車載機器の入力装置及び車載機器の入力方法
【課題】操作とその機能を迅速に認識することができ、運転装置の一部であるステアリングハンドルから大きく手を離すことなく操作できる車載機器向け入力装置を提供する。
【解決手段】手８の動きを検知して検出信号を出力する１又は２以上の検出デバイス２と、検出信号を有効にする有効状態と無効にする無効状態とを切り換えるための選択信号を出力するフットスイッチ５と、検出信号を有効状態にすることにより、検出信号を処理して車載機器へ命令を入力する入力処理部３とを備え、入力処理部３は、検出デバイスが１の場合は、手８の動きを所定時間検知して出力された検出信号に基づいて命令を生成し、検出デバイスが２以上の場合は、所定時間内に２以上の検出デバイスの一つと、当該検出デバイスに隣接する他の一つの検出デバイスとにより出力された前記検出信号に基づいて前記命令を生成し、前記車載機器に入力することを特徴とする。
【解決手段】手８の動きを検知して検出信号を出力する１又は２以上の検出デバイス２と、検出信号を有効にする有効状態と無効にする無効状態とを切り換えるための選択信号を出力するフットスイッチ５と、検出信号を有効状態にすることにより、検出信号を処理して車載機器へ命令を入力する入力処理部３とを備え、入力処理部３は、検出デバイスが１の場合は、手８の動きを所定時間検知して出力された検出信号に基づいて命令を生成し、検出デバイスが２以上の場合は、所定時間内に２以上の検出デバイスの一つと、当該検出デバイスに隣接する他の一つの検出デバイスとにより出力された前記検出信号に基づいて前記命令を生成し、前記車載機器に入力することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カーナビ、オーディオ、又はエアコン等の車載機器に対し、手等の動きに応じて信号を発生させ、命令に変換して入力する入力装置及びそれに用いる入力方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両における車載機器の入力装置として使われるのは、機械式のプッシュボタンスイッチやノブを回すタイプのボリュームやセレクターなどであった。車載機器の制御部が高度なものになるにつれて、上記のスイッチ等で、直接、車載機器の回路を切り換えたり、抵抗値を変える方式では十分に機能を発揮することができなくなり、入力装置において抵抗膜式タッチパネルや、静電容量式の近接検出デバイスからの信号をその時々の状態や装置のモードに対応した車載機器への命令（以下、「コマンド」ともいう）に置き換え、送信するような構成に変わってきている。
【０００３】
このような構成においては、より人間の主観に合わせるため一個の静電容量式近接検出デバイスからの信号をすぐに車載機器へのコマンドに置き換えるのではなく、複数の検出デバイスからの信号を解釈して車載機器へのコマンドとして変換する手法がある。
【０００４】
その際、指が誤りなく操作パネル面内の検出デバイス部に触れることが出来るように、操作パネル面内の検出デバイスが置かれる部分に凹凸をつけ、指がかかり易くし、ガイドとすることも行われている。この操作パネル面内の検出デバイス部に凹凸によるガイドをつける方式は、指の操作の方向がガイドによって示されるので直感的であり、検出デバイス部が見えない状態でも凹凸を手がかりとして操作できるため、スイッチ部を注視し続けることが出来ない車載機器の入力装置としては、有効ではある。
【０００５】
また、特許文献１では、操作パネルの操作面上に配設した複数のセンサ部を有するジョグダイヤル状スイッチであって、スイッチ部に指等でタッチした状態で旋回させたとき、各センサ部のオン／オフの状態及び／又は変化が検出されるようにし、回転部材を不要にして操作性を向上させる技術が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平６−１１１６９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、運転者が運転中に操作するためには、車のダッシュボード等に操作パネルが置かれ、ジョグダイヤル状スイッチが設けられている場合、運転手は運転装置であるステアリングハンドルから手を離して操作しなければならず、危険である。
【０００８】
更に、危険を避けるためにステアリングハンドルにスイッチを設ける例があるが、取り付け可能な場所が少ないため、小型のプッシュボタン式のスイッチやスライドスイッチが主であり、操作とその機能を迅速に結び付けて認識することが難しいという問題がある。
【０００９】
上記問題点に鑑み、本発明は、操作とその機能を迅速に結び付けて認識することができ、運転装置の一部であるステアリングハンドルから大きく手を離すことなく操作できる車載機器向け入力装置及びそれに用いる入力方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明による車載機器の入力装置は、車両に搭載された車載機器の入力装置において、被検知体を検知して検出信号を出力する１又は２以上の検出デバイスと、前記検出信号を有効にする有効状態と無効にする無効状態とを切り換えるための選択信号を出力するスイッチ部と、前記選択信号に基づいて前記検出信号を有効状態にすることにより、前記検出信号を処理して前記車載機器へ命令を入力する処理部とを備え、前記処理部は、前記検出デバイスが１の場合は、前記被検知体を所定時間検知して出力された検出信号に基づいて前記命令を生成し、前記検出デバイスが２以上の場合は、所定時間内に２以上の検出デバイスの一つと、当該検出デバイスに隣接する他の一つの検出デバイスとにより出力された前記検出信号に基づいて前記命令を生成し、前記車載機器に入力する。
【００１１】
更に、本発明による車載機器の入力装置は、前記スイッチ部がフットスイッチからなる。
【００１２】
更に、本発明による車載機器の入力装置は、前記検出デバイスが、前記車両のステアリングハンドル又は操作レバーの把持面に沿うように配設される。
【００１３】
更に、本発明による車載機器の入力装置は、前記検出デバイスが、人体が所定の距離に接近したことを検出する非接触型の近接検出デバイスである。
前記被検知体は人体からなり、
更に、本発明による車載機器の入力装置は、前記検出デバイスが、前記車両のステアリングハンドル又は操作レバーの把持面に沿うように配設され、かつ、前記人体が所定の距離に接近したことを検出する非接触型の近接検出デバイスである
更に、本発明による車載機器の入力装置は、前記検出信号が、左右何れかの手を、前記車両のステアリングハンドル又は操作レバーの把持面に沿うように配設された前記検出デバイスに接近させることにより、出力される。
【００１４】
更に、本発明では、上記車載機器の入力装置に用いる入力方法を提供することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、操作とその機能を迅速に結び付けて認識することができ、運転装置の一部であるステアリングハンドルや操作レバーから大きく手を離すことなく操作できる車載機器の入力装置を提供することが可能になる。
【００１６】
更に、上記車載機器の入力装置に用いる入力方法を提供することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、本発明の一実施例になる車載機器の入力装置を示す概略図である。図１（ａ）は、車両の運転操作部における入力装置の配置図である。図１（ｂ）は、上記入力装置のハードウェア構成図である。入力装置１００は、手等の動きを検知して検出信号を出力する検出デバイス２、検出信号を有効状態と無効状態とに切り換える選択信号を出力するフットスイッチ５、及び、選択信号で検出信号を有効状態にすることにより、検出信号から命令を生成して車載機器へ入力する入力処理部３から構成される。
【００１９】
図１（ａ）に示すように、ステアリングハンドル１には、複数の検出デバイス２が埋め込まれ、この検出デバイスにより、ナビゲーションシステム、オーディオシステム、エアコンディショニングシステム等の車載機器４に入力するコマンドを生成するための検出信号が出力される。
【００２０】
検出デバイス２は、人体の近接又は接触により反応するもので、静電センサ、赤外線反射式距離センサ、感圧センサ、温度センサ、又は機械式の小型スイッチ等からなる。そして、ステアリングハンドル１上で手が近接、又は接触した位置にある検出デバイス２により出力された検出信号が入力処理部３に送られる。
【００２１】
また、足元には検出デバイス２の検出信号を入力処理部３へ入力するときに、検出信号を有効状態と無効状態とに切り換えるための選択信号を出力するフットスイッチ５が置かれ、入力処理部３に接続されている。即ち、選択信号により、入力処理部３にて検出信号の有効状態と無効状態との切り替え処理が行われ、通常の運転操作時など、意図しない手の動きが、車載機器４へのコマンドとして解釈され、発信されることがないようにするものである。
【００２２】
図１（ｂ）に示すように、入力装置１００は、検出デバイス２、フットスイッチ５及び入力処理部３から構成される。入力処理部３は、ＣＰＵ（中央演算装置）３１、記憶部３２及びＩ／Ｏ(Input Output)ポート３３から構成される。検出デバイス２はケーブル２１を介して、フットスイッチ５はケーブル５１を介して、各々入力処理部３のＩ／Ｏ(Input Output)ポートに各々接続されている。Ｉ／Ｏポートで検出信号及び選択信号は各々デジタル信号に変換され、ＣＰＵに入力される。ＣＰＵ３１は、フットスイッチ５が踏まれた状態、即ち、Ｏｎの状態で出力される選択信号により有効状態を認識し、この有効状態時に検出デバイス２から出力される検出信号に基づいてコマンドを生成する。記憶部３２には、検出信号のパターンとそれに対応するコマンドのテーブルが格納されており、ＣＰＵ３１は、コマンドを生成する際に、このテーブルを参照する。
【００２３】
実施例１では、運転操作への影響を最小とするため、一定速度で直進走行中に動かすことが通常はない左足のフットスイッチ５としているが、ステアリングハンドル１の中心軸から伸びるスポーク部分など、不用意に触る可能性がなく、かつ操作しても支障が出ない場所にスイッチを設けても良い。
【００２４】
車載機器４には、インターフェースとなる表示部４ａと入力スイッチ４ｂがある。表示部４ａには操作対象識別アイコン１０と音量表示アイコン９などが表示されている。これは現在の操作対象を示すもので、実施例１では、操作対象識別アイコン１０が、カーオーディオが現在の操作対象であることを示し、音量表示９アイコンが、カーオーディオの機能の中でも音量が操作対象であることを示している。
【００２５】
ステアリングハンドル１の前方には、ケーブル６１を介して車載機器４と接続されて連動し、車速やカーナビゲーションにおける道順など、様々な情報を表示するＨＵＤ６（Head Up Display:ヘッドアップディスプレイ）が備えられている。ＨＵＤ６にも操作対象識別アイコン１０と音量表示アイコン９が表示されるので、運転者は、車載機器の表示部４ａを見ることなく、前方視界に注意を払ったまま操作対象とその状況を知ることができる。
【００２６】
ＨＵＤ６が備えられた状態で、操作者である運転者が音量調節を行いたい場合は、まずフットスイッチ５を押し、入力処理部３を有効状態、即ち、動作入力状態とする。次に、右手７でステアリングハンドル１を握った状態で、左手８をステアリングハンドル１に沿って滑らせるようにステアリングハンドル１上の少なくとも３つ以上の検出デバイス２に順々に触れながら上に移動する動作を行う。
【００２７】
そして、左手２の動きが検出デバイス２によって検出され、その検出信号のパターンが入力処理部３によって車載機器４に対する音量変更コマンドに変換され、車載機器４に送られ、音量が上昇する。同時に、視覚的にも音量が変化したことを示すため、音量表示アイコンの絵柄もレベル表示が一段上がるなどの変化をする。この間、右手７はステアリングハンドル１を保持したままであり、また左手８もステアリングハンドル１に触れた状態である。従来の車載機器の操作のように、手をステアリングハンドル１から離し、入力スイッチ４ｂを操作したり、入力スイッチ４ｂの位置を確認するため視線を移したりする必要がなく、安全に運転を続けたまま車載機器４の操作ができる。
【００２８】
どのような手の動作にどのコマンドを割り当てるかは、手の動きによって得られる検出信号のパターンにどのコマンドを割り当てるかということであり、これは入力処理装置３に予め記憶させることで自由に設定できる。
【００２９】
しかし、ここで、例えば、音量を上げる、照明を明るくする、エアコンの風量を増やす、設定温度を上げる、下方のアイコン１０を上方に移動し選択される操作対象を変える、若しくはアイコン１０の位置は変えないでより上方のアイコン１０が示す操作対象を選択する等、増やす、又は、上げる意味のコマンドの発生に、手の動作を割り当てる場合には、どちらの手に割り当てる場合でも、操作する手をステアリングハンドル１に沿って上方に向かって滑らす動作を割り当てる方が直感的に分かりやすくなる。
【００３０】
反対に減らす、又は下げる意味のコマンドの発生には、操作する手をステアリングハンドル１に沿って下方に向かって滑らせる動作を割り当てると分かりやすくなる。同様に左右に移動するようなコマンドであれば、ステアリングハンドル１の上部又は下部で左右に手を動かす動作に割り当てると直感的で分かりやすくなる。これらが直感的に分かりやすい作法の１つである。
【００３１】
また、一般的な水道の蛇口のハンドルや、配管における一般的なバルブハンドル等の作法との連想から、反時計回りの手の動作に増やす系のコマンドに対応させ、時計回りの手の動作に減らす系のコマンドに対応させるのも、蛇口のハンドル等に慣れた者にとっては分かりやすい作法の１つである。
【００３２】
図２〜図４を用いて手の動きを入力として検出する方法の一例を説明する。図２は、手の動きを検出する方法を説明するための操作の一例を示す図である。図３は、図２の手の動作で得られる検出デバイス等からの信号を示すタイムチャートである。図４は、手の動きを検出するためのプログラムの一例を示すフローチャートである。
【００３３】
図２において、操作者である運転者は運転中であり、図示されていない右手はステアリングハンドル１の右側で検出デバイス２ｉの近傍７aを保持しており、フットペダル５を踏み込んでオン（Ｏｎ：有効状態）にしている。このとき、図示しない左手は、矢印８aに示すように、ステアリングハンドル１の左側に配設された検出デバイスを２ｂから２ｅの近傍までなでるように動かすことにより、車載機器４の音量を上げるコマンドを生成するための検出信号が出力される。このとき、フットスイッチ５及び検出デバイス２ａ〜２ｋから得られる信号は、一例として図３のタイムチャート図に示すようなものになる。フットスイッチ５がＯｎの間が手の動作による検出信号の検出期間であり、図２のように左手を動かすことで、検出デバイス２ｂから２ｅまで順次検出信号が出力される。なお、本実施例においては、最初に検出信号を出力する検出デバイスは２ｂであるが、これは一例であり、検出デバイス２ｂに限定されるものではない。
【００３４】
一方、右手はステアリングハンドル１上の検出デバイス２ｉ付近を保持しているので、検出デバイス２ｉからの信号が常時出力されており、微小な手の位置の変化などにより、検出デバイス２ｉの前後の検出デバイスである２jや２hからも出力が出ている。操作者が一般的な運転姿勢をしていれば、これら信号は、ステアリングハンドル１上での検出デバイスの位置、およびステアリングハンドル１の回転角度などから、左右どちらの手の動きに基づいて出力されたものであるか区別できる。
【００３５】
従って、手の動きの検出及びコマンドの生成処理においては、予め動作を行うべき手を決めておき、他方の手からの信号と思われるものを無視して処理しない方法も可能であるし、どちらの手でも予め定めた動作を行ったときに対応するコマンドを生成するように処理することも可能である。
【００３６】
実施例１では、左右いずれの手で操作しても良いものとして、処理を説明する。どちらの手でもコマンド生成のための動作が可能なのであるので、図３における左手の動作に基づく検出信号と右手の動作に基づく検出信号について、それぞれが図４に示すフローチャートに従って処理する必要がある。即ち、フットスイッチ５がＯｎの間で、一定時間内に４個以上離れた検出デバイスまで連続して手が移動すると、所定の動作を行ったと見なし、コマンドを生成して出力する。
【００３７】
まず、左手の動作により発生する信号（以下、「左手側信号」という）について説明する。図３に示すように、フットスイッチ５がＯｎになると図４に示すフローチャートの処理がスタートする。
【００３８】
入力処理部３は、フットスイッチ５がＯｎ（Ｓ４０１）であれば、検出デバイス２ｂの信号がＯｎか否かを判別する（Ｓ４０２）。検出デバイス２ｂの信号がＯｎであれば、動作の方向と量を示す変数dirが０にセットされ（Ｓ４０３）、次の検出デバイス２ｃのＯｎ信号が検出されるまでの猶予時間Ｔの計測がスタートする（Ｓ４０４）。ここで、図４における検出デバイス×とは、例えば、図３で説明すると、検出デバイス２ａ〜２ｋのうち任意の一つの検出デバイスをいう。
【００３９】
更に、入力処理部３は、フットスイッチ５がオフ（Ｏｆｆ：無効状態）のときは、検出デバイスからの入力処理を停止し、フットスイッチ５がＯｎであれば（Ｓ４０５）、検出デバイス２ｃのＯｎ信号が猶予時間Ｔの範囲内にあるか否かを判定する（Ｓ４０６）。猶予時間Ｔの範囲内に検出デバイスのＯｎ信号が検出されなければ、連続した動作は行われていないと判断され、初期状態に戻る。
【００４０】
更に、入力処理部３は、猶予時間Ｔの範囲内で時計回りに検出デバイス２ｂに隣接した検出デバイス２ｃの信号がＯｆｆからＯｎに変わるので、動作の方向と量を示す変数dirに１を足してdir＝１とする。ここで、移動基準となる検出デバイスは２ｂが入れ替えられて２ｃに変わり（Ｓ４１３）、新たに猶予時間Ｔの計測に入る（Ｓ４０４）。
【００４１】
このようにして、図３に示すように次の検出デバイス２ｄがＯｆｆからＯｎになり、検出デバイス２ｅがＯｆｆからＯｎになると、入力処理部３は、動作の方向と量を示す変数dirに１ずつ加えてdir＝３とし、dir＞２となるため（Ｓ４１１）、左手の時計回りの動作（ジェスチャ）を検出し（Ｓ４１４）、対応するコマンドを生成して出力する。そして、フットスイッチ５がＯｎのままであれば、再度コマンド生成のための処理を開始する。
【００４２】
一方、左手の反時計回りでは、入力処理部３は、左手を反時計回りに動かしたときに隣接する検出デバイス２が猶予時間Ｔの範囲内にＯｆｆからＯｎになるときに、動作の方向と量を示す変数dirを１ずつ減じるようにし（Ｓ４０８）、dir＜−２になったとき（Ｓ４１０）にジェスチャを検出し（Ｓ４１２）、対応するコマンドを生成して出力する。そして、フットスイッチ５がＯｎのままであれば、再度コマンド生成のための処理が開始される。
【００４３】
次に、右手の動作により発生する信号（以下、「右手側信号」という）について、図４に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００４４】
まず、入力処理部３は、フットスイッチ５がＯｎになった時点で、検出デバイス２ｉがＯｎになっているのでdir＝０とし、猶予時間Ｔの計測を開始する。猶予時間Ｔの範囲内に検出デバイス２ｊがＯｆｆからＯｎになると、dir=１とし、移動基準となる検出デバイスは２ｊに入れ替わる（Ｓ４１３）。そして、この時点から再び猶予時間Ｔの計測を開始する（Ｓ４０４）。
【００４５】
猶予時間Ｔの範囲内（Ｓ４０６）では、検出デバイス２ｊに隣接する検出デバイス２ｋでＯｆｆからＯｎへの変化はないため猶予時間Ｔの範囲外となり、フローチャートに従い、移動基準となる検出デバイスは２ｉに戻る（Ｓ４０２）。そして、dir＝０となり（Ｓ４０３）、猶予時間Ｔの計測が開始され（Ｓ４０４）、猶予時間Ｔの範囲内に検出デバイス２ｊが再度ＯｆｆからＯｎになり、dir=１となり、移動基準となるデバイスは再び２ｊとなる（Ｓ４１３）。
【００４６】
この時点から計測される猶予時間Ｔの範囲内では、検出デバイス２ｈがＯｆｆからＯｎになるが、デバイス２ｈは検出デバイス２ｊに隣接していないので（Ｓ４０７）、再びフローチャートに従い、移動基準となる検出デバイスは２ｉになる。そして、dir＝０となり、猶予時間Ｔの計測が開始されるが（Ｓ４０４）、フットスイッチ５がＯｆｆであるため、無意識的な微小な手の動きは、右手側動作と判断されずに終了する。
【００４７】
本実施例では、４つの検出デバイス２間の連続した手の移動を有効な動作としてコマンドとしたが、移動範囲は広げてもよく、また逆に、移動範囲を狭めてもよい。狭めた場合は、検出デバイスは、最低２個が必要になる。また、検出デバイス２が１個のときは、ステアリングハンドル１の最上部や最下部に配設して一定時間保持するなど、通常の運転操作時に行うことが少なく、かつ運転操作に危険を及ぼさない動作であればコマンドとして用いることができる。
【実施例２】
【００４８】
図５は、本発明による車載機器の入力装置の他の実施例を示す概略図である。本実施例では、入力処理装置３の動作を制御するためのスイッチがフットスイッチではなく、ステアリングハンドル１のスポーク部１ａに設けられたスイッチ１１となっている。
【００４９】
このスイッチ１１は、普通にステアリングハンドル１を握った状態では触れることがなく、かつ親指で操作する際には握りが不自然にならない位置にある。このスイッチ１１を操作するために、手に不自然な力がかかり、あるいは、不自然な姿勢になり、運転操作に支障が出ることを避けるため、このスイッチ１１は、機械式、静電容量式、あるいは光学式いずれの作動原理であっても触れた程度で反応する接触式であることが望ましい。
【００５０】
また、本実施例では、スイッチ１１は親指で操作することにしているため、スイッチ１１はスポーク部１ａの表面に配置しているが、スポーク部１ａ裏面に配置し、他の指で操作しても良い。
【実施例３】
【００５１】
図６は、本発明による車載機器の入力装置の他の実施例を示す概略図である。本実施例では、車載機器４に対するコマンド発生のための手の動きは全て左手で行い、右手７は常にハンドルを保持することを前提としている。
【００５２】
この構成では、手の動きを検出するための検出デバイス２は、左手のみを検出すればよいため、右手近傍の検出デバイス２およびそれに要する配線等は不要となり、コストを下げることが出来ると共に、入力処理装置３においては処理すべき信号の数が減り、応答速度の向上が期待できる。
【００５３】
どちらの手でステアリングハンドル１を保持するかは、運転者の好みや、運転席がどちら側であるか、シフトレバーの位置などによっても変わる。従って、本実施例と逆に左手でステアリングハンドルを保持するものとし、左手近傍に接触スイッチ１１を設け、検出デバイス２を減らす構成もある。
【実施例４】
【００５４】
図７は、本発明による車載機器の入力装置の他の実施例を示す概略図である。本実施例では、ステアリングハンドル、アクセルペダル及びブレーキペダルの替りに操作レバーを用いる。操作レバーは右手用操作レバー１２と左手用操作レバー１３からなる。右手用操作レバー１２は左右に傾けることで走行方向を制御し、左手用操作レバー１３は前方に押し出すように傾けることで、アクセルペダルを踏むのと同様に加速し、手前に引っ張るように傾けることで、ブレーキペダルを踏むのと同様に減速し、中立時は何もペダルを踏んでいないのと同じ状態となる。
【００５５】
本実施例では、手の動きを検出するための検出デバイス２は、左手用操作レバー１３の把持部に埋め込まれており、コマンド発生のための左手８の動き８ａもレバーに沿った上下の動きとなる。また、入力処理装置３の動作を制御するためのスイッチはフットスイッチではなく、右手用操作レバー１２の把持部に設けられたスイッチ１１となっている。このスイッチ１１は、普通に右手用操作レバー１２を握った状態では触れることがなく、かつ親指で操作する際には握りが不自然にならない位置にある。
【００５６】
このような構成とすることにより、走行装置が操作レバーからなる場合でも、常に操作レバーに触れた状態で車載機器へのコマンドの出力が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施例になる車載機器の入力装置を示す概略図である。
【図２】上記車載機器の入力装置の操作の一例を示す図である。
【図３】図２の操作における手の動きを示すタイムチャートである。図４は、
【図４】図２の操作における手の動きを検出するためのプログラムの一例を示すフローチャートである。
【図５】上記車載機器の入力装置の他の実施例を示す概略図である。
【図６】上記車載機器の入力装置の他の実施例を示す概略図である。
【図７】上記車載機器の入力装置の他の実施例を示す概略図である。
【符号の説明】
【００５８】
１…ステアリングハンドル、１ａ…ステアリングハンドルのスポーク部、２ａ〜２ｋ…検出デバイス、３…入力処理部、４…車載機器、４ａ…表示部、４ｂ…入力スイッチ、５…フットスイッチ、６…ＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）、７…右手、７ａ…右手の動きの方向を示す矢印、８…左手、８ａ…左手の動きの方向を示す矢印、９…音量表示、１０…操作対象識別アイコン、１１…接触スイッチ、２１、５１、６１…ケーブル、３１…ＣＰＵ、３２…記憶部、３３、Ｉ／Ｏポート、１００…入力装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カーナビ、オーディオ、又はエアコン等の車載機器に対し、手等の動きに応じて信号を発生させ、命令に変換して入力する入力装置及びそれに用いる入力方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両における車載機器の入力装置として使われるのは、機械式のプッシュボタンスイッチやノブを回すタイプのボリュームやセレクターなどであった。車載機器の制御部が高度なものになるにつれて、上記のスイッチ等で、直接、車載機器の回路を切り換えたり、抵抗値を変える方式では十分に機能を発揮することができなくなり、入力装置において抵抗膜式タッチパネルや、静電容量式の近接検出デバイスからの信号をその時々の状態や装置のモードに対応した車載機器への命令（以下、「コマンド」ともいう）に置き換え、送信するような構成に変わってきている。
【０００３】
このような構成においては、より人間の主観に合わせるため一個の静電容量式近接検出デバイスからの信号をすぐに車載機器へのコマンドに置き換えるのではなく、複数の検出デバイスからの信号を解釈して車載機器へのコマンドとして変換する手法がある。
【０００４】
その際、指が誤りなく操作パネル面内の検出デバイス部に触れることが出来るように、操作パネル面内の検出デバイスが置かれる部分に凹凸をつけ、指がかかり易くし、ガイドとすることも行われている。この操作パネル面内の検出デバイス部に凹凸によるガイドをつける方式は、指の操作の方向がガイドによって示されるので直感的であり、検出デバイス部が見えない状態でも凹凸を手がかりとして操作できるため、スイッチ部を注視し続けることが出来ない車載機器の入力装置としては、有効ではある。
【０００５】
また、特許文献１では、操作パネルの操作面上に配設した複数のセンサ部を有するジョグダイヤル状スイッチであって、スイッチ部に指等でタッチした状態で旋回させたとき、各センサ部のオン／オフの状態及び／又は変化が検出されるようにし、回転部材を不要にして操作性を向上させる技術が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平６−１１１６９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、運転者が運転中に操作するためには、車のダッシュボード等に操作パネルが置かれ、ジョグダイヤル状スイッチが設けられている場合、運転手は運転装置であるステアリングハンドルから手を離して操作しなければならず、危険である。
【０００８】
更に、危険を避けるためにステアリングハンドルにスイッチを設ける例があるが、取り付け可能な場所が少ないため、小型のプッシュボタン式のスイッチやスライドスイッチが主であり、操作とその機能を迅速に結び付けて認識することが難しいという問題がある。
【０００９】
上記問題点に鑑み、本発明は、操作とその機能を迅速に結び付けて認識することができ、運転装置の一部であるステアリングハンドルから大きく手を離すことなく操作できる車載機器向け入力装置及びそれに用いる入力方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明による車載機器の入力装置は、車両に搭載された車載機器の入力装置において、被検知体を検知して検出信号を出力する１又は２以上の検出デバイスと、前記検出信号を有効にする有効状態と無効にする無効状態とを切り換えるための選択信号を出力するスイッチ部と、前記選択信号に基づいて前記検出信号を有効状態にすることにより、前記検出信号を処理して前記車載機器へ命令を入力する処理部とを備え、前記処理部は、前記検出デバイスが１の場合は、前記被検知体を所定時間検知して出力された検出信号に基づいて前記命令を生成し、前記検出デバイスが２以上の場合は、所定時間内に２以上の検出デバイスの一つと、当該検出デバイスに隣接する他の一つの検出デバイスとにより出力された前記検出信号に基づいて前記命令を生成し、前記車載機器に入力する。
【００１１】
更に、本発明による車載機器の入力装置は、前記スイッチ部がフットスイッチからなる。
【００１２】
更に、本発明による車載機器の入力装置は、前記検出デバイスが、前記車両のステアリングハンドル又は操作レバーの把持面に沿うように配設される。
【００１３】
更に、本発明による車載機器の入力装置は、前記検出デバイスが、人体が所定の距離に接近したことを検出する非接触型の近接検出デバイスである。
前記被検知体は人体からなり、
更に、本発明による車載機器の入力装置は、前記検出デバイスが、前記車両のステアリングハンドル又は操作レバーの把持面に沿うように配設され、かつ、前記人体が所定の距離に接近したことを検出する非接触型の近接検出デバイスである
更に、本発明による車載機器の入力装置は、前記検出信号が、左右何れかの手を、前記車両のステアリングハンドル又は操作レバーの把持面に沿うように配設された前記検出デバイスに接近させることにより、出力される。
【００１４】
更に、本発明では、上記車載機器の入力装置に用いる入力方法を提供することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、操作とその機能を迅速に結び付けて認識することができ、運転装置の一部であるステアリングハンドルや操作レバーから大きく手を離すことなく操作できる車載機器の入力装置を提供することが可能になる。
【００１６】
更に、上記車載機器の入力装置に用いる入力方法を提供することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明の実施の形態について、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、本発明の一実施例になる車載機器の入力装置を示す概略図である。図１（ａ）は、車両の運転操作部における入力装置の配置図である。図１（ｂ）は、上記入力装置のハードウェア構成図である。入力装置１００は、手等の動きを検知して検出信号を出力する検出デバイス２、検出信号を有効状態と無効状態とに切り換える選択信号を出力するフットスイッチ５、及び、選択信号で検出信号を有効状態にすることにより、検出信号から命令を生成して車載機器へ入力する入力処理部３から構成される。
【００１９】
図１（ａ）に示すように、ステアリングハンドル１には、複数の検出デバイス２が埋め込まれ、この検出デバイスにより、ナビゲーションシステム、オーディオシステム、エアコンディショニングシステム等の車載機器４に入力するコマンドを生成するための検出信号が出力される。
【００２０】
検出デバイス２は、人体の近接又は接触により反応するもので、静電センサ、赤外線反射式距離センサ、感圧センサ、温度センサ、又は機械式の小型スイッチ等からなる。そして、ステアリングハンドル１上で手が近接、又は接触した位置にある検出デバイス２により出力された検出信号が入力処理部３に送られる。
【００２１】
また、足元には検出デバイス２の検出信号を入力処理部３へ入力するときに、検出信号を有効状態と無効状態とに切り換えるための選択信号を出力するフットスイッチ５が置かれ、入力処理部３に接続されている。即ち、選択信号により、入力処理部３にて検出信号の有効状態と無効状態との切り替え処理が行われ、通常の運転操作時など、意図しない手の動きが、車載機器４へのコマンドとして解釈され、発信されることがないようにするものである。
【００２２】
図１（ｂ）に示すように、入力装置１００は、検出デバイス２、フットスイッチ５及び入力処理部３から構成される。入力処理部３は、ＣＰＵ（中央演算装置）３１、記憶部３２及びＩ／Ｏ(Input Output)ポート３３から構成される。検出デバイス２はケーブル２１を介して、フットスイッチ５はケーブル５１を介して、各々入力処理部３のＩ／Ｏ(Input Output)ポートに各々接続されている。Ｉ／Ｏポートで検出信号及び選択信号は各々デジタル信号に変換され、ＣＰＵに入力される。ＣＰＵ３１は、フットスイッチ５が踏まれた状態、即ち、Ｏｎの状態で出力される選択信号により有効状態を認識し、この有効状態時に検出デバイス２から出力される検出信号に基づいてコマンドを生成する。記憶部３２には、検出信号のパターンとそれに対応するコマンドのテーブルが格納されており、ＣＰＵ３１は、コマンドを生成する際に、このテーブルを参照する。
【００２３】
実施例１では、運転操作への影響を最小とするため、一定速度で直進走行中に動かすことが通常はない左足のフットスイッチ５としているが、ステアリングハンドル１の中心軸から伸びるスポーク部分など、不用意に触る可能性がなく、かつ操作しても支障が出ない場所にスイッチを設けても良い。
【００２４】
車載機器４には、インターフェースとなる表示部４ａと入力スイッチ４ｂがある。表示部４ａには操作対象識別アイコン１０と音量表示アイコン９などが表示されている。これは現在の操作対象を示すもので、実施例１では、操作対象識別アイコン１０が、カーオーディオが現在の操作対象であることを示し、音量表示９アイコンが、カーオーディオの機能の中でも音量が操作対象であることを示している。
【００２５】
ステアリングハンドル１の前方には、ケーブル６１を介して車載機器４と接続されて連動し、車速やカーナビゲーションにおける道順など、様々な情報を表示するＨＵＤ６（Head Up Display:ヘッドアップディスプレイ）が備えられている。ＨＵＤ６にも操作対象識別アイコン１０と音量表示アイコン９が表示されるので、運転者は、車載機器の表示部４ａを見ることなく、前方視界に注意を払ったまま操作対象とその状況を知ることができる。
【００２６】
ＨＵＤ６が備えられた状態で、操作者である運転者が音量調節を行いたい場合は、まずフットスイッチ５を押し、入力処理部３を有効状態、即ち、動作入力状態とする。次に、右手７でステアリングハンドル１を握った状態で、左手８をステアリングハンドル１に沿って滑らせるようにステアリングハンドル１上の少なくとも３つ以上の検出デバイス２に順々に触れながら上に移動する動作を行う。
【００２７】
そして、左手２の動きが検出デバイス２によって検出され、その検出信号のパターンが入力処理部３によって車載機器４に対する音量変更コマンドに変換され、車載機器４に送られ、音量が上昇する。同時に、視覚的にも音量が変化したことを示すため、音量表示アイコンの絵柄もレベル表示が一段上がるなどの変化をする。この間、右手７はステアリングハンドル１を保持したままであり、また左手８もステアリングハンドル１に触れた状態である。従来の車載機器の操作のように、手をステアリングハンドル１から離し、入力スイッチ４ｂを操作したり、入力スイッチ４ｂの位置を確認するため視線を移したりする必要がなく、安全に運転を続けたまま車載機器４の操作ができる。
【００２８】
どのような手の動作にどのコマンドを割り当てるかは、手の動きによって得られる検出信号のパターンにどのコマンドを割り当てるかということであり、これは入力処理装置３に予め記憶させることで自由に設定できる。
【００２９】
しかし、ここで、例えば、音量を上げる、照明を明るくする、エアコンの風量を増やす、設定温度を上げる、下方のアイコン１０を上方に移動し選択される操作対象を変える、若しくはアイコン１０の位置は変えないでより上方のアイコン１０が示す操作対象を選択する等、増やす、又は、上げる意味のコマンドの発生に、手の動作を割り当てる場合には、どちらの手に割り当てる場合でも、操作する手をステアリングハンドル１に沿って上方に向かって滑らす動作を割り当てる方が直感的に分かりやすくなる。
【００３０】
反対に減らす、又は下げる意味のコマンドの発生には、操作する手をステアリングハンドル１に沿って下方に向かって滑らせる動作を割り当てると分かりやすくなる。同様に左右に移動するようなコマンドであれば、ステアリングハンドル１の上部又は下部で左右に手を動かす動作に割り当てると直感的で分かりやすくなる。これらが直感的に分かりやすい作法の１つである。
【００３１】
また、一般的な水道の蛇口のハンドルや、配管における一般的なバルブハンドル等の作法との連想から、反時計回りの手の動作に増やす系のコマンドに対応させ、時計回りの手の動作に減らす系のコマンドに対応させるのも、蛇口のハンドル等に慣れた者にとっては分かりやすい作法の１つである。
【００３２】
図２〜図４を用いて手の動きを入力として検出する方法の一例を説明する。図２は、手の動きを検出する方法を説明するための操作の一例を示す図である。図３は、図２の手の動作で得られる検出デバイス等からの信号を示すタイムチャートである。図４は、手の動きを検出するためのプログラムの一例を示すフローチャートである。
【００３３】
図２において、操作者である運転者は運転中であり、図示されていない右手はステアリングハンドル１の右側で検出デバイス２ｉの近傍７aを保持しており、フットペダル５を踏み込んでオン（Ｏｎ：有効状態）にしている。このとき、図示しない左手は、矢印８aに示すように、ステアリングハンドル１の左側に配設された検出デバイスを２ｂから２ｅの近傍までなでるように動かすことにより、車載機器４の音量を上げるコマンドを生成するための検出信号が出力される。このとき、フットスイッチ５及び検出デバイス２ａ〜２ｋから得られる信号は、一例として図３のタイムチャート図に示すようなものになる。フットスイッチ５がＯｎの間が手の動作による検出信号の検出期間であり、図２のように左手を動かすことで、検出デバイス２ｂから２ｅまで順次検出信号が出力される。なお、本実施例においては、最初に検出信号を出力する検出デバイスは２ｂであるが、これは一例であり、検出デバイス２ｂに限定されるものではない。
【００３４】
一方、右手はステアリングハンドル１上の検出デバイス２ｉ付近を保持しているので、検出デバイス２ｉからの信号が常時出力されており、微小な手の位置の変化などにより、検出デバイス２ｉの前後の検出デバイスである２jや２hからも出力が出ている。操作者が一般的な運転姿勢をしていれば、これら信号は、ステアリングハンドル１上での検出デバイスの位置、およびステアリングハンドル１の回転角度などから、左右どちらの手の動きに基づいて出力されたものであるか区別できる。
【００３５】
従って、手の動きの検出及びコマンドの生成処理においては、予め動作を行うべき手を決めておき、他方の手からの信号と思われるものを無視して処理しない方法も可能であるし、どちらの手でも予め定めた動作を行ったときに対応するコマンドを生成するように処理することも可能である。
【００３６】
実施例１では、左右いずれの手で操作しても良いものとして、処理を説明する。どちらの手でもコマンド生成のための動作が可能なのであるので、図３における左手の動作に基づく検出信号と右手の動作に基づく検出信号について、それぞれが図４に示すフローチャートに従って処理する必要がある。即ち、フットスイッチ５がＯｎの間で、一定時間内に４個以上離れた検出デバイスまで連続して手が移動すると、所定の動作を行ったと見なし、コマンドを生成して出力する。
【００３７】
まず、左手の動作により発生する信号（以下、「左手側信号」という）について説明する。図３に示すように、フットスイッチ５がＯｎになると図４に示すフローチャートの処理がスタートする。
【００３８】
入力処理部３は、フットスイッチ５がＯｎ（Ｓ４０１）であれば、検出デバイス２ｂの信号がＯｎか否かを判別する（Ｓ４０２）。検出デバイス２ｂの信号がＯｎであれば、動作の方向と量を示す変数dirが０にセットされ（Ｓ４０３）、次の検出デバイス２ｃのＯｎ信号が検出されるまでの猶予時間Ｔの計測がスタートする（Ｓ４０４）。ここで、図４における検出デバイス×とは、例えば、図３で説明すると、検出デバイス２ａ〜２ｋのうち任意の一つの検出デバイスをいう。
【００３９】
更に、入力処理部３は、フットスイッチ５がオフ（Ｏｆｆ：無効状態）のときは、検出デバイスからの入力処理を停止し、フットスイッチ５がＯｎであれば（Ｓ４０５）、検出デバイス２ｃのＯｎ信号が猶予時間Ｔの範囲内にあるか否かを判定する（Ｓ４０６）。猶予時間Ｔの範囲内に検出デバイスのＯｎ信号が検出されなければ、連続した動作は行われていないと判断され、初期状態に戻る。
【００４０】
更に、入力処理部３は、猶予時間Ｔの範囲内で時計回りに検出デバイス２ｂに隣接した検出デバイス２ｃの信号がＯｆｆからＯｎに変わるので、動作の方向と量を示す変数dirに１を足してdir＝１とする。ここで、移動基準となる検出デバイスは２ｂが入れ替えられて２ｃに変わり（Ｓ４１３）、新たに猶予時間Ｔの計測に入る（Ｓ４０４）。
【００４１】
このようにして、図３に示すように次の検出デバイス２ｄがＯｆｆからＯｎになり、検出デバイス２ｅがＯｆｆからＯｎになると、入力処理部３は、動作の方向と量を示す変数dirに１ずつ加えてdir＝３とし、dir＞２となるため（Ｓ４１１）、左手の時計回りの動作（ジェスチャ）を検出し（Ｓ４１４）、対応するコマンドを生成して出力する。そして、フットスイッチ５がＯｎのままであれば、再度コマンド生成のための処理を開始する。
【００４２】
一方、左手の反時計回りでは、入力処理部３は、左手を反時計回りに動かしたときに隣接する検出デバイス２が猶予時間Ｔの範囲内にＯｆｆからＯｎになるときに、動作の方向と量を示す変数dirを１ずつ減じるようにし（Ｓ４０８）、dir＜−２になったとき（Ｓ４１０）にジェスチャを検出し（Ｓ４１２）、対応するコマンドを生成して出力する。そして、フットスイッチ５がＯｎのままであれば、再度コマンド生成のための処理が開始される。
【００４３】
次に、右手の動作により発生する信号（以下、「右手側信号」という）について、図４に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００４４】
まず、入力処理部３は、フットスイッチ５がＯｎになった時点で、検出デバイス２ｉがＯｎになっているのでdir＝０とし、猶予時間Ｔの計測を開始する。猶予時間Ｔの範囲内に検出デバイス２ｊがＯｆｆからＯｎになると、dir=１とし、移動基準となる検出デバイスは２ｊに入れ替わる（Ｓ４１３）。そして、この時点から再び猶予時間Ｔの計測を開始する（Ｓ４０４）。
【００４５】
猶予時間Ｔの範囲内（Ｓ４０６）では、検出デバイス２ｊに隣接する検出デバイス２ｋでＯｆｆからＯｎへの変化はないため猶予時間Ｔの範囲外となり、フローチャートに従い、移動基準となる検出デバイスは２ｉに戻る（Ｓ４０２）。そして、dir＝０となり（Ｓ４０３）、猶予時間Ｔの計測が開始され（Ｓ４０４）、猶予時間Ｔの範囲内に検出デバイス２ｊが再度ＯｆｆからＯｎになり、dir=１となり、移動基準となるデバイスは再び２ｊとなる（Ｓ４１３）。
【００４６】
この時点から計測される猶予時間Ｔの範囲内では、検出デバイス２ｈがＯｆｆからＯｎになるが、デバイス２ｈは検出デバイス２ｊに隣接していないので（Ｓ４０７）、再びフローチャートに従い、移動基準となる検出デバイスは２ｉになる。そして、dir＝０となり、猶予時間Ｔの計測が開始されるが（Ｓ４０４）、フットスイッチ５がＯｆｆであるため、無意識的な微小な手の動きは、右手側動作と判断されずに終了する。
【００４７】
本実施例では、４つの検出デバイス２間の連続した手の移動を有効な動作としてコマンドとしたが、移動範囲は広げてもよく、また逆に、移動範囲を狭めてもよい。狭めた場合は、検出デバイスは、最低２個が必要になる。また、検出デバイス２が１個のときは、ステアリングハンドル１の最上部や最下部に配設して一定時間保持するなど、通常の運転操作時に行うことが少なく、かつ運転操作に危険を及ぼさない動作であればコマンドとして用いることができる。
【実施例２】
【００４８】
図５は、本発明による車載機器の入力装置の他の実施例を示す概略図である。本実施例では、入力処理装置３の動作を制御するためのスイッチがフットスイッチではなく、ステアリングハンドル１のスポーク部１ａに設けられたスイッチ１１となっている。
【００４９】
このスイッチ１１は、普通にステアリングハンドル１を握った状態では触れることがなく、かつ親指で操作する際には握りが不自然にならない位置にある。このスイッチ１１を操作するために、手に不自然な力がかかり、あるいは、不自然な姿勢になり、運転操作に支障が出ることを避けるため、このスイッチ１１は、機械式、静電容量式、あるいは光学式いずれの作動原理であっても触れた程度で反応する接触式であることが望ましい。
【００５０】
また、本実施例では、スイッチ１１は親指で操作することにしているため、スイッチ１１はスポーク部１ａの表面に配置しているが、スポーク部１ａ裏面に配置し、他の指で操作しても良い。
【実施例３】
【００５１】
図６は、本発明による車載機器の入力装置の他の実施例を示す概略図である。本実施例では、車載機器４に対するコマンド発生のための手の動きは全て左手で行い、右手７は常にハンドルを保持することを前提としている。
【００５２】
この構成では、手の動きを検出するための検出デバイス２は、左手のみを検出すればよいため、右手近傍の検出デバイス２およびそれに要する配線等は不要となり、コストを下げることが出来ると共に、入力処理装置３においては処理すべき信号の数が減り、応答速度の向上が期待できる。
【００５３】
どちらの手でステアリングハンドル１を保持するかは、運転者の好みや、運転席がどちら側であるか、シフトレバーの位置などによっても変わる。従って、本実施例と逆に左手でステアリングハンドルを保持するものとし、左手近傍に接触スイッチ１１を設け、検出デバイス２を減らす構成もある。
【実施例４】
【００５４】
図７は、本発明による車載機器の入力装置の他の実施例を示す概略図である。本実施例では、ステアリングハンドル、アクセルペダル及びブレーキペダルの替りに操作レバーを用いる。操作レバーは右手用操作レバー１２と左手用操作レバー１３からなる。右手用操作レバー１２は左右に傾けることで走行方向を制御し、左手用操作レバー１３は前方に押し出すように傾けることで、アクセルペダルを踏むのと同様に加速し、手前に引っ張るように傾けることで、ブレーキペダルを踏むのと同様に減速し、中立時は何もペダルを踏んでいないのと同じ状態となる。
【００５５】
本実施例では、手の動きを検出するための検出デバイス２は、左手用操作レバー１３の把持部に埋め込まれており、コマンド発生のための左手８の動き８ａもレバーに沿った上下の動きとなる。また、入力処理装置３の動作を制御するためのスイッチはフットスイッチではなく、右手用操作レバー１２の把持部に設けられたスイッチ１１となっている。このスイッチ１１は、普通に右手用操作レバー１２を握った状態では触れることがなく、かつ親指で操作する際には握りが不自然にならない位置にある。
【００５６】
このような構成とすることにより、走行装置が操作レバーからなる場合でも、常に操作レバーに触れた状態で車載機器へのコマンドの出力が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施例になる車載機器の入力装置を示す概略図である。
【図２】上記車載機器の入力装置の操作の一例を示す図である。
【図３】図２の操作における手の動きを示すタイムチャートである。図４は、
【図４】図２の操作における手の動きを検出するためのプログラムの一例を示すフローチャートである。
【図５】上記車載機器の入力装置の他の実施例を示す概略図である。
【図６】上記車載機器の入力装置の他の実施例を示す概略図である。
【図７】上記車載機器の入力装置の他の実施例を示す概略図である。
【符号の説明】
【００５８】
１…ステアリングハンドル、１ａ…ステアリングハンドルのスポーク部、２ａ〜２ｋ…検出デバイス、３…入力処理部、４…車載機器、４ａ…表示部、４ｂ…入力スイッチ、５…フットスイッチ、６…ＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）、７…右手、７ａ…右手の動きの方向を示す矢印、８…左手、８ａ…左手の動きの方向を示す矢印、９…音量表示、１０…操作対象識別アイコン、１１…接触スイッチ、２１、５１、６１…ケーブル、３１…ＣＰＵ、３２…記憶部、３３、Ｉ／Ｏポート、１００…入力装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載機器の入力装置において、
被検知体を検知して検出信号を出力する１又は２以上の検出デバイスと、
前記検出信号を有効にする有効状態と無効にする無効状態とを切り換えるための選択信号を出力するスイッチ部と、
前記選択信号に基づいて前記検出信号を有効状態にすることにより、前記検出信号を処理して前記車載機器へ命令を入力する処理部とを備え、
前記処理部は、前記検出デバイスが１の場合は、前記被検知体を所定時間検知して出力された検出信号に基づいて前記命令を生成し、
前記検出デバイスが２以上の場合は、所定時間内に２以上の検出デバイスの一つと、当該検出デバイスに隣接する他の一つの検出デバイスとにより出力された前記検出信号に基づいて前記命令を生成し、前記車載機器に入力する
ことを特徴とする車載機器の入力装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載機器の入力装置において、
前記スイッチ部はフットスイッチからなる
ことを特徴とする車載機器の入力装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車載機器の入力装置において、
前記検出デバイスは、前記車両のステアリングハンドル又は操作レバーの把持面に沿うように配設される
ことを特徴とする車載機器の入力装置。
【請求項４】
請求項１に記載の車載機器の入力装置において、
前記被検知体は人体からなり、
前記検出デバイスは、前記人体が所定の距離に接近したことを検出する非接触型の近接検出デバイスである
ことを特徴とする車載機器の入力装置。
【請求項５】
請求項１に記載の車載機器の入力装置において、
前記被検知体は人体からなり、
前記検出デバイスは、前記車両のステアリングハンドル又は操作レバーの把持面に沿うように配設され、かつ、前記人体が所定の距離に接近したことを検出する非接触型の近接検出デバイスである
ことを特徴とする車載機器の入力装置。
【請求項６】
請求項１に記載の車載機器の入力装置において、
前記被検知体は人体からなり、
前記検出信号は、左右何れかの手を、前記車両のステアリングハンドル又は操作レバーの把持面に沿うように配設された前記検出デバイスに接近させることにより、出力される
ことを特徴とする車載機器の入力装置。
【請求項７】
車両に搭載された車載機器の入力方法において、
被検知体を検知して検出信号を出力する１又は２以上の検出デバイスと、
前記検出信号を有効にする有効状態と無効にする無効状態とを切り換えるための選択信号を出力するスイッチ部と、
前記選択信号に基づいて前記検出信号を有効状態にすることにより、前記検出信号を処理して前記車載機器へ命令を入力する処理部とを備え、
前記処理部は、前記検出デバイスが１の場合は、前記被検知体を所定時間検知して出力された検出信号に基づいて前記命令を生成し、
前記検出デバイスが２以上の場合は、所定時間内に２以上の検出デバイスの一つと、当該検出デバイスに隣接する他の一つの検出デバイスとにより出力された前記検出信号に基づいて前記命令を生成し、前記車載機器に入力する
ことを特徴とする車載機器の入力方法。
【請求項１】
車両に搭載された車載機器の入力装置において、
被検知体を検知して検出信号を出力する１又は２以上の検出デバイスと、
前記検出信号を有効にする有効状態と無効にする無効状態とを切り換えるための選択信号を出力するスイッチ部と、
前記選択信号に基づいて前記検出信号を有効状態にすることにより、前記検出信号を処理して前記車載機器へ命令を入力する処理部とを備え、
前記処理部は、前記検出デバイスが１の場合は、前記被検知体を所定時間検知して出力された検出信号に基づいて前記命令を生成し、
前記検出デバイスが２以上の場合は、所定時間内に２以上の検出デバイスの一つと、当該検出デバイスに隣接する他の一つの検出デバイスとにより出力された前記検出信号に基づいて前記命令を生成し、前記車載機器に入力する
ことを特徴とする車載機器の入力装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載機器の入力装置において、
前記スイッチ部はフットスイッチからなる
ことを特徴とする車載機器の入力装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車載機器の入力装置において、
前記検出デバイスは、前記車両のステアリングハンドル又は操作レバーの把持面に沿うように配設される
ことを特徴とする車載機器の入力装置。
【請求項４】
請求項１に記載の車載機器の入力装置において、
前記被検知体は人体からなり、
前記検出デバイスは、前記人体が所定の距離に接近したことを検出する非接触型の近接検出デバイスである
ことを特徴とする車載機器の入力装置。
【請求項５】
請求項１に記載の車載機器の入力装置において、
前記被検知体は人体からなり、
前記検出デバイスは、前記車両のステアリングハンドル又は操作レバーの把持面に沿うように配設され、かつ、前記人体が所定の距離に接近したことを検出する非接触型の近接検出デバイスである
ことを特徴とする車載機器の入力装置。
【請求項６】
請求項１に記載の車載機器の入力装置において、
前記被検知体は人体からなり、
前記検出信号は、左右何れかの手を、前記車両のステアリングハンドル又は操作レバーの把持面に沿うように配設された前記検出デバイスに接近させることにより、出力される
ことを特徴とする車載機器の入力装置。
【請求項７】
車両に搭載された車載機器の入力方法において、
被検知体を検知して検出信号を出力する１又は２以上の検出デバイスと、
前記検出信号を有効にする有効状態と無効にする無効状態とを切り換えるための選択信号を出力するスイッチ部と、
前記選択信号に基づいて前記検出信号を有効状態にすることにより、前記検出信号を処理して前記車載機器へ命令を入力する処理部とを備え、
前記処理部は、前記検出デバイスが１の場合は、前記被検知体を所定時間検知して出力された検出信号に基づいて前記命令を生成し、
前記検出デバイスが２以上の場合は、所定時間内に２以上の検出デバイスの一つと、当該検出デバイスに隣接する他の一つの検出デバイスとにより出力された前記検出信号に基づいて前記命令を生成し、前記車載機器に入力する
ことを特徴とする車載機器の入力方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−２４８６２９（Ｐ２００９−２４８６２９Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−９６００３（Ｐ２００８−９６００３）
【出願日】平成２０年４月２日（２００８．４．２）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月２日（２００８．４．２）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
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