車両管理装置、車両管理方法、車両管理装置用プログラム、車両管理装置用記録媒体
【課題】車両電動アシスト付き自転車等の共同利用可能な車両を共同利用者に貸し出すにあたって、共同利用者の不正使用を防止することを目的とする。
【解決手段】自転車Ａ１等に設けられた車輪のロック装置の開錠に使用されると共に、電波により情報の読み出し及び書き込みが可能な無線タグが内蔵された各自転車の専用鍵ａ１等を利用し、上記無線タグとの無線通信により、情報の読み出し及び書き込みが可能な無線タグ用リーダ・ライタｂ１等を設けた車両管理装置を利用することにより、共同利用者に対して専用鍵ａ１の貸出管理を行う。
【解決手段】自転車Ａ１等に設けられた車輪のロック装置の開錠に使用されると共に、電波により情報の読み出し及び書き込みが可能な無線タグが内蔵された各自転車の専用鍵ａ１等を利用し、上記無線タグとの無線通信により、情報の読み出し及び書き込みが可能な無線タグ用リーダ・ライタｂ１等を設けた車両管理装置を利用することにより、共同利用者に対して専用鍵ａ１の貸出管理を行う。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動アシスト付き自転車、動力用電池を持たない自転車、オートバイ、電動スクーター等の車両を共同利用するための共同利用システムに関し、特に、共同利用システムにおいて使用される車両の管理を行う車両管理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、マンションの集合住宅等を対象として、自転車や電動アシスト付き自転車等を共同利用するための共同利用システムが普及しつつある。この共同利用システムにより、マンション等の駐輪場の不足や、駅周辺における自転車の放置、盗難等の問題を解消すると共に、共同利用による各人の負担コストの軽減を図ることができる。
【０００３】
ところが、共同利用を行うためには、車両の車輪をロックするロック装置の専用鍵（キー）の管理と貸し出し方法が問題になる。そのため、従来、図８に示すような鍵管理装置２００を用いて鍵を管理すると共に、図９に示すような車両（ここでは、電動アシスト付き自転車３００）を共同利用者に貸し出す方法が提案されていた（例えば、特許文献１参照）。尚、図８は、電動アシスト付き自転車３００の共同利用システムで使用される鍵管理装置２００の外観を示す斜視図である。図９は、鍵管理装置２００から離れた箇所に設置された駐車場に保管中の複数の電動アシスト付き自転車３００のうちの一つについて、その保管中の様子を例示する斜視図である。
【０００４】
図９に示すように、電動アシスト付き自転車３００は、車体部分３０１と、この車体部分３０１に取り付けられたカゴの内部において車体部分３０１に固定された動力用電池（バッテリー）３０２から構成されている。駐車場には保管ポール３０３が固定され、電動アシスト付き自転車３００の前輪が鍵管理装置２００からの遠隔操作によって開閉される盗難防止用の駐輪機３０４を介して保管ポール３０３に取り付けられている。
【０００５】
また、動力用電池３０２は、駐車場での保管中でも車体部分３０１から取り外されないような構成となっている。保管ポール３０３を通して引き出される充電用ケーブル３０５が動力用電池３０２に接続されることにより、駐車場において動力用電池３０２の充電が行われる。保管ポール３０３から引き出される充電用ケーブル３０５は、図示しない充電器に接続されており、充電用ケーブル３０５が動力用電池３０２に接続されると同時に充電が開始される。動力用電池３０２が満充電の状態に達すると、充電が自動的に停止される。動力用電池３０２が充電中であるか、その充電が終了したかを示すステータス信号が、図８に示す鍵管理装置２００に送信される。尚、鍵管理装置２００は、マンションなどの集合住宅の駐車場内やその片隅には設置されておらず、そのような駐輪場から離れた集合住宅の集会所や管理人室などに設置されている。
【０００６】
また、図８に示すように、鍵管理装置２００を収容する筐体２０２の正面パネルには、１０個のキーホールダ挿入口Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３・・・Ｋ１０が形成されており、各キーホールダ挿入口Ｋ１〜Ｋ１０には、先端に鍵が取付けられた矩形板状のキーホールダが挿入され、ロック状態で保持される。このように、貸出し対象の鍵が鍵管理装置２００の正面パネル上に外部から見える状態で保持されているため、共同利用者は表示装置の案内画面などに頼ることなく、借り出せるキーがどれであるかを一見して判断することができる。
【０００７】
また、各キーホールダ挿入口Ｋ１〜Ｋ１０の真上には、この鍵が使用される電動アシスト付き自転車３００に固定された動力用電池３０２の充電の状態を示す矩形状のランプ２０６ａ，２０６ｂ，２０６ｃ・・・２０６ｊが設置されている。ランプ２０６ａ〜２０６ｊのそれぞれは、対応の電動アシスト付き自転車３００の動力用電池３０２が充電済みであれば緑色で、充電中であれば赤色で連続的な点灯が行われる。ランプ２０６ａ〜２０６ｊのそれぞれの上方には、貸出し対象の鍵の番号が算用数字で表示され、対応の算用数字が各鍵のキーホールダにも表示されている。
【０００８】
また、正面パネルに配列されたランプ２０６ａ〜２０６ｊは、対応の電動アシスト付き自転車３００が故障中であることを表示する場合にも使用される。即ち、対応の電動アシスト付き自転車３００に、タイヤのパンク、ブレーキの不具合、ランプがつかない等の異常（故障）が発生すると、これに気付いた共同利用者は、この異常の発生をキー入力部２０７の所定のキーを操作することによって、異常状態を入力する。これにより、この入力を受けた鍵管理装置２００は、対応のランプをその充電の状態とは無関係に赤色で点滅させることによって、対応の電動アシスト付き自転車３００が貸出し停止状態にあることを、このシステムの共同利用者に知らせることができる。
【０００９】
一方、鍵の貸出しを受けたり、借り出した鍵を返却しようとする共同利用者は、まず、磁気カードや非接触型のＩＣカードなどで構成された自己のＩＤカードをＩＤカード挿入口２０３に挿入し、磁気カードの場合にはこれを上下に動かす（コスル）ことにより、この鍵管理装置２００に識別子を読み取らせ、自己が正当な共同利用者であることをこの鍵管理装置２００に認識させる。これにより、鍵管理装置２００では、カード読取り部２０３が読取ったＩＤカードの識別子が共同利用者の識別子の一つと一致するか否かの判別により、この鍵管理装置２００の操作者の正当性を検査する。そして、正当性を確認すると、共同利用者からの鍵の貸出し要求や返却要求などに応じて、各キーホールダに対するロック状態を解除させる。共同利用者は、ロック状態が解除されたキーホールダ挿入口から鍵を借り出し、あるいは借り出した鍵を返却することができる。尚、この貸出しの際、充電中や故障中のものについてはロック状態が解除されず、要求が拒否される。
【００１０】
更に、鍵管理装置２００では、鍵の貸出しや返却の状況を記録する。そして、鍵の返却時などに使用料金を算定し、料金明細の合計金額を更新すると共に、液晶パネルなどで構成される表示部２０５に今回の使用料金と、これまでの合計料金とを表示する。また、各共同利用者に定期的に配付される請求書は、このシステムの管理者などによって、各共同利用別の利用履歴情報と共に印字出力部２０８からプリントアウトされる。
【００１１】
また、鍵管理装置２００では、管理中の電動アシスト付き自転車３００の故障台数が所定値に達すると、その旨を通報するメッセージをこのシステムの管理者や修理店などの所定の宛て先に自動転送させる。
【００１２】
【特許文献１】
特開２００１−０２７０６０号公報（第３−４頁、第１図、第３図）
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の鍵管理装置２００は、単にキーホールダに対するロック状態を制御する構造であるため、共同利用者が故意に鍵が付いていないキーホールダを返したり、キーホールダとは別のものを返したり、或いはＩＤカードだけを通して鍵を返さなかったりしても、鍵管理装置２００としては鍵が返却されたものであると認識するため、実際の利用時間よりも借りたことになっている時間を少なくしたり、借りた自転車を返却しなかったりといった不正使用を防止することが出来ないという問題が生じていた。
【００１４】
本発明は上述した事情を鑑みてなされたものであり、車両電動アシスト付き自転車等の共同利用可能な車両を共同利用者に貸し出すにあたって、共同利用者の不正使用を防止することが可能な車両管理装置、車両管理方法、車両管理装置用プログラム、及び車両管理装置用記録媒体を提供することを目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、共同利用者に貸し出し可能な車両を管理する車両管理装置において、前記車両に設けられた車輪のロック装置の開錠に使用され、電波により情報の読み出し及び書き込みが可能な無線タグが内蔵されている専用鍵を管理する鍵管理手段と、前記車両の利用希望者に前記車両を貸し出すにあたり、前記利用希望者の特定に使用するユニークな識別子を含んだ利用者情報の入力を受け付ける入力受付手段（Ｓ１参照）と、前記貸出車両に設けられているロック装置の専用鍵の無線タグに対し、前記入力受付手段によって受け付けた利用希望者の利用者情報を書き込むと共に、前記車両の貸し出しを行うステーションの番号及び貸出日時を含んだ貸出情報を書き込む貸出情報書込手段（Ｓ７参照）と、前記貸出情報書込手段によって前記利用希望者の利用者情報及び前記貸出情報を書き込んだ専用鍵を前記鍵管理手段による管理から解放する管理解放手段（Ｓ８参照）と、前記車両の返却希望者から車両の返却を受けるにあたり、前記返却車両の特定に使用する車両番号を取得する車両番号取得手段（Ｓ１２参照）と、前記返却車両に設けられているロック装置の鍵の無線タグに書き込まれている返却希望者の利用者情報及び貸出情報を読み出す貸出情報読出手段（Ｓ１５参照）と、前記貸出情報読出手段によって読み出した返却希望者の利用者情報及び貸出情報を記憶すると共に、前記返却車両の特定に使用する車両番号と前記車両の返却を受けた返却日時とを含んだ返却履歴情報を記憶することにより、前記共同利用者の利用履歴を管理する利用履歴管理手段（Ｓ１７参照）と、を有することを特徴とする車両管理装置である。
【００１６】
ここで、本発明の「利用者情報」には、少なくとも共同利用者（利用希望者、返却希望者）の特定に使用するユニークな識別子を含んでいればよく、共同利用者の氏名、住所等の他の情報を含んでいてもよい（以下同様）。
【００１７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の車両管理装置であって、更に、前記車両を貸し出し可能な全部又は一部の共同利用者に係る利用者情報を管理する利用者情報管理手段と、前記入力受付手段によって受け付けた利用希望者の利用者情報と前記利用者情報管理手段で管理している利用者情報を照合し、前記利用希望者に前記車両を貸し出すことが可能か否かを判断する貸出判断手段（Ｓ２，Ｓ３参照）と、前記貸出判断手段によって貸し出し不可と判断した場合には、前記貸出情報書込手段による書き込み、又は前記管理解放手段による解放のうち何れかの処理を行わず、前記利用希望者に対して貸出不可である旨を告知する貸出不可告知手段（Ｓ９参照）と、を有することを特徴とする車両管理装置である。
【００１８】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載の車両管理装置であって、更に、前記貸出情報読出手段によって読み出した貸出情報に含まれている貸出日時と前記車両の返却を受けた返却日時に基づいて、前記車両の利用時間を算出する利用時間算出手段（Ｓ１６参照）を有すると共に、当該算出した利用時間を前記返却履歴情報に含めて前記利用履歴管理管理手段によって管理すること（Ｓ１７参照）を特徴とする車両管理装置である。
【００１９】
請求項４に係る発明は、前記入力受付手段は、電波により情報の読み出し及び書き込みが可能な無線タグが内蔵されている専用カードから、前記車両の利用希望者及び返却希望者に係る利用者情報の無線入力を受け付けることが可能であること（Ｓ１，Ｓ１８参照）を特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の車両管理装置である。
【００２０】
請求項５に係る発明は、請求項４に記載の車両管理装置であって、更に、前記車両の返却希望者から車両の返却を受けるにあたり、前記入力受付手段によって受け付けた返却希望者に係る利用者情報（ｎ’参照）と前記貸出情報読出手段によって読み出した利用希望者に係る利用者情報（ｎ参照）とを照合し、利用希望者と返却希望者が一致しているか否かを判断する利用者一致判断手段（Ｓ１９，Ｓ２０参照）と、前記利用者一致判断手段によって一致していると判断した場合には、前記車両の返却を受け付けたステーションの番号を前記返却履歴情報に加えて利用履歴情報とし、前記専用カードに内蔵されている無線タグに書き込むことにより、前記共同利用者の利用履歴を当該共同利用者に通知する利用履歴通知手段（Ｓ２１参照）と、を有することを特徴とする車両管理装置である。
【００２１】
請求項６に係る発明は、請求項１乃至５に記載の車両は、当該車両の走行に利用するする動力用モータと、当該動力用モータを駆動する充電可能な動力用電池を有するものであって、更に、前記車両の利用希望者に前記車両を貸し出すにあたり、前記車両の動力用電池が所定以上の充電状態に達しているか否かを判断する充電状態判断手段（Ｓ４参照）を有し、充電状態に達していると判断した車両に係る専用鍵を前記管理解放手段により解放すること（Ｓ８参照）を特徴とする車両管理装置である。
【００２２】
請求項７に係る発明は、請求項６に記載の車両が複数台存在しているものであって、更に、前記充電状態判断手段によって所定以上の充電状態に達していると判断した場合には、前記複数台の車両の中から、前記所定以上の充電状態に達している車両のみが貸し出し可能である旨を前記利用希望者に通知して、前記利用希望者から利用希望の車両を受け付ける利用希望車両受付手段（Ｓ５参照）を有し、利用希望として受け付けた車両の専用鍵の無線タグに対し、前記貸出情報書込手段により前記貸出情報を書き込むこと（Ｓ７参照）を特徴とする車両管理装置である。
【００２３】
請求項８に係る発明は、前記車両番号取得手段は、前記返却車両が当該返却車両の動力用電池を充電する充電器に充電用ケーブルを介して接続されることにより、前記返却車両から前記充電用ケーブルを介して前記車両番号を取得することが可能であること（Ｓ１２参照）を特徴とする請求項６又は７に記載の車両管理装置である。
【００２４】
請求項９に係る発明は、共同利用者に貸し出し可能な車両を管理する車両管理方法において、前記車両に設けられた車輪のロック装置の開錠に使用されると共に、電波により情報の読み出し及び書き込みが可能な無線タグが内蔵された各車両の専用鍵を利用し、前記無線タグとの無線通信により、情報の読み出し及び書き込みが可能な無線タグ用リーダ・ライタを設けた車両管理装置を利用することにより、前記共同利用者に対して前記専用鍵の貸出管理を行うことを特徴とする車両管理方法である。
【００２５】
請求項１０に係る発明は、共同利用者に貸し出し可能な車両を管理する車両管理装置に用いられる車両管理装置用プログラムであって、更に、前記車両管理装置が、前記車両に設けられた車輪のロック装置の開錠に使用され、電波により情報の読み出し及び書き込みが可能な無線タグが内蔵されている専用鍵を管理する鍵管理手段と、前記共同利用者が前記車両を利用した利用履歴を管理する利用履歴管理手段とを有する場合において、前記車両の利用希望者に前記車両を貸し出すにあたり、前記利用希望者の特定に使用するユニークな識別子を含んだ利用者情報の入力を受け付ける入力受付手段（Ｓ１参照）と、前記貸出車両に設けられているロック装置の専用鍵の無線タグに対し、前記入力受付手段によって受け付けた利用希望者の利用者情報を書き込むと共に、前記車両の貸し出しを行うステーションの番号及び貸出日時を含んだ貸出情報を書き込む貸出情報書込手段（Ｓ７参照）と、前記貸出情報書込手段によって前記利用希望者の利用者情報及び前記貸出情報を書き込んだ専用鍵を前記鍵管理手段による管理から解放する管理解放手段（Ｓ８参照）と、前記車両の返却希望者から車両の返却を受けるにあたり、前記返却車両の特定に使用する車両番号を取得する車両番号取得手段（Ｓ１２参照）と、前記返却車両に設けられているロック装置の鍵の無線タグに書き込まれている返却希望者の利用者情報及び貸出情報を読み出す貸出情報読出手段と、前記貸出情報読出手段（Ｓ１５参照）によって読み出した返却希望者の利用者情報及び貸出情報を記憶すると共に、前記返却車両の特定に使用する車両番号と前記車両の返却を受けた返却日時とを含んだ返却情報を前記利用履歴管理手段に記憶する利用履歴記憶手段（Ｓ１７参照）と、としてコンピュータに機能させることを特徴とする車両管理装置用プログラム。
【００２６】
ここで、本発明における「プログラム」とは、コンピュータによる処理に適した命令の順番付けられた列からなるものをいい、コンピュータのＨＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）、ＣＤ−ＲＷ等にインストールされているものや、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＦＤ、半導体メモリ、コンピュータのＨＤＤ等の各種記録媒体に記録されているものや、インターネット等の外部ネットワークを介して配信されるものも含まれる。
【００２７】
請求項１１に係る発明は、請求項１０に記載の車両管理装置用プログラムを記録したことを特徴とする、コンピュータで読み取り可能な車両管理装置用記録媒体である。
【００２８】
ここで、本発明における「記録媒体」とは、上記コンピュータで上記各手段を機能させるためのプログラムの読み取りに使用することができればよく、情報を媒体の物理的特性を利用してどのように記録するか等の物理的な記録方法には依存しない。例えば、ＦＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄｉｓｋ）、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｒ，ＲＷ）（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ（ＣＤ Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ，ＣＤ Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ））、ＤＶＤ−ＲＯＭ（ＲＡＭ，Ｒ，ＲＷ）（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ（ＤＶＤ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ，ＤＶＤ Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ，ＤＶＤ Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ））、半導体メモリ、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ Ｏｐｔｉｃａｌ Ｄｉｓｋ）、ＭＤ（Ｍｉｎｉ Ｄｉｓｋ）、磁気テープ等が該当する。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図７を用いて、本発明の一実施形態について説明する。
【００３０】
図１は、本実施形態の共同利用システムに使用する電動アシスト付き自転車（以下、「自転車」という）をステーション（α）の駐車場に駐車している状態を示したイメージ図である。また、図２は、車両管理装置１の鍵管理部２の拡大図である。図３は、車両管理装置１と自転車Ａ１の概略構成図である。図４は、車両管理装置１の鍵管理部２内に構築されている専用鍵用ロック装置５０の断面図である。図５は、無線タグと無線タグリーダ・ライタの構成図である。図６は、車両管理装置１によって自転車を貸し出す処理を示した処理フロー図である。図７は、車両管理装置１によって自転車の返却を受け付ける処理を示した処理フロー図である。
【００３１】
図１に示すように、ステーション（α）では、複数の自転車（一例として、自転車Ａ１，Ａ２，Ａ３を示し、これらの総称を以下「自転車Ａ」と記載）が所定の駐車場所に駐車されている。このステーション（α）は、複数のステーションのうちの一つであり、各ステーションは鉄道駅のそばやバス停のそば等に開設されている。また、ステーション（α）には自転車Ａの貸し出し及び返却の受け付けを管理するための車両管理装置１が設置されている。この車両管理装置１には、自転車Ａに取り付けて充電するための複数の充電用ケーブル１１１が設けられており、駐車中の各自転車Ａにそれぞれ接続されている。
【００３２】
また、図２に示すように、車両管理装置１は、各自転車Ａに対応した専用鍵（一例として、図３では専用鍵ａ１，ａ２，ａ３を示しているが、これらの総称として図２では「専用鍵ａ」と記載）の管理を行う鍵管理部２と、自転車Ａの駐車位置毎に用意している複数の充電用ケーブル１１１が接続された充電部３とによって構成されている。
【００３３】
更に、鍵管理部２には、各種メッセージを表示するためのモニタ４と、貸し出し可能な自転車Ａの駐車位置を示した車両選択番号ボタン５と、後述のＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）カード１００の無線タグに対して情報の読み出し及び書き込みが可能なＩＣカード用リーダ・ライタ６と、図示していない集中管理センタのサーバ・コンピュータや他のステーション（β）の車両管理装置１との間で情報の送受信を行うための通信アンテナ７と、各専用鍵ａを挿入するための複数の挿入口８が構築されている。
【００３４】
また、図３に示すように、各自転車Ａは、人力（踏力）による駆動系以外と電動モータによる補助動力系を並設して構成され、人力（踏力）と補助動力を合成して出力するものであって、これには補助動力を発生するアシスト用モータ１２と人力（踏力）の大きさに応じてモータ出力を制御するための自転車コントローラ１３が設けられている。
【００３５】
更に、自転車Ａにおいては、不図示のバッテリボックスが脱着可能に装着されており、このバッテリボックス内には複数の充電式電池（２次電池）で構成される動力用電池１４が収納されている。そして、充電用ケーブル１１１を接続することにより、車両管理装置１の充電器１１０から供給された電力を充電することができる。
【００３６】
また、自転車Ａには、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及びＩＣメモリによって構成されたＢＭＣ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）１５が設けられており、動力用電池の充電回数や充電状態を管理することができる。また、ＢＭＣ１５によって自転車Ａ毎に予め定められているユニークな車両番号を充電用ケーブル１１１の一部を介して車両管理装置１に送信することができる。
【００３７】
また、各自転車Ａには、自己診断用センサ１１が設けられており、自転車Ａがアシスト用モータ１２や動力用電池１４等の異常（故障）を検出することができる。そして、上記アシスト用モータ１２、電力用電池１４、及び自己診断用センサ１１は、自転車コントローラ１３によって動作制御されている。
【００３８】
尚、各自転車Ａには、車輪のロックを行い、それぞれの対応した専用鍵ａによって開錠することが可能な不図示のロック装置が設けられている。このロック装置は、ロック状態の場合には専用鍵Ａを抜き取ることができ、開錠状態の場合には専用鍵Ａを抜き取ることができないように構成されている。
【００３９】
一方、車両管理装置１には、図３に示すように、上述のモニタ４、車両選択番号ボタン５、ＩＣカード用リーダ・ライタ６だけでなく、通信装置９、各専用鍵用ロック装置（一例として、専用鍵用ロック装置５０１，５０２，５０３を示し、これらの総称を以下「自転車５０」と記載）、専用鍵用リーダ・ライタ（一例として、専用鍵用リーダ・ライタｂ１，ｂ２，ｂ３を示し、これらの総称を以下「専用鍵用リーダ・ライタｂ」と記載）、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）カード用リーダ・ライタ４０、通信アンテナ７の本体である携帯電話４２、及び充電器１１０が設けられている。更に、車両管理装置１の図示していないメモリには、利用者登録ＤＢ（Ｄａｔａ Ｂａｓｅ）２０と利用履歴ＤＢ３０が構築されている。
【００４０】
このうち、通信装置９は、車両管理装置１が各自転車Ａと充電用ケーブル１１１を介して情報（データ）通信を行うために使用する装置である。また、専用鍵用ロック装置５０は、挿入口８に挿入された専用鍵ａのロックを行うことで専用鍵ａが挿入口８から抜けないようにすると共に、挿入口８に挿入されている専用鍵ａのロック解除を行うことで専用鍵ａが挿入口８から抜けるようにするための装置であり、詳細は図４を用いて後述する。また、専用鍵用リーダ・ライタｂは、電波により専用鍵ａの無線タグに対して情報の読み出し及び書き込みが可能な装置であり、詳細は図５を用いて後述する。
【００４１】
また、利用者登録ＤＢ２０は、自転車Ａを貸し出し可能な全ての共同利用者に係るＩＣカードのカードＩＤ（ｎ）等の情報を記憶して管理するＤＢである。利用履歴ＤＢ３０は、専用鍵ａの無線タグに書き込まれているカードＩＤ（ｎ）や自転車Ａから取得した車両番号等の情報を記憶して管理するＤＢである。
【００４２】
更に、ＰＣカード用リーダライタ４０は、利用履歴ＤＢ３０に管理されている情報を収集する際に、この情報をＰＣカード４１に書き込んだり、逆に利用者登録ＤＢ２０に情報を記憶する際に、この情報をＰＣカード４１から読み出したりする装置である。これにより、共同利用システムの管理者が、定期的にＰＣカード４１を各ステーションに持ち込み、各種情報の収集及び記憶（管理）を行うことができる。また、共同利用システムの管理者がわざわざ移動しなくても、携帯電話４２を使用したデータ通信によって、各種情報の収集及び記憶（管理）を行うこともできる。
【００４３】
そして、上記各装置（４，５，６，９，４０，４２，５０，ｂ，１１０）の処理動作及びＤＢ（２０，３０）との記録・読出処理は、車両管理装置１に設けられているコンピュータとしての制御装置１０によって制御される。また、上記不図示のメモリには、後述のステップ（Ｓ１〜Ｓ９，Ｓ１１〜Ｓ２３）を実行するためのプログラム（ｐ）が記録されている。尚、このプログラム（ｐ）の記録、インストール作業は、車両管理装置１（制御装置１０）で読み取り可能であって、上記プログラム（ｐ）が記録されているＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体を利用することによって行うことも可能である。
【００４４】
続いて、図４を用いて、専用鍵ａ及び専用鍵用ロック装置５０について説明する。
【００４５】
図４に示すように、専用鍵ａは、それぞれ異なった形状の鍵本体１０１と、この鍵本体１０１を保持すると共に特定形状の切欠部が形成された被係止部１０２と、この被係止部１０２の基端に設けられると共に人間が把持するための把持部１０３によって構成されている。尚、専用鍵ａに内部されている無線タグについては、図５を用いて後述する。
【００４６】
これに対して、専用鍵用ロック装置５０は、挿入口８の上部側（図４の上側）に、被係止部１０２の切欠部に嵌合可能な係止部５１と、この係止部５１を図４（ｃ）に示す「Ｙ２」方向に付勢するバネ５２と、制御装置１０からの制御によって駆動するモータ５３と、一端がモータ５３に接続されて他端が係止部５１の基端に接続されたケーブル５４によって構築されている。また、モータ５３を駆動して、ケーブル５４を図４（ｂ）に示す「Ｙ１」方向に引っ張ることにより、係止部５１を「Ｙ１」方向へバネ５２の付勢に反して移動させることができる。更に、係止部５１の先端部には、専用鍵ａを挿入口８に押し入れることにより、被係止部１０２によって係止部５１が「Ｙ１」方向に移動するような片テーパ状面（ひづめ形状面）が形成されている。
【００４７】
また、専用鍵用ロック装置５０は、挿入口８の奥側（図４の右側）に、鍵本体１０１の先端によって圧入可能な圧入板５５と、この圧入板を図４（ａ）に示す「Ｘ１」方向とは逆に付勢するバネ５６によって構築されている。
【００４８】
以上のような専用鍵用ロック装置５０の構成により、図４（ａ）に示す如く、専用鍵ａを挿入口８へ「Ｘ１」方向に差し込むと、図４（ｂ）に示す如く、専用鍵ａの被係止部１０２の一部が係止部５１の片テーパ面に当接し、徐々に係止部５１を「Ｙ１」方向に押し上げながら、専用鍵ａを挿入口８内に挿入することができる。そして、図４（ｃ）に示すように、バネ５６の付勢に反して更に押し込むと、一端「Ｙ１」方向に押し上げられた係止部５１が、バネ５２の付勢によって「Ｙ２」方向に押し下げられる。これによって、専用鍵ａをロックすることができるため、不特定者が勝手に専用鍵ａを挿入口８から引き抜くことができなくなる。
【００４９】
また、専用鍵ａのロックを解除する場合には、制御装置１０による制御信号によってモータ５３を駆動し、図４（ｄ）に示すように、ケーブル５４をバネ５２の付勢に反して「Ｙ３」方向に引っ張ることで、係止部５１を「Ｙ３」方向に移動させる。これにより、バネ５６の付勢によって移動した圧入板５５によって、専用鍵ａが「Ｘ２」方向に移動するため、共同利用者が専用鍵ａを取り出し易くなる。
【００５０】
続いて、ＩＣカード１００に内蔵されている無線タグとＩＣカード用リーダ・ライタ６との通信方法、及び専用鍵ａに内蔵されている無線タグと専用鍵用リーダ・ライタｂとの通信方法の原理に関し、図５に示す無線タグ６０と無線タグリーダ・ライタ７０を用いて説明する。
【００５１】
図５に示すように、無線タグリーダ・ライタ７０は、読出し（書込み）信号を送信するための送信部７１、無線タグ６０からの応答信号を受信して通信回線側（図５の左側）へデータ伝送するための受信部７２、これら送信部７１及び受信部７２の送信若しくは受信動作を制御するための制御部７３、及び無線タグ６０との信号の送受信を行うためのアンテナ７４を有している。
【００５２】
また、無線タグ６０は、読出し（書込み）信号に係る情報を記録するためのメモリ６３、無線タグリーダ・ライタ７０からの読出し（書込み）信号を受信すると共に、メモリ６３内の情報を応答信号として無線タグリーダ・ライタ７０へ送信するか、又はメモリ６３内に情報を記録するための送受信部６１、無線タグリーダ・ライタ７０からの読出し（書込み）信号に係る電磁波を無線タグ６０の動作を行うためのエネルギに変換するための電源整流部６２、及び、送受信部６１の送受信動作及びメモリ６３への情報の書き込み若しくはメモリ６３からの情報の読み出しを制御するための制御部６４、並びに、無線タグリーダ・ライタ７０との信号の送受信を行うためのループアンテナ６５を有している。このように、無線タグ６０は、無線タグリーダ・ライタ７０からの電波のエネルギで動作するため、電池は不要である。
【００５３】
このような構成により、無線タグリーダ・ライタ７０のアンテナ７４の通信エリアに無線タグ６０が進入すると、無線タグ６０では、アンテナ７４から送信されている情報信号をループアンテナ６５を介して送受信部６１で受信すると共に、電源整流部６２で無線タグ６０の動作エネルギに変換し、無線タグ６０の動作を開始する。
【００５４】
ここで、送受信部６１で受信した情報信号が読出信号のときには、メモリ６３内の情報を読み出し、応答信号としてループアンテナ６５から無線タグリーダ・ライタ７０に送信する。また、送受信部６１で受信した信号が書込信号のときには、メモリ６３内に情報信号を書き込む。
【００５５】
一方、無線タグリーダ・ライタ７０では、無線タグ６０からの応答信号をアンテナ７４を介して受信部７２で受信すると、情報信号を取り出して通信回線側（図５の左側）へ伝送することができる。
【００５６】
続いて、図６及び図７を用いて、本実施形態に係る車両管理装置１の動作について説明する。尚、ここでは、共同利用システムに登録している共同利用者の１人が利用希望者（甲）としてステーション（α）で自転車Ａ１を借り、同一人物が返却希望者（甲）として別のステーション（β）に自転車Ａ１を返却する場合について説明する。
【００５７】
まず、利用希望者（甲）が自己のＩＣカード１００を車両管理装置１のＩＣカード用リーダ・ライタ６にかざすと、このＩＣカード用リーダ・ライタ６は無線通信によってＩＣカード１００の無線タグからカードＩＤ（ｎ）を読み取る（ステップＳ１）。
【００５８】
次に、制御装置１０では、読み取ったカードＩＤ（ｎ）と、予め利用者登録ＤＢ２０に管理されている全部の共同利用者のカードＩＤ（Ｎ）とを照合する（ステップＳ２）。そして、制御装置１０では、カードＩＤ（ｎ）がカードＩＤ（Ｎ）に含まれているか否かにより、利用希望者（甲）が共同利用システムに対する登録者であるか否かを判断する（ステップＳ３）。
【００５９】
次に、制御装置１０で、カードＩＤ（ｎ）がカードＩＤ（Ｎ）に含まれているため、利用希望者（甲）を共同利用システムの登録者であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、貸し出し可能な自転車Ａを選定する（ステップＳ４）。この選定は、制御装置１０で充電器１１０を監視することにより、貸し出す時点で自転車Ａの各動力用電池１４が貸し出し可能な所定以上の充電状態に達しているか否かを判断し、所定以上の充電状態に達していると判断した自転車Ａのみを貸し出し可能とする処理である。そして、全ての自転車Ａの中から、所定以上の充電状態に達していると判断した自転車Ａのみが貸し出し可能である旨を通知すべく、貸し出し可能な自転車Ａに係る車両選択番号ボタンを点灯させる（ステップＳ５）。この車両選択番号ボタン５は、自転車Ａ自体の番号ではなく、自転車Ａの駐車場所の番号を示している。尚、ここでは、自転車（Ａ１，Ａ２，Ａ３）が貸し出し可能であるとする。
【００６０】
次に、利用希望者（甲）が、自転車Ａ１を借りるために、車両選択番号ボタン「１」を押すと、貸し出しを行う自転車が確定し、制御装置１０によって、カードＩＤ（ｎ）と貸出履歴情報（Ｉ１）を利用履歴ＤＢ３０に記憶して管理する（ステップＳ６）。この貸出履歴情報（Ｉ１）には、自転車Ａ１を利用希望者（甲）に貸し出した日時（以下、「貸出日時」という）が含まれている。
【００６１】
次に、車両管理装置１では、制御装置１０によって専用鍵用リーダ・ライタｂ１を制御し、専用鍵用リーダ・ライタｂ１から専用鍵ａ１にカードＩＤ（ｎ）と貸出情報（ｉ）を書き込む（ステップＳ７）。この貸出情報（ｉ）には、貸し出しを行ったステーション（α）を特定するためのステーション番号と、貸出日時が含まれている。
【００６２】
次に、車両管理装置１では、制御装置１０によって専用鍵ａ１をロックしている専用鍵ロック装置５０１のロックを解除することにより、専用鍵ａ１を専用鍵用ロック装置５０１による管理から解放する（ステップＳ８）。これにより、利用希望者（甲）は、図２に示す挿入口８から専用鍵ａ１を引き抜いて、自転車Ａ１のところまで行き、自転車Ａ１に設けられている車輪のロック装置に差し込んでロックを解除することで、自転車Ａ１を利用することができる。
【００６３】
一方、上記ステップＳ３において、制御装置１０で、カードＩＤ（ｎ）が全てのカードＩＤ（Ｎ）に含まれていないため、利用希望者（甲）を共同利用システムの登録者でないと判断した場合には（Ｎｏ）、利用希望者（甲）に対して貸出不可である旨を告知すべく、モニタ４でエラー表示を行う（ステップＳ９）。尚、このエラー表示は、「貸し出し不可」の文字を表示したり、駐車位置番号ボタンを点滅させたり、更に、上記表示又は点滅に合わせて警告音を鳴らしてもよい。
【００６４】
続いて、利用希望者（甲）と同一人物である返却希望者（甲）が、自転車Ａ１を借りたステーション（α）とは別のステーション（β）に自転車Ａ１を返す場合について説明する。
【００６５】
ステーション（β）の車両管理装置１では、貸し出されていた自転車の充電を開始するため、制御装置１０により自転車が充電器１１０に接続されているか否かを判断している（ステップＳ１１）。そして、充電器１１０に接続されていると判断した場合には（Ｙｅｓ）、下記ステップＳ１２に進み、接続されていないと判断した場合には（Ｎｏ）、このステップＳ１１の処理を繰り返し行う。このような状況下で、返却希望者（甲）がステーション（β）の空いている駐車場に自転車Ａ１を持って行き、自転車Ａ１に設けられている車輪のロック装置のロックを行って専用鍵ａ１を抜くと共に、充電用ケーブル１１１を自転車Ａ１に接続する。すると、上記ステップＳ１１において、自転車Ａ１が充電器１１０に接続されていると判断することになり（Ｙｅｓ）、自転車Ａ１から充電ケーブル１１１の一部を介して送られて来る自転車Ａ１の車両番号を受信する（ステップＳ１２）。
【００６６】
次に、車両管理装置１では、車両番号を送信してきた自転車Ａ１に対して充電を開始する返却希望者（甲）に知らせるため、モニタ４で充電開始の表示を行うと共に、自転車Ａ１の駐車場所に対応した車両選択番号ボタン５を点灯又は点滅させる（ステップＳ３２）。そして、返却希望者（甲）が点灯又は点滅している車両選択番号ボタン５に対応した挿入口８に専用鍵ａ１を挿入すると、上述の如く、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順序でロック装置５０が作動して、専用鍵ａ１のロックを行う（ステップＳ１４）。ここでは、返却希望者（甲）が挿入した挿入口８は、図３に示す専用鍵用ロック装置５０２が設けられている挿入口であるとして説明する。
【００６７】
次に、車両管理装置１の専用鍵用リーダ・ライタｂ２では、専用鍵ａ１の無線タグに書き込まれているカードＩＤ（ｎ）及び貸出情報（ｉ）を読み出す（ステップＳ１５）。そして、この読み出した貸出情報（ｉ）に含まれている貸出日時と、ステーション（β）の車両管理装置１で自転車Ａ１の返却を受けた返却日時に基づいて、前記車両の利用時間を算出する（ステップＳ１６）。この利用時間は、共同利用者が自転車Ａを利用した際の利用料金の計算に使用される。
【００６８】
次に、上記ステップＳ１５によって読み出した返却希望者（甲）のカードＩＤ（ｎ）と、後述の返却履歴情報（Ｉ２）を利用履歴ＤＢ３０に記憶することにより、共同利用者としての返却希望者（甲）の利用履歴を管理する（ステップＳ１７）。ここで、返却履歴情報（Ｉ２）には、上記ステップＳ１２により得た車両番号と、上記ステップＳ１５により得た貸出情報（ｉ）と、上記ステップＳ１６により得た利用時間及び返却日時とが含まれている。
【００６９】
また、ステーション（β）の車両管理装置１では、自転車を返却した共同利用者に利用履歴を通知するため、この共同利用者のＩＣカードに利用履歴情報（Ｉ３）を書き込む処理を行うことができる。この利用履歴情報（Ｉ３）は、共同利用者が自己の自転車利用履歴を自己管理するために用いられる情報であり、上記返却履歴情報（Ｉ２）と、この返却を行ったステーション（β）を特定するための返却ステーション番号とが含まれている。
【００７０】
そこで、車両管理装置１では、利用履歴情報（Ｉ３）を書き込むＩＣカードが、自転車を返却した共同利用者のものであるか否かを判断すべく、ＩＣカードからカードＩＤを読み出し（ステップＳ１８）、実際に返却された専用鍵からのカードＩＤと照合して（ステップＳ１９）、自転車を返却した共同利用者と、利用履歴情報（Ｉ３）を通知する予定の共同利用者とが一致しているか否かを判断する（ステップＳ２０）。
【００７１】
このような状況下で、返却希望者（甲）が自己のＩＣカード１００’を車両管理装置１のＩＣカード用リーダ・ライタ６にかざすと、このＩＣカード用リーダ・ライタ６は、ＩＣカード１００’からカードＩＤ（ｎ’）を読み出す（ステップＳ１８）。
【００７２】
次に、車両管理装置１の制御装置１０によって、このカードＩＤ（ｎ’）と、上記ステップＳ１５によって専用鍵ａ１から読み出したカードＩＤ（ｎ）とを照合する（ステップＳ１９）。そして、カードＩＤが一致しているか否かを判断することにより、自転車Ａ１を返却した共同利用者（返却希望者（甲））とＩＣカード１００’をかざした共同利用者が一致しているか否かを判断する（ステップＳ２０）。
【００７３】
次に、上記ステップＳ２０において一致していると判断した場合には（Ｙｅｓ）、ＩＣカード用リーダ・ライタによってＩＣカード１００’に利用履歴情報（Ｉ３）を書き込む（ステップＳ２１）。そして、ＩＣカード１００’をかざした共同利用者（返却希望者（甲））に対して自転車Ａ１の返却処理が全て完了した旨を知らせるべく、モニタ４で返却が完了した旨の表示を行う（ステップＳ２２）。尚、この返却が完了した旨の表示は、「返却終了」の文字を表示させたり、「返却が終了しました」といった電子音声を出力するようにしてもよい。
【００７４】
一方、上記ステップＳ２０において共同利用者が一致していないと判断した場合には（Ｎｏ）、ＩＣカード１００’をかざした共同利用者に対して、利用履歴情報（Ｉ３）を通知不可である旨を告知すべく、モニタ４でエラー表示を行う（ステップＳ２３）。尚、このエラー表示は、「利用履歴通知不可」の文字を表示したり、この表示に合わせて警告音を鳴らすようにしてもよい。また、上記ステップＳ２３の処理後は、再び上記ステップＳ１８の処理から行う。
【００７５】
以上説明したように本実施形態によれば、専用鍵自体に無線タグを設け、車両管理装置で無線タグを利用した専用鍵の認証を行うことができるため、偽物の専用鍵が返却されたり、全く専用鍵が返却されなかったりするという不正使用を防止することができる。
【００７６】
また、自転車を貸し出す際に、誰が借りたかを示すカードＩＤ（ｎ）と、どこでいつ借りたかを示す貸出情報（ｉ）を専用鍵の無線タグに書き込んでおき、自転車を返却する際に、このカードＩＤ（ｎ）と貸出情報（ｉ）を読み出して利用することにより、自転車を貸し出すステーション（α）と自転車を返却するステーション（β）が異なっても自転車を返却する、いわゆる「乗り捨て」を可能にすることができる。
【００７７】
更に、自転車を貸し出す際のカードＩＤ（ｎ）と貸出情報（ｉ）は、自転車を借りた共同利用者によって別のステーションまで運ばれることになるため、異なったステーション間で、カードＩＤ（ｎ）と貸出情報（ｉ）の送受信を行うための電子ネットワークを構築しなくても、いわゆる「乗り捨て」を可能にすることができる。
【００７８】
尚、共同利用者が利用可能なステーション数に応じて、共同利用料を段階的に定めてもよい。この場合、共同利用できないステーションの車両管理装置１における利用者登録ＤＢ２０には、全部の共同利用者のカードＩＤ（Ｎ）を管理する必要はなく、利用可能な一部の共同利用者のカードＩＤのみを管理してもよい。
【００７９】
また、上記実施形態では、ステップＳ１，Ｓ１８において、ＩＣカード１００を使って共同利用者の認証を行ったが、これに限るものではなく、共同利用者（利用希望者（甲）又は返却希望者（甲））が手動で暗証番号やＩＤ等を車両管理装置１に入力することで、共同利用者の認証を行うようにしてもよい。
【００８０】
更に、上記実施形態では、ステップＳ１２において、充電用ケーブル１１１を介して自動的に車両番号を取得することとしたが、これに限るものではなく、共同利用者（返却希望者（甲））が、自ら手動で車両番号を車両管理装置１に入力するようにしてもよい。
【００８１】
また、上記実施形態では、共同利用者を特定するための利用者情報の一例としてカードＩＤ（ｎ）を使用したが、これに限るものではなく、共同利用者の氏名、住所等を含めてもよい。
【００８２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、専用鍵自体に無線タグを設け、車両管理装置で無線タグを利用した専用鍵の認証を行うことができるため、偽物の専用鍵が返却されたり、全く専用鍵が返却されなかったりするという不正使用を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一本実施形態に係る共同利用システムに使用する電動アシスト付き自転車をステーション（α）の駐車場に駐車している状態を示したイメージ図。
【図２】車両管理装置１の鍵管理部２の拡大図。
【図３】車両管理装置１と自転車Ａ１の概略構成図。
【図４】車両管理装置１の鍵管理部２内に構築されている専用鍵用ロック装置５０の断面図。
【図５】無線タグと無線タグリーダ・ライタの構成図。
【図６】車両管理装置１によって自転車を貸し出す処理を示した処理フロー図。
【図７】車両管理装置１によって自転車の返却を受け付ける処理を示した処理フロー図。
【図８】従来の発明に係る鍵管理装置２００を示した図。
【図９】従来の発明に係る電動アシスト付き自転車３００の駐車場所を示した図。
【符号の説明】
１ 車両管理装置
２ 鍵管理部
３ 充電部
４ モニタ
５ 車両選択番号ボタン
６ ＩＣカード用リーダ・ライタ
７ 通信アンテナ
８ 挿入口
９ 通信装置
１０ 制御装置
２０ 利用者登録ＤＢ〔利用者情報管理手段の一例〕
３０ 利用履歴ＤＢ〔利用履歴管理手段の一例〕
１００ ＩＣカード〔専用カードの一例〕
Ａ 自転車
ａ 専用鍵
ｂ 専用鍵用リーダ・ライタ
（ｎ） カードＩＤ
（Ｎ） 全てのカードＩＤ
（ｉ） 貸出情報（ステーション番号、貸出日時）
（Ｉ１） 貸出情報（貸出日時）
（Ｉ２） 返却履歴情報（貸出情報（ｉ）、返却日時、利用時間、車両番号）
（Ｉ３） 利用履歴情報（返却履歴情報（Ｉ２）、返却ステーション番号）
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動アシスト付き自転車、動力用電池を持たない自転車、オートバイ、電動スクーター等の車両を共同利用するための共同利用システムに関し、特に、共同利用システムにおいて使用される車両の管理を行う車両管理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、マンションの集合住宅等を対象として、自転車や電動アシスト付き自転車等を共同利用するための共同利用システムが普及しつつある。この共同利用システムにより、マンション等の駐輪場の不足や、駅周辺における自転車の放置、盗難等の問題を解消すると共に、共同利用による各人の負担コストの軽減を図ることができる。
【０００３】
ところが、共同利用を行うためには、車両の車輪をロックするロック装置の専用鍵（キー）の管理と貸し出し方法が問題になる。そのため、従来、図８に示すような鍵管理装置２００を用いて鍵を管理すると共に、図９に示すような車両（ここでは、電動アシスト付き自転車３００）を共同利用者に貸し出す方法が提案されていた（例えば、特許文献１参照）。尚、図８は、電動アシスト付き自転車３００の共同利用システムで使用される鍵管理装置２００の外観を示す斜視図である。図９は、鍵管理装置２００から離れた箇所に設置された駐車場に保管中の複数の電動アシスト付き自転車３００のうちの一つについて、その保管中の様子を例示する斜視図である。
【０００４】
図９に示すように、電動アシスト付き自転車３００は、車体部分３０１と、この車体部分３０１に取り付けられたカゴの内部において車体部分３０１に固定された動力用電池（バッテリー）３０２から構成されている。駐車場には保管ポール３０３が固定され、電動アシスト付き自転車３００の前輪が鍵管理装置２００からの遠隔操作によって開閉される盗難防止用の駐輪機３０４を介して保管ポール３０３に取り付けられている。
【０００５】
また、動力用電池３０２は、駐車場での保管中でも車体部分３０１から取り外されないような構成となっている。保管ポール３０３を通して引き出される充電用ケーブル３０５が動力用電池３０２に接続されることにより、駐車場において動力用電池３０２の充電が行われる。保管ポール３０３から引き出される充電用ケーブル３０５は、図示しない充電器に接続されており、充電用ケーブル３０５が動力用電池３０２に接続されると同時に充電が開始される。動力用電池３０２が満充電の状態に達すると、充電が自動的に停止される。動力用電池３０２が充電中であるか、その充電が終了したかを示すステータス信号が、図８に示す鍵管理装置２００に送信される。尚、鍵管理装置２００は、マンションなどの集合住宅の駐車場内やその片隅には設置されておらず、そのような駐輪場から離れた集合住宅の集会所や管理人室などに設置されている。
【０００６】
また、図８に示すように、鍵管理装置２００を収容する筐体２０２の正面パネルには、１０個のキーホールダ挿入口Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３・・・Ｋ１０が形成されており、各キーホールダ挿入口Ｋ１〜Ｋ１０には、先端に鍵が取付けられた矩形板状のキーホールダが挿入され、ロック状態で保持される。このように、貸出し対象の鍵が鍵管理装置２００の正面パネル上に外部から見える状態で保持されているため、共同利用者は表示装置の案内画面などに頼ることなく、借り出せるキーがどれであるかを一見して判断することができる。
【０００７】
また、各キーホールダ挿入口Ｋ１〜Ｋ１０の真上には、この鍵が使用される電動アシスト付き自転車３００に固定された動力用電池３０２の充電の状態を示す矩形状のランプ２０６ａ，２０６ｂ，２０６ｃ・・・２０６ｊが設置されている。ランプ２０６ａ〜２０６ｊのそれぞれは、対応の電動アシスト付き自転車３００の動力用電池３０２が充電済みであれば緑色で、充電中であれば赤色で連続的な点灯が行われる。ランプ２０６ａ〜２０６ｊのそれぞれの上方には、貸出し対象の鍵の番号が算用数字で表示され、対応の算用数字が各鍵のキーホールダにも表示されている。
【０００８】
また、正面パネルに配列されたランプ２０６ａ〜２０６ｊは、対応の電動アシスト付き自転車３００が故障中であることを表示する場合にも使用される。即ち、対応の電動アシスト付き自転車３００に、タイヤのパンク、ブレーキの不具合、ランプがつかない等の異常（故障）が発生すると、これに気付いた共同利用者は、この異常の発生をキー入力部２０７の所定のキーを操作することによって、異常状態を入力する。これにより、この入力を受けた鍵管理装置２００は、対応のランプをその充電の状態とは無関係に赤色で点滅させることによって、対応の電動アシスト付き自転車３００が貸出し停止状態にあることを、このシステムの共同利用者に知らせることができる。
【０００９】
一方、鍵の貸出しを受けたり、借り出した鍵を返却しようとする共同利用者は、まず、磁気カードや非接触型のＩＣカードなどで構成された自己のＩＤカードをＩＤカード挿入口２０３に挿入し、磁気カードの場合にはこれを上下に動かす（コスル）ことにより、この鍵管理装置２００に識別子を読み取らせ、自己が正当な共同利用者であることをこの鍵管理装置２００に認識させる。これにより、鍵管理装置２００では、カード読取り部２０３が読取ったＩＤカードの識別子が共同利用者の識別子の一つと一致するか否かの判別により、この鍵管理装置２００の操作者の正当性を検査する。そして、正当性を確認すると、共同利用者からの鍵の貸出し要求や返却要求などに応じて、各キーホールダに対するロック状態を解除させる。共同利用者は、ロック状態が解除されたキーホールダ挿入口から鍵を借り出し、あるいは借り出した鍵を返却することができる。尚、この貸出しの際、充電中や故障中のものについてはロック状態が解除されず、要求が拒否される。
【００１０】
更に、鍵管理装置２００では、鍵の貸出しや返却の状況を記録する。そして、鍵の返却時などに使用料金を算定し、料金明細の合計金額を更新すると共に、液晶パネルなどで構成される表示部２０５に今回の使用料金と、これまでの合計料金とを表示する。また、各共同利用者に定期的に配付される請求書は、このシステムの管理者などによって、各共同利用別の利用履歴情報と共に印字出力部２０８からプリントアウトされる。
【００１１】
また、鍵管理装置２００では、管理中の電動アシスト付き自転車３００の故障台数が所定値に達すると、その旨を通報するメッセージをこのシステムの管理者や修理店などの所定の宛て先に自動転送させる。
【００１２】
【特許文献１】
特開２００１−０２７０６０号公報（第３−４頁、第１図、第３図）
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の鍵管理装置２００は、単にキーホールダに対するロック状態を制御する構造であるため、共同利用者が故意に鍵が付いていないキーホールダを返したり、キーホールダとは別のものを返したり、或いはＩＤカードだけを通して鍵を返さなかったりしても、鍵管理装置２００としては鍵が返却されたものであると認識するため、実際の利用時間よりも借りたことになっている時間を少なくしたり、借りた自転車を返却しなかったりといった不正使用を防止することが出来ないという問題が生じていた。
【００１４】
本発明は上述した事情を鑑みてなされたものであり、車両電動アシスト付き自転車等の共同利用可能な車両を共同利用者に貸し出すにあたって、共同利用者の不正使用を防止することが可能な車両管理装置、車両管理方法、車両管理装置用プログラム、及び車両管理装置用記録媒体を提供することを目的とするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、共同利用者に貸し出し可能な車両を管理する車両管理装置において、前記車両に設けられた車輪のロック装置の開錠に使用され、電波により情報の読み出し及び書き込みが可能な無線タグが内蔵されている専用鍵を管理する鍵管理手段と、前記車両の利用希望者に前記車両を貸し出すにあたり、前記利用希望者の特定に使用するユニークな識別子を含んだ利用者情報の入力を受け付ける入力受付手段（Ｓ１参照）と、前記貸出車両に設けられているロック装置の専用鍵の無線タグに対し、前記入力受付手段によって受け付けた利用希望者の利用者情報を書き込むと共に、前記車両の貸し出しを行うステーションの番号及び貸出日時を含んだ貸出情報を書き込む貸出情報書込手段（Ｓ７参照）と、前記貸出情報書込手段によって前記利用希望者の利用者情報及び前記貸出情報を書き込んだ専用鍵を前記鍵管理手段による管理から解放する管理解放手段（Ｓ８参照）と、前記車両の返却希望者から車両の返却を受けるにあたり、前記返却車両の特定に使用する車両番号を取得する車両番号取得手段（Ｓ１２参照）と、前記返却車両に設けられているロック装置の鍵の無線タグに書き込まれている返却希望者の利用者情報及び貸出情報を読み出す貸出情報読出手段（Ｓ１５参照）と、前記貸出情報読出手段によって読み出した返却希望者の利用者情報及び貸出情報を記憶すると共に、前記返却車両の特定に使用する車両番号と前記車両の返却を受けた返却日時とを含んだ返却履歴情報を記憶することにより、前記共同利用者の利用履歴を管理する利用履歴管理手段（Ｓ１７参照）と、を有することを特徴とする車両管理装置である。
【００１６】
ここで、本発明の「利用者情報」には、少なくとも共同利用者（利用希望者、返却希望者）の特定に使用するユニークな識別子を含んでいればよく、共同利用者の氏名、住所等の他の情報を含んでいてもよい（以下同様）。
【００１７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の車両管理装置であって、更に、前記車両を貸し出し可能な全部又は一部の共同利用者に係る利用者情報を管理する利用者情報管理手段と、前記入力受付手段によって受け付けた利用希望者の利用者情報と前記利用者情報管理手段で管理している利用者情報を照合し、前記利用希望者に前記車両を貸し出すことが可能か否かを判断する貸出判断手段（Ｓ２，Ｓ３参照）と、前記貸出判断手段によって貸し出し不可と判断した場合には、前記貸出情報書込手段による書き込み、又は前記管理解放手段による解放のうち何れかの処理を行わず、前記利用希望者に対して貸出不可である旨を告知する貸出不可告知手段（Ｓ９参照）と、を有することを特徴とする車両管理装置である。
【００１８】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載の車両管理装置であって、更に、前記貸出情報読出手段によって読み出した貸出情報に含まれている貸出日時と前記車両の返却を受けた返却日時に基づいて、前記車両の利用時間を算出する利用時間算出手段（Ｓ１６参照）を有すると共に、当該算出した利用時間を前記返却履歴情報に含めて前記利用履歴管理管理手段によって管理すること（Ｓ１７参照）を特徴とする車両管理装置である。
【００１９】
請求項４に係る発明は、前記入力受付手段は、電波により情報の読み出し及び書き込みが可能な無線タグが内蔵されている専用カードから、前記車両の利用希望者及び返却希望者に係る利用者情報の無線入力を受け付けることが可能であること（Ｓ１，Ｓ１８参照）を特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の車両管理装置である。
【００２０】
請求項５に係る発明は、請求項４に記載の車両管理装置であって、更に、前記車両の返却希望者から車両の返却を受けるにあたり、前記入力受付手段によって受け付けた返却希望者に係る利用者情報（ｎ’参照）と前記貸出情報読出手段によって読み出した利用希望者に係る利用者情報（ｎ参照）とを照合し、利用希望者と返却希望者が一致しているか否かを判断する利用者一致判断手段（Ｓ１９，Ｓ２０参照）と、前記利用者一致判断手段によって一致していると判断した場合には、前記車両の返却を受け付けたステーションの番号を前記返却履歴情報に加えて利用履歴情報とし、前記専用カードに内蔵されている無線タグに書き込むことにより、前記共同利用者の利用履歴を当該共同利用者に通知する利用履歴通知手段（Ｓ２１参照）と、を有することを特徴とする車両管理装置である。
【００２１】
請求項６に係る発明は、請求項１乃至５に記載の車両は、当該車両の走行に利用するする動力用モータと、当該動力用モータを駆動する充電可能な動力用電池を有するものであって、更に、前記車両の利用希望者に前記車両を貸し出すにあたり、前記車両の動力用電池が所定以上の充電状態に達しているか否かを判断する充電状態判断手段（Ｓ４参照）を有し、充電状態に達していると判断した車両に係る専用鍵を前記管理解放手段により解放すること（Ｓ８参照）を特徴とする車両管理装置である。
【００２２】
請求項７に係る発明は、請求項６に記載の車両が複数台存在しているものであって、更に、前記充電状態判断手段によって所定以上の充電状態に達していると判断した場合には、前記複数台の車両の中から、前記所定以上の充電状態に達している車両のみが貸し出し可能である旨を前記利用希望者に通知して、前記利用希望者から利用希望の車両を受け付ける利用希望車両受付手段（Ｓ５参照）を有し、利用希望として受け付けた車両の専用鍵の無線タグに対し、前記貸出情報書込手段により前記貸出情報を書き込むこと（Ｓ７参照）を特徴とする車両管理装置である。
【００２３】
請求項８に係る発明は、前記車両番号取得手段は、前記返却車両が当該返却車両の動力用電池を充電する充電器に充電用ケーブルを介して接続されることにより、前記返却車両から前記充電用ケーブルを介して前記車両番号を取得することが可能であること（Ｓ１２参照）を特徴とする請求項６又は７に記載の車両管理装置である。
【００２４】
請求項９に係る発明は、共同利用者に貸し出し可能な車両を管理する車両管理方法において、前記車両に設けられた車輪のロック装置の開錠に使用されると共に、電波により情報の読み出し及び書き込みが可能な無線タグが内蔵された各車両の専用鍵を利用し、前記無線タグとの無線通信により、情報の読み出し及び書き込みが可能な無線タグ用リーダ・ライタを設けた車両管理装置を利用することにより、前記共同利用者に対して前記専用鍵の貸出管理を行うことを特徴とする車両管理方法である。
【００２５】
請求項１０に係る発明は、共同利用者に貸し出し可能な車両を管理する車両管理装置に用いられる車両管理装置用プログラムであって、更に、前記車両管理装置が、前記車両に設けられた車輪のロック装置の開錠に使用され、電波により情報の読み出し及び書き込みが可能な無線タグが内蔵されている専用鍵を管理する鍵管理手段と、前記共同利用者が前記車両を利用した利用履歴を管理する利用履歴管理手段とを有する場合において、前記車両の利用希望者に前記車両を貸し出すにあたり、前記利用希望者の特定に使用するユニークな識別子を含んだ利用者情報の入力を受け付ける入力受付手段（Ｓ１参照）と、前記貸出車両に設けられているロック装置の専用鍵の無線タグに対し、前記入力受付手段によって受け付けた利用希望者の利用者情報を書き込むと共に、前記車両の貸し出しを行うステーションの番号及び貸出日時を含んだ貸出情報を書き込む貸出情報書込手段（Ｓ７参照）と、前記貸出情報書込手段によって前記利用希望者の利用者情報及び前記貸出情報を書き込んだ専用鍵を前記鍵管理手段による管理から解放する管理解放手段（Ｓ８参照）と、前記車両の返却希望者から車両の返却を受けるにあたり、前記返却車両の特定に使用する車両番号を取得する車両番号取得手段（Ｓ１２参照）と、前記返却車両に設けられているロック装置の鍵の無線タグに書き込まれている返却希望者の利用者情報及び貸出情報を読み出す貸出情報読出手段と、前記貸出情報読出手段（Ｓ１５参照）によって読み出した返却希望者の利用者情報及び貸出情報を記憶すると共に、前記返却車両の特定に使用する車両番号と前記車両の返却を受けた返却日時とを含んだ返却情報を前記利用履歴管理手段に記憶する利用履歴記憶手段（Ｓ１７参照）と、としてコンピュータに機能させることを特徴とする車両管理装置用プログラム。
【００２６】
ここで、本発明における「プログラム」とは、コンピュータによる処理に適した命令の順番付けられた列からなるものをいい、コンピュータのＨＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）、ＣＤ−ＲＷ等にインストールされているものや、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＦＤ、半導体メモリ、コンピュータのＨＤＤ等の各種記録媒体に記録されているものや、インターネット等の外部ネットワークを介して配信されるものも含まれる。
【００２７】
請求項１１に係る発明は、請求項１０に記載の車両管理装置用プログラムを記録したことを特徴とする、コンピュータで読み取り可能な車両管理装置用記録媒体である。
【００２８】
ここで、本発明における「記録媒体」とは、上記コンピュータで上記各手段を機能させるためのプログラムの読み取りに使用することができればよく、情報を媒体の物理的特性を利用してどのように記録するか等の物理的な記録方法には依存しない。例えば、ＦＤ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄｉｓｋ）、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｒ，ＲＷ）（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ（ＣＤ Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ，ＣＤ Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ））、ＤＶＤ−ＲＯＭ（ＲＡＭ，Ｒ，ＲＷ）（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ（ＤＶＤ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ，ＤＶＤ Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ，ＤＶＤ Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ））、半導体メモリ、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ Ｏｐｔｉｃａｌ Ｄｉｓｋ）、ＭＤ（Ｍｉｎｉ Ｄｉｓｋ）、磁気テープ等が該当する。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図７を用いて、本発明の一実施形態について説明する。
【００３０】
図１は、本実施形態の共同利用システムに使用する電動アシスト付き自転車（以下、「自転車」という）をステーション（α）の駐車場に駐車している状態を示したイメージ図である。また、図２は、車両管理装置１の鍵管理部２の拡大図である。図３は、車両管理装置１と自転車Ａ１の概略構成図である。図４は、車両管理装置１の鍵管理部２内に構築されている専用鍵用ロック装置５０の断面図である。図５は、無線タグと無線タグリーダ・ライタの構成図である。図６は、車両管理装置１によって自転車を貸し出す処理を示した処理フロー図である。図７は、車両管理装置１によって自転車の返却を受け付ける処理を示した処理フロー図である。
【００３１】
図１に示すように、ステーション（α）では、複数の自転車（一例として、自転車Ａ１，Ａ２，Ａ３を示し、これらの総称を以下「自転車Ａ」と記載）が所定の駐車場所に駐車されている。このステーション（α）は、複数のステーションのうちの一つであり、各ステーションは鉄道駅のそばやバス停のそば等に開設されている。また、ステーション（α）には自転車Ａの貸し出し及び返却の受け付けを管理するための車両管理装置１が設置されている。この車両管理装置１には、自転車Ａに取り付けて充電するための複数の充電用ケーブル１１１が設けられており、駐車中の各自転車Ａにそれぞれ接続されている。
【００３２】
また、図２に示すように、車両管理装置１は、各自転車Ａに対応した専用鍵（一例として、図３では専用鍵ａ１，ａ２，ａ３を示しているが、これらの総称として図２では「専用鍵ａ」と記載）の管理を行う鍵管理部２と、自転車Ａの駐車位置毎に用意している複数の充電用ケーブル１１１が接続された充電部３とによって構成されている。
【００３３】
更に、鍵管理部２には、各種メッセージを表示するためのモニタ４と、貸し出し可能な自転車Ａの駐車位置を示した車両選択番号ボタン５と、後述のＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）カード１００の無線タグに対して情報の読み出し及び書き込みが可能なＩＣカード用リーダ・ライタ６と、図示していない集中管理センタのサーバ・コンピュータや他のステーション（β）の車両管理装置１との間で情報の送受信を行うための通信アンテナ７と、各専用鍵ａを挿入するための複数の挿入口８が構築されている。
【００３４】
また、図３に示すように、各自転車Ａは、人力（踏力）による駆動系以外と電動モータによる補助動力系を並設して構成され、人力（踏力）と補助動力を合成して出力するものであって、これには補助動力を発生するアシスト用モータ１２と人力（踏力）の大きさに応じてモータ出力を制御するための自転車コントローラ１３が設けられている。
【００３５】
更に、自転車Ａにおいては、不図示のバッテリボックスが脱着可能に装着されており、このバッテリボックス内には複数の充電式電池（２次電池）で構成される動力用電池１４が収納されている。そして、充電用ケーブル１１１を接続することにより、車両管理装置１の充電器１１０から供給された電力を充電することができる。
【００３６】
また、自転車Ａには、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及びＩＣメモリによって構成されたＢＭＣ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）１５が設けられており、動力用電池の充電回数や充電状態を管理することができる。また、ＢＭＣ１５によって自転車Ａ毎に予め定められているユニークな車両番号を充電用ケーブル１１１の一部を介して車両管理装置１に送信することができる。
【００３７】
また、各自転車Ａには、自己診断用センサ１１が設けられており、自転車Ａがアシスト用モータ１２や動力用電池１４等の異常（故障）を検出することができる。そして、上記アシスト用モータ１２、電力用電池１４、及び自己診断用センサ１１は、自転車コントローラ１３によって動作制御されている。
【００３８】
尚、各自転車Ａには、車輪のロックを行い、それぞれの対応した専用鍵ａによって開錠することが可能な不図示のロック装置が設けられている。このロック装置は、ロック状態の場合には専用鍵Ａを抜き取ることができ、開錠状態の場合には専用鍵Ａを抜き取ることができないように構成されている。
【００３９】
一方、車両管理装置１には、図３に示すように、上述のモニタ４、車両選択番号ボタン５、ＩＣカード用リーダ・ライタ６だけでなく、通信装置９、各専用鍵用ロック装置（一例として、専用鍵用ロック装置５０１，５０２，５０３を示し、これらの総称を以下「自転車５０」と記載）、専用鍵用リーダ・ライタ（一例として、専用鍵用リーダ・ライタｂ１，ｂ２，ｂ３を示し、これらの総称を以下「専用鍵用リーダ・ライタｂ」と記載）、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）カード用リーダ・ライタ４０、通信アンテナ７の本体である携帯電話４２、及び充電器１１０が設けられている。更に、車両管理装置１の図示していないメモリには、利用者登録ＤＢ（Ｄａｔａ Ｂａｓｅ）２０と利用履歴ＤＢ３０が構築されている。
【００４０】
このうち、通信装置９は、車両管理装置１が各自転車Ａと充電用ケーブル１１１を介して情報（データ）通信を行うために使用する装置である。また、専用鍵用ロック装置５０は、挿入口８に挿入された専用鍵ａのロックを行うことで専用鍵ａが挿入口８から抜けないようにすると共に、挿入口８に挿入されている専用鍵ａのロック解除を行うことで専用鍵ａが挿入口８から抜けるようにするための装置であり、詳細は図４を用いて後述する。また、専用鍵用リーダ・ライタｂは、電波により専用鍵ａの無線タグに対して情報の読み出し及び書き込みが可能な装置であり、詳細は図５を用いて後述する。
【００４１】
また、利用者登録ＤＢ２０は、自転車Ａを貸し出し可能な全ての共同利用者に係るＩＣカードのカードＩＤ（ｎ）等の情報を記憶して管理するＤＢである。利用履歴ＤＢ３０は、専用鍵ａの無線タグに書き込まれているカードＩＤ（ｎ）や自転車Ａから取得した車両番号等の情報を記憶して管理するＤＢである。
【００４２】
更に、ＰＣカード用リーダライタ４０は、利用履歴ＤＢ３０に管理されている情報を収集する際に、この情報をＰＣカード４１に書き込んだり、逆に利用者登録ＤＢ２０に情報を記憶する際に、この情報をＰＣカード４１から読み出したりする装置である。これにより、共同利用システムの管理者が、定期的にＰＣカード４１を各ステーションに持ち込み、各種情報の収集及び記憶（管理）を行うことができる。また、共同利用システムの管理者がわざわざ移動しなくても、携帯電話４２を使用したデータ通信によって、各種情報の収集及び記憶（管理）を行うこともできる。
【００４３】
そして、上記各装置（４，５，６，９，４０，４２，５０，ｂ，１１０）の処理動作及びＤＢ（２０，３０）との記録・読出処理は、車両管理装置１に設けられているコンピュータとしての制御装置１０によって制御される。また、上記不図示のメモリには、後述のステップ（Ｓ１〜Ｓ９，Ｓ１１〜Ｓ２３）を実行するためのプログラム（ｐ）が記録されている。尚、このプログラム（ｐ）の記録、インストール作業は、車両管理装置１（制御装置１０）で読み取り可能であって、上記プログラム（ｐ）が記録されているＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体を利用することによって行うことも可能である。
【００４４】
続いて、図４を用いて、専用鍵ａ及び専用鍵用ロック装置５０について説明する。
【００４５】
図４に示すように、専用鍵ａは、それぞれ異なった形状の鍵本体１０１と、この鍵本体１０１を保持すると共に特定形状の切欠部が形成された被係止部１０２と、この被係止部１０２の基端に設けられると共に人間が把持するための把持部１０３によって構成されている。尚、専用鍵ａに内部されている無線タグについては、図５を用いて後述する。
【００４６】
これに対して、専用鍵用ロック装置５０は、挿入口８の上部側（図４の上側）に、被係止部１０２の切欠部に嵌合可能な係止部５１と、この係止部５１を図４（ｃ）に示す「Ｙ２」方向に付勢するバネ５２と、制御装置１０からの制御によって駆動するモータ５３と、一端がモータ５３に接続されて他端が係止部５１の基端に接続されたケーブル５４によって構築されている。また、モータ５３を駆動して、ケーブル５４を図４（ｂ）に示す「Ｙ１」方向に引っ張ることにより、係止部５１を「Ｙ１」方向へバネ５２の付勢に反して移動させることができる。更に、係止部５１の先端部には、専用鍵ａを挿入口８に押し入れることにより、被係止部１０２によって係止部５１が「Ｙ１」方向に移動するような片テーパ状面（ひづめ形状面）が形成されている。
【００４７】
また、専用鍵用ロック装置５０は、挿入口８の奥側（図４の右側）に、鍵本体１０１の先端によって圧入可能な圧入板５５と、この圧入板を図４（ａ）に示す「Ｘ１」方向とは逆に付勢するバネ５６によって構築されている。
【００４８】
以上のような専用鍵用ロック装置５０の構成により、図４（ａ）に示す如く、専用鍵ａを挿入口８へ「Ｘ１」方向に差し込むと、図４（ｂ）に示す如く、専用鍵ａの被係止部１０２の一部が係止部５１の片テーパ面に当接し、徐々に係止部５１を「Ｙ１」方向に押し上げながら、専用鍵ａを挿入口８内に挿入することができる。そして、図４（ｃ）に示すように、バネ５６の付勢に反して更に押し込むと、一端「Ｙ１」方向に押し上げられた係止部５１が、バネ５２の付勢によって「Ｙ２」方向に押し下げられる。これによって、専用鍵ａをロックすることができるため、不特定者が勝手に専用鍵ａを挿入口８から引き抜くことができなくなる。
【００４９】
また、専用鍵ａのロックを解除する場合には、制御装置１０による制御信号によってモータ５３を駆動し、図４（ｄ）に示すように、ケーブル５４をバネ５２の付勢に反して「Ｙ３」方向に引っ張ることで、係止部５１を「Ｙ３」方向に移動させる。これにより、バネ５６の付勢によって移動した圧入板５５によって、専用鍵ａが「Ｘ２」方向に移動するため、共同利用者が専用鍵ａを取り出し易くなる。
【００５０】
続いて、ＩＣカード１００に内蔵されている無線タグとＩＣカード用リーダ・ライタ６との通信方法、及び専用鍵ａに内蔵されている無線タグと専用鍵用リーダ・ライタｂとの通信方法の原理に関し、図５に示す無線タグ６０と無線タグリーダ・ライタ７０を用いて説明する。
【００５１】
図５に示すように、無線タグリーダ・ライタ７０は、読出し（書込み）信号を送信するための送信部７１、無線タグ６０からの応答信号を受信して通信回線側（図５の左側）へデータ伝送するための受信部７２、これら送信部７１及び受信部７２の送信若しくは受信動作を制御するための制御部７３、及び無線タグ６０との信号の送受信を行うためのアンテナ７４を有している。
【００５２】
また、無線タグ６０は、読出し（書込み）信号に係る情報を記録するためのメモリ６３、無線タグリーダ・ライタ７０からの読出し（書込み）信号を受信すると共に、メモリ６３内の情報を応答信号として無線タグリーダ・ライタ７０へ送信するか、又はメモリ６３内に情報を記録するための送受信部６１、無線タグリーダ・ライタ７０からの読出し（書込み）信号に係る電磁波を無線タグ６０の動作を行うためのエネルギに変換するための電源整流部６２、及び、送受信部６１の送受信動作及びメモリ６３への情報の書き込み若しくはメモリ６３からの情報の読み出しを制御するための制御部６４、並びに、無線タグリーダ・ライタ７０との信号の送受信を行うためのループアンテナ６５を有している。このように、無線タグ６０は、無線タグリーダ・ライタ７０からの電波のエネルギで動作するため、電池は不要である。
【００５３】
このような構成により、無線タグリーダ・ライタ７０のアンテナ７４の通信エリアに無線タグ６０が進入すると、無線タグ６０では、アンテナ７４から送信されている情報信号をループアンテナ６５を介して送受信部６１で受信すると共に、電源整流部６２で無線タグ６０の動作エネルギに変換し、無線タグ６０の動作を開始する。
【００５４】
ここで、送受信部６１で受信した情報信号が読出信号のときには、メモリ６３内の情報を読み出し、応答信号としてループアンテナ６５から無線タグリーダ・ライタ７０に送信する。また、送受信部６１で受信した信号が書込信号のときには、メモリ６３内に情報信号を書き込む。
【００５５】
一方、無線タグリーダ・ライタ７０では、無線タグ６０からの応答信号をアンテナ７４を介して受信部７２で受信すると、情報信号を取り出して通信回線側（図５の左側）へ伝送することができる。
【００５６】
続いて、図６及び図７を用いて、本実施形態に係る車両管理装置１の動作について説明する。尚、ここでは、共同利用システムに登録している共同利用者の１人が利用希望者（甲）としてステーション（α）で自転車Ａ１を借り、同一人物が返却希望者（甲）として別のステーション（β）に自転車Ａ１を返却する場合について説明する。
【００５７】
まず、利用希望者（甲）が自己のＩＣカード１００を車両管理装置１のＩＣカード用リーダ・ライタ６にかざすと、このＩＣカード用リーダ・ライタ６は無線通信によってＩＣカード１００の無線タグからカードＩＤ（ｎ）を読み取る（ステップＳ１）。
【００５８】
次に、制御装置１０では、読み取ったカードＩＤ（ｎ）と、予め利用者登録ＤＢ２０に管理されている全部の共同利用者のカードＩＤ（Ｎ）とを照合する（ステップＳ２）。そして、制御装置１０では、カードＩＤ（ｎ）がカードＩＤ（Ｎ）に含まれているか否かにより、利用希望者（甲）が共同利用システムに対する登録者であるか否かを判断する（ステップＳ３）。
【００５９】
次に、制御装置１０で、カードＩＤ（ｎ）がカードＩＤ（Ｎ）に含まれているため、利用希望者（甲）を共同利用システムの登録者であると判断した場合には（Ｙｅｓ）、貸し出し可能な自転車Ａを選定する（ステップＳ４）。この選定は、制御装置１０で充電器１１０を監視することにより、貸し出す時点で自転車Ａの各動力用電池１４が貸し出し可能な所定以上の充電状態に達しているか否かを判断し、所定以上の充電状態に達していると判断した自転車Ａのみを貸し出し可能とする処理である。そして、全ての自転車Ａの中から、所定以上の充電状態に達していると判断した自転車Ａのみが貸し出し可能である旨を通知すべく、貸し出し可能な自転車Ａに係る車両選択番号ボタンを点灯させる（ステップＳ５）。この車両選択番号ボタン５は、自転車Ａ自体の番号ではなく、自転車Ａの駐車場所の番号を示している。尚、ここでは、自転車（Ａ１，Ａ２，Ａ３）が貸し出し可能であるとする。
【００６０】
次に、利用希望者（甲）が、自転車Ａ１を借りるために、車両選択番号ボタン「１」を押すと、貸し出しを行う自転車が確定し、制御装置１０によって、カードＩＤ（ｎ）と貸出履歴情報（Ｉ１）を利用履歴ＤＢ３０に記憶して管理する（ステップＳ６）。この貸出履歴情報（Ｉ１）には、自転車Ａ１を利用希望者（甲）に貸し出した日時（以下、「貸出日時」という）が含まれている。
【００６１】
次に、車両管理装置１では、制御装置１０によって専用鍵用リーダ・ライタｂ１を制御し、専用鍵用リーダ・ライタｂ１から専用鍵ａ１にカードＩＤ（ｎ）と貸出情報（ｉ）を書き込む（ステップＳ７）。この貸出情報（ｉ）には、貸し出しを行ったステーション（α）を特定するためのステーション番号と、貸出日時が含まれている。
【００６２】
次に、車両管理装置１では、制御装置１０によって専用鍵ａ１をロックしている専用鍵ロック装置５０１のロックを解除することにより、専用鍵ａ１を専用鍵用ロック装置５０１による管理から解放する（ステップＳ８）。これにより、利用希望者（甲）は、図２に示す挿入口８から専用鍵ａ１を引き抜いて、自転車Ａ１のところまで行き、自転車Ａ１に設けられている車輪のロック装置に差し込んでロックを解除することで、自転車Ａ１を利用することができる。
【００６３】
一方、上記ステップＳ３において、制御装置１０で、カードＩＤ（ｎ）が全てのカードＩＤ（Ｎ）に含まれていないため、利用希望者（甲）を共同利用システムの登録者でないと判断した場合には（Ｎｏ）、利用希望者（甲）に対して貸出不可である旨を告知すべく、モニタ４でエラー表示を行う（ステップＳ９）。尚、このエラー表示は、「貸し出し不可」の文字を表示したり、駐車位置番号ボタンを点滅させたり、更に、上記表示又は点滅に合わせて警告音を鳴らしてもよい。
【００６４】
続いて、利用希望者（甲）と同一人物である返却希望者（甲）が、自転車Ａ１を借りたステーション（α）とは別のステーション（β）に自転車Ａ１を返す場合について説明する。
【００６５】
ステーション（β）の車両管理装置１では、貸し出されていた自転車の充電を開始するため、制御装置１０により自転車が充電器１１０に接続されているか否かを判断している（ステップＳ１１）。そして、充電器１１０に接続されていると判断した場合には（Ｙｅｓ）、下記ステップＳ１２に進み、接続されていないと判断した場合には（Ｎｏ）、このステップＳ１１の処理を繰り返し行う。このような状況下で、返却希望者（甲）がステーション（β）の空いている駐車場に自転車Ａ１を持って行き、自転車Ａ１に設けられている車輪のロック装置のロックを行って専用鍵ａ１を抜くと共に、充電用ケーブル１１１を自転車Ａ１に接続する。すると、上記ステップＳ１１において、自転車Ａ１が充電器１１０に接続されていると判断することになり（Ｙｅｓ）、自転車Ａ１から充電ケーブル１１１の一部を介して送られて来る自転車Ａ１の車両番号を受信する（ステップＳ１２）。
【００６６】
次に、車両管理装置１では、車両番号を送信してきた自転車Ａ１に対して充電を開始する返却希望者（甲）に知らせるため、モニタ４で充電開始の表示を行うと共に、自転車Ａ１の駐車場所に対応した車両選択番号ボタン５を点灯又は点滅させる（ステップＳ３２）。そして、返却希望者（甲）が点灯又は点滅している車両選択番号ボタン５に対応した挿入口８に専用鍵ａ１を挿入すると、上述の如く、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順序でロック装置５０が作動して、専用鍵ａ１のロックを行う（ステップＳ１４）。ここでは、返却希望者（甲）が挿入した挿入口８は、図３に示す専用鍵用ロック装置５０２が設けられている挿入口であるとして説明する。
【００６７】
次に、車両管理装置１の専用鍵用リーダ・ライタｂ２では、専用鍵ａ１の無線タグに書き込まれているカードＩＤ（ｎ）及び貸出情報（ｉ）を読み出す（ステップＳ１５）。そして、この読み出した貸出情報（ｉ）に含まれている貸出日時と、ステーション（β）の車両管理装置１で自転車Ａ１の返却を受けた返却日時に基づいて、前記車両の利用時間を算出する（ステップＳ１６）。この利用時間は、共同利用者が自転車Ａを利用した際の利用料金の計算に使用される。
【００６８】
次に、上記ステップＳ１５によって読み出した返却希望者（甲）のカードＩＤ（ｎ）と、後述の返却履歴情報（Ｉ２）を利用履歴ＤＢ３０に記憶することにより、共同利用者としての返却希望者（甲）の利用履歴を管理する（ステップＳ１７）。ここで、返却履歴情報（Ｉ２）には、上記ステップＳ１２により得た車両番号と、上記ステップＳ１５により得た貸出情報（ｉ）と、上記ステップＳ１６により得た利用時間及び返却日時とが含まれている。
【００６９】
また、ステーション（β）の車両管理装置１では、自転車を返却した共同利用者に利用履歴を通知するため、この共同利用者のＩＣカードに利用履歴情報（Ｉ３）を書き込む処理を行うことができる。この利用履歴情報（Ｉ３）は、共同利用者が自己の自転車利用履歴を自己管理するために用いられる情報であり、上記返却履歴情報（Ｉ２）と、この返却を行ったステーション（β）を特定するための返却ステーション番号とが含まれている。
【００７０】
そこで、車両管理装置１では、利用履歴情報（Ｉ３）を書き込むＩＣカードが、自転車を返却した共同利用者のものであるか否かを判断すべく、ＩＣカードからカードＩＤを読み出し（ステップＳ１８）、実際に返却された専用鍵からのカードＩＤと照合して（ステップＳ１９）、自転車を返却した共同利用者と、利用履歴情報（Ｉ３）を通知する予定の共同利用者とが一致しているか否かを判断する（ステップＳ２０）。
【００７１】
このような状況下で、返却希望者（甲）が自己のＩＣカード１００’を車両管理装置１のＩＣカード用リーダ・ライタ６にかざすと、このＩＣカード用リーダ・ライタ６は、ＩＣカード１００’からカードＩＤ（ｎ’）を読み出す（ステップＳ１８）。
【００７２】
次に、車両管理装置１の制御装置１０によって、このカードＩＤ（ｎ’）と、上記ステップＳ１５によって専用鍵ａ１から読み出したカードＩＤ（ｎ）とを照合する（ステップＳ１９）。そして、カードＩＤが一致しているか否かを判断することにより、自転車Ａ１を返却した共同利用者（返却希望者（甲））とＩＣカード１００’をかざした共同利用者が一致しているか否かを判断する（ステップＳ２０）。
【００７３】
次に、上記ステップＳ２０において一致していると判断した場合には（Ｙｅｓ）、ＩＣカード用リーダ・ライタによってＩＣカード１００’に利用履歴情報（Ｉ３）を書き込む（ステップＳ２１）。そして、ＩＣカード１００’をかざした共同利用者（返却希望者（甲））に対して自転車Ａ１の返却処理が全て完了した旨を知らせるべく、モニタ４で返却が完了した旨の表示を行う（ステップＳ２２）。尚、この返却が完了した旨の表示は、「返却終了」の文字を表示させたり、「返却が終了しました」といった電子音声を出力するようにしてもよい。
【００７４】
一方、上記ステップＳ２０において共同利用者が一致していないと判断した場合には（Ｎｏ）、ＩＣカード１００’をかざした共同利用者に対して、利用履歴情報（Ｉ３）を通知不可である旨を告知すべく、モニタ４でエラー表示を行う（ステップＳ２３）。尚、このエラー表示は、「利用履歴通知不可」の文字を表示したり、この表示に合わせて警告音を鳴らすようにしてもよい。また、上記ステップＳ２３の処理後は、再び上記ステップＳ１８の処理から行う。
【００７５】
以上説明したように本実施形態によれば、専用鍵自体に無線タグを設け、車両管理装置で無線タグを利用した専用鍵の認証を行うことができるため、偽物の専用鍵が返却されたり、全く専用鍵が返却されなかったりするという不正使用を防止することができる。
【００７６】
また、自転車を貸し出す際に、誰が借りたかを示すカードＩＤ（ｎ）と、どこでいつ借りたかを示す貸出情報（ｉ）を専用鍵の無線タグに書き込んでおき、自転車を返却する際に、このカードＩＤ（ｎ）と貸出情報（ｉ）を読み出して利用することにより、自転車を貸し出すステーション（α）と自転車を返却するステーション（β）が異なっても自転車を返却する、いわゆる「乗り捨て」を可能にすることができる。
【００７７】
更に、自転車を貸し出す際のカードＩＤ（ｎ）と貸出情報（ｉ）は、自転車を借りた共同利用者によって別のステーションまで運ばれることになるため、異なったステーション間で、カードＩＤ（ｎ）と貸出情報（ｉ）の送受信を行うための電子ネットワークを構築しなくても、いわゆる「乗り捨て」を可能にすることができる。
【００７８】
尚、共同利用者が利用可能なステーション数に応じて、共同利用料を段階的に定めてもよい。この場合、共同利用できないステーションの車両管理装置１における利用者登録ＤＢ２０には、全部の共同利用者のカードＩＤ（Ｎ）を管理する必要はなく、利用可能な一部の共同利用者のカードＩＤのみを管理してもよい。
【００７９】
また、上記実施形態では、ステップＳ１，Ｓ１８において、ＩＣカード１００を使って共同利用者の認証を行ったが、これに限るものではなく、共同利用者（利用希望者（甲）又は返却希望者（甲））が手動で暗証番号やＩＤ等を車両管理装置１に入力することで、共同利用者の認証を行うようにしてもよい。
【００８０】
更に、上記実施形態では、ステップＳ１２において、充電用ケーブル１１１を介して自動的に車両番号を取得することとしたが、これに限るものではなく、共同利用者（返却希望者（甲））が、自ら手動で車両番号を車両管理装置１に入力するようにしてもよい。
【００８１】
また、上記実施形態では、共同利用者を特定するための利用者情報の一例としてカードＩＤ（ｎ）を使用したが、これに限るものではなく、共同利用者の氏名、住所等を含めてもよい。
【００８２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、専用鍵自体に無線タグを設け、車両管理装置で無線タグを利用した専用鍵の認証を行うことができるため、偽物の専用鍵が返却されたり、全く専用鍵が返却されなかったりするという不正使用を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一本実施形態に係る共同利用システムに使用する電動アシスト付き自転車をステーション（α）の駐車場に駐車している状態を示したイメージ図。
【図２】車両管理装置１の鍵管理部２の拡大図。
【図３】車両管理装置１と自転車Ａ１の概略構成図。
【図４】車両管理装置１の鍵管理部２内に構築されている専用鍵用ロック装置５０の断面図。
【図５】無線タグと無線タグリーダ・ライタの構成図。
【図６】車両管理装置１によって自転車を貸し出す処理を示した処理フロー図。
【図７】車両管理装置１によって自転車の返却を受け付ける処理を示した処理フロー図。
【図８】従来の発明に係る鍵管理装置２００を示した図。
【図９】従来の発明に係る電動アシスト付き自転車３００の駐車場所を示した図。
【符号の説明】
１ 車両管理装置
２ 鍵管理部
３ 充電部
４ モニタ
５ 車両選択番号ボタン
６ ＩＣカード用リーダ・ライタ
７ 通信アンテナ
８ 挿入口
９ 通信装置
１０ 制御装置
２０ 利用者登録ＤＢ〔利用者情報管理手段の一例〕
３０ 利用履歴ＤＢ〔利用履歴管理手段の一例〕
１００ ＩＣカード〔専用カードの一例〕
Ａ 自転車
ａ 専用鍵
ｂ 専用鍵用リーダ・ライタ
（ｎ） カードＩＤ
（Ｎ） 全てのカードＩＤ
（ｉ） 貸出情報（ステーション番号、貸出日時）
（Ｉ１） 貸出情報（貸出日時）
（Ｉ２） 返却履歴情報（貸出情報（ｉ）、返却日時、利用時間、車両番号）
（Ｉ３） 利用履歴情報（返却履歴情報（Ｉ２）、返却ステーション番号）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
共同利用者に貸し出し可能な車両を管理する車両管理装置において、
前記車両に設けられた車輪のロック装置の開錠に使用され、電波により情報の読み出し及び書き込みが可能な無線タグが内蔵されている専用鍵を管理する鍵管理手段と、
前記車両の利用希望者に前記車両を貸し出すにあたり、前記利用希望者の特定に使用するユニークな識別子を含んだ利用者情報の入力を受け付ける入力受付手段と、
前記貸出車両に設けられているロック装置の専用鍵の無線タグに対し、前記入力受付手段によって受け付けた利用希望者の利用者情報を書き込むと共に、前記車両の貸し出しを行うステーションの番号及び貸出日時を含んだ貸出情報を書き込む貸出情報書込手段と、
前記貸出情報書込手段によって前記利用希望者の利用者情報及び前記貸出情報を書き込んだ専用鍵を前記鍵管理手段による管理から解放する管理解放手段と、
前記車両の返却希望者から車両の返却を受けるにあたり、前記返却車両の特定に使用する車両番号を取得する車両番号取得手段と、
前記返却車両に設けられているロック装置の鍵の無線タグに書き込まれている返却希望者の利用者情報及び貸出情報を読み出す貸出情報読出手段と、
前記貸出情報読出手段によって読み出した返却希望者の利用者情報及び貸出情報を記憶すると共に、前記返却車両の特定に使用する車両番号と前記車両の返却を受けた返却日時とを含んだ返却履歴情報を記憶することにより、前記共同利用者の利用履歴を管理する利用履歴管理手段と、
を有することを特徴とする車両管理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両管理装置であって、更に、
前記車両を貸し出し可能な全部又は一部の共同利用者に係る利用者情報を管理する利用者情報管理手段と、
前記入力受付手段によって受け付けた利用希望者の利用者情報と前記利用者情報管理手段で管理している利用者情報を照合し、前記利用希望者に前記車両を貸し出すことが可能か否かを判断する貸出判断手段と、
前記貸出判断手段によって貸し出し不可と判断した場合には、前記貸出情報書込手段による書き込み、又は前記管理解放手段による解放のうち何れかの処理を行わず、前記利用希望者に対して貸出不可である旨を告知する貸出不可告知手段と、
を有することを特徴とする車両管理装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両管理装置であって、更に、
前記貸出情報読出手段によって読み出した貸出情報に含まれている貸出日時と前記車両の返却を受けた返却日時に基づいて、前記車両の利用時間を算出する利用時間算出手段を有すると共に、当該算出した利用時間を前記返却履歴情報に含めて前記利用履歴管理管理手段よって管理することを特徴とする車両管理装置。
【請求項４】
前記入力受付手段は、電波により情報の読み出し及び書き込みが可能な無線タグが内蔵されている専用カードから、前記車両の利用希望者及び返却希望者に係る利用者情報の無線入力を受け付けることが可能であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の車両管理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両管理装置であって、更に、
前記車両の返却希望者から車両の返却を受けるにあたり、前記入力受付手段によって受け付けた返却希望者に係る利用者情報と前記貸出情報読出手段によって読み出した利用希望者に係る利用者情報とを照合し、利用希望者と返却希望者が一致しているか否かを判断する利用者一致判断手段と、
前記利用者一致判断手段によって一致していると判断した場合には、前記車両の返却を受け付けたステーションの番号を前記返却履歴情報に加えて利用履歴情報とし、前記専用カードに内蔵されている無線タグに書き込むことにより、前記共同利用者の利用履歴を当該共同利用者に通知する利用履歴通知手段と、
を有することを特徴とする車両管理装置。
【請求項６】
請求項１乃至５に記載の車両は、当該車両の走行に利用するする動力用モータと、当該動力用モータを駆動する充電可能な動力用電池を有するものであって、更に、
前記車両の利用希望者に前記車両を貸し出すにあたり、前記車両の動力用電池が所定以上の充電状態に達しているか否かを判断する充電状態判断手段を有し、充電状態に達していると判断した車両に係る専用鍵を前記管理解放手段により解放することを特徴とする車両管理装置。
【請求項７】
請求項６に記載の車両が複数台存在しているものであって、更に、
前記充電状態判断手段によって所定以上の充電状態に達していると判断した場合には、前記複数台の車両の中から、前記所定以上の充電状態に達している車両のみが貸し出し可能である旨を前記利用希望者に通知して、前記利用希望者から利用希望の車両を受け付ける利用希望車両受付手段を有し、利用希望として受け付けた車両の専用鍵の無線タグに対し、前記貸出情報書込手段により前記貸出情報を書き込むことを特徴とする車両管理装置。
【請求項８】
前記車両番号取得手段は、前記返却車両が当該返却車両の動力用電池を充電する充電器に充電用ケーブルを介して接続されることにより、前記返却車両から前記充電用ケーブルを介して前記車両番号情報を取得することが可能であることを特徴とする請求項６又は７に記載の車両管理装置。
【請求項９】
共同利用者に貸し出し可能な車両を管理する車両管理方法において、
前記車両に設けられた車輪のロック装置の開錠に使用されると共に、電波により情報の読み出し及び書き込みが可能な無線タグが内蔵された各車両の専用鍵を利用し、
前記無線タグとの無線通信により、情報の読み出し及び書き込みが可能な無線タグ用リーダ・ライタを設けた車両管理装置を利用することにより、
前記共同利用者に対して前記専用鍵の貸出管理を行うことを特徴とする車両管理方法。
【請求項１０】
共同利用者に貸し出し可能な車両を管理する車両管理装置に用いられる車両管理装置用プログラムであって、
更に、前記車両管理装置が、前記車両に設けられた車輪のロック装置の開錠に使用され、電波により情報の読み出し及び書き込みが可能な無線タグが内蔵されている専用鍵を管理する鍵管理手段と、前記共同利用者が前記車両を利用した利用履歴を管理する利用履歴管理手段とを有する場合において、
前記車両の利用希望者に前記車両を貸し出すにあたり、前記利用希望者の特定に使用するユニークな識別子を含んだ利用者情報の入力を受け付ける入力受付手段と、
前記貸出車両に設けられているロック装置の専用鍵の無線タグに対し、前記入力受付手段によって受け付けた利用希望者の利用者情報を書き込むと共に、前記車両の貸し出しを行うステーションの番号及び貸出日時を含んだ貸出情報を書き込む貸出情報書込手段と、
前記貸出情報書込手段によって前記利用希望者の利用者情報及び前記貸出情報を書き込んだ専用鍵を前記鍵管理手段による管理から解放する管理解放手段と、
前記車両の返却希望者から車両の返却を受けるにあたり、前記返却車両の特定に使用する車両番号を取得する車両番号取得手段と、
前記返却車両に設けられているロック装置の鍵の無線タグに書き込まれている返却希望者の利用者情報及び貸出情報を読み出す貸出情報読出手段と、
前記貸出情報読出手段によって読み出した返却希望者の利用者情報及び貸出情報を記憶すると共に、前記返却車両の特定に使用する車両番号と前記車両の返却を受けた返却日時とを含んだ返却情報を前記利用履歴管理手段に記憶する利用履歴記憶手段と、
としてコンピュータに機能させることを特徴とする車両管理装置用プログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の車両管理装置用プログラムを記録したことを特徴とする、コンピュータで読み取り可能な車両管理装置用記録媒体。
【請求項１】
共同利用者に貸し出し可能な車両を管理する車両管理装置において、
前記車両に設けられた車輪のロック装置の開錠に使用され、電波により情報の読み出し及び書き込みが可能な無線タグが内蔵されている専用鍵を管理する鍵管理手段と、
前記車両の利用希望者に前記車両を貸し出すにあたり、前記利用希望者の特定に使用するユニークな識別子を含んだ利用者情報の入力を受け付ける入力受付手段と、
前記貸出車両に設けられているロック装置の専用鍵の無線タグに対し、前記入力受付手段によって受け付けた利用希望者の利用者情報を書き込むと共に、前記車両の貸し出しを行うステーションの番号及び貸出日時を含んだ貸出情報を書き込む貸出情報書込手段と、
前記貸出情報書込手段によって前記利用希望者の利用者情報及び前記貸出情報を書き込んだ専用鍵を前記鍵管理手段による管理から解放する管理解放手段と、
前記車両の返却希望者から車両の返却を受けるにあたり、前記返却車両の特定に使用する車両番号を取得する車両番号取得手段と、
前記返却車両に設けられているロック装置の鍵の無線タグに書き込まれている返却希望者の利用者情報及び貸出情報を読み出す貸出情報読出手段と、
前記貸出情報読出手段によって読み出した返却希望者の利用者情報及び貸出情報を記憶すると共に、前記返却車両の特定に使用する車両番号と前記車両の返却を受けた返却日時とを含んだ返却履歴情報を記憶することにより、前記共同利用者の利用履歴を管理する利用履歴管理手段と、
を有することを特徴とする車両管理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両管理装置であって、更に、
前記車両を貸し出し可能な全部又は一部の共同利用者に係る利用者情報を管理する利用者情報管理手段と、
前記入力受付手段によって受け付けた利用希望者の利用者情報と前記利用者情報管理手段で管理している利用者情報を照合し、前記利用希望者に前記車両を貸し出すことが可能か否かを判断する貸出判断手段と、
前記貸出判断手段によって貸し出し不可と判断した場合には、前記貸出情報書込手段による書き込み、又は前記管理解放手段による解放のうち何れかの処理を行わず、前記利用希望者に対して貸出不可である旨を告知する貸出不可告知手段と、
を有することを特徴とする車両管理装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両管理装置であって、更に、
前記貸出情報読出手段によって読み出した貸出情報に含まれている貸出日時と前記車両の返却を受けた返却日時に基づいて、前記車両の利用時間を算出する利用時間算出手段を有すると共に、当該算出した利用時間を前記返却履歴情報に含めて前記利用履歴管理管理手段よって管理することを特徴とする車両管理装置。
【請求項４】
前記入力受付手段は、電波により情報の読み出し及び書き込みが可能な無線タグが内蔵されている専用カードから、前記車両の利用希望者及び返却希望者に係る利用者情報の無線入力を受け付けることが可能であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の車両管理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両管理装置であって、更に、
前記車両の返却希望者から車両の返却を受けるにあたり、前記入力受付手段によって受け付けた返却希望者に係る利用者情報と前記貸出情報読出手段によって読み出した利用希望者に係る利用者情報とを照合し、利用希望者と返却希望者が一致しているか否かを判断する利用者一致判断手段と、
前記利用者一致判断手段によって一致していると判断した場合には、前記車両の返却を受け付けたステーションの番号を前記返却履歴情報に加えて利用履歴情報とし、前記専用カードに内蔵されている無線タグに書き込むことにより、前記共同利用者の利用履歴を当該共同利用者に通知する利用履歴通知手段と、
を有することを特徴とする車両管理装置。
【請求項６】
請求項１乃至５に記載の車両は、当該車両の走行に利用するする動力用モータと、当該動力用モータを駆動する充電可能な動力用電池を有するものであって、更に、
前記車両の利用希望者に前記車両を貸し出すにあたり、前記車両の動力用電池が所定以上の充電状態に達しているか否かを判断する充電状態判断手段を有し、充電状態に達していると判断した車両に係る専用鍵を前記管理解放手段により解放することを特徴とする車両管理装置。
【請求項７】
請求項６に記載の車両が複数台存在しているものであって、更に、
前記充電状態判断手段によって所定以上の充電状態に達していると判断した場合には、前記複数台の車両の中から、前記所定以上の充電状態に達している車両のみが貸し出し可能である旨を前記利用希望者に通知して、前記利用希望者から利用希望の車両を受け付ける利用希望車両受付手段を有し、利用希望として受け付けた車両の専用鍵の無線タグに対し、前記貸出情報書込手段により前記貸出情報を書き込むことを特徴とする車両管理装置。
【請求項８】
前記車両番号取得手段は、前記返却車両が当該返却車両の動力用電池を充電する充電器に充電用ケーブルを介して接続されることにより、前記返却車両から前記充電用ケーブルを介して前記車両番号情報を取得することが可能であることを特徴とする請求項６又は７に記載の車両管理装置。
【請求項９】
共同利用者に貸し出し可能な車両を管理する車両管理方法において、
前記車両に設けられた車輪のロック装置の開錠に使用されると共に、電波により情報の読み出し及び書き込みが可能な無線タグが内蔵された各車両の専用鍵を利用し、
前記無線タグとの無線通信により、情報の読み出し及び書き込みが可能な無線タグ用リーダ・ライタを設けた車両管理装置を利用することにより、
前記共同利用者に対して前記専用鍵の貸出管理を行うことを特徴とする車両管理方法。
【請求項１０】
共同利用者に貸し出し可能な車両を管理する車両管理装置に用いられる車両管理装置用プログラムであって、
更に、前記車両管理装置が、前記車両に設けられた車輪のロック装置の開錠に使用され、電波により情報の読み出し及び書き込みが可能な無線タグが内蔵されている専用鍵を管理する鍵管理手段と、前記共同利用者が前記車両を利用した利用履歴を管理する利用履歴管理手段とを有する場合において、
前記車両の利用希望者に前記車両を貸し出すにあたり、前記利用希望者の特定に使用するユニークな識別子を含んだ利用者情報の入力を受け付ける入力受付手段と、
前記貸出車両に設けられているロック装置の専用鍵の無線タグに対し、前記入力受付手段によって受け付けた利用希望者の利用者情報を書き込むと共に、前記車両の貸し出しを行うステーションの番号及び貸出日時を含んだ貸出情報を書き込む貸出情報書込手段と、
前記貸出情報書込手段によって前記利用希望者の利用者情報及び前記貸出情報を書き込んだ専用鍵を前記鍵管理手段による管理から解放する管理解放手段と、
前記車両の返却希望者から車両の返却を受けるにあたり、前記返却車両の特定に使用する車両番号を取得する車両番号取得手段と、
前記返却車両に設けられているロック装置の鍵の無線タグに書き込まれている返却希望者の利用者情報及び貸出情報を読み出す貸出情報読出手段と、
前記貸出情報読出手段によって読み出した返却希望者の利用者情報及び貸出情報を記憶すると共に、前記返却車両の特定に使用する車両番号と前記車両の返却を受けた返却日時とを含んだ返却情報を前記利用履歴管理手段に記憶する利用履歴記憶手段と、
としてコンピュータに機能させることを特徴とする車両管理装置用プログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の車両管理装置用プログラムを記録したことを特徴とする、コンピュータで読み取り可能な車両管理装置用記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００４−１５７８７６（Ｐ２００４−１５７８７６Ａ）
【公開日】平成１６年６月３日（２００４．６．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００２−３２４３８２（Ｐ２００２−３２４３８２）
【出願日】平成１４年１１月７日（２００２．１１．７）
【出願人】（００００１００７６）ヤマハ発動機株式会社 (3,045)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１６年６月３日（２００４．６．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１４年１１月７日（２００２．１１．７）
【出願人】（００００１００７６）ヤマハ発動機株式会社 (3,045)
【Ｆターム（参考）】
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