車載用ナビゲーション装置
【課題】ＥＴＣシステムを利用し、料金所出口直後の経由地を選択したときに、事前に注意を喚起できるＥＴＣシステムとリンクした「車載用ナビゲーション装置」を提供する。
【解決手段】車載用ナビゲーション装置は、ＥＴＣシステムと協働するように適応され、表示手段と、メモリ手段と、情報入力手段と、前記表示手段、メモリ手段及び情報入力手段に動作可能に接続された制御手段とを有する。前記制御手段は、経由地が料金所の出口直後にあり、料金所のＥＴＣゲートが誘導経路をはさんで前記経由地と反対側にあると判定した場合に（Ｓ１６）、前記経由地を変更するか否かを問い合わせる旨の情報を前記表示手段の画面に表示させ（Ｓ１８）、前記経由地を変更しない旨の指示がなされたときに、前記経由地と同じ側の料金所ゲートを通る誘導経路を前記表示手段の画面に表示させる（Ｓ２３）。
【解決手段】車載用ナビゲーション装置は、ＥＴＣシステムと協働するように適応され、表示手段と、メモリ手段と、情報入力手段と、前記表示手段、メモリ手段及び情報入力手段に動作可能に接続された制御手段とを有する。前記制御手段は、経由地が料金所の出口直後にあり、料金所のＥＴＣゲートが誘導経路をはさんで前記経由地と反対側にあると判定した場合に（Ｓ１６）、前記経由地を変更するか否かを問い合わせる旨の情報を前記表示手段の画面に表示させ（Ｓ１８）、前記経由地を変更しない旨の指示がなされたときに、前記経由地と同じ側の料金所ゲートを通る誘導経路を前記表示手段の画面に表示させる（Ｓ２３）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、誘導経路に従って車両を目的地まで案内する車載用ナビゲーション装置に関し、特に、自動料金収受システムによる誘導経路情報をナビゲーション装置の誘導経路情報に統合する機能を備えた車載用ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用ナビゲーション装置は、地図データを記憶したＤＶＤ（Digital Versatile Disk）−ＲＯＭ等の地図データ記憶装置と、表示装置と、ジャイロ、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機及び車速センサ等の車両の現在位置及び現在方位を検出する車両移動検出装置等を有している。そして、車両の現在位置を含む地図データを地図データ記憶装置から読み出し、該地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像を描画して表示装置に表示すると共に、車両位置マーク（ロケーション）を地図画像に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させたりして、車両が現在どこを走行しているのかを一目で判るようにしている。
【０００３】
また、通常、車載用ナビゲーション装置には、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載されている。この経路誘導機能によれば、地図データを用いて出発地から目的地までを結ぶ最適な経路を横型探索法又はダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他の道路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離内に近づいたときに、地図画像上の進路を変更すべき交差点に進路を示す矢印を描画して画面表示したりすることで、ユーザを目的地まで案内する。
【０００４】
経路探索時には、予めユーザが目的地を設定し、必要に応じて目的地に至る途中の経由地を設定する。また、必要であれば、各種の条件（有料道路優先で行くのか又は一般道路優先で行くのか等）も併せて設定する。ナビゲーション装置では、これらの設定されたデータに基づいて、目的地までの複数の経路の探索を行い、探索された経路を例えば色分けして表示し、その中からユーザが選択した１つの経路に従って経路案内を行う。
【０００５】
一方、近年、自動料金収受（Electronic Toll Collection：ＥＴＣ）システムが開発されている。このＥＴＣシステムは、有料道路の料金所において車両を停止させることなく料金を徴収するシステムであり、料金所のＥＴＣ機器を設置したゲート（以下、「ＥＴＣゲート」と呼ぶ）よりも規定距離だけ手前の路肩に設けられたアンテナ（以下、「道路側アンテナ」と呼ぶ）と車両側に設けられたＥＴＣ車載器間で行う交信（データの授受）に基づいて、ＥＴＣ車載器の表示装置に、ＥＴＣゲートを通るためには複数あるレーンのうちのどのレーンを走行すればよいか等の必要な経路誘導情報を表示するものである。
【０００６】
かかるＥＴＣシステムにより提示される誘導経路が、ナビゲーション装置側で提示される誘導経路と一致していれば問題はないが、提示された経路がそれぞれ異なっている場合にはユーザ（運転者）は混乱してしまう。このような問題に対し、特許文献１では、ＥＴＣシステムによる誘導経路の提示出力とナビゲーション装置による進路案内の提示出力とを互いに識別できる形で統合し、１つの表示装置やスピーカーから出力する経路誘導装置が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−３５１８９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載された発明では、高速道路の料金所においてナビゲーション装置が誘導する経路にＥＴＣシステムがＥＴＣゲートへ誘導する経路を単に合成するだけである。従って、例えば、料金所を出たあとすぐに車線変更をしなければならない場合等については考慮されていない。そのため、この指示に従うと、運転に危険が伴うこともあり得る。
【０００８】
具体的な例として、ＥＴＣシステムを利用できる場合に、料金所直後に位置するＰＡ（パーキングエリア）やＳＡ（サービスエリア）を経由地として選択して経路探索をすると、図１、図２に例示するような問題が発生する。図１は高速道路の料金所１０１の出口直後にＰＡがある場所の模式図である。この図１に示すようなＰＡを経由地１０３として選択すると、従来のＥＴＣシステムとリンクしたナビゲーション装置では、「ＥＴＣを利用できます。ＥＴＣレーンをご利用ください」という音声案内とともにＥＴＣゲートを利用するＥＴＣレーンに進むように誘導する（図２参照）。そして、料金所１０１出口直後に選択した経由地１０３があるため、続けて「まもなく経由地です」という案内がされる。この案内に従うと、ＥＴＣレーンを通過した後、自車１０４は経由地に進入するために急な車線変更１０５（図中、破線で表示）をしなければならない。このとき、自車１０４と並走している車両が無ければ特に問題はないが、図中破線で示すように、並走していた車両１０６が料金所を出て直進する場合には、事故防止のため、相当の注意を払ってＰＡに進入する必要がある。また、場合によっては複数の車両が自車１０４と並走しているため経由地１０３に進入できない場合もある。
【０００９】
本発明は、かかる従来技術の課題に鑑みなされたものであり、ＥＴＣシステムを利用する場合において、料金所出口直後の経由地を選択したときに、安全性を考慮して事前にユーザに注意を喚起できる車載用ナビゲーション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した従来技術の課題を解決するため、本発明の基本形態によれば、ＥＴＣシステムと協働するように適応された車載用ナビゲーション装置であって、画面上で案内情報を提供する表示手段と、地図データを格納したメモリ手段と、ユーザが指示又は設定する情報を入力する情報入力手段と、前記表示手段、メモリ手段及び情報入力手段に動作可能に接続された制御手段とを有し、前記制御手段は、前記情報入力手段を介して経由地の指定を含めた目的地までの誘導経路の設定がされたときに、前記地図データを参照して、前記情報入力手段を介して指示された情報に基づいて、前記経由地と同じ側の料金所ゲートを通る誘導経路を前記表示手段の画面に表示させることを特徴とする車載用ナビゲーション装置が提供される。
【００１１】
また、上記の形態に係る車載用ナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記経由地が料金所の出口直後にあって、該料金所のＥＴＣゲートが前記誘導経路をはさんで前記経由地と反対側にあるものと判定した場合に、前記経由地を変更するか否かを問い合わせる旨の情報を前記表示手段の画面に表示させ、前記経由地を変更しない旨の指示がなされたときに、前記経由地と同じ側の料金所ゲートを通る誘導経路を前記表示手段の画面に表示させるようにしてもよい。
【００１２】
また、上記の形態に係る車載用ナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記経由地が料金所の出口直後にあって、該料金所のＥＴＣゲートが前記誘導経路をはさんで前記経由地と反対側にあるものと判定した場合に、前記経由地を変更するか否かを問い合わせる旨の情報を前記表示手段の画面に表示させ、前記経由地を変更する旨の指示がなされたときに、前記表示手段の画面に経由地の候補をリスト表示させるようにしてもよい。
【００１３】
本発明においては、ナビゲーション装置で経路探索を行う際に、ＥＴＣシステムを利用し且つ料金所直後の場所を経由地として選択すると、経由地が料金所のすぐ近くであるため経由地を変更するか否かを事前にユーザに問い合わせる。そして、経由地を変更しなければ、経路誘導時に、通常の料金ゲートであっても経由地に近い料金ゲートへ誘導する案内情報を提示する。また、事前案内時に経由地を変更することもできる。
【００１４】
このように、事前にユーザに問い合わせることにより、選択した経由地に進入する際には注意が必要であることをユーザが認識することができる。
【００１５】
また、事前の問い合わせに対し、経由地を変更しない場合には、経由地に近い料金所のレーンに誘導することにより、料金所を出た後に無理な進路変更による危険を回避することができる。また、経由地に進入できないという事態も発生しない。
【００１６】
さらに、事前の問い合わせに対し、経由地を変更した場合には、料金所で停止する必要のないＥＴＣシステムのメリットを享受することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について、添付の図面を参照して説明する。
（車載用ナビゲーション装置の構成）
図３は本発明の実施形態の車載用ナビゲーション装置４０の構成を示すブロック図である。
【００１８】
１は地図データが記憶されている記憶媒体である。本実施形態では、地図データを記憶する記憶媒体としてＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ）を使用しているが、ハードディスク又はその他の記憶媒体を使用してもよい。３はナビゲーション装置本体１０を操作するための操作ボタン等が設けられた操作部である。本実施形態では、操作部３にリモコン送信機及びリモコン受信機が含まれており、ユーザは手元のリモコン送信機でナビゲーション装置本体１０を操作することもできる。
【００１９】
図２はリモコン送信機の一例を示す平面図である。この図２に示すように、リモコン送信機３０には、ジョイスティック３１や、「決定」ボタン３２、「メニュー」ボタン３３及び「戻る」ボタン３４等の各種ボタンが設けられている。これらのジョイスティック３１及び操作ボタン３２〜３４は、動作モードに応じた機能が割付される。
【００２０】
４はＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム）情報を受信するＶＩＣＳ受信機、５はＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置の経度及び緯度を検出するＧＰＳ受信機である。６は自立航法センサであり、この自立航法センサ６は、車両回転角度を検出するジャイロ等の角度センサ６ａと、一定の走行距離毎にパルスを発生する走行距離センサ６ｂとにより構成されている。７は液晶パネル等の表示装置であり、ナビゲーション装置本体１０は、この表示装置７に車両の現在位置の周囲の地図を表示したり、出発地から目的地までの誘導経路や車両マーク及びその他の案内情報を表示する。８は音声によりユーザに案内情報を提供するためのスピーカーである。
【００２１】
ナビゲーション装置本体１０は以下のものから構成されている。１１はＤＶＤ１からの地図データの読み取りを制御するＤＶＤコントローラである。１２はＤＶＤ１から読み出した地図データを一時的に記憶するバッファメモリである。１３は操作部３と接続されるインタフェース、１４はＶＩＣＳ受信機４と接続されるインタフェース、１５はＧＰＳ受信機５と接続されるインタフェース、１６は自立航法センサ６と接続されるインタフェース、２５はＥＴＣ車載器５０と接続されるインタフェースである。
【００２２】
１７はマイクロコンピュータにより構成される制御部である。制御部１７は、インタフェース１５、１６から入力される情報を基に車両の現在位置を検出したり、ＤＶＤコントローラ１１を介してＤＶＤ１から所定の地図データをバッファメモリ１２に読み出したり、バッファメモリ１２に読み出された地図データを用いて設定された探索条件で出発地から目的地までの誘導経路を探索するなど、種々の処理を実行する。また、制御部１７には、ＶＩＣＳ受信機４で受信した情報を記憶しておくメモリ１７ａが設けられている。
【００２３】
１８はバッファメモリ１２に読み出された地図データを用いて地図画像を生成する地図描画部、１９は動作状況に応じた各種メニュー画面（操作画面）や車両位置マーク及びカーソル等の各種マークを生成する操作画面・マーク発生部である。
【００２４】
２０は制御部１７で探索した誘導経路を記憶する誘導経路記憶部、２１は誘導経路を描画する誘導経路描画部である。誘導経路記憶部２０には、制御部１７によって探索された誘導経路の全ノードが出発地から目的地まで記憶される。誘導経路描画部２１は、地図を表示する際に、誘導経路記憶部２０から誘導経路情報（ノード列）を読み出して、誘導経路を他の道路とは異なる色及び線幅で描画する。
【００２５】
２２は音声出力部であり、制御部１７からの信号に基づいて音声信号をスピーカー８に供給する。
【００２６】
２４は画像合成部であり、地図描画部１８で描画された地図画像に、操作画面・マーク発生部１９で生成した各種マークや操作画面、誘導経路描画部２１で描画した誘導経路などを重ね合わせて表示装置７に表示させる。
【００２７】
２６はＥＴＣ情報記憶部であり、インタフェース２５を介してＥＴＣ車載器５０から送られてくる、ＥＴＣカードがＥＴＣ車載器５０に挿入されているか否かの情報が記憶される。
（ＥＴＣ車載器の構成）
図５はＥＴＣ車載器５０の構成を示すブロック図である。このＥＴＣ車載器５０は、道路側アンテナ（不図示）と無線通信を行う車載器側アンテナ５１と、無線通信の制御を行う無線部５２と、ＥＴＣ車載器５０の全体の制御を行うＥＴＣ車載器制御部５３と、ＥＴＣカード５５（ＩＣカード）への読み書きを行うＩＣカードリーダ／ライタ５４と、外部機器と接続するための外部インタフェース５６及び経路誘導情報等を表示する表示部５７とから構成される。外部インタフェース５６は車載用ナビゲーション装置４０の制御部１７の所定のポートに接続される。
【００２８】
ＥＴＣ車載器５０と車載用ナビゲーション装置４０とをケーブル等によって接続し、ＥＴＣ車載器５０からＥＴＣシステムを利用できる料金所等の情報を取得することにより、ＥＴＣシステムと協働するように適応された車載用ナビゲーション装置が構成される。
【００２９】
以上のように構成された車載用ナビゲーション装置において、ＤＶＤ１は「メモリ手段」に、操作部３は「情報入力手段」に、表示装置７は「表示手段」に、制御部１７は「制御手段」にそれぞれ対応している。
【００３０】
このように構成されたＥＴＣシステムとリンクした車載用ナビゲーション装置において、車載用ナビゲーション装置４０及びＥＴＣ車載器５０の電源がオンになると、お互いにコマンドのやり取りを行いＥＴＣ車載器５０の情報（例えば、ＥＴＣカード５５がＥＴＣ車載器５０に挿入されているか否かの情報）が車載用ナビゲーション装置４０に通知され、車載用ナビゲーション装置４０はインタフェース２５を介して情報を取得し、その内容をＥＴＣ情報記憶部２６に格納する。また、ＥＴＣカード５５がＥＴＣ車載器５０に挿入されたとき、又は取り出されたときにも、ＥＴＣ車載器５０から車載用ナビゲーション装置４０へその旨が通知され、車載用ナビゲーション装置４０はその内容をＥＴＣ情報記憶部２６に格納する。従って、車載用ナビゲーション装置４０は、ＥＴＣ車載器５０にＥＴＣカード５５が挿入されているか否かを常に把握することができる。
（ＥＴＣシステムとリンクしたナビゲーション装置の経路探索及び経路誘導）
次に、ＥＴＣシステムを利用する車両が経由地を指定して行う経路探索処理及び経路探索結果に基づく経路誘導処理について説明する。図６は、ＥＴＣシステムとリンクしたナビゲーション装置によって経路探索を行い、経路探索の結果に基づいて経路誘導を行う処理のフローチャートである。
【００３１】
まず、ステップＳ１１では、経路探索の目的地を取得する。目的地はユーザ（例えば運転者）が、操作部３からの入力操作により設定する。設定された目的地のデータは、インタフェース１３を介して制御部１７のメモリ１７ａに入力される。
【００３２】
次のステップＳ１２では、ＥＴＣカード５５がＥＴＣ車載器５０に挿入されているか否かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合はステップＳ１３に進み、判定結果がＮＯの場合はステップＳ１４に進む。
【００３３】
ＥＴＣカード５５がＥＴＣ車載器５０に挿入されているか否かは次のようにして判定される。ＥＴＣカード５５がＥＴＣ車載器５０に挿入されると、ＥＴＣ車載器５０から車載用ナビゲーション装置４０へその旨の情報がインタフェース２５を介して送られる。制御部１７はＥＴＣ車載器５０からＥＴＣカード５５の情報が送られてくると、その情報をＥＴＣ情報記憶部２６に格納する。このように、ＥＴＣカード５５がＥＴＣ車載器５０に挿入されているか否かの情報は、ＥＴＣ情報記憶部２６に格納されている。制御部１７は、ＥＴＣ情報記憶部２６に格納されているＥＴＣカード５５に関する情報を取得して、ＥＴＣカード５５がＥＴＣ車載器５０に挿入されているか否かを判断する。
【００３４】
なお、ＥＴＣカード５５がＥＴＣ車載器５０に挿入されていると判断した場合には、ＥＴＣシステムが利用されるものと判断する。
【００３５】
次のステップＳ１３では、経路探索を高速道路優先で行う。ステップＳ１２において、ＥＴＣシステムを利用すると判断したため、ＥＴＣシステムが利用できる高速道路を優先して探索する。経路探索は、入力された目的地のデータと、ＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６の各出力信号に基づき検出した車両の現在位置を出発地として設定された出発地のデータとに基づき、出発地から目的地までが入る範囲の地図データと経路探索用の道路データとを、ＤＶＤコントローラ１１を制御してＤＶＤ１からバッファメモリ１２に読み出し、さらに誘導経路記憶部２０に格納されているデータを参照して、出発地から目的地まで、高速道路を利用して最短距離で結ぶ誘導経路を横型探索法などにより探索する。検索結果は誘導経路記憶部２０に格納される。
【００３６】
一方、ステップＳ１４では経路探索を一般道路優先で行う。ステップＳ１２においてＥＴＣシステムを利用しないと判断されたためである。
【００３７】
次のステップＳ１５では、経由地が設定されているか否かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ１６に進み、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ１７に進む。経由地が設定されているか否かは、次のようにして判断する。制御部１７が誘導経路記憶部２０に格納されているステップＳ１３で行った経路探索の結果のデータを抽出し、経由地のデータが含まれているか否かによって判定する。
【００３８】
次のステップＳ１６では、設定された経由地が特定のＳＡ又はＰＡか否かを判定する。ここで、特定のＳＡ又はＰＡとは、料金所出口直後にあるＳＡ又はＰＡであって、料金所のＥＴＣゲートと誘導経路をはさんで反対側にあるＳＡ又はＰＡのことである。設定された経由地が特定のＳＡ又はＰＡか否かは次のようにして判断する。
【００３９】
料金所出口からＳＡ又はＰＡまでの距離をＤＶＤ１に格納されているＳＡ又はＰＡ及び料金所の地図データから抽出する。これにより、料金所出口からＳＡ又はＰＡまでの距離が所定の長さよりも短ければ料金所直後にあるＳＡ又はＰＡと判断する。また、料金所がＥＴＣシステムに対応している料金所であるか否かも予めＤＶＤ１に格納しているデータから情報を取得する。ＥＴＣシステムに対応している料金所であれば、ＳＡ又はＰＡがＥＴＣゲートと誘導経路をはさんで反対側にあると判断する。
【００４０】
なお、料金所がＥＴＣシステムに対応している料金所である場合には、その料金所に入る手前の所定の距離に設置してある道路側アンテナからの信号をＥＴＣ車載器５０が受信し、ＥＴＣ車載器５０がＥＴＣゲートの位置情報を取得することにより、その料金所がＥＴＣシステムに対応しているか否かを判別することもできる。
【００４１】
設定された経由地が特定のＳＡ又はＰＡと判定された場合にはステップＳ１８に進み、特定のＳＡ又はＰＡではないと判定された場合にはステップＳ１７に進む。
【００４２】
次のステップＳ１８では、特定のＳＡ又はＰＡが経由地として指定された場合に、経由地を変更するか否かをユーザに問い合わせる。図７は表示装置に表示される問い合わせ画面の一例を示している。図７の例では、大師ＰＡを経由地として設定した場合に、「経由地を大師ＰＡに設定しました。料金所付近の為、ＥＴＣレーン使用できません。経由地変更しますか」という問い合わせ画面が表示される。また、このとき、音声案内を同時に行っても良い。この問い合わせに対し、ユーザが経由地を変更するときはＹＥＳを選択し、経由地を変更しないときにはＮＯを選択する。
【００４３】
次のステップＳ１９では経由地を別のＳＡ又はＰＡに変更するか否かを判定する。ステップＳ１８において、経由地を変更するかどうかをユーザに問い合わせており、ＮＯが選択され経由地を変更しないと判定された場合にはステップＳ２０に進み、ＹＥＳが選択され経由地を変更すると判定された場合にはステップＳ２１に進む。
【００４４】
ステップＳ１９で経由地を変更しないと判断されると、経路探索を終了し、ステップＳ２０で特定のＳＡ又はＰＡが経由地として設定された場合の経路誘導を行う。
【００４５】
次のステップＳ２２では、経路誘導を実行中に制御部において、特定のＳＡ又はＰＡの直前の料金所に接近したか否かを判定する。このような料金所に接近したか否かは次のようにして判定する。
【００４６】
料金所に接近したか否かは、料金所まで所定の距離以内になったか否かで判定する。料金所が所定距離以内になったか否かはナビゲーション装置の機能によって判定できる。
【００４７】
また、料金所がＥＴＣシステムに対応している料金所であれば、その料金所に入る手前の所定の距離の位置（路肩）に設置してあるアンテナからビーコン等の信号をＥＴＣ車載器が受信できたか否かを検出することによっても判断可能である。
【００４８】
判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ２３に進み、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ２０に戻り経路誘導が継続される。
【００４９】
次のステップＳ２３では、制御部は料金所の左側の料金所ゲートへ誘導する処理を行う。図８に示すように左側のゲートを通過する案内を表示する。本実施形態では、ＥＴＣレーンガイド（図８の破線の矢印）に加えて、左側のレーン（図８の実線の矢印）に進むように案内している。またこのとき、音声案内も同時に行っても良い。本実施形態では、「料金所すぐ左が経由地ＰＡです。左側レーンご利用ください。」のように音声による案内を行う。また、誘導する左側のゲートがＥＴＣゲートでない場合には、料金所ではＥＴＣカードを料金徴集人に渡す必要がある。そのため、ＥＴＣ車載器からカードを抜いてＥＴＣカードを提示する必要がある。本実施形態では、音声案内によって、左側レーンを利用する案内に続けて、「一般レーンご利用の場合は、ＥＴＣカードを提示してください」のように案内をして、ユーザ（運転者）に事前に注意を促す。
【００５０】
一方、ステップＳ１９で、経由地を変更すると判定した場合は、ステップＳ２１に進み、経由地の変更を行う。図９は、経由地を変更する場合に、候補となるＳＡ又はＰＡをリスト表示した選択画面である。経由地が変更されると、ステップＳ１６に戻り、再び設定されたＳＡ又はＰＡが特定のＳＡ又はＰＡであるか否かの判断を繰り返す。
【００５１】
なお、ステップＳ１５において、経由地が設定されていないと判定された場合、及びステップＳ１６において経由地が特定のＳＡ又はＰＡではないと判定された場合には、ステップＳ１７に進み、通常の経路誘導を行う。
【００５２】
以上説明した処理は、複数の経由地が設定された場合にも繰り返し実行される。
【００５３】
以上説明したように、本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置においては、ＥＴＣシステムを利用し且つ料金所直後のＰＡ又はＳＡを経由地に選択すると、経由地を変更するか否かを事前にユーザに問い合わせる。そして、経由地を変更しなければ、経路誘導時に、通常の料金ゲートであっても経由地に近い料金ゲートへの誘導経路を提示する。また、事前案内時に経由地を変更することもできる。
【００５４】
このように、事前にユーザに問い合わせることにより、選択した経由地に進入する際に注意が必要であることをユーザが認識することができる。
【００５５】
また、事前の問い合わせに対し、経由地を変更しない場合には、経由地に近い料金所のレーンに誘導することにより、料金所を出た後に無理な進路変更による危険を回避することができ、また、経由地に進入できないという事態も発生しない。
【００５６】
さらに、事前の問い合わせに対し、経由地を変更することも可能であり、経由地を変更した場合には、料金所で停止する必要のないＥＴＣシステムのメリットを享受することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】図１は、ＥＴＣシステムとリンクしたナビゲーション装置の経路誘導を利用したときに発生する問題を説明する図（その１）である。
【図２】図２は、ＥＴＣシステムとリンクしたナビゲーション装置の経路誘導を利用したときに発生する問題を説明する図（その２）である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、図３のナビゲーション装置における操作部（リモコン）の外観構成を示す図である。
【図５】図５は、本発明の一実施形態に係るＥＴＣ車載器の構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、図３のナビゲーション装置による経路探索及び経路誘導動作を説明するフローチャートである。
【図７】図７は、経路探索時の問い合わせ画面表示の一例を示す図である。
【図８】図８は、経路誘導時の画面表示の一例を示す図である。
【図９】図９は、経路探索時の経由地変更画面表示の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１… ＤＶＤ、
３…操作部、
４…ＶＩＣＳ受信機、
５…ＧＰＳ受信機、
６…自立航法センサ、
７…表示装置、
８…スピーカー、
１０…ナビゲーション装置本体、
１７…制御部、
２６…ＥＴＣ情報記憶部、
４０…車載用ナビゲーション装置、
５０…ＥＴＣ車載器、
５１…ＥＴＣ車載器側アンテナ、
５２…無線部、
５３…ＥＴＣ車載器制御部、
５４…ＩＣカードリーダ／ライタ、
５５…ＥＴＣカード。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、誘導経路に従って車両を目的地まで案内する車載用ナビゲーション装置に関し、特に、自動料金収受システムによる誘導経路情報をナビゲーション装置の誘導経路情報に統合する機能を備えた車載用ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用ナビゲーション装置は、地図データを記憶したＤＶＤ（Digital Versatile Disk）−ＲＯＭ等の地図データ記憶装置と、表示装置と、ジャイロ、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機及び車速センサ等の車両の現在位置及び現在方位を検出する車両移動検出装置等を有している。そして、車両の現在位置を含む地図データを地図データ記憶装置から読み出し、該地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像を描画して表示装置に表示すると共に、車両位置マーク（ロケーション）を地図画像に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させたりして、車両が現在どこを走行しているのかを一目で判るようにしている。
【０００３】
また、通常、車載用ナビゲーション装置には、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにした経路誘導機能が搭載されている。この経路誘導機能によれば、地図データを用いて出発地から目的地までを結ぶ最適な経路を横型探索法又はダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他の道路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離内に近づいたときに、地図画像上の進路を変更すべき交差点に進路を示す矢印を描画して画面表示したりすることで、ユーザを目的地まで案内する。
【０００４】
経路探索時には、予めユーザが目的地を設定し、必要に応じて目的地に至る途中の経由地を設定する。また、必要であれば、各種の条件（有料道路優先で行くのか又は一般道路優先で行くのか等）も併せて設定する。ナビゲーション装置では、これらの設定されたデータに基づいて、目的地までの複数の経路の探索を行い、探索された経路を例えば色分けして表示し、その中からユーザが選択した１つの経路に従って経路案内を行う。
【０００５】
一方、近年、自動料金収受（Electronic Toll Collection：ＥＴＣ）システムが開発されている。このＥＴＣシステムは、有料道路の料金所において車両を停止させることなく料金を徴収するシステムであり、料金所のＥＴＣ機器を設置したゲート（以下、「ＥＴＣゲート」と呼ぶ）よりも規定距離だけ手前の路肩に設けられたアンテナ（以下、「道路側アンテナ」と呼ぶ）と車両側に設けられたＥＴＣ車載器間で行う交信（データの授受）に基づいて、ＥＴＣ車載器の表示装置に、ＥＴＣゲートを通るためには複数あるレーンのうちのどのレーンを走行すればよいか等の必要な経路誘導情報を表示するものである。
【０００６】
かかるＥＴＣシステムにより提示される誘導経路が、ナビゲーション装置側で提示される誘導経路と一致していれば問題はないが、提示された経路がそれぞれ異なっている場合にはユーザ（運転者）は混乱してしまう。このような問題に対し、特許文献１では、ＥＴＣシステムによる誘導経路の提示出力とナビゲーション装置による進路案内の提示出力とを互いに識別できる形で統合し、１つの表示装置やスピーカーから出力する経路誘導装置が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−３５１８９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載された発明では、高速道路の料金所においてナビゲーション装置が誘導する経路にＥＴＣシステムがＥＴＣゲートへ誘導する経路を単に合成するだけである。従って、例えば、料金所を出たあとすぐに車線変更をしなければならない場合等については考慮されていない。そのため、この指示に従うと、運転に危険が伴うこともあり得る。
【０００８】
具体的な例として、ＥＴＣシステムを利用できる場合に、料金所直後に位置するＰＡ（パーキングエリア）やＳＡ（サービスエリア）を経由地として選択して経路探索をすると、図１、図２に例示するような問題が発生する。図１は高速道路の料金所１０１の出口直後にＰＡがある場所の模式図である。この図１に示すようなＰＡを経由地１０３として選択すると、従来のＥＴＣシステムとリンクしたナビゲーション装置では、「ＥＴＣを利用できます。ＥＴＣレーンをご利用ください」という音声案内とともにＥＴＣゲートを利用するＥＴＣレーンに進むように誘導する（図２参照）。そして、料金所１０１出口直後に選択した経由地１０３があるため、続けて「まもなく経由地です」という案内がされる。この案内に従うと、ＥＴＣレーンを通過した後、自車１０４は経由地に進入するために急な車線変更１０５（図中、破線で表示）をしなければならない。このとき、自車１０４と並走している車両が無ければ特に問題はないが、図中破線で示すように、並走していた車両１０６が料金所を出て直進する場合には、事故防止のため、相当の注意を払ってＰＡに進入する必要がある。また、場合によっては複数の車両が自車１０４と並走しているため経由地１０３に進入できない場合もある。
【０００９】
本発明は、かかる従来技術の課題に鑑みなされたものであり、ＥＴＣシステムを利用する場合において、料金所出口直後の経由地を選択したときに、安全性を考慮して事前にユーザに注意を喚起できる車載用ナビゲーション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した従来技術の課題を解決するため、本発明の基本形態によれば、ＥＴＣシステムと協働するように適応された車載用ナビゲーション装置であって、画面上で案内情報を提供する表示手段と、地図データを格納したメモリ手段と、ユーザが指示又は設定する情報を入力する情報入力手段と、前記表示手段、メモリ手段及び情報入力手段に動作可能に接続された制御手段とを有し、前記制御手段は、前記情報入力手段を介して経由地の指定を含めた目的地までの誘導経路の設定がされたときに、前記地図データを参照して、前記情報入力手段を介して指示された情報に基づいて、前記経由地と同じ側の料金所ゲートを通る誘導経路を前記表示手段の画面に表示させることを特徴とする車載用ナビゲーション装置が提供される。
【００１１】
また、上記の形態に係る車載用ナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記経由地が料金所の出口直後にあって、該料金所のＥＴＣゲートが前記誘導経路をはさんで前記経由地と反対側にあるものと判定した場合に、前記経由地を変更するか否かを問い合わせる旨の情報を前記表示手段の画面に表示させ、前記経由地を変更しない旨の指示がなされたときに、前記経由地と同じ側の料金所ゲートを通る誘導経路を前記表示手段の画面に表示させるようにしてもよい。
【００１２】
また、上記の形態に係る車載用ナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記経由地が料金所の出口直後にあって、該料金所のＥＴＣゲートが前記誘導経路をはさんで前記経由地と反対側にあるものと判定した場合に、前記経由地を変更するか否かを問い合わせる旨の情報を前記表示手段の画面に表示させ、前記経由地を変更する旨の指示がなされたときに、前記表示手段の画面に経由地の候補をリスト表示させるようにしてもよい。
【００１３】
本発明においては、ナビゲーション装置で経路探索を行う際に、ＥＴＣシステムを利用し且つ料金所直後の場所を経由地として選択すると、経由地が料金所のすぐ近くであるため経由地を変更するか否かを事前にユーザに問い合わせる。そして、経由地を変更しなければ、経路誘導時に、通常の料金ゲートであっても経由地に近い料金ゲートへ誘導する案内情報を提示する。また、事前案内時に経由地を変更することもできる。
【００１４】
このように、事前にユーザに問い合わせることにより、選択した経由地に進入する際には注意が必要であることをユーザが認識することができる。
【００１５】
また、事前の問い合わせに対し、経由地を変更しない場合には、経由地に近い料金所のレーンに誘導することにより、料金所を出た後に無理な進路変更による危険を回避することができる。また、経由地に進入できないという事態も発生しない。
【００１６】
さらに、事前の問い合わせに対し、経由地を変更した場合には、料金所で停止する必要のないＥＴＣシステムのメリットを享受することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について、添付の図面を参照して説明する。
（車載用ナビゲーション装置の構成）
図３は本発明の実施形態の車載用ナビゲーション装置４０の構成を示すブロック図である。
【００１８】
１は地図データが記憶されている記憶媒体である。本実施形態では、地図データを記憶する記憶媒体としてＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ）を使用しているが、ハードディスク又はその他の記憶媒体を使用してもよい。３はナビゲーション装置本体１０を操作するための操作ボタン等が設けられた操作部である。本実施形態では、操作部３にリモコン送信機及びリモコン受信機が含まれており、ユーザは手元のリモコン送信機でナビゲーション装置本体１０を操作することもできる。
【００１９】
図２はリモコン送信機の一例を示す平面図である。この図２に示すように、リモコン送信機３０には、ジョイスティック３１や、「決定」ボタン３２、「メニュー」ボタン３３及び「戻る」ボタン３４等の各種ボタンが設けられている。これらのジョイスティック３１及び操作ボタン３２〜３４は、動作モードに応じた機能が割付される。
【００２０】
４はＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System：道路交通情報通信システム）情報を受信するＶＩＣＳ受信機、５はＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置の経度及び緯度を検出するＧＰＳ受信機である。６は自立航法センサであり、この自立航法センサ６は、車両回転角度を検出するジャイロ等の角度センサ６ａと、一定の走行距離毎にパルスを発生する走行距離センサ６ｂとにより構成されている。７は液晶パネル等の表示装置であり、ナビゲーション装置本体１０は、この表示装置７に車両の現在位置の周囲の地図を表示したり、出発地から目的地までの誘導経路や車両マーク及びその他の案内情報を表示する。８は音声によりユーザに案内情報を提供するためのスピーカーである。
【００２１】
ナビゲーション装置本体１０は以下のものから構成されている。１１はＤＶＤ１からの地図データの読み取りを制御するＤＶＤコントローラである。１２はＤＶＤ１から読み出した地図データを一時的に記憶するバッファメモリである。１３は操作部３と接続されるインタフェース、１４はＶＩＣＳ受信機４と接続されるインタフェース、１５はＧＰＳ受信機５と接続されるインタフェース、１６は自立航法センサ６と接続されるインタフェース、２５はＥＴＣ車載器５０と接続されるインタフェースである。
【００２２】
１７はマイクロコンピュータにより構成される制御部である。制御部１７は、インタフェース１５、１６から入力される情報を基に車両の現在位置を検出したり、ＤＶＤコントローラ１１を介してＤＶＤ１から所定の地図データをバッファメモリ１２に読み出したり、バッファメモリ１２に読み出された地図データを用いて設定された探索条件で出発地から目的地までの誘導経路を探索するなど、種々の処理を実行する。また、制御部１７には、ＶＩＣＳ受信機４で受信した情報を記憶しておくメモリ１７ａが設けられている。
【００２３】
１８はバッファメモリ１２に読み出された地図データを用いて地図画像を生成する地図描画部、１９は動作状況に応じた各種メニュー画面（操作画面）や車両位置マーク及びカーソル等の各種マークを生成する操作画面・マーク発生部である。
【００２４】
２０は制御部１７で探索した誘導経路を記憶する誘導経路記憶部、２１は誘導経路を描画する誘導経路描画部である。誘導経路記憶部２０には、制御部１７によって探索された誘導経路の全ノードが出発地から目的地まで記憶される。誘導経路描画部２１は、地図を表示する際に、誘導経路記憶部２０から誘導経路情報（ノード列）を読み出して、誘導経路を他の道路とは異なる色及び線幅で描画する。
【００２５】
２２は音声出力部であり、制御部１７からの信号に基づいて音声信号をスピーカー８に供給する。
【００２６】
２４は画像合成部であり、地図描画部１８で描画された地図画像に、操作画面・マーク発生部１９で生成した各種マークや操作画面、誘導経路描画部２１で描画した誘導経路などを重ね合わせて表示装置７に表示させる。
【００２７】
２６はＥＴＣ情報記憶部であり、インタフェース２５を介してＥＴＣ車載器５０から送られてくる、ＥＴＣカードがＥＴＣ車載器５０に挿入されているか否かの情報が記憶される。
（ＥＴＣ車載器の構成）
図５はＥＴＣ車載器５０の構成を示すブロック図である。このＥＴＣ車載器５０は、道路側アンテナ（不図示）と無線通信を行う車載器側アンテナ５１と、無線通信の制御を行う無線部５２と、ＥＴＣ車載器５０の全体の制御を行うＥＴＣ車載器制御部５３と、ＥＴＣカード５５（ＩＣカード）への読み書きを行うＩＣカードリーダ／ライタ５４と、外部機器と接続するための外部インタフェース５６及び経路誘導情報等を表示する表示部５７とから構成される。外部インタフェース５６は車載用ナビゲーション装置４０の制御部１７の所定のポートに接続される。
【００２８】
ＥＴＣ車載器５０と車載用ナビゲーション装置４０とをケーブル等によって接続し、ＥＴＣ車載器５０からＥＴＣシステムを利用できる料金所等の情報を取得することにより、ＥＴＣシステムと協働するように適応された車載用ナビゲーション装置が構成される。
【００２９】
以上のように構成された車載用ナビゲーション装置において、ＤＶＤ１は「メモリ手段」に、操作部３は「情報入力手段」に、表示装置７は「表示手段」に、制御部１７は「制御手段」にそれぞれ対応している。
【００３０】
このように構成されたＥＴＣシステムとリンクした車載用ナビゲーション装置において、車載用ナビゲーション装置４０及びＥＴＣ車載器５０の電源がオンになると、お互いにコマンドのやり取りを行いＥＴＣ車載器５０の情報（例えば、ＥＴＣカード５５がＥＴＣ車載器５０に挿入されているか否かの情報）が車載用ナビゲーション装置４０に通知され、車載用ナビゲーション装置４０はインタフェース２５を介して情報を取得し、その内容をＥＴＣ情報記憶部２６に格納する。また、ＥＴＣカード５５がＥＴＣ車載器５０に挿入されたとき、又は取り出されたときにも、ＥＴＣ車載器５０から車載用ナビゲーション装置４０へその旨が通知され、車載用ナビゲーション装置４０はその内容をＥＴＣ情報記憶部２６に格納する。従って、車載用ナビゲーション装置４０は、ＥＴＣ車載器５０にＥＴＣカード５５が挿入されているか否かを常に把握することができる。
（ＥＴＣシステムとリンクしたナビゲーション装置の経路探索及び経路誘導）
次に、ＥＴＣシステムを利用する車両が経由地を指定して行う経路探索処理及び経路探索結果に基づく経路誘導処理について説明する。図６は、ＥＴＣシステムとリンクしたナビゲーション装置によって経路探索を行い、経路探索の結果に基づいて経路誘導を行う処理のフローチャートである。
【００３１】
まず、ステップＳ１１では、経路探索の目的地を取得する。目的地はユーザ（例えば運転者）が、操作部３からの入力操作により設定する。設定された目的地のデータは、インタフェース１３を介して制御部１７のメモリ１７ａに入力される。
【００３２】
次のステップＳ１２では、ＥＴＣカード５５がＥＴＣ車載器５０に挿入されているか否かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合はステップＳ１３に進み、判定結果がＮＯの場合はステップＳ１４に進む。
【００３３】
ＥＴＣカード５５がＥＴＣ車載器５０に挿入されているか否かは次のようにして判定される。ＥＴＣカード５５がＥＴＣ車載器５０に挿入されると、ＥＴＣ車載器５０から車載用ナビゲーション装置４０へその旨の情報がインタフェース２５を介して送られる。制御部１７はＥＴＣ車載器５０からＥＴＣカード５５の情報が送られてくると、その情報をＥＴＣ情報記憶部２６に格納する。このように、ＥＴＣカード５５がＥＴＣ車載器５０に挿入されているか否かの情報は、ＥＴＣ情報記憶部２６に格納されている。制御部１７は、ＥＴＣ情報記憶部２６に格納されているＥＴＣカード５５に関する情報を取得して、ＥＴＣカード５５がＥＴＣ車載器５０に挿入されているか否かを判断する。
【００３４】
なお、ＥＴＣカード５５がＥＴＣ車載器５０に挿入されていると判断した場合には、ＥＴＣシステムが利用されるものと判断する。
【００３５】
次のステップＳ１３では、経路探索を高速道路優先で行う。ステップＳ１２において、ＥＴＣシステムを利用すると判断したため、ＥＴＣシステムが利用できる高速道路を優先して探索する。経路探索は、入力された目的地のデータと、ＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６の各出力信号に基づき検出した車両の現在位置を出発地として設定された出発地のデータとに基づき、出発地から目的地までが入る範囲の地図データと経路探索用の道路データとを、ＤＶＤコントローラ１１を制御してＤＶＤ１からバッファメモリ１２に読み出し、さらに誘導経路記憶部２０に格納されているデータを参照して、出発地から目的地まで、高速道路を利用して最短距離で結ぶ誘導経路を横型探索法などにより探索する。検索結果は誘導経路記憶部２０に格納される。
【００３６】
一方、ステップＳ１４では経路探索を一般道路優先で行う。ステップＳ１２においてＥＴＣシステムを利用しないと判断されたためである。
【００３７】
次のステップＳ１５では、経由地が設定されているか否かを判定する。判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ１６に進み、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ１７に進む。経由地が設定されているか否かは、次のようにして判断する。制御部１７が誘導経路記憶部２０に格納されているステップＳ１３で行った経路探索の結果のデータを抽出し、経由地のデータが含まれているか否かによって判定する。
【００３８】
次のステップＳ１６では、設定された経由地が特定のＳＡ又はＰＡか否かを判定する。ここで、特定のＳＡ又はＰＡとは、料金所出口直後にあるＳＡ又はＰＡであって、料金所のＥＴＣゲートと誘導経路をはさんで反対側にあるＳＡ又はＰＡのことである。設定された経由地が特定のＳＡ又はＰＡか否かは次のようにして判断する。
【００３９】
料金所出口からＳＡ又はＰＡまでの距離をＤＶＤ１に格納されているＳＡ又はＰＡ及び料金所の地図データから抽出する。これにより、料金所出口からＳＡ又はＰＡまでの距離が所定の長さよりも短ければ料金所直後にあるＳＡ又はＰＡと判断する。また、料金所がＥＴＣシステムに対応している料金所であるか否かも予めＤＶＤ１に格納しているデータから情報を取得する。ＥＴＣシステムに対応している料金所であれば、ＳＡ又はＰＡがＥＴＣゲートと誘導経路をはさんで反対側にあると判断する。
【００４０】
なお、料金所がＥＴＣシステムに対応している料金所である場合には、その料金所に入る手前の所定の距離に設置してある道路側アンテナからの信号をＥＴＣ車載器５０が受信し、ＥＴＣ車載器５０がＥＴＣゲートの位置情報を取得することにより、その料金所がＥＴＣシステムに対応しているか否かを判別することもできる。
【００４１】
設定された経由地が特定のＳＡ又はＰＡと判定された場合にはステップＳ１８に進み、特定のＳＡ又はＰＡではないと判定された場合にはステップＳ１７に進む。
【００４２】
次のステップＳ１８では、特定のＳＡ又はＰＡが経由地として指定された場合に、経由地を変更するか否かをユーザに問い合わせる。図７は表示装置に表示される問い合わせ画面の一例を示している。図７の例では、大師ＰＡを経由地として設定した場合に、「経由地を大師ＰＡに設定しました。料金所付近の為、ＥＴＣレーン使用できません。経由地変更しますか」という問い合わせ画面が表示される。また、このとき、音声案内を同時に行っても良い。この問い合わせに対し、ユーザが経由地を変更するときはＹＥＳを選択し、経由地を変更しないときにはＮＯを選択する。
【００４３】
次のステップＳ１９では経由地を別のＳＡ又はＰＡに変更するか否かを判定する。ステップＳ１８において、経由地を変更するかどうかをユーザに問い合わせており、ＮＯが選択され経由地を変更しないと判定された場合にはステップＳ２０に進み、ＹＥＳが選択され経由地を変更すると判定された場合にはステップＳ２１に進む。
【００４４】
ステップＳ１９で経由地を変更しないと判断されると、経路探索を終了し、ステップＳ２０で特定のＳＡ又はＰＡが経由地として設定された場合の経路誘導を行う。
【００４５】
次のステップＳ２２では、経路誘導を実行中に制御部において、特定のＳＡ又はＰＡの直前の料金所に接近したか否かを判定する。このような料金所に接近したか否かは次のようにして判定する。
【００４６】
料金所に接近したか否かは、料金所まで所定の距離以内になったか否かで判定する。料金所が所定距離以内になったか否かはナビゲーション装置の機能によって判定できる。
【００４７】
また、料金所がＥＴＣシステムに対応している料金所であれば、その料金所に入る手前の所定の距離の位置（路肩）に設置してあるアンテナからビーコン等の信号をＥＴＣ車載器が受信できたか否かを検出することによっても判断可能である。
【００４８】
判定結果がＹＥＳの場合にはステップＳ２３に進み、判定結果がＮＯの場合にはステップＳ２０に戻り経路誘導が継続される。
【００４９】
次のステップＳ２３では、制御部は料金所の左側の料金所ゲートへ誘導する処理を行う。図８に示すように左側のゲートを通過する案内を表示する。本実施形態では、ＥＴＣレーンガイド（図８の破線の矢印）に加えて、左側のレーン（図８の実線の矢印）に進むように案内している。またこのとき、音声案内も同時に行っても良い。本実施形態では、「料金所すぐ左が経由地ＰＡです。左側レーンご利用ください。」のように音声による案内を行う。また、誘導する左側のゲートがＥＴＣゲートでない場合には、料金所ではＥＴＣカードを料金徴集人に渡す必要がある。そのため、ＥＴＣ車載器からカードを抜いてＥＴＣカードを提示する必要がある。本実施形態では、音声案内によって、左側レーンを利用する案内に続けて、「一般レーンご利用の場合は、ＥＴＣカードを提示してください」のように案内をして、ユーザ（運転者）に事前に注意を促す。
【００５０】
一方、ステップＳ１９で、経由地を変更すると判定した場合は、ステップＳ２１に進み、経由地の変更を行う。図９は、経由地を変更する場合に、候補となるＳＡ又はＰＡをリスト表示した選択画面である。経由地が変更されると、ステップＳ１６に戻り、再び設定されたＳＡ又はＰＡが特定のＳＡ又はＰＡであるか否かの判断を繰り返す。
【００５１】
なお、ステップＳ１５において、経由地が設定されていないと判定された場合、及びステップＳ１６において経由地が特定のＳＡ又はＰＡではないと判定された場合には、ステップＳ１７に進み、通常の経路誘導を行う。
【００５２】
以上説明した処理は、複数の経由地が設定された場合にも繰り返し実行される。
【００５３】
以上説明したように、本実施形態に係る車載用ナビゲーション装置においては、ＥＴＣシステムを利用し且つ料金所直後のＰＡ又はＳＡを経由地に選択すると、経由地を変更するか否かを事前にユーザに問い合わせる。そして、経由地を変更しなければ、経路誘導時に、通常の料金ゲートであっても経由地に近い料金ゲートへの誘導経路を提示する。また、事前案内時に経由地を変更することもできる。
【００５４】
このように、事前にユーザに問い合わせることにより、選択した経由地に進入する際に注意が必要であることをユーザが認識することができる。
【００５５】
また、事前の問い合わせに対し、経由地を変更しない場合には、経由地に近い料金所のレーンに誘導することにより、料金所を出た後に無理な進路変更による危険を回避することができ、また、経由地に進入できないという事態も発生しない。
【００５６】
さらに、事前の問い合わせに対し、経由地を変更することも可能であり、経由地を変更した場合には、料金所で停止する必要のないＥＴＣシステムのメリットを享受することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】図１は、ＥＴＣシステムとリンクしたナビゲーション装置の経路誘導を利用したときに発生する問題を説明する図（その１）である。
【図２】図２は、ＥＴＣシステムとリンクしたナビゲーション装置の経路誘導を利用したときに発生する問題を説明する図（その２）である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、図３のナビゲーション装置における操作部（リモコン）の外観構成を示す図である。
【図５】図５は、本発明の一実施形態に係るＥＴＣ車載器の構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、図３のナビゲーション装置による経路探索及び経路誘導動作を説明するフローチャートである。
【図７】図７は、経路探索時の問い合わせ画面表示の一例を示す図である。
【図８】図８は、経路誘導時の画面表示の一例を示す図である。
【図９】図９は、経路探索時の経由地変更画面表示の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１… ＤＶＤ、
３…操作部、
４…ＶＩＣＳ受信機、
５…ＧＰＳ受信機、
６…自立航法センサ、
７…表示装置、
８…スピーカー、
１０…ナビゲーション装置本体、
１７…制御部、
２６…ＥＴＣ情報記憶部、
４０…車載用ナビゲーション装置、
５０…ＥＴＣ車載器、
５１…ＥＴＣ車載器側アンテナ、
５２…無線部、
５３…ＥＴＣ車載器制御部、
５４…ＩＣカードリーダ／ライタ、
５５…ＥＴＣカード。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＥＴＣシステムと協働するように適応された車載用ナビゲーション装置であって、
画面上で案内情報を提供する表示手段と、
地図データを格納したメモリ手段と、
ユーザが指示又は設定する情報を入力する情報入力手段と、
前記表示手段、メモリ手段及び情報入力手段に動作可能に接続された制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記情報入力手段を介して経由地の指定を含めた目的地までの誘導経路の設定がされたときに、前記地図データを参照して、前記情報入力手段を介して指示された情報に基づいて、前記経由地と同じ側の料金所ゲートを通る誘導経路を前記表示手段の画面に表示させることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
さらに、前記案内情報を提供するスピーカーを有し、
前記制御手段は、前記経由地と同じ側の料金所ゲートを通る誘導経路を前記表示手段の画面に表示させる際に、前記スピーカーを通して当該誘導経路の案内情報を音声出力させることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記経由地が料金所の出口直後にあって、該料金所のＥＴＣゲートが前記誘導経路をはさんで前記経由地と反対側にあるものと判定した場合に、前記経由地を変更するか否かを問い合わせる旨の情報を前記表示手段の画面に表示させ、前記経由地を変更しない旨の指示がなされたときに、前記経由地と同じ側の料金所ゲートを通る誘導経路を前記表示手段の画面に表示させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記経由地が料金所の出口直後にあって、該料金所のＥＴＣゲートが前記誘導経路をはさんで前記経由地と反対側にあるものと判定した場合に、前記経由地を変更するか否かを問い合わせる旨の情報を前記表示手段の画面に表示させ、前記経由地を変更する旨の指示がなされたときに、前記表示手段の画面に経由地の候補をリスト表示させることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１】
ＥＴＣシステムと協働するように適応された車載用ナビゲーション装置であって、
画面上で案内情報を提供する表示手段と、
地図データを格納したメモリ手段と、
ユーザが指示又は設定する情報を入力する情報入力手段と、
前記表示手段、メモリ手段及び情報入力手段に動作可能に接続された制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記情報入力手段を介して経由地の指定を含めた目的地までの誘導経路の設定がされたときに、前記地図データを参照して、前記情報入力手段を介して指示された情報に基づいて、前記経由地と同じ側の料金所ゲートを通る誘導経路を前記表示手段の画面に表示させることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
さらに、前記案内情報を提供するスピーカーを有し、
前記制御手段は、前記経由地と同じ側の料金所ゲートを通る誘導経路を前記表示手段の画面に表示させる際に、前記スピーカーを通して当該誘導経路の案内情報を音声出力させることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記経由地が料金所の出口直後にあって、該料金所のＥＴＣゲートが前記誘導経路をはさんで前記経由地と反対側にあるものと判定した場合に、前記経由地を変更するか否かを問い合わせる旨の情報を前記表示手段の画面に表示させ、前記経由地を変更しない旨の指示がなされたときに、前記経由地と同じ側の料金所ゲートを通る誘導経路を前記表示手段の画面に表示させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記経由地が料金所の出口直後にあって、該料金所のＥＴＣゲートが前記誘導経路をはさんで前記経由地と反対側にあるものと判定した場合に、前記経由地を変更するか否かを問い合わせる旨の情報を前記表示手段の画面に表示させ、前記経由地を変更する旨の指示がなされたときに、前記表示手段の画面に経由地の候補をリスト表示させることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−１１９０８３（Ｐ２００６−１１９０８３Ａ）
【公開日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３０９５２５（Ｐ２００４−３０９５２５）
【出願日】平成１６年１０月２５日（２００４．１０．２５）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１０月２５日（２００４．１０．２５）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]