車両用居眠り防止装置
【課題】車両が停止状態にあって車両の通電状態がオフになっても携帯端末のアラーム（目覚まし）を起動することができ、さらに、運転者の好みに合わせてアラームの振動の強さや、周波数、音の大きさ、音色などを自由に変更でき、製造コストを削減できる車両用居眠り防止装置を提供することを課題とする。
【解決手段】車両用居眠り防止装置は、自車両の運転者の眠気を判定し、自車両の停止を判定し、運転者の眠気があると判定しかつ自車両が停止していると判定した場合に、運転者の携帯端末に対して、運転者を覚醒するために携帯端末が備える覚醒手段を起動させる覚醒信号を送信する。
【解決手段】車両用居眠り防止装置は、自車両の運転者の眠気を判定し、自車両の停止を判定し、運転者の眠気があると判定しかつ自車両が停止していると判定した場合に、運転者の携帯端末に対して、運転者を覚醒するために携帯端末が備える覚醒手段を起動させる覚醒信号を送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用居眠り防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、低覚醒状態（例えば、眠気を感じている状態）の運転者（ドライバ）に対して、車両に搭載されたブザーやシートに埋め込まれた振動体などを用いて運転者を覚醒状態に戻すよう刺激する技術が開発されている。しかしながら、車積専用部品である振動体を用いるため、制御ソフトの書き換えが困難であり、運転者の好みに合わせて振動の強さや、周波数、音の大きさ、音色などを自由に変更できなかった。また、振動体を搭載するため車両のコストが高くなり、高級車などに利用が限られていた。
【０００３】
そのため、低覚醒状態の運転者を覚醒状態に戻すよう刺激する手段として携帯電話等を用いる技術が報告されている。
【０００４】
例えば、特許文献１に記載の車両用居眠り防止装置は、車両走行中に「運転者が眠気を感じている状態であること」を運転者自身に対して知らせる通知手段として、車載のスピーカの代わりに、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）機能搭載の携帯電話を用いている。
【０００５】
また、特許文献２に記載のドライバ覚醒装置は、車室内に持ち込まれた運転者が所有する携帯電話の情報に含まれる機能使用履歴を参照して携帯電話のアラーム機能が使用された履歴を確認する。ドライバ覚醒装置は、アラーム機能の使用履歴が存在する場合において、現在時刻の前後１時間内に設定時間が存在すると判断された場合には、その設定時間に使用されたことがあるアラーム音データを携帯電話から取得する。そして、ドライバ覚醒装置は、車両走行中に、運転者の眠気を検出した場合、携帯電話から取得した運転者が日常使用しているアラーム音データを目覚まし音として車載のスピーカから出力する。
【０００６】
また、特許文献３に記載の目覚し時計を装着した自動車は、運転者が仮眠を終える予定時刻をセットするのみで、セットした予定時刻が到来すれば音響的時刻信号を発し続け、運転者のドアを開けない限り止らないようにすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−３０４７０５号公報
【特許文献２】特開２００９−２６５８１８号公報
【特許文献３】特開平０８−１５４５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１乃至３に記載の技術においては、車両が停止状態にある場合は車両の通電状態がオフになってしまうので、例えば運転者が仮眠中に目覚まし（アラーム）機能が働かず、運転者が寝過ごしてしまうという問題点を有していた。
【０００９】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、車両が停止状態にあって車両の通電状態がオフになっても携帯端末のアラーム（目覚まし）を起動することができ、さらに、運転者の好みに合わせてアラームの振動の強さや、周波数、音の大きさ、音色などを自由に変更でき、製造コストを削減できる車両用居眠り防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、車両用居眠り防止装置であって、自車両の運転者の眠気を判定する眠気判定手段と、上記自車両の停止を判定する停止判定手段と、上記眠気判定手段にて上記運転者の眠気があると判定し、かつ、上記停止判定手段にて上記自車両が停止していると判定した場合に、上記運転者の携帯端末に対して、上記運転者を覚醒するために上記携帯端末が備える覚醒手段を起動させる覚醒信号を送信する覚醒信号送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明にかかる車両用居眠り防止装置は、自車両の運転者の眠気を判定し、自車両の停止を判定し、運転者の眠気があると判定し、かつ、自車両が停止していると判定した場合に、運転者の携帯端末に対して、運転者を覚醒するために携帯端末が備える覚醒手段を起動させる覚醒信号を送信するので、車両が停止状態にあって車両の通電状態がオフになっても携帯端末のアラーム（目覚まし）を起動することができるという効果を奏する。さらに、本発明にかかる車両用居眠り防止装置は、運転者の好みに合わせてアラームの振動の強さや、周波数、音の大きさ、音色などを自由に変更でき、かつ、製造コストを削減できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本実施形態における車両用居眠り防止装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、本実施形態における携帯端末の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図３は、本実施形態における基本処理の一例を示すフロー図である。
【図４】図４は、本実施形態における目覚まし起動処理の一例を示すフロー図である。
【図５】図５は、車両用居眠り防止装置の実施例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明にかかる車両用居眠り防止装置および携帯端末の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１４】
［１．構成］
まず、図１を参照し、車両用居眠り防止装置の構成について説明する。図１は、本実施形態における車両用居眠り防止装置の構成の一例を示すブロック図である。
【００１５】
図１において、符号１０は車両用居眠り防止装置であり、符号１１はＣＰＵ等の制御部である。図１において、符号１１ａは眠気判定部であり、符号１１ｂは停止判定部であり、符号１１ｃは覚醒信号送信部である。図１において、符号１２はＲＯＭおよびＲＡＭ等の記憶部であり、符号１３は入出力制御インターフェース部であり、符号１４は通信制御インターフェース部であり、符号１５はディスプレイ等の表示部であり、符号１６はタッチパネル等の入力部である。図１において、符号１７は眠気検出部であり、符号１７ａはカメラであり、符号１７ｂは心拍センサである。図１において、符号１８は停止検出部であり、符号１８ａはシフトポジションセンサであり、符号１８ｂは操作センサである。図１において、符号２０は携帯端末である。
【００１６】
図１において、制御部１１の眠気判定部１１ａは、自車両の運転者の眠気を判定する。また、眠気判定部１１ａは、自車両の運転者の眠気があると判定した場合、眠気検出信号（眠気検出フラグ）を覚醒信号送信部１１ｃへ出力する。
【００１７】
ここで、眠気判定部１１ａは、入出力制御インターフェース部１３を介して、眠気検出部１７に接続されている。眠気検出部１７は、運転者の顔を撮像するカメラ１７ａ、および、電極から心筋収縮時に発生するパルス状の電圧（心電位）を検出する電位式の心拍センサ１７ｂなどを備えていてもよい。眠気検出部１７は、例えば、運転席前方の任意の位置、ステアリングホイール、シートベルト、車両シートのヘッドレスト、および、シートバックなどに設けられていてもよい。本実施形態において、眠気検出部１７は、運転者の眠気に関連する状態（例えば、運転者の顔の位置、瞬き回数、開眼検知、運転者の心拍数、脳波、脈拍、血圧など）に応じた信号を眠気判定部１１ａに向けて出力するセンサとして機能してもよい。
【００１８】
一例として、眠気検出部１７がカメラ１７ａの場合における眠気判定部１１ａの処理について説明する。眠気判定部１１ａは、例えば、カメラ１７ａにより撮影された運転者の顔の撮影画像に基づいて、運転者の単位時間当りの瞬き回数（回数／分）を検出し、この瞬き回数が所定値以上となるとき、運転者に眠気が発生した（又は運転者の覚醒度が低い）として、自車両の運転者の眠気を判定してもよい。例えば、眠気判定部１１ａは、カメラ１７ａから出力される画像信号を運転者の顔の位置や向き、目の状態を特定できる画像信号に変換するとともに、予め記憶部１２に記憶した運転者が正面を向いているときの顔の輪郭、目の輪郭、瞬きの回数などの基準データと実際の検出画像データとを比較してもよい。また、眠気判定部１１ａは、検出画像に運転者の顔が存在しない、顔が正面を向いていない、目をつむっている等の状況を所定期間継続して検出したときに、運転者が正常に運転することができない状態、すなわち眠気を帯びているまたは居眠り状態であると判断して、自車両の運転者の眠気を判定してもよい。
【００１９】
また、一例として、眠気検出部１７が心拍センサ１７ｂの場合における眠気判定部１１ａの処理について説明する。眠気判定部１１ａは、ステアリングホイール又はシートベルト等に内蔵された心拍センサ１７ｂを用いて、運転者の心拍数を検出し、この心拍数の変化に基づいて、自車両の運転者の眠気を判定してもよい。例えば、眠気判定部１１ａは、心拍センサ１７ｂから出力される、運転者の心拍信号を取得して、取得した心拍信号に基づき、眠気発生と関連する自律神経活動の影響を受ける心拍数および心拍ゆらぎ等の心拍特徴量を抽出してもよい。また、眠気判定部１１ａは、抽出した心拍特徴量の変動分布を求め、求めた変動分布を用いて運転者の眠気度を判定して、自車両の運転者の眠気を判定してもよい。
【００２０】
図１において、制御部１１の停止判定部１１ｂは、自車両の停止を判定する。また、停止判定部１１ｂは、自車両が停止していると判定した場合、停止検出信号（停止検出フラグ）を覚醒信号送信部１１ｃへ出力する。
【００２１】
ここで、停止判定部１１ｂは、入出力制御インターフェース部１３を介して、停止検出部１８に接続されている。停止検出部１８は、シフトレバーのシフトポジションを検知するシフトポジションセンサ１８ａ、および、各種操作部（サイドブレーキなど）の操作のオンオフ状態を検出する操作センサ１８ｂなどを備えていてもよい。本実施形態において、停止検出部１８は、車両の走行に関連する状態（例えば、シフトポジション、サイドブレーキのオンオフ状態など）に応じた信号を停止判定部１１ｂに向けて出力するセンサとして機能してもよい。
【００２２】
なお、入出力制御部インターフェース部１３は、上述した眠気検出部１７および停止検出部１８の他、表示部１５および入力部１６の制御を行う。
【００２３】
図１において、制御部１１の覚醒信号送信部１１ｃは、眠気判定部１１ａにて運転者の眠気があると判定し、かつ、停止判定部１１ｂにて自車両が停止していると判定した場合に、運転者の携帯端末２０に対して、運転者を覚醒するために携帯端末２０が備える覚醒部２１ａを起動させる覚醒信号を送信する。例えば、覚醒信号送信部１１ｃは、眠気判定部１１ａにて運転者の眠気があると判定した場合に出力される眠気検出信号（眠気検出フラグ）の入力を確認してもよい。また、覚醒信号送信部１１ｃは、停止判定部１１ｂにて自車両が停止していると判定した場合に出力される停止検出信号（停止検出フラグ）の入力を確認してもよい。また、覚醒信号送信部１１ｃは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等により通信可能に接続された運転者の携帯端末２０に対して、通信制御インターフェース部１４を介して、運転者を覚醒するために携帯端末２０が備える覚醒部２１ａを起動させる覚醒信号を送信してもよい。なお、覚醒信号の受信により起動される携帯端末２０の覚醒部２１ａについては、携帯端末２０の構成において後述する。
【００２４】
次に、図２を参照し、携帯端末２０の構成について説明する。図２は、本実施形態における携帯端末２０の構成の一例を示すブロック図である。
【００２５】
図２において、符号２０は携帯端末であり、符号２１はＣＰＵ等の制御部である。図２において、符号２１ａは覚醒部である。図２において、符号２２はアラーム音等の音声データ等を記憶するＲＯＭおよびＲＡＭ等の記憶部であり、符号２３は入出力制御インターフェース部であり、符号２４は通信制御インターフェース部である。図２において、符号２５は音声データを出力するスピーカ等の音声出力部であり、符号２６は所定条件（アラーム時など）において振動するバイブレータである。図２において、符号２７はディスプレイ等の表示部であり、符号２８は入力キー等の入力部である。図２において、符号１０は車両用居眠り防止装置である。
【００２６】
本実施形態において、携帯端末２０は、携帯電話、ＰＨＳ、および、ＰＤＡ等の携帯端末装置等であってもよい。また、本実施形態において、携帯端末２０は、車両用居眠り防止装置１０と連動可能なアプリケーション（目覚ましアプリケーション等）が事前にダウンロードされ、インストールされた状態であってもよい。また、記憶部２２には、アラーム音等の音声データの他、アラームの振動の強さや、周波数、音の大きさ、音色などの設定情報が記憶されていてもよい。これにより、運転者は、入力部２８を介して記憶部２２に記憶された各種設定情報を変更することで、運転者の好みに合わせて振動の強さや、周波数、音の大きさ、音色などを自由に変更することができる。
【００２７】
図２において、制御部２１の覚醒部２１ａは、車両用居眠り防止装置１０において、眠気判定部１１ａにて運転者の眠気があると判定しかつ停止判定部１１ｂにて自車両が停止していると判定した場合に覚醒信号送信部１１ｃにより送信される覚醒信号を受信する。また、覚醒部２１ａは、覚醒信号を受信した場合に、入出力制御インターフェース部２３を介して音声出力部２５およびバイブレータ２６を作動させて運転者を覚醒させる。例えば、覚醒部２１ａは、携帯端末２０の音声出力部２５を介してアラーム音等の音声データを出力してアラーム（目覚まし）機能を実行し、運転者を覚醒させてもよい。また、覚醒部２１ａは、携帯端末２０のバイブレータ２６の振動によりアラーム機能を実行して、運転者を覚醒させてもよい。
【００２８】
［２．動作］
続いて、上述した構成の車両用居眠り防止装置１０および携帯端末２０の処理の一例について図３および図４を参照して説明する。図３は、本実施形態における基本処理の一例を示すフロー図である。図４は、本実施形態における目覚まし起動処理の一例を示すフロー図である。
【００２９】
まず、図３を参照し、本実施形態における車両用居眠り防止装置１０および携帯端末２０の基本処理の一例について説明する。
【００３０】
図３において、車両用居眠り防止装置１０の眠気判定部１１ａは、自車両の運転者の眠気を判定し、停止判定部１１ｂは、自車両の停止を判定する（ステップＳＡ−１）。例えば、眠気判定部１１ａは、眠気検出部１７（例えば、カメラ１７ａおよび心拍センサ１７ｂ等）から出力される、運転者の眠気に関連する状態（例えば、運転者の顔の位置、瞬き回数、開眼検知、運転者の心拍数、脳波、脈拍、血圧など）に応じた信号に基づき、自車両の運転者の眠気があるか否かを判定してもよい。また、停止判定部１１ｂは、停止検出部１８（例えば、シフトポジション１８ａおよび操作センサ１８ｂ等）から出力される、車両の走行に関連する状態（例えば、シフトポジション、サイドブレーキのオンオフ状態など）に応じた信号に基づき、自車両が停止しているか否かを判定してもよい。
【００３１】
そして、車両用居眠り防止装置１０の眠気判定部１１ａが、自車両の運転者の眠気があると判定し、かつ、車両用居眠り防止装置１０の停止判定部１１ｂが、自車両が停止していると判定した場合（ステップＳＡ−１：Ｙｅｓ）、眠気判定部１１ａが眠気検出信号（眠気検出フラグ）を覚醒信号送信部１１ｃへ出力し、停止判定部１１ｂが停止検出信号（停止検出フラグ）を覚醒信号送信部１１ｃへ出力する。その後、ステップＳＡ−２の処理へ移行する。
【００３２】
一方、車両用居眠り防止装置１０の眠気判定部１１ａが、自車両の運転者の眠気がないと判定し、および／または、車両用居眠り防止装置１０の停止判定部１１ｂが、自車両が停止していないと判定した場合（ステップＳＡ−１：Ｎｏ）、ステップＳＡ−１の処理の前に戻る。その後、ステップＳＡ−１にて、眠気判定部１１ａが車両の運転者の眠気があると判定し、かつ、停止判定部１１ｂが自車両が停止していると判定する迄（すなわち、ステップＳＡ−１：Ｙｅｓとなる迄）、ステップＳＡ−１の処理を繰り返し実行する。
【００３３】
そして、車両用居眠り防止装置１０の覚醒信号送信部１１ｃは、ステップＳＡ−１にて眠気判定部１１ａにより出力される眠気検出信号（眠気検出フラグ）の入力を確認し、かつ、ステップＳＡ−１にて停止判定部１１ｂにより出力される停止検出信号（停止検出フラグ）の入力を確認する。そして、覚醒信号送信部１１ｃは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等により通信可能に接続された運転者の携帯端末２０に対して、運転者を覚醒するために携帯端末２０が備える覚醒部２１ａを起動させる覚醒信号を送信する（ステップＳＡ−２）。
【００３４】
そして、携帯端末２０の覚醒部２１ａは、車両用居眠り防止装置１０の覚醒信号送信部１１ｃにより送信される覚醒信号を受信する（ステップＳＡ−３）。本実施形態において、携帯端末２０は、車両用居眠り防止装置１０と連動可能なアプリケーションが事前にダウンロードされインストールされた状態にあるため、車両用居眠り防止装置１０から送信される覚醒信号を受信することができる。
【００３５】
そして、携帯端末２０の覚醒部２１ａは、ステップＳＡ−３において覚醒信号を受信した場合に、音声出力部２５およびバイブレータ２６を駆動させて運転者を覚醒させる（ステップＳＡ−４）。例えば、覚醒部２１ａは、携帯端末２０の音声出力部２５を介してアラーム音等の音声データを出力してアラーム（目覚まし）機能を実行し、運転者を覚醒させてもよい。また、覚醒部２１ａは、携帯端末２０のバイブレータ２６の振動によりアラーム（目覚まし）機能を実行して、運転者を覚醒させてもよい。その後、処理を終了する。
【００３６】
次に、図４を参照し、本実施形態における目覚まし起動処理の一例について説明する。
【００３７】
図４において、車両用居眠り防止装置１０の眠気判定部１１ａは、自車両の運転者の眠気を判定する（ステップＳＢ−１）。例えば、眠気判定部１１ａは、眠気検出部１７（例えば、カメラ１７ａおよび心拍センサ１７ｂ等）から出力される、運転者の眠気に関連する状態（例えば、運転者の顔の位置、瞬き回数、開眼検知、運転者の心拍数、脳波、脈拍、血圧など）に応じた信号に基づき、自車両の運転者の眠気があるか否かを判定してもよい。
【００３８】
そして、車両用居眠り防止装置１０の眠気判定部１１ａが、自車両の運転者の眠気があると判定した場合（ステップＳＢ−１：Ｙｅｓ）、眠気検出信号（眠気検出フラグ）を覚醒信号送信部１１ｃへ出力する。その後、ステップＳＢ−２の処理へ移行する。
【００３９】
一方、車両用居眠り防止装置１０の眠気判定部１１ａが、自車両の運転者の眠気がないと判定した場合（ステップＳＢ−１：Ｎｏ）、ステップＳＢ−１の処理の前に戻る。その後、ステップＳＢ−１にて、眠気判定部１１ａが車両の運転者の眠気があると判定する迄（すなわち、ステップＳＢ−１：Ｙｅｓとなる迄）、ステップＳＢ−１の処理を繰り返し実行する。
【００４０】
そして、車両用居眠り防止装置１０の覚醒信号送信部１１ｃは、ステップＳＢ−１にて眠気判定部１１ａにより出力される眠気検出信号（眠気検出フラグ）の入力を確認する。そして、覚醒信号送信部１１ｃは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等により通信可能に接続された運転者の携帯端末２０に対して、運転者を覚醒するために携帯端末２０が備える覚醒部２１ａを起動させる覚醒信号を送信する（ステップＳＢ−２）。
【００４１】
そして、携帯端末２０の覚醒部２１ａは、車両用居眠り防止装置１０の覚醒信号送信部１１ｃにより送信される覚醒信号を受信する（ステップＳＢ−３）。本実施形態において、携帯端末２０は、車両用居眠り防止装置１０と連動可能なアプリケーションが事前にダウンロードされインストールされた状態にあるため、車両用居眠り防止装置１０から送信される覚醒信号を受信することができる。
【００４２】
そして、携帯端末２０の制御部２１は、車両用居眠り防止装置１０の停止判定部１１ｂにより自車両が停止していると判定されたか否かを問い合わせて確認する（ステップＳＢ−４）。例えば、携帯端末２０の制御部２１は、車両用居眠り防止装置１０の停止判定部１１ｂにより、停止検出部１８（例えば、シフトポジション１８ａおよび操作センサ１８ｂ等）から出力される、車両の走行に関連する状態（例えば、シフトポジション、サイドブレーキのオンオフ状態など）に応じた信号に基づき、自車両が停止していると判定されたか否かを問い合わせて確認してもよい。すなわち、携帯端末２０の制御部２１は、シフトポジションセンサ１８ａによりシフトレバーが「Ｐ：パーキング」の位置にあり、かつ、操作センサ１８ｂによりサイドブレーキがオンの状態にあるか否かを問い合わせて確認してもよい。ここで、ステップＳＢ−４において、車両用居眠り防止装置１０がＥＣＵとして構成される場合、ＥＣＵに接続されたシフトポジションセンサ１８ａおよび操作センサ１８ｂにて検出された停止検出信号を、車両用居眠り防止装置１０と連動可能なアプリケーションにより携帯端末２０が自動で受信し、自車両が停止していると判定してもよい。
【００４３】
そして、携帯端末２０の制御部２１は、自車両が停止していることを確認した場合（ステップＳＢ−４：Ｙｅｓ）、例えば、シフトレバーが「パーキング」の位置にあり、かつ、サイドブレーキがオンの状態にある場合、ステップＳＢ−５の処理へ移行する。一方、携帯端末２０の制御部２１は、自車両が停止していないと判定した場合（ステップＳＢ−４：Ｎｏ）、例えば、シフトレバーが「パーキング」の位置になく、サイドブレーキがオフの状態にある場合、ステップＳＢ−１の処理の前に戻る。
【００４４】
そして、携帯端末２０の制御部２１は、ステップＳＢ−３において車両用居眠り防止装置１０から覚醒信号を受信し、かつ、ステップＳＢ−４において自車両が停止していることを確認した場合、携帯端末２０の音声出力部２５およびバイブレータ２６等を駆動させてアラーム機能を実現する目覚ましアプリケーションを起動する（ステップＳＢ−５）。本実施形態において、目覚ましアプリケーションは、車両用居眠り防止装置１０と連動可能なアプリケーションであってもよい。
【００４５】
そして、携帯端末２０の制御部２１は、携帯端末２０の表示部２７に目覚ましアプリケーションの設定画面を表示する（ステップＳＢ−６）。ここで、ステップＳＢ−６において、車両用居眠り防止装置１０の制御部１１は、車両用居眠り防止装置１０の表示部１５に目覚ましアプリケーションの設定画面を表示してもよい。
【００４６】
そして、携帯端末２０の制御部２１は、運転者（ドライバ）が携帯端末２０の表示部２７に表示された目覚ましアプリケーションの設定画面に従って、携帯端末２０の入力キー等の入力部２８を介して目覚ましの設定をオンにする操作を行ったか否かを判定する（ステップＳＢ−７）。ここで、ステップＳＢ−７において、車両用居眠り防止装置１０の制御部１１は、運転者が車両用居眠り防止装置１０の表示部１５に表示された目覚ましアプリケーションの設定画面に従って、車両用居眠り防止装置１０のタッチパネル等の入力部１６を介して目覚ましの設定をオンにする操作を行ったか否かを判定してもよい。
【００４７】
そして、携帯端末２０の制御部２１は、運転者が目覚ましの設定をオンにする操作を行ったと判定した場合（ステップＳＢ−７：Ｙｅｓ）、ステップＳＢ−８の処理へ移行する。一方、携帯端末２０の制御部２１は、運転者が目覚ましの設定をオンにする操作を行っていないと判定した場合（ステップＳＢ−７：Ｎｏ）、その後、処理を終了する。
【００４８】
そして、携帯端末２０の制御部２１は、目覚まし起動までの時間の設定画面を携帯端末２０の表示部２７に表示する（ステップＳＢ−８）。ここで、ステップＳＢ−８において、車両用居眠り防止装置１０の制御部１１は、目覚まし起動までの時間の設定画面を車両用居眠り防止装置１０の表示部１５に表示してもよい。
【００４９】
そして、携帯端末２０の制御部２１は、運転者（ドライバ）が携帯端末２０の表示部２７に表示された時間設定画面に従って、携帯端末２０の入力キー等の入力部２８を介して目覚まし起動までの時間（例えば、３０分）を設定する操作を行ったか否かを判定する（ステップＳＢ−９）。ここで、ステップＳＢ−９において、車両用居眠り防止装置１０の制御部１１は、運転者が車両用居眠り防止装置１０の表示部１５に表示された時間設定画面に従って、車両用居眠り防止装置１０のタッチパネル等の入力部１６を介して目覚まし起動までの時間（例えば、３０分）を設定する操作を行ったか否かを判定してもよい。この場合、車両用居眠り防止装置１０の制御部１１は、目覚まし起動までの時間（すなわち、目覚ましを何分後にかけるかを示す情報）を、車両用居眠り防止装置１０と連動可能な目覚ましアプリケーションを有する携帯端末２０へ送信してもよい。
【００５０】
そして、携帯端末２０の制御部２１は、運転者が目覚まし起動までの時間を設定する操作を行ったと判定した場合（ステップＳＢ−９：Ｙｅｓ）、ステップＳＢ−１０の処理へ移行する。一方、携帯端末２０の制御部２１は、運転者が目覚まし起動までの時間を設定する操作を行っていないと判定した場合（ステップＳＢ−９：Ｎｏ）、ステップＳＢ−８の処理に戻り、運転者が目覚まし起動までの時間を設定する操作を行ったと判定される迄（すなわち、ステップＳＢ−９：Ｙｅｓとなる迄）、ステップＳＢ−８の処理を繰り返し実行する。
【００５１】
そして、携帯端末２０の制御部２１は、目覚まし起動までの設定時間になった（例えば、３０分経過した）か否かを判定する（ステップＳＢ−１０）。
【００５２】
そして、携帯端末２０の制御部２１は、目覚まし起動までの設定時間になった（例えば、３０分経過した）と判定した場合（ステップＳＢ−１０：Ｙｅｓ）、ステップＳＢ−１１の処理へ移行する。一方、携帯端末２０の制御部２１は、目覚まし起動までの設定時間になっていないと判定した場合（ステップＳＢ−１０：Ｎｏ）、ステップＳＢ−１０の処理の前に戻り、目覚まし起動までの設定時間になったと判定される迄（すなわち、ステップＳＢ−１０：Ｙｅｓとなる迄）、ステップＳＢ−１０の処理を繰り返し実行する。
【００５３】
そして、携帯端末２０の覚醒部２１は、ステップＳＢ−１０において目覚まし起動までの設定時間になった（例えば、３０分経過した）と判定した場合、音声出力部２５およびバイブレータ２６を駆動させて運転者を覚醒させる（ステップＳＢ−１１）。例えば、覚醒部２１ａは、携帯端末２０の音声出力部２５を介してアラーム音等の音声データを出力してアラーム（目覚まし）機能を実行し、運転者を覚醒させてもよい。また、覚醒部２１ａは、携帯端末２０のバイブレータ２６の振動によりアラーム（目覚まし）機能を実行して、運転者を覚醒させてもよい。その後、処理を終了する。
【００５４】
［３．実施例］
続いて、図５を参照し、車両用居眠り防止装置の実施例について説明する。図５は、車両用居眠り防止装置の実施例を示す図である。
【００５５】
図５において、符号４０はナビゲーションシステムであり、符号２０は携帯端末であり、符号３０は眠気検出システムである。
【００５６】
本実施例において、車両用居眠り防止装置は、例えば、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）等のナビゲーションシステム４０と、眠気検出システム３０との連携により構成される。一般にナビゲーションシステム４０等は、充電式の電池を備えているため、車両が停止状態にあって車両の通電状態がオフになっても携帯端末２０のアラーム（目覚まし）を起動することができる。また、本実施例において、ナビゲーションシステム４０は、車両の停止状態を検出するため、図示しないが、シフトポジションセンサ１８ａおよび操作センサ１８ｂ等からの信号を受信できるよう構成される。
【００５７】
本実施例において、眠気検出システム３０は、ナビゲーションシステム４０とは別筐体で構成される。また、眠気検出システム３０は、図示しないが、ＣＰＵ等の制御部、ＲＯＭおよびＲＡＭ等の記憶部、カメラ１７ａ、および、心拍センサ１７ｂ等を少なくとも備える。また、眠気検出システム３０は、自車両の運転者の眠気を検出した場合、ナビゲーションシステム４０へ、眠気を検出したことを示す信号を送信する。
【００５８】
図５に示すように、ナビゲーションシステム４０は、眠気検出システム３０に接続され、携帯端末２０とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等により通信可能に接続されている。また、携帯端末２０には、車両用居眠り防止装置と連動するアプリケーションが予めダウロードされている。ここで、ナビゲーションシステム４０は、車両停車を検出し、眠気検出システム３０にて運転者の眠気が検出されると、携帯端末２０へドライバの眠気検出フラグ、および、目覚ましを何分後にかけるか等の情報を送信する。そして、携帯端末２０は、ナビゲーションシステム４０から送信されるドライバの眠気検出フラグ、および、目覚ましを何分後にかけるか等の情報を受信して、音およびバイブレーション等によりドライバを刺激する覚醒手段を起動する。
【００５９】
これにより、車載の眠気検出システム３０が運転者の眠気を検出し、さらにナビゲーションシステム４０が車両停車を検出した時には、車載のナビゲーションシステム４０が携帯電話等の携帯端末２０と通信して当該携帯端末２０の目覚し（アラーム）アプリケーションなどの覚醒手段を起動し、すなわち、携帯端末２０を覚醒手段とするので、車両の通電状態がオフになってもアラームを起動することができる。また、例えば、低覚醒状態の運転者がサービスエリアなどで仮眠をとる際に、車載のナビゲーションシステム４０と携帯端末２０を用いて目覚ましをかけることができる。
【００６０】
［４．本実施形態のまとめ］
以上説明したように、本実施形態では、自車両の運転者の眠気を判定し、自車両の停止を判定し、運転者の眠気があると判定し、かつ、自車両が停止していると判定した場合に、運転者の携帯端末２０に対して、運転者を覚醒するために携帯端末２０が備える覚醒手段を起動させる覚醒信号を送信するので、車両が停止状態にあって車両の通電状態がオフになっても携帯端末２０のアラーム（目覚まし）を起動することができ、さらに、運転者の好みに合わせてアラームの振動の強さや、周波数、音の大きさ、音色などを自由に変更でき、製造コストを削減できる。
【００６１】
また、上述した実施形態において、眠気検出部１７がカメラ１７ａおよび心拍センサ１７ｂを有し、眠気判定部１１ａによって運転者の状態を画像や心拍数により判断する構成を用いる場合について述べたが、本発明はこれに限らず、眠気検出部１７としては、この他種々の構成のものを広く適用することができる。例えば、眠気判定部１１ａは、眠気検出部１７にて舵操作が所定期間継続して行われていない状態を検知して、運転者が正常に運転することができない、すなわち眠気を帯びている状態にあるまたは居眠り状態にあると判断するようにしてもよい。また、眠気判定部１１ａは、眠気検出部１７にて、運転者の心拍数の他、運転者の呼吸数を検出し、心拍数と呼吸数の２つの検出値に基づいて運転者の覚醒度を判定して行うようにしてもよい。この場合、心拍数は、運転席前方の任意の位置の他、運転席シート等に内蔵した超音波センサ等により検出することができ、呼吸数はシートベルト内に組み込んだ圧力センサ等により胸の動きを測定して検出することができる。そして、眠気判定部１１ａは、心拍数と呼吸数との比が、基準範囲から外れたときに運転者が眠気を帯びた状態にあると判断してもよい。
【００６２】
また、上述した実施例において、車両用居眠り防止装置が、ナビゲーションシステム４０として構成される例について述べたが、車両用居眠り防止装置は、ＥＣＵとして構成されていてもよい。この場合、ＥＣＵは、少なくとも、眠気検出システム３０（例えばカメラ１７ａおよび心拍センサ１７ｂ等）、シフトポジションセンサ１８ａ、ならびに、操作センサ１８ｂに接続される。また、ＥＣＵは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）機能等を有する携帯端末２０と通信可能に接続され、ＥＣＵにて検出した運転者の眠気の状態、および、車両の停止状態を携帯端末２０へ自動で送信するよう構成されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
以上のように、本発明にかかる車両用居眠り防止装置は、自動車製造産業に有用である。特に、車両の通電状態がオフになってもアラームを起動可能にし、運転者の好みに合わせて振動の強さや、周波数、音の大きさ、音色などを自由に変更可能にし、コストを削減するのに適している。
【符号の説明】
【００６４】
１０ 車両用居眠り防止装置
１１ 制御部
１１ａ 眠気判定部
１１ｂ 停止判定部
１１ｃ 覚醒信号送信部
１２ 記憶部
１３ 入出力制御インターフェース部
１４ 通信制御インターフェース部
１５ 表示部
１６ 入力部
１７ 眠気検出部
１７ａ カメラ
１７ｂ 心拍センサ
１８ 停止検出部
１８ａ シフトポジションセンサ
１８ｂ 操作センサ
２０ 携帯端末
２１ 制御部
２１ａ 覚醒部
２２ 記憶部
２３ 入出力制御インターフェース部
２４ 通信制御インターフェース部
２５ 音声出力部
２６ バイブレータ
２７ 表示部
２８ 入力部
３０ 眠気検出システム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用居眠り防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、低覚醒状態（例えば、眠気を感じている状態）の運転者（ドライバ）に対して、車両に搭載されたブザーやシートに埋め込まれた振動体などを用いて運転者を覚醒状態に戻すよう刺激する技術が開発されている。しかしながら、車積専用部品である振動体を用いるため、制御ソフトの書き換えが困難であり、運転者の好みに合わせて振動の強さや、周波数、音の大きさ、音色などを自由に変更できなかった。また、振動体を搭載するため車両のコストが高くなり、高級車などに利用が限られていた。
【０００３】
そのため、低覚醒状態の運転者を覚醒状態に戻すよう刺激する手段として携帯電話等を用いる技術が報告されている。
【０００４】
例えば、特許文献１に記載の車両用居眠り防止装置は、車両走行中に「運転者が眠気を感じている状態であること」を運転者自身に対して知らせる通知手段として、車載のスピーカの代わりに、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）機能搭載の携帯電話を用いている。
【０００５】
また、特許文献２に記載のドライバ覚醒装置は、車室内に持ち込まれた運転者が所有する携帯電話の情報に含まれる機能使用履歴を参照して携帯電話のアラーム機能が使用された履歴を確認する。ドライバ覚醒装置は、アラーム機能の使用履歴が存在する場合において、現在時刻の前後１時間内に設定時間が存在すると判断された場合には、その設定時間に使用されたことがあるアラーム音データを携帯電話から取得する。そして、ドライバ覚醒装置は、車両走行中に、運転者の眠気を検出した場合、携帯電話から取得した運転者が日常使用しているアラーム音データを目覚まし音として車載のスピーカから出力する。
【０００６】
また、特許文献３に記載の目覚し時計を装着した自動車は、運転者が仮眠を終える予定時刻をセットするのみで、セットした予定時刻が到来すれば音響的時刻信号を発し続け、運転者のドアを開けない限り止らないようにすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−３０４７０５号公報
【特許文献２】特開２００９−２６５８１８号公報
【特許文献３】特開平０８−１５４５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１乃至３に記載の技術においては、車両が停止状態にある場合は車両の通電状態がオフになってしまうので、例えば運転者が仮眠中に目覚まし（アラーム）機能が働かず、運転者が寝過ごしてしまうという問題点を有していた。
【０００９】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、車両が停止状態にあって車両の通電状態がオフになっても携帯端末のアラーム（目覚まし）を起動することができ、さらに、運転者の好みに合わせてアラームの振動の強さや、周波数、音の大きさ、音色などを自由に変更でき、製造コストを削減できる車両用居眠り防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、車両用居眠り防止装置であって、自車両の運転者の眠気を判定する眠気判定手段と、上記自車両の停止を判定する停止判定手段と、上記眠気判定手段にて上記運転者の眠気があると判定し、かつ、上記停止判定手段にて上記自車両が停止していると判定した場合に、上記運転者の携帯端末に対して、上記運転者を覚醒するために上記携帯端末が備える覚醒手段を起動させる覚醒信号を送信する覚醒信号送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明にかかる車両用居眠り防止装置は、自車両の運転者の眠気を判定し、自車両の停止を判定し、運転者の眠気があると判定し、かつ、自車両が停止していると判定した場合に、運転者の携帯端末に対して、運転者を覚醒するために携帯端末が備える覚醒手段を起動させる覚醒信号を送信するので、車両が停止状態にあって車両の通電状態がオフになっても携帯端末のアラーム（目覚まし）を起動することができるという効果を奏する。さらに、本発明にかかる車両用居眠り防止装置は、運転者の好みに合わせてアラームの振動の強さや、周波数、音の大きさ、音色などを自由に変更でき、かつ、製造コストを削減できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本実施形態における車両用居眠り防止装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、本実施形態における携帯端末の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図３は、本実施形態における基本処理の一例を示すフロー図である。
【図４】図４は、本実施形態における目覚まし起動処理の一例を示すフロー図である。
【図５】図５は、車両用居眠り防止装置の実施例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明にかかる車両用居眠り防止装置および携帯端末の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１４】
［１．構成］
まず、図１を参照し、車両用居眠り防止装置の構成について説明する。図１は、本実施形態における車両用居眠り防止装置の構成の一例を示すブロック図である。
【００１５】
図１において、符号１０は車両用居眠り防止装置であり、符号１１はＣＰＵ等の制御部である。図１において、符号１１ａは眠気判定部であり、符号１１ｂは停止判定部であり、符号１１ｃは覚醒信号送信部である。図１において、符号１２はＲＯＭおよびＲＡＭ等の記憶部であり、符号１３は入出力制御インターフェース部であり、符号１４は通信制御インターフェース部であり、符号１５はディスプレイ等の表示部であり、符号１６はタッチパネル等の入力部である。図１において、符号１７は眠気検出部であり、符号１７ａはカメラであり、符号１７ｂは心拍センサである。図１において、符号１８は停止検出部であり、符号１８ａはシフトポジションセンサであり、符号１８ｂは操作センサである。図１において、符号２０は携帯端末である。
【００１６】
図１において、制御部１１の眠気判定部１１ａは、自車両の運転者の眠気を判定する。また、眠気判定部１１ａは、自車両の運転者の眠気があると判定した場合、眠気検出信号（眠気検出フラグ）を覚醒信号送信部１１ｃへ出力する。
【００１７】
ここで、眠気判定部１１ａは、入出力制御インターフェース部１３を介して、眠気検出部１７に接続されている。眠気検出部１７は、運転者の顔を撮像するカメラ１７ａ、および、電極から心筋収縮時に発生するパルス状の電圧（心電位）を検出する電位式の心拍センサ１７ｂなどを備えていてもよい。眠気検出部１７は、例えば、運転席前方の任意の位置、ステアリングホイール、シートベルト、車両シートのヘッドレスト、および、シートバックなどに設けられていてもよい。本実施形態において、眠気検出部１７は、運転者の眠気に関連する状態（例えば、運転者の顔の位置、瞬き回数、開眼検知、運転者の心拍数、脳波、脈拍、血圧など）に応じた信号を眠気判定部１１ａに向けて出力するセンサとして機能してもよい。
【００１８】
一例として、眠気検出部１７がカメラ１７ａの場合における眠気判定部１１ａの処理について説明する。眠気判定部１１ａは、例えば、カメラ１７ａにより撮影された運転者の顔の撮影画像に基づいて、運転者の単位時間当りの瞬き回数（回数／分）を検出し、この瞬き回数が所定値以上となるとき、運転者に眠気が発生した（又は運転者の覚醒度が低い）として、自車両の運転者の眠気を判定してもよい。例えば、眠気判定部１１ａは、カメラ１７ａから出力される画像信号を運転者の顔の位置や向き、目の状態を特定できる画像信号に変換するとともに、予め記憶部１２に記憶した運転者が正面を向いているときの顔の輪郭、目の輪郭、瞬きの回数などの基準データと実際の検出画像データとを比較してもよい。また、眠気判定部１１ａは、検出画像に運転者の顔が存在しない、顔が正面を向いていない、目をつむっている等の状況を所定期間継続して検出したときに、運転者が正常に運転することができない状態、すなわち眠気を帯びているまたは居眠り状態であると判断して、自車両の運転者の眠気を判定してもよい。
【００１９】
また、一例として、眠気検出部１７が心拍センサ１７ｂの場合における眠気判定部１１ａの処理について説明する。眠気判定部１１ａは、ステアリングホイール又はシートベルト等に内蔵された心拍センサ１７ｂを用いて、運転者の心拍数を検出し、この心拍数の変化に基づいて、自車両の運転者の眠気を判定してもよい。例えば、眠気判定部１１ａは、心拍センサ１７ｂから出力される、運転者の心拍信号を取得して、取得した心拍信号に基づき、眠気発生と関連する自律神経活動の影響を受ける心拍数および心拍ゆらぎ等の心拍特徴量を抽出してもよい。また、眠気判定部１１ａは、抽出した心拍特徴量の変動分布を求め、求めた変動分布を用いて運転者の眠気度を判定して、自車両の運転者の眠気を判定してもよい。
【００２０】
図１において、制御部１１の停止判定部１１ｂは、自車両の停止を判定する。また、停止判定部１１ｂは、自車両が停止していると判定した場合、停止検出信号（停止検出フラグ）を覚醒信号送信部１１ｃへ出力する。
【００２１】
ここで、停止判定部１１ｂは、入出力制御インターフェース部１３を介して、停止検出部１８に接続されている。停止検出部１８は、シフトレバーのシフトポジションを検知するシフトポジションセンサ１８ａ、および、各種操作部（サイドブレーキなど）の操作のオンオフ状態を検出する操作センサ１８ｂなどを備えていてもよい。本実施形態において、停止検出部１８は、車両の走行に関連する状態（例えば、シフトポジション、サイドブレーキのオンオフ状態など）に応じた信号を停止判定部１１ｂに向けて出力するセンサとして機能してもよい。
【００２２】
なお、入出力制御部インターフェース部１３は、上述した眠気検出部１７および停止検出部１８の他、表示部１５および入力部１６の制御を行う。
【００２３】
図１において、制御部１１の覚醒信号送信部１１ｃは、眠気判定部１１ａにて運転者の眠気があると判定し、かつ、停止判定部１１ｂにて自車両が停止していると判定した場合に、運転者の携帯端末２０に対して、運転者を覚醒するために携帯端末２０が備える覚醒部２１ａを起動させる覚醒信号を送信する。例えば、覚醒信号送信部１１ｃは、眠気判定部１１ａにて運転者の眠気があると判定した場合に出力される眠気検出信号（眠気検出フラグ）の入力を確認してもよい。また、覚醒信号送信部１１ｃは、停止判定部１１ｂにて自車両が停止していると判定した場合に出力される停止検出信号（停止検出フラグ）の入力を確認してもよい。また、覚醒信号送信部１１ｃは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等により通信可能に接続された運転者の携帯端末２０に対して、通信制御インターフェース部１４を介して、運転者を覚醒するために携帯端末２０が備える覚醒部２１ａを起動させる覚醒信号を送信してもよい。なお、覚醒信号の受信により起動される携帯端末２０の覚醒部２１ａについては、携帯端末２０の構成において後述する。
【００２４】
次に、図２を参照し、携帯端末２０の構成について説明する。図２は、本実施形態における携帯端末２０の構成の一例を示すブロック図である。
【００２５】
図２において、符号２０は携帯端末であり、符号２１はＣＰＵ等の制御部である。図２において、符号２１ａは覚醒部である。図２において、符号２２はアラーム音等の音声データ等を記憶するＲＯＭおよびＲＡＭ等の記憶部であり、符号２３は入出力制御インターフェース部であり、符号２４は通信制御インターフェース部である。図２において、符号２５は音声データを出力するスピーカ等の音声出力部であり、符号２６は所定条件（アラーム時など）において振動するバイブレータである。図２において、符号２７はディスプレイ等の表示部であり、符号２８は入力キー等の入力部である。図２において、符号１０は車両用居眠り防止装置である。
【００２６】
本実施形態において、携帯端末２０は、携帯電話、ＰＨＳ、および、ＰＤＡ等の携帯端末装置等であってもよい。また、本実施形態において、携帯端末２０は、車両用居眠り防止装置１０と連動可能なアプリケーション（目覚ましアプリケーション等）が事前にダウンロードされ、インストールされた状態であってもよい。また、記憶部２２には、アラーム音等の音声データの他、アラームの振動の強さや、周波数、音の大きさ、音色などの設定情報が記憶されていてもよい。これにより、運転者は、入力部２８を介して記憶部２２に記憶された各種設定情報を変更することで、運転者の好みに合わせて振動の強さや、周波数、音の大きさ、音色などを自由に変更することができる。
【００２７】
図２において、制御部２１の覚醒部２１ａは、車両用居眠り防止装置１０において、眠気判定部１１ａにて運転者の眠気があると判定しかつ停止判定部１１ｂにて自車両が停止していると判定した場合に覚醒信号送信部１１ｃにより送信される覚醒信号を受信する。また、覚醒部２１ａは、覚醒信号を受信した場合に、入出力制御インターフェース部２３を介して音声出力部２５およびバイブレータ２６を作動させて運転者を覚醒させる。例えば、覚醒部２１ａは、携帯端末２０の音声出力部２５を介してアラーム音等の音声データを出力してアラーム（目覚まし）機能を実行し、運転者を覚醒させてもよい。また、覚醒部２１ａは、携帯端末２０のバイブレータ２６の振動によりアラーム機能を実行して、運転者を覚醒させてもよい。
【００２８】
［２．動作］
続いて、上述した構成の車両用居眠り防止装置１０および携帯端末２０の処理の一例について図３および図４を参照して説明する。図３は、本実施形態における基本処理の一例を示すフロー図である。図４は、本実施形態における目覚まし起動処理の一例を示すフロー図である。
【００２９】
まず、図３を参照し、本実施形態における車両用居眠り防止装置１０および携帯端末２０の基本処理の一例について説明する。
【００３０】
図３において、車両用居眠り防止装置１０の眠気判定部１１ａは、自車両の運転者の眠気を判定し、停止判定部１１ｂは、自車両の停止を判定する（ステップＳＡ−１）。例えば、眠気判定部１１ａは、眠気検出部１７（例えば、カメラ１７ａおよび心拍センサ１７ｂ等）から出力される、運転者の眠気に関連する状態（例えば、運転者の顔の位置、瞬き回数、開眼検知、運転者の心拍数、脳波、脈拍、血圧など）に応じた信号に基づき、自車両の運転者の眠気があるか否かを判定してもよい。また、停止判定部１１ｂは、停止検出部１８（例えば、シフトポジション１８ａおよび操作センサ１８ｂ等）から出力される、車両の走行に関連する状態（例えば、シフトポジション、サイドブレーキのオンオフ状態など）に応じた信号に基づき、自車両が停止しているか否かを判定してもよい。
【００３１】
そして、車両用居眠り防止装置１０の眠気判定部１１ａが、自車両の運転者の眠気があると判定し、かつ、車両用居眠り防止装置１０の停止判定部１１ｂが、自車両が停止していると判定した場合（ステップＳＡ−１：Ｙｅｓ）、眠気判定部１１ａが眠気検出信号（眠気検出フラグ）を覚醒信号送信部１１ｃへ出力し、停止判定部１１ｂが停止検出信号（停止検出フラグ）を覚醒信号送信部１１ｃへ出力する。その後、ステップＳＡ−２の処理へ移行する。
【００３２】
一方、車両用居眠り防止装置１０の眠気判定部１１ａが、自車両の運転者の眠気がないと判定し、および／または、車両用居眠り防止装置１０の停止判定部１１ｂが、自車両が停止していないと判定した場合（ステップＳＡ−１：Ｎｏ）、ステップＳＡ−１の処理の前に戻る。その後、ステップＳＡ−１にて、眠気判定部１１ａが車両の運転者の眠気があると判定し、かつ、停止判定部１１ｂが自車両が停止していると判定する迄（すなわち、ステップＳＡ−１：Ｙｅｓとなる迄）、ステップＳＡ−１の処理を繰り返し実行する。
【００３３】
そして、車両用居眠り防止装置１０の覚醒信号送信部１１ｃは、ステップＳＡ−１にて眠気判定部１１ａにより出力される眠気検出信号（眠気検出フラグ）の入力を確認し、かつ、ステップＳＡ−１にて停止判定部１１ｂにより出力される停止検出信号（停止検出フラグ）の入力を確認する。そして、覚醒信号送信部１１ｃは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等により通信可能に接続された運転者の携帯端末２０に対して、運転者を覚醒するために携帯端末２０が備える覚醒部２１ａを起動させる覚醒信号を送信する（ステップＳＡ−２）。
【００３４】
そして、携帯端末２０の覚醒部２１ａは、車両用居眠り防止装置１０の覚醒信号送信部１１ｃにより送信される覚醒信号を受信する（ステップＳＡ−３）。本実施形態において、携帯端末２０は、車両用居眠り防止装置１０と連動可能なアプリケーションが事前にダウンロードされインストールされた状態にあるため、車両用居眠り防止装置１０から送信される覚醒信号を受信することができる。
【００３５】
そして、携帯端末２０の覚醒部２１ａは、ステップＳＡ−３において覚醒信号を受信した場合に、音声出力部２５およびバイブレータ２６を駆動させて運転者を覚醒させる（ステップＳＡ−４）。例えば、覚醒部２１ａは、携帯端末２０の音声出力部２５を介してアラーム音等の音声データを出力してアラーム（目覚まし）機能を実行し、運転者を覚醒させてもよい。また、覚醒部２１ａは、携帯端末２０のバイブレータ２６の振動によりアラーム（目覚まし）機能を実行して、運転者を覚醒させてもよい。その後、処理を終了する。
【００３６】
次に、図４を参照し、本実施形態における目覚まし起動処理の一例について説明する。
【００３７】
図４において、車両用居眠り防止装置１０の眠気判定部１１ａは、自車両の運転者の眠気を判定する（ステップＳＢ−１）。例えば、眠気判定部１１ａは、眠気検出部１７（例えば、カメラ１７ａおよび心拍センサ１７ｂ等）から出力される、運転者の眠気に関連する状態（例えば、運転者の顔の位置、瞬き回数、開眼検知、運転者の心拍数、脳波、脈拍、血圧など）に応じた信号に基づき、自車両の運転者の眠気があるか否かを判定してもよい。
【００３８】
そして、車両用居眠り防止装置１０の眠気判定部１１ａが、自車両の運転者の眠気があると判定した場合（ステップＳＢ−１：Ｙｅｓ）、眠気検出信号（眠気検出フラグ）を覚醒信号送信部１１ｃへ出力する。その後、ステップＳＢ−２の処理へ移行する。
【００３９】
一方、車両用居眠り防止装置１０の眠気判定部１１ａが、自車両の運転者の眠気がないと判定した場合（ステップＳＢ−１：Ｎｏ）、ステップＳＢ−１の処理の前に戻る。その後、ステップＳＢ−１にて、眠気判定部１１ａが車両の運転者の眠気があると判定する迄（すなわち、ステップＳＢ−１：Ｙｅｓとなる迄）、ステップＳＢ−１の処理を繰り返し実行する。
【００４０】
そして、車両用居眠り防止装置１０の覚醒信号送信部１１ｃは、ステップＳＢ−１にて眠気判定部１１ａにより出力される眠気検出信号（眠気検出フラグ）の入力を確認する。そして、覚醒信号送信部１１ｃは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等により通信可能に接続された運転者の携帯端末２０に対して、運転者を覚醒するために携帯端末２０が備える覚醒部２１ａを起動させる覚醒信号を送信する（ステップＳＢ−２）。
【００４１】
そして、携帯端末２０の覚醒部２１ａは、車両用居眠り防止装置１０の覚醒信号送信部１１ｃにより送信される覚醒信号を受信する（ステップＳＢ−３）。本実施形態において、携帯端末２０は、車両用居眠り防止装置１０と連動可能なアプリケーションが事前にダウンロードされインストールされた状態にあるため、車両用居眠り防止装置１０から送信される覚醒信号を受信することができる。
【００４２】
そして、携帯端末２０の制御部２１は、車両用居眠り防止装置１０の停止判定部１１ｂにより自車両が停止していると判定されたか否かを問い合わせて確認する（ステップＳＢ−４）。例えば、携帯端末２０の制御部２１は、車両用居眠り防止装置１０の停止判定部１１ｂにより、停止検出部１８（例えば、シフトポジション１８ａおよび操作センサ１８ｂ等）から出力される、車両の走行に関連する状態（例えば、シフトポジション、サイドブレーキのオンオフ状態など）に応じた信号に基づき、自車両が停止していると判定されたか否かを問い合わせて確認してもよい。すなわち、携帯端末２０の制御部２１は、シフトポジションセンサ１８ａによりシフトレバーが「Ｐ：パーキング」の位置にあり、かつ、操作センサ１８ｂによりサイドブレーキがオンの状態にあるか否かを問い合わせて確認してもよい。ここで、ステップＳＢ−４において、車両用居眠り防止装置１０がＥＣＵとして構成される場合、ＥＣＵに接続されたシフトポジションセンサ１８ａおよび操作センサ１８ｂにて検出された停止検出信号を、車両用居眠り防止装置１０と連動可能なアプリケーションにより携帯端末２０が自動で受信し、自車両が停止していると判定してもよい。
【００４３】
そして、携帯端末２０の制御部２１は、自車両が停止していることを確認した場合（ステップＳＢ−４：Ｙｅｓ）、例えば、シフトレバーが「パーキング」の位置にあり、かつ、サイドブレーキがオンの状態にある場合、ステップＳＢ−５の処理へ移行する。一方、携帯端末２０の制御部２１は、自車両が停止していないと判定した場合（ステップＳＢ−４：Ｎｏ）、例えば、シフトレバーが「パーキング」の位置になく、サイドブレーキがオフの状態にある場合、ステップＳＢ−１の処理の前に戻る。
【００４４】
そして、携帯端末２０の制御部２１は、ステップＳＢ−３において車両用居眠り防止装置１０から覚醒信号を受信し、かつ、ステップＳＢ−４において自車両が停止していることを確認した場合、携帯端末２０の音声出力部２５およびバイブレータ２６等を駆動させてアラーム機能を実現する目覚ましアプリケーションを起動する（ステップＳＢ−５）。本実施形態において、目覚ましアプリケーションは、車両用居眠り防止装置１０と連動可能なアプリケーションであってもよい。
【００４５】
そして、携帯端末２０の制御部２１は、携帯端末２０の表示部２７に目覚ましアプリケーションの設定画面を表示する（ステップＳＢ−６）。ここで、ステップＳＢ−６において、車両用居眠り防止装置１０の制御部１１は、車両用居眠り防止装置１０の表示部１５に目覚ましアプリケーションの設定画面を表示してもよい。
【００４６】
そして、携帯端末２０の制御部２１は、運転者（ドライバ）が携帯端末２０の表示部２７に表示された目覚ましアプリケーションの設定画面に従って、携帯端末２０の入力キー等の入力部２８を介して目覚ましの設定をオンにする操作を行ったか否かを判定する（ステップＳＢ−７）。ここで、ステップＳＢ−７において、車両用居眠り防止装置１０の制御部１１は、運転者が車両用居眠り防止装置１０の表示部１５に表示された目覚ましアプリケーションの設定画面に従って、車両用居眠り防止装置１０のタッチパネル等の入力部１６を介して目覚ましの設定をオンにする操作を行ったか否かを判定してもよい。
【００４７】
そして、携帯端末２０の制御部２１は、運転者が目覚ましの設定をオンにする操作を行ったと判定した場合（ステップＳＢ−７：Ｙｅｓ）、ステップＳＢ−８の処理へ移行する。一方、携帯端末２０の制御部２１は、運転者が目覚ましの設定をオンにする操作を行っていないと判定した場合（ステップＳＢ−７：Ｎｏ）、その後、処理を終了する。
【００４８】
そして、携帯端末２０の制御部２１は、目覚まし起動までの時間の設定画面を携帯端末２０の表示部２７に表示する（ステップＳＢ−８）。ここで、ステップＳＢ−８において、車両用居眠り防止装置１０の制御部１１は、目覚まし起動までの時間の設定画面を車両用居眠り防止装置１０の表示部１５に表示してもよい。
【００４９】
そして、携帯端末２０の制御部２１は、運転者（ドライバ）が携帯端末２０の表示部２７に表示された時間設定画面に従って、携帯端末２０の入力キー等の入力部２８を介して目覚まし起動までの時間（例えば、３０分）を設定する操作を行ったか否かを判定する（ステップＳＢ−９）。ここで、ステップＳＢ−９において、車両用居眠り防止装置１０の制御部１１は、運転者が車両用居眠り防止装置１０の表示部１５に表示された時間設定画面に従って、車両用居眠り防止装置１０のタッチパネル等の入力部１６を介して目覚まし起動までの時間（例えば、３０分）を設定する操作を行ったか否かを判定してもよい。この場合、車両用居眠り防止装置１０の制御部１１は、目覚まし起動までの時間（すなわち、目覚ましを何分後にかけるかを示す情報）を、車両用居眠り防止装置１０と連動可能な目覚ましアプリケーションを有する携帯端末２０へ送信してもよい。
【００５０】
そして、携帯端末２０の制御部２１は、運転者が目覚まし起動までの時間を設定する操作を行ったと判定した場合（ステップＳＢ−９：Ｙｅｓ）、ステップＳＢ−１０の処理へ移行する。一方、携帯端末２０の制御部２１は、運転者が目覚まし起動までの時間を設定する操作を行っていないと判定した場合（ステップＳＢ−９：Ｎｏ）、ステップＳＢ−８の処理に戻り、運転者が目覚まし起動までの時間を設定する操作を行ったと判定される迄（すなわち、ステップＳＢ−９：Ｙｅｓとなる迄）、ステップＳＢ−８の処理を繰り返し実行する。
【００５１】
そして、携帯端末２０の制御部２１は、目覚まし起動までの設定時間になった（例えば、３０分経過した）か否かを判定する（ステップＳＢ−１０）。
【００５２】
そして、携帯端末２０の制御部２１は、目覚まし起動までの設定時間になった（例えば、３０分経過した）と判定した場合（ステップＳＢ−１０：Ｙｅｓ）、ステップＳＢ−１１の処理へ移行する。一方、携帯端末２０の制御部２１は、目覚まし起動までの設定時間になっていないと判定した場合（ステップＳＢ−１０：Ｎｏ）、ステップＳＢ−１０の処理の前に戻り、目覚まし起動までの設定時間になったと判定される迄（すなわち、ステップＳＢ−１０：Ｙｅｓとなる迄）、ステップＳＢ−１０の処理を繰り返し実行する。
【００５３】
そして、携帯端末２０の覚醒部２１は、ステップＳＢ−１０において目覚まし起動までの設定時間になった（例えば、３０分経過した）と判定した場合、音声出力部２５およびバイブレータ２６を駆動させて運転者を覚醒させる（ステップＳＢ−１１）。例えば、覚醒部２１ａは、携帯端末２０の音声出力部２５を介してアラーム音等の音声データを出力してアラーム（目覚まし）機能を実行し、運転者を覚醒させてもよい。また、覚醒部２１ａは、携帯端末２０のバイブレータ２６の振動によりアラーム（目覚まし）機能を実行して、運転者を覚醒させてもよい。その後、処理を終了する。
【００５４】
［３．実施例］
続いて、図５を参照し、車両用居眠り防止装置の実施例について説明する。図５は、車両用居眠り防止装置の実施例を示す図である。
【００５５】
図５において、符号４０はナビゲーションシステムであり、符号２０は携帯端末であり、符号３０は眠気検出システムである。
【００５６】
本実施例において、車両用居眠り防止装置は、例えば、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）等のナビゲーションシステム４０と、眠気検出システム３０との連携により構成される。一般にナビゲーションシステム４０等は、充電式の電池を備えているため、車両が停止状態にあって車両の通電状態がオフになっても携帯端末２０のアラーム（目覚まし）を起動することができる。また、本実施例において、ナビゲーションシステム４０は、車両の停止状態を検出するため、図示しないが、シフトポジションセンサ１８ａおよび操作センサ１８ｂ等からの信号を受信できるよう構成される。
【００５７】
本実施例において、眠気検出システム３０は、ナビゲーションシステム４０とは別筐体で構成される。また、眠気検出システム３０は、図示しないが、ＣＰＵ等の制御部、ＲＯＭおよびＲＡＭ等の記憶部、カメラ１７ａ、および、心拍センサ１７ｂ等を少なくとも備える。また、眠気検出システム３０は、自車両の運転者の眠気を検出した場合、ナビゲーションシステム４０へ、眠気を検出したことを示す信号を送信する。
【００５８】
図５に示すように、ナビゲーションシステム４０は、眠気検出システム３０に接続され、携帯端末２０とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等により通信可能に接続されている。また、携帯端末２０には、車両用居眠り防止装置と連動するアプリケーションが予めダウロードされている。ここで、ナビゲーションシステム４０は、車両停車を検出し、眠気検出システム３０にて運転者の眠気が検出されると、携帯端末２０へドライバの眠気検出フラグ、および、目覚ましを何分後にかけるか等の情報を送信する。そして、携帯端末２０は、ナビゲーションシステム４０から送信されるドライバの眠気検出フラグ、および、目覚ましを何分後にかけるか等の情報を受信して、音およびバイブレーション等によりドライバを刺激する覚醒手段を起動する。
【００５９】
これにより、車載の眠気検出システム３０が運転者の眠気を検出し、さらにナビゲーションシステム４０が車両停車を検出した時には、車載のナビゲーションシステム４０が携帯電話等の携帯端末２０と通信して当該携帯端末２０の目覚し（アラーム）アプリケーションなどの覚醒手段を起動し、すなわち、携帯端末２０を覚醒手段とするので、車両の通電状態がオフになってもアラームを起動することができる。また、例えば、低覚醒状態の運転者がサービスエリアなどで仮眠をとる際に、車載のナビゲーションシステム４０と携帯端末２０を用いて目覚ましをかけることができる。
【００６０】
［４．本実施形態のまとめ］
以上説明したように、本実施形態では、自車両の運転者の眠気を判定し、自車両の停止を判定し、運転者の眠気があると判定し、かつ、自車両が停止していると判定した場合に、運転者の携帯端末２０に対して、運転者を覚醒するために携帯端末２０が備える覚醒手段を起動させる覚醒信号を送信するので、車両が停止状態にあって車両の通電状態がオフになっても携帯端末２０のアラーム（目覚まし）を起動することができ、さらに、運転者の好みに合わせてアラームの振動の強さや、周波数、音の大きさ、音色などを自由に変更でき、製造コストを削減できる。
【００６１】
また、上述した実施形態において、眠気検出部１７がカメラ１７ａおよび心拍センサ１７ｂを有し、眠気判定部１１ａによって運転者の状態を画像や心拍数により判断する構成を用いる場合について述べたが、本発明はこれに限らず、眠気検出部１７としては、この他種々の構成のものを広く適用することができる。例えば、眠気判定部１１ａは、眠気検出部１７にて舵操作が所定期間継続して行われていない状態を検知して、運転者が正常に運転することができない、すなわち眠気を帯びている状態にあるまたは居眠り状態にあると判断するようにしてもよい。また、眠気判定部１１ａは、眠気検出部１７にて、運転者の心拍数の他、運転者の呼吸数を検出し、心拍数と呼吸数の２つの検出値に基づいて運転者の覚醒度を判定して行うようにしてもよい。この場合、心拍数は、運転席前方の任意の位置の他、運転席シート等に内蔵した超音波センサ等により検出することができ、呼吸数はシートベルト内に組み込んだ圧力センサ等により胸の動きを測定して検出することができる。そして、眠気判定部１１ａは、心拍数と呼吸数との比が、基準範囲から外れたときに運転者が眠気を帯びた状態にあると判断してもよい。
【００６２】
また、上述した実施例において、車両用居眠り防止装置が、ナビゲーションシステム４０として構成される例について述べたが、車両用居眠り防止装置は、ＥＣＵとして構成されていてもよい。この場合、ＥＣＵは、少なくとも、眠気検出システム３０（例えばカメラ１７ａおよび心拍センサ１７ｂ等）、シフトポジションセンサ１８ａ、ならびに、操作センサ１８ｂに接続される。また、ＥＣＵは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）機能等を有する携帯端末２０と通信可能に接続され、ＥＣＵにて検出した運転者の眠気の状態、および、車両の停止状態を携帯端末２０へ自動で送信するよう構成されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
以上のように、本発明にかかる車両用居眠り防止装置は、自動車製造産業に有用である。特に、車両の通電状態がオフになってもアラームを起動可能にし、運転者の好みに合わせて振動の強さや、周波数、音の大きさ、音色などを自由に変更可能にし、コストを削減するのに適している。
【符号の説明】
【００６４】
１０ 車両用居眠り防止装置
１１ 制御部
１１ａ 眠気判定部
１１ｂ 停止判定部
１１ｃ 覚醒信号送信部
１２ 記憶部
１３ 入出力制御インターフェース部
１４ 通信制御インターフェース部
１５ 表示部
１６ 入力部
１７ 眠気検出部
１７ａ カメラ
１７ｂ 心拍センサ
１８ 停止検出部
１８ａ シフトポジションセンサ
１８ｂ 操作センサ
２０ 携帯端末
２１ 制御部
２１ａ 覚醒部
２２ 記憶部
２３ 入出力制御インターフェース部
２４ 通信制御インターフェース部
２５ 音声出力部
２６ バイブレータ
２７ 表示部
２８ 入力部
３０ 眠気検出システム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の運転者の眠気を判定する眠気判定手段と、
上記自車両の停止を判定する停止判定手段と、
上記眠気判定手段にて上記運転者の眠気があると判定し、かつ、上記停止判定手段にて上記自車両が停止していると判定した場合に、上記運転者の携帯端末に対して、上記運転者を覚醒するために上記携帯端末が備える覚醒手段を起動させる覚醒信号を送信する覚醒信号送信手段と、
を備えたことを特徴とする車両用居眠り防止装置。
【請求項１】
自車両の運転者の眠気を判定する眠気判定手段と、
上記自車両の停止を判定する停止判定手段と、
上記眠気判定手段にて上記運転者の眠気があると判定し、かつ、上記停止判定手段にて上記自車両が停止していると判定した場合に、上記運転者の携帯端末に対して、上記運転者を覚醒するために上記携帯端末が備える覚醒手段を起動させる覚醒信号を送信する覚醒信号送信手段と、
を備えたことを特徴とする車両用居眠り防止装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−２０３８６９（Ｐ２０１１−２０３８６９Ａ）
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６８８８３（Ｐ２０１０−６８８８３）
【出願日】平成２２年３月２４日（２０１０．３．２４）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２４日（２０１０．３．２４）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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