車両用ドアの開閉装置
【課題】使用者等の利便性を確保しつつドアと障害物との衝突をより確実に回避することのできる車両用ドアの開閉装置を提供する。
【解決手段】車両１に設けられたドア２の最大開閉角度を規制可能なドア開度規制手段２０と、前記ドア２の操作状況に基づいて乗員の降車動作と乗車動作とを検出可能な乗降動作検出手段７１とを設け、前記ドア開度規制手段２０によって、前記乗降動作検出手段７１により乗員の降車動作が検出された場合には、前記ドア２の最大開閉角度を当該ドア２の全開角度よりも小さい第一の角度に規制する一方、前記乗降動作検出手段により前記乗員の乗車動作が検出された場合には、前記ドア２の最大開閉角度を前記第一の角度よりも大きい前記第二の角度に規制する。
【解決手段】車両１に設けられたドア２の最大開閉角度を規制可能なドア開度規制手段２０と、前記ドア２の操作状況に基づいて乗員の降車動作と乗車動作とを検出可能な乗降動作検出手段７１とを設け、前記ドア開度規制手段２０によって、前記乗降動作検出手段７１により乗員の降車動作が検出された場合には、前記ドア２の最大開閉角度を当該ドア２の全開角度よりも小さい第一の角度に規制する一方、前記乗降動作検出手段により前記乗員の乗車動作が検出された場合には、前記ドア２の最大開閉角度を前記第一の角度よりも大きい前記第二の角度に規制する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドアの最大開閉角度を規制可能な車両用ドアの開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両では、子供等の乗員が自らドアを開閉して乗降車する場合や、夜間等車両周囲の障害物が視認し難い場合等では、ドアの開放時に当該ドアを前記障害物に衝突させてしまい、ドア等を傷損傷させてしまうという問題がある。このような問題に対して、例えば特許文献１に開示される装置のように、レーザー測距センサ等を設けてドアの周辺に障害物が存在するかどうかを検出し、この検出結果に基づいてドアの開閉角度を前記障害物に衝突しない範囲内に規制するよう構成されたものが開発されている。
【０００３】
この装置によれば、前記レーザー測距センサによって障害物との距離が検出され、この距離に基づいてドアの開閉角度が規制されるので、ドアを障害物等に衝突させてしまうのを抑制することができる。
【特許文献１】特開２００４−２８４４１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記の装置では、障害物との衝突を回避したいドア全てにレーザー測距センサ等のセンサを設ける必要があるため、コストが増大してしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑み、コストを増加させることなくドアと障害物との衝突を効果的に回避することのできる車両用ドアの開閉装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための請求項１に係る発明は、車両の乗降用のドアに設けられて、当該ドアの最大開閉角度を規制可能なドア開度規制手段と、乗員の降車動作と乗車動作とを検出可能な乗降動作検出手段とを有し、前記ドア開度規制手段が、前記乗降動作検出手段によって乗員の降車動作が検出された場合には、前記ドアの最大開閉角度を当該ドアの全開角度よりも小さい第一の角度に規制する一方、前記乗降動作検出手段によって前記乗員の乗車動作が検出された場合には、前記ドアの最大開閉角度を前記第一の角度よりも大きい第二の角度に規制することを特徴とするものである（請求項１）。
【０００７】
本発明によれば、前記乗降動作検出手段において降車動作が検出された場合には、前記ドア開度規制手段によってドアの最大開閉角度が全開角度よりも小さい第一の角度に規制されるので、特に、車両周囲の状況を視認し難くドアを障害物に衝突させる可能性が高い降車動作時において、当該ドアと障害物との衝突をより確実に抑制することができる。一方、乗車動作時は乗員が比較的車両周囲の状況を把握しやすいため、乗員自身のドア操作によってドアと障害物との衝突を抑制することができる。従って、前記のように、前記乗降動作検出手段において乗車動作が検出された場合には、前記ドア開度規制手段によって規制されるドアの最大開閉角度を前記第一の角度より大きな第二の角度に設定すれば、ドアと障害物との衝突を抑制しつつ乗員の利便性を確保することができる。すなわち、本発明によれば、従来のように比較的高価なレーザー測距センサ等を設けることなく、乗員の利便性を確保しつつドアと障害物等との衝突をより確実に抑制することが可能になる。
【０００８】
また、本発明において前記第二の角度が前記ドアの全開角度であるのが好ましい（請求項２）。
【０００９】
このようにすれば、乗降動作時には乗員が周囲の状況に応じてドアの開閉角度を自由に変更することができるので、利便性が向上する。
【００１０】
また、本発明において、前記ドア開度規制手段を作動操作可能なドア開度操作手段を有し、前記ドア開度規制手段が、前記ドア開度操作手段の操作状況に応じて、前記乗降動作検出手段によって乗員の乗降動作が検出された場合であっても前記ドアの最大開閉角度を前記第一の角度に規制するのが好ましい（請求項３）。
【００１１】
このようにすれば、乗車時であっても、子供等の乗員がドア操作を行う場合におけるドアと障害物との衝突をより確実に抑止することができる。
【００１２】
また、本発明において、前記ドア開度規制手段を作動操作可能であって、当該ドア開度規制手段による前記ドアの最大開閉角度の規制を無効にすることのできる無効操作手段を有するのが好ましい（請求項４）。
【００１３】
このようにすれば、前記のように周囲に障害物等がある場合には、前記ドアの最大開閉角度を規制してドアと障害物等との衝突をより確実に抑制できるとともに、周囲に障害物等が存在しない場合等には、ドアの開閉角度の規制を解除して、乗員の利便性を確保することができる。
【００１４】
また、本発明において、前記ドア開度規制手段を駆動可能な駆動手段と、当該駆動手段を遠隔地から作動操作可能なリモートコントローラとを有し、当該リモートコントローラの操作に応じて、前記ドア開度規制手段によって前記ドアの最大開閉角度が規制あるいは当該規制が無効化されるのが好ましい（請求項５）。
【００１５】
このようにすれば、遠隔地からでも、前記リモートコントローラの操作によって、前記ドア開度規制手段により前記ドアの最大開閉角度を規制することができるとともに、当該リモートコントローラの操作によって、前記ドア開度規制手段による規制を無効化することができるので、遠隔地からでも適宜ドアの開閉角度を操作することができ、利便性が向上する。
【００１６】
また、本発明において、前記リモートコントローラの操作に応じて、前記乗降動作検出手段によって乗員の乗降動作が検出された場合であっても前記ドアの最大開閉角度が前記第一の角度に規制されるのが好ましい（請求項６）。
【００１７】
このようにすれば、遠隔地からでも前記前記ドア開度操作手段の操作によって、乗車時のドアの開閉角度を前記第一の角度に規制することができるので、より確実にドアと障害物等との衝突を抑制することができる。
【００１８】
また、本発明において、前記複数のドアにそれぞれ設けられて各ドアの施錠および解錠を行う施錠機構と、前記各施錠機構をそれぞれ駆動する施錠機構駆動手段と、当該施錠機構駆動手段を作動操作可能な施錠機構操作手段とを有し、当該施錠機構操作手段が前記リモートコントローラに搭載されるとともに、前記施錠機構駆動手段が当該リモートコントローラによって遠隔地から作動操作されるのが好ましい（請求項７）。
【００１９】
このようにすれば、前記リモートコントローラの操作によって、各ドアの施錠および解錠と、各ドアの開度規制とを遠隔地から行うことができるので、操作性が向上する。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、本発明によれば、利便性を確保しつつ、ドアと障害物との衝突をより確実に回避することのできる車両用ドアの開閉装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の好ましい第一の実施形態について図面を参照して説明する。ここでは、本発明に係る車両用ドアの開閉装置を車両の後部座席に設けられたドアに用いた場合について説明する。
【００２２】
図１は本発明に係る車両用ドアの開閉装置を有する車両の概略構成図であり、図２はこの車両用ドアの開閉装置が取り付けられたドアの部分斜視図であり、図３はこの車両用ドアの開閉装置の概略を示す部分断面図であり、図４はこの車両用ドアの開閉装置に設けられるリモートコントローラの概略図であり、図５はこの車両用ドアの開閉装置の概略ブロック図である。
【００２３】
本車両用ドアの開閉装置１０は、乗員等によるドア２の操作状況に応じてドア２の最大開閉角度を規制し、利便性を確保しつつドア２と車両周囲の障害物との衝突を抑制するものである。本車両用ドアの開閉装置１０には、ドア２の最大開閉角度の規制モードとして、図５に示すように、通常規制モードと、乗車時規制モードと、規制キャンセルモードの３種類のモードが設けられており、前記ドア２の操作状況等に応じてこれらのモードが切換えられるようになっている。
【００２４】
前記通常規制モードとは、乗員の降車動作が検出された場合には、ドア２の最大開閉角度を全開よりも小さい第一の角度に規制し（図１においてドア２が２ａの位置にある状態）、乗員の乗車動作が検出された場合には、ドア２の最大開閉角度を前記第一の角度よりも大きな第二の角度に設定するモードである。本実施形態では、この第二の角度を全開角度（図１においてドア２が２ｂの位置にある状態）に設定している。
【００２５】
また、前記乗車時規制モードとは、乗員の降車動作のみならず乗車動作が検出された場合にも、ドア２の最大開閉角度を前記第一の角度に規制するモードである。
【００２６】
そして、前記規制キャンセルモードとは、ドア２の最大開閉角度の規制を無効化し、ドア２の最大開閉角度が全開角度となるように設定するモードである。
【００２７】
本車両用ドアの開閉装置１０の具体的な構成について以下に説明する。
【００２８】
図１、図２および図５に示すように、本車両用ドアの開閉装置１０では、ドア２にインナードアハンドル１１と、アウタードアハンドル１２と、ドア開閉センサ１３と、インナードアハンドルセンサ１４と、アウタードアハンドルセンサ１５と、ロックユニット（施錠機構）３０と、ロックユニット駆動手段３１（施錠機構駆動手段）と、ドア開度規制手段２０と、ストッパー駆動手段（駆動手段）２５とが設けられている。また、車両１のインストゥルメントパネル等の内側には、ＥＣＵ７０とキーレスエントリ信号受信装置６０とが設けられている。また、本実施例に係る車両用ドアの開閉装置１０には、キーレスエントリ操作リモコン５０が設けられている。
【００２９】
前記インナードアハンドル１１とは、ドア２の車室側に設けられてドア２を車室側から開閉操作するためのハンドルである。前記アウタードアハンドル１２とは、ドア２の車外側に設けられて、ドア２を車外側から開閉操作するためのハンドルである。前記ドア開閉センサ１３とは、車両１に設けられた複数のドアの開閉状態をそれぞれ検出するためのセンサである。このドア開閉センサ１３は、ドア２と車体３との連結部分等に設けられて、例えばドア２の開閉角度等から開閉状態を検出する。前記インナードアハンドルセンサ１４、アウタードアハンドルセンサ１５とは、それぞれ前記インナードアハンドル１１とアウタードアハンドル１２の操作状況を検出するためのものである。
【００３０】
前記ドア開度規制手段２０とは、ドア２の最大開閉角度を規制するためのものである。このドア開度規制手段２０は、図３に示すように、プレート２１とストッパー２２とを有している。
【００３１】
前記プレート２１は、図２に示すように、その一端が車体３に回動可能に取り付けられており、他端がドアパネルを貫通してドア２の内側に挿入されている。このプレート２１はテーパ状の部材であり、車体３側からドア２側に向けてその幅が大きくなるような形状を有している。また、このプレート２１は、ドア２の内側に挿入された端部がドア２に対してその長手方向に相対移動可能なように取り付けられており、ドア２が車体３に固定されたプレート２１に対して相対的に移動することで、ドア２の開度が変化するよう構成されている。
【００３２】
前記ストッパー２２は、前記プレート２２と当接することでプレート２１のドア２に対する相対移動を規制するものである。本実施形態では、前記プレート２１を挟み込むようにして２つのストッパー２２，２２が設けられており、これらストッパー２２，２２はドア２のドアパネルにそれぞれ固定されている。そして、これらストッパー２２，２２は、後述するストッパー駆動手段２５によって図６に示すような位置に移動させられることにより、ドア２の開操作時にプレート２１の所定箇所に当接してこのプレート２１の移動を規制し、ドア２が前記第一の角度より開かないようにしている。一方、ストッパー駆動手段２５によってこれらストッパー２２が、図７に示すようなプレート２１と当接しない位置に移動させられた場合には、プレート２１の規制が解除されるので、ドア２の全開操作が可能になる。このように、本実施形態では、ストッパー２２のプレート２１に対する位置を変化させることで、ドア２の最大開閉角度を変化させている。
【００３３】
前記ストッパー駆動手段２５は、ストッパー２２の位置を変更するためのものである。このストッパー駆動手段２５は、例えば電磁石等からなり、電磁石の通電状態によってストッパー２２の位置を変更している。そして、この通電状態、すなわち、ストッパー駆動手段２５の駆動状態は、後述するキーレスエントリ操作リモコン５０の操作に基づき選択される規制モードおよび後述する乗降動作検出手段７１での検出結果に応じて変更される。
【００３４】
前記ロックユニット３０とは、ドア２をロック（施錠）するとともにロック解除（解錠）するためのユニットである。このロックユニット３０は、車両１に設けられる全てのドアに設けられており、例えば各ドアに設けられた図示しないドアラッチと車体側に設けられたストライカとを係合させることで各ドアをロックし、この係合状態を解除することで各ドアのロック状態を解除するように構成されている。
【００３５】
前記ロックユニット駆動手段３１とは、車両の各ドアに設けられた前記ロックユニット３０をそれぞれ駆動するためのものである。このロックユニット駆動手段３１は、モータ等からなり、後述するキーレスエントリ操作リモコン５０から送信される信号に基づいて操作される。
【００３６】
前記キーレスエントリ操作リモコン５０とは、使用者等が携帯可能な形状を有し、前記ドア２の最大開閉角度の規制モードを遠隔地から選択操作して前記ドア２の最大開閉角度を変更するとともに、前記ロックユニット駆動手段３１を遠隔地から操作してドアのロックおよびロック解除を行うためのものである。
【００３７】
前記キーレスエントリ操作リモコン５０には、図４に示すように、ロックスイッチ（施錠機構操作手段）５１と、アンロックスイッチ（施錠機構操作手段）５２と、Ｓスイッチ５３とが設けられている。
【００３８】
ロックスイッチ５１とアンロックスイッチ５２とはそれぞれ前記ロックユニット駆動手段３１を作動操作するためのスイッチである。特に、ロックスイッチ５１は、前記全てのロックユニット駆動手段３１を操作して車両１に設けられた複数のドアを全て同時にロックするためのスイッチであり、アンロックスイッチ５２は、全てのロックユニット駆動手段３１を操作して複数のドアを全て同時にロック解除するためのスイッチである。
【００３９】
Ｓスイッチ５３とは、ドア２の最大開閉角度の規制モードを変更するためのスイッチである。具体的には、Ｓスイッチ５３が押圧操作され、その操作時間が所定時間以内であれば、前記通常規制モードが選択される。一方、Ｓスイッチ５３が押圧操作され、その操作時間が所定時間以上連続した場合（Ｓスイッチ５３が長押しされた場合）には、前記乗車時規制モードが選択される。一方、Ｓスイッチ５３の押圧操作がなされなかった場合には、規制モードは、前記規制キャンセルモードとなる。
【００４０】
このキーレスエントリ操作リモコン５０では、これらスイッチ５１〜５３が押圧操作されるのに伴って、各スイッチに対応した固有コードを含むリクエスト信号を後述するキーレスエントリ信号受信装置（操作信号受信手段）６０送信する。
【００４１】
また、このキーレスエントリ操作リモコン５０には、図４に示すように、鍵部５４が取り付けられている。この鍵部５４は、運転席側のドアに設けられた前記ロックユニット３０等を直接操作して、このドアの解錠あるいは施錠を行うためのものである。
【００４２】
前記キーレスエントリ信号受信装置６０とは、キーレスエントリ操作リモコン５０から送信されたリクエスト信号を受信、判別するためのものである。具体的には、前記キーレスエントリ操作リモコン５０から発せられた固有コードを含むリクエスト信号を受信して、予め登録された固有コードと一致しているかどうかを確認する。そして、ロックスイッチ５１から送信された信号であるか、アンロックスイッチ５２から送信された信号であるか、Ｓスイッチ５３から送信された信号であるかを判別する。さらに、このキーレスエントリ信号受信装置６０では、Ｓスイッチ５３の操作時間が所定時間以上続いたかどうか、すなわち、Ｓスイッチ５３が長押しされたかどうかを検出して、前記規制モードのうちいずれのモードが選択されたかを判別する。この判別結果は後述するＥＣＵ内に設けられたストッパー制御手段７２に送信される。また、前記ロックユニット駆動手段３１はこの判別結果に基づいて操作される。
【００４３】
前記ＥＣＵ７０とは、車両１の各制御を行うためのものであり、このＥＣＵ７０には、乗降動作検出手段７１およびストッパー制御手段７２が設けられている。
【００４４】
前記乗降動作検出手段７１とは、乗員の乗降動作と降車動作とを検出するためのものである。この乗降動作検出手段７１では、前記ドア開閉センサ１３、インナードアハンドルセンサ１４およびアウタードアハンドルセンサ１５の信号に基づいて乗降動作あるいは降車動作が行われたかどうかを判断している。具体的には、ドア開閉センサ１３によりドア２が開けられたことが検出されるとともにインナードアハンドルセンサ１４によりインナードアハンドル１１が操作されたことが検出されると、降車動作が行われていると判断される。一方、ドア開閉センサ１３によりドア２が開けられたことが検出されるとともにアウタードアハンドルセンサ１５によりアウタードアハンドル１２が操作されたことが検出されると、乗車動作が行われていると判断される。
【００４５】
前記ストッパー制御手段７２とは、ストッパー駆動手段２５を駆動するかどうかを決定するためのものである。このストッパー制御手段７２では、前記キーレスエントリ受信手段から送信される規制モードの判別結果と前記乗降動作検出手段７１の検出結果に基づいて、前記ストッパー駆動手段２５の駆動を決定している。
【００４６】
前述のように、ドア２の最大開度が第一の角度に規制されるのは、通常規制モードにおいて降車動作が検出された場合、および、前記乗車時規制モードが選択された場合である。従って、前記ストッパー制御手段７２では、前記キーレスエントリ受信手段にて通常規制モードが選択され、かつ、前記乗降動作検出手段７１にて降車動作が検出された場合と、前記キーレスエントリ受信手段にて乗車時規制モードが選択された場合にのみ、ドア２の最大開閉角度が前記第一の角度となるように、ストッパー駆動手段２５を駆動し、ストッパー２２を図６に示すような位置に移動させる。一方、このストッパー制御手段７２では、前記キーレスエントリ受信手段にて通常規制モードが選択され、かつ、前記乗降動作検出手段７１にて乗車動作が検出された場合と、前記規制キャンセルモードが選択された場合には、ストッパー駆動手段２５の駆動を禁止して、ストッパー２２の位置を図７に示すような前記プレート２１の移動を規制しない位置とする。
【００４７】
次に、本車両用ドアの開閉装置１０の動作を図８に示すフローチャートを用いて説明する。
【００４８】
ドア２は閉状態であるとする。まず、Ｓスイッチが押圧操作されたかどうかが判断される（ステップＳ１）。Ｓスイッチの押圧操作がされなかったと判断された場合（ステップＳ１でＮＯ）、より具体的には、前記キーレスエントリ信号受信装置にてＳスイッチの操作が受信されなかった場合には、前記規制キャンセルモードが選択されたことになり（ステップＳ２）、ストッパー駆動手段２５の駆動が禁止される（ステップＳ３）。その結果、ドア２の最大開閉角度は全開角度となり、ドア２の全開操作が可能となる（ステップＳ４）。
【００４９】
一方、Ｓスイッチが押圧操作された場合には（ステップＳ１でＹＥＳ）、さらに、その操作時間が所定時間以上続いたかどうかが判断される（ステップＳ５）。前記操作時間が所定時間以内の場合には（ステップＳ５でＮＯ）、前記通常規制モードが選択されたことになるので（ステップＳ６）、さらに、乗員が乗車動作中であるか降車動作中であるかが判断される（ステップＳ７およびステップＳ８）。ここで、インナードアハンドルセンサ１４やアウタードアハンドルセンサ１５等からの信号に基づき、前記乗降動作検出手段７１にて乗車動作中であると判断された場合には（ステップＳ７でＮＯかつステップＳ８でＹＥＳ）、ストッパー駆動手段２５の駆動が禁止され（ステップＳ９）、ドア２の全開操作（第二の角度までの開操作）が可能となる（ステップＳ１０）。また、前記ステップＳ７にてＹＥＳと判断された場合、すなわち、降車動作中であると判断された場合には、ストッパー駆動手段２５が駆動され（ステップＳ１１）、ドア２の最大開閉角度が前記第一の角度に規制される（ステップＳ１２）。
【００５０】
また、前記ステップＳ５でＹＥＳの場合、すなわち、前記Ｓスイッチの操作時間が所定時間以上続いたと判断された場合には、前記乗車規制モードが選択されたことになるので（ステップＳ１３）、ストッパー駆動手段２５が駆動され（ステップＳ１４）、ドア２の最大開閉角度が前記第一の角度に規制される（ステップＳ１５）。
【００５１】
このように、本実施形態ではキーレスエントリ操作リモコン５０の操作状況および乗員の乗降動作状況に応じてドア２の最大開閉角度が変更される。
【００５２】
以上のように、本車両用ドアの開閉装置１０によれば、前記通常規制モードにおいて、降車動作時に、ドアの最大開閉角度が全開角度よりも小さい前記第一の角度に規制されるので、子供等が車両周囲の状況を把握できない場合でも、ドア２の開操作によってドア２と車両周囲の障害物との衝突を抑制することができ、ドア２や周囲の障害物等の損傷を抑制することができる。一方、乗車動作時には、ドア２の最大開閉角度が全開角度よりも大きい第二の角度に設定されるので、乗員の自由なドア操作が可能になり利便性が向上する。
【００５３】
特に、前記実施形態のように、前記第二の角度を全開角度に設定しておけばより利便性が向上する。
【００５４】
また、前記実施形態のように、乗車時規制モードを設け、乗車動作時であっても乗員の操作によってドア２の最大開閉角度を前記第一の角度に規制できるようにすれば、より確実にドア２と障害物等との衝突を抑制することができる。
【００５５】
また、前記実施形態のように、規制キャンセルモードを設け、乗員の操作によってドア２の最大開閉角度の規制を無効化できるようにすれば、乗員の利便性を確保することができる。
【００５６】
また、前記実施形態のように、前記規制モードの変更をキーレスエントリ操作リモコン５０により遠隔地から行えるようにしておけば、周囲の状況に応じて乗員がドア２の開閉角度を規制あるいはこの規制の解除を行うことができるので利便性が向上する。
【００５７】
さらに、この規制モード変更のためのＳスイッチを、ドア２のロックおよびロック解除を行うためのキーレスエントリ操作リモコン５０に設ければ、利便性が向上する。
【００５８】
ここで、前記各規制モードに対するＳスイッチの操作方法は前記に限らず、例えば、Ｓスイッチの押圧操作によってドア２の開閉角度の規制が解除されるように構成してもよい。
【００５９】
また、各規制モードをそれぞれ選択可能なスイッチを個別に設けるようにしてもよい。
【００６０】
次に、本発明の好ましい第二の実施形態について図面を参照して説明する。図９は本実施形態に係る車両用ドアの開閉装置が設けられた車両の概略図であり、図１０はこの車両用ドアの開閉装置の概略ブロック図である。
【００６１】
本第二の実施形態では、前記第一の実施形態のようにキーレスエントリ操作リモコン５０や、ストッパー駆動手段２５等を用いずに、後述する乗車時規制解除スイッチ（ドア開度操作手段）１００および規制キャンセルスイッチ（無効操作手段）１０１と前記インナードアハンドル１１およびアウタードアハンドル１２の操作によって、前記ストッパー２２の位置を調整して、ドアの最大開閉角度を変更している。また、本実施形態では、ストッパー２２の位置が、通常状態において、前記プレート１の移動を規制する位置にあり、乗車時および降車時のいずれであっても、ドア２の最大開閉角度が前記第一の角度に規制されるよう構成されている。そして、前記乗車時規制解除スイッチ１００が押圧操作されることで、乗車時のみドア２の全開が許容され、前記乗車時規制モードが実現するようになっている。また、前記規制キャンセルスイッチ１０１が押圧操作されることで、ドア２の開閉角度規制が解除されて乗車時および降車時のいずれであってもドア２の全開が許容され、前記キャンセルモードが実現するようになっている。
【００６２】
前記乗車時規制解除スイッチ１００は、ストッパー２２の位置を変更し、ストッパー２２による前記プレート２１の規制を解除するためのスイッチである。このスイッチ１００は、図９に示すようにアウタードアハンドル１２の近傍に設けられている。そして、この乗車時規制解除スイッチ１００が押圧操作された状態で、前記アウタードアハンドルが操作されると、前記ストッパー２２の位置が変更され、プレート２１の規制が解除されるよう構成されている。具体的には、前記第一の実施形態におけるストッパー駆動手段２５に代えて乗車時規制解除スイッチ１００と前記ストッパー２２とを連結させ、当該乗車時規制解除スイッチ１００によってストッパー２２の位置を直接操作できるようになっている。
【００６３】
前記規制キャンセルスイッチ１０１は、前記乗車時規制解除スイッチ１００と同様に、ストッパー２２の位置を変更して、ストッパー２２によるプレート２１の規制を解除するためのスイッチである。このスイッチ１０１は、図９に示すように運転席の近傍に設けられており、運転者が操作可能な位置に設けられている。ただし、この規制キャンセルスイッチ１０１は、前記乗車時規制解除スイッチ１００と異なり、アウタードアハンドル１２等の操作状況によらずに、前記ストッパー２２の規制を解除するものである。
【００６４】
ドア操作が行われた際の、本実施形態に係る車両用ドアの開閉装置１０の動作を図１１のフローチャートを用いて説明する。
【００６５】
まず、規制キャンセルスイッチ１０１がＯＮになっているかどうかが判断される（ステップＳ２１）。規制キャンセルスイッチ１０１がＯＮの場合には（ステップＳ２１でＹＥＳ）、前記キャンセルモードが選択されたことになり（ステップＳ２２）、ストッパー２２の位置が変更されてプレート２１の規制が解除される（ステップＳ２３）。その結果、ドア２の全開操作が可能となる（ステップＳ２４）。一方、規制キャンセルスイッチ１０１がＯＦＦの場合には（ステップＳ２１でＮＯ）、降車動作中であるかどうかが判断される（ステップＳ２５）。すなわち、インナードアハンドル１１が操作されているかが判断される。そして、インナードアハンドル１１が操作されている場合には（ステップＳ２５でＹＥＳ）、前記通常規制モードであって降車動作が検出された場合と同様に（ステップＳ２６）、ストッパー２２の位置変更が行われず、ドア２の最大開閉角度が前記第一の角度に規制されることになる（ステップＳ２７）。
【００６６】
一方、前記ステップＳ２５にてＮＯと判断された場合には、ステップＳ２８にて乗車動作中であるかどうかが判断される。そして、アウタードアハンドル１２が操作されており、乗車動作中である場合には（ステップＳ２８でＹＥＳ）、さらに、乗車時規制解除スイッチ１００がＯＮになっているかどうかが判断される（ステップＳ２９）。乗車時規制解除スイッチがＯＮの場合には、前記通常規制モードにおいて乗車動作が検出された場合と同様に（ステップＳ３０）、ストッパー２２の位置が変更されてプレート２１の規制が解除され（ステップＳ３１）、ドア２の全開操作（第二の角度までの開操作）が許容される（ステップＳ３２）。一方、乗車時規制解除スイッチ１００がＯＦＦの場合には（ステップＳ２９でＮＯ）、前記乗車時規制モードが選択されたことになり（ステップＳ３３）、乗車、降車時ともにドアの最大開閉角度が前記第一の角度に規制される（ステップＳ３４）。
【００６７】
このように、本実施形態によれば、比較的簡単な構成で乗降車動作に合わせてドア２の最大開度を規制することができる。
【００６８】
以上のように、本車両用ドアの開閉装置によれば、簡単な構造で、利便性を確保しつつドア２と障害物等との衝突をより確実に抑制することができる。
【００６９】
ここで、前記第二の実施形態では、前記乗車時規制解除スイッチ１００の操作とアウタードアハンドル１２の操作とによって、乗車規制モードが選択されるよう構成した場合について示したが、この乗車時規制解除スイッチ１００を、前記ドア２の車外側であって車室内からは操作し難い位置に設けておき、この乗車時規制解除スイッチ１００の操作のみで前記乗車規制モードが選択されるようにしてもよい。
【００７０】
また、前記第二の実施形態では、ストッパー駆動手段２５を用いず、各スイッチ１００，１０１の操作によって直接ストッパー２２の位置が変化する場合について示したが、前記ストッパー駆動手段２５を用い、各スイッチ１００，１０１の操作信号に基づいて当該ストッパー駆動手段２５が駆動されるように構成してもよい。
【００７１】
また、前記第一の実施形態および第二の実施形態において、Ｓスイッチ５３の操作あるいは前記規制キャンセルスイッチ１０１や乗降時乗車時規制解除スイッチ１００の操作が行われてから所定時間以内に乗降動作が検出されなかった場合には、これらのスイッチによる各規制モードの選択をリセットするようにしてもよい。
【００７２】
また、前記第一および第二の実施形態において、前記第二の角度は全開角度に限らず、前記第一の角度より大きい角度であればよい。
【００７３】
また、前記第一および第二の実施形態において、前記ドア開閉角度規制手段２０は前記に限らず、ドア２の開閉角度を規制できるものであればよい。
【００７４】
また、前記第一および第二の実施形態において、本車両用ドアの開閉装置が設けられるドアは後部座席に限らない。
【００７５】
また、前記第一の実施形態と第二の実施形態とを適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明に係る車両用ドアの開閉装置を有する車両の概略構成図である。
【図２】図１に示す車両用ドアの開閉装置が取り付けられたドアの部分斜視図である。
【図３】図１に示す車両用ドアの開閉装置の概略を示す部分断面図である。
【図４】図１に示す車両用ドアの開閉装置に設けられるリモートコントローラの概略図である。
【図５】図１に示す車両用ドアの開閉装置のブロック図である。
【図６】図１に示す車両用ドアの開閉装置によりドアの開度が第一の角度に規制された状態を示す概略断面図である。
【図７】図１に示す車両用ドアの開閉装置が取り付けられたドアの全開状態を示す概略断面図である。
【図８】図１に示す車両用ドアの開閉装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の他の実施形態に係る車両用ドアの開閉装置を有する車両の概略構成図である。
【図１０】図９に示す車両用ドアの開閉装置のブロック図である。
【図１１】図９に示す車両用ドアの開閉装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００７７】
２ ドア
１１ インナードアハンドル
１２ アウタードアハンドル
１３ ドア開閉センサ
１４ インナードアハンドルセンサ
１５ アウタードアハンドルセンサ
２０ ドア開度規制手段
２１ プレート
２２ ストッパー
２５ ストッパー駆動手段（駆動手段）
３０ ロックユニット（施錠機構）
３１ ロックユニット駆動手段（施錠機構駆動手段）
５０ キーレスエントリ操作リモコン（リモートコントローラ）
５１ ロックスイッチ（施錠機構操作手段）
５２ アンロックスイッチ（施錠機構操作手段）
５３ Ｓスイッチ
６０ キーレスエントリ信号受信装置
７０ ＥＣＵ
７１ 乗降動作検出手段
７２ ストッパー制御手段
１００ 乗車時規制解除スイッチ（ドア開度操作手段）
１０１ 規制キャンセルスイッチ（無効操作手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドアの最大開閉角度を規制可能な車両用ドアの開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両では、子供等の乗員が自らドアを開閉して乗降車する場合や、夜間等車両周囲の障害物が視認し難い場合等では、ドアの開放時に当該ドアを前記障害物に衝突させてしまい、ドア等を傷損傷させてしまうという問題がある。このような問題に対して、例えば特許文献１に開示される装置のように、レーザー測距センサ等を設けてドアの周辺に障害物が存在するかどうかを検出し、この検出結果に基づいてドアの開閉角度を前記障害物に衝突しない範囲内に規制するよう構成されたものが開発されている。
【０００３】
この装置によれば、前記レーザー測距センサによって障害物との距離が検出され、この距離に基づいてドアの開閉角度が規制されるので、ドアを障害物等に衝突させてしまうのを抑制することができる。
【特許文献１】特開２００４−２８４４１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記の装置では、障害物との衝突を回避したいドア全てにレーザー測距センサ等のセンサを設ける必要があるため、コストが増大してしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑み、コストを増加させることなくドアと障害物との衝突を効果的に回避することのできる車両用ドアの開閉装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための請求項１に係る発明は、車両の乗降用のドアに設けられて、当該ドアの最大開閉角度を規制可能なドア開度規制手段と、乗員の降車動作と乗車動作とを検出可能な乗降動作検出手段とを有し、前記ドア開度規制手段が、前記乗降動作検出手段によって乗員の降車動作が検出された場合には、前記ドアの最大開閉角度を当該ドアの全開角度よりも小さい第一の角度に規制する一方、前記乗降動作検出手段によって前記乗員の乗車動作が検出された場合には、前記ドアの最大開閉角度を前記第一の角度よりも大きい第二の角度に規制することを特徴とするものである（請求項１）。
【０００７】
本発明によれば、前記乗降動作検出手段において降車動作が検出された場合には、前記ドア開度規制手段によってドアの最大開閉角度が全開角度よりも小さい第一の角度に規制されるので、特に、車両周囲の状況を視認し難くドアを障害物に衝突させる可能性が高い降車動作時において、当該ドアと障害物との衝突をより確実に抑制することができる。一方、乗車動作時は乗員が比較的車両周囲の状況を把握しやすいため、乗員自身のドア操作によってドアと障害物との衝突を抑制することができる。従って、前記のように、前記乗降動作検出手段において乗車動作が検出された場合には、前記ドア開度規制手段によって規制されるドアの最大開閉角度を前記第一の角度より大きな第二の角度に設定すれば、ドアと障害物との衝突を抑制しつつ乗員の利便性を確保することができる。すなわち、本発明によれば、従来のように比較的高価なレーザー測距センサ等を設けることなく、乗員の利便性を確保しつつドアと障害物等との衝突をより確実に抑制することが可能になる。
【０００８】
また、本発明において前記第二の角度が前記ドアの全開角度であるのが好ましい（請求項２）。
【０００９】
このようにすれば、乗降動作時には乗員が周囲の状況に応じてドアの開閉角度を自由に変更することができるので、利便性が向上する。
【００１０】
また、本発明において、前記ドア開度規制手段を作動操作可能なドア開度操作手段を有し、前記ドア開度規制手段が、前記ドア開度操作手段の操作状況に応じて、前記乗降動作検出手段によって乗員の乗降動作が検出された場合であっても前記ドアの最大開閉角度を前記第一の角度に規制するのが好ましい（請求項３）。
【００１１】
このようにすれば、乗車時であっても、子供等の乗員がドア操作を行う場合におけるドアと障害物との衝突をより確実に抑止することができる。
【００１２】
また、本発明において、前記ドア開度規制手段を作動操作可能であって、当該ドア開度規制手段による前記ドアの最大開閉角度の規制を無効にすることのできる無効操作手段を有するのが好ましい（請求項４）。
【００１３】
このようにすれば、前記のように周囲に障害物等がある場合には、前記ドアの最大開閉角度を規制してドアと障害物等との衝突をより確実に抑制できるとともに、周囲に障害物等が存在しない場合等には、ドアの開閉角度の規制を解除して、乗員の利便性を確保することができる。
【００１４】
また、本発明において、前記ドア開度規制手段を駆動可能な駆動手段と、当該駆動手段を遠隔地から作動操作可能なリモートコントローラとを有し、当該リモートコントローラの操作に応じて、前記ドア開度規制手段によって前記ドアの最大開閉角度が規制あるいは当該規制が無効化されるのが好ましい（請求項５）。
【００１５】
このようにすれば、遠隔地からでも、前記リモートコントローラの操作によって、前記ドア開度規制手段により前記ドアの最大開閉角度を規制することができるとともに、当該リモートコントローラの操作によって、前記ドア開度規制手段による規制を無効化することができるので、遠隔地からでも適宜ドアの開閉角度を操作することができ、利便性が向上する。
【００１６】
また、本発明において、前記リモートコントローラの操作に応じて、前記乗降動作検出手段によって乗員の乗降動作が検出された場合であっても前記ドアの最大開閉角度が前記第一の角度に規制されるのが好ましい（請求項６）。
【００１７】
このようにすれば、遠隔地からでも前記前記ドア開度操作手段の操作によって、乗車時のドアの開閉角度を前記第一の角度に規制することができるので、より確実にドアと障害物等との衝突を抑制することができる。
【００１８】
また、本発明において、前記複数のドアにそれぞれ設けられて各ドアの施錠および解錠を行う施錠機構と、前記各施錠機構をそれぞれ駆動する施錠機構駆動手段と、当該施錠機構駆動手段を作動操作可能な施錠機構操作手段とを有し、当該施錠機構操作手段が前記リモートコントローラに搭載されるとともに、前記施錠機構駆動手段が当該リモートコントローラによって遠隔地から作動操作されるのが好ましい（請求項７）。
【００１９】
このようにすれば、前記リモートコントローラの操作によって、各ドアの施錠および解錠と、各ドアの開度規制とを遠隔地から行うことができるので、操作性が向上する。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、本発明によれば、利便性を確保しつつ、ドアと障害物との衝突をより確実に回避することのできる車両用ドアの開閉装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の好ましい第一の実施形態について図面を参照して説明する。ここでは、本発明に係る車両用ドアの開閉装置を車両の後部座席に設けられたドアに用いた場合について説明する。
【００２２】
図１は本発明に係る車両用ドアの開閉装置を有する車両の概略構成図であり、図２はこの車両用ドアの開閉装置が取り付けられたドアの部分斜視図であり、図３はこの車両用ドアの開閉装置の概略を示す部分断面図であり、図４はこの車両用ドアの開閉装置に設けられるリモートコントローラの概略図であり、図５はこの車両用ドアの開閉装置の概略ブロック図である。
【００２３】
本車両用ドアの開閉装置１０は、乗員等によるドア２の操作状況に応じてドア２の最大開閉角度を規制し、利便性を確保しつつドア２と車両周囲の障害物との衝突を抑制するものである。本車両用ドアの開閉装置１０には、ドア２の最大開閉角度の規制モードとして、図５に示すように、通常規制モードと、乗車時規制モードと、規制キャンセルモードの３種類のモードが設けられており、前記ドア２の操作状況等に応じてこれらのモードが切換えられるようになっている。
【００２４】
前記通常規制モードとは、乗員の降車動作が検出された場合には、ドア２の最大開閉角度を全開よりも小さい第一の角度に規制し（図１においてドア２が２ａの位置にある状態）、乗員の乗車動作が検出された場合には、ドア２の最大開閉角度を前記第一の角度よりも大きな第二の角度に設定するモードである。本実施形態では、この第二の角度を全開角度（図１においてドア２が２ｂの位置にある状態）に設定している。
【００２５】
また、前記乗車時規制モードとは、乗員の降車動作のみならず乗車動作が検出された場合にも、ドア２の最大開閉角度を前記第一の角度に規制するモードである。
【００２６】
そして、前記規制キャンセルモードとは、ドア２の最大開閉角度の規制を無効化し、ドア２の最大開閉角度が全開角度となるように設定するモードである。
【００２７】
本車両用ドアの開閉装置１０の具体的な構成について以下に説明する。
【００２８】
図１、図２および図５に示すように、本車両用ドアの開閉装置１０では、ドア２にインナードアハンドル１１と、アウタードアハンドル１２と、ドア開閉センサ１３と、インナードアハンドルセンサ１４と、アウタードアハンドルセンサ１５と、ロックユニット（施錠機構）３０と、ロックユニット駆動手段３１（施錠機構駆動手段）と、ドア開度規制手段２０と、ストッパー駆動手段（駆動手段）２５とが設けられている。また、車両１のインストゥルメントパネル等の内側には、ＥＣＵ７０とキーレスエントリ信号受信装置６０とが設けられている。また、本実施例に係る車両用ドアの開閉装置１０には、キーレスエントリ操作リモコン５０が設けられている。
【００２９】
前記インナードアハンドル１１とは、ドア２の車室側に設けられてドア２を車室側から開閉操作するためのハンドルである。前記アウタードアハンドル１２とは、ドア２の車外側に設けられて、ドア２を車外側から開閉操作するためのハンドルである。前記ドア開閉センサ１３とは、車両１に設けられた複数のドアの開閉状態をそれぞれ検出するためのセンサである。このドア開閉センサ１３は、ドア２と車体３との連結部分等に設けられて、例えばドア２の開閉角度等から開閉状態を検出する。前記インナードアハンドルセンサ１４、アウタードアハンドルセンサ１５とは、それぞれ前記インナードアハンドル１１とアウタードアハンドル１２の操作状況を検出するためのものである。
【００３０】
前記ドア開度規制手段２０とは、ドア２の最大開閉角度を規制するためのものである。このドア開度規制手段２０は、図３に示すように、プレート２１とストッパー２２とを有している。
【００３１】
前記プレート２１は、図２に示すように、その一端が車体３に回動可能に取り付けられており、他端がドアパネルを貫通してドア２の内側に挿入されている。このプレート２１はテーパ状の部材であり、車体３側からドア２側に向けてその幅が大きくなるような形状を有している。また、このプレート２１は、ドア２の内側に挿入された端部がドア２に対してその長手方向に相対移動可能なように取り付けられており、ドア２が車体３に固定されたプレート２１に対して相対的に移動することで、ドア２の開度が変化するよう構成されている。
【００３２】
前記ストッパー２２は、前記プレート２２と当接することでプレート２１のドア２に対する相対移動を規制するものである。本実施形態では、前記プレート２１を挟み込むようにして２つのストッパー２２，２２が設けられており、これらストッパー２２，２２はドア２のドアパネルにそれぞれ固定されている。そして、これらストッパー２２，２２は、後述するストッパー駆動手段２５によって図６に示すような位置に移動させられることにより、ドア２の開操作時にプレート２１の所定箇所に当接してこのプレート２１の移動を規制し、ドア２が前記第一の角度より開かないようにしている。一方、ストッパー駆動手段２５によってこれらストッパー２２が、図７に示すようなプレート２１と当接しない位置に移動させられた場合には、プレート２１の規制が解除されるので、ドア２の全開操作が可能になる。このように、本実施形態では、ストッパー２２のプレート２１に対する位置を変化させることで、ドア２の最大開閉角度を変化させている。
【００３３】
前記ストッパー駆動手段２５は、ストッパー２２の位置を変更するためのものである。このストッパー駆動手段２５は、例えば電磁石等からなり、電磁石の通電状態によってストッパー２２の位置を変更している。そして、この通電状態、すなわち、ストッパー駆動手段２５の駆動状態は、後述するキーレスエントリ操作リモコン５０の操作に基づき選択される規制モードおよび後述する乗降動作検出手段７１での検出結果に応じて変更される。
【００３４】
前記ロックユニット３０とは、ドア２をロック（施錠）するとともにロック解除（解錠）するためのユニットである。このロックユニット３０は、車両１に設けられる全てのドアに設けられており、例えば各ドアに設けられた図示しないドアラッチと車体側に設けられたストライカとを係合させることで各ドアをロックし、この係合状態を解除することで各ドアのロック状態を解除するように構成されている。
【００３５】
前記ロックユニット駆動手段３１とは、車両の各ドアに設けられた前記ロックユニット３０をそれぞれ駆動するためのものである。このロックユニット駆動手段３１は、モータ等からなり、後述するキーレスエントリ操作リモコン５０から送信される信号に基づいて操作される。
【００３６】
前記キーレスエントリ操作リモコン５０とは、使用者等が携帯可能な形状を有し、前記ドア２の最大開閉角度の規制モードを遠隔地から選択操作して前記ドア２の最大開閉角度を変更するとともに、前記ロックユニット駆動手段３１を遠隔地から操作してドアのロックおよびロック解除を行うためのものである。
【００３７】
前記キーレスエントリ操作リモコン５０には、図４に示すように、ロックスイッチ（施錠機構操作手段）５１と、アンロックスイッチ（施錠機構操作手段）５２と、Ｓスイッチ５３とが設けられている。
【００３８】
ロックスイッチ５１とアンロックスイッチ５２とはそれぞれ前記ロックユニット駆動手段３１を作動操作するためのスイッチである。特に、ロックスイッチ５１は、前記全てのロックユニット駆動手段３１を操作して車両１に設けられた複数のドアを全て同時にロックするためのスイッチであり、アンロックスイッチ５２は、全てのロックユニット駆動手段３１を操作して複数のドアを全て同時にロック解除するためのスイッチである。
【００３９】
Ｓスイッチ５３とは、ドア２の最大開閉角度の規制モードを変更するためのスイッチである。具体的には、Ｓスイッチ５３が押圧操作され、その操作時間が所定時間以内であれば、前記通常規制モードが選択される。一方、Ｓスイッチ５３が押圧操作され、その操作時間が所定時間以上連続した場合（Ｓスイッチ５３が長押しされた場合）には、前記乗車時規制モードが選択される。一方、Ｓスイッチ５３の押圧操作がなされなかった場合には、規制モードは、前記規制キャンセルモードとなる。
【００４０】
このキーレスエントリ操作リモコン５０では、これらスイッチ５１〜５３が押圧操作されるのに伴って、各スイッチに対応した固有コードを含むリクエスト信号を後述するキーレスエントリ信号受信装置（操作信号受信手段）６０送信する。
【００４１】
また、このキーレスエントリ操作リモコン５０には、図４に示すように、鍵部５４が取り付けられている。この鍵部５４は、運転席側のドアに設けられた前記ロックユニット３０等を直接操作して、このドアの解錠あるいは施錠を行うためのものである。
【００４２】
前記キーレスエントリ信号受信装置６０とは、キーレスエントリ操作リモコン５０から送信されたリクエスト信号を受信、判別するためのものである。具体的には、前記キーレスエントリ操作リモコン５０から発せられた固有コードを含むリクエスト信号を受信して、予め登録された固有コードと一致しているかどうかを確認する。そして、ロックスイッチ５１から送信された信号であるか、アンロックスイッチ５２から送信された信号であるか、Ｓスイッチ５３から送信された信号であるかを判別する。さらに、このキーレスエントリ信号受信装置６０では、Ｓスイッチ５３の操作時間が所定時間以上続いたかどうか、すなわち、Ｓスイッチ５３が長押しされたかどうかを検出して、前記規制モードのうちいずれのモードが選択されたかを判別する。この判別結果は後述するＥＣＵ内に設けられたストッパー制御手段７２に送信される。また、前記ロックユニット駆動手段３１はこの判別結果に基づいて操作される。
【００４３】
前記ＥＣＵ７０とは、車両１の各制御を行うためのものであり、このＥＣＵ７０には、乗降動作検出手段７１およびストッパー制御手段７２が設けられている。
【００４４】
前記乗降動作検出手段７１とは、乗員の乗降動作と降車動作とを検出するためのものである。この乗降動作検出手段７１では、前記ドア開閉センサ１３、インナードアハンドルセンサ１４およびアウタードアハンドルセンサ１５の信号に基づいて乗降動作あるいは降車動作が行われたかどうかを判断している。具体的には、ドア開閉センサ１３によりドア２が開けられたことが検出されるとともにインナードアハンドルセンサ１４によりインナードアハンドル１１が操作されたことが検出されると、降車動作が行われていると判断される。一方、ドア開閉センサ１３によりドア２が開けられたことが検出されるとともにアウタードアハンドルセンサ１５によりアウタードアハンドル１２が操作されたことが検出されると、乗車動作が行われていると判断される。
【００４５】
前記ストッパー制御手段７２とは、ストッパー駆動手段２５を駆動するかどうかを決定するためのものである。このストッパー制御手段７２では、前記キーレスエントリ受信手段から送信される規制モードの判別結果と前記乗降動作検出手段７１の検出結果に基づいて、前記ストッパー駆動手段２５の駆動を決定している。
【００４６】
前述のように、ドア２の最大開度が第一の角度に規制されるのは、通常規制モードにおいて降車動作が検出された場合、および、前記乗車時規制モードが選択された場合である。従って、前記ストッパー制御手段７２では、前記キーレスエントリ受信手段にて通常規制モードが選択され、かつ、前記乗降動作検出手段７１にて降車動作が検出された場合と、前記キーレスエントリ受信手段にて乗車時規制モードが選択された場合にのみ、ドア２の最大開閉角度が前記第一の角度となるように、ストッパー駆動手段２５を駆動し、ストッパー２２を図６に示すような位置に移動させる。一方、このストッパー制御手段７２では、前記キーレスエントリ受信手段にて通常規制モードが選択され、かつ、前記乗降動作検出手段７１にて乗車動作が検出された場合と、前記規制キャンセルモードが選択された場合には、ストッパー駆動手段２５の駆動を禁止して、ストッパー２２の位置を図７に示すような前記プレート２１の移動を規制しない位置とする。
【００４７】
次に、本車両用ドアの開閉装置１０の動作を図８に示すフローチャートを用いて説明する。
【００４８】
ドア２は閉状態であるとする。まず、Ｓスイッチが押圧操作されたかどうかが判断される（ステップＳ１）。Ｓスイッチの押圧操作がされなかったと判断された場合（ステップＳ１でＮＯ）、より具体的には、前記キーレスエントリ信号受信装置にてＳスイッチの操作が受信されなかった場合には、前記規制キャンセルモードが選択されたことになり（ステップＳ２）、ストッパー駆動手段２５の駆動が禁止される（ステップＳ３）。その結果、ドア２の最大開閉角度は全開角度となり、ドア２の全開操作が可能となる（ステップＳ４）。
【００４９】
一方、Ｓスイッチが押圧操作された場合には（ステップＳ１でＹＥＳ）、さらに、その操作時間が所定時間以上続いたかどうかが判断される（ステップＳ５）。前記操作時間が所定時間以内の場合には（ステップＳ５でＮＯ）、前記通常規制モードが選択されたことになるので（ステップＳ６）、さらに、乗員が乗車動作中であるか降車動作中であるかが判断される（ステップＳ７およびステップＳ８）。ここで、インナードアハンドルセンサ１４やアウタードアハンドルセンサ１５等からの信号に基づき、前記乗降動作検出手段７１にて乗車動作中であると判断された場合には（ステップＳ７でＮＯかつステップＳ８でＹＥＳ）、ストッパー駆動手段２５の駆動が禁止され（ステップＳ９）、ドア２の全開操作（第二の角度までの開操作）が可能となる（ステップＳ１０）。また、前記ステップＳ７にてＹＥＳと判断された場合、すなわち、降車動作中であると判断された場合には、ストッパー駆動手段２５が駆動され（ステップＳ１１）、ドア２の最大開閉角度が前記第一の角度に規制される（ステップＳ１２）。
【００５０】
また、前記ステップＳ５でＹＥＳの場合、すなわち、前記Ｓスイッチの操作時間が所定時間以上続いたと判断された場合には、前記乗車規制モードが選択されたことになるので（ステップＳ１３）、ストッパー駆動手段２５が駆動され（ステップＳ１４）、ドア２の最大開閉角度が前記第一の角度に規制される（ステップＳ１５）。
【００５１】
このように、本実施形態ではキーレスエントリ操作リモコン５０の操作状況および乗員の乗降動作状況に応じてドア２の最大開閉角度が変更される。
【００５２】
以上のように、本車両用ドアの開閉装置１０によれば、前記通常規制モードにおいて、降車動作時に、ドアの最大開閉角度が全開角度よりも小さい前記第一の角度に規制されるので、子供等が車両周囲の状況を把握できない場合でも、ドア２の開操作によってドア２と車両周囲の障害物との衝突を抑制することができ、ドア２や周囲の障害物等の損傷を抑制することができる。一方、乗車動作時には、ドア２の最大開閉角度が全開角度よりも大きい第二の角度に設定されるので、乗員の自由なドア操作が可能になり利便性が向上する。
【００５３】
特に、前記実施形態のように、前記第二の角度を全開角度に設定しておけばより利便性が向上する。
【００５４】
また、前記実施形態のように、乗車時規制モードを設け、乗車動作時であっても乗員の操作によってドア２の最大開閉角度を前記第一の角度に規制できるようにすれば、より確実にドア２と障害物等との衝突を抑制することができる。
【００５５】
また、前記実施形態のように、規制キャンセルモードを設け、乗員の操作によってドア２の最大開閉角度の規制を無効化できるようにすれば、乗員の利便性を確保することができる。
【００５６】
また、前記実施形態のように、前記規制モードの変更をキーレスエントリ操作リモコン５０により遠隔地から行えるようにしておけば、周囲の状況に応じて乗員がドア２の開閉角度を規制あるいはこの規制の解除を行うことができるので利便性が向上する。
【００５７】
さらに、この規制モード変更のためのＳスイッチを、ドア２のロックおよびロック解除を行うためのキーレスエントリ操作リモコン５０に設ければ、利便性が向上する。
【００５８】
ここで、前記各規制モードに対するＳスイッチの操作方法は前記に限らず、例えば、Ｓスイッチの押圧操作によってドア２の開閉角度の規制が解除されるように構成してもよい。
【００５９】
また、各規制モードをそれぞれ選択可能なスイッチを個別に設けるようにしてもよい。
【００６０】
次に、本発明の好ましい第二の実施形態について図面を参照して説明する。図９は本実施形態に係る車両用ドアの開閉装置が設けられた車両の概略図であり、図１０はこの車両用ドアの開閉装置の概略ブロック図である。
【００６１】
本第二の実施形態では、前記第一の実施形態のようにキーレスエントリ操作リモコン５０や、ストッパー駆動手段２５等を用いずに、後述する乗車時規制解除スイッチ（ドア開度操作手段）１００および規制キャンセルスイッチ（無効操作手段）１０１と前記インナードアハンドル１１およびアウタードアハンドル１２の操作によって、前記ストッパー２２の位置を調整して、ドアの最大開閉角度を変更している。また、本実施形態では、ストッパー２２の位置が、通常状態において、前記プレート１の移動を規制する位置にあり、乗車時および降車時のいずれであっても、ドア２の最大開閉角度が前記第一の角度に規制されるよう構成されている。そして、前記乗車時規制解除スイッチ１００が押圧操作されることで、乗車時のみドア２の全開が許容され、前記乗車時規制モードが実現するようになっている。また、前記規制キャンセルスイッチ１０１が押圧操作されることで、ドア２の開閉角度規制が解除されて乗車時および降車時のいずれであってもドア２の全開が許容され、前記キャンセルモードが実現するようになっている。
【００６２】
前記乗車時規制解除スイッチ１００は、ストッパー２２の位置を変更し、ストッパー２２による前記プレート２１の規制を解除するためのスイッチである。このスイッチ１００は、図９に示すようにアウタードアハンドル１２の近傍に設けられている。そして、この乗車時規制解除スイッチ１００が押圧操作された状態で、前記アウタードアハンドルが操作されると、前記ストッパー２２の位置が変更され、プレート２１の規制が解除されるよう構成されている。具体的には、前記第一の実施形態におけるストッパー駆動手段２５に代えて乗車時規制解除スイッチ１００と前記ストッパー２２とを連結させ、当該乗車時規制解除スイッチ１００によってストッパー２２の位置を直接操作できるようになっている。
【００６３】
前記規制キャンセルスイッチ１０１は、前記乗車時規制解除スイッチ１００と同様に、ストッパー２２の位置を変更して、ストッパー２２によるプレート２１の規制を解除するためのスイッチである。このスイッチ１０１は、図９に示すように運転席の近傍に設けられており、運転者が操作可能な位置に設けられている。ただし、この規制キャンセルスイッチ１０１は、前記乗車時規制解除スイッチ１００と異なり、アウタードアハンドル１２等の操作状況によらずに、前記ストッパー２２の規制を解除するものである。
【００６４】
ドア操作が行われた際の、本実施形態に係る車両用ドアの開閉装置１０の動作を図１１のフローチャートを用いて説明する。
【００６５】
まず、規制キャンセルスイッチ１０１がＯＮになっているかどうかが判断される（ステップＳ２１）。規制キャンセルスイッチ１０１がＯＮの場合には（ステップＳ２１でＹＥＳ）、前記キャンセルモードが選択されたことになり（ステップＳ２２）、ストッパー２２の位置が変更されてプレート２１の規制が解除される（ステップＳ２３）。その結果、ドア２の全開操作が可能となる（ステップＳ２４）。一方、規制キャンセルスイッチ１０１がＯＦＦの場合には（ステップＳ２１でＮＯ）、降車動作中であるかどうかが判断される（ステップＳ２５）。すなわち、インナードアハンドル１１が操作されているかが判断される。そして、インナードアハンドル１１が操作されている場合には（ステップＳ２５でＹＥＳ）、前記通常規制モードであって降車動作が検出された場合と同様に（ステップＳ２６）、ストッパー２２の位置変更が行われず、ドア２の最大開閉角度が前記第一の角度に規制されることになる（ステップＳ２７）。
【００６６】
一方、前記ステップＳ２５にてＮＯと判断された場合には、ステップＳ２８にて乗車動作中であるかどうかが判断される。そして、アウタードアハンドル１２が操作されており、乗車動作中である場合には（ステップＳ２８でＹＥＳ）、さらに、乗車時規制解除スイッチ１００がＯＮになっているかどうかが判断される（ステップＳ２９）。乗車時規制解除スイッチがＯＮの場合には、前記通常規制モードにおいて乗車動作が検出された場合と同様に（ステップＳ３０）、ストッパー２２の位置が変更されてプレート２１の規制が解除され（ステップＳ３１）、ドア２の全開操作（第二の角度までの開操作）が許容される（ステップＳ３２）。一方、乗車時規制解除スイッチ１００がＯＦＦの場合には（ステップＳ２９でＮＯ）、前記乗車時規制モードが選択されたことになり（ステップＳ３３）、乗車、降車時ともにドアの最大開閉角度が前記第一の角度に規制される（ステップＳ３４）。
【００６７】
このように、本実施形態によれば、比較的簡単な構成で乗降車動作に合わせてドア２の最大開度を規制することができる。
【００６８】
以上のように、本車両用ドアの開閉装置によれば、簡単な構造で、利便性を確保しつつドア２と障害物等との衝突をより確実に抑制することができる。
【００６９】
ここで、前記第二の実施形態では、前記乗車時規制解除スイッチ１００の操作とアウタードアハンドル１２の操作とによって、乗車規制モードが選択されるよう構成した場合について示したが、この乗車時規制解除スイッチ１００を、前記ドア２の車外側であって車室内からは操作し難い位置に設けておき、この乗車時規制解除スイッチ１００の操作のみで前記乗車規制モードが選択されるようにしてもよい。
【００７０】
また、前記第二の実施形態では、ストッパー駆動手段２５を用いず、各スイッチ１００，１０１の操作によって直接ストッパー２２の位置が変化する場合について示したが、前記ストッパー駆動手段２５を用い、各スイッチ１００，１０１の操作信号に基づいて当該ストッパー駆動手段２５が駆動されるように構成してもよい。
【００７１】
また、前記第一の実施形態および第二の実施形態において、Ｓスイッチ５３の操作あるいは前記規制キャンセルスイッチ１０１や乗降時乗車時規制解除スイッチ１００の操作が行われてから所定時間以内に乗降動作が検出されなかった場合には、これらのスイッチによる各規制モードの選択をリセットするようにしてもよい。
【００７２】
また、前記第一および第二の実施形態において、前記第二の角度は全開角度に限らず、前記第一の角度より大きい角度であればよい。
【００７３】
また、前記第一および第二の実施形態において、前記ドア開閉角度規制手段２０は前記に限らず、ドア２の開閉角度を規制できるものであればよい。
【００７４】
また、前記第一および第二の実施形態において、本車両用ドアの開閉装置が設けられるドアは後部座席に限らない。
【００７５】
また、前記第一の実施形態と第二の実施形態とを適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明に係る車両用ドアの開閉装置を有する車両の概略構成図である。
【図２】図１に示す車両用ドアの開閉装置が取り付けられたドアの部分斜視図である。
【図３】図１に示す車両用ドアの開閉装置の概略を示す部分断面図である。
【図４】図１に示す車両用ドアの開閉装置に設けられるリモートコントローラの概略図である。
【図５】図１に示す車両用ドアの開閉装置のブロック図である。
【図６】図１に示す車両用ドアの開閉装置によりドアの開度が第一の角度に規制された状態を示す概略断面図である。
【図７】図１に示す車両用ドアの開閉装置が取り付けられたドアの全開状態を示す概略断面図である。
【図８】図１に示す車両用ドアの開閉装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の他の実施形態に係る車両用ドアの開閉装置を有する車両の概略構成図である。
【図１０】図９に示す車両用ドアの開閉装置のブロック図である。
【図１１】図９に示す車両用ドアの開閉装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００７７】
２ ドア
１１ インナードアハンドル
１２ アウタードアハンドル
１３ ドア開閉センサ
１４ インナードアハンドルセンサ
１５ アウタードアハンドルセンサ
２０ ドア開度規制手段
２１ プレート
２２ ストッパー
２５ ストッパー駆動手段（駆動手段）
３０ ロックユニット（施錠機構）
３１ ロックユニット駆動手段（施錠機構駆動手段）
５０ キーレスエントリ操作リモコン（リモートコントローラ）
５１ ロックスイッチ（施錠機構操作手段）
５２ アンロックスイッチ（施錠機構操作手段）
５３ Ｓスイッチ
６０ キーレスエントリ信号受信装置
７０ ＥＣＵ
７１ 乗降動作検出手段
７２ ストッパー制御手段
１００ 乗車時規制解除スイッチ（ドア開度操作手段）
１０１ 規制キャンセルスイッチ（無効操作手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗降用のドアに設けられて、当該ドアの最大開閉角度を規制可能なドア開度規制手段と、
乗員の降車動作と乗車動作とを検出可能な乗降動作検出手段とを有し、
前記ドア開度規制手段が、前記乗降動作検出手段によって乗員の降車動作が検出された場合には、前記ドアの最大開閉角度を当該ドアの全開角度よりも小さい第一の角度に規制する一方、前記乗降動作検出手段によって前記乗員の乗車動作が検出された場合には、前記ドアの最大開閉角度を前記第一の角度よりも大きい第二の角度に規制することを特徴とする車両用ドアの開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用ドアの開閉装置において、
前記第二の角度が前記ドアの全開角度であることを特徴とする車両用ドアの開閉装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両用ドアの開閉装置において、
前記ドア開度規制手段を作動操作可能なドア開度操作手段を有し、
前記ドア開度規制手段が、前記ドア開度操作手段の操作状況に応じて、前記乗降動作検出手段によって乗員の乗降動作が検出された場合であっても前記ドアの最大開閉角度を前記第一の角度に規制することを特徴とする車両用ドアの開閉装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の車両用ドアの開閉装置において、
前記ドア開度規制手段を作動操作可能であって、当該ドア開度規制手段による前記ドアの最大開閉角度の規制を無効にすることのできる無効操作手段を有することを特徴とする車両用ドアの開閉装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の車両用ドアの開閉装置において、
前記ドア開度規制手段を駆動可能な駆動手段と、
当該駆動手段を遠隔地から作動操作可能なリモートコントローラとを有し、
当該リモートコントローラの操作に応じて、前記ドア開度規制手段によって前記ドアの最大開閉角度が規制あるいは当該規制が無効化されることを特徴とする車両用ドアの開閉装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車両用ドアの開閉装置において、
前記リモートコントローラの操作に応じて、前記乗降動作検出手段によって乗員の乗降動作が検出された場合であっても前記ドアの最大開閉角度が前記第一の角度に規制されることを特徴とする車両用ドアの開閉装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の車両用ドアの開閉装置において、
前記複数のドアにそれぞれ設けられて各ドアの施錠および解錠を行う施錠機構と、
前記各施錠機構をそれぞれ駆動する施錠機構駆動手段と、
当該施錠機構駆動手段を作動操作可能な施錠機構操作手段とを有し、
当該施錠機構操作手段が前記リモートコントローラに搭載されるとともに、前記施錠機構駆動手段が当該リモートコントローラによって遠隔地から作動操作されることを特徴とする車両用ドアの開閉装置。
【請求項１】
車両の乗降用のドアに設けられて、当該ドアの最大開閉角度を規制可能なドア開度規制手段と、
乗員の降車動作と乗車動作とを検出可能な乗降動作検出手段とを有し、
前記ドア開度規制手段が、前記乗降動作検出手段によって乗員の降車動作が検出された場合には、前記ドアの最大開閉角度を当該ドアの全開角度よりも小さい第一の角度に規制する一方、前記乗降動作検出手段によって前記乗員の乗車動作が検出された場合には、前記ドアの最大開閉角度を前記第一の角度よりも大きい第二の角度に規制することを特徴とする車両用ドアの開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用ドアの開閉装置において、
前記第二の角度が前記ドアの全開角度であることを特徴とする車両用ドアの開閉装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両用ドアの開閉装置において、
前記ドア開度規制手段を作動操作可能なドア開度操作手段を有し、
前記ドア開度規制手段が、前記ドア開度操作手段の操作状況に応じて、前記乗降動作検出手段によって乗員の乗降動作が検出された場合であっても前記ドアの最大開閉角度を前記第一の角度に規制することを特徴とする車両用ドアの開閉装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の車両用ドアの開閉装置において、
前記ドア開度規制手段を作動操作可能であって、当該ドア開度規制手段による前記ドアの最大開閉角度の規制を無効にすることのできる無効操作手段を有することを特徴とする車両用ドアの開閉装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の車両用ドアの開閉装置において、
前記ドア開度規制手段を駆動可能な駆動手段と、
当該駆動手段を遠隔地から作動操作可能なリモートコントローラとを有し、
当該リモートコントローラの操作に応じて、前記ドア開度規制手段によって前記ドアの最大開閉角度が規制あるいは当該規制が無効化されることを特徴とする車両用ドアの開閉装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車両用ドアの開閉装置において、
前記リモートコントローラの操作に応じて、前記乗降動作検出手段によって乗員の乗降動作が検出された場合であっても前記ドアの最大開閉角度が前記第一の角度に規制されることを特徴とする車両用ドアの開閉装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の車両用ドアの開閉装置において、
前記複数のドアにそれぞれ設けられて各ドアの施錠および解錠を行う施錠機構と、
前記各施錠機構をそれぞれ駆動する施錠機構駆動手段と、
当該施錠機構駆動手段を作動操作可能な施錠機構操作手段とを有し、
当該施錠機構操作手段が前記リモートコントローラに搭載されるとともに、前記施錠機構駆動手段が当該リモートコントローラによって遠隔地から作動操作されることを特徴とする車両用ドアの開閉装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−１２１１９６（Ｐ２００８−１２１１９６Ａ）
【公開日】平成２０年５月２９日（２００８．５．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３０３０４６（Ｐ２００６−３０３０４６）
【出願日】平成１８年１１月８日（２００６．１１．８）
【出願人】（０００００３１３７）マツダ株式会社 (6,115)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月２９日（２００８．５．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月８日（２００６．１１．８）
【出願人】（０００００３１３７）マツダ株式会社 (6,115)
【Ｆターム（参考）】
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