車両照明装置
【課題】車両に既設されている車両周辺に存在する人の位置を検知するセンサと車両周辺を照射する照明灯とを用いて、車両乗降時における車両周辺の視認性と防犯効果を向上させることができる車両照明装置を提供する。
【解決手段】車両に既設されているドアセンサおよび外界センサにより人を検知して、位置推定部２８１が各センサから出力される検知信号に基づいて人の移動先位置を推定して、照明点灯指示部２８３がその人の位置に対応する照明を照射するように点灯指示を出力する。
【解決手段】車両に既設されているドアセンサおよび外界センサにより人を検知して、位置推定部２８１が各センサから出力される検知信号に基づいて人の移動先位置を推定して、照明点灯指示部２８３がその人の位置に対応する照明を照射するように点灯指示を出力する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両照明装置に関し、特に車両に既設されている車両周辺に存在する人の位置を検知するセンサと車両周辺を照射する照明灯とを用いて、乗員を照射することができる車両照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
夜間、自動車で帰宅した際に、車両から降車して住居の玄関にたどり着くまで、周囲が暗いため歩きにくいことがある。防犯のために、車両の照明を点灯させたまま、玄関先まで一度行き、建物の屋外灯をつけようとすると、車両の照明を消灯するために再び車両まで戻らなければならず、非常に不便であった。
【０００３】
このような不便さを解消するために、例えば特許文献１に開示されるように、車両のエンジンを停止させた後も、例えばキーレスエントリシステムによる施錠操作が行われるまで、車両の照明灯を一定時間だけ点灯し続けるような車両照明装置がある。特許文献１に開示される車両照明装置では、例えば、図２１に示すように、駐車場に停車した車両１１の例えばヘッドランプを一定時間だけ点灯させることで、ヘッドランプによる照射範囲１５ａ，１５ｂの付近を明るくすることができる。これにより、車両１１から降車し、建物１３の玄関１４まで歩行する運転者１２ａ〜１２ｃに対して、歩行し易くすることができる。
【特許文献１】特開平９−２１５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、図２１に示すように従来の車両照明装置においては、照射範囲が固定であるため、足元が暗く歩きにくい箇所があった。特に、車両の照明装置から照射される照射範囲以外の位置に玄関がある場合には、玄関付近を照射することができないため、防犯効果をあまり得られなかった。また照射範囲が固定であるため、人の存在に関わらず単に一定時間だけ照明灯が点灯され、バッテリを無駄に消費していた。
【０００５】
本発明の目的は、上記の課題に鑑み、車両に既設されている車両周辺に存在する人の位置を検知するセンサと車両周辺を照射する照明灯とを用いて、車両乗降時における車両周辺の視認性と防犯効果を向上させることができる車両照明装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両照明装置は、上記の目的を達成するために、次のように構成される。
【０００７】
第１の車両照明装置（請求項１に対応）は、車両に配置され、少なくとも前照灯および側方灯を含む複数の照明灯と、車両の周辺付近に存在する人を検知する人検知手段と、人検知手段により検知された人の移動先の位置を推定する位置推定手段と、人検知手段により検知された人の位置および位置推定手段により推定された人の移動先の位置に基づき複数の照明灯のうち少なくとも１つの照明灯を点灯するように制御する照明点灯指示部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
上記の車両照明装置では、位置推定手段が人検知手段により検知された車両周辺に存在する人の移動先の位置を推定し、照明点灯手段が人検知手段により検知された人の位置とその推定された人の移動先の位置に基づいて、対応する照明領域を照射するように照明灯を点灯する制御を行うので、車両周辺の存在する人の移動先の位置に合わせて照射を行うことが可能となる。
【０００９】
第２の車両照明装置（請求項２に対応）は、上記の構成において、人検知手段は、車両の周辺領域を複数に分割してなる複数の分割領域のうち少なくとも１つに対応して配置され、位置推定手段は、人検知手段の検知結果に基づいて１つの分割領域から該分割領域に隣接する２つの分割領域のいずれか１つの分割領域への人の移動を推定することを特徴とする。
【００１０】
第３の車両照明装置（請求項３に対応）は、上記の構成において、人検知手段は、車両の周辺領域を複数に分割してなる複数の分割領域のそれぞれに対応して配置され、位置推定手段は、人検知手段の検知結果に基づいて、複数の分割領域のうち１つの分割領域から該分割領域とは別の１つの分割領域への人の移動を推定することを特徴とする。
【００１１】
第４の車両照明装置（請求項４に対応）は、上記の構成において、照明領域は、複数の照明灯により照射される複数の領域を組み合わせて、車両の周辺領域を分割してなる領域であることを特徴とする。
【００１２】
第５の車両照明装置（請求項５に対応）は、上記の構成において、複数の照明灯は、照射方向を可変とする照明灯を含み、照明点灯指示部は位置推定手段により推定された人の位置の動きに合わせて、照射方向を可変するように制御することを特徴とする。
【００１３】
第６の車両照明装置（請求項６に対応）は、上記の構成において、車両に設けられる送信機と、建物に設けられる受信機と、をさらに備え、照明点灯指示部は、送信機から受信機に対して、建物に設けられる照明灯を点灯させる点灯指示信号を送信するように制御することを特徴とする。
【００１４】
第７の車両照明装置（請求項７に対応）は、上記の構成において、人検知手段は、車両のドアの開閉を検知するドアセンサ、赤外線・電波・光・音波を用いたセンサ、カメラまたはキーレスエントリ受信機であることを特徴とする。
【００１５】
第８の車両照明装置（請求項８に対応）は、上記の構成において、照明点灯指示部は、照度センサから出力される照度信号に基づいて照明灯を点灯するように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、新たにセンサや照明灯を必要とせずに、車両に既設されている車両周辺に存在する人の位置をセンサと車両周辺を照射する照明灯とを用いて、車両周辺の視認性と防犯効果の向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明の好適な実施形態（実施例）を添付図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１を参照して、第１実施形態に係る車両照明装置の構成を説明する。図１は第１実施形態に係る車両照明装置の構成を説明する第１の模式図であり、図２は第１実施形態に係る車両照明装置の構成を説明する第２の模式図である。
【００１９】
図１に示す車両照明装置１００は、車両１０１に右ヘッドライト１０２ａ、左ヘッドライト１０２ｂ、右フォグライト１０３ａ、左フォグライト１０３ｂ、右前方ターンライト１０４ａ、左前方ターンライト１０４ｂ、右後方ターンライト１０４ｃ、左後方ターンライト１０４ｄ、右コーナリングライト１０５ａ、左コーナリングライト１０５ｂ、右エントリライト１０６ａ、左エントリライト１０６ｂ、右バックライト１０７ａ、左バックライト１０７ｂ、前方ライセンスライト１０８ａおよび後方ライセンスライト１０８ｂの各各照明灯が設けられる。
【００２０】
右ヘッドライト１０２ａおよび左ヘッドライト１０２ｂは、進行方向前方を照らし出す照明灯である。右フォグライト１０３ａおよび左フォグライト１０３ｂは、運転者の視認性を向上させるために設けられる各ヘッドライト１０２ａ，１０２ｂの補助照明灯である。右前方ターンライト１０４ａ、左前方ターンライト１０４ｂ、右後方ターンライト１０４ｃおよび左後方ターンライト１０４ｄは、前後方の車両や歩行者等に対して、車両が右左折する方向を示す方向表示器である。右コーナリングライト１０５ａおよび左コーナリングライト１０５ｂは、各ターンライト１０４ａ〜１０４ｄと連動して右左折方向を示す補助表示器である。右エントリライト１０６ａおよび左エントリライト１０６ｂは、乗員が昇降しやすいように運転席および助手席の各扉の室内側の下部に設けられ、例えば扉の開閉に合わせて、乗員の足元付近を照射する照明灯である。右バックライト１０７ａおよび左バックライト１０７ｂは、後方の車両等に対して、追突防止や制動を知らせるための照明灯である。前方ライセンスライト１０８ａおよび後方ライセンスライト１０８ｂは、車両の前後に取り付けられる車両標板（ナンバープレート）を照射する照明灯である。
【００２１】
右ヘッドライト照射範囲１５１ａは、右ヘッドライト１０２ａおよび右フォグライト１０３ａが点灯し、照射される範囲を示している。また左ヘッドライト照射範囲１５１ｂは、左ヘッドライト１０２ｂおよび左フォグライト１０３ｂが点灯し、照射される範囲を示している。
【００２２】
同様に、右前方ターンライト照射範囲１５２ａは右前方ターンライト１０４ａおよび右コーナリングライト１０５ａによる照射される範囲、左前方ターンライト照射範囲１５２ｂは左前方ターンライト１０４ｂおよび左コーナリングライト１０５ｂにより照射される範囲、右エントリライト照射範囲１５３ａは右エントリライト１０６ａにより照射される範囲、左エントリライト照射範囲１５３ｂは左エントリライト１０６ｂにより照射される範囲、右後方ターンライト照射範囲１５４ａは右後方ターンライト１０４ｃにより照射される範囲、左後方ターンライト照射範囲１５４ｂは左後方ターンライト１０４ｄにより照射される範囲、右バックライト照射範囲１５５ａは右バックライト１０７ａにより照射される範囲、左バックライト照射範囲１５５ｂは左バックライト１０７ｂにより照射される範囲、前方ライセンスライト照射範囲１５６ａは前方ライセンスライト１０８ａにより照射される範囲、後方ライセンスライト照射範囲１５６ｂは後方ライセンスライト１０８ｂにより照射される範囲をそれぞれ示している。
【００２３】
なお、照明灯は上述したものに限るものでなく、例えば、車両のルーフ上に設けられた照明灯を用いることもできる。
【００２４】
また図２に示すように、この車両照明装置１００は上述した各照明灯以外に、照明灯制御部２０１、運転席ドアセンサ２０２、助手席ドアセンサ２０３、後部右席ドアセンサ２０４、後部左席ドアセンサ２０５、トランクルームドアセンサ２０６および照度センサ２０７が設けられる。
【００２５】
照明灯制御部２０１は、各ドアセンサや照度センサから出力される検知信号に基づいて、検知された人の位置に対応する照明灯を点灯する制御を行うものである。
【００２６】
運転席ドアセンサ２０２、助手席ドアセンサ２０３、後部右席ドアセンサ２０４、後部左席ドアセンサ２０５、トランクルームドアセンサ２０６は、運転席、助手席、後部右席、後部左席、トランクルームの扉が開閉されたことをそれぞれ検知するものである。これらの各ドアセンサは、例えば各ドアに設けられるタッチセンサ、開閉スイッチ、ドアロック機構部等のものであって、例えばタッチセンサや開閉スイッチであればタッチやスイッチ動作、ドアロック機構部であればロック・ロック解除動作等に基づいて、ドアが開閉したことを検知することができる。ドアが開閉したことを検知することができれば、車両のドアに既設される上述した以外のセンサを用いることができる。
【００２７】
照度センサ２０７は、各照明灯の点灯が必要であるか否か調べるために、車両付近の照度を検知するものである。この照度センサ２０７から出力される検知信号に基づいて、車両付近の照度が一定の照度より暗くなった場合には、各照明灯の点灯が必要であると判定することができる。
【００２８】
続いて、図３を参照して、第１実施形態に係る車両照明装置でドアセンサを使用した場合の照射範囲について説明する。図３は、第１実施形態に係る車両照明装置でドアセンサを使用した場合の照射範囲を示す模式図である。
【００２９】
図３に示すように、図１で示した各照明灯の照射範囲を組み合わせて、車両周辺の照明領域を右側照明領域２７１、左側照明領域２７２、後方照明領域２７３のように３つの照明領域に分割する。
【００３０】
右側照明領域２７１は、車両１０１の右側前方および右側側方に設けられた各照明灯の照射による右ヘッドライト照射範囲１５１ａ、右前方ターンライト照射範囲１５２ａ、右エントリライト照射範囲１５３ａ、右後方ターンライト照射範囲１５４ａ、右バックライト照射範囲１５５ａおよび前方ライセンスライト照射範囲１５６ａを組み合わせたものである。
【００３１】
また左側照明領域２７２は、車両１０１の左側前方および左側側方に設けられた各照明灯の照射による左ヘッドライト照射範囲１５１ｂ、左前方ターンライト照射範囲１５２ｂ、左エントリライト照射範囲１５３ｂ、左後方ターンライト照射範囲１５４ｂ、左バックライト照射範囲１５５ｂおよび前方ライセンスライト照射範囲１５６ａを組み合わせたものである。
【００３２】
また後方照明領域２７３は、車両１０１の後方に設けられた各照明灯の照射による右後方ターンライト照射範囲１５４ｃ、左後方ターンライト照射範囲１５４ｄ、右バックライト照射範囲１５５ａ、左バックライト照射範囲１５５ｂおよび後方ライセンスライト照射範囲１５６ｂを組み合わせたものである。
【００３３】
運転席ドアセンサ２０２、後部右席ドアセンサ２０４により、運転席ドアまたは後部右席ドアが開いたことが検知された場合に、右側照明領域２７１が照射されるように対応付けされている。また、助手席ドアセンサ２０３、後部左席ドアセンサ２０５により、助手席ドアまたは後部左席ドアが開いたことが検知された場合に、左側照明領域２７２が照射されるように対応付けされている。また、トランクルームドアセンサ２０６により、トランクルームドアが開いたことが検知された場合には、後方照明領域２７３が照射されるように対応付けされている。
【００３４】
続いて、図４を参照して、第１実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御部２０１の構成について説明する。図４は、第１実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御部の構成を示すブロック図である。
【００３５】
図４に示す照明灯制御部２０１は、位置推測部２８１、タイマ部２８２、照明点灯指示部２８３から構成される。位置推測部２８１は、上述した各ドアセンサから出力されるドアの開閉を示すドアセンサ検知信号に基づいて、人の移動先位置を推定するものである。タイマ部２２２は、点灯された各照明灯を消灯するために、ドアが閉じた時点からの時間を計測するためのものである。照明点灯指示部２２３は、位置推測部２２１により推定された人の位置、タイマ部２２２から出力される計時信号、照度センサ２０７から出力される車両付近の照度を示す照度センサ検知信号に基づいて、各種照明灯に点灯・消灯を指示する照明点灯指示を出力するものである。
【００３６】
続いて、図５および図６を参照して、第１実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御について説明する。図５は第１実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御を説明する第１の模式図であり、図６は第１実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御を説明する第２の模式図である。
【００３７】
図５に示すように、エンジンを停止し、車両１０１から運転者２９１が降車する際、運転席ドアセンサ２０２により運手席ドアが開いたことが検知される。これに対応して、右側照明領域２７１が照射されることにより、運転者２９１が照射される。また運転席ドアセンサ２０２により運手席の扉が閉められたことが検知され、一定時間が経過すると、右側照明領域２７１は自動的に消灯する。また右側照明領域２７１が消灯されると同時に、右側照明領域２７１の両隣の照明領域である左側照明領域２７２および後方照明領域２７３を一定時間だけ点灯する。これにより、運転者２９１の移動先の位置に合わせて、運転者２９１を照射することができる。そして、一定時間が経過すると、左側照明領域２７２と後方照明領域２７３は自動的に消灯する。
【００３８】
また、図６に示すように、例えば運転者２９１がトランクルームの荷物を取り出すために、車両１０１の後方に移動して、トランクルームドアが開けられると、トランクルームドアセンサ２０６によりこれが検知される。これに対応して、後方照明領域２７３が照明され、運転者２９１が照射される。そして、運手席ドアと同様に、トランクルームドアが閉められてから、一定時間が経過すると、後方照明領域２７３は自動的に消灯する。また、後方照明領域２７３が消灯されると同時に、後方照明領域２７３の両隣の照明領域である右側照明領域２７１および左側照明領域２７２を一定時間だけ点灯する。このため、トランクルームから荷物を取り出した後も、移動する運転者２９１を照射し続けることができる。右側照明領域２７１および左側照明領域２７２は、一定時間経過後に自動で消灯する。
【００３９】
このように、各ドアの開閉に合わせて、そのドアセンサで検知された人の位置に対応する照明領域が一定時間だけ照明されるため、夜間等でも乗員の乗降や荷物の上げ下ろしが容易に行える。また、照明領域は一定時間だけ照射されるが、他のドアが開いた際には、既に点灯している照明領域に対応する照明灯を消灯するようにしても良い。
【００４０】
なお、各ドアセンサによりドア開閉が検知され始めるのはエンジンが停止した時のみならず、ギアがパーキング位置になった時やサイドブレーキがかけられた時であっても良い。乗員が乗降する可能性がある場合を想定して、様々なドア開閉検知を開始するトリガを設定することができる。
【００４１】
続いて、図７を参照して、第１実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御の流れについて説明する。図７は、第１実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御の流れを示すフローチャートである。
【００４２】
各ドアセンサは、エンジン停止状態になるとともに、各ドアの開閉を検知し始める（ステップＳ３０１）。車両１０１のドアが開いたことが検知されると（ステップＳ３０２のＹＥＳ）、人の位置を推測して対応する照明領域を照射する（ステップＳ３０３）。また、この時、点灯された照明領域以外の照明領域を既に照射している場合には（ステップＳ３０４のＹＥＳ）、その照明領域を消灯し（ステップＳ３０５）、再びＳ３０１に戻り、各ドアの開閉を検知し続ける。またステップＳ３０４で、点灯された照明領域以外に別の照明領域が照射されていない場合には（ステップＳ３０４のＮＯ）、Ｓ３０１に戻り、各ドアの開閉を検知し続ける。
【００４３】
また、各ドアセンサにより扉が閉まったことが検知されると（ステップＳ３０６のＹＥＳ）、タイマ部２２２が点灯時間の計時を開始する（ステップＳ３０７）。また、扉の開閉が全く検知されず（ステップＳ３０６のＮＯ）、タイマ部２２２により点灯時間の計時が一定時間を経過していなければ（ステップＳ３０８のＮＯ）、再びＳ３０１に戻り、各ドアの開閉を検知し続ける。そして、タイマ部２２２により計時される点灯時間が一定時間を経過した時に（ステップＳ３０８のＹＥＳ）、点灯している照明領域を消灯すると同時にその照明領域の両隣の照明領域を点灯する（ステップＳ３０９）。そして、点灯時間を同様に計時し、点灯時間が一定時間を経過していなければ（ステップＳ３１０のＮＯ）、再びＳ３０１に戻り、各ドアの開閉を検知し続ける。そして、隣接する照明領域を点灯している時間が一定時間を経過した時に（ステップＳ３１０のＹＥＳ）、点灯している両隣の照明領域を消灯する（ステップＳ３１１）。
【００４４】
続いて、図８を参照して本発明の第２実施形態に係る車両照明装置の構成を説明する。図８は第２実施形態に係る車両照明装置の構成を説明する模式図である。
【００４５】
図８に示す車両照明装置４００は、第１実施形態で示した車両照明装置１００に設けられる照明灯制御部２０１および各種センサの他に、前方部衝突センサ４０１ａ、後方部衝突センサ４０１ｂ、前方右コーナセンサ４０２ａ、前方左コーナセンサ４０２ｂ、後方右コーナセンサ４０２ｃ、後方左コーナセンサ４０２ｄ、右ブラインドセンサ４０３ａ、左ブラインドセンサ４０３ｂがさらに設けられる。これらのセンサは、車両周辺の車両等を検知する赤外線・電波・光・音波を用いた外界センサである。なお、これらのセンサ以外の各部については、第１実施形態で示した車両照明装置１００と同様の構成であるため説明を省略する。
【００４６】
前方部衝突センサ４０１ａおよび後方部衝突センサ４０１ｂは、追突防止用に設けられた前方および後方の車両との車間距離を検知するためのセンサである。車両の前後方を広範囲に検知することができるものである。前方右コーナセンサ４０２ａ、前方左コーナセンサ４０２ｂ、後方右コーナセンサ４０２ｃおよび後方左コーナセンサ４０２ｄは、自動車１０１の前後方の左右の４隅に１つずつ設けられ、歩行者や障害物等を検知するためのものである。右ブラインドセンサ４０３ａおよび左ブラインドセンサ４０３ｂは、車両１０１のドアミラーに設けられ、運転者の死角となる部分の車両等を検知するものである。
【００４７】
前方部衝突センサ検知領域４２１ａは前方部衝突センサ４０１ａにより人が検知される範囲を示している。同様に、後方部衝突センサ検知領域４２１ｂは後方部衝突センサ４０１ｂにより人が検知される範囲、前方右コーナセンサ検知領域４２２ａは前方右コーナセンサ４０２ａにより人が検知される範囲、前方左コーナセンサ検知領域４２２ｂは前方左コーナセンサ４０２ｂにより人が検知される範囲、後方右コーナセンサ検知領域４２２ｃは後方右コーナセンサ４０２ｃにより人が検知される範囲、後方左コーナセンサ検知領域４２２ｄは後方左コーナセンサ４０２ｄにより人が検知される範囲、右ブラインドセンサ検知領域４２３ａは右ブラインドセンサ４０３ａ、左ブラインドセンサ検知領域４２３ｂは左ブラインドセンサ４０３ｂにより人が検知される範囲をそれぞれ示している。
【００４８】
続いて、図９を参照して、第２実施形態に係る車両照明装置でドアセンサおよび外界センサを使用した場合の照射範囲について説明する。図９は、第２実施形態に係る車両照明装置でドアセンサおよび外界センサを使用した場合の照射範囲を示す模式図である。
【００４９】
図９は、図１で示した各照明灯による照射範囲を組み合わせて、車両周辺の照明領域を右側前方照明領域４４１、左側前方照明領域４４２、右側側方照明領域４４３、左側側方照明領域４４４、右側後方照明領域４４５、左側後方照明領域４４６、後方照明領域４４７のように分割することができる。
【００５０】
右側前方照明領域４４１は、車両１０１の右側前方に設けられた各照明灯の照射による右ヘッドライト照射範囲２５１ａ、右前方ターンライト照射範囲２５２ａおよび前方ライセンスライト照射範囲２５６ａを組み合わせたものである。
【００５１】
左側前方照明領域４４２は、車両１０１の左側前方に設けられた各照明灯の照射による左ヘッドライト照射範囲２５１ｂ、左前方ターンライト照射範囲２５２ｂ、前方ライセンスライト照射範囲２５６ａを組み合わせたものである。
【００５２】
右側側方照明領域４４３は、車両１０１の右側側方に設けられた各照明灯の照射による、右前方ターンライト照射範囲２５２ａ、右エントリライト照射範囲２５３ａおよび右後方ターンライト照射範囲２５４ａを組み合わせたものである。
【００５３】
左側側方照明領域４４４は、車両１０１の左側側方に設けられた各照明灯の照射による左前方ターンライト照射範囲２５２ｂ、右エントリライト照射範囲２５３ｂおよび左後方ターンライト照射範囲２５４ｂを組み合わせたものである。
【００５４】
右側後方照明領域４４５は、車両１０１の右側後方に設けられた各照明灯の照射による右後方ターンライト照射範囲２５４ａ、右バックライト照射範囲２５５ａおよび後方ライセンスライト照射範囲２５６ｂを組み合わせたものである。
【００５５】
左側後方照明領域４４６は、車両１０１の左側後方に設けられた各照明灯の照射による左後方ターンライト照射範囲２５４ｂ、左バックライト照射範囲２５５ｂおよび後方ライセンスライト照射範囲２５６ｂを組み合わせたものである。
【００５６】
後方照明領域４４７は、車両１０１の後方付近に設けられた各照明灯の照射による右バックライト照射範囲２５５ａ、左バックライト照射範囲２５５ｂおよび後方ライセンスライト照射範囲２５６ｂを組み合わせたものである。
【００５７】
各ドアセンサのみならず、車両に既設されている外界センサを組み合わせて使用することによりセンサの数が多くなり、上述したドアセンサのみ使用した場合よりも通行人の位置をより細かい範囲で検知することができ、これに合わせて照明領域を細かく分割することができる。
【００５８】
これらの既設の各種センサが、車両の周辺領域を複数に分割して形成される複数の分割領域に対応して配置されるものと考えた際、位置推測部２８１による人の位置の推定方法は様々なものが考えられる。
【００５９】
例えば、センサを上述した複数の分割領域のうちの少なくとも１つの領域に対応して配置し、ある１つの分割領域からそれに隣接する２つの分割領域のいずれか１つの分割領域に移動する人の位置を推定するように構成すれば、１つのセンサを用いて広範囲に人の移動先の位置を効率良く推定することができる。またセンサを複数の分割領域のそれぞれに対応して配置し、ある１つの分割領域から別の１つの分割領域に移動する人の位置を推定するように構成すれば、１つのセンサで人の移動先の位置を高精度に推定することもできる。
【００６０】
なお、外界センサにあっても、ドアセンサと同様に上述したセンサ以外の外界センサを用いることができる。例えば、車両側方部に設けられる側方部衝突センサであっても良い。またキーレスでエントリやドアロックを行うキーレスエントリシステムのキーレスエントリ受信機を用いて、キーレスエントリ信号の受信方向に基づいて、人の位置方向を検知することもできる。車両付近の存在する人を検知できるものであれば、車両に設けられる各種センサ、カメラ等を利用することができる。
【００６１】
続いて、図１０を参照して、第２実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御部２０１の構成について説明する。図１０は、第２実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御部の構成を示すブロック図である。
【００６２】
図１０に示す照明灯制御部２０１は、図４に示す照明灯制御部２０１と同様のものである。ただし、位置推測部２８１は、上述した各ドアセンサから出力されるドアの開閉を示す検知信号と、照度センサ２０７から出力される照度検知信号の他に、上述した各外界センサから出力される人を検知したことを示す外界センサ検知信号とに基づいて、人の位置を推定する。なお、これ以外の制御部２０１の各部については説明を省略する。
【００６３】
続いて、図１１〜図１３を参照して、第２実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御について説明する。図１１は第２実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御を説明する第１の模式図であり、図１２は第２実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御を説明する第２の模式図であり、図１３は第２実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御を説明する第３の模式図である。
【００６４】
図１１に示すように、エンジンを停止し、車両１０１から運転者２９１が降車する際、運手席ドアセンサ２０２により運手席ドアが開いたことが検知される。これに対応して、右側照明領域４４３が照射されることにより、運転者２９１が照射される。また、運手席ドアセンサ２０２のみならず、右ブラインドセンサ４０３ａでも、運転者２９１が検知される。
【００６５】
また、図１２に示すように、前方右コーナセンサ４０２ａで検知されると、右側前方照明領域４２１が照明される。この時、右側照明領域４４３が消灯する。また、前方部衝突センサ４０１ａでも、運転者２９１が検知される。
【００６６】
続いて、図１３に示すように、前方左コーナセンサ４０２ｂで検知されると、左側前方照明領域４４２が照明される。この時、右側前方照明領域４２１が消灯する。そして、運転者２９１が玄関２９３から建物２９２内に入り、いずれのドアセンサおよび外界センサから運転者２９１を検知しなくなると、照明領域４４２が消灯する。
【００６７】
ドアセンサおよび外界センサにより人が検知されている間、検知された人の位置に対応する照明領域が照射されるため、乗員が車両から降車して、建物２９２の玄関２９３にたどり着くまで、運転者２９１は確実に照射される。
【００６８】
続いて、図１４を参照して、第２実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御の流れについて説明する。図１４は、第２実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御の流れを示すフローチャートである。
【００６９】
エンジン停止状態になると、各ドアセンサは各ドアの開閉を検知し始め、また各外界センサが人を検知し始める（ステップＳ５０１）。車両１０１のドアが開閉されたことが検知されるか、または外界センサにより人が検知されると（ステップＳ５０２のＹＥＳ）、人の位置を推測して対応する照明領域を照射する（ステップＳ５０３）。また、この時、点灯された照明領域以外の照明領域を照射している場合には（ステップＳ５０４のＹＥＳ）、その照明領域を消灯し（ステップＳ５０５）、再びステップＳ５０１に戻り、各ドアの開閉および各外界センサによる人を検知し続ける。またステップＳ５０４で、点灯された照明領域以外に別の照明領域が照射されていない場合には（ステップＳ５０４のＮＯ）、再びステップＳ５０１に戻り、各ドアの開閉および各外界センサにより人を検知し続ける。
【００７０】
また、ステップＳ５０２で、各ドアセンサにより各ドアの開閉および各外界センサにより人が検知されない場合には（ステップＳ５０２のＮＯ）、車両付近に人が存在しないものとして、点灯している照明領域を消灯する（ステップＳ５０６）。
【００７１】
なお、ここでは、人が検知された時に、照射されている照明領域を消灯して、別の照明を点灯するように説明したが、照明領域の点灯時間をタイマ部２８２で計時して、一定時間が経過したら、照射されている照明領域を消灯して、隣接する照明領域を自動で点灯させるようにしても良い。すなわち、複数の照明領域が、時間差をもって連続的に点灯されるように構成することができる。このように、各照明領域のうち一部のみに人を検知するセンサを設ける構成としても、センサを備えていない照明領域で補間的に人を追従する如く照明灯を点灯させることができる。
【００７２】
続いて、図１５〜図１８を参照して、第３実施形態に係る車両照明装置について説明する。図１５は第３実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御を説明する第１の模式図であり、図１６は第３実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御を説明する第２の模式図であり、図１７は第３実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御を説明する第３の模式図であり、図１８は第３実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御を説明する第４の模式図である。
【００７３】
第３実施形態に係る車両照明装置は、第２実施形態に係る車両照明装置の構成と同様である。ただし、図１５に示す車両１０１の照明灯は、照射方向を可動することができるものである。ここでは、右ヘッドライト１０２ａおよび左ヘッドライト１０２ｂが照射方向を可動することができる照明灯である。
【００７４】
運転者２９１が外界センサにより検知され、照明点灯指示部２２３から出力される照明点灯指示に基づいて、右側前方照明領域４４１が照射される。この際、運転者２９１の位置に合わせて、右ヘッドライト１０２ａの光軸を変化させるように照明点灯指示を出力して、右ヘッドライト１０２ａによる照射範囲１５１ａを変化させる。
【００７５】
そして、図１６に示すように、運転者２９１が移動するのに合わせて、右ヘッドライト１０２ａの光軸をさらに変化させ、右ヘッドライト１０２ａによる照射範囲１５１ａを変化させる。
【００７６】
さらに、図１７に示すように、運転者２９１が別の外界センサにより検知され、左側前方照明領域４４２が照射される。この際、運転者２９１の位置に合わせて、左ヘッドライト１０２ｂの光軸を変化させ、左ヘッドライト１０２ｂによる照射範囲１５１ｂを変化させる。
【００７７】
そして、図１８に示すように、運転者２９１が移動するのに合わせて、左ヘッドライト１０２ｂの光軸をさらに変化させ、左ヘッドライト１０２ｂによる照射範囲１５１ｂを変化させる。
【００７８】
このように、単に人の位置に対して照明領域を変化させるだけではなく、照明点灯指示部２２３からの照明点灯指示に基づいて、照明灯の光軸を変化させて乗員を追従するように照射することで、乗員への照射度をより高めることができる。また光軸を可動することができる照明灯は、上述した右ヘッドライト１０２ａおよび左ヘッドライト１０２ｂに限らず、例えば比較的照度が高いフォグライト等と組み合わせることもできる。
【００７９】
続いて、図１９を参照して、第４実施形態に係る車両照明装置について説明する。図１９は、第４実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御を説明する模式図である。
【００８０】
第４実施形態に係る車両照明装置は、第２・３実施形態に係る車両照明装置の構成と同様である。ただし、図１９に示す車両１０１には送信機６０１が設けられており、建物２９２には受信機６０２と屋外照明灯６０３が設けられている。送信機６０１は、照明点灯指示部２２３から出力される照明点灯指示に基づいて、受信機６０２に対して屋外照明灯６０３を点灯させるための点灯指示信号を出力するものであり、受信機６０２はその点灯指示信号に基づいて屋外照明灯６０３を点灯させるものである。
【００８１】
図１９に示すように、外界センサにより運転者２９１が玄関２９３の付近にいることを検知した時に、送信機６０１から受信機６０２に対して、屋外照明灯６０３の点灯指示信号を出力することにより、屋外照明灯６０３を点灯させることができる。
【００８２】
屋外照明灯６０３を点灯させるために予め玄関の位置を設定しておいても良い。また玄関の位置を設定しておかなくても、最初の照明領域を点灯させると同時に屋外照明灯６０３を点灯させる点灯指示信号を出力し、人が検知されなくなるまで玄関灯を点灯させておくことで、防犯性、視認性を高めることができる。
【００８３】
このように、車両１０１から降車してから玄関２９３にたどり着くまで、車両１０１に設けられた照明灯による照射を行うだけでなく、建物２９２の玄関２９３に取り付けられている屋外照明灯６０３を組み合わせて照射を行うことができる。
【００８４】
また上述した各実施形態で、各ドアセンサや外界センサにより人が検知された時に、人の位置に対応する照明灯を点灯している。しかし、人が各センサの検知領域から外れた場合には、単に照明灯を消灯させるのではなく、車両降車後に運転者２９１が移動する可能性がある範囲を事前に予測することで、センサ検知領域以外に存在する運転者２９１を照明させることができる。
【００８５】
例えば、図２０に示すように、運転者２９１ａが車両１０１から降りた際に、運転者２９１ａは右ブラインドセンサ検知領域４２３ａに存在するため、外界センサにより検知される。通常であれば、運転者２９１ａは車両１０１の付近を通り建物２９２の玄関２９３に行くため、前方部衝突センサ検知領域４２１ａおよび前方右コーナセンサ検知領域４２２ａを通過して、各外界センサで検知される。しかしながら、運転者２９１ａが例えば図中の破線矢印で示すような軌跡をたどり、建物２９２の裏側に入り各センサの検知領域から外れた場合には、移動後の運転者２９１ｂの位置を推定することができなくなる。
【００８６】
このようにセンサにより人を検知可能な領域と検知不可能な領域とを移動する場合においては、各センサにより最後に検知した運転者２９１ａの位置情報に基づいて、車両１０１の周辺を時計周り方向と反時計周り方向に両方照射することで、センサ検知領域外であっても、照射することが可能な範囲に存在する人をも確実に照射することができる。図示するように、運転者２９１ｂは各センサの検知領域外に存在しているが、運転者２９１ａの位置情報に基づいて、右側前方照明領域４４１と右側後方照明領域４４５とが照射されるため、車両周辺に移動した可能性がある運転者２９１ｂを照射することができる。
【００８７】
上述したように、各センサで人が検知されなくなった場合、最後に検知した人の位置情報に基づいて人の位置を推定して点灯させるべき照明領域を決定したが、さらにその後の人の位置を推定して、その次に点灯させる照明領域も決定することもできる。また点灯させる照明領域についても、位置情報に基づいて時計周り方向と反時計周り方向とに両方照射するのみならず、例えば位置情報に基づいて車両前方または後方の複数の照明領域を同時に点灯させるようにしても良い。
【００８８】
また上述した実施形態では、運転者のみを照射するように説明したが、例えば運転者と助手席とから乗員が降車した場合には、運転者方向と助手席方向の照明灯を同時に点灯させて、全ての乗員を照射させることもできる。また車両に乗車する場合のみならず、キーレスエントリ受信機のセンサ等を活用すれば、乗車時にも車両付近にいる乗員に対して照射を行うことができる。
【００８９】
以上の実施形態で説明された各種照明灯やセンサ等の構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明は、車両に設けられ、乗員の位置に対応して乗員の照明を行う車両照明装置として利用される。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】第１実施形態に係る車両照明装置の構成を説明する第１の模式図である。
【図２】第１実施形態に係る車両照明装置の構成を説明する第２の模式図である。
【図３】第１実施形態に係る車両照明装置でドアセンサを使用した場合の照射範囲を示す模式図である。
【図４】第１実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】第１実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御を説明する第１の模式図である。
【図６】第１実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御を説明する第２の模式図である。
【図７】第１実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御の流れを示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態に係る車両照明装置の構成を説明する模式図である。
【図９】第２実施形態に係る車両照明装置でドアセンサおよび外界センサを使用した場合の照射範囲を示す模式図である。
【図１０】第２実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御部の構成を示すブロック図である。
【図１１】第２実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御を説明する第１の模式図である。
【図１２】第２実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御を説明する第２の模式図である。
【図１３】第２実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御を説明する第３の模式図である。
【図１４】第２実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御の流れを示すフローチャートである。
【図１５】第３実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御を説明する第１の模式図である。
【図１６】第３実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御を説明する第２の模式図である。
【図１７】第３実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御を説明する第３の模式図である。
【図１８】第３実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御を説明する第４の模式図である。
【図１９】第４実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御を説明する模式図である。
【図２０】各センサの検知領域から外れた場合の照明灯制御を説明する模式図である。
【図２１】従来の車両照明装置の照明灯制御を説明する模式図である。
【符号の説明】
【００９２】
１００，４００ 車両照明装置
１０１ 車両
１０２ａ 右ヘッドライト
１０２ｂ 左ヘッドライト
１０３ａ 右フォグライト
１０３ｂ 左フォグライト
１０４ａ 右前方ターンライト
１０４ｂ 左前方ターンライト
１０４ｃ 右後方ターンライト
１０４ｄ 左後方ターンライト
１０５ａ 右コーナリングライト
１０５ｂ 左コーナリングライト
１０６ａ 右エントリライト
１０６ｂ 左エントリライト
１０７ａ 右バックライト
１０７ｂ 左バックライト
１０８ａ 前方ライセンスライト
１０８ｂ 後方ライセンスライト
２０１ 照明灯制御部
２０２ 運転席ドアセンサ
２０３ 助手席ドアセンサ
２０４ 後部右席ドアセンサ
２０５ 後部左席ドアセンサ
２０６ トランクルームドアセンサ
２０７ 照度センサ
２２１ａ 前方部衝突センサ
２２１ｂ 後方部衝突センサ
２２２ａ 前方右コーナセンサ
２２２ｂ 前方左コーナセンサ
２２２ｃ 後方右コーナセンサ
２２２ｄ 後方左コーナセンサ
２２３ａ 右ブラインドセンサ
２２３ｂ 左ブラインドセンサ
２８１ 位置推測部
２８２ タイマ部
２８３ 照明点灯指示部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両照明装置に関し、特に車両に既設されている車両周辺に存在する人の位置を検知するセンサと車両周辺を照射する照明灯とを用いて、乗員を照射することができる車両照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
夜間、自動車で帰宅した際に、車両から降車して住居の玄関にたどり着くまで、周囲が暗いため歩きにくいことがある。防犯のために、車両の照明を点灯させたまま、玄関先まで一度行き、建物の屋外灯をつけようとすると、車両の照明を消灯するために再び車両まで戻らなければならず、非常に不便であった。
【０００３】
このような不便さを解消するために、例えば特許文献１に開示されるように、車両のエンジンを停止させた後も、例えばキーレスエントリシステムによる施錠操作が行われるまで、車両の照明灯を一定時間だけ点灯し続けるような車両照明装置がある。特許文献１に開示される車両照明装置では、例えば、図２１に示すように、駐車場に停車した車両１１の例えばヘッドランプを一定時間だけ点灯させることで、ヘッドランプによる照射範囲１５ａ，１５ｂの付近を明るくすることができる。これにより、車両１１から降車し、建物１３の玄関１４まで歩行する運転者１２ａ〜１２ｃに対して、歩行し易くすることができる。
【特許文献１】特開平９−２１５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、図２１に示すように従来の車両照明装置においては、照射範囲が固定であるため、足元が暗く歩きにくい箇所があった。特に、車両の照明装置から照射される照射範囲以外の位置に玄関がある場合には、玄関付近を照射することができないため、防犯効果をあまり得られなかった。また照射範囲が固定であるため、人の存在に関わらず単に一定時間だけ照明灯が点灯され、バッテリを無駄に消費していた。
【０００５】
本発明の目的は、上記の課題に鑑み、車両に既設されている車両周辺に存在する人の位置を検知するセンサと車両周辺を照射する照明灯とを用いて、車両乗降時における車両周辺の視認性と防犯効果を向上させることができる車両照明装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両照明装置は、上記の目的を達成するために、次のように構成される。
【０００７】
第１の車両照明装置（請求項１に対応）は、車両に配置され、少なくとも前照灯および側方灯を含む複数の照明灯と、車両の周辺付近に存在する人を検知する人検知手段と、人検知手段により検知された人の移動先の位置を推定する位置推定手段と、人検知手段により検知された人の位置および位置推定手段により推定された人の移動先の位置に基づき複数の照明灯のうち少なくとも１つの照明灯を点灯するように制御する照明点灯指示部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
上記の車両照明装置では、位置推定手段が人検知手段により検知された車両周辺に存在する人の移動先の位置を推定し、照明点灯手段が人検知手段により検知された人の位置とその推定された人の移動先の位置に基づいて、対応する照明領域を照射するように照明灯を点灯する制御を行うので、車両周辺の存在する人の移動先の位置に合わせて照射を行うことが可能となる。
【０００９】
第２の車両照明装置（請求項２に対応）は、上記の構成において、人検知手段は、車両の周辺領域を複数に分割してなる複数の分割領域のうち少なくとも１つに対応して配置され、位置推定手段は、人検知手段の検知結果に基づいて１つの分割領域から該分割領域に隣接する２つの分割領域のいずれか１つの分割領域への人の移動を推定することを特徴とする。
【００１０】
第３の車両照明装置（請求項３に対応）は、上記の構成において、人検知手段は、車両の周辺領域を複数に分割してなる複数の分割領域のそれぞれに対応して配置され、位置推定手段は、人検知手段の検知結果に基づいて、複数の分割領域のうち１つの分割領域から該分割領域とは別の１つの分割領域への人の移動を推定することを特徴とする。
【００１１】
第４の車両照明装置（請求項４に対応）は、上記の構成において、照明領域は、複数の照明灯により照射される複数の領域を組み合わせて、車両の周辺領域を分割してなる領域であることを特徴とする。
【００１２】
第５の車両照明装置（請求項５に対応）は、上記の構成において、複数の照明灯は、照射方向を可変とする照明灯を含み、照明点灯指示部は位置推定手段により推定された人の位置の動きに合わせて、照射方向を可変するように制御することを特徴とする。
【００１３】
第６の車両照明装置（請求項６に対応）は、上記の構成において、車両に設けられる送信機と、建物に設けられる受信機と、をさらに備え、照明点灯指示部は、送信機から受信機に対して、建物に設けられる照明灯を点灯させる点灯指示信号を送信するように制御することを特徴とする。
【００１４】
第７の車両照明装置（請求項７に対応）は、上記の構成において、人検知手段は、車両のドアの開閉を検知するドアセンサ、赤外線・電波・光・音波を用いたセンサ、カメラまたはキーレスエントリ受信機であることを特徴とする。
【００１５】
第８の車両照明装置（請求項８に対応）は、上記の構成において、照明点灯指示部は、照度センサから出力される照度信号に基づいて照明灯を点灯するように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、新たにセンサや照明灯を必要とせずに、車両に既設されている車両周辺に存在する人の位置をセンサと車両周辺を照射する照明灯とを用いて、車両周辺の視認性と防犯効果の向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明の好適な実施形態（実施例）を添付図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１を参照して、第１実施形態に係る車両照明装置の構成を説明する。図１は第１実施形態に係る車両照明装置の構成を説明する第１の模式図であり、図２は第１実施形態に係る車両照明装置の構成を説明する第２の模式図である。
【００１９】
図１に示す車両照明装置１００は、車両１０１に右ヘッドライト１０２ａ、左ヘッドライト１０２ｂ、右フォグライト１０３ａ、左フォグライト１０３ｂ、右前方ターンライト１０４ａ、左前方ターンライト１０４ｂ、右後方ターンライト１０４ｃ、左後方ターンライト１０４ｄ、右コーナリングライト１０５ａ、左コーナリングライト１０５ｂ、右エントリライト１０６ａ、左エントリライト１０６ｂ、右バックライト１０７ａ、左バックライト１０７ｂ、前方ライセンスライト１０８ａおよび後方ライセンスライト１０８ｂの各各照明灯が設けられる。
【００２０】
右ヘッドライト１０２ａおよび左ヘッドライト１０２ｂは、進行方向前方を照らし出す照明灯である。右フォグライト１０３ａおよび左フォグライト１０３ｂは、運転者の視認性を向上させるために設けられる各ヘッドライト１０２ａ，１０２ｂの補助照明灯である。右前方ターンライト１０４ａ、左前方ターンライト１０４ｂ、右後方ターンライト１０４ｃおよび左後方ターンライト１０４ｄは、前後方の車両や歩行者等に対して、車両が右左折する方向を示す方向表示器である。右コーナリングライト１０５ａおよび左コーナリングライト１０５ｂは、各ターンライト１０４ａ〜１０４ｄと連動して右左折方向を示す補助表示器である。右エントリライト１０６ａおよび左エントリライト１０６ｂは、乗員が昇降しやすいように運転席および助手席の各扉の室内側の下部に設けられ、例えば扉の開閉に合わせて、乗員の足元付近を照射する照明灯である。右バックライト１０７ａおよび左バックライト１０７ｂは、後方の車両等に対して、追突防止や制動を知らせるための照明灯である。前方ライセンスライト１０８ａおよび後方ライセンスライト１０８ｂは、車両の前後に取り付けられる車両標板（ナンバープレート）を照射する照明灯である。
【００２１】
右ヘッドライト照射範囲１５１ａは、右ヘッドライト１０２ａおよび右フォグライト１０３ａが点灯し、照射される範囲を示している。また左ヘッドライト照射範囲１５１ｂは、左ヘッドライト１０２ｂおよび左フォグライト１０３ｂが点灯し、照射される範囲を示している。
【００２２】
同様に、右前方ターンライト照射範囲１５２ａは右前方ターンライト１０４ａおよび右コーナリングライト１０５ａによる照射される範囲、左前方ターンライト照射範囲１５２ｂは左前方ターンライト１０４ｂおよび左コーナリングライト１０５ｂにより照射される範囲、右エントリライト照射範囲１５３ａは右エントリライト１０６ａにより照射される範囲、左エントリライト照射範囲１５３ｂは左エントリライト１０６ｂにより照射される範囲、右後方ターンライト照射範囲１５４ａは右後方ターンライト１０４ｃにより照射される範囲、左後方ターンライト照射範囲１５４ｂは左後方ターンライト１０４ｄにより照射される範囲、右バックライト照射範囲１５５ａは右バックライト１０７ａにより照射される範囲、左バックライト照射範囲１５５ｂは左バックライト１０７ｂにより照射される範囲、前方ライセンスライト照射範囲１５６ａは前方ライセンスライト１０８ａにより照射される範囲、後方ライセンスライト照射範囲１５６ｂは後方ライセンスライト１０８ｂにより照射される範囲をそれぞれ示している。
【００２３】
なお、照明灯は上述したものに限るものでなく、例えば、車両のルーフ上に設けられた照明灯を用いることもできる。
【００２４】
また図２に示すように、この車両照明装置１００は上述した各照明灯以外に、照明灯制御部２０１、運転席ドアセンサ２０２、助手席ドアセンサ２０３、後部右席ドアセンサ２０４、後部左席ドアセンサ２０５、トランクルームドアセンサ２０６および照度センサ２０７が設けられる。
【００２５】
照明灯制御部２０１は、各ドアセンサや照度センサから出力される検知信号に基づいて、検知された人の位置に対応する照明灯を点灯する制御を行うものである。
【００２６】
運転席ドアセンサ２０２、助手席ドアセンサ２０３、後部右席ドアセンサ２０４、後部左席ドアセンサ２０５、トランクルームドアセンサ２０６は、運転席、助手席、後部右席、後部左席、トランクルームの扉が開閉されたことをそれぞれ検知するものである。これらの各ドアセンサは、例えば各ドアに設けられるタッチセンサ、開閉スイッチ、ドアロック機構部等のものであって、例えばタッチセンサや開閉スイッチであればタッチやスイッチ動作、ドアロック機構部であればロック・ロック解除動作等に基づいて、ドアが開閉したことを検知することができる。ドアが開閉したことを検知することができれば、車両のドアに既設される上述した以外のセンサを用いることができる。
【００２７】
照度センサ２０７は、各照明灯の点灯が必要であるか否か調べるために、車両付近の照度を検知するものである。この照度センサ２０７から出力される検知信号に基づいて、車両付近の照度が一定の照度より暗くなった場合には、各照明灯の点灯が必要であると判定することができる。
【００２８】
続いて、図３を参照して、第１実施形態に係る車両照明装置でドアセンサを使用した場合の照射範囲について説明する。図３は、第１実施形態に係る車両照明装置でドアセンサを使用した場合の照射範囲を示す模式図である。
【００２９】
図３に示すように、図１で示した各照明灯の照射範囲を組み合わせて、車両周辺の照明領域を右側照明領域２７１、左側照明領域２７２、後方照明領域２７３のように３つの照明領域に分割する。
【００３０】
右側照明領域２７１は、車両１０１の右側前方および右側側方に設けられた各照明灯の照射による右ヘッドライト照射範囲１５１ａ、右前方ターンライト照射範囲１５２ａ、右エントリライト照射範囲１５３ａ、右後方ターンライト照射範囲１５４ａ、右バックライト照射範囲１５５ａおよび前方ライセンスライト照射範囲１５６ａを組み合わせたものである。
【００３１】
また左側照明領域２７２は、車両１０１の左側前方および左側側方に設けられた各照明灯の照射による左ヘッドライト照射範囲１５１ｂ、左前方ターンライト照射範囲１５２ｂ、左エントリライト照射範囲１５３ｂ、左後方ターンライト照射範囲１５４ｂ、左バックライト照射範囲１５５ｂおよび前方ライセンスライト照射範囲１５６ａを組み合わせたものである。
【００３２】
また後方照明領域２７３は、車両１０１の後方に設けられた各照明灯の照射による右後方ターンライト照射範囲１５４ｃ、左後方ターンライト照射範囲１５４ｄ、右バックライト照射範囲１５５ａ、左バックライト照射範囲１５５ｂおよび後方ライセンスライト照射範囲１５６ｂを組み合わせたものである。
【００３３】
運転席ドアセンサ２０２、後部右席ドアセンサ２０４により、運転席ドアまたは後部右席ドアが開いたことが検知された場合に、右側照明領域２７１が照射されるように対応付けされている。また、助手席ドアセンサ２０３、後部左席ドアセンサ２０５により、助手席ドアまたは後部左席ドアが開いたことが検知された場合に、左側照明領域２７２が照射されるように対応付けされている。また、トランクルームドアセンサ２０６により、トランクルームドアが開いたことが検知された場合には、後方照明領域２７３が照射されるように対応付けされている。
【００３４】
続いて、図４を参照して、第１実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御部２０１の構成について説明する。図４は、第１実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御部の構成を示すブロック図である。
【００３５】
図４に示す照明灯制御部２０１は、位置推測部２８１、タイマ部２８２、照明点灯指示部２８３から構成される。位置推測部２８１は、上述した各ドアセンサから出力されるドアの開閉を示すドアセンサ検知信号に基づいて、人の移動先位置を推定するものである。タイマ部２２２は、点灯された各照明灯を消灯するために、ドアが閉じた時点からの時間を計測するためのものである。照明点灯指示部２２３は、位置推測部２２１により推定された人の位置、タイマ部２２２から出力される計時信号、照度センサ２０７から出力される車両付近の照度を示す照度センサ検知信号に基づいて、各種照明灯に点灯・消灯を指示する照明点灯指示を出力するものである。
【００３６】
続いて、図５および図６を参照して、第１実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御について説明する。図５は第１実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御を説明する第１の模式図であり、図６は第１実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御を説明する第２の模式図である。
【００３７】
図５に示すように、エンジンを停止し、車両１０１から運転者２９１が降車する際、運転席ドアセンサ２０２により運手席ドアが開いたことが検知される。これに対応して、右側照明領域２７１が照射されることにより、運転者２９１が照射される。また運転席ドアセンサ２０２により運手席の扉が閉められたことが検知され、一定時間が経過すると、右側照明領域２７１は自動的に消灯する。また右側照明領域２７１が消灯されると同時に、右側照明領域２７１の両隣の照明領域である左側照明領域２７２および後方照明領域２７３を一定時間だけ点灯する。これにより、運転者２９１の移動先の位置に合わせて、運転者２９１を照射することができる。そして、一定時間が経過すると、左側照明領域２７２と後方照明領域２７３は自動的に消灯する。
【００３８】
また、図６に示すように、例えば運転者２９１がトランクルームの荷物を取り出すために、車両１０１の後方に移動して、トランクルームドアが開けられると、トランクルームドアセンサ２０６によりこれが検知される。これに対応して、後方照明領域２７３が照明され、運転者２９１が照射される。そして、運手席ドアと同様に、トランクルームドアが閉められてから、一定時間が経過すると、後方照明領域２７３は自動的に消灯する。また、後方照明領域２７３が消灯されると同時に、後方照明領域２７３の両隣の照明領域である右側照明領域２７１および左側照明領域２７２を一定時間だけ点灯する。このため、トランクルームから荷物を取り出した後も、移動する運転者２９１を照射し続けることができる。右側照明領域２７１および左側照明領域２７２は、一定時間経過後に自動で消灯する。
【００３９】
このように、各ドアの開閉に合わせて、そのドアセンサで検知された人の位置に対応する照明領域が一定時間だけ照明されるため、夜間等でも乗員の乗降や荷物の上げ下ろしが容易に行える。また、照明領域は一定時間だけ照射されるが、他のドアが開いた際には、既に点灯している照明領域に対応する照明灯を消灯するようにしても良い。
【００４０】
なお、各ドアセンサによりドア開閉が検知され始めるのはエンジンが停止した時のみならず、ギアがパーキング位置になった時やサイドブレーキがかけられた時であっても良い。乗員が乗降する可能性がある場合を想定して、様々なドア開閉検知を開始するトリガを設定することができる。
【００４１】
続いて、図７を参照して、第１実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御の流れについて説明する。図７は、第１実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御の流れを示すフローチャートである。
【００４２】
各ドアセンサは、エンジン停止状態になるとともに、各ドアの開閉を検知し始める（ステップＳ３０１）。車両１０１のドアが開いたことが検知されると（ステップＳ３０２のＹＥＳ）、人の位置を推測して対応する照明領域を照射する（ステップＳ３０３）。また、この時、点灯された照明領域以外の照明領域を既に照射している場合には（ステップＳ３０４のＹＥＳ）、その照明領域を消灯し（ステップＳ３０５）、再びＳ３０１に戻り、各ドアの開閉を検知し続ける。またステップＳ３０４で、点灯された照明領域以外に別の照明領域が照射されていない場合には（ステップＳ３０４のＮＯ）、Ｓ３０１に戻り、各ドアの開閉を検知し続ける。
【００４３】
また、各ドアセンサにより扉が閉まったことが検知されると（ステップＳ３０６のＹＥＳ）、タイマ部２２２が点灯時間の計時を開始する（ステップＳ３０７）。また、扉の開閉が全く検知されず（ステップＳ３０６のＮＯ）、タイマ部２２２により点灯時間の計時が一定時間を経過していなければ（ステップＳ３０８のＮＯ）、再びＳ３０１に戻り、各ドアの開閉を検知し続ける。そして、タイマ部２２２により計時される点灯時間が一定時間を経過した時に（ステップＳ３０８のＹＥＳ）、点灯している照明領域を消灯すると同時にその照明領域の両隣の照明領域を点灯する（ステップＳ３０９）。そして、点灯時間を同様に計時し、点灯時間が一定時間を経過していなければ（ステップＳ３１０のＮＯ）、再びＳ３０１に戻り、各ドアの開閉を検知し続ける。そして、隣接する照明領域を点灯している時間が一定時間を経過した時に（ステップＳ３１０のＹＥＳ）、点灯している両隣の照明領域を消灯する（ステップＳ３１１）。
【００４４】
続いて、図８を参照して本発明の第２実施形態に係る車両照明装置の構成を説明する。図８は第２実施形態に係る車両照明装置の構成を説明する模式図である。
【００４５】
図８に示す車両照明装置４００は、第１実施形態で示した車両照明装置１００に設けられる照明灯制御部２０１および各種センサの他に、前方部衝突センサ４０１ａ、後方部衝突センサ４０１ｂ、前方右コーナセンサ４０２ａ、前方左コーナセンサ４０２ｂ、後方右コーナセンサ４０２ｃ、後方左コーナセンサ４０２ｄ、右ブラインドセンサ４０３ａ、左ブラインドセンサ４０３ｂがさらに設けられる。これらのセンサは、車両周辺の車両等を検知する赤外線・電波・光・音波を用いた外界センサである。なお、これらのセンサ以外の各部については、第１実施形態で示した車両照明装置１００と同様の構成であるため説明を省略する。
【００４６】
前方部衝突センサ４０１ａおよび後方部衝突センサ４０１ｂは、追突防止用に設けられた前方および後方の車両との車間距離を検知するためのセンサである。車両の前後方を広範囲に検知することができるものである。前方右コーナセンサ４０２ａ、前方左コーナセンサ４０２ｂ、後方右コーナセンサ４０２ｃおよび後方左コーナセンサ４０２ｄは、自動車１０１の前後方の左右の４隅に１つずつ設けられ、歩行者や障害物等を検知するためのものである。右ブラインドセンサ４０３ａおよび左ブラインドセンサ４０３ｂは、車両１０１のドアミラーに設けられ、運転者の死角となる部分の車両等を検知するものである。
【００４７】
前方部衝突センサ検知領域４２１ａは前方部衝突センサ４０１ａにより人が検知される範囲を示している。同様に、後方部衝突センサ検知領域４２１ｂは後方部衝突センサ４０１ｂにより人が検知される範囲、前方右コーナセンサ検知領域４２２ａは前方右コーナセンサ４０２ａにより人が検知される範囲、前方左コーナセンサ検知領域４２２ｂは前方左コーナセンサ４０２ｂにより人が検知される範囲、後方右コーナセンサ検知領域４２２ｃは後方右コーナセンサ４０２ｃにより人が検知される範囲、後方左コーナセンサ検知領域４２２ｄは後方左コーナセンサ４０２ｄにより人が検知される範囲、右ブラインドセンサ検知領域４２３ａは右ブラインドセンサ４０３ａ、左ブラインドセンサ検知領域４２３ｂは左ブラインドセンサ４０３ｂにより人が検知される範囲をそれぞれ示している。
【００４８】
続いて、図９を参照して、第２実施形態に係る車両照明装置でドアセンサおよび外界センサを使用した場合の照射範囲について説明する。図９は、第２実施形態に係る車両照明装置でドアセンサおよび外界センサを使用した場合の照射範囲を示す模式図である。
【００４９】
図９は、図１で示した各照明灯による照射範囲を組み合わせて、車両周辺の照明領域を右側前方照明領域４４１、左側前方照明領域４４２、右側側方照明領域４４３、左側側方照明領域４４４、右側後方照明領域４４５、左側後方照明領域４４６、後方照明領域４４７のように分割することができる。
【００５０】
右側前方照明領域４４１は、車両１０１の右側前方に設けられた各照明灯の照射による右ヘッドライト照射範囲２５１ａ、右前方ターンライト照射範囲２５２ａおよび前方ライセンスライト照射範囲２５６ａを組み合わせたものである。
【００５１】
左側前方照明領域４４２は、車両１０１の左側前方に設けられた各照明灯の照射による左ヘッドライト照射範囲２５１ｂ、左前方ターンライト照射範囲２５２ｂ、前方ライセンスライト照射範囲２５６ａを組み合わせたものである。
【００５２】
右側側方照明領域４４３は、車両１０１の右側側方に設けられた各照明灯の照射による、右前方ターンライト照射範囲２５２ａ、右エントリライト照射範囲２５３ａおよび右後方ターンライト照射範囲２５４ａを組み合わせたものである。
【００５３】
左側側方照明領域４４４は、車両１０１の左側側方に設けられた各照明灯の照射による左前方ターンライト照射範囲２５２ｂ、右エントリライト照射範囲２５３ｂおよび左後方ターンライト照射範囲２５４ｂを組み合わせたものである。
【００５４】
右側後方照明領域４４５は、車両１０１の右側後方に設けられた各照明灯の照射による右後方ターンライト照射範囲２５４ａ、右バックライト照射範囲２５５ａおよび後方ライセンスライト照射範囲２５６ｂを組み合わせたものである。
【００５５】
左側後方照明領域４４６は、車両１０１の左側後方に設けられた各照明灯の照射による左後方ターンライト照射範囲２５４ｂ、左バックライト照射範囲２５５ｂおよび後方ライセンスライト照射範囲２５６ｂを組み合わせたものである。
【００５６】
後方照明領域４４７は、車両１０１の後方付近に設けられた各照明灯の照射による右バックライト照射範囲２５５ａ、左バックライト照射範囲２５５ｂおよび後方ライセンスライト照射範囲２５６ｂを組み合わせたものである。
【００５７】
各ドアセンサのみならず、車両に既設されている外界センサを組み合わせて使用することによりセンサの数が多くなり、上述したドアセンサのみ使用した場合よりも通行人の位置をより細かい範囲で検知することができ、これに合わせて照明領域を細かく分割することができる。
【００５８】
これらの既設の各種センサが、車両の周辺領域を複数に分割して形成される複数の分割領域に対応して配置されるものと考えた際、位置推測部２８１による人の位置の推定方法は様々なものが考えられる。
【００５９】
例えば、センサを上述した複数の分割領域のうちの少なくとも１つの領域に対応して配置し、ある１つの分割領域からそれに隣接する２つの分割領域のいずれか１つの分割領域に移動する人の位置を推定するように構成すれば、１つのセンサを用いて広範囲に人の移動先の位置を効率良く推定することができる。またセンサを複数の分割領域のそれぞれに対応して配置し、ある１つの分割領域から別の１つの分割領域に移動する人の位置を推定するように構成すれば、１つのセンサで人の移動先の位置を高精度に推定することもできる。
【００６０】
なお、外界センサにあっても、ドアセンサと同様に上述したセンサ以外の外界センサを用いることができる。例えば、車両側方部に設けられる側方部衝突センサであっても良い。またキーレスでエントリやドアロックを行うキーレスエントリシステムのキーレスエントリ受信機を用いて、キーレスエントリ信号の受信方向に基づいて、人の位置方向を検知することもできる。車両付近の存在する人を検知できるものであれば、車両に設けられる各種センサ、カメラ等を利用することができる。
【００６１】
続いて、図１０を参照して、第２実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御部２０１の構成について説明する。図１０は、第２実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御部の構成を示すブロック図である。
【００６２】
図１０に示す照明灯制御部２０１は、図４に示す照明灯制御部２０１と同様のものである。ただし、位置推測部２８１は、上述した各ドアセンサから出力されるドアの開閉を示す検知信号と、照度センサ２０７から出力される照度検知信号の他に、上述した各外界センサから出力される人を検知したことを示す外界センサ検知信号とに基づいて、人の位置を推定する。なお、これ以外の制御部２０１の各部については説明を省略する。
【００６３】
続いて、図１１〜図１３を参照して、第２実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御について説明する。図１１は第２実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御を説明する第１の模式図であり、図１２は第２実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御を説明する第２の模式図であり、図１３は第２実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御を説明する第３の模式図である。
【００６４】
図１１に示すように、エンジンを停止し、車両１０１から運転者２９１が降車する際、運手席ドアセンサ２０２により運手席ドアが開いたことが検知される。これに対応して、右側照明領域４４３が照射されることにより、運転者２９１が照射される。また、運手席ドアセンサ２０２のみならず、右ブラインドセンサ４０３ａでも、運転者２９１が検知される。
【００６５】
また、図１２に示すように、前方右コーナセンサ４０２ａで検知されると、右側前方照明領域４２１が照明される。この時、右側照明領域４４３が消灯する。また、前方部衝突センサ４０１ａでも、運転者２９１が検知される。
【００６６】
続いて、図１３に示すように、前方左コーナセンサ４０２ｂで検知されると、左側前方照明領域４４２が照明される。この時、右側前方照明領域４２１が消灯する。そして、運転者２９１が玄関２９３から建物２９２内に入り、いずれのドアセンサおよび外界センサから運転者２９１を検知しなくなると、照明領域４４２が消灯する。
【００６７】
ドアセンサおよび外界センサにより人が検知されている間、検知された人の位置に対応する照明領域が照射されるため、乗員が車両から降車して、建物２９２の玄関２９３にたどり着くまで、運転者２９１は確実に照射される。
【００６８】
続いて、図１４を参照して、第２実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御の流れについて説明する。図１４は、第２実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御の流れを示すフローチャートである。
【００６９】
エンジン停止状態になると、各ドアセンサは各ドアの開閉を検知し始め、また各外界センサが人を検知し始める（ステップＳ５０１）。車両１０１のドアが開閉されたことが検知されるか、または外界センサにより人が検知されると（ステップＳ５０２のＹＥＳ）、人の位置を推測して対応する照明領域を照射する（ステップＳ５０３）。また、この時、点灯された照明領域以外の照明領域を照射している場合には（ステップＳ５０４のＹＥＳ）、その照明領域を消灯し（ステップＳ５０５）、再びステップＳ５０１に戻り、各ドアの開閉および各外界センサによる人を検知し続ける。またステップＳ５０４で、点灯された照明領域以外に別の照明領域が照射されていない場合には（ステップＳ５０４のＮＯ）、再びステップＳ５０１に戻り、各ドアの開閉および各外界センサにより人を検知し続ける。
【００７０】
また、ステップＳ５０２で、各ドアセンサにより各ドアの開閉および各外界センサにより人が検知されない場合には（ステップＳ５０２のＮＯ）、車両付近に人が存在しないものとして、点灯している照明領域を消灯する（ステップＳ５０６）。
【００７１】
なお、ここでは、人が検知された時に、照射されている照明領域を消灯して、別の照明を点灯するように説明したが、照明領域の点灯時間をタイマ部２８２で計時して、一定時間が経過したら、照射されている照明領域を消灯して、隣接する照明領域を自動で点灯させるようにしても良い。すなわち、複数の照明領域が、時間差をもって連続的に点灯されるように構成することができる。このように、各照明領域のうち一部のみに人を検知するセンサを設ける構成としても、センサを備えていない照明領域で補間的に人を追従する如く照明灯を点灯させることができる。
【００７２】
続いて、図１５〜図１８を参照して、第３実施形態に係る車両照明装置について説明する。図１５は第３実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御を説明する第１の模式図であり、図１６は第３実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御を説明する第２の模式図であり、図１７は第３実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御を説明する第３の模式図であり、図１８は第３実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御を説明する第４の模式図である。
【００７３】
第３実施形態に係る車両照明装置は、第２実施形態に係る車両照明装置の構成と同様である。ただし、図１５に示す車両１０１の照明灯は、照射方向を可動することができるものである。ここでは、右ヘッドライト１０２ａおよび左ヘッドライト１０２ｂが照射方向を可動することができる照明灯である。
【００７４】
運転者２９１が外界センサにより検知され、照明点灯指示部２２３から出力される照明点灯指示に基づいて、右側前方照明領域４４１が照射される。この際、運転者２９１の位置に合わせて、右ヘッドライト１０２ａの光軸を変化させるように照明点灯指示を出力して、右ヘッドライト１０２ａによる照射範囲１５１ａを変化させる。
【００７５】
そして、図１６に示すように、運転者２９１が移動するのに合わせて、右ヘッドライト１０２ａの光軸をさらに変化させ、右ヘッドライト１０２ａによる照射範囲１５１ａを変化させる。
【００７６】
さらに、図１７に示すように、運転者２９１が別の外界センサにより検知され、左側前方照明領域４４２が照射される。この際、運転者２９１の位置に合わせて、左ヘッドライト１０２ｂの光軸を変化させ、左ヘッドライト１０２ｂによる照射範囲１５１ｂを変化させる。
【００７７】
そして、図１８に示すように、運転者２９１が移動するのに合わせて、左ヘッドライト１０２ｂの光軸をさらに変化させ、左ヘッドライト１０２ｂによる照射範囲１５１ｂを変化させる。
【００７８】
このように、単に人の位置に対して照明領域を変化させるだけではなく、照明点灯指示部２２３からの照明点灯指示に基づいて、照明灯の光軸を変化させて乗員を追従するように照射することで、乗員への照射度をより高めることができる。また光軸を可動することができる照明灯は、上述した右ヘッドライト１０２ａおよび左ヘッドライト１０２ｂに限らず、例えば比較的照度が高いフォグライト等と組み合わせることもできる。
【００７９】
続いて、図１９を参照して、第４実施形態に係る車両照明装置について説明する。図１９は、第４実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御を説明する模式図である。
【００８０】
第４実施形態に係る車両照明装置は、第２・３実施形態に係る車両照明装置の構成と同様である。ただし、図１９に示す車両１０１には送信機６０１が設けられており、建物２９２には受信機６０２と屋外照明灯６０３が設けられている。送信機６０１は、照明点灯指示部２２３から出力される照明点灯指示に基づいて、受信機６０２に対して屋外照明灯６０３を点灯させるための点灯指示信号を出力するものであり、受信機６０２はその点灯指示信号に基づいて屋外照明灯６０３を点灯させるものである。
【００８１】
図１９に示すように、外界センサにより運転者２９１が玄関２９３の付近にいることを検知した時に、送信機６０１から受信機６０２に対して、屋外照明灯６０３の点灯指示信号を出力することにより、屋外照明灯６０３を点灯させることができる。
【００８２】
屋外照明灯６０３を点灯させるために予め玄関の位置を設定しておいても良い。また玄関の位置を設定しておかなくても、最初の照明領域を点灯させると同時に屋外照明灯６０３を点灯させる点灯指示信号を出力し、人が検知されなくなるまで玄関灯を点灯させておくことで、防犯性、視認性を高めることができる。
【００８３】
このように、車両１０１から降車してから玄関２９３にたどり着くまで、車両１０１に設けられた照明灯による照射を行うだけでなく、建物２９２の玄関２９３に取り付けられている屋外照明灯６０３を組み合わせて照射を行うことができる。
【００８４】
また上述した各実施形態で、各ドアセンサや外界センサにより人が検知された時に、人の位置に対応する照明灯を点灯している。しかし、人が各センサの検知領域から外れた場合には、単に照明灯を消灯させるのではなく、車両降車後に運転者２９１が移動する可能性がある範囲を事前に予測することで、センサ検知領域以外に存在する運転者２９１を照明させることができる。
【００８５】
例えば、図２０に示すように、運転者２９１ａが車両１０１から降りた際に、運転者２９１ａは右ブラインドセンサ検知領域４２３ａに存在するため、外界センサにより検知される。通常であれば、運転者２９１ａは車両１０１の付近を通り建物２９２の玄関２９３に行くため、前方部衝突センサ検知領域４２１ａおよび前方右コーナセンサ検知領域４２２ａを通過して、各外界センサで検知される。しかしながら、運転者２９１ａが例えば図中の破線矢印で示すような軌跡をたどり、建物２９２の裏側に入り各センサの検知領域から外れた場合には、移動後の運転者２９１ｂの位置を推定することができなくなる。
【００８６】
このようにセンサにより人を検知可能な領域と検知不可能な領域とを移動する場合においては、各センサにより最後に検知した運転者２９１ａの位置情報に基づいて、車両１０１の周辺を時計周り方向と反時計周り方向に両方照射することで、センサ検知領域外であっても、照射することが可能な範囲に存在する人をも確実に照射することができる。図示するように、運転者２９１ｂは各センサの検知領域外に存在しているが、運転者２９１ａの位置情報に基づいて、右側前方照明領域４４１と右側後方照明領域４４５とが照射されるため、車両周辺に移動した可能性がある運転者２９１ｂを照射することができる。
【００８７】
上述したように、各センサで人が検知されなくなった場合、最後に検知した人の位置情報に基づいて人の位置を推定して点灯させるべき照明領域を決定したが、さらにその後の人の位置を推定して、その次に点灯させる照明領域も決定することもできる。また点灯させる照明領域についても、位置情報に基づいて時計周り方向と反時計周り方向とに両方照射するのみならず、例えば位置情報に基づいて車両前方または後方の複数の照明領域を同時に点灯させるようにしても良い。
【００８８】
また上述した実施形態では、運転者のみを照射するように説明したが、例えば運転者と助手席とから乗員が降車した場合には、運転者方向と助手席方向の照明灯を同時に点灯させて、全ての乗員を照射させることもできる。また車両に乗車する場合のみならず、キーレスエントリ受信機のセンサ等を活用すれば、乗車時にも車両付近にいる乗員に対して照射を行うことができる。
【００８９】
以上の実施形態で説明された各種照明灯やセンサ等の構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明は、車両に設けられ、乗員の位置に対応して乗員の照明を行う車両照明装置として利用される。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】第１実施形態に係る車両照明装置の構成を説明する第１の模式図である。
【図２】第１実施形態に係る車両照明装置の構成を説明する第２の模式図である。
【図３】第１実施形態に係る車両照明装置でドアセンサを使用した場合の照射範囲を示す模式図である。
【図４】第１実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】第１実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御を説明する第１の模式図である。
【図６】第１実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御を説明する第２の模式図である。
【図７】第１実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御の流れを示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態に係る車両照明装置の構成を説明する模式図である。
【図９】第２実施形態に係る車両照明装置でドアセンサおよび外界センサを使用した場合の照射範囲を示す模式図である。
【図１０】第２実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御部の構成を示すブロック図である。
【図１１】第２実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御を説明する第１の模式図である。
【図１２】第２実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御を説明する第２の模式図である。
【図１３】第２実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御を説明する第３の模式図である。
【図１４】第２実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御の流れを示すフローチャートである。
【図１５】第３実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御を説明する第１の模式図である。
【図１６】第３実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御を説明する第２の模式図である。
【図１７】第３実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御を説明する第３の模式図である。
【図１８】第３実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御を説明する第４の模式図である。
【図１９】第４実施形態に係る車両照明装置の照明灯制御を説明する模式図である。
【図２０】各センサの検知領域から外れた場合の照明灯制御を説明する模式図である。
【図２１】従来の車両照明装置の照明灯制御を説明する模式図である。
【符号の説明】
【００９２】
１００，４００ 車両照明装置
１０１ 車両
１０２ａ 右ヘッドライト
１０２ｂ 左ヘッドライト
１０３ａ 右フォグライト
１０３ｂ 左フォグライト
１０４ａ 右前方ターンライト
１０４ｂ 左前方ターンライト
１０４ｃ 右後方ターンライト
１０４ｄ 左後方ターンライト
１０５ａ 右コーナリングライト
１０５ｂ 左コーナリングライト
１０６ａ 右エントリライト
１０６ｂ 左エントリライト
１０７ａ 右バックライト
１０７ｂ 左バックライト
１０８ａ 前方ライセンスライト
１０８ｂ 後方ライセンスライト
２０１ 照明灯制御部
２０２ 運転席ドアセンサ
２０３ 助手席ドアセンサ
２０４ 後部右席ドアセンサ
２０５ 後部左席ドアセンサ
２０６ トランクルームドアセンサ
２０７ 照度センサ
２２１ａ 前方部衝突センサ
２２１ｂ 後方部衝突センサ
２２２ａ 前方右コーナセンサ
２２２ｂ 前方左コーナセンサ
２２２ｃ 後方右コーナセンサ
２２２ｄ 後方左コーナセンサ
２２３ａ 右ブラインドセンサ
２２３ｂ 左ブラインドセンサ
２８１ 位置推測部
２８２ タイマ部
２８３ 照明点灯指示部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に配置され、少なくとも前照灯および側方灯を含む複数の照明灯と、
前記車両の周辺付近に存在する人を検知する人検知手段と、
前記人検知手段により検知された前記人の移動先の位置を推定する位置推定手段と、
前記人検知手段により検知された前記人の位置および前記位置推定手段により推定された前記人の移動先の位置に基づき前記複数の照明灯のうち少なくとも１つの照明灯を点灯するように制御する照明点灯指示部と、
を備えたことを特徴とする車両照明装置。
【請求項２】
前記人検知手段は、前記車両の周辺領域を複数に分割してなる複数の分割領域のうち少なくとも１つに対応して配置され、前記位置推定手段は、前記人検知手段の検知結果に基づいて１つの前記分割領域から該分割領域に隣接する２つの前記分割領域のいずれか１つの前記分割領域への前記人の移動を推定することを特徴とする請求項１記載の車両照明装置。
【請求項３】
前記人検知手段は、前記車両の周辺領域を複数に分割してなる複数の分割領域のそれぞれに対応して配置され、前記位置推定手段は、前記人検知手段の検知結果に基づいて、複数の前記分割領域のうち１つの前記分割領域から該分割領域とは別の１つの前記分割領域への前記人の移動を推定することを特徴とする請求項１記載の車両照明装置。
【請求項４】
前記照明領域は、前記複数の照明灯により照射される複数の領域を組み合わせて、前記車両の周辺領域を分割してなる領域であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両照明装置。
【請求項５】
前記複数の照明灯は、照射方向を可変とする照明灯を含み、前記照明点灯指示部は前記位置推定手段により推定された前記人の位置の動きに合わせて、照射方向を可変するように制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両照明装置。
【請求項６】
前記車両に設けられる送信機と、建物に設けられる受信機と、をさらに備え、
前記照明点灯指示部は、前記送信機から前記受信機に対して、前記建物に設けられる照明灯を点灯させる点灯指示信号を送信するように制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両照明装置。
【請求項７】
前記人検知手段は、前記車両のドアの開閉を検知するドアセンサ、赤外線・電波・光・音波を用いたセンサ、カメラまたはキーレスエントリ受信機であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両照明装置。
【請求項８】
前記照明点灯指示部は、照度センサから出力される照度信号に基づいて前記照明灯を点灯するように制御することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の車両照明装置。
【請求項１】
車両に配置され、少なくとも前照灯および側方灯を含む複数の照明灯と、
前記車両の周辺付近に存在する人を検知する人検知手段と、
前記人検知手段により検知された前記人の移動先の位置を推定する位置推定手段と、
前記人検知手段により検知された前記人の位置および前記位置推定手段により推定された前記人の移動先の位置に基づき前記複数の照明灯のうち少なくとも１つの照明灯を点灯するように制御する照明点灯指示部と、
を備えたことを特徴とする車両照明装置。
【請求項２】
前記人検知手段は、前記車両の周辺領域を複数に分割してなる複数の分割領域のうち少なくとも１つに対応して配置され、前記位置推定手段は、前記人検知手段の検知結果に基づいて１つの前記分割領域から該分割領域に隣接する２つの前記分割領域のいずれか１つの前記分割領域への前記人の移動を推定することを特徴とする請求項１記載の車両照明装置。
【請求項３】
前記人検知手段は、前記車両の周辺領域を複数に分割してなる複数の分割領域のそれぞれに対応して配置され、前記位置推定手段は、前記人検知手段の検知結果に基づいて、複数の前記分割領域のうち１つの前記分割領域から該分割領域とは別の１つの前記分割領域への前記人の移動を推定することを特徴とする請求項１記載の車両照明装置。
【請求項４】
前記照明領域は、前記複数の照明灯により照射される複数の領域を組み合わせて、前記車両の周辺領域を分割してなる領域であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両照明装置。
【請求項５】
前記複数の照明灯は、照射方向を可変とする照明灯を含み、前記照明点灯指示部は前記位置推定手段により推定された前記人の位置の動きに合わせて、照射方向を可変するように制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両照明装置。
【請求項６】
前記車両に設けられる送信機と、建物に設けられる受信機と、をさらに備え、
前記照明点灯指示部は、前記送信機から前記受信機に対して、前記建物に設けられる照明灯を点灯させる点灯指示信号を送信するように制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両照明装置。
【請求項７】
前記人検知手段は、前記車両のドアの開閉を検知するドアセンサ、赤外線・電波・光・音波を用いたセンサ、カメラまたはキーレスエントリ受信機であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両照明装置。
【請求項８】
前記照明点灯指示部は、照度センサから出力される照度信号に基づいて前記照明灯を点灯するように制御することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の車両照明装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２００９−５７０１４（Ｐ２００９−５７０１４Ａ）
【公開日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２２８１１０（Ｐ２００７−２２８１１０）
【出願日】平成１９年９月３日（２００７．９．３）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【出願人】（０００００２３０３）スタンレー電気株式会社 (2,684)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月３日（２００７．９．３）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【出願人】（０００００２３０３）スタンレー電気株式会社 (2,684)
【Ｆターム（参考）】
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