車載用ディスプレイの画面角度制御装置
【課題】車載用ディスプレイに太陽光線が入射する場合、車載用ディスプレイを搭乗者への反射光の影響を軽減する画面角度に変更することができること。
【解決手段】表示部３０に太陽光線が入射し、視点位置Ｅを含む所定範囲に、表示部３０の反射光が照射される場合には、反射光の所定範囲への照射を阻止する照射阻止用画面角度を算出し、当該表示部３０を当該照射阻止用画面角度に変更する。このようにすることにより、反射光が視点位置Ｅを含む所定範囲に照射されることを防止することができ、搭乗者への反射光の影響を軽減することができる。これにより、表示部３０に太陽光線が入射する場合、表示部３０を搭乗者に反射光の影響を軽減する画面角度に変更可能である。
【解決手段】表示部３０に太陽光線が入射し、視点位置Ｅを含む所定範囲に、表示部３０の反射光が照射される場合には、反射光の所定範囲への照射を阻止する照射阻止用画面角度を算出し、当該表示部３０を当該照射阻止用画面角度に変更する。このようにすることにより、反射光が視点位置Ｅを含む所定範囲に照射されることを防止することができ、搭乗者への反射光の影響を軽減することができる。これにより、表示部３０に太陽光線が入射する場合、表示部３０を搭乗者に反射光の影響を軽減する画面角度に変更可能である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用ディスプレイの画面角度制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、日射状況に応じて画面の傾斜位置を自動的に変更可能にする車載ナビゲーション装置画面の傾斜度制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１に開示されている車載ナビゲーション装置画面の傾斜度制御装置によれば、例えば、インストルメントパネルに設けられる車載ナビゲーション装置を車両上下方向にモータで回動させる支持機構で支持し、その周辺に日射センサを配置する。また、当該傾斜度制御装置は、運転席のシート位置センサの検知信号に基づく運転者のアイポイントを検出する検出手段と、時刻及び日付データを入力として季節に対応した太陽位置を判断する判断部と、アイポイントに最も適合する画面の通常傾斜角に対してそれぞれ下向きになる昼間日射用傾斜角及びサイド日射用傾斜角を算出する傾斜角算出部と、モータ制御回路に対してこれらの傾斜角及び画面をフロントガラスに映さない夜間用傾斜角のいずれかを設定する傾斜角設定部とを備え、日射状況に応じて画面の傾斜位置を自動的に変更する。
【０００３】
なお、昼間日射用傾斜角及びサイド日射用傾斜角は、通常傾斜角に対してそれぞれ下向きになるように設定されている。例えば、昼間日射用傾斜角は、上方からの直射光が画面に入射しないように、ルーフトリムよりも後方寄りになる下向きに回動した例えば垂直よりも僅かに上向きである。サイド日射用傾斜角は、画面を見る目に直射光が助手席のサイドガラス等から入射しない通常位置及び昼間日射用傾斜角間の途中の上向きである。
【特許文献１】特開平２０００−３９８４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の装置では、例えば、太陽高が車両の側方から日が差し込まない程度に高いと判断され、かつ日射センサによって晴天に相当するレベルの日射量が検出された場合、画面の傾斜角度を昼間日射用傾斜角に設定する。
【０００５】
つまり、従来の装置では、太陽光の画面への入射角度や反射角度を何ら考慮することなく、上述した条件が満足されると、画面の角度をユーザにとって最も見やすい通常傾斜角から、昼間日射用傾斜角に変更する。従って、通常傾斜角に設定された画面が、実際には太陽光の影響で見えにくくなっていない場合でも、下向きの角度である昼間日射用傾斜角に変更されてしまう場合がある。この結果、ユーザは画面の表示がかえって見えにくくなってしまう。
【０００６】
さらに、従来の装置では、太陽光の反射角度等を考慮することなく、画面の傾斜角度を、通常傾斜角を基準として設定した昼間日射用傾斜角やサイド日射用傾斜角に設定する。そのため、場合によっては、画面の傾斜角度を変更することに起因して、太陽光の反射光がユーザの目に入り易くなる可能性もあった。
【０００７】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、車載用ディスプレイに太陽光線が入射する場合、車載用ディスプレイを搭乗者への反射光の影響を軽減する画面角度に変更可能な車載用ディスプレイの画面角度制御置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の車載用ディスプレイの画面角度制御装置は、
画面角度を変更可能な車載用ディスプレイと、
車載用ディスプレイの画面角度を制御する制御手段と、
車両の搭乗者の視点位置が記憶されている視点位置記憶手段と、
車載用ディスプレイに太陽光線が入射し、かつその反射光が視点位置を含む所定範囲に照射されるか否かを判定する判定手段と、
判定手段によって、反射光が視点位置を含む所定の範囲に照射されると判定されたとき、反射光の所定範囲への照射を阻止する照射阻止用画面角度を算出する画面角度算出手段とを備え、
制御手段は、車載用ディスプレイを照射阻止用画面角度に変更することを特徴とする。
【０００９】
上述したように、請求項１に記載の車載用ディスプレイの画面角度制御装置では、車載用ディスプレイに太陽光線が入射し、視点位置を含む所定の範囲に、車載ディスプレイの反射光が照射される場合には、反射光の所定範囲への照射を阻止する照射阻止用画面角度を算出し、当該車載用ディスプレイを当該照射阻止用画面角度に変更する。このようにすることにより、反射光が視点位置を含む所定範囲に照射されなくなるため、搭乗者への反射光の影響を軽減することができる。これにより、車載用ディスプレイに太陽光線が入射する場合、車載用ディスプレイを搭乗者に反射光の影響を軽減する画面角度に変更可能である。
【００１０】
請求項２に記載したように、判定手段は、車両の現在位置、進行方向を示す方位、及び傾きを含む車両位置情報を検出する車両位置情報検出手段と、日付及び時刻に応じて変化する太陽位置を表わす太陽位置情報が記憶されている太陽位置情報記憶手段と、太陽位置情報記憶手段から現在の日付及び時刻に対応した太陽位置情報を抽出し、抽出された太陽位置情報と車両位置情報とに基づき、車両に対する太陽光線の入射方向を算出する入射方向算出手段と、入射方向に基づいて、車両に設けられた窓から車載用ディスプレイに太陽光線が入射するか否かを判定する入射判定手段と、入射判定手段によって、太陽光線が入射されると判定されたとき、その反射光の反射方向を算出する反射方向算出手段とを有し、反射方向に基づいて、反射光が視点位置を含む所定の範囲に照射されるか否かを判定することが好ましい。例えば、太陽高が車両の側方から入射する可能性がある低い位置であっても、実際は、太陽光線の入射先に車両の窓がないため、太陽光線が車両に反射され、太陽光線が車載用ディスプレイに入射されないことがあった。このため、車両に設けられた窓の位置を考慮して、太陽光線が窓から車載用ディスプレイに入射するか否かを判定することによって、確実に太陽光線が車載用ディスプレイに入射するか否かを判定することができる。そして、反射光の反射方向を算出することによって、当該反射方向に基づいて、反射光が視点位置を含む所定の範囲に照射されるか否かを判定することができる。
【００１１】
請求項３に記載したように、画面角度算出手段は、視点位置を含む所定の範囲に、反射光の照射を阻止するための複数の照射阻止用画面角度を設定している場合、複数の照射阻止用画面角度の中で、車載用ディスプレイの現状位置に対して、画面角度の変化が最も少ない照射阻止用画面角度を算出することが好ましい。このように、車載用ディスプレイの現状位置から、角度の変化が最も少ない照射阻止用画面角度に車載用ディスプレイを変更することによって、搭乗者に対して、画面角度の変化による違和感を低減することができる。
【００１２】
請求項４に記載したように、車両の搭乗者の視点位置を検出する視点位置検出手段を備え、視点位置記憶手段は、検出された視点位置を記憶することもできる。これにより、各搭乗者の視点位置を正確に示す視点位置データを視点位置記憶手段に記憶させることができる。
【００１３】
請求項５に記載したように、視点位置記憶手段が複数の視点位置を記憶している場合、車両の搭乗者の視点位置を選択する選択手段を備え、画面角度算出手段は、選択された視点位置を含む所定の範囲に、反射光の照射を阻止する照射阻止用画面角度を算出することもできる。これにより、複数の搭乗者の視点位置が記憶されている場合、現在の搭乗者の視点位置が選択されることによって、太陽光線が車載用ディスプレイに入射する場合、車載用ディスプレイを現在の搭乗者の視点位置に応じた照射阻止用画面角度に変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態では、車載用ディスプレイの画面角度制御装置が車載ナビゲーション装置に適用された例を説明する。図１は、本実施形態による車載ナビゲーション装置１００の概略構成を示すブロック図である。以下、本実施形態による車載ナビゲーション装置１００について詳細に説明する。
【００１５】
ナビゲーション装置１００は、位置検出器１０、デジタル道路地図データベース２０、表示部３０、操作スイッチ群４０、記憶装置５０、及びコンピュータ６０を備えている。
【００１６】
位置検出器１０は、衛星からの電波に基づいて車両の位置を測定するグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）のためのＧＰＳ受信機１１，車両の絶対方位を検出するための地磁気センサ１２、車両の相対方位を検出するためのステアリングセンサ１３を有している。さらに、位置検出器１０は、車両の走行速度から走行距離を検出するために車速センサ１４を備えている。なお、ＧＰＳ受信機１１が受信した電波には、時刻補正、エフェメリス・アルマナック等の各種データが含まれている。
【００１７】
このように、位置検出器１０は、電波航法による車両位置測定のためにＧＰＳ受信機１１を有するとともに、自立航法による車両位置推定のために地磁気センサ１２、ステアリングセンサ１３及び車速センサ１４を有している。また、自立航法における車両の相対方位を検出するために、ステアリングセンサ１３に代えて、ジャイロセンサや車両の左右輪に設けられた車輪速センサを用いても良い。
【００１８】
デジタル道路地図データベース２０は、デジタル地図データをコンピュータ６０に入力するための装置である。デジタル道路地図データベース２０は、デジタル地図データを記憶する情報記憶媒体２１を有し、情報記憶媒体２１としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭを用いるのが一般的であるが、メモリカード、ハードディスク等を用いてもよい。
【００１９】
表示部３０は、例えば、液晶ディスプレイによって構成され、表示部３０の画面には車両の現在位置に対応する自車位置マーク、及び、デジタル道路地図データベース２０より入力された地図データによって生成される車両周辺の道路地図を表示することができる。また、表示部３０は、当該表示部３０を上下方向に回動可能とする第１の回転軸と、左右方向に回動可能とする第２の回転軸とで支持されている。これらの第１及び第２の回転軸はモータ３１によって回動される。すなわち、モータ３１は、コンピュータ６０からの制御信号に基づいて、第１の回転軸及び第２の回転軸を回動させることによって、表示部３０の画面角度を変更する。
【００２０】
操作スイッチ群４０は、例えば、表示部３０と一体になったタッチパネルスイッチもしくは表示部３０の周辺に設けられるメカニカルなスイッチ等からなり、各種入力に使用される。
【００２１】
記憶装置５０は、入射方向演算時に必要な太陽位置を表す太陽位置情報を記憶している。この太陽位置情報は、太陽位置が、日付及び時刻に応じて変化することから、日付及び時刻を変数として各日・時毎に太陽位置を設定した太陽位置情報検索用のマップ（太陽位置情報マップ）として記憶装置５０に記憶されている。
【００２２】
なお、本実施形態では、太陽位置情報は、太陽が真東Ｅに対して右方向に何度回転しているかを表わす方位データＸと、仰角を表わす仰角データＹとから構成されている（図２参照）。図２において、Ｅ、Ｗ、Ｓ、Ｎは、それぞれ、車両を中心とする東、西、南、北の方位を表わしている。
【００２３】
また、記憶装置５０は、表示部３０の位置情報として、表示部３０の現状位置を記憶している。具体的には、図３の例に示すように、表示部３０の中心を原点Ｏ＝（０、０、０）として、表示部３０の４隅を示す４点Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４が座標で表わされ、この座標で表わされた４点が記憶されている。なお、表示部３０の画面角度が変更された場合には、表示部３０の現状位置として、画面角度変更後の表示部３０の位置情報が上書き記憶される。
【００２４】
さらに、記憶装置５０は、車両に設けられた全ての窓の位置情報を記憶している。具体的には、図４の例に示すように、表示部３０の位置情報と同様に、表示部３０の中心を原点Ｏとして、座標で表わされた、窓の４隅を示す４点Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４を、１つの窓の位置情報として記憶している。同様に、車両に設けられた全ての窓の４隅を示す４点を座標で表わすことによって、全ての窓の位置情報が記憶されている。
【００２５】
さらに、記憶装置５０は、車両の搭乗者の視点位置Ｅを記憶している。この記憶された視点位置Ｅに基づいて、その視点位置を含む所定範囲が演算される。視点位置Ｅを含む所定範囲とは、例えば、視点位置Ｅを中心とした所定半径Ｒの円Ｃである。所定半径Ｒは、円Ｃが搭乗者の顔を含む大きさになるように設定されている。具体的には、記憶装置５０は、例えば、表示部３０の中心を原点Ｏとして、座標（ｘｅ、ｙｅ、ｚｅ）で表わされた視点位置Ｅを記憶している。なお、この視点位置Ｅは、人間の平均的身長に基づいて算出されたものであり、予め、記憶装置５０に記憶されている。
【００２６】
コンピュータ６０は、画面角度制御処理を実行するための各種の演算処理を実行するＣＰＵ、その演算処理を実行するためのプログラム等が記憶されたＲＯＭ、演算処理に必要な情報を一時記憶するＲＡＭ等からなる周知の構成を有している。
【００２７】
次に、本実施形態における画面角度制御処理について、図５のフローチャートを用いて詳細に説明する。図５は、画面角度制御処理のメインルーチンを示すフローチャートである。なお、簡単に説明をするために、車両に設けられた窓は１つである場合を想定して説明する。
【００２８】
まず、図５のステップＳ１０では、車両の現在位置が検出される。このとき、ＧＰＳ受信機１１による位置データは、上述の道路データの座標データ（緯度と経度）と同じ形態で取得される。また、地磁気センサ１２、ステアリングセンサ１３、車速センサ１４によって車両の進行方向及び走行距離に関するデータが取得され、過去に算出、もしくは確定された車両位置を基準として、現在位置の座標データの算出を行なう（自立航法による座標データの算出）。なお、現在位置は、基本的には、自立航法により算出された座標データに基づいて求められる。ただし、ＧＰＳ受信機１１による位置データが取得されている場合には、両者を比較し、その差が所定距離以上である場合には、現在位置として、ＧＰＳ受信機１１による位置データを採用する。
【００２９】
ステップＳ２０では、車両の現在位置を含む、周辺地図の地図データがデジタル道路地図データベース２０から読み込まれ、表示部３０に表示される。ステップＳ３０では、現在の日付及び時刻が算出される。具体的には、ＧＰＳ受信機１１が受信した電波に含まれている時刻補正データに基づいて、コンピュータ６０が現在の日付及び時刻を算出する。
【００３０】
ステップＳ４０では、ステップＳ１０にて現在位置の座標データを算出する際に用いた進行方向データから車両の進行方向Ｘ′を検出する。なお、この進行方向Ｘ′は、マップマッチングによって車両の現在位置が道路上に確定されたときに、車両の走行軌跡の向きから検出しても良い。車両の進行方向Ｘ′は、現在の車両の直進方向の向き（方位）を表わすものであるが、本実施形態では、上述した方位データＸと同様、進行方向が真東Ｅに対して、右方向に何度回転しているかを表わすものとする。
【００３１】
ステップＳ５０では、太陽光線の入射方向が算出される。具体的には、例えば、コンピュータ６０が記憶装置５０に記憶された太陽位置情報マップを検索することにより、現在の日付及び時刻に対応した太陽位置情報（Ｘ、Ｙ）を抽出する。次に、コンピュータ６０は、この抽出した太陽位置情報（Ｘ、Ｙ）と、車両の進行方向Ｘ′とに基づき、車両に対する太陽光線の入射方向を算出する。
【００３２】
なお、入射方向は、車両の左右方向に対する太陽光線の左右入射角φと、車両の上下方向に対する太陽光線の仰角θとからなり、左右入射角φは、演算式「φ＝Ｘ−Ｘ′」を用いて算出され、仰角θには、記憶装置５０から抽出された仰角データＹがそのまま設定される。
【００３３】
ステップＳ６０では、記憶装置５０から窓の位置情報が抽出される。ステップＳ７０では、入射方向（φ、θ）に基づいて、太陽光線がいずれの窓に入射するかを判定する。具体的には、例えば、入射方向（φ、θ）に基づいて、太陽光線を直線の式で表わす。以後、この直線の式を直線Ａと呼ぶ。また、窓を、窓の４点Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４を結び平面の式で表わす。以後、この平面の式を平面Ａと呼ぶ。図６に示すように、太陽光線が窓に入射するか否かという問題は、直線Ａと平面Ａとが交わるか否かという問題と同値である。
【００３４】
すなわち、ステップＳ７０では、直線Ａと平面Ａとが交わるか否かを判定する。直線Ａと平面Ａとが交わらないと判定された場合、処理が終了する。一方、直線Ａと平面Ａとが交わると判定された場合、ステップＳ８０に進む。
【００３５】
ステップＳ８０では、記憶装置５０から表示部３０の現状位置が抽出される。ステップＳ９０では、入射方向（φ、θ）に基づいて、窓に入射した太陽光線が表示部３０に入射するか否かを判定する。ステップＳ７０と同様に、表示部３０を、表示部３０の４点Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４を結び平面の式で表わす。以後、この平面の式を平面Ｂと呼ぶ。図７に示すように、太陽光線が表示部３０に入射するか否かという問題は、平面Ａと交わる直線Ａがさらに平面Ｂと交わるか否かという問題と同値である。
【００３６】
すなわち、ステップＳ９０では、平面Ａと交わる直線Ａが平面Ｂと交わるか否かを判定する。直線Ａと平面Ｂとが交わらないと判定された場合、処理が終了される。一方、直線Ａと平面Ｂとが交わると判定された場合、ステップＳ１００に進む。
【００３７】
例えば、太陽高が車両の側方から入射する可能性がある低い位置であっても、実際は、太陽光線の入射先に車両の窓がないため、太陽光線が車両に反射され、太陽光線が表示部３０に入射されないことがある。このため、車両に設けられた窓の位置を考慮して、太陽光線が窓から表示部３０に入射するか否かを判定することによって、確実に太陽光線が表示部３０に入射するか否かを判定することができる。
【００３８】
ステップＳ１００では、太陽光線の入射方向（φ、θ）及び表示部３０の現状位置（Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４）に基づいて、表示部３０に入射した太陽光線の反射方向（φ′、θ′）が算出される。ステップＳ１１０では、記憶された視点位置Ｅに基づいて、所定範囲（円Ｃ）を算出する。ステップＳ１２０では、反射方向（φ′、θ′）に基づいて、表示部３０に反射した太陽光線が視点位置Ｅを含む所定範囲に照射されるか否かを判定する。具体的には、例えば、表示部３０に反射した太陽光線を直線の式で表わす。以後、この直線の式を直線Ｂと呼ぶ。図８に示すように、反射した太陽光線が所定範囲（円Ｃ）に照射されるか否かという問題は、直線Ｂと円Ｃとが交わるか否かという問題と同値である。
【００３９】
すなわち、ステップＳ１２０では、直線Ｂと円Ｃとが交わるか否かを判定する。直線Ｂと円Ｃとが交わらないと判定された場合、処理が終了される。一方、直線Ｂと円Ｃとが交わると判定された場合、ステップ１３０に進む。
【００４０】
このように、反射光の反射方向（φ′、θ′）を算出することによって、当該反射方向（φ′、θ′）に基づいて、反射光が視点位置Ｅを中心とする所定半径Ｒの円Ｃに照射されるか否かを判定することができる。
【００４１】
ステップＳ１３０では、円Ｃへの反射光の照射を阻止する（表示部３０の）照射阻止用画面角度が算出される。例えば、予め、表示部３０に反射した太陽光線の照射を阻止するための複数の照射阻止用画面角度を設定しておき、それら複数の照射阻止用画面角度の中で、表示部３０の現状位置に対して、画面角度の変化が最も少ない照射阻止用画面角度を算出する。
【００４２】
ステップＳ１４０では、ステップＳ１３０にて算出された照射阻止用画面角度になるように表示部３０の画面角度を変更する。具体的には、例えば、コンピュータ６０が、ステップＳ１３０にて算出された照射阻止用画面角度の情報を含む制御信号をモータ３１に出力する。モータ３１は、この制御信号に基づいて、第１の回転軸及び／又は第２の回転軸を回動させることによって、表示部３０の画面角度を変更する。このように、表示部３０の現状位置から、角度の変化が最も少ない画面角度に表示部３０を変更することによって、搭乗者に対して、画面角度の変化による違和感を低減することができる。
【００４３】
以上、説明したように本実施形態によれば、表示部３０に太陽光線が入射し、視点位置Ｅを含む所定範囲に、表示部３０の反射光が照射される場合には、反射光の所定範囲への照射を阻止する照射阻止用画面角度を算出し、当該表示部３０を当該照射阻止用画面角度に変更する。このようにすることにより、反射光が視点位置Ｅを含む所定範囲に照射されることを防止することができ、搭乗者への反射光の影響を軽減することができる。これにより、表示部３０に太陽光線が入射する場合、表示部３０を搭乗者に反射光の影響を軽減する画面角度に変更可能である。
【００４４】
なお、本発明は、上述した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することができる。
【００４５】
例えば、上述した実施形態において、視点位置Ｅは、人間の平均的身長に基づいて算出され、予め、記憶装置５０に記憶されている例について説明した。しかしながら、搭乗者の視点位置を検出し、検出された視点位置を記憶装置５０に記憶しても良い。
【００４６】
搭乗者の視点位置を検出して記憶装置５０に記憶させるための手順の一例について説明する。まず、図１０に示すような視点位置登録画面２２０が表示部３０に表示される。この視点位置登録画面２２０において、搭乗者が座る座席が選択され、「ＯＫ」項目が選択されると、図１１に示すような搭乗者名入力画面２３０が表示部３０に表示される。この搭乗者名入力画面２３０の下側には、文字が表示されており、これらの文字を選択して、搭乗者名が入力される。入力が完了したときに、「ＯＫ」項目が選択されると、車両に設けられたカメラ（図示せず）が、選択された座席に座っている搭乗者の視点位置を含む範囲を撮影する。この撮影画像がコンピュータ６０に入力され、コンピュータ６０は、搭乗者の視点位置を画像解析によって特定する。コンピュータ６０は、この特定した視点位置を座標で表わし、この座標を記憶装置５０に記憶する。
【００４７】
これにより、各搭乗者の視点位置を正確に示す視点位置データを記憶装置５０に記憶させることができる。
【００４８】
また、カメラを用いずとも、搭乗者の座る座席と搭乗者の身体データ（例えば、身長、座高）とを入力させることによっても、比較的精度の高い視点位置を記憶装置５０に記憶させることができる。各搭乗者の身体データが入力されることにより、コンピュータ６０は、平均的身長に基づく視点位置よりも、高精度な視点位置を算出することができるためである。
【００４９】
また、上述した実施形態において、記憶装置５０が複数の視点位置を記憶している場合には、現在の搭乗者の視点位置を選択できるようにしても良い。例えば、図９に示すような視点位置選択画面２１０において、搭乗者の座る座席、及び各座席用に記憶されている全ての視点位置の中から、現在の搭乗者の視点位置を選択可能とする。この現在の搭乗者の視点位置としては、記憶装置５０に視点位置を記憶させる際に入力された氏名によって識別可能とできる。
【００５０】
なお、図９の例では、運転席が選択されて、当該運転席用に記憶されている３つの視点位置（「けんざき」、「あいかわ」、「たちばな」）が表示されている。例えば、現在の搭乗者が「けんざき」である場合には、表示部３０に表示されている「けんざき」項目が選択され、「ＯＫ」項目が選択されることによって、搭乗者「けんざき」の視点位置に変更される。これにより、複数の搭乗者の視点位置が記憶されている場合、現在の搭乗者の視点位置が選択されることによって、太陽光線が表示部３０に入射する場合、表示部３０を現在の搭乗者の視点位置に応じた照射阻止用画面角度に変更することができる。
【００５１】
また、視点位置選択画面２１０にて、例えば、運転席に座る搭乗者「あいかわ」の視点位置と、助手席に座る搭乗者「かみじょう」の視点位置とを選択できるようにしても良い。このとき、表示部３０に太陽光線が入射する場合、「あいかわ」の視点位置及び「かみじょう」の視点位置に、表示部３０に反射した太陽光線の照射を阻止する照射阻止用画面角度を算出し、当該表示部３０を当該照射阻止用画面角度に変更しても良い。また、座席毎に優先度を設定し、優先度の最も高い座席の視点位置に応じた照射阻止用画面角度を算出し、表示部３０を算出された照射阻止用画面角度に変更しても良い。
【００５２】
また、上述した実施形態において、後部座席用の表示部（図示せず）が設けられている場合、後部座席に座っている搭乗者の視点位置に、当該後部座席用の表示部に反射した太陽光線の入射を阻止する照射阻止用画面角度を算出し、当該後部座席用の表示部を照射阻止用画面角度に変更しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本実施形態による車載ナビゲーション装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態における、太陽光線の入射方向を説明するための説明図である。
【図３】本実施形態における、表示部３０の位置情報を説明するための説明図である。
【図４】本実施形態における、車両に設けられた窓の位置情報を説明するための説明図である。
【図５】本実施形態における、画面角度制御処理のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図６】本実施形態における、太陽光線が窓に入射するか否かの判定方法を説明するための説明図である。
【図７】本実施形態における、太陽光線が表示部３０に入射するか否かの判定方法を説明するための説明図である。
【図８】本実施形態における、反射した太陽光線が視点位置Ｅを通過するか否かの判定方法を説明するための説明図である。
【図９】本実施形態における、視点位置選択画面２１０の表示例を示すイメージ図である。
【図１０】本実施形態における、視点位置登録画面２２０の表示例を示すイメージ図である。
【図１１】本実施形態における、搭乗者名入力画面２３０の表示例を示すイメージ図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０…位置検出器
１１…ＧＰＳ受信機
１２…地磁気センサ
１３…ステアリングセンサ
１４…車速センサ
２０…デジタル道路地図データベース
２１…情報記録媒体
３０…表示部
３１…モータ
４０…操作スイッチ群
５０…記憶装置
６０…コンピュータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用ディスプレイの画面角度制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、日射状況に応じて画面の傾斜位置を自動的に変更可能にする車載ナビゲーション装置画面の傾斜度制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１に開示されている車載ナビゲーション装置画面の傾斜度制御装置によれば、例えば、インストルメントパネルに設けられる車載ナビゲーション装置を車両上下方向にモータで回動させる支持機構で支持し、その周辺に日射センサを配置する。また、当該傾斜度制御装置は、運転席のシート位置センサの検知信号に基づく運転者のアイポイントを検出する検出手段と、時刻及び日付データを入力として季節に対応した太陽位置を判断する判断部と、アイポイントに最も適合する画面の通常傾斜角に対してそれぞれ下向きになる昼間日射用傾斜角及びサイド日射用傾斜角を算出する傾斜角算出部と、モータ制御回路に対してこれらの傾斜角及び画面をフロントガラスに映さない夜間用傾斜角のいずれかを設定する傾斜角設定部とを備え、日射状況に応じて画面の傾斜位置を自動的に変更する。
【０００３】
なお、昼間日射用傾斜角及びサイド日射用傾斜角は、通常傾斜角に対してそれぞれ下向きになるように設定されている。例えば、昼間日射用傾斜角は、上方からの直射光が画面に入射しないように、ルーフトリムよりも後方寄りになる下向きに回動した例えば垂直よりも僅かに上向きである。サイド日射用傾斜角は、画面を見る目に直射光が助手席のサイドガラス等から入射しない通常位置及び昼間日射用傾斜角間の途中の上向きである。
【特許文献１】特開平２０００−３９８４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の装置では、例えば、太陽高が車両の側方から日が差し込まない程度に高いと判断され、かつ日射センサによって晴天に相当するレベルの日射量が検出された場合、画面の傾斜角度を昼間日射用傾斜角に設定する。
【０００５】
つまり、従来の装置では、太陽光の画面への入射角度や反射角度を何ら考慮することなく、上述した条件が満足されると、画面の角度をユーザにとって最も見やすい通常傾斜角から、昼間日射用傾斜角に変更する。従って、通常傾斜角に設定された画面が、実際には太陽光の影響で見えにくくなっていない場合でも、下向きの角度である昼間日射用傾斜角に変更されてしまう場合がある。この結果、ユーザは画面の表示がかえって見えにくくなってしまう。
【０００６】
さらに、従来の装置では、太陽光の反射角度等を考慮することなく、画面の傾斜角度を、通常傾斜角を基準として設定した昼間日射用傾斜角やサイド日射用傾斜角に設定する。そのため、場合によっては、画面の傾斜角度を変更することに起因して、太陽光の反射光がユーザの目に入り易くなる可能性もあった。
【０００７】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、車載用ディスプレイに太陽光線が入射する場合、車載用ディスプレイを搭乗者への反射光の影響を軽減する画面角度に変更可能な車載用ディスプレイの画面角度制御置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の車載用ディスプレイの画面角度制御装置は、
画面角度を変更可能な車載用ディスプレイと、
車載用ディスプレイの画面角度を制御する制御手段と、
車両の搭乗者の視点位置が記憶されている視点位置記憶手段と、
車載用ディスプレイに太陽光線が入射し、かつその反射光が視点位置を含む所定範囲に照射されるか否かを判定する判定手段と、
判定手段によって、反射光が視点位置を含む所定の範囲に照射されると判定されたとき、反射光の所定範囲への照射を阻止する照射阻止用画面角度を算出する画面角度算出手段とを備え、
制御手段は、車載用ディスプレイを照射阻止用画面角度に変更することを特徴とする。
【０００９】
上述したように、請求項１に記載の車載用ディスプレイの画面角度制御装置では、車載用ディスプレイに太陽光線が入射し、視点位置を含む所定の範囲に、車載ディスプレイの反射光が照射される場合には、反射光の所定範囲への照射を阻止する照射阻止用画面角度を算出し、当該車載用ディスプレイを当該照射阻止用画面角度に変更する。このようにすることにより、反射光が視点位置を含む所定範囲に照射されなくなるため、搭乗者への反射光の影響を軽減することができる。これにより、車載用ディスプレイに太陽光線が入射する場合、車載用ディスプレイを搭乗者に反射光の影響を軽減する画面角度に変更可能である。
【００１０】
請求項２に記載したように、判定手段は、車両の現在位置、進行方向を示す方位、及び傾きを含む車両位置情報を検出する車両位置情報検出手段と、日付及び時刻に応じて変化する太陽位置を表わす太陽位置情報が記憶されている太陽位置情報記憶手段と、太陽位置情報記憶手段から現在の日付及び時刻に対応した太陽位置情報を抽出し、抽出された太陽位置情報と車両位置情報とに基づき、車両に対する太陽光線の入射方向を算出する入射方向算出手段と、入射方向に基づいて、車両に設けられた窓から車載用ディスプレイに太陽光線が入射するか否かを判定する入射判定手段と、入射判定手段によって、太陽光線が入射されると判定されたとき、その反射光の反射方向を算出する反射方向算出手段とを有し、反射方向に基づいて、反射光が視点位置を含む所定の範囲に照射されるか否かを判定することが好ましい。例えば、太陽高が車両の側方から入射する可能性がある低い位置であっても、実際は、太陽光線の入射先に車両の窓がないため、太陽光線が車両に反射され、太陽光線が車載用ディスプレイに入射されないことがあった。このため、車両に設けられた窓の位置を考慮して、太陽光線が窓から車載用ディスプレイに入射するか否かを判定することによって、確実に太陽光線が車載用ディスプレイに入射するか否かを判定することができる。そして、反射光の反射方向を算出することによって、当該反射方向に基づいて、反射光が視点位置を含む所定の範囲に照射されるか否かを判定することができる。
【００１１】
請求項３に記載したように、画面角度算出手段は、視点位置を含む所定の範囲に、反射光の照射を阻止するための複数の照射阻止用画面角度を設定している場合、複数の照射阻止用画面角度の中で、車載用ディスプレイの現状位置に対して、画面角度の変化が最も少ない照射阻止用画面角度を算出することが好ましい。このように、車載用ディスプレイの現状位置から、角度の変化が最も少ない照射阻止用画面角度に車載用ディスプレイを変更することによって、搭乗者に対して、画面角度の変化による違和感を低減することができる。
【００１２】
請求項４に記載したように、車両の搭乗者の視点位置を検出する視点位置検出手段を備え、視点位置記憶手段は、検出された視点位置を記憶することもできる。これにより、各搭乗者の視点位置を正確に示す視点位置データを視点位置記憶手段に記憶させることができる。
【００１３】
請求項５に記載したように、視点位置記憶手段が複数の視点位置を記憶している場合、車両の搭乗者の視点位置を選択する選択手段を備え、画面角度算出手段は、選択された視点位置を含む所定の範囲に、反射光の照射を阻止する照射阻止用画面角度を算出することもできる。これにより、複数の搭乗者の視点位置が記憶されている場合、現在の搭乗者の視点位置が選択されることによって、太陽光線が車載用ディスプレイに入射する場合、車載用ディスプレイを現在の搭乗者の視点位置に応じた照射阻止用画面角度に変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態では、車載用ディスプレイの画面角度制御装置が車載ナビゲーション装置に適用された例を説明する。図１は、本実施形態による車載ナビゲーション装置１００の概略構成を示すブロック図である。以下、本実施形態による車載ナビゲーション装置１００について詳細に説明する。
【００１５】
ナビゲーション装置１００は、位置検出器１０、デジタル道路地図データベース２０、表示部３０、操作スイッチ群４０、記憶装置５０、及びコンピュータ６０を備えている。
【００１６】
位置検出器１０は、衛星からの電波に基づいて車両の位置を測定するグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）のためのＧＰＳ受信機１１，車両の絶対方位を検出するための地磁気センサ１２、車両の相対方位を検出するためのステアリングセンサ１３を有している。さらに、位置検出器１０は、車両の走行速度から走行距離を検出するために車速センサ１４を備えている。なお、ＧＰＳ受信機１１が受信した電波には、時刻補正、エフェメリス・アルマナック等の各種データが含まれている。
【００１７】
このように、位置検出器１０は、電波航法による車両位置測定のためにＧＰＳ受信機１１を有するとともに、自立航法による車両位置推定のために地磁気センサ１２、ステアリングセンサ１３及び車速センサ１４を有している。また、自立航法における車両の相対方位を検出するために、ステアリングセンサ１３に代えて、ジャイロセンサや車両の左右輪に設けられた車輪速センサを用いても良い。
【００１８】
デジタル道路地図データベース２０は、デジタル地図データをコンピュータ６０に入力するための装置である。デジタル道路地図データベース２０は、デジタル地図データを記憶する情報記憶媒体２１を有し、情報記憶媒体２１としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭを用いるのが一般的であるが、メモリカード、ハードディスク等を用いてもよい。
【００１９】
表示部３０は、例えば、液晶ディスプレイによって構成され、表示部３０の画面には車両の現在位置に対応する自車位置マーク、及び、デジタル道路地図データベース２０より入力された地図データによって生成される車両周辺の道路地図を表示することができる。また、表示部３０は、当該表示部３０を上下方向に回動可能とする第１の回転軸と、左右方向に回動可能とする第２の回転軸とで支持されている。これらの第１及び第２の回転軸はモータ３１によって回動される。すなわち、モータ３１は、コンピュータ６０からの制御信号に基づいて、第１の回転軸及び第２の回転軸を回動させることによって、表示部３０の画面角度を変更する。
【００２０】
操作スイッチ群４０は、例えば、表示部３０と一体になったタッチパネルスイッチもしくは表示部３０の周辺に設けられるメカニカルなスイッチ等からなり、各種入力に使用される。
【００２１】
記憶装置５０は、入射方向演算時に必要な太陽位置を表す太陽位置情報を記憶している。この太陽位置情報は、太陽位置が、日付及び時刻に応じて変化することから、日付及び時刻を変数として各日・時毎に太陽位置を設定した太陽位置情報検索用のマップ（太陽位置情報マップ）として記憶装置５０に記憶されている。
【００２２】
なお、本実施形態では、太陽位置情報は、太陽が真東Ｅに対して右方向に何度回転しているかを表わす方位データＸと、仰角を表わす仰角データＹとから構成されている（図２参照）。図２において、Ｅ、Ｗ、Ｓ、Ｎは、それぞれ、車両を中心とする東、西、南、北の方位を表わしている。
【００２３】
また、記憶装置５０は、表示部３０の位置情報として、表示部３０の現状位置を記憶している。具体的には、図３の例に示すように、表示部３０の中心を原点Ｏ＝（０、０、０）として、表示部３０の４隅を示す４点Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４が座標で表わされ、この座標で表わされた４点が記憶されている。なお、表示部３０の画面角度が変更された場合には、表示部３０の現状位置として、画面角度変更後の表示部３０の位置情報が上書き記憶される。
【００２４】
さらに、記憶装置５０は、車両に設けられた全ての窓の位置情報を記憶している。具体的には、図４の例に示すように、表示部３０の位置情報と同様に、表示部３０の中心を原点Ｏとして、座標で表わされた、窓の４隅を示す４点Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４を、１つの窓の位置情報として記憶している。同様に、車両に設けられた全ての窓の４隅を示す４点を座標で表わすことによって、全ての窓の位置情報が記憶されている。
【００２５】
さらに、記憶装置５０は、車両の搭乗者の視点位置Ｅを記憶している。この記憶された視点位置Ｅに基づいて、その視点位置を含む所定範囲が演算される。視点位置Ｅを含む所定範囲とは、例えば、視点位置Ｅを中心とした所定半径Ｒの円Ｃである。所定半径Ｒは、円Ｃが搭乗者の顔を含む大きさになるように設定されている。具体的には、記憶装置５０は、例えば、表示部３０の中心を原点Ｏとして、座標（ｘｅ、ｙｅ、ｚｅ）で表わされた視点位置Ｅを記憶している。なお、この視点位置Ｅは、人間の平均的身長に基づいて算出されたものであり、予め、記憶装置５０に記憶されている。
【００２６】
コンピュータ６０は、画面角度制御処理を実行するための各種の演算処理を実行するＣＰＵ、その演算処理を実行するためのプログラム等が記憶されたＲＯＭ、演算処理に必要な情報を一時記憶するＲＡＭ等からなる周知の構成を有している。
【００２７】
次に、本実施形態における画面角度制御処理について、図５のフローチャートを用いて詳細に説明する。図５は、画面角度制御処理のメインルーチンを示すフローチャートである。なお、簡単に説明をするために、車両に設けられた窓は１つである場合を想定して説明する。
【００２８】
まず、図５のステップＳ１０では、車両の現在位置が検出される。このとき、ＧＰＳ受信機１１による位置データは、上述の道路データの座標データ（緯度と経度）と同じ形態で取得される。また、地磁気センサ１２、ステアリングセンサ１３、車速センサ１４によって車両の進行方向及び走行距離に関するデータが取得され、過去に算出、もしくは確定された車両位置を基準として、現在位置の座標データの算出を行なう（自立航法による座標データの算出）。なお、現在位置は、基本的には、自立航法により算出された座標データに基づいて求められる。ただし、ＧＰＳ受信機１１による位置データが取得されている場合には、両者を比較し、その差が所定距離以上である場合には、現在位置として、ＧＰＳ受信機１１による位置データを採用する。
【００２９】
ステップＳ２０では、車両の現在位置を含む、周辺地図の地図データがデジタル道路地図データベース２０から読み込まれ、表示部３０に表示される。ステップＳ３０では、現在の日付及び時刻が算出される。具体的には、ＧＰＳ受信機１１が受信した電波に含まれている時刻補正データに基づいて、コンピュータ６０が現在の日付及び時刻を算出する。
【００３０】
ステップＳ４０では、ステップＳ１０にて現在位置の座標データを算出する際に用いた進行方向データから車両の進行方向Ｘ′を検出する。なお、この進行方向Ｘ′は、マップマッチングによって車両の現在位置が道路上に確定されたときに、車両の走行軌跡の向きから検出しても良い。車両の進行方向Ｘ′は、現在の車両の直進方向の向き（方位）を表わすものであるが、本実施形態では、上述した方位データＸと同様、進行方向が真東Ｅに対して、右方向に何度回転しているかを表わすものとする。
【００３１】
ステップＳ５０では、太陽光線の入射方向が算出される。具体的には、例えば、コンピュータ６０が記憶装置５０に記憶された太陽位置情報マップを検索することにより、現在の日付及び時刻に対応した太陽位置情報（Ｘ、Ｙ）を抽出する。次に、コンピュータ６０は、この抽出した太陽位置情報（Ｘ、Ｙ）と、車両の進行方向Ｘ′とに基づき、車両に対する太陽光線の入射方向を算出する。
【００３２】
なお、入射方向は、車両の左右方向に対する太陽光線の左右入射角φと、車両の上下方向に対する太陽光線の仰角θとからなり、左右入射角φは、演算式「φ＝Ｘ−Ｘ′」を用いて算出され、仰角θには、記憶装置５０から抽出された仰角データＹがそのまま設定される。
【００３３】
ステップＳ６０では、記憶装置５０から窓の位置情報が抽出される。ステップＳ７０では、入射方向（φ、θ）に基づいて、太陽光線がいずれの窓に入射するかを判定する。具体的には、例えば、入射方向（φ、θ）に基づいて、太陽光線を直線の式で表わす。以後、この直線の式を直線Ａと呼ぶ。また、窓を、窓の４点Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４を結び平面の式で表わす。以後、この平面の式を平面Ａと呼ぶ。図６に示すように、太陽光線が窓に入射するか否かという問題は、直線Ａと平面Ａとが交わるか否かという問題と同値である。
【００３４】
すなわち、ステップＳ７０では、直線Ａと平面Ａとが交わるか否かを判定する。直線Ａと平面Ａとが交わらないと判定された場合、処理が終了する。一方、直線Ａと平面Ａとが交わると判定された場合、ステップＳ８０に進む。
【００３５】
ステップＳ８０では、記憶装置５０から表示部３０の現状位置が抽出される。ステップＳ９０では、入射方向（φ、θ）に基づいて、窓に入射した太陽光線が表示部３０に入射するか否かを判定する。ステップＳ７０と同様に、表示部３０を、表示部３０の４点Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４を結び平面の式で表わす。以後、この平面の式を平面Ｂと呼ぶ。図７に示すように、太陽光線が表示部３０に入射するか否かという問題は、平面Ａと交わる直線Ａがさらに平面Ｂと交わるか否かという問題と同値である。
【００３６】
すなわち、ステップＳ９０では、平面Ａと交わる直線Ａが平面Ｂと交わるか否かを判定する。直線Ａと平面Ｂとが交わらないと判定された場合、処理が終了される。一方、直線Ａと平面Ｂとが交わると判定された場合、ステップＳ１００に進む。
【００３７】
例えば、太陽高が車両の側方から入射する可能性がある低い位置であっても、実際は、太陽光線の入射先に車両の窓がないため、太陽光線が車両に反射され、太陽光線が表示部３０に入射されないことがある。このため、車両に設けられた窓の位置を考慮して、太陽光線が窓から表示部３０に入射するか否かを判定することによって、確実に太陽光線が表示部３０に入射するか否かを判定することができる。
【００３８】
ステップＳ１００では、太陽光線の入射方向（φ、θ）及び表示部３０の現状位置（Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４）に基づいて、表示部３０に入射した太陽光線の反射方向（φ′、θ′）が算出される。ステップＳ１１０では、記憶された視点位置Ｅに基づいて、所定範囲（円Ｃ）を算出する。ステップＳ１２０では、反射方向（φ′、θ′）に基づいて、表示部３０に反射した太陽光線が視点位置Ｅを含む所定範囲に照射されるか否かを判定する。具体的には、例えば、表示部３０に反射した太陽光線を直線の式で表わす。以後、この直線の式を直線Ｂと呼ぶ。図８に示すように、反射した太陽光線が所定範囲（円Ｃ）に照射されるか否かという問題は、直線Ｂと円Ｃとが交わるか否かという問題と同値である。
【００３９】
すなわち、ステップＳ１２０では、直線Ｂと円Ｃとが交わるか否かを判定する。直線Ｂと円Ｃとが交わらないと判定された場合、処理が終了される。一方、直線Ｂと円Ｃとが交わると判定された場合、ステップ１３０に進む。
【００４０】
このように、反射光の反射方向（φ′、θ′）を算出することによって、当該反射方向（φ′、θ′）に基づいて、反射光が視点位置Ｅを中心とする所定半径Ｒの円Ｃに照射されるか否かを判定することができる。
【００４１】
ステップＳ１３０では、円Ｃへの反射光の照射を阻止する（表示部３０の）照射阻止用画面角度が算出される。例えば、予め、表示部３０に反射した太陽光線の照射を阻止するための複数の照射阻止用画面角度を設定しておき、それら複数の照射阻止用画面角度の中で、表示部３０の現状位置に対して、画面角度の変化が最も少ない照射阻止用画面角度を算出する。
【００４２】
ステップＳ１４０では、ステップＳ１３０にて算出された照射阻止用画面角度になるように表示部３０の画面角度を変更する。具体的には、例えば、コンピュータ６０が、ステップＳ１３０にて算出された照射阻止用画面角度の情報を含む制御信号をモータ３１に出力する。モータ３１は、この制御信号に基づいて、第１の回転軸及び／又は第２の回転軸を回動させることによって、表示部３０の画面角度を変更する。このように、表示部３０の現状位置から、角度の変化が最も少ない画面角度に表示部３０を変更することによって、搭乗者に対して、画面角度の変化による違和感を低減することができる。
【００４３】
以上、説明したように本実施形態によれば、表示部３０に太陽光線が入射し、視点位置Ｅを含む所定範囲に、表示部３０の反射光が照射される場合には、反射光の所定範囲への照射を阻止する照射阻止用画面角度を算出し、当該表示部３０を当該照射阻止用画面角度に変更する。このようにすることにより、反射光が視点位置Ｅを含む所定範囲に照射されることを防止することができ、搭乗者への反射光の影響を軽減することができる。これにより、表示部３０に太陽光線が入射する場合、表示部３０を搭乗者に反射光の影響を軽減する画面角度に変更可能である。
【００４４】
なお、本発明は、上述した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することができる。
【００４５】
例えば、上述した実施形態において、視点位置Ｅは、人間の平均的身長に基づいて算出され、予め、記憶装置５０に記憶されている例について説明した。しかしながら、搭乗者の視点位置を検出し、検出された視点位置を記憶装置５０に記憶しても良い。
【００４６】
搭乗者の視点位置を検出して記憶装置５０に記憶させるための手順の一例について説明する。まず、図１０に示すような視点位置登録画面２２０が表示部３０に表示される。この視点位置登録画面２２０において、搭乗者が座る座席が選択され、「ＯＫ」項目が選択されると、図１１に示すような搭乗者名入力画面２３０が表示部３０に表示される。この搭乗者名入力画面２３０の下側には、文字が表示されており、これらの文字を選択して、搭乗者名が入力される。入力が完了したときに、「ＯＫ」項目が選択されると、車両に設けられたカメラ（図示せず）が、選択された座席に座っている搭乗者の視点位置を含む範囲を撮影する。この撮影画像がコンピュータ６０に入力され、コンピュータ６０は、搭乗者の視点位置を画像解析によって特定する。コンピュータ６０は、この特定した視点位置を座標で表わし、この座標を記憶装置５０に記憶する。
【００４７】
これにより、各搭乗者の視点位置を正確に示す視点位置データを記憶装置５０に記憶させることができる。
【００４８】
また、カメラを用いずとも、搭乗者の座る座席と搭乗者の身体データ（例えば、身長、座高）とを入力させることによっても、比較的精度の高い視点位置を記憶装置５０に記憶させることができる。各搭乗者の身体データが入力されることにより、コンピュータ６０は、平均的身長に基づく視点位置よりも、高精度な視点位置を算出することができるためである。
【００４９】
また、上述した実施形態において、記憶装置５０が複数の視点位置を記憶している場合には、現在の搭乗者の視点位置を選択できるようにしても良い。例えば、図９に示すような視点位置選択画面２１０において、搭乗者の座る座席、及び各座席用に記憶されている全ての視点位置の中から、現在の搭乗者の視点位置を選択可能とする。この現在の搭乗者の視点位置としては、記憶装置５０に視点位置を記憶させる際に入力された氏名によって識別可能とできる。
【００５０】
なお、図９の例では、運転席が選択されて、当該運転席用に記憶されている３つの視点位置（「けんざき」、「あいかわ」、「たちばな」）が表示されている。例えば、現在の搭乗者が「けんざき」である場合には、表示部３０に表示されている「けんざき」項目が選択され、「ＯＫ」項目が選択されることによって、搭乗者「けんざき」の視点位置に変更される。これにより、複数の搭乗者の視点位置が記憶されている場合、現在の搭乗者の視点位置が選択されることによって、太陽光線が表示部３０に入射する場合、表示部３０を現在の搭乗者の視点位置に応じた照射阻止用画面角度に変更することができる。
【００５１】
また、視点位置選択画面２１０にて、例えば、運転席に座る搭乗者「あいかわ」の視点位置と、助手席に座る搭乗者「かみじょう」の視点位置とを選択できるようにしても良い。このとき、表示部３０に太陽光線が入射する場合、「あいかわ」の視点位置及び「かみじょう」の視点位置に、表示部３０に反射した太陽光線の照射を阻止する照射阻止用画面角度を算出し、当該表示部３０を当該照射阻止用画面角度に変更しても良い。また、座席毎に優先度を設定し、優先度の最も高い座席の視点位置に応じた照射阻止用画面角度を算出し、表示部３０を算出された照射阻止用画面角度に変更しても良い。
【００５２】
また、上述した実施形態において、後部座席用の表示部（図示せず）が設けられている場合、後部座席に座っている搭乗者の視点位置に、当該後部座席用の表示部に反射した太陽光線の入射を阻止する照射阻止用画面角度を算出し、当該後部座席用の表示部を照射阻止用画面角度に変更しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本実施形態による車載ナビゲーション装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態における、太陽光線の入射方向を説明するための説明図である。
【図３】本実施形態における、表示部３０の位置情報を説明するための説明図である。
【図４】本実施形態における、車両に設けられた窓の位置情報を説明するための説明図である。
【図５】本実施形態における、画面角度制御処理のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図６】本実施形態における、太陽光線が窓に入射するか否かの判定方法を説明するための説明図である。
【図７】本実施形態における、太陽光線が表示部３０に入射するか否かの判定方法を説明するための説明図である。
【図８】本実施形態における、反射した太陽光線が視点位置Ｅを通過するか否かの判定方法を説明するための説明図である。
【図９】本実施形態における、視点位置選択画面２１０の表示例を示すイメージ図である。
【図１０】本実施形態における、視点位置登録画面２２０の表示例を示すイメージ図である。
【図１１】本実施形態における、搭乗者名入力画面２３０の表示例を示すイメージ図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０…位置検出器
１１…ＧＰＳ受信機
１２…地磁気センサ
１３…ステアリングセンサ
１４…車速センサ
２０…デジタル道路地図データベース
２１…情報記録媒体
３０…表示部
３１…モータ
４０…操作スイッチ群
５０…記憶装置
６０…コンピュータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画面角度を変更可能な車載用ディスプレイと、
前記車載用ディスプレイの画面角度を制御する制御手段と、
車両の搭乗者の視点位置が記憶されている視点位置記憶手段と、
前記車載用ディスプレイに太陽光線が入射し、かつその反射光が前記視点位置を含む所定範囲に照射されるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって、前記反射光が前記視点位置を含む所定の範囲に照射されると判定されたとき、前記反射光の前記所定範囲への照射を阻止する照射阻止用画面角度を算出する画面角度算出手段とを備え、
前記制御手段は、前記車載用ディスプレイを前記照射阻止用画面角度に変更することを特徴とする車載用ディスプレイの画面角度制御装置。
【請求項２】
前記判定手段は、
前記車両の現在位置、進行方向を示す方位、及び傾きを含む車両位置情報を検出する車両位置情報検出手段と、
日付及び時刻に応じて変化する太陽位置を表わす太陽位置情報が記憶されている太陽位置情報記憶手段と、
前記太陽位置情報記憶手段から現在の日付及び時刻に対応した太陽位置情報を抽出し、抽出された太陽位置情報と前記車両位置情報とに基づき、車両に対する太陽光線の入射方向を算出する入射方向算出手段と、
前記入射方向に基づいて、前記車両に設けられた窓から前記車載用ディスプレイに当該太陽光線が入射するか否かを判定する入射判定手段と、
前記入射判定手段によって、前記太陽光線が入射されると判定されたとき、その反射光の反射方向を算出する反射方向算出手段とを有し、
前記反射方向に基づいて、前記反射光が前記視点位置を含む所定の範囲に照射されるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の車載用ディスプレイの画面角度制御装置。
【請求項３】
前記画面角度算出手段は、前記視点位置を含む所定の範囲に、前記反射光の照射を阻止するための複数の照射阻止用画面角度を設定している場合、当該複数の照射阻止用画面角度の中で、前記車載用ディスプレイの現状位置に対して、画面角度の変化が最も少ない照射阻止用画面角度を算出することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載用ディスプレイの画面角度制御装置。
【請求項４】
車両の搭乗者の視点位置を検出する視点位置検出手段を備え、
前記視点位置記憶手段は、前記検出された視点位置を記憶することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車載用ディスプレイの画面角度制御装置。
【請求項５】
前記視点位置記憶手段が複数の視点位置を記憶している場合、車両の搭乗者の視点位置を選択する選択手段を備え、
前記画面角度算出手段は、前記選択された視点位置を含む所定の範囲に、前記反射光の照射を阻止する照射阻止用画面角度を算出することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の車載用ディスプレイの画面角度制御装置。
【請求項１】
画面角度を変更可能な車載用ディスプレイと、
前記車載用ディスプレイの画面角度を制御する制御手段と、
車両の搭乗者の視点位置が記憶されている視点位置記憶手段と、
前記車載用ディスプレイに太陽光線が入射し、かつその反射光が前記視点位置を含む所定範囲に照射されるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって、前記反射光が前記視点位置を含む所定の範囲に照射されると判定されたとき、前記反射光の前記所定範囲への照射を阻止する照射阻止用画面角度を算出する画面角度算出手段とを備え、
前記制御手段は、前記車載用ディスプレイを前記照射阻止用画面角度に変更することを特徴とする車載用ディスプレイの画面角度制御装置。
【請求項２】
前記判定手段は、
前記車両の現在位置、進行方向を示す方位、及び傾きを含む車両位置情報を検出する車両位置情報検出手段と、
日付及び時刻に応じて変化する太陽位置を表わす太陽位置情報が記憶されている太陽位置情報記憶手段と、
前記太陽位置情報記憶手段から現在の日付及び時刻に対応した太陽位置情報を抽出し、抽出された太陽位置情報と前記車両位置情報とに基づき、車両に対する太陽光線の入射方向を算出する入射方向算出手段と、
前記入射方向に基づいて、前記車両に設けられた窓から前記車載用ディスプレイに当該太陽光線が入射するか否かを判定する入射判定手段と、
前記入射判定手段によって、前記太陽光線が入射されると判定されたとき、その反射光の反射方向を算出する反射方向算出手段とを有し、
前記反射方向に基づいて、前記反射光が前記視点位置を含む所定の範囲に照射されるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の車載用ディスプレイの画面角度制御装置。
【請求項３】
前記画面角度算出手段は、前記視点位置を含む所定の範囲に、前記反射光の照射を阻止するための複数の照射阻止用画面角度を設定している場合、当該複数の照射阻止用画面角度の中で、前記車載用ディスプレイの現状位置に対して、画面角度の変化が最も少ない照射阻止用画面角度を算出することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載用ディスプレイの画面角度制御装置。
【請求項４】
車両の搭乗者の視点位置を検出する視点位置検出手段を備え、
前記視点位置記憶手段は、前記検出された視点位置を記憶することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車載用ディスプレイの画面角度制御装置。
【請求項５】
前記視点位置記憶手段が複数の視点位置を記憶している場合、車両の搭乗者の視点位置を選択する選択手段を備え、
前記画面角度算出手段は、前記選択された視点位置を含む所定の範囲に、前記反射光の照射を阻止する照射阻止用画面角度を算出することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の車載用ディスプレイの画面角度制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００６−１３１１５３（Ｐ２００６−１３１１５３Ａ）
【公開日】平成１８年５月２５日（２００６．５．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３２４０６９（Ｐ２００４−３２４０６９）
【出願日】平成１６年１１月８日（２００４．１１．８）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月２５日（２００６．５．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月８日（２００４．１１．８）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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