車内音制御装置、車内音響装置、車内音響制御システム、および車内音制御方法
【課題】車両の外部へ出力される車外音情報のうち車室内に伝達される車外音情報を制御部の負荷を低減しつつ低騒音化する技術を提供する。
【解決手段】車両の車室内に伝達された車外音情報を打消すために予めメモリ２２に記録された車外音情報に対応した打消音情報をメモリ３２から読み出し、車室内に打消音情報を出力する。これにより、車両外部へ出力される車外音情報の出力に伴い打消音情報を生成する車内音制御装置の処理負荷が減少し、ユーザへの静粛性の高い車両の提供が可能となる。
【解決手段】車両の車室内に伝達された車外音情報を打消すために予めメモリ２２に記録された車外音情報に対応した打消音情報をメモリ３２から読み出し、車室内に打消音情報を出力する。これにより、車両外部へ出力される車外音情報の出力に伴い打消音情報を生成する車内音制御装置の処理負荷が減少し、ユーザへの静粛性の高い車両の提供が可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内の音響情報の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両のエンジンの振動音およびロードノイズなどの車両走行音は低騒音となっている。特に電気自動車やハイブリッド車などの車両が走行する際には車両走行音は車外の人が車両の接近に気づかないほどに低騒音となっており、車両と人との接触事故が発生する場合がある。そのため、車両の走行時には擬似的に車両走行音を出力し、車両の接近を車外に通知するという技術がある。なお、本発明と関連する技術を説明する資料としては特許文献１がある。しかしながら車両外部へ出力する擬似走行音が車内のユーザに対する新たな騒音となってしまい車内の快適な居住性を阻害するという問題があった。
【０００３】
また、このような問題は擬似走行音だけではなく、車外に車両の接近を警告する場合に出力される警告音の場合も同様の問題があった。
【０００４】
なお、車両からの出力音に対してはたとえば車室内に伝達された音響情報を打消すための音響情報を車室内に出力して、車室内の車外音情報を低騒音化する技術としてＡＮＣ（Ａｃｔｉｖｅ Ｎｏｉｓｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）の技術が知られている。このＡＮＣは車両に備えられたエンジンから発せられる音響情報のうち車室内に伝達された音響情報を打ち消す技術である。すなわち、車両走行時のエンジンの回転数に応じて波の振幅や周波数などの音響特性が変化する音響情報を車室内に設けられたマイクを用いて収集し、この音響情報の収集に伴い打消し音となる音響情報の生成および出力制御を行うという技術である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２１６６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このように車両走行時のエンジン音の音響特性の変化に伴って打消し音となる音響情報の生成および出力制御を行うことは、制御部の処理負荷が非常に大きくなるという問題があった。本発明は、車両の外部へ出力される車外音情報のうち車室内に伝達される車外音情報を制御部の負荷を低減しつつ低騒音化ができる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、車両から車両外部へ出力される車外音情報の出力情報を検知する出力情報検知手段と、前記出力情報に基づいて、前記車両の車室内に伝達された車外音情報を打消すために予めメモリに記録された前記車外音情報に対応した打消音情報を前記メモリから読み出す打消音情報読出手段と、前記出力情報に基づいて、前記打消音情報を前記車室内に出力する打消音情報出力手段と、を備える。
【０００８】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の車内音制御装置において、前記打消音情報は固有の振幅、周波数、および、位相を含む複数の音響特性を備え、前記打消音情報出力手段は、前記車両の各座席ごとに少なくとも１以上の音響特性が異なる打消音情報を出力する。
【０００９】
また、請求項３の発明は、請求項２に記載の車内音制御装置において、前記打消音情報の音響特性は、前記各座席に着座するユーザの耳の位置に到達する前記車外音情報の音響特性に応じて定まる。
【００１０】
また、請求項４の発明は、請求項２または３に記載の車内音制御装置において、前記打消音情報の音響特性は、所定の座席に対して前記打消音情報が出力された場合に前記所定の座席とは異なる座席に伝達される前記打消音情報の振幅が所定値以下となる。
【００１１】
また、請求項５の発明は、請求項２乃至４のいずれかに記載の車内音制御装置において、前記打消音情報出力手段は、前記車両の走行方向に応じた前記車外音情報の出力位置に対応した座席について前記各座席ごとの打消音情報を出力する。
【００１２】
また、請求項６の発明は、請求項２乃至４のいずれかに記載の車内音制御装置において、前記打消音情報出力手段は、前記車両に備えられた着座センサによりユーザが着座していることを検知した座席について前記各座席ごとの打消音情報を出力する。
【００１３】
また、請求項７の発明は、請求項１乃至６のいずれかに記載の車内音制御装置と、前記打消音情報を前記車室内に出力するスピーカと、を備える。
【００１４】
また、請求項８の発明は、請求項７に記載の車内音響装置と、前記車両外部へ車外音情報を出力する車外音響装置と、を備える。
【００１５】
さらに、請求項９の発明は、車両から車両外部へ出力される車外音情報の出力情報を検知する工程と、前記出力情報に基づいて、前記車両の車室内に伝達された車外音情報を打消すために予めメモリに記録された前記車外音情報に対応した打消音情報を前記メモリから読み出す工程と、前記出力情報に基づいて、前記打消音情報を前記車室内に出力する工程と、を備える。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１ないし９の発明によれば、車両外部へ出力される車外音情報の出力情報に基づいて、車両の車室内に伝達された車外音情報を打ち消すために予めメモリに記録された打消音情報を車室内に出力することで、車両外部へ出力される車外音情報の出力に伴い打消音情報を生成する車内音制御装置の処理負荷が減少し、ユーザへの静粛性の高い車両の提供が可能となる。
【００１７】
また、特に請求項２の発明によれば、打消音情報出力手段が、車両の各座席ごとに少なくとも１以上の音響特性が異なる打消音情報を出力することで、車室内の各座席に伝達される車外音情報を低騒音化できる。
【００１８】
また、特に請求項３の発明によれば、車両の各座席ごとに少なくとも１以上の音響特性が異なる打消音情報は、各座席に着座するユーザの耳の位置に到達する車外音情報の音響特性に応じて定まることで、車室内に伝達される車外音情報を適正に低騒音化できる。
【００１９】
また、特に請求項４の発明によれば、打消音情報の音響特性は、所定の座席に対して前記打消音情報が出力された場合に前記所定の座席とは異なる座席に伝達される前記打消音情報の振幅が所定値以下となることで、所定の座席ごとに出力した打消音情報が別の座席に着座するユーザへの新たな騒音となることを防止できる。
【００２０】
また、特に請求項５の発明によれば、打消音情報出力手段は、前記車両の走行方向に応じた前記車外音情報の出力位置に対応した座席について前記各座席ごとの打消音情報を出力することで、車外音情報の出力に伴い車室内に伝達される車外音女王による影響の大きい座席に着座しているユーザへの低騒音化を図ると同時に、影響の小さいユーザへの打消音情報の出力を行わないことで、車内音制御部の処理負荷を低減できる。
【００２１】
さらに、特に請求項６の発明によれば、打消音情報出力手段は、車両に備えられた着座センサによりユーザが着座していることを検知した座席について、所定の座席に対応して出力する打消音情報を出力することで、車室内の車外音情報で所定の座席に着座しているユーザに影響を与える車外音情報の低騒音化が可能であり、着座していない座席の打消音情報は出力しないため、車内音制御部の処理負荷が減少する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、第１の車両音響制御システムを示した図である。
【図２】図２は、車内音制御部の処理フローチャートである。
【図３】図３は、車両に備えれた車外音スピーカと車内音スピーカの配置を示した図である。
【図４】図４は、運転席の車外音情報および打消音情報の音波を示した図である。
【図５】図５は、助手席側の後部座席の車外音情報および打消音情報の音波を示した図である。
【図６】図６は、第２の車両音制御システムを示した図である。
【図７】図７は、着座センサからの信号を受信する車内音響制御部の処理フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下では、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２４】
＜実施の形態１＞
＜１．第１の車内音響制御システムの構成＞
図１は、第１の車両音響制御システム１を示した図である。第１の車両音響制御システム１は、車両１００（図３に示す車両１００）の走行音を擬似的に再現する擬似走行音情報２２１や車外への車両の接近を警告する警告音情報２２２などの車外音情報を車両外部へ出力する車外音響装置２と、車両内部（車室内）に伝達された車外音を打ち消す打消音情報（擬似走行音の打消音情報３２１、および、警告音の打消音情報３２２）を車室内に出力する車内音響装置３とを備えている。
【００２５】
車外音響装置２は、車外へ出力する車外音情報の制御を行う車外音制御部２１と、擬似走行音情報２２１、および、警告音情報２２２を含む車外音情報を記録する車外音メモリ２２と、出力する車外音情報を所定の利得に基づいて増幅する車外音アンプ２３と、車外音情報を車外へ出力する車外音スピーカ２４とを備えている。
【００２６】
車外音制御部２１は、車外音メモリ２２に記録されている各種の車外音情報を読み出す車外音情報読出機能２１１と、車外音情報を出力する車外音情報出力機能２１２と、車外音制御部２１が車外音メモリ２２から読み出して、車外音スピーカ２４へ出力する車外音情報の種類（以下、「車外音情報の種類」ともいう。）、および、車外音制御部２１が車外音メモリ２２から読み出して、車外音スピーカ２４へ車外音情報を出力するタイミング（以下、「出力タイミング」ともいう。）の情報を含む出力音情報信号として車内音制御部３１へ通知する出力音情報通知機能２１３とを備えている。
【００２７】
車外音情報読出機能２１１は、後述する車速センサ４からの車速パルスに基づいて、車両１００が所定速度以下例えば２０ｋｍ／ｈ以下）で走行していると検知された場合に、車外音メモリ２２から車外音情報の擬似走行音情報２２１を読み出す。
【００２８】
なお、以下では、車両１００の速度が所定速度以下となった場合に車外音メモリ２２から擬似走行音情報２２１を読み出す場合について説明するが、車外音メモリ２２から擬似走行音情報２２１を読み出す条件は、車両１００の速度が所定速度以下となった場合以外にも、車両１００に備えられるカメラやレーダ装置などにより車両外部の近傍に人の存在を検知した場合であったり、車室内に設けられた車外音を出力するスイッチなどをユーザが操作した場合としてもよい。
【００２９】
なお、車外音情報読出機能２１１は、ユーザの操作により後述するホーンＳＷ５が操作された場合の警告音出力指示信号を車外音制御部２１が受信した場合に、車外音メモリ２２から警告音情報２２２を読み出す。
【００３０】
車外音出力機能２１２は、車外音メモリ２２から読み出された擬似走行音情報２２１、および、警告音情報２２２などの車外音情報を車外音アンプ２３を介して車外音スピーカ２４から出力する。
【００３１】
出力音情報通知機能２１３は、車外音情報の種類、および、出力タイミングの情報を含む出力音情報信号として送信し車内音制御部３１に通知する。
【００３２】
車外音メモリ２２は、車両１００の走行音を擬似的に再現する擬似走行音情報２２１、および、車両外部へ車両１００の接近を警告する警告音情報２２２を含む車外音情報を記録している。
【００３３】
なお、本実施の形態の警告音情報２２２はデジタルデータとして車外音メモリ２２に記録され、ユーザの操作によるホーンＳＷ５の操作に伴い警告音情報２２２が車外音情報読出機能２１１により読み出され、車外音情報出力機能２１２により車外音制御部２１から車内音アンプ３３に出力されることについて述べたが、この警告音情報２２２の車外音メモリ２２の記録に替えて、車外音響装置２内にホーン回路を設ける構成としてもよい。
【００３４】
ホーン回路を設けた構成では、車外音制御部２１がホーンＳＷ５からの警告音出力指示信号を受信すると、車外音制御部２１からホーン回路へ警告音出力指示信号を送信し、ホーン回路内の振動板が電磁石に引き寄せされたり、電磁石から離れたりする作用でホーン音を車外音スピーカ２４から出力する。このホーン回路へ警告音出力指示信号を出力する場合も出力音情報通知機能２１３を用いて車内音制御部３１へ車外音情報の種類（ホーン回路からの警告音情報）および車外音制御部２１からホーン回路への警告音出力指示信号の出力タイミングを送信し、この出力情報に応じて対応した打消音情報を出力する。
【００３５】
車外音アンプ２３は、車外音制御部２１からの車外音情報の信号レベルを所定の利得に基づいて増幅し、増幅した車外音情報を車外音スピーカ２４へ出力する。
【００３６】
車外音スピーカ２４は、車外音制御部２１から車外音アンプ２３を介して送信された車外音情報を車両外部へ出力する。
【００３７】
車外音響装置２の車外音制御部２１へ信号を送信する車速センサ４は車両内部に設けられており、車両１００の速度に応じた車速パルスを車外音制御部２１へ出力する。
【００３８】
ホーンＳＷ５は、ユーザの操作によりの車外音制御部２１へ警告音出力指示信号を送信するものであり、例えば車両１００のステアリング中央付近に設けられている。
【００３９】
次に、車両音響制御システム１内の車内音響装置３について説明する。車内音響装置３は、車室内に伝達された車外出力音を打ち消す打消音情報の制御を行う車内音制御部３１と、車室内に伝達された擬似走行音を打ち消す擬似走行音の打消音情報３２１、および、車室内に伝達された警告音を打ち消す警告音の打消音情報３２２を含む打消音情報を記録している車内音メモリ３２と、出力する打消音情報を所定の利得に基づいて増幅する車内音アンプ３３と、打消音情報を車室内に出力する車内音スピーカ３４とを備えている。
【００４０】
車内音制御部３１は、車外音響装置２の車外音制御部２１から通知された車外音情報の種類、および、出力タイミングの情報を検知する出力音情報検知機能３１１と、車内音メモリ３２から打消音情報を読み出す車内音情報読出機能３１２と、車内音メモリ３２から読み出した打消音情報を車室内に出力する車内音情報出力機能３１３とを備えている。
【００４１】
出力音情報検知機能３１１は、車外音制御部２１の出力音情報通知機能２１３により通知された車外音情報の種類および出力タイミングの情報を含む出力音情報信号を検知する。
【００４２】
車内音制御部３１は、出力音情報信号に含まれる車外音情報の種類および出力タイミングの情報に基づいて、以下で説明する車内音情報読出機能３１２による車内音メモリ３２から読み出す打消音情報の種類を決定したり、車内音情報出力機能３１３による打消音情報の出力タイミングを決定する。
【００４３】
車内音情報読出機能３１２は、出力音情報検知機能３１１が検知した車外音情報の種類に基づいて、車内音メモリ３２から打消音情報を読み出す。すなわち、車外音情報が擬似走行音情報２２１の場合は、擬似走行音の打消音情報３２１が車内音メモリ３２から読み出される。また、車外音情報が警告音情報２２２の場合は、警告音の打消音情報３２２が車内音メモリ３２から読み出される。このように車外音情報と打消音情報とは予め対応付けがなされて各メモリに記録されており、車外音制御部２１から出力される車外音情報の種類に対応した打消音情報が車内音情報読出機能３１２により車内音メモリ３２から読み出される。
【００４４】
車外音情報と打消音情報の対応付けについては、車外音情報は波の振幅、周波数、および、位相を含む複数の音響特性を備えており、車外音情報の種類に応じて固有の音響特性を備えている。これらの車外音情報の音響特性を予め解析し、車外音情報を打ち消す波の振幅、周波数、および、位相を含む複数の音響特性を備える打消音情報を予め生成する。その結果、車両走行前に固有の音響特性を有する車外音情報は車外音メモリ２２に記録され、車外音情報の種類に対応付けられた打消音情報は車内音メモリ３２に記録される。これにより、車両１００の走行中に車内音制御部３１が車外音制御部２１からの車外音情報の音響特性を解析して、打消音情報を生成する処理負荷がなくなる。
【００４５】
車内音情報出力機能は、車外音制御部２１から出力される車外音情報の出力タイミングに応じて車内音メモリ３２から読み出した打消音情報の出力を行う。
【００４６】
車内音制御部３１からの打消音情報の出力タイミングは、予め音響試験などを行って算出しておく。たとえば、車外音制御部２１から出力された車外音情報が車室内に伝達され、車室内の座席に着座するユーザの耳の位置に到達する時間、および、車外音情報がユーザの耳の位置に到達する際の音響特性と、車室内の座席ごとに設けられたスピーカから出力される打消音情報がユーザの耳の位置に到達する時間、および、打消音情報がユーザの耳の位置に到達する際の音響特性などの車外音情報および打消音情報の出力タイミングに関する情報を予め音響試験で求めておく。
【００４７】
そして、車外音制御部２１からの車外音情報の出力に対して最適なタイミングで車内音制御部３１からの打消音情報の出力を行えるようにする。
【００４８】
このように打消音情報の最適な出力タイミングを予め音響試験で算出し、この出力タイミングの情報に基づいて車外音制御部２１および車内音制御部３１の制御を行うことで、車両１００の座席に着座するユーザの耳の位置に到達する車外音情報に応じて打消音情報の出力タイミングが定まり、車外音情報の位相とこれに対応する打消音情報の位相とが逆相πｒａｄの状態となり車室内の低騒音化が図れる。
【００４９】
また、車外音制御部２１から出力する車外音情報のうち、たとえば擬似走行音情報２２１は、２００Ｈｚ〜２０００Ｈｚの中から４〜８個の周波数を合成した和音である。また警告音情報は４２０Ｈｚおよび５１０Ｈｚの和音である。このように例示した周波数よりも高い周波数の場合には、車外音情報と打消音情報との位相を逆相とするそれぞれの出力タイミングを合わせることが困難となる。また、位相が逆相とならずにずれると、車外音情報の振幅を増幅することとなりユーザに対する騒音となる。そのため、車外音情報の周波数を上記に例示した周波数またはそれよりも低い周波数とすることで、打消音情報の出力により車外音情報と打消音情報の位相が逆相とならずに位相がずれても車外音情報の振幅を増幅することなくなる。これにより、車外音情報の音波の振幅の値を所定の割合で低減することができ、車室内のユーザに対する低騒音化が可能となる。
【００５０】
車内音メモリ３２は、擬似走行音情報２２１を打ち消す擬似走行音の打消音情報３２１、および、警告音情報２２２を打ち消す警告音の打消音情報３２２を含む打消音情報を記録している。
【００５１】
なお、車内音メモリ３２に記録される打消音情報は、固有の音響特性を備えた音響情報そのものであってもよいし、固有の音響特性を備えた打消音情報を算出するための演算式であってもよい。
【００５２】
さらに、車内音響装置３の内部の車内音メモリ３２に記録されている打消音情報は、車内音響装置３の外部のメモリに記録されていてもよい。
【００５３】
車内音アンプ３３は、車内音制御部３１からの打消音情報の信号レベルを所定の利得に基づいて増幅し、増幅した打消音情報を車内音スピーカ３４へ出力する。
【００５４】
車内音スピーカ３４は、車内音制御部３１から車内音アンプ３３を介して送信された打消音情報を車室内へ出力する。
＜２．車内音制御部３１の処理＞
図２は、車内音制御部３１の処理フローチャートである。車内音制御部３１の出力音情報検知機能３１１が、車外音制御部２１の出力音情報通知機能２１３により送信された車外音情報の種類および出力タイミングの情報を含む出力音情報信号を受信すると（ステップＳ１０１がＹｅｓ）、車内音情報読出機能３１２により、車外音情報の種類に対応した打消音情報を車内音メモリ３２から読み出す（ステップＳ１０２）。
【００５５】
つまり、車外音情報の種類が擬似走行音情報２２１の場合は、擬似走行音の打消音情報３２１を読出し、車外音情報の種類が警告音情報２２２の場合は、警告音の打消音情報３２２を読み出して、ステップＳ１０３の処理に進む。なお、車内音制御部３１が車外音制御部２１からの出力音情報信号を受信していない場合（ステップＳ１０１がＮｏ）は処理を終了する。
【００５６】
ステップＳ１０３に戻って、車内音メモリ３２から読み出された打消音情報が車内音情報出力機能３１３により車内音制御部３１から出力される（ステップＳ１０３）。そして、車内音アンプ３３を介して車内音スピーカ３４から打消音情報が出力される。
【００５７】
このように、車外音情報の出力タイミングに合わせて、予め車内音メモリ３２に記録した車外音情報に対応した打消音情報を出力することで、車両外部へ出力される車外音情報の出力に伴い、打消音情報を生成する車内音制御装置の処理負荷が減少し、ユーザへの静粛性の高い車両の提供が可能となる。
＜３車外音スピーカと車内音スピーカの配置＞
図３は車両１００に備えられた車外音スピーカと車内音スピーカの配置を示した図である。車両前方に設けられている車外音スピーカＯＳＰ１１、および、車両後方に設けられている車外音スピーカＯＳＰ１２は図１および図６の車外音スピーカ２４に対応している。また、運転席Ｄ１側のドアに設けられている車内音スピーカＩＳＰ１、助手席Ｓ１側のドアに設けられている車内音スピーカＩＳＰ２、運転席Ｄ１の後部座席Ｄ２側ドアに設けられている車内音スピーカＩＳＰ３、および、助手席Ｓ１の後部座席Ｓ２側ドアに設けられている車内音スピーカＩＳＰ４は、図１および図６の車内音スピーカ３４に対応している。
【００５８】
そして、車外音スピーカＯＳＰ１１から車外音情報が出力される場合は、音響試験などで予め算出された音響特性に基づいたタイミングで打消音情報が車内音スピーカＩＳＰ１、ＩＳＰ２、ＩＳＰ３、および、ＩＳＰ４から出力される。この場合、音源となる車外音スピーカＯＳＰ１１から各座席に着座するユーザの耳の位置に到達する時間、および、車外音情報がユーザの耳の位置に到達する際の音響特性が座席の位置ごとに異なるため、車内音制御部３１から出力される打消音情報の音響特性も各座席ごとに異なる。
【００５９】
つまり、車外音制御部２１の車外音情報出力機能２１２による車外音スピーカＯＳＰ１１から出力される一の車外音情報に対して、車内音制御部３１の車内音情報出力機能３１３により出力される打消音情報の各車内音スピーカＩＳＰ１〜ＩＳＰ４の出力タイミングが異なる。
【００６０】
そのため、車内音メモリ３２には、１つの種類の車外音情報に対して、各座席ごとの打消音情報が記録されている。そして、車内音制御部３１の車内音情報出力機能３１３により出力される打消音情報の音響特性は車両１００の各座席ごとに少なくとも１以上の音響特性が異なっており、これらの打消音情報を車外音制御部２１の車外音情報の出力とタイミングを合わせて、各車内音スピーカＩＳＰ１〜ＩＳＰ４の全ての座席のスピーカから出力することで、車室内の各座席に伝達される擬似走行音情報や警告音情報などの車外音情報を適正に低騒音化することができる。
【００６１】
また、車内音制御部３１から出力される打消音情報のうち所定の座席に対して出力される打消音情報の音響特性は、所定の座席（例えば運転席Ｄ１）に対して打消音情報が出力された場合にこの運転席Ｄ１とは異なる座席（例えば助手席Ｓ１）に伝達される打消音情報の音響特性のうち振幅が所定値以下となるような音響特性とする。これにより、所定の座席ごとに出力した打消音情報が別の座席に着座するユーザへの新たな騒音となることを防止できる。
【００６２】
また、上記説明では、車両１００前方のバンパー部分に設けられる車外音スピーカＯＳＰ１１について述べたが、このように車両１００に備えられる車外音スピーカを１つとしてもよいし複数設けるようにしてもよい。車外音スピーカを複数設ける例としては、車外音スピーカＯＳＰ１１を車両１００の前方のバンパー部分に設け、車外音スピーカＯＳＰ１２を車両１００の後方のバンパー部分に設ける。
【００６３】
そして、車両１００が前進する場合には、車外音情報が車外音スピーカＯＳＰ１１から車両外部へ出力される。この場合、車室内での車外音情報の伝達は主に運転席Ｄ１と助手席Ｓ１に着座するユーザであり、運転席側の後部座席Ｄ２、および、助手席側の後部座席Ｓ２のユーザは運転席Ｄ１や助手席Ｓ１などが遮蔽物となり、車外音情報が伝達される音量は小さい。
【００６４】
そのため、車外音スピーカＯＳＰ１１からの距離が近い前方の席の運転席Ｄ１および助手席Ｓ１の各ドアに設けられた車内音スピーカＩＳＰ１およびＩＳＰ２からは打消音情報を出力し、車外音スピーカＯＳＰ１１との距離が遠く、前方の座席などが遮蔽部となる車両後方の席の運転席側の後部座席Ｄ２、および、助手席側の後部座席Ｓ２の各ドアに設けられた車内音スピーカＩＳＰ３およびＩＳＰ４からは打消音情報を出力しないようにする。これにより、車外音情報の出力に伴い車室内に伝達される車外音情報による影響の大きい座席に着座しているユーザへの低騒音化を図ると同時に、影響の小さいユーザへの打消音情報の出力を行わないことで車内音制御部３１の処理負荷を低減できる。
【００６５】
また、車両１００が後退する場合には車外音情報が車両１００の後方バンパー部分に設けられた車外音スピーカＯＳＰ１２から車両外部へ出力される。この場合は、車室内での車外音情報の伝達は主に車外音スピーカＯＳＰ１２からの距離が近い運転席側の後部座席Ｄ２、および、助手席側の後部座席Ｓ２であり、これらの各ドアに設けられた車内音スピーカＩＳＰ３およびＩＳＰ４からは打消音情報を出力する。
【００６６】
また、車外音スピーカＯＳＰ１２との距離が遠く、後部座席や前方の座席などが遮蔽物となる前方の席の運転席Ｄ１および助手席Ｓ１のユーザには車外音情報の出力に伴う車室内の車外音情報の影響は小さいため、各ドアに設けられた車内音スピーカＩＳＰ１およびＩＳＰ２からは打消音情報を出力しないようにする。これにより、車外音情報の出力に伴い車室内に伝達される車外音情報による影響の大きい座席に着座しているユーザへの低騒音化を図ると同時に、影響の小さいユーザへの打消音情報出力を行わないことで車内音制御部３１の処理負荷を低減できる。
【００６７】
さらに、本実施の形態の車内音スピーカは各座席ごとに設けられたドアスピーカについて述べたが、これに限定されず各座席のヘッドレストの左右に設けられたシートスピーカーなどでもよく、各座席ごとのユーザの耳の位置で車室内に伝達された車外音情報を打ち消すことができる打消音情報を出力できる車室内に設けられたスピーカであればよい他のスピーカでも適用は可能である。
【００６８】
図４は、運転席Ｄ１の車外音情報および打消音情報の音波を示した図であり、縦軸は電圧（単位［ｖ］）、横軸は時間（単位［ｍｓ］）である。図４の音波Ｗ１１は車外音スピーカＯＳＰ１１からの車外出力音の波であり、その音響特性は振幅ａ［ｖ］で所定の周波数の正弦波である。この音波Ｗ１１の車外音情報が車両１００の車室内に伝達され、図３に示すように運転席Ｄ１に着座するユーザの耳の位置（以下、「運転席Ｄ１のユーザの位置」ともいう。）に到達した場合、その車外音情報の音波Ｗ１２は音源の位置の音波Ｗ１１と比べて位相がφ１［ｒａｄ］遅れている。また、音源から運転席Ｄ１のユーザの位置までの車外音情報の伝達に伴う遮蔽物により音波Ｗ１１の音圧が減衰し、音波Ｗ１２の振幅が小さくなっている。つまり、音波Ｗ１１の振幅の値ａ［ｖ］よりも音波Ｗ１２の振幅ｂ［ｖ］が小さい値となっている。なお、音波Ｗ１１と音波Ｗ１２とを比べた場合周波数の変化はなく、音波Ｗ１１および音波Ｗ１２の周波数は同じである。
【００６９】
そして、運転席Ｄ１のドアに設けられた車内音スピーカＩＳＰ１からの打消音情報の音波は、運転席Ｄ１のユーザの位置での音波がＷ１３となるように車内音制御部３１から出力された打消音情報が車内音スピーカ３４により出力される。打消音情報の音波Ｗ１３は、音波Ｗ１２とは振幅および周波数が同じで、位相が逆相（π［ｒａｄ］）となっている。これにより、車室内の各座席ごとに伝達される車外音情報を低騒音化できる。
【００７０】
図５は、助手席側の後部座席Ｓ２の車外音情報および打消音情報の音波を示した図であり、縦軸は電圧（単位［ｖ］）、横軸は時間（単位［ｍｓ］）である。図５において上記図４で説明した内容と異なる点は、図４では運転席Ｄ１のユーザの位置での車外音情報と打消音情報とについて述べたが、図５では助手席側の後部座席Ｓ２に着座するユーザの耳の位置（以下、「後部座席Ｓ２のユーザの位置」ともいう。）での車外音情報と打消音情報であり、図３に示すように運転席Ｄ１と助手席側の後部座席Ｓ２とでは音源となる車外音スピーカＯＳＰ１１との距離や遮蔽物の位置が異なる。
【００７１】
この違いにより、図５では、音源である車外音スピーカＯＳＰ１１から出力される車外音情報の音波Ｗ１１は、助手席側の後部座席Ｓ２のユーザの位置における車外音情報の音波Ｗ２２の音波Ｗ１１との位相差がφ２［ｒａｄ］となる。つまり、この位相差は運転席Ｄ１のユーザの位置の音波Ｗ１２の位相差φ１［ｒａｄ］よりも大きくなる。
【００７２】
また、音波Ｗ２２の振幅ｃ［ｖ］は音波Ｗ１１の振幅ａ［ｖ］よりも小さい。さらに、音波Ｗ２２の振幅ｃ［ｖ］は運転席Ｄ１の車外音情報である音波Ｗ１２の振幅ｂ［ｖ］よりも小さい。これは音源の車外音スピーカＯＳＰ１１から運転席Ｄ１のユーザの位置の間よりも、車外音スピーカＯＳＰ１１から後部座席Ｓ２のユーザの位置の間のほうが、遮蔽物（例えば助手席Ｓ１など）が多く、音波Ｗ２２の音圧の減衰量が大きいためである。
【００７３】
そして、後部座席Ｓ２のユーザの位置の車外音情報である音波Ｗ２２を打ち消すための打消音情報の音波Ｗ２３は、音波Ｗ２２と振幅および周波数が同じで、位相が逆相（π［ｒａｄ］）となっている。また、この助手席側の後部座席Ｓ２の打消音情報の音波Ｗ２３の音波Ｗ１１との位相差φ２は、運転席Ｄ１のユーザの位置の打消音情報の音波Ｗ１３の音波Ｗ１１との位相差φ１よりも大きい。これにより、車室内の各座席ごとの打消音情報を各座席のスピーカから出力することができ、車室内の各座席ごとに伝達される車外音情報を低騒音化できる。
【００７４】
また、打消音情報を出力する各座席のスピーカは車両１００に予め設けれたスピーカを用いることで打消音情報を出力するために新たなスピーカを設ける必要がなく、製造費用の削減につながる。
【００７５】
＜実施の形態２＞
＜１．第２の車内音響制御システムの構成＞
図６は、第２の車両音制御システム１ａを示した図である。図６に示す車両音響制御システム１ａと図１で示した車両音響制御システム１との違いは、図６の車両音響制御システム１ａの車内音制御部３１ａが車両１００内部に設けられた着座センサ６からの着座信号を受信して、ユーザが着座していることを検知した座席について、各座席ごとの打消音情報を出力することである。
【００７６】
そのため、図６では車内音制御部３１ａは、車外音制御部２１の出力音情報通知機能２１３からの車外音情報の種類および出力タイミングの情報を含む出力音情報信号を出力音情報検知機能３１１ａから受信した場合に、着座センサ６からの着座信号に基づいてユーザの着座している座席を検知する。
【００７７】
そして、車内音情報読出機能３１２ａにより、ユーザの着座を検知した座席の打消音情報を車内音メモリ３２から読み出し、車内音メモリ３２から読み出されたユーザの着座を検知した座席の打消音情報が車内音情報出力機能３１３ａにより車内音制御部３１ａから出力される。そして、車内音アンプ３３を介して各座席の車内音スピーカ３４から打消音情報を出力する。
【００７８】
なお、その他の車両音響制御システム１ａの構成は、図１で説明した車両音響制御システム１と同じ構成である。
＜２．車内音制御部３１ａの処理＞
図７は、着座センサ６からの信号を受信する車内音響制御部３１ａの処理フローチャートである。車内音制御部３１ａは、車外音制御部２１の出力音情報通知機能２１３からの車外音情報の種類および出力タイミングの情報を含む出力音情報信号を出力音情報検知機能３１１ａにより受信した場合（ステップＳ２０１がＹｅｓ）に、着座センサ６からの着座信号によりユーザの着座している座席を検知して（ステップＳ２０２）、ステップＳ２０３の処理へ進む。なお、車内音制御部３１ａが車外音制御部２１からの出力音情報信号を受信していない場合（ステップＳ２０１がＮｏ）は処理を終了する。
【００７９】
ステップＳ３０３に戻って、車内音情報読出機能３１２ａにより、ユーザの着座を検知した座席の打消音情報を車内音メモリ３２から読み出し（ステップＳ２０３）、車内音メモリ３２から読み出されたユーザの着座を検知した座席の打消音情報が車内音情報出力機能３１３ａにより車内音制御部３１ａから出力される（ステップＳ２０４）。そして、車内音アンプ３３を介して各座席の車内音スピーカ３４から打消音情報を出力する。
【００８０】
これにより、車室内の車外音情報で所定の座席に着座しているユーザに影響を与える車外音情報の低騒音化が可能であり、着座していない座席の打消音情報は出力しないため、車内音制御部３１ａの処理負荷が減少する。
【符号の説明】
【００８１】
１・・・・車両音響制御システム
２・・・・車外音響装置
３・・・・車内音響装置
４・・・・車速センサ
５・・・・ホーンＳＷ
６・・・・着座センサ
２１・・・車外音制御部
２２・・・車外音メモリ
２３・・・車外音アンプ
２４・・・車外音スピーカ
３１・・・車内音制御部
３２・・・車内音メモリ
３３・・・車内音アンプ
３４・・・車外音スピーカ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内の音響情報の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両のエンジンの振動音およびロードノイズなどの車両走行音は低騒音となっている。特に電気自動車やハイブリッド車などの車両が走行する際には車両走行音は車外の人が車両の接近に気づかないほどに低騒音となっており、車両と人との接触事故が発生する場合がある。そのため、車両の走行時には擬似的に車両走行音を出力し、車両の接近を車外に通知するという技術がある。なお、本発明と関連する技術を説明する資料としては特許文献１がある。しかしながら車両外部へ出力する擬似走行音が車内のユーザに対する新たな騒音となってしまい車内の快適な居住性を阻害するという問題があった。
【０００３】
また、このような問題は擬似走行音だけではなく、車外に車両の接近を警告する場合に出力される警告音の場合も同様の問題があった。
【０００４】
なお、車両からの出力音に対してはたとえば車室内に伝達された音響情報を打消すための音響情報を車室内に出力して、車室内の車外音情報を低騒音化する技術としてＡＮＣ（Ａｃｔｉｖｅ Ｎｏｉｓｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）の技術が知られている。このＡＮＣは車両に備えられたエンジンから発せられる音響情報のうち車室内に伝達された音響情報を打ち消す技術である。すなわち、車両走行時のエンジンの回転数に応じて波の振幅や周波数などの音響特性が変化する音響情報を車室内に設けられたマイクを用いて収集し、この音響情報の収集に伴い打消し音となる音響情報の生成および出力制御を行うという技術である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２１６６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このように車両走行時のエンジン音の音響特性の変化に伴って打消し音となる音響情報の生成および出力制御を行うことは、制御部の処理負荷が非常に大きくなるという問題があった。本発明は、車両の外部へ出力される車外音情報のうち車室内に伝達される車外音情報を制御部の負荷を低減しつつ低騒音化ができる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、車両から車両外部へ出力される車外音情報の出力情報を検知する出力情報検知手段と、前記出力情報に基づいて、前記車両の車室内に伝達された車外音情報を打消すために予めメモリに記録された前記車外音情報に対応した打消音情報を前記メモリから読み出す打消音情報読出手段と、前記出力情報に基づいて、前記打消音情報を前記車室内に出力する打消音情報出力手段と、を備える。
【０００８】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の車内音制御装置において、前記打消音情報は固有の振幅、周波数、および、位相を含む複数の音響特性を備え、前記打消音情報出力手段は、前記車両の各座席ごとに少なくとも１以上の音響特性が異なる打消音情報を出力する。
【０００９】
また、請求項３の発明は、請求項２に記載の車内音制御装置において、前記打消音情報の音響特性は、前記各座席に着座するユーザの耳の位置に到達する前記車外音情報の音響特性に応じて定まる。
【００１０】
また、請求項４の発明は、請求項２または３に記載の車内音制御装置において、前記打消音情報の音響特性は、所定の座席に対して前記打消音情報が出力された場合に前記所定の座席とは異なる座席に伝達される前記打消音情報の振幅が所定値以下となる。
【００１１】
また、請求項５の発明は、請求項２乃至４のいずれかに記載の車内音制御装置において、前記打消音情報出力手段は、前記車両の走行方向に応じた前記車外音情報の出力位置に対応した座席について前記各座席ごとの打消音情報を出力する。
【００１２】
また、請求項６の発明は、請求項２乃至４のいずれかに記載の車内音制御装置において、前記打消音情報出力手段は、前記車両に備えられた着座センサによりユーザが着座していることを検知した座席について前記各座席ごとの打消音情報を出力する。
【００１３】
また、請求項７の発明は、請求項１乃至６のいずれかに記載の車内音制御装置と、前記打消音情報を前記車室内に出力するスピーカと、を備える。
【００１４】
また、請求項８の発明は、請求項７に記載の車内音響装置と、前記車両外部へ車外音情報を出力する車外音響装置と、を備える。
【００１５】
さらに、請求項９の発明は、車両から車両外部へ出力される車外音情報の出力情報を検知する工程と、前記出力情報に基づいて、前記車両の車室内に伝達された車外音情報を打消すために予めメモリに記録された前記車外音情報に対応した打消音情報を前記メモリから読み出す工程と、前記出力情報に基づいて、前記打消音情報を前記車室内に出力する工程と、を備える。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１ないし９の発明によれば、車両外部へ出力される車外音情報の出力情報に基づいて、車両の車室内に伝達された車外音情報を打ち消すために予めメモリに記録された打消音情報を車室内に出力することで、車両外部へ出力される車外音情報の出力に伴い打消音情報を生成する車内音制御装置の処理負荷が減少し、ユーザへの静粛性の高い車両の提供が可能となる。
【００１７】
また、特に請求項２の発明によれば、打消音情報出力手段が、車両の各座席ごとに少なくとも１以上の音響特性が異なる打消音情報を出力することで、車室内の各座席に伝達される車外音情報を低騒音化できる。
【００１８】
また、特に請求項３の発明によれば、車両の各座席ごとに少なくとも１以上の音響特性が異なる打消音情報は、各座席に着座するユーザの耳の位置に到達する車外音情報の音響特性に応じて定まることで、車室内に伝達される車外音情報を適正に低騒音化できる。
【００１９】
また、特に請求項４の発明によれば、打消音情報の音響特性は、所定の座席に対して前記打消音情報が出力された場合に前記所定の座席とは異なる座席に伝達される前記打消音情報の振幅が所定値以下となることで、所定の座席ごとに出力した打消音情報が別の座席に着座するユーザへの新たな騒音となることを防止できる。
【００２０】
また、特に請求項５の発明によれば、打消音情報出力手段は、前記車両の走行方向に応じた前記車外音情報の出力位置に対応した座席について前記各座席ごとの打消音情報を出力することで、車外音情報の出力に伴い車室内に伝達される車外音女王による影響の大きい座席に着座しているユーザへの低騒音化を図ると同時に、影響の小さいユーザへの打消音情報の出力を行わないことで、車内音制御部の処理負荷を低減できる。
【００２１】
さらに、特に請求項６の発明によれば、打消音情報出力手段は、車両に備えられた着座センサによりユーザが着座していることを検知した座席について、所定の座席に対応して出力する打消音情報を出力することで、車室内の車外音情報で所定の座席に着座しているユーザに影響を与える車外音情報の低騒音化が可能であり、着座していない座席の打消音情報は出力しないため、車内音制御部の処理負荷が減少する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、第１の車両音響制御システムを示した図である。
【図２】図２は、車内音制御部の処理フローチャートである。
【図３】図３は、車両に備えれた車外音スピーカと車内音スピーカの配置を示した図である。
【図４】図４は、運転席の車外音情報および打消音情報の音波を示した図である。
【図５】図５は、助手席側の後部座席の車外音情報および打消音情報の音波を示した図である。
【図６】図６は、第２の車両音制御システムを示した図である。
【図７】図７は、着座センサからの信号を受信する車内音響制御部の処理フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下では、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２４】
＜実施の形態１＞
＜１．第１の車内音響制御システムの構成＞
図１は、第１の車両音響制御システム１を示した図である。第１の車両音響制御システム１は、車両１００（図３に示す車両１００）の走行音を擬似的に再現する擬似走行音情報２２１や車外への車両の接近を警告する警告音情報２２２などの車外音情報を車両外部へ出力する車外音響装置２と、車両内部（車室内）に伝達された車外音を打ち消す打消音情報（擬似走行音の打消音情報３２１、および、警告音の打消音情報３２２）を車室内に出力する車内音響装置３とを備えている。
【００２５】
車外音響装置２は、車外へ出力する車外音情報の制御を行う車外音制御部２１と、擬似走行音情報２２１、および、警告音情報２２２を含む車外音情報を記録する車外音メモリ２２と、出力する車外音情報を所定の利得に基づいて増幅する車外音アンプ２３と、車外音情報を車外へ出力する車外音スピーカ２４とを備えている。
【００２６】
車外音制御部２１は、車外音メモリ２２に記録されている各種の車外音情報を読み出す車外音情報読出機能２１１と、車外音情報を出力する車外音情報出力機能２１２と、車外音制御部２１が車外音メモリ２２から読み出して、車外音スピーカ２４へ出力する車外音情報の種類（以下、「車外音情報の種類」ともいう。）、および、車外音制御部２１が車外音メモリ２２から読み出して、車外音スピーカ２４へ車外音情報を出力するタイミング（以下、「出力タイミング」ともいう。）の情報を含む出力音情報信号として車内音制御部３１へ通知する出力音情報通知機能２１３とを備えている。
【００２７】
車外音情報読出機能２１１は、後述する車速センサ４からの車速パルスに基づいて、車両１００が所定速度以下例えば２０ｋｍ／ｈ以下）で走行していると検知された場合に、車外音メモリ２２から車外音情報の擬似走行音情報２２１を読み出す。
【００２８】
なお、以下では、車両１００の速度が所定速度以下となった場合に車外音メモリ２２から擬似走行音情報２２１を読み出す場合について説明するが、車外音メモリ２２から擬似走行音情報２２１を読み出す条件は、車両１００の速度が所定速度以下となった場合以外にも、車両１００に備えられるカメラやレーダ装置などにより車両外部の近傍に人の存在を検知した場合であったり、車室内に設けられた車外音を出力するスイッチなどをユーザが操作した場合としてもよい。
【００２９】
なお、車外音情報読出機能２１１は、ユーザの操作により後述するホーンＳＷ５が操作された場合の警告音出力指示信号を車外音制御部２１が受信した場合に、車外音メモリ２２から警告音情報２２２を読み出す。
【００３０】
車外音出力機能２１２は、車外音メモリ２２から読み出された擬似走行音情報２２１、および、警告音情報２２２などの車外音情報を車外音アンプ２３を介して車外音スピーカ２４から出力する。
【００３１】
出力音情報通知機能２１３は、車外音情報の種類、および、出力タイミングの情報を含む出力音情報信号として送信し車内音制御部３１に通知する。
【００３２】
車外音メモリ２２は、車両１００の走行音を擬似的に再現する擬似走行音情報２２１、および、車両外部へ車両１００の接近を警告する警告音情報２２２を含む車外音情報を記録している。
【００３３】
なお、本実施の形態の警告音情報２２２はデジタルデータとして車外音メモリ２２に記録され、ユーザの操作によるホーンＳＷ５の操作に伴い警告音情報２２２が車外音情報読出機能２１１により読み出され、車外音情報出力機能２１２により車外音制御部２１から車内音アンプ３３に出力されることについて述べたが、この警告音情報２２２の車外音メモリ２２の記録に替えて、車外音響装置２内にホーン回路を設ける構成としてもよい。
【００３４】
ホーン回路を設けた構成では、車外音制御部２１がホーンＳＷ５からの警告音出力指示信号を受信すると、車外音制御部２１からホーン回路へ警告音出力指示信号を送信し、ホーン回路内の振動板が電磁石に引き寄せされたり、電磁石から離れたりする作用でホーン音を車外音スピーカ２４から出力する。このホーン回路へ警告音出力指示信号を出力する場合も出力音情報通知機能２１３を用いて車内音制御部３１へ車外音情報の種類（ホーン回路からの警告音情報）および車外音制御部２１からホーン回路への警告音出力指示信号の出力タイミングを送信し、この出力情報に応じて対応した打消音情報を出力する。
【００３５】
車外音アンプ２３は、車外音制御部２１からの車外音情報の信号レベルを所定の利得に基づいて増幅し、増幅した車外音情報を車外音スピーカ２４へ出力する。
【００３６】
車外音スピーカ２４は、車外音制御部２１から車外音アンプ２３を介して送信された車外音情報を車両外部へ出力する。
【００３７】
車外音響装置２の車外音制御部２１へ信号を送信する車速センサ４は車両内部に設けられており、車両１００の速度に応じた車速パルスを車外音制御部２１へ出力する。
【００３８】
ホーンＳＷ５は、ユーザの操作によりの車外音制御部２１へ警告音出力指示信号を送信するものであり、例えば車両１００のステアリング中央付近に設けられている。
【００３９】
次に、車両音響制御システム１内の車内音響装置３について説明する。車内音響装置３は、車室内に伝達された車外出力音を打ち消す打消音情報の制御を行う車内音制御部３１と、車室内に伝達された擬似走行音を打ち消す擬似走行音の打消音情報３２１、および、車室内に伝達された警告音を打ち消す警告音の打消音情報３２２を含む打消音情報を記録している車内音メモリ３２と、出力する打消音情報を所定の利得に基づいて増幅する車内音アンプ３３と、打消音情報を車室内に出力する車内音スピーカ３４とを備えている。
【００４０】
車内音制御部３１は、車外音響装置２の車外音制御部２１から通知された車外音情報の種類、および、出力タイミングの情報を検知する出力音情報検知機能３１１と、車内音メモリ３２から打消音情報を読み出す車内音情報読出機能３１２と、車内音メモリ３２から読み出した打消音情報を車室内に出力する車内音情報出力機能３１３とを備えている。
【００４１】
出力音情報検知機能３１１は、車外音制御部２１の出力音情報通知機能２１３により通知された車外音情報の種類および出力タイミングの情報を含む出力音情報信号を検知する。
【００４２】
車内音制御部３１は、出力音情報信号に含まれる車外音情報の種類および出力タイミングの情報に基づいて、以下で説明する車内音情報読出機能３１２による車内音メモリ３２から読み出す打消音情報の種類を決定したり、車内音情報出力機能３１３による打消音情報の出力タイミングを決定する。
【００４３】
車内音情報読出機能３１２は、出力音情報検知機能３１１が検知した車外音情報の種類に基づいて、車内音メモリ３２から打消音情報を読み出す。すなわち、車外音情報が擬似走行音情報２２１の場合は、擬似走行音の打消音情報３２１が車内音メモリ３２から読み出される。また、車外音情報が警告音情報２２２の場合は、警告音の打消音情報３２２が車内音メモリ３２から読み出される。このように車外音情報と打消音情報とは予め対応付けがなされて各メモリに記録されており、車外音制御部２１から出力される車外音情報の種類に対応した打消音情報が車内音情報読出機能３１２により車内音メモリ３２から読み出される。
【００４４】
車外音情報と打消音情報の対応付けについては、車外音情報は波の振幅、周波数、および、位相を含む複数の音響特性を備えており、車外音情報の種類に応じて固有の音響特性を備えている。これらの車外音情報の音響特性を予め解析し、車外音情報を打ち消す波の振幅、周波数、および、位相を含む複数の音響特性を備える打消音情報を予め生成する。その結果、車両走行前に固有の音響特性を有する車外音情報は車外音メモリ２２に記録され、車外音情報の種類に対応付けられた打消音情報は車内音メモリ３２に記録される。これにより、車両１００の走行中に車内音制御部３１が車外音制御部２１からの車外音情報の音響特性を解析して、打消音情報を生成する処理負荷がなくなる。
【００４５】
車内音情報出力機能は、車外音制御部２１から出力される車外音情報の出力タイミングに応じて車内音メモリ３２から読み出した打消音情報の出力を行う。
【００４６】
車内音制御部３１からの打消音情報の出力タイミングは、予め音響試験などを行って算出しておく。たとえば、車外音制御部２１から出力された車外音情報が車室内に伝達され、車室内の座席に着座するユーザの耳の位置に到達する時間、および、車外音情報がユーザの耳の位置に到達する際の音響特性と、車室内の座席ごとに設けられたスピーカから出力される打消音情報がユーザの耳の位置に到達する時間、および、打消音情報がユーザの耳の位置に到達する際の音響特性などの車外音情報および打消音情報の出力タイミングに関する情報を予め音響試験で求めておく。
【００４７】
そして、車外音制御部２１からの車外音情報の出力に対して最適なタイミングで車内音制御部３１からの打消音情報の出力を行えるようにする。
【００４８】
このように打消音情報の最適な出力タイミングを予め音響試験で算出し、この出力タイミングの情報に基づいて車外音制御部２１および車内音制御部３１の制御を行うことで、車両１００の座席に着座するユーザの耳の位置に到達する車外音情報に応じて打消音情報の出力タイミングが定まり、車外音情報の位相とこれに対応する打消音情報の位相とが逆相πｒａｄの状態となり車室内の低騒音化が図れる。
【００４９】
また、車外音制御部２１から出力する車外音情報のうち、たとえば擬似走行音情報２２１は、２００Ｈｚ〜２０００Ｈｚの中から４〜８個の周波数を合成した和音である。また警告音情報は４２０Ｈｚおよび５１０Ｈｚの和音である。このように例示した周波数よりも高い周波数の場合には、車外音情報と打消音情報との位相を逆相とするそれぞれの出力タイミングを合わせることが困難となる。また、位相が逆相とならずにずれると、車外音情報の振幅を増幅することとなりユーザに対する騒音となる。そのため、車外音情報の周波数を上記に例示した周波数またはそれよりも低い周波数とすることで、打消音情報の出力により車外音情報と打消音情報の位相が逆相とならずに位相がずれても車外音情報の振幅を増幅することなくなる。これにより、車外音情報の音波の振幅の値を所定の割合で低減することができ、車室内のユーザに対する低騒音化が可能となる。
【００５０】
車内音メモリ３２は、擬似走行音情報２２１を打ち消す擬似走行音の打消音情報３２１、および、警告音情報２２２を打ち消す警告音の打消音情報３２２を含む打消音情報を記録している。
【００５１】
なお、車内音メモリ３２に記録される打消音情報は、固有の音響特性を備えた音響情報そのものであってもよいし、固有の音響特性を備えた打消音情報を算出するための演算式であってもよい。
【００５２】
さらに、車内音響装置３の内部の車内音メモリ３２に記録されている打消音情報は、車内音響装置３の外部のメモリに記録されていてもよい。
【００５３】
車内音アンプ３３は、車内音制御部３１からの打消音情報の信号レベルを所定の利得に基づいて増幅し、増幅した打消音情報を車内音スピーカ３４へ出力する。
【００５４】
車内音スピーカ３４は、車内音制御部３１から車内音アンプ３３を介して送信された打消音情報を車室内へ出力する。
＜２．車内音制御部３１の処理＞
図２は、車内音制御部３１の処理フローチャートである。車内音制御部３１の出力音情報検知機能３１１が、車外音制御部２１の出力音情報通知機能２１３により送信された車外音情報の種類および出力タイミングの情報を含む出力音情報信号を受信すると（ステップＳ１０１がＹｅｓ）、車内音情報読出機能３１２により、車外音情報の種類に対応した打消音情報を車内音メモリ３２から読み出す（ステップＳ１０２）。
【００５５】
つまり、車外音情報の種類が擬似走行音情報２２１の場合は、擬似走行音の打消音情報３２１を読出し、車外音情報の種類が警告音情報２２２の場合は、警告音の打消音情報３２２を読み出して、ステップＳ１０３の処理に進む。なお、車内音制御部３１が車外音制御部２１からの出力音情報信号を受信していない場合（ステップＳ１０１がＮｏ）は処理を終了する。
【００５６】
ステップＳ１０３に戻って、車内音メモリ３２から読み出された打消音情報が車内音情報出力機能３１３により車内音制御部３１から出力される（ステップＳ１０３）。そして、車内音アンプ３３を介して車内音スピーカ３４から打消音情報が出力される。
【００５７】
このように、車外音情報の出力タイミングに合わせて、予め車内音メモリ３２に記録した車外音情報に対応した打消音情報を出力することで、車両外部へ出力される車外音情報の出力に伴い、打消音情報を生成する車内音制御装置の処理負荷が減少し、ユーザへの静粛性の高い車両の提供が可能となる。
＜３車外音スピーカと車内音スピーカの配置＞
図３は車両１００に備えられた車外音スピーカと車内音スピーカの配置を示した図である。車両前方に設けられている車外音スピーカＯＳＰ１１、および、車両後方に設けられている車外音スピーカＯＳＰ１２は図１および図６の車外音スピーカ２４に対応している。また、運転席Ｄ１側のドアに設けられている車内音スピーカＩＳＰ１、助手席Ｓ１側のドアに設けられている車内音スピーカＩＳＰ２、運転席Ｄ１の後部座席Ｄ２側ドアに設けられている車内音スピーカＩＳＰ３、および、助手席Ｓ１の後部座席Ｓ２側ドアに設けられている車内音スピーカＩＳＰ４は、図１および図６の車内音スピーカ３４に対応している。
【００５８】
そして、車外音スピーカＯＳＰ１１から車外音情報が出力される場合は、音響試験などで予め算出された音響特性に基づいたタイミングで打消音情報が車内音スピーカＩＳＰ１、ＩＳＰ２、ＩＳＰ３、および、ＩＳＰ４から出力される。この場合、音源となる車外音スピーカＯＳＰ１１から各座席に着座するユーザの耳の位置に到達する時間、および、車外音情報がユーザの耳の位置に到達する際の音響特性が座席の位置ごとに異なるため、車内音制御部３１から出力される打消音情報の音響特性も各座席ごとに異なる。
【００５９】
つまり、車外音制御部２１の車外音情報出力機能２１２による車外音スピーカＯＳＰ１１から出力される一の車外音情報に対して、車内音制御部３１の車内音情報出力機能３１３により出力される打消音情報の各車内音スピーカＩＳＰ１〜ＩＳＰ４の出力タイミングが異なる。
【００６０】
そのため、車内音メモリ３２には、１つの種類の車外音情報に対して、各座席ごとの打消音情報が記録されている。そして、車内音制御部３１の車内音情報出力機能３１３により出力される打消音情報の音響特性は車両１００の各座席ごとに少なくとも１以上の音響特性が異なっており、これらの打消音情報を車外音制御部２１の車外音情報の出力とタイミングを合わせて、各車内音スピーカＩＳＰ１〜ＩＳＰ４の全ての座席のスピーカから出力することで、車室内の各座席に伝達される擬似走行音情報や警告音情報などの車外音情報を適正に低騒音化することができる。
【００６１】
また、車内音制御部３１から出力される打消音情報のうち所定の座席に対して出力される打消音情報の音響特性は、所定の座席（例えば運転席Ｄ１）に対して打消音情報が出力された場合にこの運転席Ｄ１とは異なる座席（例えば助手席Ｓ１）に伝達される打消音情報の音響特性のうち振幅が所定値以下となるような音響特性とする。これにより、所定の座席ごとに出力した打消音情報が別の座席に着座するユーザへの新たな騒音となることを防止できる。
【００６２】
また、上記説明では、車両１００前方のバンパー部分に設けられる車外音スピーカＯＳＰ１１について述べたが、このように車両１００に備えられる車外音スピーカを１つとしてもよいし複数設けるようにしてもよい。車外音スピーカを複数設ける例としては、車外音スピーカＯＳＰ１１を車両１００の前方のバンパー部分に設け、車外音スピーカＯＳＰ１２を車両１００の後方のバンパー部分に設ける。
【００６３】
そして、車両１００が前進する場合には、車外音情報が車外音スピーカＯＳＰ１１から車両外部へ出力される。この場合、車室内での車外音情報の伝達は主に運転席Ｄ１と助手席Ｓ１に着座するユーザであり、運転席側の後部座席Ｄ２、および、助手席側の後部座席Ｓ２のユーザは運転席Ｄ１や助手席Ｓ１などが遮蔽物となり、車外音情報が伝達される音量は小さい。
【００６４】
そのため、車外音スピーカＯＳＰ１１からの距離が近い前方の席の運転席Ｄ１および助手席Ｓ１の各ドアに設けられた車内音スピーカＩＳＰ１およびＩＳＰ２からは打消音情報を出力し、車外音スピーカＯＳＰ１１との距離が遠く、前方の座席などが遮蔽部となる車両後方の席の運転席側の後部座席Ｄ２、および、助手席側の後部座席Ｓ２の各ドアに設けられた車内音スピーカＩＳＰ３およびＩＳＰ４からは打消音情報を出力しないようにする。これにより、車外音情報の出力に伴い車室内に伝達される車外音情報による影響の大きい座席に着座しているユーザへの低騒音化を図ると同時に、影響の小さいユーザへの打消音情報の出力を行わないことで車内音制御部３１の処理負荷を低減できる。
【００６５】
また、車両１００が後退する場合には車外音情報が車両１００の後方バンパー部分に設けられた車外音スピーカＯＳＰ１２から車両外部へ出力される。この場合は、車室内での車外音情報の伝達は主に車外音スピーカＯＳＰ１２からの距離が近い運転席側の後部座席Ｄ２、および、助手席側の後部座席Ｓ２であり、これらの各ドアに設けられた車内音スピーカＩＳＰ３およびＩＳＰ４からは打消音情報を出力する。
【００６６】
また、車外音スピーカＯＳＰ１２との距離が遠く、後部座席や前方の座席などが遮蔽物となる前方の席の運転席Ｄ１および助手席Ｓ１のユーザには車外音情報の出力に伴う車室内の車外音情報の影響は小さいため、各ドアに設けられた車内音スピーカＩＳＰ１およびＩＳＰ２からは打消音情報を出力しないようにする。これにより、車外音情報の出力に伴い車室内に伝達される車外音情報による影響の大きい座席に着座しているユーザへの低騒音化を図ると同時に、影響の小さいユーザへの打消音情報出力を行わないことで車内音制御部３１の処理負荷を低減できる。
【００６７】
さらに、本実施の形態の車内音スピーカは各座席ごとに設けられたドアスピーカについて述べたが、これに限定されず各座席のヘッドレストの左右に設けられたシートスピーカーなどでもよく、各座席ごとのユーザの耳の位置で車室内に伝達された車外音情報を打ち消すことができる打消音情報を出力できる車室内に設けられたスピーカであればよい他のスピーカでも適用は可能である。
【００６８】
図４は、運転席Ｄ１の車外音情報および打消音情報の音波を示した図であり、縦軸は電圧（単位［ｖ］）、横軸は時間（単位［ｍｓ］）である。図４の音波Ｗ１１は車外音スピーカＯＳＰ１１からの車外出力音の波であり、その音響特性は振幅ａ［ｖ］で所定の周波数の正弦波である。この音波Ｗ１１の車外音情報が車両１００の車室内に伝達され、図３に示すように運転席Ｄ１に着座するユーザの耳の位置（以下、「運転席Ｄ１のユーザの位置」ともいう。）に到達した場合、その車外音情報の音波Ｗ１２は音源の位置の音波Ｗ１１と比べて位相がφ１［ｒａｄ］遅れている。また、音源から運転席Ｄ１のユーザの位置までの車外音情報の伝達に伴う遮蔽物により音波Ｗ１１の音圧が減衰し、音波Ｗ１２の振幅が小さくなっている。つまり、音波Ｗ１１の振幅の値ａ［ｖ］よりも音波Ｗ１２の振幅ｂ［ｖ］が小さい値となっている。なお、音波Ｗ１１と音波Ｗ１２とを比べた場合周波数の変化はなく、音波Ｗ１１および音波Ｗ１２の周波数は同じである。
【００６９】
そして、運転席Ｄ１のドアに設けられた車内音スピーカＩＳＰ１からの打消音情報の音波は、運転席Ｄ１のユーザの位置での音波がＷ１３となるように車内音制御部３１から出力された打消音情報が車内音スピーカ３４により出力される。打消音情報の音波Ｗ１３は、音波Ｗ１２とは振幅および周波数が同じで、位相が逆相（π［ｒａｄ］）となっている。これにより、車室内の各座席ごとに伝達される車外音情報を低騒音化できる。
【００７０】
図５は、助手席側の後部座席Ｓ２の車外音情報および打消音情報の音波を示した図であり、縦軸は電圧（単位［ｖ］）、横軸は時間（単位［ｍｓ］）である。図５において上記図４で説明した内容と異なる点は、図４では運転席Ｄ１のユーザの位置での車外音情報と打消音情報とについて述べたが、図５では助手席側の後部座席Ｓ２に着座するユーザの耳の位置（以下、「後部座席Ｓ２のユーザの位置」ともいう。）での車外音情報と打消音情報であり、図３に示すように運転席Ｄ１と助手席側の後部座席Ｓ２とでは音源となる車外音スピーカＯＳＰ１１との距離や遮蔽物の位置が異なる。
【００７１】
この違いにより、図５では、音源である車外音スピーカＯＳＰ１１から出力される車外音情報の音波Ｗ１１は、助手席側の後部座席Ｓ２のユーザの位置における車外音情報の音波Ｗ２２の音波Ｗ１１との位相差がφ２［ｒａｄ］となる。つまり、この位相差は運転席Ｄ１のユーザの位置の音波Ｗ１２の位相差φ１［ｒａｄ］よりも大きくなる。
【００７２】
また、音波Ｗ２２の振幅ｃ［ｖ］は音波Ｗ１１の振幅ａ［ｖ］よりも小さい。さらに、音波Ｗ２２の振幅ｃ［ｖ］は運転席Ｄ１の車外音情報である音波Ｗ１２の振幅ｂ［ｖ］よりも小さい。これは音源の車外音スピーカＯＳＰ１１から運転席Ｄ１のユーザの位置の間よりも、車外音スピーカＯＳＰ１１から後部座席Ｓ２のユーザの位置の間のほうが、遮蔽物（例えば助手席Ｓ１など）が多く、音波Ｗ２２の音圧の減衰量が大きいためである。
【００７３】
そして、後部座席Ｓ２のユーザの位置の車外音情報である音波Ｗ２２を打ち消すための打消音情報の音波Ｗ２３は、音波Ｗ２２と振幅および周波数が同じで、位相が逆相（π［ｒａｄ］）となっている。また、この助手席側の後部座席Ｓ２の打消音情報の音波Ｗ２３の音波Ｗ１１との位相差φ２は、運転席Ｄ１のユーザの位置の打消音情報の音波Ｗ１３の音波Ｗ１１との位相差φ１よりも大きい。これにより、車室内の各座席ごとの打消音情報を各座席のスピーカから出力することができ、車室内の各座席ごとに伝達される車外音情報を低騒音化できる。
【００７４】
また、打消音情報を出力する各座席のスピーカは車両１００に予め設けれたスピーカを用いることで打消音情報を出力するために新たなスピーカを設ける必要がなく、製造費用の削減につながる。
【００７５】
＜実施の形態２＞
＜１．第２の車内音響制御システムの構成＞
図６は、第２の車両音制御システム１ａを示した図である。図６に示す車両音響制御システム１ａと図１で示した車両音響制御システム１との違いは、図６の車両音響制御システム１ａの車内音制御部３１ａが車両１００内部に設けられた着座センサ６からの着座信号を受信して、ユーザが着座していることを検知した座席について、各座席ごとの打消音情報を出力することである。
【００７６】
そのため、図６では車内音制御部３１ａは、車外音制御部２１の出力音情報通知機能２１３からの車外音情報の種類および出力タイミングの情報を含む出力音情報信号を出力音情報検知機能３１１ａから受信した場合に、着座センサ６からの着座信号に基づいてユーザの着座している座席を検知する。
【００７７】
そして、車内音情報読出機能３１２ａにより、ユーザの着座を検知した座席の打消音情報を車内音メモリ３２から読み出し、車内音メモリ３２から読み出されたユーザの着座を検知した座席の打消音情報が車内音情報出力機能３１３ａにより車内音制御部３１ａから出力される。そして、車内音アンプ３３を介して各座席の車内音スピーカ３４から打消音情報を出力する。
【００７８】
なお、その他の車両音響制御システム１ａの構成は、図１で説明した車両音響制御システム１と同じ構成である。
＜２．車内音制御部３１ａの処理＞
図７は、着座センサ６からの信号を受信する車内音響制御部３１ａの処理フローチャートである。車内音制御部３１ａは、車外音制御部２１の出力音情報通知機能２１３からの車外音情報の種類および出力タイミングの情報を含む出力音情報信号を出力音情報検知機能３１１ａにより受信した場合（ステップＳ２０１がＹｅｓ）に、着座センサ６からの着座信号によりユーザの着座している座席を検知して（ステップＳ２０２）、ステップＳ２０３の処理へ進む。なお、車内音制御部３１ａが車外音制御部２１からの出力音情報信号を受信していない場合（ステップＳ２０１がＮｏ）は処理を終了する。
【００７９】
ステップＳ３０３に戻って、車内音情報読出機能３１２ａにより、ユーザの着座を検知した座席の打消音情報を車内音メモリ３２から読み出し（ステップＳ２０３）、車内音メモリ３２から読み出されたユーザの着座を検知した座席の打消音情報が車内音情報出力機能３１３ａにより車内音制御部３１ａから出力される（ステップＳ２０４）。そして、車内音アンプ３３を介して各座席の車内音スピーカ３４から打消音情報を出力する。
【００８０】
これにより、車室内の車外音情報で所定の座席に着座しているユーザに影響を与える車外音情報の低騒音化が可能であり、着座していない座席の打消音情報は出力しないため、車内音制御部３１ａの処理負荷が減少する。
【符号の説明】
【００８１】
１・・・・車両音響制御システム
２・・・・車外音響装置
３・・・・車内音響装置
４・・・・車速センサ
５・・・・ホーンＳＷ
６・・・・着座センサ
２１・・・車外音制御部
２２・・・車外音メモリ
２３・・・車外音アンプ
２４・・・車外音スピーカ
３１・・・車内音制御部
３２・・・車内音メモリ
３３・・・車内音アンプ
３４・・・車外音スピーカ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両から車両外部へ出力される車外音情報の出力情報を検知する出力情報検知手段と、
前記出力情報に基づいて、前記車両の車室内に伝達された車外音情報を打消すために予めメモリに記録された前記車外音情報に対応した打消音情報を前記メモリから読み出す打消音情報読出手段と、
前記出力情報に基づいて、前記打消音情報を前記車室内に出力する打消音情報出力手段と、
を備えることを特徴とする車内音制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車内音制御装置において、
前記打消音情報は固有の振幅、周波数、および、位相を含む複数の音響特性を備え、
前記打消音情報出力手段は、前記車両の各座席ごとに少なくとも１以上の音響特性が異なる打消音情報を出力すること、
を特徴とする車内音制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車内音制御装置において、
前記打消音情報の音響特性は、前記各座席に着座するユーザの耳の位置に到達する前記車外音情報の音響特性に応じて定まること、
を特徴とする車内音制御装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の車内音制御装置において、
前記打消音情報の音響特性は、所定の座席に対して前記打消音情報が出力された場合に前記所定の座席とは異なる座席に伝達される前記打消音情報の振幅が所定値以下となること、
を特徴とする車内音制御装置。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれかに記載の車内音制御装置において、
前記打消音情報出力手段は、前記車両の走行方向に応じた前記車外音情報の出力位置に対応した座席について前記各座席ごとの打消音情報を出力すること、
を特徴とする車内音制御装置。
【請求項６】
請求項２乃至４のいずれかに記載の車内音制御装置において、
前記打消音情報出力手段は、前記車両に備えられた着座センサによりユーザが着座していることを検知した座席について前記各座席ごとの打消音情報を出力すること、
特徴とする車内音制御装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の車内音制御装置と、
前記打消音情報を前記車室内に出力するスピーカと、
を備えたことを特徴とする車内音響装置。
【請求項８】
請求項７に記載の車内音響装置と、
前記車両外部へ車外音情報を出力する車外音響装置と、
を備えたことを特徴とする車両音響制御システム。
【請求項９】
車両から車両外部へ出力される車外音情報の出力情報を検知する工程と、
前記出力情報に基づいて、前記車両の車室内に伝達された車外音情報を打消すために予めメモリに記録された前記車外音情報に対応した打消音情報を前記メモリから読み出す工程と、
前記出力情報に基づいて、前記打消音情報を前記車室内に出力する工程と、
を備えることを特徴とする車内音制御方法。
【請求項１】
車両から車両外部へ出力される車外音情報の出力情報を検知する出力情報検知手段と、
前記出力情報に基づいて、前記車両の車室内に伝達された車外音情報を打消すために予めメモリに記録された前記車外音情報に対応した打消音情報を前記メモリから読み出す打消音情報読出手段と、
前記出力情報に基づいて、前記打消音情報を前記車室内に出力する打消音情報出力手段と、
を備えることを特徴とする車内音制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車内音制御装置において、
前記打消音情報は固有の振幅、周波数、および、位相を含む複数の音響特性を備え、
前記打消音情報出力手段は、前記車両の各座席ごとに少なくとも１以上の音響特性が異なる打消音情報を出力すること、
を特徴とする車内音制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車内音制御装置において、
前記打消音情報の音響特性は、前記各座席に着座するユーザの耳の位置に到達する前記車外音情報の音響特性に応じて定まること、
を特徴とする車内音制御装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の車内音制御装置において、
前記打消音情報の音響特性は、所定の座席に対して前記打消音情報が出力された場合に前記所定の座席とは異なる座席に伝達される前記打消音情報の振幅が所定値以下となること、
を特徴とする車内音制御装置。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれかに記載の車内音制御装置において、
前記打消音情報出力手段は、前記車両の走行方向に応じた前記車外音情報の出力位置に対応した座席について前記各座席ごとの打消音情報を出力すること、
を特徴とする車内音制御装置。
【請求項６】
請求項２乃至４のいずれかに記載の車内音制御装置において、
前記打消音情報出力手段は、前記車両に備えられた着座センサによりユーザが着座していることを検知した座席について前記各座席ごとの打消音情報を出力すること、
特徴とする車内音制御装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の車内音制御装置と、
前記打消音情報を前記車室内に出力するスピーカと、
を備えたことを特徴とする車内音響装置。
【請求項８】
請求項７に記載の車内音響装置と、
前記車両外部へ車外音情報を出力する車外音響装置と、
を備えたことを特徴とする車両音響制御システム。
【請求項９】
車両から車両外部へ出力される車外音情報の出力情報を検知する工程と、
前記出力情報に基づいて、前記車両の車室内に伝達された車外音情報を打消すために予めメモリに記録された前記車外音情報に対応した打消音情報を前記メモリから読み出す工程と、
前記出力情報に基づいて、前記打消音情報を前記車室内に出力する工程と、
を備えることを特徴とする車内音制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−２５１５８７（Ｐ２０１１−２５１５８７Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２５２４８（Ｐ２０１０−１２５２４８）
【出願日】平成２２年５月３１日（２０１０．５．３１）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月３１日（２０１０．５．３１）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]