車両用除霜制御装置
【課題】外部電源から充電が可能なハイブリッド車及び電気自動車の窓に凍りついた霜を充電中に除去することができる車両用除霜制御装置の提供。
【解決手段】窓に生じる霜を除去する除霜手段２２，２４と、駆動用モータ２７及び除霜手段２２，２４に給電するバッテリ５と、バッテリ５に外部電源１から充電する為の手段２とを備えた車両に設けられ、除霜手段２２，２４をオン／オフ制御する車両用除霜制御装置。バッテリ５が外部電源１から充電中であるか否かを判定する第１判定手段（４）と、時計手段１８ａと、第１判定手段（４）が充電中であると判定したときに、時計手段１８ａが計時した時刻、及び除去すべき霜の有無に基づき、除霜手段２２，２４を作動させるべきか否かを判定する第２判定手段（４）とを備え、第２判定手段（４）が作動させるべきと判定したときは、除霜手段２２，２４を作動させる構成である。
【解決手段】窓に生じる霜を除去する除霜手段２２，２４と、駆動用モータ２７及び除霜手段２２，２４に給電するバッテリ５と、バッテリ５に外部電源１から充電する為の手段２とを備えた車両に設けられ、除霜手段２２，２４をオン／オフ制御する車両用除霜制御装置。バッテリ５が外部電源１から充電中であるか否かを判定する第１判定手段（４）と、時計手段１８ａと、第１判定手段（４）が充電中であると判定したときに、時計手段１８ａが計時した時刻、及び除去すべき霜の有無に基づき、除霜手段２２，２４を作動させるべきか否かを判定する第２判定手段（４）とを備え、第２判定手段（４）が作動させるべきと判定したときは、除霜手段２２，２４を作動させる構成である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動用モータと、窓に生じる霜を除去する除霜手段と、駆動用モータ及び除霜手段に給電するバッテリと、バッテリに外部電源から充電する為の手段とを備えた車両に設けられ、除霜手段をオン／オフ制御する為の車両用除霜制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド車及び電気自動車は、駆動用モータと、駆動用モータへ電力を供給する為のバッテリとを備えており、最近は、バッテリに商用電源をコネクタにより接続して充電できる車両（プラグ・インハイブリッドカー等）が普及し始めている。このような車両では、夜間から朝にかけて充電することが多く、商用電源からコネクタを通じて受電し、必要に応じて昇圧し、直流に変換してバッテリに充電する。
【０００３】
特許文献１には、ダクト内に配置されたヒータ装置の下流側に蓄熱装置を設置し、ヒータ装置から蓄熱装置を経由させて空気を吹出し口から吹出すようにした電気自動車用空調装置が開示されている。蓄熱装置に自動車の商用電源を供給して蓄熱可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−８６１４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
寒冷地では、冬の間、夜間に霜がおりて、屋外に駐車してあった車両は、朝になれば窓に霜が凍り付いて真白になっており、車両に乗り込んでもそのまま走行を開始することはできず、車室内は寒いという問題がある。
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、外部電源から充電が可能なハイブリッド車及び電気自動車の窓に凍りついた霜を充電中に除去することができる車両用除霜制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係る車両用除霜制御装置は、駆動用モータと、窓に生じる霜を除去する除霜手段と、前記駆動用モータ及び除霜手段に給電するバッテリと、該バッテリに外部電源から充電する為の手段とを備えた車両に設けられ、前記除霜手段をオン／オフ制御する為の車両用除霜制御装置において、前記バッテリが外部電源から充電中であるか否かを判定する第１判定手段と、時計手段と、該第１判定手段が充電中であると判定したときに、前記時計手段が計時した時刻、及び除去すべき前記霜の有無に基づき、前記除霜手段を作動させるべきか否かを判定する第２判定手段とを備え、該第２判定手段が作動させるべきと判定したときは、前記除霜手段を作動させるように構成してあることを特徴とする。
【０００７】
この車両用除霜制御装置は、駆動用モータと、窓に生じる霜を除去する除霜手段と、駆動用モータ及び除霜手段に給電するバッテリと、バッテリに外部電源から充電する為の手段とを備えた車両に設けられ、除霜手段をオン／オフ制御する。第１判定手段が、バッテリが外部電源から充電中であるか否かを判定し、第２判定手段が、第１判定手段が充電中であると判定したときに、時計手段が計時した時刻、及び除去すべき霜の有無に基づき、除霜手段を作動させるべきか否かを判定する。第２判定手段が作動させるべきと判定したときは、除霜手段を作動させる。
【０００８】
第２発明に係る車両用除霜制御装置は、前記車両の暖房装置は、前記バッテリから給電されるように構成してあり、前記第２判定手段が、前記除霜手段を作動させるべきと判定したときは、車室内が所定温度になる迄、前記暖房装置を作動させるように構成してあることを特徴とする。
【０００９】
この車両用除霜制御装置では、車両の暖房装置は、バッテリから給電されるように構成してあり、第２判定手段が、除霜手段を作動させるべきと判定したときは、車室内が所定温度になる迄、暖房装置を作動させる。
【００１０】
第３発明に係る車両用除霜制御装置は、前記第２判定手段は、前記車両の運転履歴情報を記録する記録手段を備え、該記録手段が記録した運転履歴情報に基づき判定するように構成してあることを特徴とする。
【００１１】
この車両用除霜制御装置では、第２判定手段は、記録手段が車両の運転履歴情報を記録し、記録手段が記録した運転履歴情報に基づき判定する。
【００１２】
第４発明に係る車両用除霜制御装置は、前記第２判定手段は、前記車両の室内を撮影するカメラが撮影した画像を取得し、取得した画像に基づき判定するように構成してあることを特徴とする。
【００１３】
この車両用除霜制御装置では、第２判定手段は、車両の室内を撮影するカメラが撮影した画像を取得し、取得した画像に基づき判定する。
【発明の効果】
【００１４】
第１発明に係る車両用除霜制御装置によれば、外部電源から充電が可能なハイブリッド車及び電気自動車の窓に凍りついた霜を充電中に除去することができる車両用除霜制御装置を実現することができる。
【００１５】
第２発明に係る車両用除霜制御装置によれば、外部電源から充電が可能なハイブリッド車及び電気自動車の窓に凍りついた霜を充電中に除去することができると共に、車室内を暖房することにより、霜の除去を促進でき、また、運転開始時の車室内を快適にできる車両用除霜制御装置を実現することができる。
【００１６】
第３発明に係る車両用除霜制御装置によれば、外部電源から充電が可能なハイブリッド車及び電気自動車の窓に凍りついた霜を、充電中に運転開始時間に合わせて除去することができる車両用除霜制御装置を実現することができる。
【００１７】
第４発明に係る車両用除霜制御装置によれば、外部電源から充電が可能なハイブリッド車及び電気自動車の窓に凍りついた霜を、充電中にカメラの画像認識機能を利用して除去することができる車両用除霜制御装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る車両用除霜制御装置の実施の形態の要部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る車両用除霜制御装置の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係る車両用除霜制御装置の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき説明する。
図１は、本発明に係る車両用除霜制御装置の実施の形態の要部構成を示すブロック図である。
この車両用除霜制御装置は、車載バッテリ（バッテリ）５がコネクタ（充電する為の手段）２を通じて商用電源等の外部電源１から充電される車両に設けられている。この車両は、駆動用モータ２７が、運転開始時に操作されるパワースイッチに連動するスイッチ２８を通じて車載バッテリ５に接続される。尚、車載バッテリ５には、外部電源１から受電した電力を必要に応じて昇圧する昇圧回路、及び受電した電力を直流に変換する整流回路を含むものとする。
【００２０】
この車両は、車室内を窓を含めて撮影する室内カメラ１３と、車室内の結露を検出する結露センサ１４と、外気温を検出する外気温センサ１５と、車室内の温度を検出する室温センサ１６と、車室内の湿度を検出する湿度センサ１７と、時計手段１８ａ及びタイマ１８ｂと、運転履歴記録部１９とを備えている。運転履歴記録部（記録手段）１９は、例えば、日々時刻に対応させて走行速度を記録する。
【００２１】
この車両は、また、前方の窓に取り付けられたワイパ２０ａ（２個）と、後方の窓に取り付けられたワイパ２０ｂと、車室内の空調を行うエアコンディショナ２１と、後方の窓に張り巡らされた熱線からなるリヤデフォッガ（除霜手段）２４とを備えている。エアコンディショナ２１には、前方窓に沿って下方の吹出し口から温風を吹き付けるデフロスタ（除霜手段）２２と、デフロスタ２２のオン／オフ状態に応じて作動時に設定される室温を記録してある温度設定メモリ２３とが設けられている。
【００２２】
室内カメラ１３は、ＥＣＵ（電子制御ユニット）７を通じて電源がオン／オフされ、ＥＣＵ７を通じて撮像信号を出力する。
結露センサ１４、外気温センサ１５、室温センサ１６及び湿度センサ１７は、それぞれＥＣＵ８を通じて電源がオン／オフされ、それぞれＥＣＵ８を通じて各検出データを出力する。
【００２３】
時計手段１８ａ、タイマ１８ｂ及び運転履歴記録部１９は、それぞれＥＣＵ９を通じて電源が与えられる。時計手段１８ａ及びタイマ１８ｂは、ＥＣＵ９を通じて時刻データ及び時間データを出力し、運転履歴記録部１９は、ＥＣＵ９を通じて運転履歴データの書込み及び読出しがなされる。
ワイパ２０ａ，２０ｂは、それぞれＥＣＵ１０を通じて電源がオン／オフされる。
エアコンディショナ２１は、エアコンＥＣＵ１２を通じて電源がオン／オフされ、エアコンＥＣＵ１２により制御される。
リヤデフォッガ２４及びデフロスタ２２は、車両の運転中は、結露センサ１４の検出結果に応じて作動する。
【００２４】
時計手段１８ａ、タイマ１８ｂ及び運転履歴記録部１９に接続されたＥＣＵ９は、車載バッテリ５に直接接続され、与えられた電圧を所要の電圧に降圧して時計手段１８ａ、タイマ１８ｂ及び運転履歴記録部１９に与える。
ＥＣＵ７，８，１０，１１及びエアコンＥＣＵ１２は、それぞれ電源線２５によりスイッチ６を通じて車載バッテリ５に接続され、与えられた電圧をそれぞれ所要の電圧に降圧して、それぞれに接続された上記センサ類及び負荷に与える。
スイッチ６は、除霜制御部４によりオン／オフされ、除霜制御部４は、車載バッテリ５から直接電源を与えられる。
【００２５】
除霜制御部４は、外部電源１からコネクタ２を通じて車載バッテリ５へ流れる電流を、電流センサ３により検出しており、検出した電流値が所定電流値より大きいときに、外部電源１から車載バッテリ５へ充電されていると判定する。尚、外部電源１から車載バッテリ５へ充電されているか否かの判定は、例えば、コネクタ２が接続されているか否かを検出するセンサを備えて、このセンサの検出結果に基づいても良い。
除霜制御部４は、ＥＣＵ７，８，９，１０，１１及びエアコンＥＣＵ１２と、バス２６により接続され、それぞれのデータ及びコマンドの授受を行う。
【００２６】
以下に、このような構成の車両用除霜制御装置の動作を、それを示す図２，３のフローチャートを参照しながら説明する。
除霜制御部４は、電流センサ３が検出した電流値が所定電流値より大きいか否かにより、外部電源１から車載バッテリ５へ充電中であるか否かを判定しており（Ｓ１）、外部電源１から車載バッテリ５へ充電中であれば、運転履歴記録部１９及び時計手段１８ａから運転履歴情報及び時刻情報を取得する（Ｓ３）。
【００２７】
除霜制御部４は、取得した運転履歴情報及び時刻情報（Ｓ３）に基づき、車載バッテリ５のスイッチ６をオンにして、車載バッテリ５からＥＣＵ７，８，１０，１１及びエアコンＥＣＵ１２への給電を可能にすべきか否かを判定する（Ｓ５）。除霜制御部４は、取得した運転履歴情報及び時刻情報（Ｓ３）に基づき、霜の除去を実行すべき時刻になったか否かを判定し、例えば、毎日運転が開始された時刻の２０分前になると、車載バッテリ５からの給電を可能にすべきと判定する（Ｓ５）。
【００２８】
除霜制御部４は、車載バッテリ５からの給電を可能にすべきでないと判定したときは（Ｓ５）、外部電源１から車載バッテリ５へ充電中であるか否かを再度判定する（Ｓ１）。
除霜制御部４は、車載バッテリ５からの給電を可能にすべきと判定したときは（Ｓ５）、車載バッテリ５のスイッチ６をオンにし（Ｓ７）、エアコンＥＣＵ１２によりエアコンディショナ２１の電源をオンにさせる（Ｓ９）。これにより、ＥＣＵ７，８，１０，１１へも給電されるようになり、室内カメラ１３、外気温センサ１５、室温センサ１６及び湿度センサ１７が作動を開始する。尚、充電中に霜を除去する際は、霜の除去に不要なダッシュボードのメータ照明及び表示器等（図示せず）の電源はオンにしない。
【００２９】
除霜制御部４は、次に、室内カメラ１３、外気温センサ１５、室温センサ１６及び湿度センサ１７の動作が安定する迄の第１時間待機する（Ｓ１１）。除霜制御部４は、第１時間待機した（Ｓ１１）後、外気温センサ１５が検出した外気温、湿度センサ１７が検出した湿度、及び室内カメラ１３が撮影した車室内の窓を含めた画像を取得する（Ｓ１３）。
除霜制御部４は、次に、取得した外気温、湿度、及び画像（Ｓ１３）に基づき、車両の窓に霜が凍り付き、霜の除去が必要であるか否かを判定する（Ｓ１５）。除霜制御部４は、取得した室内の画像のうち、窓の部分が白いか否かに基づき、霜の除去が必要であるか否かを判定する。
【００３０】
除霜制御部４は、霜の除去が必要でないと判定した（Ｓ１５）ときは、霜の除去が必要でないときの車室内の設定温度を温度設定メモリ２３から取得して設定し（Ｓ１７）、エアコンディショナ（暖房装置）２１をオンにする（Ｓ１９）。
除霜制御部４は、次に、室温センサ１６が検出した車両内の室温を取得し（Ｓ２１）、取得した室温が設定した温度（Ｓ１７）以上であるか否かを判定する（Ｓ２３）。除霜制御部４は、取得した室温が設定した温度以上でなければ、室温センサ１６が検出した室温を再度取得する（Ｓ２１）。
【００３１】
除霜制御部４は、取得した室温が設定した温度以上であれば（Ｓ２３）、エアコンＥＣＵ１２により、エアコンディショナ（暖房装置）２１をオフにし、エアコンディショナ２１の電源をオフにさせる（Ｓ２５）。次いで、除霜制御部４は、車載バッテリ５のスイッチ６をオフにした（Ｓ２７）後終了する。
【００３２】
除霜制御部４は、霜の除去が必要であると判定した（Ｓ１５）ときは、霜の除去が必要であるときの車室内の設定温度を温度設定メモリ２３から取得して設定し（Ｓ２９）、エアコンディショナ（暖房装置）２１をオンにする（Ｓ３１）。霜の除去が必要であるときの車室内の設定温度は、霜の除去が必要でないときの設定温度より高く定めてある。
除霜制御部４は、次に、タイマ１８ｂにより計時を開始し（Ｓ３３）、フロント（前方の窓）のデフロスタ２２をオンにし、リヤ（後方の窓の）デフォッガ２４をオンにする（Ｓ３５）
【００３３】
除霜制御部４は、次に、デフロスタ２２及びリヤデフォッガ２４が充分作動できる第２時間を待機した（Ｓ３７）後、ワイパ２０ａ，２０ｂをそれぞれ１回ずつ作動させる（Ｓ３９）。
除霜制御部４は、次に、室内カメラ１３が撮影した車室内の窓を含めた画像を取得し（Ｓ４１）、取得した画像に基づき、窓の霜が除去されて霜の除去動作を解除すべきか否かを判定する（Ｓ４３）。除霜制御部４は、霜の除去動作を解除すべきと判定した（Ｓ４３）ときは、フロントのデフロスタ２２をオフにし、リヤデフォッガ２４をオフにする（Ｓ４５）。
【００３４】
除霜制御部４は、窓の霜が除去されておらず、霜の除去動作を解除すべきでないと判定した（Ｓ４３）ときは、タイマ１８ｂが、フロントのデフロスタ２２及びリヤデフォッガ２４の通電限度時間である第３時間を計時したか否かを判定する（Ｓ５５）。デフロスタ２２及びリヤデフォッガ２４は電力消費量が大きいので、通電限度時間を設けてある。
除霜制御部４は、タイマ１８ｂが第３時間を計時していなければ（Ｓ５５）、再度、第２時間を待機する（Ｓ３７）。
【００３５】
除霜制御部４は、タイマ１８ｂが第３時間を計時していれば（Ｓ５５）、タイマ１８ｂをリセットした後、フロントのデフロスタ２２をオフにし、リヤデフォッガ２４をオフにする（Ｓ４５）。
除霜制御部４は、次に、室温センサ１６が検出した車両内の室温を取得し（Ｓ４７）、取得した室温が設定した温度（Ｓ２９）以上であるか否かを判定する（Ｓ４９）。除霜制御部４は、取得した室温が設定した温度以上でなければ、室温センサ１６が検出した室温を再度取得する（Ｓ４７）。
【００３６】
除霜制御部４は、取得した室温が設定した温度以上であれば（Ｓ４９）、エアコンＥＣＵ１２により、エアコンディショナ（暖房装置）２１をオフにし、エアコンディショナ２１の電源をオフにさせる（Ｓ５１）。次いで、除霜制御部４は、車載バッテリ５のスイッチ６をオフにした（Ｓ５３）後終了する。
【符号の説明】
【００３７】
１ 外部電源
２ コネクタ（充電する為の手段）
３ 電流センサ
４ 除霜制御部（第１判定手段、第２判定手段）
５ 車載バッテリ（バッテリ）
６，２８ スイッチ
７，８，９、１０，１１ ＥＣＵ
１２ エアコンＥＣＵ
１３ 室内カメラ
１５ 外気温センサ
１６ 室温センサ
１７ 湿度センサ
１８ａ 時計手段
１９ 運転履歴記録部（記録手段）
２０ａ，２０ｂ ワイパ
２１ エアコンディショナ（暖房装置）
２２ デフロスタ（除霜手段）
２３ 温度設定メモリ
２４ リヤデフォッガ（除霜手段）
２７ 駆動用モータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動用モータと、窓に生じる霜を除去する除霜手段と、駆動用モータ及び除霜手段に給電するバッテリと、バッテリに外部電源から充電する為の手段とを備えた車両に設けられ、除霜手段をオン／オフ制御する為の車両用除霜制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド車及び電気自動車は、駆動用モータと、駆動用モータへ電力を供給する為のバッテリとを備えており、最近は、バッテリに商用電源をコネクタにより接続して充電できる車両（プラグ・インハイブリッドカー等）が普及し始めている。このような車両では、夜間から朝にかけて充電することが多く、商用電源からコネクタを通じて受電し、必要に応じて昇圧し、直流に変換してバッテリに充電する。
【０００３】
特許文献１には、ダクト内に配置されたヒータ装置の下流側に蓄熱装置を設置し、ヒータ装置から蓄熱装置を経由させて空気を吹出し口から吹出すようにした電気自動車用空調装置が開示されている。蓄熱装置に自動車の商用電源を供給して蓄熱可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−８６１４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
寒冷地では、冬の間、夜間に霜がおりて、屋外に駐車してあった車両は、朝になれば窓に霜が凍り付いて真白になっており、車両に乗り込んでもそのまま走行を開始することはできず、車室内は寒いという問題がある。
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、外部電源から充電が可能なハイブリッド車及び電気自動車の窓に凍りついた霜を充電中に除去することができる車両用除霜制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係る車両用除霜制御装置は、駆動用モータと、窓に生じる霜を除去する除霜手段と、前記駆動用モータ及び除霜手段に給電するバッテリと、該バッテリに外部電源から充電する為の手段とを備えた車両に設けられ、前記除霜手段をオン／オフ制御する為の車両用除霜制御装置において、前記バッテリが外部電源から充電中であるか否かを判定する第１判定手段と、時計手段と、該第１判定手段が充電中であると判定したときに、前記時計手段が計時した時刻、及び除去すべき前記霜の有無に基づき、前記除霜手段を作動させるべきか否かを判定する第２判定手段とを備え、該第２判定手段が作動させるべきと判定したときは、前記除霜手段を作動させるように構成してあることを特徴とする。
【０００７】
この車両用除霜制御装置は、駆動用モータと、窓に生じる霜を除去する除霜手段と、駆動用モータ及び除霜手段に給電するバッテリと、バッテリに外部電源から充電する為の手段とを備えた車両に設けられ、除霜手段をオン／オフ制御する。第１判定手段が、バッテリが外部電源から充電中であるか否かを判定し、第２判定手段が、第１判定手段が充電中であると判定したときに、時計手段が計時した時刻、及び除去すべき霜の有無に基づき、除霜手段を作動させるべきか否かを判定する。第２判定手段が作動させるべきと判定したときは、除霜手段を作動させる。
【０００８】
第２発明に係る車両用除霜制御装置は、前記車両の暖房装置は、前記バッテリから給電されるように構成してあり、前記第２判定手段が、前記除霜手段を作動させるべきと判定したときは、車室内が所定温度になる迄、前記暖房装置を作動させるように構成してあることを特徴とする。
【０００９】
この車両用除霜制御装置では、車両の暖房装置は、バッテリから給電されるように構成してあり、第２判定手段が、除霜手段を作動させるべきと判定したときは、車室内が所定温度になる迄、暖房装置を作動させる。
【００１０】
第３発明に係る車両用除霜制御装置は、前記第２判定手段は、前記車両の運転履歴情報を記録する記録手段を備え、該記録手段が記録した運転履歴情報に基づき判定するように構成してあることを特徴とする。
【００１１】
この車両用除霜制御装置では、第２判定手段は、記録手段が車両の運転履歴情報を記録し、記録手段が記録した運転履歴情報に基づき判定する。
【００１２】
第４発明に係る車両用除霜制御装置は、前記第２判定手段は、前記車両の室内を撮影するカメラが撮影した画像を取得し、取得した画像に基づき判定するように構成してあることを特徴とする。
【００１３】
この車両用除霜制御装置では、第２判定手段は、車両の室内を撮影するカメラが撮影した画像を取得し、取得した画像に基づき判定する。
【発明の効果】
【００１４】
第１発明に係る車両用除霜制御装置によれば、外部電源から充電が可能なハイブリッド車及び電気自動車の窓に凍りついた霜を充電中に除去することができる車両用除霜制御装置を実現することができる。
【００１５】
第２発明に係る車両用除霜制御装置によれば、外部電源から充電が可能なハイブリッド車及び電気自動車の窓に凍りついた霜を充電中に除去することができると共に、車室内を暖房することにより、霜の除去を促進でき、また、運転開始時の車室内を快適にできる車両用除霜制御装置を実現することができる。
【００１６】
第３発明に係る車両用除霜制御装置によれば、外部電源から充電が可能なハイブリッド車及び電気自動車の窓に凍りついた霜を、充電中に運転開始時間に合わせて除去することができる車両用除霜制御装置を実現することができる。
【００１７】
第４発明に係る車両用除霜制御装置によれば、外部電源から充電が可能なハイブリッド車及び電気自動車の窓に凍りついた霜を、充電中にカメラの画像認識機能を利用して除去することができる車両用除霜制御装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る車両用除霜制御装置の実施の形態の要部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る車両用除霜制御装置の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係る車両用除霜制御装置の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき説明する。
図１は、本発明に係る車両用除霜制御装置の実施の形態の要部構成を示すブロック図である。
この車両用除霜制御装置は、車載バッテリ（バッテリ）５がコネクタ（充電する為の手段）２を通じて商用電源等の外部電源１から充電される車両に設けられている。この車両は、駆動用モータ２７が、運転開始時に操作されるパワースイッチに連動するスイッチ２８を通じて車載バッテリ５に接続される。尚、車載バッテリ５には、外部電源１から受電した電力を必要に応じて昇圧する昇圧回路、及び受電した電力を直流に変換する整流回路を含むものとする。
【００２０】
この車両は、車室内を窓を含めて撮影する室内カメラ１３と、車室内の結露を検出する結露センサ１４と、外気温を検出する外気温センサ１５と、車室内の温度を検出する室温センサ１６と、車室内の湿度を検出する湿度センサ１７と、時計手段１８ａ及びタイマ１８ｂと、運転履歴記録部１９とを備えている。運転履歴記録部（記録手段）１９は、例えば、日々時刻に対応させて走行速度を記録する。
【００２１】
この車両は、また、前方の窓に取り付けられたワイパ２０ａ（２個）と、後方の窓に取り付けられたワイパ２０ｂと、車室内の空調を行うエアコンディショナ２１と、後方の窓に張り巡らされた熱線からなるリヤデフォッガ（除霜手段）２４とを備えている。エアコンディショナ２１には、前方窓に沿って下方の吹出し口から温風を吹き付けるデフロスタ（除霜手段）２２と、デフロスタ２２のオン／オフ状態に応じて作動時に設定される室温を記録してある温度設定メモリ２３とが設けられている。
【００２２】
室内カメラ１３は、ＥＣＵ（電子制御ユニット）７を通じて電源がオン／オフされ、ＥＣＵ７を通じて撮像信号を出力する。
結露センサ１４、外気温センサ１５、室温センサ１６及び湿度センサ１７は、それぞれＥＣＵ８を通じて電源がオン／オフされ、それぞれＥＣＵ８を通じて各検出データを出力する。
【００２３】
時計手段１８ａ、タイマ１８ｂ及び運転履歴記録部１９は、それぞれＥＣＵ９を通じて電源が与えられる。時計手段１８ａ及びタイマ１８ｂは、ＥＣＵ９を通じて時刻データ及び時間データを出力し、運転履歴記録部１９は、ＥＣＵ９を通じて運転履歴データの書込み及び読出しがなされる。
ワイパ２０ａ，２０ｂは、それぞれＥＣＵ１０を通じて電源がオン／オフされる。
エアコンディショナ２１は、エアコンＥＣＵ１２を通じて電源がオン／オフされ、エアコンＥＣＵ１２により制御される。
リヤデフォッガ２４及びデフロスタ２２は、車両の運転中は、結露センサ１４の検出結果に応じて作動する。
【００２４】
時計手段１８ａ、タイマ１８ｂ及び運転履歴記録部１９に接続されたＥＣＵ９は、車載バッテリ５に直接接続され、与えられた電圧を所要の電圧に降圧して時計手段１８ａ、タイマ１８ｂ及び運転履歴記録部１９に与える。
ＥＣＵ７，８，１０，１１及びエアコンＥＣＵ１２は、それぞれ電源線２５によりスイッチ６を通じて車載バッテリ５に接続され、与えられた電圧をそれぞれ所要の電圧に降圧して、それぞれに接続された上記センサ類及び負荷に与える。
スイッチ６は、除霜制御部４によりオン／オフされ、除霜制御部４は、車載バッテリ５から直接電源を与えられる。
【００２５】
除霜制御部４は、外部電源１からコネクタ２を通じて車載バッテリ５へ流れる電流を、電流センサ３により検出しており、検出した電流値が所定電流値より大きいときに、外部電源１から車載バッテリ５へ充電されていると判定する。尚、外部電源１から車載バッテリ５へ充電されているか否かの判定は、例えば、コネクタ２が接続されているか否かを検出するセンサを備えて、このセンサの検出結果に基づいても良い。
除霜制御部４は、ＥＣＵ７，８，９，１０，１１及びエアコンＥＣＵ１２と、バス２６により接続され、それぞれのデータ及びコマンドの授受を行う。
【００２６】
以下に、このような構成の車両用除霜制御装置の動作を、それを示す図２，３のフローチャートを参照しながら説明する。
除霜制御部４は、電流センサ３が検出した電流値が所定電流値より大きいか否かにより、外部電源１から車載バッテリ５へ充電中であるか否かを判定しており（Ｓ１）、外部電源１から車載バッテリ５へ充電中であれば、運転履歴記録部１９及び時計手段１８ａから運転履歴情報及び時刻情報を取得する（Ｓ３）。
【００２７】
除霜制御部４は、取得した運転履歴情報及び時刻情報（Ｓ３）に基づき、車載バッテリ５のスイッチ６をオンにして、車載バッテリ５からＥＣＵ７，８，１０，１１及びエアコンＥＣＵ１２への給電を可能にすべきか否かを判定する（Ｓ５）。除霜制御部４は、取得した運転履歴情報及び時刻情報（Ｓ３）に基づき、霜の除去を実行すべき時刻になったか否かを判定し、例えば、毎日運転が開始された時刻の２０分前になると、車載バッテリ５からの給電を可能にすべきと判定する（Ｓ５）。
【００２８】
除霜制御部４は、車載バッテリ５からの給電を可能にすべきでないと判定したときは（Ｓ５）、外部電源１から車載バッテリ５へ充電中であるか否かを再度判定する（Ｓ１）。
除霜制御部４は、車載バッテリ５からの給電を可能にすべきと判定したときは（Ｓ５）、車載バッテリ５のスイッチ６をオンにし（Ｓ７）、エアコンＥＣＵ１２によりエアコンディショナ２１の電源をオンにさせる（Ｓ９）。これにより、ＥＣＵ７，８，１０，１１へも給電されるようになり、室内カメラ１３、外気温センサ１５、室温センサ１６及び湿度センサ１７が作動を開始する。尚、充電中に霜を除去する際は、霜の除去に不要なダッシュボードのメータ照明及び表示器等（図示せず）の電源はオンにしない。
【００２９】
除霜制御部４は、次に、室内カメラ１３、外気温センサ１５、室温センサ１６及び湿度センサ１７の動作が安定する迄の第１時間待機する（Ｓ１１）。除霜制御部４は、第１時間待機した（Ｓ１１）後、外気温センサ１５が検出した外気温、湿度センサ１７が検出した湿度、及び室内カメラ１３が撮影した車室内の窓を含めた画像を取得する（Ｓ１３）。
除霜制御部４は、次に、取得した外気温、湿度、及び画像（Ｓ１３）に基づき、車両の窓に霜が凍り付き、霜の除去が必要であるか否かを判定する（Ｓ１５）。除霜制御部４は、取得した室内の画像のうち、窓の部分が白いか否かに基づき、霜の除去が必要であるか否かを判定する。
【００３０】
除霜制御部４は、霜の除去が必要でないと判定した（Ｓ１５）ときは、霜の除去が必要でないときの車室内の設定温度を温度設定メモリ２３から取得して設定し（Ｓ１７）、エアコンディショナ（暖房装置）２１をオンにする（Ｓ１９）。
除霜制御部４は、次に、室温センサ１６が検出した車両内の室温を取得し（Ｓ２１）、取得した室温が設定した温度（Ｓ１７）以上であるか否かを判定する（Ｓ２３）。除霜制御部４は、取得した室温が設定した温度以上でなければ、室温センサ１６が検出した室温を再度取得する（Ｓ２１）。
【００３１】
除霜制御部４は、取得した室温が設定した温度以上であれば（Ｓ２３）、エアコンＥＣＵ１２により、エアコンディショナ（暖房装置）２１をオフにし、エアコンディショナ２１の電源をオフにさせる（Ｓ２５）。次いで、除霜制御部４は、車載バッテリ５のスイッチ６をオフにした（Ｓ２７）後終了する。
【００３２】
除霜制御部４は、霜の除去が必要であると判定した（Ｓ１５）ときは、霜の除去が必要であるときの車室内の設定温度を温度設定メモリ２３から取得して設定し（Ｓ２９）、エアコンディショナ（暖房装置）２１をオンにする（Ｓ３１）。霜の除去が必要であるときの車室内の設定温度は、霜の除去が必要でないときの設定温度より高く定めてある。
除霜制御部４は、次に、タイマ１８ｂにより計時を開始し（Ｓ３３）、フロント（前方の窓）のデフロスタ２２をオンにし、リヤ（後方の窓の）デフォッガ２４をオンにする（Ｓ３５）
【００３３】
除霜制御部４は、次に、デフロスタ２２及びリヤデフォッガ２４が充分作動できる第２時間を待機した（Ｓ３７）後、ワイパ２０ａ，２０ｂをそれぞれ１回ずつ作動させる（Ｓ３９）。
除霜制御部４は、次に、室内カメラ１３が撮影した車室内の窓を含めた画像を取得し（Ｓ４１）、取得した画像に基づき、窓の霜が除去されて霜の除去動作を解除すべきか否かを判定する（Ｓ４３）。除霜制御部４は、霜の除去動作を解除すべきと判定した（Ｓ４３）ときは、フロントのデフロスタ２２をオフにし、リヤデフォッガ２４をオフにする（Ｓ４５）。
【００３４】
除霜制御部４は、窓の霜が除去されておらず、霜の除去動作を解除すべきでないと判定した（Ｓ４３）ときは、タイマ１８ｂが、フロントのデフロスタ２２及びリヤデフォッガ２４の通電限度時間である第３時間を計時したか否かを判定する（Ｓ５５）。デフロスタ２２及びリヤデフォッガ２４は電力消費量が大きいので、通電限度時間を設けてある。
除霜制御部４は、タイマ１８ｂが第３時間を計時していなければ（Ｓ５５）、再度、第２時間を待機する（Ｓ３７）。
【００３５】
除霜制御部４は、タイマ１８ｂが第３時間を計時していれば（Ｓ５５）、タイマ１８ｂをリセットした後、フロントのデフロスタ２２をオフにし、リヤデフォッガ２４をオフにする（Ｓ４５）。
除霜制御部４は、次に、室温センサ１６が検出した車両内の室温を取得し（Ｓ４７）、取得した室温が設定した温度（Ｓ２９）以上であるか否かを判定する（Ｓ４９）。除霜制御部４は、取得した室温が設定した温度以上でなければ、室温センサ１６が検出した室温を再度取得する（Ｓ４７）。
【００３６】
除霜制御部４は、取得した室温が設定した温度以上であれば（Ｓ４９）、エアコンＥＣＵ１２により、エアコンディショナ（暖房装置）２１をオフにし、エアコンディショナ２１の電源をオフにさせる（Ｓ５１）。次いで、除霜制御部４は、車載バッテリ５のスイッチ６をオフにした（Ｓ５３）後終了する。
【符号の説明】
【００３７】
１ 外部電源
２ コネクタ（充電する為の手段）
３ 電流センサ
４ 除霜制御部（第１判定手段、第２判定手段）
５ 車載バッテリ（バッテリ）
６，２８ スイッチ
７，８，９、１０，１１ ＥＣＵ
１２ エアコンＥＣＵ
１３ 室内カメラ
１５ 外気温センサ
１６ 室温センサ
１７ 湿度センサ
１８ａ 時計手段
１９ 運転履歴記録部（記録手段）
２０ａ，２０ｂ ワイパ
２１ エアコンディショナ（暖房装置）
２２ デフロスタ（除霜手段）
２３ 温度設定メモリ
２４ リヤデフォッガ（除霜手段）
２７ 駆動用モータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動用モータと、窓に生じる霜を除去する除霜手段と、前記駆動用モータ及び除霜手段に給電するバッテリと、該バッテリに外部電源から充電する為の手段とを備えた車両に設けられ、前記除霜手段をオン／オフ制御する為の車両用除霜制御装置において、
前記バッテリが外部電源から充電中であるか否かを判定する第１判定手段と、時計手段と、該第１判定手段が充電中であると判定したときに、前記時計手段が計時した時刻、及び除去すべき前記霜の有無に基づき、前記除霜手段を作動させるべきか否かを判定する第２判定手段とを備え、該第２判定手段が作動させるべきと判定したときは、前記除霜手段を作動させるように構成してあることを特徴とする車両用除霜制御装置。
【請求項２】
前記車両の暖房装置は、前記バッテリから給電されるように構成してあり、前記第２判定手段が、前記除霜手段を作動させるべきと判定したときは、車室内が所定温度になる迄、前記暖房装置を作動させるように構成してある請求項１記載の車両用除霜制御装置。
【請求項３】
前記第２判定手段は、前記車両の運転履歴情報を記録する記録手段を備え、該記録手段が記録した運転履歴情報に基づき判定するように構成してある請求項１又は２記載の車両用除霜制御装置。
【請求項４】
前記第２判定手段は、前記車両の室内を撮影するカメラが撮影した画像を取得し、取得した画像に基づき判定するように構成してある請求項１乃至３の何れか１項に記載の車両用除霜制御装置。
【請求項１】
駆動用モータと、窓に生じる霜を除去する除霜手段と、前記駆動用モータ及び除霜手段に給電するバッテリと、該バッテリに外部電源から充電する為の手段とを備えた車両に設けられ、前記除霜手段をオン／オフ制御する為の車両用除霜制御装置において、
前記バッテリが外部電源から充電中であるか否かを判定する第１判定手段と、時計手段と、該第１判定手段が充電中であると判定したときに、前記時計手段が計時した時刻、及び除去すべき前記霜の有無に基づき、前記除霜手段を作動させるべきか否かを判定する第２判定手段とを備え、該第２判定手段が作動させるべきと判定したときは、前記除霜手段を作動させるように構成してあることを特徴とする車両用除霜制御装置。
【請求項２】
前記車両の暖房装置は、前記バッテリから給電されるように構成してあり、前記第２判定手段が、前記除霜手段を作動させるべきと判定したときは、車室内が所定温度になる迄、前記暖房装置を作動させるように構成してある請求項１記載の車両用除霜制御装置。
【請求項３】
前記第２判定手段は、前記車両の運転履歴情報を記録する記録手段を備え、該記録手段が記録した運転履歴情報に基づき判定するように構成してある請求項１又は２記載の車両用除霜制御装置。
【請求項４】
前記第２判定手段は、前記車両の室内を撮影するカメラが撮影した画像を取得し、取得した画像に基づき判定するように構成してある請求項１乃至３の何れか１項に記載の車両用除霜制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１１−２４０８７９（Ｐ２０１１−２４０８７９Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１１６４７３（Ｐ２０１０−１１６４７３）
【出願日】平成２２年５月２０日（２０１０．５．２０）
【出願人】（３９５０１１６６５）株式会社オートネットワーク技術研究所 (2,668)
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１日（２０１１．１２．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月２０日（２０１０．５．２０）
【出願人】（３９５０１１６６５）株式会社オートネットワーク技術研究所 (2,668)
【出願人】（０００１８３４０６）住友電装株式会社 (6,135)
【出願人】（０００００２１３０）住友電気工業株式会社 (12,747)
【Ｆターム（参考）】
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