車両用窓ガラスセキュリティシステム
【課題】運転者が車両を離れる際に、窓ガラスの閉め忘れを防止するとともに、換気のために窓ガラスを少し開けた状態では閉め忘れと誤認せず、しかも、ガラスが割れた際にガラスの割れを検出することができる車両用窓ガラスセキュリティシステムを提供する。
【解決手段】車両用窓ガラスセキュリティシステムは、窓ガラスの閉め忘れ検出装置とガラス割れ検出装置との共用の検出手段３０を備えている。制御手段は、ガラス割れ検出装置を用いたガラス割れ検出モードに入る前に、閉め忘れ検出装置による閉め忘れ検出を行い、窓ガラスの閉め忘れでない状態においてガラス割れ検出を行う。
【解決手段】車両用窓ガラスセキュリティシステムは、窓ガラスの閉め忘れ検出装置とガラス割れ検出装置との共用の検出手段３０を備えている。制御手段は、ガラス割れ検出装置を用いたガラス割れ検出モードに入る前に、閉め忘れ検出装置による閉め忘れ検出を行い、窓ガラスの閉め忘れでない状態においてガラス割れ検出を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用窓ガラスセキュリティシステムに係り、詳しくは車両の窓ガラスの閉め忘れや窓ガラスの破壊による盗難を抑制する車両用窓ガラスセキュリティシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車のパワーウィンドウの閉め忘れを防止するためのパワーウィンドウ閉め忘れ防止装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１に記載の装置では、自動車のパワーウィンドウのウィンドウガラス位置検出信号が接続される位置検出信号入力と、イグニッションキーの挿抜検出用のスイッチ出力が接続されるキー入力と、ドアのカーテシスイッチ出力が接続されるドア入力を有する。そして、前記位置検出信号入力とキー入力とドア入力からの入力信号に基づいてウィンドウガラスの閉め忘れを報知する。また、位置検出信号入力とキー入力とドア入力からの入力信号に基づいてウィンドウガラスの閉め忘れを検出すると、計時を開始し、所定の時間経過後にタイムアップし、ウィンドウガラスを閉めるようにすることも開示されている。したがって、ウィンドウガラスの開放状態を検出するための新たなセンサを設けることなくウィンドウの閉め忘れを防止できる。
【０００３】
また、駐車中に窓ガラスが開放されたこと又は割られたことを確実に検知して警告できる車両盗難防止装置が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
特許文献２の装置では、窓ガラスの上端縁に設けられ、前記窓ガラスの閉鎖時に前記窓ガラスと窓枠部との間で圧縮される応力センサと、前記応力センサの応力検出状況を判断材料として警告の要否を判断し、警告動作を行う警告手段と、を備えている。前記応力センサは、略平行に対向配置された略線状の第１及び第２の電極部材を備えた略線状の形態を有し、その両電極部材が応力印加により互いに接触して電気的に導通することにより応力を検出するようになっている。したがって、窓ガラスが閉鎖された状態から開放された場合には、窓ガラスの開放に伴って応力センサの圧縮状態が解除され、応力センサの弾性導電チューブが元の形状に復帰し、弾性導電チューブと中心電極部材との電気的導通が解消され、これによって窓ガラスの開放が検出される。また、窓ガラスが閉鎖されている状態において窓ガラスが割られた場合にも、窓ガラスが割られるのに伴って応力センサの圧縮状態が解除され、応力センサが元の形状に復帰して弾性導電チューブと中心電極部材との電気的導通が解消され、これによって窓ガラスが割られたことが検出される。
【０００４】
なお、制御部は、応力センサが応力を受けない非圧縮状態にあるときに、イグニッションスイッチがオン又はアクセサリの状態からオフの状態に切り替えられた場合に、警告発生装置を介して音響等により窓ガラスの閉め忘れを警告するための警告動作を行うようになっている。
【特許文献１】特開平１０−２５９６１号公報
【特許文献２】特開２００４−１５５２５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の装置では、閉め忘れは防止できるが、窓ガラスの破壊（割れ）を検出することはできない。一方、特許文献２の装置では、窓ガラスの閉め忘れ及び閉鎖状態の窓ガラスが開放されたこと又は割られたことを検知することができる。ところが、特許文献２の装置では、基準状態として応力センサを窓ガラスと窓枠とで圧縮した状態に保持することが必須となるため、例えば、換気のために窓ガラスと窓枠との間に、手を入れることができない程度の隙間を設けた状態でも、窓ガラスの閉め忘れと判断して警報動作を行う。したがって、換気のために窓ガラスを少し開けた状態において、窓ガラス割れを検出することができないという問題がある。
【０００６】
本発明は、前記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は運転者が車両を離れる際に、窓ガラスの閉め忘れを防止するとともに、換気のために窓ガラスを少し開けた状態では閉め忘れと誤認せず、しかも、ガラスが割れた際にガラスの割れを検出することができる車両用窓ガラスセキュリティシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するため請求項１に記載の発明は、窓ガラスの閉め忘れ検出装置及びガラス割れ検出装置を備えた車両用窓ガラスセキュリティシステムである。そして、前記閉め忘れ検出装置及び前記ガラス割れ検出装置の検出手段を共用にするとともに、前記ガラス割れ検出装置を用いたガラス割れ検出モードに入る前に、前記閉め忘れ検出装置による閉め忘れ検出を行い、窓ガラスの閉め忘れでない状態においてガラス割れ検出を行う制御手段を備えている。ここで、「閉め忘れでない状態」とは、窓ガラスが防犯上差し支えない程度に開けられた状態を意味する。
【０００８】
この発明では、セキュリティシステムは、ガラス割れ検出を行う前に、閉め忘れ検出装置による閉め忘れ検出を行い、窓ガラスの閉め忘れでない状態においてガラス割れ検出を行う。したがって、例えば、換気のために窓ガラスが防犯上差し支えない程度に開けられた状態では閉め忘れと誤認せず、しかも無駄なガラス割れ検出動作を行う必要がない。また、閉め忘れ検出と、ガラス割れ検出とに検出手段が共用されるため部品点数が少なく、コスト低減を図ることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記窓ガラスの閉め忘れでない状態とは、前記窓ガラスと窓枠との隙間が人の手を挿入可能な大きさより小さい状態である。この発明では、窓ガラスが密閉状態の場合だけでなく、窓ガラスと窓枠との間に所定の隙間がある状態でも閉め忘れとは判断されない。窓ガラスの閉め忘れ検出は、無人で駐車中において、車両の盗難や車上あらしを防止するためであるので、車内に手を入れてドアのロック解除や窓ガラスの開放操作を行うことができなければ、窓ガラスが多少開いていても支障がない。したがって、換気のために密閉状態ではなく窓ガラスを僅かに隙間を設けた状態で車両から離れることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記制御手段は、前記閉め忘れ検出装置により閉め忘れを検出した際は、自動開閉装置を作動させて、窓ガラスを自動的に閉め忘れでない状態に移動させる。この発明では、乗員が窓ガラスを閉め忘れた状態で車両から離れても、窓ガラスが自動的に閉め忘れでない状態に移動されるため、例えば、警報で乗員を呼び戻して窓ガラスを閉める操作を行わせる必要がない。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記検出手段は、前記窓ガラスの端部に取り付けられた磁石と、車体側に設けられた磁気センサとを備え、前記磁気センサによる前記磁石の磁束の検出状態に基づいて窓ガラスの開放の程度及び割れの有無を判断する。
【００１２】
この発明では、窓ガラスの端部に取り付けられた磁石から発生する磁束の強度が磁気センサによって検出される。磁石の位置と磁気センサで検出される磁束の強度には一定の関係があるため、磁気センサで検出される磁束の強度が所定強度以上であれば、窓ガラスが割れた状態ではなく、閉め忘れでもないと判断される。また、磁気センサの検出強度が所定の値より弱ければ、閉め忘れあるいはガラス割れと判断される。また、閉め忘れでない状態から、磁気センサの磁束検出強度が弱くなればガラス割れと判断でき、簡単な構成で閉め忘れ検出装置とガラス割れ検出装置の検出手段を共用にすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、運転者が車両を離れる際に、窓ガラスの閉め忘れを防止するとともに、換気のために窓ガラスを少し開けた状態では閉め忘れと誤認せず、しかも、ガラスが割れた際にガラスの割れを検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面にしたがって説明する。
図１は、乗用車における右ドアを、インナパネルを省略してインナパネル側から見た概略図である。車両ドア１はアウタパネル２とインナパネル３（図２（ａ）に図示）を具備している。アウタパネル２とインナパネル３の間に、強化ガラスからなる窓ガラスとしてのウィンドウガラス４が配置されている。ウィンドウガラス４の厚さは３．１ｍｍ〜５．０ｍｍ程度である。
【００１５】
車両ドア１の内部には、ウィンドウガラス４を上下動させる自動開閉装置としてのウィンドウレギュレータ１１が収納されている。この実施形態においては、ウィンドウレギュレータ１１としてＸアーム式ウィンドウレギュレータを用いている。
【００１６】
ウィンドウレギュレータ１１は、リフトアーム１２が図示しないベースプレートに固定された軸１３により回動可能に支持されている。リフトアーム１２は、一端側に軸１３を回動中心とするセクタギヤ（ドリブンギヤ）１４が一体に形成されており、セクタギヤ１４と噛み合うピニオン１５がモータ１６により駆動されるようになっている。
【００１７】
リフトアーム１２の軸１３に対してセクタギヤ１４と反対側の部分の中間部には、軸１７でイコライザアーム１８の中間部が回動可能に支持されている。リフトアーム１２とイコライザアーム１８の上端部（先端部）にはそれぞれ、ガイドピース（ローラ）１９，２０が回転及び傾動可能に支持されており、イコライザアーム１８の下端部には、ガイドピース（ローラ）２１が支持されている。
【００１８】
リフトアーム１２のガイドピース１９と、イコライザアーム１８のガイドピース２０とは、ウィンドウガラスブラケット２２に移動自在に嵌められ、イコライザアーム１８のガイドピース２１は、イコライザアームブラケット（姿勢維持レール）２３に移動自在に案内される。
【００１９】
一方、ウィンドウガラス４の下縁にはその前後においてウィンドウガラスホルダ２４が固定されている。ウィンドウガラス４は、ウィンドウガラスホルダ２４をボルト２５でウィンドウガラスブラケット２２に締め付けることにより固定されている。
【００２０】
アウタパネル２とインナパネル３間には、前後一対のガラスラン２６が平行に設けられている。ウィンドウガラス４は、前後の端部がガラスラン２６に案内されて上下に移動することができるようになっている。
【００２１】
そして、モータ１６を介してピニオン１５を正逆に駆動すると、セクタギヤ１４を介してリフトアーム１２が軸１３を中心に揺動し、その結果、ウィンドウガラスブラケット２２（ウィンドウガラス４）が、イコライザアーム１８、ガイドピース１９，２０，２１、イコライザアームブラケット２３により略水平状態に保持されながら昇降運動する。このようにウィンドウガラス４が昇降され、ウィンドウガラス４により車両の開口部５が開閉自在となっている。
【００２２】
図２（ａ）に示すように、車両ドア１の内部には、閉め忘れ検出装置及びガラス割れ検出装置に共用の検出手段３０が設けられている。検出手段３０は、ウィンドウガラス４の端部に取り付けられた被検出部としての磁石（永久磁石）３１と、車体側に設けられた磁気センサ３２とを備えている。ウィンドウガラス４は、アウタパネル２とインナパネル３との間にウェザーストリップ６によりシールされた状態で配置されている。なお、ウェザーストリップ６は一部がドアトリム７に取り付けられている。そして、ウィンドウガラス４の全閉状態においてウェザーストリップ６より下方に突出した部分に、磁石３１がクリップ３３を介して取り付けられている。
【００２３】
クリップ３３は金属板製で、図２（ｂ）及び図３に示すように、略逆Ｕ字状の第１の押圧片３４ａと、第１の押圧片３４ａの空間部より幅が狭く、かつ高さが低い矩形状の第２の押圧片３４ｂとが断面略Ｕ字状の連結部３４ｃにそれぞれ基端で一体に連結された形状に形成されている。第２の押圧片３４ｂは上部が第１の押圧片３４ａから離れる方向に斜めに延びるように屈曲形成されている。そして、図２（ｂ）に示すように、クリップ３３は、自由状態において、第１の押圧片３４ａ全体が第２の押圧片３４ｂ側に向かって傾斜する状態に形成されている。
【００２４】
第１の押圧片３４ａの先端部における幅方向両端のウィンドウガラス４と対向する側に凸部３５が形成されている。また、ウィンドウガラス４にクリップ３３を取り付けた状態において、ウィンドウガラス４が下端において第１の押圧片３４ａ及び第２の押圧片３４ｂの両方に面接触する状態で挟まれないように、第１の押圧片３４ａの基端と連結部３４ｃとの間に段部３４ｄが設けられている。そして、図２（ａ）に示すように、クリップ３３がウィンドウガラス４に取り付けられた状態では、第１の押圧片３４ａと第２の押圧片３４ｂとはほぼ平行に延びるとともに、凸部３５及び第２の押圧片３４ｂの屈曲部３４ｅ基端がウィンドウガラス４を互いに逆方向に押圧する状態になっている。
【００２５】
第２の押圧片３４ｂには、ウィンドウガラス４と対向する面と反対側の面に磁石３１が接着されている。一方、インナパネル３には、ウィンドウガラス４の全閉状態において磁石３１と対応する位置にセンサブラケット３６が固定され、センサブラケット３６には２個の磁気センサ３２が上下方向に所定間隔を置いて固定されている。磁気センサ３２としては、例えばホールＩＣが用いられる。
【００２６】
磁気センサ３２の配置間隔は、ウィンドウガラス４の全閉状態では上側に配置された磁気センサ３２が磁石３１の磁束を所定強さ以上検出可能で、ウィンドウガラス４と窓枠との隙間が、人の手を挿入可能な大きさより小さい位置まで開放された状態では下側に配置された磁気センサ３２が磁石３１の磁束を所定強さ以上検出可能な間隔である。磁気センサ３２の種類にもよるが、１個の磁気センサ３２では、全閉から２〜３ｃｍの範囲まではウィンドウガラス４の開放状態に拘わらず磁束を所定強さ以上検出可能である。しかし、ウィンドウガラス４の隙間が４〜６ｃｍでは１個の磁気センサ３２では全ての領域で磁石３１の磁束を所定強さ以上検出することができないが、２個設けることにより、ウィンドウガラス４の隙間が４〜６ｃｍの場合でも磁石３１の磁束を所定強さ以上検出することができる。
【００２７】
通常の車両ドア１のウィンドウガラス４では、ウィンドウガラス４と窓枠との隙間が４〜６ｃｍの場合では、隙間から人の手を車室内に挿入することができる。しかし、遮光装置の一種であるサイドバイザーが装備された車両ドア１の場合は、サイドバイザーの存在により、隙間が４〜６ｃｍの場合でも隙間から人の手を車室内に挿入することができない。また、隙間を２〜３ｃｍとしても換気が良好に行われ難いが、隙間を４〜６ｃｍとすれば換気が良好に行われる。
【００２８】
磁気センサ３２は制御装置３７に接続されている。制御装置３７はマイクロコンピュータで構成され、両磁気センサ３２の検出磁束強度と、各磁石３１との距離との関係を示すマップがメモリに記憶されている。制御装置３７はボデーＥＣＵ３８に接続されており、磁気センサ３２の検出信号に基づいてガラス割れと判断した際に、ボデーＥＣＵ３８にガラス割れ検出信号を出力するようになっている。また、制御装置３７には乗員が車両を離れる状況になったと推定するための信号が入力されるようになっている。この信号としては、例えば、カーテシスイッチ、シフトレバーが駐車（パーキング）位置に操作されたことを検出するスイッチ、イグニッションキースイッチ等の信号がある。
【００２９】
次に、前記のように構成された車両用窓ガラスセキュリティシステムの作用を説明する。
先ず、検出手段３０の作用を説明する。
【００３０】
ウィンドウガラス４が全閉位置あるいは窓枠との隙間が人の手を挿入可能な大きさ（広さ）より小さな位置にある状態では、２個の磁気センサ３２の少なくとも一方から所定強度以上の磁束検出信号が出力される状態になる。また、ウィンドウガラス４が、窓枠との隙間が人の手を入れることができる大きさ以上の位置にある状態では、２個の磁気センサ３２のいずれも所定強度以上の磁束検出信号が出力されない状態になる。したがって、制御装置３７は磁気センサ３２の検出信号に基づいて、ウィンドウガラス４が、閉め忘れでない状態あるいは閉め忘れでない状態より広く開放された状態にあるのかを判断することができる。
【００３１】
次にガラス割れの検出作用を説明する。通常時においては、図２（ａ）に示すように、ウィンドウガラス４の端部に取り付けられたクリップ３３がウィンドウガラス４の端部を挟持している。詳しくは、クリップ３３の第１の押圧片３４ａが凸部３５においてウィンドウガラス４を一方の面から局所的に押圧しており、第２の押圧片３４ｂがウィンドウガラス４を他方の面から凸部３５より下方において押圧している。
【００３２】
この状態から、ウィンドウガラス４の一部が割れる（破損する）と、強化ガラスからなるウィンドウガラス４の全体にひびが入り、図４（ａ）に示すように、クリップ３３が取り付けられている箇所にも縦横にひびが入って強度が著しく低下する。
【００３３】
この強度低下に伴って、第１の押圧片３４ａ及び第２の押圧片３４ｂによって互いに逆方向への押圧力を受けているウィンドウガラス４の端部（下端部）が速やかに破壊され、図４（ｂ）に示すように、ウィンドウガラス４のクリップ３３で挟持されている部分以下の部分が残りの上の部分から離脱する。そして、クリップ３３と共に磁石３１が落下することにより、磁石３１の磁束を磁気センサ３２が検出できなくなる。その結果、制御装置３７は磁気センサ３２からの検出信号に基づいてガラス割れと判断する。
【００３４】
また、ウィンドウガラス４が破壊された際、クリップ３３と共に磁石３１が落下せず、ガラスの飛散状態によっては磁石３１がインナパネル３やセンサブラケット３６に吸着してしまう場合もある。しかし、そのような場合でも、破壊前と、破壊後では、磁気センサ３２と磁石３１との距離が異なるため、磁気センサ３２が検出する磁束強度が、ガラス割れ検出モードを開始した状態と大きく異なるため、制御装置３７は磁気センサ３２の検出信号に基づいてウィンドウガラス４の割れが発生したことを検出することができる。
【００３５】
次に車両用窓ガラスセキュリティシステムの作用を説明する。
制御装置３７は所定時間毎に図５のフローチャートにしたがって動作する。
先ずステップＳ１で窓の閉め忘れ検出開始条件を満足しているか否かを判断する。窓の閉め忘れ検出開始条件を満足している場合とは、乗員が車両を離れる状態になったと推定される条件を満足する状態にある場合を意味する。この実施形態では、シフトレバーが駐車位置に配置された信号を入力しており、かつ車両ドアがロックされている信号が入力されている場合である。条件が満足されていればステップＳ２に進み、窓の閉め忘れ検出処理を開始し、満足されていなければ処理を終了する。
【００３６】
ステップＳ２で、制御装置３７はセンサ信号、即ち磁気センサ３２の信号を入力した後、ステップＳ３に進み、ウィンドウガラス４の位置が上死点から所定距離以内か否か、即ち窓ガラスの閉め忘れでない状態か否かを判断する。具体的には少なくとも一方の磁気センサ３２から磁束を所定強さ以上検出している状態である信号が出力されているか否かを判断し、出力されていれば窓の閉め忘れでないと判断してステップＳ４に進み、ガラス割れ検知モードを開始する。ステップＳ３でいずれの磁気センサ３２からも磁束を所定強さ以上検出している状態である信号が出力されていなければ、制御装置３７は窓の閉め忘れと判断してステップＳ５に進み、警報装置を作動させる指令を出力した後、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２からの処理を繰り返す。そして、ウィンドウガラス４が閉め忘れでない状態まで移動された後、ステップＳ４に進む。即ち、窓の閉め忘れの場合、制御装置３７は、警報装置が発生する警報音あるいは警報ランプの点灯により、窓の閉め忘れに気付いた乗員がウィンドウレギュレータ１１を操作してウィンドウガラス４を窓の閉め忘れでない位置まで移動させた後、ステップＳ４に進む。
【００３７】
制御装置３７は、ガラス割れ検知モードを開始すると、ステップＳ６でセンサ信号を入力、即ち磁気センサ３２の出力信号を入力した後、ステップＳ７に進み、磁気センサ３２から磁石３１を検出している信号（検出信号）の有無を判断する。そして、検出信号が無ければガラス割れの可能性があるため、ステップＳ８に進み、検出信号無し時間の計測を行う。具体的にはタイマのカウントを開始又は継続する。ステップＳ７で検出信号が有れば正常、即ちガラス割れではないため、ステップＳ９に進み、タイマをリセットした後、ステップＳ６及びステップＳ７の処理を繰り返す。
【００３８】
一方、ステップＳ７で検出信号が無ければ、ステップＳ８に進み、検出信号無し時間の計測を行う。具体的にはタイマのカウントを開始又は継続する。そして、ステップＳ１０で所定時間経過したか否かを判断し、所定時間経過していれば、ガラス割れと判断してステップＳ１１に進み、ガラス割れ信号をボデーＥＣＵに出力して処理を終了する。
【００３９】
ボデーＥＣＵ３８は、ガラス割れ信号を入力すると、ガラス割れ警報処理を実施する。ガラス割れ警報処理としては、警報器を作動させて警報音や警報ランプでウィンドウガラス４が割れたことを外部に報知したり、セキュリティセンターに通報したりする。
【００４０】
この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）車両用窓ガラスセキュリティシステムは、窓ガラスの閉め忘れ検出装置及びガラス割れ検出装置を備え、閉め忘れ検出装置及びガラス割れ検出装置の検出手段３０を共用にする。そして、ガラス割れ検出装置を用いたガラス割れ検出モードに入る前に、閉め忘れ検出装置による閉め忘れ検出を行い、窓ガラス（ウィンドウガラス４）の閉め忘れでない状態においてガラス割れ検出を行う。したがって、例えば、換気のためにウィンドウガラス４が防犯上差し支えない程度に開けられた状態では閉め忘れと誤認せず、しかも無駄なガラス割れ検出動作を行う必要がない。また、閉め忘れ検出と、ガラス割れ検出とに検出手段３０が共用されるため部品点数が少なく、コスト低減を図ることができる。
【００４１】
（２）窓ガラスの閉め忘れでない状態とは、ウィンドウガラス４と窓枠との隙間が人の手を挿入可能な大きさより小さい状態である。したがって、ウィンドウガラス４が密閉状態の場合だけでなく、ウィンドウガラス４と窓枠との間に所定の隙間がある状態でも閉め忘れとは判断されない。そのため、換気のために密閉状態ではなくウィンドウガラス４と窓枠との間に僅かに隙間を設けた状態で車両から離れることができる。
【００４２】
（３）検出手段３０は、ウィンドウガラス４の端部に取り付けられた磁石３１と、車体側に設けられた磁気センサ３２とを備え、磁気センサ３２による磁石３１の磁束の検出状態に基づいてウィンドウガラス４の開放の程度及び割れの有無を判断する。したがって、簡単な構成で閉め忘れ検出装置とガラス割れ検出装置の検出手段３０を共用にすることができる。
【００４３】
（４）被検出部としての磁石３１は、ウィンドウガラス４の端部に、ウィンドウガラス４をその両面のずれた位置に押圧力を加える状態で挟持するクリップ３３を介して取り付けられている。したがって、強化ガラスの一部が破損して全体にひびが入った状態において、第１及び第２の押圧片３４ａ，３４ｂの押圧力でクリップ３３が挟持している部分のウィンドウガラス４が破壊されてクリップ３３が磁石３１と共に落下するため、ウィンドウガラス４の割れを確実に検出することができる。
【００４４】
（５）検出手段３０は上下に所定間隔を置いて配置された２個の磁気センサ３２を備えている。したがって、車両ドア１がサイドバイザーを備えているか否かに拘わらず、同じ検出手段３０でウィンドウガラス４が閉め忘れでない状態にあるか否かを検出することができる。
【００４５】
（６）制御装置３７は、磁気センサ３２の検出信号に基づいてガラス割れと判断する際、両磁気センサ３２から磁石３１を検出している信号が無い場合に直ちにガラス割れと判断するのではなく、磁石３１を検出している信号が所定時間無い場合にガラス割れと判断する。したがって、ノイズにより誤ってガラス割れと誤判断することが抑制される。
【００４６】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ 制御装置３７はガラス割れ検出モードに入る前に閉め忘れ検出を行って閉め忘れを検出した際、警報装置を作動させて運転者（乗員）にウィンドウガラス４を閉める操作を行わせる代わりに、ウィンドウレギュレータ１１のモータ１６に駆動信号を送ってウィンドウガラス４を閉め忘れでない状態まで移動させるようにしてもよい。即ち、図５のフローチャートのステップＳ５の処理を、ウィンドウガラス４を自動で閉め忘れでない状態の位置まで移動させるとする。具体的には、ウィンドウレギュレータ１１のモータ１６にウィンドウガラス４を閉める方向への駆動指令を出力する。この場合、乗員がウィンドウガラス４を閉め忘れた状態で車両から離れても、ウィンドウガラス４が自動的に閉め忘れでない状態に移動されるため、例えば、警報で乗員を呼び戻して窓ガラスを閉める操作を行わせる必要がない。
【００４７】
○ 制御装置３７は閉め忘れを検出した際、まず、警報装置を作動させた後、所定時間経過後も閉め忘れを検出した場合に、モータ１６にウィンドウガラス４を閉める方向への駆動指令を出力するようにしてもよい。
【００４８】
○ ウィンドウガラス４を自動昇降させる装置としてＸアーム式ウィンドウレギュレータを用いたが、ケーブル式ウィンドウレギュレータや他の方式の昇降装置を用いてもよい。
【００４９】
○ ウィンドウガラス４を昇降させる昇降装置はモータで自動昇降させる構成に限らず、乗員の手動によるものでもよい。
○ 検出手段３０は、磁気センサ３２を１個だけ設けた構成としてもよい。例えば、磁気センサ３２として感度の高いものを使用したり、磁石３１として磁力の大きなものを使用したりすれば１個の磁気センサ３２で同じ機能を発揮することができる。また、磁石３１として細長い形状のものを使用すれば、磁力が同じでも１個の磁気センサ３２で同じ機能を発揮することができる。なお、磁気センサ３２を３個以上設けてもよい。
【００５０】
○ 検出手段３０は、被検出部として磁石３１を使用して磁気センサ３２で被検出部を検出する構成に限らない。例えば、被検出部として赤外線反射膜をクリップ３３あるいはウィンドウガラス４の端部に貼り付け、車体側に赤外線センサを設けてもよい。赤外線反射膜は上下方向の長さが、ウィンドウガラス４が閉め忘れでない位置に存在する状態において赤外線センサから出射された赤外線を赤外線センサに反射可能な長さに設定されている。そして、赤外線センサから赤外線を出射し、反射膜からの反射光を入射してウィンドウガラス４が閉め忘れでない位置に存在するか否かの検出や、ウィンドウガラス４が割れたか否かの判断を行うようにしてもよい。
【００５１】
○ 検出手段３０は、ウィンドウガラス４に割れが発生した際、被検出部付近のウィンドウガラス４を破壊するクリップ３３を備えることが必須要件ではない。例えば、クリップ３３を設けずに磁石３１を接着剤や接着テープ等でウィンドウガラス４に固定してもよい。ウィンドウガラス４によっては一部に割れが発生した場合、全体にひびが入るとともにバラバラに破壊されるものもあり、そのようなウィンドウガラス４の場合は、被検出部付近のウィンドウガラス４の破壊を確実にするためのクリップ３３を設ける必要はない。しかし、クリップ３３を設けた場合は、強化ガラスの種類によらずガラス割れを確実に検出することができる。
【００５２】
○ 制御装置３７がガラス割れを検出した際、ガラス割れ検出信号をボデーＥＣＵ３８に出力して、ボデーＥＣＵ３８がガラス割れ警報処理を行う構成に代えて、制御装置３７がガラス割れ警報処理を行うようにしてもよい。
【００５３】
○ 制御装置３７が閉め忘れを検出した際に作動させる警報装置と、ボデーＥＣＵ３８が作動させる警報装置とは別の警報装置でも同じ警報装置を共用する構成でもよい。
○ 制御装置３７が窓の閉め忘れ検出を開始する条件は、乗員が車両を離れる状態になったと推定される状態であればよい。例えば、運転席に運転者がいるか否かを検出するセンサを設け、そのセンサが、運転者が居ないことを検出した検出信号や、車室内に人がいるか否かを検出するセンサを設け、そのセンサが車室内に人が居ないことを検出した検出信号に基づいて、制御装置３７が窓の閉め忘れ検出を開始するようにしてもよい。
【００５４】
○ クリップ３３はウィンドウガラス４の下端部に設置したが、これに限ることなく、例えばウィンドウガラス４の側面での下部に設置してもよい。要は、ウィンドウガラス４の端部のうちの車両ドア１の内部の目立たない所に設置すればよい。
【００５５】
○ 検出手段３０が乗用車における右ドアに適用された例を示したが、他の側部ドアに適用してもよいことはいうまでもなく、また、側部ドアの他にも、後部ドアや屋根に設けられた開閉式ガラスルーフに適用してもよい。
【００５６】
以下の技術的思想（発明）は前記実施形態から把握できる。
（１）請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記検出手段は、前記窓ガラスにひびが入った際に、窓ガラスを破壊可能な押圧力を加えた状態で取り付けられたクリップの作用により破壊される窓ガラスの端部の領域に被検出部が取り付けられている。
【００５７】
（２）請求項４に記載の発明において、前記磁石は前記窓ガラスにひびが入った際に、窓ガラスを破壊可能な押圧力を加えた状態で取り付けられたクリップの作用により破壊される窓ガラスの端部の領域又は前記クリップに取り付けられている。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】一実施形態における乗用車の右前ドアの概略図。
【図２】（ａ）は図１のＡ−Ａ線での縦断面図、（ｂ）はクリップの断面図。
【図３】検出手段の斜視図。
【図４】（ａ）はウィンドウガラスが割れた状態の模式正面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図。
【図５】ガラス割れ検出手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５９】
４…窓ガラスとしてのウィンドウガラス、１１…自動開閉装置としてのウィンドウレギュレータ、３０…検出手段、３１…磁石、３２…磁気センサ、３７…制御手段としての制御装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用窓ガラスセキュリティシステムに係り、詳しくは車両の窓ガラスの閉め忘れや窓ガラスの破壊による盗難を抑制する車両用窓ガラスセキュリティシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車のパワーウィンドウの閉め忘れを防止するためのパワーウィンドウ閉め忘れ防止装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１に記載の装置では、自動車のパワーウィンドウのウィンドウガラス位置検出信号が接続される位置検出信号入力と、イグニッションキーの挿抜検出用のスイッチ出力が接続されるキー入力と、ドアのカーテシスイッチ出力が接続されるドア入力を有する。そして、前記位置検出信号入力とキー入力とドア入力からの入力信号に基づいてウィンドウガラスの閉め忘れを報知する。また、位置検出信号入力とキー入力とドア入力からの入力信号に基づいてウィンドウガラスの閉め忘れを検出すると、計時を開始し、所定の時間経過後にタイムアップし、ウィンドウガラスを閉めるようにすることも開示されている。したがって、ウィンドウガラスの開放状態を検出するための新たなセンサを設けることなくウィンドウの閉め忘れを防止できる。
【０００３】
また、駐車中に窓ガラスが開放されたこと又は割られたことを確実に検知して警告できる車両盗難防止装置が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
特許文献２の装置では、窓ガラスの上端縁に設けられ、前記窓ガラスの閉鎖時に前記窓ガラスと窓枠部との間で圧縮される応力センサと、前記応力センサの応力検出状況を判断材料として警告の要否を判断し、警告動作を行う警告手段と、を備えている。前記応力センサは、略平行に対向配置された略線状の第１及び第２の電極部材を備えた略線状の形態を有し、その両電極部材が応力印加により互いに接触して電気的に導通することにより応力を検出するようになっている。したがって、窓ガラスが閉鎖された状態から開放された場合には、窓ガラスの開放に伴って応力センサの圧縮状態が解除され、応力センサの弾性導電チューブが元の形状に復帰し、弾性導電チューブと中心電極部材との電気的導通が解消され、これによって窓ガラスの開放が検出される。また、窓ガラスが閉鎖されている状態において窓ガラスが割られた場合にも、窓ガラスが割られるのに伴って応力センサの圧縮状態が解除され、応力センサが元の形状に復帰して弾性導電チューブと中心電極部材との電気的導通が解消され、これによって窓ガラスが割られたことが検出される。
【０００４】
なお、制御部は、応力センサが応力を受けない非圧縮状態にあるときに、イグニッションスイッチがオン又はアクセサリの状態からオフの状態に切り替えられた場合に、警告発生装置を介して音響等により窓ガラスの閉め忘れを警告するための警告動作を行うようになっている。
【特許文献１】特開平１０−２５９６１号公報
【特許文献２】特開２００４−１５５２５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の装置では、閉め忘れは防止できるが、窓ガラスの破壊（割れ）を検出することはできない。一方、特許文献２の装置では、窓ガラスの閉め忘れ及び閉鎖状態の窓ガラスが開放されたこと又は割られたことを検知することができる。ところが、特許文献２の装置では、基準状態として応力センサを窓ガラスと窓枠とで圧縮した状態に保持することが必須となるため、例えば、換気のために窓ガラスと窓枠との間に、手を入れることができない程度の隙間を設けた状態でも、窓ガラスの閉め忘れと判断して警報動作を行う。したがって、換気のために窓ガラスを少し開けた状態において、窓ガラス割れを検出することができないという問題がある。
【０００６】
本発明は、前記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は運転者が車両を離れる際に、窓ガラスの閉め忘れを防止するとともに、換気のために窓ガラスを少し開けた状態では閉め忘れと誤認せず、しかも、ガラスが割れた際にガラスの割れを検出することができる車両用窓ガラスセキュリティシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するため請求項１に記載の発明は、窓ガラスの閉め忘れ検出装置及びガラス割れ検出装置を備えた車両用窓ガラスセキュリティシステムである。そして、前記閉め忘れ検出装置及び前記ガラス割れ検出装置の検出手段を共用にするとともに、前記ガラス割れ検出装置を用いたガラス割れ検出モードに入る前に、前記閉め忘れ検出装置による閉め忘れ検出を行い、窓ガラスの閉め忘れでない状態においてガラス割れ検出を行う制御手段を備えている。ここで、「閉め忘れでない状態」とは、窓ガラスが防犯上差し支えない程度に開けられた状態を意味する。
【０００８】
この発明では、セキュリティシステムは、ガラス割れ検出を行う前に、閉め忘れ検出装置による閉め忘れ検出を行い、窓ガラスの閉め忘れでない状態においてガラス割れ検出を行う。したがって、例えば、換気のために窓ガラスが防犯上差し支えない程度に開けられた状態では閉め忘れと誤認せず、しかも無駄なガラス割れ検出動作を行う必要がない。また、閉め忘れ検出と、ガラス割れ検出とに検出手段が共用されるため部品点数が少なく、コスト低減を図ることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記窓ガラスの閉め忘れでない状態とは、前記窓ガラスと窓枠との隙間が人の手を挿入可能な大きさより小さい状態である。この発明では、窓ガラスが密閉状態の場合だけでなく、窓ガラスと窓枠との間に所定の隙間がある状態でも閉め忘れとは判断されない。窓ガラスの閉め忘れ検出は、無人で駐車中において、車両の盗難や車上あらしを防止するためであるので、車内に手を入れてドアのロック解除や窓ガラスの開放操作を行うことができなければ、窓ガラスが多少開いていても支障がない。したがって、換気のために密閉状態ではなく窓ガラスを僅かに隙間を設けた状態で車両から離れることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記制御手段は、前記閉め忘れ検出装置により閉め忘れを検出した際は、自動開閉装置を作動させて、窓ガラスを自動的に閉め忘れでない状態に移動させる。この発明では、乗員が窓ガラスを閉め忘れた状態で車両から離れても、窓ガラスが自動的に閉め忘れでない状態に移動されるため、例えば、警報で乗員を呼び戻して窓ガラスを閉める操作を行わせる必要がない。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記検出手段は、前記窓ガラスの端部に取り付けられた磁石と、車体側に設けられた磁気センサとを備え、前記磁気センサによる前記磁石の磁束の検出状態に基づいて窓ガラスの開放の程度及び割れの有無を判断する。
【００１２】
この発明では、窓ガラスの端部に取り付けられた磁石から発生する磁束の強度が磁気センサによって検出される。磁石の位置と磁気センサで検出される磁束の強度には一定の関係があるため、磁気センサで検出される磁束の強度が所定強度以上であれば、窓ガラスが割れた状態ではなく、閉め忘れでもないと判断される。また、磁気センサの検出強度が所定の値より弱ければ、閉め忘れあるいはガラス割れと判断される。また、閉め忘れでない状態から、磁気センサの磁束検出強度が弱くなればガラス割れと判断でき、簡単な構成で閉め忘れ検出装置とガラス割れ検出装置の検出手段を共用にすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、運転者が車両を離れる際に、窓ガラスの閉め忘れを防止するとともに、換気のために窓ガラスを少し開けた状態では閉め忘れと誤認せず、しかも、ガラスが割れた際にガラスの割れを検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面にしたがって説明する。
図１は、乗用車における右ドアを、インナパネルを省略してインナパネル側から見た概略図である。車両ドア１はアウタパネル２とインナパネル３（図２（ａ）に図示）を具備している。アウタパネル２とインナパネル３の間に、強化ガラスからなる窓ガラスとしてのウィンドウガラス４が配置されている。ウィンドウガラス４の厚さは３．１ｍｍ〜５．０ｍｍ程度である。
【００１５】
車両ドア１の内部には、ウィンドウガラス４を上下動させる自動開閉装置としてのウィンドウレギュレータ１１が収納されている。この実施形態においては、ウィンドウレギュレータ１１としてＸアーム式ウィンドウレギュレータを用いている。
【００１６】
ウィンドウレギュレータ１１は、リフトアーム１２が図示しないベースプレートに固定された軸１３により回動可能に支持されている。リフトアーム１２は、一端側に軸１３を回動中心とするセクタギヤ（ドリブンギヤ）１４が一体に形成されており、セクタギヤ１４と噛み合うピニオン１５がモータ１６により駆動されるようになっている。
【００１７】
リフトアーム１２の軸１３に対してセクタギヤ１４と反対側の部分の中間部には、軸１７でイコライザアーム１８の中間部が回動可能に支持されている。リフトアーム１２とイコライザアーム１８の上端部（先端部）にはそれぞれ、ガイドピース（ローラ）１９，２０が回転及び傾動可能に支持されており、イコライザアーム１８の下端部には、ガイドピース（ローラ）２１が支持されている。
【００１８】
リフトアーム１２のガイドピース１９と、イコライザアーム１８のガイドピース２０とは、ウィンドウガラスブラケット２２に移動自在に嵌められ、イコライザアーム１８のガイドピース２１は、イコライザアームブラケット（姿勢維持レール）２３に移動自在に案内される。
【００１９】
一方、ウィンドウガラス４の下縁にはその前後においてウィンドウガラスホルダ２４が固定されている。ウィンドウガラス４は、ウィンドウガラスホルダ２４をボルト２５でウィンドウガラスブラケット２２に締め付けることにより固定されている。
【００２０】
アウタパネル２とインナパネル３間には、前後一対のガラスラン２６が平行に設けられている。ウィンドウガラス４は、前後の端部がガラスラン２６に案内されて上下に移動することができるようになっている。
【００２１】
そして、モータ１６を介してピニオン１５を正逆に駆動すると、セクタギヤ１４を介してリフトアーム１２が軸１３を中心に揺動し、その結果、ウィンドウガラスブラケット２２（ウィンドウガラス４）が、イコライザアーム１８、ガイドピース１９，２０，２１、イコライザアームブラケット２３により略水平状態に保持されながら昇降運動する。このようにウィンドウガラス４が昇降され、ウィンドウガラス４により車両の開口部５が開閉自在となっている。
【００２２】
図２（ａ）に示すように、車両ドア１の内部には、閉め忘れ検出装置及びガラス割れ検出装置に共用の検出手段３０が設けられている。検出手段３０は、ウィンドウガラス４の端部に取り付けられた被検出部としての磁石（永久磁石）３１と、車体側に設けられた磁気センサ３２とを備えている。ウィンドウガラス４は、アウタパネル２とインナパネル３との間にウェザーストリップ６によりシールされた状態で配置されている。なお、ウェザーストリップ６は一部がドアトリム７に取り付けられている。そして、ウィンドウガラス４の全閉状態においてウェザーストリップ６より下方に突出した部分に、磁石３１がクリップ３３を介して取り付けられている。
【００２３】
クリップ３３は金属板製で、図２（ｂ）及び図３に示すように、略逆Ｕ字状の第１の押圧片３４ａと、第１の押圧片３４ａの空間部より幅が狭く、かつ高さが低い矩形状の第２の押圧片３４ｂとが断面略Ｕ字状の連結部３４ｃにそれぞれ基端で一体に連結された形状に形成されている。第２の押圧片３４ｂは上部が第１の押圧片３４ａから離れる方向に斜めに延びるように屈曲形成されている。そして、図２（ｂ）に示すように、クリップ３３は、自由状態において、第１の押圧片３４ａ全体が第２の押圧片３４ｂ側に向かって傾斜する状態に形成されている。
【００２４】
第１の押圧片３４ａの先端部における幅方向両端のウィンドウガラス４と対向する側に凸部３５が形成されている。また、ウィンドウガラス４にクリップ３３を取り付けた状態において、ウィンドウガラス４が下端において第１の押圧片３４ａ及び第２の押圧片３４ｂの両方に面接触する状態で挟まれないように、第１の押圧片３４ａの基端と連結部３４ｃとの間に段部３４ｄが設けられている。そして、図２（ａ）に示すように、クリップ３３がウィンドウガラス４に取り付けられた状態では、第１の押圧片３４ａと第２の押圧片３４ｂとはほぼ平行に延びるとともに、凸部３５及び第２の押圧片３４ｂの屈曲部３４ｅ基端がウィンドウガラス４を互いに逆方向に押圧する状態になっている。
【００２５】
第２の押圧片３４ｂには、ウィンドウガラス４と対向する面と反対側の面に磁石３１が接着されている。一方、インナパネル３には、ウィンドウガラス４の全閉状態において磁石３１と対応する位置にセンサブラケット３６が固定され、センサブラケット３６には２個の磁気センサ３２が上下方向に所定間隔を置いて固定されている。磁気センサ３２としては、例えばホールＩＣが用いられる。
【００２６】
磁気センサ３２の配置間隔は、ウィンドウガラス４の全閉状態では上側に配置された磁気センサ３２が磁石３１の磁束を所定強さ以上検出可能で、ウィンドウガラス４と窓枠との隙間が、人の手を挿入可能な大きさより小さい位置まで開放された状態では下側に配置された磁気センサ３２が磁石３１の磁束を所定強さ以上検出可能な間隔である。磁気センサ３２の種類にもよるが、１個の磁気センサ３２では、全閉から２〜３ｃｍの範囲まではウィンドウガラス４の開放状態に拘わらず磁束を所定強さ以上検出可能である。しかし、ウィンドウガラス４の隙間が４〜６ｃｍでは１個の磁気センサ３２では全ての領域で磁石３１の磁束を所定強さ以上検出することができないが、２個設けることにより、ウィンドウガラス４の隙間が４〜６ｃｍの場合でも磁石３１の磁束を所定強さ以上検出することができる。
【００２７】
通常の車両ドア１のウィンドウガラス４では、ウィンドウガラス４と窓枠との隙間が４〜６ｃｍの場合では、隙間から人の手を車室内に挿入することができる。しかし、遮光装置の一種であるサイドバイザーが装備された車両ドア１の場合は、サイドバイザーの存在により、隙間が４〜６ｃｍの場合でも隙間から人の手を車室内に挿入することができない。また、隙間を２〜３ｃｍとしても換気が良好に行われ難いが、隙間を４〜６ｃｍとすれば換気が良好に行われる。
【００２８】
磁気センサ３２は制御装置３７に接続されている。制御装置３７はマイクロコンピュータで構成され、両磁気センサ３２の検出磁束強度と、各磁石３１との距離との関係を示すマップがメモリに記憶されている。制御装置３７はボデーＥＣＵ３８に接続されており、磁気センサ３２の検出信号に基づいてガラス割れと判断した際に、ボデーＥＣＵ３８にガラス割れ検出信号を出力するようになっている。また、制御装置３７には乗員が車両を離れる状況になったと推定するための信号が入力されるようになっている。この信号としては、例えば、カーテシスイッチ、シフトレバーが駐車（パーキング）位置に操作されたことを検出するスイッチ、イグニッションキースイッチ等の信号がある。
【００２９】
次に、前記のように構成された車両用窓ガラスセキュリティシステムの作用を説明する。
先ず、検出手段３０の作用を説明する。
【００３０】
ウィンドウガラス４が全閉位置あるいは窓枠との隙間が人の手を挿入可能な大きさ（広さ）より小さな位置にある状態では、２個の磁気センサ３２の少なくとも一方から所定強度以上の磁束検出信号が出力される状態になる。また、ウィンドウガラス４が、窓枠との隙間が人の手を入れることができる大きさ以上の位置にある状態では、２個の磁気センサ３２のいずれも所定強度以上の磁束検出信号が出力されない状態になる。したがって、制御装置３７は磁気センサ３２の検出信号に基づいて、ウィンドウガラス４が、閉め忘れでない状態あるいは閉め忘れでない状態より広く開放された状態にあるのかを判断することができる。
【００３１】
次にガラス割れの検出作用を説明する。通常時においては、図２（ａ）に示すように、ウィンドウガラス４の端部に取り付けられたクリップ３３がウィンドウガラス４の端部を挟持している。詳しくは、クリップ３３の第１の押圧片３４ａが凸部３５においてウィンドウガラス４を一方の面から局所的に押圧しており、第２の押圧片３４ｂがウィンドウガラス４を他方の面から凸部３５より下方において押圧している。
【００３２】
この状態から、ウィンドウガラス４の一部が割れる（破損する）と、強化ガラスからなるウィンドウガラス４の全体にひびが入り、図４（ａ）に示すように、クリップ３３が取り付けられている箇所にも縦横にひびが入って強度が著しく低下する。
【００３３】
この強度低下に伴って、第１の押圧片３４ａ及び第２の押圧片３４ｂによって互いに逆方向への押圧力を受けているウィンドウガラス４の端部（下端部）が速やかに破壊され、図４（ｂ）に示すように、ウィンドウガラス４のクリップ３３で挟持されている部分以下の部分が残りの上の部分から離脱する。そして、クリップ３３と共に磁石３１が落下することにより、磁石３１の磁束を磁気センサ３２が検出できなくなる。その結果、制御装置３７は磁気センサ３２からの検出信号に基づいてガラス割れと判断する。
【００３４】
また、ウィンドウガラス４が破壊された際、クリップ３３と共に磁石３１が落下せず、ガラスの飛散状態によっては磁石３１がインナパネル３やセンサブラケット３６に吸着してしまう場合もある。しかし、そのような場合でも、破壊前と、破壊後では、磁気センサ３２と磁石３１との距離が異なるため、磁気センサ３２が検出する磁束強度が、ガラス割れ検出モードを開始した状態と大きく異なるため、制御装置３７は磁気センサ３２の検出信号に基づいてウィンドウガラス４の割れが発生したことを検出することができる。
【００３５】
次に車両用窓ガラスセキュリティシステムの作用を説明する。
制御装置３７は所定時間毎に図５のフローチャートにしたがって動作する。
先ずステップＳ１で窓の閉め忘れ検出開始条件を満足しているか否かを判断する。窓の閉め忘れ検出開始条件を満足している場合とは、乗員が車両を離れる状態になったと推定される条件を満足する状態にある場合を意味する。この実施形態では、シフトレバーが駐車位置に配置された信号を入力しており、かつ車両ドアがロックされている信号が入力されている場合である。条件が満足されていればステップＳ２に進み、窓の閉め忘れ検出処理を開始し、満足されていなければ処理を終了する。
【００３６】
ステップＳ２で、制御装置３７はセンサ信号、即ち磁気センサ３２の信号を入力した後、ステップＳ３に進み、ウィンドウガラス４の位置が上死点から所定距離以内か否か、即ち窓ガラスの閉め忘れでない状態か否かを判断する。具体的には少なくとも一方の磁気センサ３２から磁束を所定強さ以上検出している状態である信号が出力されているか否かを判断し、出力されていれば窓の閉め忘れでないと判断してステップＳ４に進み、ガラス割れ検知モードを開始する。ステップＳ３でいずれの磁気センサ３２からも磁束を所定強さ以上検出している状態である信号が出力されていなければ、制御装置３７は窓の閉め忘れと判断してステップＳ５に進み、警報装置を作動させる指令を出力した後、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２からの処理を繰り返す。そして、ウィンドウガラス４が閉め忘れでない状態まで移動された後、ステップＳ４に進む。即ち、窓の閉め忘れの場合、制御装置３７は、警報装置が発生する警報音あるいは警報ランプの点灯により、窓の閉め忘れに気付いた乗員がウィンドウレギュレータ１１を操作してウィンドウガラス４を窓の閉め忘れでない位置まで移動させた後、ステップＳ４に進む。
【００３７】
制御装置３７は、ガラス割れ検知モードを開始すると、ステップＳ６でセンサ信号を入力、即ち磁気センサ３２の出力信号を入力した後、ステップＳ７に進み、磁気センサ３２から磁石３１を検出している信号（検出信号）の有無を判断する。そして、検出信号が無ければガラス割れの可能性があるため、ステップＳ８に進み、検出信号無し時間の計測を行う。具体的にはタイマのカウントを開始又は継続する。ステップＳ７で検出信号が有れば正常、即ちガラス割れではないため、ステップＳ９に進み、タイマをリセットした後、ステップＳ６及びステップＳ７の処理を繰り返す。
【００３８】
一方、ステップＳ７で検出信号が無ければ、ステップＳ８に進み、検出信号無し時間の計測を行う。具体的にはタイマのカウントを開始又は継続する。そして、ステップＳ１０で所定時間経過したか否かを判断し、所定時間経過していれば、ガラス割れと判断してステップＳ１１に進み、ガラス割れ信号をボデーＥＣＵに出力して処理を終了する。
【００３９】
ボデーＥＣＵ３８は、ガラス割れ信号を入力すると、ガラス割れ警報処理を実施する。ガラス割れ警報処理としては、警報器を作動させて警報音や警報ランプでウィンドウガラス４が割れたことを外部に報知したり、セキュリティセンターに通報したりする。
【００４０】
この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）車両用窓ガラスセキュリティシステムは、窓ガラスの閉め忘れ検出装置及びガラス割れ検出装置を備え、閉め忘れ検出装置及びガラス割れ検出装置の検出手段３０を共用にする。そして、ガラス割れ検出装置を用いたガラス割れ検出モードに入る前に、閉め忘れ検出装置による閉め忘れ検出を行い、窓ガラス（ウィンドウガラス４）の閉め忘れでない状態においてガラス割れ検出を行う。したがって、例えば、換気のためにウィンドウガラス４が防犯上差し支えない程度に開けられた状態では閉め忘れと誤認せず、しかも無駄なガラス割れ検出動作を行う必要がない。また、閉め忘れ検出と、ガラス割れ検出とに検出手段３０が共用されるため部品点数が少なく、コスト低減を図ることができる。
【００４１】
（２）窓ガラスの閉め忘れでない状態とは、ウィンドウガラス４と窓枠との隙間が人の手を挿入可能な大きさより小さい状態である。したがって、ウィンドウガラス４が密閉状態の場合だけでなく、ウィンドウガラス４と窓枠との間に所定の隙間がある状態でも閉め忘れとは判断されない。そのため、換気のために密閉状態ではなくウィンドウガラス４と窓枠との間に僅かに隙間を設けた状態で車両から離れることができる。
【００４２】
（３）検出手段３０は、ウィンドウガラス４の端部に取り付けられた磁石３１と、車体側に設けられた磁気センサ３２とを備え、磁気センサ３２による磁石３１の磁束の検出状態に基づいてウィンドウガラス４の開放の程度及び割れの有無を判断する。したがって、簡単な構成で閉め忘れ検出装置とガラス割れ検出装置の検出手段３０を共用にすることができる。
【００４３】
（４）被検出部としての磁石３１は、ウィンドウガラス４の端部に、ウィンドウガラス４をその両面のずれた位置に押圧力を加える状態で挟持するクリップ３３を介して取り付けられている。したがって、強化ガラスの一部が破損して全体にひびが入った状態において、第１及び第２の押圧片３４ａ，３４ｂの押圧力でクリップ３３が挟持している部分のウィンドウガラス４が破壊されてクリップ３３が磁石３１と共に落下するため、ウィンドウガラス４の割れを確実に検出することができる。
【００４４】
（５）検出手段３０は上下に所定間隔を置いて配置された２個の磁気センサ３２を備えている。したがって、車両ドア１がサイドバイザーを備えているか否かに拘わらず、同じ検出手段３０でウィンドウガラス４が閉め忘れでない状態にあるか否かを検出することができる。
【００４５】
（６）制御装置３７は、磁気センサ３２の検出信号に基づいてガラス割れと判断する際、両磁気センサ３２から磁石３１を検出している信号が無い場合に直ちにガラス割れと判断するのではなく、磁石３１を検出している信号が所定時間無い場合にガラス割れと判断する。したがって、ノイズにより誤ってガラス割れと誤判断することが抑制される。
【００４６】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ 制御装置３７はガラス割れ検出モードに入る前に閉め忘れ検出を行って閉め忘れを検出した際、警報装置を作動させて運転者（乗員）にウィンドウガラス４を閉める操作を行わせる代わりに、ウィンドウレギュレータ１１のモータ１６に駆動信号を送ってウィンドウガラス４を閉め忘れでない状態まで移動させるようにしてもよい。即ち、図５のフローチャートのステップＳ５の処理を、ウィンドウガラス４を自動で閉め忘れでない状態の位置まで移動させるとする。具体的には、ウィンドウレギュレータ１１のモータ１６にウィンドウガラス４を閉める方向への駆動指令を出力する。この場合、乗員がウィンドウガラス４を閉め忘れた状態で車両から離れても、ウィンドウガラス４が自動的に閉め忘れでない状態に移動されるため、例えば、警報で乗員を呼び戻して窓ガラスを閉める操作を行わせる必要がない。
【００４７】
○ 制御装置３７は閉め忘れを検出した際、まず、警報装置を作動させた後、所定時間経過後も閉め忘れを検出した場合に、モータ１６にウィンドウガラス４を閉める方向への駆動指令を出力するようにしてもよい。
【００４８】
○ ウィンドウガラス４を自動昇降させる装置としてＸアーム式ウィンドウレギュレータを用いたが、ケーブル式ウィンドウレギュレータや他の方式の昇降装置を用いてもよい。
【００４９】
○ ウィンドウガラス４を昇降させる昇降装置はモータで自動昇降させる構成に限らず、乗員の手動によるものでもよい。
○ 検出手段３０は、磁気センサ３２を１個だけ設けた構成としてもよい。例えば、磁気センサ３２として感度の高いものを使用したり、磁石３１として磁力の大きなものを使用したりすれば１個の磁気センサ３２で同じ機能を発揮することができる。また、磁石３１として細長い形状のものを使用すれば、磁力が同じでも１個の磁気センサ３２で同じ機能を発揮することができる。なお、磁気センサ３２を３個以上設けてもよい。
【００５０】
○ 検出手段３０は、被検出部として磁石３１を使用して磁気センサ３２で被検出部を検出する構成に限らない。例えば、被検出部として赤外線反射膜をクリップ３３あるいはウィンドウガラス４の端部に貼り付け、車体側に赤外線センサを設けてもよい。赤外線反射膜は上下方向の長さが、ウィンドウガラス４が閉め忘れでない位置に存在する状態において赤外線センサから出射された赤外線を赤外線センサに反射可能な長さに設定されている。そして、赤外線センサから赤外線を出射し、反射膜からの反射光を入射してウィンドウガラス４が閉め忘れでない位置に存在するか否かの検出や、ウィンドウガラス４が割れたか否かの判断を行うようにしてもよい。
【００５１】
○ 検出手段３０は、ウィンドウガラス４に割れが発生した際、被検出部付近のウィンドウガラス４を破壊するクリップ３３を備えることが必須要件ではない。例えば、クリップ３３を設けずに磁石３１を接着剤や接着テープ等でウィンドウガラス４に固定してもよい。ウィンドウガラス４によっては一部に割れが発生した場合、全体にひびが入るとともにバラバラに破壊されるものもあり、そのようなウィンドウガラス４の場合は、被検出部付近のウィンドウガラス４の破壊を確実にするためのクリップ３３を設ける必要はない。しかし、クリップ３３を設けた場合は、強化ガラスの種類によらずガラス割れを確実に検出することができる。
【００５２】
○ 制御装置３７がガラス割れを検出した際、ガラス割れ検出信号をボデーＥＣＵ３８に出力して、ボデーＥＣＵ３８がガラス割れ警報処理を行う構成に代えて、制御装置３７がガラス割れ警報処理を行うようにしてもよい。
【００５３】
○ 制御装置３７が閉め忘れを検出した際に作動させる警報装置と、ボデーＥＣＵ３８が作動させる警報装置とは別の警報装置でも同じ警報装置を共用する構成でもよい。
○ 制御装置３７が窓の閉め忘れ検出を開始する条件は、乗員が車両を離れる状態になったと推定される状態であればよい。例えば、運転席に運転者がいるか否かを検出するセンサを設け、そのセンサが、運転者が居ないことを検出した検出信号や、車室内に人がいるか否かを検出するセンサを設け、そのセンサが車室内に人が居ないことを検出した検出信号に基づいて、制御装置３７が窓の閉め忘れ検出を開始するようにしてもよい。
【００５４】
○ クリップ３３はウィンドウガラス４の下端部に設置したが、これに限ることなく、例えばウィンドウガラス４の側面での下部に設置してもよい。要は、ウィンドウガラス４の端部のうちの車両ドア１の内部の目立たない所に設置すればよい。
【００５５】
○ 検出手段３０が乗用車における右ドアに適用された例を示したが、他の側部ドアに適用してもよいことはいうまでもなく、また、側部ドアの他にも、後部ドアや屋根に設けられた開閉式ガラスルーフに適用してもよい。
【００５６】
以下の技術的思想（発明）は前記実施形態から把握できる。
（１）請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記検出手段は、前記窓ガラスにひびが入った際に、窓ガラスを破壊可能な押圧力を加えた状態で取り付けられたクリップの作用により破壊される窓ガラスの端部の領域に被検出部が取り付けられている。
【００５７】
（２）請求項４に記載の発明において、前記磁石は前記窓ガラスにひびが入った際に、窓ガラスを破壊可能な押圧力を加えた状態で取り付けられたクリップの作用により破壊される窓ガラスの端部の領域又は前記クリップに取り付けられている。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】一実施形態における乗用車の右前ドアの概略図。
【図２】（ａ）は図１のＡ−Ａ線での縦断面図、（ｂ）はクリップの断面図。
【図３】検出手段の斜視図。
【図４】（ａ）はウィンドウガラスが割れた状態の模式正面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図。
【図５】ガラス割れ検出手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５９】
４…窓ガラスとしてのウィンドウガラス、１１…自動開閉装置としてのウィンドウレギュレータ、３０…検出手段、３１…磁石、３２…磁気センサ、３７…制御手段としての制御装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉め忘れ検出装置及びガラス割れ検出装置を備えた車両用窓ガラスセキュリティシステムであって、
前記閉め忘れ検出装置及び前記ガラス割れ検出装置の検出手段を共用にするとともに、前記ガラス割れ検出装置を用いたガラス割れ検出モードに入る前に、前記閉め忘れ検出装置による閉め忘れ検出を行い、窓ガラスの閉め忘れでない状態においてガラス割れ検出を行う制御手段を備えていることを特徴とする車両用窓ガラスセキュリティシステム。
【請求項２】
前記窓ガラスの閉め忘れでない状態とは、前記窓ガラスと窓枠との隙間が人の手を挿入可能な大きさより小さい状態である請求項１に記載の車両用窓ガラスセキュリティシステム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記閉め忘れ検出装置により閉め忘れを検出した際は、自動開閉装置を作動させて、窓ガラスを自動的に閉め忘れでない状態に移動させる請求項１又は請求項２に記載の車両用窓ガラスセキュリティシステム。
【請求項４】
前記検出手段は、前記窓ガラスの端部に取り付けられた磁石と、車体側に設けられた磁気センサとを備え、前記磁気センサによる前記磁石の磁束の検出状態に基づいて窓ガラスの開放の程度及び割れの有無を判断する請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の車両用窓ガラスセキュリティシステム。
【請求項１】
閉め忘れ検出装置及びガラス割れ検出装置を備えた車両用窓ガラスセキュリティシステムであって、
前記閉め忘れ検出装置及び前記ガラス割れ検出装置の検出手段を共用にするとともに、前記ガラス割れ検出装置を用いたガラス割れ検出モードに入る前に、前記閉め忘れ検出装置による閉め忘れ検出を行い、窓ガラスの閉め忘れでない状態においてガラス割れ検出を行う制御手段を備えていることを特徴とする車両用窓ガラスセキュリティシステム。
【請求項２】
前記窓ガラスの閉め忘れでない状態とは、前記窓ガラスと窓枠との隙間が人の手を挿入可能な大きさより小さい状態である請求項１に記載の車両用窓ガラスセキュリティシステム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記閉め忘れ検出装置により閉め忘れを検出した際は、自動開閉装置を作動させて、窓ガラスを自動的に閉め忘れでない状態に移動させる請求項１又は請求項２に記載の車両用窓ガラスセキュリティシステム。
【請求項４】
前記検出手段は、前記窓ガラスの端部に取り付けられた磁石と、車体側に設けられた磁気センサとを備え、前記磁気センサによる前記磁石の磁束の検出状態に基づいて窓ガラスの開放の程度及び割れの有無を判断する請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の車両用窓ガラスセキュリティシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−８３６６２（Ｐ２００９−８３６６２Ａ）
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２５６０９３（Ｐ２００７−２５６０９３）
【出願日】平成１９年９月２８日（２００７．９．２８）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月２８日（２００７．９．２８）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
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