車両搭載検査システムおよび方法
放射線源を支持する第１の車両を備える、対象物を検査するための放射線走査システムが開示される。第２の車両が検出器を支持する。線源および検出器は、車両間の貨物輸送物などの対象物を走査するために移動させることができる。第１および第２の車両は、伸張可能な長さを有することができ、線源および検出器は、長い対象物を走査するために伸張可能な長さ全域で移動することができる。放射線源は、ファンビームなどの、垂直に発散する放射ビームを放出するようになされることができる。放射線は、例えば、Ｘ線放射線とすることができる。車両は、トラックと開放可能にトラックに連結される伸張可能なトレーラを備えることができる。トレーラは、入れ子式のレールを備えることができる。第１および第２の車両は、検査場所に運転して運ぶことができ、そこで迅速に展開することができる。対象物を検査する方法も開示される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線走査システムおよび、より詳しくは、車両搭載放射線走査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
放射線は、隠された禁制品および密輸品を発見するために、荷物、バッグ、ブリーフケースなどの対象物の非侵襲性検査に広く使用される。禁制品には、例えば、銃、ナイフ、爆発装置、ならびに不法な薬品などが含まれる。密輸品は、対象物の検出された内容物を対象物の内容をリストした積荷目録と比較することによって発見することができる。犯罪者やテロリストが禁制品を隠す方法がより創造的になってきているので、より効果的な非侵襲性検査技術へのニーズが生まれてきている。飛行機への機内持ち込み用かばんおよび荷物に入れた禁制品の密輸はよく知られ、継続する問題であるが、それより公表されていないがやはり深刻な脅威は、大きな貨物コンテナに入れた禁制品の国境を越えた、および船舶による密輸である。船舶によって合衆国に運ばれる１７００万個の貨物コンテナの２％〜１０％のみが検査されている。「検問所の恐怖」、U.S. News and World Report, February 11, 2002, p.52。
【０００３】
１つの一般的な検査システムはライン走査器であり、そこでは荷物などの検査すべき対象物が、Ｘ線放射線などの静止放射線源と静止検出器との間を通過する。放射線は、垂直なファンビームまたはペンシルビームにコリメートされ、対象物はビームの中を通り水平に移動される。対象物を透過する放射線は、対象物の内容物によって様々な程度に減衰する。放射線の減衰は、その放射ビームが通過する材料密度の関数である。減衰した放射線が検出され、対象物の内容物の放射線画像が検査のために生成される。この放射線画像は、内容物の形状、寸法、および変化する密度を明らかにする。
【０００４】
標準的な貨物コンテナは通常、長さ６．１〜１５．２メートル（２０〜５０フィート）、高さ２．４メートル（８フィート）、および幅１．８〜２．７メートル（６〜９フィート）である。航空機の本体内に収容される、複数個の手荷物または他の貨物を格納するために使用される航空貨物コンテナは、約０．８９×０．５３×０．５３メートル（３５×２１×２１インチ）から約６．１×３．０×２．４メートル（２４０×１１８×９６インチ）までの寸法（長さ、高さ、幅）の範囲になる場合がある。海上貨物コンテナは、通常約１２．２〜１５．２×２．４×２．４メートル（４０〜５０フィート長、８フィート幅、および８フィート高）である。多数の個数の手荷物などの対象物の多数の集合は、パレット上に支持することもできる。支持側壁を有することもできるパレットは、貨物コンテナと同等の寸法である場合がある。用語「貨物輸送物」は、本明細書では（海上貨物コンテナを含む）貨物コンテナおよびパレットを包含して使用される。
【０００５】
固定式検査システムが、大きなコンテナを検査するために提案されてきた。例えば、Ｙｏｓｈｉｄａによる米国特許第４，４３０，５６８号は、大きな船積みコンテナを含む梱包の検査用Ｘ線システムを開示する。コンベアが、梱包またはコンテナを床に支持されるＸ線源と検出器列の間を水平に移動させる。同様に、Ｃａｂｌｅによる米国特許第４，５９９，７４０号は、Ｘ線源が検査すべきコンテナが沿って移動するコンベアを横切って放射線の連続ビームを送る、固定式の検査システムを開示する。このコンテナは、連続的にまたは徐々にのいずれでも移動させることができる。コンテナを透過する放射線は検査中、１つはコンテナの側面に沿って垂直に延び、もう１つはコンテナの頂部上を水平に延びる２つの垂直なアームを有する「折りたたまれた」センサスクリーンまたは装置によって検出される。この折りたたまれたセンサによって、コンテナ全体を透過する放射線を検出するために、そうでない場合に必要であるよりも低い高さを有するシステムが可能になる。
【０００６】
大きなコンテナを携帯式Ｘ線画像システムで走査することも提案されてきた。例えば、Ａｒｍｉｓｔｅａｄによる、米国特許第５，６３８，４２０号は、放射線走査システムの線源と検出器が移動可能フレームに固定され、画像データが順次記録される間、そのフレームがコンテナの長さに沿って水平に移動する、夾叉（ｓｔｒａｄｄｌｅ）検査システムを開示する。Ｇｅｕｓ他による、米国特許第５，６９２，０２８号は、移動車両に搭載されるＸ線源およびその車両から延びる、門形のアセンブリによって支持される検出器を開示する。別の車両の場合もある、対象物の検査中、対象物が門形のアセンブリを通過するように、移動車両は対象物のそばを通り過ぎて駆動される。
【０００７】
Ｓｗｉｆｔ他による米国特許第６，２９２，５３３号は、車両によって輸送される貨物コンテナなどの大きな対象物用の４５０ｋＶのＸ線源を使用する移動式Ｘ線検査システムを開示する。線源はトラック上に支持され、ペンシルビームを車両を垂直に走査するように発生させる。同様にトラック、またはトラックから延びるブーム上に支持される検出器が、対象物の内容物を透過し、かつ内容物によって散乱される放射線を検出する。使用では、検査される車両は、トラック上の走査ユニットに平行して駐車する。線源および検出器は、車両を水平に走査するように、トラック内の平行移動システムによって水平に移動する。走査は、「甚だしく遅い」（０．５４〜０．２７ｋｍ（１／３〜１／６マイル）／時間）と言われている。
【０００８】
Ｂｊｏｒｋｈｏｌｍによる米国特許第５，９１７，８８０号は、貨物を輸送するトラックを走査するために垂直のファンビームにコリメートされた約８ＭＶのＸ線放射線を使用する、貨物コンテナを検査するために使用することができるＸ線検査装置を開示する。第１の検出器列が、トラックを透過する放射線を検出するためにファンビームと整列している。第２の検出器列が、トラックによって前方に散乱される放射線を検出するために設けられる。トラックは垂直のファンビームを通って移動する。両方の検出器からのデータが、トラック内の材料内容を特定するために、トラックの減衰材料の平均原子番号を求めるために使用される。材料内容を示す画像が次いで準備される。第１の検出器列によってもたらされるデータは、トラックのＸ線写真を形成するためにも使用される。
【０００９】
そのようなシステムは、高価で重く複雑で、かつ輸送および準備に困難になりがちである。検査は遅いであろう。組み立て、解体に数日掛かるシステムもある。他のシステムは非常に長く、かつ／または重く、高速道路を走るのに特別な走行許可が必要である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
車両用、車両によって輸送される貨物輸送物用、および他の対象物用の改善された放射検査システムが求められている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一実施形態によれば、伸張可能な長さを有する第１の車両を備える、対象物を検査するための放射線走査システムが開示される。検査すべき対象物を照射するための放射線源は、前記第１の車両によって移動可能に支持される。このシステムは、伸張可能な長さを有する第２の車両をさらに備える。前記対象物と相互作用する放射線を検出するための検出器が、前記第２の車両によって移動可能に支持される。前記第１の車両は、第１の伸張可能な部分を備えることができ、前記線源は、前記第１の伸張可能な部分の全域で移動可能とすることができる。前記第２の車両は、第２の伸張可能な部分を備えることができ、前記検出器は、前記第２の伸張可能部分の全域で移動可能とすることができる。伸張可能な部分は、例えば、複数の対のレールを備えることができる。線源および検出器は伸張可能部分上に移動可能に支持することができる。第１および第２の伸張可能部分は、地上より上で支持される第１の位置および第２の、地上に下ろされた位置を有することができる。第１および第２の伸張可能部分は、各々入れ子式部分を備えることができる。線源および検出器は、例えば、モータによって移動可能にすることができる。
【００１２】
放射線源は、対象物上に垂直に発散する放射ビームを放出するようになされることができ、検出器は、対象物と相互作用した後の垂直に発散するビームを検出するようになされることができる。この垂直に発散するビームは、例えば、垂直ファンビームとすることができる。放射線源は、例えば、Ｘ線放射線源とすることができる。
【００１３】
別の実施形態によれば、第１の車両と、検査すべき対象物を照射するための前記第１の車両上を移動可能な放射線源とを備える、対象物を検査するための放射線走査システムが開示される。このシステムは、第２の車両と、対象物と相互作用した後の放射線を検出するための第２の車両上を移動可能な検出器とをさらに備える。
【００１４】
別の実施形態によれば、少なくとも１つの伸張可能な部分を有する少なくとも１台の車両を備える、対象物を検査するための放射線走査システムが開示される。検査すべき対象物を照射するための放射線源は、前記少なくとも１つの伸張可能な部分上を移動可能である。対象物と相互作用する放射線を検出するための検出器も、前記の伸張可能な部分上を移動可能である。
【００１５】
別の実施形態によれば、第１および第２の車両を備える、対象物を検査するための放射線走査システムが開示される。第１の車両は、第１の駆動部分と、第１の入れ子式部分および検査すべき対象物を照射するための前記第１の入れ子式部分によって移動可能に支持される放射線源とを備える。第２の車両は、第２の運転部分と、第２の入れ子式部分および対象物と相互作用する放射線を検出するための前記第２の入れ子式部分によって移動可能に支持される検出器とを備える。
【００１６】
別の実施形態によれば、第１のトラックと、前記第１のトラックに開放可能に連結される第１の入れ子式トレーラと、検査すべき対象物を照射するための前記第１の入れ子式トレーラの少なくとも一部分の全域で移動可能な放射線源とを備える、対象物を検査するための放射線走査システムが開示される。このシステムは、第２のトラックと、前記第２のトラックに開放可能に連結される第２の入れ子式トレーラと、対象物と相互作用する放射線を検出するための前記第２の入れ子式トレーラの少なくとも一部分の全域で移動可能な検出器とをさらに備える。
【００１７】
別の実施形態によれば、検査すべき対象物を、静止する第１および第２の車両の間に配置するステップであって、前記第１の車両が放射線源を移動可能に支持し、前記第２の車両が検出器を移動可能に支持するステップを含む、対象物を検査するための方法が開示される。この方法は、前記放射線源を前記第１の車両の長さの全域で移動させ、前記線源が移動する間に前記対象物を放射線で照射するステップをさらに含む。前記第２の静止車両によって支持される検出器は、前記第２の車両の長さの全域で移動し、前記対象物と相互作用する放射線が前記移動する検出器によって検出される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態による、放射線走査システム１０の斜視図である。このシステム１０は、線源１４を支持する第１の車両１２、および検出器１８を支持する第２の車両１６を備える。この例では、第３の車両２２によって運搬される検査すべき貨物輸送物２０が、第１および第２の車両１２、１６の間の隙間Ｇ内に示されている。線源１４および検出器１８は、貨物輸送物２０を走査するために、第１および第２の車両１２、１６の全域でそれぞれ移動可能であることが好ましい。
【００１９】
各車両１２、１６は、それぞれ前面のトラック部分２４、２６、後部車輪３２、３４を支持する後面の台車部分２８、３０、および前面と後面部分を接続する中央部分３６、３８を備える。線源１４および検出器１８は、それぞれ、中央部分３６、３８全域で移動可能である。この例では、線源１４は、垂直ファンビームなどの、垂直に発散するビームを放射するようになされている。この例の検出器１８は、貨物輸送物２０と相互作用した後の垂直に発散する放射ビームを検出するように、垂直に延びる。
【００２０】
この例ではまた、中央部分３６、３８は、それぞれの対のレール４０、４２を備える。第１のトレーラ１２のレール対４０は、放射線源１４を支持し、第２のトレーラ１６のレール対４２は、検出器１８を支持する。別法として、中央部分３６、３８のいずれかまたは両方を１本のレールとすることもできる。中央部分３６、３８は、レールの他に別の支持構造を備えることもできる。中央部分３６、３８のいずれかまたは両方は、例えば、プラットフォームとすることもできる。
【００２１】
前面トラック部分２４、２６は、例えば、Ｐｅｔｅｒｂｉｌｔ Ｍｏｔｏｒｓ Ｃｏｍｐａｎｙ，Ａ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｏｆ ＰＡＣＣＡＲ，Ｉｎｃ．，Ｄｅｎｔｏｎ，Ｔｅｘａｓから入手可能な型式３７９または他の型式のトレーラ牽引用の従来型セミトラクタトラックとすることができる。中央部分３６、３８および後部台車部分２８、３０は、トレーラの一部とすることもできる。図２ａは、前面トラック部分２４から分離された、第１の車両１２の一部とすることもできるトレーラ４３ａの側面図である。第２の車両１６用の同様なトレーラ４３ｂは、図５を参照してより詳細に論述する。レール４０のうちの１本および後部台車部分２８も同様に示されている。図１の第１の車両１２上に示す線源１４および他の構造体は、図を簡略化するために、図２ａには示していない。レール４０の前端部４４は、前面トラック部分２４をこの分野で知られている方法で解放可能に連結することができる（キングピンとして知られる）旋回軸４５ａを含む旋回軸支持構造体４５に連結される。図２ａにそのうちの１つが示されている支持脚４５ｂは、トレーラが前面トラック部分２４に連結されていないときにトレーラ４３ａを支持するように旋回軸構造体４５から延びることができる。脚４５ｂは、この分野で同様に知られているように、脚の高さを調整するために旋回軸支持構造体４５内に後退可能である。代わりに、支持脚はレールから延びることもできる。適したトレーラ４３ａの一例を以下に特定する。
【００２２】
図１に戻ると、レール４０に沿った移動が容易になるように車輪４７を有する台車４６上に線源１６を支持することができる。レール４０の１つ又は複数の溝４８内に車輪４７を受けることができる。同様に、第２の車両１６のレール４２の溝５４内を移動可能な車輪５２を有する台車５０上に、検出器１８を支持することができる。図３は、溝４８をより良く示す図２ａの線３−３を通るレール４０の１つの断面図である。レール４２の溝５２は同様である。
【００２３】
台車４４、５０は、車輪４６、５２に連結される電気、直駆動モータ（図示せず）によって駆動することができる。モータは、例えば、可変速ＡＣベクトル駆動電気モータとすることができる。適したモータは、容易に商業的に入手可能である。駆動速度は、１分間に約３０．４８メートル（約１００フィート）とすることができる。
【００２４】
線源１４または線源を移動させるモータに連結された回転速度計が、それらが走査中整列するように、検出器１８の移動を同期させる（または、その逆）ために使用することができる。例えば、絶対位置基準システムから得られる比例積分微分（ＰＩＤ）ループを検出器１８の移動誤差を補正するために使用することができる。
【００２５】
別法として、台車４４、５０を、溝４８、５２内を移動するモータ駆動のエンドレスベルトによって駆動することができる。別の代替として、台車は、圧縮空気によって発生する空気クッションによって支持し、移動させることもできる。
【００２６】
レール４０、４２は、図１および２ａに示すように、それぞれ、第２の部分４０ｂ、４２ｂ内に収容することができる第１の部分４０ａ、４２ａを備える入れ子式レールであることが好ましい。第３のレール部分４０ｃが、追加の長さを設けるために図２ｂに示すようにそれぞれ第１のレール部分４０ａ、４２ａ内に収容されることがさらに好ましい。図１、２ａおよび２ｂでは、レール４０、４２は第１の展開位置にあり、第１のレール４０ａ、４２ａは、第１および第２の車両１２、１６の中央部分３６、３８の長さを、少なくとも走査すべき貨物輸送物２０の長さを越えて延びるように、第２のレール４０ｂ、４２ｂから延びている。中央部分３６、３８の長さは、第３の車両２２全体が走査されるように、図１に示すように貨物輸送物２０を支持する第３の車両２２の長さを越えて延びることがなお好ましい。
【００２７】
図４は、トレーラ４３ｂに連結される前面トラック部分２６を含む、第２の車両１６の斜視図である。レール４２は、第２の、非展開位置にあり、第１のレール部分４０ａは、それらの長さの大部分に沿って第２のレール部分４０ｂ内に収容されている。それによって車両１４は、検査場所へまたは検査場所からより容易に運転して運ぶことができる。第１の車両１６のレール４０も、運転を容易にするための同様な第２の非展開位置を有することがなお好ましい。車両１２、１６の縮小された長さによって、道路上の車両の運転のための特別な許可の必要性も回避することができる。
【００２８】
図５は、レール４０が第２の非展開位置にあるトレーラ４３ｂの側面図である。図５（および図４）では、検出器１８は、検出器１８を運転中保護するために検出器が水平である好ましい非展開位置に示されている。図１では、検出器１８は、貨物輸送物２０ａを透過する放射線の垂直に発散するファンビームを検出するために、展開位置に垂直に延びている。検出器１８は、図５に最も良く示すように、旋回軸５１を介して台車５０に装着することができる。旋回軸５１および検出器１８に連結されるモータ（図示せず）が、レールが第２の、非展開位置から第１の展開位置に延びる前に、または延びる間に、または延びた後で、非展開位置から展開位置に検出器を回転させることができる。
【００２９】
トレーラ４３ａ、４３ｂは、図２ａに示すように第１の展開位置にあるとき、例えば、約２１．３メートル（約７０フィート）の長さＬ1を有することができる。延長レール自体は約１５．８メートル（約５２フィート）の長さを有することができ、ほぼその長さの走査長さをもたらす。図２ｂに示すように、レール４３ｂによって収容されるレール４３ｃの追加のセットで、トレーラ４３ａ、４３ｂは、例えば、約３２．６メートル（約１０７フィート）の長さＬ２を有することができる。図２ｂの延長レール４０、４２は、約２６．５メートル（約８７フィート）の長さを有することができ、ほぼその長さの走査長さをもたらす。図５の第２の、非展開位置にあるとき、トレーラ４３ａ、４３ｂは、例えば、約１６．２メートル（約５３フィート）の長さＬ３を有することができる。１６．２メートル（５３フィート）長のトレーラ４３ａ、４３ｂは、トラック２４、２６によって許可なしに運転することができる。レール４０、４２は、レールを互いに固定するロックを解放し、車両１４、１６のトラック部分２４、２６を前方に所望の距離運転して運ぶことによって、非展開位置から展開位置に延ばすことができる。入れ子式のトレーラ４３はこの分野で知られている。適した入れ子式トレーラは、例えば、Ｔａｌｂｅｒｔ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ，Ｉｎｃ．，Ｒｅｎｓｓｅｌａｅｒ，Ｉｎｄｉａｎａ（「Ｔａｌｂｅｒｔ」）から、商標Ｄｏｕｂｌｅ Ｄｒｏｐ Ｔｒａｉｌｅｒの下で入手可能である。Ｔａｌｂｅｒｔ Ｄｏｕｂｌｅ Ｄｒｏｐ Ｔｒａｉｌｅｒは、図２ａのように、別のレール対の中に受けられる１対のレールを有している。図２ｂのような、入れ子式レールの追加の対も、Ｔａｌｂｅｒｔ Ｄｏｕｂｌｅ Ｄｒｏｐ Ｔｒａｉｌｅｒに容易に設けることができる。Ｔａｌｂｅｒｔ Ｄｏｕｂｌｅ Ｄｒｏｐ Ｔｒａｉｌｅｒは、不規則な地形を補償するための、任意選択の自動水平化装置を有している。
【００３０】
上記で述べたように、図２および５に示す支持脚４５ｂは、後退可能であることが好ましい。第１および第２の車両１２、１４の後部台車部分２８、３０の後部車輪３２、３４も後退可能であることが好ましい。使用中、車両１２、１４の前面トラック部分２４、２６は、トレーラ４３ａ、４３ｂのレール４０、４２がそれらの展開位置に延ばされた後、それぞれトレーラ４３、４３ｂから分離することが好ましい。図６に示すように、動作中支持するために、車輪３２、３４および脚４５ｂを後退させ、レール４０、４２を地面に下す。Ｔａｌｂｅｒｔ Ｄｏｕｂｌｅ Ｄｒｏｐ Ｔｒａｉｌｅｒは同様に、後退可能脚および車輪付きで得ることができる。
【００３１】
図７は、第３の車両２２（第３の車両の車輪２２ａが示されている）の上の貨物輸送物２０の走査に使用中の放射線走査システム１０の線源１４および検出器１８の正面図である。線源１４および検出器１８は、それぞれ、台車４４、５０およびレール４０、４２に支持されて示されている。放射ビームは、図７に示すように、垂直に発散するビームＢであることが好ましい。放射ビームは、垂直に発散するファンビームであることがより好ましい。円錐ビームも同様に使用することができる。検出器１８は、貨物輸送物２０と相互作用した後の放射ビームＢを集めるために垂直に十分な距離延びる。ここで、用語「ファンビーム」は、本質的に垂直次元などの１次元のみ有する発散放射ビームを呼ぶ。用語「円錐ビーム」は、水平および垂直に発散する放射ビームなど、２次元に発散する放射ビームを呼ぶ。円錐ビームは数学的な円錐である必要はない。それは、例えば、四角形、正方形、円形または楕円形の外縁を持つ断面を有する任意の形状の錐体であることができる。
【００３２】
垂直に発散するビーム４３は、この分野で知られているように、１つ又は複数のコリメータ６２によって画成することができる。コリメータ６２は、線源１４と一体化することができる。貨物輸送物２０の面２０ａでの垂直に発散するビームの垂直高さは、輸送物の高さより若干高くすることができる。線源１４は地面に近いので、貨物輸送物２０の全垂直薄片を照射するために、コリメータ６２は非対称コリメータとすることができる。放射ビームＢの弧αは、例えば、約９０度とすることができる。例えばそれは、垂直線Ｖに対して約−２０度から約＋７０度まで延びることができる。特定の用途での弧αおよびその向きの範囲は、線源１４と検出器１８の間の距離、貨物輸送物２０の高さおよび隙間内の貨物輸送物２０の位置に依存する。別法として、線源１２の中心線Ｒの方向を、図８の概略図に示すように回転させることもできる。例えば、中心線は、直三角柱６４を線源１４と台車４４の間に配置することによって回転させることができる。車輪２２ａの少なくとも一部分を含む、車両２２の少なくとも一部分も同様に、システム１０の構成部品の寸法および第１および第２の車両１２、１６間の距離を適切にセットすることによって走査することができる。
【００３３】
放射線源１４は、例えば、制動放射線（Ｂｒｅｍｓｓｔｒａｈｌｕｎｇ）などのＸ線放射線の線源とすることができる。線源１４は、システム１０の構成、貨物輸送物２０の幅「Ｗ」（図９参照）および貨物輸送物の内容物に対して適したエネルギーを有する放射線を放出でき、これは当業者には明らかである。図１の実施形態による放射線走査システム１０によって、約１．５メートル（約５フィート）より大きな幅Ｗを有する貨物輸送物２０を検査するためには、一般にＸ線源１４は、この分野で知られているように、輸送物の全Ｗを貫通するために約１ＭＶより大きな公称エネルギーを有する放射ビームＢを発生させることが望ましいであろう。輸送物の内容物の密度が非常に高くない場合は、より低いエネルギーを使用することができる。より高いエネルギーも同様に使用することができる。線源１４は、複数のエネルギーで放射線を放出することもできる。
【００３４】
Ｘ線源１４は、１つ又は複数の公称エネルギーで放射線を放出する、例えば、Ｖａｒｉａｎ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ，Ｉｎｃ．，Ｐａｌｏ Ａｌｔｏ，ＣＡ（「Ｖａｒｉａｎ」）から入手可能な、Ｌｉｎａｔｒｏｎ（登録商標）Ｌｉｎｅａｒ Ａｃｃｅｌｅｒａｔｏｒ（「Ｌｉｎａｔｒｏｎ（登録商標）」）などの、線形加速器とすることができる。例えば、６ＭＶおよび９ＭＶで放射線を放出することができる、超低漏洩（ｕｌｔｒａ−ｌｏｗ ｌｅａｋａｇｅ）のＬｉｎａｔｒｏｎ（登録商標）Ｍ９を使用することができる。例えば、３．５ＭＶおよび６ＭＶ、または５ＭＶおよび１０ＭＶなどの他のエネルギーで放射線を放出する線形加速器も使用することができる。他の型式のＸ線源、例えば、静電加速器（ｅｌｅｃｔｒｏｓｔａｔｉｃ ａｃｃｅｌｅｒａｔｏｒ）、マイクロトロンおよびベータトロンなども使用することができる。Ｘ線管も、特に約１．５メートル（約５フィート）より小さな幅Ｗを有する貨物輸送物および他の対象物用に使用することができる。別の考え得る放射線源には、コバルト６０などの放射性同位元素がある。別法として、中性子線またはガンマ線を貨物輸送物２０を走査するのに使用することもできる。中性子線およびガンマ線放射線源も同様にこの分野で知られている。
【００３５】
検出器１８は、検出器アレイとすることができる。放射線のファンビームを検出するために、検出器アレイ１８は、この分野で知られているように、検出器要素の１つ又は複数のモジュールを備える１次元検出器アレイとすることができる。各１次元検出器モジュールは、複数の検出器要素の単一の列を備えることができる。この分野で知られているように、モジュールの背面および／または検出器アレイ１８の背後に遮蔽物を設けることができる。さらなる遮蔽物が必要でないように、検出器１８および関連する遮蔽物は、放射ビームの輪郭を越えて延びることが好ましい。しかしながら、所望の場合、さらなる遮蔽物を設けることもできる。
【００３６】
検出器または検出器アレイ１８は、展開されるとき垂直に延びることができ、例えば、図７のように高さ「Ｈｖ」を有する。検出器または検出器アレイ１８は、図７の点線部で示すように、展開されるとき貨物輸送物２０の上を延びるように、垂直部分１８ｂに直角な水平部分１８ａも有することができる。その場合は検出器１８の垂直高さは、Ｈｖより低くすることができる。水平部分１８ａは、展開しないとき垂直部分に対して折りたたむことができるように、例えば、ピボット１８ｃによって垂直部分１８ｂに連結することができる。
【００３７】
検出器要素は、この分野で知られているように、シンチレータなどの放射線感受性検出器、および光電管または光ダイオードなどの光感受性の検出器を備えることができる。カドミウムタングステン酸塩シンチレータなどの高密度シンチレータを使用することができる。このシンチレータは、例えば、立方ｃｍ当り８グラムの密度を有することができる。例えば、光ダイオードの直線配列を有する直線配列に、２ｍｍピッチの２０００個の検出器要素を設けることができる。この場合は、検出器１８の垂直高さＨｖは、４０００ｍｍになろう。適したカドミウムタングステン酸塩シンチレータは、例えば、Ｓａｉｎｔ Ｇｏｂａｉｎ Ｃｒｙｓｔａｌｓ，Ｓｏｌｏｎ，Ｏｈｉｏ，Ｕ．Ｓ．ＡおよびＳｐｅｃｔｒａ−Ｐｈｙｓｉｃｓ Ｈｉｌｇｅｒ Ｃｒｙｓｔａｌ，Ｋｅｎｔ，Ｕ．Ｋ．から入手可能である。放射ビームの放射スペクトルに応じて、約１０％から約８０％の検出効率を有する検出器モジュールを好ましく使用することができる。放射線の円錐ビームが使用される場合は、検出器アレイ１８は、２次元検出器モジュールの１つ又は複数の列を備えることができる。２次元検出器モジュールは、複数の、検出器要素の行列を備えることができる。
【００３８】
図１に戻ると、線源１４の支援構成部品も、第１の車両１２に装着することができる。例えば、源１４が線形加速器である場合、線源１４に電力を供給する発電機６４、加速器用のマイクロウエーブ発生システムを格納するＲＦタブ６５、線形加速器の温度を安定化させるための温度制御ユニット（「ＴＣＵ」）６６、および線形加速器を駆動するパルスを変調するモジュレータ６８を第１の車両１２に装着することができる。システム１０に使用される付属品、例えば、高電圧ケーブル、迅速接続ケーブル、水冷ホース、予備品および工具などを格納するための格納庫７０も第１の車両１２に装着することができる。発電機６４は、例えば、５５ＫＶＡ発電機とすることができる。ＲＦタブ６５は、線源１４に装着することもできる。発電機７２および信号処理システム７４などの検出器１８用の支援構成部品は、第２の車両１６に装着することができる。発電機７２は、例えば、２５ＫＶＡ発電機とすることができる。
【００３９】
検出器アレイ１８は、コンピュータなどのプロセッサー、およびアナログデジタル変換回路（図示せず）を含むことができる信号処理システム７４に電気的に接続される。一例では、信号処理システム７４は、検出器アレイ１８によって出力されるデータをモニター７６に表示することができる画像に再構築する。このモニター７６は、図１の点線部で示す、車両１２、１６のうちの１つの運転者席の後ろの空間７８に設けることができる。モニター７６がトラック部分２４、２６のうちの１つに設けられる場合は、モニター７６を検出器を支援する車両と同じ車両（第２の車両１６）に設けるのが一般により実用的である。座席の後ろの空間７８は、例えば、約２．０８メートル（約８２インチ）の高さおよび約１．７８メートル（約７０インチ）の幅を有し、モニター７６およびオペレータを収容するのに十分すぎる。前面トラック部分２６は、この分野で知られているように、オペレータを保護するために適切に遮蔽することができる。
【００４０】
モニター７６は、モニター基地または事務所収納コンテナなどの別の施設に配置することもできる。この別の施設は、検査場所または遠く離れた場所であることができる。事務所収納コンテナは、配備に先立ち第１および第２の車両１２、１６のうちの１つで運搬することができる。事務所収納コンテナは、検査場所で車両から例えばクレーンによって取り外すことができる。遠く離れた場所は、例えば中央事務所であることができる。この表示器は、画像処理回路と、例えば有線または無線周波数送信／受信システムによって接続することができる。
【００４１】
１つ又は複数のコンピュータ内の、１つ又は複数のプログラム論理制御器を備える制御システム７９は、モニター７６、線源１４および検出器１８の移動を起こさせる複数のモータ、信号処理システム７４、および他のシステム構成部品に、それらの動作を制御するために有線または無線接続で接続することができる。制御システム７９は、図１に示すようにモニター７６と同じ位置に置くことができ、または別の位置におくこともできる。他の制御構成を使用することもできる。
【００４２】
信号処理システム７４は、貨物輸送物２０の内容物の画像を、それが取得されるときにリアルタイムで見ることができるようにすることが好ましい。オペレータがパンし（画像の特定の区域にカーソルを移動させ）、画像の選択された区域をズームし、縁部の強調を行い、ビデオを反転させ（暗い区域と明るい区域を逆にし）、画像の密度に基づいて画像に擬似的な色付けを選択し、コントラストの強調を選択し、かつ、対象の区域をマークし注釈をつけることができるようにすることも好ましい。異なるテストおよび表示条件で同じ画像を並列で比較するために、２つの表示モニターを設けることが好ましい。例えば、各モニターは、異なるエネルギーで取得されたデータによる画像を表示することができる。異なるエネルギーで取得されたデータは、同様に１つのモニターに表示させるために併合することもできる。画像処理装置は、例えば、この分野で知られている直線走査検査ソフトウエアを有するＰＣベースのＰｅｎｔｉｕｍ（登録商標）４画像処理装置とすることができる。この例では、信号処理システムが処理したデータを制御システム７９に供給し、それがさらにモニター７６に表示するためにデータを処理する。
【００４３】
他のシステム構成部品には、管理データベース、ディスク記録装置（１０００全走査画像以上用であることが好ましい）、カラーレーザプリンタおよび文書スキャナが含まれる。システムは、分析のために他の場所に画像を送付するために、インターネットアクセスを有することが好ましい。このインターネットアクセス手段は、無線インターネットアクセスであることがより好ましい。
【００４４】
検出器アレイ１８は、上記で説明した貨物輸送物２０の内容物の画像用の検出器要素の代わりに、またはそれに加え核物質を検出するための検出器要素またはセンサを備えることができる。核物質によって放出される放射線を検出する検出器またはセンサは、例えば、Ｙａｈｏｏ！ Ｆｉｎａｎｃｅで入手可能な２００２年６月１２日のＢｅｒｋｅｌｅｙ Ｎｕｃｌｅｏｎｉｃｓによる、「Portable system from Berkeley Nucleonics Detects'Dirty Bombs'」に説明されている。Ｐｏｌｉｍａｓｔｅｒ Ｌｔｄ， Ｍｉｎｓｋ， Ｂｅｌａｒｕｓから入手可能なものなどの、放射能を有する、特別な核物質の検出用のポータルモニター（Ｐｏｒｔａｌ Ｍｏｎｉｔｏｒ）も、本発明のシステムに使用するように適合させることができる。
【００４５】
システム１０を使用するために、適切な場所が最初に特定される。この場所は一般に平坦であることが必要である。次いで、車両１２、１６が検査場所に運転して運ばれる。この検査場所は、国境検問所またはその近く、突発事故の場所、道路封鎖場所、橋梁への進入路に沿って、港、または貨物輸送物などの対象物の検査が必要なその他何処でもであることができる。その場所では、図１および第１および第２の車両の上面概略図である図９に示すように、第１および第２の車両１２、１６が矢印Ｃの方向に駆動され、互いに平行に駐車する。車両１２、１６が停止すべき場所を示すために、マーキングＭ１を地面に沿って設けることができる。車両１２、１６の前端部は、互いに７６．２ｍｍ（３インチ）以内に整列することが好ましい。システム１０は、検査場所の地形の小さな偏位および第１および第２の車両１２、１６のずれを、システムの自動水平化および／または取得されたデータの適切な処理によって補正することができる。上述したように、第１および第２の車両１２、１６は、例えば、約９．１４メートル（約３０フィート）の隙間Ｇによって分離させることができる。２台の車両１２、１６の整列は、この分野で知られている、例えばレーザシステムによってチェックすることができる。
【００４６】
適切な場所に駐車した後で、レール４０、４２のロックが外され、第１および第２の車両１６、１８の前面トラック部分２４、２６が、図１０に示すように、レール４０、４２を所望の距離延ばすために矢印Ｄに沿って前方に運転して運ばれる。マーキングＭ２を、どれ位トラック部分２４、２６を運転して運ぶべきかを示すために地面に沿って設けることができる。第１および第２の車両１２、１６の整列は、再度レーザで確認することができる。
【００４７】
次いで、第１および第２の車両１２、１６の前面、トラック部分２４、２６は、車両から分離することが好ましい。最初にトレーラ４３ａ、４３ｂの支持脚４５ｂをトレーラ４３ａ、４３ｂを地上で支持するために延ばすことが好ましい。（図２ｂおよび５参照。）第１および第２の車両１２、１６の前面、トラック部分２４、２６は、次いでトレーラ４３ａ、４３ｂからそれぞれ切り離され、運転して離される。次に支持脚４５ｂおよび車輪３２、３４を、図６に示すようにレール４０、４２を地面に下ろすために後退させる。検出器１８は、レール４２が延ばされる前に、または延ばされているときに、または延ばされた後で、垂直の位置に回転させることができる。図１１は、前面トラック部分２４、２６が運転して離された後のトレーラ４３ａ、４３ｂを示す。図１１は、図１および図７のように、展開された、垂直位置にある検出器１８を示す。
【００４８】
次いで、検査すべき貨物輸送物２０が、同様に図１１に示すように、トラック２２によって矢印Ｅに沿ってトレーラ４３ａ、４３ｂの間に運転して運ばれる。マーキングＭ３を、トラック２２が配置されるべき位置を示すために地上に設けることができる。貨物輸送物２０は、貨物輸送物２０の全高を包含するのに必要なファンビームの弧の寸法を減少させ、検出器１８の必要高さを減少させるために、第１の車両１２より第２の車両１６に近い方が好ましい。トラック２２は、どちらの方向からも所定の位置に駆動することができる。次いで、トラック２２の運転者は、通常はトラック２２を去り、その後に検査を開始することができる。
【００４９】
この実施形態によれば、放射線源１４および検出器１８は、図１２に示すように、貨物輸送物２０の全長に沿って直線走査を行うために、矢印Ｆに沿って、レールの第１の端部８０ａから第２の端部８０ｂに、それぞれレール４０、４２に沿って同期して移動する。貨物輸送物２０は、例えば、６ＭＶおよび９ＭＶの２つの異なるエネルギーレベルで走査することができる。線源１４は、走査中にこの２つのエネルギーレベルの間を迅速に切り替えることができる。別法として、線源１４は、線源１４および検出器１８がレール４０、４２の第１の端部８０ａから第２の端部８０ｂに移動するとき１つのエネルギーレベルで、線源および検出器１８が第２の端部８０ｂから第１の端部８０ａに移動するとき第２のエネルギーレベルで放射線を放出することができる。トラック２０は、少なくとも車輪２２ａの部分も含めて走査することができる（図７参照）。
【００５０】
走査の後で、運転者がトラック２２に戻り、走り去ることができる。次いで、第２のトラック２２ａおよび貨物輸送物２０ａを、走査されるように２台のトレーラ１２，１６の間に運転して運ぶことができる。線源１４および検出器１８の両方は、第１の貨物輸送物２０の走査の後、レール４０、４２の第２の端部８０ｂにあるであろう。第２の貨物輸送物２０ａを走査するとき、線源１４および検出器１８は、第１の端部８０ａに移動して戻ることができる。別法として、線源１４および検出器１８は、第１の貨物輸送物２０の走査の終了後、第２の輸送物の走査前に第１の端部８０ａに戻ることもできる。
【００５１】
走査システム１０の処理能力を増加させるため、システム１０は第２の検出器８４を支持する、第２の車両１６と同様な追加の車両８１を備えることができる。図１３は、第１の車両１２の第１のトレーラ４３ａと平行な、追加の車両のトレーラ８２を示す。隙間Ｇ２がトレーラ８２とトレーラ４３ａの間に示されている。第２の貨物輸送物２０ａは、検査のために隙間Ｇ２内に第２のトラック２２ａによって運転して入れることができる。第１の車両１２の放射線源１４は、図１４に示すように旋回軸８６によって台車４４に旋回可能に支持することができる。第１の貨物輸送物２０の検査の後で、第２の貨物輸送物８６に対面するように、線源１４を軸Ｘの周りで回転させることができる。次いで、第２の貨物輸送物２０ａは、好ましくはレールの第２の端部８０ｂから第１の端部８０ａに、線源１４および検出器１８を移動させることによって検査される。第２の貨物輸送物２０ａが検査されている間に、第３の貨物輸送物２０ｂを、第３のトラック２０ｂによって第１および第２の車両１２、１６の間の隙間Ｇ内に運転して入れることができる。第２の貨物輸送物２０ａの検査が完了したとき、線源１４を第３の貨物輸送物２０ｃと対面するように回転させることができる。次いで、第３の貨物輸送物２０ｃは、好ましくはレール４０、４２の第１の端部８０ａから第２の端部８０ｂに、線源１４および検出器１８を移動させることによって検査することができる。このプロセスは、後続の貨物輸送物について繰り返すことができ、システム１０の処理能力をほとんど倍化させる。
【００５２】
各隙間Ｇ、Ｇ２につき１つの、２つの貨物輸送物２０、２０ａは、図１５に示すように、同じ台車４４に搭載される反対方向に面した２つの線源１００によって同時に検査することができる。第１および第２のビームＢ１、Ｂ２が反対方向に放出して示されている。点線部で示す第２の線源１４ａは、同様に図１５に示すように、第１の線源１４とは反対方向に面する別の台車に搭載することもできる。２つの線源１００が使用される場合は、各線源の動作は別々に制御することが好ましい。
【００５３】
別法として、ビームＢ１およびＢ２は、放射ビームを反対方向に放出するようになされた「パノラマ式」線源１００によって放出することができる。「パノラマ式」線源は、２００２年７月１９日出願の、本発明譲受人に譲渡されている、参照によって本明細書に組み込まれる米国特許出願第１０／１９９７８１号に説明されている。図１６は、パノラマ式線源１００の上面、部分断面図である。パノラマ式線源１００は、上記で説明したようにＶａｒｉａｎ Ｌｉｎａｔｏｒｏｎ（登録商標）であることができる、またはこの分野で知られている他の構成を有することができる線形加速器本体１０２を備える。線形加速器本体１０２は、開口する出力端部１０３を有する。点線で示す電子ビーム１０４が、本体の長手方向軸Ｙに沿って線形加速器本体１０２を貫通する通路をたどるとき加速される。電子ビーム１０４は、出力端部１０３から加速器本体を出る。ドリフトチューブと呼ばれる、チューブ１０６の近位端は、線形加速器本体１０２の出力端部１０３に結合され、開口する出力端部と連通し、出力端部から延びる。このドリフトチューブ１０６は、例えば、約６から約１０ｍｍの直径を有する。ドリフトチューブ１０６は、ドリフトチューブの線形加速器本体との結合を容易にするために、線形加速器１０２と同じ材料とすることができる。ドリフトチューブ１０６および線形加速器本体１０２は、例えば、金属とすることができる。ドリフトチューブ１０６および線形加速器本体１０２は、他の材料とすることもできる。
【００５４】
タングステンまたは他の耐火金属などの、大きい原子番号および高融点を有する金属のターゲット材１０８が、ドリフトチューブ１０６の遠位端に設けられる。タングステン、鋼または鉛などの遮蔽材料１１０がドリフトチューブ１０６の周りに設けられ、ターゲット材１０８は、線形加速器本体１０２の遠位部分を越えて延びることもできる。遮蔽材料１１０は、例えば、球形であることができ、ターゲット材１０８は、ドリフトチューブ１０６内で、球の中央にあることができる。遮蔽材料１１０は、他の形を有することもできる。ドリフトチューブ１０６、ターゲット材１０８および遮蔽材料は、「遮蔽ターゲット１１１」と呼ぶ。
【００５５】
第１および第２のコリメーティングスロット１１２ａ、１１２ｂが、ドリフトチューブ１０６の端部から延び、遮蔽材料１１０を貫通し、線形加速器本体１０２の長手方向軸Ｌ１を横切る。このスロット１１２ａ、１１２ｂは、ターゲット材から放出されるＸ線ビームを、遮蔽されたターゲットから反対方向に、線形加速器本体１０２の軸Ｙに対して垂直に放出されるファンビームまたは円錐ビームなどの、垂直に発散するビームにコリメートするように形作られている。スロット１１２ａ、１１２ｂは、垂直に発散するビームの水平方向の幅を画成する第１の角寸法θ１を有する。スロット１１２ａ、１１２ｂは、通常同じ角寸法θ１を有するであろうが、これは要件ではない。この図で誇張して示すθ１は、一般に、垂直に発散するファンビームの小さな水平方向寸法を画成するように小さい。図１７は、軸Ｙに沿った遮蔽ターゲット１１１の断面図であり、スロット１１２ａ、１１２ｂの第２の角寸法θ２を示す。この第２の角寸法θ２は、例えば、約９０度であるファンビームの角度を画成する。
【００５６】
線形加速器本体１０２の長手方向軸Ｌ１に沿って放出される電子ビーム１０４は、ドリフトチューブ１０６を通過し、材料１０８に衝突する。制動Ｘ線放射線が、ターゲット材１０８から全ての方向に放出される。コリメーティングスロット１１２ａ、１１２ｂの方向に放出された放射線が、所望の形状にコリメートされ、装置１００から放出される。遮蔽材料１１０が、他の方向に放出される放射線を吸収する。
【００５７】
図１８は、台車４４によって支持される遮蔽ターゲット１１１を有する放射線源１００を示す。第１の車両１２の台車４４の車輪４６およびレール４０も示されている。貨物輸送物２０および貨物輸送物２０ａも示されている。検出器１８，８４およびトレーラ４３ａ、８２などのシステムの追加の構成部品は、図を分かり易くするために示されていない。源１００は、貨物輸送物２０および貨物輸送物２０ａに向かって、それぞれ同時に２つの垂直ファンビームＶ１、Ｖ２を放出しているのが示されている。
【００５８】
本発明の実施形態による放射線走査システム１０は移動式であり、容易に輸送可能であり、安価であり、かつ、簡単迅速に展開可能である。システム１０の車両１２、１６は、許可無しで運転できる。このシステムは、２人の人間だけで操作できる。
【００５９】
上記で説明した好ましい実施形態では、トラックによって支持される１つまたは複数の貨物輸送物が検査されるが、本発明のシステムは、他の種類の車両によって、または他の方法で支持される貨物輸送物を検査するのに使用することができる。他の種類の対象物も検査することができる。例えば、トラックおよびバスなどの自動車も検査することができる。上記で説明したトレーラ４３ａ、４４ｂは入れ子式であるが、特により短い対象物を検査するとき、入れ子式は必要ないことに注目されたい。
【００６０】
さらに、上記の実施形態では線源１４および検出器１８が車両１２、１６の入れ子式部分の長さの全域で移動可能であるが、線源１４および／または検出器１８は、それぞれの車両の入れ子式部分によって移動させることもできる。
【００６１】
当業者は、以下の特許請求の範囲によって定義される、本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、上記で説明した好ましい実施形態に変更を加えることができることを理解するであろう。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施形態による放射線走査システムの斜視図である。
【図２ａ】図２ａは、図１に示すシステムの第１の車両の部分となり得る、車両の前面トラック部分から分離されたトレーラの側面図である。
【図２ｂ】図２ｂは、追加の入れ子式部分を有する、図２ｂのトレーラと同様なトレーラの側面図である。
【図３】図２ａの線３−３を通る、図２ａのトレーラの入れ子式部分のレールの１つの断面図である。
【図４】非展開位置にある、トレーラに連結された前面トラック部分を含む第２の車両の斜視図である。
【図５】レールが非展開位置にある、第２の車両のトレーラの側面図である。
【図６】レールが地上に降ろされた、展開位置にあるトレーラの側面図である。
【図７】第３の車両上の貨物輸送物などの対象物の走査に使用中の、本発明の一実施形態による放射線走査システムの線源および検出器の正面図である。
【図８】放出された放射ビームの方向を回転させるために、直三角柱上に配置された線源の側面図である。
【図９】第１および第２の車両の上面概略図である。
【図１０】本発明の一実施形態による、貨物輸送物などの対象物を検査する方法の様々なステップ中の、本発明の一実施形態による放射線走査システムの上面概略図である。
【図１１】本発明の一実施形態による、貨物輸送物などの対象物を検査する方法の様々なステップ中の、本発明の一実施形態による放射線走査システムの上面概略図である。
【図１２】本発明の一実施形態による、貨物輸送物などの対象物を検査する方法の様々なステップ中の、本発明の一実施形態による放射線走査システムの上面概略図である。
【図１３】別の対象物の検査に使用中の、処理能力を増加させるための追加の検出器を支持する追加の車両のトレーラ部分を含む図１のシステムの上面概略図である。
【図１４】図１３のシステムと共に使用するための、基台に旋回可能に結合される線源の側面図である。
【図１５】別の高処理能力システムの上面概略図である。
【図１６】２つの放射ビームを同時に反対方向に放射する、図１５のシステムに使用するための代替線源の、それぞれ側面および正面図である。
【図１７】２つの放射ビームを同時に反対方向に放射する、図１５のシステムに使用するための代替線源の、それぞれ側面および正面図である。
【図１８】２つの対象物の検査に使用する、図１５のシステムおよび図１６および１７の線源の正面図である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線走査システムおよび、より詳しくは、車両搭載放射線走査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
放射線は、隠された禁制品および密輸品を発見するために、荷物、バッグ、ブリーフケースなどの対象物の非侵襲性検査に広く使用される。禁制品には、例えば、銃、ナイフ、爆発装置、ならびに不法な薬品などが含まれる。密輸品は、対象物の検出された内容物を対象物の内容をリストした積荷目録と比較することによって発見することができる。犯罪者やテロリストが禁制品を隠す方法がより創造的になってきているので、より効果的な非侵襲性検査技術へのニーズが生まれてきている。飛行機への機内持ち込み用かばんおよび荷物に入れた禁制品の密輸はよく知られ、継続する問題であるが、それより公表されていないがやはり深刻な脅威は、大きな貨物コンテナに入れた禁制品の国境を越えた、および船舶による密輸である。船舶によって合衆国に運ばれる１７００万個の貨物コンテナの２％〜１０％のみが検査されている。「検問所の恐怖」、U.S. News and World Report, February 11, 2002, p.52。
【０００３】
１つの一般的な検査システムはライン走査器であり、そこでは荷物などの検査すべき対象物が、Ｘ線放射線などの静止放射線源と静止検出器との間を通過する。放射線は、垂直なファンビームまたはペンシルビームにコリメートされ、対象物はビームの中を通り水平に移動される。対象物を透過する放射線は、対象物の内容物によって様々な程度に減衰する。放射線の減衰は、その放射ビームが通過する材料密度の関数である。減衰した放射線が検出され、対象物の内容物の放射線画像が検査のために生成される。この放射線画像は、内容物の形状、寸法、および変化する密度を明らかにする。
【０００４】
標準的な貨物コンテナは通常、長さ６．１〜１５．２メートル（２０〜５０フィート）、高さ２．４メートル（８フィート）、および幅１．８〜２．７メートル（６〜９フィート）である。航空機の本体内に収容される、複数個の手荷物または他の貨物を格納するために使用される航空貨物コンテナは、約０．８９×０．５３×０．５３メートル（３５×２１×２１インチ）から約６．１×３．０×２．４メートル（２４０×１１８×９６インチ）までの寸法（長さ、高さ、幅）の範囲になる場合がある。海上貨物コンテナは、通常約１２．２〜１５．２×２．４×２．４メートル（４０〜５０フィート長、８フィート幅、および８フィート高）である。多数の個数の手荷物などの対象物の多数の集合は、パレット上に支持することもできる。支持側壁を有することもできるパレットは、貨物コンテナと同等の寸法である場合がある。用語「貨物輸送物」は、本明細書では（海上貨物コンテナを含む）貨物コンテナおよびパレットを包含して使用される。
【０００５】
固定式検査システムが、大きなコンテナを検査するために提案されてきた。例えば、Ｙｏｓｈｉｄａによる米国特許第４，４３０，５６８号は、大きな船積みコンテナを含む梱包の検査用Ｘ線システムを開示する。コンベアが、梱包またはコンテナを床に支持されるＸ線源と検出器列の間を水平に移動させる。同様に、Ｃａｂｌｅによる米国特許第４，５９９，７４０号は、Ｘ線源が検査すべきコンテナが沿って移動するコンベアを横切って放射線の連続ビームを送る、固定式の検査システムを開示する。このコンテナは、連続的にまたは徐々にのいずれでも移動させることができる。コンテナを透過する放射線は検査中、１つはコンテナの側面に沿って垂直に延び、もう１つはコンテナの頂部上を水平に延びる２つの垂直なアームを有する「折りたたまれた」センサスクリーンまたは装置によって検出される。この折りたたまれたセンサによって、コンテナ全体を透過する放射線を検出するために、そうでない場合に必要であるよりも低い高さを有するシステムが可能になる。
【０００６】
大きなコンテナを携帯式Ｘ線画像システムで走査することも提案されてきた。例えば、Ａｒｍｉｓｔｅａｄによる、米国特許第５，６３８，４２０号は、放射線走査システムの線源と検出器が移動可能フレームに固定され、画像データが順次記録される間、そのフレームがコンテナの長さに沿って水平に移動する、夾叉（ｓｔｒａｄｄｌｅ）検査システムを開示する。Ｇｅｕｓ他による、米国特許第５，６９２，０２８号は、移動車両に搭載されるＸ線源およびその車両から延びる、門形のアセンブリによって支持される検出器を開示する。別の車両の場合もある、対象物の検査中、対象物が門形のアセンブリを通過するように、移動車両は対象物のそばを通り過ぎて駆動される。
【０００７】
Ｓｗｉｆｔ他による米国特許第６，２９２，５３３号は、車両によって輸送される貨物コンテナなどの大きな対象物用の４５０ｋＶのＸ線源を使用する移動式Ｘ線検査システムを開示する。線源はトラック上に支持され、ペンシルビームを車両を垂直に走査するように発生させる。同様にトラック、またはトラックから延びるブーム上に支持される検出器が、対象物の内容物を透過し、かつ内容物によって散乱される放射線を検出する。使用では、検査される車両は、トラック上の走査ユニットに平行して駐車する。線源および検出器は、車両を水平に走査するように、トラック内の平行移動システムによって水平に移動する。走査は、「甚だしく遅い」（０．５４〜０．２７ｋｍ（１／３〜１／６マイル）／時間）と言われている。
【０００８】
Ｂｊｏｒｋｈｏｌｍによる米国特許第５，９１７，８８０号は、貨物を輸送するトラックを走査するために垂直のファンビームにコリメートされた約８ＭＶのＸ線放射線を使用する、貨物コンテナを検査するために使用することができるＸ線検査装置を開示する。第１の検出器列が、トラックを透過する放射線を検出するためにファンビームと整列している。第２の検出器列が、トラックによって前方に散乱される放射線を検出するために設けられる。トラックは垂直のファンビームを通って移動する。両方の検出器からのデータが、トラック内の材料内容を特定するために、トラックの減衰材料の平均原子番号を求めるために使用される。材料内容を示す画像が次いで準備される。第１の検出器列によってもたらされるデータは、トラックのＸ線写真を形成するためにも使用される。
【０００９】
そのようなシステムは、高価で重く複雑で、かつ輸送および準備に困難になりがちである。検査は遅いであろう。組み立て、解体に数日掛かるシステムもある。他のシステムは非常に長く、かつ／または重く、高速道路を走るのに特別な走行許可が必要である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
車両用、車両によって輸送される貨物輸送物用、および他の対象物用の改善された放射検査システムが求められている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一実施形態によれば、伸張可能な長さを有する第１の車両を備える、対象物を検査するための放射線走査システムが開示される。検査すべき対象物を照射するための放射線源は、前記第１の車両によって移動可能に支持される。このシステムは、伸張可能な長さを有する第２の車両をさらに備える。前記対象物と相互作用する放射線を検出するための検出器が、前記第２の車両によって移動可能に支持される。前記第１の車両は、第１の伸張可能な部分を備えることができ、前記線源は、前記第１の伸張可能な部分の全域で移動可能とすることができる。前記第２の車両は、第２の伸張可能な部分を備えることができ、前記検出器は、前記第２の伸張可能部分の全域で移動可能とすることができる。伸張可能な部分は、例えば、複数の対のレールを備えることができる。線源および検出器は伸張可能部分上に移動可能に支持することができる。第１および第２の伸張可能部分は、地上より上で支持される第１の位置および第２の、地上に下ろされた位置を有することができる。第１および第２の伸張可能部分は、各々入れ子式部分を備えることができる。線源および検出器は、例えば、モータによって移動可能にすることができる。
【００１２】
放射線源は、対象物上に垂直に発散する放射ビームを放出するようになされることができ、検出器は、対象物と相互作用した後の垂直に発散するビームを検出するようになされることができる。この垂直に発散するビームは、例えば、垂直ファンビームとすることができる。放射線源は、例えば、Ｘ線放射線源とすることができる。
【００１３】
別の実施形態によれば、第１の車両と、検査すべき対象物を照射するための前記第１の車両上を移動可能な放射線源とを備える、対象物を検査するための放射線走査システムが開示される。このシステムは、第２の車両と、対象物と相互作用した後の放射線を検出するための第２の車両上を移動可能な検出器とをさらに備える。
【００１４】
別の実施形態によれば、少なくとも１つの伸張可能な部分を有する少なくとも１台の車両を備える、対象物を検査するための放射線走査システムが開示される。検査すべき対象物を照射するための放射線源は、前記少なくとも１つの伸張可能な部分上を移動可能である。対象物と相互作用する放射線を検出するための検出器も、前記の伸張可能な部分上を移動可能である。
【００１５】
別の実施形態によれば、第１および第２の車両を備える、対象物を検査するための放射線走査システムが開示される。第１の車両は、第１の駆動部分と、第１の入れ子式部分および検査すべき対象物を照射するための前記第１の入れ子式部分によって移動可能に支持される放射線源とを備える。第２の車両は、第２の運転部分と、第２の入れ子式部分および対象物と相互作用する放射線を検出するための前記第２の入れ子式部分によって移動可能に支持される検出器とを備える。
【００１６】
別の実施形態によれば、第１のトラックと、前記第１のトラックに開放可能に連結される第１の入れ子式トレーラと、検査すべき対象物を照射するための前記第１の入れ子式トレーラの少なくとも一部分の全域で移動可能な放射線源とを備える、対象物を検査するための放射線走査システムが開示される。このシステムは、第２のトラックと、前記第２のトラックに開放可能に連結される第２の入れ子式トレーラと、対象物と相互作用する放射線を検出するための前記第２の入れ子式トレーラの少なくとも一部分の全域で移動可能な検出器とをさらに備える。
【００１７】
別の実施形態によれば、検査すべき対象物を、静止する第１および第２の車両の間に配置するステップであって、前記第１の車両が放射線源を移動可能に支持し、前記第２の車両が検出器を移動可能に支持するステップを含む、対象物を検査するための方法が開示される。この方法は、前記放射線源を前記第１の車両の長さの全域で移動させ、前記線源が移動する間に前記対象物を放射線で照射するステップをさらに含む。前記第２の静止車両によって支持される検出器は、前記第２の車両の長さの全域で移動し、前記対象物と相互作用する放射線が前記移動する検出器によって検出される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態による、放射線走査システム１０の斜視図である。このシステム１０は、線源１４を支持する第１の車両１２、および検出器１８を支持する第２の車両１６を備える。この例では、第３の車両２２によって運搬される検査すべき貨物輸送物２０が、第１および第２の車両１２、１６の間の隙間Ｇ内に示されている。線源１４および検出器１８は、貨物輸送物２０を走査するために、第１および第２の車両１２、１６の全域でそれぞれ移動可能であることが好ましい。
【００１９】
各車両１２、１６は、それぞれ前面のトラック部分２４、２６、後部車輪３２、３４を支持する後面の台車部分２８、３０、および前面と後面部分を接続する中央部分３６、３８を備える。線源１４および検出器１８は、それぞれ、中央部分３６、３８全域で移動可能である。この例では、線源１４は、垂直ファンビームなどの、垂直に発散するビームを放射するようになされている。この例の検出器１８は、貨物輸送物２０と相互作用した後の垂直に発散する放射ビームを検出するように、垂直に延びる。
【００２０】
この例ではまた、中央部分３６、３８は、それぞれの対のレール４０、４２を備える。第１のトレーラ１２のレール対４０は、放射線源１４を支持し、第２のトレーラ１６のレール対４２は、検出器１８を支持する。別法として、中央部分３６、３８のいずれかまたは両方を１本のレールとすることもできる。中央部分３６、３８は、レールの他に別の支持構造を備えることもできる。中央部分３６、３８のいずれかまたは両方は、例えば、プラットフォームとすることもできる。
【００２１】
前面トラック部分２４、２６は、例えば、Ｐｅｔｅｒｂｉｌｔ Ｍｏｔｏｒｓ Ｃｏｍｐａｎｙ，Ａ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ ｏｆ ＰＡＣＣＡＲ，Ｉｎｃ．，Ｄｅｎｔｏｎ，Ｔｅｘａｓから入手可能な型式３７９または他の型式のトレーラ牽引用の従来型セミトラクタトラックとすることができる。中央部分３６、３８および後部台車部分２８、３０は、トレーラの一部とすることもできる。図２ａは、前面トラック部分２４から分離された、第１の車両１２の一部とすることもできるトレーラ４３ａの側面図である。第２の車両１６用の同様なトレーラ４３ｂは、図５を参照してより詳細に論述する。レール４０のうちの１本および後部台車部分２８も同様に示されている。図１の第１の車両１２上に示す線源１４および他の構造体は、図を簡略化するために、図２ａには示していない。レール４０の前端部４４は、前面トラック部分２４をこの分野で知られている方法で解放可能に連結することができる（キングピンとして知られる）旋回軸４５ａを含む旋回軸支持構造体４５に連結される。図２ａにそのうちの１つが示されている支持脚４５ｂは、トレーラが前面トラック部分２４に連結されていないときにトレーラ４３ａを支持するように旋回軸構造体４５から延びることができる。脚４５ｂは、この分野で同様に知られているように、脚の高さを調整するために旋回軸支持構造体４５内に後退可能である。代わりに、支持脚はレールから延びることもできる。適したトレーラ４３ａの一例を以下に特定する。
【００２２】
図１に戻ると、レール４０に沿った移動が容易になるように車輪４７を有する台車４６上に線源１６を支持することができる。レール４０の１つ又は複数の溝４８内に車輪４７を受けることができる。同様に、第２の車両１６のレール４２の溝５４内を移動可能な車輪５２を有する台車５０上に、検出器１８を支持することができる。図３は、溝４８をより良く示す図２ａの線３−３を通るレール４０の１つの断面図である。レール４２の溝５２は同様である。
【００２３】
台車４４、５０は、車輪４６、５２に連結される電気、直駆動モータ（図示せず）によって駆動することができる。モータは、例えば、可変速ＡＣベクトル駆動電気モータとすることができる。適したモータは、容易に商業的に入手可能である。駆動速度は、１分間に約３０．４８メートル（約１００フィート）とすることができる。
【００２４】
線源１４または線源を移動させるモータに連結された回転速度計が、それらが走査中整列するように、検出器１８の移動を同期させる（または、その逆）ために使用することができる。例えば、絶対位置基準システムから得られる比例積分微分（ＰＩＤ）ループを検出器１８の移動誤差を補正するために使用することができる。
【００２５】
別法として、台車４４、５０を、溝４８、５２内を移動するモータ駆動のエンドレスベルトによって駆動することができる。別の代替として、台車は、圧縮空気によって発生する空気クッションによって支持し、移動させることもできる。
【００２６】
レール４０、４２は、図１および２ａに示すように、それぞれ、第２の部分４０ｂ、４２ｂ内に収容することができる第１の部分４０ａ、４２ａを備える入れ子式レールであることが好ましい。第３のレール部分４０ｃが、追加の長さを設けるために図２ｂに示すようにそれぞれ第１のレール部分４０ａ、４２ａ内に収容されることがさらに好ましい。図１、２ａおよび２ｂでは、レール４０、４２は第１の展開位置にあり、第１のレール４０ａ、４２ａは、第１および第２の車両１２、１６の中央部分３６、３８の長さを、少なくとも走査すべき貨物輸送物２０の長さを越えて延びるように、第２のレール４０ｂ、４２ｂから延びている。中央部分３６、３８の長さは、第３の車両２２全体が走査されるように、図１に示すように貨物輸送物２０を支持する第３の車両２２の長さを越えて延びることがなお好ましい。
【００２７】
図４は、トレーラ４３ｂに連結される前面トラック部分２６を含む、第２の車両１６の斜視図である。レール４２は、第２の、非展開位置にあり、第１のレール部分４０ａは、それらの長さの大部分に沿って第２のレール部分４０ｂ内に収容されている。それによって車両１４は、検査場所へまたは検査場所からより容易に運転して運ぶことができる。第１の車両１６のレール４０も、運転を容易にするための同様な第２の非展開位置を有することがなお好ましい。車両１２、１６の縮小された長さによって、道路上の車両の運転のための特別な許可の必要性も回避することができる。
【００２８】
図５は、レール４０が第２の非展開位置にあるトレーラ４３ｂの側面図である。図５（および図４）では、検出器１８は、検出器１８を運転中保護するために検出器が水平である好ましい非展開位置に示されている。図１では、検出器１８は、貨物輸送物２０ａを透過する放射線の垂直に発散するファンビームを検出するために、展開位置に垂直に延びている。検出器１８は、図５に最も良く示すように、旋回軸５１を介して台車５０に装着することができる。旋回軸５１および検出器１８に連結されるモータ（図示せず）が、レールが第２の、非展開位置から第１の展開位置に延びる前に、または延びる間に、または延びた後で、非展開位置から展開位置に検出器を回転させることができる。
【００２９】
トレーラ４３ａ、４３ｂは、図２ａに示すように第１の展開位置にあるとき、例えば、約２１．３メートル（約７０フィート）の長さＬ1を有することができる。延長レール自体は約１５．８メートル（約５２フィート）の長さを有することができ、ほぼその長さの走査長さをもたらす。図２ｂに示すように、レール４３ｂによって収容されるレール４３ｃの追加のセットで、トレーラ４３ａ、４３ｂは、例えば、約３２．６メートル（約１０７フィート）の長さＬ２を有することができる。図２ｂの延長レール４０、４２は、約２６．５メートル（約８７フィート）の長さを有することができ、ほぼその長さの走査長さをもたらす。図５の第２の、非展開位置にあるとき、トレーラ４３ａ、４３ｂは、例えば、約１６．２メートル（約５３フィート）の長さＬ３を有することができる。１６．２メートル（５３フィート）長のトレーラ４３ａ、４３ｂは、トラック２４、２６によって許可なしに運転することができる。レール４０、４２は、レールを互いに固定するロックを解放し、車両１４、１６のトラック部分２４、２６を前方に所望の距離運転して運ぶことによって、非展開位置から展開位置に延ばすことができる。入れ子式のトレーラ４３はこの分野で知られている。適した入れ子式トレーラは、例えば、Ｔａｌｂｅｒｔ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ，Ｉｎｃ．，Ｒｅｎｓｓｅｌａｅｒ，Ｉｎｄｉａｎａ（「Ｔａｌｂｅｒｔ」）から、商標Ｄｏｕｂｌｅ Ｄｒｏｐ Ｔｒａｉｌｅｒの下で入手可能である。Ｔａｌｂｅｒｔ Ｄｏｕｂｌｅ Ｄｒｏｐ Ｔｒａｉｌｅｒは、図２ａのように、別のレール対の中に受けられる１対のレールを有している。図２ｂのような、入れ子式レールの追加の対も、Ｔａｌｂｅｒｔ Ｄｏｕｂｌｅ Ｄｒｏｐ Ｔｒａｉｌｅｒに容易に設けることができる。Ｔａｌｂｅｒｔ Ｄｏｕｂｌｅ Ｄｒｏｐ Ｔｒａｉｌｅｒは、不規則な地形を補償するための、任意選択の自動水平化装置を有している。
【００３０】
上記で述べたように、図２および５に示す支持脚４５ｂは、後退可能であることが好ましい。第１および第２の車両１２、１４の後部台車部分２８、３０の後部車輪３２、３４も後退可能であることが好ましい。使用中、車両１２、１４の前面トラック部分２４、２６は、トレーラ４３ａ、４３ｂのレール４０、４２がそれらの展開位置に延ばされた後、それぞれトレーラ４３、４３ｂから分離することが好ましい。図６に示すように、動作中支持するために、車輪３２、３４および脚４５ｂを後退させ、レール４０、４２を地面に下す。Ｔａｌｂｅｒｔ Ｄｏｕｂｌｅ Ｄｒｏｐ Ｔｒａｉｌｅｒは同様に、後退可能脚および車輪付きで得ることができる。
【００３１】
図７は、第３の車両２２（第３の車両の車輪２２ａが示されている）の上の貨物輸送物２０の走査に使用中の放射線走査システム１０の線源１４および検出器１８の正面図である。線源１４および検出器１８は、それぞれ、台車４４、５０およびレール４０、４２に支持されて示されている。放射ビームは、図７に示すように、垂直に発散するビームＢであることが好ましい。放射ビームは、垂直に発散するファンビームであることがより好ましい。円錐ビームも同様に使用することができる。検出器１８は、貨物輸送物２０と相互作用した後の放射ビームＢを集めるために垂直に十分な距離延びる。ここで、用語「ファンビーム」は、本質的に垂直次元などの１次元のみ有する発散放射ビームを呼ぶ。用語「円錐ビーム」は、水平および垂直に発散する放射ビームなど、２次元に発散する放射ビームを呼ぶ。円錐ビームは数学的な円錐である必要はない。それは、例えば、四角形、正方形、円形または楕円形の外縁を持つ断面を有する任意の形状の錐体であることができる。
【００３２】
垂直に発散するビーム４３は、この分野で知られているように、１つ又は複数のコリメータ６２によって画成することができる。コリメータ６２は、線源１４と一体化することができる。貨物輸送物２０の面２０ａでの垂直に発散するビームの垂直高さは、輸送物の高さより若干高くすることができる。線源１４は地面に近いので、貨物輸送物２０の全垂直薄片を照射するために、コリメータ６２は非対称コリメータとすることができる。放射ビームＢの弧αは、例えば、約９０度とすることができる。例えばそれは、垂直線Ｖに対して約−２０度から約＋７０度まで延びることができる。特定の用途での弧αおよびその向きの範囲は、線源１４と検出器１８の間の距離、貨物輸送物２０の高さおよび隙間内の貨物輸送物２０の位置に依存する。別法として、線源１２の中心線Ｒの方向を、図８の概略図に示すように回転させることもできる。例えば、中心線は、直三角柱６４を線源１４と台車４４の間に配置することによって回転させることができる。車輪２２ａの少なくとも一部分を含む、車両２２の少なくとも一部分も同様に、システム１０の構成部品の寸法および第１および第２の車両１２、１６間の距離を適切にセットすることによって走査することができる。
【００３３】
放射線源１４は、例えば、制動放射線（Ｂｒｅｍｓｓｔｒａｈｌｕｎｇ）などのＸ線放射線の線源とすることができる。線源１４は、システム１０の構成、貨物輸送物２０の幅「Ｗ」（図９参照）および貨物輸送物の内容物に対して適したエネルギーを有する放射線を放出でき、これは当業者には明らかである。図１の実施形態による放射線走査システム１０によって、約１．５メートル（約５フィート）より大きな幅Ｗを有する貨物輸送物２０を検査するためには、一般にＸ線源１４は、この分野で知られているように、輸送物の全Ｗを貫通するために約１ＭＶより大きな公称エネルギーを有する放射ビームＢを発生させることが望ましいであろう。輸送物の内容物の密度が非常に高くない場合は、より低いエネルギーを使用することができる。より高いエネルギーも同様に使用することができる。線源１４は、複数のエネルギーで放射線を放出することもできる。
【００３４】
Ｘ線源１４は、１つ又は複数の公称エネルギーで放射線を放出する、例えば、Ｖａｒｉａｎ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ，Ｉｎｃ．，Ｐａｌｏ Ａｌｔｏ，ＣＡ（「Ｖａｒｉａｎ」）から入手可能な、Ｌｉｎａｔｒｏｎ（登録商標）Ｌｉｎｅａｒ Ａｃｃｅｌｅｒａｔｏｒ（「Ｌｉｎａｔｒｏｎ（登録商標）」）などの、線形加速器とすることができる。例えば、６ＭＶおよび９ＭＶで放射線を放出することができる、超低漏洩（ｕｌｔｒａ−ｌｏｗ ｌｅａｋａｇｅ）のＬｉｎａｔｒｏｎ（登録商標）Ｍ９を使用することができる。例えば、３．５ＭＶおよび６ＭＶ、または５ＭＶおよび１０ＭＶなどの他のエネルギーで放射線を放出する線形加速器も使用することができる。他の型式のＸ線源、例えば、静電加速器（ｅｌｅｃｔｒｏｓｔａｔｉｃ ａｃｃｅｌｅｒａｔｏｒ）、マイクロトロンおよびベータトロンなども使用することができる。Ｘ線管も、特に約１．５メートル（約５フィート）より小さな幅Ｗを有する貨物輸送物および他の対象物用に使用することができる。別の考え得る放射線源には、コバルト６０などの放射性同位元素がある。別法として、中性子線またはガンマ線を貨物輸送物２０を走査するのに使用することもできる。中性子線およびガンマ線放射線源も同様にこの分野で知られている。
【００３５】
検出器１８は、検出器アレイとすることができる。放射線のファンビームを検出するために、検出器アレイ１８は、この分野で知られているように、検出器要素の１つ又は複数のモジュールを備える１次元検出器アレイとすることができる。各１次元検出器モジュールは、複数の検出器要素の単一の列を備えることができる。この分野で知られているように、モジュールの背面および／または検出器アレイ１８の背後に遮蔽物を設けることができる。さらなる遮蔽物が必要でないように、検出器１８および関連する遮蔽物は、放射ビームの輪郭を越えて延びることが好ましい。しかしながら、所望の場合、さらなる遮蔽物を設けることもできる。
【００３６】
検出器または検出器アレイ１８は、展開されるとき垂直に延びることができ、例えば、図７のように高さ「Ｈｖ」を有する。検出器または検出器アレイ１８は、図７の点線部で示すように、展開されるとき貨物輸送物２０の上を延びるように、垂直部分１８ｂに直角な水平部分１８ａも有することができる。その場合は検出器１８の垂直高さは、Ｈｖより低くすることができる。水平部分１８ａは、展開しないとき垂直部分に対して折りたたむことができるように、例えば、ピボット１８ｃによって垂直部分１８ｂに連結することができる。
【００３７】
検出器要素は、この分野で知られているように、シンチレータなどの放射線感受性検出器、および光電管または光ダイオードなどの光感受性の検出器を備えることができる。カドミウムタングステン酸塩シンチレータなどの高密度シンチレータを使用することができる。このシンチレータは、例えば、立方ｃｍ当り８グラムの密度を有することができる。例えば、光ダイオードの直線配列を有する直線配列に、２ｍｍピッチの２０００個の検出器要素を設けることができる。この場合は、検出器１８の垂直高さＨｖは、４０００ｍｍになろう。適したカドミウムタングステン酸塩シンチレータは、例えば、Ｓａｉｎｔ Ｇｏｂａｉｎ Ｃｒｙｓｔａｌｓ，Ｓｏｌｏｎ，Ｏｈｉｏ，Ｕ．Ｓ．ＡおよびＳｐｅｃｔｒａ−Ｐｈｙｓｉｃｓ Ｈｉｌｇｅｒ Ｃｒｙｓｔａｌ，Ｋｅｎｔ，Ｕ．Ｋ．から入手可能である。放射ビームの放射スペクトルに応じて、約１０％から約８０％の検出効率を有する検出器モジュールを好ましく使用することができる。放射線の円錐ビームが使用される場合は、検出器アレイ１８は、２次元検出器モジュールの１つ又は複数の列を備えることができる。２次元検出器モジュールは、複数の、検出器要素の行列を備えることができる。
【００３８】
図１に戻ると、線源１４の支援構成部品も、第１の車両１２に装着することができる。例えば、源１４が線形加速器である場合、線源１４に電力を供給する発電機６４、加速器用のマイクロウエーブ発生システムを格納するＲＦタブ６５、線形加速器の温度を安定化させるための温度制御ユニット（「ＴＣＵ」）６６、および線形加速器を駆動するパルスを変調するモジュレータ６８を第１の車両１２に装着することができる。システム１０に使用される付属品、例えば、高電圧ケーブル、迅速接続ケーブル、水冷ホース、予備品および工具などを格納するための格納庫７０も第１の車両１２に装着することができる。発電機６４は、例えば、５５ＫＶＡ発電機とすることができる。ＲＦタブ６５は、線源１４に装着することもできる。発電機７２および信号処理システム７４などの検出器１８用の支援構成部品は、第２の車両１６に装着することができる。発電機７２は、例えば、２５ＫＶＡ発電機とすることができる。
【００３９】
検出器アレイ１８は、コンピュータなどのプロセッサー、およびアナログデジタル変換回路（図示せず）を含むことができる信号処理システム７４に電気的に接続される。一例では、信号処理システム７４は、検出器アレイ１８によって出力されるデータをモニター７６に表示することができる画像に再構築する。このモニター７６は、図１の点線部で示す、車両１２、１６のうちの１つの運転者席の後ろの空間７８に設けることができる。モニター７６がトラック部分２４、２６のうちの１つに設けられる場合は、モニター７６を検出器を支援する車両と同じ車両（第２の車両１６）に設けるのが一般により実用的である。座席の後ろの空間７８は、例えば、約２．０８メートル（約８２インチ）の高さおよび約１．７８メートル（約７０インチ）の幅を有し、モニター７６およびオペレータを収容するのに十分すぎる。前面トラック部分２６は、この分野で知られているように、オペレータを保護するために適切に遮蔽することができる。
【００４０】
モニター７６は、モニター基地または事務所収納コンテナなどの別の施設に配置することもできる。この別の施設は、検査場所または遠く離れた場所であることができる。事務所収納コンテナは、配備に先立ち第１および第２の車両１２、１６のうちの１つで運搬することができる。事務所収納コンテナは、検査場所で車両から例えばクレーンによって取り外すことができる。遠く離れた場所は、例えば中央事務所であることができる。この表示器は、画像処理回路と、例えば有線または無線周波数送信／受信システムによって接続することができる。
【００４１】
１つ又は複数のコンピュータ内の、１つ又は複数のプログラム論理制御器を備える制御システム７９は、モニター７６、線源１４および検出器１８の移動を起こさせる複数のモータ、信号処理システム７４、および他のシステム構成部品に、それらの動作を制御するために有線または無線接続で接続することができる。制御システム７９は、図１に示すようにモニター７６と同じ位置に置くことができ、または別の位置におくこともできる。他の制御構成を使用することもできる。
【００４２】
信号処理システム７４は、貨物輸送物２０の内容物の画像を、それが取得されるときにリアルタイムで見ることができるようにすることが好ましい。オペレータがパンし（画像の特定の区域にカーソルを移動させ）、画像の選択された区域をズームし、縁部の強調を行い、ビデオを反転させ（暗い区域と明るい区域を逆にし）、画像の密度に基づいて画像に擬似的な色付けを選択し、コントラストの強調を選択し、かつ、対象の区域をマークし注釈をつけることができるようにすることも好ましい。異なるテストおよび表示条件で同じ画像を並列で比較するために、２つの表示モニターを設けることが好ましい。例えば、各モニターは、異なるエネルギーで取得されたデータによる画像を表示することができる。異なるエネルギーで取得されたデータは、同様に１つのモニターに表示させるために併合することもできる。画像処理装置は、例えば、この分野で知られている直線走査検査ソフトウエアを有するＰＣベースのＰｅｎｔｉｕｍ（登録商標）４画像処理装置とすることができる。この例では、信号処理システムが処理したデータを制御システム７９に供給し、それがさらにモニター７６に表示するためにデータを処理する。
【００４３】
他のシステム構成部品には、管理データベース、ディスク記録装置（１０００全走査画像以上用であることが好ましい）、カラーレーザプリンタおよび文書スキャナが含まれる。システムは、分析のために他の場所に画像を送付するために、インターネットアクセスを有することが好ましい。このインターネットアクセス手段は、無線インターネットアクセスであることがより好ましい。
【００４４】
検出器アレイ１８は、上記で説明した貨物輸送物２０の内容物の画像用の検出器要素の代わりに、またはそれに加え核物質を検出するための検出器要素またはセンサを備えることができる。核物質によって放出される放射線を検出する検出器またはセンサは、例えば、Ｙａｈｏｏ！ Ｆｉｎａｎｃｅで入手可能な２００２年６月１２日のＢｅｒｋｅｌｅｙ Ｎｕｃｌｅｏｎｉｃｓによる、「Portable system from Berkeley Nucleonics Detects'Dirty Bombs'」に説明されている。Ｐｏｌｉｍａｓｔｅｒ Ｌｔｄ， Ｍｉｎｓｋ， Ｂｅｌａｒｕｓから入手可能なものなどの、放射能を有する、特別な核物質の検出用のポータルモニター（Ｐｏｒｔａｌ Ｍｏｎｉｔｏｒ）も、本発明のシステムに使用するように適合させることができる。
【００４５】
システム１０を使用するために、適切な場所が最初に特定される。この場所は一般に平坦であることが必要である。次いで、車両１２、１６が検査場所に運転して運ばれる。この検査場所は、国境検問所またはその近く、突発事故の場所、道路封鎖場所、橋梁への進入路に沿って、港、または貨物輸送物などの対象物の検査が必要なその他何処でもであることができる。その場所では、図１および第１および第２の車両の上面概略図である図９に示すように、第１および第２の車両１２、１６が矢印Ｃの方向に駆動され、互いに平行に駐車する。車両１２、１６が停止すべき場所を示すために、マーキングＭ１を地面に沿って設けることができる。車両１２、１６の前端部は、互いに７６．２ｍｍ（３インチ）以内に整列することが好ましい。システム１０は、検査場所の地形の小さな偏位および第１および第２の車両１２、１６のずれを、システムの自動水平化および／または取得されたデータの適切な処理によって補正することができる。上述したように、第１および第２の車両１２、１６は、例えば、約９．１４メートル（約３０フィート）の隙間Ｇによって分離させることができる。２台の車両１２、１６の整列は、この分野で知られている、例えばレーザシステムによってチェックすることができる。
【００４６】
適切な場所に駐車した後で、レール４０、４２のロックが外され、第１および第２の車両１６、１８の前面トラック部分２４、２６が、図１０に示すように、レール４０、４２を所望の距離延ばすために矢印Ｄに沿って前方に運転して運ばれる。マーキングＭ２を、どれ位トラック部分２４、２６を運転して運ぶべきかを示すために地面に沿って設けることができる。第１および第２の車両１２、１６の整列は、再度レーザで確認することができる。
【００４７】
次いで、第１および第２の車両１２、１６の前面、トラック部分２４、２６は、車両から分離することが好ましい。最初にトレーラ４３ａ、４３ｂの支持脚４５ｂをトレーラ４３ａ、４３ｂを地上で支持するために延ばすことが好ましい。（図２ｂおよび５参照。）第１および第２の車両１２、１６の前面、トラック部分２４、２６は、次いでトレーラ４３ａ、４３ｂからそれぞれ切り離され、運転して離される。次に支持脚４５ｂおよび車輪３２、３４を、図６に示すようにレール４０、４２を地面に下ろすために後退させる。検出器１８は、レール４２が延ばされる前に、または延ばされているときに、または延ばされた後で、垂直の位置に回転させることができる。図１１は、前面トラック部分２４、２６が運転して離された後のトレーラ４３ａ、４３ｂを示す。図１１は、図１および図７のように、展開された、垂直位置にある検出器１８を示す。
【００４８】
次いで、検査すべき貨物輸送物２０が、同様に図１１に示すように、トラック２２によって矢印Ｅに沿ってトレーラ４３ａ、４３ｂの間に運転して運ばれる。マーキングＭ３を、トラック２２が配置されるべき位置を示すために地上に設けることができる。貨物輸送物２０は、貨物輸送物２０の全高を包含するのに必要なファンビームの弧の寸法を減少させ、検出器１８の必要高さを減少させるために、第１の車両１２より第２の車両１６に近い方が好ましい。トラック２２は、どちらの方向からも所定の位置に駆動することができる。次いで、トラック２２の運転者は、通常はトラック２２を去り、その後に検査を開始することができる。
【００４９】
この実施形態によれば、放射線源１４および検出器１８は、図１２に示すように、貨物輸送物２０の全長に沿って直線走査を行うために、矢印Ｆに沿って、レールの第１の端部８０ａから第２の端部８０ｂに、それぞれレール４０、４２に沿って同期して移動する。貨物輸送物２０は、例えば、６ＭＶおよび９ＭＶの２つの異なるエネルギーレベルで走査することができる。線源１４は、走査中にこの２つのエネルギーレベルの間を迅速に切り替えることができる。別法として、線源１４は、線源１４および検出器１８がレール４０、４２の第１の端部８０ａから第２の端部８０ｂに移動するとき１つのエネルギーレベルで、線源および検出器１８が第２の端部８０ｂから第１の端部８０ａに移動するとき第２のエネルギーレベルで放射線を放出することができる。トラック２０は、少なくとも車輪２２ａの部分も含めて走査することができる（図７参照）。
【００５０】
走査の後で、運転者がトラック２２に戻り、走り去ることができる。次いで、第２のトラック２２ａおよび貨物輸送物２０ａを、走査されるように２台のトレーラ１２，１６の間に運転して運ぶことができる。線源１４および検出器１８の両方は、第１の貨物輸送物２０の走査の後、レール４０、４２の第２の端部８０ｂにあるであろう。第２の貨物輸送物２０ａを走査するとき、線源１４および検出器１８は、第１の端部８０ａに移動して戻ることができる。別法として、線源１４および検出器１８は、第１の貨物輸送物２０の走査の終了後、第２の輸送物の走査前に第１の端部８０ａに戻ることもできる。
【００５１】
走査システム１０の処理能力を増加させるため、システム１０は第２の検出器８４を支持する、第２の車両１６と同様な追加の車両８１を備えることができる。図１３は、第１の車両１２の第１のトレーラ４３ａと平行な、追加の車両のトレーラ８２を示す。隙間Ｇ２がトレーラ８２とトレーラ４３ａの間に示されている。第２の貨物輸送物２０ａは、検査のために隙間Ｇ２内に第２のトラック２２ａによって運転して入れることができる。第１の車両１２の放射線源１４は、図１４に示すように旋回軸８６によって台車４４に旋回可能に支持することができる。第１の貨物輸送物２０の検査の後で、第２の貨物輸送物８６に対面するように、線源１４を軸Ｘの周りで回転させることができる。次いで、第２の貨物輸送物２０ａは、好ましくはレールの第２の端部８０ｂから第１の端部８０ａに、線源１４および検出器１８を移動させることによって検査される。第２の貨物輸送物２０ａが検査されている間に、第３の貨物輸送物２０ｂを、第３のトラック２０ｂによって第１および第２の車両１２、１６の間の隙間Ｇ内に運転して入れることができる。第２の貨物輸送物２０ａの検査が完了したとき、線源１４を第３の貨物輸送物２０ｃと対面するように回転させることができる。次いで、第３の貨物輸送物２０ｃは、好ましくはレール４０、４２の第１の端部８０ａから第２の端部８０ｂに、線源１４および検出器１８を移動させることによって検査することができる。このプロセスは、後続の貨物輸送物について繰り返すことができ、システム１０の処理能力をほとんど倍化させる。
【００５２】
各隙間Ｇ、Ｇ２につき１つの、２つの貨物輸送物２０、２０ａは、図１５に示すように、同じ台車４４に搭載される反対方向に面した２つの線源１００によって同時に検査することができる。第１および第２のビームＢ１、Ｂ２が反対方向に放出して示されている。点線部で示す第２の線源１４ａは、同様に図１５に示すように、第１の線源１４とは反対方向に面する別の台車に搭載することもできる。２つの線源１００が使用される場合は、各線源の動作は別々に制御することが好ましい。
【００５３】
別法として、ビームＢ１およびＢ２は、放射ビームを反対方向に放出するようになされた「パノラマ式」線源１００によって放出することができる。「パノラマ式」線源は、２００２年７月１９日出願の、本発明譲受人に譲渡されている、参照によって本明細書に組み込まれる米国特許出願第１０／１９９７８１号に説明されている。図１６は、パノラマ式線源１００の上面、部分断面図である。パノラマ式線源１００は、上記で説明したようにＶａｒｉａｎ Ｌｉｎａｔｏｒｏｎ（登録商標）であることができる、またはこの分野で知られている他の構成を有することができる線形加速器本体１０２を備える。線形加速器本体１０２は、開口する出力端部１０３を有する。点線で示す電子ビーム１０４が、本体の長手方向軸Ｙに沿って線形加速器本体１０２を貫通する通路をたどるとき加速される。電子ビーム１０４は、出力端部１０３から加速器本体を出る。ドリフトチューブと呼ばれる、チューブ１０６の近位端は、線形加速器本体１０２の出力端部１０３に結合され、開口する出力端部と連通し、出力端部から延びる。このドリフトチューブ１０６は、例えば、約６から約１０ｍｍの直径を有する。ドリフトチューブ１０６は、ドリフトチューブの線形加速器本体との結合を容易にするために、線形加速器１０２と同じ材料とすることができる。ドリフトチューブ１０６および線形加速器本体１０２は、例えば、金属とすることができる。ドリフトチューブ１０６および線形加速器本体１０２は、他の材料とすることもできる。
【００５４】
タングステンまたは他の耐火金属などの、大きい原子番号および高融点を有する金属のターゲット材１０８が、ドリフトチューブ１０６の遠位端に設けられる。タングステン、鋼または鉛などの遮蔽材料１１０がドリフトチューブ１０６の周りに設けられ、ターゲット材１０８は、線形加速器本体１０２の遠位部分を越えて延びることもできる。遮蔽材料１１０は、例えば、球形であることができ、ターゲット材１０８は、ドリフトチューブ１０６内で、球の中央にあることができる。遮蔽材料１１０は、他の形を有することもできる。ドリフトチューブ１０６、ターゲット材１０８および遮蔽材料は、「遮蔽ターゲット１１１」と呼ぶ。
【００５５】
第１および第２のコリメーティングスロット１１２ａ、１１２ｂが、ドリフトチューブ１０６の端部から延び、遮蔽材料１１０を貫通し、線形加速器本体１０２の長手方向軸Ｌ１を横切る。このスロット１１２ａ、１１２ｂは、ターゲット材から放出されるＸ線ビームを、遮蔽されたターゲットから反対方向に、線形加速器本体１０２の軸Ｙに対して垂直に放出されるファンビームまたは円錐ビームなどの、垂直に発散するビームにコリメートするように形作られている。スロット１１２ａ、１１２ｂは、垂直に発散するビームの水平方向の幅を画成する第１の角寸法θ１を有する。スロット１１２ａ、１１２ｂは、通常同じ角寸法θ１を有するであろうが、これは要件ではない。この図で誇張して示すθ１は、一般に、垂直に発散するファンビームの小さな水平方向寸法を画成するように小さい。図１７は、軸Ｙに沿った遮蔽ターゲット１１１の断面図であり、スロット１１２ａ、１１２ｂの第２の角寸法θ２を示す。この第２の角寸法θ２は、例えば、約９０度であるファンビームの角度を画成する。
【００５６】
線形加速器本体１０２の長手方向軸Ｌ１に沿って放出される電子ビーム１０４は、ドリフトチューブ１０６を通過し、材料１０８に衝突する。制動Ｘ線放射線が、ターゲット材１０８から全ての方向に放出される。コリメーティングスロット１１２ａ、１１２ｂの方向に放出された放射線が、所望の形状にコリメートされ、装置１００から放出される。遮蔽材料１１０が、他の方向に放出される放射線を吸収する。
【００５７】
図１８は、台車４４によって支持される遮蔽ターゲット１１１を有する放射線源１００を示す。第１の車両１２の台車４４の車輪４６およびレール４０も示されている。貨物輸送物２０および貨物輸送物２０ａも示されている。検出器１８，８４およびトレーラ４３ａ、８２などのシステムの追加の構成部品は、図を分かり易くするために示されていない。源１００は、貨物輸送物２０および貨物輸送物２０ａに向かって、それぞれ同時に２つの垂直ファンビームＶ１、Ｖ２を放出しているのが示されている。
【００５８】
本発明の実施形態による放射線走査システム１０は移動式であり、容易に輸送可能であり、安価であり、かつ、簡単迅速に展開可能である。システム１０の車両１２、１６は、許可無しで運転できる。このシステムは、２人の人間だけで操作できる。
【００５９】
上記で説明した好ましい実施形態では、トラックによって支持される１つまたは複数の貨物輸送物が検査されるが、本発明のシステムは、他の種類の車両によって、または他の方法で支持される貨物輸送物を検査するのに使用することができる。他の種類の対象物も検査することができる。例えば、トラックおよびバスなどの自動車も検査することができる。上記で説明したトレーラ４３ａ、４４ｂは入れ子式であるが、特により短い対象物を検査するとき、入れ子式は必要ないことに注目されたい。
【００６０】
さらに、上記の実施形態では線源１４および検出器１８が車両１２、１６の入れ子式部分の長さの全域で移動可能であるが、線源１４および／または検出器１８は、それぞれの車両の入れ子式部分によって移動させることもできる。
【００６１】
当業者は、以下の特許請求の範囲によって定義される、本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、上記で説明した好ましい実施形態に変更を加えることができることを理解するであろう。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施形態による放射線走査システムの斜視図である。
【図２ａ】図２ａは、図１に示すシステムの第１の車両の部分となり得る、車両の前面トラック部分から分離されたトレーラの側面図である。
【図２ｂ】図２ｂは、追加の入れ子式部分を有する、図２ｂのトレーラと同様なトレーラの側面図である。
【図３】図２ａの線３−３を通る、図２ａのトレーラの入れ子式部分のレールの１つの断面図である。
【図４】非展開位置にある、トレーラに連結された前面トラック部分を含む第２の車両の斜視図である。
【図５】レールが非展開位置にある、第２の車両のトレーラの側面図である。
【図６】レールが地上に降ろされた、展開位置にあるトレーラの側面図である。
【図７】第３の車両上の貨物輸送物などの対象物の走査に使用中の、本発明の一実施形態による放射線走査システムの線源および検出器の正面図である。
【図８】放出された放射ビームの方向を回転させるために、直三角柱上に配置された線源の側面図である。
【図９】第１および第２の車両の上面概略図である。
【図１０】本発明の一実施形態による、貨物輸送物などの対象物を検査する方法の様々なステップ中の、本発明の一実施形態による放射線走査システムの上面概略図である。
【図１１】本発明の一実施形態による、貨物輸送物などの対象物を検査する方法の様々なステップ中の、本発明の一実施形態による放射線走査システムの上面概略図である。
【図１２】本発明の一実施形態による、貨物輸送物などの対象物を検査する方法の様々なステップ中の、本発明の一実施形態による放射線走査システムの上面概略図である。
【図１３】別の対象物の検査に使用中の、処理能力を増加させるための追加の検出器を支持する追加の車両のトレーラ部分を含む図１のシステムの上面概略図である。
【図１４】図１３のシステムと共に使用するための、基台に旋回可能に結合される線源の側面図である。
【図１５】別の高処理能力システムの上面概略図である。
【図１６】２つの放射ビームを同時に反対方向に放射する、図１５のシステムに使用するための代替線源の、それぞれ側面および正面図である。
【図１７】２つの放射ビームを同時に反対方向に放射する、図１５のシステムに使用するための代替線源の、それぞれ側面および正面図である。
【図１８】２つの対象物の検査に使用する、図１５のシステムおよび図１６および１７の線源の正面図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
伸張可能な長さを有する第１の車両と、
検査すべき対象物を照射するための、前記第１の車両によって移動可能に支持される放射線源と、
伸張可能な長さを有する第２の車両と、
前記対象物と相互作用する放射線を検出するための、前記第２の車両によって移動可能に支持される検出器とを備える、対象物を検査するための放射線走査システム。
【請求項２】
前記第１の車両が第１の伸張可能な部分を備え、
前記線源が前記伸張可能な部分の全域で移動可能であり、
前記第２の車両が第２の伸張可能な部分を備え、かつ、
前記検出器が前記第２の伸張可能部分の全域で移動可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記第１および第２の伸張可能部分が地面より上で支持される第１の位置、および地面上の第２の、下げた位置を有する、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記第１および第２の伸張可能部分各々が、入れ子式の部分を備える、請求項２に記載のシステム。
【請求項５】
前記第１の伸張可能部分が前記線源を移動可能に支持する第１の支持表面を備え、
前記第２の伸張可能部分が前記検出器を移動可能に支持する第２の支持表面を備える、請求項３に記載のシステム。
【請求項６】
前記第１の支持表面が第１のレール対を備え、
前記第２の支持表面が第２のレール対を備える、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記線源が前記第１の支持表面の全域で第１のモータによって移動可能であり、
前記検出器が前記第２の支持表面の全域で第２のモータによって移動可能である、請求項５に記載のシステム。
【請求項８】
前記第１および第２のモータの動作が同期化される、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記放射線源が、前記対象物との相互作用の後で垂直に発散する放射ビームを放出するようになされ、
前記検出器が前記垂直に発散するビームを検出するようになされる、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記検出器が放射線を検出するための展開位置を有し、かつ、
前記検出器が非展開の、水平位置を有する、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記放射線源がＸ線放射線源である、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
前記第１の車両が、
伸張可能な長さを有する第１のトレーラと、
前記第１のトレーラ部分に開放可能に連結される第１のトラックとを備え、
前記第２の車両が、
伸張可能な長さを有する第２のトレーラと、
前記第２のトレーラ部分に解放可能に連結される第２のトラックとを備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項１３】
伸張可能な長さを有する第３の車両と、
第２の対象物と相互作用する放射線を検出するための、前記第３の車両によって移動可能に支持される第２の検出器とをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項１４】
前記第２の対象物を照射するための、前記第１の車両によって支持される第２の線源をさらに備える、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記線源を支持する基台をさらに備え、
前記線源が前記基台に旋回可能に結合され、前記線源が、前記第１および第２の対象物を選択的に照射するために、前記旋回軸周りを選択的に回転可能である、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１６】
前記線源が前記第１および第２の対象物を同時に照射するようになされた、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１７】
第１の車両と、
検査すべき対象物を照射するための、前記第１の車両上を移動可能な放射線源と、
第２の車両と、
前記対象物との相互作用の後で放射線を検出するための、前記第２の車両上を移動可能な検出器とを備える、対象物を検査するための放射線走査システム。
【請求項１８】
前記線源および前記検出器がそれぞれ、前記第１および第２の車両の長さの全域で移動可能である、請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
少なくとも１つの伸張可能な部分を有する少なくとも１台の車両と、
検査すべき対象物を照射するための、前記少なくとも１つの伸張可能部分上を移動可能な放射線源と、
前記対象物と相互作用する放射線を検出するための、前記伸張可能部分上を移動可能な検出器とを備える、対象物を検査するための放射線走査システム。
【請求項２０】
前記少なくとも１台の車両が、
第１の伸張可能部分を有する第１の車両と、
第２の伸張可能部分を有する第２の車両とを備え、
前記線源が前記第１の伸張可能部分によって支持され、かつ、前記第１の伸張可能部分の全域で移動可能であり、
前記検出器が前記第２の伸張可能部分によって支持され、かつ、前記第２の伸張可能部分の全域で移動可能である、請求項１９に記載のシステム。
【請求項２１】
第１の駆動部分と、
第１の入れ子式部分と、
検査すべき対象物を照射するための、前記第１の入れ子式部分によって移動可能に支持される放射線源とを備える、第１の車両と、
第２の駆動部分と、
第２の入れ子式部分と、
前記対象物と相互作用する放射線を検出するための、前記第２の入れ子式部分によって移動可能に支持される検出器とを備える、第２の車両とを備える、対象物を検査するための放射線走査システム。
【請求項２２】
前記第１および第２の入れ子式部分が各々、
少なくとも１つの第１のレールと、
それぞれの第１のレール内に収容される少なくとも１つの第２のレールとを備える、請求項２１に記載のシステム。
【請求項２３】
前記第１および第２の入れ子式部分が各々、
前記少なくとも１つの第２のレール内に収容される少なくとも１つの第３のレールを備える、請求項２２に記載のシステム。
【請求項２４】
第１のトラックと、
前記第１のトラックに開放可能に連結される第１の入れ子式トレーラと、
検査すべき対象物を照射するための、前記第１の入れ子式トレーラの少なくとも一部分の全域で移動可能な放射線源とを備える、第１の車両と、
第２のトラックと、
前記第２のトラックに開放可能に連結される第２の入れ子式トレーラと、
前記対象物と相互作用する放射線を検出するための、前記第２の入れ子式トレーラの少なくとも一部分の全域で移動可能な検出器とを備える、第２の車両とを備える、対象物を検査するための放射線走査システム。
【請求項２５】
検査すべき対象物を静止する第１および第２の車両の間に配置するステップであって、前記第１の車両が放射線源を移動可能に支持し、前記第２の車両が検出器を移動可能に支持するステップと、
前記放射線源を前記第１の車両の長さの全域で移動させるステップと、
前記対象物を前記移動する線源によって放射線で照射するステップと、
前記第２の静止車両によって支持される検出器を前記第２の車両の長さの全域で移動させるステップと、
前記対象物と相互作用する放射線を前記移動する検出器で検出するステップとを含む、対象物を検査するための方法。
【請求項２６】
前記第１の車両を検査場所に運転して運ぶステップと、
前記第２の車両を検査場所に運転して運ぶステップと、
前記第１および第２の車両を整列させるステップとをさらに含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記第１の車両の前記長さを伸張させるステップと、
前記線源を前記第１の車両の前記伸張した長さに沿って移動させるステップと、
前記第２の車両の前記長さを伸張させるステップと、
前記検出器を前記第２の車両の前記伸張した長さに沿って移動させるステップとをさらに含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項２８】
前記線源および前記検出器が第１の方向に移動する方法であって、
検査後、前記対象物を前記第１および第２の車両の間から移動させるステップと、
検査すべき第２の対象物を前記第１および第２の車両の間に配置するステップと、
前記第２の対象物を検査するために、前記線源および前記検出器を前記第１の方向とは逆の第２の方向に移動させるステップとをさらに含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項２９】
前記検出器が第１の、垂直位置および第２の水平位置を有する方法であって、
前記検出器を前記第２の車両の全域で移動させる前に、前記検出器を前記第２の位置から前記第１の位置に移動させるステップをさらに含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項３０】
前記線源から前記対象物上に、垂直に発散する放射ビームを放射するステップをさらに含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項３１】
前記線源から前記対象物上に、垂直な放射ファンビームを放射するステップをさらに含む、請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
前記線源から前記対象物上に、Ｘ線放射線を放射するステップをさらに含む、請求項３０に記載の方法。
【請求項３３】
前記線源から前記対象物上に、多重のピークエネルギーの放射線を放射するステップをさらに含む、請求項３１に記載の方法。
【請求項３４】
前記対象物が第３の車両によって運搬される方法であって、
前記第３の車両を運転して運ぶことによって、前記対象物を前記第１および第２の車両の間に配置するステップを含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項３５】
検査すべき第２の対象物を前記第１の車両と前記第１の車両と整列する第３の静止車両との間に移動させるステップと、
前記第２の対象物を前記移動する線源による放射線で照射するステップと、
前記第３の車両によって支持される第２の検出器を、前記第３の車両の部分の全域で移動させるステップと、
前記対象物と相互作用する放射線を第２の検出器によって検出するステップとをさらに含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項３６】
前記第２の対象物を前記第１の対象物の照射後に照射するステップを含む、請求項３５に記載の方法。
【請求項３７】
前記第１の対象物を照射する間に前記第２の対象物を照射するステップを含む、請求項３５に記載の方法。
【請求項３８】
請求項２７に記載の方法であって、
前記第１および第２の車両の前記伸張する長さが前記第１および第２の車両のそれぞれの部分にわたり、前記それぞれの部分を地上に降ろすステップをさらに含む方法。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
伸張可能な長さを有する第１の車両と、
検査すべき対象物を照射するための、前記第１の車両によって移動可能に支持される放射線源と、
伸張可能な長さを有する第２の車両と、
前記対象物と相互作用する放射線を検出するための、前記第２の車両によって移動可能に支持される検出器とを備える、対象物を検査するための放射線走査システム。
【請求項２】
前記第１の車両が第１の伸張可能な部分を備え、
前記線源が前記伸張可能な部分の全域で移動可能であり、
前記第２の車両が第２の伸張可能な部分を備え、かつ、
前記検出器が前記第２の伸張可能部分の全域で移動可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記第１および第２の伸張可能部分が地面より上で支持される第１の位置、および地面上の第２の、下げた位置を有する、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記第１および第２の伸張可能部分各々が、入れ子式の部分を備える、請求項２に記載のシステム。
【請求項５】
前記第１の伸張可能部分が前記線源を移動可能に支持する第１の支持表面を備え、
前記第２の伸張可能部分が前記検出器を移動可能に支持する第２の支持表面を備える、請求項３に記載のシステム。
【請求項６】
前記第１の支持表面が第１のレール対を備え、
前記第２の支持表面が第２のレール対を備える、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記線源が前記第１の支持表面の全域で第１のモータによって移動可能であり、
前記検出器が前記第２の支持表面の全域で第２のモータによって移動可能である、請求項５に記載のシステム。
【請求項８】
前記第１および第２のモータの動作が同期化される、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記放射線源が、前記対象物との相互作用の後で垂直に発散する放射ビームを放出するようになされ、
前記検出器が前記垂直に発散するビームを検出するようになされる、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記検出器が放射線を検出するための展開位置を有し、かつ、
前記検出器が非展開の、水平位置を有する、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記放射線源がＸ線放射線源である、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
前記第１の車両が、
伸張可能な長さを有する第１のトレーラと、
前記第１のトレーラ部分に開放可能に連結される第１のトラックとを備え、
前記第２の車両が、
伸張可能な長さを有する第２のトレーラと、
前記第２のトレーラ部分に解放可能に連結される第２のトラックとを備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項１３】
伸張可能な長さを有する第３の車両と、
第２の対象物と相互作用する放射線を検出するための、前記第３の車両によって移動可能に支持される第２の検出器とをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項１４】
前記第２の対象物を照射するための、前記第１の車両によって支持される第２の線源をさらに備える、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記線源を支持する基台をさらに備え、
前記線源が前記基台に旋回可能に結合され、前記線源が、前記第１および第２の対象物を選択的に照射するために、前記旋回軸周りを選択的に回転可能である、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１６】
前記線源が前記第１および第２の対象物を同時に照射するようになされた、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１７】
第１の車両と、
検査すべき対象物を照射するための、前記第１の車両上を移動可能な放射線源と、
第２の車両と、
前記対象物と相互作用する放射線を検出するための、前記第２の車両上を移動可能な検出器とを備える、対象物を検査するための放射線走査システム。
【請求項１８】
前記線源および前記検出器がそれぞれ、前記第１および第２の車両の長さの全域で移動可能である、請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
第１の駆動部分と、
第１の入れ子式部分と、
検査すべき対象物を照射するための、前記第１の入れ子式部分によって移動可能に支持される放射線源とを備える、第１の車両と、
第２の駆動部分と、
第２の入れ子式部分と、
前記対象物と相互作用する放射線を検出するための、前記第２の入れ子式部分によって移動可能に支持される検出器とを備える、第２の車両とを備える、対象物を検査するための放射線走査システム。
【請求項２０】
前記第１および第２の入れ子式部分が各々、
少なくとも１つの第１のレールと、
それぞれの第１のレール内に収容される少なくとも１つの第２のレールとを備える、請求項１９に記載のシステム。
【請求項２１】
前記第１および第２の入れ子式部分が各々、
前記少なくとも１つの第２のレール内に収容される少なくとも１つの第３のレールを備える、請求項２０に記載のシステム。
【請求項２２】
第１のトラックと、
前記第１のトラックに開放可能に連結される第１の入れ子式トレーラと、
検査すべき対象物を照射するための、前記第１の入れ子式トレーラの少なくとも一部分の全域で移動可能な放射線源とを備える、第１の車両と、
第２のトラックと、
前記第２のトラックに開放可能に連結される第２の入れ子式トレーラと、
前記対象物と相互作用する放射線を検出するための、前記第２の入れ子式トレーラの少なくとも一部分の全域で移動可能な検出器とを備える、第２の車両とを備える、対象物を検査するための放射線走査システム。
【請求項２３】
検査すべき対象物を静止する第１および第２の車両の間に配置するステップであって、前記第１の車両が放射線源を移動可能に支持し、前記第２の車両が検出器を移動可能に支持するステップと、
前記放射線源を前記第１の車両の長さの全域で移動させるステップと、
前記対象物を前記移動する線源によって放射線で照射するステップと、
前記第２の静止車両によって支持される検出器を前記第２の車両の長さの全域で移動させるステップと、
前記対象物と相互作用する放射線を前記移動する検出器で検出するステップとを含む、対象物を検査するための方法。
【請求項２４】
前記第１の車両を検査場所に運転して運ぶステップと、
前記第２の車両を検査場所に運転して運ぶステップと、
前記第１および第２の車両を整列させるステップとをさらに含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記第１の車両の前記長さを伸張させるステップと、
前記線源を前記第１の車両の前記伸張した長さに沿って移動させるステップと、
前記第２の車両の前記長さを伸張させるステップと、
前記検出器を前記第２の車両の前記伸張した長さに沿って移動させるステップとをさらに含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２６】
前記線源および前記検出器が第１の方向に移動する方法であって、
検査後、前記対象物を前記第１および第２の車両の間から移動させるステップと、
検査すべき第２の対象物を前記第１および第２の車両の間に配置するステップと、
前記第２の対象物を検査するために、前記線源および前記検出器を前記第１の方向とは逆の第２の方向に移動させるステップとをさらに含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２７】
前記検出器が第１の、垂直位置および第２の水平位置を有する方法であって、
前記検出器を前記第２の車両の全域で移動させる前に、前記検出器を前記第２の位置から前記第１の位置に移動させるステップをさらに含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２８】
前記線源から前記対象物上に、垂直に発散する放射ビームを放射するステップをさらに含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２９】
前記線源から前記対象物上に、垂直な放射ファンビームを放射するステップをさらに含む、請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
前記線源から前記対象物上に、Ｘ線放射線を放射するステップをさらに含む、請求項２８に記載の方法。
【請求項３１】
前記線源から前記対象物上に、多重のピークエネルギーの放射線を放射するステップをさらに含む、請求項２９に記載の方法。
【請求項３２】
前記対象物が第３の車両によって運搬される方法であって、
前記第３の車両を運転して運ぶことによって、前記対象物を前記第１および第２の車両の間に配置するステップを含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項３３】
検査すべき第２の対象物を前記第１の車両と前記第１の車両と整列する第３の静止車両との間に移動させるステップと、
前記第２の対象物を前記移動する線源による放射線で照射するステップと、
前記第３の車両によって支持される第２の検出器を、前記第３の車両の部分の全域で移動させるステップと、
前記対象物と相互作用する放射線を第２の検出器によって検出するステップとをさらに含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項３４】
前記第２の対象物を前記第１の対象物の照射後に照射するステップを含む、請求項３３に記載の方法。
【請求項３５】
前記第１の対象物を照射する間に前記第２の対象物を照射するステップを含む、請求項３３に記載の方法。
【請求項３６】
請求項２５に記載の方法であって、
前記第１および第２の車両の前記伸張する長さが前記第１および第２の車両のそれぞれの部分にわたり、前記それぞれの部分を地上に降ろすステップをさらに含む方法。
【請求項３７】
前記検出器は、動作中、前記対象物を透過した放射線を検出するために、前記車両によって移動可能に支持される、請求項１に記載のシステム。
【請求項３８】
前記検出器は、動作中、前記対象物を透過した放射線を検出するために、前記第２の車両上を移動可能である、請求項１７に記載のシステム。
【請求項３９】
前記検出器は、動作中、前記対象物を透過した放射線を検出するために、前記第２の入れ子式部分によって移動可能に支持される、請求項１９に記載のシステム。
【請求項４０】
前記検出器は、動作中、前記対象物を透過した放射線を検出するために、前記第２の入れ子式部分の少なくとも一部の全域で移動可能である、請求項２２に記載のシステム。
【請求項４１】
前記移動する検出器によって、前記対象物を透過した放射線を検出するステップを含む、請求項２３に記載のシステム。
【請求項４２】
伸張可能部分と、
検査すべき対象物を照射するための、前記伸張可能部分上に移動可能に支持される放射線源とを備える、放射線走査システムで使用される車両。
【請求項４３】
伸張可能部分と、
対象物と相互作用する放射線を検出するための、前記伸張可能部分上に移動可能に支持される検出器とを備える、放射線走査システムで使用される車両。
【請求項４４】
前記伸張可能部分は、前記線源を移動可能に支持するために、少なくとも１つのレールを備える、請求項４２に記載の車両。
【請求項４５】
前記線源は、前記伸張可能部分の全域で第１のモータによって移動可能である、請求項４２に記載の車両。
【請求項４６】
前記放射線源が、X線放射線源である、請求項４２に記載の車両。
【請求項４７】
伸張可能な長さを有するトレーラ部分と、前記トレーラに開放可能に連結されるトラックとを備える、請求項４２に記載の車両。
【請求項４８】
前記伸張可能な部分上に移動可能に支持される第２の放射線源をさらに備える、請求項４２に記載の車両。
【請求項４９】
前記線源は、第１および第２の対象物を同時に照射するようになされている、請求項４２に記載の車両。
【請求項５０】
前記線源を支持する基台をさらに備え、前記線源が、前記基台に旋回可能に結合され、前記線源が、前記第１および前記第２の対象物を選択的に照射するために、前記旋回軸の周りに選択的に回転可能である、請求項４２に記載の車両。
【請求項５１】
前記伸張可能部分が、第１および第２の入れ子式部分を備える、請求項４２に記載の車両。
【請求項５２】
伸張可能部分と、
対象物と相互作用する放射線を検出するための、前記伸張可能部分上に移動可能に支持される検出器とを備える、放射線走査システムで使用される車両。
【請求項５３】
前記伸張可能部分が、地面より上で支持される第１の位置、および地面に降ろされた第２の位置を有する、請求項５２に記載の車両。
【請求項５４】
前記伸張可能部分が、少なくとも１つのレールを備える、請求項５２に記載の車両。
【請求項５５】
前記検出器が、前記伸張可能部分の全域でモータによって移動可能である、請求項５２に記載の車両。
【請求項５６】
伸張可能な長さを有するトレーラと、前記第１のトレーラに開放可能なように連結されるトラックとを備える、請求項５２に記載の車両。
【請求項５７】
前記検出器が、放射線を検出するための、展開位置を有し、かつ、前記検出器が前記伸張可能部分に沿う、非展開の、水平位置を有する、請求項５２に記載の車両。
【請求項５８】
前記検出器が、X線放射線を検出するようになされている、請求項５２に記載の車両。
【請求項５９】
前記伸張可能部分が、第１および第２の入れ子式部分を備える、請求項５２に記載の車両。
【請求項１】
伸張可能な長さを有する第１の車両と、
検査すべき対象物を照射するための、前記第１の車両によって移動可能に支持される放射線源と、
伸張可能な長さを有する第２の車両と、
前記対象物と相互作用する放射線を検出するための、前記第２の車両によって移動可能に支持される検出器とを備える、対象物を検査するための放射線走査システム。
【請求項２】
前記第１の車両が第１の伸張可能な部分を備え、
前記線源が前記伸張可能な部分の全域で移動可能であり、
前記第２の車両が第２の伸張可能な部分を備え、かつ、
前記検出器が前記第２の伸張可能部分の全域で移動可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記第１および第２の伸張可能部分が地面より上で支持される第１の位置、および地面上の第２の、下げた位置を有する、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記第１および第２の伸張可能部分各々が、入れ子式の部分を備える、請求項２に記載のシステム。
【請求項５】
前記第１の伸張可能部分が前記線源を移動可能に支持する第１の支持表面を備え、
前記第２の伸張可能部分が前記検出器を移動可能に支持する第２の支持表面を備える、請求項３に記載のシステム。
【請求項６】
前記第１の支持表面が第１のレール対を備え、
前記第２の支持表面が第２のレール対を備える、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記線源が前記第１の支持表面の全域で第１のモータによって移動可能であり、
前記検出器が前記第２の支持表面の全域で第２のモータによって移動可能である、請求項５に記載のシステム。
【請求項８】
前記第１および第２のモータの動作が同期化される、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記放射線源が、前記対象物との相互作用の後で垂直に発散する放射ビームを放出するようになされ、
前記検出器が前記垂直に発散するビームを検出するようになされる、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記検出器が放射線を検出するための展開位置を有し、かつ、
前記検出器が非展開の、水平位置を有する、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記放射線源がＸ線放射線源である、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
前記第１の車両が、
伸張可能な長さを有する第１のトレーラと、
前記第１のトレーラ部分に開放可能に連結される第１のトラックとを備え、
前記第２の車両が、
伸張可能な長さを有する第２のトレーラと、
前記第２のトレーラ部分に解放可能に連結される第２のトラックとを備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項１３】
伸張可能な長さを有する第３の車両と、
第２の対象物と相互作用する放射線を検出するための、前記第３の車両によって移動可能に支持される第２の検出器とをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項１４】
前記第２の対象物を照射するための、前記第１の車両によって支持される第２の線源をさらに備える、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記線源を支持する基台をさらに備え、
前記線源が前記基台に旋回可能に結合され、前記線源が、前記第１および第２の対象物を選択的に照射するために、前記旋回軸周りを選択的に回転可能である、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１６】
前記線源が前記第１および第２の対象物を同時に照射するようになされた、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１７】
第１の車両と、
検査すべき対象物を照射するための、前記第１の車両上を移動可能な放射線源と、
第２の車両と、
前記対象物との相互作用の後で放射線を検出するための、前記第２の車両上を移動可能な検出器とを備える、対象物を検査するための放射線走査システム。
【請求項１８】
前記線源および前記検出器がそれぞれ、前記第１および第２の車両の長さの全域で移動可能である、請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
少なくとも１つの伸張可能な部分を有する少なくとも１台の車両と、
検査すべき対象物を照射するための、前記少なくとも１つの伸張可能部分上を移動可能な放射線源と、
前記対象物と相互作用する放射線を検出するための、前記伸張可能部分上を移動可能な検出器とを備える、対象物を検査するための放射線走査システム。
【請求項２０】
前記少なくとも１台の車両が、
第１の伸張可能部分を有する第１の車両と、
第２の伸張可能部分を有する第２の車両とを備え、
前記線源が前記第１の伸張可能部分によって支持され、かつ、前記第１の伸張可能部分の全域で移動可能であり、
前記検出器が前記第２の伸張可能部分によって支持され、かつ、前記第２の伸張可能部分の全域で移動可能である、請求項１９に記載のシステム。
【請求項２１】
第１の駆動部分と、
第１の入れ子式部分と、
検査すべき対象物を照射するための、前記第１の入れ子式部分によって移動可能に支持される放射線源とを備える、第１の車両と、
第２の駆動部分と、
第２の入れ子式部分と、
前記対象物と相互作用する放射線を検出するための、前記第２の入れ子式部分によって移動可能に支持される検出器とを備える、第２の車両とを備える、対象物を検査するための放射線走査システム。
【請求項２２】
前記第１および第２の入れ子式部分が各々、
少なくとも１つの第１のレールと、
それぞれの第１のレール内に収容される少なくとも１つの第２のレールとを備える、請求項２１に記載のシステム。
【請求項２３】
前記第１および第２の入れ子式部分が各々、
前記少なくとも１つの第２のレール内に収容される少なくとも１つの第３のレールを備える、請求項２２に記載のシステム。
【請求項２４】
第１のトラックと、
前記第１のトラックに開放可能に連結される第１の入れ子式トレーラと、
検査すべき対象物を照射するための、前記第１の入れ子式トレーラの少なくとも一部分の全域で移動可能な放射線源とを備える、第１の車両と、
第２のトラックと、
前記第２のトラックに開放可能に連結される第２の入れ子式トレーラと、
前記対象物と相互作用する放射線を検出するための、前記第２の入れ子式トレーラの少なくとも一部分の全域で移動可能な検出器とを備える、第２の車両とを備える、対象物を検査するための放射線走査システム。
【請求項２５】
検査すべき対象物を静止する第１および第２の車両の間に配置するステップであって、前記第１の車両が放射線源を移動可能に支持し、前記第２の車両が検出器を移動可能に支持するステップと、
前記放射線源を前記第１の車両の長さの全域で移動させるステップと、
前記対象物を前記移動する線源によって放射線で照射するステップと、
前記第２の静止車両によって支持される検出器を前記第２の車両の長さの全域で移動させるステップと、
前記対象物と相互作用する放射線を前記移動する検出器で検出するステップとを含む、対象物を検査するための方法。
【請求項２６】
前記第１の車両を検査場所に運転して運ぶステップと、
前記第２の車両を検査場所に運転して運ぶステップと、
前記第１および第２の車両を整列させるステップとをさらに含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
前記第１の車両の前記長さを伸張させるステップと、
前記線源を前記第１の車両の前記伸張した長さに沿って移動させるステップと、
前記第２の車両の前記長さを伸張させるステップと、
前記検出器を前記第２の車両の前記伸張した長さに沿って移動させるステップとをさらに含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項２８】
前記線源および前記検出器が第１の方向に移動する方法であって、
検査後、前記対象物を前記第１および第２の車両の間から移動させるステップと、
検査すべき第２の対象物を前記第１および第２の車両の間に配置するステップと、
前記第２の対象物を検査するために、前記線源および前記検出器を前記第１の方向とは逆の第２の方向に移動させるステップとをさらに含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項２９】
前記検出器が第１の、垂直位置および第２の水平位置を有する方法であって、
前記検出器を前記第２の車両の全域で移動させる前に、前記検出器を前記第２の位置から前記第１の位置に移動させるステップをさらに含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項３０】
前記線源から前記対象物上に、垂直に発散する放射ビームを放射するステップをさらに含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項３１】
前記線源から前記対象物上に、垂直な放射ファンビームを放射するステップをさらに含む、請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
前記線源から前記対象物上に、Ｘ線放射線を放射するステップをさらに含む、請求項３０に記載の方法。
【請求項３３】
前記線源から前記対象物上に、多重のピークエネルギーの放射線を放射するステップをさらに含む、請求項３１に記載の方法。
【請求項３４】
前記対象物が第３の車両によって運搬される方法であって、
前記第３の車両を運転して運ぶことによって、前記対象物を前記第１および第２の車両の間に配置するステップを含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項３５】
検査すべき第２の対象物を前記第１の車両と前記第１の車両と整列する第３の静止車両との間に移動させるステップと、
前記第２の対象物を前記移動する線源による放射線で照射するステップと、
前記第３の車両によって支持される第２の検出器を、前記第３の車両の部分の全域で移動させるステップと、
前記対象物と相互作用する放射線を第２の検出器によって検出するステップとをさらに含む、請求項２５に記載の方法。
【請求項３６】
前記第２の対象物を前記第１の対象物の照射後に照射するステップを含む、請求項３５に記載の方法。
【請求項３７】
前記第１の対象物を照射する間に前記第２の対象物を照射するステップを含む、請求項３５に記載の方法。
【請求項３８】
請求項２７に記載の方法であって、
前記第１および第２の車両の前記伸張する長さが前記第１および第２の車両のそれぞれの部分にわたり、前記それぞれの部分を地上に降ろすステップをさらに含む方法。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
伸張可能な長さを有する第１の車両と、
検査すべき対象物を照射するための、前記第１の車両によって移動可能に支持される放射線源と、
伸張可能な長さを有する第２の車両と、
前記対象物と相互作用する放射線を検出するための、前記第２の車両によって移動可能に支持される検出器とを備える、対象物を検査するための放射線走査システム。
【請求項２】
前記第１の車両が第１の伸張可能な部分を備え、
前記線源が前記伸張可能な部分の全域で移動可能であり、
前記第２の車両が第２の伸張可能な部分を備え、かつ、
前記検出器が前記第２の伸張可能部分の全域で移動可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記第１および第２の伸張可能部分が地面より上で支持される第１の位置、および地面上の第２の、下げた位置を有する、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記第１および第２の伸張可能部分各々が、入れ子式の部分を備える、請求項２に記載のシステム。
【請求項５】
前記第１の伸張可能部分が前記線源を移動可能に支持する第１の支持表面を備え、
前記第２の伸張可能部分が前記検出器を移動可能に支持する第２の支持表面を備える、請求項３に記載のシステム。
【請求項６】
前記第１の支持表面が第１のレール対を備え、
前記第２の支持表面が第２のレール対を備える、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記線源が前記第１の支持表面の全域で第１のモータによって移動可能であり、
前記検出器が前記第２の支持表面の全域で第２のモータによって移動可能である、請求項５に記載のシステム。
【請求項８】
前記第１および第２のモータの動作が同期化される、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記放射線源が、前記対象物との相互作用の後で垂直に発散する放射ビームを放出するようになされ、
前記検出器が前記垂直に発散するビームを検出するようになされる、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記検出器が放射線を検出するための展開位置を有し、かつ、
前記検出器が非展開の、水平位置を有する、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記放射線源がＸ線放射線源である、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
前記第１の車両が、
伸張可能な長さを有する第１のトレーラと、
前記第１のトレーラ部分に開放可能に連結される第１のトラックとを備え、
前記第２の車両が、
伸張可能な長さを有する第２のトレーラと、
前記第２のトレーラ部分に解放可能に連結される第２のトラックとを備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項１３】
伸張可能な長さを有する第３の車両と、
第２の対象物と相互作用する放射線を検出するための、前記第３の車両によって移動可能に支持される第２の検出器とをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項１４】
前記第２の対象物を照射するための、前記第１の車両によって支持される第２の線源をさらに備える、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記線源を支持する基台をさらに備え、
前記線源が前記基台に旋回可能に結合され、前記線源が、前記第１および第２の対象物を選択的に照射するために、前記旋回軸周りを選択的に回転可能である、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１６】
前記線源が前記第１および第２の対象物を同時に照射するようになされた、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１７】
第１の車両と、
検査すべき対象物を照射するための、前記第１の車両上を移動可能な放射線源と、
第２の車両と、
前記対象物と相互作用する放射線を検出するための、前記第２の車両上を移動可能な検出器とを備える、対象物を検査するための放射線走査システム。
【請求項１８】
前記線源および前記検出器がそれぞれ、前記第１および第２の車両の長さの全域で移動可能である、請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
第１の駆動部分と、
第１の入れ子式部分と、
検査すべき対象物を照射するための、前記第１の入れ子式部分によって移動可能に支持される放射線源とを備える、第１の車両と、
第２の駆動部分と、
第２の入れ子式部分と、
前記対象物と相互作用する放射線を検出するための、前記第２の入れ子式部分によって移動可能に支持される検出器とを備える、第２の車両とを備える、対象物を検査するための放射線走査システム。
【請求項２０】
前記第１および第２の入れ子式部分が各々、
少なくとも１つの第１のレールと、
それぞれの第１のレール内に収容される少なくとも１つの第２のレールとを備える、請求項１９に記載のシステム。
【請求項２１】
前記第１および第２の入れ子式部分が各々、
前記少なくとも１つの第２のレール内に収容される少なくとも１つの第３のレールを備える、請求項２０に記載のシステム。
【請求項２２】
第１のトラックと、
前記第１のトラックに開放可能に連結される第１の入れ子式トレーラと、
検査すべき対象物を照射するための、前記第１の入れ子式トレーラの少なくとも一部分の全域で移動可能な放射線源とを備える、第１の車両と、
第２のトラックと、
前記第２のトラックに開放可能に連結される第２の入れ子式トレーラと、
前記対象物と相互作用する放射線を検出するための、前記第２の入れ子式トレーラの少なくとも一部分の全域で移動可能な検出器とを備える、第２の車両とを備える、対象物を検査するための放射線走査システム。
【請求項２３】
検査すべき対象物を静止する第１および第２の車両の間に配置するステップであって、前記第１の車両が放射線源を移動可能に支持し、前記第２の車両が検出器を移動可能に支持するステップと、
前記放射線源を前記第１の車両の長さの全域で移動させるステップと、
前記対象物を前記移動する線源によって放射線で照射するステップと、
前記第２の静止車両によって支持される検出器を前記第２の車両の長さの全域で移動させるステップと、
前記対象物と相互作用する放射線を前記移動する検出器で検出するステップとを含む、対象物を検査するための方法。
【請求項２４】
前記第１の車両を検査場所に運転して運ぶステップと、
前記第２の車両を検査場所に運転して運ぶステップと、
前記第１および第２の車両を整列させるステップとをさらに含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記第１の車両の前記長さを伸張させるステップと、
前記線源を前記第１の車両の前記伸張した長さに沿って移動させるステップと、
前記第２の車両の前記長さを伸張させるステップと、
前記検出器を前記第２の車両の前記伸張した長さに沿って移動させるステップとをさらに含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２６】
前記線源および前記検出器が第１の方向に移動する方法であって、
検査後、前記対象物を前記第１および第２の車両の間から移動させるステップと、
検査すべき第２の対象物を前記第１および第２の車両の間に配置するステップと、
前記第２の対象物を検査するために、前記線源および前記検出器を前記第１の方向とは逆の第２の方向に移動させるステップとをさらに含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２７】
前記検出器が第１の、垂直位置および第２の水平位置を有する方法であって、
前記検出器を前記第２の車両の全域で移動させる前に、前記検出器を前記第２の位置から前記第１の位置に移動させるステップをさらに含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２８】
前記線源から前記対象物上に、垂直に発散する放射ビームを放射するステップをさらに含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項２９】
前記線源から前記対象物上に、垂直な放射ファンビームを放射するステップをさらに含む、請求項２８に記載の方法。
【請求項３０】
前記線源から前記対象物上に、Ｘ線放射線を放射するステップをさらに含む、請求項２８に記載の方法。
【請求項３１】
前記線源から前記対象物上に、多重のピークエネルギーの放射線を放射するステップをさらに含む、請求項２９に記載の方法。
【請求項３２】
前記対象物が第３の車両によって運搬される方法であって、
前記第３の車両を運転して運ぶことによって、前記対象物を前記第１および第２の車両の間に配置するステップを含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項３３】
検査すべき第２の対象物を前記第１の車両と前記第１の車両と整列する第３の静止車両との間に移動させるステップと、
前記第２の対象物を前記移動する線源による放射線で照射するステップと、
前記第３の車両によって支持される第２の検出器を、前記第３の車両の部分の全域で移動させるステップと、
前記対象物と相互作用する放射線を第２の検出器によって検出するステップとをさらに含む、請求項２３に記載の方法。
【請求項３４】
前記第２の対象物を前記第１の対象物の照射後に照射するステップを含む、請求項３３に記載の方法。
【請求項３５】
前記第１の対象物を照射する間に前記第２の対象物を照射するステップを含む、請求項３３に記載の方法。
【請求項３６】
請求項２５に記載の方法であって、
前記第１および第２の車両の前記伸張する長さが前記第１および第２の車両のそれぞれの部分にわたり、前記それぞれの部分を地上に降ろすステップをさらに含む方法。
【請求項３７】
前記検出器は、動作中、前記対象物を透過した放射線を検出するために、前記車両によって移動可能に支持される、請求項１に記載のシステム。
【請求項３８】
前記検出器は、動作中、前記対象物を透過した放射線を検出するために、前記第２の車両上を移動可能である、請求項１７に記載のシステム。
【請求項３９】
前記検出器は、動作中、前記対象物を透過した放射線を検出するために、前記第２の入れ子式部分によって移動可能に支持される、請求項１９に記載のシステム。
【請求項４０】
前記検出器は、動作中、前記対象物を透過した放射線を検出するために、前記第２の入れ子式部分の少なくとも一部の全域で移動可能である、請求項２２に記載のシステム。
【請求項４１】
前記移動する検出器によって、前記対象物を透過した放射線を検出するステップを含む、請求項２３に記載のシステム。
【請求項４２】
伸張可能部分と、
検査すべき対象物を照射するための、前記伸張可能部分上に移動可能に支持される放射線源とを備える、放射線走査システムで使用される車両。
【請求項４３】
伸張可能部分と、
対象物と相互作用する放射線を検出するための、前記伸張可能部分上に移動可能に支持される検出器とを備える、放射線走査システムで使用される車両。
【請求項４４】
前記伸張可能部分は、前記線源を移動可能に支持するために、少なくとも１つのレールを備える、請求項４２に記載の車両。
【請求項４５】
前記線源は、前記伸張可能部分の全域で第１のモータによって移動可能である、請求項４２に記載の車両。
【請求項４６】
前記放射線源が、X線放射線源である、請求項４２に記載の車両。
【請求項４７】
伸張可能な長さを有するトレーラ部分と、前記トレーラに開放可能に連結されるトラックとを備える、請求項４２に記載の車両。
【請求項４８】
前記伸張可能な部分上に移動可能に支持される第２の放射線源をさらに備える、請求項４２に記載の車両。
【請求項４９】
前記線源は、第１および第２の対象物を同時に照射するようになされている、請求項４２に記載の車両。
【請求項５０】
前記線源を支持する基台をさらに備え、前記線源が、前記基台に旋回可能に結合され、前記線源が、前記第１および前記第２の対象物を選択的に照射するために、前記旋回軸の周りに選択的に回転可能である、請求項４２に記載の車両。
【請求項５１】
前記伸張可能部分が、第１および第２の入れ子式部分を備える、請求項４２に記載の車両。
【請求項５２】
伸張可能部分と、
対象物と相互作用する放射線を検出するための、前記伸張可能部分上に移動可能に支持される検出器とを備える、放射線走査システムで使用される車両。
【請求項５３】
前記伸張可能部分が、地面より上で支持される第１の位置、および地面に降ろされた第２の位置を有する、請求項５２に記載の車両。
【請求項５４】
前記伸張可能部分が、少なくとも１つのレールを備える、請求項５２に記載の車両。
【請求項５５】
前記検出器が、前記伸張可能部分の全域でモータによって移動可能である、請求項５２に記載の車両。
【請求項５６】
伸張可能な長さを有するトレーラと、前記第１のトレーラに開放可能なように連結されるトラックとを備える、請求項５２に記載の車両。
【請求項５７】
前記検出器が、放射線を検出するための、展開位置を有し、かつ、前記検出器が前記伸張可能部分に沿う、非展開の、水平位置を有する、請求項５２に記載の車両。
【請求項５８】
前記検出器が、X線放射線を検出するようになされている、請求項５２に記載の車両。
【請求項５９】
前記伸張可能部分が、第１および第２の入れ子式部分を備える、請求項５２に記載の車両。
【図１】
【図２ａ】
【図２ｂ】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２ａ】
【図２ｂ】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公表番号】特表２００６−５２７３６８（Ｐ２００６−５２７３６８Ａ）
【公表日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−５１５１３６（Ｐ２００６−５１５１３６）
【出願日】平成１６年６月３日（２００４．６．３）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００４／０１７５３２
【国際公開番号】ＷＯ２００４／１１１６２５
【国際公開日】平成１６年１２月２３日（２００４．１２．２３）
【出願人】（３０３０６４１７８）ヴァリアン メディカル システムズ テクノロジーズ インコーポレイテッド (10)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年６月３日（２００４．６．３）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００４／０１７５３２
【国際公開番号】ＷＯ２００４／１１１６２５
【国際公開日】平成１６年１２月２３日（２００４．１２．２３）
【出願人】（３０３０６４１７８）ヴァリアン メディカル システムズ テクノロジーズ インコーポレイテッド (10)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]