車両用遠隔制御装置
【課題】車両の電源遮断を行うことができなくなる故障が生じてもエンジンを強制的に停止させる。
【解決手段】本発明は、車両に搭載されたエンジン４０の始動及び停止を遠隔操作可能な車両用遠隔制御装置１００であって、エンジン４０の始動要求及び停止要求を送信するリモコン３０と、始動要求を受けてエンジン４０を始動させた状態で、所定の強制オフ時間が経過した場合及び停止要求を受信した場合、の少なくとも一方を満たす場合、エンジン４０への燃料供給を停止させてエンジン４０を停止させるエンジン制御手段１０、２０と、を備える。
【解決手段】本発明は、車両に搭載されたエンジン４０の始動及び停止を遠隔操作可能な車両用遠隔制御装置１００であって、エンジン４０の始動要求及び停止要求を送信するリモコン３０と、始動要求を受けてエンジン４０を始動させた状態で、所定の強制オフ時間が経過した場合及び停止要求を受信した場合、の少なくとも一方を満たす場合、エンジン４０への燃料供給を停止させてエンジン４０を停止させるエンジン制御手段１０、２０と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されたエンジンの始動及び停止を遠隔操作可能な車両用遠隔制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるエンジンの始動及び停止を、リモコンによる遠隔操作によって制御可能な遠隔始動装置（リモコンスタータ）が知られている。リモコンスタータは、例えば、運転者が車両に乗り込む前に遠隔操作によってエンジンを始動しておくことで、エンジンの運転に連動して作動する空調装置を作動させ、車室内を快適な温度にするといった用途に使用される。
【０００３】
特許文献１には、リモコンスタータによってエンジン始動を行った後、所定時間以上エンジンの運転状態が継続した場合には、空調装置に異常が生じたと判定してイグニッション回路を遮断することで強制的にエンジン停止を行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−９３８１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記従来の技術では、車両の電源遮断を行うことができなくなる故障が生じた場合、イグニッション回路を遮断できないので、エンジンを強制的に停止させることができなくなる。
【０００６】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたものであり、車両の電源遮断を行うことができなくなる故障が生じてもエンジンを強制的に停止させることができる車両用遠隔制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある態様によれば、車両に搭載されたエンジンの始動及び停止を遠隔操作可能な車両用遠隔制御装置が提供される。車両用遠隔制御装置は、エンジンの始動要求及び停止要求を送信するリモコンと、始動要求を受けてエンジンを始動させた状態で、所定の強制オフ時間が経過した場合及び停止要求を受信した場合、の少なくとも一方を満たす場合、エンジンへの燃料供給を停止させてエンジンを停止させるエンジン制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
上記態様によれば、車両の電源遮断を行うことができなくなる故障が生じた場合、エンジンへの燃料供給が停止するので、強制的にエンジンを停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態における車両用遠隔制御装置のシステム構成図である。
【図２】本実施形態における車両用遠隔制御装置の制御の流れを示すフローチャートである。
【図３】本実施形態における車両用遠隔制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【図４】本実施形態における車両用遠隔制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【図５】本実施形態における車両用遠隔制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【図６】本実施形態における車両用遠隔制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【図７】本実施形態における車両用遠隔制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【図８】本実施形態における車両用遠隔制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【図９】本実施形態における車両用遠隔制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【図１０】本実施形態における車両用遠隔制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下では図面を参照して本発明の実施の形態について詳しく説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態における車両用遠隔制御装置１００のシステム構成図である。車両用遠隔制御装置１００は、エンジンコントロールモジュール（ＥＣＭ）１０と、ボディーコントロールモジュール（ＢＣＭ）２０と、リモコン３０と、から構成される。
【００１２】
ＥＣＭ１０は、シフトレバーの操作位置、車速、及びＢＣＭ２０から送信される信号に基づいてエンジン４０の始動及び停止を含む運転状態を制御する。
【００１３】
ＢＣＭ２０は、車両の運転状態に基づいてＥＣＭ１０へとエンジン制御に関する信号を送信する。ＢＣＭ２０とＥＣＭ１０とは、車載ＬＡＮとして機能するＣＡＮ通信によって相互接続されている。
【００１４】
ＢＣＭ２０は、シフトレバーの操作位置、イグニッションスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態、車速、運転者が乗車した状態でエンジン４０を始動する際に操作するプッシュスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態、及びブレーキスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態をセンサなどから受信して、エンジン４０の始動及び停止をＥＣＭ１０へと要求する。
【００１５】
ＢＣＭ２０は、エンジン４０始動を要求する場合にはエンジン４０のイグニッション回路１１を通電させるＩＧＮＯＮ要求をＥＣＭ１０へと送信し、エンジン４０停止を要求する場合にはエンジン４０のイグニッション回路１１の通電を遮断するＩＧＮＯＦＦ要求をＥＣＭ１０へと送信する。また、エンジン４０停止を要求する場合であって、車両の電源遮断を行うことができなくなる故障が生じた場合には、エンジン４０への燃料供給を停止する燃料カット要求をＥＣＭ１０へと送信する。
【００１６】
リモコン３０は、運転者が携帯可能な送信ユニットであり、運転者の操作に応じて信号を電波や赤外線などを介して、受信ユニットとして機能するＢＣＭ２０へ送信する。リモコン３０の操作部には、エンジン始動ボタン３１及びエンジン停止ボタン３２が配置され、運転者の選択したボタン３１、３２に応じて信号がＢＣＭ２０へと送信される。
【００１７】
リモコン３０を携帯する運転者は、車両に乗り込む直前（例えば５分前）にリモコン３０を操作してエンジン４０を遠隔始動し、エンジン４０と連動して作動する空調装置を作動させることで、車室内の温度を適切な温度に調整することができる。
【００１８】
ＢＣＭ２０は、リモコン３０によってエンジン４０が遠隔始動された後、所定時間（例えば１０分）が経過しても車両の発進動作が行われない場合には、燃料消費量の増大を抑制するためエンジン４０を自動的に停止させる。
【００１９】
しかし、車両の電源を遮断できない故障が生じた場合には、ＢＣＭ２０からイグニッション回路１１の通電を遮断する要求が送信されてもエンジン４０が停止せず、エンジン運転状態が継続してしまう。また、運転者がリモコン３０によってエンジン停止ボタン３２を操作したとしても同様であり、エンジン運転状態が継続してしまう。
【００２０】
そこで、このような場合には、ＢＣＭ２０は、エンジン４０への燃料供給を停止する燃料カット要求をＥＣＭ１０へ送信する。ＥＣＭ１０は、ＢＣＭ２０から受信した燃料カット要求に応じてエンジン４０への燃料供給を停止させる。
【００２１】
以下、ＢＣＭ２０及びＥＣＭ１０において行う制御について説明する。図２は、ＢＣＭ２０及びＥＣＭ１０で行う制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００２２】
ステップＳ１においてＢＣＭ２０は、リモコン３０による始動が行われたことを判定する。運転者がリモコン３０を操作してエンジン４０を遠隔始動した場合、リモコン３０による始動が行われたと判定され、処理がステップＳ２へ進み、判定されない場合には処理が終了する。例えば、運転者が車室内のインストゥルメントパネル上等に配置されたエンジンスタートボタン（プッシュスイッチ）を押してエンジン４０を始動した場合には、リモコン３０による始動が行われたと判定されない。
【００２３】
ステップＳ２においてＢＣＭ２０は、リモコンスタータ始動中信号をＯＮ状態に切り換える。リモコンスタータ始動中信号は、リモコン３０によってエンジン４０を始動させたことを示す信号であり、エンジン４０が停止するとＯＦＦ状態となる。
【００２４】
ステップＳ３においてＢＣＭ２０は、エンジン４０の停止要求があることを判定する。エンジン４０の停止要求があると判定されると処理がステップＳ４へ進み、判定されない場合には処理が再度ステップＳ３へ戻る。運転者がリモコン３０のエンジン停止ボタン３２を操作した場合、及びリモコン３０によるエンジン４０始動後所定の強制オフ時間が経過した場合、の少なくとも一方を満たす場合に、エンジン４０の停止要求があると判定される。
【００２５】
所定の強制オフ時間は、エンジン始動に連動する空調装置によって車室内の温度を快適な温度とすることができ、かつ無駄なアイドリング状態が継続することにならない程度の時間であり、例えば１０分に設定される。
【００２６】
ステップＳ４においてＢＣＭ２０は、イグニッションＯＦＦ要求をＥＣＭ１０へ送信する。これを受けてＥＣＭ１０は、イグニッション回路１１の通電を遮断する。
【００２７】
ステップＳ５においてＢＣＭ２０は、イグニッションＯＦＦ後、所定のエンジンオフ判定時間が経過したことを判定する。エンジンオフ判定時間が経過したと判定されると処理がステップＳ６へ進み、判定されない場合には処理が再度ステップＳ５へ戻る。エンジンオフ判定時間は、イグニッションＯＦＦとなってからエンジン４０がストール状態となったことを精度よく判定できる程度の時間に設定され、例えば１０秒に設定される。
【００２８】
ステップＳ６においてＢＣＭ２０は、エンスト判定が非成立であることを判定する。エンスト判定が非成立であると判定されると処理がステップＳ７へ進み、判定されない場合には処理が終了する。エンスト判定（クランキングパーミッション）は、エンジン４０がストール状態である場合、例えばエンジン４０の回転速度が所定の低回転速度以下である場合に成立する。
【００２９】
ステップＳ７においてＢＣＭ２０は、エンジン４０の燃料カット要求信号をＥＣＭ１０へ送信する。
【００３０】
ステップＳ８においてＥＣＭ１０は、リモコンスタータ始動中信号がＯＮ状態であることを判定する。リモコンスタータ始動中信号がＯＮ状態であると判定されると処理がステップＳ９へ進み、判定されない場合には処理が終了する。
【００３１】
ステップＳ９においてＥＣＭ１０は、走行レンジ（例えばＤレンジ、Ｒレンジ）が未経験であることを判定する。走行レンジが未経験であると判定されると処理がステップＳ１０へ進み、判定されない場合には処理が終了する。走行レンジが未経験であるとは、リモコン３０によってエンジン４０が遠隔始動されてから一度も走行レンジが設定されていないことを意味する。
【００３２】
ステップＳ１０においてＥＣＭ１０は、車速が未経験であることを判定する。車速が未経験であると判定されると処理がステップＳ１１へ進み、判定されない場合には処理が終了する。車速が未経験であるとは、リモコン３０によってエンジン４０が遠隔始動されてから一度も車速が検出されていないことを意味する。
【００３３】
ステップＳ１１においてＥＣＭ１０は、ＣＡＮ通信が正常であることを判定する。ＣＡＮ通信が正常であると判定されると処理がステップＳ１２へ進み、判定されない場合には処理が終了する。
【００３４】
ステップＳ１２においてＥＣＭ１０は、エンジン４０の燃料カットを実施する。
【００３５】
ステップＳ１３においてＥＣＭ１０は、エンスト判定が成立していることを判定する。エンスト判定が成立していると判定されると処理がステップＳ１４へ進み、判定されない場合には処理が再度ステップＳ１３へ戻る。
【００３６】
ステップＳ１４においてＥＣＭ１０は、エンジン４０の燃料リカバを実施する。
【００３７】
次に、上記制御による作用について説明する。図３は、ＢＣＭ２０及びＥＣＭ１０による制御を実行した場合の動作タイムチャートである。
【００３８】
図３のタイムチャートは、リモコン３０によるエンジン４０始動後であって強制オフ時間経過後にイグニッションＯＦＦ要求が指令されてもエンジン４０が停止しない場合に、強制的に燃料カットを実施する場合について示している。
【００３９】
駐車中の車両に対し、運転者がリモコン３０のエンジン始動ボタン３１を操作すると（時刻ｔ１）、ＥＣＭ１０によってイグニッションがＯＮ状態となりエンジン４０のクランキングが開始される。エンジン４０が完爆すると、リモコンスタータ始動中信号がＯＮ状態となり、エンスト判定が非成立となる。
【００４０】
エンジン４０始動から強制オフ時間が経過すると、ＢＣＭ２０はイグニッションＯＦＦ要求を送信する（時刻ｔ２）。イグニッションＯＦＦ要求からエンジンオフ判定時間が経過するまでの間にエンスト判定が成立しない場合、ＢＣＭ２０は燃料カット要求を送信する（時刻ｔ３）。
【００４１】
その後、リモコンスタータ始動中信号がＯＮ状態であること、走行レンジが未経験であること、車速が未経験であること、及びＣＡＮ通信が正常であることが判定されると、ＥＣＭ１０は燃料カットを実施する（時刻ｔ４）。
【００４２】
エンジン４０は強制的に停止され、エンスト判定が成立すると、ＥＣＭ１０は燃料リカバを実施する（時刻ｔ５）。さらに、ＢＣＭ２０による燃料カット要求が取り下げられ、リモコンスタータ始動中信号がＯＦＦ状態となる（時刻ｔ６）。
【００４３】
これにより、車両の電源が遮断できない故障が生じた場合であっても、エンジン４０の運転を無駄に継続することを防止することができる。
【００４４】
図４のタイムチャートは、リモコン３０によるエンジン４０始動後であって、強制オフ時間経過前に運転者がリモコン３０のエンジン停止ボタン３２を操作した場合について示している。
【００４５】
運転者がリモコン３０のエンジン始動ボタン３１を操作すると（時刻ｔ１）、ＥＣＭ１０によってイグニッションがＯＮ状態となりエンジン４０のクランキングが開始される。エンジン４０が完爆すると、リモコンスタータ始動中信号がＯＮ状態となり、エンスト判定が非成立となる。
【００４６】
その後、運転者がリモコン３０のエンジン停止ボタン３２を操作すると、ＢＣＭ２０はイグニッションＯＦＦ要求を送信する（時刻ｔ２）。イグニッションＯＦＦ要求からエンジンオフ判定時間が経過するまでの間にエンスト判定が成立しない場合、ＢＣＭ２０は燃料カット要求を送信する（時刻ｔ３）。
【００４７】
これにより、車両の電源が遮断できない故障が生じた場合であっても、運転者の要求に従ってエンジン４０を停止させることができる。
【００４８】
図５及び図６のタイムチャートは、ＢＣＭ２０が燃料カット要求を送信してもＥＣＭ１０が燃料カットを実施しない場合について示している。
【００４９】
図５に示すように、リモコン３０によるエンジン４０始動が行われてから（時刻ｔ１）、ＢＣＭ２０が燃料カット要求を送信する（時刻ｔ３）までの間に、シフトレンジが非走行レンジ（Ｐ、Ｎ）から走行レンジ（Ｄ、Ｒ）へと切り替えられると（時刻ｔａ）、その後ＢＣＭ２０から燃料カット要求が送信されてもＥＣＭ１０は燃料カットを実施しない。
【００５０】
図６に示すように、リモコン３０によるエンジン４０始動が行われてから（時刻ｔ１）、ＢＣＭ２０が燃料カット要求を送信する（時刻ｔ３）までの間に、車速が経験されると（時刻ｔｂ）、その後ＢＣＭ２０から燃料カット要求が送信されてもＥＣＭ１０は燃料カットを実施しない。
【００５１】
図５、図６に示されるように、シフトレンジの切り換え又は車速の変化が生じた場合は、運転者が乗車していると判定できるので、このような場合には燃料カットを実施しないことで運転者の違和感を防止することができる。
【００５２】
図７のタイムチャートは、燃料カットが実施された後に、ＢＣＭ２０による燃料カット要求のキャンセル、及びシフトレンジの切り換えが生じた場合について示している。
【００５３】
ＥＣＭ１０による燃料カット指令が出力されてから（時刻ｔ４）、ＢＣＭ２０による燃料カット要求がキャンセルされた場合には（時刻ｔｃ）、燃料カットを継続して実施する。これにより、燃料カットを開始した後は条件の変化にかかわらず確実にエンジン４０を停止させることができる。
【００５４】
また、ＥＣＭ１０による燃料カット指令が出力されてから（時刻ｔ４）、シフトレンジが走行レンジ（Ｄ、Ｒ）に切り替えられた場合にも（時刻ｔｄ）、燃料カットを継続して実施する。
【００５５】
これにより、走行レンジで燃料供給が再開されて駆動力が立ち上がることによる車両の急発進を防止することができる。
【００５６】
図８のタイムチャートは、ＥＣＭ１０による燃料カットによってエンジン４０を強制的に停止させた後、運転者が乗車してエンジン４０を始動させる場合について示している。時刻ｔ６までは図３と同一である。
【００５７】
リモコン３０によってエンジン４０を停止させた後は、再度リモコン３０によってエンジン４０始動操作を行っても、始動は行われない。運転者が乗車してブレーキペダルを踏み込んだ状態で、エンジンスタートボタン（プッシュスイッチ）を操作すると（時刻ｔ７）、エンジン４０が始動され、完爆判定がなされるとエンスト判定が非成立となる（時刻ｔ８）。
【００５８】
図９のタイムチャートは、リモコン３０によるエンジン４０始動時に、イグニッションがＯＮ状態となってからエンジン４０が完爆したと判定されるまでの間に、リモコン３０でエンジン４０停止操作が行われた場合について示している。
【００５９】
運転者がリモコン３０のエンジン始動ボタン３１を操作すると（時刻ｔ１）、ＥＣＭ１０によってイグニッションがＯＮ状態となりエンジン４０のクランキングが開始される。エンジン４０が完爆したと判定されると、リモコンスタータ始動中信号がＯＮ状態となり、エンスト判定が非成立となる（時刻ｔｅ）。エンジン４０が完爆するまでの間に、運転者がエンジン３２停止ボタンを操作した場合には（時刻ｔｆ）、ＢＣＭ２０は燃料カット要求を送信しない。すなわち、エンジン４０始動は中止されることなく続行される。
【００６０】
図１０のタイムチャートは、ＢＣＭ２０が燃料カット要求を送信してからＥＣＭ１０が燃料カットを指令するまでの間に、シフトレンジが切り換えられた場合について示している。
【００６１】
ＢＣＭ２０が燃料カット要求を送信してからＥＣＭ１０が燃料カットを指令するまでの間（例えば１秒間）に、シフトレンジが走行レンジ（Ｄ、Ｒ）へと切り替えられると、リモコンスタータ始動中信号をＯＦＦ状態とし（時刻ｔｇ）、ＥＣＭ１０は燃料カット指令を出力しない。
【００６２】
これは、シフトレンジの切り替えが検出されたことで運転者が操作していると判定でき、このような場合には燃料カットを行う必要がないからである。
【００６３】
以上のように本実施形態では、リモコン３０によるエンジン４０始動状態で、所定の強制オフ時間が経過した時、エンジン４０への燃料供給を停止させてエンジン４０を停止させる。また、エンジン停止要求を受信した時も同様に、エンジン４０への燃料供給を停止させてエンジン４０を停止させる。これにより、車両の電源遮断を行うことができない故障が生じた場合であっても、強制的にエンジン４０を停止させることができる。よって、コストの増加を抑制しながら信頼性の高い遠隔制御装置を実現することができる。
【００６４】
また、エンジン４０を停止させるに際し、まずエンジン４０のイグニッション回路１１を遮断し、エンジンオフ判定時間経過してもエンジン４０が停止しない場合にエンジン４０への燃料供給を停止させる。これにより、システム故障等によって誤判定した場合におけるエンジン４０の停止頻度を抑制することができる。
【００６５】
さらに、リモコン３０によるエンジン４０始動が行われてから、ＢＣＭ２０が燃料カット要求を送信するまでの間に、シフトレンジが非走行レンジから走行レンジへと切り替えられた場合、又は車速が経験された場合には、燃料カットを禁止し、その後ＢＣＭ２０から燃料カット要求が送信されてもＥＣＭ１０は燃料カットを実施しない。これにより、システム故障等によって誤判定した場合における走行中のエンジン４０停止を防止することができる。
【００６６】
さらに、ＥＣＭ１０による燃料カット指令が出力された直後に、ＢＣＭ２０による燃料カット要求がキャンセルされた場合、又はシフトレンジが走行レンジに切り替えられた場合には、エンジン４０が停止するまで燃料カットを継続して実施する。これにより、燃料カットを開始した後は条件の変化にかかわらずより確実にエンジン４０を停止させることができる。
【００６７】
さらに、リモコン３０によるエンジン４０始動を開始してからエンジン４０が完爆するまでの間に、運転者がエンジン４０停止ボタンを操作した場合には、燃料供給を停止することなく継続する。これにより、エンジン４０始動を開始した直後の運転者の誤操作によるエンジン４０停止を防止して、より確実にエンジン４０を始動させることができる。
【００６８】
本実施形態では、イグニッションのＯＮ状態、ＯＦＦ状態をＥＣＭ１０によって実行したが、これに限られず、ＢＣＭ２０によって実行しても良い。
【００６９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例を示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１０ ＥＣＭ（エンジン制御手段、走行状態判定手段）
１１ イグニッション回路
２０ ＢＣＭ（エンジン制御手段、走行状態判定手段）
３０ リモコン
４０ エンジン
１００ 車両用遠隔制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されたエンジンの始動及び停止を遠隔操作可能な車両用遠隔制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるエンジンの始動及び停止を、リモコンによる遠隔操作によって制御可能な遠隔始動装置（リモコンスタータ）が知られている。リモコンスタータは、例えば、運転者が車両に乗り込む前に遠隔操作によってエンジンを始動しておくことで、エンジンの運転に連動して作動する空調装置を作動させ、車室内を快適な温度にするといった用途に使用される。
【０００３】
特許文献１には、リモコンスタータによってエンジン始動を行った後、所定時間以上エンジンの運転状態が継続した場合には、空調装置に異常が生じたと判定してイグニッション回路を遮断することで強制的にエンジン停止を行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−９３８１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記従来の技術では、車両の電源遮断を行うことができなくなる故障が生じた場合、イグニッション回路を遮断できないので、エンジンを強制的に停止させることができなくなる。
【０００６】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたものであり、車両の電源遮断を行うことができなくなる故障が生じてもエンジンを強制的に停止させることができる車両用遠隔制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある態様によれば、車両に搭載されたエンジンの始動及び停止を遠隔操作可能な車両用遠隔制御装置が提供される。車両用遠隔制御装置は、エンジンの始動要求及び停止要求を送信するリモコンと、始動要求を受けてエンジンを始動させた状態で、所定の強制オフ時間が経過した場合及び停止要求を受信した場合、の少なくとも一方を満たす場合、エンジンへの燃料供給を停止させてエンジンを停止させるエンジン制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
上記態様によれば、車両の電源遮断を行うことができなくなる故障が生じた場合、エンジンへの燃料供給が停止するので、強制的にエンジンを停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態における車両用遠隔制御装置のシステム構成図である。
【図２】本実施形態における車両用遠隔制御装置の制御の流れを示すフローチャートである。
【図３】本実施形態における車両用遠隔制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【図４】本実施形態における車両用遠隔制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【図５】本実施形態における車両用遠隔制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【図６】本実施形態における車両用遠隔制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【図７】本実施形態における車両用遠隔制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【図８】本実施形態における車両用遠隔制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【図９】本実施形態における車両用遠隔制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【図１０】本実施形態における車両用遠隔制御装置の動作を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下では図面を参照して本発明の実施の形態について詳しく説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態における車両用遠隔制御装置１００のシステム構成図である。車両用遠隔制御装置１００は、エンジンコントロールモジュール（ＥＣＭ）１０と、ボディーコントロールモジュール（ＢＣＭ）２０と、リモコン３０と、から構成される。
【００１２】
ＥＣＭ１０は、シフトレバーの操作位置、車速、及びＢＣＭ２０から送信される信号に基づいてエンジン４０の始動及び停止を含む運転状態を制御する。
【００１３】
ＢＣＭ２０は、車両の運転状態に基づいてＥＣＭ１０へとエンジン制御に関する信号を送信する。ＢＣＭ２０とＥＣＭ１０とは、車載ＬＡＮとして機能するＣＡＮ通信によって相互接続されている。
【００１４】
ＢＣＭ２０は、シフトレバーの操作位置、イグニッションスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態、車速、運転者が乗車した状態でエンジン４０を始動する際に操作するプッシュスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態、及びブレーキスイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態をセンサなどから受信して、エンジン４０の始動及び停止をＥＣＭ１０へと要求する。
【００１５】
ＢＣＭ２０は、エンジン４０始動を要求する場合にはエンジン４０のイグニッション回路１１を通電させるＩＧＮＯＮ要求をＥＣＭ１０へと送信し、エンジン４０停止を要求する場合にはエンジン４０のイグニッション回路１１の通電を遮断するＩＧＮＯＦＦ要求をＥＣＭ１０へと送信する。また、エンジン４０停止を要求する場合であって、車両の電源遮断を行うことができなくなる故障が生じた場合には、エンジン４０への燃料供給を停止する燃料カット要求をＥＣＭ１０へと送信する。
【００１６】
リモコン３０は、運転者が携帯可能な送信ユニットであり、運転者の操作に応じて信号を電波や赤外線などを介して、受信ユニットとして機能するＢＣＭ２０へ送信する。リモコン３０の操作部には、エンジン始動ボタン３１及びエンジン停止ボタン３２が配置され、運転者の選択したボタン３１、３２に応じて信号がＢＣＭ２０へと送信される。
【００１７】
リモコン３０を携帯する運転者は、車両に乗り込む直前（例えば５分前）にリモコン３０を操作してエンジン４０を遠隔始動し、エンジン４０と連動して作動する空調装置を作動させることで、車室内の温度を適切な温度に調整することができる。
【００１８】
ＢＣＭ２０は、リモコン３０によってエンジン４０が遠隔始動された後、所定時間（例えば１０分）が経過しても車両の発進動作が行われない場合には、燃料消費量の増大を抑制するためエンジン４０を自動的に停止させる。
【００１９】
しかし、車両の電源を遮断できない故障が生じた場合には、ＢＣＭ２０からイグニッション回路１１の通電を遮断する要求が送信されてもエンジン４０が停止せず、エンジン運転状態が継続してしまう。また、運転者がリモコン３０によってエンジン停止ボタン３２を操作したとしても同様であり、エンジン運転状態が継続してしまう。
【００２０】
そこで、このような場合には、ＢＣＭ２０は、エンジン４０への燃料供給を停止する燃料カット要求をＥＣＭ１０へ送信する。ＥＣＭ１０は、ＢＣＭ２０から受信した燃料カット要求に応じてエンジン４０への燃料供給を停止させる。
【００２１】
以下、ＢＣＭ２０及びＥＣＭ１０において行う制御について説明する。図２は、ＢＣＭ２０及びＥＣＭ１０で行う制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００２２】
ステップＳ１においてＢＣＭ２０は、リモコン３０による始動が行われたことを判定する。運転者がリモコン３０を操作してエンジン４０を遠隔始動した場合、リモコン３０による始動が行われたと判定され、処理がステップＳ２へ進み、判定されない場合には処理が終了する。例えば、運転者が車室内のインストゥルメントパネル上等に配置されたエンジンスタートボタン（プッシュスイッチ）を押してエンジン４０を始動した場合には、リモコン３０による始動が行われたと判定されない。
【００２３】
ステップＳ２においてＢＣＭ２０は、リモコンスタータ始動中信号をＯＮ状態に切り換える。リモコンスタータ始動中信号は、リモコン３０によってエンジン４０を始動させたことを示す信号であり、エンジン４０が停止するとＯＦＦ状態となる。
【００２４】
ステップＳ３においてＢＣＭ２０は、エンジン４０の停止要求があることを判定する。エンジン４０の停止要求があると判定されると処理がステップＳ４へ進み、判定されない場合には処理が再度ステップＳ３へ戻る。運転者がリモコン３０のエンジン停止ボタン３２を操作した場合、及びリモコン３０によるエンジン４０始動後所定の強制オフ時間が経過した場合、の少なくとも一方を満たす場合に、エンジン４０の停止要求があると判定される。
【００２５】
所定の強制オフ時間は、エンジン始動に連動する空調装置によって車室内の温度を快適な温度とすることができ、かつ無駄なアイドリング状態が継続することにならない程度の時間であり、例えば１０分に設定される。
【００２６】
ステップＳ４においてＢＣＭ２０は、イグニッションＯＦＦ要求をＥＣＭ１０へ送信する。これを受けてＥＣＭ１０は、イグニッション回路１１の通電を遮断する。
【００２７】
ステップＳ５においてＢＣＭ２０は、イグニッションＯＦＦ後、所定のエンジンオフ判定時間が経過したことを判定する。エンジンオフ判定時間が経過したと判定されると処理がステップＳ６へ進み、判定されない場合には処理が再度ステップＳ５へ戻る。エンジンオフ判定時間は、イグニッションＯＦＦとなってからエンジン４０がストール状態となったことを精度よく判定できる程度の時間に設定され、例えば１０秒に設定される。
【００２８】
ステップＳ６においてＢＣＭ２０は、エンスト判定が非成立であることを判定する。エンスト判定が非成立であると判定されると処理がステップＳ７へ進み、判定されない場合には処理が終了する。エンスト判定（クランキングパーミッション）は、エンジン４０がストール状態である場合、例えばエンジン４０の回転速度が所定の低回転速度以下である場合に成立する。
【００２９】
ステップＳ７においてＢＣＭ２０は、エンジン４０の燃料カット要求信号をＥＣＭ１０へ送信する。
【００３０】
ステップＳ８においてＥＣＭ１０は、リモコンスタータ始動中信号がＯＮ状態であることを判定する。リモコンスタータ始動中信号がＯＮ状態であると判定されると処理がステップＳ９へ進み、判定されない場合には処理が終了する。
【００３１】
ステップＳ９においてＥＣＭ１０は、走行レンジ（例えばＤレンジ、Ｒレンジ）が未経験であることを判定する。走行レンジが未経験であると判定されると処理がステップＳ１０へ進み、判定されない場合には処理が終了する。走行レンジが未経験であるとは、リモコン３０によってエンジン４０が遠隔始動されてから一度も走行レンジが設定されていないことを意味する。
【００３２】
ステップＳ１０においてＥＣＭ１０は、車速が未経験であることを判定する。車速が未経験であると判定されると処理がステップＳ１１へ進み、判定されない場合には処理が終了する。車速が未経験であるとは、リモコン３０によってエンジン４０が遠隔始動されてから一度も車速が検出されていないことを意味する。
【００３３】
ステップＳ１１においてＥＣＭ１０は、ＣＡＮ通信が正常であることを判定する。ＣＡＮ通信が正常であると判定されると処理がステップＳ１２へ進み、判定されない場合には処理が終了する。
【００３４】
ステップＳ１２においてＥＣＭ１０は、エンジン４０の燃料カットを実施する。
【００３５】
ステップＳ１３においてＥＣＭ１０は、エンスト判定が成立していることを判定する。エンスト判定が成立していると判定されると処理がステップＳ１４へ進み、判定されない場合には処理が再度ステップＳ１３へ戻る。
【００３６】
ステップＳ１４においてＥＣＭ１０は、エンジン４０の燃料リカバを実施する。
【００３７】
次に、上記制御による作用について説明する。図３は、ＢＣＭ２０及びＥＣＭ１０による制御を実行した場合の動作タイムチャートである。
【００３８】
図３のタイムチャートは、リモコン３０によるエンジン４０始動後であって強制オフ時間経過後にイグニッションＯＦＦ要求が指令されてもエンジン４０が停止しない場合に、強制的に燃料カットを実施する場合について示している。
【００３９】
駐車中の車両に対し、運転者がリモコン３０のエンジン始動ボタン３１を操作すると（時刻ｔ１）、ＥＣＭ１０によってイグニッションがＯＮ状態となりエンジン４０のクランキングが開始される。エンジン４０が完爆すると、リモコンスタータ始動中信号がＯＮ状態となり、エンスト判定が非成立となる。
【００４０】
エンジン４０始動から強制オフ時間が経過すると、ＢＣＭ２０はイグニッションＯＦＦ要求を送信する（時刻ｔ２）。イグニッションＯＦＦ要求からエンジンオフ判定時間が経過するまでの間にエンスト判定が成立しない場合、ＢＣＭ２０は燃料カット要求を送信する（時刻ｔ３）。
【００４１】
その後、リモコンスタータ始動中信号がＯＮ状態であること、走行レンジが未経験であること、車速が未経験であること、及びＣＡＮ通信が正常であることが判定されると、ＥＣＭ１０は燃料カットを実施する（時刻ｔ４）。
【００４２】
エンジン４０は強制的に停止され、エンスト判定が成立すると、ＥＣＭ１０は燃料リカバを実施する（時刻ｔ５）。さらに、ＢＣＭ２０による燃料カット要求が取り下げられ、リモコンスタータ始動中信号がＯＦＦ状態となる（時刻ｔ６）。
【００４３】
これにより、車両の電源が遮断できない故障が生じた場合であっても、エンジン４０の運転を無駄に継続することを防止することができる。
【００４４】
図４のタイムチャートは、リモコン３０によるエンジン４０始動後であって、強制オフ時間経過前に運転者がリモコン３０のエンジン停止ボタン３２を操作した場合について示している。
【００４５】
運転者がリモコン３０のエンジン始動ボタン３１を操作すると（時刻ｔ１）、ＥＣＭ１０によってイグニッションがＯＮ状態となりエンジン４０のクランキングが開始される。エンジン４０が完爆すると、リモコンスタータ始動中信号がＯＮ状態となり、エンスト判定が非成立となる。
【００４６】
その後、運転者がリモコン３０のエンジン停止ボタン３２を操作すると、ＢＣＭ２０はイグニッションＯＦＦ要求を送信する（時刻ｔ２）。イグニッションＯＦＦ要求からエンジンオフ判定時間が経過するまでの間にエンスト判定が成立しない場合、ＢＣＭ２０は燃料カット要求を送信する（時刻ｔ３）。
【００４７】
これにより、車両の電源が遮断できない故障が生じた場合であっても、運転者の要求に従ってエンジン４０を停止させることができる。
【００４８】
図５及び図６のタイムチャートは、ＢＣＭ２０が燃料カット要求を送信してもＥＣＭ１０が燃料カットを実施しない場合について示している。
【００４９】
図５に示すように、リモコン３０によるエンジン４０始動が行われてから（時刻ｔ１）、ＢＣＭ２０が燃料カット要求を送信する（時刻ｔ３）までの間に、シフトレンジが非走行レンジ（Ｐ、Ｎ）から走行レンジ（Ｄ、Ｒ）へと切り替えられると（時刻ｔａ）、その後ＢＣＭ２０から燃料カット要求が送信されてもＥＣＭ１０は燃料カットを実施しない。
【００５０】
図６に示すように、リモコン３０によるエンジン４０始動が行われてから（時刻ｔ１）、ＢＣＭ２０が燃料カット要求を送信する（時刻ｔ３）までの間に、車速が経験されると（時刻ｔｂ）、その後ＢＣＭ２０から燃料カット要求が送信されてもＥＣＭ１０は燃料カットを実施しない。
【００５１】
図５、図６に示されるように、シフトレンジの切り換え又は車速の変化が生じた場合は、運転者が乗車していると判定できるので、このような場合には燃料カットを実施しないことで運転者の違和感を防止することができる。
【００５２】
図７のタイムチャートは、燃料カットが実施された後に、ＢＣＭ２０による燃料カット要求のキャンセル、及びシフトレンジの切り換えが生じた場合について示している。
【００５３】
ＥＣＭ１０による燃料カット指令が出力されてから（時刻ｔ４）、ＢＣＭ２０による燃料カット要求がキャンセルされた場合には（時刻ｔｃ）、燃料カットを継続して実施する。これにより、燃料カットを開始した後は条件の変化にかかわらず確実にエンジン４０を停止させることができる。
【００５４】
また、ＥＣＭ１０による燃料カット指令が出力されてから（時刻ｔ４）、シフトレンジが走行レンジ（Ｄ、Ｒ）に切り替えられた場合にも（時刻ｔｄ）、燃料カットを継続して実施する。
【００５５】
これにより、走行レンジで燃料供給が再開されて駆動力が立ち上がることによる車両の急発進を防止することができる。
【００５６】
図８のタイムチャートは、ＥＣＭ１０による燃料カットによってエンジン４０を強制的に停止させた後、運転者が乗車してエンジン４０を始動させる場合について示している。時刻ｔ６までは図３と同一である。
【００５７】
リモコン３０によってエンジン４０を停止させた後は、再度リモコン３０によってエンジン４０始動操作を行っても、始動は行われない。運転者が乗車してブレーキペダルを踏み込んだ状態で、エンジンスタートボタン（プッシュスイッチ）を操作すると（時刻ｔ７）、エンジン４０が始動され、完爆判定がなされるとエンスト判定が非成立となる（時刻ｔ８）。
【００５８】
図９のタイムチャートは、リモコン３０によるエンジン４０始動時に、イグニッションがＯＮ状態となってからエンジン４０が完爆したと判定されるまでの間に、リモコン３０でエンジン４０停止操作が行われた場合について示している。
【００５９】
運転者がリモコン３０のエンジン始動ボタン３１を操作すると（時刻ｔ１）、ＥＣＭ１０によってイグニッションがＯＮ状態となりエンジン４０のクランキングが開始される。エンジン４０が完爆したと判定されると、リモコンスタータ始動中信号がＯＮ状態となり、エンスト判定が非成立となる（時刻ｔｅ）。エンジン４０が完爆するまでの間に、運転者がエンジン３２停止ボタンを操作した場合には（時刻ｔｆ）、ＢＣＭ２０は燃料カット要求を送信しない。すなわち、エンジン４０始動は中止されることなく続行される。
【００６０】
図１０のタイムチャートは、ＢＣＭ２０が燃料カット要求を送信してからＥＣＭ１０が燃料カットを指令するまでの間に、シフトレンジが切り換えられた場合について示している。
【００６１】
ＢＣＭ２０が燃料カット要求を送信してからＥＣＭ１０が燃料カットを指令するまでの間（例えば１秒間）に、シフトレンジが走行レンジ（Ｄ、Ｒ）へと切り替えられると、リモコンスタータ始動中信号をＯＦＦ状態とし（時刻ｔｇ）、ＥＣＭ１０は燃料カット指令を出力しない。
【００６２】
これは、シフトレンジの切り替えが検出されたことで運転者が操作していると判定でき、このような場合には燃料カットを行う必要がないからである。
【００６３】
以上のように本実施形態では、リモコン３０によるエンジン４０始動状態で、所定の強制オフ時間が経過した時、エンジン４０への燃料供給を停止させてエンジン４０を停止させる。また、エンジン停止要求を受信した時も同様に、エンジン４０への燃料供給を停止させてエンジン４０を停止させる。これにより、車両の電源遮断を行うことができない故障が生じた場合であっても、強制的にエンジン４０を停止させることができる。よって、コストの増加を抑制しながら信頼性の高い遠隔制御装置を実現することができる。
【００６４】
また、エンジン４０を停止させるに際し、まずエンジン４０のイグニッション回路１１を遮断し、エンジンオフ判定時間経過してもエンジン４０が停止しない場合にエンジン４０への燃料供給を停止させる。これにより、システム故障等によって誤判定した場合におけるエンジン４０の停止頻度を抑制することができる。
【００６５】
さらに、リモコン３０によるエンジン４０始動が行われてから、ＢＣＭ２０が燃料カット要求を送信するまでの間に、シフトレンジが非走行レンジから走行レンジへと切り替えられた場合、又は車速が経験された場合には、燃料カットを禁止し、その後ＢＣＭ２０から燃料カット要求が送信されてもＥＣＭ１０は燃料カットを実施しない。これにより、システム故障等によって誤判定した場合における走行中のエンジン４０停止を防止することができる。
【００６６】
さらに、ＥＣＭ１０による燃料カット指令が出力された直後に、ＢＣＭ２０による燃料カット要求がキャンセルされた場合、又はシフトレンジが走行レンジに切り替えられた場合には、エンジン４０が停止するまで燃料カットを継続して実施する。これにより、燃料カットを開始した後は条件の変化にかかわらずより確実にエンジン４０を停止させることができる。
【００６７】
さらに、リモコン３０によるエンジン４０始動を開始してからエンジン４０が完爆するまでの間に、運転者がエンジン４０停止ボタンを操作した場合には、燃料供給を停止することなく継続する。これにより、エンジン４０始動を開始した直後の運転者の誤操作によるエンジン４０停止を防止して、より確実にエンジン４０を始動させることができる。
【００６８】
本実施形態では、イグニッションのＯＮ状態、ＯＦＦ状態をＥＣＭ１０によって実行したが、これに限られず、ＢＣＭ２０によって実行しても良い。
【００６９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例を示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１０ ＥＣＭ（エンジン制御手段、走行状態判定手段）
１１ イグニッション回路
２０ ＢＣＭ（エンジン制御手段、走行状態判定手段）
３０ リモコン
４０ エンジン
１００ 車両用遠隔制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたエンジンの始動及び停止を遠隔操作可能な車両用遠隔制御装置であって、
前記エンジンの始動要求及び停止要求を送信するリモコンと、
前記始動要求を受けて前記エンジンを始動させた状態で、所定の強制オフ時間が経過した場合及び前記停止要求を受信した場合、の少なくとも一方を満たす場合、前記エンジンへの燃料供給を停止させて前記エンジンを停止させるエンジン制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用遠隔制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用遠隔制御装置であって、
前記エンジン制御手段は、前記エンジンのイグニッション回路を遮断して前記エンジンを停止させ、前記エンジンが前記イグニッション回路を遮断してから所定のエンジンオフ判定時間経過しても前記エンジンが停止しない場合に、前記エンジンへの燃料供給を停止させる、
ことを特徴とする車両用遠隔制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両用遠隔制御装置であって、
前記車両が走行状態であることを判定する走行状態判定手段を備え、
前記エンジン制御手段は、前記エンジンへの燃料供給を停止させる前に前記車両が走行状態であると判定された場合、前記エンジンへの燃料供給の停止を禁止する、
ことを特徴とする車両用遠隔制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用遠隔制御装置であって、
走行状態判定手段は、前記車両のシフトレンジが非走行レンジから走行レンジに切り換えられた場合、前記車両が走行状態であると判定する、
ことを特徴とする車両用遠隔制御装置。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載の車両用遠隔制御装置であって、
走行状態判定手段は、車速がゼロ以外である場合、前記車両が走行状態であると判定する、
ことを特徴とする車両用遠隔制御装置。
【請求項６】
請求項３から請求項５までのいずれか一項に記載の車両用遠隔制御装置であって、
前記エンジン制御手段は、前記エンジンへの燃料供給を停止させた後に、前記車両が走行状態であると判定された場合、前記エンジンが停止するまで前記エンジンへの燃料供給の停止を継続する、
ことを特徴とする車両用遠隔制御装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の車両用遠隔制御装置であって、
前記エンジン制御手段は、前記始動要求を受けてから前記エンジンが完爆するまでの間に前記停止要求を受けた場合、前記エンジンが完爆するまで前記エンジンへの燃料供給の停止を禁止する、
ことを特徴とする車両用遠隔制御装置。
【請求項１】
車両に搭載されたエンジンの始動及び停止を遠隔操作可能な車両用遠隔制御装置であって、
前記エンジンの始動要求及び停止要求を送信するリモコンと、
前記始動要求を受けて前記エンジンを始動させた状態で、所定の強制オフ時間が経過した場合及び前記停止要求を受信した場合、の少なくとも一方を満たす場合、前記エンジンへの燃料供給を停止させて前記エンジンを停止させるエンジン制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用遠隔制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用遠隔制御装置であって、
前記エンジン制御手段は、前記エンジンのイグニッション回路を遮断して前記エンジンを停止させ、前記エンジンが前記イグニッション回路を遮断してから所定のエンジンオフ判定時間経過しても前記エンジンが停止しない場合に、前記エンジンへの燃料供給を停止させる、
ことを特徴とする車両用遠隔制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両用遠隔制御装置であって、
前記車両が走行状態であることを判定する走行状態判定手段を備え、
前記エンジン制御手段は、前記エンジンへの燃料供給を停止させる前に前記車両が走行状態であると判定された場合、前記エンジンへの燃料供給の停止を禁止する、
ことを特徴とする車両用遠隔制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用遠隔制御装置であって、
走行状態判定手段は、前記車両のシフトレンジが非走行レンジから走行レンジに切り換えられた場合、前記車両が走行状態であると判定する、
ことを特徴とする車両用遠隔制御装置。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載の車両用遠隔制御装置であって、
走行状態判定手段は、車速がゼロ以外である場合、前記車両が走行状態であると判定する、
ことを特徴とする車両用遠隔制御装置。
【請求項６】
請求項３から請求項５までのいずれか一項に記載の車両用遠隔制御装置であって、
前記エンジン制御手段は、前記エンジンへの燃料供給を停止させた後に、前記車両が走行状態であると判定された場合、前記エンジンが停止するまで前記エンジンへの燃料供給の停止を継続する、
ことを特徴とする車両用遠隔制御装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の車両用遠隔制御装置であって、
前記エンジン制御手段は、前記始動要求を受けてから前記エンジンが完爆するまでの間に前記停止要求を受けた場合、前記エンジンが完爆するまで前記エンジンへの燃料供給の停止を禁止する、
ことを特徴とする車両用遠隔制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−２４１６６２（Ｐ２０１２−２４１６６２Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１１４６０５（Ｐ２０１１−１１４６０５）
【出願日】平成２３年５月２３日（２０１１．５．２３）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月２３日（２０１１．５．２３）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
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