム、第１位処理ルーチン、下位処理ルーチン、および進出時処理ルーチンは、第１の実施の形態と同様であるため説明を省略する。
【００６６】
なお、本実施の形態では、進入車両が識別符号を同報送信したときに、送信順位表における第１位の車両が該進入車両の進入を送信順位表へ反映するものとする。
【００６７】
図１１は、図３の車々間通信プログラムのステップＳ３３で実行される進入時処理ルーチンにおいて、進入フラグおよび自車の識別符号の同報送信を行うフローチャートである。なお、図４の進入時処理ルーチンと同一の処理については同一のステップ番号を付す。
【００６８】
まず、進入時処理手段３１は、既に通信エリア内に他車が存在した場合に、他車のうちの１台が同報送信した送信順位表を自車が受信したかどうかを判断する（ステップＳ４０）。送信順位表を受信した場合は、進入時処理手段３１は、該他車の車両データを受信する（ステップＳ４１）。
【００６９】
次に、進入時処理手段３１は、進入フラグおよび自車の識別符号を車両管理チャンネルにより同報送信し（ステップＳ４２）、進入時処理ルーチンを終了する。
【００７０】
図１２は、図３の車々間通信プログラムのステップＳ３４で実行されるエリア内処理ルーチンにおいて、送信順位表における第１位の車両が進入車両を送信順位表へ追加するフローチャートである。なお、図５のエリア内処理ルーチンと同一の処理については同一のステップ番号を付して説明を省略する。
【００７１】
エリア内処理手段３２が、ステップＳ５２で進入フラグおよび識別符号を受信したと判断した場合は、送信順位判定手段３４は、送信順位表における自車の順位が第１位であるかどうかを判断する（ステップＳ９０）。送信順位判定手段３４が、自車の順位が第１位であると判断した場合は、エリア内処理手段３２は、進入した該他車の識別符号を送信順位表の最下位に追加し（ステップＳ９１）、さらに自車の識別符号を送信順位表の最下位に変更する（ステップＳ９２）。
【００７２】
次に変更送信順位表送信手段３８は、更新された送信順位表を送信順位表チャンネルにより同報送信し（ステップＳ９３）、車両データ送信手段３９は、自車の車両データをデータチャンネルを介して同報送信して（ステップＳ９４）、エリア内処理ルーチンが終了となる。
【００７３】
図１３は、通信エリア内に車両Ａと車両Ｂが存在しているときに、新たに車両Ｃが通信エリア内に進入してきた際の通信手順を示すシーケンス図である。
【００７４】
図１３では、まず、送信順位リストの第１位にある車両Ａが、送信順位表・データチャンネルを介して、更新された送信順位表と車両データを同報送信する。車両Ｂは、送信順位表と車両データを受信する。
【００７５】
次に第１位となった車両Ｂが、送信順位表を更新して、更新された送信順位表（第１位：車両Ａ、第２位：車両Ｂ）と車両データを同報送信する。このとき、新たに車両Ｃが通信エリア内に入るものとする。車両Ｃは車両Ｂが同報送信した送信順位表と車両データを受信する。
【００７６】
次に、車両Ｃは、車両管理チャンネルを介して、進入フラグおよび識別符号を同報送信する。車両Ａおよび車両Ｂは上記の進入フラグおよび識別符号を受信する。送信順位リストの第１位にある車両Ａは、車両Ｃを最下位に追加し、更新された送信順位表（第１位：車両Ｂ、第２位：車両Ｃ、第３位：車両Ａ）と車両データを同報送信する。これによって、車両Ｂが送信権を取得する。
【００７７】
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態に係る車々間通信装置は、各車両が参照するチャンネル数および送信時間を削減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
以上のように、本発明に係る車々間通信装置は、通信エリア内に存在する車両間の通信の衝突を回避して、自車の車両データを複数の他車に同報送信することができるという効果を有し、同報通信システム等として有効である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施の形態に係る車々間通信装置のブロック図
【図２】本発明の実施の形態に係る車々間通信装置のハードウェア構成を示すブロック図
【図３】本発明に係る車々間通信装置が実行する車々間通信プログラムのフローチャート
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る車々間通信装置が実行する進入時処理ルーチンのフローチャート
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る車々間通信装置が実行するエリア内処理ルーチンのフローチャート
【図６】本発明に係る車々間通信装置が実行する第１位処理ルーチンのフローチャート
【図７】本発明に係る車々間通信装置が実行する下位処理ルーチンのフローチャート
【図８】本発明に係る車々間通信装置が実行する進出時処理ルーチンのフローチャート
【図９】車両Ｃが通信エリア内に進入してきた際の通信手順を示すシーケンス図
【図１０】車両Ａ、車両Ｂが順次通信エリアから進出する際の通信手順を示すシーケンス図
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る車々間通信装置が実行する進入時処理ルーチンのフローチャート
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る車々間通信装置が実行するエリア内処理ルーチンのフローチャート
【図１３】本発明の第２の実施の形態において、車両Ｃが通信エリア内に進入してきた際の通信手順を示すシーケンス図
【符号の説明】
【００８０】
１ 自車位置検出手段
２ 車々間通信要否判定手段
３ 車々間通信手段
３０ 車々間通信装置
３１ 進入時処理手段
３２ エリア内処理手段
３３ 進出時処理手段
３４ 送信順位判定手段
３５ 第１位処理実行手段
３６ 下位処理実行手段
３７ 識別符号削除手段
３８ 変更送信順位表送信手段
３９ 車両データ送信手段
４０ 送信順位判定手段
４１ 車両データ・送信順位表受信手段
４２ 第２位処理実行手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
前記自車位置に基づいて、車々間通信が必要であるか否かを判定する車々間通信要否判定手段と、
前記車々間通信が必要であると判定したときに、他車と車々間通信する車々間通信手段とを含む車々間通信装置。
【請求項２】
前記車々間通信手段が、
自車が車々間通信が必要な通信エリアに進入したと判定したときに、前記自車の識別符号および進入フラグを車両管理チャンネルにより同報送信し、前記自車の前記識別符号を最下位に追加した送信順位表を送信順位表チャンネルにより同報送信する進入時処理手段と、
前記自車が既に前記通信エリア内にいると判定したときに、前記送信順位表および車両データを送受信するエリア内処理手段と、
前記自車が前記通信エリアから進出したと判定したときに、前記自車の前記識別符号および進出フラグを前記車両管理チャンネルにより同報送信する進出時処理手段とを含む請求項１に記載の車々間通信装置。
【請求項３】
前記エリア内処理手段が、
前記送信順位表に基づいて前記自車の送信順位を判定する送信順位判定手段と、
前記自車の前記送信順位が第１位であると判定したときに第１位処理を実行する第１位処理実行手段と、
前記自車の前記送信順位が第１位でないと判定したときに下位処理を実行する下位処理実行手段とを含む請求項２に記載の車々間通信装置。
【請求項４】
前記第１位処理実行手段が、
他車から送信された前記識別符号および前記進出フラグを受信したときに、前記送信順位表から前記識別符号を削除する識別符号削除手段と、
前記自車の前記識別符号を最下位に変更した送信順位表を前記送信順位表チャンネルにより同報送信する変更送信順位表送信手段と、
前記自車の前記車両データをデータチャンネルにより同報送信する車両データ送信手段とを含む請求項３に記載の車々間通信装置。
【請求項５】
前記下位処理実行手段が、
前記送信順位表に基づいて前記自車の前記送信順位を判定する送信順位判定手段と、
前記自車の前記送信順位が第３位以下であると判定したときに他車から送信される前記車両データおよび前記送信順位表を受信する車両データ・送信順位表受信手段と、
前記自車の前記送信順位が第２位であると判定したときに送信順位第１位の車両から前記車両識別符号および前記進出フラグを受信したときは前記送信順位表から送信順位第１位の車両の前記車両識別符号を削除し、前記自車の前記識別符号を最下位に変更した送信順位表を前記送信順位表チャンネルにより同報送信し、前記自車の車両データを前記データチャンネルにより同報送信する第２位処理実行手段とを含む請求項３に記載の車々間通信装置。
【請求項６】
自車位置を検出する自車位置検出段階と、
前記自車位置に基づいて、車々間通信が必要であるか否かを判定する車々間通信要否判定段階と、
前記車々間通信が必要であると判定したときに、他車と車々間通信する車々間通信段階とを含む車々間通信方法。
【請求項１】
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
前記自車位置に基づいて、車々間通信が必要であるか否かを判定する車々間通信要否判定手段と、
前記車々間通信が必要であると判定したときに、他車と車々間通信する車々間通信手段とを含む車々間通信装置。
【請求項２】
前記車々間通信手段が、
自車が車々間通信が必要な通信エリアに進入したと判定したときに、前記自車の識別符号および進入フラグを車両管理チャンネルにより同報送信し、前記自車の前記識別符号を最下位に追加した送信順位表を送信順位表チャンネルにより同報送信する進入時処理手段と、
前記自車が既に前記通信エリア内にいると判定したときに、前記送信順位表および車両データを送受信するエリア内処理手段と、
前記自車が前記通信エリアから進出したと判定したときに、前記自車の前記識別符号および進出フラグを前記車両管理チャンネルにより同報送信する進出時処理手段とを含む請求項１に記載の車々間通信装置。
【請求項３】
前記エリア内処理手段が、
前記送信順位表に基づいて前記自車の送信順位を判定する送信順位判定手段と、
前記自車の前記送信順位が第１位であると判定したときに第１位処理を実行する第１位処理実行手段と、
前記自車の前記送信順位が第１位でないと判定したときに下位処理を実行する下位処理実行手段とを含む請求項２に記載の車々間通信装置。
【請求項４】
前記第１位処理実行手段が、
他車から送信された前記識別符号および前記進出フラグを受信したときに、前記送信順位表から前記識別符号を削除する識別符号削除手段と、
前記自車の前記識別符号を最下位に変更した送信順位表を前記送信順位表チャンネルにより同報送信する変更送信順位表送信手段と、
前記自車の前記車両データをデータチャンネルにより同報送信する車両データ送信手段とを含む請求項３に記載の車々間通信装置。
【請求項５】
前記下位処理実行手段が、
前記送信順位表に基づいて前記自車の前記送信順位を判定する送信順位判定手段と、
前記自車の前記送信順位が第３位以下であると判定したときに他車から送信される前記車両データおよび前記送信順位表を受信する車両データ・送信順位表受信手段と、
前記自車の前記送信順位が第２位であると判定したときに送信順位第１位の車両から前記車両識別符号および前記進出フラグを受信したときは前記送信順位表から送信順位第１位の車両の前記車両識別符号を削除し、前記自車の前記識別符号を最下位に変更した送信順位表を前記送信順位表チャンネルにより同報送信し、前記自車の車両データを前記データチャンネルにより同報送信する第２位処理実行手段とを含む請求項３に記載の車々間通信装置。
【請求項６】
自車位置を検出する自車位置検出段階と、
前記自車位置に基づいて、車々間通信が必要であるか否かを判定する車々間通信要否判定段階と、
前記車々間通信が必要であると判定したときに、他車と車々間通信する車々間通信段階とを含む車々間通信方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００７−１１０４９７（Ｐ２００７−１１０４９７Ａ）
【公開日】平成１９年４月２６日（２００７．４．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３０００９３（Ｐ２００５−３０００９３）
【出願日】平成１７年１０月１４日（２００５．１０．１４）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月２６日（２００７．４．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月１４日（２００５．１０．１４）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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