車両シート装置
【課題】車椅子から車両シートに車椅子利用者を移乗させるにあたり、この移乗を補助する者の車椅子利用者を抱き上げるための中腰姿勢の負荷を少なくする。
【解決手段】離席時には車両シート２１の幅方向の外側に拡張した状態となって車両シート２１の高さ位置の昇降とともに高さ位置が変更される可動式アームレスト６０が設けられている。車椅子から車両シート２１に車椅子利用者（乗員）Ｐを移乗させるにあたり、この可動式アームレスト６０に車椅子利用者Ｐを掴まらせておくと、車両シート２１の高さ位置の昇降とともに可動式アームレスト６０の高さ位置の変更に応じて、車椅子から車椅子利用者Ｐの腰を上げさせることができる。
【解決手段】離席時には車両シート２１の幅方向の外側に拡張した状態となって車両シート２１の高さ位置の昇降とともに高さ位置が変更される可動式アームレスト６０が設けられている。車椅子から車両シート２１に車椅子利用者（乗員）Ｐを移乗させるにあたり、この可動式アームレスト６０に車椅子利用者Ｐを掴まらせておくと、車両シート２１の高さ位置の昇降とともに可動式アームレスト６０の高さ位置の変更に応じて、車椅子から車椅子利用者Ｐの腰を上げさせることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に搭載される車両シート装置に関する。詳しくは、足腰が弱い車椅子利用者にとって車両の乗降がし易くなるように、車両室内から車両室外の区間を移動可能に構成される車両シートを具備する車両シート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両に搭載される車両シートにあっては、足腰が弱い車椅子利用者が着席あるいは離席する場合であっても、この着席あるいは離席する動作が有利となるように設計される車両シート装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この車両シート装置にあっては、車両に乗車する乗員として着座する車両シートと、この車両シートの位置を変える移動機構とを備える。また、この移動機構としては、車両室内で車両シートの向きを変えるシート回転機構と、車両室内と車両室外との間で車両シートをスライド移動させるシートスライド移動機構と、車両室外で車両シートを昇降させるシート昇降機構とを備える。この車両シート装置によれば、車椅子から車両シートに移乗できる或いは車両シートから車椅子に移乗できる車両室外の移乗位置と、車両を運転できるように乗車状態となる車両室内の乗車位置との間で、車両シートを移動させることができる。
他方、また、自動車等の車両に搭載される車両シートにあっては、姿勢を楽にするための肘掛としてアームレストが設けられるものが知られている。このような車両シートに設けられるアームレストにあっては、単に肘掛としてだけではなく、適宜の機能が付加されるように可動式に構成されるものが知られている（例えば、特許文献２および特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許４０３３０３１
【特許文献２】特開２００５−１１９４４２
【特許文献３】実開平７−３０７９３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車椅子利用者が車椅子から車両シートに移乗する着席動作の場合や、車椅子利用者が車両シートから車椅子に移乗する離席動作の場合には、この車椅子利用者の移乗の動作を補助する者（以下、『移乗補助者』と称する）が必要である。すなわち、車椅子利用者が車椅子から車両シートに移乗する場合、この車椅子利用者を車椅子から抱きかかえる必要がある。そうすると、移乗補助者は、車椅子利用者を抱き上げるために中腰姿勢をとらざるを得ず、それゆえに腰痛に悩まされることが多かった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであって、本発明が解決しようとする課題は、車両室内から車両室外の区間を移動可能に構成される車両シートを具備する車両シート装置において、車椅子から車両シートに車椅子利用者を移乗させるにあたり、この移乗を補助する者の車椅子利用者を抱き上げるための中腰姿勢の負荷を少なくすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題を解決するために、本発明に係る車両シート装置は次の手段を採用する。
すなわち、本発明の第１の発明に係る車両シート装置は、車両室内から車両室外の区間を移動可能に構成される車両シートを具備する車両シート装置であって、前記車両シートに乗員が着席あるいは離席可能となるように前記車両室外に移動した位置で、着席時には該車両シートの構成部品あるいは該車両シート内に収納される収納部品として構成され、且つ離席時には該車両シートの幅方向の外側に拡張した状態となって該車両シートの高さ位置の昇降とともに高さ位置が変更される掴まりアームが設けられていることを特徴とする。
この第１の発明に係る車両シート装置によれば、離席時には車両シートの幅方向の外側に拡張した状態となって車両シートの高さ位置の昇降とともに高さ位置が変更される掴まりアームが設けられている。このため、車椅子から車両シートに車椅子利用者を移乗させるにあたり、この掴まりアームに車椅子利用者を掴まらせておくと、車両シートの高さ位置の昇降とともに掴まりアームの高さ位置の変更に応じて、掴まりアームに掴まっていた車椅子利用者を車椅子から腰を上げさせることができる。これによって、車椅子から車両シートに車椅子利用者を移乗させるにあたっての、この移乗を補助する者の中腰姿勢をとる機会を少なくすることができる。もって、移乗を補助する者の腰痛の発生を少なくすることができる。なお、この掴まりアームは、着席時には車両シートの構成部品あるいは車両シート内に収納される収納部品として構成されるので、着席時には邪魔にはならない。
【０００７】
第２の発明に係る車両シート装置は、前記第１の発明に係る車両シート装置において、前記車両シートの高さ位置の昇降は、前記車両シートに乗員が着席あるいは離席可能となるように前記車両室外に移動した位置で、該車両シートの高さ位置を高くできるチルト機構によりなされることを特徴とする。
この第２の発明に係る車両シート装置によれば、車両シートの高さ位置の昇降は、車両シートの高さ位置を高くできるチルト機構によりなされるので、座面を高くするための機能を兼ねた機構とすることができる。これによって、座面が高くなるために車両シートに着座する乗員の重心位置も高くできて、乗員にとって立ち上がり姿勢となり易くする。したがって、移乗を補助する者の乗員を抱き上げるにあたっての中腰姿勢をとる機会を減らすことができる。
【０００８】
第３の発明に係る車両シート装置は、前記第１または前記第２の発明に係る車両シート装置において、前記車両シートの高さ位置の昇降は、前記車両シートが前記車両室外に前記車両シートが移動した場合に操作することができる操作コントローラによりなされることを特徴とする。
この第３の発明に係る車両シート装置によれば、車両シートの高さ位置の昇降は、車両シートが車両室外に車両シートが移動した場合に操作することができる操作コントローラによりなされるので、操作コントローラを操作するだけで車両シートの高さ位置を決めることができて便利となる。これによって、車両シートに着座する乗員の立ち上がり姿勢に応じて、車両シートの高さ位置を決めることができるので、移乗を補助する者が乗員を抱き上げるにあたって、中腰姿勢をとる機会を減らすのに有利な車両シートの高さ位置に設定することができる。
【０００９】
第４の発明に係る車両シート装置は、前記第１から前記第３のいずれかの発明に係る車両シート装置において、前記車両シートの高さ位置の昇降を記憶する記憶手段を備え、該記憶手段に記憶された情報に基づいて該車両シートの高さ位置の昇降が制御されることを特徴とする。
この第４の発明に係る車両シート装置によれば、記憶手段に記憶された情報に基づいて車両シートの高さ位置の昇降が制御されるので、他の操作手段や検知手段に基づく制御を省略することができて、掴まりアームの高さ位置を自動的に調節することができる。これによって、移乗する者（車椅子利用者）が記憶された情報に合致する場合に、掴まりアームの高さ位置の調節を自動かつ簡略化することができ、この移乗する者を移乗させ易くすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
第１の発明に係る車両シート装置によれば、この移乗を補助する者の中腰姿勢をとる機会を少なくすることができ、移乗を補助する者の腰痛の発生を少なくすることができる。
第２の発明に係る車両シート装置によれば、移乗を補助する者の乗員を抱き上げるにあたっての中腰姿勢をとる機会を減らすことができる。
第３の発明に係る車両シート装置によれば、移乗を補助する者が乗員を抱き上げるにあたって、中腰姿勢をとる機会を減らすのに有利な車両シートの高さ位置に設定することができる。
第４の発明に係る車両シート装置によれば、シートクッションの高さ位置の調節を自動かつ簡略化することができ、この移乗する者を移乗させ易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】車両シートの移動動作の流れを示す平面模式図である。
【図２】車両シート装置の座面上昇動作前を示す側面模式図である。
【図３】車両シート装置の座面上昇動作後を示す側面模式図である。
【図４】可動式アームレストとともにシートバックを模式的に示す斜視図である。
【図５】車椅子に着座する着座者の車椅子から車両シートへの移乗を段階的に示す第１段階側面模式図である。
【図６】車両シートへの移乗を段階的に示す第２段階側面模式図である。
【図７】車両シートへの移乗を段階的に示す第３段階側面模式図である。
【図８】車両シートへの移乗を段階的に示す第４段階側面模式図である。
【図９】図２および図３と比較できるように図示するチルト機構の変形例である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る車両シート装置を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
図１〜図３は、車両シート装置２０について模式的に示す図である。なお、図１の（ａ）〜（ｅ）は、車両シート２１の移動動作の流れを示す平面模式図である。また、図２および図３は、図１（ｅ）における車両シート装置２０を側面視した場合の側面模式図である。
図１〜図３に示す車両シート装置２０は、車両としての自動車１０に搭載される自動車乗員用のシートである。この車両シート装置２０は、図２および図３に示すように、乗員が着座する車両シート２１と、この車両シート２１を移動させるための移動機構５０とを備える。なお、この車両シート装置２０は、自動車１０の助手席として搭載されており、足腰が弱い車椅子利用者にとって乗降のし易いものとするものである。このため、この車両シート２１は、図１に示すように、自動車１０の内部の車両室内１１から、自動車１０の外部の車両室外１２までの区間で移動可能に構成されている。なお、図１に示す（ａ）〜（ｅ）は、この移動機構５０により車両シート２１が車両室内１１位置から車両室外１２位置に移動する一連の移動動作を示している。
【００１３】
すなわち、図１の（ａ）〜（ｅ）に示す車両シート２１の一連の移動動作は、一部のみが図示される移動機構５０によりなされる。移動機構５０は、詳細構造に関する図示を省略するが、上記した自動車１０の車体（不図示）に取り付けられており、車両シート２１を移動可能に支持する。この移動機構５０は、図示していない、車両室内１１で車両シート２１の向きを変える回転機構と、車両室内１１と車両室外１２との間で車両シート２１をスライド移動させるスライド移動機構と、車両室外１２で車両シート２１を昇降させる昇降機構（四節リンク機構５２）とを備える。つまり、移動機構５０は、具備される回転機構により車両シート２１を回転移動させ、具備されるスライド移動機構により車両シート２１をスライド移動させ、この移動機構５０に具備される昇降機構（四節リンク機構５２）により車両シート２１を昇降移動させる。
なお、この移動機構５０による車両シート２１の移動動作は、操作コントローラ５５によってなされる。つまり、操作コントローラ５５は、上記した各種の機構（回転機構、スライド移動機構、昇降機構）を含む移動機構５０に対して、コントロール制御可能に接続されている。そして、乗員（着座者）や移乗補助者が操作コントローラ５５を操作することにより、操作コントローラ５５から移動機構５０に操作入力されることとなる。このように操作入力がされた移動機構５０は、操作コントローラ５５からの操作入力に基づき、車両シート２１を次のような一連の移動動作させる。
【００１４】
図１の（ａ）〜（ｅ）を参照しながら、車両シート２１の一連の移動動作について説明する。
この図１の（ａ）に示す車両シート２１は、車両室内１１位置となる乗車状態位置となる車両シート２１を示している。これに対して図１の（ｅ）に示す車両シート２１は、車両室外１２位置となる車椅子（不図示）に移乗可能な乗降位置となる車両シート２１を示している。このようにして、図１に示す（ａ）〜（ｅ）の並び順で、乗車位置となる車両室内１１位置から、車椅子（不図示）に移乗可能な乗降位置となる車両室外１２位置に、車両シート２１を移動する動作を示している。逆に言えば、（ｅ）〜（ａ）の順で、車椅子（不図示）に移乗可能な乗降位置となる車両室外１２位置から、乗車位置となる車両室内１１位置に、車両シート２１を移動する動作を示している。
【００１５】
具体的には、図１（ａ）は、乗車状態となる車両室内１１に位置する車両シート２１を示す。なお、符号１５はセンターコンソール、符号１６は助手席ドア、符号１７はセンターピラーである。これに対して図１（ｂ）は、第１移動動作をした車両シート２１を示す。この図１（ｂ）の車両シート２１は、図１（ａ）の車両シート２１と比較して助手席ドア１６側となる外側に向くように左回転移動している。図１（ｃ）は、第２移動動作をした車両シート２１を示す。図１（ｃ）の車両シート２１は、図１（ｂ）の車両シート２１と比較して、着座する乗員の脚が車両室外１２に向くまで、更に助手席ドア１６側となる外側に向くように左回転移動している。このように左回転移動する車両シート２１は、この回転移動とともに車両室外１２に向けてスライド移動している。図１（ｄ）は、第３移動動作をした車両シート２１を示す。図１（ｄ）の車両シート２１は、図１（ｃ）の車両シート２１と比較して、車両室内１１から車両室外１２に向かってスライド移動している。図１（ｅ）は、車椅子（不図示）に移乗可能な乗降位置となる車両室外１２に位置する車両シート２１を示す。図１（ｅ）の車両シート２１は、図１（ｄ）の車両シート２１と比較して、車両室外１２で降下移動した位置となっている。このように車両室外１２で降下移動した車両シート２１は、乗員が着席あるいは離席することができるように、移動した位置となっている。なお、この乗員が着席あるいは離席することができるほどに降下移動した車両シート２１の位置は、図２および図３に示すように、この車両シート２１に着座する乗員（着座者）Ｐの足が地面Ｇに着地するまで降下移動した車両シート２１の位置である。
【００１６】
次に、図２および図３を参照しながら、車両シート２１の上昇動作（チルトアップ）について説明する。図２は、上記した図１（ｅ）において車両シート２１の座面２２１の上昇動作前を示す側面模式図である。この図２は、座面２２１の上昇動作前となる通常乗車位置に位置している。図３は、上記した図１（ｅ）において車両シート２１の座面２２１の上昇動作後を示す側面模式図である。この図３は、座面２２１の上昇動作後となる移乗可能位置に位置している。
車両シート２１は、図示するように、着座する際の座となるシートクッション２２と、着座した際の背凭れとなるシートバック２３と、着座した際の頭凭れとなるヘッドレスト２４とを備える。また、図２および図３に示す符号Ｐは、シートクッション２２に着座する乗員を示している。また、図２および図３に示す符号２２１は、シートクッション２２の座面を示している。
【００１７】
なお、上記した車両シート２１は、四節リンク機構５２に支持されるようにシートベース２５を備える。このシートベース２５は、上記したシートクッション２２を支持している。なお、このシートクッション２２は、シートバック２３およびヘッドレスト２４を支持している。
車両シート２１は、図２および図３に示すように、上記した車両シート２１を支持するシートベース２５を介して、四節リンク機構５２により支持されている。この四節リンク機構５２は、移動機構５０の昇降機構を構成している。なお、移動機構５０の昇降機構をなす四節リンク機構５２は、車両シート２１を降下させるものとした昇降機能を有して構成される。このため、昇降機構をなす四節リンク機構５２は、図２および図３に示すように、この車両シート２１に着座する乗員Ｐの足が地面Ｇに着地するまで、車両シート２１を降下させている。
【００１８】
ところで、上記したシートベース２５とシートクッション２２との間には、チルト機構３０が設けられている。このチルト機構３０は、図２および図３に示すように、シートクッション２２の後側部分を昇降させるように機能する。このチルト機構３０は、概略、シートクッション２２の前側部分に設けられる回転軸支部３１と、シートクッション２２の後側部分に設けられる昇降駆動部３３とを備える。
シートクッション２２の前側部分に配設される回転軸支部３１は、シートベース２５に対してシートクッション２２を回転可能にしている。また、昇降駆動部３３は、回転駆動する駆動モータ３５と、この駆動モータ３５の回転駆動力を出力するピニオンギヤ３６と、このピニオンギヤ３６と噛合するドリブンギヤ３７とを備える。駆動モータ３５は、シートベース２５に支持されている。ピニオンギヤ３６は、駆動モータ３５の回転軸に取り付けられている。このため、ピニオンギヤ３６は、駆動モータ３５の回転駆動に応じて回転する。ドリブンギヤ３７は、シートベース２５に回転可能に支持されている。このドリブンギヤ３７は、ピニオンギヤ３６と噛合しており、この噛合するピニオンギヤ３６の回転駆動力を受けて回転する。
【００１９】
ここで、ドリブンギヤ３７には、この回転径方向に沿って延びる連結リンク部３８が設けられている。この連結リンク部３８の先端は、シートクッション２２に設けられたガイドスリット３９に嵌挿されるようにしてシートクッション２２に連結されている。これにより、連結リンク部３８が、ピニオンギヤ３６の回転駆動を受けてドリブンギヤ３７と一体回転すると、連結リンク部３８の先端はガイドスリット３９内で相対移動しつつシートクッション２２を昇降させるように機能することとなる。なお、このシートクッション２２のうち、連結リンク部３８が連結されて昇降支持される部分は、着座する乗員の臀部が当たる部分に相当する。ここで、チルト機構３０は、本発明に係る座面上昇手段に相当する。すなわち、チルト機構３０は、車両室外１２に移動した位置（図１（ｅ））で、上記した乗員が着席あるいは離席可能となるように、着座する乗員の臀部が当たる部分の高さ位置を高くするようにシートクッション２２の座面２２１を高くするように機能する。
このチルト機構３０によるシートクッション２２の昇降は、上記した操作コントローラ５５からの操作入力により行われるようになっている。なお、操作コントローラ５５は、図１（ｅ）に示す乗員が着席あるいは離席可能となるように車両室外１２に移動した位置でのみ、チルト機構３０に対するシートクッション２２の昇降の操作入力が可能となっている。
【００２０】
ここで、シートクッション２２の高さ位置が図２に示す通常乗車位置となっている場合に、シートクッション２２の高さ位置を高くするように操作コントローラ５５に操作入力をする。そうすると、この操作コントローラ５５の操作入力に基づいてチルト機構３０は駆動することとなる。具体的には、チルト機構３０は、駆動モータ３５によりピニオンギヤ３６を回転駆動させ、ピニオンギヤ３６と噛合するドリブンギヤ３７を回転駆動させる。これにより、連結リンク部３８に連結されるシートクッション２２の後側部分に位置する座面２２１を、図２に示す状態から図３に示す状態に移行するように上昇（チルトアップ）させる。このシートクッション２２のチルトアップは、本発明に係る座面上昇動作に相当する。また、この車両シート２１のシートバック２３は、シートクッション２２に連結されて構成されている。このため、この車両シート２１のシートバック２３も、シートクッション２２の上昇動作（チルトアップ）および下降動作（チルトダウン）と連動して上昇および下降するようになっている。
【００２１】
これとは逆に、シートクッション２２の高さ位置が図３に示す移乗可能位置となっている場合に、シートクッション２２の高さ位置を低くするように操作コントローラ５５に操作入力をする。そうすると、この操作コントローラ５５の操作入力に基づいてチルト機構３０は駆動することとなる。具体的には、チルト機構３０は、駆動モータ３５によりピニオンギヤ３６を回転駆動させ、ピニオンギヤ３６と噛合するドリブンギヤ３７を回転駆動させる。これにより、連結リンク部３８に連結されるシートクッション２２の後側部分に位置する座面２２１を、図３に示す状態から図２に示す状態に移行するように下降（チルトダウン）させる。このシートクッション２２のチルトダウンは、本発明に係る座面下降動作に相当する。なお、この操作コントローラ５５は、上記したチルト機構３０（座面上昇手段）によるシートクッションの高さ位置を高くする操作を行うための、本発明に係る高さ操作手段に相当する。さらに言えば、この操作コントローラ５５は、使用者となる乗員により操作入力される本発明に係る操作入力手段に相当する。
なお、この操作コントローラ５５により操作入力された操作信号は、上記したチルト機構３０を制御する制御コントローラ（不図示）に送信される。ここで、この検知信号を受信した制御コントローラは、この検知信号の内容に基づいて、シートクッション２２の高さ位置を高くしたり、或いは低くしたりする操作を、チルト機構３０に対して行うものとなっている。
【００２２】
図４は、可動式アームレスト６０とともにシートバック２３を模式的に示す斜視図である。図４に示すように、上記した車両シート２１のシートバック２３には、可動式アームレスト６０が設けられている。この可動式アームレスト６０は、本発明に係る掴まりアームに相当する。この可動式アームレスト６０は、着席時には車両シート２１の肘掛として機能する車両シート２１の構成部品である。すなわち、可動式アームレスト６０は、概略、アームレスト本体６１と、シート連結部６５とを備える。アームレスト本体６１は、広く利用されているアームレストと同様、肘掛として機能できるように設定されている。このアームレスト本体６１は、基端部がシート連結部６５によりシートバック２３の幅方向の外側となる側部２３１に連結されている。このシート連結部６５は、特に図示しないが、シートバック２３のフレームにより支持されている。このようにシートバック２３のフレームに支持されるシート連結部６５は、アームレスト本体６１の基端部分を回転可能に軸支する。すなわち、シート連結部６５は、アームレスト本体６１の先端部分が円弧を描いてアームレスト本体６１を回転させるように、このアームレスト本体６１を支持連結している。
【００２３】
詳しく言えば、シート連結部６５を回転の支点としてアームレスト本体６１の先端部分が円弧を描くことができるように、シート連結部６５は、図４に示す破線と実線との間でアームレスト本体６１を回転移動可能にアームレスト本体６１を支持連結している。このため、アームレスト本体６１は、着席時には図示破線で示すように車両シート２１の構成部品となり、離席時には図示実線で示すように車両シート２１の幅方向の外側に拡張した状態となる。そして、このアームレスト本体６１はシート連結部６５で支持連結されているため、この車両シート２１の高さ位置の昇降とともに、このアームレスト本体６１の高さ位置も変更されることとなる。つまり、アームレスト本体６１は、着席離席可能となる車両室外１２に車両シート２１が移動している位置では、車両シート２１の幅方向外側に拡張した状態とすることができる。ここで、アームレスト本体６１の高さ位置は、車両シート２１の高さ位置の昇降とともに変更される。具体的には、この幅方向外側に拡張した状態のアームレスト本体６１の高さ位置は、シートクッション２２の上昇動作（チルトアップ）および下降動作（チルトダウン）と連動して上昇および下降するシートバック２３と一体的に上昇および下降するようになっている。なお、上記したように、車両シート２１の高さ位置の昇降は、車両シート２１が車両室外１２に車両シート２１が移動した場合に操作することができる操作コントローラ５５によりなされる。
【００２４】
上記した実施の形態の車両シート装置２０によれば、次の作用効果を奏することができる。
すなわち、車椅子Ｃに着座する車椅子利用者（乗員）Ｐは、次に説明する移乗動作を段階的に行うことにより、着座していた車椅子Ｃから上記した車両シート装置２０の車両シート２１に移乗することができる。図５〜図８は、車椅子Ｃに着座する着座者Ｐの車椅子Ｃから車両シート２１への移乗を段階的に示す側面模式図であり、図５は第１段階側面模式図、図６は第２段階側面模式図、図７は第３段階側面模式図、図８は第４段階側面模式図である。なお、図５〜図８には、車椅子Ｃから車両シート２１に移乗するにあたって、この移乗を補助するための移乗補助者（例えば介護者等）に関する図示を省略している。
図５に示す車両シート２１は、図１（ｅ）に示す車椅子Ｃから移乗可能な乗降位置となる車両室外１２に位置する車両シート２１である。図５に示すように、車椅子利用者（乗員）Ｐが着座する車椅子Ｃは、この乗降位置に位置する車両シート２１に隣接するように留めている。具体的には、乗降位置に位置する車両シート２１の可動式アームレスト６０配設側に、車椅子利用者（乗員）Ｐが着座する車椅子Ｃが留めてある。ここで可動式アームレスト６０のアームレスト本体６１にあっては、車両シート２１の幅方向の外側に拡張した状態としてある。このため、車両シート２１に隣接するように留めてある車椅子Ｃの前側に、この可動式アームレスト６０のアームレスト本体６１が位置することとなる。つまり、車両シート２１の幅方向の外側に拡張した状態で位置するアームレスト本体６１は、車椅子Ｃに着座する車椅子利用者（乗員）Ｐの目の前に存することとなる。
【００２５】
ここで、図５に示すように、この車椅子Ｃに着座する車椅子利用者（乗員）Ｐは、この可動式アームレスト６０のアームレスト本体６１を脇の下に入れるようにする。このように脇の下にアームレスト本体６１を入れた車椅子利用者Ｐは、次第に前傾姿勢になることによってアームレスト本体６１に体を預けていく。つまり、車椅子利用者Ｐは、このアームレスト本体６１に体重を乗せていく。ここで車椅子利用者Ｐが、上記した操作コントローラ５５を操作することにより図３に示すシートクッション２２の上昇動作（チルトアップ）させると、この幅方向外側に拡張した状態のアームレスト本体６１もシートバック２３とともに上昇する。そうすると、車椅子利用者Ｐは、アームレスト本体６１に体重を乗せているため、着座していた車椅子Ｃから腰が浮いた状態となる。ここで、不図示の移乗補助者が車椅子Ｃを車両室内１１に収容すると、図６に示す状態となる。
【００２６】
さらにここで、操作コントローラ５５を操作入力することにより、車両室外１２で車両シート２１を昇降させる四節リンク機構５２（移動機構５０（昇降機構））を駆動させて車両シート２１を上昇させると、図７に示す状態となる。この際、アームレスト本体６１に体重を乗せた車椅子利用者Ｐの臀部がシートクッション２２に着座するように、車椅子利用者Ｐの体を回転させると、図８に示す状態となる。そして、車椅子利用者Ｐの臀部がシートクッション２２に着座させて、四節リンク機構５２（移動機構５０（昇降機構））を駆動させて車両シート２１を下降させると、図３に示す状態となる。なお、車椅子利用者Ｐの臀部をシートクッション２２に着座させるに際しては、移乗補助者が適宜に補助するものであってよい。
なお逆に、着座していた車両シート２１から車椅子Ｃに移乗するにあたっては、上記した順序とは逆の順序、すなわち図３、図８、図７、図６、図５の順序で移乗動作を段階的に行うことにより、車両シート２１に着座する車椅子利用者（乗員）Ｐは、車椅子Ｃに移乗することができる。
【００２７】
上記した車両シート装置２０によれば、離席時には車両シート２１の幅方向の外側に拡張した状態となって車両シート２１の高さ位置の昇降とともに高さ位置が変更される可動式アームレスト６０が設けられている。このため、車椅子Ｃから車両シート２１に車椅子利用者（乗員）Ｐを移乗させるにあたり、この可動式アームレスト６０に車椅子利用者Ｐを掴まらせておくと、車両シート２１の高さ位置の昇降とともに可動式アームレスト６０の高さ位置の変更に応じて、車椅子Ｃから車椅子利用者Ｐの腰を上げさせることができる。これによって、車椅子Ｃから車両シート２１に車椅子利用者Ｐを移乗させるにあたっての、この移乗を補助する者の中腰姿勢をとる機会を少なくすることができる。もって、移乗を補助する者の腰痛の発生を少なくすることができる。なお、この可動式アームレスト６０は、着席時には車両シート２１の構成部品となる肘掛として構成されるので、着席時には邪魔にはならない。
【００２８】
また、上記した車両シート装置２０によれば、車両シート２１の高さ位置の昇降は、車両シート２１の高さ位置を高くできるチルト機構３０によりなされるので、座面２２１を高くするための機能を兼ねた機構とすることができる。これによって、座面２２１が高くなるために車両シート２１に着座する乗員（車椅子利用者）Ｐの重心位置も高くできて、乗員Ｐにとって立ち上がり姿勢となり易くする。したがって、移乗を補助する者の乗員Ｐを抱き上げるにあたっての中腰姿勢をとる機会を減らすことができる。
また、上記した車両シート装置２０によれば、車両シート２１の高さ位置の昇降は、車両シート２１が車両室外１２に車両シート２１が移動した場合に操作することができる操作コントローラ５５によりなされるので、操作コントローラ５５を操作するだけで車両シート２１の高さ位置を決めることができて便利となる。これによって、車両シート２１に着座する乗員Ｐの立ち上がり姿勢に応じて、車両シート２１の高さ位置を決めることができるので、移乗を補助する者が乗員Ｐを抱き上げるにあたって、中腰姿勢をとる機会を減らすのに有利な車両シート２１の高さ位置に設定することができる。
【００２９】
なお、本発明に係る車両シート装置にあっては、上記した実施の形態の車両シート装置２０に限定されるものではなく、次のように適宜箇所を変更して構成するようにしてもよい。なお、以下の他の実施の形態における説明の図示については省略する。
すなわち、上記した車両シート装置２０にあっては、シートクッション２２の座面２２１部分に着座センサ（不図示）を設けるものであってもよい。着座センサとしては、着座する乗員Ｐの体重の荷重変化を検出する適宜の圧力センサが挙げられる。つまり、この着座センサは、本発明に係る荷重変化検知手段に相当する。この着座センサは、シートクッション２２に着座する乗員Ｐの体重の荷重の変化に基づき、検知信号を上記したチルト機構３０を制御する制御コントローラ（不図示）に送信する。ここで、この検知信号を受信した制御コントローラは、この検知信号の内容に基づいて、シートクッション２２の高さ位置を高く或いは低くする操作を、チルト機構３０に対して行うものとなっている。
なお、図１の（ｂ）〜（ｄ）の区間のシートクッション２２には、乗員Ｐの足は地面Ｇから浮き上がった状態であるため、このシートクッション２２にかかる着座者の体重は、着座者の全体重となる。これに対して、図１（ｅ）に示す状態の車両シート２１においては、乗員Ｐの足は地面Ｇに着地したものとなっているため、シートクッション２２にかかる着座者の体重は、着座者の全体重から僅かながら減少した体重となる。このため、上記した着座センサによる乗員Ｐの体重の荷重変化の検知は容易に行えるものとなっている。
【００３０】
さらに、上記した制御コントローラ（不図示）にあっては、この制御コントローラにより行われた過去のチルト機構３０の操作を記憶するように記憶メモリが設けられるものであってもよい。なお、この記憶メモリは、本発明に係る記憶手段に相当する。このようにチルト機構３０に記憶メモリが設けられる場合には、この記憶メモリに記憶された情報に基づいてチルト機構３０よるアームレスト本体６１（シートクッション２２）の高さ位置を高くする操作を行うことができる。このように記憶メモリに記憶された情報に基づいてチルト機構３０によるシートクッション２２の高さ位置を高くする操作を行うと、上記したような操作コントローラ５５や着座センサ（不図示）に基づく制御を省略することができて、アームレスト本体６１の高さ位置を自動的に調節することができる。これによって、車椅子利用者Ｐが記憶された情報に合致する場合に、アームレスト本体６１の高さ位置の調節を自動かつ簡略化することができ、この車椅子利用者Ｐを移乗させ易くすることができる。
【００３１】
また、上記した実施の形態にあっては、本発明に係る掴まりアームとして可動式アームレストを例に挙げて説明した。しかしながら、本発明に係る掴まりアームとしては、これに限定されるものではなく、車両シート内に収納される収納部品として構成されるものであってもよい。つまり、本発明に係る掴まりアームとしては、例えば、シートバック２３の内部に収納可能にされ、離席時に車両シート２１の幅方向の外側に拡張した状態となるアーム状に構成されるものであってもよい。
また、上記した実施の形態にあっては、図７に示す状態から図８に示す状態となるにあたっては、アームレスト本体６１に体重を乗せた車椅子利用者Ｐの臀部がシートクッション２２に着座するように車椅子利用者Ｐの体を回転させるものとなっていた。しかしながら、本発明に係る掴まりアームとしては、これに限定されることなく、例えば、適宜の駆動機構と操作機能とが付加されるものであってもよい。つまり、本発明に係る掴まりアームとしては、例えば、シート連結部６５にアームレスト本体６１を回転移動させるための駆動モータを内蔵させ、この駆動モータを上記した操作コントローラ５５により操作できるようにしてもよい。このように構成した場合には、図７に示す状態から図８に示す状態となるにあたって、車椅子利用者Ｐの体を回転させるのを、車椅子利用者Ｐの操作コントローラ５５からの操作によって回転駆動する、アームレスト本体６１の回転移動によってなされるものであってもよい。
【００３２】
また、上記した車両シート装置２０のチルト機構３０にあっては、図９に示すチルト機構３０Ａのように構成されるものであってもよい。すなわち、図９の（Ａ）は、変形例となるチルト機構３０Ａの座面上昇動作前を示す側面模式図である。また、図９の（Ｂ）は、変形例となるチルト機構３０Ａの座面上昇動作後を示す側面模式図である。この変形例となるチルト機構３０Ａは、上記した実施の形態のチルト機構３０と比較して、回転軸支部３１Ａをリンクを有した構造とした点で相違する。なお、上記した実施の形態のチルト機構３０と同一構成となる箇所については、同一符号を用いて説明を省略する。
つまり、回転軸支部３１Ａは、回転軸支部本体３２１と、この回転軸支部本体３２１にて軸支される軸支リンク部３２２と、を具備するリンク構造にて構成される。この回転軸支部本体３２１は、上記した実施の形態の回転軸支部３１と同一に構成される。また、軸支リンク部３２２は、棒状にて構成され、基端が回転軸支部本体３２１に回転可能に連結され、先端もシートクッション２２に回転可能に連結される。また、昇降駆動部３３Ａの連結リンク部３８Ａの先端は、ガイドスリット３９に嵌挿せずに、シートクッション２２に相対移動せずに回転可能に連結されている。このようにチルト機構３０Ａを構成した場合でも、上記した実施の形態と同様、図９の（Ａ）および（Ｂ）に示すように、シートクッション２２の後側部分を昇降させるように機能する。
また、上記した車両シート装置２０にあっては、図示するようにシートクッション２２とシートバック２３とが一体的に連動するものであったが、シートクッション２２を固定状態にしてシートバック２３のみを動くように構成されるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１０ 自動車（車両）
１１ 車両室内
１２ 車両室外
１５ センターコンソール
１６ 助手席ドア
１７ センターピラー
２０ 車両シート装置
２１ 車両シート
２２ シートクッション
２２１ 座面
２３ シートバック
２４ ヘッドレスト
２５ シートベース
３０，３０Ａ チルト機構（座面上昇手段）
３１，３１Ａ 回転軸支部
３２１ 回転軸支部本体
３２２ 軸支リンク部
３３，３３Ａ 昇降駆動部
３５ 駆動モータ
３６ ピニオンギヤ
３７ ドリブンギヤ
３８，３８Ａ 連結リンク部
３９ ガイドスリット
５０ 移動機構
５２ 四節リンク機構
５５ 操作コントローラ（高さ操作手段、操作入力手段）
６０ 可動式アームレスト（掴まりアーム）
６１ アームレスト本体
６５ シート連結部
Ｇ 地面
Ｐ 乗員
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に搭載される車両シート装置に関する。詳しくは、足腰が弱い車椅子利用者にとって車両の乗降がし易くなるように、車両室内から車両室外の区間を移動可能に構成される車両シートを具備する車両シート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両に搭載される車両シートにあっては、足腰が弱い車椅子利用者が着席あるいは離席する場合であっても、この着席あるいは離席する動作が有利となるように設計される車両シート装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この車両シート装置にあっては、車両に乗車する乗員として着座する車両シートと、この車両シートの位置を変える移動機構とを備える。また、この移動機構としては、車両室内で車両シートの向きを変えるシート回転機構と、車両室内と車両室外との間で車両シートをスライド移動させるシートスライド移動機構と、車両室外で車両シートを昇降させるシート昇降機構とを備える。この車両シート装置によれば、車椅子から車両シートに移乗できる或いは車両シートから車椅子に移乗できる車両室外の移乗位置と、車両を運転できるように乗車状態となる車両室内の乗車位置との間で、車両シートを移動させることができる。
他方、また、自動車等の車両に搭載される車両シートにあっては、姿勢を楽にするための肘掛としてアームレストが設けられるものが知られている。このような車両シートに設けられるアームレストにあっては、単に肘掛としてだけではなく、適宜の機能が付加されるように可動式に構成されるものが知られている（例えば、特許文献２および特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許４０３３０３１
【特許文献２】特開２００５−１１９４４２
【特許文献３】実開平７−３０７９３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車椅子利用者が車椅子から車両シートに移乗する着席動作の場合や、車椅子利用者が車両シートから車椅子に移乗する離席動作の場合には、この車椅子利用者の移乗の動作を補助する者（以下、『移乗補助者』と称する）が必要である。すなわち、車椅子利用者が車椅子から車両シートに移乗する場合、この車椅子利用者を車椅子から抱きかかえる必要がある。そうすると、移乗補助者は、車椅子利用者を抱き上げるために中腰姿勢をとらざるを得ず、それゆえに腰痛に悩まされることが多かった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであって、本発明が解決しようとする課題は、車両室内から車両室外の区間を移動可能に構成される車両シートを具備する車両シート装置において、車椅子から車両シートに車椅子利用者を移乗させるにあたり、この移乗を補助する者の車椅子利用者を抱き上げるための中腰姿勢の負荷を少なくすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題を解決するために、本発明に係る車両シート装置は次の手段を採用する。
すなわち、本発明の第１の発明に係る車両シート装置は、車両室内から車両室外の区間を移動可能に構成される車両シートを具備する車両シート装置であって、前記車両シートに乗員が着席あるいは離席可能となるように前記車両室外に移動した位置で、着席時には該車両シートの構成部品あるいは該車両シート内に収納される収納部品として構成され、且つ離席時には該車両シートの幅方向の外側に拡張した状態となって該車両シートの高さ位置の昇降とともに高さ位置が変更される掴まりアームが設けられていることを特徴とする。
この第１の発明に係る車両シート装置によれば、離席時には車両シートの幅方向の外側に拡張した状態となって車両シートの高さ位置の昇降とともに高さ位置が変更される掴まりアームが設けられている。このため、車椅子から車両シートに車椅子利用者を移乗させるにあたり、この掴まりアームに車椅子利用者を掴まらせておくと、車両シートの高さ位置の昇降とともに掴まりアームの高さ位置の変更に応じて、掴まりアームに掴まっていた車椅子利用者を車椅子から腰を上げさせることができる。これによって、車椅子から車両シートに車椅子利用者を移乗させるにあたっての、この移乗を補助する者の中腰姿勢をとる機会を少なくすることができる。もって、移乗を補助する者の腰痛の発生を少なくすることができる。なお、この掴まりアームは、着席時には車両シートの構成部品あるいは車両シート内に収納される収納部品として構成されるので、着席時には邪魔にはならない。
【０００７】
第２の発明に係る車両シート装置は、前記第１の発明に係る車両シート装置において、前記車両シートの高さ位置の昇降は、前記車両シートに乗員が着席あるいは離席可能となるように前記車両室外に移動した位置で、該車両シートの高さ位置を高くできるチルト機構によりなされることを特徴とする。
この第２の発明に係る車両シート装置によれば、車両シートの高さ位置の昇降は、車両シートの高さ位置を高くできるチルト機構によりなされるので、座面を高くするための機能を兼ねた機構とすることができる。これによって、座面が高くなるために車両シートに着座する乗員の重心位置も高くできて、乗員にとって立ち上がり姿勢となり易くする。したがって、移乗を補助する者の乗員を抱き上げるにあたっての中腰姿勢をとる機会を減らすことができる。
【０００８】
第３の発明に係る車両シート装置は、前記第１または前記第２の発明に係る車両シート装置において、前記車両シートの高さ位置の昇降は、前記車両シートが前記車両室外に前記車両シートが移動した場合に操作することができる操作コントローラによりなされることを特徴とする。
この第３の発明に係る車両シート装置によれば、車両シートの高さ位置の昇降は、車両シートが車両室外に車両シートが移動した場合に操作することができる操作コントローラによりなされるので、操作コントローラを操作するだけで車両シートの高さ位置を決めることができて便利となる。これによって、車両シートに着座する乗員の立ち上がり姿勢に応じて、車両シートの高さ位置を決めることができるので、移乗を補助する者が乗員を抱き上げるにあたって、中腰姿勢をとる機会を減らすのに有利な車両シートの高さ位置に設定することができる。
【０００９】
第４の発明に係る車両シート装置は、前記第１から前記第３のいずれかの発明に係る車両シート装置において、前記車両シートの高さ位置の昇降を記憶する記憶手段を備え、該記憶手段に記憶された情報に基づいて該車両シートの高さ位置の昇降が制御されることを特徴とする。
この第４の発明に係る車両シート装置によれば、記憶手段に記憶された情報に基づいて車両シートの高さ位置の昇降が制御されるので、他の操作手段や検知手段に基づく制御を省略することができて、掴まりアームの高さ位置を自動的に調節することができる。これによって、移乗する者（車椅子利用者）が記憶された情報に合致する場合に、掴まりアームの高さ位置の調節を自動かつ簡略化することができ、この移乗する者を移乗させ易くすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
第１の発明に係る車両シート装置によれば、この移乗を補助する者の中腰姿勢をとる機会を少なくすることができ、移乗を補助する者の腰痛の発生を少なくすることができる。
第２の発明に係る車両シート装置によれば、移乗を補助する者の乗員を抱き上げるにあたっての中腰姿勢をとる機会を減らすことができる。
第３の発明に係る車両シート装置によれば、移乗を補助する者が乗員を抱き上げるにあたって、中腰姿勢をとる機会を減らすのに有利な車両シートの高さ位置に設定することができる。
第４の発明に係る車両シート装置によれば、シートクッションの高さ位置の調節を自動かつ簡略化することができ、この移乗する者を移乗させ易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】車両シートの移動動作の流れを示す平面模式図である。
【図２】車両シート装置の座面上昇動作前を示す側面模式図である。
【図３】車両シート装置の座面上昇動作後を示す側面模式図である。
【図４】可動式アームレストとともにシートバックを模式的に示す斜視図である。
【図５】車椅子に着座する着座者の車椅子から車両シートへの移乗を段階的に示す第１段階側面模式図である。
【図６】車両シートへの移乗を段階的に示す第２段階側面模式図である。
【図７】車両シートへの移乗を段階的に示す第３段階側面模式図である。
【図８】車両シートへの移乗を段階的に示す第４段階側面模式図である。
【図９】図２および図３と比較できるように図示するチルト機構の変形例である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る車両シート装置を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
図１〜図３は、車両シート装置２０について模式的に示す図である。なお、図１の（ａ）〜（ｅ）は、車両シート２１の移動動作の流れを示す平面模式図である。また、図２および図３は、図１（ｅ）における車両シート装置２０を側面視した場合の側面模式図である。
図１〜図３に示す車両シート装置２０は、車両としての自動車１０に搭載される自動車乗員用のシートである。この車両シート装置２０は、図２および図３に示すように、乗員が着座する車両シート２１と、この車両シート２１を移動させるための移動機構５０とを備える。なお、この車両シート装置２０は、自動車１０の助手席として搭載されており、足腰が弱い車椅子利用者にとって乗降のし易いものとするものである。このため、この車両シート２１は、図１に示すように、自動車１０の内部の車両室内１１から、自動車１０の外部の車両室外１２までの区間で移動可能に構成されている。なお、図１に示す（ａ）〜（ｅ）は、この移動機構５０により車両シート２１が車両室内１１位置から車両室外１２位置に移動する一連の移動動作を示している。
【００１３】
すなわち、図１の（ａ）〜（ｅ）に示す車両シート２１の一連の移動動作は、一部のみが図示される移動機構５０によりなされる。移動機構５０は、詳細構造に関する図示を省略するが、上記した自動車１０の車体（不図示）に取り付けられており、車両シート２１を移動可能に支持する。この移動機構５０は、図示していない、車両室内１１で車両シート２１の向きを変える回転機構と、車両室内１１と車両室外１２との間で車両シート２１をスライド移動させるスライド移動機構と、車両室外１２で車両シート２１を昇降させる昇降機構（四節リンク機構５２）とを備える。つまり、移動機構５０は、具備される回転機構により車両シート２１を回転移動させ、具備されるスライド移動機構により車両シート２１をスライド移動させ、この移動機構５０に具備される昇降機構（四節リンク機構５２）により車両シート２１を昇降移動させる。
なお、この移動機構５０による車両シート２１の移動動作は、操作コントローラ５５によってなされる。つまり、操作コントローラ５５は、上記した各種の機構（回転機構、スライド移動機構、昇降機構）を含む移動機構５０に対して、コントロール制御可能に接続されている。そして、乗員（着座者）や移乗補助者が操作コントローラ５５を操作することにより、操作コントローラ５５から移動機構５０に操作入力されることとなる。このように操作入力がされた移動機構５０は、操作コントローラ５５からの操作入力に基づき、車両シート２１を次のような一連の移動動作させる。
【００１４】
図１の（ａ）〜（ｅ）を参照しながら、車両シート２１の一連の移動動作について説明する。
この図１の（ａ）に示す車両シート２１は、車両室内１１位置となる乗車状態位置となる車両シート２１を示している。これに対して図１の（ｅ）に示す車両シート２１は、車両室外１２位置となる車椅子（不図示）に移乗可能な乗降位置となる車両シート２１を示している。このようにして、図１に示す（ａ）〜（ｅ）の並び順で、乗車位置となる車両室内１１位置から、車椅子（不図示）に移乗可能な乗降位置となる車両室外１２位置に、車両シート２１を移動する動作を示している。逆に言えば、（ｅ）〜（ａ）の順で、車椅子（不図示）に移乗可能な乗降位置となる車両室外１２位置から、乗車位置となる車両室内１１位置に、車両シート２１を移動する動作を示している。
【００１５】
具体的には、図１（ａ）は、乗車状態となる車両室内１１に位置する車両シート２１を示す。なお、符号１５はセンターコンソール、符号１６は助手席ドア、符号１７はセンターピラーである。これに対して図１（ｂ）は、第１移動動作をした車両シート２１を示す。この図１（ｂ）の車両シート２１は、図１（ａ）の車両シート２１と比較して助手席ドア１６側となる外側に向くように左回転移動している。図１（ｃ）は、第２移動動作をした車両シート２１を示す。図１（ｃ）の車両シート２１は、図１（ｂ）の車両シート２１と比較して、着座する乗員の脚が車両室外１２に向くまで、更に助手席ドア１６側となる外側に向くように左回転移動している。このように左回転移動する車両シート２１は、この回転移動とともに車両室外１２に向けてスライド移動している。図１（ｄ）は、第３移動動作をした車両シート２１を示す。図１（ｄ）の車両シート２１は、図１（ｃ）の車両シート２１と比較して、車両室内１１から車両室外１２に向かってスライド移動している。図１（ｅ）は、車椅子（不図示）に移乗可能な乗降位置となる車両室外１２に位置する車両シート２１を示す。図１（ｅ）の車両シート２１は、図１（ｄ）の車両シート２１と比較して、車両室外１２で降下移動した位置となっている。このように車両室外１２で降下移動した車両シート２１は、乗員が着席あるいは離席することができるように、移動した位置となっている。なお、この乗員が着席あるいは離席することができるほどに降下移動した車両シート２１の位置は、図２および図３に示すように、この車両シート２１に着座する乗員（着座者）Ｐの足が地面Ｇに着地するまで降下移動した車両シート２１の位置である。
【００１６】
次に、図２および図３を参照しながら、車両シート２１の上昇動作（チルトアップ）について説明する。図２は、上記した図１（ｅ）において車両シート２１の座面２２１の上昇動作前を示す側面模式図である。この図２は、座面２２１の上昇動作前となる通常乗車位置に位置している。図３は、上記した図１（ｅ）において車両シート２１の座面２２１の上昇動作後を示す側面模式図である。この図３は、座面２２１の上昇動作後となる移乗可能位置に位置している。
車両シート２１は、図示するように、着座する際の座となるシートクッション２２と、着座した際の背凭れとなるシートバック２３と、着座した際の頭凭れとなるヘッドレスト２４とを備える。また、図２および図３に示す符号Ｐは、シートクッション２２に着座する乗員を示している。また、図２および図３に示す符号２２１は、シートクッション２２の座面を示している。
【００１７】
なお、上記した車両シート２１は、四節リンク機構５２に支持されるようにシートベース２５を備える。このシートベース２５は、上記したシートクッション２２を支持している。なお、このシートクッション２２は、シートバック２３およびヘッドレスト２４を支持している。
車両シート２１は、図２および図３に示すように、上記した車両シート２１を支持するシートベース２５を介して、四節リンク機構５２により支持されている。この四節リンク機構５２は、移動機構５０の昇降機構を構成している。なお、移動機構５０の昇降機構をなす四節リンク機構５２は、車両シート２１を降下させるものとした昇降機能を有して構成される。このため、昇降機構をなす四節リンク機構５２は、図２および図３に示すように、この車両シート２１に着座する乗員Ｐの足が地面Ｇに着地するまで、車両シート２１を降下させている。
【００１８】
ところで、上記したシートベース２５とシートクッション２２との間には、チルト機構３０が設けられている。このチルト機構３０は、図２および図３に示すように、シートクッション２２の後側部分を昇降させるように機能する。このチルト機構３０は、概略、シートクッション２２の前側部分に設けられる回転軸支部３１と、シートクッション２２の後側部分に設けられる昇降駆動部３３とを備える。
シートクッション２２の前側部分に配設される回転軸支部３１は、シートベース２５に対してシートクッション２２を回転可能にしている。また、昇降駆動部３３は、回転駆動する駆動モータ３５と、この駆動モータ３５の回転駆動力を出力するピニオンギヤ３６と、このピニオンギヤ３６と噛合するドリブンギヤ３７とを備える。駆動モータ３５は、シートベース２５に支持されている。ピニオンギヤ３６は、駆動モータ３５の回転軸に取り付けられている。このため、ピニオンギヤ３６は、駆動モータ３５の回転駆動に応じて回転する。ドリブンギヤ３７は、シートベース２５に回転可能に支持されている。このドリブンギヤ３７は、ピニオンギヤ３６と噛合しており、この噛合するピニオンギヤ３６の回転駆動力を受けて回転する。
【００１９】
ここで、ドリブンギヤ３７には、この回転径方向に沿って延びる連結リンク部３８が設けられている。この連結リンク部３８の先端は、シートクッション２２に設けられたガイドスリット３９に嵌挿されるようにしてシートクッション２２に連結されている。これにより、連結リンク部３８が、ピニオンギヤ３６の回転駆動を受けてドリブンギヤ３７と一体回転すると、連結リンク部３８の先端はガイドスリット３９内で相対移動しつつシートクッション２２を昇降させるように機能することとなる。なお、このシートクッション２２のうち、連結リンク部３８が連結されて昇降支持される部分は、着座する乗員の臀部が当たる部分に相当する。ここで、チルト機構３０は、本発明に係る座面上昇手段に相当する。すなわち、チルト機構３０は、車両室外１２に移動した位置（図１（ｅ））で、上記した乗員が着席あるいは離席可能となるように、着座する乗員の臀部が当たる部分の高さ位置を高くするようにシートクッション２２の座面２２１を高くするように機能する。
このチルト機構３０によるシートクッション２２の昇降は、上記した操作コントローラ５５からの操作入力により行われるようになっている。なお、操作コントローラ５５は、図１（ｅ）に示す乗員が着席あるいは離席可能となるように車両室外１２に移動した位置でのみ、チルト機構３０に対するシートクッション２２の昇降の操作入力が可能となっている。
【００２０】
ここで、シートクッション２２の高さ位置が図２に示す通常乗車位置となっている場合に、シートクッション２２の高さ位置を高くするように操作コントローラ５５に操作入力をする。そうすると、この操作コントローラ５５の操作入力に基づいてチルト機構３０は駆動することとなる。具体的には、チルト機構３０は、駆動モータ３５によりピニオンギヤ３６を回転駆動させ、ピニオンギヤ３６と噛合するドリブンギヤ３７を回転駆動させる。これにより、連結リンク部３８に連結されるシートクッション２２の後側部分に位置する座面２２１を、図２に示す状態から図３に示す状態に移行するように上昇（チルトアップ）させる。このシートクッション２２のチルトアップは、本発明に係る座面上昇動作に相当する。また、この車両シート２１のシートバック２３は、シートクッション２２に連結されて構成されている。このため、この車両シート２１のシートバック２３も、シートクッション２２の上昇動作（チルトアップ）および下降動作（チルトダウン）と連動して上昇および下降するようになっている。
【００２１】
これとは逆に、シートクッション２２の高さ位置が図３に示す移乗可能位置となっている場合に、シートクッション２２の高さ位置を低くするように操作コントローラ５５に操作入力をする。そうすると、この操作コントローラ５５の操作入力に基づいてチルト機構３０は駆動することとなる。具体的には、チルト機構３０は、駆動モータ３５によりピニオンギヤ３６を回転駆動させ、ピニオンギヤ３６と噛合するドリブンギヤ３７を回転駆動させる。これにより、連結リンク部３８に連結されるシートクッション２２の後側部分に位置する座面２２１を、図３に示す状態から図２に示す状態に移行するように下降（チルトダウン）させる。このシートクッション２２のチルトダウンは、本発明に係る座面下降動作に相当する。なお、この操作コントローラ５５は、上記したチルト機構３０（座面上昇手段）によるシートクッションの高さ位置を高くする操作を行うための、本発明に係る高さ操作手段に相当する。さらに言えば、この操作コントローラ５５は、使用者となる乗員により操作入力される本発明に係る操作入力手段に相当する。
なお、この操作コントローラ５５により操作入力された操作信号は、上記したチルト機構３０を制御する制御コントローラ（不図示）に送信される。ここで、この検知信号を受信した制御コントローラは、この検知信号の内容に基づいて、シートクッション２２の高さ位置を高くしたり、或いは低くしたりする操作を、チルト機構３０に対して行うものとなっている。
【００２２】
図４は、可動式アームレスト６０とともにシートバック２３を模式的に示す斜視図である。図４に示すように、上記した車両シート２１のシートバック２３には、可動式アームレスト６０が設けられている。この可動式アームレスト６０は、本発明に係る掴まりアームに相当する。この可動式アームレスト６０は、着席時には車両シート２１の肘掛として機能する車両シート２１の構成部品である。すなわち、可動式アームレスト６０は、概略、アームレスト本体６１と、シート連結部６５とを備える。アームレスト本体６１は、広く利用されているアームレストと同様、肘掛として機能できるように設定されている。このアームレスト本体６１は、基端部がシート連結部６５によりシートバック２３の幅方向の外側となる側部２３１に連結されている。このシート連結部６５は、特に図示しないが、シートバック２３のフレームにより支持されている。このようにシートバック２３のフレームに支持されるシート連結部６５は、アームレスト本体６１の基端部分を回転可能に軸支する。すなわち、シート連結部６５は、アームレスト本体６１の先端部分が円弧を描いてアームレスト本体６１を回転させるように、このアームレスト本体６１を支持連結している。
【００２３】
詳しく言えば、シート連結部６５を回転の支点としてアームレスト本体６１の先端部分が円弧を描くことができるように、シート連結部６５は、図４に示す破線と実線との間でアームレスト本体６１を回転移動可能にアームレスト本体６１を支持連結している。このため、アームレスト本体６１は、着席時には図示破線で示すように車両シート２１の構成部品となり、離席時には図示実線で示すように車両シート２１の幅方向の外側に拡張した状態となる。そして、このアームレスト本体６１はシート連結部６５で支持連結されているため、この車両シート２１の高さ位置の昇降とともに、このアームレスト本体６１の高さ位置も変更されることとなる。つまり、アームレスト本体６１は、着席離席可能となる車両室外１２に車両シート２１が移動している位置では、車両シート２１の幅方向外側に拡張した状態とすることができる。ここで、アームレスト本体６１の高さ位置は、車両シート２１の高さ位置の昇降とともに変更される。具体的には、この幅方向外側に拡張した状態のアームレスト本体６１の高さ位置は、シートクッション２２の上昇動作（チルトアップ）および下降動作（チルトダウン）と連動して上昇および下降するシートバック２３と一体的に上昇および下降するようになっている。なお、上記したように、車両シート２１の高さ位置の昇降は、車両シート２１が車両室外１２に車両シート２１が移動した場合に操作することができる操作コントローラ５５によりなされる。
【００２４】
上記した実施の形態の車両シート装置２０によれば、次の作用効果を奏することができる。
すなわち、車椅子Ｃに着座する車椅子利用者（乗員）Ｐは、次に説明する移乗動作を段階的に行うことにより、着座していた車椅子Ｃから上記した車両シート装置２０の車両シート２１に移乗することができる。図５〜図８は、車椅子Ｃに着座する着座者Ｐの車椅子Ｃから車両シート２１への移乗を段階的に示す側面模式図であり、図５は第１段階側面模式図、図６は第２段階側面模式図、図７は第３段階側面模式図、図８は第４段階側面模式図である。なお、図５〜図８には、車椅子Ｃから車両シート２１に移乗するにあたって、この移乗を補助するための移乗補助者（例えば介護者等）に関する図示を省略している。
図５に示す車両シート２１は、図１（ｅ）に示す車椅子Ｃから移乗可能な乗降位置となる車両室外１２に位置する車両シート２１である。図５に示すように、車椅子利用者（乗員）Ｐが着座する車椅子Ｃは、この乗降位置に位置する車両シート２１に隣接するように留めている。具体的には、乗降位置に位置する車両シート２１の可動式アームレスト６０配設側に、車椅子利用者（乗員）Ｐが着座する車椅子Ｃが留めてある。ここで可動式アームレスト６０のアームレスト本体６１にあっては、車両シート２１の幅方向の外側に拡張した状態としてある。このため、車両シート２１に隣接するように留めてある車椅子Ｃの前側に、この可動式アームレスト６０のアームレスト本体６１が位置することとなる。つまり、車両シート２１の幅方向の外側に拡張した状態で位置するアームレスト本体６１は、車椅子Ｃに着座する車椅子利用者（乗員）Ｐの目の前に存することとなる。
【００２５】
ここで、図５に示すように、この車椅子Ｃに着座する車椅子利用者（乗員）Ｐは、この可動式アームレスト６０のアームレスト本体６１を脇の下に入れるようにする。このように脇の下にアームレスト本体６１を入れた車椅子利用者Ｐは、次第に前傾姿勢になることによってアームレスト本体６１に体を預けていく。つまり、車椅子利用者Ｐは、このアームレスト本体６１に体重を乗せていく。ここで車椅子利用者Ｐが、上記した操作コントローラ５５を操作することにより図３に示すシートクッション２２の上昇動作（チルトアップ）させると、この幅方向外側に拡張した状態のアームレスト本体６１もシートバック２３とともに上昇する。そうすると、車椅子利用者Ｐは、アームレスト本体６１に体重を乗せているため、着座していた車椅子Ｃから腰が浮いた状態となる。ここで、不図示の移乗補助者が車椅子Ｃを車両室内１１に収容すると、図６に示す状態となる。
【００２６】
さらにここで、操作コントローラ５５を操作入力することにより、車両室外１２で車両シート２１を昇降させる四節リンク機構５２（移動機構５０（昇降機構））を駆動させて車両シート２１を上昇させると、図７に示す状態となる。この際、アームレスト本体６１に体重を乗せた車椅子利用者Ｐの臀部がシートクッション２２に着座するように、車椅子利用者Ｐの体を回転させると、図８に示す状態となる。そして、車椅子利用者Ｐの臀部がシートクッション２２に着座させて、四節リンク機構５２（移動機構５０（昇降機構））を駆動させて車両シート２１を下降させると、図３に示す状態となる。なお、車椅子利用者Ｐの臀部をシートクッション２２に着座させるに際しては、移乗補助者が適宜に補助するものであってよい。
なお逆に、着座していた車両シート２１から車椅子Ｃに移乗するにあたっては、上記した順序とは逆の順序、すなわち図３、図８、図７、図６、図５の順序で移乗動作を段階的に行うことにより、車両シート２１に着座する車椅子利用者（乗員）Ｐは、車椅子Ｃに移乗することができる。
【００２７】
上記した車両シート装置２０によれば、離席時には車両シート２１の幅方向の外側に拡張した状態となって車両シート２１の高さ位置の昇降とともに高さ位置が変更される可動式アームレスト６０が設けられている。このため、車椅子Ｃから車両シート２１に車椅子利用者（乗員）Ｐを移乗させるにあたり、この可動式アームレスト６０に車椅子利用者Ｐを掴まらせておくと、車両シート２１の高さ位置の昇降とともに可動式アームレスト６０の高さ位置の変更に応じて、車椅子Ｃから車椅子利用者Ｐの腰を上げさせることができる。これによって、車椅子Ｃから車両シート２１に車椅子利用者Ｐを移乗させるにあたっての、この移乗を補助する者の中腰姿勢をとる機会を少なくすることができる。もって、移乗を補助する者の腰痛の発生を少なくすることができる。なお、この可動式アームレスト６０は、着席時には車両シート２１の構成部品となる肘掛として構成されるので、着席時には邪魔にはならない。
【００２８】
また、上記した車両シート装置２０によれば、車両シート２１の高さ位置の昇降は、車両シート２１の高さ位置を高くできるチルト機構３０によりなされるので、座面２２１を高くするための機能を兼ねた機構とすることができる。これによって、座面２２１が高くなるために車両シート２１に着座する乗員（車椅子利用者）Ｐの重心位置も高くできて、乗員Ｐにとって立ち上がり姿勢となり易くする。したがって、移乗を補助する者の乗員Ｐを抱き上げるにあたっての中腰姿勢をとる機会を減らすことができる。
また、上記した車両シート装置２０によれば、車両シート２１の高さ位置の昇降は、車両シート２１が車両室外１２に車両シート２１が移動した場合に操作することができる操作コントローラ５５によりなされるので、操作コントローラ５５を操作するだけで車両シート２１の高さ位置を決めることができて便利となる。これによって、車両シート２１に着座する乗員Ｐの立ち上がり姿勢に応じて、車両シート２１の高さ位置を決めることができるので、移乗を補助する者が乗員Ｐを抱き上げるにあたって、中腰姿勢をとる機会を減らすのに有利な車両シート２１の高さ位置に設定することができる。
【００２９】
なお、本発明に係る車両シート装置にあっては、上記した実施の形態の車両シート装置２０に限定されるものではなく、次のように適宜箇所を変更して構成するようにしてもよい。なお、以下の他の実施の形態における説明の図示については省略する。
すなわち、上記した車両シート装置２０にあっては、シートクッション２２の座面２２１部分に着座センサ（不図示）を設けるものであってもよい。着座センサとしては、着座する乗員Ｐの体重の荷重変化を検出する適宜の圧力センサが挙げられる。つまり、この着座センサは、本発明に係る荷重変化検知手段に相当する。この着座センサは、シートクッション２２に着座する乗員Ｐの体重の荷重の変化に基づき、検知信号を上記したチルト機構３０を制御する制御コントローラ（不図示）に送信する。ここで、この検知信号を受信した制御コントローラは、この検知信号の内容に基づいて、シートクッション２２の高さ位置を高く或いは低くする操作を、チルト機構３０に対して行うものとなっている。
なお、図１の（ｂ）〜（ｄ）の区間のシートクッション２２には、乗員Ｐの足は地面Ｇから浮き上がった状態であるため、このシートクッション２２にかかる着座者の体重は、着座者の全体重となる。これに対して、図１（ｅ）に示す状態の車両シート２１においては、乗員Ｐの足は地面Ｇに着地したものとなっているため、シートクッション２２にかかる着座者の体重は、着座者の全体重から僅かながら減少した体重となる。このため、上記した着座センサによる乗員Ｐの体重の荷重変化の検知は容易に行えるものとなっている。
【００３０】
さらに、上記した制御コントローラ（不図示）にあっては、この制御コントローラにより行われた過去のチルト機構３０の操作を記憶するように記憶メモリが設けられるものであってもよい。なお、この記憶メモリは、本発明に係る記憶手段に相当する。このようにチルト機構３０に記憶メモリが設けられる場合には、この記憶メモリに記憶された情報に基づいてチルト機構３０よるアームレスト本体６１（シートクッション２２）の高さ位置を高くする操作を行うことができる。このように記憶メモリに記憶された情報に基づいてチルト機構３０によるシートクッション２２の高さ位置を高くする操作を行うと、上記したような操作コントローラ５５や着座センサ（不図示）に基づく制御を省略することができて、アームレスト本体６１の高さ位置を自動的に調節することができる。これによって、車椅子利用者Ｐが記憶された情報に合致する場合に、アームレスト本体６１の高さ位置の調節を自動かつ簡略化することができ、この車椅子利用者Ｐを移乗させ易くすることができる。
【００３１】
また、上記した実施の形態にあっては、本発明に係る掴まりアームとして可動式アームレストを例に挙げて説明した。しかしながら、本発明に係る掴まりアームとしては、これに限定されるものではなく、車両シート内に収納される収納部品として構成されるものであってもよい。つまり、本発明に係る掴まりアームとしては、例えば、シートバック２３の内部に収納可能にされ、離席時に車両シート２１の幅方向の外側に拡張した状態となるアーム状に構成されるものであってもよい。
また、上記した実施の形態にあっては、図７に示す状態から図８に示す状態となるにあたっては、アームレスト本体６１に体重を乗せた車椅子利用者Ｐの臀部がシートクッション２２に着座するように車椅子利用者Ｐの体を回転させるものとなっていた。しかしながら、本発明に係る掴まりアームとしては、これに限定されることなく、例えば、適宜の駆動機構と操作機能とが付加されるものであってもよい。つまり、本発明に係る掴まりアームとしては、例えば、シート連結部６５にアームレスト本体６１を回転移動させるための駆動モータを内蔵させ、この駆動モータを上記した操作コントローラ５５により操作できるようにしてもよい。このように構成した場合には、図７に示す状態から図８に示す状態となるにあたって、車椅子利用者Ｐの体を回転させるのを、車椅子利用者Ｐの操作コントローラ５５からの操作によって回転駆動する、アームレスト本体６１の回転移動によってなされるものであってもよい。
【００３２】
また、上記した車両シート装置２０のチルト機構３０にあっては、図９に示すチルト機構３０Ａのように構成されるものであってもよい。すなわち、図９の（Ａ）は、変形例となるチルト機構３０Ａの座面上昇動作前を示す側面模式図である。また、図９の（Ｂ）は、変形例となるチルト機構３０Ａの座面上昇動作後を示す側面模式図である。この変形例となるチルト機構３０Ａは、上記した実施の形態のチルト機構３０と比較して、回転軸支部３１Ａをリンクを有した構造とした点で相違する。なお、上記した実施の形態のチルト機構３０と同一構成となる箇所については、同一符号を用いて説明を省略する。
つまり、回転軸支部３１Ａは、回転軸支部本体３２１と、この回転軸支部本体３２１にて軸支される軸支リンク部３２２と、を具備するリンク構造にて構成される。この回転軸支部本体３２１は、上記した実施の形態の回転軸支部３１と同一に構成される。また、軸支リンク部３２２は、棒状にて構成され、基端が回転軸支部本体３２１に回転可能に連結され、先端もシートクッション２２に回転可能に連結される。また、昇降駆動部３３Ａの連結リンク部３８Ａの先端は、ガイドスリット３９に嵌挿せずに、シートクッション２２に相対移動せずに回転可能に連結されている。このようにチルト機構３０Ａを構成した場合でも、上記した実施の形態と同様、図９の（Ａ）および（Ｂ）に示すように、シートクッション２２の後側部分を昇降させるように機能する。
また、上記した車両シート装置２０にあっては、図示するようにシートクッション２２とシートバック２３とが一体的に連動するものであったが、シートクッション２２を固定状態にしてシートバック２３のみを動くように構成されるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１０ 自動車（車両）
１１ 車両室内
１２ 車両室外
１５ センターコンソール
１６ 助手席ドア
１７ センターピラー
２０ 車両シート装置
２１ 車両シート
２２ シートクッション
２２１ 座面
２３ シートバック
２４ ヘッドレスト
２５ シートベース
３０，３０Ａ チルト機構（座面上昇手段）
３１，３１Ａ 回転軸支部
３２１ 回転軸支部本体
３２２ 軸支リンク部
３３，３３Ａ 昇降駆動部
３５ 駆動モータ
３６ ピニオンギヤ
３７ ドリブンギヤ
３８，３８Ａ 連結リンク部
３９ ガイドスリット
５０ 移動機構
５２ 四節リンク機構
５５ 操作コントローラ（高さ操作手段、操作入力手段）
６０ 可動式アームレスト（掴まりアーム）
６１ アームレスト本体
６５ シート連結部
Ｇ 地面
Ｐ 乗員
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両室内から車両室外の区間を移動可能に構成される車両シートを具備する車両シート装置であって、
前記車両シートに乗員が着席あるいは離席可能となるように前記車両室外に移動した位置で、着席時には該車両シートの構成部品あるいは該車両シート内に収納される収納部品として構成され、且つ離席時には該車両シートの幅方向の外側に拡張した状態となって該車両シートの高さ位置の昇降とともに高さ位置が変更される掴まりアームが設けられていることを特徴とする車両シート装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両シート装置において、
前記車両シートの高さ位置の昇降は、前記車両シートに乗員が着席あるいは離席可能となるように前記車両室外に移動した位置で、該車両シートの高さ位置を高くできるチルト機構によりなされることを特徴とする車両シート装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車両シート装置において、
前記車両シートの高さ位置の昇降は、前記車両シートが前記車両室外に前記車両シートが移動した場合に操作することができる操作コントローラによりなされることを特徴とする車両シート装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の車両シート装置において、
前記車両シートの高さ位置の昇降を記憶する記憶手段を備え、該記憶手段に記憶された情報に基づいて該車両シートの高さ位置の昇降が制御されることを特徴とする車両シート装置。
【請求項１】
車両室内から車両室外の区間を移動可能に構成される車両シートを具備する車両シート装置であって、
前記車両シートに乗員が着席あるいは離席可能となるように前記車両室外に移動した位置で、着席時には該車両シートの構成部品あるいは該車両シート内に収納される収納部品として構成され、且つ離席時には該車両シートの幅方向の外側に拡張した状態となって該車両シートの高さ位置の昇降とともに高さ位置が変更される掴まりアームが設けられていることを特徴とする車両シート装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両シート装置において、
前記車両シートの高さ位置の昇降は、前記車両シートに乗員が着席あるいは離席可能となるように前記車両室外に移動した位置で、該車両シートの高さ位置を高くできるチルト機構によりなされることを特徴とする車両シート装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車両シート装置において、
前記車両シートの高さ位置の昇降は、前記車両シートが前記車両室外に前記車両シートが移動した場合に操作することができる操作コントローラによりなされることを特徴とする車両シート装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれかに記載の車両シート装置において、
前記車両シートの高さ位置の昇降を記憶する記憶手段を備え、該記憶手段に記憶された情報に基づいて該車両シートの高さ位置の昇降が制御されることを特徴とする車両シート装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−６００９０（Ｐ２０１３−６００９０Ａ）
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９９３１５（Ｐ２０１１−１９９３１５）
【出願日】平成２３年９月１３日（２０１１．９．１３）
【出願人】（０００１１０３２１）トヨタ車体株式会社 (1,272)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月１３日（２０１１．９．１３）
【出願人】（０００１１０３２１）トヨタ車体株式会社 (1,272)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]